インクジェット記録装置
【課題】画像記録精度の低下を抑制できるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置は、プラテン３６と、プラテン３６の上方に配置された記録部４０と、プラテン３６の前方に配置された排紙ローラ対５４と、プラテン３６と排紙ローラ対５４との間に回動可能に設けられた可動ガイド部材７０と、駆動部と、制御部とを備える。制御部は、被記録媒体１４の種類及び記録部４０が吐出するインク量とにより可動ガイド部材７０の変位量を決定し、駆動部を制御して当該変位量に応じた姿勢に可動ガイド部材７０を姿勢変化させ、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端部を下方へ逃がす。その後、制御部１８は、可動ガイド部材７０を支持姿勢に戻し、可動ガイド部材７０により、被記録媒体１４の先端を排紙ローラ対５４のニップ位置へ案内する。
【解決手段】インクジェット記録装置は、プラテン３６と、プラテン３６の上方に配置された記録部４０と、プラテン３６の前方に配置された排紙ローラ対５４と、プラテン３６と排紙ローラ対５４との間に回動可能に設けられた可動ガイド部材７０と、駆動部と、制御部とを備える。制御部は、被記録媒体１４の種類及び記録部４０が吐出するインク量とにより可動ガイド部材７０の変位量を決定し、駆動部を制御して当該変位量に応じた姿勢に可動ガイド部材７０を姿勢変化させ、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端部を下方へ逃がす。その後、制御部１８は、可動ガイド部材７０を支持姿勢に戻し、可動ガイド部材７０により、被記録媒体１４の先端を排紙ローラ対５４のニップ位置へ案内する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送する被記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平方向に並んで配置された搬送ローラ対及び排紙ローラ対と、搬送ローラ対と排紙ローラ対との間に配置されたプラテンと、プラテンの上方に配置されインク滴を吐出する記録ヘッドと、を備えたインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。被記録媒体は、搬送ローラ対により記録ヘッドへ向かって搬送され、搬送向きにおける先端側から記録ヘッドにより画像が記録され、当該先端が排紙ローラ対に達すると搬送ローラ対及び排紙ローラ対により搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット記録装置では、インクの付着により上方に膨らむように被記録媒体が撓むことがある。被記録媒体が撓むと、被記録媒体が記録ヘッドや案内部材に当接し、ジャムが発生することがある。この問題を解決するために、記録ヘッドと排紙ローラ対との間に姿勢変化可能なガイド部材が設けられ、被記録媒体が撓む場合にガイド部材を下げて被記録媒体の上記先端を下方へ逃がすことが考えられる。
【０００５】
しかしながら、被記録媒体が撓む量はインクの吐出量により変わるから、撓み量が小さいときにガイド部材を下げ過ぎると、被記録媒体と記録ヘッドとの間の距離が大きくなり過ぎて被記録媒体に記録される画像が乱れてしまう。つまり、ガイド部材を下げ過ぎると、画像記録の精度が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、画像記録の精度の低下を抑えることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を搬送向きへ搬送する第１搬送機構と、上記第１搬送機構より上記搬送向き下流側に配置され、搬送される被記録媒体を支持するプラテンと、上記プラテンより上記搬送向き下流側に配置され、駆動ローラ及び当該駆動ローラに対向する従動ローラによって被記録媒体を上記搬送向きへ搬送する第２搬送機構と、上記プラテンの上方に配置されており、印刷データに基づいて、被記録媒体へ向かってインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記第２搬送機構の上記駆動ローラと上記従動ローラとのニップ位置と上記プラテンとの上記搬送向きにおける間に配置されており、上記第１搬送機構により搬送される被記録媒体を上記ニップ位置へ案内する第１姿勢及び上記搬送向きにおける被記録媒体の先端を上記ニップ位置よりも下方にする複数の第２姿勢に姿勢変化可能なガイド部材と、上記ガイド部材を姿勢変化させる駆動部と、上記駆動部の駆動を制御して上記ガイド部材を姿勢変化させる制御部と、を備える。上記制御部は、上記印刷データに基づいて上記第１姿勢からの上記ガイド部材の変位量を決定し、上記駆動部の駆動を制御して上記ガイド部材を当該変位量に応じた姿勢にする。
【０００８】
被記録媒体の撓み量は、被記録媒体に吐出されるインク量により決まる。このインク量は印刷データに基づく。また、ガイド部材の変位量も印刷データに基づく。つまり、ガイド部材は、被記録媒体の撓み量に応じた適切な変位量で姿勢変化される。被記録媒体の撓み量に応じた適切な変位量でガイド部材が姿勢変化されることにより、画像記録精度の低下を抑えることができる。
【０００９】
(2) 上記制御部は、上記印刷データのうち、被記録媒体に吐出されるインク量の情報であるインク量情報に基づいて上記変位量を決定するものであってもよい。
【００１０】
(3) 上記制御部は、上記インク量が多いほど上記変位量を大きくするものであってもよい。ガイド部材の変位量を容易に適切な量にできる。
【００１１】
(4) 上記制御部は、被記録媒体の種類情報に基づいて上記変位量をゼロにするか否かを決定し、上記変位量をゼロにしないと決定すると、上記印刷データに基づいて上記変位量を決定するものであってもよい。制御部は、吐出されるインクの量に拘わらず撓まないような剛性の高い被記録媒体に画像を記録する場合は変位量をゼロにする。制御部は、剛性の低い被記録媒体に画像を記録する場合は被記録媒体に吐出されるインク量に応じた変位量とする。剛性の高い被記録媒体への画像記録の精度を低下させることなく、剛性の低い被記録媒体への画像記録の精度を高めることができる。
【００１２】
(5) 本発明のインクジェット記録装置は、上記ガイド部材より上記搬送向き上流側に設けられており、搬送される被記録媒体の先端を検出する第１検出部と、被記録媒体の搬送量を検出する第２検出部と、を更に備える。上記制御部は、上記第１検出部及び上記第２検出部の検出結果に基づいて上記駆動部の駆動を制御し、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記ガイド部材に到達するまでに上記ガイド部材を上記変位量に応じた姿勢にし、上記先端が上記ニップ位置に到達するまでに上記ガイド部材を上記第１姿勢にする。被記録媒体は、ガイド部材が第２姿勢にある状態において搬送される間にインクの乾燥により撓み量が減少し、第１姿勢にされたガイド部材により第２搬送機構のニップ位置に案内される。
【００１３】
(6) 本発明のインクジェット記録装置は、上記ガイド部材の上方に配置された当接部材を更に備える。上記制御部は、上記駆動部の駆動を制御し、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記当接部材を越えた後、上記ガイド部材を上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させて被記録媒体を上記当接部材に当接させるものである。被記録媒体は、第１姿勢にされたガイド部材により当接部材に当接されることで撓みが矯正される。
【００１４】
(7) 上記制御部は、上記印刷データに基づいて、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記ニップ位置に到達する改行動作までに上記記録ヘッドによりインク滴が吐出される領域を被記録媒体の特定領域として定め、上記印刷データのうち、上記特定領域に記録される画像に相当する情報から上記変位量を決定するものであってもよい。被記録媒体全体に吐出されるインク量により変位量が決定される場合に比べ、画像記録の精度を高めることができる。
【００１５】
(8) 上記制御部は、上記印刷データのうち、上記特定領域に吐出されるインク滴の総量の情報に基づいて上記変位量を決定するものであってもよい。
【００１６】
(9) 上記制御部は、上記第１搬送機構の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出を制御し、上記プラテン上において被記録媒体の搬送を停止させた後上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる１行の画像記録動作と、上記印刷データから決定した所定の搬送量で被記録媒体を搬送する改行動作とを交互に行うものであり、上記印刷データに基づいて、上記特定領域内での複数行の画像記録動作における各行ごとのインクの吐出量のうちの最大量を推定し、推定した最大量から上記変位量を決定するものであってもよい。
【００１７】
(10) 上記ガイド部材は、上記ガイド部材の上記搬送向き上流側に配置された回動軸を中心に回動可能に設けられており、上記駆動部は、上記搬送向き下流側の先端を回動先端として回動させるものであってもよい。ガイド部材は搬送向き下流側の先端を回動先端として回動されるから、搬送向きにおける被記録媒体の先端部は徐々に下方へ逃がされ、ガイド部材全体が下方へ移動される構成に比べ、画像記録の精度を高めることができる。
【００１８】
(11) 上記第２搬送機構の上記駆動ローラ及び上記従動ローラのうち少なくとも一方は、回転軸方向に沿って複数が並列されたものであり、上記ガイド部材は、上記第１姿勢において、上記搬送向きに上記ニップ位置と対向する第１ガイド端部と、上記回転軸方向において隣り合うローラの間に設けられ、上記第１ガイド端部よりも上記搬送向き下流側まで延びた第２ガイド端部とを備えたものであってもよい。第２ガイド端部により、搬送向きにおける被記録媒体の先端を、第２搬送機構のニップ位置に、より近い位置まで案内することができる。
【００１９】
(12) 上記ガイド部材は、上記第１姿勢において、上記搬送向きに沿う第１ガイド面と、上記第１ガイド面よりも上記搬送向き下流側に配置され、上記搬送向き下流側へ向かうにつれて上方へ向かって傾斜する第２ガイド面と、を備えたものであってもよい。第２ガイド面により被記録媒体の先端が第２搬送機構のニップ位置へ円滑に案内される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のインクジェット記録装置は、印刷データに基づいてガイド部材の変位量を決め、ガイド部材を当該変位量に応じた姿勢にするから、被記録媒体の撓み量に応じた量で搬送向きにおける被記録媒体の先端を下方へ逃がすことができ、画像記録の精度の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】プリンタ部の模式的な断面図である。
【図３】記録ヘッドの下面図である。
【図４】可動ガイド部材の斜視図である。
【図５】プリンタ部の斜視図である。
【図６】プリンタ部の一部の斜視図である。
【図７】可動ガイド部材の動作を説明する動作説明図である。
【図８】インクジェット記録装置のブロック図である。
【図９】制御部の動作が示されたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面が参照されて本発明の実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、インクジェット記録装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、入力部１７が設けられている側を前側として前後方向８が定義され、インクジェット記録装置１０を前側から見て左右方向９が定義される。
【００２３】
［インクジェット記録装置１０の概要］
図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は概ね直方体状である。インクジェット記録装置１０は、下部のプリンタ部１１と上部のスキャナ部１２とを備えた、プリント、スキャン、コピーなどを実現可能な複合機である。プリンタ部１１やスキャナ部１２は、入力部１７やパソコンなどの外部機器から入力された信号により動作する。
【００２４】
プリンタ部１１は、普通紙や光沢紙や葉書などである被記録媒体１４（図２）が収容される給紙カセット６０を前方へ引き出し可能に下部に収容している。給紙カセット６０は、後部側の上部が開口する扁平な直方体状である。図２に示されるように、被記録媒体１４は給紙カセット６０の底６３に載置される。給紙カセット６０の後壁６４は、底６３の後端から後方斜め上へ向かって延びている。後述の給送機構２０により送り出される被記録媒体１４は後壁６４に摺接することにより後方斜め上へ向かう。
【００２５】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送機構２０、搬送部３０、記録部４０、検知機構９０（図８）及び駆動部８０（図８）を備える。
【００２６】
［給送機構２０］
図２に示されるように、給送機構２０は、フレーム１９（図５，６）に回転可能に支持された第１回転軸２１と、第１回転軸２１に一端が支持されたアーム２２と、アーム２２の他端に回転可能に支持された左右一対の給送ローラ２３とを備える。第１回転軸２１は、左右方向９に沿って延びる丸棒状であり、駆動部８０により回転される。
【００２７】
アーム２２は、第１回転軸２１を中心に回動可能に第１回転軸２１に一端が支持されている。従って、アーム２２の他端に設けられた給送ローラ２３は第１回転軸２１を中心としたアーム２２の回動により上下に変位する。アーム２２は、給紙カセット６０が前後方向８へスライドされる際に給紙カセット６０に設けられた不図示の摺接面に摺接することにより回動される。給送ローラ２３はアーム２２の回動により上下に変位する。給送ローラ２３は、アーム２２がバネや自重により付勢されることで給紙カセット６０に収容された被記録媒体１４に圧接される。
【００２８】
給送ローラ２３は、後述の第１駆動伝達機構８５（図８）により第１回転軸２１の回転が伝達されることで回転され、被記録媒体１４を後方へ送り出す。後方へ送り出された被記録媒体１４は搬送部３０により搬送される。
【００２９】
［搬送部３０］
図２に示されるように、搬送部３０は、搬送路３１と、搬送ローラ対５１と、排紙ローラ対５４とを備える。搬送路３１は、第１ガイド部材３２、第２ガイド部材３３、可動ガイド部材７０及びプラテン３６などにより区画された空間である。被記録媒体１４は搬送路３１を通過する。搬送路３１は、給紙カセット６０の後端を起点に、給紙カセット６０の上方へ向かって湾曲した後、前方へ向かって直線状に延びている。プラテン３６は、給紙カセット６０の上方に配置されている。第２ガイド部材３３及び可動ガイド部材７０については後で詳説される。
【００３０】
搬送ローラ対５１はプラテン３６の後方に配置されている。搬送ローラ対５１は、左右方向９に沿って延びる第３回転軸５９に設けられた第１駆動ローラ５２と、第１駆動ローラ５２に従動する第１従動ローラ５３とを備える。第１駆動ローラ５２と第１従動ローラ５３とは搬送路３１を挟んで対向している。搬送ローラ対５１は、第３回転軸５９が駆動部８０により回転されることで被記録媒体１４を挟んで搬送する。搬送ローラ対５１が第１搬送機構に相当する。
【００３１】
排紙ローラ対５４はプラテン３６の前方に配置されている。排紙ローラ対５４は、左右方向９に沿って延びる第２回転軸５７に設けられた複数個の第２駆動ローラ５５と、複数個の第２従動ローラ５６とを備える。複数個の第２駆動ローラ５５は、左右方向９において互いに離間されている。複数個の第２従動ローラ５６は、左右方向９において互いに離間されている。第２駆動ローラ５５と第２従動ローラ５６とは搬送路３１を挟んで対向している。排紙ローラ対５４は、第２回転軸５７が駆動部８０により回転されることで被記録媒体１４を挟んで搬送する。排紙ローラ対５４が第２搬送機構に相当する。第２駆動ローラ５５が駆動ローラに相当する。第２従動ローラ５６が従動ローラに相当する。搬送ローラ対５１又は排紙ローラ対５４により搬送される被記録媒体１４には記録部４０により画像が記録される。
【００３２】
［記録部４０］
図２，５に示されるように、記録部４０はプラテン３６の上方に配置されたキャリッジ４１に保持されている。キャリッジ４１は、図５に示される前後一対のガイドレール３７に跨り、左右方向９に沿って移動可能にガイドレール３７に支持されている。つまり、記録部４０はプラテン３６の上方にスライド可能に設けられている。
【００３３】
図２に示されるように、記録部４０は、インクカートリッジ（不図示）から供給されるインクを貯留する４つのサブタンク４３と記録ヘッド４２とを備える。記録ヘッド４２は、プラテン３６に臨む複数個のノズル４５（図３参照）と、サブタンク４３とノズル４５とを繋ぐ不図示のインク流路と、インク流路の一部を変形させることでノズル４５からインク滴を吐出させる圧電素子４４（図８参照）とを備える。
【００３４】
各サブタンク４３には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクの一つが貯留される。図３に示されるように、シアンのサブタンク４３に対して複数個のノズル４５からなる第１ノズル列４６が設けられている。第１ノズル列４６は前後方向８に沿って延びている。第１ノズル列４６と同様に、マゼンタ、イエロー、ブラックの各サブタンク４３に対してそれぞれ第２ノズル列４７、第３ノズル列４８、第４ノズル列４９が設けられている。
【００３５】
図８に示される圧電素子４４は、不図示のドライブ回路を介して制御部１８により給電されることで動作する。制御部１８は、圧電素子４４への給電を制御し、各ノズル列４６〜４９の複数のノズル４５から選択的にインク滴を吐出させる。また、制御部１８は、印刷データに応じて圧電素子４４への給電を調整することにより、ノズル４５から吐出されるインク滴の大きさを調整する。
【００３６】
［駆動部８０］
図８に示されるように、駆動部８０は、第１駆動モータ８１、第２駆動モータ８２、第３駆動モータ８３及び第４駆動モータ８４を備える。各駆動モータ８１〜８４の駆動力は、第１駆動伝達機構８５、第２駆動伝達機構８６、第３駆動伝達機構８７及び第４伝達機構８８により、給送ローラ２３や搬送ローラ対５１や排紙ローラ対５４やキャリッジ４１へ伝達される。
【００３７】
第１駆動伝達機構８５は、給送機構３０のアーム２２に取り付けられた複数個のギア（不図示）からなるギア機構であり、第１駆動モータ８１により回転される第１回転軸２１の回転を給送ローラ２３へ伝達する。
【００３８】
図６に示されるように、第２駆動伝達機構８６はカムベルト機構であり、第２駆動モータ８２の回転を第１駆動ローラ５２の第３回転軸５９及び第２駆動ローラ５５の第２回転軸５７へ伝達する。搬送ローラ対５１及び排紙ローラ対５４は、第２駆動伝達機構８６により、同じ向きへ被記録媒体１４を搬送する向きへ同時に回転される。被記録媒体１４が搬送向き３８へ搬送される向きの第２駆動モータ８２の回転が正回転とされて以下説明がされる。
【００３９】
第３駆動伝達機構８７は、カムベルト機構であり、第３駆動モータ８３の回転によりキャリッジ４１（図２）を左右方向９に沿って移動させる。
【００４０】
第４駆動伝達機構８８は、例えばギア機構であり、回動可能に設けられた後述の可動ガイド部材７０へ第４駆動モータ８４の回転を伝達する。
【００４１】
［検知機構９０］
検知機構９０は、搬送される被記録媒体１４の位置を検出するためのものである。図８に示されるように、検知機構９０は、センサ９１と、第１エンコーダ９２と、第２エンコーダ９３とを備える。センサ９１は第１検出部に相当する。第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３は第２検出部に相当する。
【００４２】
図２に示されるように、センサ９１は、搬送ローラ対５１の搬送向き３８上流側に配置されている。センサ９１は、発光ダイオード及びフォトダイオードを有するフォトインタラプタと、出没可能に搬送路３１に設けられた検出子とで構成されている。搬送された被記録媒体１４に押されて検出子が姿勢変化されると、発光ダイオードからの光がフォトダイオードに到達することが阻止され、または、検出子に阻止されていた光がフォトダイオードに到達するようになり、センサ９１の出力が変化する。つまり、検出子が設けられた場所を被記録媒体１４が通過している間と通過していないときとでセンサ９１の出力が異なる。センサ９１の出力は制御部１８（図８）に入力される。制御部１８は、センサ９１の出力変化により、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端や後端がセンサ９１を通過したことを検知する。
【００４３】
図５に示されるように、第１エンコーダ９２は、フォトインタラプタ９５と、第１駆動ローラ５２の第３回転軸５９に取り付けられたディスク９６とを備える。光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部（図示せず）がディスク９６に設けられている。ディスク９６の回転により、透光部と遮光部とが交互にフォトインタラプタの光路上を通過し、第１エンコーダ９２の出力が変化する。つまり、第１エンコーダ９２の出力は、第１駆動ローラ５２の回転量に応じた回数で変化する。従って、第１エンコーダ９２の出力変化の回数は、搬送ローラ対５１又は排紙ローラ対５４により搬送される被記録媒体１４の搬送量に相当する。
【００４４】
第２エンコーダ９３は、第１エンコーダ９２と同様の構成のフォトインタラプタ及びディスク（不図示）を備える。ディスクは、第１駆動モータ８１又は第１回転軸２１に取り付けられている。第２エンコーダ９３の出力は、第１駆動モータ８１又は第１回転軸２１の回転量に応じた回数で変化する。従って、第２エンコーダ９３の出力変化の回数は、給送ローラ２３により搬送される被記録媒体１４の搬送量に相当する。
【００４５】
第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数は、カウンタによりカウントされ、制御部１８に入力される。制御部１８は、搬送ローラ対５１、後述の拍車ローラ３４等の搬送向き３８における位置に対応する所定値や後述するガイド駆動テーブル等を記憶した記憶部を備える。制御部１８は、センサ９１の出力が変化したときからの第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数から、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端位置を推定する。
【００４６】
［可動ガイド部材７０］
図２に示されるように、可動ガイド部材７０はプラテン３６と排紙ローラ対５４のニップ位置との間に配置されている。可動ガイド部材７０は、プラテン３６上において画像が記録された被記録媒体１４の搬送向き３８における先端を排紙ローラ対５４のニップ位置に案内するためのものである。
【００４７】
図４に示されるように、可動ガイド部材７０は、板状の基部７１と、基部７１の左右両端の後端側から後方へ向かって突出された左右一対の突出片７２と、各突出片７２の後端部から左右方向９の中央へ向かってそれぞれ突出された円柱状の軸突部７３とを備える。軸突部７３は、図６に示されるようにフレーム１９により支持されている。つまり、可動ガイド部材７０は軸突部７３を中心に回動可能である。可動ガイド部材７０がガイド部材に相当する。軸突部７３が回動軸に相当する。
【００４８】
可動ガイド部材７０は、回動することにより、その前端部の位置が下がり、図７（Ａ）の支持姿勢から図７（Ｂ）の第１前傾姿勢を経て図７（Ｃ）の第２前傾姿勢に姿勢変化する。または、第２前傾姿勢から第１前傾姿勢を経て支持姿勢に姿勢変化する。支持姿勢は、排紙ローラ対５４のニップ位置に搬送向き３８における被記録媒体１４の先端を案内する姿勢である。第１前傾姿勢及び第２前傾姿勢は、基部７１の前端部が排紙ローラ対５４のニップ位置よりも下方に位置する姿勢であって、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端を下方へ逃がす姿勢である。可動ガイド部材７０は、回動することにより、支持姿勢からの変位量が異なる２つの前傾姿勢となる。支持姿勢が第１姿勢に相当する。第１前傾姿勢及び第２前傾姿勢が第２姿勢に相当する。なお、本実施形態では、第１前傾姿勢における可動ガイド部材７０の前端の方が第２前傾姿勢における可動ガイド部材７０の前端よりも上方に位置している。
【００４９】
図４に示されるように、可動ガイド部材７０の基部７１の上面であるガイド面７８は、支持姿勢においてほぼ水平となる後側の第１ガイド面７６と、支持姿勢において前方に向かうにつれて上がる前側の第２ガイド面７７とを備える。被記録媒体１４は、支持姿勢にある可動ガイド部材７０の第１ガイド面７６及び第２ガイド面７７に案内されることにより、排紙ローラ対５４のニップ位置に到達する。
【００５０】
また、可動ガイド部材７０は、支持姿勢における回動先端として、複数個の第１ガイド端部７４及び第２ガイド端部７５を備える。可動ガイド部材７０が支持姿勢であると、第１ガイド端部７４は排紙ローラ対５４のニップ位置と前後方向８において対向している。第２ガイド端部７５は、隣り合う第１ガイド端部７４の間に設けられ、第１ガイド端部７４よりも前方まで突出している。その状態では、第２ガイド端部７５は、左右方向９に離間された複数個の第２駆動ローラ５５（第２従動ローラ５６）の間に位置することとなる。第２ガイド端部７５が設けられたことにより、可動ガイド部材７０は、排紙ローラ対５４のニップ位置に、より近い位置まで被記録媒体１４を案内することができる。
【００５１】
支持姿勢を基準とした回転角度で表される可動ガイド部材７０の変位量の制御は、制御部１８が第４駆動モータ８４の回転量を制御することにより行われる。つまり、可動ガイド部材７０の姿勢は制御部１８により制御される。例えば、制御部１８により回転量を制御可能なステッピングモータが第４駆動モータ８４に用いられる。または、第４駆動モータ８４の回転軸に上述と同様の構成のエンコーダが設けられ、制御部１８は、このエンコーダの出力変化の回数をカウントすることにより第４駆動モータ８４の回転量を制御する構成であってもよい。
【００５２】
可動ガイド部材７０は樹脂成型品であり、金属で形成されたものよりも軽量である。可動ガイド部材７０は、軸突部７３とフレーム１９などとの間に生じる摩擦力により、支持姿勢、第１前傾姿勢または第２前傾姿勢に維持される。
【００５３】
可動ガイド部材７０は、支持姿勢及び第２前傾姿勢においてフレーム１９やプラテン３６などに当接するストッパ７９を備える。ストッパ７９がフレーム１９やプラテン３６に当接することにより、可動ガイド部材７０が支持姿勢及び第２前傾姿勢を越えて回動することが防止される。
【００５４】
［第２ガイド部材３３］
図２に示されるように、第２ガイド部材３３は可動ガイド部材７０の上方に配置されている。第２ガイド部材３３には拍車ローラ３４が回転可能に設けられている。拍車ローラ３４は可動ガイド部材７０の第１ガイド面７６の上方に配置されている。拍車ローラ３４が当接部材に相当する。
【００５５】
［制御部１８］
制御部１８は、不図示の基板に実装されたマイコンや種々の電子部品により実現されている。制御部１８は、上述の所定値などが記憶された記憶部を備え、これらの所定値や、検知機構９０から入力された信号や、入力された印刷データなどに基づいてプリンタ部１１を動作させる。印刷データには、使用される被記録媒体１４の種類についての種類情報や、記録させる画像についての画像情報等が含まれる。
【００５６】
［プリンタ部１１の動作］
制御部１８は、印刷データによる印刷指示を受けると、第１駆動モータ８１を回転させて給送を行う。制御部１８は、センサ９１の出力変化及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数と記憶部に記憶された各構成の位置に対応する所定値とから被記録媒体１４の先端の位置を監視し、当該先端が搬送ローラ対５１のニップ位置に到達する前に第２駆動モータ８２を逆回転させ、当該先端が搬送ローラ対５１に到達してから所定時間が経過した後、第２駆動モータ８２を正回転させる。被記録媒体１４は、逆回転された搬送ローラ対５１で止められてレジスト補正がされた後、第２駆動モータ８２の正回転により搬送向き３８へ搬送される。
【００５７】
制御部１８は、センサ９１の出力変化及び第１エンコーダ９２の出力変化の回数から搬送向き３８における被記録媒体１４の先端位置を監視し、被記録媒体１４の先端が記録ヘッド４２の下方の所定位置に到達したと判断すると、第２駆動モータ８２を止める。次いで、制御部１８は、圧電素子４４への給電を行って記録ヘッド４２にインク滴を吐出させると共に、キャリッジ４１を移動させ、所定の改行幅で１行の印刷を行う。改行幅は、制御部１８がどのノズル４５（図３）を選択するかにより決まる。改行幅の最大値はノズル列４６〜４９の長さに相当する。制御部１８は、１行の印刷が終了すると第２駆動モータ８２を駆動させて被記録媒体１４を搬送し、被記録媒体１４の搬送量が上記改行幅となると、第２駆動モータ８２を停止させ、１行の印刷を再び行う。このように、制御部１８は、被記録媒体１４を間欠搬送して改行を行いながら被記録媒体１４への画像記録を行う。
【００５８】
また、制御部１８は、印刷データから可動ガイド部材７０の姿勢を決めて上述の印刷動作を行う。以下の説明では、可動ガイド部材７０を支持姿勢から第２傾斜姿勢に姿勢変化させる向きの第４駆動モータ８４の回転が正回転とされる。
【００５９】
続いて、印刷にかかる一連の動作を図９のフローに従って説明する。制御部１８は、印刷指示がされると第４駆動モータ８４を所定の回転量だけ逆回転させ、可動ガイド部材７０を支持姿勢にする（Ｓ１）。所定の回転量は、第２傾斜姿勢にある可動ガイド部材７０が支持姿勢に姿勢変化する回転量以上に設定され、記憶部に所定値として記憶されている。第４駆動モータ８４が所定量で逆回転されることにより、可動ガイド部材７０の初期姿勢が支持姿勢に確定する。その後、制御部１８は、印刷データを取得する（Ｓ２）。印刷データを取得した制御部１８は、記憶部に記憶されたガイド駆動テーブルを読み込む（Ｓ３）。ガイド駆動テーブルについては後述する。次に、制御部１８は、印刷データに含まれる画像情報や印刷精度（速度）などの情報からインク滴を吐出させるノズル４５を選択して改行幅を決定する（Ｓ４）。なお、ステップＳ１〜Ｓ３は並列で実行されてもよい。
【００６０】
次に、制御部１８は、印刷データに含まれる被記録媒体１４の種類情報から、使用する被記録媒体１４が厚紙や光沢紙などの剛性が高い被記録媒体１４であるか、普通紙などの剛性の低い被記録媒体１４であるかを判断する（Ｓ５）。なお、この情報は、ユーザが印刷指令時に入力するものであってもよい。制御部１８は、被記録媒体１４の剛性が高いと判断すると（Ｓ５，Ｙ）、第１駆動モータ８１を駆動させて給送を開始する（Ｓ１１）。つまり、可動ガイド部材７０を支持姿勢としたまま画像記録を開始する。
【００６１】
制御部１８は、被記録媒体１４の剛性が低いと判断すると（Ｓ５，Ｎ）、ステップＳ４で決定した改行幅及び使用ノズル４５から、被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４に到達するまでに要する改行の回数を推定する。制御部１８は、推定した改行回数分改行が実行されるまでに被記録媒体１４へ吐出するインク量を決定する（Ｓ６）。具体的には、制御部１８は、推定した改行回数内でのインク滴の種類と各インク滴の吐出回数とを印刷データから決定し、決定したインク滴の種類にインク滴の吐出回数を乗じることによりインク量を決定する。なお、インク量を決定する改行回数は、予め設定され記憶部に記憶された回数であってもよい。すなわち、予め設定された領域の印刷データに基づいて、インク量を決定してもよい。以下では、推定した改行回数におけるインク量が決定吐出量と称されて説明がされる。決定吐出量はインク量情報に相当する。
【００６２】
ステップＳ３で読み込んだガイド駆動テーブルは、決定吐出量に対応する第４駆動モータ８４の回転量が表されたテーブルであり、決定吐出量の範囲を決定する第１閾値及び第２閾値を有している。なお、本実施形態においては、第１閾値は第２閾値よりも小さい値に設定されている。制御部１８は、ステップＳ６で決定した決定吐出量と第１閾値とを比較する（Ｓ７）。制御部１８は、決定吐出量が第１閾値以上であると判断すると（Ｓ７，Ｙ）、可動ガイド部材７０が第２前傾姿勢となる回転量で第４駆動モータ８４を正回転させる（Ｓ８）。可動ガイド部材７０が第２前傾姿勢となる回転量に相当する所定値はガイド駆動テーブルが有している。制御部１８は、決定吐出量が第１閾値より小さいと判断すると（Ｓ７，Ｎ）、決定吐出量と第２閾値とを比較する（Ｓ９）。制御部１８は、決定吐出量が第２閾値以上であると判断すると（Ｓ９，Ｙ）、可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢となる回転量で第４駆動モータ８４を正回転させる（Ｓ１０）。可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢となる回転量に相当する所定値は、ガイド駆動テーブルが有している。制御部１８は、決定吐出量が第２所定値より小さいと判断すると（Ｓ９，Ｎ）、第４駆動モータ８４を駆動させない。つまり、可動ガイド部材７０を支持姿勢で維持する。すなわち、決定吐出量が第１閾以上であると、第２前傾姿勢となる回転量分第４駆動モータ８４を回転させ、決定吐出量が第２閾値以上第１閾値未満であると、第１前傾姿勢となる回転量分第４駆動モータ８４を回転させ、可動ガイド部材７０を姿勢変化させる。第２前傾姿勢は、第１前傾姿勢よりもガイド面７８が下方に配置されている。すなわち、第２前傾姿勢は、第１前傾姿勢よりも被記録媒体１４を逃がす量が大きい。
【００６３】
上述のように、制御部１８は、ステップＳ６からＳ１０において、決定吐出量が大きい程可動ガイド部材７０の変位量を大きくして可動ガイド部材７０を姿勢変化させ、決定吐出量が第２閾値より小さい場合は、変位量をゼロとして可動ガイド部材７０を支持姿勢で維持する。つまり、制御部１８は、被記録媒体１４の先端部に吐出されるインクの量により、可動ガイド部材７０の変位量を決めている。なお、上記先端部とは、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達するまでに印刷される特定領域である。特定領域は、印刷データによって決定される使用ノズル４５のうちの最上流側のノズル４５から排紙ローラ対５４のニップ位置までの搬送向き３８における距離と、印刷データによって決定される改行幅とから、決定できる。すなわち、被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達する改行が実行されるまでの改行回数を決定し、その改行回数分改行された時点での印刷が完了する領域を特定領域とする。この特定領域に吐出されるインクの量が印刷データに基づいて決定されるのである。
【００６４】
制御部１８は、ステップＳ５〜１０の後、印刷開始位置まで被記録媒体１４の給送を行う（Ｓ１１）。印刷開始位置まで被記録媒体１４を搬送できたかは、センサ９１によって被記録媒体１４の先端が検知された後の第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３によって検出される被記録媒体１４の搬送量から判断される。なお、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端の位置は、第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力から、常に監視される。ステップＳ１１の給送を行った後、制御部１８は、可動ガイド部材７０が支持姿勢であるか否かを判断する（Ｓ１２）。制御部１８は、可動ガイド部材７０が支持姿勢であると判断すると（Ｓ１２，Ｙ）、記録部４０によるインク滴の吐出を１行分行う（Ｓ１３）。１行分の印刷後、印刷するデータが残っているか否かを判断する（Ｓ１４）。印刷するデータが残っていると判断すると（Ｓ１４，Ｙ）、第２駆動モータ８２を駆動して、所定改行幅分の改行を行う（Ｓ１５）。その後、ステップＳ１３の記録部４０による１行の印刷を行う。印刷するデータが残っていないと判断すると（Ｓ１４，Ｎ）、第２駆動モータ８２を駆動して被記録媒体１４を排紙ローラ対５４から排出する（Ｓ２１）。
【００６５】
制御部１８は、ステップＳ１２において可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢又は第２前傾姿勢であると判断すると（Ｓ１２，Ｎ）、記録部４０によるインク滴の吐出を１行分行う（Ｓ１６）。インク滴の吐出が終了すると、印刷するデータが残っているか否かを判断する（Ｓ１７）。印刷するデータが残っていないと判断すると（Ｓ１７，Ｎ）、第２駆動モータ８２を駆動して被記録媒体１４を排紙ローラ対５４から排出する（Ｓ２１）。印刷するデータが残っていると判断すると（Ｓ１７，Ｙ）、次の改行によって被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置を越えるか否かを判断する（Ｓ１８）。制御部１８は、被記録媒体１４の先端がセンサ９１を越えた後における第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数が記憶部に記憶されている所定値を越えたか否かと、ステップＳ４で決定した改行幅とにより、次の改行で被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達するか否かを判断する。
【００６６】
制御部１８は、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端が次回の改行動作で排紙ローラ対５４のニップ位置を越えないと判断すると（Ｓ１８，Ｎ）、第２駆動モータ８２を駆動して改行を行い（Ｓ２０）、その後、ステップＳ１６に戻って１行の印刷を行う。制御部１８は、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置を越えると判断すると（Ｓ１８，Ｙ）、第４駆動モータ８４を逆回転させ、可動ガイド部材７０を第１前傾姿勢または第２前傾姿勢から支持姿勢にする（Ｓ１９）。その後、制御部１８は、第２駆動モータ８２を駆動して所定改行分の改行を行う（Ｓ２０）。その後、ステップＳ１６に戻って１行の印刷を行う。
【００６７】
本実施形態では、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端部が撓むような量のインクが吐出された剛性の低い被記録媒体１４は、搬送向き３８における先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達するまでの間、第１前傾姿勢又は第２前傾姿勢にある可動ガイド部材７０により当該先端部が下方へ逃がされる。被記録媒体１４は、次の改行で排紙ローラ対５４のニップ位置に到達する場合には、当該ニップ位置に到達する前に可動ガイド部材７０が支持姿勢に戻されることにより、可動ガイド部材７０のガイド面７８と拍車ローラ３４とに上下に挟まれる。搬送向き３８における被記録媒体１４の先端は、可動ガイド部材７０の前端部である第１ガイド端部７４及び第２ガイド端部７５により排紙ローラ対５４のニップ位置へ案内される。
【００６８】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、普通紙などの剛性の低い被記録媒体１４の搬送向き３８における先端部に、当該先端部が撓むような量のインクが吐出される場合には、可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢または第２前傾姿勢にされ、当該先端部が下方へ逃がされる。当該先端部が下方へ逃がされることにより、被記録媒体１４が拍車ローラ３４や排紙ローラ対５４に接触して破損したり、詰まったりすることが防止される。また、被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達する改行が行われる前に可動ガイド部材７０が支持姿勢に戻されるから、被記録媒体１４の搬送が円滑に行われる。
【００６９】
また、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端部に吐出されるインク量に応じた変位量で可動ガイド部材７０を姿勢変化させるから、インク量が比較的少なく被記録媒体１４の撓み量が小さい場合に可動ガイド部材７０が大きく下がることを防止できる。その結果、被記録媒体１４と記録ヘッド４２との間の距離が変化することが抑制され、適切な距離で画像記録ができるため、高い精度で画像記録を行うことができる。
【００７０】
また、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端部に吐出されるインク量により可動ガイド部材７０の変位量を決定するから、被記録媒体１４全体に吐出されるインク量により可動ガイド部材７０の変位量を決定する場合よりも、高い精度で画像記録を行うことができる。
【００７１】
また、可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢や第２前傾姿勢から支持姿勢に戻されると、拍車ローラ３４と可動ガイド部材７０とにより被記録媒体１４が上下に挟まれるから、被記録媒体１４の撓みが矯正される。その結果、被記録媒体１４の撓みを矯正した上で、被記録媒体１４を排紙ローラ対５４のニップ位置へ案内することができる。
【００７２】
また、厚紙や光沢紙などの剛性の高い被記録媒体１４に画像を記録する場合には変位量をゼロとして可動ガイド部材７０を支持姿勢のままで維持するから、剛性の高い被記録媒体１４に画像を記録する際の画像記録の精度を落とすことなく、普通紙などの剛性の低い被記録媒体１４に画像を記録する際の画像記録の精度を高めることができる。
【００７３】
また、レジスト補正や改行のために設けられた検知機構９０を利用して可動ガイド部材７０を姿勢変化させるタイミングを決めているから、新たにセンサを設けることなく画像記録の精度を高めることができる。
【００７４】
また、インク滴が吐出されない間に可動ガイド部材７０を第１前傾姿勢または第２前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させるから（図９のＳ１８，１９）、可動ガイド部材７０の姿勢変化により画像が乱れることがない。
【００７５】
また、可動ガイド部材７０が回動可能に設けられることにより、簡単な構成で可動ガイド部材７０を姿勢変化可能とすることができる。
【００７６】
また、軸突部７３が可動ガイド部材７０の基部７１の後方に設けられたことにより、簡単な構成で、可動ガイド部材７０の前端部を上げ下げ可能とすることができる。また、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端を徐々に下げることができ、その結果、被記録媒体１４の当該先端を急激に下げる場合に比べ、画像記録の精度が高くなる。
【００７７】
また、第１ガイド端部７４の他、第２ガイド端部７５が可動ガイド部材７０に設けられたことにより、より確実に、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端を排紙ローラ対５４のニップ位置へ案内することができる。
【００７８】
また、第１ガイド面７６の他、第２ガイド面７７が可動ガイド部材７０に設けられたことにより、被記録媒体１４を円滑に排紙ローラ対５４のニップ位置へ案内することができる。
【００７９】
また、被記録媒体１４に吐出されるインク量により可動ガイド部材７０の変位量を変えるから、可動ガイド部材７０を常に第２前傾姿勢にする構成よりも、可動ガイド部７０の姿勢変化により印刷時間が長くなることを抑えることができる。
［変形例］
【００８０】
本実施形態では、特定領域に吐出されるインクの総量により可動ガイド部材７０の変位量を決定する例が説明されたが、特定領域での複数行の画像記録動作における各行ごとのインクの吐出量の最大値から変位量を決定することもできる。また、本実施形態のような特定領域ではなく、被記録媒体１４全体に吐出されるインク量により変位量を決定してもよいし、被記録媒体１４の撓みが画像記録の精度に影響し易い領域を予め実験的に特定しておき、その領域を特定領域としても良い。
【００８１】
また、本実施形態では、圧電素子４４によりノズル４５にインク滴を吐出させる例が説明されたが、ヒータによりインク流路内のインクの一部を突沸させることによりインク滴を吐出させてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、検知機構９０を用いて被記録媒体１４の先端位置が検出される例が説明されたが、他の検知機構を用いて被記録媒体１４の位置検出が行われてもよい。例えば、記録部４０に設けられており、プラテン３６を搬送される被記録媒体１４の先端を検知可能なメディアセンサと、第１エンコーダ９２とを用いて搬送向き３８における被記録媒体１４の先端の位置が検出されてもよい。また、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端の位置を検出する専用のセンサが設けられてもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、拍車ローラ３４が設けられた例が説明されたが、拍車ローラ３４が設けられず、支持姿勢に戻された可動ガイド部材７０と第２ガイド部材３３とにより被記録媒体１４が上下に挟まれることにより被記録媒体１４の撓みが矯正されてもよい。
【００８４】
また、本実施形態では、被記録媒体１４の種類によって可動ガイド部材７０の変位量をゼロにするか否かを決定する例が説明されたが、被記録媒体１４として普通紙などの剛性の低い被記録媒体１４のみが使用される場合には、吐出されるインクの量のみによって可動ガイド部材７０の変位量が決められてもよい。
【００８５】
また、本実施形態では、回動により可動ガイド部材７０が姿勢変化される構成が説明されたが、上下方向７に沿ったスライドにより可動ガイド部材７０が姿勢変化される構成が採用されてもよい。例えば、上下方向７に沿って延びるガイドレールがフレーム１９に設けられ、第４駆動伝達機構８８の代わりにカムベルト機構が用いられることで、可動ガイド部材７０が上下方向７に沿ってスライド可能とされる。
【００８６】
また、本実施形態では、記録ヘッド４２がインク滴を吐出していない間に可動ガイド部材７０を支持姿勢に戻す構成（図９のＳ１８，１９）が説明されたが、画像記録に影響がなければ、記録ヘッド４２がインク滴を吐出している間に可動ガイド部材７０が姿勢変化される構成が採用されてもよい。この構成が採用された場合、改行とインク滴の吐出とからなる印刷動作を停止させることなく可動ガイド部材７０を姿勢変化させることができるから、可動ガイド部材７０の姿勢変化により画像記録に要する時間が長くなることがない。
【００８７】
また、本実施形態では、記録ヘッド４２がインク滴を吐出しておらず、且つ、改行動作が行われていない間に可動ガイド部材７０を姿勢変化させる構成が説明された。つまり、改行を行った後からインク滴が吐出されるまでの第１期間、及び、インク滴が吐出されてから改行が始まるまでの第２期間に可動ガイド部材７０が姿勢変化される。画像記録の精度の低下を防止するために、第１期間又は第２期間に可動ガイド部材７０が姿勢変化されることが望ましい。但し、画像記録の精度に影響がなければ、改行中に可動ガイド部材７０が姿勢変化されてもよい。改行中に可動ガイド部材７０が姿勢変化されると、可動ガイド部材７０の姿勢変化によって画像記録に要する時間が長くなるということがない。
【００８８】
また、本実施形態では、第４駆動モータ８４により可動ガイド部材７０を姿勢変化させる例が説明されたが、第１駆動モータ８１や第３駆動モータ８３により可動ガイド部材７０が姿勢変化されてもよい。例えば、ワンウェイクラッチを用いて、第１駆動モータ８１の一方の向きの回転で第１回転軸２１を回転させ、他方の向きの半回転で可動ガイド部材７０を支持姿勢から第１前傾姿勢又は第２前傾姿勢に姿勢変化させ、残りの半回転で可動ガイド部材７０を第１前傾姿勢又は第２前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させる。また、周知のギア切換機構などを用いて、第１駆動モータ８１や第３駆動モータ８３で可動ガイド部材７０を姿勢変化させてもよい。また、キャリッジ４１のスライド移動を利用し、可動ガイド部材７０を姿勢変化させる部材をキャリッジ４１で押すことにより可動ガイド部材７０を姿勢変化させてもよい。第１駆動モータ８１や第３駆動モータ８３やキャリッジ４１などを利用することにより、駆動モータの個数を減らすことができる。
【００８９】
また、本実施形態では、可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢と第２前傾姿勢との２段階で姿勢変化される構成が説明されたが、可動ガイド部材７０は、第２前傾姿勢を変位量が最も大きい最大前傾姿勢として、支持姿勢と最大前傾姿勢との間で３段階以上に姿勢変化可能とされてもよい。この構成が採用された場合、ガイド駆動テーブルには、可動ガイド部材７０が姿勢変化可能とする姿勢の数に応じた個数の閾値が設けられる。
【００９０】
また、可動ガイド部材７０は、リニアに姿勢変化されてもよい。例えば、制御部１８は、決定吐出量に対する第４駆動モータ８４の回転量を関数で設定し、その関数によって算出される回転量で第４駆動モータ８４を正回転させることで、可動ガイド部材７０をリニアに姿勢変化させる。より適した変位量で可動ガイド部材７０が回動するため、画像記録の精度を向上できる。
【００９１】
また、本実施形態では、給送開始前に可動ガイド部材７０が支持姿勢にされる構成が説明されたが、可動ガイド部材７０は、被記録媒体１４の先端が可動ガイド部材７０の基部７１の後端に到達するまでに支持姿勢に姿勢変化されればよい。
【００９２】
また、本実施形態では、支持姿勢が可動ガイド部材７０の初期姿勢とされた例が説明されたが、第２前傾姿勢が初期姿勢とされてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、制御部１８は、第２駆動モータ８２の回転量を制御することにより可動ガイド部材７０の姿勢を制御する例が説明されたが、可動ガイド部材７０の姿勢を検知するセンサが設けられてもよい。制御部１８は、このセンサからの入力により可動ガイド部材７０が所望の姿勢となったことを検知すると、第４駆動モータ８４の駆動を停止させる。
【００９４】
また、本実施形態では、可動ガイド部材７０はフレーム１９やプラテン３６との間に生じる摩擦力により各姿勢で維持される例が説明されたが、軸突部７３の周面と軸突部７３を受けるフレーム１９とにそれぞれリブが設けられることにより各姿勢で維持されてもよい。第４駆動モータ８４のトルクにより一方のリブが他方のリブを乗り越え、第４駆動モータ８４が駆動されない場合は、リブ同士が当接することにより可動ガイド部材７０は各姿勢で維持される。
【００９５】
また、本実施形態では、１つの制御部１８により圧電素子４４への給電と第４駆動ロータ８４の駆動とを制御する例が説明されたが、２つの制御部により圧電素子４４への給電と第４駆動ローラ８４の駆動とを個別に制御してもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、排紙ローラ対５４のニップ位置に到達する改行動作までに印刷される領域を特定領域としたが、単純に、被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達したときにおける印刷領域の最上流端から当該先端までの領域を被記録媒体１４の特定領域と決定してもよい。その場合、本実施形態と異なり、改行幅を考慮せず、印刷データから決定される使用ノズル４５のうち最上流側のノズル４５から排紙ローラ対５４のニップ位置までの搬送向き３８における距離を算出し、被記録媒体１４の先端からその距離分の位置までの領域を特定領域とする。
【符号の説明】
【００９７】
１０・・・インクジェット記録装置
１８・・・制御部
３４・・・拍車ローラ（当接部材）
３６・・・プラテン
４２・・・記録ヘッド
５１・・・搬送ローラ対（第１搬送機構）
５４・・・排紙ローラ対（第２搬送機構）
７０・・・可動ガイド部材（ガイド部材）
７３・・・軸突部（回動軸）
７４・・・第１ガイド端部
７５・・・第２ガイド端部
７６・・・第１ガイド面
７７・・・第２ガイド面
８０・・・駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送する被記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水平方向に並んで配置された搬送ローラ対及び排紙ローラ対と、搬送ローラ対と排紙ローラ対との間に配置されたプラテンと、プラテンの上方に配置されインク滴を吐出する記録ヘッドと、を備えたインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。被記録媒体は、搬送ローラ対により記録ヘッドへ向かって搬送され、搬送向きにおける先端側から記録ヘッドにより画像が記録され、当該先端が排紙ローラ対に達すると搬送ローラ対及び排紙ローラ対により搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット記録装置では、インクの付着により上方に膨らむように被記録媒体が撓むことがある。被記録媒体が撓むと、被記録媒体が記録ヘッドや案内部材に当接し、ジャムが発生することがある。この問題を解決するために、記録ヘッドと排紙ローラ対との間に姿勢変化可能なガイド部材が設けられ、被記録媒体が撓む場合にガイド部材を下げて被記録媒体の上記先端を下方へ逃がすことが考えられる。
【０００５】
しかしながら、被記録媒体が撓む量はインクの吐出量により変わるから、撓み量が小さいときにガイド部材を下げ過ぎると、被記録媒体と記録ヘッドとの間の距離が大きくなり過ぎて被記録媒体に記録される画像が乱れてしまう。つまり、ガイド部材を下げ過ぎると、画像記録の精度が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、画像記録の精度の低下を抑えることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を搬送向きへ搬送する第１搬送機構と、上記第１搬送機構より上記搬送向き下流側に配置され、搬送される被記録媒体を支持するプラテンと、上記プラテンより上記搬送向き下流側に配置され、駆動ローラ及び当該駆動ローラに対向する従動ローラによって被記録媒体を上記搬送向きへ搬送する第２搬送機構と、上記プラテンの上方に配置されており、印刷データに基づいて、被記録媒体へ向かってインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記第２搬送機構の上記駆動ローラと上記従動ローラとのニップ位置と上記プラテンとの上記搬送向きにおける間に配置されており、上記第１搬送機構により搬送される被記録媒体を上記ニップ位置へ案内する第１姿勢及び上記搬送向きにおける被記録媒体の先端を上記ニップ位置よりも下方にする複数の第２姿勢に姿勢変化可能なガイド部材と、上記ガイド部材を姿勢変化させる駆動部と、上記駆動部の駆動を制御して上記ガイド部材を姿勢変化させる制御部と、を備える。上記制御部は、上記印刷データに基づいて上記第１姿勢からの上記ガイド部材の変位量を決定し、上記駆動部の駆動を制御して上記ガイド部材を当該変位量に応じた姿勢にする。
【０００８】
被記録媒体の撓み量は、被記録媒体に吐出されるインク量により決まる。このインク量は印刷データに基づく。また、ガイド部材の変位量も印刷データに基づく。つまり、ガイド部材は、被記録媒体の撓み量に応じた適切な変位量で姿勢変化される。被記録媒体の撓み量に応じた適切な変位量でガイド部材が姿勢変化されることにより、画像記録精度の低下を抑えることができる。
【０００９】
(2) 上記制御部は、上記印刷データのうち、被記録媒体に吐出されるインク量の情報であるインク量情報に基づいて上記変位量を決定するものであってもよい。
【００１０】
(3) 上記制御部は、上記インク量が多いほど上記変位量を大きくするものであってもよい。ガイド部材の変位量を容易に適切な量にできる。
【００１１】
(4) 上記制御部は、被記録媒体の種類情報に基づいて上記変位量をゼロにするか否かを決定し、上記変位量をゼロにしないと決定すると、上記印刷データに基づいて上記変位量を決定するものであってもよい。制御部は、吐出されるインクの量に拘わらず撓まないような剛性の高い被記録媒体に画像を記録する場合は変位量をゼロにする。制御部は、剛性の低い被記録媒体に画像を記録する場合は被記録媒体に吐出されるインク量に応じた変位量とする。剛性の高い被記録媒体への画像記録の精度を低下させることなく、剛性の低い被記録媒体への画像記録の精度を高めることができる。
【００１２】
(5) 本発明のインクジェット記録装置は、上記ガイド部材より上記搬送向き上流側に設けられており、搬送される被記録媒体の先端を検出する第１検出部と、被記録媒体の搬送量を検出する第２検出部と、を更に備える。上記制御部は、上記第１検出部及び上記第２検出部の検出結果に基づいて上記駆動部の駆動を制御し、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記ガイド部材に到達するまでに上記ガイド部材を上記変位量に応じた姿勢にし、上記先端が上記ニップ位置に到達するまでに上記ガイド部材を上記第１姿勢にする。被記録媒体は、ガイド部材が第２姿勢にある状態において搬送される間にインクの乾燥により撓み量が減少し、第１姿勢にされたガイド部材により第２搬送機構のニップ位置に案内される。
【００１３】
(6) 本発明のインクジェット記録装置は、上記ガイド部材の上方に配置された当接部材を更に備える。上記制御部は、上記駆動部の駆動を制御し、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記当接部材を越えた後、上記ガイド部材を上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させて被記録媒体を上記当接部材に当接させるものである。被記録媒体は、第１姿勢にされたガイド部材により当接部材に当接されることで撓みが矯正される。
【００１４】
(7) 上記制御部は、上記印刷データに基づいて、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記ニップ位置に到達する改行動作までに上記記録ヘッドによりインク滴が吐出される領域を被記録媒体の特定領域として定め、上記印刷データのうち、上記特定領域に記録される画像に相当する情報から上記変位量を決定するものであってもよい。被記録媒体全体に吐出されるインク量により変位量が決定される場合に比べ、画像記録の精度を高めることができる。
【００１５】
(8) 上記制御部は、上記印刷データのうち、上記特定領域に吐出されるインク滴の総量の情報に基づいて上記変位量を決定するものであってもよい。
【００１６】
(9) 上記制御部は、上記第１搬送機構の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出を制御し、上記プラテン上において被記録媒体の搬送を停止させた後上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる１行の画像記録動作と、上記印刷データから決定した所定の搬送量で被記録媒体を搬送する改行動作とを交互に行うものであり、上記印刷データに基づいて、上記特定領域内での複数行の画像記録動作における各行ごとのインクの吐出量のうちの最大量を推定し、推定した最大量から上記変位量を決定するものであってもよい。
【００１７】
(10) 上記ガイド部材は、上記ガイド部材の上記搬送向き上流側に配置された回動軸を中心に回動可能に設けられており、上記駆動部は、上記搬送向き下流側の先端を回動先端として回動させるものであってもよい。ガイド部材は搬送向き下流側の先端を回動先端として回動されるから、搬送向きにおける被記録媒体の先端部は徐々に下方へ逃がされ、ガイド部材全体が下方へ移動される構成に比べ、画像記録の精度を高めることができる。
【００１８】
(11) 上記第２搬送機構の上記駆動ローラ及び上記従動ローラのうち少なくとも一方は、回転軸方向に沿って複数が並列されたものであり、上記ガイド部材は、上記第１姿勢において、上記搬送向きに上記ニップ位置と対向する第１ガイド端部と、上記回転軸方向において隣り合うローラの間に設けられ、上記第１ガイド端部よりも上記搬送向き下流側まで延びた第２ガイド端部とを備えたものであってもよい。第２ガイド端部により、搬送向きにおける被記録媒体の先端を、第２搬送機構のニップ位置に、より近い位置まで案内することができる。
【００１９】
(12) 上記ガイド部材は、上記第１姿勢において、上記搬送向きに沿う第１ガイド面と、上記第１ガイド面よりも上記搬送向き下流側に配置され、上記搬送向き下流側へ向かうにつれて上方へ向かって傾斜する第２ガイド面と、を備えたものであってもよい。第２ガイド面により被記録媒体の先端が第２搬送機構のニップ位置へ円滑に案内される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のインクジェット記録装置は、印刷データに基づいてガイド部材の変位量を決め、ガイド部材を当該変位量に応じた姿勢にするから、被記録媒体の撓み量に応じた量で搬送向きにおける被記録媒体の先端を下方へ逃がすことができ、画像記録の精度の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】プリンタ部の模式的な断面図である。
【図３】記録ヘッドの下面図である。
【図４】可動ガイド部材の斜視図である。
【図５】プリンタ部の斜視図である。
【図６】プリンタ部の一部の斜視図である。
【図７】可動ガイド部材の動作を説明する動作説明図である。
【図８】インクジェット記録装置のブロック図である。
【図９】制御部の動作が示されたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面が参照されて本発明の実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、インクジェット記録装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、入力部１７が設けられている側を前側として前後方向８が定義され、インクジェット記録装置１０を前側から見て左右方向９が定義される。
【００２３】
［インクジェット記録装置１０の概要］
図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は概ね直方体状である。インクジェット記録装置１０は、下部のプリンタ部１１と上部のスキャナ部１２とを備えた、プリント、スキャン、コピーなどを実現可能な複合機である。プリンタ部１１やスキャナ部１２は、入力部１７やパソコンなどの外部機器から入力された信号により動作する。
【００２４】
プリンタ部１１は、普通紙や光沢紙や葉書などである被記録媒体１４（図２）が収容される給紙カセット６０を前方へ引き出し可能に下部に収容している。給紙カセット６０は、後部側の上部が開口する扁平な直方体状である。図２に示されるように、被記録媒体１４は給紙カセット６０の底６３に載置される。給紙カセット６０の後壁６４は、底６３の後端から後方斜め上へ向かって延びている。後述の給送機構２０により送り出される被記録媒体１４は後壁６４に摺接することにより後方斜め上へ向かう。
【００２５】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送機構２０、搬送部３０、記録部４０、検知機構９０（図８）及び駆動部８０（図８）を備える。
【００２６】
［給送機構２０］
図２に示されるように、給送機構２０は、フレーム１９（図５，６）に回転可能に支持された第１回転軸２１と、第１回転軸２１に一端が支持されたアーム２２と、アーム２２の他端に回転可能に支持された左右一対の給送ローラ２３とを備える。第１回転軸２１は、左右方向９に沿って延びる丸棒状であり、駆動部８０により回転される。
【００２７】
アーム２２は、第１回転軸２１を中心に回動可能に第１回転軸２１に一端が支持されている。従って、アーム２２の他端に設けられた給送ローラ２３は第１回転軸２１を中心としたアーム２２の回動により上下に変位する。アーム２２は、給紙カセット６０が前後方向８へスライドされる際に給紙カセット６０に設けられた不図示の摺接面に摺接することにより回動される。給送ローラ２３はアーム２２の回動により上下に変位する。給送ローラ２３は、アーム２２がバネや自重により付勢されることで給紙カセット６０に収容された被記録媒体１４に圧接される。
【００２８】
給送ローラ２３は、後述の第１駆動伝達機構８５（図８）により第１回転軸２１の回転が伝達されることで回転され、被記録媒体１４を後方へ送り出す。後方へ送り出された被記録媒体１４は搬送部３０により搬送される。
【００２９】
［搬送部３０］
図２に示されるように、搬送部３０は、搬送路３１と、搬送ローラ対５１と、排紙ローラ対５４とを備える。搬送路３１は、第１ガイド部材３２、第２ガイド部材３３、可動ガイド部材７０及びプラテン３６などにより区画された空間である。被記録媒体１４は搬送路３１を通過する。搬送路３１は、給紙カセット６０の後端を起点に、給紙カセット６０の上方へ向かって湾曲した後、前方へ向かって直線状に延びている。プラテン３６は、給紙カセット６０の上方に配置されている。第２ガイド部材３３及び可動ガイド部材７０については後で詳説される。
【００３０】
搬送ローラ対５１はプラテン３６の後方に配置されている。搬送ローラ対５１は、左右方向９に沿って延びる第３回転軸５９に設けられた第１駆動ローラ５２と、第１駆動ローラ５２に従動する第１従動ローラ５３とを備える。第１駆動ローラ５２と第１従動ローラ５３とは搬送路３１を挟んで対向している。搬送ローラ対５１は、第３回転軸５９が駆動部８０により回転されることで被記録媒体１４を挟んで搬送する。搬送ローラ対５１が第１搬送機構に相当する。
【００３１】
排紙ローラ対５４はプラテン３６の前方に配置されている。排紙ローラ対５４は、左右方向９に沿って延びる第２回転軸５７に設けられた複数個の第２駆動ローラ５５と、複数個の第２従動ローラ５６とを備える。複数個の第２駆動ローラ５５は、左右方向９において互いに離間されている。複数個の第２従動ローラ５６は、左右方向９において互いに離間されている。第２駆動ローラ５５と第２従動ローラ５６とは搬送路３１を挟んで対向している。排紙ローラ対５４は、第２回転軸５７が駆動部８０により回転されることで被記録媒体１４を挟んで搬送する。排紙ローラ対５４が第２搬送機構に相当する。第２駆動ローラ５５が駆動ローラに相当する。第２従動ローラ５６が従動ローラに相当する。搬送ローラ対５１又は排紙ローラ対５４により搬送される被記録媒体１４には記録部４０により画像が記録される。
【００３２】
［記録部４０］
図２，５に示されるように、記録部４０はプラテン３６の上方に配置されたキャリッジ４１に保持されている。キャリッジ４１は、図５に示される前後一対のガイドレール３７に跨り、左右方向９に沿って移動可能にガイドレール３７に支持されている。つまり、記録部４０はプラテン３６の上方にスライド可能に設けられている。
【００３３】
図２に示されるように、記録部４０は、インクカートリッジ（不図示）から供給されるインクを貯留する４つのサブタンク４３と記録ヘッド４２とを備える。記録ヘッド４２は、プラテン３６に臨む複数個のノズル４５（図３参照）と、サブタンク４３とノズル４５とを繋ぐ不図示のインク流路と、インク流路の一部を変形させることでノズル４５からインク滴を吐出させる圧電素子４４（図８参照）とを備える。
【００３４】
各サブタンク４３には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクの一つが貯留される。図３に示されるように、シアンのサブタンク４３に対して複数個のノズル４５からなる第１ノズル列４６が設けられている。第１ノズル列４６は前後方向８に沿って延びている。第１ノズル列４６と同様に、マゼンタ、イエロー、ブラックの各サブタンク４３に対してそれぞれ第２ノズル列４７、第３ノズル列４８、第４ノズル列４９が設けられている。
【００３５】
図８に示される圧電素子４４は、不図示のドライブ回路を介して制御部１８により給電されることで動作する。制御部１８は、圧電素子４４への給電を制御し、各ノズル列４６〜４９の複数のノズル４５から選択的にインク滴を吐出させる。また、制御部１８は、印刷データに応じて圧電素子４４への給電を調整することにより、ノズル４５から吐出されるインク滴の大きさを調整する。
【００３６】
［駆動部８０］
図８に示されるように、駆動部８０は、第１駆動モータ８１、第２駆動モータ８２、第３駆動モータ８３及び第４駆動モータ８４を備える。各駆動モータ８１〜８４の駆動力は、第１駆動伝達機構８５、第２駆動伝達機構８６、第３駆動伝達機構８７及び第４伝達機構８８により、給送ローラ２３や搬送ローラ対５１や排紙ローラ対５４やキャリッジ４１へ伝達される。
【００３７】
第１駆動伝達機構８５は、給送機構３０のアーム２２に取り付けられた複数個のギア（不図示）からなるギア機構であり、第１駆動モータ８１により回転される第１回転軸２１の回転を給送ローラ２３へ伝達する。
【００３８】
図６に示されるように、第２駆動伝達機構８６はカムベルト機構であり、第２駆動モータ８２の回転を第１駆動ローラ５２の第３回転軸５９及び第２駆動ローラ５５の第２回転軸５７へ伝達する。搬送ローラ対５１及び排紙ローラ対５４は、第２駆動伝達機構８６により、同じ向きへ被記録媒体１４を搬送する向きへ同時に回転される。被記録媒体１４が搬送向き３８へ搬送される向きの第２駆動モータ８２の回転が正回転とされて以下説明がされる。
【００３９】
第３駆動伝達機構８７は、カムベルト機構であり、第３駆動モータ８３の回転によりキャリッジ４１（図２）を左右方向９に沿って移動させる。
【００４０】
第４駆動伝達機構８８は、例えばギア機構であり、回動可能に設けられた後述の可動ガイド部材７０へ第４駆動モータ８４の回転を伝達する。
【００４１】
［検知機構９０］
検知機構９０は、搬送される被記録媒体１４の位置を検出するためのものである。図８に示されるように、検知機構９０は、センサ９１と、第１エンコーダ９２と、第２エンコーダ９３とを備える。センサ９１は第１検出部に相当する。第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３は第２検出部に相当する。
【００４２】
図２に示されるように、センサ９１は、搬送ローラ対５１の搬送向き３８上流側に配置されている。センサ９１は、発光ダイオード及びフォトダイオードを有するフォトインタラプタと、出没可能に搬送路３１に設けられた検出子とで構成されている。搬送された被記録媒体１４に押されて検出子が姿勢変化されると、発光ダイオードからの光がフォトダイオードに到達することが阻止され、または、検出子に阻止されていた光がフォトダイオードに到達するようになり、センサ９１の出力が変化する。つまり、検出子が設けられた場所を被記録媒体１４が通過している間と通過していないときとでセンサ９１の出力が異なる。センサ９１の出力は制御部１８（図８）に入力される。制御部１８は、センサ９１の出力変化により、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端や後端がセンサ９１を通過したことを検知する。
【００４３】
図５に示されるように、第１エンコーダ９２は、フォトインタラプタ９５と、第１駆動ローラ５２の第３回転軸５９に取り付けられたディスク９６とを備える。光が透過する透光部及び光を遮断する遮光部（図示せず）がディスク９６に設けられている。ディスク９６の回転により、透光部と遮光部とが交互にフォトインタラプタの光路上を通過し、第１エンコーダ９２の出力が変化する。つまり、第１エンコーダ９２の出力は、第１駆動ローラ５２の回転量に応じた回数で変化する。従って、第１エンコーダ９２の出力変化の回数は、搬送ローラ対５１又は排紙ローラ対５４により搬送される被記録媒体１４の搬送量に相当する。
【００４４】
第２エンコーダ９３は、第１エンコーダ９２と同様の構成のフォトインタラプタ及びディスク（不図示）を備える。ディスクは、第１駆動モータ８１又は第１回転軸２１に取り付けられている。第２エンコーダ９３の出力は、第１駆動モータ８１又は第１回転軸２１の回転量に応じた回数で変化する。従って、第２エンコーダ９３の出力変化の回数は、給送ローラ２３により搬送される被記録媒体１４の搬送量に相当する。
【００４５】
第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数は、カウンタによりカウントされ、制御部１８に入力される。制御部１８は、搬送ローラ対５１、後述の拍車ローラ３４等の搬送向き３８における位置に対応する所定値や後述するガイド駆動テーブル等を記憶した記憶部を備える。制御部１８は、センサ９１の出力が変化したときからの第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数から、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端位置を推定する。
【００４６】
［可動ガイド部材７０］
図２に示されるように、可動ガイド部材７０はプラテン３６と排紙ローラ対５４のニップ位置との間に配置されている。可動ガイド部材７０は、プラテン３６上において画像が記録された被記録媒体１４の搬送向き３８における先端を排紙ローラ対５４のニップ位置に案内するためのものである。
【００４７】
図４に示されるように、可動ガイド部材７０は、板状の基部７１と、基部７１の左右両端の後端側から後方へ向かって突出された左右一対の突出片７２と、各突出片７２の後端部から左右方向９の中央へ向かってそれぞれ突出された円柱状の軸突部７３とを備える。軸突部７３は、図６に示されるようにフレーム１９により支持されている。つまり、可動ガイド部材７０は軸突部７３を中心に回動可能である。可動ガイド部材７０がガイド部材に相当する。軸突部７３が回動軸に相当する。
【００４８】
可動ガイド部材７０は、回動することにより、その前端部の位置が下がり、図７（Ａ）の支持姿勢から図７（Ｂ）の第１前傾姿勢を経て図７（Ｃ）の第２前傾姿勢に姿勢変化する。または、第２前傾姿勢から第１前傾姿勢を経て支持姿勢に姿勢変化する。支持姿勢は、排紙ローラ対５４のニップ位置に搬送向き３８における被記録媒体１４の先端を案内する姿勢である。第１前傾姿勢及び第２前傾姿勢は、基部７１の前端部が排紙ローラ対５４のニップ位置よりも下方に位置する姿勢であって、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端を下方へ逃がす姿勢である。可動ガイド部材７０は、回動することにより、支持姿勢からの変位量が異なる２つの前傾姿勢となる。支持姿勢が第１姿勢に相当する。第１前傾姿勢及び第２前傾姿勢が第２姿勢に相当する。なお、本実施形態では、第１前傾姿勢における可動ガイド部材７０の前端の方が第２前傾姿勢における可動ガイド部材７０の前端よりも上方に位置している。
【００４９】
図４に示されるように、可動ガイド部材７０の基部７１の上面であるガイド面７８は、支持姿勢においてほぼ水平となる後側の第１ガイド面７６と、支持姿勢において前方に向かうにつれて上がる前側の第２ガイド面７７とを備える。被記録媒体１４は、支持姿勢にある可動ガイド部材７０の第１ガイド面７６及び第２ガイド面７７に案内されることにより、排紙ローラ対５４のニップ位置に到達する。
【００５０】
また、可動ガイド部材７０は、支持姿勢における回動先端として、複数個の第１ガイド端部７４及び第２ガイド端部７５を備える。可動ガイド部材７０が支持姿勢であると、第１ガイド端部７４は排紙ローラ対５４のニップ位置と前後方向８において対向している。第２ガイド端部７５は、隣り合う第１ガイド端部７４の間に設けられ、第１ガイド端部７４よりも前方まで突出している。その状態では、第２ガイド端部７５は、左右方向９に離間された複数個の第２駆動ローラ５５（第２従動ローラ５６）の間に位置することとなる。第２ガイド端部７５が設けられたことにより、可動ガイド部材７０は、排紙ローラ対５４のニップ位置に、より近い位置まで被記録媒体１４を案内することができる。
【００５１】
支持姿勢を基準とした回転角度で表される可動ガイド部材７０の変位量の制御は、制御部１８が第４駆動モータ８４の回転量を制御することにより行われる。つまり、可動ガイド部材７０の姿勢は制御部１８により制御される。例えば、制御部１８により回転量を制御可能なステッピングモータが第４駆動モータ８４に用いられる。または、第４駆動モータ８４の回転軸に上述と同様の構成のエンコーダが設けられ、制御部１８は、このエンコーダの出力変化の回数をカウントすることにより第４駆動モータ８４の回転量を制御する構成であってもよい。
【００５２】
可動ガイド部材７０は樹脂成型品であり、金属で形成されたものよりも軽量である。可動ガイド部材７０は、軸突部７３とフレーム１９などとの間に生じる摩擦力により、支持姿勢、第１前傾姿勢または第２前傾姿勢に維持される。
【００５３】
可動ガイド部材７０は、支持姿勢及び第２前傾姿勢においてフレーム１９やプラテン３６などに当接するストッパ７９を備える。ストッパ７９がフレーム１９やプラテン３６に当接することにより、可動ガイド部材７０が支持姿勢及び第２前傾姿勢を越えて回動することが防止される。
【００５４】
［第２ガイド部材３３］
図２に示されるように、第２ガイド部材３３は可動ガイド部材７０の上方に配置されている。第２ガイド部材３３には拍車ローラ３４が回転可能に設けられている。拍車ローラ３４は可動ガイド部材７０の第１ガイド面７６の上方に配置されている。拍車ローラ３４が当接部材に相当する。
【００５５】
［制御部１８］
制御部１８は、不図示の基板に実装されたマイコンや種々の電子部品により実現されている。制御部１８は、上述の所定値などが記憶された記憶部を備え、これらの所定値や、検知機構９０から入力された信号や、入力された印刷データなどに基づいてプリンタ部１１を動作させる。印刷データには、使用される被記録媒体１４の種類についての種類情報や、記録させる画像についての画像情報等が含まれる。
【００５６】
［プリンタ部１１の動作］
制御部１８は、印刷データによる印刷指示を受けると、第１駆動モータ８１を回転させて給送を行う。制御部１８は、センサ９１の出力変化及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数と記憶部に記憶された各構成の位置に対応する所定値とから被記録媒体１４の先端の位置を監視し、当該先端が搬送ローラ対５１のニップ位置に到達する前に第２駆動モータ８２を逆回転させ、当該先端が搬送ローラ対５１に到達してから所定時間が経過した後、第２駆動モータ８２を正回転させる。被記録媒体１４は、逆回転された搬送ローラ対５１で止められてレジスト補正がされた後、第２駆動モータ８２の正回転により搬送向き３８へ搬送される。
【００５７】
制御部１８は、センサ９１の出力変化及び第１エンコーダ９２の出力変化の回数から搬送向き３８における被記録媒体１４の先端位置を監視し、被記録媒体１４の先端が記録ヘッド４２の下方の所定位置に到達したと判断すると、第２駆動モータ８２を止める。次いで、制御部１８は、圧電素子４４への給電を行って記録ヘッド４２にインク滴を吐出させると共に、キャリッジ４１を移動させ、所定の改行幅で１行の印刷を行う。改行幅は、制御部１８がどのノズル４５（図３）を選択するかにより決まる。改行幅の最大値はノズル列４６〜４９の長さに相当する。制御部１８は、１行の印刷が終了すると第２駆動モータ８２を駆動させて被記録媒体１４を搬送し、被記録媒体１４の搬送量が上記改行幅となると、第２駆動モータ８２を停止させ、１行の印刷を再び行う。このように、制御部１８は、被記録媒体１４を間欠搬送して改行を行いながら被記録媒体１４への画像記録を行う。
【００５８】
また、制御部１８は、印刷データから可動ガイド部材７０の姿勢を決めて上述の印刷動作を行う。以下の説明では、可動ガイド部材７０を支持姿勢から第２傾斜姿勢に姿勢変化させる向きの第４駆動モータ８４の回転が正回転とされる。
【００５９】
続いて、印刷にかかる一連の動作を図９のフローに従って説明する。制御部１８は、印刷指示がされると第４駆動モータ８４を所定の回転量だけ逆回転させ、可動ガイド部材７０を支持姿勢にする（Ｓ１）。所定の回転量は、第２傾斜姿勢にある可動ガイド部材７０が支持姿勢に姿勢変化する回転量以上に設定され、記憶部に所定値として記憶されている。第４駆動モータ８４が所定量で逆回転されることにより、可動ガイド部材７０の初期姿勢が支持姿勢に確定する。その後、制御部１８は、印刷データを取得する（Ｓ２）。印刷データを取得した制御部１８は、記憶部に記憶されたガイド駆動テーブルを読み込む（Ｓ３）。ガイド駆動テーブルについては後述する。次に、制御部１８は、印刷データに含まれる画像情報や印刷精度（速度）などの情報からインク滴を吐出させるノズル４５を選択して改行幅を決定する（Ｓ４）。なお、ステップＳ１〜Ｓ３は並列で実行されてもよい。
【００６０】
次に、制御部１８は、印刷データに含まれる被記録媒体１４の種類情報から、使用する被記録媒体１４が厚紙や光沢紙などの剛性が高い被記録媒体１４であるか、普通紙などの剛性の低い被記録媒体１４であるかを判断する（Ｓ５）。なお、この情報は、ユーザが印刷指令時に入力するものであってもよい。制御部１８は、被記録媒体１４の剛性が高いと判断すると（Ｓ５，Ｙ）、第１駆動モータ８１を駆動させて給送を開始する（Ｓ１１）。つまり、可動ガイド部材７０を支持姿勢としたまま画像記録を開始する。
【００６１】
制御部１８は、被記録媒体１４の剛性が低いと判断すると（Ｓ５，Ｎ）、ステップＳ４で決定した改行幅及び使用ノズル４５から、被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４に到達するまでに要する改行の回数を推定する。制御部１８は、推定した改行回数分改行が実行されるまでに被記録媒体１４へ吐出するインク量を決定する（Ｓ６）。具体的には、制御部１８は、推定した改行回数内でのインク滴の種類と各インク滴の吐出回数とを印刷データから決定し、決定したインク滴の種類にインク滴の吐出回数を乗じることによりインク量を決定する。なお、インク量を決定する改行回数は、予め設定され記憶部に記憶された回数であってもよい。すなわち、予め設定された領域の印刷データに基づいて、インク量を決定してもよい。以下では、推定した改行回数におけるインク量が決定吐出量と称されて説明がされる。決定吐出量はインク量情報に相当する。
【００６２】
ステップＳ３で読み込んだガイド駆動テーブルは、決定吐出量に対応する第４駆動モータ８４の回転量が表されたテーブルであり、決定吐出量の範囲を決定する第１閾値及び第２閾値を有している。なお、本実施形態においては、第１閾値は第２閾値よりも小さい値に設定されている。制御部１８は、ステップＳ６で決定した決定吐出量と第１閾値とを比較する（Ｓ７）。制御部１８は、決定吐出量が第１閾値以上であると判断すると（Ｓ７，Ｙ）、可動ガイド部材７０が第２前傾姿勢となる回転量で第４駆動モータ８４を正回転させる（Ｓ８）。可動ガイド部材７０が第２前傾姿勢となる回転量に相当する所定値はガイド駆動テーブルが有している。制御部１８は、決定吐出量が第１閾値より小さいと判断すると（Ｓ７，Ｎ）、決定吐出量と第２閾値とを比較する（Ｓ９）。制御部１８は、決定吐出量が第２閾値以上であると判断すると（Ｓ９，Ｙ）、可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢となる回転量で第４駆動モータ８４を正回転させる（Ｓ１０）。可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢となる回転量に相当する所定値は、ガイド駆動テーブルが有している。制御部１８は、決定吐出量が第２所定値より小さいと判断すると（Ｓ９，Ｎ）、第４駆動モータ８４を駆動させない。つまり、可動ガイド部材７０を支持姿勢で維持する。すなわち、決定吐出量が第１閾以上であると、第２前傾姿勢となる回転量分第４駆動モータ８４を回転させ、決定吐出量が第２閾値以上第１閾値未満であると、第１前傾姿勢となる回転量分第４駆動モータ８４を回転させ、可動ガイド部材７０を姿勢変化させる。第２前傾姿勢は、第１前傾姿勢よりもガイド面７８が下方に配置されている。すなわち、第２前傾姿勢は、第１前傾姿勢よりも被記録媒体１４を逃がす量が大きい。
【００６３】
上述のように、制御部１８は、ステップＳ６からＳ１０において、決定吐出量が大きい程可動ガイド部材７０の変位量を大きくして可動ガイド部材７０を姿勢変化させ、決定吐出量が第２閾値より小さい場合は、変位量をゼロとして可動ガイド部材７０を支持姿勢で維持する。つまり、制御部１８は、被記録媒体１４の先端部に吐出されるインクの量により、可動ガイド部材７０の変位量を決めている。なお、上記先端部とは、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達するまでに印刷される特定領域である。特定領域は、印刷データによって決定される使用ノズル４５のうちの最上流側のノズル４５から排紙ローラ対５４のニップ位置までの搬送向き３８における距離と、印刷データによって決定される改行幅とから、決定できる。すなわち、被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達する改行が実行されるまでの改行回数を決定し、その改行回数分改行された時点での印刷が完了する領域を特定領域とする。この特定領域に吐出されるインクの量が印刷データに基づいて決定されるのである。
【００６４】
制御部１８は、ステップＳ５〜１０の後、印刷開始位置まで被記録媒体１４の給送を行う（Ｓ１１）。印刷開始位置まで被記録媒体１４を搬送できたかは、センサ９１によって被記録媒体１４の先端が検知された後の第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３によって検出される被記録媒体１４の搬送量から判断される。なお、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端の位置は、第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力から、常に監視される。ステップＳ１１の給送を行った後、制御部１８は、可動ガイド部材７０が支持姿勢であるか否かを判断する（Ｓ１２）。制御部１８は、可動ガイド部材７０が支持姿勢であると判断すると（Ｓ１２，Ｙ）、記録部４０によるインク滴の吐出を１行分行う（Ｓ１３）。１行分の印刷後、印刷するデータが残っているか否かを判断する（Ｓ１４）。印刷するデータが残っていると判断すると（Ｓ１４，Ｙ）、第２駆動モータ８２を駆動して、所定改行幅分の改行を行う（Ｓ１５）。その後、ステップＳ１３の記録部４０による１行の印刷を行う。印刷するデータが残っていないと判断すると（Ｓ１４，Ｎ）、第２駆動モータ８２を駆動して被記録媒体１４を排紙ローラ対５４から排出する（Ｓ２１）。
【００６５】
制御部１８は、ステップＳ１２において可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢又は第２前傾姿勢であると判断すると（Ｓ１２，Ｎ）、記録部４０によるインク滴の吐出を１行分行う（Ｓ１６）。インク滴の吐出が終了すると、印刷するデータが残っているか否かを判断する（Ｓ１７）。印刷するデータが残っていないと判断すると（Ｓ１７，Ｎ）、第２駆動モータ８２を駆動して被記録媒体１４を排紙ローラ対５４から排出する（Ｓ２１）。印刷するデータが残っていると判断すると（Ｓ１７，Ｙ）、次の改行によって被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置を越えるか否かを判断する（Ｓ１８）。制御部１８は、被記録媒体１４の先端がセンサ９１を越えた後における第１エンコーダ９２及び第２エンコーダ９３の出力変化の回数が記憶部に記憶されている所定値を越えたか否かと、ステップＳ４で決定した改行幅とにより、次の改行で被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達するか否かを判断する。
【００６６】
制御部１８は、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端が次回の改行動作で排紙ローラ対５４のニップ位置を越えないと判断すると（Ｓ１８，Ｎ）、第２駆動モータ８２を駆動して改行を行い（Ｓ２０）、その後、ステップＳ１６に戻って１行の印刷を行う。制御部１８は、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置を越えると判断すると（Ｓ１８，Ｙ）、第４駆動モータ８４を逆回転させ、可動ガイド部材７０を第１前傾姿勢または第２前傾姿勢から支持姿勢にする（Ｓ１９）。その後、制御部１８は、第２駆動モータ８２を駆動して所定改行分の改行を行う（Ｓ２０）。その後、ステップＳ１６に戻って１行の印刷を行う。
【００６７】
本実施形態では、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端部が撓むような量のインクが吐出された剛性の低い被記録媒体１４は、搬送向き３８における先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達するまでの間、第１前傾姿勢又は第２前傾姿勢にある可動ガイド部材７０により当該先端部が下方へ逃がされる。被記録媒体１４は、次の改行で排紙ローラ対５４のニップ位置に到達する場合には、当該ニップ位置に到達する前に可動ガイド部材７０が支持姿勢に戻されることにより、可動ガイド部材７０のガイド面７８と拍車ローラ３４とに上下に挟まれる。搬送向き３８における被記録媒体１４の先端は、可動ガイド部材７０の前端部である第１ガイド端部７４及び第２ガイド端部７５により排紙ローラ対５４のニップ位置へ案内される。
【００６８】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、普通紙などの剛性の低い被記録媒体１４の搬送向き３８における先端部に、当該先端部が撓むような量のインクが吐出される場合には、可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢または第２前傾姿勢にされ、当該先端部が下方へ逃がされる。当該先端部が下方へ逃がされることにより、被記録媒体１４が拍車ローラ３４や排紙ローラ対５４に接触して破損したり、詰まったりすることが防止される。また、被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達する改行が行われる前に可動ガイド部材７０が支持姿勢に戻されるから、被記録媒体１４の搬送が円滑に行われる。
【００６９】
また、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端部に吐出されるインク量に応じた変位量で可動ガイド部材７０を姿勢変化させるから、インク量が比較的少なく被記録媒体１４の撓み量が小さい場合に可動ガイド部材７０が大きく下がることを防止できる。その結果、被記録媒体１４と記録ヘッド４２との間の距離が変化することが抑制され、適切な距離で画像記録ができるため、高い精度で画像記録を行うことができる。
【００７０】
また、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端部に吐出されるインク量により可動ガイド部材７０の変位量を決定するから、被記録媒体１４全体に吐出されるインク量により可動ガイド部材７０の変位量を決定する場合よりも、高い精度で画像記録を行うことができる。
【００７１】
また、可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢や第２前傾姿勢から支持姿勢に戻されると、拍車ローラ３４と可動ガイド部材７０とにより被記録媒体１４が上下に挟まれるから、被記録媒体１４の撓みが矯正される。その結果、被記録媒体１４の撓みを矯正した上で、被記録媒体１４を排紙ローラ対５４のニップ位置へ案内することができる。
【００７２】
また、厚紙や光沢紙などの剛性の高い被記録媒体１４に画像を記録する場合には変位量をゼロとして可動ガイド部材７０を支持姿勢のままで維持するから、剛性の高い被記録媒体１４に画像を記録する際の画像記録の精度を落とすことなく、普通紙などの剛性の低い被記録媒体１４に画像を記録する際の画像記録の精度を高めることができる。
【００７３】
また、レジスト補正や改行のために設けられた検知機構９０を利用して可動ガイド部材７０を姿勢変化させるタイミングを決めているから、新たにセンサを設けることなく画像記録の精度を高めることができる。
【００７４】
また、インク滴が吐出されない間に可動ガイド部材７０を第１前傾姿勢または第２前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させるから（図９のＳ１８，１９）、可動ガイド部材７０の姿勢変化により画像が乱れることがない。
【００７５】
また、可動ガイド部材７０が回動可能に設けられることにより、簡単な構成で可動ガイド部材７０を姿勢変化可能とすることができる。
【００７６】
また、軸突部７３が可動ガイド部材７０の基部７１の後方に設けられたことにより、簡単な構成で、可動ガイド部材７０の前端部を上げ下げ可能とすることができる。また、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端を徐々に下げることができ、その結果、被記録媒体１４の当該先端を急激に下げる場合に比べ、画像記録の精度が高くなる。
【００７７】
また、第１ガイド端部７４の他、第２ガイド端部７５が可動ガイド部材７０に設けられたことにより、より確実に、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端を排紙ローラ対５４のニップ位置へ案内することができる。
【００７８】
また、第１ガイド面７６の他、第２ガイド面７７が可動ガイド部材７０に設けられたことにより、被記録媒体１４を円滑に排紙ローラ対５４のニップ位置へ案内することができる。
【００７９】
また、被記録媒体１４に吐出されるインク量により可動ガイド部材７０の変位量を変えるから、可動ガイド部材７０を常に第２前傾姿勢にする構成よりも、可動ガイド部７０の姿勢変化により印刷時間が長くなることを抑えることができる。
［変形例］
【００８０】
本実施形態では、特定領域に吐出されるインクの総量により可動ガイド部材７０の変位量を決定する例が説明されたが、特定領域での複数行の画像記録動作における各行ごとのインクの吐出量の最大値から変位量を決定することもできる。また、本実施形態のような特定領域ではなく、被記録媒体１４全体に吐出されるインク量により変位量を決定してもよいし、被記録媒体１４の撓みが画像記録の精度に影響し易い領域を予め実験的に特定しておき、その領域を特定領域としても良い。
【００８１】
また、本実施形態では、圧電素子４４によりノズル４５にインク滴を吐出させる例が説明されたが、ヒータによりインク流路内のインクの一部を突沸させることによりインク滴を吐出させてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、検知機構９０を用いて被記録媒体１４の先端位置が検出される例が説明されたが、他の検知機構を用いて被記録媒体１４の位置検出が行われてもよい。例えば、記録部４０に設けられており、プラテン３６を搬送される被記録媒体１４の先端を検知可能なメディアセンサと、第１エンコーダ９２とを用いて搬送向き３８における被記録媒体１４の先端の位置が検出されてもよい。また、搬送向き３８における被記録媒体１４の先端の位置を検出する専用のセンサが設けられてもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、拍車ローラ３４が設けられた例が説明されたが、拍車ローラ３４が設けられず、支持姿勢に戻された可動ガイド部材７０と第２ガイド部材３３とにより被記録媒体１４が上下に挟まれることにより被記録媒体１４の撓みが矯正されてもよい。
【００８４】
また、本実施形態では、被記録媒体１４の種類によって可動ガイド部材７０の変位量をゼロにするか否かを決定する例が説明されたが、被記録媒体１４として普通紙などの剛性の低い被記録媒体１４のみが使用される場合には、吐出されるインクの量のみによって可動ガイド部材７０の変位量が決められてもよい。
【００８５】
また、本実施形態では、回動により可動ガイド部材７０が姿勢変化される構成が説明されたが、上下方向７に沿ったスライドにより可動ガイド部材７０が姿勢変化される構成が採用されてもよい。例えば、上下方向７に沿って延びるガイドレールがフレーム１９に設けられ、第４駆動伝達機構８８の代わりにカムベルト機構が用いられることで、可動ガイド部材７０が上下方向７に沿ってスライド可能とされる。
【００８６】
また、本実施形態では、記録ヘッド４２がインク滴を吐出していない間に可動ガイド部材７０を支持姿勢に戻す構成（図９のＳ１８，１９）が説明されたが、画像記録に影響がなければ、記録ヘッド４２がインク滴を吐出している間に可動ガイド部材７０が姿勢変化される構成が採用されてもよい。この構成が採用された場合、改行とインク滴の吐出とからなる印刷動作を停止させることなく可動ガイド部材７０を姿勢変化させることができるから、可動ガイド部材７０の姿勢変化により画像記録に要する時間が長くなることがない。
【００８７】
また、本実施形態では、記録ヘッド４２がインク滴を吐出しておらず、且つ、改行動作が行われていない間に可動ガイド部材７０を姿勢変化させる構成が説明された。つまり、改行を行った後からインク滴が吐出されるまでの第１期間、及び、インク滴が吐出されてから改行が始まるまでの第２期間に可動ガイド部材７０が姿勢変化される。画像記録の精度の低下を防止するために、第１期間又は第２期間に可動ガイド部材７０が姿勢変化されることが望ましい。但し、画像記録の精度に影響がなければ、改行中に可動ガイド部材７０が姿勢変化されてもよい。改行中に可動ガイド部材７０が姿勢変化されると、可動ガイド部材７０の姿勢変化によって画像記録に要する時間が長くなるということがない。
【００８８】
また、本実施形態では、第４駆動モータ８４により可動ガイド部材７０を姿勢変化させる例が説明されたが、第１駆動モータ８１や第３駆動モータ８３により可動ガイド部材７０が姿勢変化されてもよい。例えば、ワンウェイクラッチを用いて、第１駆動モータ８１の一方の向きの回転で第１回転軸２１を回転させ、他方の向きの半回転で可動ガイド部材７０を支持姿勢から第１前傾姿勢又は第２前傾姿勢に姿勢変化させ、残りの半回転で可動ガイド部材７０を第１前傾姿勢又は第２前傾姿勢から支持姿勢に姿勢変化させる。また、周知のギア切換機構などを用いて、第１駆動モータ８１や第３駆動モータ８３で可動ガイド部材７０を姿勢変化させてもよい。また、キャリッジ４１のスライド移動を利用し、可動ガイド部材７０を姿勢変化させる部材をキャリッジ４１で押すことにより可動ガイド部材７０を姿勢変化させてもよい。第１駆動モータ８１や第３駆動モータ８３やキャリッジ４１などを利用することにより、駆動モータの個数を減らすことができる。
【００８９】
また、本実施形態では、可動ガイド部材７０が第１前傾姿勢と第２前傾姿勢との２段階で姿勢変化される構成が説明されたが、可動ガイド部材７０は、第２前傾姿勢を変位量が最も大きい最大前傾姿勢として、支持姿勢と最大前傾姿勢との間で３段階以上に姿勢変化可能とされてもよい。この構成が採用された場合、ガイド駆動テーブルには、可動ガイド部材７０が姿勢変化可能とする姿勢の数に応じた個数の閾値が設けられる。
【００９０】
また、可動ガイド部材７０は、リニアに姿勢変化されてもよい。例えば、制御部１８は、決定吐出量に対する第４駆動モータ８４の回転量を関数で設定し、その関数によって算出される回転量で第４駆動モータ８４を正回転させることで、可動ガイド部材７０をリニアに姿勢変化させる。より適した変位量で可動ガイド部材７０が回動するため、画像記録の精度を向上できる。
【００９１】
また、本実施形態では、給送開始前に可動ガイド部材７０が支持姿勢にされる構成が説明されたが、可動ガイド部材７０は、被記録媒体１４の先端が可動ガイド部材７０の基部７１の後端に到達するまでに支持姿勢に姿勢変化されればよい。
【００９２】
また、本実施形態では、支持姿勢が可動ガイド部材７０の初期姿勢とされた例が説明されたが、第２前傾姿勢が初期姿勢とされてもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、制御部１８は、第２駆動モータ８２の回転量を制御することにより可動ガイド部材７０の姿勢を制御する例が説明されたが、可動ガイド部材７０の姿勢を検知するセンサが設けられてもよい。制御部１８は、このセンサからの入力により可動ガイド部材７０が所望の姿勢となったことを検知すると、第４駆動モータ８４の駆動を停止させる。
【００９４】
また、本実施形態では、可動ガイド部材７０はフレーム１９やプラテン３６との間に生じる摩擦力により各姿勢で維持される例が説明されたが、軸突部７３の周面と軸突部７３を受けるフレーム１９とにそれぞれリブが設けられることにより各姿勢で維持されてもよい。第４駆動モータ８４のトルクにより一方のリブが他方のリブを乗り越え、第４駆動モータ８４が駆動されない場合は、リブ同士が当接することにより可動ガイド部材７０は各姿勢で維持される。
【００９５】
また、本実施形態では、１つの制御部１８により圧電素子４４への給電と第４駆動ロータ８４の駆動とを制御する例が説明されたが、２つの制御部により圧電素子４４への給電と第４駆動ローラ８４の駆動とを個別に制御してもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、排紙ローラ対５４のニップ位置に到達する改行動作までに印刷される領域を特定領域としたが、単純に、被記録媒体１４の先端が排紙ローラ対５４のニップ位置に到達したときにおける印刷領域の最上流端から当該先端までの領域を被記録媒体１４の特定領域と決定してもよい。その場合、本実施形態と異なり、改行幅を考慮せず、印刷データから決定される使用ノズル４５のうち最上流側のノズル４５から排紙ローラ対５４のニップ位置までの搬送向き３８における距離を算出し、被記録媒体１４の先端からその距離分の位置までの領域を特定領域とする。
【符号の説明】
【００９７】
１０・・・インクジェット記録装置
１８・・・制御部
３４・・・拍車ローラ（当接部材）
３６・・・プラテン
４２・・・記録ヘッド
５１・・・搬送ローラ対（第１搬送機構）
５４・・・排紙ローラ対（第２搬送機構）
７０・・・可動ガイド部材（ガイド部材）
７３・・・軸突部（回動軸）
７４・・・第１ガイド端部
７５・・・第２ガイド端部
７６・・・第１ガイド面
７７・・・第２ガイド面
８０・・・駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送向きへ搬送する第１搬送機構と、
上記第１搬送機構より上記搬送向き下流側に配置され、搬送される被記録媒体を支持するプラテンと、
上記プラテンより上記搬送向き下流側に配置され、駆動ローラ及び当該駆動ローラに対向する従動ローラによって被記録媒体を上記搬送向きへ搬送する第２搬送機構と、
上記プラテンの上方に配置されており、印刷データに基づいて、被記録媒体へ向かってインク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記第２搬送機構の上記駆動ローラと上記従動ローラとのニップ位置と上記プラテンとの上記搬送向きにおける間に配置されており、上記第１搬送機構により搬送される被記録媒体を上記ニップ位置へ案内する第１姿勢及び上記搬送向きにおける被記録媒体の先端を上記ニップ位置よりも下方にする複数の第２姿勢に姿勢変化可能なガイド部材と、
上記ガイド部材を姿勢変化させる駆動部と、
上記駆動部の駆動を制御して上記ガイド部材を姿勢変化させる制御部と、を備え、
上記制御部は、上記印刷データに基づいて上記第１姿勢からの上記ガイド部材の変位量を決定し、上記駆動部の駆動を制御して上記ガイド部材を当該変位量に応じた姿勢にするインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記印刷データのうち、被記録媒体に吐出されるインク量の情報であるインク量情報に基づいて上記変位量を決定するものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記インク量が多いほど上記変位量を大きくするものである請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、被記録媒体の種類情報に基づいて上記変位量をゼロにするか否かを決定し、上記変位量をゼロにしないと決定すると、上記印刷データに基づいて上記変位量を決定するものである請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記ガイド部材より上記搬送向き上流側に設けられており、搬送される被記録媒体の先端を検出する第１検出部と、
被記録媒体の搬送量を検出する第２検出部と、を更に備え、
上記制御部は、上記第１検出部及び上記第２検出部の検出結果に基づいて上記駆動部の駆動を制御し、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記ガイド部材に到達するまでに上記ガイド部材を上記変位量に応じた姿勢にし、上記先端が上記ニップ位置に到達するまでに上記ガイド部材を上記第１姿勢にする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記ガイド部材の上方に配置された当接部材を更に備え、
上記制御部は、上記駆動部の駆動を制御し、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記当接部材を越えた後、上記ガイド部材を上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させて被記録媒体を上記当接部材に当接させるものである請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、上記印刷データに基づいて、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記ニップ位置に到達する改行動作までに上記記録ヘッドによりインク滴が吐出される領域を被記録媒体の特定領域として定め、上記印刷データのうち、上記特定領域に記録される画像に相当する情報から上記変位量を決定するものである請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、上記印刷データのうち、上記特定領域に吐出されるインク滴の総量の情報に基づいて上記変位量を決定するものである請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記第１搬送機構の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出を制御し、上記プラテン上において被記録媒体の搬送を停止させた後上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる１行の画像記録動作と、上記印刷データから決定した所定の搬送量で被記録媒体を搬送する改行動作とを交互に行うものであり、上記印刷データに基づいて、上記特定領域内での複数行の画像記録動作における各行ごとのインクの吐出量のうちの最大量を推定し、推定した最大量から上記変位量を決定するものである請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記ガイド部材は、上記ガイド部材の上記搬送向き上流側に配置された回動軸を中心に回動可能に設けられており、
上記駆動部は、上記搬送向き下流側の先端を回動先端として上記ガイド部材を回動させるものである請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
上記第２搬送機構の上記駆動ローラ及び上記従動ローラのうち少なくとも一方は、回転軸方向に沿って複数が並列されたものであり、
上記ガイド部材は、上記第１姿勢において、
上記搬送向きに上記ニップ位置と対向する第１ガイド端部と、
上記回転軸方向において隣り合うローラの間に設けられ、上記第１ガイド端部よりも上記搬送向き下流側まで延びた第２ガイド端部と、を備えたものである請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
上記ガイド部材は、上記第１姿勢において、
上記搬送向きに沿う第１ガイド面と、
上記第１ガイド面よりも上記搬送向き下流側に配置され、上記搬送向き下流側へ向かうにつれて上方へ向かって傾斜する第２ガイド面と、を備えたものである請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
被記録媒体を搬送向きへ搬送する第１搬送機構と、
上記第１搬送機構より上記搬送向き下流側に配置され、搬送される被記録媒体を支持するプラテンと、
上記プラテンより上記搬送向き下流側に配置され、駆動ローラ及び当該駆動ローラに対向する従動ローラによって被記録媒体を上記搬送向きへ搬送する第２搬送機構と、
上記プラテンの上方に配置されており、印刷データに基づいて、被記録媒体へ向かってインク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記第２搬送機構の上記駆動ローラと上記従動ローラとのニップ位置と上記プラテンとの上記搬送向きにおける間に配置されており、上記第１搬送機構により搬送される被記録媒体を上記ニップ位置へ案内する第１姿勢及び上記搬送向きにおける被記録媒体の先端を上記ニップ位置よりも下方にする複数の第２姿勢に姿勢変化可能なガイド部材と、
上記ガイド部材を姿勢変化させる駆動部と、
上記駆動部の駆動を制御して上記ガイド部材を姿勢変化させる制御部と、を備え、
上記制御部は、上記印刷データに基づいて上記第１姿勢からの上記ガイド部材の変位量を決定し、上記駆動部の駆動を制御して上記ガイド部材を当該変位量に応じた姿勢にするインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記印刷データのうち、被記録媒体に吐出されるインク量の情報であるインク量情報に基づいて上記変位量を決定するものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記インク量が多いほど上記変位量を大きくするものである請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、被記録媒体の種類情報に基づいて上記変位量をゼロにするか否かを決定し、上記変位量をゼロにしないと決定すると、上記印刷データに基づいて上記変位量を決定するものである請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記ガイド部材より上記搬送向き上流側に設けられており、搬送される被記録媒体の先端を検出する第１検出部と、
被記録媒体の搬送量を検出する第２検出部と、を更に備え、
上記制御部は、上記第１検出部及び上記第２検出部の検出結果に基づいて上記駆動部の駆動を制御し、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記ガイド部材に到達するまでに上記ガイド部材を上記変位量に応じた姿勢にし、上記先端が上記ニップ位置に到達するまでに上記ガイド部材を上記第１姿勢にする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記ガイド部材の上方に配置された当接部材を更に備え、
上記制御部は、上記駆動部の駆動を制御し、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記当接部材を越えた後、上記ガイド部材を上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化させて被記録媒体を上記当接部材に当接させるものである請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記制御部は、上記印刷データに基づいて、上記搬送向きにおける被記録媒体の先端が上記ニップ位置に到達する改行動作までに上記記録ヘッドによりインク滴が吐出される領域を被記録媒体の特定領域として定め、上記印刷データのうち、上記特定領域に記録される画像に相当する情報から上記変位量を決定するものである請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記制御部は、上記印刷データのうち、上記特定領域に吐出されるインク滴の総量の情報に基づいて上記変位量を決定するものである請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、上記第１搬送機構の駆動及び上記記録ヘッドにおけるインク滴の吐出を制御し、上記プラテン上において被記録媒体の搬送を停止させた後上記記録ヘッドにインク滴を吐出させる１行の画像記録動作と、上記印刷データから決定した所定の搬送量で被記録媒体を搬送する改行動作とを交互に行うものであり、上記印刷データに基づいて、上記特定領域内での複数行の画像記録動作における各行ごとのインクの吐出量のうちの最大量を推定し、推定した最大量から上記変位量を決定するものである請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
上記ガイド部材は、上記ガイド部材の上記搬送向き上流側に配置された回動軸を中心に回動可能に設けられており、
上記駆動部は、上記搬送向き下流側の先端を回動先端として上記ガイド部材を回動させるものである請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
上記第２搬送機構の上記駆動ローラ及び上記従動ローラのうち少なくとも一方は、回転軸方向に沿って複数が並列されたものであり、
上記ガイド部材は、上記第１姿勢において、
上記搬送向きに上記ニップ位置と対向する第１ガイド端部と、
上記回転軸方向において隣り合うローラの間に設けられ、上記第１ガイド端部よりも上記搬送向き下流側まで延びた第２ガイド端部と、を備えたものである請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
上記ガイド部材は、上記第１姿勢において、
上記搬送向きに沿う第１ガイド面と、
上記第１ガイド面よりも上記搬送向き下流側に配置され、上記搬送向き下流側へ向かうにつれて上方へ向かって傾斜する第２ガイド面と、を備えたものである請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１３９９０６（Ｐ２０１２−１３９９０６Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９３９６８（Ｐ２０１０−２９３９６８）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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