【課題】利用者の演奏内容を記録するとともに、あわせて演奏された他の楽器の演奏内容についても録音できる鍵盤楽器、ピアノおよび自動演奏ピアノを提供すること。
【解決手段】本発明の実施形態に係る自動演奏ピアノ１００は、利用者の演奏内容を演奏シーケンスデータとして記録する一方、マイクロホン２０を用いて同時に他の楽器の演奏などを録音して、オーディオデータとして記録することができる。このとき、演奏シーケンスデータは、オーディオデータに同期して生成されるから、再生時においても双方の演奏がずれないデータとすることができる。また、ヘッドホン２２などの外部の放音手段に、音源１３に係る演奏音を放音させることにより、別室にいる利用者と演奏を同時に行うこともできるから、弦４の発音をマイクロホン２０に収音させないようにすることもできる。 （もっと読む）

【課題】通信ネットワークを介して接続された２台以上の鍵盤楽器を用いて円滑なセッション演奏が行えるようにする。
【解決手段】演奏システムはインターネットＮを介して接続された２台の自動演奏ピアノＰＡ，ＰＢからなる。自動演奏ピアノＰＡ，ＰＢは、鍵１と、弦４と、音源１６と、制御系１８と、センサ１９と、軌道予測モジュール２５を有しており、通信Ｉ／Ｆ１５からインターネットＮに接続する。自動演奏ピアノＰＡで鍵１Ａが演奏操作されると、センサ１９Ａは該演奏操作を検出し、該演奏操作を表す情報は、軌道予測モジュール２５Ａに供給される。軌道予測モジュール２５Ａは、該演奏操作を表す情報に基づき予測軌道を生成する。該生成された予測軌道のデータは通信Ｉ／Ｆ１５Ａを介してインターネットＮ経由で自動演奏ピアノＰＢに送信される。自動演奏ピアノＰＢでは受信した予測軌道のデータに基づき、鍵１Ｂを駆動する。 （もっと読む）

【課題】通信ネットワークを介して接続された２台以上の鍵盤楽器を用いて、円滑なセッション演奏が行えるようにする。
【解決手段】演奏システムはインターネットＮを介して接続された２台の自動演奏ピアノＰＡ，ＰＢからなり、自動演奏ピアノＰＡ，ＰＢは、鍵１と、弦４と、音源１６と、制御系１８と、センサ１９を有する。ピアノＰＡで行われた鍵１Ａの演奏操作は、センサ１９Ａが検出し、これに基づき操作情報が生成され、操作情報は通信Ｉ／Ｆ１５Ａを介してインターネットＮに送信される。このときピアノＰＡでは弦４Ａにより発音する。ピアノＰＢではピアノＰＡから受信した操作情報に基づき、音源１６Ｂにより電子的に生成した楽音を発生する一方で、該受信した操作情報に基づき制御系１８Ａにより鍵１Ｂを非打弦駆動する。つまり、弦１Ｂの発音はしない。 （もっと読む）

【課題】鍵盤装置の演奏操作子の動作で種々の形態を表現可能にして、演奏とは別の視覚的楽しみを与える。
【解決手段】データ記憶部２４に記憶される形態データＦＲＭは、演奏のためのデータではなく、動作イベントデータＡＥ、タイミングデータＴＤ等を含み、鍵３１の動作状態によって表される形態を規定するためのデータである。動作イベントデータＡＥは、発音することなく鍵３１を動作させるためのイベントデータである。タイミングデータＴＤは、イベントデータの発生タイミングを示す動作イベントデータＡＥ中の動作指示データ４１は、発音を起こさない程度に遅い速度ｖ０以内でプランジャ３８を動作させ、且つ鍵３１の押鍵深さが、押鍵深さ４３が示す値となるように制御することを規定する。動作イベントデータＡＥ中のノートナンバ４２は、音高を規定し、従って、駆動する鍵３１を規定する。 （もっと読む）

【課題】 良好なタッチ感を安定して得ることができるとともに、打弦によりアコースティック音を発生させるための構成部品の配置の自由度を向上させることができるピアノを提供する。
【解決手段】 押鍵に伴って回動する多数の鍵２ａと、鍵２ａに荷重を付与する荷重付与手段５と、鍵２ａごとに設けられた移動自在のハンマー２３と、鍵２ａごとに設けられ、移動したハンマー２３で打弦され、振動することによってアコースティック音を発生させる弦Ｓと、ハンマー２３を駆動するためのアクチュエータ２５と、鍵２ａの押鍵情報を鍵２ａごとに検出する押鍵情報検出手段３３と、検出された押鍵情報に応じて、アクチュエータ２５の動作を制御する制御手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】演奏者が容易な演奏操作を行うだけで、高度な演奏技法を用いた演奏を実現することのできる技術を提供する。
【解決手段】複数の鍵センサ２６はそれぞれ、各鍵１の前端側の下方に配置されている。演奏者によってエンド位置Ｅから所定距離だけ浮いた位置で鍵１が所定時間以上保持されると、モーションコントローラ１２は、鍵センサ２６のからの信号からこれを検出し、その鍵１が連続して打鍵されるようにソレノイドユニット５を制御する。これにより、自動演奏ピアノ１００からは、鍵１に対応する音高の音が連続して発音される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、同時制御操作子数の制約を受けることなく、多数の操作子をリアルタイムでフィードバック制御する。
【解決手段】シリアル接続された６つのＡＳＩＣ５２がＤＳＰ５１に接続される。各ＡＳＩＣ５２は、検出信号ＳＤ、ＰＷＭ値のパラレル入力、出力、及びＰＷＭ値、Ａ／Ｄ値のシリアル転送を行える。ＤＳＰ５１は、演奏データとＡ／Ｄ値とに基づきＰＷＭ値を生成する。シリアルクロック信号ＳＣＫに同期して、９６チャンネル分のシフトレジスタ５４に、ＤＳＰ５１からＰＷＭ値がシリアル転送されると共に、シフトレジスタ５４のＡ／Ｄ値がＤＳＰ５１にシリアル転送される。一方、ワードシンク信号ＷＳの立ち下がりタイミングで、シフトレジスタ５４に検出信号ＳＤがパラレル入力されると共に、シフトレジスタ５４のＰＷＭ値がパラレル出力される。 （もっと読む）

【課題】電子鍵盤楽器において、自動演奏の際に楽音を発生するのみならず、これと同期して該当する鍵を駆動する。
【解決手段】ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１２から自動演奏イベントを再生し、駆動指示を鍵駆動回路２に送る。押鍵検出回路３は、鍵盤１の動作を検出することにより演奏イベントを発生する。この演奏イベントには、演奏者の鍵盤演奏に対応したものの他、自動演奏イベントに対応した無効イベントが含まれるが、ＣＰＵ１０は無効イベント以外の演奏イベントについての楽音形成処理を電子的な音源回路７に指示する。また、ＣＰＵ１０は、駆動指示が与えられてから演奏イベントが発生されるまでの反応時間を予め測定する。そして、自動演奏の際には、自動演奏イベントに対応した楽音形成処理の指示よりも反応時間分だけ先行し、駆動指示を鍵駆動回路２へ出力する。 （もっと読む）

【課題】演奏者がミスタッチをすることを阻止することができる技術を提供することを目的とする。また、ミスタッチをした場合にはそのことに気づかせる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】自動演奏ピアノにおいて、鍵１が押下されると、該押下された鍵１が押下すべき鍵であるか否かを判定する。押下すべき鍵である場合には、所定のメカニズムによりハンマ２により弦４が打撃され演奏される。一方、押下すべき鍵ではない場合には、コントローラ１１の制御下にあるソレノイドユニット５−２は、押下が開始された鍵１を押し戻し、間違った鍵１が押下されることが阻止される。 （もっと読む）

【課題】 プランジャの動きを検出するセンサを具備する演奏操作子用のアクチュエータユニットを各鍵に対応して具備する構成において、これらの各鍵に対応するアクチュエータユニットを簡略化した構成でコンパクトに配置する。
【解決手段】 複数の各鍵に対応するアクチュエータユニットは、互いに隣接する鍵に対応して配置されたアクチュエータユニット同士の相互位置が鍵の長手方向に沿ってずらされるよう千鳥状に配列されることで、複数の鍵の横並びに沿った複数の列に分散して配列される。該複数の列の相互間には、前記鍵の横並びに沿って、複数の光反射型センサ２４を保持するセンサ基板２６が配置され、各光反射型センサ２４は、センサ基板２６の両面において、夫々対応するアクチュエータユニットの可動子に対向するよう設置される。 （もっと読む）