インモールドラベル成形用ラベル受渡し装置
【課題】多数個取り金型にラベルを装着する場合に、平面状態のラベル保持間隔と各キャビィティ内にラベルを装着する疑似コアの間隔が異なっていても、疑似コアにラベルを確実に受け渡しが可能な装置を提供する。
【解決手段】昇降部材４１・４３の下部にある取付け板８１・８３に移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持ラベルの枚数に応じた個数のスライダ８９・９１の吸着部材９３・９５と、取付け板に対して上下方向へ移動できるカム取付け板９７・９９を設け、各スライダに設けられたカム軸８９ａ・９１ａがカム孔１０１ａ・１０１ｂの摺動により各スライダを移送直交方向へ移動するカム板１０１・１０３と、取付け板に上下に摺動する軸部８１ｂ・８３ｂと弾性部材８１ｃ、８３ｃによりカム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸とからなり、吸着保持手段４５・４７を疑似コアのそれぞれ対向する高さ位置、相互間隔に一致する高低差へ移動させる。
【解決手段】昇降部材４１・４３の下部にある取付け板８１・８３に移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持ラベルの枚数に応じた個数のスライダ８９・９１の吸着部材９３・９５と、取付け板に対して上下方向へ移動できるカム取付け板９７・９９を設け、各スライダに設けられたカム軸８９ａ・９１ａがカム孔１０１ａ・１０１ｂの摺動により各スライダを移送直交方向へ移動するカム板１０１・１０３と、取付け板に上下に摺動する軸部８１ｂ・８３ｂと弾性部材８１ｃ、８３ｃによりカム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸とからなり、吸着保持手段４５・４７を疑似コアのそれぞれ対向する高さ位置、相互間隔に一致する高低差へ移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は金型内に装着されたラベルに合成樹脂を射出して一体成形するインモールドラベル成形において切断されたラベルを金型内に装着する疑似コアに受け渡すインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インモールドラベル成形においては、切断形成されたラベルを疑似コアへ受け渡し、該疑似コアを金型のキャビィティ内に進入して装着している。上記切断形成されたラベルを疑似コアに受け渡す装置として、例えば特許文献1に示すように打抜形成したラベルを打抜形成部において疑似コアに貼着させるラベル貼着機構を備え、ラベルの打抜形成とラベル貼着機構による疑似コアへの貼着とを打抜形成部において並行するようにしてラベルを疑似コアへ受け渡している。この装置においては、ラベルシートからラベルを展開状態で打ち抜き形成するため、打ち抜かれたラベルを吸着して保持する保持部材の相互間隔を広くしなければならず、これに伴ってラベルが受け渡される疑似コアも広い間隔を設けて配置する必要がある。
【０００３】
一方、金型のキャビィティに対して疑似コアを使用してラベルを装着するため、各キャビィティの相互間隔と疑似コアの相互間隔を一致させる必要があるが、同時に多数のインモールドラベル成形品を成形する場合には、各キャビィティの相互間隔を狭くする必要があり、これに伴って疑似コアの相互間隔も狭くしなければならないが、上記したようにラベルを吸着保持する保持部材の相互間隔が広いため、疑似コアの相互間隔と一致しなくなり、ラベルを疑似コアへ受け渡することが困難になる問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５３８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、同時に多数のインモールドラベル成形品を成形する場合には、各キャビィティの相互間隔を狭くする必要があり、これに伴って疑似コアの相互間隔も狭くしなければならないが、ラベルの保持間隔が広いため、疑似コアの相互間隔と一致しなくなり、ラベルを疑似コアへ受け渡することが困難になる点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１は、切断位置に移送されたラベルシートから切断され、移送直交方向へ展開状態で配列された複数枚のラベルを、金型に形成された複数のキャビィティ内にラベルを同時に装着するための複数個の疑似コアへ同時に受け渡すインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置において、本体フレームのラベル切断位置と疑似コアへの受渡し位置の間で往復移動するように支持される走行体と、走行体に対して昇降するように支持される昇降部材と、走行体に連結されたカムロッドのカムフォロアーが摺接して該走行体をラベルシートの移送方向へ往復移動する往復移動用カム、昇降部材に連結されたカムレバーのカムフォロアーが摺接して該昇降部材を昇降する昇降用カムが同一軸線状に設けられた単一のカム駆動軸と、カム駆動軸を所定の方向へ回転駆動する数値制御可能な電動モータと、昇降部材の下部に設けられ、上記移送直交方向へ配列された複数枚のラベルを同時に吸着して保持する吸着保持手段とを備え、吸着保持手段は、昇降部材の下部に上記移送直交方向へ延出するように設けられた取付け板に上記移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持されるラベルの枚数と一致する個数のスライダと、各スライダに設けられた吸着部材と、上記取付け板に対して上下方向へ移動するように支持されカム取付け板に設けられ、各スライダに設けられたカム軸がそれぞれ摺動するように支持するカム孔を有し、カム孔に対するカム軸の摺動に伴って各スライダを上記移送直交方向へ移動するカム板と、上部がカム取付け板に固定されると共に軸部が上記取付け板に上下方向へ摺動するように支持され、軸部下部と取付け板間に設けられた弾性部材により上記カム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸とから構成したことを最も主要な特徴とする。
【０００７】
請求項２は、切断位置に移送されたラベルシートから切断され、移送直交方向へ展開状態で配列された複数枚のラベルを、金型に形成された複数のキャビィティ内にラベルを同時に装着するための複数個の疑似コアへ同時に受け渡すインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置において、本体フレームのラベル切断位置と疑似コアへの受渡し位置の間で往復移動するように支持される第１及び第２走行体と、第１及び第２走行体に対して昇降するようにそれぞれ支持される第１及び第２昇降部材と、第１及び第２走行体にそれぞれ連結されたカムロッドのカムフォロアーが摺接して各第１及び第２走行体をラベルシートの移送方向へ往復移動する往復移動用カム、第１及び第２昇降部材にそれぞれ連結されたカムレバーのカムフォロアーが摺接して第１及び第２昇降フレームを昇降する昇降用カムが同一軸線状に設けられた単一のカム駆動軸と、カム駆動軸を所定の方向へ回転駆動する数値制御可能な電動モータと、第１及び第２昇降部材の下部にそれぞれ設けられ、上記移送直交方向へ配列された複数枚のラベルを同時に吸着して保持する吸着保持手段とを備え、各吸着保持手段は、昇降部材の下部に上記移送直交方向へ延出するように設けられた取付け板に上記移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持されるラベルの枚数と一致する個数のスライダと、各スライダに設けられた吸着部材と、上記取付け板に対して上下方向へ移動するように支持されカム取付け板に設けられ、各スライダに設けられたカム軸がそれぞれ摺動するように支持するカム孔を有し、カム孔に対するカム軸の摺動に伴って各スライダを上記移送直交方向へ移動するカム板と、上部がカム取付け板に固定されると共に軸部が上記取付け板に上下方向へ摺動するように支持され、軸部下部と取付け板間に設けられた弾性部材により上記カム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸とから構成したことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、同時に多数のインモールドラベル成形品を成形する場合に、切断された平面状態のラベル保持間隔と金型の各キャビィティ内にラベルを装着する疑似金型の間隔が異なる場合であっても、疑似コアに対してラベルを確実に受け渡してインモールドラベル成形を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インモールドラベル成形用ラベル切断受渡し装置の概略を示す正面図である。
【図２】インモールドラベル成形用ラベル受渡し装置におけるラベル受渡し装置の平面図である。
【図３】吸着保持手段の移動機構を示す説明図である。
【図４】吸着保持手段を示す説明図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線縦断面図である。
【図６】吸着保持手段の傾動機構を示す説明図である。
【図７】切断されたラベルの状態を示す説明図である。
【図８】吸着部材によるラベルの吸着状態を示す説明図である。
【図９】ラベル吸着時における吸着部材の相互間隔の拡大作用を示す説明図である。
【図１０】吸着保持手段が受渡し位置側へ移動する状態を示す説明図である。
【図１１】吸着部材の傾動作用を示す説明図である。
【図１２】疑似コアとラベルの相対状態を示す説明図である。
【図１３】ラベルを疑似コアの外周面に一致させた状態を示す説明図である。
【図１４】疑似コアに対して受け渡すラベルの位置決め機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
昇降部材の下部に上記移送直交方向へ延出するように設けられた取付け板に上記移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持されるラベルの枚数と一致する個数のスライダと、各スライダに設けられた吸着部材と、上記取付け板に対して上下方向へ移動するように支持されカム取付け板に設けられ、各スライダに設けられたカム軸がそれぞれ摺動するように支持するカム孔を有し、カム孔に対するカム軸の摺動に伴って各スライダを上記移送直交方向へ移動するカム板と、上部がカム取付け板に固定されると共に軸部が上記取付け板に上下方向へ摺動するように支持され、軸部下部と取付け板間に設けられた弾性部材により上記カム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸とから吸着保持手段を構成することを最適の実施形態とする。
【実施例１】
【００１１】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図５に示すように、インモールドラベル成形において使用するラベル１を切断して疑似コア３（図１１及び図１２に示す）へ受け渡すインモールドラベル成形用ラベル切断受渡し装置５はラベルシート７からインモールド成形される所望形状のラベル1を切断するラベル切断手段９と、ラベルシート７から切断されたラベル１を疑似コア３へ受け渡す本発明のインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置１１とから構成される。
【００１２】
疑似コア３は切断されたラベル１を樹脂成形機の金型(いずれも図示せず)内に装着する際に使用する部材で、後述する受渡し位置と樹脂成形機の金型の間で移動制御される。本例においては疑似コア取付け板４に取付けられる８個の疑似コア３は、金型に２行４列配置で形成された８個のキャビィティにそれぞれ一致するように所定の間隔をおいた２行４列で配置される。
各疑似コア３はインモールドラベル成形品（図示せず）に一致する外形状で負圧源（図示せず）に接続され、外周面に形成された多数の吸引孔３ａを介して切断されたラベル１を負圧吸引してインモールドラベル成形品の外形状に一致するように変形させた囲巻状態で保持する。
【００１３】
本例において各疑似コア３は截頭円錐形状のカップ形状からなり、従ってその外周面は中心軸線に対して所要の角度で傾斜している。また、上記した８個の疑似コア３は、疑似コア取付け板１０に対し、図示する上側に４個、所要の間隔をおいた下側に４個が配置される。該疑似コア取付け板１０は、例えば成形品取出し機のチャック部に取付けられ、後述する受渡し位置と樹脂成形機における金型の間で移動制御されることにより後述する吸着保持手段４５・４７から各疑似コア３に受け渡されて吸着保持された８枚のラベル１を同時に金型のキャビィティ内へ装着させる。
【００１４】
ラベル切断手段９は本体フレーム１３上を走行されるラベルシート７に対してレーザ光を照射して４枚のラベル１を同時に溶断形成する。上記ラベルシート７は薄手状の合成樹脂シート、紙シート等に所望の図柄のラベル地が走行直交方向（図示する前後方向）に対して所定の間隔をおいて４枚分で、走行方向（図示する左右方向）に対して上記多数のラベル地行が所定の間隔をおいて印刷される。上記ラベルシート７はラベル切断手段９によるラベル切断位置に対して上記ラベル地の走行方向幅に応じた幅で間欠走行され、上記ラベル切断位置に上記ラベル地行が位置するように走行制御される。
【００１５】
上記ラベル切断手段９はラベルシート７の走行直交方向へ移動可能に支持された第１可動体１５と、該第１可動体１５に対して走行方向へ移動可能に支持された第２可動体１７と、これら第１及び第２可動体１５・１７をそれぞれの方向へ数値制御可能に往復移動する第１及び第２電動モータ（図示せず）と、第２可動体１７の走行方向下手側にて走行直交方向へ上記ラベル地に対応する間隔をおいて設けられる４個のレーザヘッド２３と、各レーザヘッド２３にレーザ光を発信出力するレーザ光出力部材２５とから構成される。
【００１６】
上記ラベル切断手段９は第１及び第２可動体１５・１７をそれぞれの方向へ移動制御してラベル切断位置へ搬入されたラベルシート７の各ラベル地に対してレーザヘッド２３からのレーザ光をラベル地の外形に沿って照射し、その熱で溶断してラベル1を形成する。
【００１７】
本発明に係るインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置１１は上記ラベル切断位置の上方にてラベル切断手段９と非干渉状態で設けられる。上記ラベル切断位置の上方に位置するインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置１１の水平フレーム２７には図示する前後方向へ延出する第１及び第２走行体２９・３１が図示する左右方向へ移動するようにそれぞれ支持される。また、上記ラベル切断位置の左方及び右方で前側に立設された左右一対の垂直フレーム３３には図示する左右方向に延出する第１昇降フレーム３５の両端部が、また後側に立設された左右一対の垂直フレーム３３には図示する左右方向に延出する第２昇降フレーム３７の両端部がそれぞれ高低差を設けて昇降するように支持される。各昇降フレーム３５・３７には左右方向へ延出する支持長孔３５ａ・３７ａが形成される。
【００１８】
上記第１及び第２走行体２９・３１には前後一対の昇降部材としての昇降ロッド４１・４３がそれぞれ上下方向へ摺動するように支持され、各昇降ロッド４１・４３の下部には後述する吸着保持手段４５・４７が取付けられ。また、各昇降ロッド４１・４３の上部には支持板４９・５１がそれぞれ取付けられ、各支持板４９・５１の上部には対応する支持長孔３５ａ・３７ａ内を図示する左右方向へ転動する回転体５３・５５が支持される。
【００１９】
上記第１及び第２走行体２９・３１にはカムロッド５７・５９の図示左端部が回動可能に取付けられる。また、上記第１及び第２昇降フレーム３５・３９には中間部が揺動するように軸支されたカムレバー６１・６３の図示左端部が連結ロッド６５・６７を介して連結される。各連結ロッド６５・６７は軸線長さが異なり、各昇降フレーム３５・３９が異なる高さで昇降するように設定される。
【００２０】
上記カムロッド５７・５９の図示する右端部には回動するように支持された二腕レバー５８・６０の一腕部に連結され、該二腕レバー５８・６０の他腕部には対応するカム６９ａ・６９ｂのカム面に摺接するカムフォロアー５７ａ・５９ａが取付けられる。該二腕レバー５８・６０は引張りばね７５・７７のばね力によりカムフォロアー５７ａ・５９ａが常にカム面に圧接するように付勢される。また、カムレバー６１・６３の図示する右端部にはカムフォロアー６１ａ・６３ａがそれぞれ設けられ、各カムフォロアー６１ａ・６３ａはカム７１ａ・７１ｂのカム面に摺接される。上記カム６９ａ・６９ｂ、７１ａ・７１ｂは数値制御されるサーボモータ等の電動モータ７９が連結された単一のカム駆動軸６４に固定され、該カム駆動軸６４の回転に伴って一体に回転される。
【００２１】
上記カム６９ａ・６９ｂは後述するように第１及び第２走行体２９・３１がラベル切断位置（保持位置）へ移動された際には、図示する左右方向に対してラベルシート７に印刷されたラベル地の走行方向幅に一致する間隔をおくように、また第１及び第２走行体２９・３１が疑似コア３へラベル１を受け渡す受渡し位置へ移動された際には互いに近接するように移動させるカム面が形成される。
【００２２】
上記カム７１ａ・７１ｂは後述するように第１及び第２走行体２９・３１がラベル切断位置（保持位置）へ移動された際には、各吸着保持手段４５・４７が切断されたラベル１に当接して吸着可能な下降位置に移動されるように、また吸着保持手段４５・４７が受渡し位置へ移動された際には、各吸着保持手段４５・４７が対応する疑似コア３にそれぞれ対向する高さ位置、従って各吸着保持手段４５・４７間に疑似コア３の相互間隔に一致する高低差を設けて移動させるカム面が形成される。
【００２３】
各吸着保持手段４５・４７は上記昇降ロッド４１・４３の下端部に対して図示する前後方向へ延出する取付け板８１・８３を介して揺動するように取付けられる。各取付け板８１・８３と各昇降ロッド４１・４３には引張りばね８１ａ・８３ａが設けられ、そのばね力によりを常には取付け板８１・８３が水平状態になるように揺動付勢される。該取付け板８１・８３の下面中央部には図示する前後方向へ延出するガイドレール８５・８７が取付けられ、該ガイドレール８５には４個のスライダ８９・９１がそれぞれ前後方向へ移動するように支持される。
【００２４】
各スライダ８９・９１には負圧発生源に接続されて電磁バルブの駆動により開閉制御されるホース（図示せず）に接続された吸着部材９３・９５が、その吸着面を下方に向けてそれぞれ取付けられる。また、上記取付け板８１・８３にはカム取付け板９７・９９が該取付け板８１・８３の上面側に位置し、かつ前後方向両端部にて上下方向へ摺動するように支持されて図示する上端部がカム取付け板９７・９９に固定されたカム作動ロッド８１ｂ・８３ｂを昇降するように取付けられる。
【００２５】
各カム取付け板９７・９９は対応する取付け板８１・８３に対し、それぞれのロッド８１ｂ・８３ｂに装着された圧縮ばね８１ｃ・８３ｃのばね力により常には下方へ移動するように付勢される。また、各取付け板８１・８３の前後方向両端面には後述するようにそれぞれの吸着保持手段４５・４７を疑似コア３における外周面の傾斜角度に一致するように傾動させる傾動回転体８１ｄ・８３ｄが設けられる。上記傾動回転体８１ｄ・８３ｄは中心軸線を結ぶ直線が疑似コア３における外周面の傾斜角度に一致する角度で傾斜するように設けられた図示する左右一対の回転ローラにより構成される。
【００２６】
なお、図示する右方に位置する吸着保持手段４７の取付け板８３は対応する昇降ロッド４３の下部に対して図示する左方へ延出して取付けられ、該吸着保持手段４７が受渡し位置へ移動された際に図示する左方の吸着保持手段４５に対して互いの吸着部材９３・９５が高低差を設けて一致させられる。
【００２７】
各カム取付け板９７・９９には図示する前後方向両側にカム孔１０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ｂが形成された２個のカム板１０１・１０３がそれぞれ取付けられ、それぞれのカム孔１０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ｂには対応するスライダ８９・９１に設けられたカム軸８９ａ・９１ａがそれぞれ摺動するように支持される。各カム板１０１・１０３はそれぞれの取付け板８１・８３に対して下方へ移動した際に各スライダ８９・９１を前後方向に対する各疑似コア３の取付け間隔に一致するように移動させる一方、それぞれの取付け板８１・８３に対して上方へ移動した際に各スライダ８９・９１を前後方向に対する切断された各ラベル１の相互間隔に一致するように移動させる。
【００２８】
図示する左方の受渡し位置側で前方及び後方に位置する垂直フレーム３７には傾動体１０５・１０７が上下方向へ疑似コア３の上下間隔に一致し、かつ傾動回転体８１ｄ・８３ｄが突入するように設けられる。該傾動体１０５・１０７は傾動回転体８１ｄ・８３ｄの配置間隔より所要の幅で狭い凹所１０５ａ・１０７ａを有し、傾動回転体８１ｄ・８３ｄの配置間隔と凹所１０５ａ・１０７ａの幅の差に応じてそれぞれの吸着保持手段４５・４７を、その吸着保持面が疑似コア３における外周面の傾斜角度に一致する角度で傾動させる。
【００２９】
次に、上記のように構成されたインモールドラベル成形用ラベル切断受渡し装置１の作用を説明する。
先ず、ラベルシート７からラベル１を切断する作用に付いて説明すると、走行方向に対してラベルシートにおける２行分（８枚分）のラベル地がラベル切断位置へ搬入されると、第１及び第２電動モータを駆動制御して対応する第１及び第２可動体１５・１７を走行方向及び走行直交方向の２次元方向へ移動しながら走行直交方向へ配列された４個のレーザヘッド２３から出力されるレーザ光を先ず１行目に位置するラベル地の外縁に沿って走査して４枚のラベル１を切断形成した後、同様にレーザ光を２行目に位置するラベル地の外縁にそって走査して４枚個のラベル１を切断形成する。これにより１回の切断動作でラベルシート７から８枚のラベル１が切断形成される。（図７参照）
【００３０】
上記状態にて駆動される電動モータ７９によりカム駆動軸６４が所要の方向へ回転駆動されると、回転するカム６９ａ・６９ｂによりカムロッド５７・５９を図示する右方へ移動して第１及び第２走行体２９・３１をラベル切断位置の上方にて切断されたラベル１相互の図示する左右方向間隔をおいた位置に位置させる動作に同調して回転するカム７１ａ・７１ｂによりカムレバー６１・６３を揺動してそれぞれの昇降ロッド４１・４３を下降して各吸着保持手段４５・４７の吸着部材９３・９５をそれぞれのラベル１上面に近接させて吸着にさせる。（図８参照）
【００３１】
このとき、各吸着保持手段４５・４７の取付け板８１・８３に設けられたロッド８１ｂ・８３ｂの下端が本体フレーム１３の上面に当接して圧縮ばね８１ｃ・８３ｃのばね力に抗して上方へ移動してカム取付け板９７・９９を上方へ移動させる。これにより各取付け板８１・８３に支持されたそれぞれのスライダ８９・９１はカム板１０１・１０３の各カム孔１０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ｂ内に摺接するカム軸８９ａ・９１ａにより移送直交方向へ移動してそれぞれに設けられた吸着部材９３・９５の相互間隔を拡大して切断された各ラベル１に対して吸着可能に相対させる。（図４及び図９参照）
【００３２】
上記動作によりそれぞれの吸着部材９３・９５により対応するラベル１がそれぞれ吸着保持されて各吸着部材９３・９５の負圧回路内に設けられた負圧検知器の全て吸着検知状態へ遷移すると、更に回転するカム６９ａ・６９ｂによりカムロッド５７・５９を図示する左方へ移動して第１及び第２走行体２９・３１をラベル切断位置から受渡し側へ相互が近接するように移動させると共に該動作に同調して更に回転するカム７１ａ・７１ｂによりカムレバー６１・６３を揺動してそれぞれの昇降ロッド４１・４３を各吸着保持手段４５・４７間に間隔を設けるように上方へ移動させながら受渡し位置側へ移動させる。（図１０参照）
【００３３】
なお、各第１及び第２走行体２９・３１に摺動するように支持された各昇降ロッド４１・４３の上部は支持板４９・５１に設けられた回転体５３・５５が 昇降するように支持された第１及び第２昇降フレーム３５・３７の支持長孔３５ａ・３７ａ内を移送方向へ転動するように支持されるため、上下方向及び移送方向に対する各吸着保持手段４５・４７の二次元移動を可能にしている。
【００３４】
また、上記昇降ロッド４１・４３の上動により本体フレーム１３上面に対するロッド８１ｂ・８３ｂの当接が解除されると、圧縮ばね８１ｃ・８３ｃのばね力によりカム取付け板９７・９９を下方へ移動させる。これにより各取付け板８１・８３に支持されたそれぞれのスライダ８９・９１はカム板１０１・１０３の各カム孔１０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ｂ内に摺接するカム軸８９ａ・９１ａにより吸着部材９３・９５相互が互いに近づいて疑似コア３の行方向の相互間隔に一致するように移動させられる。（図４参照）
【００３５】
上記第１及び第２走行体２９・３１の図示する左方への移動及び高低差を設けた昇降ロッド４１・４３の移動により受渡し位置にて垂直状態で位置制御されて待機している疑似コア取付け板４に設けられた各疑似コア３の上部外周面に対して吸着保持手段４５・４７の各吸着部材９３・９５に吸着保持された状態で更に図示する下方へ移動されると、それぞれの傾動体１０５・１０７の凹所１０５ａ・１０７ａに傾動回転体８１ｄ・８３ｄが進入する際に、各ロッド４１・４３の下端部に対してそれぞれの取付け板８１・８３を引張りばね８１ａ・８３ａのばね力に抗して傾動回転体８１ｄ・８３ｄの配置間隔と凹所１０５ａ・１０７ａの幅の差に応じ角度で揺動し、吸着保持手段４５・４７の各吸着部材９３・９５に吸着保持されたそれぞれのラベル１を、その平面が各疑似コア３の外周面における傾斜に一致するように傾動させる。（図１１、図１２及び図１３参照）
【００３６】
そして上記状態にて各疑似コア３に形成された吸引孔３ａからの吸引状態を保った状態で吸着部材９３・９５によるラベル１の吸着が解除されると、各疑似コア３の外周面に対して各ラベル１を巻き付いた状態で吸着させることにより受け渡しを終了する。
【００３７】
本実施例は、１本のカム駆動軸６４の回転により吸着保持手段４５・４７を図示する左右方向及び上下方向へ移動させることができ、駆動機構を簡易化して装置を低コスト化することができる。また、吸着部材９３・９５の相互間隔を展開状態で切断されたラベル１相互の間隔と疑似コア３相互の間隔に可変して一致させることができ、疑似コア３に対するラベル１の受渡しを円滑に行うことができる。更に、截頭円錐形状の疑似コア３の外周面にラベル１を巻き付け状態で吸着させて受け渡す際には、吸着部材９３・９５に保持されたラベル１の平面を疑似コア３の外周面の傾斜角度に一致するように傾動させることができ、疑似コア３の外周面に対してラベル１を均一な状態で受け渡すことができ、インモールドラベル成形品の成形品質を高めることができる。
【００３８】
疑似コア３に対してラベル１を受け渡す際に、疑似コア３と吸着部材９３・９５に吸着保持されたラベル１を位置決めする必要がある。本例にあっては、図１４に示すようにカム板１０１・１０３に各カム孔１０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ｂの図示する上部に図示する前後方向に対する各スライダ８９・９１の移動を許容する図示する前後方向へ延出するカム孔延出部１００を連続して形成すると共に各スライダ８９・９１の図示する左側下面にＶ字形の位置決め突部１０９をカム板１０１・１０３と干渉しないように左方へ突出するように設ける。また、各位置決め突部１０９に相対する疑似コア取付け板１０には該位置決め突部１０９が嵌合する位置決め凹部１１１を設ける。
【００３９】
そして各吸着保持手段４５・４７の傾動回転体８１ｄ・８３ｄが傾動体１０５・１０７に進入する際に位置決め凹部１１１に対して位置決め突部１０９を嵌合して各スライダ８９・９１を図示する前後方向へ移動し、各疑似コア３に対して吸着部材９３・９５に吸着保持されたラベル１を高い位置精度で位置決めして受け渡す。
【符号の説明】
【００４０】
１ ラベル
３ 疑似コア
３ａ 吸引孔
５ インモールドラベル成形用ラベル切断受渡し装置
７ ラベルシート
９ ラベル切断手段
１０ 疑似コア取付け板
１１ インモールドラベル成形用ラベル受渡し装置
１３ 本体フレーム
１５ 第１可動体
１７ 第２可動体
２３ レーザヘッド
２５ レーザ光出力部材
２７ 水平フレーム
２９ 第１走行体
３１ 第２走行体
３３ 垂直フレーム
３５ 第１昇降フレーム
３５ａ 支持長孔
３７ 第２昇降フレーム
３７ａ 支持長孔
４１・４３ 昇降ロッド
４５・４７ 吸着保持手段
４９・５１ 支持板
５３・５５ 回転体
５７・５９ カムロッド
５７ａ・５９ａ カムフォロアー
５８・６０ 二腕レバー
６１・６３ カムレバー
６１ａ・６３ａ カムフォロアー
６４ カム駆動軸
６５・６７ 連結ロッド
カム ６９ａ・６９ｂ、７１ａ・７１ｂ
７５・７７ 引張りばね
７９ 電動モータ
８１・８３ 取付け板
８１ａ・８３ａ 引張りばね
８１ｂ・８３ｂ ロッド
８１ｃ・８３ｃ 圧縮ばね
８１ｄ・８３ｄ 傾動回転体
８５・８７ ガイドレール
８９・９１ スライダ
８９ａ・９１ａ カム軸
９３・９５ 吸着部材
９７・９９ カム取付け板
１００ カム孔延出部
１０１・１０３ カム板
カム孔 １０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ａ
１０５ １０７ 傾動体
１０９ 位置決め突部
１１１ 位置決め凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は金型内に装着されたラベルに合成樹脂を射出して一体成形するインモールドラベル成形において切断されたラベルを金型内に装着する疑似コアに受け渡すインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インモールドラベル成形においては、切断形成されたラベルを疑似コアへ受け渡し、該疑似コアを金型のキャビィティ内に進入して装着している。上記切断形成されたラベルを疑似コアに受け渡す装置として、例えば特許文献1に示すように打抜形成したラベルを打抜形成部において疑似コアに貼着させるラベル貼着機構を備え、ラベルの打抜形成とラベル貼着機構による疑似コアへの貼着とを打抜形成部において並行するようにしてラベルを疑似コアへ受け渡している。この装置においては、ラベルシートからラベルを展開状態で打ち抜き形成するため、打ち抜かれたラベルを吸着して保持する保持部材の相互間隔を広くしなければならず、これに伴ってラベルが受け渡される疑似コアも広い間隔を設けて配置する必要がある。
【０００３】
一方、金型のキャビィティに対して疑似コアを使用してラベルを装着するため、各キャビィティの相互間隔と疑似コアの相互間隔を一致させる必要があるが、同時に多数のインモールドラベル成形品を成形する場合には、各キャビィティの相互間隔を狭くする必要があり、これに伴って疑似コアの相互間隔も狭くしなければならないが、上記したようにラベルを吸着保持する保持部材の相互間隔が広いため、疑似コアの相互間隔と一致しなくなり、ラベルを疑似コアへ受け渡することが困難になる問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５３８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、同時に多数のインモールドラベル成形品を成形する場合には、各キャビィティの相互間隔を狭くする必要があり、これに伴って疑似コアの相互間隔も狭くしなければならないが、ラベルの保持間隔が広いため、疑似コアの相互間隔と一致しなくなり、ラベルを疑似コアへ受け渡することが困難になる点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１は、切断位置に移送されたラベルシートから切断され、移送直交方向へ展開状態で配列された複数枚のラベルを、金型に形成された複数のキャビィティ内にラベルを同時に装着するための複数個の疑似コアへ同時に受け渡すインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置において、本体フレームのラベル切断位置と疑似コアへの受渡し位置の間で往復移動するように支持される走行体と、走行体に対して昇降するように支持される昇降部材と、走行体に連結されたカムロッドのカムフォロアーが摺接して該走行体をラベルシートの移送方向へ往復移動する往復移動用カム、昇降部材に連結されたカムレバーのカムフォロアーが摺接して該昇降部材を昇降する昇降用カムが同一軸線状に設けられた単一のカム駆動軸と、カム駆動軸を所定の方向へ回転駆動する数値制御可能な電動モータと、昇降部材の下部に設けられ、上記移送直交方向へ配列された複数枚のラベルを同時に吸着して保持する吸着保持手段とを備え、吸着保持手段は、昇降部材の下部に上記移送直交方向へ延出するように設けられた取付け板に上記移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持されるラベルの枚数と一致する個数のスライダと、各スライダに設けられた吸着部材と、上記取付け板に対して上下方向へ移動するように支持されカム取付け板に設けられ、各スライダに設けられたカム軸がそれぞれ摺動するように支持するカム孔を有し、カム孔に対するカム軸の摺動に伴って各スライダを上記移送直交方向へ移動するカム板と、上部がカム取付け板に固定されると共に軸部が上記取付け板に上下方向へ摺動するように支持され、軸部下部と取付け板間に設けられた弾性部材により上記カム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸とから構成したことを最も主要な特徴とする。
【０００７】
請求項２は、切断位置に移送されたラベルシートから切断され、移送直交方向へ展開状態で配列された複数枚のラベルを、金型に形成された複数のキャビィティ内にラベルを同時に装着するための複数個の疑似コアへ同時に受け渡すインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置において、本体フレームのラベル切断位置と疑似コアへの受渡し位置の間で往復移動するように支持される第１及び第２走行体と、第１及び第２走行体に対して昇降するようにそれぞれ支持される第１及び第２昇降部材と、第１及び第２走行体にそれぞれ連結されたカムロッドのカムフォロアーが摺接して各第１及び第２走行体をラベルシートの移送方向へ往復移動する往復移動用カム、第１及び第２昇降部材にそれぞれ連結されたカムレバーのカムフォロアーが摺接して第１及び第２昇降フレームを昇降する昇降用カムが同一軸線状に設けられた単一のカム駆動軸と、カム駆動軸を所定の方向へ回転駆動する数値制御可能な電動モータと、第１及び第２昇降部材の下部にそれぞれ設けられ、上記移送直交方向へ配列された複数枚のラベルを同時に吸着して保持する吸着保持手段とを備え、各吸着保持手段は、昇降部材の下部に上記移送直交方向へ延出するように設けられた取付け板に上記移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持されるラベルの枚数と一致する個数のスライダと、各スライダに設けられた吸着部材と、上記取付け板に対して上下方向へ移動するように支持されカム取付け板に設けられ、各スライダに設けられたカム軸がそれぞれ摺動するように支持するカム孔を有し、カム孔に対するカム軸の摺動に伴って各スライダを上記移送直交方向へ移動するカム板と、上部がカム取付け板に固定されると共に軸部が上記取付け板に上下方向へ摺動するように支持され、軸部下部と取付け板間に設けられた弾性部材により上記カム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸とから構成したことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、同時に多数のインモールドラベル成形品を成形する場合に、切断された平面状態のラベル保持間隔と金型の各キャビィティ内にラベルを装着する疑似金型の間隔が異なる場合であっても、疑似コアに対してラベルを確実に受け渡してインモールドラベル成形を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インモールドラベル成形用ラベル切断受渡し装置の概略を示す正面図である。
【図２】インモールドラベル成形用ラベル受渡し装置におけるラベル受渡し装置の平面図である。
【図３】吸着保持手段の移動機構を示す説明図である。
【図４】吸着保持手段を示す説明図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線縦断面図である。
【図６】吸着保持手段の傾動機構を示す説明図である。
【図７】切断されたラベルの状態を示す説明図である。
【図８】吸着部材によるラベルの吸着状態を示す説明図である。
【図９】ラベル吸着時における吸着部材の相互間隔の拡大作用を示す説明図である。
【図１０】吸着保持手段が受渡し位置側へ移動する状態を示す説明図である。
【図１１】吸着部材の傾動作用を示す説明図である。
【図１２】疑似コアとラベルの相対状態を示す説明図である。
【図１３】ラベルを疑似コアの外周面に一致させた状態を示す説明図である。
【図１４】疑似コアに対して受け渡すラベルの位置決め機構を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
昇降部材の下部に上記移送直交方向へ延出するように設けられた取付け板に上記移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持されるラベルの枚数と一致する個数のスライダと、各スライダに設けられた吸着部材と、上記取付け板に対して上下方向へ移動するように支持されカム取付け板に設けられ、各スライダに設けられたカム軸がそれぞれ摺動するように支持するカム孔を有し、カム孔に対するカム軸の摺動に伴って各スライダを上記移送直交方向へ移動するカム板と、上部がカム取付け板に固定されると共に軸部が上記取付け板に上下方向へ摺動するように支持され、軸部下部と取付け板間に設けられた弾性部材により上記カム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸とから吸着保持手段を構成することを最適の実施形態とする。
【実施例１】
【００１１】
以下、実施例を示す図に従って本発明を説明する。
図１乃至図５に示すように、インモールドラベル成形において使用するラベル１を切断して疑似コア３（図１１及び図１２に示す）へ受け渡すインモールドラベル成形用ラベル切断受渡し装置５はラベルシート７からインモールド成形される所望形状のラベル1を切断するラベル切断手段９と、ラベルシート７から切断されたラベル１を疑似コア３へ受け渡す本発明のインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置１１とから構成される。
【００１２】
疑似コア３は切断されたラベル１を樹脂成形機の金型(いずれも図示せず)内に装着する際に使用する部材で、後述する受渡し位置と樹脂成形機の金型の間で移動制御される。本例においては疑似コア取付け板４に取付けられる８個の疑似コア３は、金型に２行４列配置で形成された８個のキャビィティにそれぞれ一致するように所定の間隔をおいた２行４列で配置される。
各疑似コア３はインモールドラベル成形品（図示せず）に一致する外形状で負圧源（図示せず）に接続され、外周面に形成された多数の吸引孔３ａを介して切断されたラベル１を負圧吸引してインモールドラベル成形品の外形状に一致するように変形させた囲巻状態で保持する。
【００１３】
本例において各疑似コア３は截頭円錐形状のカップ形状からなり、従ってその外周面は中心軸線に対して所要の角度で傾斜している。また、上記した８個の疑似コア３は、疑似コア取付け板１０に対し、図示する上側に４個、所要の間隔をおいた下側に４個が配置される。該疑似コア取付け板１０は、例えば成形品取出し機のチャック部に取付けられ、後述する受渡し位置と樹脂成形機における金型の間で移動制御されることにより後述する吸着保持手段４５・４７から各疑似コア３に受け渡されて吸着保持された８枚のラベル１を同時に金型のキャビィティ内へ装着させる。
【００１４】
ラベル切断手段９は本体フレーム１３上を走行されるラベルシート７に対してレーザ光を照射して４枚のラベル１を同時に溶断形成する。上記ラベルシート７は薄手状の合成樹脂シート、紙シート等に所望の図柄のラベル地が走行直交方向（図示する前後方向）に対して所定の間隔をおいて４枚分で、走行方向（図示する左右方向）に対して上記多数のラベル地行が所定の間隔をおいて印刷される。上記ラベルシート７はラベル切断手段９によるラベル切断位置に対して上記ラベル地の走行方向幅に応じた幅で間欠走行され、上記ラベル切断位置に上記ラベル地行が位置するように走行制御される。
【００１５】
上記ラベル切断手段９はラベルシート７の走行直交方向へ移動可能に支持された第１可動体１５と、該第１可動体１５に対して走行方向へ移動可能に支持された第２可動体１７と、これら第１及び第２可動体１５・１７をそれぞれの方向へ数値制御可能に往復移動する第１及び第２電動モータ（図示せず）と、第２可動体１７の走行方向下手側にて走行直交方向へ上記ラベル地に対応する間隔をおいて設けられる４個のレーザヘッド２３と、各レーザヘッド２３にレーザ光を発信出力するレーザ光出力部材２５とから構成される。
【００１６】
上記ラベル切断手段９は第１及び第２可動体１５・１７をそれぞれの方向へ移動制御してラベル切断位置へ搬入されたラベルシート７の各ラベル地に対してレーザヘッド２３からのレーザ光をラベル地の外形に沿って照射し、その熱で溶断してラベル1を形成する。
【００１７】
本発明に係るインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置１１は上記ラベル切断位置の上方にてラベル切断手段９と非干渉状態で設けられる。上記ラベル切断位置の上方に位置するインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置１１の水平フレーム２７には図示する前後方向へ延出する第１及び第２走行体２９・３１が図示する左右方向へ移動するようにそれぞれ支持される。また、上記ラベル切断位置の左方及び右方で前側に立設された左右一対の垂直フレーム３３には図示する左右方向に延出する第１昇降フレーム３５の両端部が、また後側に立設された左右一対の垂直フレーム３３には図示する左右方向に延出する第２昇降フレーム３７の両端部がそれぞれ高低差を設けて昇降するように支持される。各昇降フレーム３５・３７には左右方向へ延出する支持長孔３５ａ・３７ａが形成される。
【００１８】
上記第１及び第２走行体２９・３１には前後一対の昇降部材としての昇降ロッド４１・４３がそれぞれ上下方向へ摺動するように支持され、各昇降ロッド４１・４３の下部には後述する吸着保持手段４５・４７が取付けられ。また、各昇降ロッド４１・４３の上部には支持板４９・５１がそれぞれ取付けられ、各支持板４９・５１の上部には対応する支持長孔３５ａ・３７ａ内を図示する左右方向へ転動する回転体５３・５５が支持される。
【００１９】
上記第１及び第２走行体２９・３１にはカムロッド５７・５９の図示左端部が回動可能に取付けられる。また、上記第１及び第２昇降フレーム３５・３９には中間部が揺動するように軸支されたカムレバー６１・６３の図示左端部が連結ロッド６５・６７を介して連結される。各連結ロッド６５・６７は軸線長さが異なり、各昇降フレーム３５・３９が異なる高さで昇降するように設定される。
【００２０】
上記カムロッド５７・５９の図示する右端部には回動するように支持された二腕レバー５８・６０の一腕部に連結され、該二腕レバー５８・６０の他腕部には対応するカム６９ａ・６９ｂのカム面に摺接するカムフォロアー５７ａ・５９ａが取付けられる。該二腕レバー５８・６０は引張りばね７５・７７のばね力によりカムフォロアー５７ａ・５９ａが常にカム面に圧接するように付勢される。また、カムレバー６１・６３の図示する右端部にはカムフォロアー６１ａ・６３ａがそれぞれ設けられ、各カムフォロアー６１ａ・６３ａはカム７１ａ・７１ｂのカム面に摺接される。上記カム６９ａ・６９ｂ、７１ａ・７１ｂは数値制御されるサーボモータ等の電動モータ７９が連結された単一のカム駆動軸６４に固定され、該カム駆動軸６４の回転に伴って一体に回転される。
【００２１】
上記カム６９ａ・６９ｂは後述するように第１及び第２走行体２９・３１がラベル切断位置（保持位置）へ移動された際には、図示する左右方向に対してラベルシート７に印刷されたラベル地の走行方向幅に一致する間隔をおくように、また第１及び第２走行体２９・３１が疑似コア３へラベル１を受け渡す受渡し位置へ移動された際には互いに近接するように移動させるカム面が形成される。
【００２２】
上記カム７１ａ・７１ｂは後述するように第１及び第２走行体２９・３１がラベル切断位置（保持位置）へ移動された際には、各吸着保持手段４５・４７が切断されたラベル１に当接して吸着可能な下降位置に移動されるように、また吸着保持手段４５・４７が受渡し位置へ移動された際には、各吸着保持手段４５・４７が対応する疑似コア３にそれぞれ対向する高さ位置、従って各吸着保持手段４５・４７間に疑似コア３の相互間隔に一致する高低差を設けて移動させるカム面が形成される。
【００２３】
各吸着保持手段４５・４７は上記昇降ロッド４１・４３の下端部に対して図示する前後方向へ延出する取付け板８１・８３を介して揺動するように取付けられる。各取付け板８１・８３と各昇降ロッド４１・４３には引張りばね８１ａ・８３ａが設けられ、そのばね力によりを常には取付け板８１・８３が水平状態になるように揺動付勢される。該取付け板８１・８３の下面中央部には図示する前後方向へ延出するガイドレール８５・８７が取付けられ、該ガイドレール８５には４個のスライダ８９・９１がそれぞれ前後方向へ移動するように支持される。
【００２４】
各スライダ８９・９１には負圧発生源に接続されて電磁バルブの駆動により開閉制御されるホース（図示せず）に接続された吸着部材９３・９５が、その吸着面を下方に向けてそれぞれ取付けられる。また、上記取付け板８１・８３にはカム取付け板９７・９９が該取付け板８１・８３の上面側に位置し、かつ前後方向両端部にて上下方向へ摺動するように支持されて図示する上端部がカム取付け板９７・９９に固定されたカム作動ロッド８１ｂ・８３ｂを昇降するように取付けられる。
【００２５】
各カム取付け板９７・９９は対応する取付け板８１・８３に対し、それぞれのロッド８１ｂ・８３ｂに装着された圧縮ばね８１ｃ・８３ｃのばね力により常には下方へ移動するように付勢される。また、各取付け板８１・８３の前後方向両端面には後述するようにそれぞれの吸着保持手段４５・４７を疑似コア３における外周面の傾斜角度に一致するように傾動させる傾動回転体８１ｄ・８３ｄが設けられる。上記傾動回転体８１ｄ・８３ｄは中心軸線を結ぶ直線が疑似コア３における外周面の傾斜角度に一致する角度で傾斜するように設けられた図示する左右一対の回転ローラにより構成される。
【００２６】
なお、図示する右方に位置する吸着保持手段４７の取付け板８３は対応する昇降ロッド４３の下部に対して図示する左方へ延出して取付けられ、該吸着保持手段４７が受渡し位置へ移動された際に図示する左方の吸着保持手段４５に対して互いの吸着部材９３・９５が高低差を設けて一致させられる。
【００２７】
各カム取付け板９７・９９には図示する前後方向両側にカム孔１０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ｂが形成された２個のカム板１０１・１０３がそれぞれ取付けられ、それぞれのカム孔１０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ｂには対応するスライダ８９・９１に設けられたカム軸８９ａ・９１ａがそれぞれ摺動するように支持される。各カム板１０１・１０３はそれぞれの取付け板８１・８３に対して下方へ移動した際に各スライダ８９・９１を前後方向に対する各疑似コア３の取付け間隔に一致するように移動させる一方、それぞれの取付け板８１・８３に対して上方へ移動した際に各スライダ８９・９１を前後方向に対する切断された各ラベル１の相互間隔に一致するように移動させる。
【００２８】
図示する左方の受渡し位置側で前方及び後方に位置する垂直フレーム３７には傾動体１０５・１０７が上下方向へ疑似コア３の上下間隔に一致し、かつ傾動回転体８１ｄ・８３ｄが突入するように設けられる。該傾動体１０５・１０７は傾動回転体８１ｄ・８３ｄの配置間隔より所要の幅で狭い凹所１０５ａ・１０７ａを有し、傾動回転体８１ｄ・８３ｄの配置間隔と凹所１０５ａ・１０７ａの幅の差に応じてそれぞれの吸着保持手段４５・４７を、その吸着保持面が疑似コア３における外周面の傾斜角度に一致する角度で傾動させる。
【００２９】
次に、上記のように構成されたインモールドラベル成形用ラベル切断受渡し装置１の作用を説明する。
先ず、ラベルシート７からラベル１を切断する作用に付いて説明すると、走行方向に対してラベルシートにおける２行分（８枚分）のラベル地がラベル切断位置へ搬入されると、第１及び第２電動モータを駆動制御して対応する第１及び第２可動体１５・１７を走行方向及び走行直交方向の２次元方向へ移動しながら走行直交方向へ配列された４個のレーザヘッド２３から出力されるレーザ光を先ず１行目に位置するラベル地の外縁に沿って走査して４枚のラベル１を切断形成した後、同様にレーザ光を２行目に位置するラベル地の外縁にそって走査して４枚個のラベル１を切断形成する。これにより１回の切断動作でラベルシート７から８枚のラベル１が切断形成される。（図７参照）
【００３０】
上記状態にて駆動される電動モータ７９によりカム駆動軸６４が所要の方向へ回転駆動されると、回転するカム６９ａ・６９ｂによりカムロッド５７・５９を図示する右方へ移動して第１及び第２走行体２９・３１をラベル切断位置の上方にて切断されたラベル１相互の図示する左右方向間隔をおいた位置に位置させる動作に同調して回転するカム７１ａ・７１ｂによりカムレバー６１・６３を揺動してそれぞれの昇降ロッド４１・４３を下降して各吸着保持手段４５・４７の吸着部材９３・９５をそれぞれのラベル１上面に近接させて吸着にさせる。（図８参照）
【００３１】
このとき、各吸着保持手段４５・４７の取付け板８１・８３に設けられたロッド８１ｂ・８３ｂの下端が本体フレーム１３の上面に当接して圧縮ばね８１ｃ・８３ｃのばね力に抗して上方へ移動してカム取付け板９７・９９を上方へ移動させる。これにより各取付け板８１・８３に支持されたそれぞれのスライダ８９・９１はカム板１０１・１０３の各カム孔１０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ｂ内に摺接するカム軸８９ａ・９１ａにより移送直交方向へ移動してそれぞれに設けられた吸着部材９３・９５の相互間隔を拡大して切断された各ラベル１に対して吸着可能に相対させる。（図４及び図９参照）
【００３２】
上記動作によりそれぞれの吸着部材９３・９５により対応するラベル１がそれぞれ吸着保持されて各吸着部材９３・９５の負圧回路内に設けられた負圧検知器の全て吸着検知状態へ遷移すると、更に回転するカム６９ａ・６９ｂによりカムロッド５７・５９を図示する左方へ移動して第１及び第２走行体２９・３１をラベル切断位置から受渡し側へ相互が近接するように移動させると共に該動作に同調して更に回転するカム７１ａ・７１ｂによりカムレバー６１・６３を揺動してそれぞれの昇降ロッド４１・４３を各吸着保持手段４５・４７間に間隔を設けるように上方へ移動させながら受渡し位置側へ移動させる。（図１０参照）
【００３３】
なお、各第１及び第２走行体２９・３１に摺動するように支持された各昇降ロッド４１・４３の上部は支持板４９・５１に設けられた回転体５３・５５が 昇降するように支持された第１及び第２昇降フレーム３５・３７の支持長孔３５ａ・３７ａ内を移送方向へ転動するように支持されるため、上下方向及び移送方向に対する各吸着保持手段４５・４７の二次元移動を可能にしている。
【００３４】
また、上記昇降ロッド４１・４３の上動により本体フレーム１３上面に対するロッド８１ｂ・８３ｂの当接が解除されると、圧縮ばね８１ｃ・８３ｃのばね力によりカム取付け板９７・９９を下方へ移動させる。これにより各取付け板８１・８３に支持されたそれぞれのスライダ８９・９１はカム板１０１・１０３の各カム孔１０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ｂ内に摺接するカム軸８９ａ・９１ａにより吸着部材９３・９５相互が互いに近づいて疑似コア３の行方向の相互間隔に一致するように移動させられる。（図４参照）
【００３５】
上記第１及び第２走行体２９・３１の図示する左方への移動及び高低差を設けた昇降ロッド４１・４３の移動により受渡し位置にて垂直状態で位置制御されて待機している疑似コア取付け板４に設けられた各疑似コア３の上部外周面に対して吸着保持手段４５・４７の各吸着部材９３・９５に吸着保持された状態で更に図示する下方へ移動されると、それぞれの傾動体１０５・１０７の凹所１０５ａ・１０７ａに傾動回転体８１ｄ・８３ｄが進入する際に、各ロッド４１・４３の下端部に対してそれぞれの取付け板８１・８３を引張りばね８１ａ・８３ａのばね力に抗して傾動回転体８１ｄ・８３ｄの配置間隔と凹所１０５ａ・１０７ａの幅の差に応じ角度で揺動し、吸着保持手段４５・４７の各吸着部材９３・９５に吸着保持されたそれぞれのラベル１を、その平面が各疑似コア３の外周面における傾斜に一致するように傾動させる。（図１１、図１２及び図１３参照）
【００３６】
そして上記状態にて各疑似コア３に形成された吸引孔３ａからの吸引状態を保った状態で吸着部材９３・９５によるラベル１の吸着が解除されると、各疑似コア３の外周面に対して各ラベル１を巻き付いた状態で吸着させることにより受け渡しを終了する。
【００３７】
本実施例は、１本のカム駆動軸６４の回転により吸着保持手段４５・４７を図示する左右方向及び上下方向へ移動させることができ、駆動機構を簡易化して装置を低コスト化することができる。また、吸着部材９３・９５の相互間隔を展開状態で切断されたラベル１相互の間隔と疑似コア３相互の間隔に可変して一致させることができ、疑似コア３に対するラベル１の受渡しを円滑に行うことができる。更に、截頭円錐形状の疑似コア３の外周面にラベル１を巻き付け状態で吸着させて受け渡す際には、吸着部材９３・９５に保持されたラベル１の平面を疑似コア３の外周面の傾斜角度に一致するように傾動させることができ、疑似コア３の外周面に対してラベル１を均一な状態で受け渡すことができ、インモールドラベル成形品の成形品質を高めることができる。
【００３８】
疑似コア３に対してラベル１を受け渡す際に、疑似コア３と吸着部材９３・９５に吸着保持されたラベル１を位置決めする必要がある。本例にあっては、図１４に示すようにカム板１０１・１０３に各カム孔１０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ｂの図示する上部に図示する前後方向に対する各スライダ８９・９１の移動を許容する図示する前後方向へ延出するカム孔延出部１００を連続して形成すると共に各スライダ８９・９１の図示する左側下面にＶ字形の位置決め突部１０９をカム板１０１・１０３と干渉しないように左方へ突出するように設ける。また、各位置決め突部１０９に相対する疑似コア取付け板１０には該位置決め突部１０９が嵌合する位置決め凹部１１１を設ける。
【００３９】
そして各吸着保持手段４５・４７の傾動回転体８１ｄ・８３ｄが傾動体１０５・１０７に進入する際に位置決め凹部１１１に対して位置決め突部１０９を嵌合して各スライダ８９・９１を図示する前後方向へ移動し、各疑似コア３に対して吸着部材９３・９５に吸着保持されたラベル１を高い位置精度で位置決めして受け渡す。
【符号の説明】
【００４０】
１ ラベル
３ 疑似コア
３ａ 吸引孔
５ インモールドラベル成形用ラベル切断受渡し装置
７ ラベルシート
９ ラベル切断手段
１０ 疑似コア取付け板
１１ インモールドラベル成形用ラベル受渡し装置
１３ 本体フレーム
１５ 第１可動体
１７ 第２可動体
２３ レーザヘッド
２５ レーザ光出力部材
２７ 水平フレーム
２９ 第１走行体
３１ 第２走行体
３３ 垂直フレーム
３５ 第１昇降フレーム
３５ａ 支持長孔
３７ 第２昇降フレーム
３７ａ 支持長孔
４１・４３ 昇降ロッド
４５・４７ 吸着保持手段
４９・５１ 支持板
５３・５５ 回転体
５７・５９ カムロッド
５７ａ・５９ａ カムフォロアー
５８・６０ 二腕レバー
６１・６３ カムレバー
６１ａ・６３ａ カムフォロアー
６４ カム駆動軸
６５・６７ 連結ロッド
カム ６９ａ・６９ｂ、７１ａ・７１ｂ
７５・７７ 引張りばね
７９ 電動モータ
８１・８３ 取付け板
８１ａ・８３ａ 引張りばね
８１ｂ・８３ｂ ロッド
８１ｃ・８３ｃ 圧縮ばね
８１ｄ・８３ｄ 傾動回転体
８５・８７ ガイドレール
８９・９１ スライダ
８９ａ・９１ａ カム軸
９３・９５ 吸着部材
９７・９９ カム取付け板
１００ カム孔延出部
１０１・１０３ カム板
カム孔 １０１ａ・１０１ｂ、１０３ａ・１０３ａ
１０５ １０７ 傾動体
１０９ 位置決め突部
１１１ 位置決め凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断位置に移送されたラベルシートから切断され、移送直交方向へ展開状態で配列された複数枚のラベルを、金型に形成された複数のキャビィティ内にラベルを同時に装着するための複数個の疑似コアへ同時に受け渡すインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置において、
本体フレームのラベル切断位置と疑似コアへの受渡し位置の間で往復移動するように支持される走行体と、
走行体に対して昇降するように支持される昇降部材と、
走行体に連結されたカムロッドのカムフォロアーが摺接して該走行体をラベルシートの移送方向へ往復移動する往復移動用カム、昇降部材に連結されたカムレバーのカムフォロアーが摺接して該昇降部材を昇降する昇降用カムが同一軸線状に設けられた単一のカム駆動軸と、
カム駆動軸を所定の方向へ回転駆動する数値制御可能な電動モータと、
昇降部材の下部に設けられ、上記移送直交方向へ配列された複数枚のラベルを同時に吸着して保持する吸着保持手段と、
を備え、
吸着保持手段は、
昇降部材の下部に上記移送直交方向へ延出するように設けられた取付け板に上記移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持されるラベルの枚数と一致する個数のスライダと、
各スライダに設けられた吸着部材と、
上記取付け板に対して上下方向へ移動するように支持されカム取付け板に設けられ、各スライダに設けられたカム軸がそれぞれ摺動するように支持するカム孔を有し、カム孔に対するカム軸の摺動に伴って各スライダを上記移送直交方向へ移動するカム板と、
上部がカム取付け板に固定されると共に軸部が上記取付け板に上下方向へ摺動するように支持され、軸部下部と取付け板間に設けられた弾性部材により上記カム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸と、
から構成したインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置。
【請求項２】
切断位置に移送されたラベルシートから切断され、移送直交方向へ展開状態で配列された複数枚のラベルを、金型に形成された複数のキャビィティ内にラベルを同時に装着するための複数個の疑似コアへ同時に受け渡すインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置において、
本体フレームのラベル切断位置と疑似コアへの受渡し位置の間で往復移動するように支持される第１及び第２走行体と、
第１及び第２走行体に対して昇降するようにそれぞれ支持される第１及び第２昇降部材と、
第１及び第２走行体にそれぞれ連結されたカムロッドのカムフォロアーが摺接して各第１及び第２走行体をラベルシートの移送方向へ往復移動する往復移動用カム、第１及び第２昇降部材にそれぞれ連結されたカムレバーのカムフォロアーが摺接して第１及び第２昇降フレームを昇降する昇降用カムが同一軸線状に設けられた単一のカム駆動軸と、
カム駆動軸を所定の方向へ回転駆動する数値制御可能な電動モータと、
第１及び第２昇降部材の下部にそれぞれ設けられ、上記移送直交方向へ配列された複数枚のラベルを同時に吸着して保持する吸着保持手段と、
を備え、
各吸着保持手段は、
昇降部材の下部に上記移送直交方向へ延出するように設けられた取付け板に上記移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持されるラベルの枚数と一致する個数のスライダと、
各スライダに設けられた吸着部材と、
上記取付け板に対して上下方向へ移動するように支持されカム取付け板に設けられ、各スライダに設けられたカム軸がそれぞれ摺動するように支持するカム孔を有し、カム孔に対するカム軸の摺動に伴って各スライダを上記移送直交方向へ移動するカム板と、
上部がカム取付け板に固定されると共に軸部が上記取付け板に上下方向へ摺動するように支持され、軸部下部と取付け板間に設けられた弾性部材により上記カム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸と、
から構成したインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれかにおいて、取付け板は昇降部材の下部に対して水平位置と上方又は下方のいずれかの方向へ揺動するように支持されると共に該取付け板には本体フレームに設けられた疑似コアの中心軸線に対する外周面の傾斜角度に対応する凹所を有した傾動体に係合する傾動回転体を設け、吸着保持部材が受渡し位置へ移動された際に、傾動体の凹所に対する傾動回転体の進入に伴って取付け板を所要の角度で揺動するように構成したインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置。
【請求項４】
請求項１及び２のいずれかにおいて、カムレバーは本体フレームに対して昇降するように支持され、切断位置と受け渡し位置に亘る長さの長孔を有した昇降フレームに連結されると共に昇降部材は昇降フレームの長孔内を移動するように支持され、移送方向及び上下方向に対する昇降部材の移動を可能にしたインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置。
【請求項１】
切断位置に移送されたラベルシートから切断され、移送直交方向へ展開状態で配列された複数枚のラベルを、金型に形成された複数のキャビィティ内にラベルを同時に装着するための複数個の疑似コアへ同時に受け渡すインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置において、
本体フレームのラベル切断位置と疑似コアへの受渡し位置の間で往復移動するように支持される走行体と、
走行体に対して昇降するように支持される昇降部材と、
走行体に連結されたカムロッドのカムフォロアーが摺接して該走行体をラベルシートの移送方向へ往復移動する往復移動用カム、昇降部材に連結されたカムレバーのカムフォロアーが摺接して該昇降部材を昇降する昇降用カムが同一軸線状に設けられた単一のカム駆動軸と、
カム駆動軸を所定の方向へ回転駆動する数値制御可能な電動モータと、
昇降部材の下部に設けられ、上記移送直交方向へ配列された複数枚のラベルを同時に吸着して保持する吸着保持手段と、
を備え、
吸着保持手段は、
昇降部材の下部に上記移送直交方向へ延出するように設けられた取付け板に上記移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持されるラベルの枚数と一致する個数のスライダと、
各スライダに設けられた吸着部材と、
上記取付け板に対して上下方向へ移動するように支持されカム取付け板に設けられ、各スライダに設けられたカム軸がそれぞれ摺動するように支持するカム孔を有し、カム孔に対するカム軸の摺動に伴って各スライダを上記移送直交方向へ移動するカム板と、
上部がカム取付け板に固定されると共に軸部が上記取付け板に上下方向へ摺動するように支持され、軸部下部と取付け板間に設けられた弾性部材により上記カム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸と、
から構成したインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置。
【請求項２】
切断位置に移送されたラベルシートから切断され、移送直交方向へ展開状態で配列された複数枚のラベルを、金型に形成された複数のキャビィティ内にラベルを同時に装着するための複数個の疑似コアへ同時に受け渡すインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置において、
本体フレームのラベル切断位置と疑似コアへの受渡し位置の間で往復移動するように支持される第１及び第２走行体と、
第１及び第２走行体に対して昇降するようにそれぞれ支持される第１及び第２昇降部材と、
第１及び第２走行体にそれぞれ連結されたカムロッドのカムフォロアーが摺接して各第１及び第２走行体をラベルシートの移送方向へ往復移動する往復移動用カム、第１及び第２昇降部材にそれぞれ連結されたカムレバーのカムフォロアーが摺接して第１及び第２昇降フレームを昇降する昇降用カムが同一軸線状に設けられた単一のカム駆動軸と、
カム駆動軸を所定の方向へ回転駆動する数値制御可能な電動モータと、
第１及び第２昇降部材の下部にそれぞれ設けられ、上記移送直交方向へ配列された複数枚のラベルを同時に吸着して保持する吸着保持手段と、
を備え、
各吸着保持手段は、
昇降部材の下部に上記移送直交方向へ延出するように設けられた取付け板に上記移送直交方向へ移動可能に支持された吸着保持されるラベルの枚数と一致する個数のスライダと、
各スライダに設けられた吸着部材と、
上記取付け板に対して上下方向へ移動するように支持されカム取付け板に設けられ、各スライダに設けられたカム軸がそれぞれ摺動するように支持するカム孔を有し、カム孔に対するカム軸の摺動に伴って各スライダを上記移送直交方向へ移動するカム板と、
上部がカム取付け板に固定されると共に軸部が上記取付け板に上下方向へ摺動するように支持され、軸部下部と取付け板間に設けられた弾性部材により上記カム取付け板を下方へ付勢されるカム作動軸と、
から構成したインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれかにおいて、取付け板は昇降部材の下部に対して水平位置と上方又は下方のいずれかの方向へ揺動するように支持されると共に該取付け板には本体フレームに設けられた疑似コアの中心軸線に対する外周面の傾斜角度に対応する凹所を有した傾動体に係合する傾動回転体を設け、吸着保持部材が受渡し位置へ移動された際に、傾動体の凹所に対する傾動回転体の進入に伴って取付け板を所要の角度で揺動するように構成したインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置。
【請求項４】
請求項１及び２のいずれかにおいて、カムレバーは本体フレームに対して昇降するように支持され、切断位置と受け渡し位置に亘る長さの長孔を有した昇降フレームに連結されると共に昇降部材は昇降フレームの長孔内を移動するように支持され、移送方向及び上下方向に対する昇降部材の移動を可能にしたインモールドラベル成形用ラベル受渡し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１３９９００（Ｐ２０１２−１３９９００Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９３７８２（Ｐ２０１０−２９３７８２）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（５０６３２９２９２）スターテクノ株式会社 (45)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（５０６３２９２９２）スターテクノ株式会社 (45)
【Ｆターム（参考）】
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