インクジェット記録装置
【課題】 ノズルチップを千鳥配列した記録ヘッドからシート上に予備吐出を行うことができるインクジェット記録装置を提供する。かかるインクジェット記録装置において、インクを受容したシートから搬送ローラへのインク転写を軽減する。
【解決手段】
ノズルチップ６０を千鳥配列して一部にノズル８の重なり領域５８を持つフルマルチ記録ヘッド１を用いてシート１０に画像記録と予備吐出を行なう。シート記録面と接するローラ６、１６は、シートへの接触部１６ａと非接触部１６ｃを有し、前記接触部は前記第２方向において前記複数のノズルチップの全てに対応した複数の位置に形成され、前記非接触部は前記第２方向において少なくとも前記重なり領域に対応した位置に形成されている。
【解決手段】
ノズルチップ６０を千鳥配列して一部にノズル８の重なり領域５８を持つフルマルチ記録ヘッド１を用いてシート１０に画像記録と予備吐出を行なう。シート記録面と接するローラ６、１６は、シートへの接触部１６ａと非接触部１６ｃを有し、前記接触部は前記第２方向において前記複数のノズルチップの全てに対応した複数の位置に形成され、前記非接触部は前記第２方向において少なくとも前記重なり領域に対応した位置に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシートの搬送方向と交差する方向に配列された複数のノズルを有するフルマルチ型のインクジェット記録ヘッドからインクを吐出してシートに記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置には、記録ヘッドを搭載したキャリッジの往復移動とシートの搬送を交互に繰り返すシリアルタイプと、シート幅をカバーするフルマルチ型の記録ヘッドを用いて連続的に記録するラインタイプがある。多くのインクジェット方式の記録装置では、インクジェット記録ヘッドのノズル内のインクの性状劣化を回復するために、記録を目的としないインク吐出によるいわゆる予備吐出が行われる。
【０００３】
特許文献１は、予備吐出を行なうことが可能なフルマルチ型の記録ヘッドを用いた記録装置を開示している。特許文献２は、ノズルが形成される基板が複数のノズルチップに分割されて千鳥配列されたフルマルチ型の記録ヘッドを開示している。この記録ヘッドは、隣接するノズルチップのノズル列に搬送方向と交差する方向においてノズルの重なり領域を有している。なお、特許文献２には予備吐出についてはなんら開示が無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−２３１１４７号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、千鳥配列の複数のノズル列を有するフルマルチ型の記録ヘッドにおいて、シート表面に対して予備吐出を行うことを想定する。シートへの記録中に、重なりのある部分（重なり領域）は重なりのない部分（非重なり領域）に較べてノズル当たりの吐出数は減少する。また、予備吐出においては、記録中の吐出数が少なかったノズルほどインクの増粘を考慮して予備吐出の吐出数を増やすような制御が行なわれる。従って、重なり領域のノズルは非重なり領域に較べて予備吐出数を増やす必要がある。そのため、重なり領域ではより多くのインクがシートに付与されて、このシートに接触する搬送ローラの表面にインクが転写されてしまい、搬送ローラを汚す場合がある。搬送ローラに付着したインクは搬送ローラが１回転した後に今度はシートに再転写される場合がある。
【０００６】
本発明は上述した技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、ノズルチップを千鳥配列した記録ヘッドからシート上に予備吐出を行うことができるインクジェット記録装置の提供である。発明の更なる目的は、上記インクジェット記録装置において、インクを受容したシートから搬送ローラへのインク転写を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートの記録面に接するローラを有し、第１方向にシートを搬送する搬送機構と、前記ローラよりも前記第１方向の上流側に設けられ、前記第１方向と交差する第２方向に沿って使用するシートの幅をカバーする範囲に渡って複数のノズルが形成された記録ヘッドを用いて前記記録面に記録する記録機構と、前記搬送機構と前記記録機構を制御して、前記記録面への画像記録動作と前記記録面への予備吐出動作を行なわせることができる制御部と、を備え、前記記録ヘッドのノズル面は、複数のノズルチップが、隣り合うノズルチップが前記第１方向且つ前記第２方向に関してずれた位置に配されると共に、隣り合うノズルチップにそれぞれ含まれる複数のノズルが前記第２方向において重なり領域を持つように配列され、前記ローラは回転軸方向に沿って交互に形成されたシートへの接触部と非接触部とを有し、前記接触部のそれぞれは前記第２方向において前記複数のノズルチップのそれぞれに対応して形成され、前記非接触部のそれぞれは前記第２方向において前記重なり領域のそれぞれに対応して形成されていることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００８】
別の本発明は、シートの記録面に接するローラを有し、第１方向にシートを搬送する搬送機構と、前記ローラよりも前記第１方向の上流側に設けられ、前記第１方向と交差する第２方向に沿って使用するシートの幅をカバーする範囲に渡って複数の記録素子が形成された記録ヘッドを用いて前記記録面に記録する記録機構と、前記搬送機構と前記記録機構を制御して、前記記録面への画像記録動作と前記記録面への予備吐出動作を行なわせることができる制御部と、を備え、前記記録ヘッドの面は、複数のチップが、隣り合うチップが前記第１方向且つ前記第２方向に関してずれた位置に配されると共に、隣り合うチップにそれぞれ含まれる複数の記録素子が前記第２方向において重なり領域を持つように配列され、前記ローラは回転軸方向に沿って交互に形成されたシートへの接触部と非接触部とを有し、前記接触部のそれぞれは前記第２方向において前記複数のチップのそれぞれに対応して形成され、前記非接触部のそれぞれは前記第２方向において前記重なり領域のそれぞれに対応して形成されていることを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ノズルチップを千鳥配列した記録ヘッドからシート上に予備吐出を行うことができるインクジェット記録装置において、インクを受容したシートから搬送ローラへのインク転写を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る記録装置の縦断面図
【図２】記録装置の要部の斜視図
【図３】シート搬送機構の斜視図
【図４】シート搬送機構の縦断面図
【図５】搬送ローラの部分縦断面図
【図６】記録ヘッドのノズル面および記録面側のローラを下方から見た拡大図
【図７】記録ヘッドのノズル面および記録面側のローラを下方から見た図
【図８】第２の実施形態に係る記録装置の送りローラと従動ローラの正面図
【図９】図８中の９−９に沿った縦断面図
【図１０】第３の実施形態に係る記録装置の搬送機構の斜視図
【図１１】図１０の搬送上流側部分の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。
〔第１の実施形態〕
図１は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の縦断面図である。図２は記録装置の要部の斜視図である。記録ヘッドを含む記録機構１は、シート１０の幅をカバーする長さを有するノズル面５に、シート搬送方向（第１方向）と交差（本実施例では直交）する方向（第２方向）のほぼ全域にわたってノズル（記録素子）が形成されたフルマルチ型の記録ヘッドである。記録ヘッドはインクジェット方式を採用したものであり、インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式などを採用することができる。
【００１２】
記録機構１は、インク色の数だけ搬送方向Ａの方向に一定間隔ごとに配された６本の記録ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆで構成されている。記録機構１の各記録ヘッドの近傍には回復ユニット２が移動可能に配されている。各回復ユニット２は、ノズル面５をクリーニングするためのワイパーや、ノズルの乾燥を防ぐためにノズル面５に密着されるキャップなどを具備している。記録媒体であるシート１０は矢印Ａ方向（第１方向）に搬送される。装置内には、インク色数分のインクタンク５７が装着されている。インクタンク５７からポンプ等で記録機構１の各記録ヘッドまでインクが供給され、シート１０を搬送しながら記録ヘッドを駆動することで、各色の画像を順次形成していく。画像を形成されたシート１０は、矢印Ａ方向に搬送されながら、排出口から送り出され、排紙トレイ等に積載される。記録されたシートは、必要に応じて、カッター５５で切断されて排出される。
【００１３】
また、装置内には、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを内蔵し装置全体の動作を制御する制御部３（コントローラ）が設けられている。制御部３は後述する搬送機構と記録機構１を制御して、シートの記録面上への画像記録動作とシートの記録面上への予備吐出動作を行なわせることができる。
【００１４】
図３、図４、図５を用いて、記録機構１と対向する位置でシートを搬送するための搬送機構について説明する。シート１０を搬送するための回転駆動量が与えられた駆動ローラ９は搬送方向最上流の記録ヘッド１ａの上流側近傍に配される。駆動ローラ９には従動回転するピンチローラ６が押圧されている。記録機構１の各記録ヘッドの間には、駆動ローラ９と同期回転する回転駆動力が与えられた送りローラ１７と、送りローラ１７のそれぞれに押圧される従動ローラ１６が配されている。駆動ローラ９および送りローラ１７はシートの裏面（非記録面）側に配され、ピンチローラ６および従動ローラ１６はシートの記録面（オモテ面）側に配されている。駆動ローラ９とピンチローラ６により搬送ローラ対が構成され、各送りローラ１７と各従動ローラ１６により複数の送りローラ対が構成されている。搬送方向の複数箇所にシートを搬送するためのローラ対が配され、シートの記録面に接するローラはいずれも従動ローラである。
【００１５】
駆動ローラ９の一端部には搬送プーリ１２が設けられ、駆動ローラ９は、搬送モータ７の駆動をモータプーリ５１および駆動ベルト５２を介して搬送プーリ１２に伝達することにより駆動される。送りローラ１７は記録機構１の各記録ヘッドの間および最下流の記録ヘッド１ｆの近傍に配されている。各送りローラ１７の一端部には送りプーリ１３が固定され、駆動ローラ９の一端部には駆動プーリ５３が固定されている。最下流の記録ヘッド１ｆの下流側にアイドラプーリ５４が配されており、駆動プーリ５３とアイドラプーリ５４との間にエンドレスの搬送ベルト１１が張架されている。搬送ベルト１１の上側走行部は各送りプーリ１３の上方を通過するとともに下側走行部は各送りプーリ１３の下側を通過している。駆動プーリ５３および各送りプーリ１３の間には上方へばね付勢されたテンションプーリ１４が配されており、搬送ベルト１１は各テンションプーリ１４により駆動プーリ５３および各送りローラ１７に押圧係合されている。
【００１６】
搬送モータ７により駆動ローラ９を駆動すると、搬送ベルト１１を介して各送りローラ１７を同期回転することができ、これに従動してピンチローラ６および各従動ローラ１６が回転することでシート１０を矢印Ａ方向に搬送する。なお、各送りローラ１７に対する従動ローラ１６の押圧力は、最上流に配された駆動ローラ９に対するピンチローラ６の押圧力より弱く設定されており、基本的な搬送精度は、駆動ローラ９とピンチローラ６のニップ力によって得られる。記録機構１の各記録ヘッドのノズル面５と対向する位置には、ノズル面５との間に所定の隙間をもってシート１０を支持するためのプラテン１５が配設されている。こうして、駆動ローラ９および送りローラ１７からなるシート裏面側の搬送ローラと、ピンチローラ６および従動ローラ１６からなる記録面側のローラとを備えた搬送機構が構成されている。
【００１７】
図６、図７は記録ヘッドのノズル面および記録面側のローラを下方から見た図である。図６は図７の部分拡大図である。矢印Ａ方向に並べられた各記録ヘッドはシート１０の幅方向に延びるフルマルチ型の記録ヘッドである。各記録ヘッドは、第２方向に沿って使用するシートの幅をカバーする範囲に渡って複数（例えば４０００個）のノズル（ノズル列８）が形成されている。本実施形態に係る記録ヘッドは、ノズル面５の全域に配された複数のノズルを所定数のノズル列８ごとに分割している。そして、複数のノズル列８は、搬送方向位置を交互にずらすとともに、隣接するノズル列８の間に搬送方向と交差する方向の重なり領域５８を設けて配列されている。各ノズル列８は単一基板からなるノズルチップ６０に形成されており、各ノズルチップ６０は第２方向に沿って２列で千鳥配列で並べられている。
【００１８】
シート１０の記録面側に配された搬送ローラであるピンチローラ６および従動ローラ１６には、第２方向において隣接するノズル列８の各重なり領域５８と対応した位置に、重なり領域５８と同じかより広い幅Ｅを有する非接触部１６ｃが設けられている。非接触部１６ｃ以外の領域がシートと接触する接触部１６ａとなる。各非接触部１６ｃは接触部１６ａに対して窪んだ形状を有し、各非接触部１６ｃの径は各接触部１６ａの径よりも小さい。これにより各非接触部１６ｃは搬送されるシート１０と接触しない。もしくは非接触部１６ｃは搬送されるシート１０に接触部１６ａよりも小さな接触圧で接触する。本発明において「非接触」とはこれら両方の意味を含むものとする。例えば、図５に示すように、シートを挟持する接触部１６ａの半径と、これより細い非接触部１６ｃの半径との差は、使用が想定される最も厚いシートの厚さｔより大きな差ｔ１を有している。また、非接触部１６ｃと接触部１６ａとは単一のローラとして一体に形成されたものであり、高い剛性を有している。１本のローラは成型あるいは切削によって製造する。
【００１９】
以上、記録ヘッドのノズル面は、複数のノズルチップが、隣り合うノズルチップが第１方向且つ第２方向に関してずれた位置に配されると共に隣り合うノズルチップにそれぞれ含まれる複数のノズルが第２方向において重なり領域５８を持つように配列されている。そして、シート記録面に接するローラはシートへの接触部と非接触部を有し、接触部は第２方向において複数のノズルチップの全てに対応した複数の位置に形成され、非接触部は第２方向において少なくとも重なり領域５８に対応した位置に形成されている。
【００２０】
重なり領域５８に配されたノズルは、記録中のノズル当たりのインク吐出数が少なくなり、その分予備吐出で使用されるノズル当たりの吐出数が多くなる。このため、重なり領域５８では、記録中のシート上のインク付着量が増えることになり、記録面側のピンチローラ６、従動ローラ１６へインクが転写され、さらにこのインクがシート１０に再転写されることで画質低下が生じやすい。この問題に対して本実施形態では、ピンチローラ６、従動ローラ１６に非接触部１６ｃを設けることで、重なり領域５８で記録面に付与されたインクがローラに転写することが無い。加えて、接触部１６ａは第２方向において複数のノズルチップ６０の全てに対応した複数の位置に形成され、第２の方向において広い領域でシートを挟持するので、十分な搬送力を確保すると共に局所的なシートの浮き上がりを抑えることが可能となる。
【００２１】
次に、画像記録中の各ノズルの吐出数（吐出量）と予備吐出の関係について説明する。ノズルチップ６０を２列で千鳥配列すると、重なり領域５８におけるシート搬送方向（第１方向）のノズルの数が重なりが無い非重なり領域に較べて２倍に増える。従って、制御部は画像記録動作においては、重なり領域５８のノズル当たりの吐出数を非重なり領域のノズル当たりの吐出数の半分に減らすことで、幅方向のいずれの領域でも吐出数が一様になるように制御する。画像記録において吐出数が少ないノズルは、その分ノズルの乾燥が進むことから、予備吐出動作においては、重なり領域５８ではノズル当たりのインク吐出数を増やす必要がある。
【００２２】
ピンチローラ６と複数の従動ローラ１６のそれぞれには、シート１０を挟持する複数の接触部１６ａとシートを接触しない複数の非接触部１６ｃとが設けられている。非接触部１６ｃ以外の領域は接触部になっており、接触部１６ａと非接触部１６ｃは従動ローラ１６の回転軸方向に沿って交互に形成されている。接触部１６ａは第２方向において複数のノズルチップの全てに対応した複数の位置に形成されている。また、各非接触部１６ｃは第２方向において各重なり領域５８に対応する位置に設けられ、且つ各非接触部１６ｃは第２方向において対応する重なり領域５８と同じかより広い幅Ｅを持って形成されている。シート１０は、駆動ローラ９とピンチローラ６のニップ力、及び送りローラ１７と従動ローラ１６のニップ力で保持され、これらのニップ力は各ローラの接触部によって得られる。非接触部１６ｃの半径は接触部１６ａの半径に対して、使用するシートの厚さ以上の差で窪んいるので、シートが非接触部１６ｃの周面に接触することはない。
【００２３】
以上の実施形態によれば、重なり領域５８のノズルにおいて必要なだけ多くの吐出数で予備吐出を行うことで記録面にインクが溢れた場合でも、記録面からピンチローラ６、従動ローラ１６へのインクの転写を防ぐことができる。これにより、インクのシート１０への再転写に起因する画質低下を無くすことができる。加えて、すべてのノズルチップに対応してローラの接触部が設けられているので、搬送中にシートの局所的な浮き上がりを防止することができ、且つ十分なシート挟持力を得ることができる。上述した特許文献２の構成では、千鳥配列の片列のノズルチップに対応した位置にしかローラが設けられていないのでシートを押さえる場所が少なく、押さえの無い場所でのシートの浮きが生じ易く且つ挟持力も不十分となる畏れがある。
【００２４】
〔第２の実施形態〕
図８は第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の送りローラと従動ローラの正面図である。図９は図８中の９−９に沿った縦断面図である。本実施形態は、第１の実施形態において従動ローラ１６に代えて従動ローラ１８を使用する点で相違するが、その他の点では第１の実施形態と同じ構成を有する。
【００２５】
各従動ローラ１８は両端部に位置する最外部１８ａで送りローラ１７と接する。この最外部１８ａはシートが通過しない部分に設けられている。その内側のシートが通過する部分には、複数の接触部１８ｂと複数の非接触部１８ｃが交互に形成されている。記録ヘッドの隣り合うノズルチップのノズルの重なり領域５８と対応する位置には、非接触部１８ｃが形成され、非接触部１８ｃは対応する重なり領域５８と同じかより広い幅Ｅを持っている。接触部１８ｂの半径は最外部１８ａの半径よりｔ２だけ小さくなっており、このｔ２は使用するシート１０の厚さｔより小さい。非接触部１８ｃの半径はさらに小さく、非接触部１８ｃの半径と最外部１８ａの半径との差ｔ１がシート１０の厚さｔより大きい。
【００２６】
搬送の際にシート１０はシート厚より小さな隙間ｔ２を介して接触部１８ｂと送りローラ１７との間に挟持される。シート先端が隙間ｔ２に挿入されるとき、隙間の存在によって従動ローラ１８の押し上げ量が少なくて済むので、搬送抵抗の変動が小さくてすむ。その他は、第１の実施形態と同じ効果を有する。
【００２７】
〔第３の実施形態〕
図１０は第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送機構の斜視図である。図１１は図１０の搬送上流側部分の縦断面図である。本実施形態は、記録面側で搬送最上流に配される搬送ローラを、シート１０が通過する全域で同一径のピンチローラ１９で構成したものであり、その他の点では第１の実施形態と同じ構成を有する。
【００２８】
駆動ローラ９に押圧されるピンチローラ１９のシートに当接する領域を同一径で形成するので、記録直前の搬送精度に支配的を影響を有するピンチローラの全域で高いニップ圧を確保することができる。これにより、フルマルチ型の記録ヘッドの近傍において、シート搬送の一層の高精度化と安定化を実現できる。また、第１の実施形態と同様、記録面側の他の従動ローラ１６のノズル列８の重なり領域５８と対応する位置に、重なり領域５８より広い幅の非接触部１６ｃが設けられている。
【００２９】
なお、以上の各実施形態では、複数のフルマルチ記録ヘッドを用いる記録装置を例に挙げたが、本発明は１個のフルマルチ記録ヘッドを用いる場合にも同様に適用可能である。また、ノズル列を有するノズルチップを２列に千鳥配列する場合を例に挙げたが、３列以上に重なり領域をもってノズルチップを配列するようにしてもよい。すなわち、記録ヘッドのノズル面は、複数のノズルチップが隣り合うノズルチップが第１方向且つ第２方向に関してずれた位置に配されると共に、隣り合うノズルチップにそれぞれ含まれる複数のノズルが第２方向において重なり領域を持つように配列すればよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 記録機構
１ａ〜１ｆ 記録ヘッド
３ 制御部
５ ノズル面
６、１９ ピンチローラ
８ ノズル列
９ 駆動ローラ
１０ シート
１６、１８ 従動ローラ
１６ａ 接触部
１６ｃ 非接触部
１７ 送りローラ
１８ａ 最外部
１８ｂ 接触部
１８ｃ 非接触部
１９ ピンチローラ
５８ 重なり領域
６０ ノズルチップ
ｔ シートの厚さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシートの搬送方向と交差する方向に配列された複数のノズルを有するフルマルチ型のインクジェット記録ヘッドからインクを吐出してシートに記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置には、記録ヘッドを搭載したキャリッジの往復移動とシートの搬送を交互に繰り返すシリアルタイプと、シート幅をカバーするフルマルチ型の記録ヘッドを用いて連続的に記録するラインタイプがある。多くのインクジェット方式の記録装置では、インクジェット記録ヘッドのノズル内のインクの性状劣化を回復するために、記録を目的としないインク吐出によるいわゆる予備吐出が行われる。
【０００３】
特許文献１は、予備吐出を行なうことが可能なフルマルチ型の記録ヘッドを用いた記録装置を開示している。特許文献２は、ノズルが形成される基板が複数のノズルチップに分割されて千鳥配列されたフルマルチ型の記録ヘッドを開示している。この記録ヘッドは、隣接するノズルチップのノズル列に搬送方向と交差する方向においてノズルの重なり領域を有している。なお、特許文献２には予備吐出についてはなんら開示が無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−２３１１４７号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、千鳥配列の複数のノズル列を有するフルマルチ型の記録ヘッドにおいて、シート表面に対して予備吐出を行うことを想定する。シートへの記録中に、重なりのある部分（重なり領域）は重なりのない部分（非重なり領域）に較べてノズル当たりの吐出数は減少する。また、予備吐出においては、記録中の吐出数が少なかったノズルほどインクの増粘を考慮して予備吐出の吐出数を増やすような制御が行なわれる。従って、重なり領域のノズルは非重なり領域に較べて予備吐出数を増やす必要がある。そのため、重なり領域ではより多くのインクがシートに付与されて、このシートに接触する搬送ローラの表面にインクが転写されてしまい、搬送ローラを汚す場合がある。搬送ローラに付着したインクは搬送ローラが１回転した後に今度はシートに再転写される場合がある。
【０００６】
本発明は上述した技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、ノズルチップを千鳥配列した記録ヘッドからシート上に予備吐出を行うことができるインクジェット記録装置の提供である。発明の更なる目的は、上記インクジェット記録装置において、インクを受容したシートから搬送ローラへのインク転写を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートの記録面に接するローラを有し、第１方向にシートを搬送する搬送機構と、前記ローラよりも前記第１方向の上流側に設けられ、前記第１方向と交差する第２方向に沿って使用するシートの幅をカバーする範囲に渡って複数のノズルが形成された記録ヘッドを用いて前記記録面に記録する記録機構と、前記搬送機構と前記記録機構を制御して、前記記録面への画像記録動作と前記記録面への予備吐出動作を行なわせることができる制御部と、を備え、前記記録ヘッドのノズル面は、複数のノズルチップが、隣り合うノズルチップが前記第１方向且つ前記第２方向に関してずれた位置に配されると共に、隣り合うノズルチップにそれぞれ含まれる複数のノズルが前記第２方向において重なり領域を持つように配列され、前記ローラは回転軸方向に沿って交互に形成されたシートへの接触部と非接触部とを有し、前記接触部のそれぞれは前記第２方向において前記複数のノズルチップのそれぞれに対応して形成され、前記非接触部のそれぞれは前記第２方向において前記重なり領域のそれぞれに対応して形成されていることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００８】
別の本発明は、シートの記録面に接するローラを有し、第１方向にシートを搬送する搬送機構と、前記ローラよりも前記第１方向の上流側に設けられ、前記第１方向と交差する第２方向に沿って使用するシートの幅をカバーする範囲に渡って複数の記録素子が形成された記録ヘッドを用いて前記記録面に記録する記録機構と、前記搬送機構と前記記録機構を制御して、前記記録面への画像記録動作と前記記録面への予備吐出動作を行なわせることができる制御部と、を備え、前記記録ヘッドの面は、複数のチップが、隣り合うチップが前記第１方向且つ前記第２方向に関してずれた位置に配されると共に、隣り合うチップにそれぞれ含まれる複数の記録素子が前記第２方向において重なり領域を持つように配列され、前記ローラは回転軸方向に沿って交互に形成されたシートへの接触部と非接触部とを有し、前記接触部のそれぞれは前記第２方向において前記複数のチップのそれぞれに対応して形成され、前記非接触部のそれぞれは前記第２方向において前記重なり領域のそれぞれに対応して形成されていることを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ノズルチップを千鳥配列した記録ヘッドからシート上に予備吐出を行うことができるインクジェット記録装置において、インクを受容したシートから搬送ローラへのインク転写を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る記録装置の縦断面図
【図２】記録装置の要部の斜視図
【図３】シート搬送機構の斜視図
【図４】シート搬送機構の縦断面図
【図５】搬送ローラの部分縦断面図
【図６】記録ヘッドのノズル面および記録面側のローラを下方から見た拡大図
【図７】記録ヘッドのノズル面および記録面側のローラを下方から見た図
【図８】第２の実施形態に係る記録装置の送りローラと従動ローラの正面図
【図９】図８中の９−９に沿った縦断面図
【図１０】第３の実施形態に係る記録装置の搬送機構の斜視図
【図１１】図１０の搬送上流側部分の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。
〔第１の実施形態〕
図１は第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の縦断面図である。図２は記録装置の要部の斜視図である。記録ヘッドを含む記録機構１は、シート１０の幅をカバーする長さを有するノズル面５に、シート搬送方向（第１方向）と交差（本実施例では直交）する方向（第２方向）のほぼ全域にわたってノズル（記録素子）が形成されたフルマルチ型の記録ヘッドである。記録ヘッドはインクジェット方式を採用したものであり、インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式などを採用することができる。
【００１２】
記録機構１は、インク色の数だけ搬送方向Ａの方向に一定間隔ごとに配された６本の記録ヘッド１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆで構成されている。記録機構１の各記録ヘッドの近傍には回復ユニット２が移動可能に配されている。各回復ユニット２は、ノズル面５をクリーニングするためのワイパーや、ノズルの乾燥を防ぐためにノズル面５に密着されるキャップなどを具備している。記録媒体であるシート１０は矢印Ａ方向（第１方向）に搬送される。装置内には、インク色数分のインクタンク５７が装着されている。インクタンク５７からポンプ等で記録機構１の各記録ヘッドまでインクが供給され、シート１０を搬送しながら記録ヘッドを駆動することで、各色の画像を順次形成していく。画像を形成されたシート１０は、矢印Ａ方向に搬送されながら、排出口から送り出され、排紙トレイ等に積載される。記録されたシートは、必要に応じて、カッター５５で切断されて排出される。
【００１３】
また、装置内には、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを内蔵し装置全体の動作を制御する制御部３（コントローラ）が設けられている。制御部３は後述する搬送機構と記録機構１を制御して、シートの記録面上への画像記録動作とシートの記録面上への予備吐出動作を行なわせることができる。
【００１４】
図３、図４、図５を用いて、記録機構１と対向する位置でシートを搬送するための搬送機構について説明する。シート１０を搬送するための回転駆動量が与えられた駆動ローラ９は搬送方向最上流の記録ヘッド１ａの上流側近傍に配される。駆動ローラ９には従動回転するピンチローラ６が押圧されている。記録機構１の各記録ヘッドの間には、駆動ローラ９と同期回転する回転駆動力が与えられた送りローラ１７と、送りローラ１７のそれぞれに押圧される従動ローラ１６が配されている。駆動ローラ９および送りローラ１７はシートの裏面（非記録面）側に配され、ピンチローラ６および従動ローラ１６はシートの記録面（オモテ面）側に配されている。駆動ローラ９とピンチローラ６により搬送ローラ対が構成され、各送りローラ１７と各従動ローラ１６により複数の送りローラ対が構成されている。搬送方向の複数箇所にシートを搬送するためのローラ対が配され、シートの記録面に接するローラはいずれも従動ローラである。
【００１５】
駆動ローラ９の一端部には搬送プーリ１２が設けられ、駆動ローラ９は、搬送モータ７の駆動をモータプーリ５１および駆動ベルト５２を介して搬送プーリ１２に伝達することにより駆動される。送りローラ１７は記録機構１の各記録ヘッドの間および最下流の記録ヘッド１ｆの近傍に配されている。各送りローラ１７の一端部には送りプーリ１３が固定され、駆動ローラ９の一端部には駆動プーリ５３が固定されている。最下流の記録ヘッド１ｆの下流側にアイドラプーリ５４が配されており、駆動プーリ５３とアイドラプーリ５４との間にエンドレスの搬送ベルト１１が張架されている。搬送ベルト１１の上側走行部は各送りプーリ１３の上方を通過するとともに下側走行部は各送りプーリ１３の下側を通過している。駆動プーリ５３および各送りプーリ１３の間には上方へばね付勢されたテンションプーリ１４が配されており、搬送ベルト１１は各テンションプーリ１４により駆動プーリ５３および各送りローラ１７に押圧係合されている。
【００１６】
搬送モータ７により駆動ローラ９を駆動すると、搬送ベルト１１を介して各送りローラ１７を同期回転することができ、これに従動してピンチローラ６および各従動ローラ１６が回転することでシート１０を矢印Ａ方向に搬送する。なお、各送りローラ１７に対する従動ローラ１６の押圧力は、最上流に配された駆動ローラ９に対するピンチローラ６の押圧力より弱く設定されており、基本的な搬送精度は、駆動ローラ９とピンチローラ６のニップ力によって得られる。記録機構１の各記録ヘッドのノズル面５と対向する位置には、ノズル面５との間に所定の隙間をもってシート１０を支持するためのプラテン１５が配設されている。こうして、駆動ローラ９および送りローラ１７からなるシート裏面側の搬送ローラと、ピンチローラ６および従動ローラ１６からなる記録面側のローラとを備えた搬送機構が構成されている。
【００１７】
図６、図７は記録ヘッドのノズル面および記録面側のローラを下方から見た図である。図６は図７の部分拡大図である。矢印Ａ方向に並べられた各記録ヘッドはシート１０の幅方向に延びるフルマルチ型の記録ヘッドである。各記録ヘッドは、第２方向に沿って使用するシートの幅をカバーする範囲に渡って複数（例えば４０００個）のノズル（ノズル列８）が形成されている。本実施形態に係る記録ヘッドは、ノズル面５の全域に配された複数のノズルを所定数のノズル列８ごとに分割している。そして、複数のノズル列８は、搬送方向位置を交互にずらすとともに、隣接するノズル列８の間に搬送方向と交差する方向の重なり領域５８を設けて配列されている。各ノズル列８は単一基板からなるノズルチップ６０に形成されており、各ノズルチップ６０は第２方向に沿って２列で千鳥配列で並べられている。
【００１８】
シート１０の記録面側に配された搬送ローラであるピンチローラ６および従動ローラ１６には、第２方向において隣接するノズル列８の各重なり領域５８と対応した位置に、重なり領域５８と同じかより広い幅Ｅを有する非接触部１６ｃが設けられている。非接触部１６ｃ以外の領域がシートと接触する接触部１６ａとなる。各非接触部１６ｃは接触部１６ａに対して窪んだ形状を有し、各非接触部１６ｃの径は各接触部１６ａの径よりも小さい。これにより各非接触部１６ｃは搬送されるシート１０と接触しない。もしくは非接触部１６ｃは搬送されるシート１０に接触部１６ａよりも小さな接触圧で接触する。本発明において「非接触」とはこれら両方の意味を含むものとする。例えば、図５に示すように、シートを挟持する接触部１６ａの半径と、これより細い非接触部１６ｃの半径との差は、使用が想定される最も厚いシートの厚さｔより大きな差ｔ１を有している。また、非接触部１６ｃと接触部１６ａとは単一のローラとして一体に形成されたものであり、高い剛性を有している。１本のローラは成型あるいは切削によって製造する。
【００１９】
以上、記録ヘッドのノズル面は、複数のノズルチップが、隣り合うノズルチップが第１方向且つ第２方向に関してずれた位置に配されると共に隣り合うノズルチップにそれぞれ含まれる複数のノズルが第２方向において重なり領域５８を持つように配列されている。そして、シート記録面に接するローラはシートへの接触部と非接触部を有し、接触部は第２方向において複数のノズルチップの全てに対応した複数の位置に形成され、非接触部は第２方向において少なくとも重なり領域５８に対応した位置に形成されている。
【００２０】
重なり領域５８に配されたノズルは、記録中のノズル当たりのインク吐出数が少なくなり、その分予備吐出で使用されるノズル当たりの吐出数が多くなる。このため、重なり領域５８では、記録中のシート上のインク付着量が増えることになり、記録面側のピンチローラ６、従動ローラ１６へインクが転写され、さらにこのインクがシート１０に再転写されることで画質低下が生じやすい。この問題に対して本実施形態では、ピンチローラ６、従動ローラ１６に非接触部１６ｃを設けることで、重なり領域５８で記録面に付与されたインクがローラに転写することが無い。加えて、接触部１６ａは第２方向において複数のノズルチップ６０の全てに対応した複数の位置に形成され、第２の方向において広い領域でシートを挟持するので、十分な搬送力を確保すると共に局所的なシートの浮き上がりを抑えることが可能となる。
【００２１】
次に、画像記録中の各ノズルの吐出数（吐出量）と予備吐出の関係について説明する。ノズルチップ６０を２列で千鳥配列すると、重なり領域５８におけるシート搬送方向（第１方向）のノズルの数が重なりが無い非重なり領域に較べて２倍に増える。従って、制御部は画像記録動作においては、重なり領域５８のノズル当たりの吐出数を非重なり領域のノズル当たりの吐出数の半分に減らすことで、幅方向のいずれの領域でも吐出数が一様になるように制御する。画像記録において吐出数が少ないノズルは、その分ノズルの乾燥が進むことから、予備吐出動作においては、重なり領域５８ではノズル当たりのインク吐出数を増やす必要がある。
【００２２】
ピンチローラ６と複数の従動ローラ１６のそれぞれには、シート１０を挟持する複数の接触部１６ａとシートを接触しない複数の非接触部１６ｃとが設けられている。非接触部１６ｃ以外の領域は接触部になっており、接触部１６ａと非接触部１６ｃは従動ローラ１６の回転軸方向に沿って交互に形成されている。接触部１６ａは第２方向において複数のノズルチップの全てに対応した複数の位置に形成されている。また、各非接触部１６ｃは第２方向において各重なり領域５８に対応する位置に設けられ、且つ各非接触部１６ｃは第２方向において対応する重なり領域５８と同じかより広い幅Ｅを持って形成されている。シート１０は、駆動ローラ９とピンチローラ６のニップ力、及び送りローラ１７と従動ローラ１６のニップ力で保持され、これらのニップ力は各ローラの接触部によって得られる。非接触部１６ｃの半径は接触部１６ａの半径に対して、使用するシートの厚さ以上の差で窪んいるので、シートが非接触部１６ｃの周面に接触することはない。
【００２３】
以上の実施形態によれば、重なり領域５８のノズルにおいて必要なだけ多くの吐出数で予備吐出を行うことで記録面にインクが溢れた場合でも、記録面からピンチローラ６、従動ローラ１６へのインクの転写を防ぐことができる。これにより、インクのシート１０への再転写に起因する画質低下を無くすことができる。加えて、すべてのノズルチップに対応してローラの接触部が設けられているので、搬送中にシートの局所的な浮き上がりを防止することができ、且つ十分なシート挟持力を得ることができる。上述した特許文献２の構成では、千鳥配列の片列のノズルチップに対応した位置にしかローラが設けられていないのでシートを押さえる場所が少なく、押さえの無い場所でのシートの浮きが生じ易く且つ挟持力も不十分となる畏れがある。
【００２４】
〔第２の実施形態〕
図８は第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の送りローラと従動ローラの正面図である。図９は図８中の９−９に沿った縦断面図である。本実施形態は、第１の実施形態において従動ローラ１６に代えて従動ローラ１８を使用する点で相違するが、その他の点では第１の実施形態と同じ構成を有する。
【００２５】
各従動ローラ１８は両端部に位置する最外部１８ａで送りローラ１７と接する。この最外部１８ａはシートが通過しない部分に設けられている。その内側のシートが通過する部分には、複数の接触部１８ｂと複数の非接触部１８ｃが交互に形成されている。記録ヘッドの隣り合うノズルチップのノズルの重なり領域５８と対応する位置には、非接触部１８ｃが形成され、非接触部１８ｃは対応する重なり領域５８と同じかより広い幅Ｅを持っている。接触部１８ｂの半径は最外部１８ａの半径よりｔ２だけ小さくなっており、このｔ２は使用するシート１０の厚さｔより小さい。非接触部１８ｃの半径はさらに小さく、非接触部１８ｃの半径と最外部１８ａの半径との差ｔ１がシート１０の厚さｔより大きい。
【００２６】
搬送の際にシート１０はシート厚より小さな隙間ｔ２を介して接触部１８ｂと送りローラ１７との間に挟持される。シート先端が隙間ｔ２に挿入されるとき、隙間の存在によって従動ローラ１８の押し上げ量が少なくて済むので、搬送抵抗の変動が小さくてすむ。その他は、第１の実施形態と同じ効果を有する。
【００２７】
〔第３の実施形態〕
図１０は第３の実施形態に係るインクジェット記録装置の搬送機構の斜視図である。図１１は図１０の搬送上流側部分の縦断面図である。本実施形態は、記録面側で搬送最上流に配される搬送ローラを、シート１０が通過する全域で同一径のピンチローラ１９で構成したものであり、その他の点では第１の実施形態と同じ構成を有する。
【００２８】
駆動ローラ９に押圧されるピンチローラ１９のシートに当接する領域を同一径で形成するので、記録直前の搬送精度に支配的を影響を有するピンチローラの全域で高いニップ圧を確保することができる。これにより、フルマルチ型の記録ヘッドの近傍において、シート搬送の一層の高精度化と安定化を実現できる。また、第１の実施形態と同様、記録面側の他の従動ローラ１６のノズル列８の重なり領域５８と対応する位置に、重なり領域５８より広い幅の非接触部１６ｃが設けられている。
【００２９】
なお、以上の各実施形態では、複数のフルマルチ記録ヘッドを用いる記録装置を例に挙げたが、本発明は１個のフルマルチ記録ヘッドを用いる場合にも同様に適用可能である。また、ノズル列を有するノズルチップを２列に千鳥配列する場合を例に挙げたが、３列以上に重なり領域をもってノズルチップを配列するようにしてもよい。すなわち、記録ヘッドのノズル面は、複数のノズルチップが隣り合うノズルチップが第１方向且つ第２方向に関してずれた位置に配されると共に、隣り合うノズルチップにそれぞれ含まれる複数のノズルが第２方向において重なり領域を持つように配列すればよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 記録機構
１ａ〜１ｆ 記録ヘッド
３ 制御部
５ ノズル面
６、１９ ピンチローラ
８ ノズル列
９ 駆動ローラ
１０ シート
１６、１８ 従動ローラ
１６ａ 接触部
１６ｃ 非接触部
１７ 送りローラ
１８ａ 最外部
１８ｂ 接触部
１８ｃ 非接触部
１９ ピンチローラ
５８ 重なり領域
６０ ノズルチップ
ｔ シートの厚さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの記録面に接するローラを有し、第１方向にシートを搬送する搬送機構と、
前記ローラよりも前記第１方向の上流側に設けられ、前記第１方向と交差する第２方向に沿って使用するシートの幅をカバーする範囲に渡って複数のノズルが形成された記録ヘッドを用いて前記記録面に記録する記録機構と、
前記搬送機構と前記記録機構を制御して、前記記録面への画像記録動作と前記記録面への予備吐出動作を行なわせることができる制御部と、を備え、
前記記録ヘッドのノズル面は、複数のノズルチップが、隣り合うノズルチップが前記第１方向且つ前記第２方向に関してずれた位置に配されると共に、隣り合うノズルチップにそれぞれ含まれる複数のノズルが前記第２方向において重なり領域を持つように配列され、
前記ローラは回転軸方向に沿って交互に形成されたシートへの接触部と非接触部とを有し、前記接触部のそれぞれは前記第２方向において前記複数のノズルチップのそれぞれに対応して形成され、前記非接触部のそれぞれは前記第２方向において前記重なり領域のそれぞれに対応して形成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のノズルチップは前記第２方向に沿って２列で千鳥配列で並べられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記非接触部は、前記第２方向において、前記重なり領域と同じかより広い幅を有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ローラは非接触部は前記接触部よりも径が小さく、且つ前記非接触部と前記接触部とは単一のローラとして一体に形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ローラは、前記第２方向に関して、シートが通過する領域に前記接触部と前記非接触部が形成され、、前記シートが通過する領域の外の両端に最外部を有し、前記接触部は前記最外部より半径が小さく且つ前記接触部と前記最外部の半径の差が使用するシートの厚さよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１方向に沿って複数箇所に配された複数の前記記録ヘッドと複数の前記ローラが設けられ、前記ローラのそれぞれは前記記録ヘッドのそれぞれに対応して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ローラは前記第１方向に沿って複数箇所に配され、前記第１方向の最上流に配されたローラはシートが通過する全域で径が同一であることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ローラは従動ローラであり、回転駆動が与えられた送りローラが前記従動ローラに対向して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
シートの記録面に接するローラを有し、第１方向にシートを搬送する搬送機構と、
前記ローラよりも前記第１方向の上流側に設けられ、前記第１方向と交差する第２方向に沿って使用するシートの幅をカバーする範囲に渡って複数の記録素子が形成された記録ヘッドを用いて前記記録面に記録する記録機構と、
前記搬送機構と前記記録機構を制御して、前記記録面への画像記録動作と前記記録面への予備吐出動作を行なわせることができる制御部と、を備え、
前記記録ヘッドの面は、複数のチップが、隣り合うチップが前記第１方向且つ前記第２方向に関してずれた位置に配されると共に、隣り合うチップにそれぞれ含まれる複数の記録素子が前記第２方向において重なり領域を持つように配列され、
前記ローラは回転軸方向に沿って交互に形成されたシートへの接触部と非接触部とを有し、前記接触部のそれぞれは前記第２方向において前記複数のチップのそれぞれに対応して形成され、前記非接触部のそれぞれは前記第２方向において前記重なり領域のそれぞれに対応して形成されている
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１】
シートの記録面に接するローラを有し、第１方向にシートを搬送する搬送機構と、
前記ローラよりも前記第１方向の上流側に設けられ、前記第１方向と交差する第２方向に沿って使用するシートの幅をカバーする範囲に渡って複数のノズルが形成された記録ヘッドを用いて前記記録面に記録する記録機構と、
前記搬送機構と前記記録機構を制御して、前記記録面への画像記録動作と前記記録面への予備吐出動作を行なわせることができる制御部と、を備え、
前記記録ヘッドのノズル面は、複数のノズルチップが、隣り合うノズルチップが前記第１方向且つ前記第２方向に関してずれた位置に配されると共に、隣り合うノズルチップにそれぞれ含まれる複数のノズルが前記第２方向において重なり領域を持つように配列され、
前記ローラは回転軸方向に沿って交互に形成されたシートへの接触部と非接触部とを有し、前記接触部のそれぞれは前記第２方向において前記複数のノズルチップのそれぞれに対応して形成され、前記非接触部のそれぞれは前記第２方向において前記重なり領域のそれぞれに対応して形成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数のノズルチップは前記第２方向に沿って２列で千鳥配列で並べられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記非接触部は、前記第２方向において、前記重なり領域と同じかより広い幅を有していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ローラは非接触部は前記接触部よりも径が小さく、且つ前記非接触部と前記接触部とは単一のローラとして一体に形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ローラは、前記第２方向に関して、シートが通過する領域に前記接触部と前記非接触部が形成され、、前記シートが通過する領域の外の両端に最外部を有し、前記接触部は前記最外部より半径が小さく且つ前記接触部と前記最外部の半径の差が使用するシートの厚さよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１方向に沿って複数箇所に配された複数の前記記録ヘッドと複数の前記ローラが設けられ、前記ローラのそれぞれは前記記録ヘッドのそれぞれに対応して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ローラは前記第１方向に沿って複数箇所に配され、前記第１方向の最上流に配されたローラはシートが通過する全域で径が同一であることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ローラは従動ローラであり、回転駆動が与えられた送りローラが前記従動ローラに対向して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
シートの記録面に接するローラを有し、第１方向にシートを搬送する搬送機構と、
前記ローラよりも前記第１方向の上流側に設けられ、前記第１方向と交差する第２方向に沿って使用するシートの幅をカバーする範囲に渡って複数の記録素子が形成された記録ヘッドを用いて前記記録面に記録する記録機構と、
前記搬送機構と前記記録機構を制御して、前記記録面への画像記録動作と前記記録面への予備吐出動作を行なわせることができる制御部と、を備え、
前記記録ヘッドの面は、複数のチップが、隣り合うチップが前記第１方向且つ前記第２方向に関してずれた位置に配されると共に、隣り合うチップにそれぞれ含まれる複数の記録素子が前記第２方向において重なり領域を持つように配列され、
前記ローラは回転軸方向に沿って交互に形成されたシートへの接触部と非接触部とを有し、前記接触部のそれぞれは前記第２方向において前記複数のチップのそれぞれに対応して形成され、前記非接触部のそれぞれは前記第２方向において前記重なり領域のそれぞれに対応して形成されている
ことを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−８９４９９（Ｐ２０１０−８９４９９Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０５６３７（Ｐ２００９−２０５６３７）
【出願日】平成２１年９月７日（２００９．９．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月７日（２００９．９．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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