【課題】無線通信による料金収受結果に応じて、四輪車を含む非二輪車の通行又は並行走行する夫々の二輪車の通行を適切に制御する技術を提供すること。
【解決手段】無線料金収受システムは、一つの走行車線のうちの二輪車用の左走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、前記走行車線のうちの二輪車用の右走行車線を走行する無線料金収受対応型の二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の二輪車の走行、及び前記走行車線を走行する無線料金収受対応型の非二輪車の走行又は無線料金収受非対応型の非二輪車の走行を夫々区別して検出し、検出結果に基づき料金収受及び通行制御を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の車種をより正確に判別する車種判別装置を提供する。
【解決手段】車両１０の車種を判別する車種判別装置１であって、車両１０を撮像するカメラ１１及びレーザレーダ１２と、カメラ１１及びレーザレーダ１２の撮像方向と異なる方向から車両１０が撮像された場合の投影面ＰＡを設定する投影面推定部１３と、カメラ１１及びレーザレーダ１２により撮像された撮像画像を、投影面推定部１３により設定された投影面ＰＡに投影して、撮像画像を変換する画像変換部１４と、画像変換部１４により変換されたフレームを複数蓄積する画像蓄積部１５と、画像蓄積部１５により蓄積された複数のフレームに基づいて車両１０のシルエットを検出して車種を判別するシルエット抽出部１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】正確に車両の長さを算出する車長計測装置、およびそれを利用した車種判定装置を提供する。
【解決手段】車種判定装置１０は、画像から車両を検出する車両検出手段２１と、画像から車両の影領域５２および５４のうち車両の真下にある影領域５２を分離して抽出する車両影抽出手段２２，２３と、車両の真下にある影領域５２の長さに基づいて車両の長さを算出する車長算出手段２５と、車両の長さから車種を判定する車種判定手段２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の形状や周囲環境などに関わらず、適切な車色判定が可能な車色判定装置を提供する。
【解決手段】車両を含む領域を撮影した撮影画像として、同じ撮影対象の白黒画像とカラー画像とを入力する画像入力部１と、白黒画像を記憶する白黒画像格納部２と、カラー画像を記憶するカラー画像格納部３と、入力された白黒画像を用いて車両を検知する車両検知部４と、白黒画像を用いて検知された車両の車種を判定する車種判定部５と、カラー画像において車種に対応した車色判定領域を設定し、車色判定領域における車色を判定する車色判定部６とを備える。 （もっと読む）

【課題】所定の駐車エリア内に任意の姿勢（向き）で静止している車両を、離れた位置から計測し、その計測データから車両の寸法（車高、車長、車幅）、位置、及び姿勢を計測することができる車両形状計測方法と装置を提供する。
【解決手段】所定の駐車エリア内に静止している車両の車長及び車幅を該車両から離れた位置から計測する車両形状計測方法。複数の３次元レーザレーダにより、前記駐車エリア内の車両の両側面に向けてパルスレーザ光を３次元的に照射し、前記両側面で反射されたパルスレーザ光から両側面の３次元座標値を計測する３次元座標値計測ステップＳ１と、コンピュータにより、前記３次元座標値をデータ処理して、車両の車長及び車幅を含む車両データを決定するデータ処理ステップＳ２と、決定された車両データを出力する車両データ出力ステップＳ３とを有する （もっと読む）

【課題】重量、寸法等の車両諸元を計測する装置の設置地点にかかわらず、違反車両のドライバが通行制限のある道路に進入することを防止することができる車両通行管理システムを提供する。
【解決手段】車両自動計測装置１は、計測エリアＡを通過する車両１００の車両諸元を計測して、車両１００が許容値を超過する車両であるか否かを判定する。許容値超過車両であれば、上記計測データを上位処理装置２に送信する。上位処理装置２は、上記計測データを受信すると、これに基づいて許容値を超えている車両諸元がある旨の警告情報を道路情報板３ａに表示させる。また、上位処理装置２は、車番読取装置４ａが認識した車番データを受信し、当該車番データが許容値超過車両の車番であるか否かを判定し、許容値超過車両の車番であれば、非制限道路ＲＢへの退出を指示する警告情報を道路情報板３ｂに表示させる。 （もっと読む）

【課題】二輪車等の小さい車両も含め、車両の車種を特定することを目的とする。また、本発明は、例えば、二輪車が四輪車の陰になった場合等であっても、二輪車を検知し、さらに車種を特定することを目的とする。
【解決手段】車両が備える識別情報出力装置２０では、車種を示す点滅パターンの光を灯具２４から出力する。一方、種別判定装置３０では、パターン記憶部３８は車両の種別毎に定められた点滅パターンを記憶装置に記憶する。パターン検出部３６は車両の灯具２４により出力された光の点滅パターンを動画カメラ３１が撮影した画像データから検出する。種別識別部３７はパターン記憶部３８が記憶した点滅パターンからパターン検出部３６で検出した点滅パターンを検索して、車両の種別を識別する。 （もっと読む）

【課題】アップリンク送信位置を利用して誤差の小さい位置標定を行うために、車載通信機の設置位置を決定することを可能とする設置位置決定装置及び決定方法を提供する。
【解決手段】光ビーコン４０との間で通信を行う車載通信機３０の設置位置を決定する設置位置決定装置１である。この装置１では、光ビーコン４０の第１のアップリンク領域Ａにおける車載通信機３０によるアップリンク成功から、光ビーコン４０の第２のアップリンク領域Ｂにおける車載通信機３０によるアップリンク成功までの車両Ｍの走行距離ｇを算出し、走行距離ｇ、路面上におけるアップリンク領域Ａの開始位置Oとアップリンク領域Ｂの開始位置Ｐとの領域間距離ｄ_ａ、及び光ビーコン４０の設置高さＴに基づいて、車載通信機３０の車両Ｍの高さ方向における設置位置ｈを算出する。 （もっと読む）

【課題】装置を簡素化でき、車長そのものを検出することができ、車路の狭い場所においても設置条件の制約が少ない車長検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の車長検出装置１０は、車路１において車両走行方向の第１位置Ａにおける車両３の存在を検出する第１センサ１１と、第１位置Ａから車両走行方向下流側に所定距離Ｌをおいた第２位置Ｂにおける車両３の存在を検出する第２センサ１２と、第１位置Ａと第２位置Ｂとの離間距離Ｌ、離間距離Ｌを車両３が移動するのに要した時間、及び第１センサ１１もしくは第２センサ１２が車両３を検出していた時間に基づいて、車長ＣＬを算出する処理装置１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】正確な位置が求めやすいナンバープレートとフロントガラスを車種判別に用いる場合、ナンバープレートは車体中央から左右にずれていることもあり、そのまま判別に用いると判別精度が落ちる。
【解決手段】画像入力手段の入力画像からナンバープレート検出手段がナンバープレートを検出しその座標情報を、フロントガラス検出手段がフロントガラスを検出してその座標情報を出力し、ナンバープレート位置判定手段で検出されたナンバープレートの位置が車体中央から左右にずれているか判定して、ずれ量を推定し、形状照合手段が検出されたナンバープレートの座標情報を推定ずれ量で補正し、該補正座標と、検出されたフロントガラスの座標を用いて、ナンバープレートとフロントガラスの位置関係を示す座標情報が車種ごとに格納された形状辞書と照合し、照合結果から車種決定手段が車種を決定する。 （もっと読む）