【課題】 立体視可能範囲において、被写体の動きに対応して、立体視映像の飛び出し量が滑らかに変化するように、複数の条件を考慮して輻輳角を制御する立体撮影装置を提供する。
【解決手段】 立体撮影装置は、視差を有して配置された２つの光学系と、該２つの光学系からの被写体の映像をそれぞれ撮像する撮影手段と、該２つの光学系の光軸の方向を変更し、該２つの光学系から該２つの光学系の光軸が交差する位置までの交差距離を変更する輻輳角駆動手段と、被写体距離に関する被写体距離情報を検出する被写体距離検出手段と、前記被写体距離及び撮影条件から、立体視可能な融像限界範囲内の交差距離を演算する交差距離制御手段と、該被写体距離と、前記交差距離が該融像限界範囲に収めるための追従遅れ量とを基に、該交差距離を該追従遅れ量だけ遅らせて該被写体距離に追従させるよう輻輳角駆動手段を制御する輻輳角制御手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ピントが合ったオブジェクトに対する視差画像間の視差量は零であるはずにも関わらず、撮影に用いられた撮影レンズの収差等の影響により、視差量が零にならない場合があった。
【解決手段】画像処理装置は、少なくとも一部の光電変換素子のそれぞれに対応して開口マスクが設けられた少なくとも２つの視差画像データを出力する撮像素子から視差画像データを取得する画像データ取得部と、視差画像データの撮像時における合焦情報を取得する合焦情報取得部と、合焦情報に基づいて、視差画像データにおける同一被写体間の視差量を補正する視差量補正部とを備える。 （もっと読む）

【課題】MOS型センサのローリングシャッタの特性による左右の画像のズレを抑制することができる三次元内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡スコープ201は、左目用画像と右目用画像のそれぞれに対応する光を結像する左目用光学系101と右目用光学系102を備えると共に、これらの光学系を通して得られる2系統の光が単一の受光面に分かれて結像されるCMOSセンサ110を備える。CMOSセンサ110の受光面に結像された2つの像のそれぞれの中心を結ぶ直線は視差方向と直交している。CMOSセンサ110の受光面において、2つの像が結像される第1の領域及び第2の領域は複数個の分割領域に分割されている。CMOSセンサ110は、第1の領域と第2の領域から映像信号を構成するデータを読み出す際、左目用画像と右目用画像のそれぞれ対応する位置の分割領域を交互にスキャンしてデータを読み出す。 （もっと読む）

【構成】イメージセンサ１６および５６は、共通のシーンを表す画像を各々が出力する。ＣＰＵ２６は、イメージセンサ１６および５６の一部から出力された画像から既定条件を満足する部分画像を探索し、イメージセンサ１６および５６の他の一部の撮像条件を探索処理が実行された時点の撮像条件と異なる条件に調整する。ＣＰＵ２６はまた、調整処理によって注目されたイメージセンサから出力された画像から既定条件を満足する部分画像を探索する処理を調整処理に関連して実行し、探索処理によって探知された部分画像に注目してイメージセンサ１６および５６の少なくとも一部の撮像条件を調整する。
【効果】撮像性能の向上が図られる。 （もっと読む）

【課題】輝度差が大きい場面で、撮像する全フレームにおいて、視差画像を含む視差情報を得ることができるステレオ撮像装置を提供することである。
【解決手段】第１の画像と第１の画像と露光時間が異なる第２の画像を取得する画像取得部と、取得した第１の画像及び第２の画像の一方の画像に輝度補正を行うゲイン・オフセット補正部１０２と、輝度補正部で補正された一方の画像と他方の画像から視差を計算し、視差画像及び視差情報を出力する視差計算部１０３と、取得した第１の画像及び第２の画像を合成して合成画像を生成し、出力する合成画像生成部１０５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 １つのカメラだけを用いて立体３Ｄパノラマ映像を生成する装置及び方法に関する。
【解決手段】 Ｎ番目のビデオフレームで第１フレームスリットをキャプチャーして、Ｎ＋２番目のビデオフレームから第２フレームスリットをキャプチャーするフレームスリットキャプチャー部と、前記キャプチャーされた第１フレームスリットと前記キャプチャーされた第２フレームスリットとを用いて左側映像を生成する立体映像生成部と、を含み、前記フレームスリットキャプチャー部は、Ｎ＋１番目のビデオフレームで第３フレームスリットをキャプチャーして、Ｎ＋３番目のビデオフレームで第４フレームスリットをキャプチャーして、前記立体映像生成部は、前記第３フレームスリット及び前記第４フレームスリットを用いて右側映像を生成してもよい。 （もっと読む）

【課題】選択された位置に影をつけた画像を撮像することができる。
【解決手段】被写体を撮像する撮像装置であって、左右にずらして配置され、被写体を撮像する左撮像部および右撮像部と、左右方向において左撮像部と同じまたは更に左に設けられた左発光部と、左右方向において右撮像部と同じまたは更に右に設けられた右発光部と、被写体に光を照射して撮像する場合において、左発光部および右発光部のいずれにより被写体に光を照射するかをユーザの操作に応じて予め選択する発光選択部とを備える撮像装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】複数の光学系を備えた撮像装置において、各光学系について好適に露光動作又はフォーカス動作を行うことができる撮像装置を提供する。
【解決手段】
撮像装置は、第一の画像を生成する第一の撮像部と、第二の画像を生成する第二の撮像部と、第一の画像及び第二の画像のうちのいずれか一方に基づいて、撮影開始のトリガー情報を検出する検出部と、検出部がトリガー情報を検出すると、第一の撮像部および第二の撮像部の両者に対して撮像処理を実行する処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】立体物の内部にも立体感（丸み）がある奥行き画像を精度良く、かつ、効率的に製作することを支援する奥行き製作支援装置等を提供する。
【解決手段】奥行き製作支援装置１は、設定奥行き値を最小値とし、設定奥行き値＋丸み付け厚みを最大値とし、マスク領域の各画素値を設定する。また、輪郭から丸み付け範囲内の画素値については、所定の数式に基づいて補間を行う。例えば、奥行き製作支援装置１は、距離マップから骨格を検出し、骨格以外の画素について、骨格までの最小距離を代入した骨格距離マップを作成する。次に、距離マップおよび骨格距離マップを用いて、各画素における骨格への接近度を算出し、骨格への接近度を含む所定の数式に従った補間を行い、マスク領域の輪郭から丸み付け範囲内の画素値を算出する。 （もっと読む）

【課題】クロストークによる画質の劣化を低減することができる表示装置を得る。
【解決手段】表示部２０と、表示部からの光線または前記表示部に向かう光線に対して制御を行う光線制御部（バリア部１０）とを備える。上記表示装置は、２以上の第１の視点画像と、第１の視点画像のそれぞれの画素数よりも少ない画素数の１または複数の第２の視点画像とを含む複数の視点画像を表示部に表示する第１の表示モードを有する。 （もっと読む）