すべり軸受および角度センサ
【課題】回り止め突起の分断によって防爆すきの機能が損なわれないようにする。
【解決手段】スリーブ２の外周面２ｂにスリーブ２の厚み方向に窪ませた凹部２ｂ１，２ｂ２を設け、この凹部２ｂ１，２ｂ２の底面から一体的に突出させて、回り止め突起２１’，２２’を形成する。回り止め突起２１’，２２’の凹部２ｂ１，２ｂ２との結合部（分断箇所）は、分断され易いようにくびれた形状とする。これにより、回転軸５とスリーブ２とが固着し、回り止め突起２１’，２２’が分断され、その破断面がバリとして残ったとしても、そのバリでケース３の内周面３ａが傷つけられることがなく、防爆すきｈ２の機能が損なわれる虞がなくなる。
【解決手段】スリーブ２の外周面２ｂにスリーブ２の厚み方向に窪ませた凹部２ｂ１，２ｂ２を設け、この凹部２ｂ１，２ｂ２の底面から一体的に突出させて、回り止め突起２１’，２２’を形成する。回り止め突起２１’，２２’の凹部２ｂ１，２ｂ２との結合部（分断箇所）は、分断され易いようにくびれた形状とする。これにより、回転軸５とスリーブ２とが固着し、回り止め突起２１’，２２’が分断され、その破断面がバリとして残ったとしても、そのバリでケース３の内周面３ａが傷つけられることがなく、防爆すきｈ２の機能が損なわれる虞がなくなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、すべり接触によって回転軸を軸支するすべり軸受およびこのすべり軸受を用いた角度センサに関するものである
【背景技術】
【０００２】
従来より、化学プラント等においては、その流量プロセスに用いられる調節弁に対してポジショナを設け、このポジショナによって調節弁の開度を制御するようにしている。このポジショナは、上位装置から送られてくる設定開度と調節弁からフィードバックされてくる実開度との偏差を求め、この偏差に応じた電気信号を制御信号として生成する制御演算部と、この制御演算部が生成した制御信号を空気圧信号に変換する電空変換部と、この電空変換部からの空気圧信号を増幅し出力空気圧として調節弁の操作器に供給する空気圧信号増幅部（パイロットリレー）とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このポジショナでは、調節弁の実開度を弁軸の変位量として検出する変位検出部として角度センサが用いられており、この角度センサはフィードバックレバーを介して弁軸の変位量に応じて回転する回転軸を有している。この角度センサの回転軸の回転角度に応じた電気信号が実開度を示す信号として制御演算部にフィードバックされる。
【０００４】
図１０に特許文献２に示された角度センサの構成を示す。図１０（ａ）は正面から見た断面図、図１０（ｂ）は側面から見た断面図である。この角度センサ１は、円筒状の軸受用シリンダ（以下、スリーブと呼ぶ）２を収納固定したケース３内に、ヨーク４を固定した回転軸５をその下側から収納して、回転軸５の上端をケース３上面の貫通孔６から突出させ、さらに磁気センサ７を取り付けた蓋８によってケース３下面の開口９を塞いで構成されている。
【０００５】
回転軸５に固定されたヨーク４内には磁石保持部材１０および２つの永久磁石１１，１２が収納されており、磁気センサ７は支持台１３の上面に固定されている。なお、１４はケース３の上面に突出した回転軸５のリング溝に取り付けられた係止リングであり、１５はヨーク４とスリーブ２との間に挿入されたリングである。
【０００６】
この角度センサ１において、回転軸５は、スリーブ２の内周面２ａを軸受面として、ヨーク４と一体となって回転する。これにより、磁気センサ７の表面における磁石１１，１２が作る磁力線の方向が変化し、磁気センサ７の出力抵抗値が変化して、回転軸５の回転角度に応じた電気信号が生成される。
【０００７】
この角度センサ１では、回転軸５がスリーブ２の内周面２ａにオイルレスで軸支されている。このため、角度センサ１の使用に伴い、回転軸５の外周面５ａとスリーブ２の内周面２ａとの間で摩擦による摩耗が生じ、その摩耗粉が回転軸５とスリーブ２との隙間に溜まって行き、やがてその摩耗粉によって回転軸５とスリーブ２とが固着し、回転軸５が回転不能となり、メンテナンスが必要となる。
【０００８】
この角度センサ１において、スリーブ２をケース３に固定せずに、ケース３に対して相対的に回転可能な構成とすると、回転軸５とスリーブ２とが固着したとしても、この固着した回転軸５とスリーブ２とが一体となってケース３の内周面３ａを軸受面として回転することになり、スリーブ２とケース３とが固着するまで、メンテナンスの時期を延ばすことが可能となる。このような軸受構造は例えば特許文献３などに示されている。
【０００９】
図１１に特許文献３に示された軸受構造を図１０に示した角度センサ１に採用した場合の軸受部の平面断面図を示す。この軸受構造では、回転軸５の外周面５ａとケース３の内周面３ａとの間にスリーブ２を遊挿し、スリーブ２の外周面２ｂにスリーブ２のケース３に対する相対的な回転を規制する突起（以下、回り止め突起と呼ぶ）２１，２２を設けている。この例では、ケース３に切欠溝３ｂ，３ｃを形成し、この切欠溝３ｂ，３ｃにスリーブ２の外周面２ｂに設けた回り止め突起２１，２２を係合させることにより、スリーブ２のケース３に対する相対的な回転を規制させている。
【００１０】
このような軸受構造とすると、回転軸５とスリーブ２とが固着し、この固着した回転軸５とスリーブ２とが一体となって回転しようとすると、この時の回転力を受けて、スリーブ２の外周面２ｂに設けられた回り止め突起２１，２２がその根元部で分断される。これにより、スリーブ２のケース３に対する相対的な回転の規制が解除され、回転軸５とスリーブ２とが一体となってケース３の内周面３ａを軸受面として回転する。
【００１１】
なお、分断された回り止め突起２１，２２は、ケース３の切欠溝３ｂ，３ｃを通して、ケース３の外側に脱落する。また、この例において、回り止め突起２２は回り止め突起２１よりも長くされ、その先端部にケース３の外側に位置する標識部２２ｂが設けられている。回り止め突起２２が分断されると、それまでケース３の外側に位置していた標識部２２ｂが無くなることから、この標識部２２ｂの有無を目視によって確認することによって、回転軸５とスリーブ２とが固着したことを知ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】実開昭６２−２８１１８号公報
【特許文献２】特開平１１−８３４２２号公報
【特許文献３】実開昭６３−１１９９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ポジショナは爆発の虞がある雰囲気中で使用される場合がある。この場合、ポジショナは防爆構造を有していなければならない。
【００１４】
例えば、図１１に示した軸受構造を採用した角度センサを単体で防爆構造とする場合、回転軸５の外周面５ａとスリーブ２の内周面２ａとの隙間ｈ１およびスリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの隙間ｈ２をＴＩＩＳ（産業安全技術協会）で規定されたｄ（隙間）×Ｉ（奥行）の防爆すきとする。例えば、ｄ＝０．１５ｍｍ以下、Ｉ＝１２．５ｍｍ以上とした場合、回転軸５の両側に位置する隙間ｈ１の合計（スリーブ２の内径と回転軸５の外径との差）を０．１５ｍｍ以下とし、スリーブ２の両側に位置する隙間ｈ２の合計（ケース１の内径とスリーブ２の外径との差）を０．１５ｍｍ以下とする必要があり、スリーブ２，ケース３および回転軸５としては耐摩耗性の高い材料（剛性の高い材料）を使用する必要がある。
【００１５】
しかしながら、図１１に示した軸受構造では、スリーブ２の外周面２ｂに、その外周面２ｂ上から一体的に突出させて、回り止め突起２１，２２を形成している。この場合、スリーブ２および回り止め突起２１，２２は剛性の高い材料であるから、回り止め突起２１，２２が分断されたときに、図１２に示すように、その破断面がスリーブ２の外周面２ｂにバリ２１ａ，２２ａとして残り、このバリ２１ａ，２２ａによってケース３の内周面３ａが傷つけられ、スリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの隙間ｈ２が拡がり、防爆すきとしての機能が損なわれる可能性がある。
【００１６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、回り止め突起の分断によって、防爆すきの機能が損なわれる虞のないすべり軸受および角度センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このような目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明（第１発明）は、回転軸の外周面とケースの内周面との間に遊挿されるスリーブからなるすべり軸受において、回転軸の外周面に第１の防爆すきを介して対向する第１の軸受面と、ケースの内周面に第２の防爆すきを介して対向する第２の軸受面と、第２の軸受面に設けられスリーブをケースに対して相対的に回転させる力を受けたときに分断されてスリーブのケースに対する相対的な回転の規制を解除する回り止め突起とを備え、回り止め突起は、分断される箇所が第２の軸受面よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この発明において、回転軸は、ケースに対するスリーブの相対的な回転が規制された状態で、スリーブの内周面（第１の軸受面）を軸受面として回転する。ここで、回転軸とスリーブとが固着し、この固着した回転軸とスリーブとが一体となって回転しようとすると、この時の回転力を受けて、スリーブの外周面（第２の軸受面）に設けられた回り止め突起が分断される。これにより、スリーブのケースに対する相対的な回転の規制が解除され、回転軸とスリーブとが一体となってケースの内周面を軸受面として回転する。
【００１９】
このすべり軸受において、回り止め突起は、分断される箇所がスリーブの外周面（第２の軸受面）よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられている。このため、回り止め突起が分断されたときに、その破断面がバリとして残ったとしても、そのバリはスリーブの外周面よりもスリーブの厚み方向に窪んだ位置に残されるものとなる。したがって、その残されたバリがケースの内周面を傷つけることがなく、そのまま回転を続けても、スリーブの外周面とケースの内周面との間の防爆すき（第２の防爆すき）の機能が損なわれることはない。
【００２０】
また、本願の請求項２に係る発明（第２発明）は、回転軸の外周面とケースの内周面との間に遊挿されるスリーブからなるすべり軸受において、回転軸の外周面に第１の防爆すきを介して対向する第１の軸受面と、ケースの内周面に第２の防爆すきを介して対向する第２の軸受面と、第１の軸受面に設けられスリーブを回転軸に対して相対的に回転させる力を受けたときに分断されてスリーブの回転軸に対する相対的な回転の規制を解除する回り止め突起とを備え、回り止め突起は、分断される箇所が第１の軸受面よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
この発明において、回転軸は、回転軸に対するスリーブの相対的な回転が規制された状態で、ケースの内周面を軸受面としてスリーブと一体となって回転する。ここで、ケースとスリーブとが固着し、この固着したケースとスリーブとが一体となって回転軸に対して相対的に回転しようとすると、この時の回転力を受けて、スリーブの内周面（第１の軸受面）に設けられた回り止め突起が分断される。これにより、スリーブの回転軸に対する相対的な回転の規制が解除され、スリーブの内周面を軸受面として回転軸が回転する。
【００２２】
このすべり軸受において、回り止め突起は、分断される箇所がスリーブの内周面（第１の軸受面）よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられている。このため、回り止め突起が分断されたときに、その破断面がバリとして残ったとしても、そのバリはスリーブの内周面よりもスリーブの厚み方向に窪んだ位置に残されるものとなる。したがって、その残されたバリが回転軸の外周面を傷つけることがなく、そのまま回転を続けても、スリーブの内周面と回転軸の外周面との間の防爆すき（第１の防爆すき）の機能が損なわれることはない。
【００２３】
本発明（第１、第２発明）において、回り止め突起は、スリーブと一体的に形成されていてもよく、別体として形成されていてもよい。回り止め突起をスリーブと別体として形成する場合には、回り止め突起の分断される箇所をスリーブの厚み方向に窪ませた位置に接合させる。この場合、回り止め突起のスリーブへの接合は、接着剤や溶着によって行うようにする。回り止め突起を溶着する場合、スリーブよりも剛性の低い材料を用いるようにして、スリーブとの接合面できれいに分断されるようにするとよい。
【００２４】
また、本発明（第１、第２発明）において、回り止め突起が分断されたことを検知して警報を発する警報部を設けるようにしてもよい。例えば、リードスイッチや近接スイッチ等を設け、回り止め突起の分断を検知して、警報を発するようにする。
【００２５】
また、本発明（第１、第２発明）のすべり軸受は、回転軸の外周面とケースの内周面との間に遊挿されて用いられるが、その用途は回転軸の回転角度を検出する角度センサに限られるものではない。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、第１発明では、スリーブの第２の軸受面（スリーブの外周面）に回り止め突起を設け、この回り止め突起の分断される箇所を第２の軸受面よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けるようにしたので、回り止め突起が分断されたときに、その破断面がバリとして残ったとしても、そのバリがケースの内周面を傷つけることがなく、また、第２発明では、スリーブの第１の軸受面（スリーブの内周面）に回り止め突起を設け、この回り止め突起の分断される箇所を第１の軸受面よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けるようにしたので、回り止め突起が分断されたときに、その破断面がバリとして残ったとしても、そのバリが回転軸の外周面を傷つけることがなく、回り止め突起の分断によって、防爆すきの機能が損なわれる虞がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るすべり軸受けを用いた角度センサの一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】この角度センサの軸受部の平面断面図である。
【図３】この角度センサの軸受部においてすべり軸受け（スリーブ）の外周面に設けられた回り止め突起が分断され場合の平面断面図である。
【図４】この角度センサで用いられるすべり軸受の変形例を示す図である。
【図５】この角度センサで用いられるすべり軸受の別の変形例を示す図である。
【図６】この発明に係るすべり軸受けを用いた角度センサの他の実施の形態の構成を示す図である。
【図７】この角度センサの軸受部の平面断面図である。
【図８】この角度センサの軸受部においてすべり軸受け（スリーブ）の外周面に設けられた回り止め突起が分断され場合の平面断面図である。
【図９】この角度センサで用いられるすべり軸受の変形例を示す図である。
【図１０】特許文献２に示された角度センサの構成を示す図である。
【図１１】特許文献３に示された軸受構造を特許文献２に示された角度センサに採用した場合の軸受部の平面断面図である。
【図１２】この角度センサの軸受部においてすべり軸受け（スリーブ）の外周面に設けられた回り止め突起が分断され場合の平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１〕
図１にこの発明に係るすべり軸受けを用いた角度センサの一実施の形態を示す。図１（ａ）は正面から見た断面図、図１（ｂ）は側面から見た断面図である。同図において、図１０と同一符号は図１０を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。なお、この角度センサは、第１発明に係るすべり軸受を用いた例（実施の形態１）である。
【００２９】
この角度センサ１００において、すべり軸受を構成するスリーブ（軸受用シリンダ）２は、回転軸５の外周面５ａとケース３の内周面３ａとの間に遊挿されており、スリーブ２の内周面（第１の軸受面）２ａが回転軸５の外周面５ａに隙間ｈ１を介して対向し、スリーブ２の外周面（第２の軸受面）２ｂがケース３の内周面３ａに隙間ｈ２を介して対向している。隙間ｈ１，ｈ２はＴＩＩＳで規定された防爆すきとされ、スリーブ２，ケース３および回転軸５としては耐摩耗性の高い材料（剛性の高い材料）が使用されている。
【００３０】
この角度センサ１００において、スリーブ２の外周面２ｂには、スリーブ２のケース３に対する相対的な回転を規制する回り止め突起２１’，２２’が一体的に形成されている。図２にこの角度センサ１００の軸受部の平面断面図を示す。この図は従来の軸受構造を示した図１１の平面断面図に対応する。
【００３１】
図２と図１１とを比較して分かるように、この実施の形態では、スリーブ２の外周面２ｂにスリーブ２の厚み方向に窪ませた凹部２ｂ１，２ｂ２を設け、この凹部２ｂ１，２ｂ２の底面から一体的に突出させて、回り止め突起２１’，２２’を形成している。回り止め突起２１’，２２’の凹部２ｂ１，２ｂ２との結合部（分断箇所）は、分断され易いようにくびれた形状とされている。
【００３２】
なお、ケース３に切欠溝３ｂ，３ｃを形成し、この切欠溝３ｂ，３ｃにスリーブ２に設けた回り止め突起２１’，２２’を係合させることにより、スリーブ２のケース３に対する相対的な回転を規制させている点は、図１１に示した軸受構造と同じである。また、回り止め突起２２’を回り止め突起２１’よりも長くし、その先端部にケース３の外側に位置する標識部２２ｂ’を設けている点も、図１１に示した軸受構造と同じである。
【００３３】
この角度センサ１００において、回転軸５は、ケース３に対するスリーブ２の相対的な回転が規制された状態で、スリーブ２の内周面２ａを軸受面として回転する。ここで、回転軸５とスリーブ２とが固着し、この固着した回転軸５とスリーブ２とが一体となって回転しようとすると、この時の回転力を受けて、スリーブ２の外周面２ｂに設けられた回り止め突起２１’，２２’が根元部で分断される。これにより、スリーブ２のケース３に対する相対的な回転の規制が解除され、回転軸５とスリーブ２とが一体となってケース３の内周面３ａを軸受面として回転する。
【００３４】
この角度センサ１００で用いられるすべり軸受において、回り止め突起２１’，２２’は、スリーブ２の外周面２ｂの凹部２ｂ１，２ｂ２との結合部（分断箇所）で分断される。このため、回り止め突起２１’，２２’が分断されたときに、その破断面がバリ２１ａ’，２２ａ’として残ったとしても（図３参照）、そのバリ２１ａ’，２２ａ’はスリーブ２の外周面２ｂよりもスリーブ２の厚み方向に窪んだ位置に残されるものとなる。
【００３５】
したがって、この角度センサ１００において、回り止め突起２１’，２２’の分断によって残されたバリ２１ａ’，２２ａ’がケース３の内周面３ａを傷つけることがなく、そのまま回転を続けても、スリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの間の防爆すきｈ２の機能が損なわれることはない。
【００３６】
なお、分断された回り止め突起２１’，２２’は、ケース３の切欠溝３ｂ，３ｃを通して、ケース３の外側に脱落する。また、回り止め突起２２’が分断されると、それまでケース３の外側に位置していた標識部２２ｂ’が無くなることから、この標識部２２ｂ’の有無を目視によって確認することによって、回転軸５とスリーブ２とが固着したことを知ることが可能となる。
【００３７】
図４にこの角度センサ１００で用いられるすべり軸受の変形例を示す。この例では、スリーブ２の外周面２ｂに、凹部２ｂ１を１２０゜間隔で形成し、この凹部２ｂ１に回り止め突起２１’を設けている。すなわち、図２に示した構造において、周り止め突起２２をなくし、回り止め突起２１’を１２０゜間隔で３箇所設けた構成としている。なお、この構成において、回り止め突起２１’を１箇所としたり、さらに多くの回り止め突起２１’を設けるようにしたりしてもよい。
【００３８】
図５にこの角度センサ１００で用いられるすべり軸受の別の変形例を示す。この例では、回り止め突起２１’の高さを低くし、その上端面をケース３の内周面３ａに圧接させている。この場合、スリーブ２の外周面２ｂに設ける凹部２ｂ１は、スリーブ２の軸方向に下端部まで貫かれた帯状の溝とする。これにより、回り止め突起２１’が分断された場合、分断された回り止め突起２１’が凹部２ｂ１の帯状の溝に沿って脱落する。なお、この場合、スリーブ２の下端部には、分断された回り止め突起２１’がスリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの隙間から出るように、ケース３との間に空間を設けるようにする。このようにすると、ケース３に切欠溝３ｂを設けなくてもよくなり、ケース３の加工工数が削減される。
【００３９】
〔実施の形態２〕
図６にこの発明に係るすべり軸受けを用いた角度センサの他の実施の形態の構成を示す。図６（ａ）は正面から見た断面図、図６（ｂ）は側面から見た断面図である。同図において、図１０と同一符号は図１０を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。なお、この角度センサは、第２発明に係るすべり軸受を用いた例（実施の形態２）である。
【００４０】
この角度センサ２００においても、実施の形態１と同様、すべり軸受を構成するスリーブ（軸受用シリンダ）２は、回転軸５の外周面５ａとケース３の内周面３ａとの間に遊挿されており、スリーブ２の内周面（第１の軸受面）２ａが回転軸５の外周面５ａに隙間ｈ１を介して対向し、スリーブ２の外周面（第２の軸受面）２ｂがケース３の内周面３ａに隙間ｈ２を介して対向している。隙間ｈ１，ｈ２はＴＩＩＳで規定された防爆すきとされ、スリーブ２，ケース３および回転軸５としては耐摩耗性の高い材料（剛性の高い材料）が使用されている。
【００４１】
この角度センサ２００において、スリーブ２の内周面２ａには、スリーブ２の回転軸５に対する相対的な回転を規制する回り止め突起２３，２４が一体的に形成されている。図７にこの角度センサ２００の軸受部の平面断面図を示す。
【００４２】
図７を参照して分かるように、この実施の形態では、スリーブ２の内周面２ａにスリーブ２の厚み方向に窪ませた凹部２ａ１，２ａ２を設け、この凹部２ａ１，２ａ２の底面から一体的に突出させて、回り止め突起２３，２４を形成している。回り止め突起２３，２４と凹部２ａ１，２ａ２との結合部（分断箇所）は、分断され易いようにくびれた形状とされている。また、回転軸５の外周面５ａに切欠溝５ｂ，５ｃを形成し、この切欠溝５ｂ，５ｃにスリーブ２に設けた回り止め突起２３，２４を係合させることにより、スリーブ２の回転軸５に対する相対的な回転を規制させている。
【００４３】
なお、この実施の形態において、スリーブ２の内周面２ａに設けられた凹部２ａ１，２ａ２は、スリーブ２の軸方向に下端部まで貫かれた帯状の溝とされている。また、回転軸５の外周面５ａに設けられた切欠溝５ｂ，５ｃは、回転軸５の軸方向に上端部から下端部まで貫かれた帯状の溝とされている。また、スリーブ２の下端部には、分断された回り止め突起２３，２４がスリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの隙間から出るように、ケース３との間に空間（図示せず）が設けられている。
【００４４】
この角度センサ２００において、回転軸５は、回転軸５に対するスリーブ２の相対的な回転が規制された状態で、ケース３の内周面３ａを軸受面としてスリーブ２と一体となって回転する。ここで、ケース３とスリーブ２とが固着し、この固着したケース３とスリーブ２とが一体となって回転軸５に対して相対的に回転しようとすると、この時の回転力を受けて、スリーブ２の内周面２ａに設けられた回り止め突起２３，２４が分断される。これにより、スリーブ２の回転軸５に対する相対的な回転の規制が解除され、スリーブ２の内周面２ａを軸受面として回転軸５が回転する。
【００４５】
この角度センサ２００で用いられるすべり軸受において、回り止め突起２３，２４は、スリーブ２の内周面２ａの凹部２ａ１，２ａ２との結合部（分断箇所）で分断される。このため、回り止め突起２３，２４が分断されたときに、その破断面がバリ２３ａ，２４ａとして残ったとしても（図８参照）、そのバリ２３ａ，２４ａはスリーブ２の内周面２ａよりもスリーブ２の厚み方向に窪んだ位置に残されるものとなる。
【００４６】
したがって、この角度センサ２００において、回り止め突起２３，２４の分断によって残されたバリ２３ａ，２４ａが回転軸５の外周面５ａを傷つけることがなく、スリーブ２の内周面２ａと回転軸５の外周面５ａとの間の防爆すきｈ１の機能が損なわれることはない。
【００４７】
なお、分断された回り止め突起２３，２４は、スリーブ２の内周面２ａの凹部２ａ１，２ａ２および回転軸３の切欠溝５ｂ，５ｃの帯状の溝に沿って脱落し、スリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの隙間から、スリーブ２の下端部とケース３との間に設けられた空間へと出て行く。
【００４８】
図９にこの角度センサ２００で用いられるすべり軸受の変形例を示す。この例では、回り止め突起２３，２４の高さを低くし、その上端面を回転軸５の外周面５ａに圧接させている。このようにすると、回転軸５に切欠溝５ｂ，５ｃを設けなくてもよくなり、回転軸５の加工工数が削減される。
【００４９】
なお、上述した実施の形態１では、スリーブ２の外周面２ｂに回り止め突起２１’，２２’を一体的に形成するようにしたが、別体として形成するようにしてもよい。この場合、回り止め突起２１’，２２’の先端をスリーブ２の外周面２ｂに形成された凹部２ｂ１，２ｂ２の底面に接合させるようにする。この場合、回り止め突起２１’，２２’のスリーブ２への接合は、接着剤や溶着によって行うようにする。回り止め突起２１’，２２’を溶着する場合、スリーブ２よりも剛性の低い材料を用いるようにして、スリーブ２との接合面できれいに分断されるようにするとよい。実施の形態２でも同様であり、スリーブ２の内周面２ａに設ける回り止め突起２３，２４を別体とし、接合するようにしてもよい。
【００５０】
また、実施の形態１において、回り止め突起２１’，２２’が分断されたことを検知して警報を発する警報部を設けるようにしてもよい。例えば、リードスイッチや近接スイッチ等を設け、回り止め突起２１’や２２’の分断を検知して、警報を発するようにする。これにより、標識部２２ｂ’の有無を目視で確認することなく、回転軸５とスリーブ２とが固着したことを知ることが可能となる。このような方式とすれば、図４や図５に示した軸受構造でも、回転軸５とスリーブ２とが固着したことを知ることが可能となる。実施の形態２においても同様である。
【００５１】
また、上述した実施の形態１，２において、スリーブ２としては、耐摩耗性の高い材料を用いるが、例えば、焼結金属、含油焼結金属、樹脂など成形可能な材料の使用が考えられる。
【００５２】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術的範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００５３】
２…軸受用シリンダ（スリーブ）、２ａ…内周面、２ａ１，２ａ２…凹部、２ｂ…外周面、２ｂ１，２ｂ２…凹部、３…ケース、３ａ…内周面、３ｂ，３ｃ…切欠溝、４…ヨーク、５…回転軸、５ａ…外周面、５ｂ，５ｃ…切欠溝、６…貫通孔、７…磁気センサ、８…蓋、９…開口、１０…磁石保持部材、１１，１２…永久磁石、１３…支持台、１４…係止リング、１５…リング、２１’，２２’，２３，２４…周り止め突起、２１ａ’２２ａ’，２３ａ，２４ａ…バリ、２２ｂ…標識部、ｈ１，ｈ２…隙間（防爆すき）、１００，２００…角度センサ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、すべり接触によって回転軸を軸支するすべり軸受およびこのすべり軸受を用いた角度センサに関するものである
【背景技術】
【０００２】
従来より、化学プラント等においては、その流量プロセスに用いられる調節弁に対してポジショナを設け、このポジショナによって調節弁の開度を制御するようにしている。このポジショナは、上位装置から送られてくる設定開度と調節弁からフィードバックされてくる実開度との偏差を求め、この偏差に応じた電気信号を制御信号として生成する制御演算部と、この制御演算部が生成した制御信号を空気圧信号に変換する電空変換部と、この電空変換部からの空気圧信号を増幅し出力空気圧として調節弁の操作器に供給する空気圧信号増幅部（パイロットリレー）とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このポジショナでは、調節弁の実開度を弁軸の変位量として検出する変位検出部として角度センサが用いられており、この角度センサはフィードバックレバーを介して弁軸の変位量に応じて回転する回転軸を有している。この角度センサの回転軸の回転角度に応じた電気信号が実開度を示す信号として制御演算部にフィードバックされる。
【０００４】
図１０に特許文献２に示された角度センサの構成を示す。図１０（ａ）は正面から見た断面図、図１０（ｂ）は側面から見た断面図である。この角度センサ１は、円筒状の軸受用シリンダ（以下、スリーブと呼ぶ）２を収納固定したケース３内に、ヨーク４を固定した回転軸５をその下側から収納して、回転軸５の上端をケース３上面の貫通孔６から突出させ、さらに磁気センサ７を取り付けた蓋８によってケース３下面の開口９を塞いで構成されている。
【０００５】
回転軸５に固定されたヨーク４内には磁石保持部材１０および２つの永久磁石１１，１２が収納されており、磁気センサ７は支持台１３の上面に固定されている。なお、１４はケース３の上面に突出した回転軸５のリング溝に取り付けられた係止リングであり、１５はヨーク４とスリーブ２との間に挿入されたリングである。
【０００６】
この角度センサ１において、回転軸５は、スリーブ２の内周面２ａを軸受面として、ヨーク４と一体となって回転する。これにより、磁気センサ７の表面における磁石１１，１２が作る磁力線の方向が変化し、磁気センサ７の出力抵抗値が変化して、回転軸５の回転角度に応じた電気信号が生成される。
【０００７】
この角度センサ１では、回転軸５がスリーブ２の内周面２ａにオイルレスで軸支されている。このため、角度センサ１の使用に伴い、回転軸５の外周面５ａとスリーブ２の内周面２ａとの間で摩擦による摩耗が生じ、その摩耗粉が回転軸５とスリーブ２との隙間に溜まって行き、やがてその摩耗粉によって回転軸５とスリーブ２とが固着し、回転軸５が回転不能となり、メンテナンスが必要となる。
【０００８】
この角度センサ１において、スリーブ２をケース３に固定せずに、ケース３に対して相対的に回転可能な構成とすると、回転軸５とスリーブ２とが固着したとしても、この固着した回転軸５とスリーブ２とが一体となってケース３の内周面３ａを軸受面として回転することになり、スリーブ２とケース３とが固着するまで、メンテナンスの時期を延ばすことが可能となる。このような軸受構造は例えば特許文献３などに示されている。
【０００９】
図１１に特許文献３に示された軸受構造を図１０に示した角度センサ１に採用した場合の軸受部の平面断面図を示す。この軸受構造では、回転軸５の外周面５ａとケース３の内周面３ａとの間にスリーブ２を遊挿し、スリーブ２の外周面２ｂにスリーブ２のケース３に対する相対的な回転を規制する突起（以下、回り止め突起と呼ぶ）２１，２２を設けている。この例では、ケース３に切欠溝３ｂ，３ｃを形成し、この切欠溝３ｂ，３ｃにスリーブ２の外周面２ｂに設けた回り止め突起２１，２２を係合させることにより、スリーブ２のケース３に対する相対的な回転を規制させている。
【００１０】
このような軸受構造とすると、回転軸５とスリーブ２とが固着し、この固着した回転軸５とスリーブ２とが一体となって回転しようとすると、この時の回転力を受けて、スリーブ２の外周面２ｂに設けられた回り止め突起２１，２２がその根元部で分断される。これにより、スリーブ２のケース３に対する相対的な回転の規制が解除され、回転軸５とスリーブ２とが一体となってケース３の内周面３ａを軸受面として回転する。
【００１１】
なお、分断された回り止め突起２１，２２は、ケース３の切欠溝３ｂ，３ｃを通して、ケース３の外側に脱落する。また、この例において、回り止め突起２２は回り止め突起２１よりも長くされ、その先端部にケース３の外側に位置する標識部２２ｂが設けられている。回り止め突起２２が分断されると、それまでケース３の外側に位置していた標識部２２ｂが無くなることから、この標識部２２ｂの有無を目視によって確認することによって、回転軸５とスリーブ２とが固着したことを知ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】実開昭６２−２８１１８号公報
【特許文献２】特開平１１−８３４２２号公報
【特許文献３】実開昭６３−１１９９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ポジショナは爆発の虞がある雰囲気中で使用される場合がある。この場合、ポジショナは防爆構造を有していなければならない。
【００１４】
例えば、図１１に示した軸受構造を採用した角度センサを単体で防爆構造とする場合、回転軸５の外周面５ａとスリーブ２の内周面２ａとの隙間ｈ１およびスリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの隙間ｈ２をＴＩＩＳ（産業安全技術協会）で規定されたｄ（隙間）×Ｉ（奥行）の防爆すきとする。例えば、ｄ＝０．１５ｍｍ以下、Ｉ＝１２．５ｍｍ以上とした場合、回転軸５の両側に位置する隙間ｈ１の合計（スリーブ２の内径と回転軸５の外径との差）を０．１５ｍｍ以下とし、スリーブ２の両側に位置する隙間ｈ２の合計（ケース１の内径とスリーブ２の外径との差）を０．１５ｍｍ以下とする必要があり、スリーブ２，ケース３および回転軸５としては耐摩耗性の高い材料（剛性の高い材料）を使用する必要がある。
【００１５】
しかしながら、図１１に示した軸受構造では、スリーブ２の外周面２ｂに、その外周面２ｂ上から一体的に突出させて、回り止め突起２１，２２を形成している。この場合、スリーブ２および回り止め突起２１，２２は剛性の高い材料であるから、回り止め突起２１，２２が分断されたときに、図１２に示すように、その破断面がスリーブ２の外周面２ｂにバリ２１ａ，２２ａとして残り、このバリ２１ａ，２２ａによってケース３の内周面３ａが傷つけられ、スリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの隙間ｈ２が拡がり、防爆すきとしての機能が損なわれる可能性がある。
【００１６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、回り止め突起の分断によって、防爆すきの機能が損なわれる虞のないすべり軸受および角度センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このような目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明（第１発明）は、回転軸の外周面とケースの内周面との間に遊挿されるスリーブからなるすべり軸受において、回転軸の外周面に第１の防爆すきを介して対向する第１の軸受面と、ケースの内周面に第２の防爆すきを介して対向する第２の軸受面と、第２の軸受面に設けられスリーブをケースに対して相対的に回転させる力を受けたときに分断されてスリーブのケースに対する相対的な回転の規制を解除する回り止め突起とを備え、回り止め突起は、分断される箇所が第２の軸受面よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この発明において、回転軸は、ケースに対するスリーブの相対的な回転が規制された状態で、スリーブの内周面（第１の軸受面）を軸受面として回転する。ここで、回転軸とスリーブとが固着し、この固着した回転軸とスリーブとが一体となって回転しようとすると、この時の回転力を受けて、スリーブの外周面（第２の軸受面）に設けられた回り止め突起が分断される。これにより、スリーブのケースに対する相対的な回転の規制が解除され、回転軸とスリーブとが一体となってケースの内周面を軸受面として回転する。
【００１９】
このすべり軸受において、回り止め突起は、分断される箇所がスリーブの外周面（第２の軸受面）よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられている。このため、回り止め突起が分断されたときに、その破断面がバリとして残ったとしても、そのバリはスリーブの外周面よりもスリーブの厚み方向に窪んだ位置に残されるものとなる。したがって、その残されたバリがケースの内周面を傷つけることがなく、そのまま回転を続けても、スリーブの外周面とケースの内周面との間の防爆すき（第２の防爆すき）の機能が損なわれることはない。
【００２０】
また、本願の請求項２に係る発明（第２発明）は、回転軸の外周面とケースの内周面との間に遊挿されるスリーブからなるすべり軸受において、回転軸の外周面に第１の防爆すきを介して対向する第１の軸受面と、ケースの内周面に第２の防爆すきを介して対向する第２の軸受面と、第１の軸受面に設けられスリーブを回転軸に対して相対的に回転させる力を受けたときに分断されてスリーブの回転軸に対する相対的な回転の規制を解除する回り止め突起とを備え、回り止め突起は、分断される箇所が第１の軸受面よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
この発明において、回転軸は、回転軸に対するスリーブの相対的な回転が規制された状態で、ケースの内周面を軸受面としてスリーブと一体となって回転する。ここで、ケースとスリーブとが固着し、この固着したケースとスリーブとが一体となって回転軸に対して相対的に回転しようとすると、この時の回転力を受けて、スリーブの内周面（第１の軸受面）に設けられた回り止め突起が分断される。これにより、スリーブの回転軸に対する相対的な回転の規制が解除され、スリーブの内周面を軸受面として回転軸が回転する。
【００２２】
このすべり軸受において、回り止め突起は、分断される箇所がスリーブの内周面（第１の軸受面）よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられている。このため、回り止め突起が分断されたときに、その破断面がバリとして残ったとしても、そのバリはスリーブの内周面よりもスリーブの厚み方向に窪んだ位置に残されるものとなる。したがって、その残されたバリが回転軸の外周面を傷つけることがなく、そのまま回転を続けても、スリーブの内周面と回転軸の外周面との間の防爆すき（第１の防爆すき）の機能が損なわれることはない。
【００２３】
本発明（第１、第２発明）において、回り止め突起は、スリーブと一体的に形成されていてもよく、別体として形成されていてもよい。回り止め突起をスリーブと別体として形成する場合には、回り止め突起の分断される箇所をスリーブの厚み方向に窪ませた位置に接合させる。この場合、回り止め突起のスリーブへの接合は、接着剤や溶着によって行うようにする。回り止め突起を溶着する場合、スリーブよりも剛性の低い材料を用いるようにして、スリーブとの接合面できれいに分断されるようにするとよい。
【００２４】
また、本発明（第１、第２発明）において、回り止め突起が分断されたことを検知して警報を発する警報部を設けるようにしてもよい。例えば、リードスイッチや近接スイッチ等を設け、回り止め突起の分断を検知して、警報を発するようにする。
【００２５】
また、本発明（第１、第２発明）のすべり軸受は、回転軸の外周面とケースの内周面との間に遊挿されて用いられるが、その用途は回転軸の回転角度を検出する角度センサに限られるものではない。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、第１発明では、スリーブの第２の軸受面（スリーブの外周面）に回り止め突起を設け、この回り止め突起の分断される箇所を第２の軸受面よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けるようにしたので、回り止め突起が分断されたときに、その破断面がバリとして残ったとしても、そのバリがケースの内周面を傷つけることがなく、また、第２発明では、スリーブの第１の軸受面（スリーブの内周面）に回り止め突起を設け、この回り止め突起の分断される箇所を第１の軸受面よりもスリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けるようにしたので、回り止め突起が分断されたときに、その破断面がバリとして残ったとしても、そのバリが回転軸の外周面を傷つけることがなく、回り止め突起の分断によって、防爆すきの機能が損なわれる虞がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るすべり軸受けを用いた角度センサの一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】この角度センサの軸受部の平面断面図である。
【図３】この角度センサの軸受部においてすべり軸受け（スリーブ）の外周面に設けられた回り止め突起が分断され場合の平面断面図である。
【図４】この角度センサで用いられるすべり軸受の変形例を示す図である。
【図５】この角度センサで用いられるすべり軸受の別の変形例を示す図である。
【図６】この発明に係るすべり軸受けを用いた角度センサの他の実施の形態の構成を示す図である。
【図７】この角度センサの軸受部の平面断面図である。
【図８】この角度センサの軸受部においてすべり軸受け（スリーブ）の外周面に設けられた回り止め突起が分断され場合の平面断面図である。
【図９】この角度センサで用いられるすべり軸受の変形例を示す図である。
【図１０】特許文献２に示された角度センサの構成を示す図である。
【図１１】特許文献３に示された軸受構造を特許文献２に示された角度センサに採用した場合の軸受部の平面断面図である。
【図１２】この角度センサの軸受部においてすべり軸受け（スリーブ）の外周面に設けられた回り止め突起が分断され場合の平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１〕
図１にこの発明に係るすべり軸受けを用いた角度センサの一実施の形態を示す。図１（ａ）は正面から見た断面図、図１（ｂ）は側面から見た断面図である。同図において、図１０と同一符号は図１０を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。なお、この角度センサは、第１発明に係るすべり軸受を用いた例（実施の形態１）である。
【００２９】
この角度センサ１００において、すべり軸受を構成するスリーブ（軸受用シリンダ）２は、回転軸５の外周面５ａとケース３の内周面３ａとの間に遊挿されており、スリーブ２の内周面（第１の軸受面）２ａが回転軸５の外周面５ａに隙間ｈ１を介して対向し、スリーブ２の外周面（第２の軸受面）２ｂがケース３の内周面３ａに隙間ｈ２を介して対向している。隙間ｈ１，ｈ２はＴＩＩＳで規定された防爆すきとされ、スリーブ２，ケース３および回転軸５としては耐摩耗性の高い材料（剛性の高い材料）が使用されている。
【００３０】
この角度センサ１００において、スリーブ２の外周面２ｂには、スリーブ２のケース３に対する相対的な回転を規制する回り止め突起２１’，２２’が一体的に形成されている。図２にこの角度センサ１００の軸受部の平面断面図を示す。この図は従来の軸受構造を示した図１１の平面断面図に対応する。
【００３１】
図２と図１１とを比較して分かるように、この実施の形態では、スリーブ２の外周面２ｂにスリーブ２の厚み方向に窪ませた凹部２ｂ１，２ｂ２を設け、この凹部２ｂ１，２ｂ２の底面から一体的に突出させて、回り止め突起２１’，２２’を形成している。回り止め突起２１’，２２’の凹部２ｂ１，２ｂ２との結合部（分断箇所）は、分断され易いようにくびれた形状とされている。
【００３２】
なお、ケース３に切欠溝３ｂ，３ｃを形成し、この切欠溝３ｂ，３ｃにスリーブ２に設けた回り止め突起２１’，２２’を係合させることにより、スリーブ２のケース３に対する相対的な回転を規制させている点は、図１１に示した軸受構造と同じである。また、回り止め突起２２’を回り止め突起２１’よりも長くし、その先端部にケース３の外側に位置する標識部２２ｂ’を設けている点も、図１１に示した軸受構造と同じである。
【００３３】
この角度センサ１００において、回転軸５は、ケース３に対するスリーブ２の相対的な回転が規制された状態で、スリーブ２の内周面２ａを軸受面として回転する。ここで、回転軸５とスリーブ２とが固着し、この固着した回転軸５とスリーブ２とが一体となって回転しようとすると、この時の回転力を受けて、スリーブ２の外周面２ｂに設けられた回り止め突起２１’，２２’が根元部で分断される。これにより、スリーブ２のケース３に対する相対的な回転の規制が解除され、回転軸５とスリーブ２とが一体となってケース３の内周面３ａを軸受面として回転する。
【００３４】
この角度センサ１００で用いられるすべり軸受において、回り止め突起２１’，２２’は、スリーブ２の外周面２ｂの凹部２ｂ１，２ｂ２との結合部（分断箇所）で分断される。このため、回り止め突起２１’，２２’が分断されたときに、その破断面がバリ２１ａ’，２２ａ’として残ったとしても（図３参照）、そのバリ２１ａ’，２２ａ’はスリーブ２の外周面２ｂよりもスリーブ２の厚み方向に窪んだ位置に残されるものとなる。
【００３５】
したがって、この角度センサ１００において、回り止め突起２１’，２２’の分断によって残されたバリ２１ａ’，２２ａ’がケース３の内周面３ａを傷つけることがなく、そのまま回転を続けても、スリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの間の防爆すきｈ２の機能が損なわれることはない。
【００３６】
なお、分断された回り止め突起２１’，２２’は、ケース３の切欠溝３ｂ，３ｃを通して、ケース３の外側に脱落する。また、回り止め突起２２’が分断されると、それまでケース３の外側に位置していた標識部２２ｂ’が無くなることから、この標識部２２ｂ’の有無を目視によって確認することによって、回転軸５とスリーブ２とが固着したことを知ることが可能となる。
【００３７】
図４にこの角度センサ１００で用いられるすべり軸受の変形例を示す。この例では、スリーブ２の外周面２ｂに、凹部２ｂ１を１２０゜間隔で形成し、この凹部２ｂ１に回り止め突起２１’を設けている。すなわち、図２に示した構造において、周り止め突起２２をなくし、回り止め突起２１’を１２０゜間隔で３箇所設けた構成としている。なお、この構成において、回り止め突起２１’を１箇所としたり、さらに多くの回り止め突起２１’を設けるようにしたりしてもよい。
【００３８】
図５にこの角度センサ１００で用いられるすべり軸受の別の変形例を示す。この例では、回り止め突起２１’の高さを低くし、その上端面をケース３の内周面３ａに圧接させている。この場合、スリーブ２の外周面２ｂに設ける凹部２ｂ１は、スリーブ２の軸方向に下端部まで貫かれた帯状の溝とする。これにより、回り止め突起２１’が分断された場合、分断された回り止め突起２１’が凹部２ｂ１の帯状の溝に沿って脱落する。なお、この場合、スリーブ２の下端部には、分断された回り止め突起２１’がスリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの隙間から出るように、ケース３との間に空間を設けるようにする。このようにすると、ケース３に切欠溝３ｂを設けなくてもよくなり、ケース３の加工工数が削減される。
【００３９】
〔実施の形態２〕
図６にこの発明に係るすべり軸受けを用いた角度センサの他の実施の形態の構成を示す。図６（ａ）は正面から見た断面図、図６（ｂ）は側面から見た断面図である。同図において、図１０と同一符号は図１０を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。なお、この角度センサは、第２発明に係るすべり軸受を用いた例（実施の形態２）である。
【００４０】
この角度センサ２００においても、実施の形態１と同様、すべり軸受を構成するスリーブ（軸受用シリンダ）２は、回転軸５の外周面５ａとケース３の内周面３ａとの間に遊挿されており、スリーブ２の内周面（第１の軸受面）２ａが回転軸５の外周面５ａに隙間ｈ１を介して対向し、スリーブ２の外周面（第２の軸受面）２ｂがケース３の内周面３ａに隙間ｈ２を介して対向している。隙間ｈ１，ｈ２はＴＩＩＳで規定された防爆すきとされ、スリーブ２，ケース３および回転軸５としては耐摩耗性の高い材料（剛性の高い材料）が使用されている。
【００４１】
この角度センサ２００において、スリーブ２の内周面２ａには、スリーブ２の回転軸５に対する相対的な回転を規制する回り止め突起２３，２４が一体的に形成されている。図７にこの角度センサ２００の軸受部の平面断面図を示す。
【００４２】
図７を参照して分かるように、この実施の形態では、スリーブ２の内周面２ａにスリーブ２の厚み方向に窪ませた凹部２ａ１，２ａ２を設け、この凹部２ａ１，２ａ２の底面から一体的に突出させて、回り止め突起２３，２４を形成している。回り止め突起２３，２４と凹部２ａ１，２ａ２との結合部（分断箇所）は、分断され易いようにくびれた形状とされている。また、回転軸５の外周面５ａに切欠溝５ｂ，５ｃを形成し、この切欠溝５ｂ，５ｃにスリーブ２に設けた回り止め突起２３，２４を係合させることにより、スリーブ２の回転軸５に対する相対的な回転を規制させている。
【００４３】
なお、この実施の形態において、スリーブ２の内周面２ａに設けられた凹部２ａ１，２ａ２は、スリーブ２の軸方向に下端部まで貫かれた帯状の溝とされている。また、回転軸５の外周面５ａに設けられた切欠溝５ｂ，５ｃは、回転軸５の軸方向に上端部から下端部まで貫かれた帯状の溝とされている。また、スリーブ２の下端部には、分断された回り止め突起２３，２４がスリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの隙間から出るように、ケース３との間に空間（図示せず）が設けられている。
【００４４】
この角度センサ２００において、回転軸５は、回転軸５に対するスリーブ２の相対的な回転が規制された状態で、ケース３の内周面３ａを軸受面としてスリーブ２と一体となって回転する。ここで、ケース３とスリーブ２とが固着し、この固着したケース３とスリーブ２とが一体となって回転軸５に対して相対的に回転しようとすると、この時の回転力を受けて、スリーブ２の内周面２ａに設けられた回り止め突起２３，２４が分断される。これにより、スリーブ２の回転軸５に対する相対的な回転の規制が解除され、スリーブ２の内周面２ａを軸受面として回転軸５が回転する。
【００４５】
この角度センサ２００で用いられるすべり軸受において、回り止め突起２３，２４は、スリーブ２の内周面２ａの凹部２ａ１，２ａ２との結合部（分断箇所）で分断される。このため、回り止め突起２３，２４が分断されたときに、その破断面がバリ２３ａ，２４ａとして残ったとしても（図８参照）、そのバリ２３ａ，２４ａはスリーブ２の内周面２ａよりもスリーブ２の厚み方向に窪んだ位置に残されるものとなる。
【００４６】
したがって、この角度センサ２００において、回り止め突起２３，２４の分断によって残されたバリ２３ａ，２４ａが回転軸５の外周面５ａを傷つけることがなく、スリーブ２の内周面２ａと回転軸５の外周面５ａとの間の防爆すきｈ１の機能が損なわれることはない。
【００４７】
なお、分断された回り止め突起２３，２４は、スリーブ２の内周面２ａの凹部２ａ１，２ａ２および回転軸３の切欠溝５ｂ，５ｃの帯状の溝に沿って脱落し、スリーブ２の外周面２ｂとケース３の内周面３ａとの隙間から、スリーブ２の下端部とケース３との間に設けられた空間へと出て行く。
【００４８】
図９にこの角度センサ２００で用いられるすべり軸受の変形例を示す。この例では、回り止め突起２３，２４の高さを低くし、その上端面を回転軸５の外周面５ａに圧接させている。このようにすると、回転軸５に切欠溝５ｂ，５ｃを設けなくてもよくなり、回転軸５の加工工数が削減される。
【００４９】
なお、上述した実施の形態１では、スリーブ２の外周面２ｂに回り止め突起２１’，２２’を一体的に形成するようにしたが、別体として形成するようにしてもよい。この場合、回り止め突起２１’，２２’の先端をスリーブ２の外周面２ｂに形成された凹部２ｂ１，２ｂ２の底面に接合させるようにする。この場合、回り止め突起２１’，２２’のスリーブ２への接合は、接着剤や溶着によって行うようにする。回り止め突起２１’，２２’を溶着する場合、スリーブ２よりも剛性の低い材料を用いるようにして、スリーブ２との接合面できれいに分断されるようにするとよい。実施の形態２でも同様であり、スリーブ２の内周面２ａに設ける回り止め突起２３，２４を別体とし、接合するようにしてもよい。
【００５０】
また、実施の形態１において、回り止め突起２１’，２２’が分断されたことを検知して警報を発する警報部を設けるようにしてもよい。例えば、リードスイッチや近接スイッチ等を設け、回り止め突起２１’や２２’の分断を検知して、警報を発するようにする。これにより、標識部２２ｂ’の有無を目視で確認することなく、回転軸５とスリーブ２とが固着したことを知ることが可能となる。このような方式とすれば、図４や図５に示した軸受構造でも、回転軸５とスリーブ２とが固着したことを知ることが可能となる。実施の形態２においても同様である。
【００５１】
また、上述した実施の形態１，２において、スリーブ２としては、耐摩耗性の高い材料を用いるが、例えば、焼結金属、含油焼結金属、樹脂など成形可能な材料の使用が考えられる。
【００５２】
〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術的範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００５３】
２…軸受用シリンダ（スリーブ）、２ａ…内周面、２ａ１，２ａ２…凹部、２ｂ…外周面、２ｂ１，２ｂ２…凹部、３…ケース、３ａ…内周面、３ｂ，３ｃ…切欠溝、４…ヨーク、５…回転軸、５ａ…外周面、５ｂ，５ｃ…切欠溝、６…貫通孔、７…磁気センサ、８…蓋、９…開口、１０…磁石保持部材、１１，１２…永久磁石、１３…支持台、１４…係止リング、１５…リング、２１’，２２’，２３，２４…周り止め突起、２１ａ’２２ａ’，２３ａ，２４ａ…バリ、２２ｂ…標識部、ｈ１，ｈ２…隙間（防爆すき）、１００，２００…角度センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の外周面とケースの内周面との間に遊挿されるスリーブからなるすべり軸受において、
前記回転軸の外周面に第１の防爆すきを介して対向する第１の軸受面と、
前記ケースの内周面に第２の防爆すきを介して対向する第２の軸受面と、
前記第２の軸受面に設けられ前記スリーブを前記ケースに対して相対的に回転させる力を受けたときに分断されて前記スリーブの前記ケースに対する相対的な回転の規制を解除する回り止め突起とを備え、
前記回り止め突起は、
前記分断される箇所が前記第２の軸受面よりも前記スリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられている
ことを特徴とするすべり軸受。
【請求項２】
回転軸の外周面とケースの内周面との間に遊挿されるスリーブからなるすべり軸受において、
前記回転軸の外周面に第１の防爆すきを介して対向する第１の軸受面と、
前記ケースの内周面に第２の防爆すきを介して対向する第２の軸受面と、
前記第１の軸受面に設けられ前記スリーブを前記回転軸に対して相対的に回転させる力を受けたときに分断されて前記スリーブの前記回転軸に対する相対的な回転の規制を解除する回り止め突起とを備え、
前記回り止め突起は、
前記分断される箇所が前記第１の軸受面よりも前記スリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられている
ことを特徴とするすべり軸受。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたすべり軸受において、
前記回り止め突起は、前記分断される箇所が前記スリーブの厚み方向に窪ませた位置に接合されている
ことを特徴とするすべり軸受。
【請求項４】
請求項１又は２に記載されたすべり軸受において、
前記回り止め突起が分断されたことを検知して警報を発する警報部
を備えることを特徴とするすべり軸受。
【請求項５】
回転軸の回転角度を検出する角度センサにおいて、
前記回転軸の外周面とケースの内周面との間に請求項１および請求項２の何れか１項に記載されたすべり軸受が遊挿されている
ことを特徴とする角度センサ。
【請求項１】
回転軸の外周面とケースの内周面との間に遊挿されるスリーブからなるすべり軸受において、
前記回転軸の外周面に第１の防爆すきを介して対向する第１の軸受面と、
前記ケースの内周面に第２の防爆すきを介して対向する第２の軸受面と、
前記第２の軸受面に設けられ前記スリーブを前記ケースに対して相対的に回転させる力を受けたときに分断されて前記スリーブの前記ケースに対する相対的な回転の規制を解除する回り止め突起とを備え、
前記回り止め突起は、
前記分断される箇所が前記第２の軸受面よりも前記スリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられている
ことを特徴とするすべり軸受。
【請求項２】
回転軸の外周面とケースの内周面との間に遊挿されるスリーブからなるすべり軸受において、
前記回転軸の外周面に第１の防爆すきを介して対向する第１の軸受面と、
前記ケースの内周面に第２の防爆すきを介して対向する第２の軸受面と、
前記第１の軸受面に設けられ前記スリーブを前記回転軸に対して相対的に回転させる力を受けたときに分断されて前記スリーブの前記回転軸に対する相対的な回転の規制を解除する回り止め突起とを備え、
前記回り止め突起は、
前記分断される箇所が前記第１の軸受面よりも前記スリーブの厚み方向に窪ませた位置に設けられている
ことを特徴とするすべり軸受。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたすべり軸受において、
前記回り止め突起は、前記分断される箇所が前記スリーブの厚み方向に窪ませた位置に接合されている
ことを特徴とするすべり軸受。
【請求項４】
請求項１又は２に記載されたすべり軸受において、
前記回り止め突起が分断されたことを検知して警報を発する警報部
を備えることを特徴とするすべり軸受。
【請求項５】
回転軸の回転角度を検出する角度センサにおいて、
前記回転軸の外周面とケースの内周面との間に請求項１および請求項２の何れか１項に記載されたすべり軸受が遊挿されている
ことを特徴とする角度センサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１０４４５３（Ｐ２０１３−１０４４５３Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４７１９３（Ｐ２０１１−２４７１９３）
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００６６６６）アズビル株式会社 (1,808)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１１日（２０１１．１１．１１）
【出願人】（０００００６６６６）アズビル株式会社 (1,808)
【Ｆターム（参考）】
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