【課題】入出力装置の制御権の切り換えを演算装置の制御権の切り換え処理と同時に行うことにより、入出力装置の制御権の切り換えを高速に実行できる二重化システムを提供する。
【解決手段】演算停止検出手段は、当該演算装置が待機側に設定されている場合に、制御権がある相手方の演算装置の停止または再起動を検出する。割り込み動作指示手段は、演算停止検出手段により相手方の演算装置の停止または再起動が検出された場合には、割り込み動作を指示する。切り換え手段は、割り込み動作指示手段による指示に応じて、自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換える。 （もっと読む）

【課題】センサに関連する異常、および処理装置の異常を検出する。
【解決手段】車両用制御装置１は、二重化されたセンサ２と、第１の処理装置１１と、第２の処理装置１２とを備える。センサ２は、第１の出力信号Ｓ１を発生する第１のセンサ３と、第２の出力信号Ｓ２を発生する第２のセンサ４とを備える。第１の出力信号Ｓ１は、第１の処理装置１１に入力される。第２の出力信号Ｓ２は、第２の処理装置１２に入力される。処理装置１１、１２は、第１の出力信号Ｓ１と前記第２の出力信号Ｓ２とを入手するための信号通信部２３、３３を備える。処理装置１１、１２は、第１の出力信号Ｓ１と第２の出力信号Ｓ２とを照合し、センサまたは処理装置の異常を判定する信号照合部２５、３５を備える。処理装置１１、１２は、判定の結果Ｒ１、Ｒ２を入手する結果通信部２６、３６と、結果を照合する結果照合部２７、３７とを備えることができる。 （もっと読む）

【課題】航空機制御装置において、航空機に設置された機器の動作を安全に継続可能な冗長性を確保し、演算処理部の台数を低減し、構成を簡素化する。
【解決手段】複数の制御チャンネル１３のそれぞれは、電源１４と、操作信号を受信するインターフェース１６と、操作信号に基づいてアクチュエータの動作指令信号を演算して生成する演算処理部１７と、最終的にアクチュエータの動作を制御する制御信号を決定して出力する信号決定部１８と、を有する。複数の制御チャンネル１３にそれぞれ設けられた演算処理部１７は、互いに設計が異なる。信号決定部１８は、その信号決定部１８が設けられた制御チャンネル１３の演算処理部１７で生成された第１動作指令信号と、他の制御チャンネル１３の演算処理部１７で生成された第２動作指令信号とを受信し、第１動作指令信号と第２動作指令信号とを比較することで、制御信号を決定して出力する。 （もっと読む）

【課題】連動装置で障害が発生したときに、進路制御装置や連動装置とは別に監視装置を用いずとも、進路制御装置が連動装置の送信する誤った情報を利用しない、高信頼多重化制御列車運行管理システムを提供する。
【解決手段】高信頼多重化制御列車運行管理システムは、制御対象４０の制御を行う複数の連動装置２０，２１，２２と、これらの連動装置に制御の指示を行う進路制御装置１０とが送受信可能にネットワーク５０により接続されている構成において、連動装置２０，２１，２２のそれぞれは、自身の連動装置が認識する当該自身の連動装置の状態と自身以外の連動装置の状態との統合した連動装置状態情報を進路制御装置１０に送信し、進路制御装置１０は、複数の連動装置２０，２１，２２のうちの連動装置２０または２１または２２が送信する情報をもとに連動装置の状態判断を行い、情報の取捨選択をする。 （もっと読む）

【課題】制御装置の障害発生時に、メイン電源にて動作する機能だけでなく、サブ電源で動作する機能も停止する技術を提供する。
【解決手段】二重化制御装置において、主系制御装置１と、従系制御装置２と、主系制御装置１と従系制御装置２とを接続する通信回線３とを有し、互いの動作状況を把握するために通信回線３を使用して主系制御装置１と従系制御装置２との間の通信を行い、応答が無いことにより相手系の制御装置の障害を認識する二重化制御装置であって、主系制御装置１と従系制御装置２とのそれぞれは、通常動作のためのメイン電源と、起動動作、停止動作およびスタンバイ動作のためのサブ電源と、障害が発生した場合に、メイン電源により動作する回路とサブ電源により動作する回路との動作を停止する自系動作抑止部１３，２３とを有する。 （もっと読む）

【課題】電力系統の監視制御システムにおいて、被災時のシステムの信頼性・可用性の向上と、業務量に応じた運用体制変更への柔軟な対応ができるシステムを提供することである。
【解決手段】電力系統に係る複数の拠点が地理的に広域に分散配置されている広域分散型電力系統監視制御システムであって、電力系統の監視制御処理を行うサーバ計算機と監視制御処理に付帯する業務を行うサーバ計算機からなる処理装置群を有する複数のシステム拠点と、操作卓や系統監視盤などのユーザインターフェース装置群を有する１または２以上のＨＭＩ拠点と、を備え、前記複数のシステム拠点と前記ＨＭＩ拠点の各拠点にシステム監視装置を配備し、前記システム監視装置が取得した自拠点の装置群の運転状態と他拠点の装置群の運転状態、及び他拠点のシステム監視装置が取得した運転状態を元に、システム全体の各装置の運転状態を作成する。 （もっと読む）

【課題】マスタ−スレーブ通信の信頼性を向上させることができるフィールド通信システムを提供する。
【解決手段】前記フィールド機器１に設けられた第１のスレーブ機器側通信ポート１１および第２のスレーブ機器側通信ポート１２と、前記通信モジュール２Ａ、２Ｂに設けられた第１のマスタ機器側通信ポート２１および第２のマスタ機器側通信ポート２２と、を備える。前記第１のスレーブ機器側通信ポート２１と前記第１のマスタ機器側通信ポート２２との間を第１の通信線５１で接続し、前記第２のスレーブ機器側通信ポート２２と前記第２のマスタ機器側通信ポート２１との間を第２の通信線５２で接続する。 （もっと読む）

【課題】異常要因の詳細な解析を行うことができる二重化制御装置の異常監視システムおよびその異常監視方法を提供する。
【解決手段】二重化制御装置の異常監視システム１０では、入出力装置６０Ａ，６０Ｂ間の伝送を行い、主系の入出力装置６０Ａの状態情報等を、待機系の入出力装置６０Ｂ、待機系の制御装置２０Ｂを経由させて主系の制御装置２０Ａへ伝達する他系経由の情報伝達経路を形成することにより、他系経由の情報伝達経路を介して自系の異常監視に関する情報を得て、この他系経由の情報伝達経路を介して得た情報と、自系の伝送路１Ｄ，１Ｕを介して得た情報とを組み合わせて用いることにより、制御装置２０Ａで異常要因解析を行う。 （もっと読む）