【課題】車両の進行方向にある物体に対する衝突回避性を高めて安全性の向上に寄与することができるようにする。
【解決手段】
物体検出手段２５によって車両１０の進行方向に物体が検出されなかった場合、または、この物体が追従対象判定手段３２により追従対象であると判定されなかった場合に、目標車速を維持するための駆動力を発生するように駆動源１１を制御する巡航制御を実行する巡航走行制御手段３４と、追従対象判定手段３２により物体が追従対象であると判定されなかった場合であって且つ所定の加速規制条件が満たされた場合に、巡航制御の実行よりも優先的に、車両１０の加速を規制するように駆動源１１を制御する加速規制制御を実行する加速規制手段３７とをそなえて構成する。 （もっと読む）

【課題】道路上ではシートベルトを装着しなければ、車の通状走行は不可能な構造にして、シートベルトの未装着等、その他を防止する装置を提供する。
【解決手段】シートベルトにシートベルト未装着、酒酔い防止装置、居眠り防止装置、シートベルト不正使用装置の心臓の鼓動、心音を感知する装置、運転中の携帯電話防止装置等を小型化した装置を組み込み、又、無免許、免許証不携帯、片手又は指の指紋登録、片手又は指の指紋認識等の装置を小型化し、組み込んだ装置で、安全に車の運転ができ、車の盗難、検問突破、無免許運転、盗難時の車の追跡装置、走行記録等に関し安全を確保し、事故、盗難等を予防することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自車両が悪路を走行するときに、不正確な先行車の検知に基づく不要なアクセル操作やブレーキ操作を抑制する。
【解決手段】自車両前方の先行車を検知する前方物体検知センサ２３と、先行車が検知されているときに、該先行車との車間距離が所定の目標車間距離に維持されるようにアクセル制御又はブレーキ制御を行って自車両Ｖを該先行車に追従走行させるクルーズコントローラ１と、自車両Ｖが走行している路面が悪路であるか否かを検出する操舵角センサ２１、ヨーレートセンサ２２及び悪路検出部１１と、クルーズコントローラ１による追従走行中であって、悪路検出部１１によって路面が悪路であることが検出されているときには、オートクルーズコントローラ１によるアクセル制御に制限を加えるアクセル制御制限部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 仮想先行車画像を表示することで運転支援を適切に行いながらも、運転手が実在先行車の存在や位置を適切に把握できるようにする。
【解決手段】 仮想先行車画像表示システム１は、運転手が実在先行車を運転手前方のフロントガラスを通して視認するときの運転手の視線位置と仮想先行車画像の表示位置とが重なっていると、その両者が重なっている箇所の透過度を両者が重なっていない箇所の透過度よりも高くして仮想先行車画像を表示する。仮に運転手の視線位置と視線位置と仮想先行車画像の表示位置とが重なったとしても、その両者が重なっている箇所の透過度を両者が重なっていない箇所の透過度よりも高くすることにより、運転手が実在先行車を視認し易くできる。 （もっと読む）

【課題】 後退駐車時において、運転者の視認による安全確認が確実に行なわれ、又、目標駐車位置を迅速に設定できるようにし、更に、万一障害物が検出された場合には車両を自動停止させて安全性を向上させる。
【解決手段】 車両の周囲の環境情報を取得する周囲情報取得部２１，２２，２３と、この周囲情報取得部２１，２２，２３によって取得された環境情報に基づいて、車両の周囲が駐車安全条件を満たしているか否かを判定する判定部１１と、この判定部１１が駐車安全条件が満たされていないと判断した場合に駐車支援機能を変更する制御部１２とをそなえて構成する。 （もっと読む）

【課題】 利用者の運転負荷が所定負荷未満である場合に車両の制御に係る制御量の妥当性を問う質問を出力し、その応答に基づいて制御内容を変更することにより、利用者の運転指向を反映した車両の制御を行うことを可能にした車両制御装置を提供する。
【解決手段】 道路のカーブが接近したことに基づく車速の推奨車速への減速制御を行った後であって利用者の車両の運転に対する運転負荷が所定負荷未満であり、車両の挙動も安定していると判定された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＹＥＳ）に、実行された制御量の妥当性を問う質問を利用者に対して出力し（Ｓ２８）、それに対する利用者の応答から補正制御量を設定し（Ｓ３５）、次回以降において設定された補正制御量に基づいて新たに算出された推奨車速への減速制御を行う（Ｓ４２）ように構成する。
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前方を走行する車両を位置測定するセンサシステム（１２）と、車両（３２）の速度を、追従走行モードにおいて前方を走行する車両に対する距離に従って、あるいは自由走行モードにおいて目標速度に制御する制御器と、走行するルート（４０、４２）に関する情報を準備するナビゲーションシステムへのインターフェイスと、準備された情報を用いて目標速度を制限する制限装置と、を有する自動車（３２）の縦ガイド装置は、制限装置が、走行ルートの多義性が認識された場合に、各可能なルート（４０、４２）について目標速度のための限界値を計算し、これらの限界値の最大のものを目標速度を制限するために選択するように、形成されている。 （もっと読む）

【課題】 車両の制御に係る制御量の妥当性を問う質問に対する応答に基づいて車両の周辺環境に対応した補正制御量を設定することにより、様々な周辺環境毎に適した制御量により車両の制御を行うことを可能にした車両制御装置を提供する。
【解決手段】 道路のカーブが接近したことに基づく車速の推奨車速への減速制御を行った後に、実行された制御量の妥当性を問う質問を利用者に対して出力し（Ｓ２５）、それに対する利用者の応答から補正制御量を設定し（Ｓ３２）、次回以降において設定された補正制御量に基づいて新たに算出された推奨車速への減速制御を行う（Ｓ４２）ように構成する。
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【課題】ドライバの運転状態を総合的に検出することができるドライバ状態検出装置を提供する。
【解決手段】自車両の進行方向に先行車両が存在する場合、ドライバからみた先行車両の像の大きさの変化度合いを示すドライバ状態係数Kを算出し、このドライバ状態係数Kからドライバの運転状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】運転者が眠気を自覚し始めている状況や、その眠気に打ち克とうとしている状況においても、運転者に対して最適な刺激を与えて運転者の眠気や退屈状態を解消させ、運転者の居眠りを有効に防止できるようにする。
【解決手段】意識状態検出装置１の検出結果から運転者の覚醒度が低下または低下の虞ありと判定されたときに、インフォメーション装置２が運転者に脚運動を促すためのインフォメーションを行い、また、このインフォメーション装置２によるインフォメーションに呼応した運転者の脚運動状態を脚運動状態モニタ装置４が監視して、意識状態検出装置１による検出結果や脚運動状態モニタ装置４による監視結果に基づいて、制御装置５がインフォメーション装置２によるインフォメーションの内容を制御する。 （もっと読む）