インクジェット記録装置
【課題】障害物を検出する検出手段の軸部材のたわみを抑制し、障害物の検出精度を向上する。
【解決手段】左側フレーム部材１８２、右側フレーム部材１８３、横フレーム部材２００、を備えた筐体２と、クリアランスセンス機構８と、接触部位が検出された場合プラテン５を待機位置へ搬送するＣＰＵと、を有し、クリアランスセンス機構８は、軸部材８１と板状部材８４とを備えており、軸部材８１の左端部を支持する左側軸受２８２が左側フレーム部材１８２に支持され、軸部材８１の右端部を支持する右側軸受２８３が右側フレーム部材１８３に支持され、左側軸受２８２及び右側軸受２８３の少なくとも一方は横フレーム部材２００を介し左側又は右側フレーム部材１８２，１８３に設けられ、左側軸受２８２と右側軸受２８３との間は、プラテン５の左右方向寸法より大きく筐体２の左右方向寸法より小さな距離だけ離隔し配置される。
【解決手段】左側フレーム部材１８２、右側フレーム部材１８３、横フレーム部材２００、を備えた筐体２と、クリアランスセンス機構８と、接触部位が検出された場合プラテン５を待機位置へ搬送するＣＰＵと、を有し、クリアランスセンス機構８は、軸部材８１と板状部材８４とを備えており、軸部材８１の左端部を支持する左側軸受２８２が左側フレーム部材１８２に支持され、軸部材８１の右端部を支持する右側軸受２８３が右側フレーム部材１８３に支持され、左側軸受２８２及び右側軸受２８３の少なくとも一方は横フレーム部材２００を介し左側又は右側フレーム部材１８２，１８３に設けられ、左側軸受２８２と右側軸受２８３との間は、プラテン５の左右方向寸法より大きく筐体２の左右方向寸法より小さな距離だけ離隔し配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを被記録媒体に吐出し所望の画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを被記録媒体に吐出し所望の画像を記録するインクジェット記録装置として、従来、特許文献１に記載の技術が知られている。この従来技術のインクジェット記録装置は、送り機構（プラテン駆動モータ）によって、載置台（プラテン）が、記録開始前の待機位置から、記録手段（インクジェットヘッド）の記録が実行される記録位置（印刷実行位置）まで搬送される。当該載置台の待機位置と記録位置との間で載置台に対向可能となるように、検出手段（クリアランスセンサ機構）が設けられている。
【０００３】
検出手段では、載置台の搬送方向と直交する直交方向（左右方向）に沿う軸部材が回動可能に設けられ、その軸部材に板状部材が固定されている。載置台と共に搬送される被記録媒体（Ｔシャツ等の布帛）の皺などの障害物が接触部位となって板状部材に接触すると、板状部材の上記搬送方向への移動とともに軸部材が回動する。この結果、軸部材に一体に設けられた隠蔽部材が例えばフォトセンサからなるセンサ部によって検出され、上記接触部位の存在が検出される。これにより、載置台の搬送が停止される（又は載置台が待機位置へ搬送される）。この結果、被記録媒体とヘッドの接触を防止し、被記録媒体に対する円滑かつ高品質な記録を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９９５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術において、前述の障害物の検出の際、当該障害物の接触により回動しやすいように、軸部材として比較的細い径のものが使用される場合が多い。その結果、軸部材をあまり長く延設すると、軸部材にたわみが生じるおそれがある。たわみが生じた場合、板状部材と載置台との間の距離が一定とならず局所的に小さくなることから、障害物の検出精度が低下する懸念がある。したがって、上記軸部材の上記直交方向における寸法は、載置台の幅より大きい限りにおいて、なるべく短くすることが望ましい。しかしながら、上記従来技術は、そのような点について特に配慮されていなかった。
【０００６】
本発明の目的は、軸部材のたわみを抑制し、障害物の検出精度を向上できるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を備える記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて載置する載置台と、記録開始前の載置台の待機位置から記録手段による被記録媒体への記録を実行する記録位置へ前記載置台を搬送する送り機構と、前記載置台から前記送り機構の送り方向に直交する直交方向の一方側に立設された一方側フレーム部材、前記載置台から前記直交方向の他方側に設けられた他方側フレーム部材、及び、前記一方側フレーム部材と前記他方側フレーム部材とを連結しつつ前記直交方向に沿って配置される水平方向フレーム部材、を備えた筐体と、前記待機位置と前記記録位置との間で、前記載置台に対向可能に設けられ、前記載置台に支持された前記被記録媒体の前記ノズル面に接触する接触部位を、検出する検出手段と、前記検出手段が前記接触部位を検出した場合、前記載置台の搬送を停止し、又は前記載置台を前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する送り機構制御手段と、を有し、前記検出手段は、前記直交方向に沿って配置される軸部材と、前記軸部材に固定され、前記被記録媒体の前記接触部位に当接可能な板状部材と、前記接触部位の検出の有無を判別するために前記軸部材と一体に設けられ、前記載置台の搬送により前記接触部位が前記板状部材に接触したときに前記軸部材とともに回動する隠蔽部材と、前記隠蔽部材を検出するためのセンサ部と、を備えており、前記軸部材の前記直交方向一方側の端部を支持する一方側軸受手段が、前記一方側フレーム部材に支持されるとともに、前記軸部材の前記直交方向他方側の端部を支持する他方側軸受手段が、前記他方側フレーム部材に支持されており、前記一方側軸受手段及び前記他方側軸受手段の少なくとも一方は、前記水平方向フレーム部材を介して前記一方側フレーム部材又は前記他方側フレーム部材に設けられており、前記一方側軸受手段と前記他方側軸受手段との間は、前記載置台の前記直交方向に沿った寸法より大きく前記筐体の前記直交方向に沿った寸法より小さな、所定の距離だけ当該直交方向に互いに離隔して配置されていることを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明のインクジェット記録装置では、送り機構によって、載置台が、記録開始前の待機位置から、記録手段の記録が実行される記録位置まで搬送される。当該載置台の待機位置と記録位置との間で載置台に対向可能となるように、検出手段が設けられている。
【０００９】
検出手段では、載置台の搬送方向と直交する直交方向に沿う軸部材が回動可能に設けられ、その軸部材に板状部材が固定されている。載置台と共に搬送される被記録媒体の皺などの障害物が接触部位となって板状部材に接触すると、板状部材の上記搬送方向への回動とともに軸部材が回動する。この結果、軸部材に一体に設けられた隠蔽部材がセンサ部によって検出され、上記接触部位の存在が検出手段によって検出される。これにより、送り機構制御手段により載置台の搬送が停止される（又は載置台が待機位置へ搬送される）。この結果、被記録媒体とヘッドの接触を防止できるため、被記録媒体に対する円滑かつ高品質な記録を行うことができる。
【００１０】
本願第１発明のインクジェット記録装置の筐体において、載置台の直交方向一方側に一方側フレーム部材が設けられ、載置台の直交方向他方側に他方側フレーム部材が設けられ、またそれら一方側フレーム部材と他方側フレーム部材との間に、水平方向フレーム部材が架け渡されている。前述の障害物の検出時において、上記障害物の接触により回動しやすいように、検出手段の軸部材は、比較的細い径のものが使用される場合が多い。このため、上記軸部材を筐体の一方側端部から他方側端部まで延設した場合、軸部材にたわみが生じるおそれがある。そこで本願第１発明では、一方側フレーム部材及び他方側フレーム部材に、適宜、水平方向フレーム部材を介して、互いに所定距離（載置台の直交方向寸法より大きく筐体の直交方向寸法より小さい）だけ離間させて一方側軸受手段及び他方側軸受手段を設ける。これら一方側軸受手段及び他方側軸受手段が軸部材の両端部を支持することにより、軸部材の上記直交方向に沿った長さを、筐体の上記直交方向寸法よりも大きく低減し、載置台の直交方向寸法より若干大きい程度とすることができる。この結果、上記のように比較的細い径の軸部材が用いられる場合であっても、当該軸部材のたわみの発生を抑制し、板状部材と載置台との間の距離を略一定に保持できるので、被記録媒体の上記障害物を高精度に検出することができる。
【００１１】
第２発明は、上記第１発明において、前記記録手段を前記直交方向一方側及び他方側に往復移動させるための搬送手段を有し、前記水平方向フレーム部材は、前記搬送手段が前記往復移動するときに当該搬送手段に備えられたローラが走行する案内レールを兼ねていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、搬送手段のローラが走行する案内レールを兼ねる水平方向フレーム部材が一方側フレーム部材と他方側フレーム部材とを連結する強度部材として機能し、部品点数を減らせるとともに、これら一方側フレーム部材と他方側フレーム部材との連結体全体の剛性を向上することができる。この結果、それら連結体に両端部を支持される軸部材に取り付けられた板状部材と載置台との間の距離の変動が抑制されるので、これによっても被記録媒体の上記障害物を高精度に検出することができる。
【００１３】
第３発明は、上記第２発明において、前記一方側軸受手段、前記他方側軸受手段、及び前記軸部材は、前記案内レールの下面よりも下方となる高さ方向位置に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、軸部材の高さ方向位置が案内レールの高さ方向位置と同等の場合に比べ、軸部材を配置するために必要となる水平方向スペースを小さくできる。この結果、筐体及び装置全体の小型化を図ることができる。
【００１５】
第４発明は、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記一方側軸受手段又は前記他方側軸受手段が取り付けられると共に、前記センサ部が取り付けられる、共通の取付板を有し、前記共通の取付板が、前記一方側フレーム部材又は前記他方側フレーム部材に取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
一方側又は他方側軸受手段を取り付ける部材と、センサ部を取り付ける部材とを、１つの共通の取付板で兼ねることにより、部品点数を少なくし、省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、検出手段の軸部材のたわみを抑制し、障害物の検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの全体的な構成を表す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの全体的な構成を表す正面図である。
【図３】インクジェットプリンタの全体的な構成を表す平面図である。
【図４】プラテンとキャリッジとクリアランスセンサ機構との配置関係を表す斜視図である。
【図５】キャリッジとクリアランスセンサ機構との配置関係を表す斜視図である。
【図６】キャリッジとクリアランスセンサ機構との配置関係を表す、別の角度からみた斜視図である。
【図７】インクジェットプリンタの要部構成を表す、左側面図である。
【図８】クリアランスセンサ機構におけるソレノイドの通電状態を表す、部分拡大図である。
【図９】クリアランスセンサ機構におけるソレノイドの非通電状態を表す、部分拡大図である。
【図１０】隠蔽部材の詳細構造を表す上面図、正面図、右側面図、及び背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態のインクジェット記録装置であるインクジェットプリンタ１を、図１〜図４により説明する。
【００２０】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
図１乃至図４に示すように、インクジェットプリンタ１は、左右方向を長手方向とする略直方体形状の筐体２を有している。筐体２は、左側に立設された左側フレーム部材１８２と、右側に立設された右側フレーム部材１８３と、を備えている。
【００２１】
図１において、筐体２は左側の前方に水平断面略Ｌ形状の左前Ｌ字部材１８２ａと、左側の後方に水平断面略Ｌ字形状の左後Ｌ字部材１８２ｂを備える。筐体２は左前Ｌ字部材１８２ａと左後Ｌ字部材１８２ｂを連結する前後方向に伸びる左側連結部材１８２ｃを備えている。左側フレーム部材１８２は左前Ｌ字部材１８２ａと左後Ｌ字部材１８２ｂと左側連結部材１８２ｃを有している。
【００２２】
また、筐体２は右側の前方に水平断面略Ｌ形状の右前Ｌ字部材１８３ａと、右側の後方に水平断面略Ｌ字形状の右後Ｌ字部材１８３ｂを備える。筐体２は右前Ｌ字部材１８３ａと右後Ｌ字部材１８３ｂを連結する前後方向に伸びる右側連結部材１８３ｃを備えている。右側フレーム部材１８３は右前Ｌ字部材１８３ａと右後Ｌ字部材１８３ｂと右側連結部材１８３ｃを有している。なお、後述の取付部材３００は右側フレーム部材１８３に備えられる右側連結部材１８３ｃに取り付けられている。
【００２３】
加えて、筐体２は左側フレーム部材１８２の左前Ｌ字部材１８２ａと右側フレーム部材１８３の右前Ｌ字部材１８３ａに架設される横フレーム部材２００を備えている。そして、筐体２の下部の略中央の、上記左側フレーム部材１８２と、右側フレーム部材１８３との間には、前後方向に向かう２本のレール３，３が列設されている。２本のレール３は、筐体２の垂直方向に立ち上げられた基部Ａ上にそれぞれ支持されており、その上部に、レール３に沿って筐体２の前後方向に移動可能な平板状のプラテン支持台７を支持している。そして、プラテン支持台７の略中央に垂直に立ち上げられた支柱の上端には、取り換え可能なプラテン５（載置台；載置手段）が固定されている。また、筐体２の前後方向の略中央で、かつ、プラテン５の上方の位置にて、筐体２の両側面間には、キャリッジ２０（搬送手段）の移動を案内するためのガイド部材９が架設されている。
【００２４】
キャリッジ２０には、複数（この例では８個）のインクジェットヘッド２１（記録手段）が搭載される。すなわち、キャリッジ２０は、略直方体形状を有し、その底面に圧電式の８個のインクジェットヘッド２１を搭載している。上記ガイド部材９の右端付近にはキャリッジモータ２４が設けられている。このキャリッジモータ２４と、左端付近に設けられたプーリー２５との間に駆動ベルト１０１が架設されている。駆動ベルト１０１は、筐体２の左右にわたって配置されている。キャリッジモータ２４が駆動ベルト１０１を駆動することにより、キャリッジ２０が当該走査方向一方側及び他方側（筐体２の左右方向）に駆動する。このとき、キャリッジ２０の後縁端において左右一対となって突出状に形成された筒状のガイド係合部２０ａがガイド部材９に係合することで、キャリッジ２０はガイド部材９に沿って円滑に往復移動できる。なお、キャリッジモータ２４はＤＣモータであり、リニアエンコーダＥＣからの出力に基づき、キャリッジ２０の位置検出が行われる。
【００２５】
このインクジェットプリンタ１では、シアンインク，マゼンタインク，イエローインク，ブラックインクとホワイトインクが用いられる。インクジェットプリンタ１の左側面には、各インクを収容した８つのインクカートリッジを着脱可能に収容するための８つのインクカートリッジ収容部（図示せず）がそれぞれ設けられている。なお、４つのインクカートリッジにはシアンインク，マゼンタインク，イエローインク，ブラックインクが収容され、残りの４つのインクカートリッジにはホワイトインクが収容される。そして、各インクカートリッジ収容部と、各インクジェットヘッド２１とはインク供給用チューブによってそれぞれ連結され、各インクカートリッジ収容部に収容されたインクは、各々連結された各インク供給用チューブによって、各チャンネルにインクが供給されるようになっている。すなわち、各々のインクカートリッジ収容部のインク供給口にインク供給用チューブが装着されている。インク供給用チューブは、ポリエチレン等からなる可撓性のチューブであり、インクジェットプリンタ１において、キャリッジ２０の移動等に対応して屈曲や捩れが生じるような柔軟性を有する。
【００２６】
このとき、上記８個のインクジェットヘッド２１は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクと４つのホワイトインクのそれぞれに対応して設けられており、各インクを噴射するための、例えば１２８個のチャンネル（図示せず）をそれぞれ備えている。そして、各チャンネルには、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ（図示せず）が設けられており、各チャンネルに対応してインクジェットヘッド２１の底面に孔設された微細な噴射ノズル（図示せず）から下向きに、インクの液滴が噴射されるように制御される。
【００２７】
一方、プラテン５は、筐体２の前後方向を長手方向とする、平面視が略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。プラテン５の上面には、Ｔシャツ等の印刷面を緊張状態にして載置される。このとき、Ｔシャツ等の載置位置が印刷中にずれたりしないようにするため、滑り止め部材（図示せず）が設けられている。また、プラテン支持台７に支持されたトレー４は、プラテン５の上面と略平行な底面を有し、平面視において、その外周がプラテン５より一回り大きめに構成されている。このトレー４は、利用者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツの袖などを受けて筐体２の底面には落ちないように保護するためのものである。そして、プラテン支持台を移動させるために設けられたプラテン駆動機構６の後端部には、プラテン駆動モータＭ（送り機構）が設けられる。なお、プラテン駆動機構６とプラテン駆動モータＭとが送り機構に相当する。このプラテン駆動モータＭ及びプラテン駆動機構６の駆動によって、プラテン支持台７がレール３に沿って筐体２の前後方向に移動する。
【００２８】
すなわち、プラテン駆動モータＭの駆動軸と、レール３の前端部（筐体２の前面側にあたるレール３の端部）付近に設けられたプーリーとの間に駆動ベルトが架け渡されており、その駆動ベルトに固定されたプラテン支持台が、プラテン駆動モータＭの駆動によってレール３に沿って筐体２の前後方向に往復移動される。なお、上記レール３の前端部付近における前端位置が、印刷（記録）開始前のプラテン５の待機位置（デフォルト位置）である。
【００２９】
なお、図示しないが、レール３の前端部付近には、印刷実行時に筐体２の後面から前面方向へ移動されるプラテン５が、移動方向の終点にあることを検出するためのフォトセンサが設けられている。このフォトセンサは発光部と受光部とを備え、発光部から出射された光を受光部で受光したか否かに基づき被検出体の検出をおこなう。そして、プラテン支持台の下面には、このフォトセンサの発光部と受光部との間を遮ってフォトセンサによるプラテン５の位置の検出を行うための図示しない遮蔽板が突設されている。プラテン駆動モータＭはステッピングモータであり、これらフォトセンサの発光部と受光部との間に、図示しない遮蔽板が位置することによって検出されるプラテン５の位置を基準とし、プラテン駆動モータ７の駆動制御に基づくプラテン５の位置検出が行われるように構成されている。これにより、印刷実行の準備段階としてのプラテン５の搬送動作を行う印刷準備時には、デフォルト位置に待機するプラテン５は、レール３の後端部付近の後端位置まで搬送される。その後の実際に印刷を実行するためのプラテン５の搬送動作を行う印刷実行時には、この後端位置を始点として前端位置へ向けて移動制御される。
【００３０】
そして、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、ガイド部材９よりも前方の位置に、筐体２の左右にわたってクリアランスセンサ機構８（検出手段）が設けられている。クリアランスセンサ機構８は、印刷を開始するより前に事前にプラテン５がレール３に沿って上記前端位置から後端位置へ移動する際に、プラテン５に載置された布帛等の皺やゴミなどの障害物を検出する。
【００３１】
＜クリアランスセンサの概略＞
上記クリアランスセンサ機構８の構成を、図５〜図７を用いて説明する。図５及び図６に示すように、クリアランスセンサ機構８に設けられる軸部材８１が、前述した筐体２の横フレーム部材２００に固定された支持部８２と、前述した筐体２の右側フレーム部材１８３の右側連結部材１８３ｃに固定された取付板部材３００（詳細は後述）とに軸支されて、その軸線のまわりを回動可能に設けられている。このとき、軸部材８１は、プラテン５が搬送される位置の上方に、プラテン５の搬送される方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）に設けられており、プラテン５の表面に対して平行になっている。また、軸部材８１は、ガイド部材９と並行して、平面視において、キャリッジ２０が走査するためのガイド部材９の前方向に設けられている。
【００３２】
ここで、印刷時のプラテン５の搬送動作について説明する。なお、「印刷時」は、印刷実行の準備段階としてのプラテン５の搬送動作を行う「印刷準備」時と、実際に印刷を実行するためのプラテン５の搬送動作を行う「印刷実行」時とを含んでいる。プラテン５はレール３に沿って筐体２の前後方向に搬送される。前述の前端位置が上記印刷準備を行う前及び上記印刷実行後にプラテン５が待機させられるデフォルト位置にあたる。そして、印刷準備時には、デフォルト位置に待機されるプラテン５が、前述の後端位置へ向けてレール３に沿って搬送される。そして、プラテン５が後端位置に至ると、印刷実行時にはプラテン５の搬送方向を反転して、後端位置から前端位置へ向けて、レール３に沿ってプラテン５が搬送される。その過程で、プラテン５がインクジェットヘッド２１が走査される印刷実行位置（記録位置）に至ると、インクジェットヘッド２１により布帛に対して印刷が実行される。インクジェットヘッド２１による印刷が終了すると、布帛が載せられたプラテン５はさらに前端位置であるデフォルト位置に搬送されて、印刷実行時の動作を終了する。なお、以下では、レール３の前端部、前端位置への方向を搬送方向の上流とし、レール３の後端部、後端位置への方向を搬送方向の下流として、説明をする。
【００３３】
また、軸部材８１には、当該軸部材８１から突出するように板状部材８４が形成されている。板状部材８４は軸部材８１の軸線方向を長手とする略長方形の形状をなしている。この板状部材８４がキャリッジ２０の走査位置からみてプラテン５の搬送方向の上流に、かつ、プラテン５の上方に接近して設けられる。詳細には、図７（上記図４も参照）に示すように、プラテン５が板状部材８４の直下を搬送される際、板状部材８４の下端部とプラテン５の上面とが所定間隔（例えば数ｍｍ）離間した位置で、軸部材８１から板状部材８４が垂下される。よって、軸部材８１から垂下された板状部材８４の下端部は、上下方向において、インクジェットヘッド２１のノズル面とプラテン５の上面の間に存在する。なお、板状部材８４の軸線方向への長さは、プラテン５の左右方向の幅よりも若干広くなっている。
【００３４】
このように、軸部材８１から垂下される板状部材８４は、その直下を搬送されるプラテン５に載置された布帛に皺やゴミ等の障害物（接触部位）が存在する場合は、板状部材８４の下端部にその障害物が接触する。そして、布帛の上記障害物が板状部材８４に接触すると、板状部材８４は軸部材８１の軸線のまわりを、プラテン５が搬送される動力により自然回動するように構成されている。
【００３５】
＜センサ部による検出＞
このとき、軸部材８１の右端部には隠蔽部材８５が設けられており、上記軸部材８１の回動に伴うこの隠蔽部材８５の回動をセンサ部８８が検出することにより、上記障害物の検出が行われる。以下、この隠蔽部材８５に対するセンサ部８８の検出挙動について、図８及び図９により説明する。
【００３６】
図８及び図９に示すように、クリアランスセンサ機構８は、右側フレーム部材１８３に設けられた取付板部材３００（請求項に記載の共通の取付板に相当する。図５及び図６も参照）を有している。そして、隠蔽部材８５は、取付板部材３００に設けられたフォトセンサであるセンサ部８８を隠蔽する。センサ部８８には凹陥部が設けられており、この凹陥部の内部の側面間でセンサ光が伝搬されている。センサ部８８の凹陥部は下方向に開口するように設けられており、隠蔽部材８５が、この凹陥部に非接触に嵌め込まれる遊嵌状態となっている。そして、この凹陥部の内部の側面間で伝搬されるセンサ光が、隠蔽部材８５によって遮断されることによって、センサ部８８は隠蔽部材８５を検出することができる。
【００３７】
＜隠蔽部材の形状＞
そして、本実施形態の特徴の１つとして、隠蔽部材８５が、図８、図９、及び図１０に示すように、略鉤型形状に構成されている。すなわち、隠蔽部材８５は、軸部材８１に接続される鉤型の根元部分に相当する基端部８５ａと、径方向内側部分に上記センサ部８８による被検出領域を備えた、鉤型先端の円弧部分に相当する略円弧部８５ｃと、センサ部８８の設置空間を周方向に迂回しつつ基端部８５ａと略円弧部８５ｃとを接続する、鉤型中間のアーム部分に相当する接続部８５ｂとから構成されている。そして、基端部８５ａよりも径方向外側には、当該基端部８５ａと接続部８５ｂと略円弧部８５ｃとによって形成された凹部８５ｄが形成され、この凹部８５ｄに上記センサ部８８が設置される。このように、本実施形態では、略鉤型形状の隠蔽部材８５の内側にセンサ部８８が配置され、当該センサ部８８の径方向外側の上記被検出領域が検出される。
【００３８】
取付板部材３００は、図６のように、上端に位置し略水平方向に右側まで延設された上板部３００ａと、上板部３００ａの左側部分から下方へ向けて立設された立板部３００ｄと、立板部３００ｄから上記右側に折曲されるように形成された中板部３００ｂと、当該中板部３００ｂの下方側において上記立板部３００ｄ右側に折曲されるように形成された下板部３００ｃと、から構成されている（図８、図９参照）。そして、センサ部８８は、上記中板部３００ｂの下面に取り付けられることで、隠蔽部材８５の凹部８５ｄに当該センサ部８８の凹陥部が対向配置される。ここで、上記取付板部材３００は、隠蔽部材８５の略円弧部８５ｃよりも径方向外側に離間した位置では、折れ曲がって上記左右方向に沿って隠蔽部材８５よりさらに外方まで延設されている（特に図６参照）。
【００３９】
＜ソレノイド＞
また、取付板部材３００の上記水平方向に延びる上板部３００ａの下方には、ソレノイド８７（駆動手段）が設けられている。ソレノイド８７は、コイルに電流が流れる際に発生する磁気作用を利用して、電気的エネルギーを機械的直線運動に変換させて、突起部分である可動部材８７ａを上下方向へ移動させるものである。可動部材８７ａにはバネ８７ｂが巻かれており、このバネ８７ｂの作用によって、ソレノイド８７の非動作時には、図９のように、可動部材８７ａが上方に伸ばされた状態に保持される。
【００４０】
また、可動部材８７ａには、ソレノイド８７の駆動力をクリアランスセンス機構８の板状部材８４に伝達するためのクランク状のレバー１８７（伝達手段）の中間部１８７ａが揺動自在に枢着されている。また、レバー１８７の後端部１８７ｂが上記取付板部材３００の立板部３００ｄに対して回動可能に支持され、レバー１８７の前端側にはＬ字状の被係合部１８７ｃが形成されている。そして、隠蔽部材８５の接続部８５ｂは、レバー１８７からの駆動力を入力可能に当該レバー１８７の被係合部１８７ｃと係合するブラケット部８５ｅ（係合部）を備えている。ブラケット８５ｅは接続部８５ｂから右方に折り曲げて形成されている。このブラケット部８５ｅがレバー１８７に下から引っ掛けられ持ち上げられることで、隠蔽部材８５が回動する。
【００４１】
すなわち、障害物を検出するときに、ソレノイド８７が動作すると、可動部材８７ａが下方向へ吸引されて当該可動部材８７ａの突出した部分が短くなる。これにより、板状部材８４及び隠蔽部材８５が図８及び図９における時計回り（第２方向）へ回動し、板状部材８４は、軸部材８１から垂下される。
【００４２】
一方、障害物を検出しないときには、上記吸引動作を行わず可動部材８７ａを開放する。すると、バネ８７ｂの作用によって、可動部材８７ａは上方向に伸ばされた状態に戻される（図９参照）。これにより、レバー１８７の被係合部１８７ｃはブラケット部８５ｅに下から引っ掛けられ持ち上げられることで、隠蔽部材８５は反時計回り（第１方向）へ回動し、板状部材８４は、筐体２の背面方向（後方向）に傾斜する。
【００４３】
なお、ブラケット部８５ｅから前方へ折り曲げて形成された取付部８５ｇには、引張りバネであるコイルバネ４００（付勢手段）の一端（上端）が接続されている。なお、接続部８５ｂと、接続部８５ｂから右方に折り曲げて形成されたブラケット部８５ｅと、ブラケット部８５ｅから前方に折り曲げて形成された取付部８５ｇは、図１０に示すように、断面コ字状に形成されているこのコイルバネ４００の他端（下端）は、取付板部材３００の上記下板部３００ｃに接続されており、隠蔽部材８５および板状部材８４を時計回り（第２方向）へ回動するような付勢力を与えている。さらに、取付板部材３００の下板部３００ｃには、ブラケット部８５ｅと当接して隠蔽部材８５の回動範囲を規制するストッパー部材４０１が設けられている。この例では、ストッパー部材４０１はボルトにより構成されており、下板部３００ｃの下方からねじ込まれるとともに、上方に突き出された先端の平面部をブラケット部８５ｅに当接させることで、隠蔽部材８５の回転範囲の終点を決定する。
【００４４】
＜軸部材の支持構造＞
次に、本実施形態のもう１つの特徴である、クリアランスセンサ機構８の軸部材１の支持構造について、上記図１〜図６を用いて説明する。すなわち、クリアランスセンサ機構８においては、前述の皺やゴミ等の障害物の検出の際に軸部材８１が当該障害物の接触により回動しやすいように、上記軸部材８１は、比較的細い径のものが使用される場合が多い。このため、もし仮に、軸部材８１を筐体２の左側端部から右側端部まで（すなわち筐体２の幅方向全域にわたって）延設した場合、軸部材８１にたわみが生じるおそれがある。そこで本実施形態では、上記した図１〜図６に示したように、左側フレーム部材１８２及び右側フレーム部材１８３の上部手前側に、それら左側フレーム部材１８２及び右側フレーム部材１８３を接続するように、横フレーム部材２００（水平方向フレーム部材）を設けている。そして、その横フレーム部材２００のうち、プラテン５の左側端部近傍に対応する位置に上記支持部８２が設けられ、この支持部８２が上記軸部材８１の左端部を回転自在に支持する左側軸受２８２（一方側軸受手段）を備えている。言い換えれば、左側軸受２８２は、横フレーム部材２００を介して左側フレーム部材１８２に設けられている。さらに、右側フレーム部材１８３の右側連結部材１８３ｃに設けられ、前述のようにセンサ部８８が取り付けられた上記取付板部材３００が、上記軸部材８１の右端部を回転自在に支持する右側軸受２８３（他方側軸受手段）を備えている。これにより、これら左側軸受２８２及び右側軸受２８３は、互いに所定距離（この例ではプラテン５の左右方向寸法より大きく、筐体２全体の左右方向寸法より小さい距離）だけ離間して配置されている。
【００４５】
なお、上記横フレーム部材２００は図７に示すように断面形状が略Ｌ字形に形成されている。そして、上記キャリッジ２０がガイド部材９に沿って往復移動するときに、当該キャリッジ２０の前端部にそれぞれ設けた一対のローラ２０１ａ，２０１ｂ（図３及び図５参照）が走行する、案内レールとしての機能を兼ねるようになっている。このとき、左側軸受２８２、右側軸受２８３、及び軸部材８１は、案内レールとしての上記横フレーム部材２００の下面よりも、下方となる高さ方向位置に配置されている。すなわち、横フレーム部材２００の下面は、上記した取付板部材３００よりも上側に配置されている。
【００４６】
なお、本実施形態においては、左側軸受２８２は、横フレーム部材２００を介して筐体２の左側フレーム部材１８２に設けられており、プラテン５の比較的近くに設置されている。一方、右側軸受２８３は、右側フレーム部材１８３のうち筐体２の右端部近くに位置する上記取付板部材３００に取り付けられており、プラテン５よりも比較的遠い位置となっている。そこで、軸部材８１の軸線上におけるプラテン５と右側軸受２８３との間に、別の軸受（中間軸受）をさらに付加することで、軸部材８１のたわみをより一層抑制するようにしてもよい。
【００４７】
＜インクジェットプリンタの電気的構成＞
次に、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。上記のような構成のインクジェットプリンタ１には、各部の電気的な制御を実行する制御部（図示せず）が設けられている。この制御部には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵが設けられ、ＣＰＵには、バスを介して、ＣＰＵが実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、が接続されている。また、ＣＰＵには、インクジェットヘッド２１の各チャンネルに設けられた上記圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部と、キャリッジモータ２４やプラテン駆動モータ７を駆動させるためのモータ駆動部とが、バスを介して接続されている。さらに、モータ駆動部には、上記ソレノイド８７が接続されて、ソレノイド８７の動作を制御する。また、入力検知部には、図示しない操作パネルやフォトセンサが接続されている。また、入力検知部には、クリアランスセンサ機構８に備えられた上記センサ部８８が接続されて、センサ部８８の凹陥部で伝搬されるセンサ光によって隠蔽部材８５が検出される。なお、上記ＣＰＵが、各請求項記載の送り機構制御手段として機能する。
【００４８】
＜インクジェットプリンタの動作＞
次に、上記構成の本実施形態のインクジェットプリンタ１の動作について説明する。上記操作パネルから印刷開始が指示されると、上記モータ駆動部の制御によりソレノイド８７の可動部材８７ａが吸引動作されて、可動部材８７ａの突出した部分が短くなる。この結果、隠蔽部材８５が図８に示す状態に保持され、凹部８５ｄがセンサ部８８の凹陥部の内部に遊嵌され、センサ光をほぼ遮断しない状態（非隠蔽状態）となる。センサ部８８は、この隠蔽部材８５の非隠蔽状態に対応する信号を上記ＣＰＵに出力する（隠蔽部材８５の非検出状態）。また、板状部材８４は、軸部材８１から垂直方向に垂下した状態で保持される。
【００４９】
そして、布帛であるＴシャツが載せられたプラテン５は、上記前端位置にあたる上記デフォルト位置から筐体２の後端位置に向けて搬送される。前述のようにプラテン５が印刷準備時の搬送方向の前端位置側から後端位置へと搬送される。その際、インクジェットヘッド２１が走査される印刷実行位置に至る手前には、プラテン５の上方に、上記板状部材８４が軸部材８１から垂下されている。そして、搬送されるプラテン５が板状部材８４の直下に至ると、板状部材８４の下端部とプラテン５の表面との間で隙間が形成されて、布帛はこの隙間を通過して、さらにインクジェットヘッド２１が走査される印刷実行位置の直下も通過して、後端位置まで搬送される。
【００５０】
＜障害物存在時の動作＞
次に、上記のようにプラテン５に載せられた布帛にゴミや皺などの障害物が存在した場合の動作挙動について説明する。
【００５１】
プラテン５に載せられた布帛には特有の皺が生じ、この皺の高さが上述した板状部材８４の下端部とプラテン５の表面と隙間よりも大きい場合がある。このような場合、上記のようにして後端位置へと搬送される布帛のうち上記皺の生じている箇所が板状部材８４の直下に至ると、板状部材８４と皺とが接触する。ここで、軸部材８１は軸線方向のまわりを回動可能であるため、板状部材８４と皺との接触により、板状部材８４はプラテン５が搬送される方向への動力に従って自然回動する。その結果、板状部材８４は、筐体２を右側面からみると（図８及び図９参照）、軸部材８１の軸線のまわりを反時計回りに回動する。すなわち、板状部材８４は、筐体２の背面方向（後方向）に傾斜する。
【００５２】
一方、この軸部材８１の回動に伴って、前述の図８に示す状態に保持されていた隠蔽部材８５も反時計回りに回動し、隠蔽部材８５が後方向へ傾斜する（例えば図９のような傾斜状態となる）。これにより、隠蔽部材８５の凹部８５ｄは、センサ部８８の凹陥部から外れ上記センサ光が隠蔽部材８５の隠蔽部８５ｆによって遮断されるようになる。この隠蔽部８５ｆは円弧部８５ｃから上方の径方向内側に突出するように形成されている。（図１０参照）センサ部８８は、この隠蔽部材８５の隠蔽状態に対応する信号を上記ＣＰＵに出力する（隠蔽部材８５の検出状態）。
【００５３】
このようにしてセンサ部８８が隠蔽部材８５を検出した場合は、上記ＣＰＵがプラテン駆動モータＭを制御することにより、プラテン５が搬送方向とは反対方向へ搬送されて、前端位置である印刷開始前のデフォルト位置へ戻される（なお、隠蔽部材８５の検出時に単にプラテン搬送が停止されるようにしてもよい）。
【００５４】
このようにして、クリアランスセンサ機構８により、布帛上のゴミや皺などを確実に検出することができる。また、クリアランスセンサ機構８が布帛上のゴミや皺などを検出した場合には、プラテン５が印刷準備時の搬送方向とは反対方向へ搬送される（又は搬送が停止される）。これにより、布帛上のゴミや皺などがインクジェットヘッド２１のノズル面と接触することを防止できると、布帛に対する円滑かつ高品質な印刷を行うことができる。
【００５５】
＜障害物非存在時の動作＞
次に、プラテン５に載せられた布帛にゴミや皺などの障害物が存在せず、通常の印刷動作が実行される場合の動作挙動について説明する。
【００５６】
上記と異なり、布帛にゴミや皺などの障害物が存在しない場合は、布帛が板状部材８４の直下を通過する際に板状部材８４との接触が発生しない。この結果、布帛を載せたプラテン５はインクジェットヘッド２１が走査される印刷実行位置の直下を通過して、後端位置まで搬送される。後端位置に到達すると搬送方向を反転して、プラテン５は前端位置へ向けて搬送される。
【００５７】
そして、布帛を載せたプラテン５が、インクジェットヘッド２１が移動するときの印刷実行位置（記録位置）に到達する。ソレノイド８７による前述の可動部材８７ａの吸引動作が中断されて、可動部材８７ａが開放される。その結果、可動部材８７ａが上方向に伸ばされた状態に戻され、図９に示すように、ブラケット部８５ｅはレバー１８７の被係合部１８７ｃに下から引っ掛けられ持ち上げられる。これにより、隠蔽部材８５は、上記第１方向へ回動して図８の状態から図９の状態となり、板状部材８４が前述のように筐体２の背面方向（後方向）に傾斜する。この結果、板状部材８４の下端部はより高い位置に保持されて、板状部材８４とプラテン５の上面との高さの差が大きくなり、搬送されるプラテン５が板状部材８４の直下を通過する際に、プラテン５に載せられた印刷を終えたＴシャツが板状部材８４と接触することを防止する。この状態で、プラテン５が後端位置から前端位置へ向けて搬送されるとともに、インクジェットヘッド２１の走査によって印刷が実行される。さらに、印刷実行後はプラテン５が前端位置に位置するデフォルト位置へ搬送されて、印刷動作を終了する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態では、左側フレーム部材１８２及び右側フレーム部材１８３に(適宜横フレーム部材２００を介し）設けた左側軸受２８２及び右側軸受２８３により、軸部材８１の両端部を支持している。これにより、プラテン５の左右方向寸法よりは大きく筐体２全体の左右方向寸法よりは小さい距離だけ離間した支持構造を実現している。これにより、軸部材８１の左右方向に沿った長さを、筐体２の直交方向寸法よりも大きく低減し、プラテン５の直交方向寸法より若干大きい程度とすることができる。したがって、比較的細い径の軸部材８１が用いられる場合であっても、当該軸部材８１のたわみの発生を抑制することができる。この結果、板状部材８４とプラテン５との間の距離を略一定に保持できるので、布帛の障害物を高精度に検出することができる。
【００５９】
また、本実施形態においては特に、横フレーム部材２００が、キャリッジ２０が往復移動するときの案内レールを兼ねている。これにより、横フレーム部材２００が左側フレーム部材１８２と右側フレーム部材１８３とを連結する強度部材として機能し、部品点数を減らせるとともに、これら左側フレーム部材１８２と右側フレーム部材１８３との連結体全体の剛性を向上することができる。この結果、それら連結体に両端部を支持される軸部材８１に取り付けられた板状部材８４とプラテン５との間の距離の変動が抑制されるので、これによっても布帛の上記障害物を高精度に検出することができる。
【００６０】
また、本実施形態においては特に、左側軸受２８２、右側軸受２８３、及び軸部材８１は、案内レールである横フレーム部材２００の下面よりも下方となる高さ方向位置に配置されている。これにより、軸部材８１の高さ方向位置が案内レールの高さ方向位置と同等の場合に比べ、軸部材８１を配置するために必要となる水平方向スペースを小さくすることができる。この結果、筐体２及びインクジェットプリンタ１全体の小型化を図ることができる。
【００６１】
また、本実施形態においては特に、右側軸受２８３を取り付ける部材と、センサ部８８を取り付ける部材とを、１つの共通の取付板部材３００で兼ねている。これにより、部品点数を少なくし、省スペース化を図ることができる。
【００６２】
なお、本発明は、上記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００６３】
例えば、上記実施形態においては、左側軸受２８２が横フレーム部材２００を介して左側フレーム部材１８２に設けられ、右側軸受２８３が右側フレーム部材１８３に設けられていたが、これに限られない。すなわち、右側軸受２８３が横フレーム部材２００を介して右側フレーム部材１８３に設けられ、左側軸受２８２が左側フレーム部材１８２に設けられる構成でもよい。あるいは、左側軸受２８２及び右側軸受２８３がいずれも横フレーム部材２００を介して左側フレーム部材１８２及び右側フレーム部材１８３にそれぞれ設けられる構成でもよい。その際、センサ部８８や隠蔽部材８５等の構成を軸部材８１の右側ではなく左側に設け、左側軸受２８２を、上記取付板部材３００に相当する部材（センサ部８８が設けられる部材）に設けるようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態におけるインクジェットプリンタ１は、印刷準備時には、デフォルト位置に待機されるプラテン５が、レール３の後端部へ向けて搬送される。その後、印刷実行時には、プラテン５の搬送方向を反転して、レール３の後端部から前端部へ向けてプラテン５が搬送される。その過程で、プラテン５がインクジェットヘッド２１の走査する印刷実行位置に至ると、インクジェットヘッド２１により布帛に対して印刷が実行される印刷方式を用いている。しかしながら、これに限られない。すなわち、プラテン５がデフォルト位置からレール３の後端部へ搬送される過程で、プラテン５がインクジェットヘッド２１の走査する印刷実行位置に至ると、布帛に対して記録が実行される印刷方式のインクジェット記録装置についても、本発明を適用できる。
【００６５】
また、本発明は、布帛が載置されたプラテンが搬送されつつ記録が実行されるインクジェット記録装置であれば適用でき、上記実施の形態のように、記録ヘッドを走査させて１文字ずつ、もしくは１ドットずつ印刷していくシリアルプリンタに限定されず、例えば、固定された記録ヘッドによって１行ずつ印刷していくラインプリンタなどにも適用できる。
【００６６】
また、インクジェット記録装置を構成する各機構の制御は様々な態様が可能である。上記実施の形態では、インクジェットヘッド２１が印刷を開始した場合、ソレノイド８７による可動部材８７ａの吸引動作が中断されているが、少なくとも記録実行後の布帛が載せられたプラテン５が板状部材８４の直下に搬送されるまでに、ソレノイド８７が動作して板状部材８４を退避させることができればよい。そのため、例えば、印刷準備時に搬送されるプラテン５が板状部材８４の直下を通過し終えた場合は、布帛からはゴミや皺などの障害物を検出できなかったとみなすことができるから、インクジェットヘッド２１による印刷が開始されていなくても、ソレノイド８７が動作して板状部材８４を退避させるように制御してもよい。なお、このような各機構の制御は、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムによって実現されているため、利用者又は設計者はこれら制御プログラムの追加又は変更によって、任意の各機構の制御を実現できる。
【００６７】
また、上記実施の形態では、クリアランスセンサ機構８を回動させるアクチュエータとして、ソレノイド８７を用いているが、油圧モータや空気圧シリンダなどの他のアクチュエータを用いてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、センサ部８８をフォトセンサとし、隠蔽部材８５でセンサ光をＯＮ／ＯＦＦして検出するとしているが、磁気センサやコンタクトセンサを用いて隠蔽部材８５の位置を検出しＯＮ／ＯＦＦを判断してもよい。
【００６９】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００７０】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００７１】
１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２ 筐体
５ プラテン（載置台、載置手段）
６ プラテン駆動機構（送り機構）
８ クリアランスセンサ機構（検出手段）
２０ キャリッジ（搬送手段）
２１ インクジェットヘッド（記録手段）
８１ 軸部材
８４ 板状部材
８５ 隠蔽部材
８５ａ 基端部
８５ｂ 接続部
８５ｃ 略円弧部
８５ｄ 凹部
８７ ソレノイド（駆動手段）
８８ センサ部
１８２ 左側フレーム部材（一方側フレーム部材）
１８３ 右側フレーム部材（他方側フレーム部材）
１８７ レバー（伝達手段）
２００ 横フレーム部材（水平方向フレーム部材、案内レール）
２８２ 左側軸受（一方側軸受手段）
２８３ 右側軸受（他方側軸受手段）
３００ 取付板部材（共通の取付板）
４００ コイルバネ（付勢手段）
４０１ ストッパー部材
Ｍ プラテン駆動モータ（送り機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを被記録媒体に吐出し所望の画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを被記録媒体に吐出し所望の画像を記録するインクジェット記録装置として、従来、特許文献１に記載の技術が知られている。この従来技術のインクジェット記録装置は、送り機構（プラテン駆動モータ）によって、載置台（プラテン）が、記録開始前の待機位置から、記録手段（インクジェットヘッド）の記録が実行される記録位置（印刷実行位置）まで搬送される。当該載置台の待機位置と記録位置との間で載置台に対向可能となるように、検出手段（クリアランスセンサ機構）が設けられている。
【０００３】
検出手段では、載置台の搬送方向と直交する直交方向（左右方向）に沿う軸部材が回動可能に設けられ、その軸部材に板状部材が固定されている。載置台と共に搬送される被記録媒体（Ｔシャツ等の布帛）の皺などの障害物が接触部位となって板状部材に接触すると、板状部材の上記搬送方向への移動とともに軸部材が回動する。この結果、軸部材に一体に設けられた隠蔽部材が例えばフォトセンサからなるセンサ部によって検出され、上記接触部位の存在が検出される。これにより、載置台の搬送が停止される（又は載置台が待機位置へ搬送される）。この結果、被記録媒体とヘッドの接触を防止し、被記録媒体に対する円滑かつ高品質な記録を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９９５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術において、前述の障害物の検出の際、当該障害物の接触により回動しやすいように、軸部材として比較的細い径のものが使用される場合が多い。その結果、軸部材をあまり長く延設すると、軸部材にたわみが生じるおそれがある。たわみが生じた場合、板状部材と載置台との間の距離が一定とならず局所的に小さくなることから、障害物の検出精度が低下する懸念がある。したがって、上記軸部材の上記直交方向における寸法は、載置台の幅より大きい限りにおいて、なるべく短くすることが望ましい。しかしながら、上記従来技術は、そのような点について特に配慮されていなかった。
【０００６】
本発明の目的は、軸部材のたわみを抑制し、障害物の検出精度を向上できるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を備える記録手段と、前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて載置する載置台と、記録開始前の載置台の待機位置から記録手段による被記録媒体への記録を実行する記録位置へ前記載置台を搬送する送り機構と、前記載置台から前記送り機構の送り方向に直交する直交方向の一方側に立設された一方側フレーム部材、前記載置台から前記直交方向の他方側に設けられた他方側フレーム部材、及び、前記一方側フレーム部材と前記他方側フレーム部材とを連結しつつ前記直交方向に沿って配置される水平方向フレーム部材、を備えた筐体と、前記待機位置と前記記録位置との間で、前記載置台に対向可能に設けられ、前記載置台に支持された前記被記録媒体の前記ノズル面に接触する接触部位を、検出する検出手段と、前記検出手段が前記接触部位を検出した場合、前記載置台の搬送を停止し、又は前記載置台を前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する送り機構制御手段と、を有し、前記検出手段は、前記直交方向に沿って配置される軸部材と、前記軸部材に固定され、前記被記録媒体の前記接触部位に当接可能な板状部材と、前記接触部位の検出の有無を判別するために前記軸部材と一体に設けられ、前記載置台の搬送により前記接触部位が前記板状部材に接触したときに前記軸部材とともに回動する隠蔽部材と、前記隠蔽部材を検出するためのセンサ部と、を備えており、前記軸部材の前記直交方向一方側の端部を支持する一方側軸受手段が、前記一方側フレーム部材に支持されるとともに、前記軸部材の前記直交方向他方側の端部を支持する他方側軸受手段が、前記他方側フレーム部材に支持されており、前記一方側軸受手段及び前記他方側軸受手段の少なくとも一方は、前記水平方向フレーム部材を介して前記一方側フレーム部材又は前記他方側フレーム部材に設けられており、前記一方側軸受手段と前記他方側軸受手段との間は、前記載置台の前記直交方向に沿った寸法より大きく前記筐体の前記直交方向に沿った寸法より小さな、所定の距離だけ当該直交方向に互いに離隔して配置されていることを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明のインクジェット記録装置では、送り機構によって、載置台が、記録開始前の待機位置から、記録手段の記録が実行される記録位置まで搬送される。当該載置台の待機位置と記録位置との間で載置台に対向可能となるように、検出手段が設けられている。
【０００９】
検出手段では、載置台の搬送方向と直交する直交方向に沿う軸部材が回動可能に設けられ、その軸部材に板状部材が固定されている。載置台と共に搬送される被記録媒体の皺などの障害物が接触部位となって板状部材に接触すると、板状部材の上記搬送方向への回動とともに軸部材が回動する。この結果、軸部材に一体に設けられた隠蔽部材がセンサ部によって検出され、上記接触部位の存在が検出手段によって検出される。これにより、送り機構制御手段により載置台の搬送が停止される（又は載置台が待機位置へ搬送される）。この結果、被記録媒体とヘッドの接触を防止できるため、被記録媒体に対する円滑かつ高品質な記録を行うことができる。
【００１０】
本願第１発明のインクジェット記録装置の筐体において、載置台の直交方向一方側に一方側フレーム部材が設けられ、載置台の直交方向他方側に他方側フレーム部材が設けられ、またそれら一方側フレーム部材と他方側フレーム部材との間に、水平方向フレーム部材が架け渡されている。前述の障害物の検出時において、上記障害物の接触により回動しやすいように、検出手段の軸部材は、比較的細い径のものが使用される場合が多い。このため、上記軸部材を筐体の一方側端部から他方側端部まで延設した場合、軸部材にたわみが生じるおそれがある。そこで本願第１発明では、一方側フレーム部材及び他方側フレーム部材に、適宜、水平方向フレーム部材を介して、互いに所定距離（載置台の直交方向寸法より大きく筐体の直交方向寸法より小さい）だけ離間させて一方側軸受手段及び他方側軸受手段を設ける。これら一方側軸受手段及び他方側軸受手段が軸部材の両端部を支持することにより、軸部材の上記直交方向に沿った長さを、筐体の上記直交方向寸法よりも大きく低減し、載置台の直交方向寸法より若干大きい程度とすることができる。この結果、上記のように比較的細い径の軸部材が用いられる場合であっても、当該軸部材のたわみの発生を抑制し、板状部材と載置台との間の距離を略一定に保持できるので、被記録媒体の上記障害物を高精度に検出することができる。
【００１１】
第２発明は、上記第１発明において、前記記録手段を前記直交方向一方側及び他方側に往復移動させるための搬送手段を有し、前記水平方向フレーム部材は、前記搬送手段が前記往復移動するときに当該搬送手段に備えられたローラが走行する案内レールを兼ねていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、搬送手段のローラが走行する案内レールを兼ねる水平方向フレーム部材が一方側フレーム部材と他方側フレーム部材とを連結する強度部材として機能し、部品点数を減らせるとともに、これら一方側フレーム部材と他方側フレーム部材との連結体全体の剛性を向上することができる。この結果、それら連結体に両端部を支持される軸部材に取り付けられた板状部材と載置台との間の距離の変動が抑制されるので、これによっても被記録媒体の上記障害物を高精度に検出することができる。
【００１３】
第３発明は、上記第２発明において、前記一方側軸受手段、前記他方側軸受手段、及び前記軸部材は、前記案内レールの下面よりも下方となる高さ方向位置に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、軸部材の高さ方向位置が案内レールの高さ方向位置と同等の場合に比べ、軸部材を配置するために必要となる水平方向スペースを小さくできる。この結果、筐体及び装置全体の小型化を図ることができる。
【００１５】
第４発明は、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記一方側軸受手段又は前記他方側軸受手段が取り付けられると共に、前記センサ部が取り付けられる、共通の取付板を有し、前記共通の取付板が、前記一方側フレーム部材又は前記他方側フレーム部材に取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
一方側又は他方側軸受手段を取り付ける部材と、センサ部を取り付ける部材とを、１つの共通の取付板で兼ねることにより、部品点数を少なくし、省スペース化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、検出手段の軸部材のたわみを抑制し、障害物の検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態におけるインクジェットプリンタの全体的な構成を表す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの全体的な構成を表す正面図である。
【図３】インクジェットプリンタの全体的な構成を表す平面図である。
【図４】プラテンとキャリッジとクリアランスセンサ機構との配置関係を表す斜視図である。
【図５】キャリッジとクリアランスセンサ機構との配置関係を表す斜視図である。
【図６】キャリッジとクリアランスセンサ機構との配置関係を表す、別の角度からみた斜視図である。
【図７】インクジェットプリンタの要部構成を表す、左側面図である。
【図８】クリアランスセンサ機構におけるソレノイドの通電状態を表す、部分拡大図である。
【図９】クリアランスセンサ機構におけるソレノイドの非通電状態を表す、部分拡大図である。
【図１０】隠蔽部材の詳細構造を表す上面図、正面図、右側面図、及び背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態のインクジェット記録装置であるインクジェットプリンタ１を、図１〜図４により説明する。
【００２０】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
図１乃至図４に示すように、インクジェットプリンタ１は、左右方向を長手方向とする略直方体形状の筐体２を有している。筐体２は、左側に立設された左側フレーム部材１８２と、右側に立設された右側フレーム部材１８３と、を備えている。
【００２１】
図１において、筐体２は左側の前方に水平断面略Ｌ形状の左前Ｌ字部材１８２ａと、左側の後方に水平断面略Ｌ字形状の左後Ｌ字部材１８２ｂを備える。筐体２は左前Ｌ字部材１８２ａと左後Ｌ字部材１８２ｂを連結する前後方向に伸びる左側連結部材１８２ｃを備えている。左側フレーム部材１８２は左前Ｌ字部材１８２ａと左後Ｌ字部材１８２ｂと左側連結部材１８２ｃを有している。
【００２２】
また、筐体２は右側の前方に水平断面略Ｌ形状の右前Ｌ字部材１８３ａと、右側の後方に水平断面略Ｌ字形状の右後Ｌ字部材１８３ｂを備える。筐体２は右前Ｌ字部材１８３ａと右後Ｌ字部材１８３ｂを連結する前後方向に伸びる右側連結部材１８３ｃを備えている。右側フレーム部材１８３は右前Ｌ字部材１８３ａと右後Ｌ字部材１８３ｂと右側連結部材１８３ｃを有している。なお、後述の取付部材３００は右側フレーム部材１８３に備えられる右側連結部材１８３ｃに取り付けられている。
【００２３】
加えて、筐体２は左側フレーム部材１８２の左前Ｌ字部材１８２ａと右側フレーム部材１８３の右前Ｌ字部材１８３ａに架設される横フレーム部材２００を備えている。そして、筐体２の下部の略中央の、上記左側フレーム部材１８２と、右側フレーム部材１８３との間には、前後方向に向かう２本のレール３，３が列設されている。２本のレール３は、筐体２の垂直方向に立ち上げられた基部Ａ上にそれぞれ支持されており、その上部に、レール３に沿って筐体２の前後方向に移動可能な平板状のプラテン支持台７を支持している。そして、プラテン支持台７の略中央に垂直に立ち上げられた支柱の上端には、取り換え可能なプラテン５（載置台；載置手段）が固定されている。また、筐体２の前後方向の略中央で、かつ、プラテン５の上方の位置にて、筐体２の両側面間には、キャリッジ２０（搬送手段）の移動を案内するためのガイド部材９が架設されている。
【００２４】
キャリッジ２０には、複数（この例では８個）のインクジェットヘッド２１（記録手段）が搭載される。すなわち、キャリッジ２０は、略直方体形状を有し、その底面に圧電式の８個のインクジェットヘッド２１を搭載している。上記ガイド部材９の右端付近にはキャリッジモータ２４が設けられている。このキャリッジモータ２４と、左端付近に設けられたプーリー２５との間に駆動ベルト１０１が架設されている。駆動ベルト１０１は、筐体２の左右にわたって配置されている。キャリッジモータ２４が駆動ベルト１０１を駆動することにより、キャリッジ２０が当該走査方向一方側及び他方側（筐体２の左右方向）に駆動する。このとき、キャリッジ２０の後縁端において左右一対となって突出状に形成された筒状のガイド係合部２０ａがガイド部材９に係合することで、キャリッジ２０はガイド部材９に沿って円滑に往復移動できる。なお、キャリッジモータ２４はＤＣモータであり、リニアエンコーダＥＣからの出力に基づき、キャリッジ２０の位置検出が行われる。
【００２５】
このインクジェットプリンタ１では、シアンインク，マゼンタインク，イエローインク，ブラックインクとホワイトインクが用いられる。インクジェットプリンタ１の左側面には、各インクを収容した８つのインクカートリッジを着脱可能に収容するための８つのインクカートリッジ収容部（図示せず）がそれぞれ設けられている。なお、４つのインクカートリッジにはシアンインク，マゼンタインク，イエローインク，ブラックインクが収容され、残りの４つのインクカートリッジにはホワイトインクが収容される。そして、各インクカートリッジ収容部と、各インクジェットヘッド２１とはインク供給用チューブによってそれぞれ連結され、各インクカートリッジ収容部に収容されたインクは、各々連結された各インク供給用チューブによって、各チャンネルにインクが供給されるようになっている。すなわち、各々のインクカートリッジ収容部のインク供給口にインク供給用チューブが装着されている。インク供給用チューブは、ポリエチレン等からなる可撓性のチューブであり、インクジェットプリンタ１において、キャリッジ２０の移動等に対応して屈曲や捩れが生じるような柔軟性を有する。
【００２６】
このとき、上記８個のインクジェットヘッド２１は、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のカラーインクと４つのホワイトインクのそれぞれに対応して設けられており、各インクを噴射するための、例えば１２８個のチャンネル（図示せず）をそれぞれ備えている。そして、各チャンネルには、各々個別に駆動される圧電アクチュエータ（図示せず）が設けられており、各チャンネルに対応してインクジェットヘッド２１の底面に孔設された微細な噴射ノズル（図示せず）から下向きに、インクの液滴が噴射されるように制御される。
【００２７】
一方、プラテン５は、筐体２の前後方向を長手方向とする、平面視が略長方形状の板体であり、その上面に、例えばＴシャツなどの布帛からなる被記録媒体を水平に載置するためのものである。プラテン５の上面には、Ｔシャツ等の印刷面を緊張状態にして載置される。このとき、Ｔシャツ等の載置位置が印刷中にずれたりしないようにするため、滑り止め部材（図示せず）が設けられている。また、プラテン支持台７に支持されたトレー４は、プラテン５の上面と略平行な底面を有し、平面視において、その外周がプラテン５より一回り大きめに構成されている。このトレー４は、利用者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツの袖などを受けて筐体２の底面には落ちないように保護するためのものである。そして、プラテン支持台を移動させるために設けられたプラテン駆動機構６の後端部には、プラテン駆動モータＭ（送り機構）が設けられる。なお、プラテン駆動機構６とプラテン駆動モータＭとが送り機構に相当する。このプラテン駆動モータＭ及びプラテン駆動機構６の駆動によって、プラテン支持台７がレール３に沿って筐体２の前後方向に移動する。
【００２８】
すなわち、プラテン駆動モータＭの駆動軸と、レール３の前端部（筐体２の前面側にあたるレール３の端部）付近に設けられたプーリーとの間に駆動ベルトが架け渡されており、その駆動ベルトに固定されたプラテン支持台が、プラテン駆動モータＭの駆動によってレール３に沿って筐体２の前後方向に往復移動される。なお、上記レール３の前端部付近における前端位置が、印刷（記録）開始前のプラテン５の待機位置（デフォルト位置）である。
【００２９】
なお、図示しないが、レール３の前端部付近には、印刷実行時に筐体２の後面から前面方向へ移動されるプラテン５が、移動方向の終点にあることを検出するためのフォトセンサが設けられている。このフォトセンサは発光部と受光部とを備え、発光部から出射された光を受光部で受光したか否かに基づき被検出体の検出をおこなう。そして、プラテン支持台の下面には、このフォトセンサの発光部と受光部との間を遮ってフォトセンサによるプラテン５の位置の検出を行うための図示しない遮蔽板が突設されている。プラテン駆動モータＭはステッピングモータであり、これらフォトセンサの発光部と受光部との間に、図示しない遮蔽板が位置することによって検出されるプラテン５の位置を基準とし、プラテン駆動モータ７の駆動制御に基づくプラテン５の位置検出が行われるように構成されている。これにより、印刷実行の準備段階としてのプラテン５の搬送動作を行う印刷準備時には、デフォルト位置に待機するプラテン５は、レール３の後端部付近の後端位置まで搬送される。その後の実際に印刷を実行するためのプラテン５の搬送動作を行う印刷実行時には、この後端位置を始点として前端位置へ向けて移動制御される。
【００３０】
そして、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、ガイド部材９よりも前方の位置に、筐体２の左右にわたってクリアランスセンサ機構８（検出手段）が設けられている。クリアランスセンサ機構８は、印刷を開始するより前に事前にプラテン５がレール３に沿って上記前端位置から後端位置へ移動する際に、プラテン５に載置された布帛等の皺やゴミなどの障害物を検出する。
【００３１】
＜クリアランスセンサの概略＞
上記クリアランスセンサ機構８の構成を、図５〜図７を用いて説明する。図５及び図６に示すように、クリアランスセンサ機構８に設けられる軸部材８１が、前述した筐体２の横フレーム部材２００に固定された支持部８２と、前述した筐体２の右側フレーム部材１８３の右側連結部材１８３ｃに固定された取付板部材３００（詳細は後述）とに軸支されて、その軸線のまわりを回動可能に設けられている。このとき、軸部材８１は、プラテン５が搬送される位置の上方に、プラテン５の搬送される方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）に設けられており、プラテン５の表面に対して平行になっている。また、軸部材８１は、ガイド部材９と並行して、平面視において、キャリッジ２０が走査するためのガイド部材９の前方向に設けられている。
【００３２】
ここで、印刷時のプラテン５の搬送動作について説明する。なお、「印刷時」は、印刷実行の準備段階としてのプラテン５の搬送動作を行う「印刷準備」時と、実際に印刷を実行するためのプラテン５の搬送動作を行う「印刷実行」時とを含んでいる。プラテン５はレール３に沿って筐体２の前後方向に搬送される。前述の前端位置が上記印刷準備を行う前及び上記印刷実行後にプラテン５が待機させられるデフォルト位置にあたる。そして、印刷準備時には、デフォルト位置に待機されるプラテン５が、前述の後端位置へ向けてレール３に沿って搬送される。そして、プラテン５が後端位置に至ると、印刷実行時にはプラテン５の搬送方向を反転して、後端位置から前端位置へ向けて、レール３に沿ってプラテン５が搬送される。その過程で、プラテン５がインクジェットヘッド２１が走査される印刷実行位置（記録位置）に至ると、インクジェットヘッド２１により布帛に対して印刷が実行される。インクジェットヘッド２１による印刷が終了すると、布帛が載せられたプラテン５はさらに前端位置であるデフォルト位置に搬送されて、印刷実行時の動作を終了する。なお、以下では、レール３の前端部、前端位置への方向を搬送方向の上流とし、レール３の後端部、後端位置への方向を搬送方向の下流として、説明をする。
【００３３】
また、軸部材８１には、当該軸部材８１から突出するように板状部材８４が形成されている。板状部材８４は軸部材８１の軸線方向を長手とする略長方形の形状をなしている。この板状部材８４がキャリッジ２０の走査位置からみてプラテン５の搬送方向の上流に、かつ、プラテン５の上方に接近して設けられる。詳細には、図７（上記図４も参照）に示すように、プラテン５が板状部材８４の直下を搬送される際、板状部材８４の下端部とプラテン５の上面とが所定間隔（例えば数ｍｍ）離間した位置で、軸部材８１から板状部材８４が垂下される。よって、軸部材８１から垂下された板状部材８４の下端部は、上下方向において、インクジェットヘッド２１のノズル面とプラテン５の上面の間に存在する。なお、板状部材８４の軸線方向への長さは、プラテン５の左右方向の幅よりも若干広くなっている。
【００３４】
このように、軸部材８１から垂下される板状部材８４は、その直下を搬送されるプラテン５に載置された布帛に皺やゴミ等の障害物（接触部位）が存在する場合は、板状部材８４の下端部にその障害物が接触する。そして、布帛の上記障害物が板状部材８４に接触すると、板状部材８４は軸部材８１の軸線のまわりを、プラテン５が搬送される動力により自然回動するように構成されている。
【００３５】
＜センサ部による検出＞
このとき、軸部材８１の右端部には隠蔽部材８５が設けられており、上記軸部材８１の回動に伴うこの隠蔽部材８５の回動をセンサ部８８が検出することにより、上記障害物の検出が行われる。以下、この隠蔽部材８５に対するセンサ部８８の検出挙動について、図８及び図９により説明する。
【００３６】
図８及び図９に示すように、クリアランスセンサ機構８は、右側フレーム部材１８３に設けられた取付板部材３００（請求項に記載の共通の取付板に相当する。図５及び図６も参照）を有している。そして、隠蔽部材８５は、取付板部材３００に設けられたフォトセンサであるセンサ部８８を隠蔽する。センサ部８８には凹陥部が設けられており、この凹陥部の内部の側面間でセンサ光が伝搬されている。センサ部８８の凹陥部は下方向に開口するように設けられており、隠蔽部材８５が、この凹陥部に非接触に嵌め込まれる遊嵌状態となっている。そして、この凹陥部の内部の側面間で伝搬されるセンサ光が、隠蔽部材８５によって遮断されることによって、センサ部８８は隠蔽部材８５を検出することができる。
【００３７】
＜隠蔽部材の形状＞
そして、本実施形態の特徴の１つとして、隠蔽部材８５が、図８、図９、及び図１０に示すように、略鉤型形状に構成されている。すなわち、隠蔽部材８５は、軸部材８１に接続される鉤型の根元部分に相当する基端部８５ａと、径方向内側部分に上記センサ部８８による被検出領域を備えた、鉤型先端の円弧部分に相当する略円弧部８５ｃと、センサ部８８の設置空間を周方向に迂回しつつ基端部８５ａと略円弧部８５ｃとを接続する、鉤型中間のアーム部分に相当する接続部８５ｂとから構成されている。そして、基端部８５ａよりも径方向外側には、当該基端部８５ａと接続部８５ｂと略円弧部８５ｃとによって形成された凹部８５ｄが形成され、この凹部８５ｄに上記センサ部８８が設置される。このように、本実施形態では、略鉤型形状の隠蔽部材８５の内側にセンサ部８８が配置され、当該センサ部８８の径方向外側の上記被検出領域が検出される。
【００３８】
取付板部材３００は、図６のように、上端に位置し略水平方向に右側まで延設された上板部３００ａと、上板部３００ａの左側部分から下方へ向けて立設された立板部３００ｄと、立板部３００ｄから上記右側に折曲されるように形成された中板部３００ｂと、当該中板部３００ｂの下方側において上記立板部３００ｄ右側に折曲されるように形成された下板部３００ｃと、から構成されている（図８、図９参照）。そして、センサ部８８は、上記中板部３００ｂの下面に取り付けられることで、隠蔽部材８５の凹部８５ｄに当該センサ部８８の凹陥部が対向配置される。ここで、上記取付板部材３００は、隠蔽部材８５の略円弧部８５ｃよりも径方向外側に離間した位置では、折れ曲がって上記左右方向に沿って隠蔽部材８５よりさらに外方まで延設されている（特に図６参照）。
【００３９】
＜ソレノイド＞
また、取付板部材３００の上記水平方向に延びる上板部３００ａの下方には、ソレノイド８７（駆動手段）が設けられている。ソレノイド８７は、コイルに電流が流れる際に発生する磁気作用を利用して、電気的エネルギーを機械的直線運動に変換させて、突起部分である可動部材８７ａを上下方向へ移動させるものである。可動部材８７ａにはバネ８７ｂが巻かれており、このバネ８７ｂの作用によって、ソレノイド８７の非動作時には、図９のように、可動部材８７ａが上方に伸ばされた状態に保持される。
【００４０】
また、可動部材８７ａには、ソレノイド８７の駆動力をクリアランスセンス機構８の板状部材８４に伝達するためのクランク状のレバー１８７（伝達手段）の中間部１８７ａが揺動自在に枢着されている。また、レバー１８７の後端部１８７ｂが上記取付板部材３００の立板部３００ｄに対して回動可能に支持され、レバー１８７の前端側にはＬ字状の被係合部１８７ｃが形成されている。そして、隠蔽部材８５の接続部８５ｂは、レバー１８７からの駆動力を入力可能に当該レバー１８７の被係合部１８７ｃと係合するブラケット部８５ｅ（係合部）を備えている。ブラケット８５ｅは接続部８５ｂから右方に折り曲げて形成されている。このブラケット部８５ｅがレバー１８７に下から引っ掛けられ持ち上げられることで、隠蔽部材８５が回動する。
【００４１】
すなわち、障害物を検出するときに、ソレノイド８７が動作すると、可動部材８７ａが下方向へ吸引されて当該可動部材８７ａの突出した部分が短くなる。これにより、板状部材８４及び隠蔽部材８５が図８及び図９における時計回り（第２方向）へ回動し、板状部材８４は、軸部材８１から垂下される。
【００４２】
一方、障害物を検出しないときには、上記吸引動作を行わず可動部材８７ａを開放する。すると、バネ８７ｂの作用によって、可動部材８７ａは上方向に伸ばされた状態に戻される（図９参照）。これにより、レバー１８７の被係合部１８７ｃはブラケット部８５ｅに下から引っ掛けられ持ち上げられることで、隠蔽部材８５は反時計回り（第１方向）へ回動し、板状部材８４は、筐体２の背面方向（後方向）に傾斜する。
【００４３】
なお、ブラケット部８５ｅから前方へ折り曲げて形成された取付部８５ｇには、引張りバネであるコイルバネ４００（付勢手段）の一端（上端）が接続されている。なお、接続部８５ｂと、接続部８５ｂから右方に折り曲げて形成されたブラケット部８５ｅと、ブラケット部８５ｅから前方に折り曲げて形成された取付部８５ｇは、図１０に示すように、断面コ字状に形成されているこのコイルバネ４００の他端（下端）は、取付板部材３００の上記下板部３００ｃに接続されており、隠蔽部材８５および板状部材８４を時計回り（第２方向）へ回動するような付勢力を与えている。さらに、取付板部材３００の下板部３００ｃには、ブラケット部８５ｅと当接して隠蔽部材８５の回動範囲を規制するストッパー部材４０１が設けられている。この例では、ストッパー部材４０１はボルトにより構成されており、下板部３００ｃの下方からねじ込まれるとともに、上方に突き出された先端の平面部をブラケット部８５ｅに当接させることで、隠蔽部材８５の回転範囲の終点を決定する。
【００４４】
＜軸部材の支持構造＞
次に、本実施形態のもう１つの特徴である、クリアランスセンサ機構８の軸部材１の支持構造について、上記図１〜図６を用いて説明する。すなわち、クリアランスセンサ機構８においては、前述の皺やゴミ等の障害物の検出の際に軸部材８１が当該障害物の接触により回動しやすいように、上記軸部材８１は、比較的細い径のものが使用される場合が多い。このため、もし仮に、軸部材８１を筐体２の左側端部から右側端部まで（すなわち筐体２の幅方向全域にわたって）延設した場合、軸部材８１にたわみが生じるおそれがある。そこで本実施形態では、上記した図１〜図６に示したように、左側フレーム部材１８２及び右側フレーム部材１８３の上部手前側に、それら左側フレーム部材１８２及び右側フレーム部材１８３を接続するように、横フレーム部材２００（水平方向フレーム部材）を設けている。そして、その横フレーム部材２００のうち、プラテン５の左側端部近傍に対応する位置に上記支持部８２が設けられ、この支持部８２が上記軸部材８１の左端部を回転自在に支持する左側軸受２８２（一方側軸受手段）を備えている。言い換えれば、左側軸受２８２は、横フレーム部材２００を介して左側フレーム部材１８２に設けられている。さらに、右側フレーム部材１８３の右側連結部材１８３ｃに設けられ、前述のようにセンサ部８８が取り付けられた上記取付板部材３００が、上記軸部材８１の右端部を回転自在に支持する右側軸受２８３（他方側軸受手段）を備えている。これにより、これら左側軸受２８２及び右側軸受２８３は、互いに所定距離（この例ではプラテン５の左右方向寸法より大きく、筐体２全体の左右方向寸法より小さい距離）だけ離間して配置されている。
【００４５】
なお、上記横フレーム部材２００は図７に示すように断面形状が略Ｌ字形に形成されている。そして、上記キャリッジ２０がガイド部材９に沿って往復移動するときに、当該キャリッジ２０の前端部にそれぞれ設けた一対のローラ２０１ａ，２０１ｂ（図３及び図５参照）が走行する、案内レールとしての機能を兼ねるようになっている。このとき、左側軸受２８２、右側軸受２８３、及び軸部材８１は、案内レールとしての上記横フレーム部材２００の下面よりも、下方となる高さ方向位置に配置されている。すなわち、横フレーム部材２００の下面は、上記した取付板部材３００よりも上側に配置されている。
【００４６】
なお、本実施形態においては、左側軸受２８２は、横フレーム部材２００を介して筐体２の左側フレーム部材１８２に設けられており、プラテン５の比較的近くに設置されている。一方、右側軸受２８３は、右側フレーム部材１８３のうち筐体２の右端部近くに位置する上記取付板部材３００に取り付けられており、プラテン５よりも比較的遠い位置となっている。そこで、軸部材８１の軸線上におけるプラテン５と右側軸受２８３との間に、別の軸受（中間軸受）をさらに付加することで、軸部材８１のたわみをより一層抑制するようにしてもよい。
【００４７】
＜インクジェットプリンタの電気的構成＞
次に、インクジェットプリンタ１の電気的な構成について説明する。上記のような構成のインクジェットプリンタ１には、各部の電気的な制御を実行する制御部（図示せず）が設けられている。この制御部には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司るＣＰＵが設けられ、ＣＰＵには、バスを介して、ＣＰＵが実行する各種の制御プログラム等を記憶したＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、が接続されている。また、ＣＰＵには、インクジェットヘッド２１の各チャンネルに設けられた上記圧電アクチュエータを駆動させるためのヘッド駆動部と、キャリッジモータ２４やプラテン駆動モータ７を駆動させるためのモータ駆動部とが、バスを介して接続されている。さらに、モータ駆動部には、上記ソレノイド８７が接続されて、ソレノイド８７の動作を制御する。また、入力検知部には、図示しない操作パネルやフォトセンサが接続されている。また、入力検知部には、クリアランスセンサ機構８に備えられた上記センサ部８８が接続されて、センサ部８８の凹陥部で伝搬されるセンサ光によって隠蔽部材８５が検出される。なお、上記ＣＰＵが、各請求項記載の送り機構制御手段として機能する。
【００４８】
＜インクジェットプリンタの動作＞
次に、上記構成の本実施形態のインクジェットプリンタ１の動作について説明する。上記操作パネルから印刷開始が指示されると、上記モータ駆動部の制御によりソレノイド８７の可動部材８７ａが吸引動作されて、可動部材８７ａの突出した部分が短くなる。この結果、隠蔽部材８５が図８に示す状態に保持され、凹部８５ｄがセンサ部８８の凹陥部の内部に遊嵌され、センサ光をほぼ遮断しない状態（非隠蔽状態）となる。センサ部８８は、この隠蔽部材８５の非隠蔽状態に対応する信号を上記ＣＰＵに出力する（隠蔽部材８５の非検出状態）。また、板状部材８４は、軸部材８１から垂直方向に垂下した状態で保持される。
【００４９】
そして、布帛であるＴシャツが載せられたプラテン５は、上記前端位置にあたる上記デフォルト位置から筐体２の後端位置に向けて搬送される。前述のようにプラテン５が印刷準備時の搬送方向の前端位置側から後端位置へと搬送される。その際、インクジェットヘッド２１が走査される印刷実行位置に至る手前には、プラテン５の上方に、上記板状部材８４が軸部材８１から垂下されている。そして、搬送されるプラテン５が板状部材８４の直下に至ると、板状部材８４の下端部とプラテン５の表面との間で隙間が形成されて、布帛はこの隙間を通過して、さらにインクジェットヘッド２１が走査される印刷実行位置の直下も通過して、後端位置まで搬送される。
【００５０】
＜障害物存在時の動作＞
次に、上記のようにプラテン５に載せられた布帛にゴミや皺などの障害物が存在した場合の動作挙動について説明する。
【００５１】
プラテン５に載せられた布帛には特有の皺が生じ、この皺の高さが上述した板状部材８４の下端部とプラテン５の表面と隙間よりも大きい場合がある。このような場合、上記のようにして後端位置へと搬送される布帛のうち上記皺の生じている箇所が板状部材８４の直下に至ると、板状部材８４と皺とが接触する。ここで、軸部材８１は軸線方向のまわりを回動可能であるため、板状部材８４と皺との接触により、板状部材８４はプラテン５が搬送される方向への動力に従って自然回動する。その結果、板状部材８４は、筐体２を右側面からみると（図８及び図９参照）、軸部材８１の軸線のまわりを反時計回りに回動する。すなわち、板状部材８４は、筐体２の背面方向（後方向）に傾斜する。
【００５２】
一方、この軸部材８１の回動に伴って、前述の図８に示す状態に保持されていた隠蔽部材８５も反時計回りに回動し、隠蔽部材８５が後方向へ傾斜する（例えば図９のような傾斜状態となる）。これにより、隠蔽部材８５の凹部８５ｄは、センサ部８８の凹陥部から外れ上記センサ光が隠蔽部材８５の隠蔽部８５ｆによって遮断されるようになる。この隠蔽部８５ｆは円弧部８５ｃから上方の径方向内側に突出するように形成されている。（図１０参照）センサ部８８は、この隠蔽部材８５の隠蔽状態に対応する信号を上記ＣＰＵに出力する（隠蔽部材８５の検出状態）。
【００５３】
このようにしてセンサ部８８が隠蔽部材８５を検出した場合は、上記ＣＰＵがプラテン駆動モータＭを制御することにより、プラテン５が搬送方向とは反対方向へ搬送されて、前端位置である印刷開始前のデフォルト位置へ戻される（なお、隠蔽部材８５の検出時に単にプラテン搬送が停止されるようにしてもよい）。
【００５４】
このようにして、クリアランスセンサ機構８により、布帛上のゴミや皺などを確実に検出することができる。また、クリアランスセンサ機構８が布帛上のゴミや皺などを検出した場合には、プラテン５が印刷準備時の搬送方向とは反対方向へ搬送される（又は搬送が停止される）。これにより、布帛上のゴミや皺などがインクジェットヘッド２１のノズル面と接触することを防止できると、布帛に対する円滑かつ高品質な印刷を行うことができる。
【００５５】
＜障害物非存在時の動作＞
次に、プラテン５に載せられた布帛にゴミや皺などの障害物が存在せず、通常の印刷動作が実行される場合の動作挙動について説明する。
【００５６】
上記と異なり、布帛にゴミや皺などの障害物が存在しない場合は、布帛が板状部材８４の直下を通過する際に板状部材８４との接触が発生しない。この結果、布帛を載せたプラテン５はインクジェットヘッド２１が走査される印刷実行位置の直下を通過して、後端位置まで搬送される。後端位置に到達すると搬送方向を反転して、プラテン５は前端位置へ向けて搬送される。
【００５７】
そして、布帛を載せたプラテン５が、インクジェットヘッド２１が移動するときの印刷実行位置（記録位置）に到達する。ソレノイド８７による前述の可動部材８７ａの吸引動作が中断されて、可動部材８７ａが開放される。その結果、可動部材８７ａが上方向に伸ばされた状態に戻され、図９に示すように、ブラケット部８５ｅはレバー１８７の被係合部１８７ｃに下から引っ掛けられ持ち上げられる。これにより、隠蔽部材８５は、上記第１方向へ回動して図８の状態から図９の状態となり、板状部材８４が前述のように筐体２の背面方向（後方向）に傾斜する。この結果、板状部材８４の下端部はより高い位置に保持されて、板状部材８４とプラテン５の上面との高さの差が大きくなり、搬送されるプラテン５が板状部材８４の直下を通過する際に、プラテン５に載せられた印刷を終えたＴシャツが板状部材８４と接触することを防止する。この状態で、プラテン５が後端位置から前端位置へ向けて搬送されるとともに、インクジェットヘッド２１の走査によって印刷が実行される。さらに、印刷実行後はプラテン５が前端位置に位置するデフォルト位置へ搬送されて、印刷動作を終了する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態では、左側フレーム部材１８２及び右側フレーム部材１８３に(適宜横フレーム部材２００を介し）設けた左側軸受２８２及び右側軸受２８３により、軸部材８１の両端部を支持している。これにより、プラテン５の左右方向寸法よりは大きく筐体２全体の左右方向寸法よりは小さい距離だけ離間した支持構造を実現している。これにより、軸部材８１の左右方向に沿った長さを、筐体２の直交方向寸法よりも大きく低減し、プラテン５の直交方向寸法より若干大きい程度とすることができる。したがって、比較的細い径の軸部材８１が用いられる場合であっても、当該軸部材８１のたわみの発生を抑制することができる。この結果、板状部材８４とプラテン５との間の距離を略一定に保持できるので、布帛の障害物を高精度に検出することができる。
【００５９】
また、本実施形態においては特に、横フレーム部材２００が、キャリッジ２０が往復移動するときの案内レールを兼ねている。これにより、横フレーム部材２００が左側フレーム部材１８２と右側フレーム部材１８３とを連結する強度部材として機能し、部品点数を減らせるとともに、これら左側フレーム部材１８２と右側フレーム部材１８３との連結体全体の剛性を向上することができる。この結果、それら連結体に両端部を支持される軸部材８１に取り付けられた板状部材８４とプラテン５との間の距離の変動が抑制されるので、これによっても布帛の上記障害物を高精度に検出することができる。
【００６０】
また、本実施形態においては特に、左側軸受２８２、右側軸受２８３、及び軸部材８１は、案内レールである横フレーム部材２００の下面よりも下方となる高さ方向位置に配置されている。これにより、軸部材８１の高さ方向位置が案内レールの高さ方向位置と同等の場合に比べ、軸部材８１を配置するために必要となる水平方向スペースを小さくすることができる。この結果、筐体２及びインクジェットプリンタ１全体の小型化を図ることができる。
【００６１】
また、本実施形態においては特に、右側軸受２８３を取り付ける部材と、センサ部８８を取り付ける部材とを、１つの共通の取付板部材３００で兼ねている。これにより、部品点数を少なくし、省スペース化を図ることができる。
【００６２】
なお、本発明は、上記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００６３】
例えば、上記実施形態においては、左側軸受２８２が横フレーム部材２００を介して左側フレーム部材１８２に設けられ、右側軸受２８３が右側フレーム部材１８３に設けられていたが、これに限られない。すなわち、右側軸受２８３が横フレーム部材２００を介して右側フレーム部材１８３に設けられ、左側軸受２８２が左側フレーム部材１８２に設けられる構成でもよい。あるいは、左側軸受２８２及び右側軸受２８３がいずれも横フレーム部材２００を介して左側フレーム部材１８２及び右側フレーム部材１８３にそれぞれ設けられる構成でもよい。その際、センサ部８８や隠蔽部材８５等の構成を軸部材８１の右側ではなく左側に設け、左側軸受２８２を、上記取付板部材３００に相当する部材（センサ部８８が設けられる部材）に設けるようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態におけるインクジェットプリンタ１は、印刷準備時には、デフォルト位置に待機されるプラテン５が、レール３の後端部へ向けて搬送される。その後、印刷実行時には、プラテン５の搬送方向を反転して、レール３の後端部から前端部へ向けてプラテン５が搬送される。その過程で、プラテン５がインクジェットヘッド２１の走査する印刷実行位置に至ると、インクジェットヘッド２１により布帛に対して印刷が実行される印刷方式を用いている。しかしながら、これに限られない。すなわち、プラテン５がデフォルト位置からレール３の後端部へ搬送される過程で、プラテン５がインクジェットヘッド２１の走査する印刷実行位置に至ると、布帛に対して記録が実行される印刷方式のインクジェット記録装置についても、本発明を適用できる。
【００６５】
また、本発明は、布帛が載置されたプラテンが搬送されつつ記録が実行されるインクジェット記録装置であれば適用でき、上記実施の形態のように、記録ヘッドを走査させて１文字ずつ、もしくは１ドットずつ印刷していくシリアルプリンタに限定されず、例えば、固定された記録ヘッドによって１行ずつ印刷していくラインプリンタなどにも適用できる。
【００６６】
また、インクジェット記録装置を構成する各機構の制御は様々な態様が可能である。上記実施の形態では、インクジェットヘッド２１が印刷を開始した場合、ソレノイド８７による可動部材８７ａの吸引動作が中断されているが、少なくとも記録実行後の布帛が載せられたプラテン５が板状部材８４の直下に搬送されるまでに、ソレノイド８７が動作して板状部材８４を退避させることができればよい。そのため、例えば、印刷準備時に搬送されるプラテン５が板状部材８４の直下を通過し終えた場合は、布帛からはゴミや皺などの障害物を検出できなかったとみなすことができるから、インクジェットヘッド２１による印刷が開始されていなくても、ソレノイド８７が動作して板状部材８４を退避させるように制御してもよい。なお、このような各機構の制御は、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムによって実現されているため、利用者又は設計者はこれら制御プログラムの追加又は変更によって、任意の各機構の制御を実現できる。
【００６７】
また、上記実施の形態では、クリアランスセンサ機構８を回動させるアクチュエータとして、ソレノイド８７を用いているが、油圧モータや空気圧シリンダなどの他のアクチュエータを用いてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、センサ部８８をフォトセンサとし、隠蔽部材８５でセンサ光をＯＮ／ＯＦＦして検出するとしているが、磁気センサやコンタクトセンサを用いて隠蔽部材８５の位置を検出しＯＮ／ＯＦＦを判断してもよい。
【００６９】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【００７０】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００７１】
１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２ 筐体
５ プラテン（載置台、載置手段）
６ プラテン駆動機構（送り機構）
８ クリアランスセンサ機構（検出手段）
２０ キャリッジ（搬送手段）
２１ インクジェットヘッド（記録手段）
８１ 軸部材
８４ 板状部材
８５ 隠蔽部材
８５ａ 基端部
８５ｂ 接続部
８５ｃ 略円弧部
８５ｄ 凹部
８７ ソレノイド（駆動手段）
８８ センサ部
１８２ 左側フレーム部材（一方側フレーム部材）
１８３ 右側フレーム部材（他方側フレーム部材）
１８７ レバー（伝達手段）
２００ 横フレーム部材（水平方向フレーム部材、案内レール）
２８２ 左側軸受（一方側軸受手段）
２８３ 右側軸受（他方側軸受手段）
３００ 取付板部材（共通の取付板）
４００ コイルバネ（付勢手段）
４０１ ストッパー部材
Ｍ プラテン駆動モータ（送り機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を備える記録手段と、
前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて載置する載置台と、
記録開始前の載置台の待機位置から記録手段による被記録媒体への記録を実行する記録位置へ前記載置台を搬送する送り機構と、
前記載置台から前記送り機構の送り方向に直交する直交方向の一方側に立設された一方側フレーム部材、前記載置台から前記直交方向の他方側に設けられた他方側フレーム部材、及び、前記一方側フレーム部材と前記他方側フレーム部材とを連結しつつ前記直交方向に沿って配置される水平方向フレーム部材、を備えた筐体と、
前記待機位置と前記記録位置との間で、前記載置台に対向可能に設けられ、前記載置台に支持された前記被記録媒体の前記ノズル面に接触する接触部位を、検出する検出手段と、
前記検出手段が前記接触部位を検出した場合、前記載置台の搬送を停止し、又は前記載置台を前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する送り機構制御手段と、
を有し、
前記検出手段は、
前記直交方向に沿って配置される軸部材と、
前記軸部材に固定され、前記被記録媒体の前記接触部位に当接可能な板状部材と、
前記接触部位の検出の有無を判別するために前記軸部材と一体に設けられ、前記載置台の搬送により前記接触部位が前記板状部材に接触したときに前記軸部材とともに回動する隠蔽部材と、
前記隠蔽部材を検出するためのセンサ部と、
を備えており、
前記軸部材の前記直交方向一方側の端部を支持する一方側軸受手段が、前記一方側フレーム部材に支持されるとともに、前記軸部材の前記直交方向他方側の端部を支持する他方側軸受手段が、前記他方側フレーム部材に支持されており、
前記一方側軸受手段及び前記他方側軸受手段の少なくとも一方は、前記水平方向フレーム部材を介して前記一方側フレーム部材又は前記他方側フレーム部材に設けられており、
前記一方側軸受手段と前記他方側軸受手段との間隔は、前記載置台の前記直交方向に沿った寸法より大きく前記筐体の前記直交方向に沿った寸法より小さな、所定の距離だけ当該直交方向に互いに離隔して配置されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段を前記直交方向一方側及び他方側に往復移動させるための搬送手段を有し、
前記水平方向フレーム部材は、前記搬送手段が前記往復移動するときに当該搬送手段に備えられたローラが走行する案内レールを兼ねている、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記一方側軸受手段、前記他方側軸受手段、及び前記軸部材は、
前記案内レールの下面よりも下方となる高さ方向位置に配置されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のインクジェット記録装置において、
前記一方側軸受手段又は前記他方側軸受手段が取り付けられると共に、前記センサ部が取り付けられる、共通の取付板を有し、
前記共通の取付板が、
前記一方側フレーム部材又は前記他方側フレーム部材に取り付けられている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１】
被記録媒体にインクを噴射して記録を行うノズル面を備える記録手段と、
前記ノズル面に対向して配置され、前記被記録媒体を前記ノズル面と間隔をあけて載置する載置台と、
記録開始前の載置台の待機位置から記録手段による被記録媒体への記録を実行する記録位置へ前記載置台を搬送する送り機構と、
前記載置台から前記送り機構の送り方向に直交する直交方向の一方側に立設された一方側フレーム部材、前記載置台から前記直交方向の他方側に設けられた他方側フレーム部材、及び、前記一方側フレーム部材と前記他方側フレーム部材とを連結しつつ前記直交方向に沿って配置される水平方向フレーム部材、を備えた筐体と、
前記待機位置と前記記録位置との間で、前記載置台に対向可能に設けられ、前記載置台に支持された前記被記録媒体の前記ノズル面に接触する接触部位を、検出する検出手段と、
前記検出手段が前記接触部位を検出した場合、前記載置台の搬送を停止し、又は前記載置台を前記待機位置へ搬送するように前記送り機構を制御する送り機構制御手段と、
を有し、
前記検出手段は、
前記直交方向に沿って配置される軸部材と、
前記軸部材に固定され、前記被記録媒体の前記接触部位に当接可能な板状部材と、
前記接触部位の検出の有無を判別するために前記軸部材と一体に設けられ、前記載置台の搬送により前記接触部位が前記板状部材に接触したときに前記軸部材とともに回動する隠蔽部材と、
前記隠蔽部材を検出するためのセンサ部と、
を備えており、
前記軸部材の前記直交方向一方側の端部を支持する一方側軸受手段が、前記一方側フレーム部材に支持されるとともに、前記軸部材の前記直交方向他方側の端部を支持する他方側軸受手段が、前記他方側フレーム部材に支持されており、
前記一方側軸受手段及び前記他方側軸受手段の少なくとも一方は、前記水平方向フレーム部材を介して前記一方側フレーム部材又は前記他方側フレーム部材に設けられており、
前記一方側軸受手段と前記他方側軸受手段との間隔は、前記載置台の前記直交方向に沿った寸法より大きく前記筐体の前記直交方向に沿った寸法より小さな、所定の距離だけ当該直交方向に互いに離隔して配置されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記記録手段を前記直交方向一方側及び他方側に往復移動させるための搬送手段を有し、
前記水平方向フレーム部材は、前記搬送手段が前記往復移動するときに当該搬送手段に備えられたローラが走行する案内レールを兼ねている、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記一方側軸受手段、前記他方側軸受手段、及び前記軸部材は、
前記案内レールの下面よりも下方となる高さ方向位置に配置されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のインクジェット記録装置において、
前記一方側軸受手段又は前記他方側軸受手段が取り付けられると共に、前記センサ部が取り付けられる、共通の取付板を有し、
前記共通の取付板が、
前記一方側フレーム部材又は前記他方側フレーム部材に取り付けられている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−２８４４４（Ｐ２０１３−２８４４４Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６６４９８（Ｐ２０１１−１６６４９８）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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