車両通行管理システム
【課題】重量、寸法等の車両諸元を計測する装置の設置地点にかかわらず、違反車両のドライバが通行制限のある道路に進入することを防止することができる車両通行管理システムを提供する。
【解決手段】車両自動計測装置１は、計測エリアＡを通過する車両１００の車両諸元を計測して、車両１００が許容値を超過する車両であるか否かを判定する。許容値超過車両であれば、上記計測データを上位処理装置２に送信する。上位処理装置２は、上記計測データを受信すると、これに基づいて許容値を超えている車両諸元がある旨の警告情報を道路情報板３ａに表示させる。また、上位処理装置２は、車番読取装置４ａが認識した車番データを受信し、当該車番データが許容値超過車両の車番であるか否かを判定し、許容値超過車両の車番であれば、非制限道路ＲＢへの退出を指示する警告情報を道路情報板３ｂに表示させる。
【解決手段】車両自動計測装置１は、計測エリアＡを通過する車両１００の車両諸元を計測して、車両１００が許容値を超過する車両であるか否かを判定する。許容値超過車両であれば、上記計測データを上位処理装置２に送信する。上位処理装置２は、上記計測データを受信すると、これに基づいて許容値を超えている車両諸元がある旨の警告情報を道路情報板３ａに表示させる。また、上位処理装置２は、車番読取装置４ａが認識した車番データを受信し、当該車番データが許容値超過車両の車番であるか否かを判定し、許容値超過車両の車番であれば、非制限道路ＲＢへの退出を指示する警告情報を道路情報板３ｂに表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両通行管理システムに関し、特に、車両の重量や寸法などの車両諸元を計測して、道路法規に違反している場合に警告を行う車両通行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
重量、寸法等の車両諸元が道路法規で認められた許容値を超える車両の通行を制限している道路の上流に計測エリアを設け、当該計測エリアで車両の車両諸元を計測し、上記許容値を超えるか否かを判定して、超える場合は当該車両に違反車両である旨の警告を表示し、通行制限のない道路への進入を促すことが行われている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２３０１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、車両諸元を計測する装置は門型柱が複数設置される大規模な装置であることや、高い精度で重量を計測するために平坦な直線路に設置することが必要であるため、設置地点が限られるという問題があった。そのため、上記計測装置及びその直後で警告を表示する装置は、必ずしも本来警告したい地点、すなわち、通行制限のある道路と通行制限のない道路の分岐点の直前に設置されるとは限らなかった。
【０００４】
これらの装置が上記分岐点よりもかなり上流の地点に設置された場合、違反車両のドライバは、当該地点で警告を受けても、上記分岐点に辿りつくまでに時間がかかることから、実際に当該分岐点に近づいたときには自車両が通行制限のない道路に進入すべきことを忘れたり、複数の分岐先がある場合に、どれが自車両が進入すべき通行制限のない道路なのかわからずに、誤って通行制限のある道路に進入するおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、車両諸元を計測する装置の設置地点にかかわらず、違反車両のドライバが通行制限のある道路に進入することを防止することができる車両通行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両通行管理システムは、車両諸元が所定範囲を超える所定車両の通行を制限する制限道路と当該所定車両の通行を制限しない非制限道路との分岐点よりも上流の第一地点を通過する車両が前記所定車両に該当するか否かを判定し、該当すると判定した場合に当該車両に警告する車両通行管理システムであって、前記第一地点に、当該第一地点を通過する車両の車両諸元及び当該車両を特定するための第一特定情報を取得する第一取得手段を備え、前記第一地点よりも下流でかつ前記分岐点よりも上流の第二地点に、当該第二地点を通過する車両を特定するための第二特定情報を取得する第二取得手段と、該車両に対して第一警告情報を出力する第一出力手段とを備え、第一取得手段が取得した車両諸元と前記所定範囲とに基づいて、車両が前記所定車両に該当するか否かを判定する第一判定手段と、前記第一判定手段が前記所定車両に該当すると判定した車両についての前記第一特定情報と、前記第二特定情報とが一致するか否かを判定する第二判定手段とを備え、前記第一出力手段は、前記第二判定手段が一致すると判定した場合に、前記第一警告情報を出力するように構成してあることを特徴とする（請求項１）
【０００７】
ここで、車両諸元とは、車両の重量、車幅、車高、車長、軸重、軸数、軸距などをいう。また、地点は空間的な広がりを持っており、例えば、第一地点は道路の進行方向に１５ｍ、道路の道幅方向に当該道路の道幅分の広がりを持っており、第二地点は道路の進行方向に１００ｍ、道路の道幅方向に当該道路の道幅分の広がりを持っている。
【０００８】
例えば、通行制限のある制限道路と通行制限のない非制限道路の分岐点よりも上流の第一地点で、通過する車両の車両諸元を計測して、当該車両が違反車両（許容値超過車両）か否かを判定する。このとき、同時に当該車両の車番も読み取っておく。違反車両と判定した場合には、第一地点よりも下流でかつ分岐点のすぐ上流の第二地点で、通行する車両の車番を読み取り、これが上記違反車両の車番と一致すれば、この車両に対して非制限道路に進入すべき旨を警告する。警告は例えば道路情報板への表示により行う。これにより、車両諸元を計測する装置が設置される第一地点が分岐点よりもかなり上流であったとしても、分岐点のすぐ上流の第二地点で違反車両のドライバに警告するので、ドライバが誤って制限道路に進入することを防止することができる。
【０００９】
また、上記車両通行管理システムは、前記分岐点よりも下流の前記制限道路上の第三地点に、当該第三地点を通過する車両を特定するための第三特定情報を取得する第三取得手段と、該車両に対して第二警告情報を出力する第二出力手段とを備え、前記第一判定手段が前記所定車両に該当すると判定した車両についての前記第一特定情報と、前記第三特定情報とが一致するか否かを判定する第三判定手段を備え、前記第二出力手段は、前記第三判定手段が一致すると判定した場合に、前記第二警告情報を出力するように構成してあることが好ましい（請求項２）。
【００１０】
ここで、第三地点は空間的な広がりを持っており、例えば、道路の進行方向に１００ｍ、道路の道幅方向に当該道路の道幅分の広がりを持っている。
【００１１】
例えば、上記分岐点よりも下流の制限道路上の第三地点で、通過する車両の車番を読み取り、これが上記違反車両の車番と一致すれば、この車両に対して低速走行すべき旨を警告する。これにより、違反車両のドライバが第二地点の道路情報板に表示された警告を見逃し、誤って制限道路に進入した場合であっても、制限道路において違反車両のドライバに低速走行すべき旨等を警告するので、違反車両が制限道路を走行することによって生じる道路の損傷などを最小限に抑えることができる。
【００１２】
また、前記特定情報は、車番の情報であることが好ましい（請求項３）。車番の情報であれば、通過する全ての車両から取得することができるからである。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の車両通行管理システムによれば、車両諸元を計測する装置が通行制限のある道路と通行制限のない道路の分岐点よりもかなり上流の地点に設置された場合であっても、当該設置地点よりも下流でかつ上記分岐点よりも上流の地点で違反車両のドライバに警告を表示するので、ドライバが誤って通行制限のある道路に進入することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１：
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る車両通行管理システムの概要を示す模式図である。本発明に係る車両通行管理システムは、車両自動計測装置１、上位処理装置２、道路情報板３ａ、３ｂ、３ｃ、車番読取装置４ａ、４ｂ、４ｃなどを含む。上位処理装置２は、車両自動計測装置１、道路情報板３ａ、３ｂ、３ｃ、車番読取装置４ａ、４ｂ、４ｃのそれぞれと電話回線などの通信回線を介して接続されている。制限道路ＲＡは、重量、寸法等の車両諸元が道路法規で認められた許容値を超える車両の通行を制限している道路であり、非制限道路ＲＢ、ＲＣは、制限道路ＲＡのような通行の制限がない道路である。分岐点Ｐは、非制限道路ＲＣが制限道路ＲＡと非制限道路ＲＢに分岐する地点である。
【００１５】
車両自動計測装置１は、分岐点Ｐの上流の非制限道路ＲＣ上に設置され、計測エリアＡを通過する車両１００の車両諸元を計測して、車両１００が許容値を超過する車両（以下、許容値超過車両という）であるか否かを判定する。許容値超過車両であれば、車両１００の計測データを上位処理装置２に送信する。車両自動計測装置１は、車両検知装置１１ａ、１１ｂ、寸法計測装置１２ａ、１２ｂ、軸重計測装置１３、車番読取装置１４、走行状況撮像装置１５、路側処理装置１６などを含む。路側処理装置１６は、車両検知装置１１ａ、１１ｂ、寸法計測装置１２ａ、１２ｂ、軸重計測装置１３、車番読取装置１４、走行状況撮像装置１５のそれぞれと電話回線などの通信回線を介して接続されている。また、路側処理装置１６は、上位処理装置２とも電話回線などの通信回線を介して接続されている。
【００１６】
図２は、計測エリア付近の車両自動計測装置及び道路情報板を示す斜視図である。車両検知装置１１ａ、１１ｂは、ループコイル式車両センサなどで構成されており、非制限道路ＲＣに埋設されている。車両検知装置１１ａ、１１ｂは、通過する車両をループコイルで検知し、その検知信号（車両検知信号）を寸法計測装置１２ａ、１２ｂ、軸重計測装置１３、車番読取装置１４、走行状況撮像装置１５の各装置に送信する。なお、車両検知装置１１ａ、１１ｂは、超音波式車両センサ、光学式車両センサなど、他の方式の車両センサで構成されていても良い。
【００１７】
寸法計測装置１２ａ、１２ｂは、ステレオカメラや超音波車両センサなどで構成されており、非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されている。寸法計測装置１２ａに含まれる超音波車両センサが車両の進入を感知すると、寸法計測装置１２ａ、１２ｂのそれぞれに含まれるステレオカメラが所定の時間をおいて車両を撮像し、その画像情報から車幅、車高、車長を計測する。計測した車幅、車高、車長のデータは路側処理装置１６に送信する。
【００１８】
軸重計測装置１３は、ロードセル（ひずみゲージ）などで構成されており、非制限道路ＲＣに埋設されている。軸重計測装置１３は、ロードセルからの電気信号を変換して軸重、軸数を計測する。また、計測した軸重と車両検知装置１１ａ、１１ｂからの車両検知信号に基づいて車両総重量を算出する。また、時系列の計測値を解析することにより、走行速度や軸距を計測する。計測した軸重、軸数、車両総重量、走行速度、軸距のデータは路側処理装置１６に送信する。
【００１９】
車番読取装置１４は、路上の車両を撮像する画像カメラなどで構成されており、非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されている。車番読取装置１４は、撮像した画像データを解析して車両の車番（ナンバープレートの番号）を計測する。具体的には、画像データの輝度変化のある部分（エッジ）から車両の先頭（車頭）を検出し、当該車頭から所定の範囲内においてパターンマッチングによりナンバープレートを検出し、当該ナンバープレート内の文字を検出して、車番を認識する。計測した車番のデータは路側処理装置１６に送信する。
【００２０】
走行状況撮像装置１５は、路上の車両を撮像する画像カメラなどで構成されており、非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されている。走行状況撮像装置１５は、車両の走行状況を撮像した画像データを路側処理装置１６に送信する。なお、車番読取装置１４が走行状況撮像装置１５を兼ねていても良い。
【００２１】
道路情報板３ａは、計測エリアＡから所定の距離をおいた非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されており、上位処理装置２から送信される情報に基づいて文字や図形等を表示する。
【００２２】
図３は路側処理装置１６の構成を示すブロック図である。路側処理装置１６は、ＲＯＭ１６１、ＲＡＭ１６２、ハードディスク等の記憶部１６３、通信部１６４、ＣＰＵ等の処理部１６５等で構成されており、内部バスを介して相互にデータ通信することが可能に接続されている。
【００２３】
処理部１６５は、通信部１６４を介して、寸法計測装置１２ａ、１２ｂ、軸重計測装置１３、車番読取装置１４、走行状況撮像装置１５の各装置からの計測データを受信する。処理部１６５は、これらの計測データを統合して、１台の車両の車両データを作成し、記憶部１６３に記憶する。車両データには、車幅、車高、車長、軸重、軸数、車両総重量、走行速度、軸距、車番、走行状況の画像の各データが含まれている。
【００２４】
処理部１６５は、車両データと制限道路ＲＡにおける車両諸元の許容値を比較して、車両が許容値超過車両であるか否かを判定し、許容値超過車両であると判定した場合には、上位処理装置２に当該許容値超過車両の車両データ及び超過している車両諸元を示す情報を送信する。具体的には、車両データの車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のそれぞれについて、車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のそれぞれの許容値（例えば、それぞれ２．５ｍ、３．８ｍ、１２．０ｍ、１０．０ｔ、２０．０ｔ）に所定の係数（例えば、１．０５。０．０５は誤差を考慮している）を乗じた比較値よりも大きいか否かを判定する。いずれか１つでも比較値よりも大きいと判定した場合には、許容値超過車両であると判定する。また、車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のうちで比較値よりも大きいと判断したものを抽出して、超過している車両諸元を示す情報とする。なお、比較値は許容値に所定の係数を乗じた値に限定されず、許容値に所定値を加算した値などであっても良い。
【００２５】
図４は、分岐点付近の車番読取装置及び道路情報板を示す斜視図である。車番読取装置４ａ、４ｂ、４ｃは、路上の車両を撮像する画像カメラなどで構成されている。車番読取装置４ａは、分岐点Ｐのすぐ上流の非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されている。車番読取装置４ｂは、分岐点Ｐの下流の制限道路ＲＡ上の門型柱に設置されている。車番読取装置４ｃは、分岐点Ｐの下流の非制限道路ＲＢ上の門型柱に設置されている。車番読取装置４ａ、４ｂ、４ｃは、それぞれ撮像した画像データを解析して車両の車番を計測し、データを上位処理装置２に送信する。
【００２６】
道路情報板３ｂは、分岐点Ｐのすぐ上流の、車番読取装置４ａから所定の距離をおいた非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されており、道路情報板３ｃは、車番読取装置４ｂから所定の距離をおいた制限道路ＲＡ上の門型柱に設置されている。道路情報板３ｂ、３ｃは、それぞれ上位処理装置２から送信される情報に基づいて文字や図形等を表示する。
【００２７】
図５は上位処理装置２の構成を示すブロック図である。上位処理装置２は、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、ハードディスク等の記憶部２０３、通信部２０４、ＣＰＵ等の処理部２０５等で構成されており、内部バスを介して相互にデータ通信することが可能に接続されている。
【００２８】
処理部２０５は、通信部２０４を介して、車両自動計測装置１から許容値超過車両の車両データ及び超過車両諸元を示す情報を受信する。処理部２０５は、これらのデータに基づいて許容値を超えている車両諸元がある旨の警告情報Ｗ１を作成し、道路情報板３ａに送信して当該警告情報Ｗ１を表示させる。警告情報Ｗ１は、例えば、車番「１２−３４」の車両の車両総重量が許容値を超えている場合には、「１２−３４ 総重量超過」などである。
【００２９】
また、処理部２０５は、受信した許容値超過車両の車両データ及び超過車両諸元を示す情報を許容値超過車両テーブルとして記憶部２０３に蓄積する。図６は許容値超過車両テーブルのフォーマットの例を示す説明図である。許容値超過車両テーブルは、車両自動計測装置１の設置地点の識別番号を示す「自動計測箇所番号」、車両自動計測装置１が許容値超過車両の車両データを作成した日時（年,月,日,時,分）を示す「監視日時」、許容値超過車両の通し番号を示す「車両通し番号」、許容値超過車両の車両総重量（ｔ）、軸数のそれぞれを示す「車両総重量」、「軸数」、許容値超過車両の第１軸から第７軸までのそれぞれの軸重（ｔ）を示す「軸重」、許容値超過車両の第１軸から第７軸までの各隣接する軸間の距離（ｍ）を示す「軸距」、許容値超過車両の走行速度（ｋｍ／ｈ）、車高（ｍ）、車幅（ｍ）、車長（ｍ）、車番のそれぞれを示す「走行速度」、「車高」、「車幅」、「車長」、「車番」、許容値超過車両の走行状況の画像データのファイル名を示す「画像ファイル名」、超過している車両諸元を列挙した「超過車両諸元」の各データから構成されている。
【００３０】
図７は許容値超過車両テーブルの１レコードの具体例を示す説明図である。車両自動計測装置１の設置地点の識別番号が７０６、車両自動計測装置１が許容値超過車両の車両データを作成したのが２００６年１月１６日１０時１５分、許容値超過車両の通し番号が１５９２、総重量が２３．０ｔ、軸数が５、第１軸の軸重が３．０ｔ、第２軸の軸重が４．８ｔ、第３軸の軸重が４．８ｔ、第４軸の軸重が５．２ｔ、第５軸の軸重が５．２ｔ、第１軸と第２軸の軸距が３．０ｍ、第２軸と第３軸の軸距が１．０ｍ、第３軸と第４軸の軸距が５．０ｍ、第４軸と第５軸の軸距が１．０ｍ、走行速度が３０．５ｋｍ／ｈ、車高が３．７ｍ、車幅が２．４ｍ、車長が１１．５ｍ、車番が１２−３４、走行状況の画像データのファイル名が２００６０１１６１０１５００３、超過している車両諸元が車両総重量であることを示している。
【００３１】
また、処理部２０５は、通信部２０４を介して、車番読取装置４ａから車番データを受信する。処理部２０５は、受信した車番データが許容値超過車両の車番であるか否かを判定する。具体的には、記憶部２０３に記憶した許容値超過車両テーブルの車両データの中に、受信した車番データと一致するものがあるか否かを判定し、一致すると判定した場合には、許容値超過車両の車番であると判定する。処理部２０５は、許容値超過車両の車番であると判定した場合には、当該許容値超過車両に非制限道路ＲＢへの退出を指示する警告情報Ｗ２を作成し、道路情報板３ｂに送信して当該警告情報Ｗ２を表示させる。警告情報Ｗ２は、例えば、車番「１２−３４」の車両が許容値超過車両であると判定した場合には、「１２−３４ 退出せよ」などである。
【００３２】
これにより、車両自動計測装置１の計測エリアＡが分岐点Ｐよりもかなり上流の地点に設置された場合であっても、制限道路ＲＡと非制限道路ＲＢの分岐点Ｐの手前で許容値超過車両のドライバに非制限道路ＲＢに退出するよう警告するため、ドライバが制限道路ＲＡに進入することを防止することができる。
【００３３】
また、処理部２０５は、通信部２０４を介して、車番読取装置４ｂから車番データを受信する。処理部２０５は、受信した車番データが許容値超過車両の車番であるか否かを判定する。判定の仕方は車番読取装置４ａから受信した車番データの場合と同様である。許容値超過車両の車番であると判定した場合には、当該許容値超過車両に低速での走行を指示する警告情報Ｗ３を作成し、道路情報板３ｃに送信して当該警告情報Ｗ３を表示させる。警告情報Ｗ３は、例えば、車番「１２−３４」の車両が許容値超過車両である場合には、「１２−３４ 速度落とせ」などである。
【００３４】
これにより、許容値超過車両のドライバが道路情報板３ｂの警告情報Ｗ２を見逃し、当該車両が制限道路ＲＡに進入した場合であっても、制限道路ＲＡにおいて低速走行するよう警告するため、許容値超過車両が制限道路ＲＡを走行することによって生じる道路の損傷を最小限に抑えることができる。
【００３５】
また、処理部２０５は、通信部２０４を介して、車番読取装置４ｃから車番データを受信する。処理部２０５は、受信した車番データが許容値超過車両の車番であるか否かを判定する。判定の仕方は車番読取装置４ａから受信した車番データの場合と同様である。許容値超過車両の車番であると判定した場合には、当該許容値超過車両が非制限道路ＲＢに退出したと判断し、記憶部２０３に蓄積している許容値超過車両テーブルから上記車番のデータを削除する。
【００３６】
上述の実施の形態においては、車両を特定する情報を取得する手段として、車両の車番を認識することできる車番読取装置１４、４ａ、４ｂ、４ｃを用いる構成であったが、これに限定されるものではなく、個々の車両を識別できる装置であればいかなるものであっても良い。例えば、車両の識別コードを受信することができる光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide interoperability for microwave access）などの通信装置であっても良い。この場合、上記の実施の形態において、車番読取装置１４、４ａ、４ｂ、４ｃに代えて通信装置１４、４ａ、４ｂ、４ｃとし、車番に代えて車両識別コードとすれば良い。
【００３７】
また、路側処理装置１６と上位処理装置２は異なる装置であったが、これに限定されるものではなく、路側処理装置１６が上位処理装置２を兼ねていても良い。
【００３８】
また、分岐点Ｐの下流の制限道路ＲＡ上には車番読取装置４ｂと道路情報板３ｃが１つずつ設置される構成であったが、これに限定されるものではなく、それぞれ２つ以上設置される構成であっても良い。
【００３９】
また、制限道路ＲＡ、非制限道路ＲＢ、ＲＣは１車線に限定されるものではなく、それぞれ２車線以上であっても良い。
【００４０】
実施の形態２：
上述の実施の形態においては、路側処理装置１６は計測した車両データが許容値を超えていれば、許容値超過車両であると判定する構成であったが、これに限定されるものではなく、車両データが許容値を超えていても、当該車両について事前に制限道路ＲＡの通行許可が申請され、通行が許可されている場合には、車両データが当該車両の車両諸元の申請値を超えていなければ、許容値超過車両でないと判定する構成であっても良い。
【００４１】
本実施の形態においては、路側処理装置１６は、記憶部１６３に制限道路ＲＡの許容値を超える車両について当該制限道路ＲＡの通行許可を申請したデータ（以下、申請データという）を記憶している。制限道路ＲＡの許容値超過を運転するドライバが当該制限道路ＲＡの通行を希望する場合は、事前に通行許可申請書を当該制限道路ＲＡを管理する事務所に提出する。事務所は当該通行許可書を確認して、通行を許可する場合には、上記ドライバにその旨を通知するとともに、外部入力装置（不図示）によって通行許可申請書に記載されている情報を路側処理装置１６に入力する。通行許可申請書には、通行許可を申請する車両の車幅、車高、車長、軸重、車両総重量などの情報が記載されており、これらの情報を入力したデータが申請データである。
【００４２】
路側処理装置１６は、上述の実施の形態１と同様にして、車両データと制限道路ＲＡにおける車両諸元の許容値を比較する。車両データの車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のいずれかが上述の比較値（許容値に所定の係数を乗じた値）よりも大きければ、上記申請データに含まれている車番のなかに、当該車両データに含まれる車番と一致するものがあるか否かを判定する。一致するものがない場合は、許容値超過車両であると判定し、上述の実施の形態１と同様に、当該許容値超過車両の車両データ及び比較値よりも大きい車両諸元の情報を上位処理装置２に送信する。一致するものがある場合には、さらに車両データと当該一致した車番に係る申請データを比較する。具体的には、車両データの車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のそれぞれについて、申請データの車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のそれぞれに所定の係数（例えば、１．０５）を乗じた第二比較値よりも大きいか否かを判定する。いずれかが第二比較値よりも大きい場合には、申請された車両諸元の情報が虚偽であったとみなして、当該車両が許容値超過車両であると判定し、当該車両データ及び第二比較値よりも大きい車両諸元の情報を上位処理装置２に送信する。いずれも第二比較値よりも大きくない場合には、当該車両は許容値超過車両でないと判定し、上位処理装置２にデータを送信しない。なお、第二比較値は申請データの値に所定の係数を乗じた値に限定されず、申請データの値に所定値を加算した値などであっても良い。
【００４３】
その他の点は上述の実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。本実施の形態に係る発明によれば、車両自動計測装置１の計測エリアＡが分岐点Ｐよりもかなり上流の地点に設置された場合であっても、制限道路ＲＡと非制限道路ＲＢの分岐点Ｐの手前で許容値超過車両のドライバに非制限道路ＲＢに退出するよう警告するため、ドライバが制限道路ＲＡに進入することを防止することができる。
【００４４】
また、上記ドライバが道路情報板３ｂの警告情報Ｗ２を見逃し、制限道路ＲＡに進入した場合であっても、制限道路ＲＡにおいて低速走行するよう警告するため、上記許容値超過車両が制限道路ＲＡを走行することによって生じる道路の損傷を最小限に抑えることができる。
【００４５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る車両通行管理システムの概要を示す模式図である。
【図２】計測エリア付近の車両自動計測装置及び道路情報板を示す斜視図である。
【図３】路側処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】分岐点付近の車番読取装置及び道路情報板を示す斜視図である。
【図５】上位処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】許容値超過車両テーブルのフォーマットの例を示す説明図である。
【図７】許容値超過車両テーブルの１レコードの具体例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車両自動計測装置
２ 上位処理装置
２０１ ＲＯＭ
２０２ ＲＡＭ
２０３ 記憶部
２０４ 通信部
２０５ 処理部
３ａ、３ｂ、３ｃ 道路情報板
４ａ、４ｂ、４ｃ 車番読取装置
１１ａ、１１ｂ 車両検知装置
１２ａ、１２ｂ 寸法計測装置
１３ 軸重計測装置
１４ 車番読取装置
１５ 走行状況撮像装置
１６ 路側処理装置
１６１ ＲＯＭ
１６２ ＲＡＭ
１６３ 記憶部
１６４ 通信部
１６５ 処理部
１００ 車両
Ａ 計測エリア
ＲＡ 制限道路
ＲＢ、ＲＣ 非制限道路
Ｐ 分岐点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両通行管理システムに関し、特に、車両の重量や寸法などの車両諸元を計測して、道路法規に違反している場合に警告を行う車両通行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
重量、寸法等の車両諸元が道路法規で認められた許容値を超える車両の通行を制限している道路の上流に計測エリアを設け、当該計測エリアで車両の車両諸元を計測し、上記許容値を超えるか否かを判定して、超える場合は当該車両に違反車両である旨の警告を表示し、通行制限のない道路への進入を促すことが行われている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２３０１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、車両諸元を計測する装置は門型柱が複数設置される大規模な装置であることや、高い精度で重量を計測するために平坦な直線路に設置することが必要であるため、設置地点が限られるという問題があった。そのため、上記計測装置及びその直後で警告を表示する装置は、必ずしも本来警告したい地点、すなわち、通行制限のある道路と通行制限のない道路の分岐点の直前に設置されるとは限らなかった。
【０００４】
これらの装置が上記分岐点よりもかなり上流の地点に設置された場合、違反車両のドライバは、当該地点で警告を受けても、上記分岐点に辿りつくまでに時間がかかることから、実際に当該分岐点に近づいたときには自車両が通行制限のない道路に進入すべきことを忘れたり、複数の分岐先がある場合に、どれが自車両が進入すべき通行制限のない道路なのかわからずに、誤って通行制限のある道路に進入するおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、車両諸元を計測する装置の設置地点にかかわらず、違反車両のドライバが通行制限のある道路に進入することを防止することができる車両通行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両通行管理システムは、車両諸元が所定範囲を超える所定車両の通行を制限する制限道路と当該所定車両の通行を制限しない非制限道路との分岐点よりも上流の第一地点を通過する車両が前記所定車両に該当するか否かを判定し、該当すると判定した場合に当該車両に警告する車両通行管理システムであって、前記第一地点に、当該第一地点を通過する車両の車両諸元及び当該車両を特定するための第一特定情報を取得する第一取得手段を備え、前記第一地点よりも下流でかつ前記分岐点よりも上流の第二地点に、当該第二地点を通過する車両を特定するための第二特定情報を取得する第二取得手段と、該車両に対して第一警告情報を出力する第一出力手段とを備え、第一取得手段が取得した車両諸元と前記所定範囲とに基づいて、車両が前記所定車両に該当するか否かを判定する第一判定手段と、前記第一判定手段が前記所定車両に該当すると判定した車両についての前記第一特定情報と、前記第二特定情報とが一致するか否かを判定する第二判定手段とを備え、前記第一出力手段は、前記第二判定手段が一致すると判定した場合に、前記第一警告情報を出力するように構成してあることを特徴とする（請求項１）
【０００７】
ここで、車両諸元とは、車両の重量、車幅、車高、車長、軸重、軸数、軸距などをいう。また、地点は空間的な広がりを持っており、例えば、第一地点は道路の進行方向に１５ｍ、道路の道幅方向に当該道路の道幅分の広がりを持っており、第二地点は道路の進行方向に１００ｍ、道路の道幅方向に当該道路の道幅分の広がりを持っている。
【０００８】
例えば、通行制限のある制限道路と通行制限のない非制限道路の分岐点よりも上流の第一地点で、通過する車両の車両諸元を計測して、当該車両が違反車両（許容値超過車両）か否かを判定する。このとき、同時に当該車両の車番も読み取っておく。違反車両と判定した場合には、第一地点よりも下流でかつ分岐点のすぐ上流の第二地点で、通行する車両の車番を読み取り、これが上記違反車両の車番と一致すれば、この車両に対して非制限道路に進入すべき旨を警告する。警告は例えば道路情報板への表示により行う。これにより、車両諸元を計測する装置が設置される第一地点が分岐点よりもかなり上流であったとしても、分岐点のすぐ上流の第二地点で違反車両のドライバに警告するので、ドライバが誤って制限道路に進入することを防止することができる。
【０００９】
また、上記車両通行管理システムは、前記分岐点よりも下流の前記制限道路上の第三地点に、当該第三地点を通過する車両を特定するための第三特定情報を取得する第三取得手段と、該車両に対して第二警告情報を出力する第二出力手段とを備え、前記第一判定手段が前記所定車両に該当すると判定した車両についての前記第一特定情報と、前記第三特定情報とが一致するか否かを判定する第三判定手段を備え、前記第二出力手段は、前記第三判定手段が一致すると判定した場合に、前記第二警告情報を出力するように構成してあることが好ましい（請求項２）。
【００１０】
ここで、第三地点は空間的な広がりを持っており、例えば、道路の進行方向に１００ｍ、道路の道幅方向に当該道路の道幅分の広がりを持っている。
【００１１】
例えば、上記分岐点よりも下流の制限道路上の第三地点で、通過する車両の車番を読み取り、これが上記違反車両の車番と一致すれば、この車両に対して低速走行すべき旨を警告する。これにより、違反車両のドライバが第二地点の道路情報板に表示された警告を見逃し、誤って制限道路に進入した場合であっても、制限道路において違反車両のドライバに低速走行すべき旨等を警告するので、違反車両が制限道路を走行することによって生じる道路の損傷などを最小限に抑えることができる。
【００１２】
また、前記特定情報は、車番の情報であることが好ましい（請求項３）。車番の情報であれば、通過する全ての車両から取得することができるからである。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明の車両通行管理システムによれば、車両諸元を計測する装置が通行制限のある道路と通行制限のない道路の分岐点よりもかなり上流の地点に設置された場合であっても、当該設置地点よりも下流でかつ上記分岐点よりも上流の地点で違反車両のドライバに警告を表示するので、ドライバが誤って通行制限のある道路に進入することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１：
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明に係る車両通行管理システムの概要を示す模式図である。本発明に係る車両通行管理システムは、車両自動計測装置１、上位処理装置２、道路情報板３ａ、３ｂ、３ｃ、車番読取装置４ａ、４ｂ、４ｃなどを含む。上位処理装置２は、車両自動計測装置１、道路情報板３ａ、３ｂ、３ｃ、車番読取装置４ａ、４ｂ、４ｃのそれぞれと電話回線などの通信回線を介して接続されている。制限道路ＲＡは、重量、寸法等の車両諸元が道路法規で認められた許容値を超える車両の通行を制限している道路であり、非制限道路ＲＢ、ＲＣは、制限道路ＲＡのような通行の制限がない道路である。分岐点Ｐは、非制限道路ＲＣが制限道路ＲＡと非制限道路ＲＢに分岐する地点である。
【００１５】
車両自動計測装置１は、分岐点Ｐの上流の非制限道路ＲＣ上に設置され、計測エリアＡを通過する車両１００の車両諸元を計測して、車両１００が許容値を超過する車両（以下、許容値超過車両という）であるか否かを判定する。許容値超過車両であれば、車両１００の計測データを上位処理装置２に送信する。車両自動計測装置１は、車両検知装置１１ａ、１１ｂ、寸法計測装置１２ａ、１２ｂ、軸重計測装置１３、車番読取装置１４、走行状況撮像装置１５、路側処理装置１６などを含む。路側処理装置１６は、車両検知装置１１ａ、１１ｂ、寸法計測装置１２ａ、１２ｂ、軸重計測装置１３、車番読取装置１４、走行状況撮像装置１５のそれぞれと電話回線などの通信回線を介して接続されている。また、路側処理装置１６は、上位処理装置２とも電話回線などの通信回線を介して接続されている。
【００１６】
図２は、計測エリア付近の車両自動計測装置及び道路情報板を示す斜視図である。車両検知装置１１ａ、１１ｂは、ループコイル式車両センサなどで構成されており、非制限道路ＲＣに埋設されている。車両検知装置１１ａ、１１ｂは、通過する車両をループコイルで検知し、その検知信号（車両検知信号）を寸法計測装置１２ａ、１２ｂ、軸重計測装置１３、車番読取装置１４、走行状況撮像装置１５の各装置に送信する。なお、車両検知装置１１ａ、１１ｂは、超音波式車両センサ、光学式車両センサなど、他の方式の車両センサで構成されていても良い。
【００１７】
寸法計測装置１２ａ、１２ｂは、ステレオカメラや超音波車両センサなどで構成されており、非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されている。寸法計測装置１２ａに含まれる超音波車両センサが車両の進入を感知すると、寸法計測装置１２ａ、１２ｂのそれぞれに含まれるステレオカメラが所定の時間をおいて車両を撮像し、その画像情報から車幅、車高、車長を計測する。計測した車幅、車高、車長のデータは路側処理装置１６に送信する。
【００１８】
軸重計測装置１３は、ロードセル（ひずみゲージ）などで構成されており、非制限道路ＲＣに埋設されている。軸重計測装置１３は、ロードセルからの電気信号を変換して軸重、軸数を計測する。また、計測した軸重と車両検知装置１１ａ、１１ｂからの車両検知信号に基づいて車両総重量を算出する。また、時系列の計測値を解析することにより、走行速度や軸距を計測する。計測した軸重、軸数、車両総重量、走行速度、軸距のデータは路側処理装置１６に送信する。
【００１９】
車番読取装置１４は、路上の車両を撮像する画像カメラなどで構成されており、非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されている。車番読取装置１４は、撮像した画像データを解析して車両の車番（ナンバープレートの番号）を計測する。具体的には、画像データの輝度変化のある部分（エッジ）から車両の先頭（車頭）を検出し、当該車頭から所定の範囲内においてパターンマッチングによりナンバープレートを検出し、当該ナンバープレート内の文字を検出して、車番を認識する。計測した車番のデータは路側処理装置１６に送信する。
【００２０】
走行状況撮像装置１５は、路上の車両を撮像する画像カメラなどで構成されており、非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されている。走行状況撮像装置１５は、車両の走行状況を撮像した画像データを路側処理装置１６に送信する。なお、車番読取装置１４が走行状況撮像装置１５を兼ねていても良い。
【００２１】
道路情報板３ａは、計測エリアＡから所定の距離をおいた非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されており、上位処理装置２から送信される情報に基づいて文字や図形等を表示する。
【００２２】
図３は路側処理装置１６の構成を示すブロック図である。路側処理装置１６は、ＲＯＭ１６１、ＲＡＭ１６２、ハードディスク等の記憶部１６３、通信部１６４、ＣＰＵ等の処理部１６５等で構成されており、内部バスを介して相互にデータ通信することが可能に接続されている。
【００２３】
処理部１６５は、通信部１６４を介して、寸法計測装置１２ａ、１２ｂ、軸重計測装置１３、車番読取装置１４、走行状況撮像装置１５の各装置からの計測データを受信する。処理部１６５は、これらの計測データを統合して、１台の車両の車両データを作成し、記憶部１６３に記憶する。車両データには、車幅、車高、車長、軸重、軸数、車両総重量、走行速度、軸距、車番、走行状況の画像の各データが含まれている。
【００２４】
処理部１６５は、車両データと制限道路ＲＡにおける車両諸元の許容値を比較して、車両が許容値超過車両であるか否かを判定し、許容値超過車両であると判定した場合には、上位処理装置２に当該許容値超過車両の車両データ及び超過している車両諸元を示す情報を送信する。具体的には、車両データの車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のそれぞれについて、車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のそれぞれの許容値（例えば、それぞれ２．５ｍ、３．８ｍ、１２．０ｍ、１０．０ｔ、２０．０ｔ）に所定の係数（例えば、１．０５。０．０５は誤差を考慮している）を乗じた比較値よりも大きいか否かを判定する。いずれか１つでも比較値よりも大きいと判定した場合には、許容値超過車両であると判定する。また、車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のうちで比較値よりも大きいと判断したものを抽出して、超過している車両諸元を示す情報とする。なお、比較値は許容値に所定の係数を乗じた値に限定されず、許容値に所定値を加算した値などであっても良い。
【００２５】
図４は、分岐点付近の車番読取装置及び道路情報板を示す斜視図である。車番読取装置４ａ、４ｂ、４ｃは、路上の車両を撮像する画像カメラなどで構成されている。車番読取装置４ａは、分岐点Ｐのすぐ上流の非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されている。車番読取装置４ｂは、分岐点Ｐの下流の制限道路ＲＡ上の門型柱に設置されている。車番読取装置４ｃは、分岐点Ｐの下流の非制限道路ＲＢ上の門型柱に設置されている。車番読取装置４ａ、４ｂ、４ｃは、それぞれ撮像した画像データを解析して車両の車番を計測し、データを上位処理装置２に送信する。
【００２６】
道路情報板３ｂは、分岐点Ｐのすぐ上流の、車番読取装置４ａから所定の距離をおいた非制限道路ＲＣ上の門型柱に設置されており、道路情報板３ｃは、車番読取装置４ｂから所定の距離をおいた制限道路ＲＡ上の門型柱に設置されている。道路情報板３ｂ、３ｃは、それぞれ上位処理装置２から送信される情報に基づいて文字や図形等を表示する。
【００２７】
図５は上位処理装置２の構成を示すブロック図である。上位処理装置２は、ＲＯＭ２０１、ＲＡＭ２０２、ハードディスク等の記憶部２０３、通信部２０４、ＣＰＵ等の処理部２０５等で構成されており、内部バスを介して相互にデータ通信することが可能に接続されている。
【００２８】
処理部２０５は、通信部２０４を介して、車両自動計測装置１から許容値超過車両の車両データ及び超過車両諸元を示す情報を受信する。処理部２０５は、これらのデータに基づいて許容値を超えている車両諸元がある旨の警告情報Ｗ１を作成し、道路情報板３ａに送信して当該警告情報Ｗ１を表示させる。警告情報Ｗ１は、例えば、車番「１２−３４」の車両の車両総重量が許容値を超えている場合には、「１２−３４ 総重量超過」などである。
【００２９】
また、処理部２０５は、受信した許容値超過車両の車両データ及び超過車両諸元を示す情報を許容値超過車両テーブルとして記憶部２０３に蓄積する。図６は許容値超過車両テーブルのフォーマットの例を示す説明図である。許容値超過車両テーブルは、車両自動計測装置１の設置地点の識別番号を示す「自動計測箇所番号」、車両自動計測装置１が許容値超過車両の車両データを作成した日時（年,月,日,時,分）を示す「監視日時」、許容値超過車両の通し番号を示す「車両通し番号」、許容値超過車両の車両総重量（ｔ）、軸数のそれぞれを示す「車両総重量」、「軸数」、許容値超過車両の第１軸から第７軸までのそれぞれの軸重（ｔ）を示す「軸重」、許容値超過車両の第１軸から第７軸までの各隣接する軸間の距離（ｍ）を示す「軸距」、許容値超過車両の走行速度（ｋｍ／ｈ）、車高（ｍ）、車幅（ｍ）、車長（ｍ）、車番のそれぞれを示す「走行速度」、「車高」、「車幅」、「車長」、「車番」、許容値超過車両の走行状況の画像データのファイル名を示す「画像ファイル名」、超過している車両諸元を列挙した「超過車両諸元」の各データから構成されている。
【００３０】
図７は許容値超過車両テーブルの１レコードの具体例を示す説明図である。車両自動計測装置１の設置地点の識別番号が７０６、車両自動計測装置１が許容値超過車両の車両データを作成したのが２００６年１月１６日１０時１５分、許容値超過車両の通し番号が１５９２、総重量が２３．０ｔ、軸数が５、第１軸の軸重が３．０ｔ、第２軸の軸重が４．８ｔ、第３軸の軸重が４．８ｔ、第４軸の軸重が５．２ｔ、第５軸の軸重が５．２ｔ、第１軸と第２軸の軸距が３．０ｍ、第２軸と第３軸の軸距が１．０ｍ、第３軸と第４軸の軸距が５．０ｍ、第４軸と第５軸の軸距が１．０ｍ、走行速度が３０．５ｋｍ／ｈ、車高が３．７ｍ、車幅が２．４ｍ、車長が１１．５ｍ、車番が１２−３４、走行状況の画像データのファイル名が２００６０１１６１０１５００３、超過している車両諸元が車両総重量であることを示している。
【００３１】
また、処理部２０５は、通信部２０４を介して、車番読取装置４ａから車番データを受信する。処理部２０５は、受信した車番データが許容値超過車両の車番であるか否かを判定する。具体的には、記憶部２０３に記憶した許容値超過車両テーブルの車両データの中に、受信した車番データと一致するものがあるか否かを判定し、一致すると判定した場合には、許容値超過車両の車番であると判定する。処理部２０５は、許容値超過車両の車番であると判定した場合には、当該許容値超過車両に非制限道路ＲＢへの退出を指示する警告情報Ｗ２を作成し、道路情報板３ｂに送信して当該警告情報Ｗ２を表示させる。警告情報Ｗ２は、例えば、車番「１２−３４」の車両が許容値超過車両であると判定した場合には、「１２−３４ 退出せよ」などである。
【００３２】
これにより、車両自動計測装置１の計測エリアＡが分岐点Ｐよりもかなり上流の地点に設置された場合であっても、制限道路ＲＡと非制限道路ＲＢの分岐点Ｐの手前で許容値超過車両のドライバに非制限道路ＲＢに退出するよう警告するため、ドライバが制限道路ＲＡに進入することを防止することができる。
【００３３】
また、処理部２０５は、通信部２０４を介して、車番読取装置４ｂから車番データを受信する。処理部２０５は、受信した車番データが許容値超過車両の車番であるか否かを判定する。判定の仕方は車番読取装置４ａから受信した車番データの場合と同様である。許容値超過車両の車番であると判定した場合には、当該許容値超過車両に低速での走行を指示する警告情報Ｗ３を作成し、道路情報板３ｃに送信して当該警告情報Ｗ３を表示させる。警告情報Ｗ３は、例えば、車番「１２−３４」の車両が許容値超過車両である場合には、「１２−３４ 速度落とせ」などである。
【００３４】
これにより、許容値超過車両のドライバが道路情報板３ｂの警告情報Ｗ２を見逃し、当該車両が制限道路ＲＡに進入した場合であっても、制限道路ＲＡにおいて低速走行するよう警告するため、許容値超過車両が制限道路ＲＡを走行することによって生じる道路の損傷を最小限に抑えることができる。
【００３５】
また、処理部２０５は、通信部２０４を介して、車番読取装置４ｃから車番データを受信する。処理部２０５は、受信した車番データが許容値超過車両の車番であるか否かを判定する。判定の仕方は車番読取装置４ａから受信した車番データの場合と同様である。許容値超過車両の車番であると判定した場合には、当該許容値超過車両が非制限道路ＲＢに退出したと判断し、記憶部２０３に蓄積している許容値超過車両テーブルから上記車番のデータを削除する。
【００３６】
上述の実施の形態においては、車両を特定する情報を取得する手段として、車両の車番を認識することできる車番読取装置１４、４ａ、４ｂ、４ｃを用いる構成であったが、これに限定されるものではなく、個々の車両を識別できる装置であればいかなるものであっても良い。例えば、車両の識別コードを受信することができる光ビーコン、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide interoperability for microwave access）などの通信装置であっても良い。この場合、上記の実施の形態において、車番読取装置１４、４ａ、４ｂ、４ｃに代えて通信装置１４、４ａ、４ｂ、４ｃとし、車番に代えて車両識別コードとすれば良い。
【００３７】
また、路側処理装置１６と上位処理装置２は異なる装置であったが、これに限定されるものではなく、路側処理装置１６が上位処理装置２を兼ねていても良い。
【００３８】
また、分岐点Ｐの下流の制限道路ＲＡ上には車番読取装置４ｂと道路情報板３ｃが１つずつ設置される構成であったが、これに限定されるものではなく、それぞれ２つ以上設置される構成であっても良い。
【００３９】
また、制限道路ＲＡ、非制限道路ＲＢ、ＲＣは１車線に限定されるものではなく、それぞれ２車線以上であっても良い。
【００４０】
実施の形態２：
上述の実施の形態においては、路側処理装置１６は計測した車両データが許容値を超えていれば、許容値超過車両であると判定する構成であったが、これに限定されるものではなく、車両データが許容値を超えていても、当該車両について事前に制限道路ＲＡの通行許可が申請され、通行が許可されている場合には、車両データが当該車両の車両諸元の申請値を超えていなければ、許容値超過車両でないと判定する構成であっても良い。
【００４１】
本実施の形態においては、路側処理装置１６は、記憶部１６３に制限道路ＲＡの許容値を超える車両について当該制限道路ＲＡの通行許可を申請したデータ（以下、申請データという）を記憶している。制限道路ＲＡの許容値超過を運転するドライバが当該制限道路ＲＡの通行を希望する場合は、事前に通行許可申請書を当該制限道路ＲＡを管理する事務所に提出する。事務所は当該通行許可書を確認して、通行を許可する場合には、上記ドライバにその旨を通知するとともに、外部入力装置（不図示）によって通行許可申請書に記載されている情報を路側処理装置１６に入力する。通行許可申請書には、通行許可を申請する車両の車幅、車高、車長、軸重、車両総重量などの情報が記載されており、これらの情報を入力したデータが申請データである。
【００４２】
路側処理装置１６は、上述の実施の形態１と同様にして、車両データと制限道路ＲＡにおける車両諸元の許容値を比較する。車両データの車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のいずれかが上述の比較値（許容値に所定の係数を乗じた値）よりも大きければ、上記申請データに含まれている車番のなかに、当該車両データに含まれる車番と一致するものがあるか否かを判定する。一致するものがない場合は、許容値超過車両であると判定し、上述の実施の形態１と同様に、当該許容値超過車両の車両データ及び比較値よりも大きい車両諸元の情報を上位処理装置２に送信する。一致するものがある場合には、さらに車両データと当該一致した車番に係る申請データを比較する。具体的には、車両データの車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のそれぞれについて、申請データの車幅、車高、車長、軸重、車両総重量のそれぞれに所定の係数（例えば、１．０５）を乗じた第二比較値よりも大きいか否かを判定する。いずれかが第二比較値よりも大きい場合には、申請された車両諸元の情報が虚偽であったとみなして、当該車両が許容値超過車両であると判定し、当該車両データ及び第二比較値よりも大きい車両諸元の情報を上位処理装置２に送信する。いずれも第二比較値よりも大きくない場合には、当該車両は許容値超過車両でないと判定し、上位処理装置２にデータを送信しない。なお、第二比較値は申請データの値に所定の係数を乗じた値に限定されず、申請データの値に所定値を加算した値などであっても良い。
【００４３】
その他の点は上述の実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。本実施の形態に係る発明によれば、車両自動計測装置１の計測エリアＡが分岐点Ｐよりもかなり上流の地点に設置された場合であっても、制限道路ＲＡと非制限道路ＲＢの分岐点Ｐの手前で許容値超過車両のドライバに非制限道路ＲＢに退出するよう警告するため、ドライバが制限道路ＲＡに進入することを防止することができる。
【００４４】
また、上記ドライバが道路情報板３ｂの警告情報Ｗ２を見逃し、制限道路ＲＡに進入した場合であっても、制限道路ＲＡにおいて低速走行するよう警告するため、上記許容値超過車両が制限道路ＲＡを走行することによって生じる道路の損傷を最小限に抑えることができる。
【００４５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る車両通行管理システムの概要を示す模式図である。
【図２】計測エリア付近の車両自動計測装置及び道路情報板を示す斜視図である。
【図３】路側処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】分岐点付近の車番読取装置及び道路情報板を示す斜視図である。
【図５】上位処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】許容値超過車両テーブルのフォーマットの例を示す説明図である。
【図７】許容値超過車両テーブルの１レコードの具体例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車両自動計測装置
２ 上位処理装置
２０１ ＲＯＭ
２０２ ＲＡＭ
２０３ 記憶部
２０４ 通信部
２０５ 処理部
３ａ、３ｂ、３ｃ 道路情報板
４ａ、４ｂ、４ｃ 車番読取装置
１１ａ、１１ｂ 車両検知装置
１２ａ、１２ｂ 寸法計測装置
１３ 軸重計測装置
１４ 車番読取装置
１５ 走行状況撮像装置
１６ 路側処理装置
１６１ ＲＯＭ
１６２ ＲＡＭ
１６３ 記憶部
１６４ 通信部
１６５ 処理部
１００ 車両
Ａ 計測エリア
ＲＡ 制限道路
ＲＢ、ＲＣ 非制限道路
Ｐ 分岐点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両諸元が所定範囲を超える所定車両の通行を制限する制限道路と当該所定車両の通行を制限しない非制限道路との分岐点よりも上流の第一地点を通過する車両が前記所定車両に該当するか否かを判定し、該当すると判定した場合に当該車両に警告する車両通行管理システムであって、
前記第一地点に、
当該第一地点を通過する車両の車両諸元及び当該車両を特定するための第一特定情報を取得する第一取得手段を備え、
前記第一地点よりも下流でかつ前記分岐点よりも上流の第二地点に、
当該第二地点を通過する車両を特定するための第二特定情報を取得する第二取得手段と、
該車両に対して第一警告情報を出力する第一出力手段とを備え、
第一取得手段が取得した車両諸元と前記所定範囲とに基づいて、車両が前記所定車両に該当するか否かを判定する第一判定手段と、
前記第一判定手段が前記所定車両に該当すると判定した車両についての前記第一特定情報と、前記第二特定情報とが一致するか否かを判定する第二判定手段とを備え、
前記第一出力手段は、前記第二判定手段が一致すると判定した場合に、前記第一警告情報を出力するように構成してあることを特徴とする車両通行管理システム。
【請求項２】
前記分岐点よりも下流の前記制限道路上の第三地点に、
当該第三地点を通過する車両を特定するための第三特定情報を取得する第三取得手段と、
該車両に対して第二警告情報を出力する第二出力手段とを備え、
前記第一判定手段が前記所定車両に該当すると判定した車両についての前記第一特定情報と、前記第三特定情報とが一致するか否かを判定する第三判定手段を備え、
前記第二出力手段は、前記第三判定手段が一致すると判定した場合に、前記第二警告情報を出力するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の車両通行管理システム。
【請求項３】
前記特定情報は、車番の情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両通行管理システム。
【請求項１】
車両諸元が所定範囲を超える所定車両の通行を制限する制限道路と当該所定車両の通行を制限しない非制限道路との分岐点よりも上流の第一地点を通過する車両が前記所定車両に該当するか否かを判定し、該当すると判定した場合に当該車両に警告する車両通行管理システムであって、
前記第一地点に、
当該第一地点を通過する車両の車両諸元及び当該車両を特定するための第一特定情報を取得する第一取得手段を備え、
前記第一地点よりも下流でかつ前記分岐点よりも上流の第二地点に、
当該第二地点を通過する車両を特定するための第二特定情報を取得する第二取得手段と、
該車両に対して第一警告情報を出力する第一出力手段とを備え、
第一取得手段が取得した車両諸元と前記所定範囲とに基づいて、車両が前記所定車両に該当するか否かを判定する第一判定手段と、
前記第一判定手段が前記所定車両に該当すると判定した車両についての前記第一特定情報と、前記第二特定情報とが一致するか否かを判定する第二判定手段とを備え、
前記第一出力手段は、前記第二判定手段が一致すると判定した場合に、前記第一警告情報を出力するように構成してあることを特徴とする車両通行管理システム。
【請求項２】
前記分岐点よりも下流の前記制限道路上の第三地点に、
当該第三地点を通過する車両を特定するための第三特定情報を取得する第三取得手段と、
該車両に対して第二警告情報を出力する第二出力手段とを備え、
前記第一判定手段が前記所定車両に該当すると判定した車両についての前記第一特定情報と、前記第三特定情報とが一致するか否かを判定する第三判定手段を備え、
前記第二出力手段は、前記第三判定手段が一致すると判定した場合に、前記第二警告情報を出力するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の車両通行管理システム。
【請求項３】
前記特定情報は、車番の情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両通行管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２９９７０７（Ｐ２００８−２９９７０７Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４６６７８（Ｐ２００７−１４６６７８）
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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