【課題】
電磁駆動体が響板に当接されたり離間されたりして、電子発音ができるとともに、アコースティック発音時の響板から放音される音質が劣化されない。
【解決手段】
電子発音時には、電磁駆動ユニット（電磁駆動体）２１及び当接体８は付勢板バネ（付勢体）５によって響板１に付勢され、電磁駆動ユニット２１によって響板１が楽音信号に基づいて振動・発音される。アコースティック発音時には、着脱レバー（離間体）３５によって連結ワイヤー（離間体）２が引かれ、電磁駆動ユニット２１及び当接体８が響板１から離間され、響板１の音が当接体８に伝わらず響音１の音が劣化しない。 （もっと読む）

【課題】ハーフペダル領域中のハーフポイントを正確且つ容易に特定する。
【解決手段】ペダルをエンドポジションまで駆動して、同定用打鍵鍵を押鍵し、ペダルのエンドポジションからの変位が始まったら経過時間ｔの計時を開始する。経過時間ｔに対する響板センサの検出信号ｙｓを記憶させ、その検出信号ｙｓの並びから、原波形である響板の振動波形を完成させ、振動波形の正側のピーク値を結ぶことで、エンベロープ曲線ＣＡが得られる。エンベロープ曲線ＣＡの直線近似により交点ｐＥを求めると共にｙｓ値が０になる点をｐＳとする。点ｐＳ、ｐＥに基づき特定されるハーフ域開始点ｓｔＳとハーフ域終了点ｓｔＥとを所定の内分比で分ける点が、ハーフポイントとして、位置ｓｔＨに決定される。 （もっと読む）

【課題】自動演奏ピアノにおいて、ハーフストローク演奏や連打演奏を実現するための軌道作成を比較的シンプルに行なえるようにする。
【解決手段】自動演奏ピアノは、再生すべき演奏情報に対応する鍵の挙動を、時間経過に応じた当該鍵の位置の変化によって表すデータを作成し（Ｓ１０〜Ｓ１３）、該データに基づく軌道交差の判定を行なう（Ｓ１４）。軌道交差する場合は、交差位置Ｘｃを求め（Ｓ１６）、前記Ｓ１０〜Ｓ１３にて作成されたデータと交差位置Ｘｃを用いて、振幅Ｘｓと周期Ｔによりリファランス正弦波を設定し（Ｓ１７）、振幅Ｘｓと周期Ｔに基づき決定される３次曲線を近似的に表す３次多項式を作成する（Ｓ１８）。該３次多項式に基づき等躍動軌道を算出する（Ｓ１９）。等躍動軌道に従う軌道データにより鍵を駆動する。 （もっと読む）

【課題】フレームに対して揺動可能に支持された鍵盤楽器の鍵を駆動する鍵駆動装置において、小型化や軽量化を図ることができると共に省電力で鍵を駆動することができるようにする。
【解決手段】鍵７が付勢手段２３によってフレームに対してＡ方向に付勢され、負に帯電可能な板状部材を備える第１の電極１７がフレームに固定され、正に帯電可能な板状部材を備える第２の電極１９が鍵７の揺動に連動して移動するように設けられ、これら２つの電極１７，１９の板状部材の表面が相互に間隙を介して対向可能に配置され、第２の電極１９の移動方向が板状部材の表面に沿う方向とされ、電圧印加手段３３により２つの電極１７，１９間に電圧を印加して、２つの電極１７，１９間に作用する静電引力に基づいて鍵７をＢ方向に揺動させることを特徴とする鍵駆動装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】鍵盤楽器の鍵を駆動する鍵駆動装置において、小型化や軽量化を図ることができると共に省電力で鍵を駆動できるようにする。
【解決手段】フレームに対して揺動可能に支持された鍵７を駆動する鍵駆動装置１であって、鍵７をその揺動方向の一方に付勢する付勢手段１３を備え、付勢手段１３が、鍵７の揺動に連動してフレームに対して揺動し、自重で鍵７を一方の揺動方向に付勢する棒状の磁性体９からなり、略Ｕ字状に形成された鉄心１７と鉄心１７に巻回されたコイル１９とから構成された電磁石１１を、コイル１９に電流が流れている状態で鍵７を他方の揺動方向に揺動させるように磁性体９を磁力で吸引する位置に配し、磁性体９が鍵７の他方の揺動方向にあわせて揺動可能な状態で、鉄心１７の一端部２３が磁性体９に接触し、鉄心１７の他端部２５が磁性体９との間に隙間を介して対向配置されることを特徴とする鍵駆動装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】自動演奏ピアノにおいて、例えば連打打鍵演奏の部分など、自機で再生が不得手な部分を良好に再生できるようにする。
【解決手段】自動演奏ピアノは、１曲分の演奏情報から或る鍵１について全ての打鍵イベントを抽出する。該或る鍵１について抽出された複数の打鍵イベントのうち、連続する複数の打鍵イベントを一群の打鍵イベント群に含めるかどうかを、直前の打鍵イベントｊから当該打鍵イベントｉまでの時間間隔に基づき判断し（ステップＳ１６〜Ｓ２２）、所定時間以上であれば、打鍵イベントｉは他の打鍵イベント群に属するものと判断し、該直前イベントｊを含む打鍵イベント群を区切る。ステップＳ２２は、打鍵イベント群内において、各打鍵イベントの少なくとも１つの楽音要素を揃えるよう修正を行なう。これにより、該打鍵イベント群内の楽音要素の不揃いを揃え、再生不得手な演奏も良好に再生できる。 （もっと読む）

【課題】比較的単純な制御によって電子ピアノの自動演奏を精緻に実行させ得るような仕組みを提供すること。
【解決手段】ＣＰＵ１１は、鍵１５に連結されたプランジャ１６を有するソレノイド１７にＰＷＭ信号供給部１９から交流駆動信号を供給することにより、鍵１５をレスト位置からエンド位置に向かって変位させる。そして、ソレノイド１７に交流駆動信号が供給されてそのインダクタンスが変化し始めてから変化が止まるまでの時間長を基に鍵１５の速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】鍵盤楽器の鍵を駆動する鍵駆動装置において、小型化や軽量化を図ることができると共に省電力で鍵を駆動できるようにする。
【解決手段】フレームに対して揺動可能に支持された鍵７を駆動する鍵駆動装置１であって、前記フレームに対して前記鍵７をその揺動方向の一方に付勢する付勢手段２１と、前記鍵７の揺動に連動して移動する第１の磁石１５と、前記フレームに固定されると共に、前記第１の磁石１５に接触することで前記鍵７の前記一方の揺動方向への揺動を規制する第２の磁石１９とを備え、２つの前記磁石１５，１９の少なくとも一方が電磁石からなり、該電磁石のコイル１５ｂ，１９ｂに電流が流された際に、相互に接触する２つの前記磁石１５，１９の磁極を一致させることを特徴とする鍵駆動装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な方法で、自動演奏音の発生タイミング、鍵の駆動動作、および鍵の発光表示タイミングを同期させる。
【解決手段】 コンピュータ部４０は、プログラム処理により、自動演奏データを曲の進行に従って順次読み出す。自動演奏データは、鍵を駆動するパートの演奏データと、他のパートの演奏データからなる。鍵を駆動するパートの演奏データにより、ソレノイド１４に通電して鍵を押鍵状態に駆動するとともに、同演奏データを一時記憶しておく。駆動された鍵の押鍵状態が検出されたとき、一時記憶しておいた演奏データに基づいて楽音の発生を制御する。また、これと同時に、ランプに通電して鍵を点灯する。他のパートの演奏データに関しては、演奏データを本来の自動演奏のタイミングよりも鍵の駆動遅れ時間分だけ遡ってサーチして、同サーチした演奏データに基づいて楽音の発生を制御する。 （もっと読む）

【課題】フレームに対して揺動可能に支持された鍵盤楽器の鍵を駆動する鍵駆動装置において、省電力で鍵を駆動できるようにする。
【解決手段】鍵７が付勢手段によってフレームに対してＡ方向に付勢され、導線を平面視略矩形状に巻回したコイル１５が鍵７の揺動に連動して移動可能に設けられ、コイル１５を介して相互に対向配置される一対の磁石１７，１９がフレームに固定され、一対の磁石１７，１９のうち第１の磁石１７の各磁極が第２の磁石１９の各磁極と隙間を介して対向配置され、相互に対向する磁極の配列方向が鍵７の揺動方向に直交し、コイル１５の一対の直線部１５ａ，１５ｂが第１の磁石１７の各磁極と第２の磁石１９の各磁極との隙間にそれぞれ配置され、磁極の間に生じる磁界によって一対の直線部１５ａ，１５ｂが受ける電磁力に基づいて鍵７をＢ方向に揺動させるように、コイル１５に電流を流す電流供給手段２５を設けた鍵駆動装置１を提供する。 （もっと読む）