アクティブなロール安定化のための装置
本発明は、それぞれ２つのホイールを有する少なくとも２つのアクスルを備えた車両のアクティブなロール安定化のための装置であって、アクスルの少なくとも１つに、横方向スタビライザが装備されており、該横方向スタビライザが、方向切換弁装置（１９；４３）により液圧装置（２５；２９）を介して操作可能であり、該液圧装置（２５；２９）が、圧力供給ユニット（１）、例えばポンプによりアクスル圧力制限弁（３；５）を介してそれぞれ異なる圧力レベルで負荷可能である形式のものに関する。本発明は、前記方向切換弁装置が、圧力レベルの少なくとも１つから形成される液圧的な操作量により制御されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ２つのホイールを有する少なくとも２つのアクスルを備えた車両のアクティブなロール安定化（Ｗａｎｋｓｔａｂｉｌｉｓｉｅｒｕｎｇ）のための装置であって、アクスルの少なくとも１つに、横方向スタビライザ（Ｑｕｅｒｓｔａｂｉｌｉｓａｔｏｒ）が装備されており、該横方向スタビライザが、方向切換弁装置により液圧装置を介して操作可能であり、該液圧装置が、圧力供給ユニット、例えばポンプによりアクスル圧力制限弁（Ａｃｈｓｄｒｕｃｋｂｅｇｒｅｎｚｕｎｇｓｖｅｎｔｉｌ）を介してそれぞれ異なる圧力レベルで負荷可能である形式のものに関する。
【０００２】
この種のロール安定化装置は、「アンチロールシステム（Ａｎｔｉ−Ｗａｎｋ−Ｓｙｓｔｅｍ）」または「ロールスタビライジングシステム（Ｗａｎｋ−Ｓｔａｂｉｌｉｓｉｅｒｕｎｇｓ−Ｓｙｓｔｅｍ）」とも呼ばれる。図１には、従来慣用のロール安定化装置の液圧回路図が示されている。
【０００３】
本発明の課題は、それぞれ少なくとも２つのホイールを有する少なくとも２つのアクスルを備えた車両のアクティブなロール安定化のための装置であって、アクスルの少なくとも１つに、横方向スタビライザが装備されており、該横方向スタビライザが、方向切換装置により液圧装置を介して操作可能であり、該液圧装置が、圧力供給ユニット、例えばポンプによりアクスル圧力制限弁を介してそれぞれ異なる圧力レベルで負荷可能である形式のものにおいて、従来慣用のロール安定化装置に代わる安価に製作可能な装置を提供することである。
【０００４】
上記課題は、それぞれ２つのホイールを有する少なくとも２つのアクスルを備えた車両のアクティブなロール安定化のための装置であって、アクスルの少なくとも１つに、横方向スタビライザが装備されており、該横方向スタビライザが、方向切換弁装置により液圧装置を介して操作可能であり、該液圧装置が、圧力供給ユニット、例えばポンプによりアクスル圧力制限弁を介してそれぞれ異なる圧力レベルで負荷可能である形式のものにおいて、前記方向切換弁装置が、圧力レベルの少なくとも１つから形成される液圧的な操作量により制御されていることにより解決される。つまり、方向切換弁装置の制御は、圧力レベルの少なくとも１つの取り出しにより行われ得る。その結果、液圧装置自体を制御するためのエネルギは省略され得る。調節エネルギ、例えば高価で手間のかかるソレノイドによる電気的なエネルギの形態の調節エネルギの付加的な供給は不要である。それゆえ、比較的高価な電気的、磁気的な調節装置の省略により、アクティブなロール安定化のための特に安価な装置が実現され得る。
【０００５】
アクティブなロール安定化のための装置の有利な実施の形態は、少なくとも１つの液圧装置が、第１の圧力レベルおよび第２の圧力レベルにより負荷可能であり、前記液圧的な操作量が、第１の圧力レベルおよび第２の圧力レベルの差圧から形成されていることを特徴とする。一般に、横方向スタビライザを操作するための液圧装置は、２つのインプットを有する。この場合、液圧装置は、両インプットが同じ圧力レベルで負荷される限り、停止している。したがって、この停止状態では、発生される操作量もゼロである。しかし、液圧装置の両インプットに異なる圧力がかかるやいなや、正の操作量または負の操作量が出力される。このことは例えば、目下支配している圧力比の、フィードバックされる増幅のために利用され得る。
【０００６】
前記装置の別の有利な実施の形態は、前記方向切換弁装置が、前記液圧的な操作量により制御される多方向制御弁（Ｍｅｈｒｗｅｇｅｖｅｎｔｉｌ）を有しており、方向切換弁の第１の制御面が、第１の圧力レベルにより、方向切換弁の第２の制御面が、第２の圧力レベルにより負荷されていることを特徴とする。有利には、方向切換弁装置の制御面により、液圧的な操作量の発生のために必要な差圧が形成され得る。
【０００７】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記第１の制御面と前記第２の制御面とが等しく、制御面を介して、差圧が正である場合には、前記多方向制御弁の第１の切換位置が調節され、差圧が負である場合には、前記多方向制御弁の第２の切換位置が調節されることを特徴とする。このために、制御面は、多方向制御弁の制御部材に対向して配置された２つの制御面であることができる。この場合、差圧は、制御部材を一方向または他方向に移動させる。有利には、多方向制御弁は、液圧装置の、車両のアクティブなロール安定化のために必要な調節運動を、液圧装置に液圧的なエネルギを適当に供給することにより実現し得る。
【０００８】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記多方向制御弁が４ポート２位置方向制御弁であることを特徴とする。４ポート２位置方向制御弁は、２つの切換位置を取ることができる。この場合、液圧装置への液圧エネルギの供給の正負の記号は反対にされ得る。したがって、液圧装置は一方向への車両のロールまたは他方向への車両のロールを補償して安定化することができる。
【０００９】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記多方向制御弁が７ポート２位置方向制御弁であることを特徴とする。７ポート２位置方向制御弁も、２つの切換位置を取ることができる。しかし、７ポート２位置方向制御弁は、４ポート２位置方向制御弁とは異なり、２つの液圧装置、例えば車両のフロントアクスルのための第１の液圧装置および車両のリアアクスルのための第２の液圧装置を切り換えることができる。
【００１０】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、車両のロール運動の開始が、少なくとも１つの圧力レベルを変更することを特徴とする。液圧装置は、このために、ロール運動の開始が液圧装置の作動部材の行程を変化させ、この行程の変化が、これに由来するポンプ作用により若干量の液圧媒体を管路系統に戻し圧送する、つまり液圧装置の対応する供給管路内の圧力に反作用するように、横方向スタビライザに連結されていることができる。この圧力レベルが、多方向制御弁の制御のための操作量を導出するために使用され得るので、ロール運動の開始に対する負のフィードバックが実現され得る。このために、多方向制御弁は、液圧装置がポンプにより液圧エネルギを供給され、横方向スタビライザがロール運動に反作用するように切り換えられ得る。
【００１１】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、形成された液圧的な操作量が、これにより制御される方向切換装置、これにより制御される液圧装置およびこれにより制御される横方向スタビライザを介して、ロール運動の開始に反作用することを特徴とする。有利には、こうして車両がアクティブに安定化され得る。
【００１２】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記方向切換弁装置が、前記液圧装置と前記多方向制御弁との間に接続される少なくとも１つの第１の逆止弁を有しており、該第１の逆止弁が、圧力供給ユニットにより圧送される液圧媒体を液圧装置に供給するために開放され、他の場合には閉鎖されていることを特徴とする。逆止弁は、液圧装置からの液圧媒体の制御不能な逆流を阻止し得る。これにより、有利には、既に述べたロール運動の開始により上昇する圧力レベルが実現され得る。上昇した圧力レベルを最終的に方向切換弁装置に供給するために、液圧装置と逆止弁との間で、方向切換弁装置に通じる制御管路が分岐され得る。
【００１３】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記方向切換弁装置、特に多方向制御弁が、第１の供給管路および第２の供給管路を介してそれぞれ液圧装置に接続されており、第１の供給管路が、第１の逆止弁を有し、第２の供給管路が、第１の逆止弁に相応の第２の逆止弁を有することを特徴とする。逆止弁毎に１つの制御管路が設けられていることができる。制御管路はそれぞれ、遮断した逆止弁の手前に支配する相応の圧力レベルを取り出す。したがって、第１および第２の逆止弁を介して、有利には、液圧装置から流出する液圧媒体の制御不能な逆流を阻止することが可能である。その結果、供給管路内に支配する圧力差が、差圧として、もしくは方向切換弁装置のための、差圧から導き出される操作量として形成され得る。このために、第２の供給管路も、第２の逆止弁と方向切換弁装置との間に接続され、方向切換弁装置へと通じる制御管路を有していることができる。
【００１４】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記第１および第２の逆止弁に、それぞれ第１の逆止弁および第２の逆止弁とは逆向きに作用する第３および第４の逆止弁が並列に接続されていることを特徴とする。並列に接続された逆止弁は、液圧装置からの液圧媒体の逆流を許可するが、例えば２バールであるその開弁圧により、ロール運動の開始により起こる圧力上昇が起こっても、所定の有意義な範囲を逸脱しないことを保証する。その際、この範囲は、方向切換弁装置がなお確実に切り換わり、しかし過度に高い絞り損失が生じないように選択されている。それというのも、この絞り損失は、液圧装置のために必要な調節エネルギを高めるか、もしくは装置全体の液圧効率を下げることになるからである。第１および第２の逆止弁の開弁圧は、例えば第３および第４の逆止弁の相応の開弁圧よりも１．５バール低くあることができる。第１および第２の逆止弁でも、開弁圧は比較的低く維持すべきである。それというのも、ここでも絞り損失は効率に対して負の影響を及ぼすからである。その理由は、第１および第２の逆止弁がそれぞれ液圧装置のための供給管路内に存在するためである。
【００１５】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、フロントアクスルが、前記方向切換弁装置により前側の液圧装置を介して操作可能な前側の横方向スタビライザを装備し、リアアクスルが、前記方向切換弁装置により後側の液圧装置を介して操作可能な後側の横方向スタビライザを装備していることを特徴とする。有利には、前側および後側の液圧装置を介して、フロントアクスルに対してもリアアクスルに対しても均等に作用して安定化させることができる。
【００１６】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、液圧的な操作量が、前記後側の液圧装置にかかる少なくとも１つの圧力レベルから形成されることを特徴とする。これにより、唯一の戻し案内によって均等にフロントアクスルおよびリアアクスルを制御することが可能である。
【００１７】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、液圧的な操作量が、前記前側の液圧装置にかかる少なくとも１つの圧力レベルから形成されることを特徴とする。したがって、液圧的な操作量は、フロントアクスルにおける唯一の測定点により形成され得る。
【００１８】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、液圧的な操作量が、前記後側の液圧装置にかかる少なくとも１つの圧力レベルおよび前記前側の液圧装置にかかる少なくとも１つの圧力レベルから形成されることを特徴とする。有利には、特に一方のアクスルにのみ最初にロール運動が提示された段階で、フロントアクスルまたはリアアクスルのロール運動の開始に対してより迅速に反応することができる。さらに、複数のアクスルで発生される制御体積流量が加算され得る。
【００１９】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記前側の液圧装置および前記後側の液圧装置がそれぞれ異なる圧力レベルで運転され、２つの逆止弁が圧力レベルの補償のために後側の液圧装置に配設されていることを特徴とする。有利には、それぞれ異なるアクスル圧力にも関わらず、１つの共通の液圧的な信号が導き出されることができる。
【００２０】
全体として、アクティブなロール安定化のための装置が、ロール運動の開始についての情報を提供する特別な位置センサを必要としない点でも有利である。この情報は有利には液圧装置に対する運動の反作用により、さらには、対応する圧力レベルに対する運動の反作用により得られる。比較的高価な電磁式の作動部材は、少なくとも１つの圧力レベルを介した液圧的な制御により代替され得る。
【００２１】
本発明の別の利点、特徴および詳細は、以下の説明にあるとおりである。以下の説明では、図面を参照しながら実施の形態について詳説する。同一、機能同一かつ／または類似の部材には、同一の符号を付した。図中、
図１は、従来慣用のロール安定化装置の液圧回路図であり、
図２は、１軸システムのための本発明によるロール安定化装置の液圧回路図であり、
図３は、液圧的な操作量がリアアクスルの液圧装置で取り出される、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える２軸システムのための本発明によるロールスタビライジングシステムの液圧回路図であり、
図４は、液圧的な操作量がフロントアクスルの液圧装置で取り出される、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える２軸システムのための本発明によるロール安定化装置の液圧回路図であり、かつ
図５は、液圧的な操作量がリアアクスルの液圧装置およびフロントアクスルの液圧装置で取り出される、本発明によるロール安定化装置の液圧回路図である。
【００２２】
図１には、大量生産によるシステムの瞬時状態が示されている。圧力供給ユニットは、吸込を絞ったラジアルピストンポンプ１である。ラジアルピストンポンプ１は、カスケード回路を介して２つの比例圧力制限弁３，５により２つの異なる圧力レベルを提供する。比例圧力制限弁３，５は、「アクスル圧力制限弁（Ａｃｈｓｄｒｕｃｋｂｅｇｒｅｎｚｕｎｇｓｖｅｎｔｉｌ）」と呼ばれ、差圧弁として接続されている。圧力レベルは、圧力センサ７，９により監視される。圧力範囲はそれぞれ、フロントアクスルのスタビライザに設けられた前側の液圧装置２５、例えば揺動モータ（Ｓｃｈｗｅｎｋｍｏｔｏｒ）２７に関して、右サイドについては符号１１で、左サイドについては符号１３で示し、リアアクスルのスタビライザに設けられた後側の液圧装置２９、例えば揺動モータ３１に関して、右サイドについては符号１５で、左サイドについては符号１７で示した。リアアクスルにおける圧力は、フロントアクスルにおける圧力より常に低くなければならない。
【００２３】
圧力レベルは、方向切換弁とも呼ばれる７ポート２位置方向制御弁１９により、カーブ走行時に方向に応じて右または左に切り換えられる。その結果、それぞれ同期的に右または左の車両サイドにおける揺動モータ内の圧力が上昇もしくは下降される。方向切換弁１９の運転は、切換検出センサ２１により監視される。付加的に、フロントアクスルにはフェールセーブ弁（Ｆａｉｌ Ｓａｖｅ Ｖｅｎｔｉｌ）２３が配置されている。フェールセーブ弁２３は、弁が固着したり、電流が失われたりした際のフェールセーブ時に、フロントアクスルの揺動モータ２７をブロックし、かつリアアクスルの揺動モータ３１を無圧に切り換えるために役立つ。付加的に、さらに２つの後吸込弁３３，３５が取り付けられている。後吸込弁３３，３５はそれぞれ、フロントアクスルの揺動モータ２７の圧力範囲１１，１３をタンク管路を介してタンク３７に接続、より詳細に言えば、揺動モータ２７の絞られた解放運動（Ｆｒｅｉｓｃｈａｕｋｅｌｎ）が揺動モータ自体の漏れ位置を介してキャビテーション問題なしに体積流量の後吸込により実施され得るように接続することができる。
【００２４】
本発明の根本的な端緒は、ハイコストな部品を省略することにある。その際、特に、直接制御される弁の電磁石の削減が課題となる。本発明により、方向切換弁は、少なくとも圧力レベル１１〜１７の１つから形成される第１の液圧的な操作量により制御され得る。本発明の主要な特徴は、方向切換弁１９の切換磁石が省略され得る点にある。
【００２５】
図２は、「１軸システム（Ｅｉｎａｃｈｓｓｙｓｔｅｍ）」、例えば自動車のフロントアクスルのための本発明によるロール安定化装置（Ｗａｎｋｓｔａｂｉｌｉｓｉｅｒｕｎｇｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）の液圧回路図を示す。切換磁石の節減は、図２に示す実施の形態では、第１の制御管路３９ならびに第２の制御管路４１が設けられていることにより達成される。制御管路３９，４１を介して、フロントアクスル右の第１の圧力レベル１１ならびにフロントアクスル左の第２の圧力レベル１３が、方向切換弁１９に戻し案内される。図２では、方向切換弁１９が４ポート２位置方向制御弁４３として形成されている。
【００２６】
方向切換弁装置１９もしくは４ポート２位置方向制御弁４３は、第１の制御管路３９に対応付けられた第１の制御チャンバ４５と、第２の制御管路４１に対応付けられた第２の制御チャンバ４７とを有する。制御チャンバ４５，４７はそれぞれ、制御管路３９，４１を介して液圧媒体で負荷されることができ、それぞれ、４ポート２位置方向制御弁４３の制御部材の端面に配設されている。制御管路３９，４１を介して、制御チャンバ４５，４７内に、それぞれ第１もしくは第２の圧力レベル１１，１３が生じる。その結果、対向して位置する側に配置された端面を介して、制御管路３９，４１内の差圧、つまり第１の圧力レベル１１と第２の圧力レベル１３との間の差圧に対応する信号が形成される。このとき、結果として得られる信号は、４ポート２位置方向制御弁４３の制御部材の、図２で見て右または左への運動に対応する。つまり、４ポート２位置方向制御弁の制御部材は、対応する差圧が制御管路３９，４１内に支配する限り、一方向に、２つの切換位置の一方に対応する終端位置に来るまで運動する。切換検出センサ２１は、制御部材の位置を監視し、これを、図２には示さない中央の制御ユニットに伝送することができる。中央の制御ユニットは、特に、その他の信号を評価することにより、システムの障害を認識することができ、例えば、図２に示す実施の形態では１つしかない前側の液圧装置２５をブロックするフェールセーブ弁２３を切り換える。
【００２７】
図２に示すフェールセーブ弁２３の切換位置で、前側の液圧装置はブロックされていない。この状態で、ラジアルピストンポンプ１は、第１の供給管路４９を介して右前のチャンバ５１または左前のチャンバ５３に液圧エネルギを供給し得る。図２に示す切換位置では、第１の供給管路４９が、フロントアクスルの揺動モータ２７の右前のチャンバ５１に連通されている。
【００２８】
４ポート２位置方向制御弁４３の切換位置次第で、ポンプ供給管路４９は、右前のチャンバ５１を制御する第１の供給管路５５か、左前のチャンバ５３を制御する第２の供給管路５７に開口する。供給管路５３，５５内には計４つの逆止弁が接続されている。このとき、第１の供給管路５５は第１の逆止弁５９を有する。第１の逆止弁５９は、ラジアルピストンポンプ１が供給管路４９および第１の供給管路５５を介して右前のチャンバ５１に接続されている場合、右前のチャンバ５１に液圧エネルギを供給するために自動的に開弁する。第１の逆止弁５９の開弁圧は、例えば約０．５バールであることができる。第１の逆止弁５９と同様、第２の供給管路５７は第２の逆止弁６１を有する。第１の逆止弁５９に対しては第３の逆止弁６３が、第２の逆止弁６１に対しては第４の逆止弁６５が並列に、かつ逆向きの作用方向を有して接続されている。逆止弁６３，６５は、第１および第２の逆止弁５９，６１より高い開弁圧、例えば２バールの開弁圧を有する。
【００２９】
４ポート２位置方向制御弁４３の、図２に示した切換位置を参照しながら、例示的にアンチロール装置（Ａｎｔｉｗａｎｋｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）の機能形式について説明する。もし第１の逆止弁５９がなければ、右前のチャンバ５１から押しのけられた液圧媒体は、障害なくタンク３７に還流する。液圧媒体のそのような戻し圧送は、例えばロール運動の開始により実施され得る。しかし、第１の逆止弁５９があることにより、第１の供給管路５５を介したこの逆流経路は遮断されている。並列に接続された第３の逆止弁６３の開弁圧、つまり例えば２バールの開弁圧に相当する圧力に達して初めて、相応の逆流が発生し得る。発生したこの圧力は、第２の制御管路４１を介して４ポート２位置方向制御弁４３の第２の制御チャンバ４７に供給される。その際、第３の逆止弁６３は、第２の制御チャンバ４７に作用する制御圧を例えば２バールに制限する。ロール運動の開始により発生し、制御圧として利用される圧力は、最終的に、４ポート２位置方向制御弁の制御部材の制御運動、つまり図２で見て左向きの運動に至る。このことは、これまで無圧であった第１の供給管路５５が今度はポンプ供給管路４９に、つまりラジアルピストンポンプ１に接続されることを結果として伴う。これにより、揺動モータ２７の右前のチャンバ５１に液圧エネルギが供給される。これにより、自動的に、ロール運動の開始に対して揺動モータ２７の調節運動により反作用し得る。調節運動は、逆向きの差圧が生じるまで、つまり例えば車両のカーブ走行が終了するまで継続される。これにより、今度は、左前のチャンバ５３内により高い圧力が生じ、その結果、４ポート２位置方向制御弁が再び、図２に示す位置に復帰し、つまり調節介入は自動的に取り消される。
【００３０】
図３は、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える「２軸システム（Ｚｗｅｉａｃｈｓｓｙｓｔｅｍ）」のためのロール安定化装置の実施の形態を示す。この場合、液圧的な操作量は、液圧装置２９、例えばリアアクスルの揺動モータ３１で取り出される。
【００３１】
図４は、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える２軸システムのためのロール安定化装置の液圧回路図を示す。この場合、液圧的な操作量は、前側の液圧装置２５、例えばフロントアクスルの揺動モータ２７で取り出される。
【００３２】
図５は、図３および図４に示したものと類似のロール安定化装置の液圧回路図を示す。この場合、相違点としては、液圧的な操作量が、前側の液圧装置２５および後側の液圧装置２９で取り出される。図３〜図５に示す液圧回路図は、基本的特徴の点においては、背景技術による液圧回路図１に相当する。その点については図１の説明を参照されたい。本発明の根幹をなす共通点として、７ポート２位置方向制御弁１９が制御管路３９，４１を介して液圧式に制御されている。図３および図４に示す液圧回路図に示す制御は、図２で説明したものと同様に行われる。その点については、図２の説明を参照されたい。
【００３３】
図５に示す液圧回路図では、前側の液圧装置２５および後側の液圧装置２９に、それぞれ一式の逆止弁５９〜６５が、図２で説明した作用形式で配設されている。２つの液圧装置２５，２９から１つの共通の液圧信号を生成するために、制御管路３９，４１は、それぞれ１つの分岐点、すなわち第１の分岐点６７および第２の分岐点６９を有する。分岐点６７，６９において、制御管路３９，４１はそれぞれ前側の液圧ユニット２５および後側の液圧ユニット２９に向けて分岐する。
【００３４】
第１の分岐点６７で、第１の制御管路３９は、リアアクスル左の圧力レベル１７を取り出す第１の後側の制御管路７１と、フロントアクスル左の圧力レベル１３を取り出す第１の前側の制御管路７３とに分岐する。
【００３５】
第２の分岐点６９で、第２の制御管路４１は、リアアクスル右の圧力レベル１５を取り出す第２の後側の制御管路７５と、フロントアクスル右の圧力レベル１１を取り出す第２の前側の制御管路７７とに分岐する。
【００３６】
分岐点６７，６９で、それぞれ分岐される制御管路内に支配する圧力の最大値が形成される。このことは有利には、一方のアクスルのロール開始が既に調節介入に至るように利用され得る。さらに、分岐点６７，６９で、対応する液圧装置により生成される制御体積流が加算される。このことは、７ポート２位置方向制御弁１９の接続された制御チャンバ４５，４７のより迅速な充填、つまり、７ポート２位置方向制御弁１９、ひいてはアンチロールコントローラのより良好な応答特性に至る。要するに、全体的により短い応答時間を有するアンチロールコントローラが実現され得る。場合によっては、フロントアクスルおよびリアアクスルにおいてそれぞれ異なるシステム圧を実現することが必要であり得る。その際、不都合な反作用を回避するために、特にそれぞれ異なる圧力レベルの同化を達成するために、第１の後側の制御管路７１ならびに第２の後側の制御管路７５は、それぞれ１つの逆止弁７９を有していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来慣用のロール安定化装置の液圧回路図である。
【図２】１軸システムのための本発明によるロール安定化装置の液圧回路図である。
【図３】液圧的な操作量がリアアクスルの液圧装置で取り出される、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える２軸システムのための本発明によるロールスタビライジングシステムの液圧回路図である。
【図４】液圧的な操作量がフロントアクスルの液圧装置で取り出される、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える２軸システムのための本発明によるロール安定化装置の液圧回路図である。
【図５】液圧的な操作量がリアアクスルの液圧装置およびフロントアクスルの液圧装置で取り出される、本発明によるロール安定化装置の液圧回路図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ ラジアルピストンポンプ
３ 圧力制限弁
５ 圧力制限弁
７ 圧力センサ
９ 圧力センサ
１１ フロントアクスルの圧力レベル
１３ フロントアクスルの圧力レベル
１５ リアアクスルの圧力レベル
１７ リアアクスルの圧力レベル
１９ ７ポート２位置方向制御弁
２１ 切換検出センサ
２３ フェールセーブ弁
２５ 液圧装置
２７ 揺動モータ
２９ 液圧装置
３１ 揺動モータ
３３ 後吸込弁
３５ 後吸込弁
３７ タンク
３９ 第１の制御管路
４１ 第２の制御管路
４３ ４ポート２位置方向制御弁
４５ 第１の制御チャンバ
４７ 第２の制御チャンバ
４９ 供給管路
５１ 右前のチャンバ
５３ 左前のチャンバ
５５ 供給管路
５７ 供給管路
５９ 逆止弁
６１ 逆止弁
６３ 逆止弁
６５ 逆止弁
６７ 第１の分岐点
６９ 第２の分岐点
７１ 制御管路
７３ 制御管路
７５ 制御管路
７７ 制御管路
７９ 逆止弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ２つのホイールを有する少なくとも２つのアクスルを備えた車両のアクティブなロール安定化（Ｗａｎｋｓｔａｂｉｌｉｓｉｅｒｕｎｇ）のための装置であって、アクスルの少なくとも１つに、横方向スタビライザ（Ｑｕｅｒｓｔａｂｉｌｉｓａｔｏｒ）が装備されており、該横方向スタビライザが、方向切換弁装置により液圧装置を介して操作可能であり、該液圧装置が、圧力供給ユニット、例えばポンプによりアクスル圧力制限弁（Ａｃｈｓｄｒｕｃｋｂｅｇｒｅｎｚｕｎｇｓｖｅｎｔｉｌ）を介してそれぞれ異なる圧力レベルで負荷可能である形式のものに関する。
【０００２】
この種のロール安定化装置は、「アンチロールシステム（Ａｎｔｉ−Ｗａｎｋ−Ｓｙｓｔｅｍ）」または「ロールスタビライジングシステム（Ｗａｎｋ−Ｓｔａｂｉｌｉｓｉｅｒｕｎｇｓ−Ｓｙｓｔｅｍ）」とも呼ばれる。図１には、従来慣用のロール安定化装置の液圧回路図が示されている。
【０００３】
本発明の課題は、それぞれ少なくとも２つのホイールを有する少なくとも２つのアクスルを備えた車両のアクティブなロール安定化のための装置であって、アクスルの少なくとも１つに、横方向スタビライザが装備されており、該横方向スタビライザが、方向切換装置により液圧装置を介して操作可能であり、該液圧装置が、圧力供給ユニット、例えばポンプによりアクスル圧力制限弁を介してそれぞれ異なる圧力レベルで負荷可能である形式のものにおいて、従来慣用のロール安定化装置に代わる安価に製作可能な装置を提供することである。
【０００４】
上記課題は、それぞれ２つのホイールを有する少なくとも２つのアクスルを備えた車両のアクティブなロール安定化のための装置であって、アクスルの少なくとも１つに、横方向スタビライザが装備されており、該横方向スタビライザが、方向切換弁装置により液圧装置を介して操作可能であり、該液圧装置が、圧力供給ユニット、例えばポンプによりアクスル圧力制限弁を介してそれぞれ異なる圧力レベルで負荷可能である形式のものにおいて、前記方向切換弁装置が、圧力レベルの少なくとも１つから形成される液圧的な操作量により制御されていることにより解決される。つまり、方向切換弁装置の制御は、圧力レベルの少なくとも１つの取り出しにより行われ得る。その結果、液圧装置自体を制御するためのエネルギは省略され得る。調節エネルギ、例えば高価で手間のかかるソレノイドによる電気的なエネルギの形態の調節エネルギの付加的な供給は不要である。それゆえ、比較的高価な電気的、磁気的な調節装置の省略により、アクティブなロール安定化のための特に安価な装置が実現され得る。
【０００５】
アクティブなロール安定化のための装置の有利な実施の形態は、少なくとも１つの液圧装置が、第１の圧力レベルおよび第２の圧力レベルにより負荷可能であり、前記液圧的な操作量が、第１の圧力レベルおよび第２の圧力レベルの差圧から形成されていることを特徴とする。一般に、横方向スタビライザを操作するための液圧装置は、２つのインプットを有する。この場合、液圧装置は、両インプットが同じ圧力レベルで負荷される限り、停止している。したがって、この停止状態では、発生される操作量もゼロである。しかし、液圧装置の両インプットに異なる圧力がかかるやいなや、正の操作量または負の操作量が出力される。このことは例えば、目下支配している圧力比の、フィードバックされる増幅のために利用され得る。
【０００６】
前記装置の別の有利な実施の形態は、前記方向切換弁装置が、前記液圧的な操作量により制御される多方向制御弁（Ｍｅｈｒｗｅｇｅｖｅｎｔｉｌ）を有しており、方向切換弁の第１の制御面が、第１の圧力レベルにより、方向切換弁の第２の制御面が、第２の圧力レベルにより負荷されていることを特徴とする。有利には、方向切換弁装置の制御面により、液圧的な操作量の発生のために必要な差圧が形成され得る。
【０００７】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記第１の制御面と前記第２の制御面とが等しく、制御面を介して、差圧が正である場合には、前記多方向制御弁の第１の切換位置が調節され、差圧が負である場合には、前記多方向制御弁の第２の切換位置が調節されることを特徴とする。このために、制御面は、多方向制御弁の制御部材に対向して配置された２つの制御面であることができる。この場合、差圧は、制御部材を一方向または他方向に移動させる。有利には、多方向制御弁は、液圧装置の、車両のアクティブなロール安定化のために必要な調節運動を、液圧装置に液圧的なエネルギを適当に供給することにより実現し得る。
【０００８】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記多方向制御弁が４ポート２位置方向制御弁であることを特徴とする。４ポート２位置方向制御弁は、２つの切換位置を取ることができる。この場合、液圧装置への液圧エネルギの供給の正負の記号は反対にされ得る。したがって、液圧装置は一方向への車両のロールまたは他方向への車両のロールを補償して安定化することができる。
【０００９】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記多方向制御弁が７ポート２位置方向制御弁であることを特徴とする。７ポート２位置方向制御弁も、２つの切換位置を取ることができる。しかし、７ポート２位置方向制御弁は、４ポート２位置方向制御弁とは異なり、２つの液圧装置、例えば車両のフロントアクスルのための第１の液圧装置および車両のリアアクスルのための第２の液圧装置を切り換えることができる。
【００１０】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、車両のロール運動の開始が、少なくとも１つの圧力レベルを変更することを特徴とする。液圧装置は、このために、ロール運動の開始が液圧装置の作動部材の行程を変化させ、この行程の変化が、これに由来するポンプ作用により若干量の液圧媒体を管路系統に戻し圧送する、つまり液圧装置の対応する供給管路内の圧力に反作用するように、横方向スタビライザに連結されていることができる。この圧力レベルが、多方向制御弁の制御のための操作量を導出するために使用され得るので、ロール運動の開始に対する負のフィードバックが実現され得る。このために、多方向制御弁は、液圧装置がポンプにより液圧エネルギを供給され、横方向スタビライザがロール運動に反作用するように切り換えられ得る。
【００１１】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、形成された液圧的な操作量が、これにより制御される方向切換装置、これにより制御される液圧装置およびこれにより制御される横方向スタビライザを介して、ロール運動の開始に反作用することを特徴とする。有利には、こうして車両がアクティブに安定化され得る。
【００１２】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記方向切換弁装置が、前記液圧装置と前記多方向制御弁との間に接続される少なくとも１つの第１の逆止弁を有しており、該第１の逆止弁が、圧力供給ユニットにより圧送される液圧媒体を液圧装置に供給するために開放され、他の場合には閉鎖されていることを特徴とする。逆止弁は、液圧装置からの液圧媒体の制御不能な逆流を阻止し得る。これにより、有利には、既に述べたロール運動の開始により上昇する圧力レベルが実現され得る。上昇した圧力レベルを最終的に方向切換弁装置に供給するために、液圧装置と逆止弁との間で、方向切換弁装置に通じる制御管路が分岐され得る。
【００１３】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記方向切換弁装置、特に多方向制御弁が、第１の供給管路および第２の供給管路を介してそれぞれ液圧装置に接続されており、第１の供給管路が、第１の逆止弁を有し、第２の供給管路が、第１の逆止弁に相応の第２の逆止弁を有することを特徴とする。逆止弁毎に１つの制御管路が設けられていることができる。制御管路はそれぞれ、遮断した逆止弁の手前に支配する相応の圧力レベルを取り出す。したがって、第１および第２の逆止弁を介して、有利には、液圧装置から流出する液圧媒体の制御不能な逆流を阻止することが可能である。その結果、供給管路内に支配する圧力差が、差圧として、もしくは方向切換弁装置のための、差圧から導き出される操作量として形成され得る。このために、第２の供給管路も、第２の逆止弁と方向切換弁装置との間に接続され、方向切換弁装置へと通じる制御管路を有していることができる。
【００１４】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記第１および第２の逆止弁に、それぞれ第１の逆止弁および第２の逆止弁とは逆向きに作用する第３および第４の逆止弁が並列に接続されていることを特徴とする。並列に接続された逆止弁は、液圧装置からの液圧媒体の逆流を許可するが、例えば２バールであるその開弁圧により、ロール運動の開始により起こる圧力上昇が起こっても、所定の有意義な範囲を逸脱しないことを保証する。その際、この範囲は、方向切換弁装置がなお確実に切り換わり、しかし過度に高い絞り損失が生じないように選択されている。それというのも、この絞り損失は、液圧装置のために必要な調節エネルギを高めるか、もしくは装置全体の液圧効率を下げることになるからである。第１および第２の逆止弁の開弁圧は、例えば第３および第４の逆止弁の相応の開弁圧よりも１．５バール低くあることができる。第１および第２の逆止弁でも、開弁圧は比較的低く維持すべきである。それというのも、ここでも絞り損失は効率に対して負の影響を及ぼすからである。その理由は、第１および第２の逆止弁がそれぞれ液圧装置のための供給管路内に存在するためである。
【００１５】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、フロントアクスルが、前記方向切換弁装置により前側の液圧装置を介して操作可能な前側の横方向スタビライザを装備し、リアアクスルが、前記方向切換弁装置により後側の液圧装置を介して操作可能な後側の横方向スタビライザを装備していることを特徴とする。有利には、前側および後側の液圧装置を介して、フロントアクスルに対してもリアアクスルに対しても均等に作用して安定化させることができる。
【００１６】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、液圧的な操作量が、前記後側の液圧装置にかかる少なくとも１つの圧力レベルから形成されることを特徴とする。これにより、唯一の戻し案内によって均等にフロントアクスルおよびリアアクスルを制御することが可能である。
【００１７】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、液圧的な操作量が、前記前側の液圧装置にかかる少なくとも１つの圧力レベルから形成されることを特徴とする。したがって、液圧的な操作量は、フロントアクスルにおける唯一の測定点により形成され得る。
【００１８】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、液圧的な操作量が、前記後側の液圧装置にかかる少なくとも１つの圧力レベルおよび前記前側の液圧装置にかかる少なくとも１つの圧力レベルから形成されることを特徴とする。有利には、特に一方のアクスルにのみ最初にロール運動が提示された段階で、フロントアクスルまたはリアアクスルのロール運動の開始に対してより迅速に反応することができる。さらに、複数のアクスルで発生される制御体積流量が加算され得る。
【００１９】
前記装置のさらに別の有利な実施の形態は、前記前側の液圧装置および前記後側の液圧装置がそれぞれ異なる圧力レベルで運転され、２つの逆止弁が圧力レベルの補償のために後側の液圧装置に配設されていることを特徴とする。有利には、それぞれ異なるアクスル圧力にも関わらず、１つの共通の液圧的な信号が導き出されることができる。
【００２０】
全体として、アクティブなロール安定化のための装置が、ロール運動の開始についての情報を提供する特別な位置センサを必要としない点でも有利である。この情報は有利には液圧装置に対する運動の反作用により、さらには、対応する圧力レベルに対する運動の反作用により得られる。比較的高価な電磁式の作動部材は、少なくとも１つの圧力レベルを介した液圧的な制御により代替され得る。
【００２１】
本発明の別の利点、特徴および詳細は、以下の説明にあるとおりである。以下の説明では、図面を参照しながら実施の形態について詳説する。同一、機能同一かつ／または類似の部材には、同一の符号を付した。図中、
図１は、従来慣用のロール安定化装置の液圧回路図であり、
図２は、１軸システムのための本発明によるロール安定化装置の液圧回路図であり、
図３は、液圧的な操作量がリアアクスルの液圧装置で取り出される、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える２軸システムのための本発明によるロールスタビライジングシステムの液圧回路図であり、
図４は、液圧的な操作量がフロントアクスルの液圧装置で取り出される、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える２軸システムのための本発明によるロール安定化装置の液圧回路図であり、かつ
図５は、液圧的な操作量がリアアクスルの液圧装置およびフロントアクスルの液圧装置で取り出される、本発明によるロール安定化装置の液圧回路図である。
【００２２】
図１には、大量生産によるシステムの瞬時状態が示されている。圧力供給ユニットは、吸込を絞ったラジアルピストンポンプ１である。ラジアルピストンポンプ１は、カスケード回路を介して２つの比例圧力制限弁３，５により２つの異なる圧力レベルを提供する。比例圧力制限弁３，５は、「アクスル圧力制限弁（Ａｃｈｓｄｒｕｃｋｂｅｇｒｅｎｚｕｎｇｓｖｅｎｔｉｌ）」と呼ばれ、差圧弁として接続されている。圧力レベルは、圧力センサ７，９により監視される。圧力範囲はそれぞれ、フロントアクスルのスタビライザに設けられた前側の液圧装置２５、例えば揺動モータ（Ｓｃｈｗｅｎｋｍｏｔｏｒ）２７に関して、右サイドについては符号１１で、左サイドについては符号１３で示し、リアアクスルのスタビライザに設けられた後側の液圧装置２９、例えば揺動モータ３１に関して、右サイドについては符号１５で、左サイドについては符号１７で示した。リアアクスルにおける圧力は、フロントアクスルにおける圧力より常に低くなければならない。
【００２３】
圧力レベルは、方向切換弁とも呼ばれる７ポート２位置方向制御弁１９により、カーブ走行時に方向に応じて右または左に切り換えられる。その結果、それぞれ同期的に右または左の車両サイドにおける揺動モータ内の圧力が上昇もしくは下降される。方向切換弁１９の運転は、切換検出センサ２１により監視される。付加的に、フロントアクスルにはフェールセーブ弁（Ｆａｉｌ Ｓａｖｅ Ｖｅｎｔｉｌ）２３が配置されている。フェールセーブ弁２３は、弁が固着したり、電流が失われたりした際のフェールセーブ時に、フロントアクスルの揺動モータ２７をブロックし、かつリアアクスルの揺動モータ３１を無圧に切り換えるために役立つ。付加的に、さらに２つの後吸込弁３３，３５が取り付けられている。後吸込弁３３，３５はそれぞれ、フロントアクスルの揺動モータ２７の圧力範囲１１，１３をタンク管路を介してタンク３７に接続、より詳細に言えば、揺動モータ２７の絞られた解放運動（Ｆｒｅｉｓｃｈａｕｋｅｌｎ）が揺動モータ自体の漏れ位置を介してキャビテーション問題なしに体積流量の後吸込により実施され得るように接続することができる。
【００２４】
本発明の根本的な端緒は、ハイコストな部品を省略することにある。その際、特に、直接制御される弁の電磁石の削減が課題となる。本発明により、方向切換弁は、少なくとも圧力レベル１１〜１７の１つから形成される第１の液圧的な操作量により制御され得る。本発明の主要な特徴は、方向切換弁１９の切換磁石が省略され得る点にある。
【００２５】
図２は、「１軸システム（Ｅｉｎａｃｈｓｓｙｓｔｅｍ）」、例えば自動車のフロントアクスルのための本発明によるロール安定化装置（Ｗａｎｋｓｔａｂｉｌｉｓｉｅｒｕｎｇｓｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）の液圧回路図を示す。切換磁石の節減は、図２に示す実施の形態では、第１の制御管路３９ならびに第２の制御管路４１が設けられていることにより達成される。制御管路３９，４１を介して、フロントアクスル右の第１の圧力レベル１１ならびにフロントアクスル左の第２の圧力レベル１３が、方向切換弁１９に戻し案内される。図２では、方向切換弁１９が４ポート２位置方向制御弁４３として形成されている。
【００２６】
方向切換弁装置１９もしくは４ポート２位置方向制御弁４３は、第１の制御管路３９に対応付けられた第１の制御チャンバ４５と、第２の制御管路４１に対応付けられた第２の制御チャンバ４７とを有する。制御チャンバ４５，４７はそれぞれ、制御管路３９，４１を介して液圧媒体で負荷されることができ、それぞれ、４ポート２位置方向制御弁４３の制御部材の端面に配設されている。制御管路３９，４１を介して、制御チャンバ４５，４７内に、それぞれ第１もしくは第２の圧力レベル１１，１３が生じる。その結果、対向して位置する側に配置された端面を介して、制御管路３９，４１内の差圧、つまり第１の圧力レベル１１と第２の圧力レベル１３との間の差圧に対応する信号が形成される。このとき、結果として得られる信号は、４ポート２位置方向制御弁４３の制御部材の、図２で見て右または左への運動に対応する。つまり、４ポート２位置方向制御弁の制御部材は、対応する差圧が制御管路３９，４１内に支配する限り、一方向に、２つの切換位置の一方に対応する終端位置に来るまで運動する。切換検出センサ２１は、制御部材の位置を監視し、これを、図２には示さない中央の制御ユニットに伝送することができる。中央の制御ユニットは、特に、その他の信号を評価することにより、システムの障害を認識することができ、例えば、図２に示す実施の形態では１つしかない前側の液圧装置２５をブロックするフェールセーブ弁２３を切り換える。
【００２７】
図２に示すフェールセーブ弁２３の切換位置で、前側の液圧装置はブロックされていない。この状態で、ラジアルピストンポンプ１は、第１の供給管路４９を介して右前のチャンバ５１または左前のチャンバ５３に液圧エネルギを供給し得る。図２に示す切換位置では、第１の供給管路４９が、フロントアクスルの揺動モータ２７の右前のチャンバ５１に連通されている。
【００２８】
４ポート２位置方向制御弁４３の切換位置次第で、ポンプ供給管路４９は、右前のチャンバ５１を制御する第１の供給管路５５か、左前のチャンバ５３を制御する第２の供給管路５７に開口する。供給管路５３，５５内には計４つの逆止弁が接続されている。このとき、第１の供給管路５５は第１の逆止弁５９を有する。第１の逆止弁５９は、ラジアルピストンポンプ１が供給管路４９および第１の供給管路５５を介して右前のチャンバ５１に接続されている場合、右前のチャンバ５１に液圧エネルギを供給するために自動的に開弁する。第１の逆止弁５９の開弁圧は、例えば約０．５バールであることができる。第１の逆止弁５９と同様、第２の供給管路５７は第２の逆止弁６１を有する。第１の逆止弁５９に対しては第３の逆止弁６３が、第２の逆止弁６１に対しては第４の逆止弁６５が並列に、かつ逆向きの作用方向を有して接続されている。逆止弁６３，６５は、第１および第２の逆止弁５９，６１より高い開弁圧、例えば２バールの開弁圧を有する。
【００２９】
４ポート２位置方向制御弁４３の、図２に示した切換位置を参照しながら、例示的にアンチロール装置（Ａｎｔｉｗａｎｋｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）の機能形式について説明する。もし第１の逆止弁５９がなければ、右前のチャンバ５１から押しのけられた液圧媒体は、障害なくタンク３７に還流する。液圧媒体のそのような戻し圧送は、例えばロール運動の開始により実施され得る。しかし、第１の逆止弁５９があることにより、第１の供給管路５５を介したこの逆流経路は遮断されている。並列に接続された第３の逆止弁６３の開弁圧、つまり例えば２バールの開弁圧に相当する圧力に達して初めて、相応の逆流が発生し得る。発生したこの圧力は、第２の制御管路４１を介して４ポート２位置方向制御弁４３の第２の制御チャンバ４７に供給される。その際、第３の逆止弁６３は、第２の制御チャンバ４７に作用する制御圧を例えば２バールに制限する。ロール運動の開始により発生し、制御圧として利用される圧力は、最終的に、４ポート２位置方向制御弁の制御部材の制御運動、つまり図２で見て左向きの運動に至る。このことは、これまで無圧であった第１の供給管路５５が今度はポンプ供給管路４９に、つまりラジアルピストンポンプ１に接続されることを結果として伴う。これにより、揺動モータ２７の右前のチャンバ５１に液圧エネルギが供給される。これにより、自動的に、ロール運動の開始に対して揺動モータ２７の調節運動により反作用し得る。調節運動は、逆向きの差圧が生じるまで、つまり例えば車両のカーブ走行が終了するまで継続される。これにより、今度は、左前のチャンバ５３内により高い圧力が生じ、その結果、４ポート２位置方向制御弁が再び、図２に示す位置に復帰し、つまり調節介入は自動的に取り消される。
【００３０】
図３は、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える「２軸システム（Ｚｗｅｉａｃｈｓｓｙｓｔｅｍ）」のためのロール安定化装置の実施の形態を示す。この場合、液圧的な操作量は、液圧装置２９、例えばリアアクスルの揺動モータ３１で取り出される。
【００３１】
図４は、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える２軸システムのためのロール安定化装置の液圧回路図を示す。この場合、液圧的な操作量は、前側の液圧装置２５、例えばフロントアクスルの揺動モータ２７で取り出される。
【００３２】
図５は、図３および図４に示したものと類似のロール安定化装置の液圧回路図を示す。この場合、相違点としては、液圧的な操作量が、前側の液圧装置２５および後側の液圧装置２９で取り出される。図３〜図５に示す液圧回路図は、基本的特徴の点においては、背景技術による液圧回路図１に相当する。その点については図１の説明を参照されたい。本発明の根幹をなす共通点として、７ポート２位置方向制御弁１９が制御管路３９，４１を介して液圧式に制御されている。図３および図４に示す液圧回路図に示す制御は、図２で説明したものと同様に行われる。その点については、図２の説明を参照されたい。
【００３３】
図５に示す液圧回路図では、前側の液圧装置２５および後側の液圧装置２９に、それぞれ一式の逆止弁５９〜６５が、図２で説明した作用形式で配設されている。２つの液圧装置２５，２９から１つの共通の液圧信号を生成するために、制御管路３９，４１は、それぞれ１つの分岐点、すなわち第１の分岐点６７および第２の分岐点６９を有する。分岐点６７，６９において、制御管路３９，４１はそれぞれ前側の液圧ユニット２５および後側の液圧ユニット２９に向けて分岐する。
【００３４】
第１の分岐点６７で、第１の制御管路３９は、リアアクスル左の圧力レベル１７を取り出す第１の後側の制御管路７１と、フロントアクスル左の圧力レベル１３を取り出す第１の前側の制御管路７３とに分岐する。
【００３５】
第２の分岐点６９で、第２の制御管路４１は、リアアクスル右の圧力レベル１５を取り出す第２の後側の制御管路７５と、フロントアクスル右の圧力レベル１１を取り出す第２の前側の制御管路７７とに分岐する。
【００３６】
分岐点６７，６９で、それぞれ分岐される制御管路内に支配する圧力の最大値が形成される。このことは有利には、一方のアクスルのロール開始が既に調節介入に至るように利用され得る。さらに、分岐点６７，６９で、対応する液圧装置により生成される制御体積流が加算される。このことは、７ポート２位置方向制御弁１９の接続された制御チャンバ４５，４７のより迅速な充填、つまり、７ポート２位置方向制御弁１９、ひいてはアンチロールコントローラのより良好な応答特性に至る。要するに、全体的により短い応答時間を有するアンチロールコントローラが実現され得る。場合によっては、フロントアクスルおよびリアアクスルにおいてそれぞれ異なるシステム圧を実現することが必要であり得る。その際、不都合な反作用を回避するために、特にそれぞれ異なる圧力レベルの同化を達成するために、第１の後側の制御管路７１ならびに第２の後側の制御管路７５は、それぞれ１つの逆止弁７９を有していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来慣用のロール安定化装置の液圧回路図である。
【図２】１軸システムのための本発明によるロール安定化装置の液圧回路図である。
【図３】液圧的な操作量がリアアクスルの液圧装置で取り出される、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える２軸システムのための本発明によるロールスタビライジングシステムの液圧回路図である。
【図４】液圧的な操作量がフロントアクスルの液圧装置で取り出される、フロントアクスルおよびリアアクスルを備える２軸システムのための本発明によるロール安定化装置の液圧回路図である。
【図５】液圧的な操作量がリアアクスルの液圧装置およびフロントアクスルの液圧装置で取り出される、本発明によるロール安定化装置の液圧回路図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ ラジアルピストンポンプ
３ 圧力制限弁
５ 圧力制限弁
７ 圧力センサ
９ 圧力センサ
１１ フロントアクスルの圧力レベル
１３ フロントアクスルの圧力レベル
１５ リアアクスルの圧力レベル
１７ リアアクスルの圧力レベル
１９ ７ポート２位置方向制御弁
２１ 切換検出センサ
２３ フェールセーブ弁
２５ 液圧装置
２７ 揺動モータ
２９ 液圧装置
３１ 揺動モータ
３３ 後吸込弁
３５ 後吸込弁
３７ タンク
３９ 第１の制御管路
４１ 第２の制御管路
４３ ４ポート２位置方向制御弁
４５ 第１の制御チャンバ
４７ 第２の制御チャンバ
４９ 供給管路
５１ 右前のチャンバ
５３ 左前のチャンバ
５５ 供給管路
５７ 供給管路
５９ 逆止弁
６１ 逆止弁
６３ 逆止弁
６５ 逆止弁
６７ 第１の分岐点
６９ 第２の分岐点
７１ 制御管路
７３ 制御管路
７５ 制御管路
７７ 制御管路
７９ 逆止弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ２つのホイールを有する少なくとも２つのアクスルを備えた車両のアクティブなロール安定化のための装置であって、アクスルの少なくとも１つに、横方向スタビライザが装備されており、該横方向スタビライザが、方向切換弁装置（１９；４３）により液圧装置（２５；２９）を介して操作可能であり、該液圧装置（２５；２９）が、圧力供給ユニット（１）、例えばポンプによりアクスル圧力制限弁（３；５）を介してそれぞれ異なる圧力レベル（１１，１３；１１，１３，１５，１７）で負荷可能である形式のものにおいて、前記方向切換弁装置（１９；４３）が、圧力レベル（１１，１３；１１，１３，１５，１７）の少なくとも１つから形成される液圧的な操作量により制御されていることを特徴とする、アクティブなロール安定化のための装置。
【請求項２】
少なくとも１つの液圧装置（２５；２９）が、第１の圧力レベル（１１）および第２の圧力レベル（１３）により負荷可能であり、前記液圧的な操作量が、第１の圧力レベル（１１；１５）および第２の圧力レベル（１３；１７）の差圧から形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記方向切換弁装置（１９；４３）が、前記液圧的な操作量により制御される多方向制御弁を有しており、方向切換弁（１９；４３）の第１の制御面が、第１の圧力レベル（１１；１５）により、方向切換弁（１９；４３）の第２の制御面が、第２の圧力レベル（１３；１７）により負荷されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記第１の制御面と前記第２の制御面とが等しく、制御面を介して、差圧が正である場合には、前記多方向制御弁（１９；４３）の第１の切換位置が調節され、差圧が負である場合には、前記多方向制御弁（１９；４３）の第２の切換位置が調節される、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記多方向制御弁が４ポート２位置方向制御弁（４３）である、請求項３記載の装置。
【請求項６】
前記多方向制御弁が７ポート２位置方向制御弁（１９）である、請求項３記載の装置。
【請求項７】
車両のロール運動の開始が、少なくとも１つの圧力レベル（１１，１３；１１，１３，１５，１７）を変更する、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
形成された液圧的な操作量が、これにより制御される方向切換弁装置（１９；４３）、これにより制御される液圧装置（２５；２９）およびこれにより制御される横方向スタビライザを介して、ロール運動の開始に反作用する、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記方向切換弁装置（１９；４３）が、前記液圧装置（２５；２９）と前記多方向制御弁との間に接続される少なくとも１つの第１の逆止弁（５９）を有しており、該第１の逆止弁（５９）が、圧力供給ユニット（１）により圧送される液圧媒体を液圧装置（２５；２９）に供給するために開放され、他の場合には閉鎖されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
前記方向切換弁装置（１９；４３）が、第１の供給管路（５５）および第２の供給管路（５７）を介してそれぞれ液圧装置（２５；２９）に接続されており、第１の供給管路（５５）が、第１の逆止弁（５９）を有し、第２の供給管路（５７）が、第１の逆止弁（５９）に相応の第２の逆止弁（６１）を有する、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の逆止弁（５９）に、逆向きに作用する第３の逆止弁（６３）が、前記第２の逆止弁（６１）に、逆向きに作用する第４の逆止弁（６５）が並列に接続されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
車両のフロントアクスルが、前記方向切換弁装置（１９）により前側の液圧装置（２５）を介して操作可能な前側の横方向スタビライザを装備し、車両のリアアクスルが、前記方向切換弁装置（１９）により後側の液圧装置（２９）を介して操作可能な後側の横方向スタビライザを装備している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
液圧的な操作量が、前記後側の液圧装置（２９）にかかる少なくとも１つの圧力レベル（１５，１７）から形成される、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
液圧的な操作量が、前記前側の液圧装置（２５）にかかる少なくとも１つの圧力レベル（１１，１３）から形成される、請求項１２記載の装置。
【請求項１５】
液圧的な操作量が、前記後側の液圧装置（２９）にかかる少なくとも１つの圧力レベル（１５，１７）および前記前側の液圧装置（２５）にかかる少なくとも１つの圧力レベル（１１，１３）から形成される、請求項１２記載の装置。
【請求項１６】
前記前側の液圧装置（２５）および前記後側の液圧装置（２９）がそれぞれ異なる圧力レベルで運転され、２つの逆止弁（７９）が圧力レベル（１５，１７）の補償のために後側の液圧装置（２９）に配設されている、請求項１５記載の装置。
【請求項１】
それぞれ２つのホイールを有する少なくとも２つのアクスルを備えた車両のアクティブなロール安定化のための装置であって、アクスルの少なくとも１つに、横方向スタビライザが装備されており、該横方向スタビライザが、方向切換弁装置（１９；４３）により液圧装置（２５；２９）を介して操作可能であり、該液圧装置（２５；２９）が、圧力供給ユニット（１）、例えばポンプによりアクスル圧力制限弁（３；５）を介してそれぞれ異なる圧力レベル（１１，１３；１１，１３，１５，１７）で負荷可能である形式のものにおいて、前記方向切換弁装置（１９；４３）が、圧力レベル（１１，１３；１１，１３，１５，１７）の少なくとも１つから形成される液圧的な操作量により制御されていることを特徴とする、アクティブなロール安定化のための装置。
【請求項２】
少なくとも１つの液圧装置（２５；２９）が、第１の圧力レベル（１１）および第２の圧力レベル（１３）により負荷可能であり、前記液圧的な操作量が、第１の圧力レベル（１１；１５）および第２の圧力レベル（１３；１７）の差圧から形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記方向切換弁装置（１９；４３）が、前記液圧的な操作量により制御される多方向制御弁を有しており、方向切換弁（１９；４３）の第１の制御面が、第１の圧力レベル（１１；１５）により、方向切換弁（１９；４３）の第２の制御面が、第２の圧力レベル（１３；１７）により負荷されている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記第１の制御面と前記第２の制御面とが等しく、制御面を介して、差圧が正である場合には、前記多方向制御弁（１９；４３）の第１の切換位置が調節され、差圧が負である場合には、前記多方向制御弁（１９；４３）の第２の切換位置が調節される、請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記多方向制御弁が４ポート２位置方向制御弁（４３）である、請求項３記載の装置。
【請求項６】
前記多方向制御弁が７ポート２位置方向制御弁（１９）である、請求項３記載の装置。
【請求項７】
車両のロール運動の開始が、少なくとも１つの圧力レベル（１１，１３；１１，１３，１５，１７）を変更する、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
形成された液圧的な操作量が、これにより制御される方向切換弁装置（１９；４３）、これにより制御される液圧装置（２５；２９）およびこれにより制御される横方向スタビライザを介して、ロール運動の開始に反作用する、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記方向切換弁装置（１９；４３）が、前記液圧装置（２５；２９）と前記多方向制御弁との間に接続される少なくとも１つの第１の逆止弁（５９）を有しており、該第１の逆止弁（５９）が、圧力供給ユニット（１）により圧送される液圧媒体を液圧装置（２５；２９）に供給するために開放され、他の場合には閉鎖されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
前記方向切換弁装置（１９；４３）が、第１の供給管路（５５）および第２の供給管路（５７）を介してそれぞれ液圧装置（２５；２９）に接続されており、第１の供給管路（５５）が、第１の逆止弁（５９）を有し、第２の供給管路（５７）が、第１の逆止弁（５９）に相応の第２の逆止弁（６１）を有する、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の逆止弁（５９）に、逆向きに作用する第３の逆止弁（６３）が、前記第２の逆止弁（６１）に、逆向きに作用する第４の逆止弁（６５）が並列に接続されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
車両のフロントアクスルが、前記方向切換弁装置（１９）により前側の液圧装置（２５）を介して操作可能な前側の横方向スタビライザを装備し、車両のリアアクスルが、前記方向切換弁装置（１９）により後側の液圧装置（２９）を介して操作可能な後側の横方向スタビライザを装備している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
液圧的な操作量が、前記後側の液圧装置（２９）にかかる少なくとも１つの圧力レベル（１５，１７）から形成される、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
液圧的な操作量が、前記前側の液圧装置（２５）にかかる少なくとも１つの圧力レベル（１１，１３）から形成される、請求項１２記載の装置。
【請求項１５】
液圧的な操作量が、前記後側の液圧装置（２９）にかかる少なくとも１つの圧力レベル（１５，１７）および前記前側の液圧装置（２５）にかかる少なくとも１つの圧力レベル（１１，１３）から形成される、請求項１２記載の装置。
【請求項１６】
前記前側の液圧装置（２５）および前記後側の液圧装置（２９）がそれぞれ異なる圧力レベルで運転され、２つの逆止弁（７９）が圧力レベル（１５，１７）の補償のために後側の液圧装置（２９）に配設されている、請求項１５記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２００９−５３６１２０（Ｐ２００９−５３６１２０Ａ）
【公表日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５０８１００（Ｐ２００９−５０８１００）
【出願日】平成１９年４月１０日（２００７．４．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＤＥ２００７／０００６２４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１２８２５３
【国際公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【出願人】（３９０００９０７０）ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト (236)
【氏名又は名称原語表記】ＬｕＫ Ｌａｍｅｌｌｅｎ ｕｎｄ Ｋｕｐｐｌｕｎｇｓｂａｕ Ｂｅｔｅｉｌｉｇｕｎｇｓ ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒａｓｓｅ ３， Ｄ−７７８１５ Ｂｕｅｈｌ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月１０日（２００７．４．１０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＤＥ２００７／０００６２４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１２８２５３
【国際公開日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【出願人】（３９０００９０７０）ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト (236)
【氏名又は名称原語表記】ＬｕＫ Ｌａｍｅｌｌｅｎ ｕｎｄ Ｋｕｐｐｌｕｎｇｓｂａｕ Ｂｅｔｅｉｌｉｇｕｎｇｓ ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒａｓｓｅ ３， Ｄ−７７８１５ Ｂｕｅｈｌ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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