インクジェットプリンタ
【課題】記録媒体の縁に塗り残しが発生することのない印刷が可能なインクジェットプリンタを提供することを課題とする。
【解決手段】記録媒体に対し、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段２２１と、印刷ヘッドを往復移動させるヘッドキャリッジ手段２０２と、記録媒体の縁端より外側に外れて吐出された印刷ヘッドのインクを、記録媒体より下側の位置で受けるインク回収手段２１１と、記録媒体における搬送方向の縁端より外側に外れる位置まではみ出して設定された印刷範囲に基づいて、記録媒体への印刷を実行させる印刷駆動制御手段１００と、印刷ヘッドの対向位置において記録媒体を支持するガイドリブ２１４と、を備えたものである。
【解決手段】記録媒体に対し、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段２２１と、印刷ヘッドを往復移動させるヘッドキャリッジ手段２０２と、記録媒体の縁端より外側に外れて吐出された印刷ヘッドのインクを、記録媒体より下側の位置で受けるインク回収手段２１１と、記録媒体における搬送方向の縁端より外側に外れる位置まではみ出して設定された印刷範囲に基づいて、記録媒体への印刷を実行させる印刷駆動制御手段１００と、印刷ヘッドの対向位置において記録媒体を支持するガイドリブ２１４と、を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式の印刷ヘッドを備えたプリンタに関するものである。さらに詳しくは、本発明はテープ等の記録媒体の表面を隙間なく塗りつぶすことの可能なインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタとしては各種のものが知られている。これらのプリンタは、規定の記録媒体サイズに対し、印刷できる範囲が個々に設定されており、通常、印刷範囲は、記録媒体サイズから若干内側の範囲内に収まるように、上、下、右、左マージンとして規定されている。各マージンは約３乃至１３ｍｍの範囲内の値に設定されている。従って、記録媒体の縁端まで印刷可能な仕様のものは提案されていない。
【０００３】
また、インクジェットプリンタとしては、記録媒体としての各色のテープに対してカラー印刷するように構成された小型プリンタが提案されている。この形式の小型のインクジェットプリンタは、インクジェット式の印刷ヘッドに対して、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色のインクタンクからインクを供給することにより、テープ上にカラー印刷を行うことができる。
【０００４】
テープとしては、テープ裏面側には粘着層が形成され、その粘着層が剥離紙により覆われていて、印刷後に切断して一定の長さとし、剥離紙を剥がすことにより、希望する場所にラベルとして貼り付けることができるものがある。このようなテープへの印刷を行うプリンタは、ラベルプリンタ、ラベルワープロ等と呼ばれ、近年市場に出回っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このインクジェットプリンタを用いて、記録媒体、例えばテープに隙間なく塗り潰すような印刷（ベタ塗り印刷）を行なった場合は、テープの縁端（例えば幅方向）に塗り残りができることがあるという問題点がある。
【０００６】
すなわち、印刷ヘッドを例えばテープの幅方向に往復移動させてテープ幅方向の縁端に塗り残りをなくすようにベタ塗り印刷を行なうとすれば、テープの幅方向の印刷開始側の縁端に合わせて印刷ヘッドによる印刷動作を開始し、同じくテープの幅方向の印刷終了側の縁端に合わせて印刷動作を停止する必要がある。
【０００７】
しかし、印刷ヘッドを駆動してその印刷開始位置において正確に印刷を開始し、あるいは印刷停止位置において正確に印刷を停止することは一般的に困難である。テープの搬送位置が幅方向に僅かにずれたり、あるいは、印刷ヘッドの往復移動とそのインク滴の吐出動作のずれ等の影響があるためである。
【０００８】
正確な印刷動作を実現できないと、例えば、印刷動作の開始が、印刷ヘッドがテープの縁端に位置した時点よりも遅れると、テープの幅方向の縁の部分に塗り残りが発生してしまう。
【０００９】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、テープ等の記録媒体の縁に塗り残しが発生することなく、記録媒体の縁端の一部、全幅、全長あるいは全面を隙間無く塗りつぶす印刷（以下において、このような印刷動作を「ベタ塗り印刷」として総称するものとする。）を行うことの可能なインクジェットプリンタを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタは、一方向に搬送されてゆく記録媒体に対し、その搬送方向に直交する方向に往復移動する印刷ヘッドにより、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、印刷ヘッドを搭載すると共に印刷ヘッドを往復移動させるヘッドキャリッジ手段と、記録媒体の縁端より外側に外れて吐出された印刷ヘッドのインクを、記録媒体より下側の位置で受けるインク回収手段と、記録媒体搬送手段、ヘッドキャリッジ手段および印刷ヘッドを制御し、記録媒体における搬送方向の縁端より外側に外れる位置まではみ出して設定された印刷範囲に基づいて、記録媒体への印刷を実行させる印刷駆動制御手段と、を備え、記録媒体が印刷ヘッドの対向位置においてガイドリブに支持されると共に、記録媒体における搬送方向の縁端がインク回収手段に対向するタイミングで、縁端の外側に設定された印刷範囲に係るインクの吐出を許容することを特徴とする。
（作用）
【００１１】
例えば、本発明のインクジェットプリンタにより記録媒体の幅方向あるいは長さ方向を隙間無く塗りつぶすべた塗り印字を行う場合には、印刷駆動制御手段によって、記録媒体の幅あるいは長さよりも広い印刷範囲が設定される。従って、印刷ヘッドによる印刷が、搬送される記録媒体の印刷開始側の縁端に到る前から開始され、記録媒体の印刷終了側の縁端を通過した後の時点で終了するように行われる。印刷の開始位置を印刷開始側の縁端よりも充分な距離だけ手前の位置とし、印刷終了位置を印刷終了側の縁端から充分な距離だけ通過した位置にすることにより、記録媒体の幅方向および長手方向の縁端に塗り残こしの状態が発生することはない。
【００１２】
ここで、記録媒体の手前およびその通過後における印刷動作時に印刷ヘッドから吐出したインク滴は、インク回収手段によって回収される。したがって、このようなはみ出し印刷時に吐出したインク滴が、例えば印刷ヘッドに対向配置されている案内部材の表面に付着して、後続の記録媒体を汚してしまう等の弊害を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した実施例１のインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１のプリンタをＩＩ−ＩＩ線で切断した部分の概略断面図である。
【図３】図１のプリンタの主要部分の構成を示す概略構成図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタの主要部分を上側から見た状態の構成を示す概略構成図である。
【図５】図１のプリンタの紙案内のみを取り出して示す構成図である。
【図６】図１のインクジェットプリンタの制御系を示す概略構成図である。
【図７】本発明の実施例２のインクジェットプリンタの主要部分の構成を示す概略構成図である。
【図８】図７のプリンタのインク回収容器を取り出して示す構成図である。
【図９】図７のプリンタの印刷動作を説明するための説明図である。
【図１０】図７のプリンタの変形例であるインクジェットプリンタの主要部分を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
（第１の実施例）
【００１５】
図１は本発明を適用したインクジェットプリンタの外観斜視図であり、図２はそのＩＩ−ＩＩ線で切断した部分の概略断面図である。本例のインクジェットプリンタ１は、例えば、裏面側に剥離紙で覆われた粘着層を備えたテープの表面に印刷を行う「ラベルプリンタ」、「ラベルワープロ」等と呼ばれている形式のものである。
【００１６】
図１および図２を参照して説明すると、インクジェットプリンタ１は、全体として薄い直方体形状のケーシング１０１を有しており、その上面の前側半分の部分が操作面１０２となっている。ここには、各種のキーが配列されており、印刷動作を指示するための印刷ボタン１０３、電源ボタン１０４等も含まれている。ケーシング１０１の後側半分の部分には、開閉蓋１０５が取付けられている。この開閉蓋１０５は操作面１０２の側からみて内部が開放されるようにその後端を中心として開閉することができ、操作面１０２に配列された蓋開閉ボタン１０６を操作することによりそのロックを解除して開けることができる。
【００１７】
この蓋１０５を開けると、内部には後述するテープカートリッジ３の装着部２３が形成されている。したがって、この蓋を開くことにより、テープカートリッジ３の着脱を行うことができる。蓋１０５には透明の窓１０５ａが取付けられており、ここを介して、テープカートリッジ３の装着の有無を確認することができる。この蓋１０５の隣接位置には、操作面１０２のキーを介して入力した文字情報等を表示するための液晶表示部１０７が配置されている。
【００１８】
一方、ケーシング１０１の裏側側面１０１ａには、テープ排出口１０１ｂが形成されており、印刷後のテープがここを介して外部に排出されるようになっている。ここから排出されるテープは、テープ排出用ガイド板１０８によって案内される。なお、操作面１０２の裏面側におけるケーシング１０１の内部には、電源ユニット１１２、ニッカド電池等の電池１１３等が搭載されている。
【００１９】
次に、図３には、ケーシング１０１内に搭載されているインクジェットプリンタ１の主要部分の概略構成を示してある。図において、２は各部品を搭載するためのベースであり、ケーシング１０１の底板上に取付けられている。この上には、テープカートリッジ３、３個のインクタンク４（４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ）、およびインクジェト式の印刷ヘッド５が配置されている。印刷ヘッド５はヘッドキャリッジ６に担持されており、ヘッドキャリッジ６は、ベース２の左右両側壁２１、２２の間に架け渡したリードねじ７によって支持されている。キャリッジ６は、リードねじ７と平行に配置されたガイド軸（図示せず）によって回転不可の状態で左右（リードねじの軸線方向）に移動自在に支持されている。したがって、リードねじ７を回転することにより、ヘッドキャリッジ６およびそこに担持されている印刷ヘッド５を図において矢印Ａ、Ｂで示す左右方向（第１の方向）に往復移動させることができる。
【００２０】
印刷ヘッド５の移動範囲の中央には、印刷ヘッド５に対向する状態にテープ案内部材８が配置されている。このテープ案内部材８は、サーマルプリンタ等の他の印刷形式の印刷ヘッドに対向配置されているプラテンに対応する部材であり、印刷ヘッド５による印刷位置を規定している。
【００２１】
ここで、本例では、この案内部材８によってインク回収手段が構成されている。図５に示すように、本例の案内部材８の表面はインクを吸収通過可能な長方形のインクフィルタ８１によって形成されている。このインクフィルタ８１は、例えばステンレススチール製のメッシュフィルタから構成することができる。このインクフィルタ８１は、インク吸収材から構成した直方体形状のインク吸収部８２の表面に取付けられている。したがって、案内部材８の表面に付着したインクはインクフィルタ８１を通って、インク吸収体８２の側に吸収される。
【００２２】
再び図３において、この案内部材８よりも側壁２２の側の位置には、ヘッドキャップ機構９が配置されている。このヘッドキャップ機構９は、印刷ヘッド５の印刷時の往復移動範囲よりも外側に外れた位置にある。印刷ヘッド５は不使用状態においては、ヘッドキャップ機構９の位置まで移動して、このキャップ機構９のキャップ面９１によって封鎖された状態に保持される。テープカートリッジ３の側方位置には、印刷開始前等において、インクタンク４から印刷ヘッド５に対して手動により強制的にインクを供給するためのインクポンプ１１が配置されている。
【００２３】
次に、図４には、図３のインクジェットプリンタ１の主要構成部分を上から見た場合の配置構成を示してある。この図も参照して、本例のインクジェットプリンタ１の主要部分の構成を詳しく説明する。
【００２４】
まず、テープカートリッジ３は、一定の厚さのケース３１と、この中に回転自在に収容されている芯軸３２と、この外周に巻き取られている一定の幅Ｗ１のテープＴを有している。ケース３１の前端面の上半部分は前方に突き出ており、この部分には、ＰＥＴフィルムから形成されたテープガイド３３と、この表面に一定の弾性力で押しつけられたテープ押さえローラ３４から構成されるテープ繰り出し部とが形成されている。テープＴの先端は、これらの間に挟まれた状態に初期設定される。テープ押さえローラ３４の支持部材３５は、コイルばね３６を介して、テープガイド３３に対して上下に移動可能な状態でケース３１の側に支持されている。また、この支持部材３５はレバー３７に連結されている。このレバー３７は、ケース３１の上面から外部に突き出た先端面３７ａを有している。この先端面３７ａを押し込むと、これに連動して、テープ押さえローラ３４がテープガイド３３の側に押しつけられる。さらに、ケース３１の上面には、内蔵のテープＴの幅寸法を表示するための６個の表示部３８が形成されている。
【００２５】
この構成のテープカートリッジ３が着脱可能に装着されるインクジェットプリンタ本体の側には、これを装着するための装着部２３が形成されている。この装着部２３において、テープカートリッジ３のテープ繰り出し部を規定しているテープガイド３３の直下となる位置には、テープ送りローラ１２が配置されている。このローラ１２は大径部分と小径部分とが交互に形成された形状をしている。また、テープカートリッジ３の直上には、前述したように、この装着部２３に対してテープカートリッジを着脱するための開閉蓋１０５が取付けられている。
【００２６】
このように本例では、記録媒体供給源が、テープＴが収納されたテープカートリッジ３とこれが装着されている装着部２３とによって基本的に構成される。
【００２７】
図２から分かるように、この開閉蓋１０５には、これを閉じたときに、テープカートリッジの上面から突き出ているレバー３７の先端面３７ａを押し込み可能な押し込み部１０５ｂが形成されている。また、テープカートリッジ３のケース上面に形成されているテープ幅寸法を表示するための表示部３８に対峙する開閉蓋１０５には、これらを検知するための検知部１０５ｃが形成されている。
【００２８】
次に、テープカートリッジ３から繰り出されるテープＴの搬送路を説明する。テープＴはテープ送りローラ１２を回転することにより繰り出される。このテープ送りローラ１２における小径部分の外周に接した状態で、ＰＥＴフィルムからなる複数枚のテープガイド片１３が配置されている。これらのテープガイド片１３によって、テープＴの先端が確実に搬送方向の前方側に向けて案内される。これらのテープガイド片１３の搬送方向の前方側には、ステンレススチール製のテープガイド１４が配置されている。このガイド１４と、これに対峙させたガイド１５によって、テープＴは印字位置に向けて案内される。印刷位置は、印刷ヘッド５とこれに対峙させた案内部材８によって規定される。案内部材８の表面はメッシュフィルタ８１となっており、これが、インク吸収材から形成されたインク吸収部８２の表面に配置されている。この印刷位置を通過したテープＴは、テープ押さえローラ１５によって、テープガイド１６の側に押さえ付けられながら、テープ切断位置１７を通過して、テープ排出口１０１ｂから外部に搬出される。
【００２９】
上述したテープ送りローラ１２、および印刷ヘッド５を担持したヘッドキャリッジ６の駆動力伝達系を説明する。図３および図４に示すように、ベース２の側壁２２の内側には、テープ送りモータ１８が取付けられている。このモータ出力軸１８ａは、歯車列１８１を介して、テープ送りローラ１２の回転軸１２１の端に連結されている。本例では、この歯車列１８１は、動力切り換え機能を備えており、ヘッドキャリッジ６が側壁２２の側に移動して、そこから内部に突出している突起１８２を押すと、動力伝達経路が切り換わり、モータ１８の動力がキャップ機構９の側に伝達されるように構成されている。このように本例では、記録媒体であるテープの搬送手段が、テープ送りローラ１２と、この駆動源であるモータ１８と、モータ１８からローラ１２への動力伝達用の歯車列１８１によって基本的に構成されている。
【００３０】
一方、ベース上の他方の側壁２１の内側には、ヘッド駆動モータ１９が配置されている。このモータ出力軸１９ａは、歯車列から構成される減速機構１９１を介して、リードねじ７の端部に連結されている。
【００３１】
次に、インク供給手段は、インクタンク４と、ここからインクを印刷ヘッド５の側に供給するための３本のインクチューブ４１（４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ）と、インクの供給を手動によって強制的に行うためのインクポンプ１１から基本的に構成されている。３個のインクタンク４Ｃ，４Ｍ，４Ｙには、それぞれシアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが貯留されており、これらを用いて、カラー印刷が可能となっている。
【００３２】
ここで、本例のインクジェットプリンタ１においては、装着可能なテープＴの最大幅は、図４に示すようにＷ（ｍａｘ）に設定されている。そして、印刷ヘッド５によるテープ幅方向（印刷ヘッド５の移動方向）の印刷可能範囲Ｗ（ｐ）は、この最大テープ幅Ｗ（ｍａｘ）よりも左右に僅かに広い範囲とされている。そして、この印刷可能範囲に渡って、上述した案内部材８の表面を規定しているメッシュフィルタ８１が配置されている。
【００３３】
したがって、図に示す例の場合には、装着されたテープ幅がＷ１であるので、印刷ヘッド５による印刷可能範囲はこれを包含する範囲Ｗ（ｐ１）に設定されることになる。
【００３４】
装着されるテープカートリッジ３におけるテープ幅は、そのケース３１の上面に配置されている６個の表示部３８を読み取ることにより、検出することができる。例えば、各表示部３８に孔を開けるか否かにより、テープ幅寸法を表示し、これらの表示部の孔の有無を、インクジェットプリンタの側の検出部１０５ｃを構成する機械的なセンサあるいは光学的なセンサによって検出すればよい。
【００３５】
図６には、本例のインクジェットプリンタ１の制御系の概略構成を示してある。図において１００はマイクロコンピュータから構成される制御回路であり、この入力側には、インクジェットプリンタ１の操作面１０２に配置されているキー群から構成される入力部１１０が接続されている。また、テープ幅を検出するための検出部１０５ｃが接続されている。制御回路１００の出力側には、各種の表示を行うための液晶表示装置などの表示部１０７、印刷ヘッド５による印刷動作を制御するためのプリンタコントローラ１４０、各モータ１８、１９を駆動制御するためのモータドライバ１５０、１６０が接続されている。制御回路１００のＲＯＭ内に予め格納された制御プログラムに基づき、この制御回路１００の制御の下に、装着されたテープカートリッジ３に収納されているテープ幅に対応した印刷可能範囲が設定され、以下に述べるベタ塗り印字等の動作が行われる。このように、本例では、制御回路１００を中心として、印刷駆動制御手段が構成されている。
【００３６】
このように構成した本例のインクジェットプリンタ１により、テープＴの全幅をインクで塗りつぶすベタ塗り印刷を説明する。この場合には、テープＴの幅方向の両端にはマージンが設定されず、印刷範囲は、テープ幅Ｗ１よりも広い範囲Ｗ（ｐ１）に設定される。モータ１８を駆動してテープ送りローラ１２を回転することにより、テープＴはテープカートリッジ３から繰り出されて印刷位置に向けて搬送される。テープＴの搬送動作に同期させてモータ１９によってリードねじ７を回転させて、キャリッジ６によって印刷ヘッド５を移動させる。印刷ヘッド５を図の矢印Ａで示す方向に移動させて、印刷位置に搬送されたテープＴの縁端Ｔ１に到る手間の時点、図４におけるＴ０の時点から印刷を開始する。また、この往動による印刷の終了時点は、テープＴの他方の縁端Ｔ２を通過した後の時点、図４におけるＴ３の時点である。
【００３７】
このように、本例のインクジェットプリンタ１においては、搬送されるテープ幅Ｗ１よりも広い印刷範囲で印刷を行うので、テープＴの縁端Ｔ１あるいはＴ２の部分に、塗り残しが発生することはない。
【００３８】
ここで、このような印刷を行うと、テープＴの縁端Ｔ１の手前側での印刷動作、およびテープＴの縁端Ｔ２を通過した後での印刷動作において、印刷ヘッドから吐出したインク滴は、テープＴ上に付着することなく、案内部材８の側に飛翔する。本例では、案内部材８の表面８１を、印刷可能範囲に渡って配置してあるので、吐出したインク滴が他の部分に飛翔してそこに付着することがなく、案内部材の表面８１に付着する。さらに、本例では、案内部材８は、メッシュフィルタ８１と、これに連続したインク吸収部８２から構成されている。したがって、案内部材の表面８１に向けて吐出され、ここに付着したインク滴は、このメッシュフィルタ８１を通過して、後ろ側のインク吸収部８２に至り、ここに吸収保持される。よって、案内部材表面にインク滴が付着したままの状態になり、後に搬送されてくるテープＴが、インク滴によって汚れてしまうことがない。
【００３９】
このようにして、本例のインクジェットプリンタ１を用いれば、テープ全幅のベタ塗り印刷を、塗り残しを発生することなく、またインク滴によってテープの他の部分等を汚すことなく、行うことが可能である。
【００４０】
印刷終了後に、印刷ヘッド５を担持しているヘッドキャリッジ６が矢印Ｂの方向に移動して、図に示すように端まで戻ると、キャリッジ６に搭載されているロータリーカッタ６１が駆動され、この状態でキャリッジ６が矢印Ａ方向に移動する。これにより、テープＴは一定の長さに切断されて、外部に排出される。
【００４１】
この後は、モータ１８によってローラ１２が逆回転して、テープＴの先端が印刷位置の直前まで戻される。また、キャリッジ６が他方の側壁２２まで移動して、その側面によって突起１８２を外側に押す。これにより、モータ１８とテープ送りローラ１２との連結が切れ、ローラ１２が停止する。代わりに、キャップ機構９が駆動され、印刷ヘッド５にキャップがされた状態になる。
【００４２】
なお、テープカートリッジ３を交換するために、この装着部２３を覆っている開閉蓋１０５を開けると、印刷位置手前に先端が位置しているテープＴが巻き戻されて、その先端が、テープカートリッジのテープ繰り出し部を規定している押さえローラ３４とテープガイド３３の間まで戻るようになっている。
【００４３】
以上説明したように、本例のインクジェットプリンタ１においては、装着されたテープ幅よりも左右に広い印刷範囲を設定して、テープ全幅のベタ塗り印刷を行うようにすると共に、案内部材として、印刷可能な範囲を含む範囲にわたってインクを吸収可能なインク吸収面を備えたものを採用している。したがって、テープの両端部分に塗り残しを生ずることなくベタ塗りを行うことができる。また、テープの両端から外れた位置での印刷によって吐出されたインク滴は、案内部材によって吸収されてしまうので、搬送されるテープが汚れることもない。
【００４４】
なお、テープ表面おける幅方向の一方の縁端側のみをベタ塗り印刷する場合には、その縁端の手前の時点から、あるいはこの縁端を通過した時点まで印刷動作を行うように印刷範囲を設定すればよい。
【００４５】
また、以上の説明においては、テープの両端に塗り残りが発生することのないように印刷を行う動作を説明した。勿論、テープの前後の縁端にも塗り残りが出来ないように印刷を行うこともできる。例えば、テープの前端にも塗り残りが発生することの無いようにするためには、テープの前端が印刷ヘッドによる印刷位置に到る前から印刷を開始すればよい。また、テープの後端に塗り残りが出来ないようにするためには、テープの後ろ端（印刷終了端）が印刷位置を通過した後まで印刷を継続し、印刷終了端の位置でテープを切断するようにすればよい。なお、この場合には、インク回収手段としては、テープ搬送方向に向けて必要な幅を備えたインク吸収面を有するものを採用すればよい。
（第２の実施例）
【００４６】
図７、８、９には、ポスター等の大きな寸法の記録媒体に対してベタ塗り印刷を行うのに最も適したインクジェットプリンタの主要部分を示してある。但し、前述の実施例１中に取り上げたテープ等の比較的小さな寸法の記録媒体に対しても本例を適用できることは言うまでもない。
【００４７】
本例のインクジェットプリンタ２００は、記録媒体がポスター等の紙葉体である点、印字ヘッドのキャリッジ機構がベルト・プーリ式である点、および紙案内に形成したインク回収手段の構成が異なる点以外は、基本的には上記の実施例１と同一である。したがって、以下の説明においては、これらの相違部分のみを説明する。
【００４８】
まず、図７に示すように、本例のインクジェットプリンタ２００においては、その印刷ヘッドを下面に担持しているキャリッジ２０２は、３色のインクカートリッジ２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃも担持している。このキャリッジ２０２は、一方の側がキャリッジガイド板２０４の表面に沿って、記録紙２０５の幅方向に向けて往復移動可能に支持されている。キャリッジ２０２の他方の側は、このガイド板２０４と平行に走っているキャリッジガイド軸２０６によって、同一方向に往復移動可能に支持されている。このように支持されているキャリッジ２０２は、駆動プーリ２０７および従動プーリ２０８の間に掛け渡したタイミングベルト２０９に連結されている。駆動プーリ２０７は、キャリッジモータ２１０の出力軸に取付けられている。したがって、モータ２１０を駆動することにより、キャリッジ２０２に担持されている印刷ヘッドを、搬送される記録紙２０５の幅方向に往復移動させることができる。
【００４９】
印刷ヘッドが担持されているキャリッジ２０２に対して、記録紙２０５の搬送方向の手前（上流）側には、紙送りローラ２２１と、この外周面に押圧されている一対の紙押さえローラ２２２、２２３が配置されており、記録紙２０５は、これらの間を通って、印刷ヘッドによる印刷位置に向けて搬送される。
【００５０】
印刷ヘッドの下側には、少なくとも印刷ヘッドの往復移動範囲に渡って、記録媒体２０５の案内部材が設けられ、その案内部材にはインク回収機構２１１が配置されている。図８に示すように、このインク回収機構２１１は、搬送される記録紙の幅よりも充分に幅広の長方形のインク回収容器２１２と、この内部に配置されたインク吸収材２１３と、搬送される記録紙を案内するための複数本のガイドリブ２１４を備えている。インク回収容器２１２は、底板２１２ａと、この周囲から立ち上がっている前後左右の側壁２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄ，２１２ｅとを有し、上側は開放状態となっている。インク吸収材２１３は、インク回収容器２１２の底面２１２ａ上において、その後側壁２１２ｂから左右の側壁２１２ｃ、２１２ｄに沿うように、コの字状に配置されている。そして、このインク吸収材２１３の三方内周縁と、インク回収容器の前側壁２１２ｅとによって囲まれた底壁２１２ａからは、扇形のガイドリブ２１４が、幅方向に等しいピッチで垂直に突出した状態に形成されている。これらのリブ２１４の上端はインク回収容器２１２の上端面よりも僅かに上方に突出しており、したがって、このインク回収容器２１２の上を通過する記録紙２０５は、これらのリブ２１４の上端部分によって案内される。
【００５１】
ここで、インク回収容器２１２の底壁２１２ａには、インク排出手段が備わっている。すなわち、インク吸収管２１５が接続され、これがインク吸収材２１３の側に連通している。インク回収管２１５の他方の側はインク吸引ポンプ（図示せず）の側に接続されている。
【００５２】
このようにインク回収機構が構成されている本例のプリンタにおいては、図９に示すように、左右のインク吸収材の部分は、搬送される記録紙２０５の両端部分の通過位置を含むと共に、記録紙２０５の最大幅Ｗ（ｍａｘ）よりも広く設定される印刷幅Ｗ（ｐ）を含む幅に設定される。そして、実施例１と同様に、搬送される記録紙２０５の幅方向については、印刷ヘッドがその記録紙の端２０５Ｌに到る前の時点から印刷を開始し、記録紙の端２０５Ｒを通過した後まで印刷を継続することにより、両端に塗り残しのないベタ塗り印刷を行う。このような印刷を行った場合に、記録紙の表面に付着せずに、その裏面側まで飛翔したインク滴は、インク回収機構２１１のインク吸収材２１３の表面に至り、この内部に吸収される。よって、後続の記録紙が汚れてしまう等といった弊害は発生しない。
【００５３】
また、本例においては、記録紙２０５の搬送方向の前後端も塗り残しができないようにベタ塗りを行うために次のようにしている。印刷ヘッドによる印刷位置を、図９においてラインＰで示してある。この印刷位置は、インク吸収材における搬送方向の幅（ラインＬ１とＬ２の間）のほぼ中間に位置するように設定されている。記録紙２０５の前端２０５ＦがラインＰに至る手前（上流）の時点で印刷ヘッドによる印刷を開始する。また、記録紙２０５の後ろ端２０５ＲがラインＰを通過した後まで印刷を継続する。このように印刷を行うことにより、記録紙２０５の前後端（搬送方向の下流側端および上流側端）にも塗り残りの発生しないベタ塗り印刷を行うことができる。また、このような印刷を行ったとしても、記録紙に付着せずに飛翔したインク滴は、確実にその裏面側のインク吸収材によって捕捉されて、その内部に吸収される。よって、インク滴が不所望な部分に付着して、後続の記録紙を汚してしまうといった弊害を回避できる。
【００５４】
ここで、本例では、インク吸収材２１３をコの字状に配置している。勿論、インク回収容器２１２の底面の全面に渡って矩形のインク吸収材２１３を配置してもよい。さらには、枠状に配置してもよい。しかし、本例では、インク滴が飛翔してくる部分のみにインク吸収材２１３を配置してあるので、その使用量が少なくて済むので経済的である。また、インク吸収材の設置スペースが少なくて済む。このように使用量を少なくしても、次に述べるように、本例ではインク排出手段を備えているので、問題はない。
【００５５】
すなわち、本例では、インク吸収材２１３には、インク回収管２１５を接続してあり、ここに溜まったインクを回収して排除できるようになっている。故に、インク吸収材２１３にインクが過剰に溜まって、その回収効率が低下する等の弊害を回避できる。
【００５６】
なお、本例においては、記録紙２０５の幅寸法の検出を次のように行っている。すなわち、ヘッドキャリッジ２０２の側面に反射型光学センサ２３１を取付けておく。このセンサ２３１によって、搬送される記録紙の幅寸法、あるいは、記録紙の幅方向の端が通過する位置を検出する。この検出結果に基づき、記録紙の両端よりも広い範囲に渡る印字範囲を設定するようになっている。センサ２３１は、キャリッジの両側に設置して、両方のセンサの検出結果に基づき両端位置を検出すればよい。あるいは、１個のセンサを用いる場合には、印刷前にキャリッジを幅方向に移動させることにより、記録紙の両端位置を検出するようにすればよい。
（第２の実施例の変形例）
【００５７】
図１０には、上記の実施例２におけるインク回収機構の変形例を示してある。本例のインク回収機構３１１も、インク回収容器３１２と、この内部に配置されたインク吸収材３１３から構成されているが、それ自体が、キャリッジ３１４によって、印刷ヘッドキャリッジ３１５と一体となって往復移動するように構成されている。
【００５８】
すなわち、インク回収機構３１１は、キャリッジ３１４によって支持されており、このキャリッジ３１４は、平行に延びる一対のガイド軸３１６、３１７によって往復移動可能に支持されている。このキャリッジ３１４は、タイミングベルト３１８に連結されており、タイミングベルト３１８は、駆動プーリ３１９および従動プーリ３２０の間に掛け渡されている。駆動プーリ３１９は、減速歯車列３２１を介してキャリッジモータ３２２の出力軸に連結されている。一方、印刷ヘッドを担持しているヘッドキャリッジ３１５は、上記の実施例２の場合と同様に、ガイド板３３２、ガイド軸３３３によって、往復移動可能に支持されている。そして、駆動プーリ３３４、従動プーリ３３５の間に掛け渡したタイミングベルト３３６に連結されている。駆動プーリ３３４は、歯車列３３７を介して、上記のキャリッジモータ３２２の出力軸に連結されている。本例においては、２本のタイミングベルト３１８、３３６を同期させて駆動することにより、インク回収機構３１１を、印刷ヘッドと一体に往復移動させるようになっている。
【００５９】
ヘッドキャリッジ３１５とインク回収機構３１４の間には、最大印刷幅よりも幅広の案内部材３６１が配置されており、この案内部材３６１は記録紙３６２の搬送方向の手前（上流）側に向けて所定の長さだけ延びている。
【００６０】
このように構成した本例のインク回収機構３１１は、印刷ヘッドと共に移動するので、実施例２のように、印刷ヘッドの往復移動範囲を含む幅に渡ってインク吸収材を配置する必要がない。よって、インク回収機構をコンパクトにすることができる。特に、大型のポスター等のように幅が１メートルもあるような記録紙を印刷するインクジェットプリンタでは、実施例２のように、その全幅に渡ってインク回収機構を構成するよりも、本例のように、インク回収機構を印刷ヘッドと一体となって移動するように構成する方が有利となる場合もある。
【００６１】
なお、本例においても、インク吸収材３１３を、インク回収管３４１を介してインク回収ポンプ３４２により吸引して、インクタンク３４３に回収できるようにすることが望ましい。
（他の実施形態）
【００６２】
以上の各実施例においては、いずれもカラー印刷を行うために、シアン、マゼンタ、イエローの３色の色インクがそれぞれ内蔵された３個のインクタンクが搭載されている。しかし、本発明は、カラープリンタに限定されるものではなく、例えば黒インクのタンクのみ、あるいは１色の色インクのタンクのみが搭載されたインクジェットプリンタにも適用できることは勿論である。
【００６３】
また、カラー印刷を行う場合には、上記の各実施例の代わりに、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクに加えて、白色インクも使用するように構成することが望ましい。このようにすれば、記録媒体の地色が白色以外の場合においても、各色を再現性良く印刷することができる。
【００６４】
すなわち、シアン、マゼンタ、イエローの各色を混合してできる色は、赤、緑、青、黒だけであり、それ以外の色はディザ法により面積階調をかけて表現している。したがって、これらの色は通常の印刷で表現される色に比べて見劣りがする場合が多く、色再現性が悪い。また、地色が白色でない記録媒体に印刷を行う場合には、黒文字は３色を混合することにより印刷できるが、白文字は、シアン、マゼンタ、イエローの３色を用いて再現できない。しかるに、これら３色に加えて白色インクを使用すれば、このような弊害を回避できる。
【００６５】
一方、記録媒体としては、その地色については特に言及しなかった。基本的には、いずれの色の記録媒体も本発明のプリンタに用いることができる。上記のようにシアン、マゼンタ、イエローおよび白の４色のインクが搭載されたインクジェットプリンタの場合には、透明な記録媒体、例えば透明テープを用意しておけば、全てのカラーを再現できるので好ましい。
【符号の説明】
【００６６】
１…インクジェットプリンタ、２…ベース、３…テープカートリッジ、３８…テープ幅の表示部、４…インクタンク、５…インクジェット式印刷ヘッド、６…ヘッドキャリッジ、７…リードねじ、８…案内部材、８１…メッシュスクリーン（紙案内表面）８２…インク吸収部、１２０…テープ幅の検出部、Ｔ…テープ（記録媒体）、Ｗ１…テープ幅、Ｗ（ｐ１）…ベタ塗り印刷時の印刷範囲、２００…インクジェットプリンタ、２１１…インク回収機構、２１２…インク回収容器、２１３…インク吸収材、２１５…インク回収管、２０５…記録紙、３１１…インク回収機構、３１４…インク回収機構のキャリッジ、３４１…インク回収管、３４２…インク回収ポンプ、３４３…インクタンク、Ｐ…印刷位置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式の印刷ヘッドを備えたプリンタに関するものである。さらに詳しくは、本発明はテープ等の記録媒体の表面を隙間なく塗りつぶすことの可能なインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタとしては各種のものが知られている。これらのプリンタは、規定の記録媒体サイズに対し、印刷できる範囲が個々に設定されており、通常、印刷範囲は、記録媒体サイズから若干内側の範囲内に収まるように、上、下、右、左マージンとして規定されている。各マージンは約３乃至１３ｍｍの範囲内の値に設定されている。従って、記録媒体の縁端まで印刷可能な仕様のものは提案されていない。
【０００３】
また、インクジェットプリンタとしては、記録媒体としての各色のテープに対してカラー印刷するように構成された小型プリンタが提案されている。この形式の小型のインクジェットプリンタは、インクジェット式の印刷ヘッドに対して、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色のインクタンクからインクを供給することにより、テープ上にカラー印刷を行うことができる。
【０００４】
テープとしては、テープ裏面側には粘着層が形成され、その粘着層が剥離紙により覆われていて、印刷後に切断して一定の長さとし、剥離紙を剥がすことにより、希望する場所にラベルとして貼り付けることができるものがある。このようなテープへの印刷を行うプリンタは、ラベルプリンタ、ラベルワープロ等と呼ばれ、近年市場に出回っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このインクジェットプリンタを用いて、記録媒体、例えばテープに隙間なく塗り潰すような印刷（ベタ塗り印刷）を行なった場合は、テープの縁端（例えば幅方向）に塗り残りができることがあるという問題点がある。
【０００６】
すなわち、印刷ヘッドを例えばテープの幅方向に往復移動させてテープ幅方向の縁端に塗り残りをなくすようにベタ塗り印刷を行なうとすれば、テープの幅方向の印刷開始側の縁端に合わせて印刷ヘッドによる印刷動作を開始し、同じくテープの幅方向の印刷終了側の縁端に合わせて印刷動作を停止する必要がある。
【０００７】
しかし、印刷ヘッドを駆動してその印刷開始位置において正確に印刷を開始し、あるいは印刷停止位置において正確に印刷を停止することは一般的に困難である。テープの搬送位置が幅方向に僅かにずれたり、あるいは、印刷ヘッドの往復移動とそのインク滴の吐出動作のずれ等の影響があるためである。
【０００８】
正確な印刷動作を実現できないと、例えば、印刷動作の開始が、印刷ヘッドがテープの縁端に位置した時点よりも遅れると、テープの幅方向の縁の部分に塗り残りが発生してしまう。
【０００９】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、テープ等の記録媒体の縁に塗り残しが発生することなく、記録媒体の縁端の一部、全幅、全長あるいは全面を隙間無く塗りつぶす印刷（以下において、このような印刷動作を「ベタ塗り印刷」として総称するものとする。）を行うことの可能なインクジェットプリンタを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタは、一方向に搬送されてゆく記録媒体に対し、その搬送方向に直交する方向に往復移動する印刷ヘッドにより、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、印刷ヘッドを搭載すると共に印刷ヘッドを往復移動させるヘッドキャリッジ手段と、記録媒体の縁端より外側に外れて吐出された印刷ヘッドのインクを、記録媒体より下側の位置で受けるインク回収手段と、記録媒体搬送手段、ヘッドキャリッジ手段および印刷ヘッドを制御し、記録媒体における搬送方向の縁端より外側に外れる位置まではみ出して設定された印刷範囲に基づいて、記録媒体への印刷を実行させる印刷駆動制御手段と、を備え、記録媒体が印刷ヘッドの対向位置においてガイドリブに支持されると共に、記録媒体における搬送方向の縁端がインク回収手段に対向するタイミングで、縁端の外側に設定された印刷範囲に係るインクの吐出を許容することを特徴とする。
（作用）
【００１１】
例えば、本発明のインクジェットプリンタにより記録媒体の幅方向あるいは長さ方向を隙間無く塗りつぶすべた塗り印字を行う場合には、印刷駆動制御手段によって、記録媒体の幅あるいは長さよりも広い印刷範囲が設定される。従って、印刷ヘッドによる印刷が、搬送される記録媒体の印刷開始側の縁端に到る前から開始され、記録媒体の印刷終了側の縁端を通過した後の時点で終了するように行われる。印刷の開始位置を印刷開始側の縁端よりも充分な距離だけ手前の位置とし、印刷終了位置を印刷終了側の縁端から充分な距離だけ通過した位置にすることにより、記録媒体の幅方向および長手方向の縁端に塗り残こしの状態が発生することはない。
【００１２】
ここで、記録媒体の手前およびその通過後における印刷動作時に印刷ヘッドから吐出したインク滴は、インク回収手段によって回収される。したがって、このようなはみ出し印刷時に吐出したインク滴が、例えば印刷ヘッドに対向配置されている案内部材の表面に付着して、後続の記録媒体を汚してしまう等の弊害を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用した実施例１のインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１のプリンタをＩＩ−ＩＩ線で切断した部分の概略断面図である。
【図３】図１のプリンタの主要部分の構成を示す概略構成図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタの主要部分を上側から見た状態の構成を示す概略構成図である。
【図５】図１のプリンタの紙案内のみを取り出して示す構成図である。
【図６】図１のインクジェットプリンタの制御系を示す概略構成図である。
【図７】本発明の実施例２のインクジェットプリンタの主要部分の構成を示す概略構成図である。
【図８】図７のプリンタのインク回収容器を取り出して示す構成図である。
【図９】図７のプリンタの印刷動作を説明するための説明図である。
【図１０】図７のプリンタの変形例であるインクジェットプリンタの主要部分を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
（第１の実施例）
【００１５】
図１は本発明を適用したインクジェットプリンタの外観斜視図であり、図２はそのＩＩ−ＩＩ線で切断した部分の概略断面図である。本例のインクジェットプリンタ１は、例えば、裏面側に剥離紙で覆われた粘着層を備えたテープの表面に印刷を行う「ラベルプリンタ」、「ラベルワープロ」等と呼ばれている形式のものである。
【００１６】
図１および図２を参照して説明すると、インクジェットプリンタ１は、全体として薄い直方体形状のケーシング１０１を有しており、その上面の前側半分の部分が操作面１０２となっている。ここには、各種のキーが配列されており、印刷動作を指示するための印刷ボタン１０３、電源ボタン１０４等も含まれている。ケーシング１０１の後側半分の部分には、開閉蓋１０５が取付けられている。この開閉蓋１０５は操作面１０２の側からみて内部が開放されるようにその後端を中心として開閉することができ、操作面１０２に配列された蓋開閉ボタン１０６を操作することによりそのロックを解除して開けることができる。
【００１７】
この蓋１０５を開けると、内部には後述するテープカートリッジ３の装着部２３が形成されている。したがって、この蓋を開くことにより、テープカートリッジ３の着脱を行うことができる。蓋１０５には透明の窓１０５ａが取付けられており、ここを介して、テープカートリッジ３の装着の有無を確認することができる。この蓋１０５の隣接位置には、操作面１０２のキーを介して入力した文字情報等を表示するための液晶表示部１０７が配置されている。
【００１８】
一方、ケーシング１０１の裏側側面１０１ａには、テープ排出口１０１ｂが形成されており、印刷後のテープがここを介して外部に排出されるようになっている。ここから排出されるテープは、テープ排出用ガイド板１０８によって案内される。なお、操作面１０２の裏面側におけるケーシング１０１の内部には、電源ユニット１１２、ニッカド電池等の電池１１３等が搭載されている。
【００１９】
次に、図３には、ケーシング１０１内に搭載されているインクジェットプリンタ１の主要部分の概略構成を示してある。図において、２は各部品を搭載するためのベースであり、ケーシング１０１の底板上に取付けられている。この上には、テープカートリッジ３、３個のインクタンク４（４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ）、およびインクジェト式の印刷ヘッド５が配置されている。印刷ヘッド５はヘッドキャリッジ６に担持されており、ヘッドキャリッジ６は、ベース２の左右両側壁２１、２２の間に架け渡したリードねじ７によって支持されている。キャリッジ６は、リードねじ７と平行に配置されたガイド軸（図示せず）によって回転不可の状態で左右（リードねじの軸線方向）に移動自在に支持されている。したがって、リードねじ７を回転することにより、ヘッドキャリッジ６およびそこに担持されている印刷ヘッド５を図において矢印Ａ、Ｂで示す左右方向（第１の方向）に往復移動させることができる。
【００２０】
印刷ヘッド５の移動範囲の中央には、印刷ヘッド５に対向する状態にテープ案内部材８が配置されている。このテープ案内部材８は、サーマルプリンタ等の他の印刷形式の印刷ヘッドに対向配置されているプラテンに対応する部材であり、印刷ヘッド５による印刷位置を規定している。
【００２１】
ここで、本例では、この案内部材８によってインク回収手段が構成されている。図５に示すように、本例の案内部材８の表面はインクを吸収通過可能な長方形のインクフィルタ８１によって形成されている。このインクフィルタ８１は、例えばステンレススチール製のメッシュフィルタから構成することができる。このインクフィルタ８１は、インク吸収材から構成した直方体形状のインク吸収部８２の表面に取付けられている。したがって、案内部材８の表面に付着したインクはインクフィルタ８１を通って、インク吸収体８２の側に吸収される。
【００２２】
再び図３において、この案内部材８よりも側壁２２の側の位置には、ヘッドキャップ機構９が配置されている。このヘッドキャップ機構９は、印刷ヘッド５の印刷時の往復移動範囲よりも外側に外れた位置にある。印刷ヘッド５は不使用状態においては、ヘッドキャップ機構９の位置まで移動して、このキャップ機構９のキャップ面９１によって封鎖された状態に保持される。テープカートリッジ３の側方位置には、印刷開始前等において、インクタンク４から印刷ヘッド５に対して手動により強制的にインクを供給するためのインクポンプ１１が配置されている。
【００２３】
次に、図４には、図３のインクジェットプリンタ１の主要構成部分を上から見た場合の配置構成を示してある。この図も参照して、本例のインクジェットプリンタ１の主要部分の構成を詳しく説明する。
【００２４】
まず、テープカートリッジ３は、一定の厚さのケース３１と、この中に回転自在に収容されている芯軸３２と、この外周に巻き取られている一定の幅Ｗ１のテープＴを有している。ケース３１の前端面の上半部分は前方に突き出ており、この部分には、ＰＥＴフィルムから形成されたテープガイド３３と、この表面に一定の弾性力で押しつけられたテープ押さえローラ３４から構成されるテープ繰り出し部とが形成されている。テープＴの先端は、これらの間に挟まれた状態に初期設定される。テープ押さえローラ３４の支持部材３５は、コイルばね３６を介して、テープガイド３３に対して上下に移動可能な状態でケース３１の側に支持されている。また、この支持部材３５はレバー３７に連結されている。このレバー３７は、ケース３１の上面から外部に突き出た先端面３７ａを有している。この先端面３７ａを押し込むと、これに連動して、テープ押さえローラ３４がテープガイド３３の側に押しつけられる。さらに、ケース３１の上面には、内蔵のテープＴの幅寸法を表示するための６個の表示部３８が形成されている。
【００２５】
この構成のテープカートリッジ３が着脱可能に装着されるインクジェットプリンタ本体の側には、これを装着するための装着部２３が形成されている。この装着部２３において、テープカートリッジ３のテープ繰り出し部を規定しているテープガイド３３の直下となる位置には、テープ送りローラ１２が配置されている。このローラ１２は大径部分と小径部分とが交互に形成された形状をしている。また、テープカートリッジ３の直上には、前述したように、この装着部２３に対してテープカートリッジを着脱するための開閉蓋１０５が取付けられている。
【００２６】
このように本例では、記録媒体供給源が、テープＴが収納されたテープカートリッジ３とこれが装着されている装着部２３とによって基本的に構成される。
【００２７】
図２から分かるように、この開閉蓋１０５には、これを閉じたときに、テープカートリッジの上面から突き出ているレバー３７の先端面３７ａを押し込み可能な押し込み部１０５ｂが形成されている。また、テープカートリッジ３のケース上面に形成されているテープ幅寸法を表示するための表示部３８に対峙する開閉蓋１０５には、これらを検知するための検知部１０５ｃが形成されている。
【００２８】
次に、テープカートリッジ３から繰り出されるテープＴの搬送路を説明する。テープＴはテープ送りローラ１２を回転することにより繰り出される。このテープ送りローラ１２における小径部分の外周に接した状態で、ＰＥＴフィルムからなる複数枚のテープガイド片１３が配置されている。これらのテープガイド片１３によって、テープＴの先端が確実に搬送方向の前方側に向けて案内される。これらのテープガイド片１３の搬送方向の前方側には、ステンレススチール製のテープガイド１４が配置されている。このガイド１４と、これに対峙させたガイド１５によって、テープＴは印字位置に向けて案内される。印刷位置は、印刷ヘッド５とこれに対峙させた案内部材８によって規定される。案内部材８の表面はメッシュフィルタ８１となっており、これが、インク吸収材から形成されたインク吸収部８２の表面に配置されている。この印刷位置を通過したテープＴは、テープ押さえローラ１５によって、テープガイド１６の側に押さえ付けられながら、テープ切断位置１７を通過して、テープ排出口１０１ｂから外部に搬出される。
【００２９】
上述したテープ送りローラ１２、および印刷ヘッド５を担持したヘッドキャリッジ６の駆動力伝達系を説明する。図３および図４に示すように、ベース２の側壁２２の内側には、テープ送りモータ１８が取付けられている。このモータ出力軸１８ａは、歯車列１８１を介して、テープ送りローラ１２の回転軸１２１の端に連結されている。本例では、この歯車列１８１は、動力切り換え機能を備えており、ヘッドキャリッジ６が側壁２２の側に移動して、そこから内部に突出している突起１８２を押すと、動力伝達経路が切り換わり、モータ１８の動力がキャップ機構９の側に伝達されるように構成されている。このように本例では、記録媒体であるテープの搬送手段が、テープ送りローラ１２と、この駆動源であるモータ１８と、モータ１８からローラ１２への動力伝達用の歯車列１８１によって基本的に構成されている。
【００３０】
一方、ベース上の他方の側壁２１の内側には、ヘッド駆動モータ１９が配置されている。このモータ出力軸１９ａは、歯車列から構成される減速機構１９１を介して、リードねじ７の端部に連結されている。
【００３１】
次に、インク供給手段は、インクタンク４と、ここからインクを印刷ヘッド５の側に供給するための３本のインクチューブ４１（４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ）と、インクの供給を手動によって強制的に行うためのインクポンプ１１から基本的に構成されている。３個のインクタンク４Ｃ，４Ｍ，４Ｙには、それぞれシアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが貯留されており、これらを用いて、カラー印刷が可能となっている。
【００３２】
ここで、本例のインクジェットプリンタ１においては、装着可能なテープＴの最大幅は、図４に示すようにＷ（ｍａｘ）に設定されている。そして、印刷ヘッド５によるテープ幅方向（印刷ヘッド５の移動方向）の印刷可能範囲Ｗ（ｐ）は、この最大テープ幅Ｗ（ｍａｘ）よりも左右に僅かに広い範囲とされている。そして、この印刷可能範囲に渡って、上述した案内部材８の表面を規定しているメッシュフィルタ８１が配置されている。
【００３３】
したがって、図に示す例の場合には、装着されたテープ幅がＷ１であるので、印刷ヘッド５による印刷可能範囲はこれを包含する範囲Ｗ（ｐ１）に設定されることになる。
【００３４】
装着されるテープカートリッジ３におけるテープ幅は、そのケース３１の上面に配置されている６個の表示部３８を読み取ることにより、検出することができる。例えば、各表示部３８に孔を開けるか否かにより、テープ幅寸法を表示し、これらの表示部の孔の有無を、インクジェットプリンタの側の検出部１０５ｃを構成する機械的なセンサあるいは光学的なセンサによって検出すればよい。
【００３５】
図６には、本例のインクジェットプリンタ１の制御系の概略構成を示してある。図において１００はマイクロコンピュータから構成される制御回路であり、この入力側には、インクジェットプリンタ１の操作面１０２に配置されているキー群から構成される入力部１１０が接続されている。また、テープ幅を検出するための検出部１０５ｃが接続されている。制御回路１００の出力側には、各種の表示を行うための液晶表示装置などの表示部１０７、印刷ヘッド５による印刷動作を制御するためのプリンタコントローラ１４０、各モータ１８、１９を駆動制御するためのモータドライバ１５０、１６０が接続されている。制御回路１００のＲＯＭ内に予め格納された制御プログラムに基づき、この制御回路１００の制御の下に、装着されたテープカートリッジ３に収納されているテープ幅に対応した印刷可能範囲が設定され、以下に述べるベタ塗り印字等の動作が行われる。このように、本例では、制御回路１００を中心として、印刷駆動制御手段が構成されている。
【００３６】
このように構成した本例のインクジェットプリンタ１により、テープＴの全幅をインクで塗りつぶすベタ塗り印刷を説明する。この場合には、テープＴの幅方向の両端にはマージンが設定されず、印刷範囲は、テープ幅Ｗ１よりも広い範囲Ｗ（ｐ１）に設定される。モータ１８を駆動してテープ送りローラ１２を回転することにより、テープＴはテープカートリッジ３から繰り出されて印刷位置に向けて搬送される。テープＴの搬送動作に同期させてモータ１９によってリードねじ７を回転させて、キャリッジ６によって印刷ヘッド５を移動させる。印刷ヘッド５を図の矢印Ａで示す方向に移動させて、印刷位置に搬送されたテープＴの縁端Ｔ１に到る手間の時点、図４におけるＴ０の時点から印刷を開始する。また、この往動による印刷の終了時点は、テープＴの他方の縁端Ｔ２を通過した後の時点、図４におけるＴ３の時点である。
【００３７】
このように、本例のインクジェットプリンタ１においては、搬送されるテープ幅Ｗ１よりも広い印刷範囲で印刷を行うので、テープＴの縁端Ｔ１あるいはＴ２の部分に、塗り残しが発生することはない。
【００３８】
ここで、このような印刷を行うと、テープＴの縁端Ｔ１の手前側での印刷動作、およびテープＴの縁端Ｔ２を通過した後での印刷動作において、印刷ヘッドから吐出したインク滴は、テープＴ上に付着することなく、案内部材８の側に飛翔する。本例では、案内部材８の表面８１を、印刷可能範囲に渡って配置してあるので、吐出したインク滴が他の部分に飛翔してそこに付着することがなく、案内部材の表面８１に付着する。さらに、本例では、案内部材８は、メッシュフィルタ８１と、これに連続したインク吸収部８２から構成されている。したがって、案内部材の表面８１に向けて吐出され、ここに付着したインク滴は、このメッシュフィルタ８１を通過して、後ろ側のインク吸収部８２に至り、ここに吸収保持される。よって、案内部材表面にインク滴が付着したままの状態になり、後に搬送されてくるテープＴが、インク滴によって汚れてしまうことがない。
【００３９】
このようにして、本例のインクジェットプリンタ１を用いれば、テープ全幅のベタ塗り印刷を、塗り残しを発生することなく、またインク滴によってテープの他の部分等を汚すことなく、行うことが可能である。
【００４０】
印刷終了後に、印刷ヘッド５を担持しているヘッドキャリッジ６が矢印Ｂの方向に移動して、図に示すように端まで戻ると、キャリッジ６に搭載されているロータリーカッタ６１が駆動され、この状態でキャリッジ６が矢印Ａ方向に移動する。これにより、テープＴは一定の長さに切断されて、外部に排出される。
【００４１】
この後は、モータ１８によってローラ１２が逆回転して、テープＴの先端が印刷位置の直前まで戻される。また、キャリッジ６が他方の側壁２２まで移動して、その側面によって突起１８２を外側に押す。これにより、モータ１８とテープ送りローラ１２との連結が切れ、ローラ１２が停止する。代わりに、キャップ機構９が駆動され、印刷ヘッド５にキャップがされた状態になる。
【００４２】
なお、テープカートリッジ３を交換するために、この装着部２３を覆っている開閉蓋１０５を開けると、印刷位置手前に先端が位置しているテープＴが巻き戻されて、その先端が、テープカートリッジのテープ繰り出し部を規定している押さえローラ３４とテープガイド３３の間まで戻るようになっている。
【００４３】
以上説明したように、本例のインクジェットプリンタ１においては、装着されたテープ幅よりも左右に広い印刷範囲を設定して、テープ全幅のベタ塗り印刷を行うようにすると共に、案内部材として、印刷可能な範囲を含む範囲にわたってインクを吸収可能なインク吸収面を備えたものを採用している。したがって、テープの両端部分に塗り残しを生ずることなくベタ塗りを行うことができる。また、テープの両端から外れた位置での印刷によって吐出されたインク滴は、案内部材によって吸収されてしまうので、搬送されるテープが汚れることもない。
【００４４】
なお、テープ表面おける幅方向の一方の縁端側のみをベタ塗り印刷する場合には、その縁端の手前の時点から、あるいはこの縁端を通過した時点まで印刷動作を行うように印刷範囲を設定すればよい。
【００４５】
また、以上の説明においては、テープの両端に塗り残りが発生することのないように印刷を行う動作を説明した。勿論、テープの前後の縁端にも塗り残りが出来ないように印刷を行うこともできる。例えば、テープの前端にも塗り残りが発生することの無いようにするためには、テープの前端が印刷ヘッドによる印刷位置に到る前から印刷を開始すればよい。また、テープの後端に塗り残りが出来ないようにするためには、テープの後ろ端（印刷終了端）が印刷位置を通過した後まで印刷を継続し、印刷終了端の位置でテープを切断するようにすればよい。なお、この場合には、インク回収手段としては、テープ搬送方向に向けて必要な幅を備えたインク吸収面を有するものを採用すればよい。
（第２の実施例）
【００４６】
図７、８、９には、ポスター等の大きな寸法の記録媒体に対してベタ塗り印刷を行うのに最も適したインクジェットプリンタの主要部分を示してある。但し、前述の実施例１中に取り上げたテープ等の比較的小さな寸法の記録媒体に対しても本例を適用できることは言うまでもない。
【００４７】
本例のインクジェットプリンタ２００は、記録媒体がポスター等の紙葉体である点、印字ヘッドのキャリッジ機構がベルト・プーリ式である点、および紙案内に形成したインク回収手段の構成が異なる点以外は、基本的には上記の実施例１と同一である。したがって、以下の説明においては、これらの相違部分のみを説明する。
【００４８】
まず、図７に示すように、本例のインクジェットプリンタ２００においては、その印刷ヘッドを下面に担持しているキャリッジ２０２は、３色のインクカートリッジ２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃも担持している。このキャリッジ２０２は、一方の側がキャリッジガイド板２０４の表面に沿って、記録紙２０５の幅方向に向けて往復移動可能に支持されている。キャリッジ２０２の他方の側は、このガイド板２０４と平行に走っているキャリッジガイド軸２０６によって、同一方向に往復移動可能に支持されている。このように支持されているキャリッジ２０２は、駆動プーリ２０７および従動プーリ２０８の間に掛け渡したタイミングベルト２０９に連結されている。駆動プーリ２０７は、キャリッジモータ２１０の出力軸に取付けられている。したがって、モータ２１０を駆動することにより、キャリッジ２０２に担持されている印刷ヘッドを、搬送される記録紙２０５の幅方向に往復移動させることができる。
【００４９】
印刷ヘッドが担持されているキャリッジ２０２に対して、記録紙２０５の搬送方向の手前（上流）側には、紙送りローラ２２１と、この外周面に押圧されている一対の紙押さえローラ２２２、２２３が配置されており、記録紙２０５は、これらの間を通って、印刷ヘッドによる印刷位置に向けて搬送される。
【００５０】
印刷ヘッドの下側には、少なくとも印刷ヘッドの往復移動範囲に渡って、記録媒体２０５の案内部材が設けられ、その案内部材にはインク回収機構２１１が配置されている。図８に示すように、このインク回収機構２１１は、搬送される記録紙の幅よりも充分に幅広の長方形のインク回収容器２１２と、この内部に配置されたインク吸収材２１３と、搬送される記録紙を案内するための複数本のガイドリブ２１４を備えている。インク回収容器２１２は、底板２１２ａと、この周囲から立ち上がっている前後左右の側壁２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄ，２１２ｅとを有し、上側は開放状態となっている。インク吸収材２１３は、インク回収容器２１２の底面２１２ａ上において、その後側壁２１２ｂから左右の側壁２１２ｃ、２１２ｄに沿うように、コの字状に配置されている。そして、このインク吸収材２１３の三方内周縁と、インク回収容器の前側壁２１２ｅとによって囲まれた底壁２１２ａからは、扇形のガイドリブ２１４が、幅方向に等しいピッチで垂直に突出した状態に形成されている。これらのリブ２１４の上端はインク回収容器２１２の上端面よりも僅かに上方に突出しており、したがって、このインク回収容器２１２の上を通過する記録紙２０５は、これらのリブ２１４の上端部分によって案内される。
【００５１】
ここで、インク回収容器２１２の底壁２１２ａには、インク排出手段が備わっている。すなわち、インク吸収管２１５が接続され、これがインク吸収材２１３の側に連通している。インク回収管２１５の他方の側はインク吸引ポンプ（図示せず）の側に接続されている。
【００５２】
このようにインク回収機構が構成されている本例のプリンタにおいては、図９に示すように、左右のインク吸収材の部分は、搬送される記録紙２０５の両端部分の通過位置を含むと共に、記録紙２０５の最大幅Ｗ（ｍａｘ）よりも広く設定される印刷幅Ｗ（ｐ）を含む幅に設定される。そして、実施例１と同様に、搬送される記録紙２０５の幅方向については、印刷ヘッドがその記録紙の端２０５Ｌに到る前の時点から印刷を開始し、記録紙の端２０５Ｒを通過した後まで印刷を継続することにより、両端に塗り残しのないベタ塗り印刷を行う。このような印刷を行った場合に、記録紙の表面に付着せずに、その裏面側まで飛翔したインク滴は、インク回収機構２１１のインク吸収材２１３の表面に至り、この内部に吸収される。よって、後続の記録紙が汚れてしまう等といった弊害は発生しない。
【００５３】
また、本例においては、記録紙２０５の搬送方向の前後端も塗り残しができないようにベタ塗りを行うために次のようにしている。印刷ヘッドによる印刷位置を、図９においてラインＰで示してある。この印刷位置は、インク吸収材における搬送方向の幅（ラインＬ１とＬ２の間）のほぼ中間に位置するように設定されている。記録紙２０５の前端２０５ＦがラインＰに至る手前（上流）の時点で印刷ヘッドによる印刷を開始する。また、記録紙２０５の後ろ端２０５ＲがラインＰを通過した後まで印刷を継続する。このように印刷を行うことにより、記録紙２０５の前後端（搬送方向の下流側端および上流側端）にも塗り残りの発生しないベタ塗り印刷を行うことができる。また、このような印刷を行ったとしても、記録紙に付着せずに飛翔したインク滴は、確実にその裏面側のインク吸収材によって捕捉されて、その内部に吸収される。よって、インク滴が不所望な部分に付着して、後続の記録紙を汚してしまうといった弊害を回避できる。
【００５４】
ここで、本例では、インク吸収材２１３をコの字状に配置している。勿論、インク回収容器２１２の底面の全面に渡って矩形のインク吸収材２１３を配置してもよい。さらには、枠状に配置してもよい。しかし、本例では、インク滴が飛翔してくる部分のみにインク吸収材２１３を配置してあるので、その使用量が少なくて済むので経済的である。また、インク吸収材の設置スペースが少なくて済む。このように使用量を少なくしても、次に述べるように、本例ではインク排出手段を備えているので、問題はない。
【００５５】
すなわち、本例では、インク吸収材２１３には、インク回収管２１５を接続してあり、ここに溜まったインクを回収して排除できるようになっている。故に、インク吸収材２１３にインクが過剰に溜まって、その回収効率が低下する等の弊害を回避できる。
【００５６】
なお、本例においては、記録紙２０５の幅寸法の検出を次のように行っている。すなわち、ヘッドキャリッジ２０２の側面に反射型光学センサ２３１を取付けておく。このセンサ２３１によって、搬送される記録紙の幅寸法、あるいは、記録紙の幅方向の端が通過する位置を検出する。この検出結果に基づき、記録紙の両端よりも広い範囲に渡る印字範囲を設定するようになっている。センサ２３１は、キャリッジの両側に設置して、両方のセンサの検出結果に基づき両端位置を検出すればよい。あるいは、１個のセンサを用いる場合には、印刷前にキャリッジを幅方向に移動させることにより、記録紙の両端位置を検出するようにすればよい。
（第２の実施例の変形例）
【００５７】
図１０には、上記の実施例２におけるインク回収機構の変形例を示してある。本例のインク回収機構３１１も、インク回収容器３１２と、この内部に配置されたインク吸収材３１３から構成されているが、それ自体が、キャリッジ３１４によって、印刷ヘッドキャリッジ３１５と一体となって往復移動するように構成されている。
【００５８】
すなわち、インク回収機構３１１は、キャリッジ３１４によって支持されており、このキャリッジ３１４は、平行に延びる一対のガイド軸３１６、３１７によって往復移動可能に支持されている。このキャリッジ３１４は、タイミングベルト３１８に連結されており、タイミングベルト３１８は、駆動プーリ３１９および従動プーリ３２０の間に掛け渡されている。駆動プーリ３１９は、減速歯車列３２１を介してキャリッジモータ３２２の出力軸に連結されている。一方、印刷ヘッドを担持しているヘッドキャリッジ３１５は、上記の実施例２の場合と同様に、ガイド板３３２、ガイド軸３３３によって、往復移動可能に支持されている。そして、駆動プーリ３３４、従動プーリ３３５の間に掛け渡したタイミングベルト３３６に連結されている。駆動プーリ３３４は、歯車列３３７を介して、上記のキャリッジモータ３２２の出力軸に連結されている。本例においては、２本のタイミングベルト３１８、３３６を同期させて駆動することにより、インク回収機構３１１を、印刷ヘッドと一体に往復移動させるようになっている。
【００５９】
ヘッドキャリッジ３１５とインク回収機構３１４の間には、最大印刷幅よりも幅広の案内部材３６１が配置されており、この案内部材３６１は記録紙３６２の搬送方向の手前（上流）側に向けて所定の長さだけ延びている。
【００６０】
このように構成した本例のインク回収機構３１１は、印刷ヘッドと共に移動するので、実施例２のように、印刷ヘッドの往復移動範囲を含む幅に渡ってインク吸収材を配置する必要がない。よって、インク回収機構をコンパクトにすることができる。特に、大型のポスター等のように幅が１メートルもあるような記録紙を印刷するインクジェットプリンタでは、実施例２のように、その全幅に渡ってインク回収機構を構成するよりも、本例のように、インク回収機構を印刷ヘッドと一体となって移動するように構成する方が有利となる場合もある。
【００６１】
なお、本例においても、インク吸収材３１３を、インク回収管３４１を介してインク回収ポンプ３４２により吸引して、インクタンク３４３に回収できるようにすることが望ましい。
（他の実施形態）
【００６２】
以上の各実施例においては、いずれもカラー印刷を行うために、シアン、マゼンタ、イエローの３色の色インクがそれぞれ内蔵された３個のインクタンクが搭載されている。しかし、本発明は、カラープリンタに限定されるものではなく、例えば黒インクのタンクのみ、あるいは１色の色インクのタンクのみが搭載されたインクジェットプリンタにも適用できることは勿論である。
【００６３】
また、カラー印刷を行う場合には、上記の各実施例の代わりに、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクに加えて、白色インクも使用するように構成することが望ましい。このようにすれば、記録媒体の地色が白色以外の場合においても、各色を再現性良く印刷することができる。
【００６４】
すなわち、シアン、マゼンタ、イエローの各色を混合してできる色は、赤、緑、青、黒だけであり、それ以外の色はディザ法により面積階調をかけて表現している。したがって、これらの色は通常の印刷で表現される色に比べて見劣りがする場合が多く、色再現性が悪い。また、地色が白色でない記録媒体に印刷を行う場合には、黒文字は３色を混合することにより印刷できるが、白文字は、シアン、マゼンタ、イエローの３色を用いて再現できない。しかるに、これら３色に加えて白色インクを使用すれば、このような弊害を回避できる。
【００６５】
一方、記録媒体としては、その地色については特に言及しなかった。基本的には、いずれの色の記録媒体も本発明のプリンタに用いることができる。上記のようにシアン、マゼンタ、イエローおよび白の４色のインクが搭載されたインクジェットプリンタの場合には、透明な記録媒体、例えば透明テープを用意しておけば、全てのカラーを再現できるので好ましい。
【符号の説明】
【００６６】
１…インクジェットプリンタ、２…ベース、３…テープカートリッジ、３８…テープ幅の表示部、４…インクタンク、５…インクジェット式印刷ヘッド、６…ヘッドキャリッジ、７…リードねじ、８…案内部材、８１…メッシュスクリーン（紙案内表面）８２…インク吸収部、１２０…テープ幅の検出部、Ｔ…テープ（記録媒体）、Ｗ１…テープ幅、Ｗ（ｐ１）…ベタ塗り印刷時の印刷範囲、２００…インクジェットプリンタ、２１１…インク回収機構、２１２…インク回収容器、２１３…インク吸収材、２１５…インク回収管、２０５…記録紙、３１１…インク回収機構、３１４…インク回収機構のキャリッジ、３４１…インク回収管、３４２…インク回収ポンプ、３４３…インクタンク、Ｐ…印刷位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に搬送されてゆく記録媒体に対し、その搬送方向に直交する方向に往復移動する印刷ヘッドにより、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
前記印刷ヘッドによる前記搬送方向の印刷範囲および前記搬送方向に直交する方向の印刷範囲を、前記記録媒体の縁端より外側に外れる位置まで設定して前記記録媒体への印刷を実行させる印刷駆動制御手段を備え、
前記記録媒体が前記印刷ヘッドの対向位置でガイドリブにより支持された状態で、前記搬送方向の縁端の外側に設定された印刷範囲に係るインク吐出がなされ、当該縁端の外側にはみ出して吐出されたインクが不所望な部分に付着して後続の記録媒体を汚してしまうことのないように、当該はみ出して吐出されたインクが前記記録媒体の下側の位置でインク回収手段によって回収されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１】
一方向に搬送されてゆく記録媒体に対し、その搬送方向に直交する方向に往復移動する印刷ヘッドにより、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
前記印刷ヘッドによる前記搬送方向の印刷範囲および前記搬送方向に直交する方向の印刷範囲を、前記記録媒体の縁端より外側に外れる位置まで設定して前記記録媒体への印刷を実行させる印刷駆動制御手段を備え、
前記記録媒体が前記印刷ヘッドの対向位置でガイドリブにより支持された状態で、前記搬送方向の縁端の外側に設定された印刷範囲に係るインク吐出がなされ、当該縁端の外側にはみ出して吐出されたインクが不所望な部分に付着して後続の記録媒体を汚してしまうことのないように、当該はみ出して吐出されたインクが前記記録媒体の下側の位置でインク回収手段によって回収されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−３０３０７（Ｐ２０１０−３０３０７Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３１２１０（Ｐ２００９−２３１２１０）
【出願日】平成２１年１０月５日（２００９．１０．５）
【分割の表示】特願２００８−３２５２４３（Ｐ２００８−３２５２４３）の分割
【原出願日】平成７年９月６日（１９９５．９．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月５日（２００９．１０．５）
【分割の表示】特願２００８−３２５２４３（Ｐ２００８−３２５２４３）の分割
【原出願日】平成７年９月６日（１９９５．９．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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