【課題】
自動車の追従走行装置において、自車両のギクシャク運転を抑制し、乗員の乗り心地や安心感の向上を図ることを課題とする。
【解決手段】
追従走行装置１は、車間距離検出手段１１で検出された前方車両Ｗｆと自車両Ｗとの車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌｔに維持されるように自車両Ｗの車速ｖを制御する車速制御手段１７，１８を備えている。追従走行装置１は、前々方車両Ｗｆｆと前方車両Ｗｆとの車間距離Ｌ２が所定の車間距離Ｌｍよりも短くなったときは短くなっていないときよりも車速制御手段１７，１８の制御感度を鈍化させるコントロールユニット１０を備えている。
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【課題】 警報出力時に生じる運転者の混乱を防止するとともに、不必要な警報出力に伴う煩わしさをなくすことができる「車両用警報装置」を提供すること。
【解決手段】 車両用警報装置は、車両周辺の物体を検出するレーダ処理モジュール１０、カメラ２０、位置算出部１２、２２と、検出された物体について警報出力の要否を判定する警報判定部４０と、これら複数の警報出力の優先順位を判定する優先順位判定部６０と、優先順位判定部６０の判定結果に基づいて警報出力を行う警報出力処理部７０、表示装置７２、スピーカ７４とを備える。 （もっと読む）

【課題】実質的に全ての車種について共通の構成で対応可能であるとともに、ガイド線画像を画面表示する場合よりも演算処理の負荷を軽減し得る運転支援装置を得る。
【解決手段】マスク画像には、帯画像３０と、帯画像３０の両端部に繋がる、ほぼ半楕円の枠状の枠画像１５と、枠画像１５上の所定の箇所から上方に向かって伸びるポール画像１６ａ，１６ｂとが含まれている。操舵角が変わってもマスク画像は変化しない。枠画像１５上には、車両の予測進行方向を標示する進行方向標示１７と、予測進行方向に対して左右に９０度ずれた方向を標示する直角方向標示１８ａ，１８ｂとが表示されている。進行方向標示１７及び直角方向標示１８ａ，１８ｂは、操舵角に応じて、枠画像１５に沿って移動する。 （もっと読む）

【課題】 運転者負荷に応じて自車両の状態を自動的に設定することができる追従制御装置を提供すること。
【解決手段】 自車両に搭載され、先行車両の走行状態に応じて自車両の状態を設定するＡＣＣ設定制御部１０を備える追従制御装置１において、当該ＡＣＣ設定制御部１０に、運転者負荷に基づいて自車両の状態を設定する機能を備えさせた。 （もっと読む）

【課題】 デリニエータが路側帯に存在しているか否かに拘わらず、現在の走行位置における道路曲率と前方の道路曲率とが異なっていたり、操舵にふらつきがあったりしても、正確に道路形状を認識することができるようにする。
【解決手段】 物体のドップラー速度と自車両の速度を比較して、当該物体が静止物体であるか否かを識別する静止物抽出部３２と、その静止物抽出部３２により静止物体であると識別されている物体の中から道路形状の推定に適している有効な静止物体を抽出する有効静止物抽出部３６とを設け、その有効静止物抽出部３６により抽出された物体の位置を道路形状推定式に当て嵌めて道路形状を推定する。 （もっと読む）

【課題】 後方から接近する障害物を感知し、運転者等に注意を促すことができる自動車用障害物検知装置を提供する。
【解決手段】 サイドミラー指向性マイク１４から自動車後方の音声を集音する。また、ドア開閉度検知部１８でドアを開けたことを検知した場合は、ドアマイクアレイ１１から自動車後方の音声を集音する。収音した音声は音声解析部１９に入力する。音声解析部１９で、自動車後方から障害物が接近していると判定された場合、音声再生部２０はスピーカ２１から警告音を発するようにする。これにより、後方から接近する障害物を感知し、運転者等に注意を促すことができる。 （もっと読む）

【課題】 運転者が周囲の車両から報知される情報を認識する必要なく車両を安全に運転できるようにする。
【解決手段】 前方カメラや後方カメラにより自車両の周辺の周辺車両を連続的に撮影し（Ｓ１）、この連続的な撮影画像から周辺車両に貼付された紅葉マークの挙動を観察し（Ｓ６）、この紅葉マークの挙動が撮像範囲内の所定領域から所定回数以上逸脱したことを条件として周辺車両Ｃ２もしくはＣ３が要注意車両であると判定しスピーカ１３から自車両Ｃの車室内に音声案内する（Ｓ９、Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】
自動車の追従走行装置において、自車両のギクシャク運転を抑制し、乗員の乗り心地や安心感の向上を図ることを課題とする。
【解決手段】
追従走行装置１は、車間距離検出手段１１で検出された前方車両Ｗｆと自車両Ｗとの車間距離Ｌ１が目標車間距離Ｌｔに維持されるように自車両Ｗの車速ｖを制御する車速制御手段１７，１８を備えている。追従走行装置１は、前々方車両Ｗｆｆと前方車両Ｗｆとの車間距離Ｌ３が所定の車間距離Ｌｍよりも短くなったときは前々方車両Ｗｆｆと自車両Ｗとの車間距離Ｌ２が第２の目標車間距離設定手段１０で設定された目標車間距離Ｌｔに維持されるように自車両Ｗの車速ｖを制御するコントロールユニット１０を備えている。
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【課題】さまざまな走行状態において、音響を発して接近する物体の検出が可能な車外音処理装置を提供する。
【解決手段】車外の音を収集するためのマイクロフォン１と、車両の状態を検出する車両状態検出部４と、マイクロフォン１で収集された音響信号を、収集されたときの車両状態に対応づけて蓄積する記憶部１３と、車両の状態ごとに音響信号を所定の期間にわたって平均化した情報を車両の状態に対応づけて記憶する車両音−車両状態対比記憶部１５と、車両走行時にマイクロフォン１で収集される音響信号と、音響信号が収集されたときの車両状態に対応する平均化された情報を比較する車両音比較部１６と、車両走行時の音響信号とそのときの車両状態に対応する平均化された情報を比較した結果、車両走行時の音響信号が平均化された車両音より大きく、かつ逐次大きくなる場合に、車両に接近する物体があると判断する接近判定部１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳにおけるデータ更新周期の影響を受けることなく、他車両の接近の注意喚起を行うことができる。
【解決手段】運転支援装置は、交差点における自車両周囲の走行環境を検出し（ステップＳ２）、その自車両周囲の走行環境と自車両位置とから、車車間通信機の通信可能範囲を算出し（ステップＳ３）、車車間通信機が受信した他車両の位置を、前記通信可能範囲に基づいて補正し（ステップＳ５）、その補正した他車両の位置に基づいて、交差点における他車両の接近警報を行う（ステップＳ６）。 （もっと読む）