エアコンベヤ
【課題】下降区間２Ｂを搬送する際に容器４に傷が付くことを防止する。
【解決手段】下降区間２Ｂの下流側の水平区間２Ｃに第１の回転ベルト１６を、そして、下降区間２Ｂの傾斜区間２ＢＢ内に第２の回転ベルト２０を設ける。これら第１回転ベルト１６と第２回転ベルト２０との間に、下流側から順に第１、第２、第３センサー２８、３０、３２を設ける。これらセンサーからの信号により制御手段が前記回転ベルト１６、２０の作動を制御する。運転開始時には第１回転ベルトを停止して上流側の第２回転ベルトから容器４を供給する。第１センサー２８がＯＮすると、第１回転ベルト１６が回転を開始して容器４の排出を行う。上流側の第３センサー３２がＯＮした場合には、第２回転ベルト２０を停止して容器４の供給を中断する。容器４が常に密着した状態で搬送されるので傷が付かない。
【解決手段】下降区間２Ｂの下流側の水平区間２Ｃに第１の回転ベルト１６を、そして、下降区間２Ｂの傾斜区間２ＢＢ内に第２の回転ベルト２０を設ける。これら第１回転ベルト１６と第２回転ベルト２０との間に、下流側から順に第１、第２、第３センサー２８、３０、３２を設ける。これらセンサーからの信号により制御手段が前記回転ベルト１６、２０の作動を制御する。運転開始時には第１回転ベルトを停止して上流側の第２回転ベルトから容器４を供給する。第１センサー２８がＯＮすると、第１回転ベルト１６が回転を開始して容器４の排出を行う。上流側の第３センサー３２がＯＮした場合には、第２回転ベルト２０を停止して容器４の供給を中断する。容器４が常に密着した状態で搬送されるので傷が付かない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の首部に形成されたフランジの下面側を、平行に配置された２本のレールによって支持し、容器の前記フランジよりも上部にエアを吹き付けて搬送するエアコンベヤに係り、特に、上方の位置から下方の位置へと下降する搬送区間を有するエアコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エアコンベヤは、ＰＥＴボトル等の軽量容器の搬送に用いられるもので、一般に、容器の首部に形成されたフランジの下面側を、両側に配置された２本の平行なレールによって支持し、容器のこのレールよりも上部にエアを吹き付けて搬送するようになっている。このような容器を吊り下げて搬送するタイプのエアコンベヤで、上方位置から下方位置へ向けて傾斜した搬送区間を有する場合には、容器が搬送方向に対して直角にならないので、容器の肩部（前記首部の下方の張り出した部分）がレールに接触し、傷付きの発生する原因となっていた。
【０００３】
前記のように上方から下方へと傾斜した搬送区間を有するエアコンベヤにおいて、容器が搬送方向に対して直角な姿勢を維持できるように構成した発明は従来から知られている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載されたエアコンベヤは、ネック・リング（フランジ）を有する軽量容器の頭部を空気噴流で押圧することにより、このボトルを傾斜軌跡に沿って搬送するもので、ボトルの本体部が、空気噴流供給室より噴出する空気噴流によって傾斜軌跡の上昇方向に向かって押圧力が及ぼされ、前記空気噴流を、ボトルの軸芯が傾斜軌跡の搬送方向に対してほぼ垂直を維持するように設定したものである。
【０００４】
前記特許文献１に記載された発明に係るエアコンベヤでは、一定の効果を得ることができるが、実機においては、コンベヤとコンベヤとの接続部などエアの噴射が途絶える個所ができることは避けられず、常に一定の風量を与えることは困難である。その結果、容器の姿勢が安定せず、搬送方向の前後に振られて傷付きが発生するという問題があった。
【０００５】
そこで本発明の発明者は、下降する傾斜区間を搬送しても、容器の姿勢が搬送方向に振れることを防止して、容器が傷付くことを抑えることが可能なエアコンベヤを発明して出願した（特許文献２参照）。
【０００６】
前記特許文献２に係る発明のエアコンベヤは、上部がエアダクトになっており、このエアダクトの下面側に平行な一対のレールが設けられている。容器のフランジが前記レールに支持され、エアダクトのエア吹き出し口から吹き出されたエアが容器の口部に吹き付けられて、この容器が搬送される。前記エアコンベヤは、上方側の水平区間と下方側の水平区間との間を傾斜区間によって接続して、上方から下方へ容器を搬送する。
【０００７】
上方側の水平区間の下流端に、下流側へ送る容器の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト（第１回転ベルト）が設けられ、また、下方側の水平区間の上流端に、下流に送る容器の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト（第２回転ベルト）が設けられている。
【０００８】
前記特許文献２には、２つの実施例が記載されており、第１の実施例では、傾斜区間のほぼ中間部付近に第１センサーが、そして、この第１センサーのやや上流側に第２センサーが設けられている。これら第１センサーおよび第２センサーの信号が制御装置に入力され、この信号に応じて制御装置が前記第１回転ベルトおよび第２回転ベルトの作動を制御して、常に、貯留されている容器の最後尾が第１センサーと第２センサーの中間に位置するようにしており、傾斜区間の下流側に貯留されている容器が前後に密着した状態で搬送されるので、搬送中に容器が前後に振れて肩部等に傷が付くことを防止するようにしている。
【０００９】
また、第２の実施例では、上方側の水平区間に第１センサーが設けられ、その下流側の傾斜区間に複数のセンサーが設けられている。この実施例では、搬送される容器は、下方側の水平区間の第２回転ベルトから、上方側の水平区間の第１センサーの位置まで連続して密着した状態になっており、その後方から送られる容器は前方の容器と密着した状態で、傾斜区間を搬送されるので、容器が前後に振られることがなく、傾斜区間の搬送中に容器に傷が付くことがない。
【特許文献１】特許第２９３４７５３号公報（第２−３頁、図３）
【特許文献２】特願２００４−１６１７２３号（明細書第２−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献２に記載された発明では、容器を傾斜区間の所定位置まで貯留させ、または傾斜区間全体に容器を貯留させて搬送するので、容器が搬送方向の前後に振れることを抑制して、容器に傷が付くことを防止することができる。しかしながら、エアコンベヤの下降する区間が長い構成の場合には、容器の貯留量が増え、容器にかかる負荷が増大してしまう。特に、傾斜区間の下流端から水平区間に移る湾曲部では、次第に容器の姿勢が変化するため、前記大きい負荷によって、容器の局部的に当接している部分が変形してしまうという問題が発生する。このように大きい負荷が作用することを避けるために傾斜区間における容器の貯留量を減らすと、その分容器が単独で搬送される区間が長くなり、容器が前後に振れる危険性も増大する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、容器に形成されているフランジの下面側を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備え、容器を上方から下方へ搬送する下降区間を有するエアコンベヤにおいて、前記下降区間の下流側に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第１容器量調整手段と、前記下降区間内に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第２容器量調整手段と、これら第１容器量調整手段と第２容器量調整手段とを制御する制御手段と、前記第１容器量調整手段と第２容器量調整手段との間に配置された容器検出手段とを設け、前記制御手段が、前記容器検出手段の位置まで容器を貯留するように、前記第１容器量調整手段と第２容器量調整手段とを制御することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項２に記載した発明は、前記下降区間の上流側に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第３容器量調整手段と、前記第２容器量調整手段と第３容器量調整手段との間に配置された第２容器検出手段とを設け、前記第２容器検出手段の位置まで容器を貯留するように、前記第２容器量調整手段と第３容器量調整手段とを制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のエアコンベヤは、上方から下方へ容器を搬送する下降区間の長さが長い場合でも、搬送中に容器が前後に振れることを抑制し、容器が傷ついたり変形したりすることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、下降区間の下流側と下降区間内に、下流に送る容器の量を調整する第１容器量調整手段および第２容器量調整手段をそれぞれ配置するとともに、これら第１容器量調整手段と第２容器量調整手段との間に容器検出手段を設け、この容器検出手段の位置まで常に容器が貯留されているように、制御手段によって前記第１および第２の容器量調整手段を制御するという構成で、下降区間の搬送中に容器が前後に振れることを抑制して、容器の傷付きを防止するという目的を達成した。
【実施例１】
【００１５】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は、本発明の一実施例に係るエアコンベヤの全体の構成を示す側面図であり、このエアコンベヤ（全体として符号２で示す）は、上方側の水平区間２Ａと下方側の水平区間２Ｃとの間を下降区間２Ｂによって接続して、上方位置から下方位置へ容器４を搬送するようになっている。下降区間２Ｂは、中間の直線的な傾斜区間２ＢＢと、前記上方側水平区間２Ａと傾斜区間２ＢＢとを接続する、円弧状に湾曲した第１湾曲区間２ＢＡと、前記下方側水平区間２Ｃと傾斜区間２ＢＢとを接続する、円弧状に湾曲した第２湾曲区間２ＢＣとから成っている。
【００１６】
前記エアコンベヤ２は、上部がエアダクト６になっており、このエアダクト６の下面側に平行な一対のレール８が設けられている。エアコンベヤ２によって搬送される容器４（ＰＥＴボトル等の軽量容器）は、その首部にフランジが形成されており、このフランジの下面側が前記レール８によって支持されて搬送される。前記エアダクト６内には、天面および両側壁にエア通路（図示せず）が設けられており、搬送方向へ向かってエアを噴射する複数のトップブロア１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃから吹き込まれたエアが、このエア通路に設けられた多数の吹き出し口から、前記容器４の、レール８よりも上方の部分に吹き付けられることにより、容器４がレール８上を滑って図１および図２の矢印Ａ方向に搬送される。
【００１７】
前記エアダクト６の下部には、２本の平行なレール８によって吊り下げられた状態の容器４の胴部を、搬送方向の両側から覆う下部側壁１２が設けられている。この両側の下部側壁１２内には、搬送方向と逆方向へエアを噴射するサイドブロア１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃからエアが吹き込まれており、下降区間２Ｂ（２ＢＡ、２ＢＢ、２ＢＣ）を搬送されてくる容器４の胴部を下方から上方へ向けて押し上げて、前記レール８に対して容器４がほぼ直角になるように姿勢を制御している。
【００１８】
下方側の水平区間２Ｃの上流端に、下流側へ送る容器４の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト（以下、第１回転ベルト１６と呼ぶ）が設けられている。これら一対の回転ベルト１６は、搬送される容器４を両側から挟時するようになっており、回転することにより挟持している容器４を下流側に送り出し、停止すると容器４の搬送を一時中止する。この第１回転ベルト１６はサーボモータ１８によって駆動される。
【００１９】
また、下降区間２Ｂの中間部（傾斜区間２ＢＢの中央部）に、下流に送る容器４の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト（以下、第２回転ベルト２０と呼ぶ）が設けられている。この第２回転ベルト２０も、搬送される容器４を両側から挟時し、回転することにより挟持している容器４を下流側に送り出し、停止すると容器４の搬送を一時中止する。この第２回転ベルト２０はサーボモータ２２によって駆動される。
【００２０】
さらに、上方側の水平区間２Ａの下流端に、下流側へ送る容器４の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト（以下、第３回転ベルト２４と呼ぶ）が設けられている。この第３回転ベルト２４も、搬送される容器４を両側から挟時し、回転することにより挟持している容器４を搬送して下降区間２Ｂに送り込み、停止すると容器４の搬送を一時中止する。この第３回転ベルト２４はサーボモータ２６によって駆動される。
【００２１】
前記下降区間２Ｂに沿って、容器４の有無を検出する複数の容器検出手段（センサー）が配置されている。下方側の第２湾曲区間２ＢＣの出口付近に第１センサー２８が、そして、この第１センサー２８よりも上流側の、第２湾曲区間２ＢＣのほぼ中央部に第２センサー３０が、さらに、この第２センサー３０よりも上流側の、前記傾斜区間２ＢＢの下流端付近に第３センサー３２が設けられている。これら第１ないし第３センサー２８、３０、３２の検出信号が、図示しない制御装置に入力され、この信号に応じて制御装置が前記第１回転ベルト１６および第２回転ベルト２０の作動を制御するようになっている。
【００２２】
第１センサー２８は、容器４の最低ラインの貯留量を確認するもので、この位置まで容器４が貯留されていないときには、第１回転ベルト１６が動作しないようになっている。また、第２センサー３０は、傾斜区間２ＢＢ内に配置されている第２回転ベルト２０の速度制御用であり、この第２センサー３０を通過する容器４によりオンオフする間隔を確認して第２回転ベルト２０の速度を制御するようになっている。容器４の通過する間隔が長ければ、第２回転ベルト２０の回転速度を増して、容器４の下流側への供給量を増加させ、容器４の通過する間隔が短ければ、第２回転ベルト２０の速度を低下させて、下流側への容器４の供給量を減少させる。第３センサー３２は、容器４が満杯になったことを検出するセンサーであり、この位置まで容器４が貯留されたときには、制御装置がこのセンサー３２の上流側の第２回転ベルト２０を停止させる。
【００２３】
また、第２回転ベルト２０の上流側に第４センサー３４（この第４センサー３４が請求項２に記載した第２の容器検出手段である）が、そして、この第４センサー３４の上流側の、前記第１湾曲区間２ＢＡの下流端付近に、第５センサー３６が、そして、この第５センサー３６よりもやや上流側の、第１湾曲区間２ＢＡのほぼ中間に第６センサー３８が設けられている。これら第４ないし第６センサー３４、３６、３８の信号も、前記第１ないし第３センサー２８、３０、３２と同様に図示しない制御装置に入力され、この信号に応じて制御装置が前記第２回転ベルト２０および第３回転ベルト２４の作動を制御するようになっている。
【００２４】
これら第４センサー３４から第６センサー３８までの３つのセンサーは、前記第１センサー２８から第３センサー３２までの各センサーとそれぞれ同様の機能を果たすようになっており、第４センサー３４は、容器４の最低ラインの貯留量を確認するもので、この位置まで容器４が貯留されていないときには、第２回転ベルト２０が動作しないようになっている。また、第５センサー３６は、上方側の水平区間２ＢＡ内に配置されている第３回転ベルト２４の速度制御用であり、この第５センサー３６を通過する容器４によりオンオフする間隔を確認して第３回転ベルト２４の速度を制御するようになっている。容器４の通過する間隔が長ければ、第３回転ベルト２４の回転速度を増して、容器４の下流側への供給量を増加させ、容器４の通過する間隔が短ければ、第３回転ベルト２４の速度を低下させて、下流側への容器４の供給量を減少させる。第６センサー３８は、容器４が満杯になったことを検出するセンサーであり、この位置まで容器４が貯留されたときには、上流側の第３回転ベルト２４を停止させる。
【００２５】
次に、前記構成のエアコンベヤ２の作動について説明する。運転の開始時には、下方側水平区間２Ｃの第１回転ベルト１６と、傾斜区間２ＢＢの第２回転ベルト２０を停止した状態で、上方側水平区間２Ａの第３回転ベルト２４を作動させる。第３回転ベルト２４の回転により送り出された容器４は、上方の第１湾曲区間２ＢＡを通過して傾斜区間２ＢＢに入り、第２回転ベルト２０の位置に到達するが、第２回転ベルト２０が作動していないので、この第２回転ベルト２０の位置に停止する。以後送られてくる容器４は、前記第２回転ベルト２０によって停止している容器４の後方に、傾斜区間２ＢＢの上流側に向けて次第に貯留されていく。第２回転ベルト２０によって貯留されてきた容器４の最後尾が、第４センサー３４の位置に到達すると、この第４センサー３４からの信号が入力された制御装置が、第２回転ベルト２０の回転を開始させて容器４を下流側に送り出す。
【００２６】
第２回転ベルト２０の回転により送り出された容器４は、傾斜区間２ＢＢから下方の第２湾曲区間２ＢＣを通過して第１回転ベルト１６の位置に到達する。この時点では、第１回転ベルト１６は作動していないので、容器４はこの第１回転ベルト１６の位置に停止する。続いて第２回転ベルト２０から送り出されてくる容器４が、前記第１回転ベルト１６によって停止している容器４の後方に、第２湾曲区間２ＢＣの上方へ向けて次第に貯留されていく。第１回転ベルト１６の上流側に貯留されてきた容器４の最後尾が、第１センサー２８の位置に到達すると、この第１センサー２８からの信号が入力された制御装置が、第１回転ベルト１６の回転を開始させて容器４を下流側に送り出す。
【００２７】
第１回転ベルト１６、第２回転ベルト２０および第３回転ベルト２４全てが回転を開始した後は、第１センサー２８から第６センサー３８までの各センサーの信号により、各回転ベルト１６、２０、２４の作動を制御する。すなわち、第１センサー２８の位置まで容器４が貯留されていない状態になると、第１回転ベルト１６の回転を停止させ、また、第３センサーの位置まで容器が貯留されると、第２回転ベルトの回転を停止して上方からの容器４の供給を停止させる。さらに、第２センサー３０を連続して通過していく容器４の間隔が大きくなっている場合には、上方の第２回転ベルト２０の回転速度を上げて容器４の供給量を増加させ、逆に、通過していく容器４の間隔が狭くなっていつ場合には、第２回転ベルト２０の回転速度を下げて容器４の供給量を少なくする。
【００２８】
このように第１センサー２８、第２センサー３０および第３センサー３２からの信号により、第１回転ベルト１６および第２回転ベルト２０の回転、停止や第２回転ベルト２０の速度を制御することにより、常に、貯留されている容器４の最後尾が第１センサー２８と第３センサー３２の中間に位置するようにしており、下方側の第２湾曲区間２ＢＣの下流寄りに貯留されている容器４は前後に密着した状態で搬送されているので、容器４が前後に振れてその肩部等に傷が付くことがない。しかも、上方から容器４による押し圧がかかることもないので、容器４が変形してしまうこともない。特に、下方側の第２湾曲区間２ＢＣでは、容器４の頭部側が互いに接近し底部側が開くように湾曲しているので、容器４の肩部同士が接触するが、第２湾曲区間２ＢＣより上方にある容器４の貯留量を制限することにより容器４による押し圧を押さえることができ、容器４の変形を防止することができる。
【００２９】
また、エアコンベヤ２の下降区間２Ｂの上流部に配置されている第４センサー３４から第６センサー３８によって、第２回転ベルト２０および第３回転ベルト２４の作動が制御される。第４センサー３４の位置まで容器４が貯留されていない状態になると、第２回転ベルト２０の回転を停止させ、また、第６センサー３８の位置まで容器４が貯留されると、第３回転ベルト２４の回転を停止して上方からの容器４の供給を停止させる。さらに、第５センサー３６を連続して通過していく容器４の間隔が大きくなっている場合には、上方の第３回転ベルト２４の回転速度を上げて供給量を増加させ、逆に、通過していく容器４の間隔が狭くなっていっる場合には、第３回転ベルト２４の回転速度を下げて容器４の供給量を少なくする。
【００３０】
このように第４センサー３４、第５センサー３６および第６センサー３８からの信号により、第２回転ベルト２０および第３回転ベルト２４の回転、停止や第３回転ベルト２４の速度を制御することにより、常に、貯留されている容器４の最後尾が第４センサー３４と第６センサー３８の中間に位置するようにしており、この部分に貯留されている容器４は前後に密着した状態で搬送されているので、容器４が前後に振れてその肩部等に傷が付くことがない。しかも、第２回転ベルト２０よりも下流側の容器４に上方から押し圧がかかることもないので、下流側の容器４を変形するおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】エアコンベヤの全体の構成を示す側面図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００３２】
２Ｂ 下降区間
４ 容器
８ レール
１０Ａ エア噴射手段（トップブロア）
１０Ｂ エア噴射手段（トップブロア）
１０Ｃ エア噴射手段（トップブロア）
１６ 第１容器量調整手段（回転ベルト）
２０ 第２容器量調整手段（回転ベルト）
２４ 第３容器量調整手段（回転ベルト）
２８ 容器検出手段（第１センサー）
３４ 第２容器検出手段（第４センサー）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の首部に形成されたフランジの下面側を、平行に配置された２本のレールによって支持し、容器の前記フランジよりも上部にエアを吹き付けて搬送するエアコンベヤに係り、特に、上方の位置から下方の位置へと下降する搬送区間を有するエアコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エアコンベヤは、ＰＥＴボトル等の軽量容器の搬送に用いられるもので、一般に、容器の首部に形成されたフランジの下面側を、両側に配置された２本の平行なレールによって支持し、容器のこのレールよりも上部にエアを吹き付けて搬送するようになっている。このような容器を吊り下げて搬送するタイプのエアコンベヤで、上方位置から下方位置へ向けて傾斜した搬送区間を有する場合には、容器が搬送方向に対して直角にならないので、容器の肩部（前記首部の下方の張り出した部分）がレールに接触し、傷付きの発生する原因となっていた。
【０００３】
前記のように上方から下方へと傾斜した搬送区間を有するエアコンベヤにおいて、容器が搬送方向に対して直角な姿勢を維持できるように構成した発明は従来から知られている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載されたエアコンベヤは、ネック・リング（フランジ）を有する軽量容器の頭部を空気噴流で押圧することにより、このボトルを傾斜軌跡に沿って搬送するもので、ボトルの本体部が、空気噴流供給室より噴出する空気噴流によって傾斜軌跡の上昇方向に向かって押圧力が及ぼされ、前記空気噴流を、ボトルの軸芯が傾斜軌跡の搬送方向に対してほぼ垂直を維持するように設定したものである。
【０００４】
前記特許文献１に記載された発明に係るエアコンベヤでは、一定の効果を得ることができるが、実機においては、コンベヤとコンベヤとの接続部などエアの噴射が途絶える個所ができることは避けられず、常に一定の風量を与えることは困難である。その結果、容器の姿勢が安定せず、搬送方向の前後に振られて傷付きが発生するという問題があった。
【０００５】
そこで本発明の発明者は、下降する傾斜区間を搬送しても、容器の姿勢が搬送方向に振れることを防止して、容器が傷付くことを抑えることが可能なエアコンベヤを発明して出願した（特許文献２参照）。
【０００６】
前記特許文献２に係る発明のエアコンベヤは、上部がエアダクトになっており、このエアダクトの下面側に平行な一対のレールが設けられている。容器のフランジが前記レールに支持され、エアダクトのエア吹き出し口から吹き出されたエアが容器の口部に吹き付けられて、この容器が搬送される。前記エアコンベヤは、上方側の水平区間と下方側の水平区間との間を傾斜区間によって接続して、上方から下方へ容器を搬送する。
【０００７】
上方側の水平区間の下流端に、下流側へ送る容器の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト（第１回転ベルト）が設けられ、また、下方側の水平区間の上流端に、下流に送る容器の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト（第２回転ベルト）が設けられている。
【０００８】
前記特許文献２には、２つの実施例が記載されており、第１の実施例では、傾斜区間のほぼ中間部付近に第１センサーが、そして、この第１センサーのやや上流側に第２センサーが設けられている。これら第１センサーおよび第２センサーの信号が制御装置に入力され、この信号に応じて制御装置が前記第１回転ベルトおよび第２回転ベルトの作動を制御して、常に、貯留されている容器の最後尾が第１センサーと第２センサーの中間に位置するようにしており、傾斜区間の下流側に貯留されている容器が前後に密着した状態で搬送されるので、搬送中に容器が前後に振れて肩部等に傷が付くことを防止するようにしている。
【０００９】
また、第２の実施例では、上方側の水平区間に第１センサーが設けられ、その下流側の傾斜区間に複数のセンサーが設けられている。この実施例では、搬送される容器は、下方側の水平区間の第２回転ベルトから、上方側の水平区間の第１センサーの位置まで連続して密着した状態になっており、その後方から送られる容器は前方の容器と密着した状態で、傾斜区間を搬送されるので、容器が前後に振られることがなく、傾斜区間の搬送中に容器に傷が付くことがない。
【特許文献１】特許第２９３４７５３号公報（第２−３頁、図３）
【特許文献２】特願２００４−１６１７２３号（明細書第２−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献２に記載された発明では、容器を傾斜区間の所定位置まで貯留させ、または傾斜区間全体に容器を貯留させて搬送するので、容器が搬送方向の前後に振れることを抑制して、容器に傷が付くことを防止することができる。しかしながら、エアコンベヤの下降する区間が長い構成の場合には、容器の貯留量が増え、容器にかかる負荷が増大してしまう。特に、傾斜区間の下流端から水平区間に移る湾曲部では、次第に容器の姿勢が変化するため、前記大きい負荷によって、容器の局部的に当接している部分が変形してしまうという問題が発生する。このように大きい負荷が作用することを避けるために傾斜区間における容器の貯留量を減らすと、その分容器が単独で搬送される区間が長くなり、容器が前後に振れる危険性も増大する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、容器に形成されているフランジの下面側を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備え、容器を上方から下方へ搬送する下降区間を有するエアコンベヤにおいて、前記下降区間の下流側に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第１容器量調整手段と、前記下降区間内に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第２容器量調整手段と、これら第１容器量調整手段と第２容器量調整手段とを制御する制御手段と、前記第１容器量調整手段と第２容器量調整手段との間に配置された容器検出手段とを設け、前記制御手段が、前記容器検出手段の位置まで容器を貯留するように、前記第１容器量調整手段と第２容器量調整手段とを制御することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項２に記載した発明は、前記下降区間の上流側に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第３容器量調整手段と、前記第２容器量調整手段と第３容器量調整手段との間に配置された第２容器検出手段とを設け、前記第２容器検出手段の位置まで容器を貯留するように、前記第２容器量調整手段と第３容器量調整手段とを制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のエアコンベヤは、上方から下方へ容器を搬送する下降区間の長さが長い場合でも、搬送中に容器が前後に振れることを抑制し、容器が傷ついたり変形したりすることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、下降区間の下流側と下降区間内に、下流に送る容器の量を調整する第１容器量調整手段および第２容器量調整手段をそれぞれ配置するとともに、これら第１容器量調整手段と第２容器量調整手段との間に容器検出手段を設け、この容器検出手段の位置まで常に容器が貯留されているように、制御手段によって前記第１および第２の容器量調整手段を制御するという構成で、下降区間の搬送中に容器が前後に振れることを抑制して、容器の傷付きを防止するという目的を達成した。
【実施例１】
【００１５】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は、本発明の一実施例に係るエアコンベヤの全体の構成を示す側面図であり、このエアコンベヤ（全体として符号２で示す）は、上方側の水平区間２Ａと下方側の水平区間２Ｃとの間を下降区間２Ｂによって接続して、上方位置から下方位置へ容器４を搬送するようになっている。下降区間２Ｂは、中間の直線的な傾斜区間２ＢＢと、前記上方側水平区間２Ａと傾斜区間２ＢＢとを接続する、円弧状に湾曲した第１湾曲区間２ＢＡと、前記下方側水平区間２Ｃと傾斜区間２ＢＢとを接続する、円弧状に湾曲した第２湾曲区間２ＢＣとから成っている。
【００１６】
前記エアコンベヤ２は、上部がエアダクト６になっており、このエアダクト６の下面側に平行な一対のレール８が設けられている。エアコンベヤ２によって搬送される容器４（ＰＥＴボトル等の軽量容器）は、その首部にフランジが形成されており、このフランジの下面側が前記レール８によって支持されて搬送される。前記エアダクト６内には、天面および両側壁にエア通路（図示せず）が設けられており、搬送方向へ向かってエアを噴射する複数のトップブロア１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃから吹き込まれたエアが、このエア通路に設けられた多数の吹き出し口から、前記容器４の、レール８よりも上方の部分に吹き付けられることにより、容器４がレール８上を滑って図１および図２の矢印Ａ方向に搬送される。
【００１７】
前記エアダクト６の下部には、２本の平行なレール８によって吊り下げられた状態の容器４の胴部を、搬送方向の両側から覆う下部側壁１２が設けられている。この両側の下部側壁１２内には、搬送方向と逆方向へエアを噴射するサイドブロア１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃからエアが吹き込まれており、下降区間２Ｂ（２ＢＡ、２ＢＢ、２ＢＣ）を搬送されてくる容器４の胴部を下方から上方へ向けて押し上げて、前記レール８に対して容器４がほぼ直角になるように姿勢を制御している。
【００１８】
下方側の水平区間２Ｃの上流端に、下流側へ送る容器４の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト（以下、第１回転ベルト１６と呼ぶ）が設けられている。これら一対の回転ベルト１６は、搬送される容器４を両側から挟時するようになっており、回転することにより挟持している容器４を下流側に送り出し、停止すると容器４の搬送を一時中止する。この第１回転ベルト１６はサーボモータ１８によって駆動される。
【００１９】
また、下降区間２Ｂの中間部（傾斜区間２ＢＢの中央部）に、下流に送る容器４の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト（以下、第２回転ベルト２０と呼ぶ）が設けられている。この第２回転ベルト２０も、搬送される容器４を両側から挟時し、回転することにより挟持している容器４を下流側に送り出し、停止すると容器４の搬送を一時中止する。この第２回転ベルト２０はサーボモータ２２によって駆動される。
【００２０】
さらに、上方側の水平区間２Ａの下流端に、下流側へ送る容器４の量を調整する容器量調整手段としての一対の回転ベルト（以下、第３回転ベルト２４と呼ぶ）が設けられている。この第３回転ベルト２４も、搬送される容器４を両側から挟時し、回転することにより挟持している容器４を搬送して下降区間２Ｂに送り込み、停止すると容器４の搬送を一時中止する。この第３回転ベルト２４はサーボモータ２６によって駆動される。
【００２１】
前記下降区間２Ｂに沿って、容器４の有無を検出する複数の容器検出手段（センサー）が配置されている。下方側の第２湾曲区間２ＢＣの出口付近に第１センサー２８が、そして、この第１センサー２８よりも上流側の、第２湾曲区間２ＢＣのほぼ中央部に第２センサー３０が、さらに、この第２センサー３０よりも上流側の、前記傾斜区間２ＢＢの下流端付近に第３センサー３２が設けられている。これら第１ないし第３センサー２８、３０、３２の検出信号が、図示しない制御装置に入力され、この信号に応じて制御装置が前記第１回転ベルト１６および第２回転ベルト２０の作動を制御するようになっている。
【００２２】
第１センサー２８は、容器４の最低ラインの貯留量を確認するもので、この位置まで容器４が貯留されていないときには、第１回転ベルト１６が動作しないようになっている。また、第２センサー３０は、傾斜区間２ＢＢ内に配置されている第２回転ベルト２０の速度制御用であり、この第２センサー３０を通過する容器４によりオンオフする間隔を確認して第２回転ベルト２０の速度を制御するようになっている。容器４の通過する間隔が長ければ、第２回転ベルト２０の回転速度を増して、容器４の下流側への供給量を増加させ、容器４の通過する間隔が短ければ、第２回転ベルト２０の速度を低下させて、下流側への容器４の供給量を減少させる。第３センサー３２は、容器４が満杯になったことを検出するセンサーであり、この位置まで容器４が貯留されたときには、制御装置がこのセンサー３２の上流側の第２回転ベルト２０を停止させる。
【００２３】
また、第２回転ベルト２０の上流側に第４センサー３４（この第４センサー３４が請求項２に記載した第２の容器検出手段である）が、そして、この第４センサー３４の上流側の、前記第１湾曲区間２ＢＡの下流端付近に、第５センサー３６が、そして、この第５センサー３６よりもやや上流側の、第１湾曲区間２ＢＡのほぼ中間に第６センサー３８が設けられている。これら第４ないし第６センサー３４、３６、３８の信号も、前記第１ないし第３センサー２８、３０、３２と同様に図示しない制御装置に入力され、この信号に応じて制御装置が前記第２回転ベルト２０および第３回転ベルト２４の作動を制御するようになっている。
【００２４】
これら第４センサー３４から第６センサー３８までの３つのセンサーは、前記第１センサー２８から第３センサー３２までの各センサーとそれぞれ同様の機能を果たすようになっており、第４センサー３４は、容器４の最低ラインの貯留量を確認するもので、この位置まで容器４が貯留されていないときには、第２回転ベルト２０が動作しないようになっている。また、第５センサー３６は、上方側の水平区間２ＢＡ内に配置されている第３回転ベルト２４の速度制御用であり、この第５センサー３６を通過する容器４によりオンオフする間隔を確認して第３回転ベルト２４の速度を制御するようになっている。容器４の通過する間隔が長ければ、第３回転ベルト２４の回転速度を増して、容器４の下流側への供給量を増加させ、容器４の通過する間隔が短ければ、第３回転ベルト２４の速度を低下させて、下流側への容器４の供給量を減少させる。第６センサー３８は、容器４が満杯になったことを検出するセンサーであり、この位置まで容器４が貯留されたときには、上流側の第３回転ベルト２４を停止させる。
【００２５】
次に、前記構成のエアコンベヤ２の作動について説明する。運転の開始時には、下方側水平区間２Ｃの第１回転ベルト１６と、傾斜区間２ＢＢの第２回転ベルト２０を停止した状態で、上方側水平区間２Ａの第３回転ベルト２４を作動させる。第３回転ベルト２４の回転により送り出された容器４は、上方の第１湾曲区間２ＢＡを通過して傾斜区間２ＢＢに入り、第２回転ベルト２０の位置に到達するが、第２回転ベルト２０が作動していないので、この第２回転ベルト２０の位置に停止する。以後送られてくる容器４は、前記第２回転ベルト２０によって停止している容器４の後方に、傾斜区間２ＢＢの上流側に向けて次第に貯留されていく。第２回転ベルト２０によって貯留されてきた容器４の最後尾が、第４センサー３４の位置に到達すると、この第４センサー３４からの信号が入力された制御装置が、第２回転ベルト２０の回転を開始させて容器４を下流側に送り出す。
【００２６】
第２回転ベルト２０の回転により送り出された容器４は、傾斜区間２ＢＢから下方の第２湾曲区間２ＢＣを通過して第１回転ベルト１６の位置に到達する。この時点では、第１回転ベルト１６は作動していないので、容器４はこの第１回転ベルト１６の位置に停止する。続いて第２回転ベルト２０から送り出されてくる容器４が、前記第１回転ベルト１６によって停止している容器４の後方に、第２湾曲区間２ＢＣの上方へ向けて次第に貯留されていく。第１回転ベルト１６の上流側に貯留されてきた容器４の最後尾が、第１センサー２８の位置に到達すると、この第１センサー２８からの信号が入力された制御装置が、第１回転ベルト１６の回転を開始させて容器４を下流側に送り出す。
【００２７】
第１回転ベルト１６、第２回転ベルト２０および第３回転ベルト２４全てが回転を開始した後は、第１センサー２８から第６センサー３８までの各センサーの信号により、各回転ベルト１６、２０、２４の作動を制御する。すなわち、第１センサー２８の位置まで容器４が貯留されていない状態になると、第１回転ベルト１６の回転を停止させ、また、第３センサーの位置まで容器が貯留されると、第２回転ベルトの回転を停止して上方からの容器４の供給を停止させる。さらに、第２センサー３０を連続して通過していく容器４の間隔が大きくなっている場合には、上方の第２回転ベルト２０の回転速度を上げて容器４の供給量を増加させ、逆に、通過していく容器４の間隔が狭くなっていつ場合には、第２回転ベルト２０の回転速度を下げて容器４の供給量を少なくする。
【００２８】
このように第１センサー２８、第２センサー３０および第３センサー３２からの信号により、第１回転ベルト１６および第２回転ベルト２０の回転、停止や第２回転ベルト２０の速度を制御することにより、常に、貯留されている容器４の最後尾が第１センサー２８と第３センサー３２の中間に位置するようにしており、下方側の第２湾曲区間２ＢＣの下流寄りに貯留されている容器４は前後に密着した状態で搬送されているので、容器４が前後に振れてその肩部等に傷が付くことがない。しかも、上方から容器４による押し圧がかかることもないので、容器４が変形してしまうこともない。特に、下方側の第２湾曲区間２ＢＣでは、容器４の頭部側が互いに接近し底部側が開くように湾曲しているので、容器４の肩部同士が接触するが、第２湾曲区間２ＢＣより上方にある容器４の貯留量を制限することにより容器４による押し圧を押さえることができ、容器４の変形を防止することができる。
【００２９】
また、エアコンベヤ２の下降区間２Ｂの上流部に配置されている第４センサー３４から第６センサー３８によって、第２回転ベルト２０および第３回転ベルト２４の作動が制御される。第４センサー３４の位置まで容器４が貯留されていない状態になると、第２回転ベルト２０の回転を停止させ、また、第６センサー３８の位置まで容器４が貯留されると、第３回転ベルト２４の回転を停止して上方からの容器４の供給を停止させる。さらに、第５センサー３６を連続して通過していく容器４の間隔が大きくなっている場合には、上方の第３回転ベルト２４の回転速度を上げて供給量を増加させ、逆に、通過していく容器４の間隔が狭くなっていっる場合には、第３回転ベルト２４の回転速度を下げて容器４の供給量を少なくする。
【００３０】
このように第４センサー３４、第５センサー３６および第６センサー３８からの信号により、第２回転ベルト２０および第３回転ベルト２４の回転、停止や第３回転ベルト２４の速度を制御することにより、常に、貯留されている容器４の最後尾が第４センサー３４と第６センサー３８の中間に位置するようにしており、この部分に貯留されている容器４は前後に密着した状態で搬送されているので、容器４が前後に振れてその肩部等に傷が付くことがない。しかも、第２回転ベルト２０よりも下流側の容器４に上方から押し圧がかかることもないので、下流側の容器４を変形するおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】エアコンベヤの全体の構成を示す側面図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００３２】
２Ｂ 下降区間
４ 容器
８ レール
１０Ａ エア噴射手段（トップブロア）
１０Ｂ エア噴射手段（トップブロア）
１０Ｃ エア噴射手段（トップブロア）
１６ 第１容器量調整手段（回転ベルト）
２０ 第２容器量調整手段（回転ベルト）
２４ 第３容器量調整手段（回転ベルト）
２８ 容器検出手段（第１センサー）
３４ 第２容器検出手段（第４センサー）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に形成されているフランジの下面側を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備え、容器を上方から下方へ搬送する下降区間を有するエアコンベヤにおいて、
前記下降区間の下流側に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第１容器量調整手段と、前記下降区間内に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第２容器量調整手段と、これら第１容器量調整手段と第２容器量調整手段とを制御する制御手段と、前記第１容器量調整手段と第２容器量調整手段との間に配置された容器検出手段とを設け、
前記制御手段が、前記容器検出手段の位置まで容器を貯留するように、前記第１容器量調整手段と第２容器量調整手段とを制御することを特徴とするエアコンベヤ。
【請求項２】
前記下降区間の上流側に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第３容器量調整手段と、前記第２容器量調整手段と第３容器量調整手段との間に配置された第２容器検出手段とを設け、前記第２容器検出手段の位置まで容器を貯留するように、前記第２容器量調整手段と第３容器量調整手段とを制御することを特徴とする請求項１に記載のエアコンベヤ。
【請求項１】
容器に形成されているフランジの下面側を支持するレールと、このレールに支持されている容器にエアを吹き付けるエア噴射手段とを備え、容器を上方から下方へ搬送する下降区間を有するエアコンベヤにおいて、
前記下降区間の下流側に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第１容器量調整手段と、前記下降区間内に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第２容器量調整手段と、これら第１容器量調整手段と第２容器量調整手段とを制御する制御手段と、前記第１容器量調整手段と第２容器量調整手段との間に配置された容器検出手段とを設け、
前記制御手段が、前記容器検出手段の位置まで容器を貯留するように、前記第１容器量調整手段と第２容器量調整手段とを制御することを特徴とするエアコンベヤ。
【請求項２】
前記下降区間の上流側に配置され、容器に係合して下流側へ送る容器量を調整する第３容器量調整手段と、前記第２容器量調整手段と第３容器量調整手段との間に配置された第２容器検出手段とを設け、前記第２容器検出手段の位置まで容器を貯留するように、前記第２容器量調整手段と第３容器量調整手段とを制御することを特徴とする請求項１に記載のエアコンベヤ。
【図１】
【公開番号】特開２００７−１０６５６６（Ｐ２００７−１０６５６６Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３００５０８（Ｐ２００５−３００５０８）
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（０００２５３０１９）澁谷工業株式会社 (503)
【Ｆターム（参考）】
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