アンプルの欠陥検出装置及び欠陥検出方法
【課題】容易かつ確実にアンプルの気泡又はツノの検出ができる気泡又はツノの検出方法及び検出システムを提供する。
【解決手段】気泡又はツノ等の欠陥検出システム１００は、画像処理装置１を含んで構成され、アンプル２と、アンプル配置装置３と、アンプル供給装置４と、カメラ５と、リング状照明６及び撮像処理装置７を有する。アンプル配置装置３は、アンプル２の枝先部２Ａが、水平面２Ｂと間隙１２を置いた水平面５Ｂを備えるリング状照明５に対して、リング状照明５の中心線８に位置するようにアンプル２を配置する。撮像処理装置７によって、天面２Ｃに照射された水平照射光９に基く天面に形成された気泡１４又はツノ等の欠陥による乱反射光によってアンプル２の天面２Ｃを撮像し、画像処理装置１によって天面２Ｃに形成された欠陥についての撮像画像を形成する。
【解決手段】気泡又はツノ等の欠陥検出システム１００は、画像処理装置１を含んで構成され、アンプル２と、アンプル配置装置３と、アンプル供給装置４と、カメラ５と、リング状照明６及び撮像処理装置７を有する。アンプル配置装置３は、アンプル２の枝先部２Ａが、水平面２Ｂと間隙１２を置いた水平面５Ｂを備えるリング状照明５に対して、リング状照明５の中心線８に位置するようにアンプル２を配置する。撮像処理装置７によって、天面２Ｃに照射された水平照射光９に基く天面に形成された気泡１４又はツノ等の欠陥による乱反射光によってアンプル２の天面２Ｃを撮像し、画像処理装置１によって天面２Ｃに形成された欠陥についての撮像画像を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンプルの枝先部の天面に形成された気泡又はツノ（角）等の構造的欠陥の検出装置及び検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体製剤等の容器として用いられるアンプルは、一般にその枝先部上部に設けられた開口から内部に液体製剤等が注入される。その後、枝先部先端の天面を加熱溶融して上部をピンチャー等で引っ張り余分な枝管部分を除去すると共に、下部溶融部が表面張力による復元力で溶閉され、自然に滑らかにドーム状の封止部が成形される。この一連のアンプルの加工作業は熔封作業と呼ばれる。
【０００３】
この際、枝先部の溶融が始まる箇所においては、非溶融部分との境界を示す溶閉境界部が形成される。即ち、このアンプルの溶閉境界部から天面までの間に熔封作業によるアンプル枝先部の封止部が形成される。
【０００４】
実際の熔封作業においては、一定の割合でアンプル枝先部の熔封不良が発生する。その典型的な例が、アンプル枝先部の天面に気泡又はツノ等の欠陥の生成である。アンプルの枝先部の天面近傍に気泡が生成されてしまうと、枝先部の強度が低下してこの部分で破裂してしまい、アンプル内部に注入された液体製剤等が漏れ出てしまうおそれ等がある。
【０００５】
以上の理由により、アンプル（アンプル剤）の製造工程において、特にアンプル枝先部の気泡又はツノ等の欠陥の外観検査を行うことが要求されてきた。
【０００６】
従来、この気泡又はツノの外観検査の方法としては、アンプルの外観部をカメラ等で撮影し、異常がないかどうかを検査する方法が用いられている。この外観検査では、アンプルを１個ずつカメラの前面に停止させ、その位置でアンプルを自転させながらアンプルの全外周面を検査すること等が行われている。
【０００７】
アンプルの検査方法及び検査装置としては、特許文献１において、アンプル搬送機構の一部分にアンプル自転機構を設け、照明装置により自転する複数のアンプルに同時に照明を施し、撮影装置により各アンプルが所定の角度自転するごとにその像を撮影し、撮影された画像を画像処理装置により処理して得られたアンプルの枝先の形状とあらかじめ記憶されている許容形状誤差を有する基準データとを比較してアンプルの形状の良否を判定するアンプルの外観検査装置及び検査方法が提案されている。
【０００８】
また、アンプルの検査方法及び検査装置に用いる照明装置としては、特許文献２において、二台のスターホイールの各ポケットに、ポケットに支持されるべきガラス壜の略半周を覆うようなミラー面を有するミラーを設け、二台のスターホイールの相対向する二つのポケットが一致する位置の下方に照明を設け、ガラス壜が一方のスターホイールに支持されて移動して他方のスターホイールに挟まれ、ガラス壜が一致した二つのポケットに挟持されたとき、照明からの光が二つのポケットに設けられたミラーを介してガラス壜３の全周からガラス壜内に入射する検査用照明装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０７−７１９３５号公報
【特許文献２】特開２００４−２１２０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献の発明は、いずれもアンプル等の容器の外観の欠陥を検査することはできるが、アンプル枝先部内部に生成される気泡等の欠陥を検査することは困難である。また、これら特許文献の発明は、アンプル検査のためアンプル自体を自転させ何点か撮像処理を行う必要があり、装置が高価になるという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、容易かつ確実にしかも簡便な構成で容易にアンプル枝先部の天面に形成された気泡又はツノ等の欠陥の検出ができるアンプルの欠陥検出装置あるいは欠陥検出システムを提供することにある。
【００１２】
さらに本発明の目的は、容易かつ確実にしかも素早くアンプル枝先部の天面に形成された気泡又はツノ等の欠陥の検出ができるアンプルの欠陥検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出装置において、アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、リング状照明に対してアンプルの枝先部が前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、
リング状照明からの水平照射光をアンプルの枝先部の天面に照射し、アンプルの枝先部の肉厚変化部による乱反射光と、枝先部天面に形成された欠陥によって乱反射方向が変えられた乱反射光を取得し、乱反射光に基いて前記アンプルの枝先部天面に形成された欠陥についての画像を撮像処理装置により生成することを特徴とする。
【００１４】
また、アンプル供給装置に供給されてアンプルの枝先部天面に形成された欠陥が乱反射光を発生する一連のアンプルと、アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出システムにおいて、アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、リング状照明に対して、アンプルの枝先部がリング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、リング状照明からの水平照射光をアンプルの枝先部の天面に照射し、アンプルの枝先部の肉厚変化部による乱反射光と、枝先部天面に形成された欠陥によって乱反射方向が変えられた乱反射光を取得し、該乱反射光に基いて前記アンプルの枝先部天面に形成された欠陥についての画像を前記撮像処理装置により生成することを特徴とする。
【００１５】
また、アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出方法であって、アンプルの枝先部を通る水平面をわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明に対して、リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルの枝先部を配置し、リング状照明からの水平照射光を前記アンプルの枝先部天面に照射し、アンプルの枝先部の欠陥による乱反射光と、枝先部天面における肉厚変化部による乱反射光とに基づいてアンプルの枝先部の画像を撮像し、アンプルの枝先部天面に形成された欠陥による乱反射方向が変えられた乱反射光によって、アンプルの枝先部に形成された欠陥の画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、リング状照明からの水平照射光をアンプルの枝先部の天面に照射し、アンプルの枝先部の肉厚変化部による乱反射光と、枝先部天面に形成された欠陥によって乱反射方向が変えられた乱反射光を取得し、乱反射光に基いてアンプルの枝先部天面に形成された欠陥についての画像を撮像処理装置により生成することにより、容易かつ確実に、しかも簡便な構成で容易にアンプルの枝先部の天面に形成された欠陥の検出ができるアンプルの欠陥検出装置または欠陥検出システムを提供することができる。
【００１７】
さらに、本発明は、アンプルの枝先部天面に形成された欠陥による乱反射方向が変えられた乱反射光によって、アンプルの枝先部に形成された欠陥の画像を形成することにより、容易かつ確実にしかも素早くアンプル枝先部の天面に形成された欠陥検出ができるアンプルの欠陥検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明実施例である欠陥検出装置及び検出システムを示す模式図である。
【図２】図１におけるアンプル枝先部の天面周辺の拡大模式図である。
【図３】本発明実施例のアンプル枝先部の天面の撮像画像の説明図である。
【図４】比較例として示す欠陥検出装置の模式図である。
【図５】図４におけるアンプル枝先部の天面の撮像画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の実施例の概略を示す模式図であり、図２は、図１のアンプルの枝先部の天面周辺を拡大した模式図である。
〔基本構成〕
図１において、アンプルの枝先部の天面に生成される気泡又はツノ等の構造的欠陥を検出するための欠陥検出システム１００は、画像処理装置１と、被検体容器であるアンプル２自体を含み、このアンプル２を所定の位置に配置するアンプル配置装置３、アンプル２を図示しない外部機構よりアンプル配置装置３に供給するアンプル供給装置４、リング状照明５、カメラ６及び後述するアンプル２の天面２Ｃの撮像画像２０を得る撮像処理装置７から構成される。
【００２１】
このような構成において、供試される一連のアンプル２を含んだシステムを指す場合に、欠陥検出システムといい、一連のアンプル２を含まない検出装置をいう場合には欠陥検出装置と言う。
【００２２】
本発明は、上述のように欠陥検出システム及び欠陥検出装置に関するが、気泡もツノもアンプル枝管の天面近傍に発生するものであって検出方法においては同様であるので、以下気泡の検出を例にとって説明するが、検出する不良箇所は気泡には限定されない。以下、気泡検出システム１００、気泡検出装置９０として図に示す。以下に本実施例で用いるアンプル２について詳述する。
〔アンプル構造〕
本実施例で用いる被検体容器であるアンプル２は、内部に液体製剤等が封入される主にガラス製の管からなる一般的なアンプル容器であり、上方の管は径が小さくなっている。この小径箇所の管は枝管と呼ばれ、アンプル２の枝先部２Ａと呼ばれる。
【００２３】
アンプル２は、液体製剤等の封入時には枝先部２Ａの内部は天面が開放されて大気にさらされており、この天面から液体製剤等を封入する。その後、枝先部２Ａの天面２Ｃを加熱溶融し、枝先部上部をピンチャー等で引っ張って上部の余分な枝管部分を除去すると共に、枝管下部溶融部の表面張力による復元力で溶閉され、自然に滑らかにかつドーム状封止部を成形する。上記作業をアンプルの熔封作業という。
【００２４】
ところで、上述した熔封作業においてある一定の割合でアンプルの枝先部の天面近傍に気泡が形成されてしまう。この気泡は、枝先部を構成する肉厚部とは光の乱反射現象が大いに異なっている。本実施例は、双方の乱反射現象の相違を利用して構成される。
【００２５】
熔封作業により、液体製剤等はアンプル２内へ封入される。この際、アンプル２の枝先部２Ａには、図２に示すように、枝先部２Ａ及び天面２Ｃの間に、枝先部２Ａの肉厚に対する肉厚変化部１１が形成される。
【００２６】
アンプル２の熔封作業の際に、アンプル枝先部２Ａの天面２Ｃに気泡１４が生成されてしまう場合がある。これは、アンプル２を溶閉する工程において、空気の巻き込み等によって、溶解したガラス原料の中に泡が形成されることに起因する。
【００２７】
アンプル２の気泡１４が生成された箇所で強度が低下するとアンプル２の天面２Ｃが破裂してしまい、アンプル２内部に注入された液体製剤等が漏れ出てしまう問題が生じる。
【００２８】
本実施例の気泡検出装置及び気泡検出システムは、上述の気泡に基く問題を防ぐ目的で、アンプル２の天面２Ｃに気泡が生成されている場合は、この気泡を不良箇所として検出して、アンプル２自体の良・不良を判別するように構成されている。以下、本実施例の気泡検出システム１００の構成について詳述する。
〔検出システム〕
本実施例の画像処理装置１は、アンプル２の枝先部２Ａの周辺に配置されるリング状照明５、アンプル２の枝先部２Ａに向けられるカメラ６、及びこのカメラ６により撮像した画像を処理する撮像処理装置７からの撮像信号を処理して欠陥を識別する機能を有する。
また更に、図１に示すように、アンプル配置装置３、アンプル供給装置４が設けられている。
【００２９】
リング状照明５は、図１に示すように、略水平方向に照明光が照射されるように構成されている。以下この照射光を水平照射光９として扱う。図２に示す照明部５Ｃは、光量が多いハロゲン光等を用いるが、光量が多く、本実施例での使用に足りるものであれば、蛍光灯、ＬＥＤ、光ファイバ等の他のものであっても良い。
【００３０】
なお、この水平照射光９は、実際にはリング状照明５の下端側の照明部５Ｃから照射されるようになっている。また、この水平照射光９は、水平方向に照射されるが、一部分は水平方向に対してわずかに傾斜して照射される照射光も含む。
【００３１】
アンプル配置装置２は、図２に示すように、リング状照明５が備える最下端の水平面５Ｂと、アンプル２の枝先部２Ａの上端を通る枝先部上端水平面２Ｂとの間を、わずかな間隙１２を置いてアンプル２を配置するように構成されている。間隙１２は後述する撮像画像２０をより鮮明に得るために零とすることが好ましいが、アンプル２の上端がリング状照明５の下端に接触しないように零に近い値に決定する。
【００３２】
また、図１においてアンプル配置装置３は、アンプル２の枝先部２Ａを、垂直方向からみてリング状照明５のリング状５Ａの中央に位置するようにアンプル２を配置するように構成されている。
【００３３】
即ち、リング状照明５はこの中心が中心線８を通るように配置されており、またアンプル配置装置３は、アンプル２の中心が中心線８を通るように配置するように構成されている。なお、カメラ６においても、撮像上、カメラ６の中心が中心線８上を通るように配置することが望ましい。
【００３４】
以上の構成により、図２に示すように、アンプル２の枝先部２Ａを通る枝先部上端水平面２Ｂに対して、わずかな角度即ち傾斜角を持ったリング状照明５からの水平照射光９が、大部分が水平方向の成分となる水平照射光として枝先部２Ａの天面２Ｃに照射されることになる。
【００３５】
なお、水平照射光９の水平方向の成分を水平方向成分といい、垂直方向の成分を垂直方向成分というが、傾斜角がわずかであるので、以下水平照射光９として説明する。
【００３６】
枝先部２Ａの天面２Ｃは、断面略円形状をなし、照射された照射光はその一部が天面２Ｃに沿って曲り込む性質がある。
〔撮像原理〕
次に、上述の水平照射光９の天面２Ｃへの照射による、アンプル２の撮像原理を説明する。図２に示すように、上記の水平照射光９がアンプル２の枝先部２Ａの天面２Ｃに照射されると、天面２Ｃにおける肉厚変化部１１による光の乱反射方向に対して、天面２Ｃに形成された気泡１４による光の乱反射方向は変わるようになっている。
【００３７】
即ち、アンプル２の枝先部２Ａは、天面２Ｃに水平照射光９が照射されると、照射された光が肉厚変化部１１の表面あるいは内部で乱反射するが、乱反射光のうち気泡１４に照射される成分の乱反射方向は、気泡１４自体の形成過程に起因して多方向に亘ることになる。
【００３８】
そして、水平照射光９は、大部分が水平方向の成分であり垂直方向の成分は極めて少ないので、上記の肉厚変化部１１にて乱反射された光のうち、垂直方向の上方即ちカメラ６へ向かう成分は極めて少ない。この光の成分によって、肉厚変化部１１の画像情報が得られる。
【００３９】
気泡１４に照射されて乱反射方向が変えられた乱反射光成分は、その一部が容易にカメラ６に向かうことになる。この乱反射光成分は気泡１４の画像情報を有する。
〔撮像画像〕
本実施例の気泡検出システムは、撮像処理装置７によって、上述のカメラ６へ向かう垂直方向成分の光に基いて画像が形成され、画像処理装置１によって図３に示す撮像画像２０が生成される。即ち、撮像処理装置７は、上記の乱反射方向が変えられた天面２Ｃに形成された気泡１４による乱反射の光によって、天面２Ｃに形成された気泡１４を含む画像２０が形成されるように構成される。
【００４０】
図３に示すように、アンプルの天面２Ｃにおける気泡１４が明確に撮像されていることが分かる。肉厚変化部１１についても、撮像画像２０に撮像されている。
【００４１】
従って、本実施例の気泡検出システム１００は、リング状照明５が備える最下端の水平面５Ｂと、アンプル２の枝先部２Ａを通る枝先部上端部水平面２Ｂとの間を、わずかな間隙１２を置いてアンプル２を配置することにより、水平照射光９をアンプル２の天面２Ｃに照射したときに、気泡１４に基く上述の乱反射光における垂直方向成分の光により、肉厚変化部１１の垂直方向の乱反射光成分に妨げられることなく気泡１４の撮像画像２０を鮮明に得ることができる。
【００４２】
なお、このわずかな間隙１２は、零に近づくにつれて、上述の気泡１４に基く乱反射光における垂直方向成分の光がより多量となり、撮像画像２０をより鮮明に得られるため、間隙１２は零にすることが好ましいが、アンプル２の上端がリング状照明５の下端に接触しないように零に近い値に決定することとなる。
〔比較例〕
ここで、本実施例の気泡検出システム１００の比較例として、図４に従来の気泡検出システム２００の概略構成を示し、図５に、気泡検出システム２００によるアンプル２の天面２Ｃの斜め上方からの撮像画像３５を示す。なお、本実施例の気泡検出システム１００と同様の構成については同符号で示している。
【００４３】
この気泡検出システム２００は、図４に示すように、画像処理装置１を含んで構成されるものであり、アンプル２、反射光照明３０、カメラ６及び撮像処理装置７とから構成される。
【００４４】
そして、この気泡検出システム２００は、アンプル２の側面から反射光照明３０による照明をアンプル２の枝先部２Ａへ照射し、この照射によるアンプル２の枝先部２Ａの反射光をカメラ６によって撮像することにより、アンプル２の枝先部２Ａの天面２Ｃの気泡１４を含む撮像画像３５を得るように構成されている。
【００４５】
気泡検出システム２００におけるカメラ５は、図４に示すように、アンプル２の中心８に対して傾斜した軸線３１を中心として配置されている。また、アンプル２はアンプル配置装置３により配置され、アンプル供給装置４により供給されるようになっている。
【００４６】
この気泡検出システム２００による気泡検出の場合、図５に示すように、撮像画像３５はアンプル２の天面２Ｃの気泡を検出することはできるものの、肉厚変化部１１が写り込んでしまう。
【００４７】
これは、アンプル２の枝先部２の肉厚変化部１１に照射される反射光照明３０の照明に基く、軸線３１の方向への反射光の成分が多量であるために、撮像画像３５に強く反映されてしまうためである。
【００４８】
この場合、図５に示すように、気泡１４が肉厚変化部１１内に生成されていても、肉厚変化部１１の画像に隠されてしまい、この箇所での気泡１４を検出することができなくなってしまう。
【００４９】
また、カメラ５をアンプル２の中心８に対して傾斜して斜めに配置しているために、アンプル２の天面２Ｃの全周の画像を得るためには、複数回撮像する必要が生じ、そのため気泡検出システム２００は、アンプル２を自転させるように構成されている。従って、この気泡検出システム２００による気泡１４の検出は、本実施例の気泡検出システム１００に比べて、素早く確実にしかも容易に行うことができない。
【００５０】
これに対し、本実施例の気泡検出システム１００は、上述の構成であるので、撮像処理装置７による１回の撮像で、アンプル２の天面２Ｃに生成される気泡の検出が容易かつ確実にできる。
【００５１】
また、本実施例の気泡検出システム１００は、上述のように画像処理装置１、アンプル２、アンプル配置装置３、アンプル供給装置４、リング状照明５、カメラ６及び撮像処理装置７を備えて構成することで、容易にアンプル２の枝先部２Ａの天面２Ｃに形成された気泡１４の検出をすることができる。
〔検出方法〕
次に、上述の気泡検出システム１００による気泡検出方法について説明する。本実施例の気泡検出システム１００による気泡検出方法は、アンプル２の枝先部２Ａの天面２Ｃを通る枝先部上端水平面２Ｂをわずかな間隙１２を置いた水平面５Ｂを最下端として備えるリング状照明５に対して、垂直方向からみてリング状照明５のリング状５Ａの中央８に位置するようにアンプル２の枝先部２Ａをアンプル配置装置３によって配置する。
【００５２】
次に、リング状照明５から、アンプル２の枝先部２Ａを通る水平面２Ｂに対してわずかな角度１３を持った水平照射光９を枝先部２Ａの天面２Ｃに照射し、天面２Ｃにおける肉厚変化部１１による光の乱反射方向に対して、天面２Ｃに形成された気泡１４による光の乱反射方向が変わる。
【００５３】
そして、この乱反射方向が変えられた、天面２Ｃに形成された気泡１４による乱反射の光によって、天面２Ｃに形成された気泡１４を含む画像２０を撮像処理装置７によって形成することで、上述と同様にアンプル２の天面２Ｃに生成された気泡１４の検出を容易かつ確実にすることができる。また、気泡１４を検出するためのアンプル２の撮像は、アンプル２の検査毎に１回の撮像で完了するので、素早い気泡１４の検出ができる。
【００５４】
上述のように、本実施例の気泡検出方法を用いることにより、容易かつ確実に、しかも素早くアンプルの枝先部の天面に形成された気泡の検出ができる。
【００５５】
また、上述のように、本実施例の気泡検出システムを構成することにより、容易かつ確実に、しかも簡便な構成で容易にアンプルの枝先部の天面に形成された気泡の検出ができる。
【００５６】
なお、一般的なガラス製アンプル容器においても、天面に肉厚変化部を備えているので、上述のアンプル２と同様の性質を有しており、一般的なアンプル容器においても本実施例の気泡検出システムを適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
１…画像処理装置
２…アンプル
２Ａ…枝先部
２Ｂ…枝先部上端水平面
２Ｃ…天面
３…アンプル配置装置
４…アンプル供給装置
５…リング状照明
５Ａ…リング状空間
５Ｂ…リング状照明下端水平面
６…カメラ
７…撮像処理装置
８…中心線
９…水平照射光
１１…肉厚変化部
１２…間隙
１４…気泡
２０…撮像画像
９０…気泡検出装置
１００…気泡検出システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンプルの枝先部の天面に形成された気泡又はツノ（角）等の構造的欠陥の検出装置及び検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体製剤等の容器として用いられるアンプルは、一般にその枝先部上部に設けられた開口から内部に液体製剤等が注入される。その後、枝先部先端の天面を加熱溶融して上部をピンチャー等で引っ張り余分な枝管部分を除去すると共に、下部溶融部が表面張力による復元力で溶閉され、自然に滑らかにドーム状の封止部が成形される。この一連のアンプルの加工作業は熔封作業と呼ばれる。
【０００３】
この際、枝先部の溶融が始まる箇所においては、非溶融部分との境界を示す溶閉境界部が形成される。即ち、このアンプルの溶閉境界部から天面までの間に熔封作業によるアンプル枝先部の封止部が形成される。
【０００４】
実際の熔封作業においては、一定の割合でアンプル枝先部の熔封不良が発生する。その典型的な例が、アンプル枝先部の天面に気泡又はツノ等の欠陥の生成である。アンプルの枝先部の天面近傍に気泡が生成されてしまうと、枝先部の強度が低下してこの部分で破裂してしまい、アンプル内部に注入された液体製剤等が漏れ出てしまうおそれ等がある。
【０００５】
以上の理由により、アンプル（アンプル剤）の製造工程において、特にアンプル枝先部の気泡又はツノ等の欠陥の外観検査を行うことが要求されてきた。
【０００６】
従来、この気泡又はツノの外観検査の方法としては、アンプルの外観部をカメラ等で撮影し、異常がないかどうかを検査する方法が用いられている。この外観検査では、アンプルを１個ずつカメラの前面に停止させ、その位置でアンプルを自転させながらアンプルの全外周面を検査すること等が行われている。
【０００７】
アンプルの検査方法及び検査装置としては、特許文献１において、アンプル搬送機構の一部分にアンプル自転機構を設け、照明装置により自転する複数のアンプルに同時に照明を施し、撮影装置により各アンプルが所定の角度自転するごとにその像を撮影し、撮影された画像を画像処理装置により処理して得られたアンプルの枝先の形状とあらかじめ記憶されている許容形状誤差を有する基準データとを比較してアンプルの形状の良否を判定するアンプルの外観検査装置及び検査方法が提案されている。
【０００８】
また、アンプルの検査方法及び検査装置に用いる照明装置としては、特許文献２において、二台のスターホイールの各ポケットに、ポケットに支持されるべきガラス壜の略半周を覆うようなミラー面を有するミラーを設け、二台のスターホイールの相対向する二つのポケットが一致する位置の下方に照明を設け、ガラス壜が一方のスターホイールに支持されて移動して他方のスターホイールに挟まれ、ガラス壜が一致した二つのポケットに挟持されたとき、照明からの光が二つのポケットに設けられたミラーを介してガラス壜３の全周からガラス壜内に入射する検査用照明装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０７−７１９３５号公報
【特許文献２】特開２００４−２１２０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献の発明は、いずれもアンプル等の容器の外観の欠陥を検査することはできるが、アンプル枝先部内部に生成される気泡等の欠陥を検査することは困難である。また、これら特許文献の発明は、アンプル検査のためアンプル自体を自転させ何点か撮像処理を行う必要があり、装置が高価になるという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、容易かつ確実にしかも簡便な構成で容易にアンプル枝先部の天面に形成された気泡又はツノ等の欠陥の検出ができるアンプルの欠陥検出装置あるいは欠陥検出システムを提供することにある。
【００１２】
さらに本発明の目的は、容易かつ確実にしかも素早くアンプル枝先部の天面に形成された気泡又はツノ等の欠陥の検出ができるアンプルの欠陥検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出装置において、アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、リング状照明に対してアンプルの枝先部が前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、
リング状照明からの水平照射光をアンプルの枝先部の天面に照射し、アンプルの枝先部の肉厚変化部による乱反射光と、枝先部天面に形成された欠陥によって乱反射方向が変えられた乱反射光を取得し、乱反射光に基いて前記アンプルの枝先部天面に形成された欠陥についての画像を撮像処理装置により生成することを特徴とする。
【００１４】
また、アンプル供給装置に供給されてアンプルの枝先部天面に形成された欠陥が乱反射光を発生する一連のアンプルと、アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出システムにおいて、アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、リング状照明に対して、アンプルの枝先部がリング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、リング状照明からの水平照射光をアンプルの枝先部の天面に照射し、アンプルの枝先部の肉厚変化部による乱反射光と、枝先部天面に形成された欠陥によって乱反射方向が変えられた乱反射光を取得し、該乱反射光に基いて前記アンプルの枝先部天面に形成された欠陥についての画像を前記撮像処理装置により生成することを特徴とする。
【００１５】
また、アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出方法であって、アンプルの枝先部を通る水平面をわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明に対して、リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルの枝先部を配置し、リング状照明からの水平照射光を前記アンプルの枝先部天面に照射し、アンプルの枝先部の欠陥による乱反射光と、枝先部天面における肉厚変化部による乱反射光とに基づいてアンプルの枝先部の画像を撮像し、アンプルの枝先部天面に形成された欠陥による乱反射方向が変えられた乱反射光によって、アンプルの枝先部に形成された欠陥の画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、リング状照明からの水平照射光をアンプルの枝先部の天面に照射し、アンプルの枝先部の肉厚変化部による乱反射光と、枝先部天面に形成された欠陥によって乱反射方向が変えられた乱反射光を取得し、乱反射光に基いてアンプルの枝先部天面に形成された欠陥についての画像を撮像処理装置により生成することにより、容易かつ確実に、しかも簡便な構成で容易にアンプルの枝先部の天面に形成された欠陥の検出ができるアンプルの欠陥検出装置または欠陥検出システムを提供することができる。
【００１７】
さらに、本発明は、アンプルの枝先部天面に形成された欠陥による乱反射方向が変えられた乱反射光によって、アンプルの枝先部に形成された欠陥の画像を形成することにより、容易かつ確実にしかも素早くアンプル枝先部の天面に形成された欠陥検出ができるアンプルの欠陥検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明実施例である欠陥検出装置及び検出システムを示す模式図である。
【図２】図１におけるアンプル枝先部の天面周辺の拡大模式図である。
【図３】本発明実施例のアンプル枝先部の天面の撮像画像の説明図である。
【図４】比較例として示す欠陥検出装置の模式図である。
【図５】図４におけるアンプル枝先部の天面の撮像画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の実施例の概略を示す模式図であり、図２は、図１のアンプルの枝先部の天面周辺を拡大した模式図である。
〔基本構成〕
図１において、アンプルの枝先部の天面に生成される気泡又はツノ等の構造的欠陥を検出するための欠陥検出システム１００は、画像処理装置１と、被検体容器であるアンプル２自体を含み、このアンプル２を所定の位置に配置するアンプル配置装置３、アンプル２を図示しない外部機構よりアンプル配置装置３に供給するアンプル供給装置４、リング状照明５、カメラ６及び後述するアンプル２の天面２Ｃの撮像画像２０を得る撮像処理装置７から構成される。
【００２１】
このような構成において、供試される一連のアンプル２を含んだシステムを指す場合に、欠陥検出システムといい、一連のアンプル２を含まない検出装置をいう場合には欠陥検出装置と言う。
【００２２】
本発明は、上述のように欠陥検出システム及び欠陥検出装置に関するが、気泡もツノもアンプル枝管の天面近傍に発生するものであって検出方法においては同様であるので、以下気泡の検出を例にとって説明するが、検出する不良箇所は気泡には限定されない。以下、気泡検出システム１００、気泡検出装置９０として図に示す。以下に本実施例で用いるアンプル２について詳述する。
〔アンプル構造〕
本実施例で用いる被検体容器であるアンプル２は、内部に液体製剤等が封入される主にガラス製の管からなる一般的なアンプル容器であり、上方の管は径が小さくなっている。この小径箇所の管は枝管と呼ばれ、アンプル２の枝先部２Ａと呼ばれる。
【００２３】
アンプル２は、液体製剤等の封入時には枝先部２Ａの内部は天面が開放されて大気にさらされており、この天面から液体製剤等を封入する。その後、枝先部２Ａの天面２Ｃを加熱溶融し、枝先部上部をピンチャー等で引っ張って上部の余分な枝管部分を除去すると共に、枝管下部溶融部の表面張力による復元力で溶閉され、自然に滑らかにかつドーム状封止部を成形する。上記作業をアンプルの熔封作業という。
【００２４】
ところで、上述した熔封作業においてある一定の割合でアンプルの枝先部の天面近傍に気泡が形成されてしまう。この気泡は、枝先部を構成する肉厚部とは光の乱反射現象が大いに異なっている。本実施例は、双方の乱反射現象の相違を利用して構成される。
【００２５】
熔封作業により、液体製剤等はアンプル２内へ封入される。この際、アンプル２の枝先部２Ａには、図２に示すように、枝先部２Ａ及び天面２Ｃの間に、枝先部２Ａの肉厚に対する肉厚変化部１１が形成される。
【００２６】
アンプル２の熔封作業の際に、アンプル枝先部２Ａの天面２Ｃに気泡１４が生成されてしまう場合がある。これは、アンプル２を溶閉する工程において、空気の巻き込み等によって、溶解したガラス原料の中に泡が形成されることに起因する。
【００２７】
アンプル２の気泡１４が生成された箇所で強度が低下するとアンプル２の天面２Ｃが破裂してしまい、アンプル２内部に注入された液体製剤等が漏れ出てしまう問題が生じる。
【００２８】
本実施例の気泡検出装置及び気泡検出システムは、上述の気泡に基く問題を防ぐ目的で、アンプル２の天面２Ｃに気泡が生成されている場合は、この気泡を不良箇所として検出して、アンプル２自体の良・不良を判別するように構成されている。以下、本実施例の気泡検出システム１００の構成について詳述する。
〔検出システム〕
本実施例の画像処理装置１は、アンプル２の枝先部２Ａの周辺に配置されるリング状照明５、アンプル２の枝先部２Ａに向けられるカメラ６、及びこのカメラ６により撮像した画像を処理する撮像処理装置７からの撮像信号を処理して欠陥を識別する機能を有する。
また更に、図１に示すように、アンプル配置装置３、アンプル供給装置４が設けられている。
【００２９】
リング状照明５は、図１に示すように、略水平方向に照明光が照射されるように構成されている。以下この照射光を水平照射光９として扱う。図２に示す照明部５Ｃは、光量が多いハロゲン光等を用いるが、光量が多く、本実施例での使用に足りるものであれば、蛍光灯、ＬＥＤ、光ファイバ等の他のものであっても良い。
【００３０】
なお、この水平照射光９は、実際にはリング状照明５の下端側の照明部５Ｃから照射されるようになっている。また、この水平照射光９は、水平方向に照射されるが、一部分は水平方向に対してわずかに傾斜して照射される照射光も含む。
【００３１】
アンプル配置装置２は、図２に示すように、リング状照明５が備える最下端の水平面５Ｂと、アンプル２の枝先部２Ａの上端を通る枝先部上端水平面２Ｂとの間を、わずかな間隙１２を置いてアンプル２を配置するように構成されている。間隙１２は後述する撮像画像２０をより鮮明に得るために零とすることが好ましいが、アンプル２の上端がリング状照明５の下端に接触しないように零に近い値に決定する。
【００３２】
また、図１においてアンプル配置装置３は、アンプル２の枝先部２Ａを、垂直方向からみてリング状照明５のリング状５Ａの中央に位置するようにアンプル２を配置するように構成されている。
【００３３】
即ち、リング状照明５はこの中心が中心線８を通るように配置されており、またアンプル配置装置３は、アンプル２の中心が中心線８を通るように配置するように構成されている。なお、カメラ６においても、撮像上、カメラ６の中心が中心線８上を通るように配置することが望ましい。
【００３４】
以上の構成により、図２に示すように、アンプル２の枝先部２Ａを通る枝先部上端水平面２Ｂに対して、わずかな角度即ち傾斜角を持ったリング状照明５からの水平照射光９が、大部分が水平方向の成分となる水平照射光として枝先部２Ａの天面２Ｃに照射されることになる。
【００３５】
なお、水平照射光９の水平方向の成分を水平方向成分といい、垂直方向の成分を垂直方向成分というが、傾斜角がわずかであるので、以下水平照射光９として説明する。
【００３６】
枝先部２Ａの天面２Ｃは、断面略円形状をなし、照射された照射光はその一部が天面２Ｃに沿って曲り込む性質がある。
〔撮像原理〕
次に、上述の水平照射光９の天面２Ｃへの照射による、アンプル２の撮像原理を説明する。図２に示すように、上記の水平照射光９がアンプル２の枝先部２Ａの天面２Ｃに照射されると、天面２Ｃにおける肉厚変化部１１による光の乱反射方向に対して、天面２Ｃに形成された気泡１４による光の乱反射方向は変わるようになっている。
【００３７】
即ち、アンプル２の枝先部２Ａは、天面２Ｃに水平照射光９が照射されると、照射された光が肉厚変化部１１の表面あるいは内部で乱反射するが、乱反射光のうち気泡１４に照射される成分の乱反射方向は、気泡１４自体の形成過程に起因して多方向に亘ることになる。
【００３８】
そして、水平照射光９は、大部分が水平方向の成分であり垂直方向の成分は極めて少ないので、上記の肉厚変化部１１にて乱反射された光のうち、垂直方向の上方即ちカメラ６へ向かう成分は極めて少ない。この光の成分によって、肉厚変化部１１の画像情報が得られる。
【００３９】
気泡１４に照射されて乱反射方向が変えられた乱反射光成分は、その一部が容易にカメラ６に向かうことになる。この乱反射光成分は気泡１４の画像情報を有する。
〔撮像画像〕
本実施例の気泡検出システムは、撮像処理装置７によって、上述のカメラ６へ向かう垂直方向成分の光に基いて画像が形成され、画像処理装置１によって図３に示す撮像画像２０が生成される。即ち、撮像処理装置７は、上記の乱反射方向が変えられた天面２Ｃに形成された気泡１４による乱反射の光によって、天面２Ｃに形成された気泡１４を含む画像２０が形成されるように構成される。
【００４０】
図３に示すように、アンプルの天面２Ｃにおける気泡１４が明確に撮像されていることが分かる。肉厚変化部１１についても、撮像画像２０に撮像されている。
【００４１】
従って、本実施例の気泡検出システム１００は、リング状照明５が備える最下端の水平面５Ｂと、アンプル２の枝先部２Ａを通る枝先部上端部水平面２Ｂとの間を、わずかな間隙１２を置いてアンプル２を配置することにより、水平照射光９をアンプル２の天面２Ｃに照射したときに、気泡１４に基く上述の乱反射光における垂直方向成分の光により、肉厚変化部１１の垂直方向の乱反射光成分に妨げられることなく気泡１４の撮像画像２０を鮮明に得ることができる。
【００４２】
なお、このわずかな間隙１２は、零に近づくにつれて、上述の気泡１４に基く乱反射光における垂直方向成分の光がより多量となり、撮像画像２０をより鮮明に得られるため、間隙１２は零にすることが好ましいが、アンプル２の上端がリング状照明５の下端に接触しないように零に近い値に決定することとなる。
〔比較例〕
ここで、本実施例の気泡検出システム１００の比較例として、図４に従来の気泡検出システム２００の概略構成を示し、図５に、気泡検出システム２００によるアンプル２の天面２Ｃの斜め上方からの撮像画像３５を示す。なお、本実施例の気泡検出システム１００と同様の構成については同符号で示している。
【００４３】
この気泡検出システム２００は、図４に示すように、画像処理装置１を含んで構成されるものであり、アンプル２、反射光照明３０、カメラ６及び撮像処理装置７とから構成される。
【００４４】
そして、この気泡検出システム２００は、アンプル２の側面から反射光照明３０による照明をアンプル２の枝先部２Ａへ照射し、この照射によるアンプル２の枝先部２Ａの反射光をカメラ６によって撮像することにより、アンプル２の枝先部２Ａの天面２Ｃの気泡１４を含む撮像画像３５を得るように構成されている。
【００４５】
気泡検出システム２００におけるカメラ５は、図４に示すように、アンプル２の中心８に対して傾斜した軸線３１を中心として配置されている。また、アンプル２はアンプル配置装置３により配置され、アンプル供給装置４により供給されるようになっている。
【００４６】
この気泡検出システム２００による気泡検出の場合、図５に示すように、撮像画像３５はアンプル２の天面２Ｃの気泡を検出することはできるものの、肉厚変化部１１が写り込んでしまう。
【００４７】
これは、アンプル２の枝先部２の肉厚変化部１１に照射される反射光照明３０の照明に基く、軸線３１の方向への反射光の成分が多量であるために、撮像画像３５に強く反映されてしまうためである。
【００４８】
この場合、図５に示すように、気泡１４が肉厚変化部１１内に生成されていても、肉厚変化部１１の画像に隠されてしまい、この箇所での気泡１４を検出することができなくなってしまう。
【００４９】
また、カメラ５をアンプル２の中心８に対して傾斜して斜めに配置しているために、アンプル２の天面２Ｃの全周の画像を得るためには、複数回撮像する必要が生じ、そのため気泡検出システム２００は、アンプル２を自転させるように構成されている。従って、この気泡検出システム２００による気泡１４の検出は、本実施例の気泡検出システム１００に比べて、素早く確実にしかも容易に行うことができない。
【００５０】
これに対し、本実施例の気泡検出システム１００は、上述の構成であるので、撮像処理装置７による１回の撮像で、アンプル２の天面２Ｃに生成される気泡の検出が容易かつ確実にできる。
【００５１】
また、本実施例の気泡検出システム１００は、上述のように画像処理装置１、アンプル２、アンプル配置装置３、アンプル供給装置４、リング状照明５、カメラ６及び撮像処理装置７を備えて構成することで、容易にアンプル２の枝先部２Ａの天面２Ｃに形成された気泡１４の検出をすることができる。
〔検出方法〕
次に、上述の気泡検出システム１００による気泡検出方法について説明する。本実施例の気泡検出システム１００による気泡検出方法は、アンプル２の枝先部２Ａの天面２Ｃを通る枝先部上端水平面２Ｂをわずかな間隙１２を置いた水平面５Ｂを最下端として備えるリング状照明５に対して、垂直方向からみてリング状照明５のリング状５Ａの中央８に位置するようにアンプル２の枝先部２Ａをアンプル配置装置３によって配置する。
【００５２】
次に、リング状照明５から、アンプル２の枝先部２Ａを通る水平面２Ｂに対してわずかな角度１３を持った水平照射光９を枝先部２Ａの天面２Ｃに照射し、天面２Ｃにおける肉厚変化部１１による光の乱反射方向に対して、天面２Ｃに形成された気泡１４による光の乱反射方向が変わる。
【００５３】
そして、この乱反射方向が変えられた、天面２Ｃに形成された気泡１４による乱反射の光によって、天面２Ｃに形成された気泡１４を含む画像２０を撮像処理装置７によって形成することで、上述と同様にアンプル２の天面２Ｃに生成された気泡１４の検出を容易かつ確実にすることができる。また、気泡１４を検出するためのアンプル２の撮像は、アンプル２の検査毎に１回の撮像で完了するので、素早い気泡１４の検出ができる。
【００５４】
上述のように、本実施例の気泡検出方法を用いることにより、容易かつ確実に、しかも素早くアンプルの枝先部の天面に形成された気泡の検出ができる。
【００５５】
また、上述のように、本実施例の気泡検出システムを構成することにより、容易かつ確実に、しかも簡便な構成で容易にアンプルの枝先部の天面に形成された気泡の検出ができる。
【００５６】
なお、一般的なガラス製アンプル容器においても、天面に肉厚変化部を備えているので、上述のアンプル２と同様の性質を有しており、一般的なアンプル容器においても本実施例の気泡検出システムを適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
１…画像処理装置
２…アンプル
２Ａ…枝先部
２Ｂ…枝先部上端水平面
２Ｃ…天面
３…アンプル配置装置
４…アンプル供給装置
５…リング状照明
５Ａ…リング状空間
５Ｂ…リング状照明下端水平面
６…カメラ
７…撮像処理装置
８…中心線
９…水平照射光
１１…肉厚変化部
１２…間隙
１４…気泡
２０…撮像画像
９０…気泡検出装置
１００…気泡検出システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、前記カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、該撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出装置において、
前記アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、該リング状照明に対して、前記アンプルの枝先部が前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、前記アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、
前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプルの枝先部の天面に照射し、前記アンプルの枝先部の肉厚変化部による乱反射光と、前記枝先部天面に形成された欠陥によって乱反射方向が変えられた乱反射光を取得し、該乱反射光に基いて前記アンプルの枝先部天面に形成された欠陥についての画像を前記撮像処理装置により生成することを特徴とするアンプルの欠陥検出装置。
【請求項２】
アンプル供給装置に供給されてアンプルの枝先部天面に形成された欠陥が乱反射光を発生する一連のアンプルと、該アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、前記カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、該撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出システムにおいて、
前記アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備える前記リング状照明と、該リング状照明に対して、前記アンプルの枝先部が前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、前記アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、
前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプルの枝先部の天面に照射し、前記アンプルの枝先部の肉厚変化部による乱反射光と、前記枝先部天面に形成された欠陥によって乱反射方向が変えられた乱反射光を取得し、該乱反射光に基いて前記アンプルの枝先部天面に形成された欠陥についての画像を前記撮像処理装置により生成することを特徴とするアンプルの欠陥検出システム。
【請求項３】
アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、前記カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、該撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出方法であって、
アンプルの枝先部を通る水平面をわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明に対して、該リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルの枝先部を配置し、
前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプルの枝先部天面に照射し、
前記アンプルの枝先部の欠陥による乱反射光と、枝先部天面における肉厚変化部による乱反射光とに基づいてアンプルの枝先部の画像を撮像し、
前記アンプルの枝先部天面に形成された欠陥による乱反射方向が変えられた乱反射光によって、アンプルの枝先部に形成された欠陥の画像を形成することを特徴とするアンプルの欠陥検出方法。
【請求項１】
アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、前記カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、該撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出装置において、
前記アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明と、該リング状照明に対して、前記アンプルの枝先部が前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、前記アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、
前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプルの枝先部の天面に照射し、前記アンプルの枝先部の肉厚変化部による乱反射光と、前記枝先部天面に形成された欠陥によって乱反射方向が変えられた乱反射光を取得し、該乱反射光に基いて前記アンプルの枝先部天面に形成された欠陥についての画像を前記撮像処理装置により生成することを特徴とするアンプルの欠陥検出装置。
【請求項２】
アンプル供給装置に供給されてアンプルの枝先部天面に形成された欠陥が乱反射光を発生する一連のアンプルと、該アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、前記カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、該撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出システムにおいて、
前記アンプルの枝先部を通る水平面とわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備える前記リング状照明と、該リング状照明に対して、前記アンプルの枝先部が前記リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルを配置するアンプル配置装置と、前記アンプルを前記アンプル配置装置に供給するアンプル供給装置とを有し、
前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプルの枝先部の天面に照射し、前記アンプルの枝先部の肉厚変化部による乱反射光と、前記枝先部天面に形成された欠陥によって乱反射方向が変えられた乱反射光を取得し、該乱反射光に基いて前記アンプルの枝先部天面に形成された欠陥についての画像を前記撮像処理装置により生成することを特徴とするアンプルの欠陥検出システム。
【請求項３】
アンプルの枝先部に向けられたカメラと、アンプルの枝先部周辺に配置されたリング状照明と、前記カメラでアンプル枝先部の欠陥を撮像し画像を生成する撮像処理装置と、該撮像処理装置で撮影された画像に基づきアンプルの欠陥を識別する画像処理装置を有するアンプルの欠陥検出方法であって、
アンプルの枝先部を通る水平面をわずかな間隙を置いた水平面を最下端として備えるリング状照明に対して、該リング状照明のリング状空間の中央に位置するようにアンプルの枝先部を配置し、
前記リング状照明からの水平照射光を前記アンプルの枝先部天面に照射し、
前記アンプルの枝先部の欠陥による乱反射光と、枝先部天面における肉厚変化部による乱反射光とに基づいてアンプルの枝先部の画像を撮像し、
前記アンプルの枝先部天面に形成された欠陥による乱反射方向が変えられた乱反射光によって、アンプルの枝先部に形成された欠陥の画像を形成することを特徴とするアンプルの欠陥検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２３７２０３（Ｐ２０１１−２３７２０３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０６８９１（Ｐ２０１０−１０６８９１）
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００１５３４４３）株式会社日立情報制御ソリューションズ (359)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００１５３４４３）株式会社日立情報制御ソリューションズ (359)
【Ｆターム（参考）】
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