【課題】形状記憶ワイヤにおいて、騒音を発生させることなく、動作速度の高速化を容易に図ることができるようにする。
【解決手段】形状記憶合金からなる線状のワイヤ本体３に、前記形状記憶合金よりも熱容量の大きい放熱部材５を固定したことを特徴とする形状記憶ワイヤ１を提供する。また、前記放熱部材５が、間隔をおいて前記ワイヤ本体３の長手方向に複数並べて配され、前記放熱部材５の熱容量が、相互に隣り合う前記放熱部材５，５の間に配される前記ワイヤ本体３の熱容量よりも大きいことを特徴とする形状記憶ワイヤ１を提供する。 （もっと読む）

【課題】省電力で鍵を駆動して小型化や軽量化を図る。
【解決手段】鍵２に着脱可能に連結され該鍵２を揺動方向に押圧する操作に対して反力を付与する揺動レバー５と、押圧操作された鍵２を初期位置に戻すバネ１５とを備えるとともに、前記鍵２の揺動に連動して移動する永久磁石６と、前記揺動レバー５に固定され前記永久磁石６に吸引可能な電磁石７とを有し、該電磁石７に、通常時は両磁石６・７を吸引させて前記揺動レバー５を鍵２に連結状態とするとともに、鍵駆動信号に応じて通電され両磁石６・７の間に反発力を作用させながら鍵２を揺動駆動する鍵駆動制御手段８が接続されている。 （もっと読む）

【課題】 複数の電磁アクチュエータを千鳥状に配置した鍵駆動装置において、隣合う２つの鍵において、必要な駆動力の差及びプランジャのストロークの差を小さくする。
【解決手段】 複数の電磁アクチュエータ１１０が、横方向に１列に配列された複数の鍵１０をそれぞれ駆動するために鍵１０に対応して千鳥状に配置される。電磁アクチュエータは、ソレノイド１１２及びプランジャで構成され、プランジャは円柱状の本体部１１３ａ及び本体部１１３ａの上面から突出した突起部１１３ｂを備える。ソレノイド１１２への通電により、突起部１１３ｂに組み付けた駆動部材１１４が鍵１０を駆動する。突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の横断面中心位置が、前後に配列した電磁アクチュエータ１１０の突起部１１３ｂ及び駆動部材１１４の横断面中心間の前後方向距離を短くするように、プランジャ１１３の本体部１１３ａの横断面中心位置から偏心されている。 （もっと読む）

【課題】演奏情報記録用のセンサを鍵駆動のサーボ制御時にも使用することにより、安価かつ高性能な、演奏情報の記録が可能な自動演奏ピアノを実現する。
【解決手段】ＦＤＤ４０からＣＰＵ５０に読み込まれた演奏情報に基づいて各鍵７０の軌道リファランスが生成される。目標値生成部２０１は軌道リファランスに従って、位置目標値ｒｘを生成する。また、キー位置センサ２７等から出力された位置信号ｙｘｄが正規化部２１６において正規化され、位置信号ｙｘが出力される。減算器２０３においては、ｒｘ，ｙｘの差分である位置偏差ｅｘが出力される。増幅部２０４においては、位置偏差ｅｘにゲインｋｘが乗算され、乗算結果である位置制御信号ｕｘに基づいてソレノイド１０が駆動される。 （もっと読む）

【課題】より正確にハンマの運動に関する物理量を連続的に検出する。
【解決手段】ハンマセンサ２６は、演奏者による打鍵に応じたハンマ２の運動を、レストポジションから打弦した後、再度レストポジションに戻るまでの区間で連続的に検出する。このようにして連続的に検出したハンマ２の運動に基づいて、演奏記録部３０が演奏に関する様々な情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】より正確にハンマの運動に関する物理量を連続的に検出する。
【解決手段】ハンマセンサ２６は、演奏者による打鍵に応じたハンマ２の運動を、レストポジションから打弦した後、再度レストポジションに戻るまでの区間で連続的に検出する。このようにして連続的に検出したハンマ２の運動に基づいて、演奏記録部３０が演奏に関する様々な情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】錘の慣性作用によって操作反力が付与される鍵を省電力で駆動して、小型化や軽量化を図る。
【解決手段】鍵２を押圧する操作に対して錘１３を動かそうとする時に生じる慣性作用による反力を付与する操作反力付与機構としての揺動レバー８と、押圧操作された鍵２を初期位置に戻す復元手段４と、鍵２を揺動駆動するアクチュエータ１０とを備えるとともに、揺動レバー８と鍵２との間に、鍵２の押圧操作時に両者を連結状態とし前記アクチュエータ１０による駆動時に連結状態を解除する着脱機構として、連結部材９、リンク１１等が設けられ、連結部材９の係合部２１に揺動レバー８のフック片３３が係脱可能に係合している。 （もっと読む）

【課題】鍵盤を駆動するための駆動源を効率良く配置し、装置の小型化を図ること。
【解決手段】列上に配置された鍵盤１６と、鍵盤１６を駆動するための複数のアクチュエータ１８と、アクチュエータ１８の動作を鍵盤１６に伝達するリンク体２０を備え、アクチュエータ１８は４列に分かれて配置され、各列のアクチュエータ１８は互いにずれて配置され、リンク体２０を構成する鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄのうち相隣接するもの同士は互いに上下に分かれて配置されている。 （もっと読む）

【課題】少ない力でも容易に楽器の演奏することができるようにする。
【解決手段】所定方向に付勢されている楽器操作子において、演奏者が触れる部分に貼り付けられているセンサ１０２は、演奏者が操作子に触れた時の圧力を検知し、検知した圧力を示す信号を制御部１０１へ出力する。制御部１０１は、演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を入力された信号に基づいて求める。制御部１０１は、求めた圧力値に基づいて、パワーアシスト部１０３のモータ１０３Ａに出力する電流の電流値を決定し、決定した電流値の電流をモータ１０３Ａへ流す。モータ１０３Ａは、入力される電流に応じてシャフトを回転させ、楽器操作子に対して、付勢されている所定方向とは反対の力を楽器操作子に加えて楽器操作子を動作させる。 （もっと読む）

本発明は、手動制御ユニット（５００）の前進に、制御シーケンスを反映した反作用で対抗する触覚又は皮膚感覚シミュレーション装置に関し、本装置は、磁気流動性の流体を収容するチャンバと、前記流体と機械的に相互作用し、制御ユニット（５００）に機械的に連結される可動要素（１０）であって、２つの所定の位置の間で可動である可動要素（１０）と、制御ユニットの運動の運動学的及び／又は動的な大きさを表す少なくとも１つのセンサ（６１０）と、制御ユニット（７００）と、チャンバ周辺に変更可能な磁場を生成し、手動制御ユニット（５００）の運動についてシミュレーションされた動的特徴とリアルタイム測定値とに基づいて磁場を適用する手段（１４）とを有し、これらのアセンブリ全体が、手動制御ユニット（５００）の行程の間に磁気流動性の流体の見かけ粘度が変化するように構成されている。
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