アイドルストップ車両の制御装置
【課題】アイドルストップ制御中止後に車両の動力性能の低下を抑制したアイドルストップ車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン自動停止条件が成立すると、エンジン１を自動的に停止するアイドルストップ制御を実行するアイドルストップ車両の制御装置において、所定条件が成立するとアイドルストップ制御を中止するアイドルストップ制御終了手段１０と、アイドルストップ制御終了手段１０によってアイドルストップ制御を中止する場合に、車内空調用のコンプレッサ２、またはエンジン１の回転によって発電するオルタネータ３を優先して作動させる補機制御手段１０とを備える。
【解決手段】エンジン自動停止条件が成立すると、エンジン１を自動的に停止するアイドルストップ制御を実行するアイドルストップ車両の制御装置において、所定条件が成立するとアイドルストップ制御を中止するアイドルストップ制御終了手段１０と、アイドルストップ制御終了手段１０によってアイドルストップ制御を中止する場合に、車内空調用のコンプレッサ２、またはエンジン１の回転によって発電するオルタネータ３を優先して作動させる補機制御手段１０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアイドルストップ車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の停止時にエンジンを停止させるアイドルストップ車両が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１では、アイドルストップ制御中にコンプレッサを停止し、ブロアファンを回すことで、車内に冷風を供給している。そして、エバポレータの温度が所定温度以上となると、アイドルストップ制御を終了し、コンプレッサを作動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１１３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アイドルストップ制御中には、変速機などに油圧を供給するための電動オイルポンプやコントローラなどによってバッテリの電力が消費されるので、バッテリの蓄電量（以下、ＳＯＣ（State of Charge）とする。）が低下する。上記の発明では、バッテリのＳＯＣが低い状態で、エバポレータの温度が所定温度以上となってアイドルストップ制御を終了すると、コンプレッサとオルタネータとが同時に作動する。そのため、エンジンの負荷が大きくなり、車両を発進させるためのトルクが低下し、車両の動力性能（発進性能）が低下する、といった問題点がある。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、アイドルストップ制御を終了する場合に、エンジンの負荷を小さくし、車両の動力性能の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様に係るアイドルストップ車両の制御装置は、エンジン自動停止条件が成立すると、エンジンを自動的に停止するアイドルストップ制御を実行する。アイドルストップ車両の制御装置は、所定条件が成立するとアイドルストップ制御を中止するアイドルストップ制御中止手段と、アイドルストップ制御中止手段によってアイドルストップ制御を中止する場合に、車内空調用のコンプレッサとエンジンの回転によって発電するオルタネータとのいずれか一方を優先して作動させる補機制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
この態様によると、アイドルストストップ制御を中止する場合に、コンプレッサ、またはオルタネータを優先して作動させるので、エンジンの負荷を低減し、車両の動力性能が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のアイドルストップ車両の概略構成図である。
【図２】アイドルストップ復帰制御を説明するフローチャートである。
【図３】アイドルストップ復帰制御を説明するフローチャートである。
【図４】アイドルストップ復帰制御を実行した場合のタイムチャートである。
【図５】アイドルストップ復帰制御を実行した場合のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態のアイドルストップ車両について図１を用いて説明する。図１は、アイドルストップ車両の概略構成図である。
【００１１】
アイドルストップ車両は、エンジン１と、コンプレッサ２と、オルタネータ３と、バッテリ４と、車両電気負荷５と、コンデンサ６と、モータファン７と、ブロアファン８と、エバポレータ９と、コントロールユニット１０とを備える。
【００１２】
コンプレッサ２は、エンジン１の回転が伝達されて作動し、エバポレータ９によって蒸発した空調用の冷媒を圧縮する。コンプレッサ２は、コンプレッサクラッチ２ａが締結されると、エンジン１から回転が伝達され、コンプレッサクラッチ２ａが解放されると、エンジン１から回転が伝達されなくなる。コンプレッサ２は固定容量型のコンプレッサである。
【００１３】
コンデンサ６は、モータファン７によって送られた外気によってコンプレッサ２によって圧縮された冷媒を冷却する。
【００１４】
エバポレータ９は、コンデンサ６によって冷却され、膨張弁１３によってエバポレータ９内に噴射されて霧状になった冷媒をエバポレータ９の周囲の熱によって蒸発させる。
【００１５】
ブロアファン８は、エバポレータ９の冷媒を蒸発させることで温度が低くなったエバポレータ９の周囲の空気を車室内に送る。エバポレータ９の温度、つまりエアコンからの吹出し温度は、温度センサ１４によって検出される。
【００１６】
オルタネータ３は、エンジン１の回転が伝達されて作動して発電する。オルタネータ３によって発電された電力は、車両電気負荷５によって消費され、またバッテリ４に充電される。
【００１７】
バッテリ４は、エンジン１が回転していない場合に車両電気負荷５に電力を供給する。
【００１８】
車両電気負荷５は、ライトなどの車両電装部品であり、オルタネータ３によって発電される電力、またはバッテリ４から供給される電力によって動作する。
【００１９】
コントロールユニット１０は、温度センサ１４からの信号、電流センサ１５からの信号などが入力され、コンプレッサクラッチ２ａを制御する信号を出力してコンプレッサクラッチ２ａを締結または解放し、オルタネータ３を制御する信号を出力してオルタネータ３の発電量を制御する。
【００２０】
コントロールユニット１０は、所定のエンジン自動停止条件が成立した場合には、エンジン１を自動停止し、アイドルストップ制御を実行する。コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御が実行された後にドライバがアクセルペダルを踏み込む、エバポレータ９の温度が高くなる、バッテリ４のＳＯＣが低くなる等、所定のエンジン自動始動条件が成立した場合には、エンジン１を再始動させて、アイドルストップ制御を終了する。
【００２１】
コントロールユニット１０は、コンプレッサ２の冷媒圧縮やブロアファン８などを制御するＡＣコントロールユニット、エンジン１における点火タイミングなどを制御するエンジンコントロールユニット、スタータスイッチのＯＮ／ＯＦＦなどを制御するアンダースイッチングモジュールなどを備え、これらをＣＡＮによって接続している。コントロールユニット１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成され、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを読み出すことで、コントロールユニット１０の各機能が発揮される。
【００２２】
次にアイドルストップ制御を終了し、エンジン１を再始動させるアイドルストップ復帰制御について図２、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
ステップＳ１００では、コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御を終了するかどうか判定する。具体的には、コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御中に所定のエンジン自動始動条件が成立したかどうか判定する。コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御を終了する場合には、ステップＳ１０１へ進む。
【００２４】
ステップＳ１０１では、コントロールユニット１０は、カーナビゲーションシステムや高度道路交通システムなどの情報に基づいて、次回のアイドルストップ制御を実行するまでの予測時間を算出する。
【００２５】
ステップＳ１０２では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１０１によって算出したアイドルストップ制御を実行するまでの予測時間と所定時間とを比較し、予測時間が所定時間よりも大きい場合には、ステップＳ１０３へ進み、予測時間が所定時間以下の場合にはステップＳ１４０へ進む。所定時間は、コンプレッサ２とオルタネータ３とを順番に作動させた場合に、エバポレータ９の温度を第２所定温度まで十分に下げることができない、またはバッテリ４のＳＯＣを第２所定ＳＯＣまで十分に高くすることができない短い時間である。所定時間は、アイドルストップ制御を終了した時のエバポレータ９の温度や、バッテリ４のＳＯＣによって変化する。例えばエバポレータ９の温度が高い場合、バッテリ４のＳＯＣが低い場合には所定時間は長くなる。また、エバポレータ９の温度が等しくても、エアコン負荷が大きい夏などでは所定時間は長くなる。そのため、これらの条件によって所定時間を設定することが望ましいが、本実施形態ではアイドルストップ制御を実際に行う環境下で一番長い所定時間を予め実験などによって算出し、一番長い所定時間を所定時間として設定する。
【００２６】
ステップＳ１０３では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００２７】
ステップＳ１０４では、コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御を終了した原因がエバポレータ９の温度を低くするためであったかどうか判定する。具体的には、コントロールユニット１０は、ステップＳ１０３によって検出したエバポレータ９の温度と第１所定温度とを比較する。コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも高い場合にはステップＳ１０５へ進み、エバポレータ９の温度が第１所定温度以下である場合にはステップＳ１１２へ進む。第１所定温度は、エンジン自動始動条件を成立させる温度である。エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも高くなると、コントロールユニット１０は、搭乗者に不快感を与えないようにコンプレッサ２などを作動させて、エバポレータ９の温度を下げて車室内に送られる空気を冷却するためにアイドルストップ制御を終了する。
【００２８】
ステップＳ１０５では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを締結させる。
【００２９】
ステップＳ１０６では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３の作動を禁止し、オルタネータ３による発電量をゼロにする。
【００３０】
ステップＳ１０７では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００３１】
ステップＳ１０８では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１０７によって検出したエバポレータ９の温度と第２所定温度とを比較する。コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第２所定温度以下の場合には、ステップＳ１１１へ進み、エバポレータ９の温度が第２所定温度よりも高い場合にはステップＳ１０９へ進む。第２所定温度は、第１所定温度よりも低い温度であり、エバポレータ９が十分に冷却され、コンプレッサ２を作動させるためのエンジン１の負荷が十分に小さくなる温度である。
【００３２】
ステップＳ１０９では、コントロールユニット１０は、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００３３】
ステップＳ１１０では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１０９によって算出したバッテリ４のＳＯＣと第１所定ＳＯＣとを比較する。コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣ以下の場合にはステップＳ１１１へ進み、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣよりも大きい場合にはステップＳ１０６へ戻り上記制御を繰り返す。第１所定ＳＯＣは、エンジン自動始動条件を成立させるＳＯＣであり、バッテリ４のＳＯＣが低下することで、バッテリ４が著しく劣化する、またはエンジン１の再始動時の電圧低下により車両電気負荷５が一時的に停止するおそれがあるＳＯＣである。
【００３４】
ステップＳ１０６からステップＳ１１０において、コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第２所定温度以下となる、もしくはバッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣ以下となるまで、オルタネータ３による発電量をゼロとする。これによって、エンジン１の負荷を低減し、アイドルストップ制御を終了した後の車両の発進性能の低下を抑制することができる。
【００３５】
ステップＳ１１１では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３を作動させてオルタネータ３による発電を開始する。
【００３６】
コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第２所定温度以下となると、コンプレッサ２を作動させるためのエンジン１の負荷が小さくなり、オルタネータ３を作動させても車両の発進性能が低下しないと判定し、オルタネータ３を作動させる。また、コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣ以下となると、バッテリ４が著しく劣化する、またはエンジン１の再始動時の電圧低下により車両電気負荷５が一時的に停止するおそれがあると判定し、オルタネータ３を作動させる。
【００３７】
コントロールユニット１０は、ステップＳ１０４によってアイドルストップ制御を終了した原因がエバポレータ９の温度を低下させるためではないと判定すると、ステップＳ１１２において、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００３８】
ステップＳ１１３では、コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御を終了した原因がバッテリ４のＳＯＣの低下であったかどうか判定する。具体的には、ステップＳ１１２によって算出したバッテリ４のＳＯＣと第１所定ＳＯＣとを比較する。コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣ以下である場合にはステップＳ１１４へ進み、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣよりも大きい場合にはステップＳ１２１へ進む。
【００３９】
ステップＳ１１４では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３を作動させてオルタネータ３による発電を開始する。これによって、車両電気負荷５にオルタネータ３から電力を供給し、バッテリ４に電力を供給してバッテリ４を充電する。
【００４０】
ステップＳ１１５では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを解放状態で保持し、コンプレッサ２の作動を制限する。本実施形態では、コンプレッサクラッチ２ａを解放状態で保持することで、コンプレッサ２の作動を禁止する。
【００４１】
ステップＳ１１６では、コントロールユニット１０は、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００４２】
ステップＳ１１７では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１１６によって算出したバッテリ４のＳＯＣと第２所定ＳＯＣとを比較する。コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣ以上である場合にはステップＳ１２０へ進み、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣよりも小さい場合にはステップＳ１１８へ進む。第２所定ＳＯＣは、第１所定ＳＯＣよりも大きい値であり、アイドルストップ制御が可能となる値、要するにアイドルストップ制御を実行してもバッテリ４が著しく劣化することのない、またはエンジン１の再始動時の電圧低下により車両電気負荷５が一時的に停止することのない値である。
【００４３】
ステップＳ１１８では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００４４】
ステップＳ１１９では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１１８によって算出したエバポレータ９の温度と第１所定温度とを比較する。コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第１所定温度以上の場合にはステップＳ１２０へ進み、エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも低い場合にはステップＳ１１５へ戻り上記制御を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１１５からステップ１１９において、コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣ以上となる、もしくはエバポレータ９の温度が第１所定温度以上となるまで、コンプレッサクラッチ２ａを解放状態に保持する。これによって、エンジン１の負荷を低減し、アイドルストップ制御を終了した後の車両の発進性能の低下を抑制することができる。
【００４６】
ステップＳ１２０では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを締結する。
【００４７】
コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣ以上となると、オルタネータ３を作動させるためのエンジン１の負荷が小さくなり、コンプレッサ２を作動させても車両の発進性能が低下しないと判定し、コンプレッサ２を作動させる。また、コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第１所定温度以上となると、搭乗者に不快感を与えると判定し、コンプレッサ２を作動させてエバポレータ９の温度を下げる。
【００４８】
コントロールユニット１０は、ステップＳ１１３においてアイドルストップ制御を終了した原因がバッテリ４のＳＯＣの低下ではないと判定する、つまり、アイドルストップ制御を終了した原因がエバポレータ９の温度を低下させるためではなく、かつバッテリ４のＳＯＣの低下ではないと判定すると、ステップＳ１２１に進む。
【００４９】
ステップＳ１２１では、コントロールユニット１０は、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００５０】
ステップＳ１２２では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１２１によって算出したバッテリ４のＳＯＣ、車両電気負荷５の消費電流に基づいて、オルタネータ３の停止可能時間を式（１）によって算出する。
【００５１】
オルタネータ３の停止可能時間＝（算出したＳＯＣ（％）−第１所定ＳＯＣ（％））×ＳＯＣ１％当たりの電気量（Ａ）／車両電気負荷５の消費電流（Ａ）・・・（１）
【００５２】
ここではオルタネータ３によって発電が行われていないので、車両電気負荷５の消費電流は電流センサ１５によって検出される電流値である。
【００５３】
ステップＳ１２３では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００５４】
ステップＳ１２４では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１２３によって検出したエバポレータ９の温度、エバポレータ９の温度上昇速度に基づいて、コンプレッサ２の停止可能時間を式（２）によって算出する。
【００５５】
コンプレッサ２の停止可能時間＝（第１所定温度（℃）−検出したエバポレータ９の温度（℃））／エバポレータ９の温度上昇速度・・・（２）
【００５６】
エバポレータ９の温度上昇速度は、ステップＳ１２３によって検出したエバポレータ９の温度とアイドルストップ制御開始時のエバポレータ９の温度と、アイドルストップ制御開始時からステップＳ１２３によってエバポレータ９の温度を検出するまでの時間に基づいて算出される。
【００５７】
ステップＳ１２５では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３の停止可能時間とエバポレータ９の停止可能時間とを比較する。コントロールユニット１０は、オルタネータ３の停止可能時間がエバポレータ９の停止可能時間よりも大きい場合にはステップＳ１２６へ進み、オルタネータ３の停止可能時間がエバポレータ９の停止可能時間以下の場合にはステップＳ１３３へ進む。
【００５８】
ステップＳ１２６では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを締結する。
【００５９】
ステップＳ１２７では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３の発電量をゼロとする。
【００６０】
ステップＳ１２８では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００６１】
ステップＳ１２９では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１２８によって検出したエバポレータ９の温度と第２所定温度とを比較する。コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第２所定温度以下の場合には、ステップＳ１３２へ進み、エバポレータ９の温度が第２所定温度よりも高い場合にはステップＳ１３０へ進む。
【００６２】
ステップＳ１３０では、コントロールユニット１０は、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００６３】
ステップＳ１３１では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１３０によって算出したバッテリ４のＳＯＣと第１所定ＳＯＣとを比較する。コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣ以下の場合にはステップＳ１３２へ進み、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣよりも大きい場合にはステップＳ１２７へ戻り上記制御を繰り返す。
【００６４】
ステップＳ１３２では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３による発電を開始する。
【００６５】
ステップＳ１２６からステップＳ１３２において、オルタネータ３の停止可能時間がコンプレッサ２の停止可能時間よりも大きい場合には、コントロールユニット１０は、コンプレッサ２を優先的に作動させる。これにより、エンジン１の負荷が小さくなり、アイドルストップ制御を終了した後の車両の発進性能を向上することができる。
【００６６】
コントロールユニット１０は、ステップＳ１２５においてオルタネータ３の停止可能時間がエバポレータ９の停止可能時間以下であると判定すると、ステップＳ１３３において、オルタネータ３を作動させてオルタネータ３による発電を開始する。
【００６７】
ステップＳ１３４では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを解放状態で保持する。
【００６８】
ステップＳ１３５では、コントロールユニット１０は、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００６９】
ステップＳ１３６では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１３５によって算出したバッテリ４のＳＯＣと第２所定ＳＯＣとを比較する。コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣ以上である場合にはステップＳ１３９へ進み、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣよりも小さい場合にはステップＳ１３７へ進む。
【００７０】
ステップＳ１３７では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００７１】
ステップＳ１３８では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１３７によって算出したエバポレータ９の温度と第１所定温度とを比較する。コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第１所定温度以上の場合にはステップＳ１３９へ進み、エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも低い場合にはステップＳ１３４へ戻り上記制御を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ１３９では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを締結する。
【００７３】
ステップＳ１３３からステップＳ１３９において、オルタネータ３の停止可能時間がコンプレッサ２の停止可能時間以下である場合には、コントロールユニット１０は、オルタネータ３を優先的に作動させる。これにより、エンジン１の負荷が小さくなり、アイドルストップ制御を終了した後の車両の発進性能を向上することができる。
【００７４】
コントロールユニット１０は、ステップＳ１０２において、アイドルストップ制御を実行するまでの時間が所定時間以下であると判定すると、ステップＳ１４０においてオルタネータ３の発電を開始する。
【００７５】
ステップＳ１４１では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを締結する。
【００７６】
次に本実施形態のアイドルストップ制御を終了する場合のオルタネータ３の動作状態、コンプレッサ２の動作状態などについて図４、５のタイムチャートを用いて説明する。
【００７７】
まず、エバポレータ９の温度を低くするためにアイドルストップ制御を終了した場合について図４のタイムチャートを用いて説明する。
【００７８】
時間ｔ０において、アイドルストップ条件が成立し、アイドルストップ制御を開始する。これによって、エンジン１が停止するので、コンプレッサ２が作動せず、エバポレータ９の温度が高くなる。また、オルタネータ３が作動せず、オルタネータ３の発電量はゼロになる。そのため、車両電気負荷５にバッテリ４から電力を供給するのでバッテリ４のＳＯＣが減少する。
【００７９】
時間ｔ１において、エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも高くなると、アイドルストップ制御を終了し、エンジン１が始動する。ここでは、エバポレータ９の温度を下げるためにコンプレッサ２が作動する。これにより、エバポレータ９の温度が低下する。一方、オルタネータ３は作動せず、オルタネータ３の発電量はゼロである。
【００８０】
時間ｔ２において、エバポレータ９の温度が第２所定温度となると、オルタネータ３を作動させる。これによって、バッテリ４が充電され、バッテリ４のＳＯＣが上昇する。
【００８１】
本実施形態を用いずに、アイドルストップ制御を終了した場合にコンプレッサ２とオルタネータ３とを作動させた場合を一点鎖線で示す。
【００８２】
本実施形態を用いない場合には、時間ｔ１においてコンプレッサ２に加えてオルタネータ３も作動する。そのため、エンジン１の負荷が大きくなり、動力性能が低下する。
【００８３】
次にバッテリ４のＳＯＣが低下したためにアイドルストップ制御を終了した場合について図５のタイムチャートを用いて説明する。
【００８４】
時間ｔ０において、アイドルストップ条件が成立し、アイドルストップ制御を開始する。
【００８５】
時間ｔ１において、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣよりも小さくなると、アイドルストップ制御を終了し、エンジン１が始動する。ここでは、バッテリ４のＳＯＣを高くするためにオルタネータ３が作動する。これにより、バッテリ４が充電され、バッテリ４のＳＯＣが上昇する。一方、コンプレッサ２は作動しない。
【００８６】
時間ｔ２において、バッテリ４のＳＯＣが、第２所定ＳＯＣとなると、コンプレッサ２を作動させる。これによって、エバポレータ９の温度が低下する。
【００８７】
本実施形態を用いない場合を図４と同様に一点鎖線で示す。
【００８８】
本実施形態を用いない場合には、時間ｔ１においてオルタネータ３に加えてコンプレッサ２も作動するので、エンジン１の負荷が大きくなり、動力性能が低下する。
【００８９】
本発明の実施形態の効果について説明する。
【００９０】
アイドルストップ制御を終了する場合に、コンプレッサ２とオルタネータ３のうちいずれ一方を優先して作動させることで、エンジン１の負荷を小さくし、アイドルストップ制御から復帰した後に車両の動力性能が低下することを抑制することができる。
【００９１】
アイドルストップ制御を終了し、エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも高い場合には、コンプレッサ２を作動させて、オルタネータ３の作動を禁止する。また、アイドルストップ制御を終了し、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣよりも小さい場合には、オルタネータ３を作動させて、コンプレッサ２の作動を禁止する。これにより、アイドルストップ制御終了後に、エンジン１の負荷を確実に小さくすることができ、アイドルストップ制御から復帰した後に車両の動力性能が低下することを抑制することができる。
【００９２】
コンプレッサ２を作動させて、オルタネータ３の作動を禁止した後に、エバポレータ９の温度が第２所定温度よりも低くなった場合にはオルタネータ３の作動の禁止を解除する。また、オルタネータ３を作動させて、コンプレッサ２の作動を禁止した後に、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣよりも大きくなった場合にはコンプレッサ２の作動の禁止を解除する。コンプレッサ２またはオルタネータ３を作動させるためのエンジン１の負荷が小さくなった場合に、作動を禁止していたコンプレッサ２またはオルタネータ３を作動させて、車両の動力性能の低下を抑制するとともに、エバポレータ９の温度を低く、またはバッテリ４のＳＯＣを大きくすることができる。
【００９３】
アイドルストップ制御の終了がエバポレータ９の温度上昇、またはバッテリ４のＳＯＣ低下によるものではなく、オルタネータ３の停止可能時間がコンプレッサ２の停止可能時間よりも大きい場合にはコンプレッサ２を優先して作動させ、オルタネータ３の停止可能時間がエバポレータ９の停止可能時間以下の場合には、オルタネータ３を優先して作動させる。これにより、アイドルストップ制御の終了がエバポレータ９の温度上昇、またはバッテリ４のＳＯＣ低下によるものではない場合でも、エンジン１の負荷を小さくし、アイドルストップ制御から復帰した後に車両の動力性能が低下することを抑制することができる。
【００９４】
次回のアイドルストップ制御までの予測時間が所定時間よりも短い場合には、コンプレッサ２およびオルタネータ３を作動させることで、次回のアイドルストップ制御を確実に実行させることができる。
【００９５】
本実施形態では、コンプレッサ２の作動を禁止したが、コンプレッサ２が吐出容量を制御可能な可変容量型のコンプレッサ（外部可変容量コンプレッサ）である場合には、コンプレッサ２の作動を禁止する他に、コンプレッサ２の吐出容量を通常時の吐出容量よりも小さくすることでエンジン１の負荷を小さくしてもよい。つまり、本実施形態においては、コンプレッサ２の作動を制限することによって、アイドルストップ制御終了後にエンジン１の負荷を小さくし、車両の動力性能が低下することを抑制することができればよい。なお、コンプレッサ２の吐出容量を小さくする場合には、車両の動力性能が低下することを抑制しつつ、エアコンの冷却性能の低下を最小限に抑えるように吐出容量は制御される。
【００９６】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９７】
１ エンジン
２ コンプレッサ
２ａ コンプレッサクラッチ
３ オルタネータ
４ バッテリ（蓄電手段）
９ エバポレータ
１０ コントロールユニット（アイドルストップ制御終了手段、補機制御手段、蓄電量算出手段、第１停止可能時間算出手段、第２停止可能時間算出手段、時間予測手段）
１４ 温度センサ（温度検出手段）
１５ 電流センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明はアイドルストップ車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の停止時にエンジンを停止させるアイドルストップ車両が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１では、アイドルストップ制御中にコンプレッサを停止し、ブロアファンを回すことで、車内に冷風を供給している。そして、エバポレータの温度が所定温度以上となると、アイドルストップ制御を終了し、コンプレッサを作動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１１３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アイドルストップ制御中には、変速機などに油圧を供給するための電動オイルポンプやコントローラなどによってバッテリの電力が消費されるので、バッテリの蓄電量（以下、ＳＯＣ（State of Charge）とする。）が低下する。上記の発明では、バッテリのＳＯＣが低い状態で、エバポレータの温度が所定温度以上となってアイドルストップ制御を終了すると、コンプレッサとオルタネータとが同時に作動する。そのため、エンジンの負荷が大きくなり、車両を発進させるためのトルクが低下し、車両の動力性能（発進性能）が低下する、といった問題点がある。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、アイドルストップ制御を終了する場合に、エンジンの負荷を小さくし、車両の動力性能の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様に係るアイドルストップ車両の制御装置は、エンジン自動停止条件が成立すると、エンジンを自動的に停止するアイドルストップ制御を実行する。アイドルストップ車両の制御装置は、所定条件が成立するとアイドルストップ制御を中止するアイドルストップ制御中止手段と、アイドルストップ制御中止手段によってアイドルストップ制御を中止する場合に、車内空調用のコンプレッサとエンジンの回転によって発電するオルタネータとのいずれか一方を優先して作動させる補機制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
この態様によると、アイドルストストップ制御を中止する場合に、コンプレッサ、またはオルタネータを優先して作動させるので、エンジンの負荷を低減し、車両の動力性能が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のアイドルストップ車両の概略構成図である。
【図２】アイドルストップ復帰制御を説明するフローチャートである。
【図３】アイドルストップ復帰制御を説明するフローチャートである。
【図４】アイドルストップ復帰制御を実行した場合のタイムチャートである。
【図５】アイドルストップ復帰制御を実行した場合のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態のアイドルストップ車両について図１を用いて説明する。図１は、アイドルストップ車両の概略構成図である。
【００１１】
アイドルストップ車両は、エンジン１と、コンプレッサ２と、オルタネータ３と、バッテリ４と、車両電気負荷５と、コンデンサ６と、モータファン７と、ブロアファン８と、エバポレータ９と、コントロールユニット１０とを備える。
【００１２】
コンプレッサ２は、エンジン１の回転が伝達されて作動し、エバポレータ９によって蒸発した空調用の冷媒を圧縮する。コンプレッサ２は、コンプレッサクラッチ２ａが締結されると、エンジン１から回転が伝達され、コンプレッサクラッチ２ａが解放されると、エンジン１から回転が伝達されなくなる。コンプレッサ２は固定容量型のコンプレッサである。
【００１３】
コンデンサ６は、モータファン７によって送られた外気によってコンプレッサ２によって圧縮された冷媒を冷却する。
【００１４】
エバポレータ９は、コンデンサ６によって冷却され、膨張弁１３によってエバポレータ９内に噴射されて霧状になった冷媒をエバポレータ９の周囲の熱によって蒸発させる。
【００１５】
ブロアファン８は、エバポレータ９の冷媒を蒸発させることで温度が低くなったエバポレータ９の周囲の空気を車室内に送る。エバポレータ９の温度、つまりエアコンからの吹出し温度は、温度センサ１４によって検出される。
【００１６】
オルタネータ３は、エンジン１の回転が伝達されて作動して発電する。オルタネータ３によって発電された電力は、車両電気負荷５によって消費され、またバッテリ４に充電される。
【００１７】
バッテリ４は、エンジン１が回転していない場合に車両電気負荷５に電力を供給する。
【００１８】
車両電気負荷５は、ライトなどの車両電装部品であり、オルタネータ３によって発電される電力、またはバッテリ４から供給される電力によって動作する。
【００１９】
コントロールユニット１０は、温度センサ１４からの信号、電流センサ１５からの信号などが入力され、コンプレッサクラッチ２ａを制御する信号を出力してコンプレッサクラッチ２ａを締結または解放し、オルタネータ３を制御する信号を出力してオルタネータ３の発電量を制御する。
【００２０】
コントロールユニット１０は、所定のエンジン自動停止条件が成立した場合には、エンジン１を自動停止し、アイドルストップ制御を実行する。コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御が実行された後にドライバがアクセルペダルを踏み込む、エバポレータ９の温度が高くなる、バッテリ４のＳＯＣが低くなる等、所定のエンジン自動始動条件が成立した場合には、エンジン１を再始動させて、アイドルストップ制御を終了する。
【００２１】
コントロールユニット１０は、コンプレッサ２の冷媒圧縮やブロアファン８などを制御するＡＣコントロールユニット、エンジン１における点火タイミングなどを制御するエンジンコントロールユニット、スタータスイッチのＯＮ／ＯＦＦなどを制御するアンダースイッチングモジュールなどを備え、これらをＣＡＮによって接続している。コントロールユニット１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成され、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを読み出すことで、コントロールユニット１０の各機能が発揮される。
【００２２】
次にアイドルストップ制御を終了し、エンジン１を再始動させるアイドルストップ復帰制御について図２、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
ステップＳ１００では、コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御を終了するかどうか判定する。具体的には、コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御中に所定のエンジン自動始動条件が成立したかどうか判定する。コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御を終了する場合には、ステップＳ１０１へ進む。
【００２４】
ステップＳ１０１では、コントロールユニット１０は、カーナビゲーションシステムや高度道路交通システムなどの情報に基づいて、次回のアイドルストップ制御を実行するまでの予測時間を算出する。
【００２５】
ステップＳ１０２では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１０１によって算出したアイドルストップ制御を実行するまでの予測時間と所定時間とを比較し、予測時間が所定時間よりも大きい場合には、ステップＳ１０３へ進み、予測時間が所定時間以下の場合にはステップＳ１４０へ進む。所定時間は、コンプレッサ２とオルタネータ３とを順番に作動させた場合に、エバポレータ９の温度を第２所定温度まで十分に下げることができない、またはバッテリ４のＳＯＣを第２所定ＳＯＣまで十分に高くすることができない短い時間である。所定時間は、アイドルストップ制御を終了した時のエバポレータ９の温度や、バッテリ４のＳＯＣによって変化する。例えばエバポレータ９の温度が高い場合、バッテリ４のＳＯＣが低い場合には所定時間は長くなる。また、エバポレータ９の温度が等しくても、エアコン負荷が大きい夏などでは所定時間は長くなる。そのため、これらの条件によって所定時間を設定することが望ましいが、本実施形態ではアイドルストップ制御を実際に行う環境下で一番長い所定時間を予め実験などによって算出し、一番長い所定時間を所定時間として設定する。
【００２６】
ステップＳ１０３では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００２７】
ステップＳ１０４では、コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御を終了した原因がエバポレータ９の温度を低くするためであったかどうか判定する。具体的には、コントロールユニット１０は、ステップＳ１０３によって検出したエバポレータ９の温度と第１所定温度とを比較する。コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも高い場合にはステップＳ１０５へ進み、エバポレータ９の温度が第１所定温度以下である場合にはステップＳ１１２へ進む。第１所定温度は、エンジン自動始動条件を成立させる温度である。エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも高くなると、コントロールユニット１０は、搭乗者に不快感を与えないようにコンプレッサ２などを作動させて、エバポレータ９の温度を下げて車室内に送られる空気を冷却するためにアイドルストップ制御を終了する。
【００２８】
ステップＳ１０５では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを締結させる。
【００２９】
ステップＳ１０６では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３の作動を禁止し、オルタネータ３による発電量をゼロにする。
【００３０】
ステップＳ１０７では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００３１】
ステップＳ１０８では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１０７によって検出したエバポレータ９の温度と第２所定温度とを比較する。コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第２所定温度以下の場合には、ステップＳ１１１へ進み、エバポレータ９の温度が第２所定温度よりも高い場合にはステップＳ１０９へ進む。第２所定温度は、第１所定温度よりも低い温度であり、エバポレータ９が十分に冷却され、コンプレッサ２を作動させるためのエンジン１の負荷が十分に小さくなる温度である。
【００３２】
ステップＳ１０９では、コントロールユニット１０は、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００３３】
ステップＳ１１０では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１０９によって算出したバッテリ４のＳＯＣと第１所定ＳＯＣとを比較する。コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣ以下の場合にはステップＳ１１１へ進み、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣよりも大きい場合にはステップＳ１０６へ戻り上記制御を繰り返す。第１所定ＳＯＣは、エンジン自動始動条件を成立させるＳＯＣであり、バッテリ４のＳＯＣが低下することで、バッテリ４が著しく劣化する、またはエンジン１の再始動時の電圧低下により車両電気負荷５が一時的に停止するおそれがあるＳＯＣである。
【００３４】
ステップＳ１０６からステップＳ１１０において、コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第２所定温度以下となる、もしくはバッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣ以下となるまで、オルタネータ３による発電量をゼロとする。これによって、エンジン１の負荷を低減し、アイドルストップ制御を終了した後の車両の発進性能の低下を抑制することができる。
【００３５】
ステップＳ１１１では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３を作動させてオルタネータ３による発電を開始する。
【００３６】
コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第２所定温度以下となると、コンプレッサ２を作動させるためのエンジン１の負荷が小さくなり、オルタネータ３を作動させても車両の発進性能が低下しないと判定し、オルタネータ３を作動させる。また、コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣ以下となると、バッテリ４が著しく劣化する、またはエンジン１の再始動時の電圧低下により車両電気負荷５が一時的に停止するおそれがあると判定し、オルタネータ３を作動させる。
【００３７】
コントロールユニット１０は、ステップＳ１０４によってアイドルストップ制御を終了した原因がエバポレータ９の温度を低下させるためではないと判定すると、ステップＳ１１２において、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００３８】
ステップＳ１１３では、コントロールユニット１０は、アイドルストップ制御を終了した原因がバッテリ４のＳＯＣの低下であったかどうか判定する。具体的には、ステップＳ１１２によって算出したバッテリ４のＳＯＣと第１所定ＳＯＣとを比較する。コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣ以下である場合にはステップＳ１１４へ進み、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣよりも大きい場合にはステップＳ１２１へ進む。
【００３９】
ステップＳ１１４では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３を作動させてオルタネータ３による発電を開始する。これによって、車両電気負荷５にオルタネータ３から電力を供給し、バッテリ４に電力を供給してバッテリ４を充電する。
【００４０】
ステップＳ１１５では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを解放状態で保持し、コンプレッサ２の作動を制限する。本実施形態では、コンプレッサクラッチ２ａを解放状態で保持することで、コンプレッサ２の作動を禁止する。
【００４１】
ステップＳ１１６では、コントロールユニット１０は、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００４２】
ステップＳ１１７では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１１６によって算出したバッテリ４のＳＯＣと第２所定ＳＯＣとを比較する。コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣ以上である場合にはステップＳ１２０へ進み、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣよりも小さい場合にはステップＳ１１８へ進む。第２所定ＳＯＣは、第１所定ＳＯＣよりも大きい値であり、アイドルストップ制御が可能となる値、要するにアイドルストップ制御を実行してもバッテリ４が著しく劣化することのない、またはエンジン１の再始動時の電圧低下により車両電気負荷５が一時的に停止することのない値である。
【００４３】
ステップＳ１１８では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００４４】
ステップＳ１１９では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１１８によって算出したエバポレータ９の温度と第１所定温度とを比較する。コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第１所定温度以上の場合にはステップＳ１２０へ進み、エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも低い場合にはステップＳ１１５へ戻り上記制御を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１１５からステップ１１９において、コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣ以上となる、もしくはエバポレータ９の温度が第１所定温度以上となるまで、コンプレッサクラッチ２ａを解放状態に保持する。これによって、エンジン１の負荷を低減し、アイドルストップ制御を終了した後の車両の発進性能の低下を抑制することができる。
【００４６】
ステップＳ１２０では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを締結する。
【００４７】
コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣ以上となると、オルタネータ３を作動させるためのエンジン１の負荷が小さくなり、コンプレッサ２を作動させても車両の発進性能が低下しないと判定し、コンプレッサ２を作動させる。また、コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第１所定温度以上となると、搭乗者に不快感を与えると判定し、コンプレッサ２を作動させてエバポレータ９の温度を下げる。
【００４８】
コントロールユニット１０は、ステップＳ１１３においてアイドルストップ制御を終了した原因がバッテリ４のＳＯＣの低下ではないと判定する、つまり、アイドルストップ制御を終了した原因がエバポレータ９の温度を低下させるためではなく、かつバッテリ４のＳＯＣの低下ではないと判定すると、ステップＳ１２１に進む。
【００４９】
ステップＳ１２１では、コントロールユニット１０は、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００５０】
ステップＳ１２２では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１２１によって算出したバッテリ４のＳＯＣ、車両電気負荷５の消費電流に基づいて、オルタネータ３の停止可能時間を式（１）によって算出する。
【００５１】
オルタネータ３の停止可能時間＝（算出したＳＯＣ（％）−第１所定ＳＯＣ（％））×ＳＯＣ１％当たりの電気量（Ａ）／車両電気負荷５の消費電流（Ａ）・・・（１）
【００５２】
ここではオルタネータ３によって発電が行われていないので、車両電気負荷５の消費電流は電流センサ１５によって検出される電流値である。
【００５３】
ステップＳ１２３では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００５４】
ステップＳ１２４では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１２３によって検出したエバポレータ９の温度、エバポレータ９の温度上昇速度に基づいて、コンプレッサ２の停止可能時間を式（２）によって算出する。
【００５５】
コンプレッサ２の停止可能時間＝（第１所定温度（℃）−検出したエバポレータ９の温度（℃））／エバポレータ９の温度上昇速度・・・（２）
【００５６】
エバポレータ９の温度上昇速度は、ステップＳ１２３によって検出したエバポレータ９の温度とアイドルストップ制御開始時のエバポレータ９の温度と、アイドルストップ制御開始時からステップＳ１２３によってエバポレータ９の温度を検出するまでの時間に基づいて算出される。
【００５７】
ステップＳ１２５では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３の停止可能時間とエバポレータ９の停止可能時間とを比較する。コントロールユニット１０は、オルタネータ３の停止可能時間がエバポレータ９の停止可能時間よりも大きい場合にはステップＳ１２６へ進み、オルタネータ３の停止可能時間がエバポレータ９の停止可能時間以下の場合にはステップＳ１３３へ進む。
【００５８】
ステップＳ１２６では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを締結する。
【００５９】
ステップＳ１２７では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３の発電量をゼロとする。
【００６０】
ステップＳ１２８では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００６１】
ステップＳ１２９では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１２８によって検出したエバポレータ９の温度と第２所定温度とを比較する。コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第２所定温度以下の場合には、ステップＳ１３２へ進み、エバポレータ９の温度が第２所定温度よりも高い場合にはステップＳ１３０へ進む。
【００６２】
ステップＳ１３０では、コントロールユニット１０は、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００６３】
ステップＳ１３１では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１３０によって算出したバッテリ４のＳＯＣと第１所定ＳＯＣとを比較する。コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣ以下の場合にはステップＳ１３２へ進み、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣよりも大きい場合にはステップＳ１２７へ戻り上記制御を繰り返す。
【００６４】
ステップＳ１３２では、コントロールユニット１０は、オルタネータ３による発電を開始する。
【００６５】
ステップＳ１２６からステップＳ１３２において、オルタネータ３の停止可能時間がコンプレッサ２の停止可能時間よりも大きい場合には、コントロールユニット１０は、コンプレッサ２を優先的に作動させる。これにより、エンジン１の負荷が小さくなり、アイドルストップ制御を終了した後の車両の発進性能を向上することができる。
【００６６】
コントロールユニット１０は、ステップＳ１２５においてオルタネータ３の停止可能時間がエバポレータ９の停止可能時間以下であると判定すると、ステップＳ１３３において、オルタネータ３を作動させてオルタネータ３による発電を開始する。
【００６７】
ステップＳ１３４では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを解放状態で保持する。
【００６８】
ステップＳ１３５では、コントロールユニット１０は、電流センサ１５によって検出される電流値に基づいてバッテリ４のＳＯＣを算出する。
【００６９】
ステップＳ１３６では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１３５によって算出したバッテリ４のＳＯＣと第２所定ＳＯＣとを比較する。コントロールユニット１０は、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣ以上である場合にはステップＳ１３９へ進み、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣよりも小さい場合にはステップＳ１３７へ進む。
【００７０】
ステップＳ１３７では、コントロールユニット１０は、温度センサ１４によってエバポレータ９の温度を検出する。
【００７１】
ステップＳ１３８では、コントロールユニット１０は、ステップＳ１３７によって算出したエバポレータ９の温度と第１所定温度とを比較する。コントロールユニット１０は、エバポレータ９の温度が第１所定温度以上の場合にはステップＳ１３９へ進み、エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも低い場合にはステップＳ１３４へ戻り上記制御を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ１３９では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを締結する。
【００７３】
ステップＳ１３３からステップＳ１３９において、オルタネータ３の停止可能時間がコンプレッサ２の停止可能時間以下である場合には、コントロールユニット１０は、オルタネータ３を優先的に作動させる。これにより、エンジン１の負荷が小さくなり、アイドルストップ制御を終了した後の車両の発進性能を向上することができる。
【００７４】
コントロールユニット１０は、ステップＳ１０２において、アイドルストップ制御を実行するまでの時間が所定時間以下であると判定すると、ステップＳ１４０においてオルタネータ３の発電を開始する。
【００７５】
ステップＳ１４１では、コントロールユニット１０は、コンプレッサクラッチ２ａを締結する。
【００７６】
次に本実施形態のアイドルストップ制御を終了する場合のオルタネータ３の動作状態、コンプレッサ２の動作状態などについて図４、５のタイムチャートを用いて説明する。
【００７７】
まず、エバポレータ９の温度を低くするためにアイドルストップ制御を終了した場合について図４のタイムチャートを用いて説明する。
【００７８】
時間ｔ０において、アイドルストップ条件が成立し、アイドルストップ制御を開始する。これによって、エンジン１が停止するので、コンプレッサ２が作動せず、エバポレータ９の温度が高くなる。また、オルタネータ３が作動せず、オルタネータ３の発電量はゼロになる。そのため、車両電気負荷５にバッテリ４から電力を供給するのでバッテリ４のＳＯＣが減少する。
【００７９】
時間ｔ１において、エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも高くなると、アイドルストップ制御を終了し、エンジン１が始動する。ここでは、エバポレータ９の温度を下げるためにコンプレッサ２が作動する。これにより、エバポレータ９の温度が低下する。一方、オルタネータ３は作動せず、オルタネータ３の発電量はゼロである。
【００８０】
時間ｔ２において、エバポレータ９の温度が第２所定温度となると、オルタネータ３を作動させる。これによって、バッテリ４が充電され、バッテリ４のＳＯＣが上昇する。
【００８１】
本実施形態を用いずに、アイドルストップ制御を終了した場合にコンプレッサ２とオルタネータ３とを作動させた場合を一点鎖線で示す。
【００８２】
本実施形態を用いない場合には、時間ｔ１においてコンプレッサ２に加えてオルタネータ３も作動する。そのため、エンジン１の負荷が大きくなり、動力性能が低下する。
【００８３】
次にバッテリ４のＳＯＣが低下したためにアイドルストップ制御を終了した場合について図５のタイムチャートを用いて説明する。
【００８４】
時間ｔ０において、アイドルストップ条件が成立し、アイドルストップ制御を開始する。
【００８５】
時間ｔ１において、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣよりも小さくなると、アイドルストップ制御を終了し、エンジン１が始動する。ここでは、バッテリ４のＳＯＣを高くするためにオルタネータ３が作動する。これにより、バッテリ４が充電され、バッテリ４のＳＯＣが上昇する。一方、コンプレッサ２は作動しない。
【００８６】
時間ｔ２において、バッテリ４のＳＯＣが、第２所定ＳＯＣとなると、コンプレッサ２を作動させる。これによって、エバポレータ９の温度が低下する。
【００８７】
本実施形態を用いない場合を図４と同様に一点鎖線で示す。
【００８８】
本実施形態を用いない場合には、時間ｔ１においてオルタネータ３に加えてコンプレッサ２も作動するので、エンジン１の負荷が大きくなり、動力性能が低下する。
【００８９】
本発明の実施形態の効果について説明する。
【００９０】
アイドルストップ制御を終了する場合に、コンプレッサ２とオルタネータ３のうちいずれ一方を優先して作動させることで、エンジン１の負荷を小さくし、アイドルストップ制御から復帰した後に車両の動力性能が低下することを抑制することができる。
【００９１】
アイドルストップ制御を終了し、エバポレータ９の温度が第１所定温度よりも高い場合には、コンプレッサ２を作動させて、オルタネータ３の作動を禁止する。また、アイドルストップ制御を終了し、バッテリ４のＳＯＣが第１所定ＳＯＣよりも小さい場合には、オルタネータ３を作動させて、コンプレッサ２の作動を禁止する。これにより、アイドルストップ制御終了後に、エンジン１の負荷を確実に小さくすることができ、アイドルストップ制御から復帰した後に車両の動力性能が低下することを抑制することができる。
【００９２】
コンプレッサ２を作動させて、オルタネータ３の作動を禁止した後に、エバポレータ９の温度が第２所定温度よりも低くなった場合にはオルタネータ３の作動の禁止を解除する。また、オルタネータ３を作動させて、コンプレッサ２の作動を禁止した後に、バッテリ４のＳＯＣが第２所定ＳＯＣよりも大きくなった場合にはコンプレッサ２の作動の禁止を解除する。コンプレッサ２またはオルタネータ３を作動させるためのエンジン１の負荷が小さくなった場合に、作動を禁止していたコンプレッサ２またはオルタネータ３を作動させて、車両の動力性能の低下を抑制するとともに、エバポレータ９の温度を低く、またはバッテリ４のＳＯＣを大きくすることができる。
【００９３】
アイドルストップ制御の終了がエバポレータ９の温度上昇、またはバッテリ４のＳＯＣ低下によるものではなく、オルタネータ３の停止可能時間がコンプレッサ２の停止可能時間よりも大きい場合にはコンプレッサ２を優先して作動させ、オルタネータ３の停止可能時間がエバポレータ９の停止可能時間以下の場合には、オルタネータ３を優先して作動させる。これにより、アイドルストップ制御の終了がエバポレータ９の温度上昇、またはバッテリ４のＳＯＣ低下によるものではない場合でも、エンジン１の負荷を小さくし、アイドルストップ制御から復帰した後に車両の動力性能が低下することを抑制することができる。
【００９４】
次回のアイドルストップ制御までの予測時間が所定時間よりも短い場合には、コンプレッサ２およびオルタネータ３を作動させることで、次回のアイドルストップ制御を確実に実行させることができる。
【００９５】
本実施形態では、コンプレッサ２の作動を禁止したが、コンプレッサ２が吐出容量を制御可能な可変容量型のコンプレッサ（外部可変容量コンプレッサ）である場合には、コンプレッサ２の作動を禁止する他に、コンプレッサ２の吐出容量を通常時の吐出容量よりも小さくすることでエンジン１の負荷を小さくしてもよい。つまり、本実施形態においては、コンプレッサ２の作動を制限することによって、アイドルストップ制御終了後にエンジン１の負荷を小さくし、車両の動力性能が低下することを抑制することができればよい。なお、コンプレッサ２の吐出容量を小さくする場合には、車両の動力性能が低下することを抑制しつつ、エアコンの冷却性能の低下を最小限に抑えるように吐出容量は制御される。
【００９６】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９７】
１ エンジン
２ コンプレッサ
２ａ コンプレッサクラッチ
３ オルタネータ
４ バッテリ（蓄電手段）
９ エバポレータ
１０ コントロールユニット（アイドルストップ制御終了手段、補機制御手段、蓄電量算出手段、第１停止可能時間算出手段、第２停止可能時間算出手段、時間予測手段）
１４ 温度センサ（温度検出手段）
１５ 電流センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン自動停止条件が成立すると、エンジンを自動的に停止するアイドルストップ制御を実行するアイドルストップ車両の制御装置において、
所定条件が成立するとアイドルストップ制御を終了するアイドルストップ制御終了手段と、
前記アイドルストップ制御終了手段によって前記アイドルストップ制御を終了する場合に、車内空調用のコンプレッサとエンジンの回転によって発電するオルタネータとのいずれか一方を優先して作動させる補機制御手段とを備えることを特徴とするアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項２】
エバポレータの温度を検出する温度検出手段と、
前記オルタネータと電気的に接続する蓄電手段と、
前記蓄電手段の蓄電量を算出する蓄電量算出手段とを備え、
前記アイドルストップ制御終了手段は、前記エバポレータの温度が前記アイドルストップ制御を終了させる第１所定温度よりも高い、または前記蓄電量が第１所定蓄電量よりも小さい場合に前記アイドルストップ制御を終了し、
前記補機制御手段は、
前記エバポレータの温度が前記第１所定温度よりも高く、前記アイドルストップ制御を終了する場合には、前記コンプレッサを作動させ、前記オルタネータの作動を禁止し、
前記蓄電量が前記第１所定蓄電量よりも小さく、前記アイドルストップ制御を終了する場合には、前記コンプレッサの作動を制限し、前記オルタネータを作動させることを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項３】
前記補機制御手段は、
前記エバポレータの温度が前記第１所定温度よりも高く、前記アイドルストップ制御を終了した後に、前記エバポレータの温度が前記第１所定温度よりも低い第２所定温度よりも低くなった場合に、前記オルタネータの作動の禁止を解除し、
前記蓄電量が前記第１所定蓄電量よりも小さく、前記アイドルストップ制御を終了した後に、前記蓄電量が前記第１所定蓄電量よりも大きい第２所定蓄電量よりも大きくなった場合に、前記コンプレッサの作動の制限を解除することを特徴とする請求項２に記載のアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項４】
前記オルタネータの停止可能時間を算出する第１停止可能時間算出手段と、
前記コンプレッサの停止可能時間を算出する第２停止可能時間算出手段とを備え、
前記補機制御手段は、前記エバポレータの温度が前記第１所定温度以下であり、前記蓄電量が前記第１所定蓄電量以上であるにも関わらず、前記アイドルストップ制御を終了する場合に、
前記オルタネータの停止可能時間が前記コンプレッサの停止可能時間よりも大きい場合には、前記コンプレッサを前記オルタネータよりも優先して作動させ、
前記コンプレッサの停止可能時間が前記オルタネータの停止可能時間よりも大きい場合には、前記オルタネータを前記コンプレッサよりも優先して作動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項５】
次回の前記アイドルストップ制御が実行されるまで予測時間を予測する時間予測手段を備え、
前記補機制御手段は、前記予測時間が、前記エバポレータの温度を前記第２所定温度まで下げることができない、または前記蓄電手段の蓄電量を前記第２所定蓄電量まで大きくすることができない所定時間よりも短い場合には、前記アイドルストップ制御中止後に前記コンプレッサおよび前記オルタネータを同時に作動することを特徴とする請求項３に記載のアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項１】
エンジン自動停止条件が成立すると、エンジンを自動的に停止するアイドルストップ制御を実行するアイドルストップ車両の制御装置において、
所定条件が成立するとアイドルストップ制御を終了するアイドルストップ制御終了手段と、
前記アイドルストップ制御終了手段によって前記アイドルストップ制御を終了する場合に、車内空調用のコンプレッサとエンジンの回転によって発電するオルタネータとのいずれか一方を優先して作動させる補機制御手段とを備えることを特徴とするアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項２】
エバポレータの温度を検出する温度検出手段と、
前記オルタネータと電気的に接続する蓄電手段と、
前記蓄電手段の蓄電量を算出する蓄電量算出手段とを備え、
前記アイドルストップ制御終了手段は、前記エバポレータの温度が前記アイドルストップ制御を終了させる第１所定温度よりも高い、または前記蓄電量が第１所定蓄電量よりも小さい場合に前記アイドルストップ制御を終了し、
前記補機制御手段は、
前記エバポレータの温度が前記第１所定温度よりも高く、前記アイドルストップ制御を終了する場合には、前記コンプレッサを作動させ、前記オルタネータの作動を禁止し、
前記蓄電量が前記第１所定蓄電量よりも小さく、前記アイドルストップ制御を終了する場合には、前記コンプレッサの作動を制限し、前記オルタネータを作動させることを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項３】
前記補機制御手段は、
前記エバポレータの温度が前記第１所定温度よりも高く、前記アイドルストップ制御を終了した後に、前記エバポレータの温度が前記第１所定温度よりも低い第２所定温度よりも低くなった場合に、前記オルタネータの作動の禁止を解除し、
前記蓄電量が前記第１所定蓄電量よりも小さく、前記アイドルストップ制御を終了した後に、前記蓄電量が前記第１所定蓄電量よりも大きい第２所定蓄電量よりも大きくなった場合に、前記コンプレッサの作動の制限を解除することを特徴とする請求項２に記載のアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項４】
前記オルタネータの停止可能時間を算出する第１停止可能時間算出手段と、
前記コンプレッサの停止可能時間を算出する第２停止可能時間算出手段とを備え、
前記補機制御手段は、前記エバポレータの温度が前記第１所定温度以下であり、前記蓄電量が前記第１所定蓄電量以上であるにも関わらず、前記アイドルストップ制御を終了する場合に、
前記オルタネータの停止可能時間が前記コンプレッサの停止可能時間よりも大きい場合には、前記コンプレッサを前記オルタネータよりも優先して作動させ、
前記コンプレッサの停止可能時間が前記オルタネータの停止可能時間よりも大きい場合には、前記オルタネータを前記コンプレッサよりも優先して作動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のアイドルストップ車両の制御装置。
【請求項５】
次回の前記アイドルストップ制御が実行されるまで予測時間を予測する時間予測手段を備え、
前記補機制御手段は、前記予測時間が、前記エバポレータの温度を前記第２所定温度まで下げることができない、または前記蓄電手段の蓄電量を前記第２所定蓄電量まで大きくすることができない所定時間よりも短い場合には、前記アイドルストップ制御中止後に前記コンプレッサおよび前記オルタネータを同時に作動することを特徴とする請求項３に記載のアイドルストップ車両の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−２３１１（Ｐ２０１３−２３１１Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３１５５６（Ｐ２０１１−１３１５５６）
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１３日（２０１１．６．１３）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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