インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
【課題】廃インクの発生やランニングコストの高騰およびスループット低下を出来る限り抑えつつ、記録画質を向上することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を実現すること。
【解決手段】記録媒体のサイズと位置に応じて走査幅を設定し、その走査幅に基づいて予備吐出を行う位置と吐出発数とを設定する。
【解決手段】記録媒体のサイズと位置に応じて走査幅を設定し、その走査幅に基づいて予備吐出を行う位置と吐出発数とを設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクが液体であるゆえにノズルが大気中にさらされると、ノズル内のインクが増粘したり、固着したりする問題が生じる。インクが増粘・固着すると、インク滴の着弾位置がずれる吐出不良や、インク滴が吐出されない不吐出が発生し、記録画像の品質が劣化してしまう。
【０００３】
この対策として、インクジェット記録装置では吐出状態を良好にするための回復機構を備えている。この回復装置では、吸引や加圧することにより記録ヘッド内に負圧を発生させて記録ヘッド内のインクを排出させる吸引回復動作や、記録とは無関係にインクを吐出させる予備吐出などが行われる。これらの回復動作はノズルが大気にさらされた状態で所定時間が経過したときになどに行われるものであり、ノズルの外に増粘・固着したインクを排出する動作を行う。
【０００４】
予備吐出は、通常、ホームポジション近辺に設けられており吸引回復時に用いられるキャップや、所定の予備吐出口（例えば、ホームポジションと記録領域を挟んで反対側に設けられた予備吐出口）などに対して行われる。しかし、予備吐出は通常の記録動作とは別に行われるため、記録とは別に時間を要する。このため、予備吐出を行う回数が増えるとスループットが低下してしまう。従って、予備吐出を行う回数はスループットにも大きく関係する。
【０００５】
そこで、特許文献１には、記録媒体のサイズおよび走査方向における記録媒体の搬送位置（基準側か否か）の情報を取得し、取得した情報に基づいて予備吐出を行う位置の組合せをキャップと予備吐出口から設定する。
【０００６】
例えば、記録媒体の走査方向のサイズ（幅）がキャリッジの最大走査幅の半分以下であるか否かを判定し、最大走査幅の半分を超えている場合には、基準側（ホームポジション側）にあるキャップとその反対側の予備吐出口の両方で予備吐出を行うように設定する。記録媒体の幅が最大走査幅の半分以下であり、記録媒体の搬送位置が基準側の場合には、基準側のキャップにのみ予備吐出を行うように設定する。
【０００７】
これにより、スループットを落とすことなく予備吐出実行位置を適切に制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３４９６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された制御方法では、記録媒体のサイズおよび位置情報のみで予備吐出を行う位置を決めている。そのため、記録媒体のサイズが大きければ、サイズの小さい画像を基準側近くの領域に記録する場合にも、基準側のキャップと非基準側の予備吐出口の両方で予備吐出を行ってしまう。つまり、特許文献１の方法では、実際の記録範囲（キャリッジの走査範囲）に関わらず予備吐出位置を設定しているので、実際の記録範囲から遠い予備吐口にも予備吐出が行われる可能性があり、予備吐出によるスループットの低下を軽減するには十分ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出させながら記録ヘッドを走査方向に走査させて記録媒体に画像を記録するとともに、前記記録ヘッドより第１の予備吐出部および第２の予備吐出部に予備吐出を実行するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドが走査する範囲に基づいて、前記第１の予備吐出部と第２の予備吐出部とから予備吐出を実行する予備吐出部を決定する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スループット低下を出来る限り抑えた予備吐出を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の要部構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置のヘッドカートリッジの概略構成を示す外観斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態における予備吐出制御の流れを示したフローチャートである。
【図５】第１の実施形態における、条件Ａを満たす時に記録媒体に対して予備吐出を行いながら記録する方法を示した模式図である。
【図６】第１の実施形態における、条件Ｂを満たす時に記録媒体に対して予備吐出を行いながら記録する方法を示した模式図である。
【図７】第１の実施形態における、Ｌｂ＜Ｌｍである場合で条件Ｃを満たす時に記録媒体に対して予備吐出を行いながら記録する方法を示した模式図である。
【図８】第１の実施形態における、条件Ｃを満たす時に記録媒体に対して予備吐出を行いながら記録する方法を示した模式図である。
【図９】、条件Ａと条件Ｃとが混在している画像の場合に、記録媒体に対して予備吐出を行いながら記録する方法を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成することを表わす。さらに「記録」とは、媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」ともいう）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。このようなインクは記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないし、これに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１５】
（インクジェット記録装置の概要）
始めに、以下の各実施形態に共通な本発明に係るインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の概要について説明する。図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の要部構成を示す外観斜視図であり、図２は、図１のインクジェット記録装置のヘッドカートリッジの概略構成を示す外観斜視図である。インクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドともいう）１０１〜１０４は、その記録部において熱エネルギ変換体により熱エネルギを発生し、その熱エネルギによって発生する気泡によって、インクを複数のノズルから記録媒体に対して吐出する。記録ヘッド１０１〜１０４に備えられた複数のノズルは複数の列を成して設けられており、それらの列をノズル列と称する。記録ヘッドユニット１９０は、顔料インクのブラックインクを吐出する記録ヘッドユニットであり、記録ヘッドユニット１９１は染料インクのＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、およびＹ（イエロー）のカラーインクを吐出する記録ヘッドユニットである。
【００１６】
インクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９はインクジェット記録ヘッド１０１〜１０４と一体となっており、インクタンク１０５〜１０８の各インクタンクはそれぞれインクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９に脱着可能な構成になっている。図２の形態によれば、インクタンク１０５〜１０８はそれぞれ順に、顔料ブラック、染料シアン、染料マゼンタ、染料イエローのインクを収容している。
【００１７】
このように図示したインクジェット記録装置では、染料インクでは普通紙に文字を記録する際の品位が悪いため、ブラックインクとして顔料インクを用いて、普通紙にブラックで文字を記録する際の品位を向上させている。なお、写真などの画像を記録面がコーティングされた専用紙や、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどのレーベル面に記録する場合には、記録媒体の特性上顔料インクは使用できないので、染料インクのみを用いて記録を行う。このインクセットは、本体の性質により任意に設定可能なものであり、ここに搭載する染料インク・顔料インクの数・色を問うものではない。
【００１８】
光学的記録媒体検出装置１１０は、任意に設置する事ができるものであり、発光部と受光部を備えており、記録媒体領域と、プラテン１１４などからなるそれ以外の記録装置本体領域の境界を検出する。一般的に記録媒体は本体に比べて明度が高く、反射率が高い。これらの光学的特性から得られる電気的出力の違いにより、記録媒体の端部を検出し、記録媒体のサイズを知る事ができる。この光学的記録媒体検出装置１１０は、インクジェット記録装置の構成によりキャリッジ２１６の任意の場所に取り付けることができるように構成されている。本実施形態では、図示されたように記録ヘッドカートリッジ１０９の脇に付ける形態となっている。また、光学的記録媒体検出装置１１０は、任意に設置が可能であるので、この装置を備えていないインクジェット記録装置も存在する。
【００１９】
また、図１においてインクジェット記録装置本体２０１は、インクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９を着脱可能に保持するキャリッジ２１６に取り付けられたときに、インクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９と電気的、機械的に接続される。インクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９をキャリッジ２１６に取り付けたとき、プラテン２２４上に送られてきた記録媒体の記録面に、記録ヘッド１０１〜１０４のノズル列が対向する。またキャリッジ２１６は、駆動モータ（後述する図３の３０４）の駆動力を伝達する駆動ベルト２１８の一部に連結され、ガイドシャフト２１９と摺動可能とすることにより、インクジェット記録ヘッド１０１〜１０４の記録媒体の全幅に亙る往復移動が可能となる。図１においてＸで示す部分が最大走査領域の長さであり、この長さ未満の記録媒体に対する記録が可能である。
【００２０】
この往復移動中にインクジェット記録ヘッド１０１〜１０４を受信データに応じて駆動することで画像が記録媒体上に記録される。この１回の主走査の終了毎に記録媒体を所定量搬送する副走査が行われる。ヘッド回復装置（回復部）２２６は、インクジェット記録ヘッド１０１〜１０４の移動経路の一端、例えば、ホームポジション近辺に配設される。伝達機構を介したモータの駆動力によって、ヘッド回復装置２２６を動作せしめ、インクジェット記録ヘッドユニット１９０と１９１のそれぞれをキャッピングする。このヘッド回復装置２２６のキャップ２２６ａによるインクジェット記録ヘッドユニット１９０および１９１へのキャッピングに関連させて、ヘッド回復装置２２６内に設けた吸引手段（吸引ポンプ）によるインク吸引（吸引回復）を行う。また、記録終了時等にはキャップ２２６ａでキャッピングを施すことによりインクジェット記録ヘッド１９０および１９１からのインクの蒸発を防ぐと共に、インクジェット記録ヘッドの表面（吐出面）が保護される。また、このキャップ２２６ａに対して、予備吐出を行うことで、ゴミや増粘したインクをノズルから除去して吐出状態を回復させる。
【００２１】
また、キャリッジの移動範囲において、ヘッド回復装置２２６（キャップ２２６ａ）の位置の反対側には、複数の予備吐出口２２５が設けられており、キャップ２２６ａに加え予備吐出口２２５でも予備吐出を行うように制御される。予備吐出口２２５（第２の予備吐出部）のうち、予備吐出口２２５ａは幅２４インチの記録媒体を使用する際に用いられる予備吐出口、予備吐出口２２５ｂは幅３６インチの記録媒体を使用する際に用いられる予備吐出口である。本実施形態の記録装置には複数の予備吐出口が備えられており、複数の予備吐出口のうち記録媒体のサイズに応じて最も基準側に近い予備吐出口を使用することにより、不必要なキャリッジ走査を削減している。なお、本実施形態の記録装置では、キャップ２２６ａ（第１の予備吐出部）が備えられたホームポジション側を基準側としており、記録媒体は基準側に寄せて給紙、搬送される。
【００２２】
図３は、このようなインクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。システムコントローラ３０１は、装置全体を制御しており、その内部には、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、制御プログラムが格納されているＲＯＭ、マイクロプロセッサが処理を行う際のワークエリアとして用いられるＲＡＭ等が備えられている。このシステムコントローラ３０１は、制御プログラムに従って予備吐出を制御しており、後述の記録制御部３１０に予備吐出実行のタイミングを指示している。なお、この予備吐出の制御等を含めて、本発明のインクジェット記録装置の主要な制御は、ホストコンピュータ３０６の制御下において実行するようにしてもよい。
【００２３】
ドライバ３０２は、インクジェット記録ヘッドカートリッジが搭載されたキャリッジ２１６を移動（主走査）させるためのモータ３０４を駆動制御する。本実施形態では、このドライバ３０２を制御することによりキャリッジ２１６の速度を落としている。ドライバ３０３は、副走査方向に記録媒体を搬送するためのモータ３０５を駆動制御する。ホストコンピュータ３０６はホスト機器であり、本発明の記録装置に対して記録データや制御データ等を転送する。受信バッファ３０７は、ホストコンピュータ３０６から受信したデータを一時的に格納し、システムコントローラ３０１がデータを読み込むまでデータを格納しておく。
【００２４】
フレームメモリ３０８（３０８ｋ，３０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ）は、記録データを格納、蓄積するために、各インクの色（ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー）毎に設けられており、所定の領域の記録に必要な分のメモリサイズを有している。バッファ３０９（３０９ｋ，３０９ｃ，３０９ｍ，３０９ｙ）は、インクジェット記録ヘッドの１回の走査分の記録データを一時的に記憶するものであり、各インクの色（ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー）毎に設けられている。このバッファ３０９には、ホストコンピュータ３０６が色変換、濃度補正や２値化処理することにより作成し、送信されてきた記録データが１回の走査分だけ格納される。記録制御部３１０は、システムコントローラ３０１の制御下で記録ヘッドを制御する記録制御部であり、本発明の予備吐出の制御を行うにあたり、前述のシステムコントローラ３０１の指令を受けて、後述のドライバ３１１を制御する。ドライバ３１１は、各インク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出するためにインクジェット記録ヘッド１０１，１０２，１０３および１０４を駆動する。このドライバ３１１は、記録制御部３１０からの制御信号によって制御され、インクジェット記録ヘッド１０１、１０２、１０３、１０４に対する予備吐出も実行させる。
【００２５】
また、システムコントローラ３０１は、図２に示すように記録媒体検出装置１１０が取り付けられている場合には、記録媒体検出装置１１０からの出力信号に基づいて、記録媒体の走査方向における長さ（幅）を判定する。なお、記録媒体の幅は、ホストコンピュータ３０６のプリンタドライバから送られる記録データに付加された制御データ（メディア情報）から取得するようにしても良い。
【００２６】
図４は、本実施形態における予備吐出制御の流れを示したフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って本実施形態における予備吐出制御を説明する。前回の走査が終了し、次の走査準備が完了すると、記録制御部３１０は次の走査までの間にウェイト（待機時間）を入れるべきかどうかを判断する。ウェイトの要因としては、データ転送の遅延、記録ヘッドの昇温等がある。ウェイトが入る場合ステップＳ４０１で、記録制御部３１０はウェイト時間を測定し、ウェイト時間があらかじめ決められた閾値を超えるかどうか（ウェイト条件を満たすかどうか）を判定する。ウェイト時間の計測方法は、前回の予備吐出から次の走査開始までの時間、前回の吐出動作終了から次の走査開始までの時間等、どんな方法であってもよい。
【００２７】
ウェイトを入れない場合、またはウェイトが入ってもウェイト時間が閾値を超えずにウェイト条件を満たさない場合、ステップＳ４０７で、記録制御部３１０はバッファ３０９に格納されている次回の走査分の記録データから記録データ幅Ｌｉを解析する。ここでの記録データ幅Ｌｉは、記録媒体上の基準側端部から記録データ（インク吐出データ）が存在する位置までの走査方向の長さ（幅）である。次にステップＳ４０８で、記録制御部３１０は記録データ幅Ｌｉおよび記録媒体幅Ｌｍからキャリッジが実際に移動する距離である走査幅Ｌｓを決定する。
【００２８】
記録データ幅Ｌｉと記録媒体幅Ｌｍとに基づく走査幅Ｌｓの決定方法について説明する。記録制御部が所定のプログラムを読み出して、走査幅Ｌｓが条件Ａ，条件Ｂ，条件Ｃのいずれを満たすかを決定する。ここで、任意の幅Ｌａ、Ｌｂを定義し、Ｌａ＜Ｌｂとする（本実施形態ではＬａ＝１２インチ，Ｌｂ＝２４インチ）。まず、記録データ幅ＬｉがＬａ以下か否かを判定し、ＬｉがＬａ以下の場合（Ｌｉ≦Ｌａ）には、走査幅Ｌｓを条件Ａと決定する。
【００２９】
次に、記録データ幅ＬｉがＬａより大きい場合（Ｌａ＜Ｌｉ）には、記録媒体の幅ＬｍがＬｂより小さいか否かを判定し、記録媒体幅ＬｍがＬｂより小さい場合には走査幅Ｌｓを条件Ｂと決定する。一方、記録データ幅ＬｉがＬａより大きく（Ｌａ＜Ｌｉ）、記録媒体の幅ＬｍがＬｂより大きいと判定された場合には、走査幅Ｌｓを条件Ｃと決定する。
【００３０】
ステップＳ４０９で、記録制御部３１０は先のステップで決定したかどうかを判定する。図５は、条件Ａを満たす時に予備吐出を行いながら記録媒体に対して記録する方法を示した模式図である。走査幅Ｌｓが条件Ａを満たす場合は、記録データ幅ＬｉがＬａ以下の場合であり、図５に示されるように基準側付近の記録媒体上の領域のみを走査して記録を行う場合である。そこで、ステップＳ４１０では、記録制御部３１０の制御により、基準側のキャップ２２６ａのみにａ発の予備吐出を実施する。つまり、条件Ａと判断された場合には、まず基準側のキャップ２２６ａにａ発の予備吐出を行った後キャリッジを非基準側へ移動させ、記録データ幅Ｌｉのところでキャリッジを反転させる。そして、基準側に向かうキャリッジの移動において、記録媒体にインクを吐出し画像を記録する。以降、同様の動作を繰り返して記録媒体に画像を完成させていく。条件Ａでは、キャリッジが基準側近くを往復移動するため、キャップ２２６ａのみに予備吐出を行うことでスループットの低下を抑えることが出来る。ステップＳ４０９において、走査幅Ｌｓが条件Ａを満たさない場合、ステップＳ４１１で走査幅Ｌｓが条件Ｂを満たすかどうかを判定する。図６は、条件Ｂを満たす時に予備吐出を行いながら記録媒体に対して記録する方法を示した模式図である。走査幅Ｌｓが条件Ｂを満たす場合は、記録データ幅ＬｉがＬａより大きく、記録媒体幅ＬｍがＬｂより小さい場合であり、図６に示されるように記録媒体幅の略全域を走査して記録を行う場合である。また、記録媒体幅ＬｍがＬｂ（２４インチ）より小さく、非基準側の予備吐出においては幅２４インチの記録媒体を使用する際に用いられる予備吐口２２５ａを使用する。そこで、ステップＳ４１２では、記録制御部３１０の制御により、基準側のキャップ２２６ａにｂ発、非基準側の予備吐出口２２５ａにｂ発の予備吐出を実施する。図６では、まず基準側のキャップ２２６ａにｂ発（ａ＜ｂ）の予備吐出を行った後キャリッジを非基準側まで移動させ、非基準側の予備吐口２２５ａにｂ発の予備吐出を行う。そして、基準側に向かうキャリッジの移動において記録媒体にインクを吐出し画像を記録する。以降、同様の動作を繰り返して記録媒体に画像を完成させていく。条件Ｂでは、条件Ａよりも走査幅が広いため、１回の予備吐出における吐出発数を条件Ａよりも多めに設定している。また、基準側のキャップが吸引機構を備えているのに対して、非基準側の予備吐出口では吸引機構を備えておらず、予備吐出で排出したインクをキャップの外に排出する事が出来ないため、基準側の予備吐発数を非基準側の予備吐発数よりも多めに設定してもよい。
【００３１】
ステップＳ４１１において、走査幅Ｌｓが条件Ｂを満たさない場合条件Ｃとなる。走査幅Ｌｓが条件Ｃを満たす場合は、記録データ幅ＬｉがＬａより大きく、記録媒体幅ＬｍがＬｂより大きい場合であり、図７，８に示されるように記録媒体幅の略全域を走査して記録を行う場合である。また、記録媒体幅ＬｍがＬｂ（２４インチ）より大きく、非基準側の予備吐出においては幅３６インチの記録媒体を使用する際に用いられる予備吐口２２５ｂを使用する。そこで、ステップＳ４１３では、記録制御部３１０の制御により、基準側のキャップ２２６ａにｃ発、非基準側の予備吐出口２２５ａにｃ発の予備吐出を実施する。図７，８では、まず基準側のキャップ２２６ａにｃ発（ｂ＜ｃ）の予備吐出を行った後キャリッジを非基準側まで移動させ、非基準側の予備吐口２２５ａにｃ発の予備吐出を行う。そして、基準側に向かうキャリッジの移動において記録媒体にインクを吐出し画像を記録する。以降、同様の動作を繰り返して記録媒体に画像を完成させていく。
【００３２】
また、上述の説明では、予備吐発数の関係をａ＜ｂ＜ｃとしたが、予備吐発数の関係はこれに限られない。すなわち、走査幅Ｌｓが狭い場合（条件Ａの場合）は、基準側のキャップのみにｘ発の予備吐出を行うことにより、キャリッジを非基準側の予備吐出口まで走査する必要がないため、スループットの低下を抑えることが出来る。また、走査幅Ｌｓがやや広い場合（条件Ｂの場合）は、基準側のキャップにｘ／２発、非基準側の予備吐出口２２５ａにもｘ／２発の予備吐出を行う。片方向記録（復方向記録）であるため、非基準側でも予備吐出を行うことにより、基準側のみの場合に比べて予備吐出から次のインク吐出までの時間が大幅に短縮し、画質が向上する。また、この場合、基準側、非基準側ともに予備吐出の発数はｘ／２発で十分である。このため、１往復のキャリッジ走査に伴って実施する予備吐出の総発数は、条件Ａの場合と変わらず、廃インク量も増加しないし、ランニングコストも高くならない。
【００３３】
次に、走査幅Ｌｓが広い場合（条件Ｃの場合）は十分な量の予備吐出を行う必要がある。この場合、基準側のキャップにｘ発、非基準側の予備吐出口にもｘ発の予備吐出を行う。これにより、走査幅Ｌｓが広い場合でも記録画像の品質劣化を軽減することが出来る。
【００３４】
図９は、条件Ａと条件Ｃとが混在している場合に、予備吐出を行いながら記録媒体に対して記録する方法を示した模式図である。記録媒体の幅ＬｍはＬｂ＜Ｌｍを満たし、画像データ幅Ｌｉは位置によりＬｉ≦Ｌａ、Ｌａ＜Ｌｉ≦Ｌｂ、Ｌｂ＜Ｌｉである。ここで、画像の上段部分はＬｂ＜ＬｉかつＬｂ＜Ｌｍとなるので条件Ｃとなり、記録ヘッドは記録媒体の非基準側の端まで走査し、基準側のキャップ２２６ａと、非基準側の予備吐出口２２５ｂとでそれぞれｃ発の予備吐出を行う。もちろん、基準側のキャップ２２６ａと、非基準側の予備吐出口２２５ｂとで吐出発数を異ならせてもよい。
【００３５】
また、画像の中段部分はＬｉ≦Ｌａとなるので条件Ａとなり、記録ヘッドは画像の幅Ｌｉだけ走査し、基準側のキャップ２２６ａのみでａ発の予備吐出を行う。最後に、画像の下段部分はＬａ＜Ｌｉ≦ＬｂかつＬｂ＜Ｌｍとなるので条件Ｃとなり、画像の幅ＬｉはＬｉ≦Ｌｂであるが、予備吐出を行うために記録ヘッドは記録媒体の非基準側の端まで走査する。そして、基準側のキャップ２２６ａと、非基準側の予備吐出口２２５ｂとでそれぞれｃ発の予備吐出を行う。もちろんこの場合も、基準側のキャップ２２６ａと、非基準側の予備吐出口２２５ｂとで吐出発数を異ならせてもよい。
【００３６】
次に、ステップＳ４０１でウェイト条件を満たすと判定された場合、ステップＳ４０２でウェイトが基準側で行われるかどうかを判定する。基準側でウェイトが入る場合、ステップＳ４０３で記録ヘッドを基準側で所定時間待機させてから、ステップＳ４０４で基準側のキャップでｗ発の予備吐出を行う。
【００３７】
この予備吐出制御は、ステップＳ４０７〜ステップＳ４１３の予備吐出制御からは完全に独立しており、予備吐出発数ｗもウェイト条件を満たした場合独自の値となる。ウェイト条件を満たす場合は、通常よりも前回の吐出からの時間が長くなるため、ｗの値は一般に大きい値となる。基準側のキャップでｗ発の予備吐出を行った後は通常の記録走査を開始し、非基準側では再びウェイト条件を満たさない限りはステップＳ４０７〜ステップＳ４１３の予備吐出制御となる。また、ステップＳ４０２でウェイトが入る位置が基準側でない場合、すなわち非基準側である場合、ステップＳ４０５で記録ヘッドを非基準側で所定時間待機させてから、非基準側の予備吐出口でｗ発の予備吐出を行う。この予備吐出制御はステップＳ４０７〜ステップＳ４１３の予備吐出制御からは完全に独立しており、予備吐出発数ｗもウェイト条件を満たした場合独自の値となる。非基準側のキャップでｗ発の予備吐出を行った後は通常の記録走査を開始し、基準側では再びウェイト条件を満たさない限りはステップＳ４０７〜ステップＳ４１３の予備吐出制御となる。ここでは基準側と非基準側とでの吐出発数をｗ発としたが、基準側のキャップと、非基準側の予備吐出口とで吐出発数を異ならせてもよい。
【００３８】
以上のとおり、本実施形態の記録方法では、記録ヘッドを搭載したキャリッジの走査範囲に応じて予備吐出を実行する位置（キャップ、予備吐出口）を決定しているため、スループットの低下を抑制することができる。本実施形態では、記録データ幅と記録媒体幅とに基づいて予備吐出を実行する予備吐出部を決定している。記録データ幅からは、主に基準側のキャップのみに予備吐出を実行するのか、基準側のキャップと非基準側の予備吐出口の両方に予備吐出を実行するのかを決定している。また、記録媒体幅に応じて、複数の予備吐出口から予備吐出を実行する予備吐出口を決定しており、記録媒体のサイズに応じて最も基準側に近い予備吐出口を使用することにより、不必要なキャリッジ走査を削減している。
【００３９】
さらに、キャリッジの走査範囲に応じて予備吐出を実行する位置（キャップ、予備吐出口）を決定する上では、記録データが存在する範囲を正確に判定することで、無駄なキャリッジ走査を削減でき、スループットの向上により貢献できる。上述の実施形態では、記録データ幅Ｌｉを記録媒体上の基準側端部から記録データ（インク吐出データ）が存在する位置までの走査方向の長さ（幅）とした。したがって、非基準側端部のみに画像（インク吐出データ）があり非基準側付近の領域のみをキャリッジが移動する場合でも、記録データ幅Ｌｉは記録媒体の幅に略等しい値と判定されキャップおよび予備吐出口の両方に予備吐出が実行されることになる。そこで、記録データの存在する範囲を基準側、非基準側の両方から判断し、非基準側端部のみに画像（インク吐出データ）がある場合には、予備吐出口のみに予備吐出を実行するように制御することで、よりスループットを向上させることが可能になる。ただし、上述の実施形態のように単に基準側端部からの記録データ幅に基づいて予備吐出を実行する予備吐出を決定することにより、予備吐出口への予備吐出が集中することを抑止できる。したがって、、非基準側の予備吐出口に吸引機構を備えておらず、予備吐出で排出したインクをキャップの外に排出する事が出来ない場合にも、廃インクの溢れの問題に対応することができる。
【００４０】
なお、本発明においては、ウェイト条件に関わる予備吐出制御は必ずしも実施する必要はない。ウェイトを考慮しない場合、図４のフローチャートのステップＳ４０１〜ステップＳ４０６は省略され、ステップＳ４０７〜ステップＳ４１３のフローでの制御となる。
【００４１】
また、本発明において、走査幅Ｌｓを決定するに当たっては、条件Ａ、条件Ｂ、条件Ｃの３条件に限定されるものではなく、例えば、条件Ａ、条件Ｂの２条件、逆に条件Ａ、条件Ｂ、条件Ｃ、条件Ｄの４条件等、条件の数はいくつであっても構わない。また、本実施形態を適用可能な記録方式は、上述の実施形態で説明した片方向記録（復方向記録）に限らず、片方向記録（往方向記録）の場合や双方向記録であってもよい。
【００４２】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため、特徴的な構成についてのみ説明する。本実施形態においては、記録方向（往方向、復方向、双方向）、記録媒体の種類および記録モード（キャリッジ速度、走査解像度、出力解像度）毎にＬａ、Ｌｂ、ａ、ｂ、ｃ、ｗ等の値を個別に設定する。これにより、画像の品質劣化が目立ちやすい記録条件においては、閾値をより厳しく設定して予備吐出の発数を増加させることで、画像の品質劣化を軽減する。また、画像の品質劣化が目立ちにくい記録条件においては、閾値を緩和して予備吐出の発数を減らす。これによって、廃インクの発生やランニングコストの高騰およびスループット低下を出来る限り抑えることが出来る。本実施形態により、より細かい予備吐出の制御が可能となり、予備吐出制御のさらなる最適化を図ることが出来る。
【００４３】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため、特徴的な構成についてのみ説明する。本実施形態においては、記録環境（環境温度および環境湿度）毎にＬａ、Ｌｂ、ａ、ｂ、ｃ、ｗ等の値を個別に設定する。これにより、画像の品質劣化が目立ちやすい記録環境においては、閾値をより厳しく設定して予備吐出の発数を増加させることで、画像の品質劣化を軽減する。また、画像の品質劣化が目立ちにくい記録環境においては、閾値を緩和して予備吐出の発数を減らす。これによって、廃インクの発生やランニングコストの高騰およびスループット低下を出来る限り抑えることが出来た。本実施形態により、より細かい予備吐出の制御が可能となり、予備吐出制御のさらなる最適化を図ることが出来た。
【００４４】
（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態を説明する。本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため、特徴的な構成についてのみ説明する。本実施形態においては、記録ヘッドと記録媒体間の距離毎にＬａ、Ｌｂ、ａ、ｂ、ｃ、ｗ等の値を個別に設定する。すなわち、例えば、記録媒体の種類によって記録ヘッドと記録媒体間の距離が大きい時は、閾値をより厳しく設定して予備吐出の発数を増加させ、記録ヘッドと記録媒体間の距離が小さい時は閾値を緩和して予備吐出の発数を減らす方向に設定する。これにより、記録ヘッドと記録媒体間の距離が大きい時には画像の品質劣化を軽減し、記録ヘッドと記録媒体間の距離が小さい時には廃インクの発生やランニングコストの高騰およびスループット低下を出来る限り抑えることが出来た。本実施形態により、より細かい制御が可能となり、予備吐出制御のさらなる最適化を図ることが出来た。
【００４５】
なお、上記第１から第４の実施形態は任意に組み合わせて用いてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０１ インクジェット記録ヘッド
１０２ インクジェット記録ヘッド
１０３ インクジェット記録ヘッド
１０４ インクジェット記録ヘッド
１０５ インクタンク（ブラック）
１０６ インクタンク（シアン）
１０７ インクタンク（マゼンタ）
１０８ インクタンク（イエロー）
１０９ インクジェット記録ヘッドカートリッジ
２１６ キャリッジ
２２５ 予備吐出口
２２６ ヘッド回復装置
２２６ａ キャップ
３１０ 記録制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、インクが液体であるゆえにノズルが大気中にさらされると、ノズル内のインクが増粘したり、固着したりする問題が生じる。インクが増粘・固着すると、インク滴の着弾位置がずれる吐出不良や、インク滴が吐出されない不吐出が発生し、記録画像の品質が劣化してしまう。
【０００３】
この対策として、インクジェット記録装置では吐出状態を良好にするための回復機構を備えている。この回復装置では、吸引や加圧することにより記録ヘッド内に負圧を発生させて記録ヘッド内のインクを排出させる吸引回復動作や、記録とは無関係にインクを吐出させる予備吐出などが行われる。これらの回復動作はノズルが大気にさらされた状態で所定時間が経過したときになどに行われるものであり、ノズルの外に増粘・固着したインクを排出する動作を行う。
【０００４】
予備吐出は、通常、ホームポジション近辺に設けられており吸引回復時に用いられるキャップや、所定の予備吐出口（例えば、ホームポジションと記録領域を挟んで反対側に設けられた予備吐出口）などに対して行われる。しかし、予備吐出は通常の記録動作とは別に行われるため、記録とは別に時間を要する。このため、予備吐出を行う回数が増えるとスループットが低下してしまう。従って、予備吐出を行う回数はスループットにも大きく関係する。
【０００５】
そこで、特許文献１には、記録媒体のサイズおよび走査方向における記録媒体の搬送位置（基準側か否か）の情報を取得し、取得した情報に基づいて予備吐出を行う位置の組合せをキャップと予備吐出口から設定する。
【０００６】
例えば、記録媒体の走査方向のサイズ（幅）がキャリッジの最大走査幅の半分以下であるか否かを判定し、最大走査幅の半分を超えている場合には、基準側（ホームポジション側）にあるキャップとその反対側の予備吐出口の両方で予備吐出を行うように設定する。記録媒体の幅が最大走査幅の半分以下であり、記録媒体の搬送位置が基準側の場合には、基準側のキャップにのみ予備吐出を行うように設定する。
【０００７】
これにより、スループットを落とすことなく予備吐出実行位置を適切に制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３４９６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載された制御方法では、記録媒体のサイズおよび位置情報のみで予備吐出を行う位置を決めている。そのため、記録媒体のサイズが大きければ、サイズの小さい画像を基準側近くの領域に記録する場合にも、基準側のキャップと非基準側の予備吐出口の両方で予備吐出を行ってしまう。つまり、特許文献１の方法では、実際の記録範囲（キャリッジの走査範囲）に関わらず予備吐出位置を設定しているので、実際の記録範囲から遠い予備吐口にも予備吐出が行われる可能性があり、予備吐出によるスループットの低下を軽減するには十分ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのため本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出させながら記録ヘッドを走査方向に走査させて記録媒体に画像を記録するとともに、前記記録ヘッドより第１の予備吐出部および第２の予備吐出部に予備吐出を実行するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドが走査する範囲に基づいて、前記第１の予備吐出部と第２の予備吐出部とから予備吐出を実行する予備吐出部を決定する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スループット低下を出来る限り抑えた予備吐出を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の要部構成を示す外観斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置のヘッドカートリッジの概略構成を示す外観斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態における予備吐出制御の流れを示したフローチャートである。
【図５】第１の実施形態における、条件Ａを満たす時に記録媒体に対して予備吐出を行いながら記録する方法を示した模式図である。
【図６】第１の実施形態における、条件Ｂを満たす時に記録媒体に対して予備吐出を行いながら記録する方法を示した模式図である。
【図７】第１の実施形態における、Ｌｂ＜Ｌｍである場合で条件Ｃを満たす時に記録媒体に対して予備吐出を行いながら記録する方法を示した模式図である。
【図８】第１の実施形態における、条件Ｃを満たす時に記録媒体に対して予備吐出を行いながら記録する方法を示した模式図である。
【図９】、条件Ａと条件Ｃとが混在している画像の場合に、記録媒体に対して予備吐出を行いながら記録する方法を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成することを表わす。さらに「記録」とは、媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」ともいう）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。このようなインクは記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないし、これに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１５】
（インクジェット記録装置の概要）
始めに、以下の各実施形態に共通な本発明に係るインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）の概要について説明する。図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の要部構成を示す外観斜視図であり、図２は、図１のインクジェット記録装置のヘッドカートリッジの概略構成を示す外観斜視図である。インクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドともいう）１０１〜１０４は、その記録部において熱エネルギ変換体により熱エネルギを発生し、その熱エネルギによって発生する気泡によって、インクを複数のノズルから記録媒体に対して吐出する。記録ヘッド１０１〜１０４に備えられた複数のノズルは複数の列を成して設けられており、それらの列をノズル列と称する。記録ヘッドユニット１９０は、顔料インクのブラックインクを吐出する記録ヘッドユニットであり、記録ヘッドユニット１９１は染料インクのＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、およびＹ（イエロー）のカラーインクを吐出する記録ヘッドユニットである。
【００１６】
インクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９はインクジェット記録ヘッド１０１〜１０４と一体となっており、インクタンク１０５〜１０８の各インクタンクはそれぞれインクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９に脱着可能な構成になっている。図２の形態によれば、インクタンク１０５〜１０８はそれぞれ順に、顔料ブラック、染料シアン、染料マゼンタ、染料イエローのインクを収容している。
【００１７】
このように図示したインクジェット記録装置では、染料インクでは普通紙に文字を記録する際の品位が悪いため、ブラックインクとして顔料インクを用いて、普通紙にブラックで文字を記録する際の品位を向上させている。なお、写真などの画像を記録面がコーティングされた専用紙や、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどのレーベル面に記録する場合には、記録媒体の特性上顔料インクは使用できないので、染料インクのみを用いて記録を行う。このインクセットは、本体の性質により任意に設定可能なものであり、ここに搭載する染料インク・顔料インクの数・色を問うものではない。
【００１８】
光学的記録媒体検出装置１１０は、任意に設置する事ができるものであり、発光部と受光部を備えており、記録媒体領域と、プラテン１１４などからなるそれ以外の記録装置本体領域の境界を検出する。一般的に記録媒体は本体に比べて明度が高く、反射率が高い。これらの光学的特性から得られる電気的出力の違いにより、記録媒体の端部を検出し、記録媒体のサイズを知る事ができる。この光学的記録媒体検出装置１１０は、インクジェット記録装置の構成によりキャリッジ２１６の任意の場所に取り付けることができるように構成されている。本実施形態では、図示されたように記録ヘッドカートリッジ１０９の脇に付ける形態となっている。また、光学的記録媒体検出装置１１０は、任意に設置が可能であるので、この装置を備えていないインクジェット記録装置も存在する。
【００１９】
また、図１においてインクジェット記録装置本体２０１は、インクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９を着脱可能に保持するキャリッジ２１６に取り付けられたときに、インクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９と電気的、機械的に接続される。インクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９をキャリッジ２１６に取り付けたとき、プラテン２２４上に送られてきた記録媒体の記録面に、記録ヘッド１０１〜１０４のノズル列が対向する。またキャリッジ２１６は、駆動モータ（後述する図３の３０４）の駆動力を伝達する駆動ベルト２１８の一部に連結され、ガイドシャフト２１９と摺動可能とすることにより、インクジェット記録ヘッド１０１〜１０４の記録媒体の全幅に亙る往復移動が可能となる。図１においてＸで示す部分が最大走査領域の長さであり、この長さ未満の記録媒体に対する記録が可能である。
【００２０】
この往復移動中にインクジェット記録ヘッド１０１〜１０４を受信データに応じて駆動することで画像が記録媒体上に記録される。この１回の主走査の終了毎に記録媒体を所定量搬送する副走査が行われる。ヘッド回復装置（回復部）２２６は、インクジェット記録ヘッド１０１〜１０４の移動経路の一端、例えば、ホームポジション近辺に配設される。伝達機構を介したモータの駆動力によって、ヘッド回復装置２２６を動作せしめ、インクジェット記録ヘッドユニット１９０と１９１のそれぞれをキャッピングする。このヘッド回復装置２２６のキャップ２２６ａによるインクジェット記録ヘッドユニット１９０および１９１へのキャッピングに関連させて、ヘッド回復装置２２６内に設けた吸引手段（吸引ポンプ）によるインク吸引（吸引回復）を行う。また、記録終了時等にはキャップ２２６ａでキャッピングを施すことによりインクジェット記録ヘッド１９０および１９１からのインクの蒸発を防ぐと共に、インクジェット記録ヘッドの表面（吐出面）が保護される。また、このキャップ２２６ａに対して、予備吐出を行うことで、ゴミや増粘したインクをノズルから除去して吐出状態を回復させる。
【００２１】
また、キャリッジの移動範囲において、ヘッド回復装置２２６（キャップ２２６ａ）の位置の反対側には、複数の予備吐出口２２５が設けられており、キャップ２２６ａに加え予備吐出口２２５でも予備吐出を行うように制御される。予備吐出口２２５（第２の予備吐出部）のうち、予備吐出口２２５ａは幅２４インチの記録媒体を使用する際に用いられる予備吐出口、予備吐出口２２５ｂは幅３６インチの記録媒体を使用する際に用いられる予備吐出口である。本実施形態の記録装置には複数の予備吐出口が備えられており、複数の予備吐出口のうち記録媒体のサイズに応じて最も基準側に近い予備吐出口を使用することにより、不必要なキャリッジ走査を削減している。なお、本実施形態の記録装置では、キャップ２２６ａ（第１の予備吐出部）が備えられたホームポジション側を基準側としており、記録媒体は基準側に寄せて給紙、搬送される。
【００２２】
図３は、このようなインクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。システムコントローラ３０１は、装置全体を制御しており、その内部には、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、制御プログラムが格納されているＲＯＭ、マイクロプロセッサが処理を行う際のワークエリアとして用いられるＲＡＭ等が備えられている。このシステムコントローラ３０１は、制御プログラムに従って予備吐出を制御しており、後述の記録制御部３１０に予備吐出実行のタイミングを指示している。なお、この予備吐出の制御等を含めて、本発明のインクジェット記録装置の主要な制御は、ホストコンピュータ３０６の制御下において実行するようにしてもよい。
【００２３】
ドライバ３０２は、インクジェット記録ヘッドカートリッジが搭載されたキャリッジ２１６を移動（主走査）させるためのモータ３０４を駆動制御する。本実施形態では、このドライバ３０２を制御することによりキャリッジ２１６の速度を落としている。ドライバ３０３は、副走査方向に記録媒体を搬送するためのモータ３０５を駆動制御する。ホストコンピュータ３０６はホスト機器であり、本発明の記録装置に対して記録データや制御データ等を転送する。受信バッファ３０７は、ホストコンピュータ３０６から受信したデータを一時的に格納し、システムコントローラ３０１がデータを読み込むまでデータを格納しておく。
【００２４】
フレームメモリ３０８（３０８ｋ，３０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ）は、記録データを格納、蓄積するために、各インクの色（ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー）毎に設けられており、所定の領域の記録に必要な分のメモリサイズを有している。バッファ３０９（３０９ｋ，３０９ｃ，３０９ｍ，３０９ｙ）は、インクジェット記録ヘッドの１回の走査分の記録データを一時的に記憶するものであり、各インクの色（ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー）毎に設けられている。このバッファ３０９には、ホストコンピュータ３０６が色変換、濃度補正や２値化処理することにより作成し、送信されてきた記録データが１回の走査分だけ格納される。記録制御部３１０は、システムコントローラ３０１の制御下で記録ヘッドを制御する記録制御部であり、本発明の予備吐出の制御を行うにあたり、前述のシステムコントローラ３０１の指令を受けて、後述のドライバ３１１を制御する。ドライバ３１１は、各インク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出するためにインクジェット記録ヘッド１０１，１０２，１０３および１０４を駆動する。このドライバ３１１は、記録制御部３１０からの制御信号によって制御され、インクジェット記録ヘッド１０１、１０２、１０３、１０４に対する予備吐出も実行させる。
【００２５】
また、システムコントローラ３０１は、図２に示すように記録媒体検出装置１１０が取り付けられている場合には、記録媒体検出装置１１０からの出力信号に基づいて、記録媒体の走査方向における長さ（幅）を判定する。なお、記録媒体の幅は、ホストコンピュータ３０６のプリンタドライバから送られる記録データに付加された制御データ（メディア情報）から取得するようにしても良い。
【００２６】
図４は、本実施形態における予備吐出制御の流れを示したフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って本実施形態における予備吐出制御を説明する。前回の走査が終了し、次の走査準備が完了すると、記録制御部３１０は次の走査までの間にウェイト（待機時間）を入れるべきかどうかを判断する。ウェイトの要因としては、データ転送の遅延、記録ヘッドの昇温等がある。ウェイトが入る場合ステップＳ４０１で、記録制御部３１０はウェイト時間を測定し、ウェイト時間があらかじめ決められた閾値を超えるかどうか（ウェイト条件を満たすかどうか）を判定する。ウェイト時間の計測方法は、前回の予備吐出から次の走査開始までの時間、前回の吐出動作終了から次の走査開始までの時間等、どんな方法であってもよい。
【００２７】
ウェイトを入れない場合、またはウェイトが入ってもウェイト時間が閾値を超えずにウェイト条件を満たさない場合、ステップＳ４０７で、記録制御部３１０はバッファ３０９に格納されている次回の走査分の記録データから記録データ幅Ｌｉを解析する。ここでの記録データ幅Ｌｉは、記録媒体上の基準側端部から記録データ（インク吐出データ）が存在する位置までの走査方向の長さ（幅）である。次にステップＳ４０８で、記録制御部３１０は記録データ幅Ｌｉおよび記録媒体幅Ｌｍからキャリッジが実際に移動する距離である走査幅Ｌｓを決定する。
【００２８】
記録データ幅Ｌｉと記録媒体幅Ｌｍとに基づく走査幅Ｌｓの決定方法について説明する。記録制御部が所定のプログラムを読み出して、走査幅Ｌｓが条件Ａ，条件Ｂ，条件Ｃのいずれを満たすかを決定する。ここで、任意の幅Ｌａ、Ｌｂを定義し、Ｌａ＜Ｌｂとする（本実施形態ではＬａ＝１２インチ，Ｌｂ＝２４インチ）。まず、記録データ幅ＬｉがＬａ以下か否かを判定し、ＬｉがＬａ以下の場合（Ｌｉ≦Ｌａ）には、走査幅Ｌｓを条件Ａと決定する。
【００２９】
次に、記録データ幅ＬｉがＬａより大きい場合（Ｌａ＜Ｌｉ）には、記録媒体の幅ＬｍがＬｂより小さいか否かを判定し、記録媒体幅ＬｍがＬｂより小さい場合には走査幅Ｌｓを条件Ｂと決定する。一方、記録データ幅ＬｉがＬａより大きく（Ｌａ＜Ｌｉ）、記録媒体の幅ＬｍがＬｂより大きいと判定された場合には、走査幅Ｌｓを条件Ｃと決定する。
【００３０】
ステップＳ４０９で、記録制御部３１０は先のステップで決定したかどうかを判定する。図５は、条件Ａを満たす時に予備吐出を行いながら記録媒体に対して記録する方法を示した模式図である。走査幅Ｌｓが条件Ａを満たす場合は、記録データ幅ＬｉがＬａ以下の場合であり、図５に示されるように基準側付近の記録媒体上の領域のみを走査して記録を行う場合である。そこで、ステップＳ４１０では、記録制御部３１０の制御により、基準側のキャップ２２６ａのみにａ発の予備吐出を実施する。つまり、条件Ａと判断された場合には、まず基準側のキャップ２２６ａにａ発の予備吐出を行った後キャリッジを非基準側へ移動させ、記録データ幅Ｌｉのところでキャリッジを反転させる。そして、基準側に向かうキャリッジの移動において、記録媒体にインクを吐出し画像を記録する。以降、同様の動作を繰り返して記録媒体に画像を完成させていく。条件Ａでは、キャリッジが基準側近くを往復移動するため、キャップ２２６ａのみに予備吐出を行うことでスループットの低下を抑えることが出来る。ステップＳ４０９において、走査幅Ｌｓが条件Ａを満たさない場合、ステップＳ４１１で走査幅Ｌｓが条件Ｂを満たすかどうかを判定する。図６は、条件Ｂを満たす時に予備吐出を行いながら記録媒体に対して記録する方法を示した模式図である。走査幅Ｌｓが条件Ｂを満たす場合は、記録データ幅ＬｉがＬａより大きく、記録媒体幅ＬｍがＬｂより小さい場合であり、図６に示されるように記録媒体幅の略全域を走査して記録を行う場合である。また、記録媒体幅ＬｍがＬｂ（２４インチ）より小さく、非基準側の予備吐出においては幅２４インチの記録媒体を使用する際に用いられる予備吐口２２５ａを使用する。そこで、ステップＳ４１２では、記録制御部３１０の制御により、基準側のキャップ２２６ａにｂ発、非基準側の予備吐出口２２５ａにｂ発の予備吐出を実施する。図６では、まず基準側のキャップ２２６ａにｂ発（ａ＜ｂ）の予備吐出を行った後キャリッジを非基準側まで移動させ、非基準側の予備吐口２２５ａにｂ発の予備吐出を行う。そして、基準側に向かうキャリッジの移動において記録媒体にインクを吐出し画像を記録する。以降、同様の動作を繰り返して記録媒体に画像を完成させていく。条件Ｂでは、条件Ａよりも走査幅が広いため、１回の予備吐出における吐出発数を条件Ａよりも多めに設定している。また、基準側のキャップが吸引機構を備えているのに対して、非基準側の予備吐出口では吸引機構を備えておらず、予備吐出で排出したインクをキャップの外に排出する事が出来ないため、基準側の予備吐発数を非基準側の予備吐発数よりも多めに設定してもよい。
【００３１】
ステップＳ４１１において、走査幅Ｌｓが条件Ｂを満たさない場合条件Ｃとなる。走査幅Ｌｓが条件Ｃを満たす場合は、記録データ幅ＬｉがＬａより大きく、記録媒体幅ＬｍがＬｂより大きい場合であり、図７，８に示されるように記録媒体幅の略全域を走査して記録を行う場合である。また、記録媒体幅ＬｍがＬｂ（２４インチ）より大きく、非基準側の予備吐出においては幅３６インチの記録媒体を使用する際に用いられる予備吐口２２５ｂを使用する。そこで、ステップＳ４１３では、記録制御部３１０の制御により、基準側のキャップ２２６ａにｃ発、非基準側の予備吐出口２２５ａにｃ発の予備吐出を実施する。図７，８では、まず基準側のキャップ２２６ａにｃ発（ｂ＜ｃ）の予備吐出を行った後キャリッジを非基準側まで移動させ、非基準側の予備吐口２２５ａにｃ発の予備吐出を行う。そして、基準側に向かうキャリッジの移動において記録媒体にインクを吐出し画像を記録する。以降、同様の動作を繰り返して記録媒体に画像を完成させていく。
【００３２】
また、上述の説明では、予備吐発数の関係をａ＜ｂ＜ｃとしたが、予備吐発数の関係はこれに限られない。すなわち、走査幅Ｌｓが狭い場合（条件Ａの場合）は、基準側のキャップのみにｘ発の予備吐出を行うことにより、キャリッジを非基準側の予備吐出口まで走査する必要がないため、スループットの低下を抑えることが出来る。また、走査幅Ｌｓがやや広い場合（条件Ｂの場合）は、基準側のキャップにｘ／２発、非基準側の予備吐出口２２５ａにもｘ／２発の予備吐出を行う。片方向記録（復方向記録）であるため、非基準側でも予備吐出を行うことにより、基準側のみの場合に比べて予備吐出から次のインク吐出までの時間が大幅に短縮し、画質が向上する。また、この場合、基準側、非基準側ともに予備吐出の発数はｘ／２発で十分である。このため、１往復のキャリッジ走査に伴って実施する予備吐出の総発数は、条件Ａの場合と変わらず、廃インク量も増加しないし、ランニングコストも高くならない。
【００３３】
次に、走査幅Ｌｓが広い場合（条件Ｃの場合）は十分な量の予備吐出を行う必要がある。この場合、基準側のキャップにｘ発、非基準側の予備吐出口にもｘ発の予備吐出を行う。これにより、走査幅Ｌｓが広い場合でも記録画像の品質劣化を軽減することが出来る。
【００３４】
図９は、条件Ａと条件Ｃとが混在している場合に、予備吐出を行いながら記録媒体に対して記録する方法を示した模式図である。記録媒体の幅ＬｍはＬｂ＜Ｌｍを満たし、画像データ幅Ｌｉは位置によりＬｉ≦Ｌａ、Ｌａ＜Ｌｉ≦Ｌｂ、Ｌｂ＜Ｌｉである。ここで、画像の上段部分はＬｂ＜ＬｉかつＬｂ＜Ｌｍとなるので条件Ｃとなり、記録ヘッドは記録媒体の非基準側の端まで走査し、基準側のキャップ２２６ａと、非基準側の予備吐出口２２５ｂとでそれぞれｃ発の予備吐出を行う。もちろん、基準側のキャップ２２６ａと、非基準側の予備吐出口２２５ｂとで吐出発数を異ならせてもよい。
【００３５】
また、画像の中段部分はＬｉ≦Ｌａとなるので条件Ａとなり、記録ヘッドは画像の幅Ｌｉだけ走査し、基準側のキャップ２２６ａのみでａ発の予備吐出を行う。最後に、画像の下段部分はＬａ＜Ｌｉ≦ＬｂかつＬｂ＜Ｌｍとなるので条件Ｃとなり、画像の幅ＬｉはＬｉ≦Ｌｂであるが、予備吐出を行うために記録ヘッドは記録媒体の非基準側の端まで走査する。そして、基準側のキャップ２２６ａと、非基準側の予備吐出口２２５ｂとでそれぞれｃ発の予備吐出を行う。もちろんこの場合も、基準側のキャップ２２６ａと、非基準側の予備吐出口２２５ｂとで吐出発数を異ならせてもよい。
【００３６】
次に、ステップＳ４０１でウェイト条件を満たすと判定された場合、ステップＳ４０２でウェイトが基準側で行われるかどうかを判定する。基準側でウェイトが入る場合、ステップＳ４０３で記録ヘッドを基準側で所定時間待機させてから、ステップＳ４０４で基準側のキャップでｗ発の予備吐出を行う。
【００３７】
この予備吐出制御は、ステップＳ４０７〜ステップＳ４１３の予備吐出制御からは完全に独立しており、予備吐出発数ｗもウェイト条件を満たした場合独自の値となる。ウェイト条件を満たす場合は、通常よりも前回の吐出からの時間が長くなるため、ｗの値は一般に大きい値となる。基準側のキャップでｗ発の予備吐出を行った後は通常の記録走査を開始し、非基準側では再びウェイト条件を満たさない限りはステップＳ４０７〜ステップＳ４１３の予備吐出制御となる。また、ステップＳ４０２でウェイトが入る位置が基準側でない場合、すなわち非基準側である場合、ステップＳ４０５で記録ヘッドを非基準側で所定時間待機させてから、非基準側の予備吐出口でｗ発の予備吐出を行う。この予備吐出制御はステップＳ４０７〜ステップＳ４１３の予備吐出制御からは完全に独立しており、予備吐出発数ｗもウェイト条件を満たした場合独自の値となる。非基準側のキャップでｗ発の予備吐出を行った後は通常の記録走査を開始し、基準側では再びウェイト条件を満たさない限りはステップＳ４０７〜ステップＳ４１３の予備吐出制御となる。ここでは基準側と非基準側とでの吐出発数をｗ発としたが、基準側のキャップと、非基準側の予備吐出口とで吐出発数を異ならせてもよい。
【００３８】
以上のとおり、本実施形態の記録方法では、記録ヘッドを搭載したキャリッジの走査範囲に応じて予備吐出を実行する位置（キャップ、予備吐出口）を決定しているため、スループットの低下を抑制することができる。本実施形態では、記録データ幅と記録媒体幅とに基づいて予備吐出を実行する予備吐出部を決定している。記録データ幅からは、主に基準側のキャップのみに予備吐出を実行するのか、基準側のキャップと非基準側の予備吐出口の両方に予備吐出を実行するのかを決定している。また、記録媒体幅に応じて、複数の予備吐出口から予備吐出を実行する予備吐出口を決定しており、記録媒体のサイズに応じて最も基準側に近い予備吐出口を使用することにより、不必要なキャリッジ走査を削減している。
【００３９】
さらに、キャリッジの走査範囲に応じて予備吐出を実行する位置（キャップ、予備吐出口）を決定する上では、記録データが存在する範囲を正確に判定することで、無駄なキャリッジ走査を削減でき、スループットの向上により貢献できる。上述の実施形態では、記録データ幅Ｌｉを記録媒体上の基準側端部から記録データ（インク吐出データ）が存在する位置までの走査方向の長さ（幅）とした。したがって、非基準側端部のみに画像（インク吐出データ）があり非基準側付近の領域のみをキャリッジが移動する場合でも、記録データ幅Ｌｉは記録媒体の幅に略等しい値と判定されキャップおよび予備吐出口の両方に予備吐出が実行されることになる。そこで、記録データの存在する範囲を基準側、非基準側の両方から判断し、非基準側端部のみに画像（インク吐出データ）がある場合には、予備吐出口のみに予備吐出を実行するように制御することで、よりスループットを向上させることが可能になる。ただし、上述の実施形態のように単に基準側端部からの記録データ幅に基づいて予備吐出を実行する予備吐出を決定することにより、予備吐出口への予備吐出が集中することを抑止できる。したがって、、非基準側の予備吐出口に吸引機構を備えておらず、予備吐出で排出したインクをキャップの外に排出する事が出来ない場合にも、廃インクの溢れの問題に対応することができる。
【００４０】
なお、本発明においては、ウェイト条件に関わる予備吐出制御は必ずしも実施する必要はない。ウェイトを考慮しない場合、図４のフローチャートのステップＳ４０１〜ステップＳ４０６は省略され、ステップＳ４０７〜ステップＳ４１３のフローでの制御となる。
【００４１】
また、本発明において、走査幅Ｌｓを決定するに当たっては、条件Ａ、条件Ｂ、条件Ｃの３条件に限定されるものではなく、例えば、条件Ａ、条件Ｂの２条件、逆に条件Ａ、条件Ｂ、条件Ｃ、条件Ｄの４条件等、条件の数はいくつであっても構わない。また、本実施形態を適用可能な記録方式は、上述の実施形態で説明した片方向記録（復方向記録）に限らず、片方向記録（往方向記録）の場合や双方向記録であってもよい。
【００４２】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため、特徴的な構成についてのみ説明する。本実施形態においては、記録方向（往方向、復方向、双方向）、記録媒体の種類および記録モード（キャリッジ速度、走査解像度、出力解像度）毎にＬａ、Ｌｂ、ａ、ｂ、ｃ、ｗ等の値を個別に設定する。これにより、画像の品質劣化が目立ちやすい記録条件においては、閾値をより厳しく設定して予備吐出の発数を増加させることで、画像の品質劣化を軽減する。また、画像の品質劣化が目立ちにくい記録条件においては、閾値を緩和して予備吐出の発数を減らす。これによって、廃インクの発生やランニングコストの高騰およびスループット低下を出来る限り抑えることが出来る。本実施形態により、より細かい予備吐出の制御が可能となり、予備吐出制御のさらなる最適化を図ることが出来る。
【００４３】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため、特徴的な構成についてのみ説明する。本実施形態においては、記録環境（環境温度および環境湿度）毎にＬａ、Ｌｂ、ａ、ｂ、ｃ、ｗ等の値を個別に設定する。これにより、画像の品質劣化が目立ちやすい記録環境においては、閾値をより厳しく設定して予備吐出の発数を増加させることで、画像の品質劣化を軽減する。また、画像の品質劣化が目立ちにくい記録環境においては、閾値を緩和して予備吐出の発数を減らす。これによって、廃インクの発生やランニングコストの高騰およびスループット低下を出来る限り抑えることが出来た。本実施形態により、より細かい予備吐出の制御が可能となり、予備吐出制御のさらなる最適化を図ることが出来た。
【００４４】
（第４の実施形態）
以下、本発明の第４の実施形態を説明する。本実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同様であるため、特徴的な構成についてのみ説明する。本実施形態においては、記録ヘッドと記録媒体間の距離毎にＬａ、Ｌｂ、ａ、ｂ、ｃ、ｗ等の値を個別に設定する。すなわち、例えば、記録媒体の種類によって記録ヘッドと記録媒体間の距離が大きい時は、閾値をより厳しく設定して予備吐出の発数を増加させ、記録ヘッドと記録媒体間の距離が小さい時は閾値を緩和して予備吐出の発数を減らす方向に設定する。これにより、記録ヘッドと記録媒体間の距離が大きい時には画像の品質劣化を軽減し、記録ヘッドと記録媒体間の距離が小さい時には廃インクの発生やランニングコストの高騰およびスループット低下を出来る限り抑えることが出来た。本実施形態により、より細かい制御が可能となり、予備吐出制御のさらなる最適化を図ることが出来た。
【００４５】
なお、上記第１から第４の実施形態は任意に組み合わせて用いてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０１ インクジェット記録ヘッド
１０２ インクジェット記録ヘッド
１０３ インクジェット記録ヘッド
１０４ インクジェット記録ヘッド
１０５ インクタンク（ブラック）
１０６ インクタンク（シアン）
１０７ インクタンク（マゼンタ）
１０８ インクタンク（イエロー）
１０９ インクジェット記録ヘッドカートリッジ
２１６ キャリッジ
２２５ 予備吐出口
２２６ ヘッド回復装置
２２６ａ キャップ
３１０ 記録制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出させながら記録ヘッドを走査方向に走査させて記録媒体に画像を記録するとともに、前記記録ヘッドより第１の予備吐出部および第２の予備吐出部に予備吐出を実行するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドが走査する範囲に基づいて、前記第１の予備吐出部と前記第２の予備吐出部とから、予備吐出を実行する予備吐出部を決定する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、記録すべき記録データに基づいて前記記録ヘッドが走査する範囲を判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２の予備吐出部は複数の予備吐出部から成り、
前記制御手段は、前記記録媒体の前記走査方向の幅に応じて前記複数の予備吐出部の中から予備吐出を実行する前記第２の予備吐出部を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、記録すべき記録データに付加される制御データに基づいて前記記録媒体の走査方向の幅を取得することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の走査方向の幅を検出するための検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出した前記記録媒体の幅に基づいて前記複数の予備吐出部の中から予備吐出を実行する前記第２の予備吐出部を決定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１の予備吐出部は前記記録ヘッドのインクを吐出する面をキャップするためのキャップであり、
前記第２の予備吐出部は前記キャップに対して前記走査方向の反対側に設けられた予備吐口であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記範囲に基づいて前記予備吐出において吐出するインクの発数を決定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記記録ヘッドが記録を行うために走査する方向と、前記記録媒体の種類と、記録モードとに基づいて予備吐出を実行する予備吐出部と、予備吐出において吐出するインクの発数と、を決定することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、環境温度と環境湿度とに基づいて予備吐出を実行する予備吐出部と、予備吐出において吐出するインクの発数と、を決定することを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離に基づいて、予備吐出を実行する予備吐出部と、予備吐出において吐出するインクの発数と、を決定することを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出させながら記録ヘッドを走査方向に走査させて記録媒体に画像を記録するとともに、前記記録ヘッドより第１の予備吐出部および第２の予備吐出部に予備吐出を実行するインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドが走査する範囲に基づいて、前記第１の予備吐出部と第２の予備吐出部とから予備吐出を実行する予備吐出部を決定する工程を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１】
インクを吐出させながら記録ヘッドを走査方向に走査させて記録媒体に画像を記録するとともに、前記記録ヘッドより第１の予備吐出部および第２の予備吐出部に予備吐出を実行するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドが走査する範囲に基づいて、前記第１の予備吐出部と前記第２の予備吐出部とから、予備吐出を実行する予備吐出部を決定する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、記録すべき記録データに基づいて前記記録ヘッドが走査する範囲を判断することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２の予備吐出部は複数の予備吐出部から成り、
前記制御手段は、前記記録媒体の前記走査方向の幅に応じて前記複数の予備吐出部の中から予備吐出を実行する前記第２の予備吐出部を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、記録すべき記録データに付加される制御データに基づいて前記記録媒体の走査方向の幅を取得することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の走査方向の幅を検出するための検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出した前記記録媒体の幅に基づいて前記複数の予備吐出部の中から予備吐出を実行する前記第２の予備吐出部を決定することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１の予備吐出部は前記記録ヘッドのインクを吐出する面をキャップするためのキャップであり、
前記第２の予備吐出部は前記キャップに対して前記走査方向の反対側に設けられた予備吐口であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記範囲に基づいて前記予備吐出において吐出するインクの発数を決定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記記録ヘッドが記録を行うために走査する方向と、前記記録媒体の種類と、記録モードとに基づいて予備吐出を実行する予備吐出部と、予備吐出において吐出するインクの発数と、を決定することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、環境温度と環境湿度とに基づいて予備吐出を実行する予備吐出部と、予備吐出において吐出するインクの発数と、を決定することを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離に基づいて、予備吐出を実行する予備吐出部と、予備吐出において吐出するインクの発数と、を決定することを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出させながら記録ヘッドを走査方向に走査させて記録媒体に画像を記録するとともに、前記記録ヘッドより第１の予備吐出部および第２の予備吐出部に予備吐出を実行するインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドが走査する範囲に基づいて、前記第１の予備吐出部と第２の予備吐出部とから予備吐出を実行する予備吐出部を決定する工程を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２１４８６５（Ｐ２０１０−２１４８６５Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６６３２５（Ｐ２００９−６６３２５）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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