【課題】押鍵ストロークの精度を高く維持すると共に、ピアノの前後方向及び上下方向の寸法拡大を抑制する。
【解決手段】駆動ユニットＵＮＴのアクチュエータ３０は、ハンマ体ＨＭの下方で且つ対応する鍵回動支点ＰＫよりも前方において、対応するハンマ体回動軸ＰＨの近傍に配置される。ソレノイドコイル３２に通電されると、プランジャ３３が上方に移動し、駆動部３４がハンマ体ＨＭを駆動して、鍵１０が押鍵方向に回動する。駆動ユニットＵＮＴの下側ヨーク４０の後方水平部４１の後端部４１ａ、及び前方水平部４２の前端部４２ａが、シャーシ１４に固定される。その際には、下側ヨーク４０の位置決め用穴４２ａａ、４１ａａにシャーシ１４の位置決めピン２７、２８を嵌合する。これらにより、駆動ユニットＵＮＴのシャーシ１４に対する水平方向の位置及び水平方向における回転方向の位置が規定される。 （もっと読む）

【課題】小さい駆動部にて大きい駆動力を発揮して鍵盤楽器の小型化に寄与すると共に、演奏性能を向上させる。
【解決手段】アクチュエータ３０は、各鍵１０に対応して鍵並び方向に沿って配置される。アクチュエータ３０の外装３１の内側の中心部において、上下方向に沿って超磁歪素子３２が収容され、超磁歪素子３２の周りにコイル３３が巻回されている。超磁歪素子３２は、入力磁界に応じて寸法が変化する性質を有し、コイル３３に駆動電流が流れると、磁界が生じ、それによって、超磁歪素子３２が伸縮する。超磁歪素子３２が伸びると、スプリング３９の付勢力に抗して磁石３４を介して可動体４２が押し上がる。すると、可動体４２の押し子３８によって鍵１０の後端部１０ａが突き上げられて、鍵１０が押鍵方向に回動する。 （もっと読む）

【課題】電子鍵盤楽器において自動演奏ピアノのように鍵を駆動する駆動ユニットを設けるとともに、該駆動ユニットを配置する開口部を底板に形成しても、底板を堅牢にする。
【解決手段】底板１０の開口部１０ａ内に駆動ユニット２を配設する。駆動ユニット２でハンマー構造体１３を駆動する。駆動ユニット２の下部ヨーク２１を、金属板の曲げ加工によりフランジ部２１１，２１２及び凸部２１３で構成する。フランジ部２１１，２１２を開口部１０ａの前後の縁においてネジＮ１，Ｎ１で固定する。プランジャ２４とハンマー構造体１３との上下位置関係を下部ヨーク２１の凸部２１３の高さｈで設定する。 （もっと読む）

【課題】フレームに対して揺動可能に支持された鍵を駆動する鍵駆動装置において、鍵のタッチ感を改善できるようにする。
【解決手段】鍵３の揺動に連動して円弧運動するプランジャ１５と、フレームに固定されて前記プランジャ１５を挿通させる略筒状の電磁石１７，１９とを備えるソレノイド７からなり、該プランジャ１５がその円弧運動の方向に沿って延びる円弧形状に形成され、少なくとも前記円弧運動の方向をなす前記プランジャ１５の長手方向の一端１５ｂが磁性体からなることを特徴とする鍵駆動装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】自動演奏データの再生に合わせて鍵を駆動する際に、一時停止後に再生を再開しても、再生再開後最初に再生される演奏イベントについても確実に鍵を駆動することができる鍵駆動装置つき電子鍵盤楽器を提供する。
【解決手段】複数の鍵を有する鍵盤と、鍵駆動用データに基づき駆動する鍵駆動手段と、自動演奏データと鍵駆動用データを再生する再生手段と、再生手段による再生を一時停止又は再開させる再生操作手段と、再生が一時停止された後に再開される時に、鍵駆動用データの一時停止位置の前に存在するイベントに対応する前記自動演奏データに含まれるイベントが、該一時停止位置より後に存在するか否かを判定し、該一時停止位置より後に存在する場合に、再生手段による再生の再開前に該自動演奏データに含まれるイベントに対応する鍵駆動用データの一時停止位置の前に存在するイベントを再生するように再生手段を制御する再生制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】揺動運動や回転運動の出力を可能にし、鍵盤楽器への適用を容易にした高分子トランスデューサを提供するとともに、これを用いたトルク装置及び鍵盤楽器を提供する。
【解決手段】伸縮自在な高分子膜の両面に電極が配置された帯板状の伸縮素子４を強度部材５の少なくとも片面に積層した状態で渦巻き状に成形してなる渦巻きバネ２と、前記伸縮素子４の電極間に電圧を印加する制御手段３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 より広い範囲で故障の原因や状態を検出してユーザに通知することが可能となる電子鍵盤楽器およびその制御方法を実現するためのプログラムを提供する。
【解決手段】 駆動制御処理部４ａは、タイマ７を用いて、駆動制御部３ｃに駆動オン要求を出力してから、この駆動オン要求に応じたダンパリリースをスキャン部３ｄから受信するまでの時間を計時し、この計時時間が第１のタイムアウト時間を超えたときには、所定のデバイスに何らかの故障が発生したと判断し、「ダンパリリース・ノーリアクション」の通知をアプリケーション４ｂに行う。同様にして、駆動制御処理部４ａは、タイマ７を用いて、駆動制御部３ｃに駆動オフ要求を出力してから、この駆動オフ要求に応じた鍵盤キーオフをスキャン部３ｄから受信するまでの時間を計時し、この計時時間が第２のタイムアウト時間を超えたときには、所定のデバイスに何らかの故障が発生したと判断し、「キーオフ・ノーリアクション」の通知をアプリケーション４ｂに行う。 （もっと読む）

【課題】 複数の鍵が短時間内に駆動された場合における電力の問題を解決する。
【解決手段】 コンピュータ部７０は、曲データ中のイベントデータを時間経過に従って読み出して、読み出したイベントデータに応じて、鍵駆動装置５０を制御して鍵盤装置１０を駆動する。コンピュータ部７０は、鍵駆動装置５０による押鍵動作の駆動力を押鍵動作の制御開始時に大きく立ち上げ、その後に徐々に減少させるように制御する。また、コンピュータ部７０は、第１の所定数以上の異なる鍵に関する押鍵を表すイベントデータが所定の短時間内に供給されたとき、押鍵を表す第１の所定数以上の鍵に関するイベントデータに応じた鍵駆動装置５０による押鍵動作の開始をそれぞれ所定の時間差をもって行う。 （もっと読む）

【課題】固着具や部品の配設スペースを設けたり、駆動手段自体を最大限に大型化したりという設計の自由度を高くする。
【解決手段】各鍵１０に対応して、鍵１０に連動して回動するハンマ体ＨＭが配置され、各ハンマ体ＨＭに対応して、アクチュエータ３０が、鍵並び方向に沿った前列（第２列）と後列（第１列）の２列に並列的に千鳥配置される。アクチュエータ３０の鍵並び方向における位置が、対応するハンマ体ＨＭに対して個々に異なっている。具体的には、アクチュエータ３０−１〜３０−５を低音側に詰めて配置すると共に、アクチュエータ３０−５〜３０−１２を高音側に詰めて配置している。例えば、ハンマ体間隔ｐｃｈＨのうちハンマ体ＨＭ−１、ＨＭ−２間のものに対して、アクチュエータ間隔ｐｃｈＡのうちアクチュエータ３０−１、３０−２間のものの方が狭くなっている。 （もっと読む）

【課題】 同一鍵の連打時にあっても鍵情報による楽音信号の再生を正確に行うとともに、鍵が視覚的に不自然さを感じないように駆動されるようにする。
【解決手段】 コンピュータ部７０は、曲データ中のイベントデータを時間経過に従って読み出して、読み出したイベントデータに応じて、音源回路６６における楽音信号の発生を制御するとともに、鍵駆動装置５０を制御して鍵盤装置１０を駆動する。所定の短時間内に同一の鍵に関するイベントデータが読み出されたとき、すなわち同一鍵の連打時には、コンピュータ部７０は、鍵の駆動制御を遅延して、鍵駆動装置５０による押鍵動作又は離鍵動作を遅延する。 （もっと読む）