インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
【課題】滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物のみを特定して滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着させることができるインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】インクジェット記録装置において、滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッドと、製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量の各情報を入力する積載情報入力手段と、前記積載情報入力手段により入力される前記各情報に基づき、滑り止め剤を付着させる前記被記録物を特定する被記録物特定手段と、前記被記録物特定手段により特定される前記被記録物に対し滑り止め剤を付着させるために前記滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成手段と、を有することを特徴とする。
【解決手段】インクジェット記録装置において、滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッドと、製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量の各情報を入力する積載情報入力手段と、前記積載情報入力手段により入力される前記各情報に基づき、滑り止め剤を付着させる前記被記録物を特定する被記録物特定手段と、前記被記録物特定手段により特定される前記被記録物に対し滑り止め剤を付着させるために前記滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成手段と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に係り、特にダンボールや紙器などへ滑り止め剤を塗布するのに好適なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンボールや紙器を積載する際の荷崩れや落下防止のために、予めダンボールや紙器に滑り止め剤を付着させておくことがなされている。従来、ダンボールや紙器などへの滑り止め剤の付着としては、はけや手動式噴霧器などの手作業による塗布や、滑り止め剤をオフセット印刷やフレキソ印刷していた。
【０００３】
また、特許文献１には、紙基材面に印刷層を形成し、この印刷層の上に滑り止め剤を塗布して防滑層を形成する旨が記載されている。そして、滑り止め剤の塗布方法として、ロールコート法、グラビアコート法、フレキソ印刷法が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１０３８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ダンボールや紙器を積載する際、上層部に積まれたダンボールや紙器は荷崩れや落下しやすい。そのため、上層部に積まれる予定のダンボールや紙器に予め確実に滑り止め剤を付着させることができれば、ダンボールや紙器を積載する際において確実に荷崩れや落下を防止できる。
【０００５】
そして、上層部に積まれる予定のダンボールや紙器のみを特定して予め滑り止め剤を付着させ、下層部に積まれる予定のダンボールや紙器には滑り止め剤を付着させないようにすれば、滑り止め剤の使用量を必要最低限に抑えることができ、コストダウンを図ることもできる。
【０００６】
しかしながら、従来のように、はけや手動式噴霧器などの手作業により塗布したり、滑り止め剤をオフセット印刷やフレキソ印刷する方法では、滑り止め剤を付着させる必要のあるダンボールや紙器のみを特定して滑り止め剤を付着させるのは手間がかかる。
【０００７】
また、ダンボールや紙器の大きさや重量、あるいはダンボールや紙器を積載する作業者の身長などの身体寸法によって、当該作業者の作業的負担が大きくなる積載高さは異なる。そのため、滑り止め剤を付着させる必要のあるダンボールや紙器を見極めるのは困難であり、これらを特定して滑り止め剤を付着させるのは、非常に手間がかかる。
【０００８】
ここで、特許文献１には、滑り止め剤の塗布方法が開示されているものの、ダンボールや紙器を特定して滑り止め剤を付着させることに関する方法については開示されていない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物のみを特定して滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着させることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、インクジェット記録装置において、滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッドと、製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量の各情報を入力する積載情報入力手段と、前記積載情報入力手段により入力される前記各情報に基づき、滑り止め剤を付着させる前記被記録物を特定する被記録物特定手段と、前記被記録物特定手段により特定される前記被記録物に対し滑り止め剤を付着させるために前記滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物について、被記録物特定手段により被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量に基づき滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物を特定し、滑り止め剤吐出データ生成手段により滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成するので、滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物のみに滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ、手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着させることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記被記録物特定手段は、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合には作業者の身長に係わる第１基準と前記最大積載高さを比較し、前記最大積載高さが前記第１基準よりも大きい場合には前記第１基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定し、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも小さい場合には作業者の身長に係わる第２基準と前記最大積載高さを比較し、前記最大積載高さが前記第２基準よりも大きい場合には前記第２基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定すること、を特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、被記録物特定手段により梱包後の被記録物の重量と作業者の身体に係わる基準に基づいて滑り止め剤を付着させる被記録物を特定するので、手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着することができるとともに、積載する際において確実に荷崩れや落下を防止できる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置において、前記第１基準の高さは、前記第２基準の高さよりも小さいこと、を特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合にはより低い高さに位置する段数の前記被記録物から滑り止め剤を付着させるので、積載する際において確実に荷崩れや落下を防止できる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記第１基準は腰の位置であり、前記第２基準は肩の位置であることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合には作業者の腰の高さに位置する段数の前記被記録物から滑り止め剤を付着させ、被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも小さい場合には作業者の肩の高さに位置する段数の前記被記録物から滑り止め剤を付着させるので、積載する際においてより確実に荷崩れや落下を防止できる。
【００１８】
なお、第１基準は、腰の位置以外にも膝の位置、股下の位置などであってもよい。また、第２基準は、肩の位置以外にも頭の位置（身長）、目の位置などであってもよい。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記被記録物の梱包後の１個の高さに対応して前記滑り止め剤吐出ヘッドが当該高さ方向に移動することができる可動機構を有すること、を特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、梱包後の被記録物の１個の高さに対応して滑り止め剤吐出ヘッドが当該高さ方向に移動することができるので、梱包前の被記録物に限らず梱包後の被記録物に対しても滑り止め剤の付着が可能である。
【００２１】
請求項６に係る発明は、インクジェット記録方法において、製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量の各情報を入力する積載情報入力工程と、前記積載情報入力工程により入力される前記各情報に基づき、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合には作業者の身長に係わる第１基準と前記最大積載高さを比較し前記最大積載高さが前記第１基準よりも大きい場合には前記第１基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定し前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも小さい場合には作業者の身長に係わる第２基準と前記最大積載高さを比較し前記最大積載高さが前記第２基準よりも大きい場合には前記第２基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定することにより滑り止め剤を付着させる前記被記録物を特定する被記録物特定工程と、前記被記録物特定工程により特定される前記被記録物に対し滑り止め剤を付着させるために、滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成工程と、前記滑り止め剤吐出データ生成工程により生成された吐出データに基づき前記滑り止め剤吐出ヘッドから滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出工程と、を有することを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物について、被記録物特定工程により被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量に基づき滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物を特定し、滑り止め剤吐出データ生成工程により滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成するので、滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物のみに滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ、手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着させることができる。
【００２３】
また、被記録物特定工程により梱包後の被記録物の重量と作業者の身体に係わる基準に基づいて滑り止め剤を付着させる被記録物を特定するので、手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着することができるとともに、積載する際において確実に荷崩れや落下を防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物のみを特定して滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、本実施形態では被記録物としてダンボールを例に挙げたが、これに限らず厚紙やボール紙などで作られた紙器なども対象とすることができる。
【００２６】
〔インクジェット記録装置の構成〕
図１は、本発明の梱包前（製箱前）のダンボール１６を対象とするインクジェット記録装置１０の全体構成図である。そして、図２は当該装置の外観正面図であり、図３は当該装置の外観平面図である。図１に示すように、本発明の梱包前（製箱前）のダンボール１６を対象とするインクジェット装置１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、および滑り止め剤の吐出のために設けられたヘッド１２Ｓを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｓに供給する滑り止め剤およびインクを貯蔵しておく貯蔵／装填部１４と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、ダンボール１６を搬送するベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４とを備えている。図２と図３に示すように、印字部１２は可動機構１７により保持されており可動機構１７の上下方向に動作する。なお、本実施形態とは異なり、滑り止め剤の吐出のために設けられたヘッド１２Ｓと、各インクに対応して設けられた複数のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙとが別々に設けられるものとしてもよい。
【００２７】
このように配置されるインク用のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによりカラー印刷を行ったり、印刷済みのダンボール１６への追い刷りとして仕向け地向け情報や積載情報や生産者情報やロット番号やバーコードなどを印刷したりすることができる。
【００２８】
図３に示すように、インク用のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙはフルライン型であるのに対して、滑り止め剤用ヘッド１２Ｓは、ダンボールの表面の天面１６Ａおよび底面１６Ｂに対応する位置のみに配置され、インク用のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対してダンボール１６が搬送される下流側に配置されている。なお、滑り止め剤用ヘッド１２Ｓは、インク用のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対してダンボール１６が搬送される上流側に配置してもよい。
【００２９】
なお、滑り止め剤としては、印刷用カラーインク滑り止め剤であるダンボール用滑り止めＯＰニスを使用する。滑り止め剤を塗布する部分は、ダンボール１６の天面１６Ａと底面１６Ｂに相当する部分である。また、ダンボール用滑り止めＯＰニスの粘度が高い場合には、水などで薄めて粘度を下げて使用すればよい。
【００３０】
貯蔵／装填部１４は、ヘッド１２Ｓの滑り止め剤や各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介して前記の各ヘッドと連通されている。また、貯蔵／装填部１４は、滑り止め剤やインクの残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３１】
ダンボール１６は、ベルト搬送部２２へと送られる。ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３２】
ベルト３３は、ダンボール１６の幅よりも広い幅寸法を有している。ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１２中符号８８）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００３３】
印字するとベルト３３上にも滑り止め剤やインクが付着するおそれがあるので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３４】
ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前のダンボール１６に加熱空気を吹き付け、ダンボール１６を加熱する。印字直前にダンボール１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３５】
印字部１２のインク用の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とするダンボール１６の最大幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの被記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図８参照）。
【００３６】
図８に示すように、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｓは、記録紙１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順および滑り止め剤用に配置され、それぞれのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｓが記録紙１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。そして、滑り止め剤用ヘッド１２Ｓは、ダンボール１６を組み立てた時に天面１６Ａおよび底面１６Ｂとなる部分のみに配置される。
【００３７】
ベルト搬送部２２により記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。同じく、ヘッド１２Ｓからは滑り止め剤を吐出することにより記録紙１６上に滑り止め剤を塗布し得る。
【００３８】
このように、ダンボール幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）についてダンボール１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、ダンボール１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３９】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００４０】
図１に示した印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。
【００４１】
本例の印字検出部２４には、受光面に複数の受光素子（光電変換素子）が２次元配列されてなるＣＣＤエリアセンサを好適に用いることができる。エリアセンサは、少なくとも各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）の全域を撮像できる撮像範囲を有しているものとする。１つのエリアセンサで所要の撮像範囲を実現してもよいし、複数のエリアセンサを組み合わせて（繋ぎ合わせて）所要の撮像範囲を確保してもよい。或いはまた、エリアセンサを移動機構（不図示）によって支持し、エリアセンサを移動（走査）させることによって所要の撮像範囲を撮像する構成も可能である。
【００４２】
また、エリアセンサに代えてラインセンサを用いることも可能である。この場合、ラインセンサは、少なくとも各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列（光電変換素子列）を有する構成が好ましい。各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターン又は実技画像が印字検出部２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００４３】
なお、梱包前（製箱前）のダンボール１６であって、図３に示すダンボール１６を折りたたんで繋ぎ目部分１６Ｃで繋いだ状態のダンボール１６も対象とすることができる。図４は、このようなダンボール１６を対象とするときのインクジェット記録装置１０’の全体構成図である。そして、図５は当該装置の外観上面図である。このとき、ダンボール１６の両面に滑り止め剤塗布とインク印刷を行う際には、まず表面のみに滑り止め剤塗布とインク印刷を行い、その後ダンボール１６を裏面に裏返して滑り止め剤塗布とインク印刷を行ってもよい。
【００４４】
または、図４に示すように、ヘッド１２に対してベルト搬送部２２の反対側に、ダンボール１６の裏面に塗布するためのインク用のヘッド１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙと、滑り止め剤用ヘッド１３Ｓを配置してもよい。ここで、ベルト搬送部２２にはスリット（不図示）が設けられており、ヘッド１３から吐出された滑り止め剤やインクは当該スリットを通してダンボール１６に塗布されることになる。
【００４５】
なお、製箱時に外側になる面に塗布された滑り止め剤は、積載による荷崩れ防止として機能し、内側になる面に塗布されたものは、内容物の滑り止め剤としての機能と効果を有する。
【００４６】
また、図６は、本発明の梱包後（製箱後）のダンボール１６を対象とするときのインクジェット記録装置１１の全体構成図である。そして、図７は当該装置の外観正面図である。当該インクジェット装置１１においては、ヘッド１２に対してベルト搬送部２２の反対側にダンボール１６の裏面に滑り止め剤を塗布するための滑り止め剤用ヘッド１３Ｓが配置されている。ここで、ベルト搬送部２２にはスリット（不図示）が設けられており、滑り止め剤用ヘッド１３Ｓから吐出された滑り止め剤は当該スリットを通してダンボール１６に塗布されることになる。さらに、ダンボール１６の側面側にダンボール１６の側面にインク印刷を行うためのインク用のヘッド１５（１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ）が配置されている。なお、インク用のヘッド１５は、図７に示されるダンボール１６の側面側の反対側にも配置されている。その他の構成や作用は、梱包前（製箱前）のダンボール１６を対象とするインクジェット記録装置１０と共通する。
【００４７】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。インク用ヘッドはフルライン型であるのに対して、滑り止め剤用ヘッドはフルライン型のヘッドではなくダンボール１６の天面１６Ａや底面１６Ｂに相当する部分にのみヘッドを構成する点で異なる。しかし、インクや滑り止め剤を吐出するノズル単位でのヘッドの構造および作用は、ヘッド１２、１３、１５の全てで共通している。そこで、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００４８】
図９(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図９(b) はその一部の拡大図である。また、図９(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図１０は１つの液滴吐出素子（１つのノズル５１に対応した液滴室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図９(a) 中の１０−１０線に沿う断面図）である。
【００４９】
ダンボール１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図９(a),(b) に示したように、液滴吐出口であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数の液滴室ユニット（液滴吐出素子）５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５０】
ダンボール１６の送り方向と略直交する方向にダンボール１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図９(a) の構成に代えて、図９(c) に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることでダンボール１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００５１】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図９(a),(b) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル５１への流出口が設けられ、他方に滑り止め剤やインクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００５２】
図１０に示したように、各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たる液滴タンク（不図示）と連通しており、液滴タンクから供給される滑り止め剤やインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００５３】
圧力室５２の一部の面（図１０において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。個別電極５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１から滑り止め剤やインクが吐出される。なお、アクチュエータ５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。滑り止め剤やインク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しい滑り止め剤やインクが圧力室５２に再充填される。
【００５４】
上述した構造を有する液滴室ユニット５３を図１１に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００５５】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿って液滴室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００５６】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００５７】
特に、図１１に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）、記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。
【００５８】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００５９】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、ダンボール１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００６０】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００６１】
〔制御系の説明〕
図１２は、インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、ＲＯＭ７５、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００６２】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能するインターフェース部（画像入力部）である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００６３】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６４】
積載情報等入力部７１は、作業者がダンボール１６の最大積載高さａや１箱の高さｂや１箱の重量ｃ、作業者の身長Ｈｈなどを入力する手段である。このように入力された情報から、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃにて滑り止め剤を塗布する段数を算出する。
【００６５】
ここで、１箱の重量ｃは、梱包前（製箱前）の状態で滑り止め剤を塗布する場合には、ダンボール１６の単体の重量である。また、梱包後（製箱後）の状態で滑り止め剤を塗布する場合には、ダンボール１６内に内容物が存在しない場合はダンボール１６の単体の重量であり、ダンボール１６内に内容物が存在する場合はダンボール１６の単体の重量と内容物の重量を加算した重量である。
【００６６】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４及びＲＯＭ７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００６７】
また、システムコントローラ７２は、印字検出部２４から読み込んだテストパターンの読取データから着弾位置誤差、液滴量誤差、不吐出等のデータを生成する演算処理を行う着弾誤差等測定演算部７２Ａと、測定された着弾位置誤差、液滴量誤差、不吐出の情報から濃度補正係数を算出する濃度補正係数算出部７２Ｂと、積載情報等入力部７１にて入力された情報から滑り止め剤を塗布する段数を算出する滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃとを含んで構成される。なお、着弾誤差等測定演算部７２Ａ及び濃度補正係数算出部７２Ｂの処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。濃度補正係数算出部７２Ｂにおいて求められた濃度補正係数のデータは、濃度補正係数記憶部９０に記憶される。
【００６８】
ＲＯＭ７５には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（着弾位置誤差等の測定用テストパターンのデータを含む）などが格納されている。ＲＯＭ７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。また、このＲＯＭ７５の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ７５を濃度補正係数記憶部９０として兼用する構成も可能である。
【００６９】
画像メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００７０】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従って搬送系のモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００７１】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ） から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成した滑り止め剤吐出データとインク吐出データをヘッドドライバ８４に供給してヘッド５０の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【００７２】
すなわち、プリント制御部８０は、濃度データ生成部８０Ａと、補正処理部８０Ｂと、インク吐出データ生成部８０Ｃと、駆動波形生成部８０Ｄ、滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅとを含んで構成される。これら各機能ブロック（８０Ａ〜Ｅ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【００７３】
濃度データ生成部８０Ａは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む）及び必要な場合には画素数変換処理を行う。
【００７４】
図１２の補正処理部８０Ｂは、濃度補正係数記憶部９０に格納されている濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、ムラ補正処理を行う。
【００７５】
図１２のインク吐出データ生成部８０Ｃは、補正処理部８０Ｂで生成された補正後の濃度データから２値（又は多値）のドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、２値（多値）化処理を行う。このインク吐出データ生成部８０Ｃにて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ８４に与えられ、ヘッド５０のインク吐出動作が制御される。
【００７６】
図１２の滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅは、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃで算出された滑り止め剤を塗布する段数の範囲に基づいて吐出動作データを生成する手段である。この滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅにて生成されたデータはヘッドドライバ８４に与えられ、ヘッド５０の滑り止め剤吐出動作が制御される。
【００７７】
駆動波形生成部８０Ｄは、ヘッド５０の各ノズル５１に対応したアクチュエータ５８（図１０参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部８０Ｄにて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ８４に供給される。なお、駆動信号生成部８０Ｄから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【００７８】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図１２において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７９】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ７４に記憶される。
【００８０】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材） による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０の濃度データ生成部８０Ａ、補正処理部８０Ｂ、インク吐出データ生成部８０Ｃを経てインク色ごとのドットデータに変換される。
【００８１】
すなわち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド５０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【００８２】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド５０の各ノズル５１に対応するアクチュエータ５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００８３】
こうして、ヘッドドライバ８４から出力された駆動信号がヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。ダンボール１６の搬送速度に同期してヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、ダンボール１６上に画像が形成される。
【００８４】
上記のように、プリント制御部８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００８５】
印字検出部２４は、図１で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、ダンボール１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０及びシステムコントローラ７２に提供する。
【００８６】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【００８７】
〔滑り止め剤塗布の制御に関する内容〕
次に、前記の積載情報等入力部７１、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃ、滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅ、ヘッドドライバ８４などにおけるダンボールを特定して滑り止め剤を塗布させる際の具体的な制御フローの内容について、図１３を用いて説明する。なお、当該制御フローは、梱包後（製箱済み）のダンボールに限られず、梱包前のダンボールへの滑り止め剤の塗布に関しても適用されるものである。
【００８８】
まず、積載情報等入力部７１に、ダンボール１６の積載情報として作業者の身長Ｈｈを入力する（ステップＳ２）。そして、梱包後のダンボール１６を積載したときの地面から頂上までの高さである最大積載高さａと、梱包後のダンボール１６の１箱の高さｂと、梱包後のダンボール１６の１箱の重量ｃを入力する（ステップＳ４）。重量ｃの値は、ダンボール１６内に内容物が存在する場合にはダンボール１６の単体の重量とダンボール１６に入れる内容物の重量の合計値であり、ダンボール１６内に内容物が存在しない場合にはダンボール１６の単体の重量の値である。入力は作業者が手動で行ってもよく、または、センサなどを用いて自動的に行ってもよい。なお、梱包前（シート状）のダンボール１６に関しては、梱包後の積載情報を想定して入力する。
【００８９】
次に、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃにおいて、入力した最大積載高さａと１箱の高さｂに基づいてダンボール１６の積載段数Ｎを算出する（ステップＳ６）。具体的には、Ｎ０＝ａ／ｂの式より仮の積載段数Ｎ０を求める。そして、仮の積載段数Ｎ０が整数で表される場合には、そのまま積載段数Ｎ＝Ｎ０とする。一方、仮の積載段数Ｎ０が整数で表すことができない場合には、小数点以下を切り捨てた値を積載段数Ｎとする。
【００９０】
次に、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ以上か否かを判断する（ステップＳ８）。そして、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ未満の場合にはステップＳ１０へ進み、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ以上の場合にはステップＳ２０へ進む。なお、本実施形態では、ダンボール１箱の重量ｃの閾値を１０ｋｇに設定しているが、この数値に限定されるものではなく、内容物の重要性や壊れやすさなどにより数値は任意に可変できるものとする。
【００９１】
ここで、まずダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ未満であってステップＳ１０へ進んだ場合を説明する。この場合には、まず地面から作業者の肩までの高さである肩の高さＨｓを算出する（ステップＳ１０）。具体的には、ステップＳ２で入力した作業者の身長Ｈｈに基づき、Ｈｓ＝Ｈｈ×０．７の計算式を用いて算出する。計算式における０．７の値は、平均的な人間の身長に対する肩までの高さ値として考える値であり、必ずしもこの値に限定されるものではなく、実際の作業者の体格に合わせて変更してもよい。
【００９２】
次に、ステップＳ４にて入力したダンボール１６の最大積載高さａとステップＳ１０にて算出した肩の高さＨｓを比較する（ステップＳ１２）。そして、ダンボール１６の最大積載高さａが作業者の肩の高さＨｓよりも小さい場合には、どのダンボール１６についても滑り止め剤が塗布されない（ステップＳ１４）。一方、ダンボール１６の最大積載高さａが作業者の肩の高さＨｓよりも大きい場合には、滑り止め剤を塗布する必要のあるダンボール１６のうち最も下段に積載されるものの段数である塗布下限段数ｎｓを算出する（ステップＳ１６）。具体的には、ステップＳ１０で算出した肩の高さＨｓと、ステップＳ４で入力したダンボール１６の１箱の高さｂに基づき、ｎｓ＝Ｈｓ／ｂの計算式を用いて算出する。なお、積載段数Ｎを算出する場合と同様に、小数点以下を切り捨てた値を塗布下限段数ｎｓとする。
【００９３】
そして、滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅにおいて、ステップＳ６で算出されたダンボール１６の積載段数Ｎの値とステップＳ１６で算出された塗布下限段数ｎｓの値に基づき滑り止め剤吐出データを生成する。生成された滑り止め剤吐出データはヘッドドライバ８４に与えられ、ヘッド５０の滑り止め剤吐出動作が制御されることにより、ｎｓ段目からＮ段目のダンボール１６について滑り止め剤を塗布する（ステップＳ１８）。
【００９４】
図１４（ａ）に、Ｎ＝８、ｎｓ＝４の場合を示す。そこで、このＮ＝８、ｎｓ＝４を算出するにあたっての具体例を以下に示す。作業者の身長Ｈｈ＝１７０ｃｍとすると、肩の高さＨｓ＝１７０ｃｍ×０．７＝１１９ｃｍとなる。ダンボール１６の１箱の高さｂ＝２７ｃｍとすると、塗布下限段数ｎｓ＝１１９／２７＝４．４１より小数点以下を切り捨てて、塗布下限段数ｎｓ＝４となる。また、ダンボール１６の最大積載高さａ＝２２０ｃｍとすると、仮の積載段数Ｎ０＝２２０／２７＝８．１５より小数点以下を切り捨てて、ダンボール１６の積載段数Ｎ＝８となる。
【００９５】
以上が、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ未満であってステップＳ１０へ進んだ場合についての説明である。
【００９６】
一方、ステップＳ８において、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ以上であってステップＳ２０へ進んだ場合を説明する。この場合には、まず地面から作業者の腰までの高さである腰の高さＨｗを算出する（ステップＳ２０）。具体的には、ステップＳ２で入力した作業者の身長Ｈｈに基づき、Ｈｗ＝Ｈｈ×０．５の計算式を用いて算出する。計算式における０．５の値は、平均的な人間の身長に対する腰までの高さ値として考える値であり、必ずしもこの値に限定されるものではなく、実際の作業者の体格に合わせて変更してもよい。
【００９７】
次に、ステップＳ４にて入力したダンボール１６の最大積載高さａとステップＳ２０にて算出した腰の高さＨｗを比較する（ステップＳ２２）。そして、ダンボール１６の最大積載高さａが作業者の腰の高さＨｗよりも小さい場合には、どのダンボール１６についても滑り止め剤が塗布されない（ステップＳ２４）。一方、ダンボール１６の最大積載高さａが作業者の腰の高さＨｗよりも大きい場合には、滑り止め剤を塗布する必要のあるダンボール１６のうち最も下段に積載されるものの段数である塗布下限段数ｎｗを算出する（ステップＳ２６）。具体的には、ステップＳ２０で算出した腰の高さＨｗと、ステップＳ２４で入力したダンボール１６の１箱の高さｂに基づき、ｎｗ＝Ｈｗ／ｂの計算式を用いて算出する。なお、積載段数Ｎや塗布下限段数ｎｓを算出する場合と同様に、小数点以下を切り捨てた値を塗布下限段数ｎｗとする。
【００９８】
そして、滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅにおいて、ステップＳ６で算出されたダンボール１６の積載段数Ｎの値とステップＳ２６で算出された塗布下限段数ｎｗの値に基づき滑り止め剤吐出データを生成する。生成された滑り止め剤吐出データはヘッドドライバ８４に与えられ、ヘッド５０の滑り止め剤吐出動作が制御されることにより、ｎｗ段目からＮ段目のダンボール１６について滑り止め剤を塗布する（ステップＳ２８）。
【００９９】
図１４（ｂ）に、Ｎ＝８、ｎｗ＝３の場合を示す。そこで、このＮ＝８、ｎｗ＝３を算出するにあたっての具体例を以下に示す。作業者の身長Ｈｈ＝１７０ｃｍとすると、腰の高さＨｗ＝１７０ｃｍ×０．５＝８５ｃｍとなる。ダンボール１６の１箱の高さｂ＝２７ｃｍとすると、塗布下限段数ｎｗ＝８５／２７＝３．１５より小数点以下を切り捨てて、塗布下限段数ｎｗ＝３となる。また、ダンボール１６の最大積載高さａ＝２２０ｃｍとすると、仮の積載段数Ｎ０＝２２０／２７＝８．１５より小数点以下を切り捨てて、ダンボール１６の積載段数Ｎ＝８となる。
【０１００】
以上が、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ以上であってステップＳ２０へ進んだ場合についての説明である。
【０１０１】
以上が、梱包後のダンボール１６を特定して滑り止め剤を付着させる際の具体的な制御フローの内容についての説明である。
【０１０２】
このような制御フローのもと、図１５または図１６に示すようなダンボール１６の天面１６Ａおよび底面１６Ｂの部分に滑り止め剤を塗布する。図１５は、梱包前のシート状のダンボール１６にストライプ状に滑り止め剤を塗布した例を示し、図１６は、梱包後のダンボール１６にストライプ状に滑り止め剤を塗布した例を示す。
【０１０３】
なお、他の塗布の仕様として、図１７に示す。図１７は、薄墨インクなどの色付きインクを添加し判読可能にした滑り止め剤を使用し、滑り止め剤の塗布が必要な積載段数と最大積載段数を表示させる仕様を示す。ダンボール１６の天面１６Ａと底面１６Ｂに、例えば図１７（ａ）のように表示させた場合には、図１７（ｂ）に示すように最大積載段数が８であり、５段目から８段目に滑り止め剤を塗布したダンボール１６を積載することを示す。このようにすることで、作業者は滑り止め剤の塗布がなされたダンボール１６を積載すべき段数の範囲を一目で把握することができるとともに、荷崩れなどを確実に防止することができる。
【０１０４】
また、他の塗布の仕様として、図１８に示すように市松模様のように塗布してもよく、また、図１９のようにダンボール１６の天面１６Ａと底面１６Ｂとで異なる向きにストライプ状に塗布してもよい。
【０１０５】
また、ステップＳ１０で肩の高さＨｓを算出しているが、その他の実施形態として、頭の高さ（身長）や目の高さなどを算出し、これらを基準に滑り止め剤を塗布するダンボール１６を特定してもよい。同様に、ステップＳ２０で腰の高さＨｗを算出しているが、その他の実施形態として、膝の高さや股下の高さなどを算出し、これらを基準に滑り止め剤を塗布するダンボール１６を特定してもよい。
【０１０６】
〔滑り止め剤塗布システムの全体構成〕
次に、本発明のインクジェット記録装置１０を備える滑り止め剤塗布システムを説明する。図２０は、梱包前のダンボールを対象とする滑り止め剤塗布システムの全体構成図である。図２０に示す滑り止め剤塗布システムは、ダンボール集積装置６０、ダンボール位置合わせ装置６１、インクジェット記録装置１０、乾燥装置６２、塗布済みダンボール集積装置６３を備える。
【０１０７】
ダンボール集積装置６０は、印刷前のダンボール１６を集積しておく。そして、吸引機構６５によりダンボール１６を順にダンボール位置合わせ装置６１に供給する。なお、ダンボール１６は型抜き加工前であっても型抜き加工後であってもよい。
【０１０８】
ダンボール位置合わせ装置６１は、印刷前のダンボール１６の所定の位置に印刷がなされるように、ダンボール１６を所定の位置に合わせる。具体的には図２０に示すように、３箇所に位置決めピン６４を設け、１箇所に押し当てピン（不図示）を設けておく。
【０１０９】
インクジェット記録装置１０は別途説明したので、ここでは説明を省略する。
【０１１０】
乾燥装置６２では、インクジェット記録装置１０で塗布された色インクや滑り止め剤を乾燥させる。
【０１１１】
その後、塗布済みダンボール集積装置６３にてダンボール１６の集積を行い、その後、抜き加工や製箱などを行う。
【０１１２】
また、図２１に梱包後のダンボールを対象とする滑り止め剤塗布システムの全体構成図を示す。図２１に示すように、梱包後のダンボール用の滑り止め剤塗布システムは、フィーダー装置６６、インクジェット記録装置１１、排出装置６７などから構成される。フィーダー装置６６は梱包された立体形状のダンボール１６を搬送すると同時に、ダンボール１６の所定の位置に印刷がなされるように、ダンボール１６を所定の位置に合わせる。また、排出装置６７は印刷が済んだダンボール１６を排出させる。
【０１１３】
以上のように、本実施形態では、インクジェット記録装置１０において、滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッド（１２Ｓ，１３Ｓ）と、ダンボール１６の梱包後の最大積載高さａと梱包後の１個の高さｂと梱包後の１個の重量ｃの各情報を入力する積載情報入力部７１と、積載情報入力部７１により入力される各情報に基づき、滑り止め剤を付着させるダンボール１６を特定する滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃと、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃにより特定されるダンボール１６に対し滑り止め剤を付着させるために滑り止め剤吐出ヘッド（１２Ｓ，１３Ｓ）の吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成手段８０Ｅと、を有することを特徴とする。
【０１１４】
そのため、本実施形態によれば、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃによりダンボール１６の梱包後の最大積載高さａと梱包後の１個の高さｂと梱包後の１個の重量ｃに基づき滑り止め剤を付着させる必要のあるダンボール１６を特定し、滑り止め剤吐出データ生成手段８０Ｅにより滑り止め剤吐出ヘッド（１２Ｓ，１３Ｓ）の吐出データを生成するので、滑り止め剤を付着させる必要のあるダンボール１６のみに滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ、手間をかけずにダンボール１６を特定して滑り止め剤を付着させることができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃは、ダンボール１６の梱包後の１箱の重量ｃが１０ｋｇ以上の場合には作業者の腰の高さＨｗと最大積載高さａを比較し、最大積載高さａが作業者の腰の高さＨｗよりも大きい場合には作業者の腰の高さＨｗに位置する段数ｎｗのダンボール１６から最大積載段数Ｎに位置するダンボール１６を特定し、ダンボール１６の梱包後の１箱の重量ｃが１０ｋｇ未満の場合には作業者の肩の高さＨｓと最大積載高さａを比較し、最大積載高さａが作業者の肩の高さＨｓよりも大きい場合には作業者の肩の高さＨｓに位置する段数ｎｓのダンボール１６から最大積載段数Ｎを特定すること、を特徴とする。
【０１１６】
そのため、本実施形態によれば、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃにより梱包後のダンボール１６の重量と作業者の身体寸法に基づいて滑り止め剤を付着させるダンボール１６を特定するので、手間をかけずにダンボール１６を特定して滑り止め剤を付着させるとともに、積載する際において確実に荷崩れや落下を防止できる。
【０１１７】
また、本実施形態では、梱包後のダンボール１６の１箱の高さｂに対応してヘッド１２が当該高さ方向に移動することができる可動機構１７を有すること、を特徴とする。
【０１１８】
そのため、本実施形態によれば、ダンボール１６の１箱の高さｂに対応してヘッド１２が当該高さ方向に移動することができるので、梱包前のダンボール１６に限らず梱包後のダンボール１６に対しても滑り止め剤の付着が可能である。
【０１１９】
以上、本発明のインクジェット記録装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】梱包前（製箱前）のダンボールを対象とするインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の外観正面図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の外観上面図である。
【図４】梱包前（製箱前）のダンボールであって、ダンボールを折りたたんで繋ぎ目部分で繋いだ状態のダンボールを対象とするインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図５】図４のインクジェット記録装置の外観上面図である。
【図６】梱包後（製箱後）のダンボールを対象とするインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図７】図６のインクジェット記録装置の外観正面図である。
【図８】インクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図９】ヘッドの構造例を示す図である。
【図１０】図９(a) 中の１０−１０線に沿う断面図である。
【図１１】図９(a) に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図である。
【図１２】インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１３】ダンボールを特定して滑り止め剤を付着させる際の具体的な制御フロー図である。
【図１４】滑り止め剤を塗布する例を示した図である。
【図１５】梱包前のシート状のダンボールに滑り止め剤を塗布した例を示す図である。
【図１６】梱包後のダンボールに滑り止め剤を塗布した例を示す図である。
【図１７】他の塗布の仕様を示す図である。
【図１８】他の塗布の仕様を示す図である。
【図１９】他の塗布の仕様を示す図である。
【図２０】梱包前のダンボールを対象とする滑り止め剤塗布システムの全体構成図である。
【図２１】梱包後のダンボールを対象とする滑り止め剤塗布システムの全体構成図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０…インクジェット記録装置、１０…インクジェット記録装置、１２…ヘッド、１２Ｋ…黒（Ｋ）用ヘッド、１２Ｃ…シアン（Ｃ）用ヘッド、１２Ｍ…マゼンタ（Ｍ）用ヘッド、１２Ｙ…イエロー（Ｙ）用ヘッド、１２Ｓ…滑り止め剤用ヘッド、１６…ダンボール、１７…可動機構、５０…ヘッド、６０…ダンボール集積装置、６１…ダンボール位置合わせ装置、６２…乾燥装置、６３…塗布済みダンボール集積装置、６６…フィーダー装置、６７…排出装置、７１…積載情報等入力部、７２…システムコントローラ、７２Ｃ…滑り止め剤塗布段数演算部、８０…プリント制御部、８０Ｅ…滑り止め剤吐出データ生成部
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に係り、特にダンボールや紙器などへ滑り止め剤を塗布するのに好適なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンボールや紙器を積載する際の荷崩れや落下防止のために、予めダンボールや紙器に滑り止め剤を付着させておくことがなされている。従来、ダンボールや紙器などへの滑り止め剤の付着としては、はけや手動式噴霧器などの手作業による塗布や、滑り止め剤をオフセット印刷やフレキソ印刷していた。
【０００３】
また、特許文献１には、紙基材面に印刷層を形成し、この印刷層の上に滑り止め剤を塗布して防滑層を形成する旨が記載されている。そして、滑り止め剤の塗布方法として、ロールコート法、グラビアコート法、フレキソ印刷法が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１０３８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ダンボールや紙器を積載する際、上層部に積まれたダンボールや紙器は荷崩れや落下しやすい。そのため、上層部に積まれる予定のダンボールや紙器に予め確実に滑り止め剤を付着させることができれば、ダンボールや紙器を積載する際において確実に荷崩れや落下を防止できる。
【０００５】
そして、上層部に積まれる予定のダンボールや紙器のみを特定して予め滑り止め剤を付着させ、下層部に積まれる予定のダンボールや紙器には滑り止め剤を付着させないようにすれば、滑り止め剤の使用量を必要最低限に抑えることができ、コストダウンを図ることもできる。
【０００６】
しかしながら、従来のように、はけや手動式噴霧器などの手作業により塗布したり、滑り止め剤をオフセット印刷やフレキソ印刷する方法では、滑り止め剤を付着させる必要のあるダンボールや紙器のみを特定して滑り止め剤を付着させるのは手間がかかる。
【０００７】
また、ダンボールや紙器の大きさや重量、あるいはダンボールや紙器を積載する作業者の身長などの身体寸法によって、当該作業者の作業的負担が大きくなる積載高さは異なる。そのため、滑り止め剤を付着させる必要のあるダンボールや紙器を見極めるのは困難であり、これらを特定して滑り止め剤を付着させるのは、非常に手間がかかる。
【０００８】
ここで、特許文献１には、滑り止め剤の塗布方法が開示されているものの、ダンボールや紙器を特定して滑り止め剤を付着させることに関する方法については開示されていない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物のみを特定して滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着させることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、インクジェット記録装置において、滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッドと、製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量の各情報を入力する積載情報入力手段と、前記積載情報入力手段により入力される前記各情報に基づき、滑り止め剤を付着させる前記被記録物を特定する被記録物特定手段と、前記被記録物特定手段により特定される前記被記録物に対し滑り止め剤を付着させるために前記滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物について、被記録物特定手段により被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量に基づき滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物を特定し、滑り止め剤吐出データ生成手段により滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成するので、滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物のみに滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ、手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着させることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記被記録物特定手段は、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合には作業者の身長に係わる第１基準と前記最大積載高さを比較し、前記最大積載高さが前記第１基準よりも大きい場合には前記第１基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定し、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも小さい場合には作業者の身長に係わる第２基準と前記最大積載高さを比較し、前記最大積載高さが前記第２基準よりも大きい場合には前記第２基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定すること、を特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、被記録物特定手段により梱包後の被記録物の重量と作業者の身体に係わる基準に基づいて滑り止め剤を付着させる被記録物を特定するので、手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着することができるとともに、積載する際において確実に荷崩れや落下を防止できる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置において、前記第１基準の高さは、前記第２基準の高さよりも小さいこと、を特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合にはより低い高さに位置する段数の前記被記録物から滑り止め剤を付着させるので、積載する際において確実に荷崩れや落下を防止できる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記第１基準は腰の位置であり、前記第２基準は肩の位置であることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合には作業者の腰の高さに位置する段数の前記被記録物から滑り止め剤を付着させ、被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも小さい場合には作業者の肩の高さに位置する段数の前記被記録物から滑り止め剤を付着させるので、積載する際においてより確実に荷崩れや落下を防止できる。
【００１８】
なお、第１基準は、腰の位置以外にも膝の位置、股下の位置などであってもよい。また、第２基準は、肩の位置以外にも頭の位置（身長）、目の位置などであってもよい。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、前記被記録物の梱包後の１個の高さに対応して前記滑り止め剤吐出ヘッドが当該高さ方向に移動することができる可動機構を有すること、を特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、梱包後の被記録物の１個の高さに対応して滑り止め剤吐出ヘッドが当該高さ方向に移動することができるので、梱包前の被記録物に限らず梱包後の被記録物に対しても滑り止め剤の付着が可能である。
【００２１】
請求項６に係る発明は、インクジェット記録方法において、製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量の各情報を入力する積載情報入力工程と、前記積載情報入力工程により入力される前記各情報に基づき、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合には作業者の身長に係わる第１基準と前記最大積載高さを比較し前記最大積載高さが前記第１基準よりも大きい場合には前記第１基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定し前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも小さい場合には作業者の身長に係わる第２基準と前記最大積載高さを比較し前記最大積載高さが前記第２基準よりも大きい場合には前記第２基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定することにより滑り止め剤を付着させる前記被記録物を特定する被記録物特定工程と、前記被記録物特定工程により特定される前記被記録物に対し滑り止め剤を付着させるために、滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成工程と、前記滑り止め剤吐出データ生成工程により生成された吐出データに基づき前記滑り止め剤吐出ヘッドから滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出工程と、を有することを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物について、被記録物特定工程により被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量に基づき滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物を特定し、滑り止め剤吐出データ生成工程により滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成するので、滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物のみに滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ、手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着させることができる。
【００２３】
また、被記録物特定工程により梱包後の被記録物の重量と作業者の身体に係わる基準に基づいて滑り止め剤を付着させる被記録物を特定するので、手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着することができるとともに、積載する際において確実に荷崩れや落下を防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、滑り止め剤を付着させる必要のある被記録物のみを特定して滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ手間をかけずに被記録物を特定して滑り止め剤を付着させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。なお、本実施形態では被記録物としてダンボールを例に挙げたが、これに限らず厚紙やボール紙などで作られた紙器なども対象とすることができる。
【００２６】
〔インクジェット記録装置の構成〕
図１は、本発明の梱包前（製箱前）のダンボール１６を対象とするインクジェット記録装置１０の全体構成図である。そして、図２は当該装置の外観正面図であり、図３は当該装置の外観平面図である。図１に示すように、本発明の梱包前（製箱前）のダンボール１６を対象とするインクジェット装置１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、および滑り止め剤の吐出のために設けられたヘッド１２Ｓを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｓに供給する滑り止め剤およびインクを貯蔵しておく貯蔵／装填部１４と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、ダンボール１６を搬送するベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４とを備えている。図２と図３に示すように、印字部１２は可動機構１７により保持されており可動機構１７の上下方向に動作する。なお、本実施形態とは異なり、滑り止め剤の吐出のために設けられたヘッド１２Ｓと、各インクに対応して設けられた複数のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙとが別々に設けられるものとしてもよい。
【００２７】
このように配置されるインク用のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによりカラー印刷を行ったり、印刷済みのダンボール１６への追い刷りとして仕向け地向け情報や積載情報や生産者情報やロット番号やバーコードなどを印刷したりすることができる。
【００２８】
図３に示すように、インク用のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙはフルライン型であるのに対して、滑り止め剤用ヘッド１２Ｓは、ダンボールの表面の天面１６Ａおよび底面１６Ｂに対応する位置のみに配置され、インク用のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対してダンボール１６が搬送される下流側に配置されている。なお、滑り止め剤用ヘッド１２Ｓは、インク用のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対してダンボール１６が搬送される上流側に配置してもよい。
【００２９】
なお、滑り止め剤としては、印刷用カラーインク滑り止め剤であるダンボール用滑り止めＯＰニスを使用する。滑り止め剤を塗布する部分は、ダンボール１６の天面１６Ａと底面１６Ｂに相当する部分である。また、ダンボール用滑り止めＯＰニスの粘度が高い場合には、水などで薄めて粘度を下げて使用すればよい。
【００３０】
貯蔵／装填部１４は、ヘッド１２Ｓの滑り止め剤や各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介して前記の各ヘッドと連通されている。また、貯蔵／装填部１４は、滑り止め剤やインクの残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３１】
ダンボール１６は、ベルト搬送部２２へと送られる。ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３２】
ベルト３３は、ダンボール１６の幅よりも広い幅寸法を有している。ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１２中符号８８）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００３３】
印字するとベルト３３上にも滑り止め剤やインクが付着するおそれがあるので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３４】
ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前のダンボール１６に加熱空気を吹き付け、ダンボール１６を加熱する。印字直前にダンボール１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００３５】
印字部１２のインク用の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とするダンボール１６の最大幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの被記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図８参照）。
【００３６】
図８に示すように、ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｓは、記録紙１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順および滑り止め剤用に配置され、それぞれのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｓが記録紙１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。そして、滑り止め剤用ヘッド１２Ｓは、ダンボール１６を組み立てた時に天面１６Ａおよび底面１６Ｂとなる部分のみに配置される。
【００３７】
ベルト搬送部２２により記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。同じく、ヘッド１２Ｓからは滑り止め剤を吐出することにより記録紙１６上に滑り止め剤を塗布し得る。
【００３８】
このように、ダンボール幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）についてダンボール１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、ダンボール１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３９】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００４０】
図１に示した印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。
【００４１】
本例の印字検出部２４には、受光面に複数の受光素子（光電変換素子）が２次元配列されてなるＣＣＤエリアセンサを好適に用いることができる。エリアセンサは、少なくとも各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）の全域を撮像できる撮像範囲を有しているものとする。１つのエリアセンサで所要の撮像範囲を実現してもよいし、複数のエリアセンサを組み合わせて（繋ぎ合わせて）所要の撮像範囲を確保してもよい。或いはまた、エリアセンサを移動機構（不図示）によって支持し、エリアセンサを移動（走査）させることによって所要の撮像範囲を撮像する構成も可能である。
【００４２】
また、エリアセンサに代えてラインセンサを用いることも可能である。この場合、ラインセンサは、少なくとも各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列（光電変換素子列）を有する構成が好ましい。各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターン又は実技画像が印字検出部２４により読み取られ、各ヘッドの吐出判定が行われる。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００４３】
なお、梱包前（製箱前）のダンボール１６であって、図３に示すダンボール１６を折りたたんで繋ぎ目部分１６Ｃで繋いだ状態のダンボール１６も対象とすることができる。図４は、このようなダンボール１６を対象とするときのインクジェット記録装置１０’の全体構成図である。そして、図５は当該装置の外観上面図である。このとき、ダンボール１６の両面に滑り止め剤塗布とインク印刷を行う際には、まず表面のみに滑り止め剤塗布とインク印刷を行い、その後ダンボール１６を裏面に裏返して滑り止め剤塗布とインク印刷を行ってもよい。
【００４４】
または、図４に示すように、ヘッド１２に対してベルト搬送部２２の反対側に、ダンボール１６の裏面に塗布するためのインク用のヘッド１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙと、滑り止め剤用ヘッド１３Ｓを配置してもよい。ここで、ベルト搬送部２２にはスリット（不図示）が設けられており、ヘッド１３から吐出された滑り止め剤やインクは当該スリットを通してダンボール１６に塗布されることになる。
【００４５】
なお、製箱時に外側になる面に塗布された滑り止め剤は、積載による荷崩れ防止として機能し、内側になる面に塗布されたものは、内容物の滑り止め剤としての機能と効果を有する。
【００４６】
また、図６は、本発明の梱包後（製箱後）のダンボール１６を対象とするときのインクジェット記録装置１１の全体構成図である。そして、図７は当該装置の外観正面図である。当該インクジェット装置１１においては、ヘッド１２に対してベルト搬送部２２の反対側にダンボール１６の裏面に滑り止め剤を塗布するための滑り止め剤用ヘッド１３Ｓが配置されている。ここで、ベルト搬送部２２にはスリット（不図示）が設けられており、滑り止め剤用ヘッド１３Ｓから吐出された滑り止め剤は当該スリットを通してダンボール１６に塗布されることになる。さらに、ダンボール１６の側面側にダンボール１６の側面にインク印刷を行うためのインク用のヘッド１５（１５Ｋ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ）が配置されている。なお、インク用のヘッド１５は、図７に示されるダンボール１６の側面側の反対側にも配置されている。その他の構成や作用は、梱包前（製箱前）のダンボール１６を対象とするインクジェット記録装置１０と共通する。
【００４７】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。インク用ヘッドはフルライン型であるのに対して、滑り止め剤用ヘッドはフルライン型のヘッドではなくダンボール１６の天面１６Ａや底面１６Ｂに相当する部分にのみヘッドを構成する点で異なる。しかし、インクや滑り止め剤を吐出するノズル単位でのヘッドの構造および作用は、ヘッド１２、１３、１５の全てで共通している。そこで、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００４８】
図９(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図９(b) はその一部の拡大図である。また、図９(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図１０は１つの液滴吐出素子（１つのノズル５１に対応した液滴室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図９(a) 中の１０−１０線に沿う断面図）である。
【００４９】
ダンボール１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図９(a),(b) に示したように、液滴吐出口であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数の液滴室ユニット（液滴吐出素子）５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５０】
ダンボール１６の送り方向と略直交する方向にダンボール１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図９(a) の構成に代えて、図９(c) に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることでダンボール１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００５１】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図９(a),(b) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル５１への流出口が設けられ、他方に滑り止め剤やインクの流入口（供給口）５４が設けられている。なお、圧力室５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００５２】
図１０に示したように、各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たる液滴タンク（不図示）と連通しており、液滴タンクから供給される滑り止め剤やインクは共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００５３】
圧力室５２の一部の面（図１０において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。個別電極５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１から滑り止め剤やインクが吐出される。なお、アクチュエータ５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。滑り止め剤やインク吐出後、アクチュエータ５８の変位が元に戻る際に、共通流路５５から供給口５４を通って新しい滑り止め剤やインクが圧力室５２に再充填される。
【００５４】
上述した構造を有する液滴室ユニット５３を図１１に示す如く主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００５５】
すなわち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿って液滴室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。
【００５６】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００５７】
特に、図１１に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）、記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。
【００５８】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００５９】
そして、上述の主走査によって記録される１ライン（或いは帯状領域の長手方向）の示す方向を主走査方向といい、上述の副走査を行う方向を副走査方向という。すなわち、本実施形態では、ダンボール１６の搬送方向が副走査方向であり、それに直交する方向が主走査方向ということになる。
【００６０】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００６１】
〔制御系の説明〕
図１２は、インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。同図に示したように、インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、ＲＯＭ７５、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００６２】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信する画像入力手段として機能するインターフェース部（画像入力部）である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【００６３】
ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００６４】
積載情報等入力部７１は、作業者がダンボール１６の最大積載高さａや１箱の高さｂや１箱の重量ｃ、作業者の身長Ｈｈなどを入力する手段である。このように入力された情報から、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃにて滑り止め剤を塗布する段数を算出する。
【００６５】
ここで、１箱の重量ｃは、梱包前（製箱前）の状態で滑り止め剤を塗布する場合には、ダンボール１６の単体の重量である。また、梱包後（製箱後）の状態で滑り止め剤を塗布する場合には、ダンボール１６内に内容物が存在しない場合はダンボール１６の単体の重量であり、ダンボール１６内に内容物が存在する場合はダンボール１６の単体の重量と内容物の重量を加算した重量である。
【００６６】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４及びＲＯＭ７５の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００６７】
また、システムコントローラ７２は、印字検出部２４から読み込んだテストパターンの読取データから着弾位置誤差、液滴量誤差、不吐出等のデータを生成する演算処理を行う着弾誤差等測定演算部７２Ａと、測定された着弾位置誤差、液滴量誤差、不吐出の情報から濃度補正係数を算出する濃度補正係数算出部７２Ｂと、積載情報等入力部７１にて入力された情報から滑り止め剤を塗布する段数を算出する滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃとを含んで構成される。なお、着弾誤差等測定演算部７２Ａ及び濃度補正係数算出部７２Ｂの処理機能はＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。濃度補正係数算出部７２Ｂにおいて求められた濃度補正係数のデータは、濃度補正係数記憶部９０に記憶される。
【００６８】
ＲＯＭ７５には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ（着弾位置誤差等の測定用テストパターンのデータを含む）などが格納されている。ＲＯＭ７５は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。また、このＲＯＭ７５の記憶領域を活用することで、ＲＯＭ７５を濃度補正係数記憶部９０として兼用する構成も可能である。
【００６９】
画像メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００７０】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示に従って搬送系のモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示に従って後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００７１】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データ（多値の入力画像のデータ） から打滴制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成した滑り止め剤吐出データとインク吐出データをヘッドドライバ８４に供給してヘッド５０の吐出駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【００７２】
すなわち、プリント制御部８０は、濃度データ生成部８０Ａと、補正処理部８０Ｂと、インク吐出データ生成部８０Ｃと、駆動波形生成部８０Ｄ、滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅとを含んで構成される。これら各機能ブロック（８０Ａ〜Ｅ）は、ＡＳＩＣやソフトウエア又は適宜の組み合わせによって実現可能である。
【００７３】
濃度データ生成部８０Ａは、入力画像のデータからインク色別の初期の濃度データを生成する信号処理手段であり、濃度変換処理（ＵＣＲ処理や色変換を含む）及び必要な場合には画素数変換処理を行う。
【００７４】
図１２の補正処理部８０Ｂは、濃度補正係数記憶部９０に格納されている濃度補正係数を用いて濃度補正の演算を行う処理手段であり、ムラ補正処理を行う。
【００７５】
図１２のインク吐出データ生成部８０Ｃは、補正処理部８０Ｂで生成された補正後の濃度データから２値（又は多値）のドットデータに変換するハーフトーニング処理手段を含む信号処理手段であり、２値（多値）化処理を行う。このインク吐出データ生成部８０Ｃにて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ８４に与えられ、ヘッド５０のインク吐出動作が制御される。
【００７６】
図１２の滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅは、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃで算出された滑り止め剤を塗布する段数の範囲に基づいて吐出動作データを生成する手段である。この滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅにて生成されたデータはヘッドドライバ８４に与えられ、ヘッド５０の滑り止め剤吐出動作が制御される。
【００７７】
駆動波形生成部８０Ｄは、ヘッド５０の各ノズル５１に対応したアクチュエータ５８（図１０参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段であり、該駆動波形生成部８０Ｄにて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ８４に供給される。なお、駆動信号生成部８０Ｄから出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。
【００７８】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図１２において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７９】
画像入力から印字出力までの処理の流れを概説すると、印刷すべき画像のデータは、通信インターフェース７０を介して外部から入力され、画像メモリ７４に蓄えられる。この段階では、例えば、ＲＧＢの多値の画像データが画像メモリ７４に記憶される。
【００８０】
インクジェット記録装置１０では、インク（色材） による微細なドットの打滴密度やドットサイズを変えることによって、人の目に疑似的な連続階調の画像を形成するため、入力されたデジタル画像の階調（画像の濃淡）をできるだけ忠実に再現するようなドットパターンに変換する必要がある。そのため、画像メモリ７４に蓄えられた元画像（ＲＧＢ）のデータは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０の濃度データ生成部８０Ａ、補正処理部８０Ｂ、インク吐出データ生成部８０Ｃを経てインク色ごとのドットデータに変換される。
【００８１】
すなわち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４色のドットデータに変換する処理を行う。こうして、プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。この色別ドットデータは、ヘッド５０のノズルからインクを吐出するためのＣＭＹＫ打滴データに変換され、印字されるインク吐出データが確定する。
【００８２】
ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられるインク吐出データ及び駆動波形の信号に基づき、印字内容に応じてヘッド５０の各ノズル５１に対応するアクチュエータ５８を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００８３】
こうして、ヘッドドライバ８４から出力された駆動信号がヘッド５０に加えられることによって、該当するノズル５１からインクが吐出される。ダンボール１６の搬送速度に同期してヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、ダンボール１６上に画像が形成される。
【００８４】
上記のように、プリント制御部８０における所要の信号処理を経て生成されたインク吐出データ及び駆動信号波形に基づき、ヘッドドライバ８４を介して各ノズルからのインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００８５】
印字検出部２４は、図１で説明したように、イメージセンサを含むブロックであり、ダンボール１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度など）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０及びシステムコントローラ７２に提供する。
【００８６】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいてヘッド５０に対する各種補正を行うとともに、必要に応じて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【００８７】
〔滑り止め剤塗布の制御に関する内容〕
次に、前記の積載情報等入力部７１、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃ、滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅ、ヘッドドライバ８４などにおけるダンボールを特定して滑り止め剤を塗布させる際の具体的な制御フローの内容について、図１３を用いて説明する。なお、当該制御フローは、梱包後（製箱済み）のダンボールに限られず、梱包前のダンボールへの滑り止め剤の塗布に関しても適用されるものである。
【００８８】
まず、積載情報等入力部７１に、ダンボール１６の積載情報として作業者の身長Ｈｈを入力する（ステップＳ２）。そして、梱包後のダンボール１６を積載したときの地面から頂上までの高さである最大積載高さａと、梱包後のダンボール１６の１箱の高さｂと、梱包後のダンボール１６の１箱の重量ｃを入力する（ステップＳ４）。重量ｃの値は、ダンボール１６内に内容物が存在する場合にはダンボール１６の単体の重量とダンボール１６に入れる内容物の重量の合計値であり、ダンボール１６内に内容物が存在しない場合にはダンボール１６の単体の重量の値である。入力は作業者が手動で行ってもよく、または、センサなどを用いて自動的に行ってもよい。なお、梱包前（シート状）のダンボール１６に関しては、梱包後の積載情報を想定して入力する。
【００８９】
次に、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃにおいて、入力した最大積載高さａと１箱の高さｂに基づいてダンボール１６の積載段数Ｎを算出する（ステップＳ６）。具体的には、Ｎ０＝ａ／ｂの式より仮の積載段数Ｎ０を求める。そして、仮の積載段数Ｎ０が整数で表される場合には、そのまま積載段数Ｎ＝Ｎ０とする。一方、仮の積載段数Ｎ０が整数で表すことができない場合には、小数点以下を切り捨てた値を積載段数Ｎとする。
【００９０】
次に、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ以上か否かを判断する（ステップＳ８）。そして、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ未満の場合にはステップＳ１０へ進み、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ以上の場合にはステップＳ２０へ進む。なお、本実施形態では、ダンボール１箱の重量ｃの閾値を１０ｋｇに設定しているが、この数値に限定されるものではなく、内容物の重要性や壊れやすさなどにより数値は任意に可変できるものとする。
【００９１】
ここで、まずダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ未満であってステップＳ１０へ進んだ場合を説明する。この場合には、まず地面から作業者の肩までの高さである肩の高さＨｓを算出する（ステップＳ１０）。具体的には、ステップＳ２で入力した作業者の身長Ｈｈに基づき、Ｈｓ＝Ｈｈ×０．７の計算式を用いて算出する。計算式における０．７の値は、平均的な人間の身長に対する肩までの高さ値として考える値であり、必ずしもこの値に限定されるものではなく、実際の作業者の体格に合わせて変更してもよい。
【００９２】
次に、ステップＳ４にて入力したダンボール１６の最大積載高さａとステップＳ１０にて算出した肩の高さＨｓを比較する（ステップＳ１２）。そして、ダンボール１６の最大積載高さａが作業者の肩の高さＨｓよりも小さい場合には、どのダンボール１６についても滑り止め剤が塗布されない（ステップＳ１４）。一方、ダンボール１６の最大積載高さａが作業者の肩の高さＨｓよりも大きい場合には、滑り止め剤を塗布する必要のあるダンボール１６のうち最も下段に積載されるものの段数である塗布下限段数ｎｓを算出する（ステップＳ１６）。具体的には、ステップＳ１０で算出した肩の高さＨｓと、ステップＳ４で入力したダンボール１６の１箱の高さｂに基づき、ｎｓ＝Ｈｓ／ｂの計算式を用いて算出する。なお、積載段数Ｎを算出する場合と同様に、小数点以下を切り捨てた値を塗布下限段数ｎｓとする。
【００９３】
そして、滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅにおいて、ステップＳ６で算出されたダンボール１６の積載段数Ｎの値とステップＳ１６で算出された塗布下限段数ｎｓの値に基づき滑り止め剤吐出データを生成する。生成された滑り止め剤吐出データはヘッドドライバ８４に与えられ、ヘッド５０の滑り止め剤吐出動作が制御されることにより、ｎｓ段目からＮ段目のダンボール１６について滑り止め剤を塗布する（ステップＳ１８）。
【００９４】
図１４（ａ）に、Ｎ＝８、ｎｓ＝４の場合を示す。そこで、このＮ＝８、ｎｓ＝４を算出するにあたっての具体例を以下に示す。作業者の身長Ｈｈ＝１７０ｃｍとすると、肩の高さＨｓ＝１７０ｃｍ×０．７＝１１９ｃｍとなる。ダンボール１６の１箱の高さｂ＝２７ｃｍとすると、塗布下限段数ｎｓ＝１１９／２７＝４．４１より小数点以下を切り捨てて、塗布下限段数ｎｓ＝４となる。また、ダンボール１６の最大積載高さａ＝２２０ｃｍとすると、仮の積載段数Ｎ０＝２２０／２７＝８．１５より小数点以下を切り捨てて、ダンボール１６の積載段数Ｎ＝８となる。
【００９５】
以上が、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ未満であってステップＳ１０へ進んだ場合についての説明である。
【００９６】
一方、ステップＳ８において、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ以上であってステップＳ２０へ進んだ場合を説明する。この場合には、まず地面から作業者の腰までの高さである腰の高さＨｗを算出する（ステップＳ２０）。具体的には、ステップＳ２で入力した作業者の身長Ｈｈに基づき、Ｈｗ＝Ｈｈ×０．５の計算式を用いて算出する。計算式における０．５の値は、平均的な人間の身長に対する腰までの高さ値として考える値であり、必ずしもこの値に限定されるものではなく、実際の作業者の体格に合わせて変更してもよい。
【００９７】
次に、ステップＳ４にて入力したダンボール１６の最大積載高さａとステップＳ２０にて算出した腰の高さＨｗを比較する（ステップＳ２２）。そして、ダンボール１６の最大積載高さａが作業者の腰の高さＨｗよりも小さい場合には、どのダンボール１６についても滑り止め剤が塗布されない（ステップＳ２４）。一方、ダンボール１６の最大積載高さａが作業者の腰の高さＨｗよりも大きい場合には、滑り止め剤を塗布する必要のあるダンボール１６のうち最も下段に積載されるものの段数である塗布下限段数ｎｗを算出する（ステップＳ２６）。具体的には、ステップＳ２０で算出した腰の高さＨｗと、ステップＳ２４で入力したダンボール１６の１箱の高さｂに基づき、ｎｗ＝Ｈｗ／ｂの計算式を用いて算出する。なお、積載段数Ｎや塗布下限段数ｎｓを算出する場合と同様に、小数点以下を切り捨てた値を塗布下限段数ｎｗとする。
【００９８】
そして、滑り止め剤吐出データ生成部８０Ｅにおいて、ステップＳ６で算出されたダンボール１６の積載段数Ｎの値とステップＳ２６で算出された塗布下限段数ｎｗの値に基づき滑り止め剤吐出データを生成する。生成された滑り止め剤吐出データはヘッドドライバ８４に与えられ、ヘッド５０の滑り止め剤吐出動作が制御されることにより、ｎｗ段目からＮ段目のダンボール１６について滑り止め剤を塗布する（ステップＳ２８）。
【００９９】
図１４（ｂ）に、Ｎ＝８、ｎｗ＝３の場合を示す。そこで、このＮ＝８、ｎｗ＝３を算出するにあたっての具体例を以下に示す。作業者の身長Ｈｈ＝１７０ｃｍとすると、腰の高さＨｗ＝１７０ｃｍ×０．５＝８５ｃｍとなる。ダンボール１６の１箱の高さｂ＝２７ｃｍとすると、塗布下限段数ｎｗ＝８５／２７＝３．１５より小数点以下を切り捨てて、塗布下限段数ｎｗ＝３となる。また、ダンボール１６の最大積載高さａ＝２２０ｃｍとすると、仮の積載段数Ｎ０＝２２０／２７＝８．１５より小数点以下を切り捨てて、ダンボール１６の積載段数Ｎ＝８となる。
【０１００】
以上が、ダンボール１箱の重量ｃが１０ｋｇ以上であってステップＳ２０へ進んだ場合についての説明である。
【０１０１】
以上が、梱包後のダンボール１６を特定して滑り止め剤を付着させる際の具体的な制御フローの内容についての説明である。
【０１０２】
このような制御フローのもと、図１５または図１６に示すようなダンボール１６の天面１６Ａおよび底面１６Ｂの部分に滑り止め剤を塗布する。図１５は、梱包前のシート状のダンボール１６にストライプ状に滑り止め剤を塗布した例を示し、図１６は、梱包後のダンボール１６にストライプ状に滑り止め剤を塗布した例を示す。
【０１０３】
なお、他の塗布の仕様として、図１７に示す。図１７は、薄墨インクなどの色付きインクを添加し判読可能にした滑り止め剤を使用し、滑り止め剤の塗布が必要な積載段数と最大積載段数を表示させる仕様を示す。ダンボール１６の天面１６Ａと底面１６Ｂに、例えば図１７（ａ）のように表示させた場合には、図１７（ｂ）に示すように最大積載段数が８であり、５段目から８段目に滑り止め剤を塗布したダンボール１６を積載することを示す。このようにすることで、作業者は滑り止め剤の塗布がなされたダンボール１６を積載すべき段数の範囲を一目で把握することができるとともに、荷崩れなどを確実に防止することができる。
【０１０４】
また、他の塗布の仕様として、図１８に示すように市松模様のように塗布してもよく、また、図１９のようにダンボール１６の天面１６Ａと底面１６Ｂとで異なる向きにストライプ状に塗布してもよい。
【０１０５】
また、ステップＳ１０で肩の高さＨｓを算出しているが、その他の実施形態として、頭の高さ（身長）や目の高さなどを算出し、これらを基準に滑り止め剤を塗布するダンボール１６を特定してもよい。同様に、ステップＳ２０で腰の高さＨｗを算出しているが、その他の実施形態として、膝の高さや股下の高さなどを算出し、これらを基準に滑り止め剤を塗布するダンボール１６を特定してもよい。
【０１０６】
〔滑り止め剤塗布システムの全体構成〕
次に、本発明のインクジェット記録装置１０を備える滑り止め剤塗布システムを説明する。図２０は、梱包前のダンボールを対象とする滑り止め剤塗布システムの全体構成図である。図２０に示す滑り止め剤塗布システムは、ダンボール集積装置６０、ダンボール位置合わせ装置６１、インクジェット記録装置１０、乾燥装置６２、塗布済みダンボール集積装置６３を備える。
【０１０７】
ダンボール集積装置６０は、印刷前のダンボール１６を集積しておく。そして、吸引機構６５によりダンボール１６を順にダンボール位置合わせ装置６１に供給する。なお、ダンボール１６は型抜き加工前であっても型抜き加工後であってもよい。
【０１０８】
ダンボール位置合わせ装置６１は、印刷前のダンボール１６の所定の位置に印刷がなされるように、ダンボール１６を所定の位置に合わせる。具体的には図２０に示すように、３箇所に位置決めピン６４を設け、１箇所に押し当てピン（不図示）を設けておく。
【０１０９】
インクジェット記録装置１０は別途説明したので、ここでは説明を省略する。
【０１１０】
乾燥装置６２では、インクジェット記録装置１０で塗布された色インクや滑り止め剤を乾燥させる。
【０１１１】
その後、塗布済みダンボール集積装置６３にてダンボール１６の集積を行い、その後、抜き加工や製箱などを行う。
【０１１２】
また、図２１に梱包後のダンボールを対象とする滑り止め剤塗布システムの全体構成図を示す。図２１に示すように、梱包後のダンボール用の滑り止め剤塗布システムは、フィーダー装置６６、インクジェット記録装置１１、排出装置６７などから構成される。フィーダー装置６６は梱包された立体形状のダンボール１６を搬送すると同時に、ダンボール１６の所定の位置に印刷がなされるように、ダンボール１６を所定の位置に合わせる。また、排出装置６７は印刷が済んだダンボール１６を排出させる。
【０１１３】
以上のように、本実施形態では、インクジェット記録装置１０において、滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッド（１２Ｓ，１３Ｓ）と、ダンボール１６の梱包後の最大積載高さａと梱包後の１個の高さｂと梱包後の１個の重量ｃの各情報を入力する積載情報入力部７１と、積載情報入力部７１により入力される各情報に基づき、滑り止め剤を付着させるダンボール１６を特定する滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃと、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃにより特定されるダンボール１６に対し滑り止め剤を付着させるために滑り止め剤吐出ヘッド（１２Ｓ，１３Ｓ）の吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成手段８０Ｅと、を有することを特徴とする。
【０１１４】
そのため、本実施形態によれば、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃによりダンボール１６の梱包後の最大積載高さａと梱包後の１個の高さｂと梱包後の１個の重量ｃに基づき滑り止め剤を付着させる必要のあるダンボール１６を特定し、滑り止め剤吐出データ生成手段８０Ｅにより滑り止め剤吐出ヘッド（１２Ｓ，１３Ｓ）の吐出データを生成するので、滑り止め剤を付着させる必要のあるダンボール１６のみに滑り止め剤を付着させることによりコストダウンを図ることができ、かつ、手間をかけずにダンボール１６を特定して滑り止め剤を付着させることができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃは、ダンボール１６の梱包後の１箱の重量ｃが１０ｋｇ以上の場合には作業者の腰の高さＨｗと最大積載高さａを比較し、最大積載高さａが作業者の腰の高さＨｗよりも大きい場合には作業者の腰の高さＨｗに位置する段数ｎｗのダンボール１６から最大積載段数Ｎに位置するダンボール１６を特定し、ダンボール１６の梱包後の１箱の重量ｃが１０ｋｇ未満の場合には作業者の肩の高さＨｓと最大積載高さａを比較し、最大積載高さａが作業者の肩の高さＨｓよりも大きい場合には作業者の肩の高さＨｓに位置する段数ｎｓのダンボール１６から最大積載段数Ｎを特定すること、を特徴とする。
【０１１６】
そのため、本実施形態によれば、滑り止め剤塗布段数演算部７２Ｃにより梱包後のダンボール１６の重量と作業者の身体寸法に基づいて滑り止め剤を付着させるダンボール１６を特定するので、手間をかけずにダンボール１６を特定して滑り止め剤を付着させるとともに、積載する際において確実に荷崩れや落下を防止できる。
【０１１７】
また、本実施形態では、梱包後のダンボール１６の１箱の高さｂに対応してヘッド１２が当該高さ方向に移動することができる可動機構１７を有すること、を特徴とする。
【０１１８】
そのため、本実施形態によれば、ダンボール１６の１箱の高さｂに対応してヘッド１２が当該高さ方向に移動することができるので、梱包前のダンボール１６に限らず梱包後のダンボール１６に対しても滑り止め剤の付着が可能である。
【０１１９】
以上、本発明のインクジェット記録装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】梱包前（製箱前）のダンボールを対象とするインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の外観正面図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の外観上面図である。
【図４】梱包前（製箱前）のダンボールであって、ダンボールを折りたたんで繋ぎ目部分で繋いだ状態のダンボールを対象とするインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図５】図４のインクジェット記録装置の外観上面図である。
【図６】梱包後（製箱後）のダンボールを対象とするインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図７】図６のインクジェット記録装置の外観正面図である。
【図８】インクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図９】ヘッドの構造例を示す図である。
【図１０】図９(a) 中の１０−１０線に沿う断面図である。
【図１１】図９(a) に示したヘッドのノズル配列を示す拡大図である。
【図１２】インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１３】ダンボールを特定して滑り止め剤を付着させる際の具体的な制御フロー図である。
【図１４】滑り止め剤を塗布する例を示した図である。
【図１５】梱包前のシート状のダンボールに滑り止め剤を塗布した例を示す図である。
【図１６】梱包後のダンボールに滑り止め剤を塗布した例を示す図である。
【図１７】他の塗布の仕様を示す図である。
【図１８】他の塗布の仕様を示す図である。
【図１９】他の塗布の仕様を示す図である。
【図２０】梱包前のダンボールを対象とする滑り止め剤塗布システムの全体構成図である。
【図２１】梱包後のダンボールを対象とする滑り止め剤塗布システムの全体構成図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０…インクジェット記録装置、１０…インクジェット記録装置、１２…ヘッド、１２Ｋ…黒（Ｋ）用ヘッド、１２Ｃ…シアン（Ｃ）用ヘッド、１２Ｍ…マゼンタ（Ｍ）用ヘッド、１２Ｙ…イエロー（Ｙ）用ヘッド、１２Ｓ…滑り止め剤用ヘッド、１６…ダンボール、１７…可動機構、５０…ヘッド、６０…ダンボール集積装置、６１…ダンボール位置合わせ装置、６２…乾燥装置、６３…塗布済みダンボール集積装置、６６…フィーダー装置、６７…排出装置、７１…積載情報等入力部、７２…システムコントローラ、７２Ｃ…滑り止め剤塗布段数演算部、８０…プリント制御部、８０Ｅ…滑り止め剤吐出データ生成部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッドと、
製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量の各情報を入力する積載情報入力手段と、
前記積載情報入力手段により入力される前記各情報に基づき、滑り止め剤を付着させる前記被記録物を特定する被記録物特定手段と、
前記被記録物特定手段により特定される前記被記録物に対し滑り止め剤を付着させるために前記滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記被記録物特定手段は、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合には作業者の身長に係わる第１基準と前記最大積載高さを比較し、前記最大積載高さが前記第１基準よりも大きい場合には前記第１基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定し、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも小さい場合には作業者の身長に係わる第２基準と前記最大積載高さを比較し、前記最大積載高さが前記第２基準よりも大きい場合には前記第２基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定すること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１基準の高さは、前記第２基準の高さよりも小さいこと、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１基準は腰の位置であり、前記第２基準は肩の位置であること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、
前記被記録物の梱包後の１個の高さに対応して前記滑り止め剤吐出ヘッドが当該高さ方向に移動することができる可動機構を有すること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量の各情報を入力する積載情報入力工程と、
前記積載情報入力工程により入力される前記各情報に基づき、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合には作業者の身長に係わる第１基準と前記最大積載高さを比較し前記最大積載高さが前記第１基準よりも大きい場合には前記第１基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定し、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも小さい場合には作業者の身長に係わる第２基準と前記最大積載高さを比較し前記最大積載高さが前記第２基準よりも大きい場合には前記第２基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定することにより、滑り止め剤を付着させる前記被記録物を特定する被記録物特定工程と、
前記被記録物特定工程により特定される前記被記録物に対し滑り止め剤を付着させるために、滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成工程と、
前記滑り止め剤吐出データ生成工程により生成された吐出データに基づき前記滑り止め剤吐出ヘッドから滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１】
滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッドと、
製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量の各情報を入力する積載情報入力手段と、
前記積載情報入力手段により入力される前記各情報に基づき、滑り止め剤を付着させる前記被記録物を特定する被記録物特定手段と、
前記被記録物特定手段により特定される前記被記録物に対し滑り止め剤を付着させるために前記滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記被記録物特定手段は、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合には作業者の身長に係わる第１基準と前記最大積載高さを比較し、前記最大積載高さが前記第１基準よりも大きい場合には前記第１基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定し、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも小さい場合には作業者の身長に係わる第２基準と前記最大積載高さを比較し、前記最大積載高さが前記第２基準よりも大きい場合には前記第２基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定すること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１基準の高さは、前記第２基準の高さよりも小さいこと、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１基準は腰の位置であり、前記第２基準は肩の位置であること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置において、
前記被記録物の梱包後の１個の高さに対応して前記滑り止め剤吐出ヘッドが当該高さ方向に移動することができる可動機構を有すること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
製箱して内容物を入れて梱包可能な被記録物の梱包後の最大積載高さと梱包後の１個の高さと梱包後の１個の重量の各情報を入力する積載情報入力工程と、
前記積載情報入力工程により入力される前記各情報に基づき、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも大きい場合には作業者の身長に係わる第１基準と前記最大積載高さを比較し前記最大積載高さが前記第１基準よりも大きい場合には前記第１基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定し、前記被記録物の梱包後の１個の重量が閾値よりも小さい場合には作業者の身長に係わる第２基準と前記最大積載高さを比較し前記最大積載高さが前記第２基準よりも大きい場合には前記第２基準に位置する段数の前記被記録物から最大積載段数に位置する前記被記録物を特定することにより、滑り止め剤を付着させる前記被記録物を特定する被記録物特定工程と、
前記被記録物特定工程により特定される前記被記録物に対し滑り止め剤を付着させるために、滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出ヘッドの吐出データを生成する滑り止め剤吐出データ生成工程と、
前記滑り止め剤吐出データ生成工程により生成された吐出データに基づき前記滑り止め剤吐出ヘッドから滑り止め剤を吐出する滑り止め剤吐出工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００７−３０１９２９（Ｐ２００７−３０１９２９Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３５１００（Ｐ２００６−１３５１００）
【出願日】平成１８年５月１５日（２００６．５．１５）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１５日（２００６．５．１５）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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