【課題】二重化又は多重化され、互いに独立して同一の演算処理を行う各制御ユニットを有する制御装置における演算処理のパフォーマンスと耐ノイズ性を向上させる。
【解決手段】バックボードバス３を介して互いに通信可能に接続される制御ユニット２と制御ユニット１とで冗長化された制御装置ＣＳにおいて、それぞれの制御ユニットは、同期合わせ処理データを格納する同期用レジスタ１５、制御ユニット２との間で常時互いに常時フレームを送受信し、同期用レジスタ１５に直接アクセス可能な通信部１４を有し、当該通信部１４は同期用レジスタ１５に格納される同期に係るデータを常時フレームを用いて接続先の制御ユニットとの間で送受信する。 （もっと読む）

【課題】本発明はリード／ライト監視制御方法及びシステムに関し、監視制御システムの処理能力を向上させることを目的としている。
【解決手段】コマンド発行装置１と少なくとも２台のスレーブ装置１０が信号線を介して接続されたシステムにおいて、前記コマンド発行装置１は、前記スレーブ装置１０に対してアドレスと、アドレスストローブと、書き込み／読み出しコマンドを発行する機能を有し、前記コマンド発行装置１とスレーブ装置１０は、データバスを介して接続されており、前記スレーブ装置１０は、前記コマンド発行装置１に対してバスエラーと、書き込み／読み出しが終了したことを示すＡＣＫ信号を発行する機能を有すると共に、スレーブ装置相互にＡＣＫ信号をやりとりし、書き込み／読み出しの状態を通知しあい、書き込み動作と読み出し動作の正常性を前記スレーブ装置１０の内の一つの装置から前記コマンド発行装置１に通知するように構成される。 （もっと読む）

【課題】障害発生のＬＡＮコントローラを正常状態に復旧もしくは停止させることにある。
割り込み量がＬＡＮドライバ２２２の閾値以上になるとき（３０１）に、ＬＡＮドライバ２２２は他系監視プログラム２１２へ割り込み量過多通知をし、他系監視プログラム２１２がＢＭＣ１１４へ該障害ＬＡＮコントローラ２５１を再起動するＬＡＮリセット要求を送信する（３０３）。他系監視プログラム２１２からＬＡＮリセット要求がＢＭＣ１１４へ送信されると（３０４）、ＢＭＣ１１４からＬＡＮボード１１５へＬＡＮリセットが発行される（３０５）。
【解決手段】ＬＡＮリセットが閾値以上となるときに（３０７）、ＬＡＮドライバ２２２は他系監視プログラム２１２へＬＡＮリセット過多通知をし、他系監視プログラム２１２がＢＭＣ１１４へ該障害ＬＡＮコントローラ２５１を停止するＬＡＮリセット停止要求を送信する（３０８）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、相互に通信を行なう複数のモジュールを有する信号処理装置における不良モジュールを検出する不良モジュール検出方法に関し、不良モジュールを容易に検出する。
【解決手段】通信障害の発生を監視して、通信障害が発生する度に、今回の通信に関与したモジュールの通信障害発生数を加算することにより、モジュールごとの通信障害発生数を計数する計数ステップと、計数ステップで得られたモジュールごとの計数値に基づいて不良モジュールを検出する検出ステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】ホットスタンバイ方式（稼動系PC・待機系PC）の二重化制御システムでは、等値化処理中に入力データが変化して演算処理により出力データが書き替わると、全データの等値化が完了した時にデータに差異が生じてしまい、このタイミングで待機系PCが稼動系PCに切り替わると誤出力等が発生するという問題点があった。
【解決手段】待機系PCが稼動系PCから全ての等値化用データを受信したとき、等値化用データの一部として受信した固定データであるプログラム（等値化判定用プログラム）を演算実行して得られた出力結果と、等値化用データとして受信した稼動系PCの出力結果とを比較判定して等値化用データの正当性を判定する。 （もっと読む）

【課題】フェールセーフシステムにおいて、障害回復までの時間を短縮し、障害発生後の制御の安全性を向上させることができるようにする。
【解決手段】ブレーキ制御タスクに４輪からの車輪速を入力として与え、ブレーキ制御タスクの出力は、ＡＢＳアクチュエータ１８に送出され、４輪のブレーキ制御が行われる。障害が発生した後、ブレーキ制御タスクの代替タスクの回復ステートＳ₀では、再開ステート予測関数ｒ_aと大域変数回復関数ｒ_gとを実行して、コールドスタート後の各タイムステップｎで得られる車輪速ｘ_nから、障害発生後に回復すべき制御モードを予測すると共に、障害発生から回復するために必要な大域変数の値を回復する。また、再開ステート予測関数ｒ_aと大域変数回復関数ｒ_gとによって回復すべき制御モードを予測し、大域変数の値を回復した後は、即座にその回復すべき制御モードに遷移する。 （もっと読む）

【課題】コンピュータ・インフラストラクチャにおける信頼を評価するための解決策を提供する。
【解決手段】特に、コンピュータ・インフラストラクチャ中の複数のコンピューティング・デバイスが、コンピュータ・インフラストラクチャ中の１つ以上の他のコンピューティング・デバイスを、他のコンピューティング・デバイスについてのデバイス測定値のセットおよび基準測定値のセットに基づいて評価する。この結果、複数のコンピューティング・デバイスの各々も、コンピュータ・インフラストラクチャ中の他のコンピューティング・デバイスによる処理のためのデバイス測定値のセットを提供する。 （もっと読む）

【課題】バックボードバスの片側に異常が発生した場合でも、無駄なアクセスよるプロセッサ装置のパフォーマンス低下を防止した二重化制御システムを実現する。
【解決手段】二重化されたプロセッサ装置間の通信の異常検出を向上させた二重化制御システムに関するものである。２つのプロセッサ装置は、二重化されたシリアルバスにより接続され、制御演算及び相手側のプロセッサ装置とのアクセスを実行する上位コントローラと、シリアルデータの送信を制御する二重化された送信コントローラと、シリアルデータの受信を制御する二重化された受信コントローラと、受信データの正当性を診断する二重化された診断手段とを設けた。 （もっと読む）

【課題】従来のクライアントシミュレータシステムでは、コンピュータシステムの可用性を評価する際に、クライアントに見える詳細な状態を評価できないため、フェールセーフ機能を有するコンピュータシステムの可用性を評価できるクライアントシミュレータシステムを提供する。
【解決手段】一定間隔で常にトランザクションを発生させるクライアントシミュレータを作成を使用し、通過するサーバ上においてもそれぞれ経過時間をログに残すことで、障害ポイント特定と障害パターンの評価を行う。 （もっと読む）

【課題】複数のノードを有するクラスタシステムにおいて、クラスタを構成する複数のノードの中から異常の発生しているノードのみを正確に検出する。
【解決手段】リクエスト停止ノード選択手段８１は、クラスタを構成する複数の被障害監視ノード６のうち、リクエストの分配を停止するノードを選択する。リクエスト停止手段４１は、選択されたノードへのリクエストの配信を停止する。希少ノード計算手段８４は、選択されたノードの詳細情報を詳細情報格納部８３より取得し、この詳細情報を用いて、複数の被障害監視ノード６の中から資源の利用状況が他の被障害監視ノード６とは異なるパターンを示すノードを算出する。クラスタ障害推定手段８５は、希少ノード計算手段８４によって計算された計算結果を用いて、異常状態にあるノードを検出する。 （もっと読む）