小型自動演奏装置およびその被駆動体の駆動構造
【課題】鍵盤を駆動するための駆動源を効率良く配置し、装置の小型化を図ること。
【解決手段】列上に配置された鍵盤１６と、鍵盤１６を駆動するための複数のアクチュエータ１８と、アクチュエータ１８の動作を鍵盤１６に伝達するリンク体２０を備え、アクチュエータ１８は４列に分かれて配置され、各列のアクチュエータ１８は互いにずれて配置され、リンク体２０を構成する鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄのうち相隣接するもの同士は互いに上下に分かれて配置されている。
【解決手段】列上に配置された鍵盤１６と、鍵盤１６を駆動するための複数のアクチュエータ１８と、アクチュエータ１８の動作を鍵盤１６に伝達するリンク体２０を備え、アクチュエータ１８は４列に分かれて配置され、各列のアクチュエータ１８は互いにずれて配置され、リンク体２０を構成する鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄのうち相隣接するもの同士は互いに上下に分かれて配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピアノ等鍵盤を備えた楽器の外観を模した小型自動演奏装置に係わり、特に該装置の筐体の一辺に配置された鍵盤を模した個々の鍵（演奏用キー）の動きを演奏される音楽に合わせて個別に駆動する駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子楽器として、ＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の、電子楽器の演奏データを機器間でデジタル伝送するための規格の情報を基に自動演奏を行う自動演奏ピアノが提案されている（特許文献１、２参照）。自動演奏ピアノは鍵盤の数が多いので、鍵盤の構成を簡素化することが必要とされている。このため、従来技術においては、鍵盤装置を構成する全ての鍵に対して共通な構造を備えた駆動手段を配設することで、製造コストの低減を図るように成されている。
【０００３】
尚、ＭＩＤＩは、複数の電子楽器を、それらが異なるメーカーの製品であっても連動または互換性をもって動作させることができるように作られた規格である。ＭＩＤＩによって送られる情報は実際の音声情報（オーディオデータ）ではなく、発音タイミング、音の種類、音の高さ、音の大きさ、といった楽器や音源へのメッセージとなる制御情報の連なりであり、そのデータのサイズはオーディオデータ、即ちマイクなどで録音された実際の音の波形をデジタル化（サンプリング）したものに比べて非常に小さいことが特徴となっている。
【特許文献１】特開平６−２７９３５号公報
【特許文献２】特開２００１−１８４０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フロアなどに設置される、通常の自動演奏ピアノに対して、小型遊戯ピアノでも自動演奏を行うことができるものがある。この種の小型遊戯ピアノにおいても、通常の自動演奏ピアノと同様な鍵盤が配列されている。このため、小型遊戯ピアノにおいて、多数の鍵盤を互いに近づけて配列するに際して、各鍵盤を動作させるための駆動源、例えば、ソレノイドを鍵盤の数だけ設けようとすると、駆動源を設置するために、広いスペースを確保しなければならず、小型遊戯ピアノが大型化することになる。
【０００５】
また、小型化によって各駆動部分が接触しないように設けたスペースも小さくなり、駆動による部品の変形等によって各駆動部分同士が接触してしまい、正しく鍵盤を駆動させることが出来なくなってしまう恐れもある。
【０００６】
そこで、本発明は、鍵盤を駆動するための駆動機構を効率良く配置し、装置の小型化を図るとともに、充分な駆動スペースを用意して鍵盤を確実に駆動させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は、列状に隣接して配置された複数の被駆動体と前記複数の被駆動体に対応してそれぞれを駆動する複数の駆動機構を備えた電子装置であって、前記複数の駆動機構のそれぞれは、アクチュエータと、リンク体とを備え、前記リンク体はその一端で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、他端で前記アクチュエータと可動的に係合し、前記アクチュエータが作動したとき前記被駆動体を駆動する力が前記リンク体を介して前記被駆動体に伝達されるように構成されており、前記駆動機構は隣接する複数個を一組として駆動ユニットを構成し、前記駆動ユニットのそれぞれは互いに略同一構成と同一サイズに形成され、前記駆動ユニットの複数個が前記複数の被駆動体の配列に対応して並置配列されており、前記駆動ユニットのそれぞれにおいて、隣接するアクチュエータは前記リンク体の延長方向において互いにずらして配置され、隣接するリンク体はリンク体の延長方向に対し直交する方向において互いにずらして配置されており、前記アクチュエータのいずれかが作動したとき対応する前記リンク体を介して対応する前記被駆動体が駆動される構成とした。
【０００８】
また、筐体の一辺に配置された鍵盤と、前記鍵盤を構成する鍵のそれぞれに対応して前記筐体内に配置された複数の駆動機構と、電子回路からの音楽信号に応じて音楽を出力するスピーカと、を備えた小型演奏装置であって、前記駆動機構のそれぞれは、一端部で対応する鍵と可動的に係合する細長のリンク部と、前記リンク部の他端部と可動的に係合するアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータのそれぞれは、前記電子回路からの信号を受けたとき作動して対応する前記鍵の先端部を押し下げる力を前記細長リンク部を介して伝達する構成となっており、隣接するアクチュエータは前記細長リンク部の延長方向において互いにずらして配置され、隣接する前記細長リンク部は互いに上下方向においてずらして配置されており、前記スピーカから出力される音楽演奏に合わせて対応する鍵が押し下げられる構成とした。
【０００９】
また、グランドピアノを模した筐体と、前記筐体の一辺に配置されたピアノ鍵盤を模した鍵盤と、前記筐体内に配置された、互いに独立して駆動可能に構成された駆動機構の複数を一組とする複数の駆動ユニットと、前記筐体内に配置された電子回路を搭載した回路基板と、前記電子回路からの音楽信号に応じて音楽を出力するスピーカと、を備え、前記複数の駆動ユニットは互いに略同一構成と同一サイズに形成され、前記駆動機構はそれぞれ前記鍵盤に対応して互いに並置して配列されており、前記回路基板は、前記複数の駆動部の配列を挟んで前記鍵盤とは反対側に位置する前記筐体内空間に配置されており、前記駆動機構のそれぞれは、一端部で対応する鍵は可動的に係合する細長のリンク部と、前記リンク部の他端部と可動的に係合するアクチュエータと、を備え、前記駆動ユニットのそれぞれにおいて、隣接する前記アクチュエータは前記細長リンク部の延長方向において互いにずらして配置されており、隣接する前記細長リンク部は互いに上下方向においてずらして配置されており、前記アクチュエータのそれぞれは前記電子回路に電気的に接続されており、前記電子回路からの信号を受けたとき作動して前記細長リンク部を介して対応する前記鍵の先端部を押し下げる力を伝達する構成となっており、前記スピーカから出力される音楽演奏に合わせて対応する鍵が押し下げられるように構成された小型演奏装置を構成した。
【００１０】
上述において、前記駆動ユニットのそれぞれは例えば前記駆動機構の４個を一組として構成し、略同一の構造でかつ同一サイズの前記駆動ユニットを多数製作し鍵盤配列に対応させて複数個の駆動ユニットを並置配列する構成とすることができる。
【００１１】
さらに、列状に隣接して配置された複数の被駆動体を備えた電子装置に組み込んで使用される駆動ユニットであって、前記駆動ユニットは、前記被駆動体のそれぞれに対応して配列された複数のリンク体と、前記リンク体のそれぞれに対応して配列された複数のアクチュエータと、を備え、前記リンク体はその一端部で対応する前記アクチュエータと可動的に係合しており、前記駆動ユニットが前記小型演奏装置に組み込まれたとき前記リンク体はその他端部で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、前記アクチュエータの動作を前記リンク体を介して対応する前記被駆動体に伝達する構成となっており、前記複数の被駆動体のうち隣接する二つの前記被駆動体を第１の被駆動体と第２の被駆動体としたときに、前記第１の被駆動体を動作させる第１のアクチュエータに対して、前記第２の被駆動体を動作させる第２のアクチュエータをずらして配置した構成とした。
【００１２】
上記駆動構造によれば、隣接するアクチュエータを互いにずらして配置し、各アクチュエータの動作をリンク体を介して被駆動体（鍵）に伝達するようにしているため、駆動源としてのアクチュエータをスペース効率良く配置することができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
また、上述駆動ユニットの構成によれば、隣接するリンク部を互いに上下方向（リンク部の延長方向と直交する方向）にずらし互いに重ならないように配置にすることでアクチュエータの作動に応答してリンク部がその延長方向に動くときリンク部相互の接触を防ぎあるいは最小にすることができ、使用中のリンク部の磨耗防止を図ることができる。
【００１４】
さらに、駆動ユニットを同一構成でかつ同一サイズとすることで、自動演奏装置としての部品の種類の増加を抑制することができる。また、グランドピアノ外観の小型自動演奏装置において筐体内に同一構成でかつ同一サイズの駆動ユニットを鍵盤上の鍵の配列に対応して複数個並置配置することで、筐体内に空間を確保しこのなかに電子回路やスピーカ等の部品を収容することでコンパクトに小型自動演奏装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駆動源としてのアクチュエータを効率良く配置することができ、装置の小型化を図るとともに、鍵盤を確実に駆動させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、図２、図３は本発明に係る被駆動体の駆動構造が適用された小型遊戯ピアノの上部を切欠き表示した斜視概略図、図４は小型遊戯ピアノの主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１乃至図３に示される如く、小型遊戯ピアノ１０は、グランドピアの外観形状を模して作られた樹脂製の本体１２を備えており、本体１２は２層構造であって、下層部１２Ａの底部には脚１４が３本取り付けられている（図１においては３本の内の２本を図示し、図２、図３においては全てを図示省略）。
【００１８】
また、下層部１２Ａの前面側には、鍵が８８個の鍵が列状に互いに隣接して配列されて構成された鍵盤１６が設けられている。
【００１９】
本体１２は、例えば、縦（鍵盤全体を縦向きで見た場合）約２５０mm、横：約３４０mm、高さ（上蓋を閉めた場合）：約１７３mmで構成されている。鍵盤１６は、白鍵１６ａが７個と、黒鍵１６ｂが５個が一組となって１オクターブの鍵盤列を構成するようになっている。なお、本実施の形態では、７オクターブ前後の音階に対応する鍵数となっている。この鍵盤１６を含み、鍵盤１６を可動とするための駆動ユニット２０とは、メカハウジング３０によって覆われた状態で本体１２へ収容されている。
【００２０】
本体１２の下層部１２Ａは、その内部空間に構成部品を収容する箱形状（筐体）である。筐体内には、例えば図９に図示されるように、４個の駆動機構を一組とする駆動ユニット２０が例えば２２個（鍵が８８個の場合）鍵盤配列に対応して配置されている。
【００２１】
鍵盤１６の背面側（鍵盤のあるピアノ前面から見た本体筐体内）には、鍵盤１６の各鍵を被駆動体として、鍵盤１６の各鍵の配置に対応して、鍵の動きを互いに独立に駆動するためのアクチュエータ１８（図９参照）が複数個配置されている。
【００２２】
アクチュエータ１８は４列に分かれて鍵盤１６と平行に配置されており、各アクチュエータ１８はリンク体（リンク機構）５２ａ〜５２ｄを介してそれぞれ鍵盤１６の白鍵１６ａまたは黒鍵１６ｂに連結されている。
【００２３】
本体１２内には、前記駆動ユニット２０の配列を挟んで鍵盤１６側と反対側の空間（図９に図示されるアクチュエータ１８とグランドピアノ形状の丸みを帯びた先端部の間の筐体内領域）には、図４に示される制御回路系（メイン基板１００を中心とする制御構成部品）が収容されている。
【００２４】
図２に示される如く、メイン基板１００は、周縁の形状（外形）が本体１２の内周に沿って形成されているが、その一部には、円弧状の切欠部１００Ａが形成されている。この円弧状の切欠部１００Ａは、前記本体１２の底部に設けられた円孔１２Ｃの一部と平面視で一致している。この円孔１２Ｃには、スピーカ２６が取り付けられている。前記メイン基板１００の円弧状の切欠部１００Ａは、当該スピーカ２６との干渉を防止するために形成されている。
【００２５】
円孔１２Ｃには、防塵シート２６Ａを介してスピーカカバー２６Ｂが取り付けられ、このスピーカカバー２６Ｂから音が外部に出力されるとともに、外部からの塵埃の侵入を防止している。
【００２６】
前記メイン基板１００には、矩形状の切欠部１００Ｂが形成されている。この矩形状の切欠部１００Ｂと本体１２の縦壁との間に収容されるように、本体１２の底部には、外部接続ユニット１０２が取り付けられている。外部接続ユニット１０２には、主電源スイッチ１０５、ＡＣアダプタ端子１０７、ＬＩＮＥ入力端子１０９、ＬＩＮＥ出力端子１１１が取り付けられている。なお、図２図示は省略したが、ＭＩＤＩ入出力端子１１２（図４参照）を設けてもよい。
【００２７】
また、このメイン基板１００の近傍には、カードスロット１１４が設けられている。
【００２８】
図４に示される如く、メイン基板１００にはＩＣチップ等で構成されるコントローラ２４を主として形成されている。
【００２９】
図４は、コントローラ２４であるＩＣチップでの制御を機能的に分類したブロック図で示している。
【００３０】
コントローラ２４は、データバスやコントロールバス等のバス１０３を介して、ＣＰＵ１０４、ＲＡＭ１０６、ＲＯＭ１０８及びＩ／Ｏインターフェースコントローラ１１０が互いに接続されている。
【００３１】
Ｉ／Ｏインターフェースコントローラ１１０には、ＭＩＤＩ入出力端子１１２、例えば、ＳＤメモリ等の半導体メモリカード１１４Ａを装填するカードスロット１１４、Ａ／Ｄ変換器１１６を介してＬＩＮＥ入力端子１１８、ＬＩＮＥ出力端子１２２、スイッチ素子１２５を介してアンプ１２６がそれぞれ接続されている。また、バス１０３にはサウンドＩＣ１２４が接続され、アンプ１２６を介してスピーカ２６が接続されている。
【００３２】
サウンドＩＣ１２４は、様々な楽器に応じた音の種類を記憶する音源であり、前記Ｉ／Ｏインターフェースコントローラ１１０から出力される音データ（音符データ）に対して、例えばピアノ音源を用いて音を作成し、アンプ１２６を介してスピーカ２６から出力させる構成である。
【００３３】
なお、スイッチ素子１２５には、前記ＬＩＮＥ入力端子１１８が接続されており、ＬＩＮＥ入力から入力される所謂アナログ音をアンプ１２６で増幅して、スピーカ２６から出力させることも可能となっている。
【００３４】
また、バス１０３には、ディスプレイコントローラ１２８を介して、ユーザインターフェースユニット１３０に設けられた、ディスプレイ１３４に接続されている。ユーザインターフェースユニット１３０のスイッチパネル１３２の出力はＩ／Ｏインターフェースコントローラ１１０に接続されている。
【００３５】
なお、ユーザインターフェースユニット１３０は、前記本体１２の上層部１２Ｂにおける上部開口の一部を遮蔽する蓋部材１３６（図３参照）に隠蔽されるように取り付けられている。
【００３６】
蓋部材１３６は、本体１２の上層部１２Ｂに取り付けられる部品である。この蓋部材１３６は譜面台を模しており、この譜面台を回動させることで、ユーザインターフェースユニット１３０が露出、隠蔽される構造である。
【００３７】
図３に示される如く、ユーザインターフェースユニット１３０は、鍵盤１６に沿って横長帯状に形成されており、その最左端に矩形状のディスプレイ１３４が配置され、その右側がスイッチパネル１３２が配置されている。
【００３８】
スイッチパネル１３２には、図３の左から３個の丸型スイッチ、上下左右方向をそれぞれ示す４個で一体となった方向指示スイッチ、１個の丸型スイッチ、上下方向をそれぞれ示す２個で一体となった方向指示スイッチで構成され、選曲、曲順アップ、曲順ダウン、ジャンル変更等の各指示操作が可能となっている。
【００３９】
なお、本体１２の上層部１２Ｂにおける上部開口の他の一部は、装飾カバー１３７によって覆われるようになっており、通常は、前記メイン基板１００は完全に掩蔽されるようになっている。なお、この装飾カバー１３７の上部には、さらに、遮蔽カバー（図示省略）が開閉可能に取り付けられている。
【００４０】
また、前述した鍵盤１６にも、鍵盤カバー１３８が取り付けられている。この鍵盤カバー１３８が回転軸を中心に略９０°の範囲で回転する構成となっており、当該回転範囲の一端（図３の反時計回り方向端部であり、図３で図示した状態）では鍵盤１６を隠蔽し、回転範囲の他端（図３の時計回り方向端部）では鍵盤１６が露出される。
【００４１】
図４に示される如く、Ｉ／Ｏインターフェースコントローラ１１０には、鍵盤１６のそれぞれの鍵に設けられた鍵盤が操作者によって機械的に走査されたときに操作検出信号を出力する鍵盤スイッチ１３８（構造的には、後述するラバーコンタクト３８、４０を示す）が接続されると共に、前述した各アクチュエータ１８が接続され、当該アクチュエータ１８に対して、鍵を叩く動作をさせるための動作信号を出力する。
【００４２】
ＭＩＤＩ入出力端子２２は、他の電子楽器やパーソナルコンピュータ等からＭＩＤＩ信号をやりとりする。カードスロット１１４は、ＳＤカード等の半導体メモリが装填されると、この半導体メモリに記憶された音楽データ（演奏データ）が読み出される。
【００４３】
コントローラ２４のＲＯＭ１０８には、入出力インターフェースコントローラ１１０から音楽データ（演奏データ）が入力されたときに、ＣＰＵの演算処理を基に演奏データが解析され、発生する音の種類、音程、強弱、長さ、等の演奏指示信号を生成するプログラムが記憶されている。
【００４４】
サウンドＩＣでは、演奏指示信号に基づいて、指示された音源に基づく音信号を生成し、音データ（音符データ）に基づいて、アンプ１２６を介してスピーカ２６に音信号を出力する。
【００４５】
ＣＰＵ１０４では、演奏データの解析結果に基づいて、その音階に対応するアクチュエータ１８への駆動指示信号を生成して、Ｉ／Ｏインターフェースコントローラ１１０から駆動指示信号を出力する。アクチュエータ１８が駆動信号を受けると、当該駆動信号を受けたアクチュエータ１８の駆動によって、指定の鍵盤１６を動作させる。これにより、本実施の形態における小形遊戯ピアノ１０による自動演奏を視覚的に認識できるようになっている。
【００４６】
前記ＲＯＭ１０８には、予め幾つかの演奏データ（ＭＩＤＩデータ）が記憶されている。このＲＯＭ１０８に記憶された演奏データを特定する識別符号（例えば、楽曲の名称等）は、ＣＰＵ１０４が演奏データに付加された曲目等のテキスト情報を抽出して、操作入力・情報表示コントローラ１２８を介して、ユーザインターフェースユニット１３０のディスプレイ２８に表示出力するようになっている。
【００４７】
また、操作入力スイッチ１３２による操作者の操作入力指示に応じて、ＣＰＵ１０４では、ディスプレイ２８に表示されている演奏データの表示を変更したり、選択された演奏データによる演奏開始の指示を行うように構成されている。
【００４８】
入出力インターフェースコントローラ１１０は、更に、ＭＩＤＩ入出力端子１１２から入力されたＭＩＤＩデータをスルーで出力する出力ポートを設けてもよい。これにより、この出力ポートに他の電子楽器や音源のＭＩＤＩ入力端子を接続することで、複数の電子楽器を同時に制御することが可能となり、ピアノやギター、ベースやドラムセット等の楽器を模した電子楽器（自動演奏裝置）をディージーチェーン方式に接続して同時演奏させることで、１つの演奏曲の各パートを個々の電子楽器に演奏させることが可能となる。
【００４９】
上記コントローラ２４では、大きく分類した以下の４つの演奏モードが可能となる。
【００５０】
（１） 鍵盤１６を操作者がピアノを弾くように操作することで直接該当する音階の音を出力する。
【００５１】
（２） ＲＯＭ１０８に予め記憶されたＭＩＤＩデータに基づく楽曲を演奏すると共に、当該演奏に合わせて鍵盤１６を動作させる。
【００５２】
（３） ＭＩＤＩ外部入出力端子１１２に接続された他のＭＩＤＩ楽器やＭＩＤＩ音源から出力されるＭＩＤＩデータに基づく楽曲を演奏すると共に、当該演奏に合わせて鍵盤１６を動作させる。
【００５３】
（４） ＬＩＮＥ入力端子１１８から例えば、操作者が楽器（ここでは、ギター、フルート、トランペット、ピアノ等々のアナログ楽器を示す）を演奏し、これをマイクで集音したアナログ音データをＡ／Ｄ変換した後、当該小型遊戯ピアノ１０の音源に基づく音種に変換して出力すると共に、当該演奏に合わせて鍵盤１６を動作させる。
【００５４】
図５乃至図７に示される如く、本体１２の下層部１２Ａは、メカハウジング３０が配置されており、メカハウジング３０の前面側にはブラケット３２が設けられている。ブラケット３２の溝３４には鍵回転中心軸３６が回動自在に配置されている。
【００５５】
鍵回転中心軸３６には、鍵盤１６の鍵のそれぞれが回動自在に連結されており、鍵盤１６の先端側には白鍵用操作部１６ｃまたは黒鍵用操作部１６ｄが配置され、後端側には白鍵用錘部１６ｅまたは黒鍵用錘部が配置され、中央部には突起１６ｆが設けられている。操作部１６ｃ、１６ｄに対応して、各鍵の下方には鍵盤ラバーコンタクト（導電ゴム接点）３８、４０が設けられており、各鍵盤ラバーコンタクト３８、４０は鍵盤基板４２上に固定されている。鍵盤基板４２は本体１２の下層部１２Ｂに固定されている。
【００５６】
ラバーコンタクト３８下部の鍵盤基盤４２上にはラバーコンタクトのそれぞれに対応してスイッチの接点がプリント配線されており、この配線はコントローラ２４の入出力インターフェースコントローラ１１０（図４参照）に接続されている。鍵盤１６のいずれかの鍵を押下したとき対応するラバーコンタクト３８が押圧され、ラバーコンタクト３８内側の導体部が接点に接触し、鍵盤入力信号が入出力インターフェースコントローラ１１０に入力される。
【００５７】
ＣＰＵは、入力された鍵盤入力信号に基づいて、発生する音の種類、音程、強弱、長さ、等の演奏指示信号を生成してコントローラ２４内の信号発生回路に出力する。信号発生回路は、演奏指示信号に基づいて音声信号を生成し、スピーカ２６に音声信号を出力する。
【００５８】
ラバーコンタクト３８による演奏は、小型遊戯ピアノ１０が自動演奏モードでないとき、シャープペンシル等で鍵盤の鍵を押すことで操作することができ、当該操作によって押下げられた鍵に対応するコンタクトがオンとなりコントローラに信号を送ることで手動演奏が可能である。なお、自動演奏時は演奏される曲に合わせ対応する鍵がそれぞれ自動的に押下動をするが、この場合接点が接触してもコントローラにスイッチ信号が行かないようスイッチ信号を無効とする設定となっている。
【００５９】
一方、小型遊戯ピアノ１０が自動演奏のときは、演奏する曲に合わせて鍵が押下作動されるが、これはコントローラからの信号に応答して対応するシクチュエータ１８を作動させることで行われる。
【００６０】
メカハウジング３０の背面側には、アクチュエータ１８が４列（一組の駆動ユニット２０に対応）に分かれて各列ともに鍵盤１６の並びと平行に配置されている。
【００６１】
上述したように同一形状で同一サイズの駆動ユニット２０を一組として、鍵盤を構成する鍵の数と同じ数のアクチュエータ１８となる数の駆動ユニット２０を、鍵盤から奥行き方向に向かって、横方向に並んだ鍵盤の横幅と略同一幅の筐体部分に格納するようにしている。このため、図１乃至図３の実施の形態のようにグランドピアノの形状を模した形状の筐体の奥側にはスピーカ、回路基板等の電子部品を収容するスペースを設けることができる。
【００６２】
アクチュエータ１８は、例えばソレノイド４４ａで構成されている。ソレノイドとは、電磁力によって鉄心が駆動するアクチュエータで、コイル内に可動鉄心を設置し、コイルに電流を流すことで発生した磁力により可動鉄心に直進運動を与えることができるものである。本発明においては、ソレノイドに限らず、入力されたエネルギーを物理運動量に変換するアクチュエータであれば油圧式等であってもよい。
【００６３】
ソレノイド４４ａには、ソレノイドの動作により突出するソレノイドピン４８ａ、ソレノイドの動作を鍵盤に伝達するソレノイドリンク５０ａ、および鍵盤リンク５２ａが連結して駆動リンク部を構成しており、ソレノイド４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、ソレノイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｆ、ソレノイドリンク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、鍵盤リンク５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを含む４つの駆動リンク部を１セットとし、これを２２セット配置することで８８鍵の鍵盤が構成されている。
【００６４】
これにより、略同一形状と同一サイズの１セットの駆動リンク部を複数並べるだけでよくなり、部品を共通化でき、組立工程やコストの軽減が可能となる。
【００６５】
尚、ソレノイドは、各列毎に４つのソレノイドベース４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄに固定されており、また、ソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄはソレノイドベースに回動自在に取り付けられている。
【００６６】
ソレノイド４４ａ〜４４ｄは、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｆを上側にして配置されるが、本発明においては、実際の楽器を模した、実際の楽器よりも小型の電子楽器であるため、筐体の厚みを抑えることでその厚みに応じたスケールでの電子楽器を作製する必要がある。
【００６７】
このため、最も機構的にかさばるソレノイドを、その上部を鍵盤側に傾斜させてソレノイドベース４６ａ〜４６ｄに固定するようにしている。
【００６８】
これにより、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｆが真上方向ではなく斜め上方向に突出するため、突出する上側のスペースを少なくすることが出来るようになる。
【００６９】
尚、ソレノイド４４ａ〜４４ｄは、上記の配置のほか、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｆが真横を向くように配置してもよく、更にはソレノイドピン４８ａ〜４８ｆが斜め下方向を向くように配置しても良い。
【００７０】
ソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄは、ソレノイドベース４６ａ〜４６ｄに挿通された回動軸に回動自在に配置され、その一端側がソレノイドピン４８ａ〜４８ｄと接触可能に配置され、他端側が、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄのソレノイド側の係合爪５４ａ〜５４ｄの係合溝に係合されている。ソレノイドピン４８ａ〜４８ｄは、ソレノイド４４ａ〜４４ｄが非通電状態にあるときには非突出状態またはソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄと非接触状態にあるが、ソレノイド４４ａ〜４４ｄが通電されたときには、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｄが突出しソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄと接触するようになっている。ソレノイド４４ａ〜４４ｄが通電されたときには、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｄの上昇移動によってソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄが回動軸を中心に回動し、これに係合している鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄを前面側（鍵盤側）へ移動させるようになっている。
【００７１】
ソレノイド４４ａ〜４４ｄが非通電状態にあるときには、白鍵用錘部１６ｅまたは黒鍵用錘部が下に移動することによって、これに係合している鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄをソレノイド側へ移動させ、更にこれに係合しているソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄを回動させてもとの位置に戻るようになっている。
【００７２】
鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄは、ｍそれぞれ板状または軸状に形成され、その一端側にソレノイド側の係合爪５４ａ〜５４ｄが形成され、他端側には各鍵盤１６の突起１６ｆと係合する鍵盤側の係合爪５６ａ〜５６ｄが形成されている。各アクチュエータ１８の駆動力を各鍵盤１６に伝達するための鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄは、各列のアクチュエータ１８が互いに千鳥足状にずれて配列されているのに合わせて、隣接するもの同士が上下にずれて配置されている。
【００７３】
図８に示されるように、鍵盤に対して奥行き方向に並んだソレノイド４４ａ〜４４ｄは、横方向に並んだ鍵盤の鍵１６ａ〜１６ｄに対してそれぞれ鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄによって係合されており、その並びは、鍵盤が右から左方向に向かう並びに対して、対応するソレノイドは、例えば最も鍵盤に近い列、３番目に鍵盤に近い列、２番目に鍵盤に近い列、最も鍵盤から遠い列といった、隣り合う２つの鍵盤の組に対して１列飛びの順番にソレノイドが係合されている。
【００７４】
これにより、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄは、その側面が隣り合う（両隣りの）鍵盤リンクの側面のうち、対向する面の面積（の和）を略均一にすることが出来、鍵盤リンクが長手方向に押されて移動する際に、たわむ等の変形によって隣の鍵盤リンクと接触して摩擦により正しく動作できなくなることを、全ての鍵盤に対して略均一に抑えることができるようになる。
【００７５】
また、鍵盤リンクの側面が、隣り合う鍵盤リンクの側面と対向しないよう、対向面が高さ方向にずれるよう鍵盤リンクを曲げてもよい。
【００７６】
すなわち、鍵盤１６の鍵をそれぞれ１つのアクチュエータ１８で駆動するに際して、図８乃至図１０に示すように、各鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄ相互の干渉を防止するとともに、下部スペースを節約するために、各鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄは、隣接する鍵盤リンクに対し側面視方向から見てずれているとともに、階段状に上下方向にずれて配置されている。
【００７７】
このため、例えば、白鍵１６ａ２個と、黒鍵１６ｂを２個、４個のアクチュエータ１８で駆動するに際して、ソレノイド４４ａ〜４４ｄを互いに千鳥足状にずらして配置するとともに、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄを相隣接するもの同士上下にずらして配置することで、各鍵盤１６をそれぞれアクチュエータ１８で駆動する場合でも、アクチュエータ１８を効率良く配置することができ、装置の小型化が可能になる。
【００７８】
言い換えれば、被駆動体である鍵のうち隣接する二つの鍵を第１の被駆動体（白鍵１６ａ）と第２の被駆動体１（黒鍵６ｂ）としたときに、第１の被駆動体（白鍵１６ａ）を動作させる第１のアクチュエータ１８（例えば、ソレノイド４４ａ）に対して、第２の被駆動体（黒鍵６ｂ）を動作させる第２のアクチュエータ１８（例えば、ソレノイド４４ｂ）をずらして配置することで、アクチュエータ１８を効率良く配置することができる。
【００７９】
ソレノイド４４ａ〜４４ｄが非通電状態にあるときには、図６に示すように、操作部１６ｃ、１６ｄは鍵盤ラバーコンタクト３８、４０と非接触状態にある。これに対して、ソレノイド４４ａ〜４４ｄが通電されると、図７に示すように、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｄが、ソレノイド４４ａ〜４４ｄから押し出されてソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄを押し上げ、ソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄを回動させる。ソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄが回動すると、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄが前面側（鍵盤側）に移動し、鍵盤１６が鍵盤回転中心軸１６を中心として回動し、操作部１６ｃ、１６ｄがそれぞれ鍵盤ラバーコンタクト３８、４０と接触することになる。すなわち、各鍵盤１６に対応したソレノイド４４ａ〜４４ｄをコントローラ２４からの信号を基に通電することで、各鍵盤１６を動作させることができるようになっている。
【００８０】
尚、自動演奏時は、ラバーコンタクトの接触により導通しても電気的には無効設定となっているが、ソレノイドの動作により鍵盤を回動させる場合は、利用者に対して鍵盤が押下されていることが目視できればよいので、鍵盤ラバーコンタクトが接触するまで鍵を押下させる必要はない。従って、ソレノイドの動作は、自動演奏時の鍵１６ａ、１６ｂの押下量を小さくし押下してもラバーコンタクトが接触しない程度とし、必要以上にソレノイドピンを突出させる必要はなく、そのぶん小型のソレノイドを利用しても良い。
【００８１】
また図１１と図１２に示すように、ソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄには、左右はずれ防止用溝５１が形成されており、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄには左右はずれ防止用リブ５３が形成されている。このリブ５３は補強を兼ねており、リブ５３が左右はずれ防止用溝５１内に挿入されることで、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの一端側が左右にずれる（鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの長手方向と直交する方向にずれる）のを防止することができる。
【００８２】
また、鍵盤１６の突起１６ｆの両側には、左右はずれ防止用板５５、５７が設けられており、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの係合爪５６ａを突起１６ｆと係合させると、係合爪５６ａが板５５と板５７とで挟まれ、係合爪５６ａ〜５６ｄの左右の移動（鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの長手方向と直交する方向への移動）が板５５、５７によって阻止されるようになっている。
【００８３】
さらに、図１３に示すように、各鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの上方には、鍵盤リンク浮き上がり防止用リブ５９が配置されて本体１２に固定されている。リブ５９は鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの上部側と接触するように配置されているので、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄが浮き上がるのを防止することができる。
【００８４】
本実施例によれば、白鍵１６ａまたは黒鍵１６ｂを構成する鍵盤１６をそれぞれ各アクチュエータ１８で駆動するに際して、各アクチュエータ１８を構成するソレノイド４４ａ〜４４ｄを互いにずらして配置するとともに、リンク体１２を構成する鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄを相隣接するもの同士上下にずらして配置するようにしたため、各鍵盤１６をそれぞれアクチュエータ１８で駆動する場合でも、アクチュエータ１８を効率良く配置することができ、装置の小型化が可能になる。さらに、本実施例によれば、隣接する鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄ同士の摩擦の回避ないし低減を図ることができるとともに、静電気発生の回避ないし低減を図ることができる。
【００８５】
次に、図１４以降に本発明に係わる遊戯ピアノの他の実施形態について説明する。
図１４はソレノイドを含むユニットの組み立て分解斜視図である。既述の実施形態では、４つのソレノイドを一つのユニットとし、これに鍵盤（複数の鍵操作部）とリンク部のセットもそれぞれ１対１に対応していたが、図１４においては、既述の実施形態よりソレノイド数が多い、１１個のソレノイド４４を一つのユニットとし、これに複数のセットに係る鍵盤とリンクを対応させている。これにより、狭いスペースにより効率的に複数のアクチュエータ、リンク、及び被駆動部である鍵盤を配置できるようにしている。
【００８６】
一つのユニットは１１個のソレノイドを列状に並べこれをピン７１によってソレノイドベース４６に固定する。ソレノイドベース４６には、ソレノイドの数と同数のソレノイドリンク５０をピン７２によって回動自在に固定する。ピン７２は各ソレノイドリンク５０の回動軸９０に挿通される。符号７０はソレノイドベース４６に装着されるカバーである。
【００８７】
図１５は、図１４に示すソレノイドを含むユニットを利用したリンク機構を組み立て分解斜視図である。符号８０はソレノイドのユニットの集合体８１を収容するシャーシである。ソレノイドのユニットの集合体８１は、図１４に示すソレノイドのユニットを４行２列に組み合わせて構成される。ソレノイドのユニットの集合体は合計で８８個のソレノイドを有している。これにより、８８の鍵盤の各々がソレノイドによって駆動される。符号４４Ａに示すソレノイドが対応する白鍵操作部を駆動する。符号４４Ｂに示すソレノイドがこれに隣接する黒鍵操作部を駆動する。符号４４Ｃがさらに隣接する白鍵操作部を駆動する。符号４４Ｄがさらに隣接する黒鍵操作部を駆動する。さらに、鍵盤側の行の隣接する列のソレノイドがさらに隣接する鍵盤の操作部を駆動する。図面左下方が鍵盤側である。
【００８８】
複数のソレノイドの各々から対応する鍵盤１６の操作部に対して設けられた複数の鍵盤リンク５２が互いに干渉しないように、４行ある各行のユニットを互いずらして配置している。第１の行に係るソレノイドのユニット１００に対して、第２の行に係る行に係るソレノイドのユニット１０２を、ユニットの長さ方向に“ｈ”ずらしており、第３の行に係るソレノイドのユニット１０４、及び第４の行に係るソレノイドのユニット１０６についても同様にそれぞれ“ｈ”ずらしている。“ｈ”は隣接する鍵操作部の幅に対応して適宜選択される。“ｈ”は同一列の隣接するソレノイドピン４８間の距離の１／４に相当する。
【００８９】
符号８２は、ソレノイドのユニットを被覆するシャーシカバーである。鍵盤リンク５２の先端のシャーシ８０側の凸部８４がカバー８２の穴部８６を介して鍵盤１６の各操作部に係合している。符号８８は複数の鍵盤リンク５２のカバーである。
【００９０】
図４において、複数の鍵操作部からなる鍵盤１６の複数の鍵操作部Ａ（左端）の斜視図を図１６に示す。１１０は鍵盤リンク先端の凸部８４（図１５）が係合する凹部である。鍵盤リンク先端はこの凹部１１０に係合して鍵盤リンクの動きを鍵操作部に伝達することができる。なお、図１７は図１５においてＢとして示される複数の鍵操作部の斜視図であり、図１８は図１５においてＣとして示される複数の鍵操作部の斜視図であり、図１９は図１５においてＤとして示される複数の鍵操作部の斜視図である。
【００９１】
図１４以降に示される実施形態では、列状に隣接して配置された複数の被駆動体（鍵操作部）と複数の被駆動体に対応してそれぞれを駆動する駆動機構を備え、駆動機構のそれぞれは、被駆動体のそれぞれに対応して、アクチュエータ（４４）と、リンク体（５０，５２）とを備え、リンク体はその一端で対応する被駆動体と可動的に係合し、他端でアクチュエータと可動的に係合し、アクチュエータが作動したとき被駆動体を駆動する力がリンク体を介して被駆動体に伝達されるように構成されている。Ａ，Ｂ，Ｃ，及びＤがそれぞれ、ソレノイドがリンク体を介して操作する被駆動部としての鍵操作部のセットに相当する。図１６乃至１９に示すように、鍵操作部の複数の１つのセットとなっている。これに合わせてリンクも複数個をセットとしている。
【００９２】
さらに、アクチュエータは複数個を一組として並置配置し個々のアクチュエータは独立して上下動可能に互いに機械的に一体的に接続されたアクチュエータ群部材（８１）を構成している。複数のリンク体は被駆動体の配列に対応して配置され個々のリンク体は独立して回動可能に互いに機械的に一体的に接続されたリンク体群部材（５０，５２）を構成している。
【００９３】
アクチュエータ群部材は、被駆動体の配列に対し並列に、かつ被駆動体の配列から奥行き方向に向かって並置して複数個配置されている。リンク体群部材は、被駆動体の配列とアクチュエータ群部材の配列上に、各リンク体が一端で対応する被駆動体と可動的に係合し、他端で対応するアクチュエータと可動的に係合するように配置されている。
【００９４】
隣接するリンク体は互いに異なる長さで構成され、他端は互いに異なるアクチュエータ群部材のアクチュータと係合するように、リンク体とアクチュエータのそれぞれが構成されている。
【００９５】
したがって、アクチュエータのいずれかが作動したとき対応するリンク体を介して対応する被駆動体が駆動される。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施の形態に係る小型遊戯ピアノの全体構成を示す分解斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る小型遊戯ピアノの本体下層部の分解斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る小型遊戯ピアノの本体上層部の分解斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る小型遊戯ピアノの電気的構成を示すブロック構成図である。
【図５】小型遊戯ピアノの要部断面斜視図である。
【図６】小型遊戯ピアノの非通電時における動作を説明するための要部断面側面図である。
【図７】小型遊戯ピアノの通電時における動作を説明するための要部側面断面図である。
【図８】鍵盤とリンク体及びアクチュエータの関係を説明するための斜視図である。
【図９】鍵盤とリンク体及びアクチュエータの関係を説明するための側面図である。
【図１０】鍵盤とリンク体及びアクチュエータの関係を説明するための平面図である。
【図１１】左右はずれ機構の構成を説明するための分解斜視図である。
【図１２】左右はずれ機構の構成を説明するための斜視図である。
【図１３】鍵盤リンク浮き上がり防止用リブの構成を説明するための側面図である。
【図１４】本発明に係わる他の遊戯ピアノのソレノイドのユニットの組み立て分解斜視図である。
【図１５】図１４のユニットと、リンク、及び鍵盤との組み立て分解斜視図である。
【図１６】鍵盤を構成する複数の鍵操作部からなるユニットの斜視図である。
【図１７】同他の鍵操作部からなるユニットの斜視図である。
【図１８】同他の鍵操作部からなるユニットの斜視図である。
【図１９】同他の鍵操作部からなるユニットの斜視図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０ 小型遊戯ピアノ
１２ 本体
１２Ａ 下層部
１２Ｂ 上層部
１２Ｃ 円孔
１６ 鍵盤
１８ アクチュエータ
２０ リンク体
２２ ＭＩＤＩ入力端子
２４ コントローラ
２６ スピーカ
２６Ａ 防塵シート
２６Ｂ スピーカカバー
４４ａ〜４４ｄ ソレノイド
５０ａ〜５０ｄ ソレノイドリンク
５２ａ〜５２ｄ 鍵盤リンク
５４、５６ 係合爪
１００ メイン基板
１００Ａ 切欠部
１００Ａ 切欠部
１００Ｂ 切欠部
１０２ 外部接続ユニット
１０３ バス
１０４ ＣＰＵ１０４
１０５ 主電源スイッチ
１０６ ＲＡＭ１０６
１０７ ＡＣアダプタ端子
１０８ ＲＯＭ１０８
１０９ ＬＩＮＥ入力端子
１１０ Ｉ／Ｏインターフェースコントローラ
１１１ ＬＩＮＥ出力端子
１１２ ＭＩＤＩ入出力端子
１１４ カードスロット
１１４Ａ 半導体メモリカード
１１６ Ａ／Ｄ変換器
１１８ ＬＩＮＥ入力端子
１２０ Ｄ／Ａ変換器
１２２ ＬＩＮＥ出力端子
１２４ サウンドＩＣ
１２５ スイッチ素子
１２６ アンプ
１２８ 操作入力／情報出力コントローラ
１３０ ユーザインターフェースユニット
１３２ スイッチパネル
１３４ ディスプレイ
１３６ 蓋部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピアノ等鍵盤を備えた楽器の外観を模した小型自動演奏装置に係わり、特に該装置の筐体の一辺に配置された鍵盤を模した個々の鍵（演奏用キー）の動きを演奏される音楽に合わせて個別に駆動する駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子楽器として、ＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の、電子楽器の演奏データを機器間でデジタル伝送するための規格の情報を基に自動演奏を行う自動演奏ピアノが提案されている（特許文献１、２参照）。自動演奏ピアノは鍵盤の数が多いので、鍵盤の構成を簡素化することが必要とされている。このため、従来技術においては、鍵盤装置を構成する全ての鍵に対して共通な構造を備えた駆動手段を配設することで、製造コストの低減を図るように成されている。
【０００３】
尚、ＭＩＤＩは、複数の電子楽器を、それらが異なるメーカーの製品であっても連動または互換性をもって動作させることができるように作られた規格である。ＭＩＤＩによって送られる情報は実際の音声情報（オーディオデータ）ではなく、発音タイミング、音の種類、音の高さ、音の大きさ、といった楽器や音源へのメッセージとなる制御情報の連なりであり、そのデータのサイズはオーディオデータ、即ちマイクなどで録音された実際の音の波形をデジタル化（サンプリング）したものに比べて非常に小さいことが特徴となっている。
【特許文献１】特開平６−２７９３５号公報
【特許文献２】特開２００１−１８４０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フロアなどに設置される、通常の自動演奏ピアノに対して、小型遊戯ピアノでも自動演奏を行うことができるものがある。この種の小型遊戯ピアノにおいても、通常の自動演奏ピアノと同様な鍵盤が配列されている。このため、小型遊戯ピアノにおいて、多数の鍵盤を互いに近づけて配列するに際して、各鍵盤を動作させるための駆動源、例えば、ソレノイドを鍵盤の数だけ設けようとすると、駆動源を設置するために、広いスペースを確保しなければならず、小型遊戯ピアノが大型化することになる。
【０００５】
また、小型化によって各駆動部分が接触しないように設けたスペースも小さくなり、駆動による部品の変形等によって各駆動部分同士が接触してしまい、正しく鍵盤を駆動させることが出来なくなってしまう恐れもある。
【０００６】
そこで、本発明は、鍵盤を駆動するための駆動機構を効率良く配置し、装置の小型化を図るとともに、充分な駆動スペースを用意して鍵盤を確実に駆動させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は、列状に隣接して配置された複数の被駆動体と前記複数の被駆動体に対応してそれぞれを駆動する複数の駆動機構を備えた電子装置であって、前記複数の駆動機構のそれぞれは、アクチュエータと、リンク体とを備え、前記リンク体はその一端で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、他端で前記アクチュエータと可動的に係合し、前記アクチュエータが作動したとき前記被駆動体を駆動する力が前記リンク体を介して前記被駆動体に伝達されるように構成されており、前記駆動機構は隣接する複数個を一組として駆動ユニットを構成し、前記駆動ユニットのそれぞれは互いに略同一構成と同一サイズに形成され、前記駆動ユニットの複数個が前記複数の被駆動体の配列に対応して並置配列されており、前記駆動ユニットのそれぞれにおいて、隣接するアクチュエータは前記リンク体の延長方向において互いにずらして配置され、隣接するリンク体はリンク体の延長方向に対し直交する方向において互いにずらして配置されており、前記アクチュエータのいずれかが作動したとき対応する前記リンク体を介して対応する前記被駆動体が駆動される構成とした。
【０００８】
また、筐体の一辺に配置された鍵盤と、前記鍵盤を構成する鍵のそれぞれに対応して前記筐体内に配置された複数の駆動機構と、電子回路からの音楽信号に応じて音楽を出力するスピーカと、を備えた小型演奏装置であって、前記駆動機構のそれぞれは、一端部で対応する鍵と可動的に係合する細長のリンク部と、前記リンク部の他端部と可動的に係合するアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータのそれぞれは、前記電子回路からの信号を受けたとき作動して対応する前記鍵の先端部を押し下げる力を前記細長リンク部を介して伝達する構成となっており、隣接するアクチュエータは前記細長リンク部の延長方向において互いにずらして配置され、隣接する前記細長リンク部は互いに上下方向においてずらして配置されており、前記スピーカから出力される音楽演奏に合わせて対応する鍵が押し下げられる構成とした。
【０００９】
また、グランドピアノを模した筐体と、前記筐体の一辺に配置されたピアノ鍵盤を模した鍵盤と、前記筐体内に配置された、互いに独立して駆動可能に構成された駆動機構の複数を一組とする複数の駆動ユニットと、前記筐体内に配置された電子回路を搭載した回路基板と、前記電子回路からの音楽信号に応じて音楽を出力するスピーカと、を備え、前記複数の駆動ユニットは互いに略同一構成と同一サイズに形成され、前記駆動機構はそれぞれ前記鍵盤に対応して互いに並置して配列されており、前記回路基板は、前記複数の駆動部の配列を挟んで前記鍵盤とは反対側に位置する前記筐体内空間に配置されており、前記駆動機構のそれぞれは、一端部で対応する鍵は可動的に係合する細長のリンク部と、前記リンク部の他端部と可動的に係合するアクチュエータと、を備え、前記駆動ユニットのそれぞれにおいて、隣接する前記アクチュエータは前記細長リンク部の延長方向において互いにずらして配置されており、隣接する前記細長リンク部は互いに上下方向においてずらして配置されており、前記アクチュエータのそれぞれは前記電子回路に電気的に接続されており、前記電子回路からの信号を受けたとき作動して前記細長リンク部を介して対応する前記鍵の先端部を押し下げる力を伝達する構成となっており、前記スピーカから出力される音楽演奏に合わせて対応する鍵が押し下げられるように構成された小型演奏装置を構成した。
【００１０】
上述において、前記駆動ユニットのそれぞれは例えば前記駆動機構の４個を一組として構成し、略同一の構造でかつ同一サイズの前記駆動ユニットを多数製作し鍵盤配列に対応させて複数個の駆動ユニットを並置配列する構成とすることができる。
【００１１】
さらに、列状に隣接して配置された複数の被駆動体を備えた電子装置に組み込んで使用される駆動ユニットであって、前記駆動ユニットは、前記被駆動体のそれぞれに対応して配列された複数のリンク体と、前記リンク体のそれぞれに対応して配列された複数のアクチュエータと、を備え、前記リンク体はその一端部で対応する前記アクチュエータと可動的に係合しており、前記駆動ユニットが前記小型演奏装置に組み込まれたとき前記リンク体はその他端部で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、前記アクチュエータの動作を前記リンク体を介して対応する前記被駆動体に伝達する構成となっており、前記複数の被駆動体のうち隣接する二つの前記被駆動体を第１の被駆動体と第２の被駆動体としたときに、前記第１の被駆動体を動作させる第１のアクチュエータに対して、前記第２の被駆動体を動作させる第２のアクチュエータをずらして配置した構成とした。
【００１２】
上記駆動構造によれば、隣接するアクチュエータを互いにずらして配置し、各アクチュエータの動作をリンク体を介して被駆動体（鍵）に伝達するようにしているため、駆動源としてのアクチュエータをスペース効率良く配置することができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１３】
また、上述駆動ユニットの構成によれば、隣接するリンク部を互いに上下方向（リンク部の延長方向と直交する方向）にずらし互いに重ならないように配置にすることでアクチュエータの作動に応答してリンク部がその延長方向に動くときリンク部相互の接触を防ぎあるいは最小にすることができ、使用中のリンク部の磨耗防止を図ることができる。
【００１４】
さらに、駆動ユニットを同一構成でかつ同一サイズとすることで、自動演奏装置としての部品の種類の増加を抑制することができる。また、グランドピアノ外観の小型自動演奏装置において筐体内に同一構成でかつ同一サイズの駆動ユニットを鍵盤上の鍵の配列に対応して複数個並置配置することで、筐体内に空間を確保しこのなかに電子回路やスピーカ等の部品を収容することでコンパクトに小型自動演奏装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、駆動源としてのアクチュエータを効率良く配置することができ、装置の小型化を図るとともに、鍵盤を確実に駆動させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、図２、図３は本発明に係る被駆動体の駆動構造が適用された小型遊戯ピアノの上部を切欠き表示した斜視概略図、図４は小型遊戯ピアノの主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１乃至図３に示される如く、小型遊戯ピアノ１０は、グランドピアの外観形状を模して作られた樹脂製の本体１２を備えており、本体１２は２層構造であって、下層部１２Ａの底部には脚１４が３本取り付けられている（図１においては３本の内の２本を図示し、図２、図３においては全てを図示省略）。
【００１８】
また、下層部１２Ａの前面側には、鍵が８８個の鍵が列状に互いに隣接して配列されて構成された鍵盤１６が設けられている。
【００１９】
本体１２は、例えば、縦（鍵盤全体を縦向きで見た場合）約２５０mm、横：約３４０mm、高さ（上蓋を閉めた場合）：約１７３mmで構成されている。鍵盤１６は、白鍵１６ａが７個と、黒鍵１６ｂが５個が一組となって１オクターブの鍵盤列を構成するようになっている。なお、本実施の形態では、７オクターブ前後の音階に対応する鍵数となっている。この鍵盤１６を含み、鍵盤１６を可動とするための駆動ユニット２０とは、メカハウジング３０によって覆われた状態で本体１２へ収容されている。
【００２０】
本体１２の下層部１２Ａは、その内部空間に構成部品を収容する箱形状（筐体）である。筐体内には、例えば図９に図示されるように、４個の駆動機構を一組とする駆動ユニット２０が例えば２２個（鍵が８８個の場合）鍵盤配列に対応して配置されている。
【００２１】
鍵盤１６の背面側（鍵盤のあるピアノ前面から見た本体筐体内）には、鍵盤１６の各鍵を被駆動体として、鍵盤１６の各鍵の配置に対応して、鍵の動きを互いに独立に駆動するためのアクチュエータ１８（図９参照）が複数個配置されている。
【００２２】
アクチュエータ１８は４列に分かれて鍵盤１６と平行に配置されており、各アクチュエータ１８はリンク体（リンク機構）５２ａ〜５２ｄを介してそれぞれ鍵盤１６の白鍵１６ａまたは黒鍵１６ｂに連結されている。
【００２３】
本体１２内には、前記駆動ユニット２０の配列を挟んで鍵盤１６側と反対側の空間（図９に図示されるアクチュエータ１８とグランドピアノ形状の丸みを帯びた先端部の間の筐体内領域）には、図４に示される制御回路系（メイン基板１００を中心とする制御構成部品）が収容されている。
【００２４】
図２に示される如く、メイン基板１００は、周縁の形状（外形）が本体１２の内周に沿って形成されているが、その一部には、円弧状の切欠部１００Ａが形成されている。この円弧状の切欠部１００Ａは、前記本体１２の底部に設けられた円孔１２Ｃの一部と平面視で一致している。この円孔１２Ｃには、スピーカ２６が取り付けられている。前記メイン基板１００の円弧状の切欠部１００Ａは、当該スピーカ２６との干渉を防止するために形成されている。
【００２５】
円孔１２Ｃには、防塵シート２６Ａを介してスピーカカバー２６Ｂが取り付けられ、このスピーカカバー２６Ｂから音が外部に出力されるとともに、外部からの塵埃の侵入を防止している。
【００２６】
前記メイン基板１００には、矩形状の切欠部１００Ｂが形成されている。この矩形状の切欠部１００Ｂと本体１２の縦壁との間に収容されるように、本体１２の底部には、外部接続ユニット１０２が取り付けられている。外部接続ユニット１０２には、主電源スイッチ１０５、ＡＣアダプタ端子１０７、ＬＩＮＥ入力端子１０９、ＬＩＮＥ出力端子１１１が取り付けられている。なお、図２図示は省略したが、ＭＩＤＩ入出力端子１１２（図４参照）を設けてもよい。
【００２７】
また、このメイン基板１００の近傍には、カードスロット１１４が設けられている。
【００２８】
図４に示される如く、メイン基板１００にはＩＣチップ等で構成されるコントローラ２４を主として形成されている。
【００２９】
図４は、コントローラ２４であるＩＣチップでの制御を機能的に分類したブロック図で示している。
【００３０】
コントローラ２４は、データバスやコントロールバス等のバス１０３を介して、ＣＰＵ１０４、ＲＡＭ１０６、ＲＯＭ１０８及びＩ／Ｏインターフェースコントローラ１１０が互いに接続されている。
【００３１】
Ｉ／Ｏインターフェースコントローラ１１０には、ＭＩＤＩ入出力端子１１２、例えば、ＳＤメモリ等の半導体メモリカード１１４Ａを装填するカードスロット１１４、Ａ／Ｄ変換器１１６を介してＬＩＮＥ入力端子１１８、ＬＩＮＥ出力端子１２２、スイッチ素子１２５を介してアンプ１２６がそれぞれ接続されている。また、バス１０３にはサウンドＩＣ１２４が接続され、アンプ１２６を介してスピーカ２６が接続されている。
【００３２】
サウンドＩＣ１２４は、様々な楽器に応じた音の種類を記憶する音源であり、前記Ｉ／Ｏインターフェースコントローラ１１０から出力される音データ（音符データ）に対して、例えばピアノ音源を用いて音を作成し、アンプ１２６を介してスピーカ２６から出力させる構成である。
【００３３】
なお、スイッチ素子１２５には、前記ＬＩＮＥ入力端子１１８が接続されており、ＬＩＮＥ入力から入力される所謂アナログ音をアンプ１２６で増幅して、スピーカ２６から出力させることも可能となっている。
【００３４】
また、バス１０３には、ディスプレイコントローラ１２８を介して、ユーザインターフェースユニット１３０に設けられた、ディスプレイ１３４に接続されている。ユーザインターフェースユニット１３０のスイッチパネル１３２の出力はＩ／Ｏインターフェースコントローラ１１０に接続されている。
【００３５】
なお、ユーザインターフェースユニット１３０は、前記本体１２の上層部１２Ｂにおける上部開口の一部を遮蔽する蓋部材１３６（図３参照）に隠蔽されるように取り付けられている。
【００３６】
蓋部材１３６は、本体１２の上層部１２Ｂに取り付けられる部品である。この蓋部材１３６は譜面台を模しており、この譜面台を回動させることで、ユーザインターフェースユニット１３０が露出、隠蔽される構造である。
【００３７】
図３に示される如く、ユーザインターフェースユニット１３０は、鍵盤１６に沿って横長帯状に形成されており、その最左端に矩形状のディスプレイ１３４が配置され、その右側がスイッチパネル１３２が配置されている。
【００３８】
スイッチパネル１３２には、図３の左から３個の丸型スイッチ、上下左右方向をそれぞれ示す４個で一体となった方向指示スイッチ、１個の丸型スイッチ、上下方向をそれぞれ示す２個で一体となった方向指示スイッチで構成され、選曲、曲順アップ、曲順ダウン、ジャンル変更等の各指示操作が可能となっている。
【００３９】
なお、本体１２の上層部１２Ｂにおける上部開口の他の一部は、装飾カバー１３７によって覆われるようになっており、通常は、前記メイン基板１００は完全に掩蔽されるようになっている。なお、この装飾カバー１３７の上部には、さらに、遮蔽カバー（図示省略）が開閉可能に取り付けられている。
【００４０】
また、前述した鍵盤１６にも、鍵盤カバー１３８が取り付けられている。この鍵盤カバー１３８が回転軸を中心に略９０°の範囲で回転する構成となっており、当該回転範囲の一端（図３の反時計回り方向端部であり、図３で図示した状態）では鍵盤１６を隠蔽し、回転範囲の他端（図３の時計回り方向端部）では鍵盤１６が露出される。
【００４１】
図４に示される如く、Ｉ／Ｏインターフェースコントローラ１１０には、鍵盤１６のそれぞれの鍵に設けられた鍵盤が操作者によって機械的に走査されたときに操作検出信号を出力する鍵盤スイッチ１３８（構造的には、後述するラバーコンタクト３８、４０を示す）が接続されると共に、前述した各アクチュエータ１８が接続され、当該アクチュエータ１８に対して、鍵を叩く動作をさせるための動作信号を出力する。
【００４２】
ＭＩＤＩ入出力端子２２は、他の電子楽器やパーソナルコンピュータ等からＭＩＤＩ信号をやりとりする。カードスロット１１４は、ＳＤカード等の半導体メモリが装填されると、この半導体メモリに記憶された音楽データ（演奏データ）が読み出される。
【００４３】
コントローラ２４のＲＯＭ１０８には、入出力インターフェースコントローラ１１０から音楽データ（演奏データ）が入力されたときに、ＣＰＵの演算処理を基に演奏データが解析され、発生する音の種類、音程、強弱、長さ、等の演奏指示信号を生成するプログラムが記憶されている。
【００４４】
サウンドＩＣでは、演奏指示信号に基づいて、指示された音源に基づく音信号を生成し、音データ（音符データ）に基づいて、アンプ１２６を介してスピーカ２６に音信号を出力する。
【００４５】
ＣＰＵ１０４では、演奏データの解析結果に基づいて、その音階に対応するアクチュエータ１８への駆動指示信号を生成して、Ｉ／Ｏインターフェースコントローラ１１０から駆動指示信号を出力する。アクチュエータ１８が駆動信号を受けると、当該駆動信号を受けたアクチュエータ１８の駆動によって、指定の鍵盤１６を動作させる。これにより、本実施の形態における小形遊戯ピアノ１０による自動演奏を視覚的に認識できるようになっている。
【００４６】
前記ＲＯＭ１０８には、予め幾つかの演奏データ（ＭＩＤＩデータ）が記憶されている。このＲＯＭ１０８に記憶された演奏データを特定する識別符号（例えば、楽曲の名称等）は、ＣＰＵ１０４が演奏データに付加された曲目等のテキスト情報を抽出して、操作入力・情報表示コントローラ１２８を介して、ユーザインターフェースユニット１３０のディスプレイ２８に表示出力するようになっている。
【００４７】
また、操作入力スイッチ１３２による操作者の操作入力指示に応じて、ＣＰＵ１０４では、ディスプレイ２８に表示されている演奏データの表示を変更したり、選択された演奏データによる演奏開始の指示を行うように構成されている。
【００４８】
入出力インターフェースコントローラ１１０は、更に、ＭＩＤＩ入出力端子１１２から入力されたＭＩＤＩデータをスルーで出力する出力ポートを設けてもよい。これにより、この出力ポートに他の電子楽器や音源のＭＩＤＩ入力端子を接続することで、複数の電子楽器を同時に制御することが可能となり、ピアノやギター、ベースやドラムセット等の楽器を模した電子楽器（自動演奏裝置）をディージーチェーン方式に接続して同時演奏させることで、１つの演奏曲の各パートを個々の電子楽器に演奏させることが可能となる。
【００４９】
上記コントローラ２４では、大きく分類した以下の４つの演奏モードが可能となる。
【００５０】
（１） 鍵盤１６を操作者がピアノを弾くように操作することで直接該当する音階の音を出力する。
【００５１】
（２） ＲＯＭ１０８に予め記憶されたＭＩＤＩデータに基づく楽曲を演奏すると共に、当該演奏に合わせて鍵盤１６を動作させる。
【００５２】
（３） ＭＩＤＩ外部入出力端子１１２に接続された他のＭＩＤＩ楽器やＭＩＤＩ音源から出力されるＭＩＤＩデータに基づく楽曲を演奏すると共に、当該演奏に合わせて鍵盤１６を動作させる。
【００５３】
（４） ＬＩＮＥ入力端子１１８から例えば、操作者が楽器（ここでは、ギター、フルート、トランペット、ピアノ等々のアナログ楽器を示す）を演奏し、これをマイクで集音したアナログ音データをＡ／Ｄ変換した後、当該小型遊戯ピアノ１０の音源に基づく音種に変換して出力すると共に、当該演奏に合わせて鍵盤１６を動作させる。
【００５４】
図５乃至図７に示される如く、本体１２の下層部１２Ａは、メカハウジング３０が配置されており、メカハウジング３０の前面側にはブラケット３２が設けられている。ブラケット３２の溝３４には鍵回転中心軸３６が回動自在に配置されている。
【００５５】
鍵回転中心軸３６には、鍵盤１６の鍵のそれぞれが回動自在に連結されており、鍵盤１６の先端側には白鍵用操作部１６ｃまたは黒鍵用操作部１６ｄが配置され、後端側には白鍵用錘部１６ｅまたは黒鍵用錘部が配置され、中央部には突起１６ｆが設けられている。操作部１６ｃ、１６ｄに対応して、各鍵の下方には鍵盤ラバーコンタクト（導電ゴム接点）３８、４０が設けられており、各鍵盤ラバーコンタクト３８、４０は鍵盤基板４２上に固定されている。鍵盤基板４２は本体１２の下層部１２Ｂに固定されている。
【００５６】
ラバーコンタクト３８下部の鍵盤基盤４２上にはラバーコンタクトのそれぞれに対応してスイッチの接点がプリント配線されており、この配線はコントローラ２４の入出力インターフェースコントローラ１１０（図４参照）に接続されている。鍵盤１６のいずれかの鍵を押下したとき対応するラバーコンタクト３８が押圧され、ラバーコンタクト３８内側の導体部が接点に接触し、鍵盤入力信号が入出力インターフェースコントローラ１１０に入力される。
【００５７】
ＣＰＵは、入力された鍵盤入力信号に基づいて、発生する音の種類、音程、強弱、長さ、等の演奏指示信号を生成してコントローラ２４内の信号発生回路に出力する。信号発生回路は、演奏指示信号に基づいて音声信号を生成し、スピーカ２６に音声信号を出力する。
【００５８】
ラバーコンタクト３８による演奏は、小型遊戯ピアノ１０が自動演奏モードでないとき、シャープペンシル等で鍵盤の鍵を押すことで操作することができ、当該操作によって押下げられた鍵に対応するコンタクトがオンとなりコントローラに信号を送ることで手動演奏が可能である。なお、自動演奏時は演奏される曲に合わせ対応する鍵がそれぞれ自動的に押下動をするが、この場合接点が接触してもコントローラにスイッチ信号が行かないようスイッチ信号を無効とする設定となっている。
【００５９】
一方、小型遊戯ピアノ１０が自動演奏のときは、演奏する曲に合わせて鍵が押下作動されるが、これはコントローラからの信号に応答して対応するシクチュエータ１８を作動させることで行われる。
【００６０】
メカハウジング３０の背面側には、アクチュエータ１８が４列（一組の駆動ユニット２０に対応）に分かれて各列ともに鍵盤１６の並びと平行に配置されている。
【００６１】
上述したように同一形状で同一サイズの駆動ユニット２０を一組として、鍵盤を構成する鍵の数と同じ数のアクチュエータ１８となる数の駆動ユニット２０を、鍵盤から奥行き方向に向かって、横方向に並んだ鍵盤の横幅と略同一幅の筐体部分に格納するようにしている。このため、図１乃至図３の実施の形態のようにグランドピアノの形状を模した形状の筐体の奥側にはスピーカ、回路基板等の電子部品を収容するスペースを設けることができる。
【００６２】
アクチュエータ１８は、例えばソレノイド４４ａで構成されている。ソレノイドとは、電磁力によって鉄心が駆動するアクチュエータで、コイル内に可動鉄心を設置し、コイルに電流を流すことで発生した磁力により可動鉄心に直進運動を与えることができるものである。本発明においては、ソレノイドに限らず、入力されたエネルギーを物理運動量に変換するアクチュエータであれば油圧式等であってもよい。
【００６３】
ソレノイド４４ａには、ソレノイドの動作により突出するソレノイドピン４８ａ、ソレノイドの動作を鍵盤に伝達するソレノイドリンク５０ａ、および鍵盤リンク５２ａが連結して駆動リンク部を構成しており、ソレノイド４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、ソレノイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｆ、ソレノイドリンク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、鍵盤リンク５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを含む４つの駆動リンク部を１セットとし、これを２２セット配置することで８８鍵の鍵盤が構成されている。
【００６４】
これにより、略同一形状と同一サイズの１セットの駆動リンク部を複数並べるだけでよくなり、部品を共通化でき、組立工程やコストの軽減が可能となる。
【００６５】
尚、ソレノイドは、各列毎に４つのソレノイドベース４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄに固定されており、また、ソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄはソレノイドベースに回動自在に取り付けられている。
【００６６】
ソレノイド４４ａ〜４４ｄは、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｆを上側にして配置されるが、本発明においては、実際の楽器を模した、実際の楽器よりも小型の電子楽器であるため、筐体の厚みを抑えることでその厚みに応じたスケールでの電子楽器を作製する必要がある。
【００６７】
このため、最も機構的にかさばるソレノイドを、その上部を鍵盤側に傾斜させてソレノイドベース４６ａ〜４６ｄに固定するようにしている。
【００６８】
これにより、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｆが真上方向ではなく斜め上方向に突出するため、突出する上側のスペースを少なくすることが出来るようになる。
【００６９】
尚、ソレノイド４４ａ〜４４ｄは、上記の配置のほか、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｆが真横を向くように配置してもよく、更にはソレノイドピン４８ａ〜４８ｆが斜め下方向を向くように配置しても良い。
【００７０】
ソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄは、ソレノイドベース４６ａ〜４６ｄに挿通された回動軸に回動自在に配置され、その一端側がソレノイドピン４８ａ〜４８ｄと接触可能に配置され、他端側が、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄのソレノイド側の係合爪５４ａ〜５４ｄの係合溝に係合されている。ソレノイドピン４８ａ〜４８ｄは、ソレノイド４４ａ〜４４ｄが非通電状態にあるときには非突出状態またはソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄと非接触状態にあるが、ソレノイド４４ａ〜４４ｄが通電されたときには、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｄが突出しソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄと接触するようになっている。ソレノイド４４ａ〜４４ｄが通電されたときには、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｄの上昇移動によってソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄが回動軸を中心に回動し、これに係合している鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄを前面側（鍵盤側）へ移動させるようになっている。
【００７１】
ソレノイド４４ａ〜４４ｄが非通電状態にあるときには、白鍵用錘部１６ｅまたは黒鍵用錘部が下に移動することによって、これに係合している鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄをソレノイド側へ移動させ、更にこれに係合しているソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄを回動させてもとの位置に戻るようになっている。
【００７２】
鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄは、ｍそれぞれ板状または軸状に形成され、その一端側にソレノイド側の係合爪５４ａ〜５４ｄが形成され、他端側には各鍵盤１６の突起１６ｆと係合する鍵盤側の係合爪５６ａ〜５６ｄが形成されている。各アクチュエータ１８の駆動力を各鍵盤１６に伝達するための鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄは、各列のアクチュエータ１８が互いに千鳥足状にずれて配列されているのに合わせて、隣接するもの同士が上下にずれて配置されている。
【００７３】
図８に示されるように、鍵盤に対して奥行き方向に並んだソレノイド４４ａ〜４４ｄは、横方向に並んだ鍵盤の鍵１６ａ〜１６ｄに対してそれぞれ鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄによって係合されており、その並びは、鍵盤が右から左方向に向かう並びに対して、対応するソレノイドは、例えば最も鍵盤に近い列、３番目に鍵盤に近い列、２番目に鍵盤に近い列、最も鍵盤から遠い列といった、隣り合う２つの鍵盤の組に対して１列飛びの順番にソレノイドが係合されている。
【００７４】
これにより、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄは、その側面が隣り合う（両隣りの）鍵盤リンクの側面のうち、対向する面の面積（の和）を略均一にすることが出来、鍵盤リンクが長手方向に押されて移動する際に、たわむ等の変形によって隣の鍵盤リンクと接触して摩擦により正しく動作できなくなることを、全ての鍵盤に対して略均一に抑えることができるようになる。
【００７５】
また、鍵盤リンクの側面が、隣り合う鍵盤リンクの側面と対向しないよう、対向面が高さ方向にずれるよう鍵盤リンクを曲げてもよい。
【００７６】
すなわち、鍵盤１６の鍵をそれぞれ１つのアクチュエータ１８で駆動するに際して、図８乃至図１０に示すように、各鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄ相互の干渉を防止するとともに、下部スペースを節約するために、各鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄは、隣接する鍵盤リンクに対し側面視方向から見てずれているとともに、階段状に上下方向にずれて配置されている。
【００７７】
このため、例えば、白鍵１６ａ２個と、黒鍵１６ｂを２個、４個のアクチュエータ１８で駆動するに際して、ソレノイド４４ａ〜４４ｄを互いに千鳥足状にずらして配置するとともに、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄを相隣接するもの同士上下にずらして配置することで、各鍵盤１６をそれぞれアクチュエータ１８で駆動する場合でも、アクチュエータ１８を効率良く配置することができ、装置の小型化が可能になる。
【００７８】
言い換えれば、被駆動体である鍵のうち隣接する二つの鍵を第１の被駆動体（白鍵１６ａ）と第２の被駆動体１（黒鍵６ｂ）としたときに、第１の被駆動体（白鍵１６ａ）を動作させる第１のアクチュエータ１８（例えば、ソレノイド４４ａ）に対して、第２の被駆動体（黒鍵６ｂ）を動作させる第２のアクチュエータ１８（例えば、ソレノイド４４ｂ）をずらして配置することで、アクチュエータ１８を効率良く配置することができる。
【００７９】
ソレノイド４４ａ〜４４ｄが非通電状態にあるときには、図６に示すように、操作部１６ｃ、１６ｄは鍵盤ラバーコンタクト３８、４０と非接触状態にある。これに対して、ソレノイド４４ａ〜４４ｄが通電されると、図７に示すように、ソレノイドピン４８ａ〜４８ｄが、ソレノイド４４ａ〜４４ｄから押し出されてソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄを押し上げ、ソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄを回動させる。ソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄが回動すると、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄが前面側（鍵盤側）に移動し、鍵盤１６が鍵盤回転中心軸１６を中心として回動し、操作部１６ｃ、１６ｄがそれぞれ鍵盤ラバーコンタクト３８、４０と接触することになる。すなわち、各鍵盤１６に対応したソレノイド４４ａ〜４４ｄをコントローラ２４からの信号を基に通電することで、各鍵盤１６を動作させることができるようになっている。
【００８０】
尚、自動演奏時は、ラバーコンタクトの接触により導通しても電気的には無効設定となっているが、ソレノイドの動作により鍵盤を回動させる場合は、利用者に対して鍵盤が押下されていることが目視できればよいので、鍵盤ラバーコンタクトが接触するまで鍵を押下させる必要はない。従って、ソレノイドの動作は、自動演奏時の鍵１６ａ、１６ｂの押下量を小さくし押下してもラバーコンタクトが接触しない程度とし、必要以上にソレノイドピンを突出させる必要はなく、そのぶん小型のソレノイドを利用しても良い。
【００８１】
また図１１と図１２に示すように、ソレノイドリンク５０ａ〜５０ｄには、左右はずれ防止用溝５１が形成されており、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄには左右はずれ防止用リブ５３が形成されている。このリブ５３は補強を兼ねており、リブ５３が左右はずれ防止用溝５１内に挿入されることで、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの一端側が左右にずれる（鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの長手方向と直交する方向にずれる）のを防止することができる。
【００８２】
また、鍵盤１６の突起１６ｆの両側には、左右はずれ防止用板５５、５７が設けられており、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの係合爪５６ａを突起１６ｆと係合させると、係合爪５６ａが板５５と板５７とで挟まれ、係合爪５６ａ〜５６ｄの左右の移動（鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの長手方向と直交する方向への移動）が板５５、５７によって阻止されるようになっている。
【００８３】
さらに、図１３に示すように、各鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの上方には、鍵盤リンク浮き上がり防止用リブ５９が配置されて本体１２に固定されている。リブ５９は鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄの上部側と接触するように配置されているので、鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄが浮き上がるのを防止することができる。
【００８４】
本実施例によれば、白鍵１６ａまたは黒鍵１６ｂを構成する鍵盤１６をそれぞれ各アクチュエータ１８で駆動するに際して、各アクチュエータ１８を構成するソレノイド４４ａ〜４４ｄを互いにずらして配置するとともに、リンク体１２を構成する鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄを相隣接するもの同士上下にずらして配置するようにしたため、各鍵盤１６をそれぞれアクチュエータ１８で駆動する場合でも、アクチュエータ１８を効率良く配置することができ、装置の小型化が可能になる。さらに、本実施例によれば、隣接する鍵盤リンク５２ａ〜５２ｄ同士の摩擦の回避ないし低減を図ることができるとともに、静電気発生の回避ないし低減を図ることができる。
【００８５】
次に、図１４以降に本発明に係わる遊戯ピアノの他の実施形態について説明する。
図１４はソレノイドを含むユニットの組み立て分解斜視図である。既述の実施形態では、４つのソレノイドを一つのユニットとし、これに鍵盤（複数の鍵操作部）とリンク部のセットもそれぞれ１対１に対応していたが、図１４においては、既述の実施形態よりソレノイド数が多い、１１個のソレノイド４４を一つのユニットとし、これに複数のセットに係る鍵盤とリンクを対応させている。これにより、狭いスペースにより効率的に複数のアクチュエータ、リンク、及び被駆動部である鍵盤を配置できるようにしている。
【００８６】
一つのユニットは１１個のソレノイドを列状に並べこれをピン７１によってソレノイドベース４６に固定する。ソレノイドベース４６には、ソレノイドの数と同数のソレノイドリンク５０をピン７２によって回動自在に固定する。ピン７２は各ソレノイドリンク５０の回動軸９０に挿通される。符号７０はソレノイドベース４６に装着されるカバーである。
【００８７】
図１５は、図１４に示すソレノイドを含むユニットを利用したリンク機構を組み立て分解斜視図である。符号８０はソレノイドのユニットの集合体８１を収容するシャーシである。ソレノイドのユニットの集合体８１は、図１４に示すソレノイドのユニットを４行２列に組み合わせて構成される。ソレノイドのユニットの集合体は合計で８８個のソレノイドを有している。これにより、８８の鍵盤の各々がソレノイドによって駆動される。符号４４Ａに示すソレノイドが対応する白鍵操作部を駆動する。符号４４Ｂに示すソレノイドがこれに隣接する黒鍵操作部を駆動する。符号４４Ｃがさらに隣接する白鍵操作部を駆動する。符号４４Ｄがさらに隣接する黒鍵操作部を駆動する。さらに、鍵盤側の行の隣接する列のソレノイドがさらに隣接する鍵盤の操作部を駆動する。図面左下方が鍵盤側である。
【００８８】
複数のソレノイドの各々から対応する鍵盤１６の操作部に対して設けられた複数の鍵盤リンク５２が互いに干渉しないように、４行ある各行のユニットを互いずらして配置している。第１の行に係るソレノイドのユニット１００に対して、第２の行に係る行に係るソレノイドのユニット１０２を、ユニットの長さ方向に“ｈ”ずらしており、第３の行に係るソレノイドのユニット１０４、及び第４の行に係るソレノイドのユニット１０６についても同様にそれぞれ“ｈ”ずらしている。“ｈ”は隣接する鍵操作部の幅に対応して適宜選択される。“ｈ”は同一列の隣接するソレノイドピン４８間の距離の１／４に相当する。
【００８９】
符号８２は、ソレノイドのユニットを被覆するシャーシカバーである。鍵盤リンク５２の先端のシャーシ８０側の凸部８４がカバー８２の穴部８６を介して鍵盤１６の各操作部に係合している。符号８８は複数の鍵盤リンク５２のカバーである。
【００９０】
図４において、複数の鍵操作部からなる鍵盤１６の複数の鍵操作部Ａ（左端）の斜視図を図１６に示す。１１０は鍵盤リンク先端の凸部８４（図１５）が係合する凹部である。鍵盤リンク先端はこの凹部１１０に係合して鍵盤リンクの動きを鍵操作部に伝達することができる。なお、図１７は図１５においてＢとして示される複数の鍵操作部の斜視図であり、図１８は図１５においてＣとして示される複数の鍵操作部の斜視図であり、図１９は図１５においてＤとして示される複数の鍵操作部の斜視図である。
【００９１】
図１４以降に示される実施形態では、列状に隣接して配置された複数の被駆動体（鍵操作部）と複数の被駆動体に対応してそれぞれを駆動する駆動機構を備え、駆動機構のそれぞれは、被駆動体のそれぞれに対応して、アクチュエータ（４４）と、リンク体（５０，５２）とを備え、リンク体はその一端で対応する被駆動体と可動的に係合し、他端でアクチュエータと可動的に係合し、アクチュエータが作動したとき被駆動体を駆動する力がリンク体を介して被駆動体に伝達されるように構成されている。Ａ，Ｂ，Ｃ，及びＤがそれぞれ、ソレノイドがリンク体を介して操作する被駆動部としての鍵操作部のセットに相当する。図１６乃至１９に示すように、鍵操作部の複数の１つのセットとなっている。これに合わせてリンクも複数個をセットとしている。
【００９２】
さらに、アクチュエータは複数個を一組として並置配置し個々のアクチュエータは独立して上下動可能に互いに機械的に一体的に接続されたアクチュエータ群部材（８１）を構成している。複数のリンク体は被駆動体の配列に対応して配置され個々のリンク体は独立して回動可能に互いに機械的に一体的に接続されたリンク体群部材（５０，５２）を構成している。
【００９３】
アクチュエータ群部材は、被駆動体の配列に対し並列に、かつ被駆動体の配列から奥行き方向に向かって並置して複数個配置されている。リンク体群部材は、被駆動体の配列とアクチュエータ群部材の配列上に、各リンク体が一端で対応する被駆動体と可動的に係合し、他端で対応するアクチュエータと可動的に係合するように配置されている。
【００９４】
隣接するリンク体は互いに異なる長さで構成され、他端は互いに異なるアクチュエータ群部材のアクチュータと係合するように、リンク体とアクチュエータのそれぞれが構成されている。
【００９５】
したがって、アクチュエータのいずれかが作動したとき対応するリンク体を介して対応する被駆動体が駆動される。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施の形態に係る小型遊戯ピアノの全体構成を示す分解斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る小型遊戯ピアノの本体下層部の分解斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る小型遊戯ピアノの本体上層部の分解斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る小型遊戯ピアノの電気的構成を示すブロック構成図である。
【図５】小型遊戯ピアノの要部断面斜視図である。
【図６】小型遊戯ピアノの非通電時における動作を説明するための要部断面側面図である。
【図７】小型遊戯ピアノの通電時における動作を説明するための要部側面断面図である。
【図８】鍵盤とリンク体及びアクチュエータの関係を説明するための斜視図である。
【図９】鍵盤とリンク体及びアクチュエータの関係を説明するための側面図である。
【図１０】鍵盤とリンク体及びアクチュエータの関係を説明するための平面図である。
【図１１】左右はずれ機構の構成を説明するための分解斜視図である。
【図１２】左右はずれ機構の構成を説明するための斜視図である。
【図１３】鍵盤リンク浮き上がり防止用リブの構成を説明するための側面図である。
【図１４】本発明に係わる他の遊戯ピアノのソレノイドのユニットの組み立て分解斜視図である。
【図１５】図１４のユニットと、リンク、及び鍵盤との組み立て分解斜視図である。
【図１６】鍵盤を構成する複数の鍵操作部からなるユニットの斜視図である。
【図１７】同他の鍵操作部からなるユニットの斜視図である。
【図１８】同他の鍵操作部からなるユニットの斜視図である。
【図１９】同他の鍵操作部からなるユニットの斜視図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０ 小型遊戯ピアノ
１２ 本体
１２Ａ 下層部
１２Ｂ 上層部
１２Ｃ 円孔
１６ 鍵盤
１８ アクチュエータ
２０ リンク体
２２ ＭＩＤＩ入力端子
２４ コントローラ
２６ スピーカ
２６Ａ 防塵シート
２６Ｂ スピーカカバー
４４ａ〜４４ｄ ソレノイド
５０ａ〜５０ｄ ソレノイドリンク
５２ａ〜５２ｄ 鍵盤リンク
５４、５６ 係合爪
１００ メイン基板
１００Ａ 切欠部
１００Ａ 切欠部
１００Ｂ 切欠部
１０２ 外部接続ユニット
１０３ バス
１０４ ＣＰＵ１０４
１０５ 主電源スイッチ
１０６ ＲＡＭ１０６
１０７ ＡＣアダプタ端子
１０８ ＲＯＭ１０８
１０９ ＬＩＮＥ入力端子
１１０ Ｉ／Ｏインターフェースコントローラ
１１１ ＬＩＮＥ出力端子
１１２ ＭＩＤＩ入出力端子
１１４ カードスロット
１１４Ａ 半導体メモリカード
１１６ Ａ／Ｄ変換器
１１８ ＬＩＮＥ入力端子
１２０ Ｄ／Ａ変換器
１２２ ＬＩＮＥ出力端子
１２４ サウンドＩＣ
１２５ スイッチ素子
１２６ アンプ
１２８ 操作入力／情報出力コントローラ
１３０ ユーザインターフェースユニット
１３２ スイッチパネル
１３４ ディスプレイ
１３６ 蓋部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に隣接して配置された複数の被駆動体と前記複数の被駆動体に対応してそれぞれを駆動する複数の駆動機構を備えた電子装置であって、
前記複数の駆動機構のそれぞれは、アクチュエータと、リンク体とを備え、前記リンク体はその一端で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、他端で前記アクチュエータと可動的に係合し、前記アクチュエータが作動したとき前記被駆動体を駆動する力が前記リンク体を介して前記被駆動体に伝達されるように構成されており、
前記駆動機構は隣接する複数個を一組として駆動ユニットを構成し、前記駆動ユニットのそれぞれは互いに略同一構成と同一サイズに形成され、前記駆動ユニットの複数個が前記複数の被駆動体の配列に対応して並置配列されており、
前記駆動ユニットのそれぞれにおいて、隣接するアクチュエータは前記リンク体の延長方向において互いにずらして配置され、隣接するリンク体はリンク体の延長方向に対し直交する方向において互いにずらして配置されており、
前記アクチュエータのいずれかが作動したとき対応する前記リンク体を介して対応する前記被駆動体が駆動されるように構成された電子装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットのそれぞれは前記駆動機構の４個を一組として構成されてなる請求項１記載の小型演奏装置。
【請求項３】
筐体の一辺に配置された鍵盤と、前記鍵盤を構成する鍵のそれぞれに対応して前記筐体内に配置された複数の駆動機構と、電子回路からの音楽信号に応じて音楽を出力するスピーカと、を備えた小型演奏装置であって、
前記駆動機構のそれぞれは、一端部で対応する鍵と可動的に係合する細長のリンク部と、前記リンク部の他端部と可動的に係合するアクチュエータと、を備え、
前記アクチュエータのそれぞれは、前記電子回路からの信号を受けたとき作動して対応する前記鍵の先端部を押し下げる力を、前記細長リンク部を介して伝達する構成となっており、
隣接するアクチュエータは前記細長リンク部の延長方向において互いにずらして配置され、隣接する前記細長リンク部は互いに上下方向においてずらして配置されており、
前記スピーカから出力される音楽演奏に合わせて対応する鍵が押し下げられるように構成された小型演奏装置。
【請求項４】
前記駆動機構は隣接する複数個を一組として駆動ユニットを構成し、駆動ユニットは互いに略同一構成と同一サイズに形成されており、前記駆動ユニットの複数個が前記鍵盤の配列に対応して並置されてなる請求項３記載の小型演奏装置。
【請求項５】
前記駆動ユニットのそれぞれは前記駆動機構の４個を一組として構成されてなる請求項４記載の小型演奏装置。
【請求項６】
グランドピアノを模した筐体と、
前記筐体の一辺に配置されたピアノ鍵盤を模した鍵盤と、
前記筐体内に配置された、互いに独立して駆動可能に構成された駆動機構の複数を一組とする複数の駆動ユニットと、
前記筐体内に配置された電子回路を搭載した回路基板と、
前記電子回路からの音楽信号に応じて音楽を出力するスピーカと、を備え、
前記複数の駆動ユニットは互いに略同一構成と同一サイズに形成され、前記駆動機構はそれぞれ前記鍵盤に対応して互いに並置して配列されており、前記回路基板は、前記複数の駆動部の配列を挟んで前記鍵盤とは反対側に位置する前記筐体内空間に配置されており、
前記駆動機構のそれぞれは、一端部で対応する鍵と可動的に係合する細長のリンク部と、前記リンク部の他端部と可動的に係合するアクチュエータと、を備え、
前記駆動ユニットのそれぞれにおいて、隣接する前記アクチュエータは前記細長リンク部の延長方向において互いにずらして配置されており、隣接する前記細長リンク部は互いに上下方向においてずらして配置されており、前記アクチュエータのそれぞれは前記電子回路に電気的に接続されており、前記電子回路からの信号を受けたとき作動して前記細長リンク部を介して対応する前記鍵の先端部を押し下げる力を伝達する構成となっており、
前記スピーカから出力される音楽演奏に合わせて対応する鍵が押し下げられるように構成された小型演奏装置。
【請求項７】
列状に隣接して配置された複数の被駆動体を備えた電子装置に組み込んで使用される駆動ユニットであって、
前記駆動ユニットは、前記被駆動体のそれぞれに対応して配列された複数のリンク体と、前記リンク体のそれぞれに対応して配列された複数のアクチュエータと、を備え、
前記リンク体はその一端部で対応する前記アクチュエータと可動的に係合しており、前記駆動ユニットが前記小型演奏装置に組み込まれたとき前記リンク体はその他端部で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、前記アクチュエータの動作を前記リンク体を介して対応する前記被駆動体に伝達する構成となっており、
前記複数の被駆動体のうち隣接する二つの前記被駆動体を第１の被駆動体と第２の被駆動体としたときに、前記第１の被駆動体を動作させる第１のアクチュエータに対して、前記第２の被駆動体を動作させる第２のアクチュエータをずらして配置してなる、駆動ユニット。
【請求項８】
前記複数のアクチュエータは、複数の列に分かれて配置され、前記各列におけるアクチュエータは、互いにずらして配置されていることを特徴とする請求項７に記載の駆動ユニット。
【請求項９】
隣接する前記複数のリンク体が互いに重ならないように配列されていることを特徴とする請求項７または８に記載の駆動ユニット。
【請求項１０】
前記リンク体は、隣接するリンク体の中心線が側面視方向から見てずれていることを特徴とする請求項７、８または９に記載の駆動ユニット。
【請求項１１】
前記リンク体は、左右のはずれを防止するずれ防止機構を有することを特徴とする請求項７、８、９または１０に記載の駆動ユニット。
【請求項１２】
前記アクチュエータが前記リンク体の一端を押すと、前記リンク体が前記被駆動体に向けて移動し、この移動に伴って前記被駆動体の前記リンク体と係合する前記他端部が軸を中心に回転することを特徴とする請求項７、８、９、１０または１１に記載の駆動ユニット。
【請求項１３】
筐体の一辺に配置された鍵盤と、電子回路からの音楽信号に応じて音楽を出力するスピーカと、を備え、前記スピーカから出力される音楽演奏に合わせて対応する鍵が押し下げられるように構成された小型演奏装置の前記筐体内に組み込まれ、前記鍵盤を構成する鍵のそれぞれの動きを個別に制御する駆動ユニットであって、
前記駆動ユニットは複数の駆動機構を備えており、
前記駆動機構のそれぞれは、一端部で対応する鍵と可動的に係合する細長のリンク部と、
前記リンク部の他端部と可動的に係合するアクチュエータと、を備え、
前記アクチュエータのそれぞれは、前記電子回路からの信号を受けたとき作動して対応する前記鍵の先端部を押し下げる力を前記細長リンク部を介して伝達する構成となっており、
隣接するアクチュエータは前記細長リンク部の延長方向において互いにずらして配置され、隣接する前記細長リンク部は互いに上下方向においてずらして配置されており、
前記駆動ユニットは、互いに略同一構造でかつ同一サイズで作られた前記駆動ユニットの複数個が前記鍵盤の配置に対応して前記筐体内に並置配置されるように構成されており、
前記電子回路からの信号を受けた前記アクチュエータが作動し、対応する前記リンク部を介して対応する鍵に力が伝達されるように構成された小型演奏装置用駆動ユニット。
【請求項１４】
列状に隣接して配置された複数の被駆動体と前記複数の被駆動体に対応してそれぞれを駆動する駆動機構を備えた電子装置であって、
前記駆動機構のそれぞれは、前記被駆動体のそれぞれに対応して、アクチュエータと、リンク体とを備え、前記リンク体はその一端で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、他端で前記アクチュエータと可動的に係合し、前記アクチュエータが作動したとき前記被駆動体を駆動する力が前記リンク体を介して前記被駆動体に伝達されるように構成されており、
前記アクチュエータは複数個を一組として並置配置し個々のアクチュエータは独立して上下動可能に互いに機械的に一体的に接続されたアクチュエータ群部材を構成し、
前記複数のリンク体は前記被駆動体の配列に対応して配置され個々のリンク体は独立して回動可能に互いに機械的に一体的に接続されたリンク体群部材を構成し、
前記アクチュエータ群部材は、前記被駆動体の配列に対し並列に、かつ前記被駆動体の配列から奥行き方向に向かって並置して複数個配置されてなり、
前記リンク体群部材は、前記被駆動体の配列と前記アクチュエータ群部材の配列上に、各リンク体が一端で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、他端で対応するアクチュエータと可動的に係合するように配置されてなり、
隣接するリンク体は互いに異なる長さで構成され、前記他端は互いに異なるアクチュエータ群部材のアクチュータと係合するように、前記リンク体と前記アクチュエータのそれぞれが構成されてなり、
前記アクチュエータのいずれかが作動したとき対応する前記リンク体を介して対応する前記被駆動体が駆動されるように構成された電子装置。
【請求項１】
列状に隣接して配置された複数の被駆動体と前記複数の被駆動体に対応してそれぞれを駆動する複数の駆動機構を備えた電子装置であって、
前記複数の駆動機構のそれぞれは、アクチュエータと、リンク体とを備え、前記リンク体はその一端で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、他端で前記アクチュエータと可動的に係合し、前記アクチュエータが作動したとき前記被駆動体を駆動する力が前記リンク体を介して前記被駆動体に伝達されるように構成されており、
前記駆動機構は隣接する複数個を一組として駆動ユニットを構成し、前記駆動ユニットのそれぞれは互いに略同一構成と同一サイズに形成され、前記駆動ユニットの複数個が前記複数の被駆動体の配列に対応して並置配列されており、
前記駆動ユニットのそれぞれにおいて、隣接するアクチュエータは前記リンク体の延長方向において互いにずらして配置され、隣接するリンク体はリンク体の延長方向に対し直交する方向において互いにずらして配置されており、
前記アクチュエータのいずれかが作動したとき対応する前記リンク体を介して対応する前記被駆動体が駆動されるように構成された電子装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットのそれぞれは前記駆動機構の４個を一組として構成されてなる請求項１記載の小型演奏装置。
【請求項３】
筐体の一辺に配置された鍵盤と、前記鍵盤を構成する鍵のそれぞれに対応して前記筐体内に配置された複数の駆動機構と、電子回路からの音楽信号に応じて音楽を出力するスピーカと、を備えた小型演奏装置であって、
前記駆動機構のそれぞれは、一端部で対応する鍵と可動的に係合する細長のリンク部と、前記リンク部の他端部と可動的に係合するアクチュエータと、を備え、
前記アクチュエータのそれぞれは、前記電子回路からの信号を受けたとき作動して対応する前記鍵の先端部を押し下げる力を、前記細長リンク部を介して伝達する構成となっており、
隣接するアクチュエータは前記細長リンク部の延長方向において互いにずらして配置され、隣接する前記細長リンク部は互いに上下方向においてずらして配置されており、
前記スピーカから出力される音楽演奏に合わせて対応する鍵が押し下げられるように構成された小型演奏装置。
【請求項４】
前記駆動機構は隣接する複数個を一組として駆動ユニットを構成し、駆動ユニットは互いに略同一構成と同一サイズに形成されており、前記駆動ユニットの複数個が前記鍵盤の配列に対応して並置されてなる請求項３記載の小型演奏装置。
【請求項５】
前記駆動ユニットのそれぞれは前記駆動機構の４個を一組として構成されてなる請求項４記載の小型演奏装置。
【請求項６】
グランドピアノを模した筐体と、
前記筐体の一辺に配置されたピアノ鍵盤を模した鍵盤と、
前記筐体内に配置された、互いに独立して駆動可能に構成された駆動機構の複数を一組とする複数の駆動ユニットと、
前記筐体内に配置された電子回路を搭載した回路基板と、
前記電子回路からの音楽信号に応じて音楽を出力するスピーカと、を備え、
前記複数の駆動ユニットは互いに略同一構成と同一サイズに形成され、前記駆動機構はそれぞれ前記鍵盤に対応して互いに並置して配列されており、前記回路基板は、前記複数の駆動部の配列を挟んで前記鍵盤とは反対側に位置する前記筐体内空間に配置されており、
前記駆動機構のそれぞれは、一端部で対応する鍵と可動的に係合する細長のリンク部と、前記リンク部の他端部と可動的に係合するアクチュエータと、を備え、
前記駆動ユニットのそれぞれにおいて、隣接する前記アクチュエータは前記細長リンク部の延長方向において互いにずらして配置されており、隣接する前記細長リンク部は互いに上下方向においてずらして配置されており、前記アクチュエータのそれぞれは前記電子回路に電気的に接続されており、前記電子回路からの信号を受けたとき作動して前記細長リンク部を介して対応する前記鍵の先端部を押し下げる力を伝達する構成となっており、
前記スピーカから出力される音楽演奏に合わせて対応する鍵が押し下げられるように構成された小型演奏装置。
【請求項７】
列状に隣接して配置された複数の被駆動体を備えた電子装置に組み込んで使用される駆動ユニットであって、
前記駆動ユニットは、前記被駆動体のそれぞれに対応して配列された複数のリンク体と、前記リンク体のそれぞれに対応して配列された複数のアクチュエータと、を備え、
前記リンク体はその一端部で対応する前記アクチュエータと可動的に係合しており、前記駆動ユニットが前記小型演奏装置に組み込まれたとき前記リンク体はその他端部で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、前記アクチュエータの動作を前記リンク体を介して対応する前記被駆動体に伝達する構成となっており、
前記複数の被駆動体のうち隣接する二つの前記被駆動体を第１の被駆動体と第２の被駆動体としたときに、前記第１の被駆動体を動作させる第１のアクチュエータに対して、前記第２の被駆動体を動作させる第２のアクチュエータをずらして配置してなる、駆動ユニット。
【請求項８】
前記複数のアクチュエータは、複数の列に分かれて配置され、前記各列におけるアクチュエータは、互いにずらして配置されていることを特徴とする請求項７に記載の駆動ユニット。
【請求項９】
隣接する前記複数のリンク体が互いに重ならないように配列されていることを特徴とする請求項７または８に記載の駆動ユニット。
【請求項１０】
前記リンク体は、隣接するリンク体の中心線が側面視方向から見てずれていることを特徴とする請求項７、８または９に記載の駆動ユニット。
【請求項１１】
前記リンク体は、左右のはずれを防止するずれ防止機構を有することを特徴とする請求項７、８、９または１０に記載の駆動ユニット。
【請求項１２】
前記アクチュエータが前記リンク体の一端を押すと、前記リンク体が前記被駆動体に向けて移動し、この移動に伴って前記被駆動体の前記リンク体と係合する前記他端部が軸を中心に回転することを特徴とする請求項７、８、９、１０または１１に記載の駆動ユニット。
【請求項１３】
筐体の一辺に配置された鍵盤と、電子回路からの音楽信号に応じて音楽を出力するスピーカと、を備え、前記スピーカから出力される音楽演奏に合わせて対応する鍵が押し下げられるように構成された小型演奏装置の前記筐体内に組み込まれ、前記鍵盤を構成する鍵のそれぞれの動きを個別に制御する駆動ユニットであって、
前記駆動ユニットは複数の駆動機構を備えており、
前記駆動機構のそれぞれは、一端部で対応する鍵と可動的に係合する細長のリンク部と、
前記リンク部の他端部と可動的に係合するアクチュエータと、を備え、
前記アクチュエータのそれぞれは、前記電子回路からの信号を受けたとき作動して対応する前記鍵の先端部を押し下げる力を前記細長リンク部を介して伝達する構成となっており、
隣接するアクチュエータは前記細長リンク部の延長方向において互いにずらして配置され、隣接する前記細長リンク部は互いに上下方向においてずらして配置されており、
前記駆動ユニットは、互いに略同一構造でかつ同一サイズで作られた前記駆動ユニットの複数個が前記鍵盤の配置に対応して前記筐体内に並置配置されるように構成されており、
前記電子回路からの信号を受けた前記アクチュエータが作動し、対応する前記リンク部を介して対応する鍵に力が伝達されるように構成された小型演奏装置用駆動ユニット。
【請求項１４】
列状に隣接して配置された複数の被駆動体と前記複数の被駆動体に対応してそれぞれを駆動する駆動機構を備えた電子装置であって、
前記駆動機構のそれぞれは、前記被駆動体のそれぞれに対応して、アクチュエータと、リンク体とを備え、前記リンク体はその一端で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、他端で前記アクチュエータと可動的に係合し、前記アクチュエータが作動したとき前記被駆動体を駆動する力が前記リンク体を介して前記被駆動体に伝達されるように構成されており、
前記アクチュエータは複数個を一組として並置配置し個々のアクチュエータは独立して上下動可能に互いに機械的に一体的に接続されたアクチュエータ群部材を構成し、
前記複数のリンク体は前記被駆動体の配列に対応して配置され個々のリンク体は独立して回動可能に互いに機械的に一体的に接続されたリンク体群部材を構成し、
前記アクチュエータ群部材は、前記被駆動体の配列に対し並列に、かつ前記被駆動体の配列から奥行き方向に向かって並置して複数個配置されてなり、
前記リンク体群部材は、前記被駆動体の配列と前記アクチュエータ群部材の配列上に、各リンク体が一端で対応する前記被駆動体と可動的に係合し、他端で対応するアクチュエータと可動的に係合するように配置されてなり、
隣接するリンク体は互いに異なる長さで構成され、前記他端は互いに異なるアクチュエータ群部材のアクチュータと係合するように、前記リンク体と前記アクチュエータのそれぞれが構成されてなり、
前記アクチュエータのいずれかが作動したとき対応する前記リンク体を介して対応する前記被駆動体が駆動されるように構成された電子装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−４０４５３（Ｐ２００８−４０４５３Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２１０６２（Ｐ２００６−３２１０６２）
【出願日】平成１８年１１月２９日（２００６．１１．２９）
【出願人】（５９９０６４２１４）株式会社セガ トイズ (32)
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２９日（２００６．１１．２９）
【出願人】（５９９０６４２１４）株式会社セガ トイズ (32)
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【Ｆターム（参考）】
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