内腔組織を表示するための各種方法及びシステムが開示される。本発明による実施形態において、内腔組織を含む身体の部位の２次元画像が多数、スキャン処理により得られる。このデータは立体に変換され、所定のパラーメータによる様々な視覚化方法でユーザにレンダリングされる。本発明による実施形態において、ユーザの視点は内腔の外側から内腔を眺める位置に置かれ、ユーザは、腸の長手方向の様々な幾何学的特徴に沿いながら（例えば、腸の中心線上又は外壁状の線上を沿う）、視点を移動させて内腔を観察することができる。組織を包括的に観察するには、該組織の外側から管腔状構造が、透明／半透明及び立体的に表示されてもよい。
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コーン又はウェッジビームＣＴスキャナ（１０）は、１つ又はそれ以上のウィンドミルアーティファクト中心（４８）から放射するように現れるウィンドミルアーティファクトにより影響を受ける可能性がある画像データを生成する。画像データ派ハイパスフィルタリングされ（４２）、ウィンドミルアーティファクト中心（４８）お呼びバックグラウンドフィールド（５４）を表す画像表現（４６）を生成するように再構成される（４４）。前方投影処理器（６６）は、ウィンドミルアーティファクト中心、半影を通る、又はそのフィールドのみを通るデータ軌道又は放射線（６０、６２、６４）を特定するようにこの画像表現を前方投影する。画像データの各々の要素は、分解能鮮鋭フィルタ（７０）及びスムージングフィルタ（７２）両者でフィルタリングされる。共通放射線に対応する鮮鋭化されたデータ値及びスムージングされたデータ値は対応する共通放射線がウィンドミルアーティファクト中心かバックグラウンドフィールドのみを通るかにしたがって、重み付けされて結合される。重み付けされ結合されたフィルタリングデータ値は画像表現に再構成される。
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本発明は、心拍及び／又は呼吸のための自発運動の影響を受ける患者の器官内のインターベンションニードル又は脈管系内のカテーテルをナビゲートする装置及び方法に関する。これに関連して、前記自発運動の基準位相（Ｅ_０）を基準にして前記脈管系内のポイントの変位を記述する運動モデル（１１）が、データ処理装置（１０）のメモリ内に準備しておかれる。位置決め装置（２）によって測定される前記患者（３）の前記脈管系内の前記機器（４）の空間的位置及び向き、並びにそれと並行して記録されるＥＣＧ値（Ｅ）は、前記データ処理装置（１０）によって前記運動モデル（１１）を利用して前記機器の動き補償位置（ｒ＋Δ）に変換され、前記動き補償位置（ｒ＋Δ）は、次いで、静止脈管又は器官マップ（１２）内に表示され得る。前記運動モデル（１１）は、前記脈管系の一連の三次元記録から得られ得る。更に、又は他の例においては、前記機器が前方に移動しない時間中の前記機器（４）の測定位置及び測定向きが用いられ得る。
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各ＣＡＤ画像要素に対し３つの値、すなわち要素優先度、レベル優先度、およびモデル参照優先度が設定される。さらに、ＣＡＤ画像要素を包含するＣＡＤプロジェクトに関し、個々の優先度乗数値を、要素、レベル、およびモデルに対し、プロジェクト全体にわたって設定し、要素優先度乗数、レベル優先度乗数、およびモデル参照優先度乗数を生成したりすることができる。一旦、優先度値と優先度乗数値がデフォルト値またはユーザのいずれかによって設定されると、この値は各ＣＡＤ画像要素に対する画像深度を計算するために使用される。この画像深度値は、例えばｚ−バッファに格納され、画像内に置かれる順番にかかわらず、ＣＡＤ画像要素に対する表示優先度を設定するために使用することができる。
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診断イメージング装置（10）は確率論的モデルに基づいて被検体の診断画像の区分化を行う。複数の断層画像の束（22）が、各々の束が遅れずに置換されるようにして生成される。断層画像の束から器官形状の複数解が複数の形状サンプル（26）の形態で計算される。画像を仮定した下での形状の条件付き分布を記述するベイズモデルに従ってサンプル群（24）が生成され、サンプル群の各々について、少なくとも１つの機能パラメータ（32）が導出される。各パラメータについて確率値（30）が導出され、表示（36、38）される。

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いくつかの実施例では、方法は、グラフィックパイプラインにおける１回の処理の間に、オブジェクトにマルチテクスチャリングを適用することにより、該オブジェクトのブラーコピーを生成することを含む。また、いくつかの実施例では、グラフィックパイプラインは、テクスチャメモリと、該テクスチャメモリに結合されたグラフィックプロセッサとを含む。テクスチャメモリは、テクスチャ情報を格納するための場所を提供する。グラフィックプロセッサは、その内部においてテクスチャ情報をシフトしかつ融合させる処理を１回実行することにより、シフトされかつ融合されたテクスチャ情報を得る。

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適応性のあるテクスチャフィルタ処理を実現するシステム、方法及び装置が提供される。プログラム可能なテクスチャフィルタモジュールが、グラフィック・コプロセッサのグラフィック処理パイプラインに導入されるとともに、グラフィック・コプロセッサはホストと集積化される。そして、定義された命令セットからのプログラムが、テクスチャ処理コアにロードされ、そのプログラムに調和したテクスチャデータを処理する。
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３次元ＣＡＤデータの近似方法であって、ＣＡＤデータの立体の面をメッシュ分割し、該面の境界稜線をポリライン化し、該ポリラインの境界点における接線ベクトルを設定し、メッシュ分割の格子点のうちポリラインの内側に存在する内点を抽出し、内点同士および内点と境界点を結んで多角形ポリゴンを生成し、該多角形ポリゴン上にベジェ曲面を生成し、該ベジェ曲面がＣＡＤデータの面から所定の誤差範囲内に位置するかを判断し、誤差範囲内に乗っていない場合には、再度分割メッシュすることを特徴とする。 （もっと読む）

したがって、順方向マッピング・レンダラを有するコンピュータ・グラフィックス・プロセッサが提供される。このレンダラは、テクスチャ空間内でプリミティブをラスタ化するテクスチャ空間ラスタライザ（ＴＳ）と、テクスチャ空間ラスタライザ（ＴＳ）の出力の色を決定し、色サンプルを座標と共に転送する色生成ユニット（ＰＳ）と、色生成ユニット（ＰＳ）によって決定された色サンプルを再サンプリングする２パス・スクリーン空間リサンプラ（ＳＳＲ１およびＳＳＲ２）と、前記スクリーン空間リサンプラ（ＳＳＲ１およびＳＳＲ２）の少なくとも１つのパスを実行する前に１次元フィルタリングを実行する、前記少なくとも１つのパスに関連する少なくとも１つの１次元ブラー・フィルタ・ユニット（１ＰＢおよび２ＰＢ）とを含む。
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３次元入力空間における３次元入力モデル（１００）を所定の３次元出力空間（１０４）に適合する３次元出力モデル（２００）に縮尺変更する方法が開示される。前記縮尺変更する方法は、視点への第１距離を有する前記３次元入力空間における第１入力表面（１０６）が、第１縮尺変更因数を適用することによって前記所定の３次元出力空間における第１出力表面（１１０）に投影され、前記第１距離より小さい前記視点への第２距離を有する前記３次元入力空間における第２入力表面（１０８）が、前記第１縮尺変更因数より大きい第２縮尺変更因数を適用することによって前記所定の３次元出力空間における第２出力表面（１１２）に投影されるように実行される。
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