エスカレーターの異常検知システム及び異常検知方法
【課題】エスカレーターに対する異常な乗り込みを確実に検出することができるようにする。
【解決手段】エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮像手段７によって撮影し、その画像データから、上記所定位置を通過する利用者の人数を利用者人数判定手段１１によって所定の単位時間毎に判定する。そして、利用者人数判定手段１１によって判定された単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する。
【解決手段】エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮像手段７によって撮影し、その画像データから、上記所定位置を通過する利用者の人数を利用者人数判定手段１１によって所定の単位時間毎に判定する。そして、利用者人数判定手段１１によって判定された単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーターへの異常な乗り込みを検知するための異常検知システム及び異常検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
利用者の安全等を考慮してエスカレーターの監視を行う場合、その監視方法の一つとして、モニターに映し出された画像を監視員が監視する方法が考えられる。即ち、エスカレーター周辺やエスカレーター利用者をカメラで撮影し、モニターに映し出されたカメラ画像を監視員が監視する。しかし、このような監視方法では、長時間の緊張を強いられる監視員の負担が大きく、また、疲労や気の緩み等から監視員が異常の発生を見落としてしまう恐れがあった。
【０００３】
このような問題に対し、従来から種々の提案がなされている。
例えば、従来技術として、カメラによって撮影された画像データからエスカレーター利用者が転倒したことや、利用者が移動手摺の外側に乗り出していることを検出し、注意喚起や踏段の減速、停止等の適切な処理を行うものが提案されている（特許文献１及び２参照）。
また、他の従来技術として、カメラによって撮影された画像データからエスカレーターの乗降口の混雑具合を判定し、その判定結果に基づき、踏段の走行速度を適切に選択するものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６５１６３号公報
【特許文献２】特開平１１−６０１３２号公報
【特許文献３】特開２００７−５５７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エスカレーターでは、各利用者の乗り込み自体が適正であっても、輸送能力を大幅に超えるような乗り込みが継続すると、駆動装置に掛かる負荷が徐々に過大になり、場合によっては駆動装置がその負荷に耐え切れなくなって正常な運転が実施できなくなってしまう。上記特許文献１乃至３に記載のものも含め従来のエスカレーターでは、このような乗り込みの異常を検出することができず、上記問題を解決することはできなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エスカレーターに対する異常な乗り込みを確実に検出することができるエスカレーターの異常検知システム及び異常検知方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエスカレーターの異常検知システムは、エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段と、撮像手段からの画像データに基づいて踏段上の人物を検出することにより、所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定する利用者人数判定手段と、利用者人数判定手段によって判定された単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する異常判定手段と、を備えたものである。
【０００８】
この発明に係るエスカレーターの異常検知方法は、エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段を備えたエスカレーターの異常検知方法であって、撮像手段からの画像データに基づいて踏段上の人物を検出することにより、利用者人数判定手段によって、所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定するステップと、利用者人数判定手段によって判定された単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エスカレーターに対する異常な乗り込みを確実に検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの異常検知システムを示す構成図である。
【図２】図１に示す異常検知システムを備えたエスカレーターを示す側面図である。
【図３】利用者人数判定手段の機能を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの異常検知システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの異常検知システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの異常検知システムを示す構成図、図２は図１に示す異常検知システムを備えたエスカレーターを示す側面図である。なお、以下においては、エスカレーターの一例として下階から上階への移動の際に利用される上りのエスカレーターについて具体的に説明し、他の例についてはその説明を省略する。
【００１３】
図１及び図２において、１は上下階床間に架け渡されたエスカレーターの主枠、２は下部乗降口（本実施の形態においては、乗り口）、３は上部乗降口（本実施の形態においては、降り口）、４は踏段、５は踏段４の両側に設けられた移動手摺、６は踏段４や移動手摺５の制御等、エスカレーター全体の制御を司る制御盤である。上記踏段４はエスカレーターの利用者が乗り口２から降り口３間を移動する際に乗るためのものである。この踏段４の走行速度や停止といった各種制御は、上記制御盤６によって行われる。
【００１４】
７はエスカレーターの乗り口２の上方に設けられた撮像手段（カメラ等）、８はエスカレーターの利用者に対して文字等を表示して情報を提供する表示手段（ＬＥＤディスプレイ等）、９は利用者に対して音声によって情報を提供するアナウンス手段である。
撮像手段７は、乗り口２近傍の所定位置を通過する踏段４を上方から撮影できるように、その撮影範囲が適宜設定されている。即ち、エスカレーターを利用して上階に移動する利用者は、乗り口２から踏段４上に移動した後、踏段４が上記所定位置を通過する際に、上記撮像手段７によって上方から撮影される。
【００１５】
表示手段８及びアナウンス手段９は、乗り口２や降り口３、中間傾斜部の上方等に適宜設置されるものであり、エスカレーター利用者に対して種々の情報を報知する機能を有している。なお、表示手段８及びアナウンス手段９は、利用者に対してエスカレーターに関する情報を報知する手段の一例として示したものである。即ち、可能であれば、表示手段８及びアナウンス手段９の何れか一方によって上記機能を実現しても良いし、利用者に情報を提供する他の手段によって上記機能を実現しても良い。
【００１６】
１０は制御盤６や撮像手段７、表示手段８、アナウンス手段９が接続された制御装置である。この制御装置１０は、撮像手段７によって撮影された画像データやエスカレーターの運転情報等からエスカレーターに対する乗り込み状態を判定する機能、並びに、その判定結果に応じた各機器の動作を制御する機能を備えている。具体的に、上記各機能を実現するため、制御装置１０には、利用者人数判定手段１１、異常判定手段１２、記憶手段１３、制御手段１４、通報手段１５、警告手段１６が備えられている。
【００１７】
利用者人数判定手段１１は、撮像手段７からの画像データに基づいて踏段４上の人物を検出することにより、上記所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定する機能を有している。なお、画像データから人物を検出する機能は、人物検出手段１７に備えられている。
以下に、図３も参照して、利用者人数判定手段１１の具体的な機能について説明する。なお、図３は、利用者人数判定手段の機能を説明するための図であり、エスカレーターの乗り口２付近を上方から見た様子を示している。
【００１８】
図３において、実線の矢印を囲む実線の各丸は止まっている利用者を、破線の矢印を囲む破線の各丸は歩いている利用者（歩行者）を示している。また、７ａは撮像手段７によって撮影されるエリア（以下、「撮影範囲７ａ」という）、１７ａは人物検出手段１７が人物検出を行うエリア（以下、「検知範囲１７ａ」という）である。
【００１９】
撮像手段７は、乗り口２近傍の所定位置に達した踏段４とこの踏段４上の利用者（止まっている利用者及び歩いている利用者）とを含む撮影範囲７ａを上方から撮影し、その画像データを制御装置１０に対して出力する。制御装置１０では、先ず、人物検出手段１７が、撮像手段７から送信されてきた画像データから上記検知範囲１７ａを抽出し、その抽出した部分を解析して上記検知範囲１７ａ内の人物を検出する。なお、この人物検出手段１７の機能は、例えば、特開２００８−８４２６９号公報に記載された具体的手段を採用することにより実現することができる。そして、利用者人数判定手段１１は、人物検出手段１７による検出の結果に基づき、検知範囲１７ａ内の利用者人数を上記単位時間毎に検出する。
【００２０】
なお、図３に示す例では、検知範囲１７ａは、その前後幅（踏段４の走行方向の幅）が踏段４の前後幅と同等に設定され、左右幅が踏段４の左右幅よりも僅かに大きく踏段４の両側にはみ出る程度に設定されている。このため、利用者人数判定手段１１の判定周期を踏段４の走行速度等に合わせて適宜設定することにより、踏段４毎の利用者人数の検出が可能となる。
【００２１】
そして、異常判定手段１２は、利用者人数判定手段１１によって判定された上記単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する。
【００２２】
具体的に、異常判定手段１２は、単位時間毎の利用者人数の情報に基づき、エスカレーターの乗り込み状態が所定の条件に該当するか否かによって異常及び正常の判定を行う。例えば、エスカレーターの利用者は、一般に、歩行しているか否かに関わらず、図３に示すように、一つ置きに踏段４に乗車する。即ち、利用者間には、通常、その前後に踏段４の１つ分の間隔が形成される。このため、異常判定手段１２は、利用者が間隔を空けずに乗車した状態が所定時間継続した場合やかかる状態の発生頻度が高い場合に、乗り込みの異常（所定の乗り込み異常状態）を検出する。
【００２３】
また、他の乗り込み異常状態を判定するため、異常判定手段１２には、乗車人数判定手段１８が備えられている。この乗車人数判定手段１８は、利用者人数判定手段１１によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体（或いはエスカレーターの所定の一部）の乗車人数を判定する。そして、異常判定手段１２は、乗車人数判定手段１８によって検出された乗車人数から、エスカレーターに過度の負担が掛かっていると判断した場合に、乗り込みの異常（所定の乗り込み異常状態）を検出する。
【００２４】
なお、異常判定手段１２が乗り込み異常状態を判定するための各種パラメーター（例えば、後述の利用者人数基準値、継続時間基準値、乗車人数基準値等）は、記憶手段１３に予め記憶されている。
【００２５】
また、異常判定手段１２は、所定の乗り込み異常状態を検出すると、制御手段１４、通報手段１５、警告手段１６に対して動作指令を出力し、その異常状態に応じた動作を各種機器に行わせる。
具体的に、制御手段１４は、制御盤６を制御する機能を有しており、異常判定手段１２から動作指令が入力されることにより、異常状態に応じた動作（踏段４の速度切り替えや停止等）をエスカレーターに行わせる。
【００２６】
また、通報手段１５は、外部に通報する機能を有しており、異常判定手段１２から動作指令が入力されることにより、異常状態に応じた通報をエスカレーターの管理者や保守会社等に対して行う。
警告手段１６は、利用者に対して注意や警告を行う機能を有しており、異常判定手段１２から動作指令が入力されることにより、表示手段８やアナウンス手段９を制御して、異常状態に応じた注意或いは警告を利用者に対して行う。
【００２７】
下記表１は、アナウンス手段９から行われる具体的なアナウンスの内容を示している。アナウンス手段９は、異常判定手段１２の判定結果に応じて、例えばＡ乃至Ｃに示すアナウンスを行い、利用者に対する注意喚起を行う。
【００２８】
【表１】
【００２９】
次に、図４及び図５に基づき、上記構成を有する異常検知システムの具体的な動作について説明する。図４及び図５はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの異常検知システムの動作を示すフローチャートである。なお、図４及び図５に示す動作フローは、幅１０００ｍｍの踏段４が備えられたエスカレーターにおいて乗り込みの異常検知を行う場合を示している。また、記憶手段１３には、２段階の利用者人数基準値と、２種類の継続時間基準値と、１種類の乗車人数基準値とが予め記憶されている。
【００３０】
利用者人数基準値は、所定の乗り込み異常状態を判定する際の一条件として、利用者人数判定手段１１によって判定された利用者人数と比較されるものである。記憶手段１３には、例えば、第１利用者人数基準値として２人が、第２利用者人数基準値として３人が記憶されている。なお、幅６００ｍｍの踏段４が備えられたエスカレーターにおいては、例えば、第１利用者人数基準値として１人を、第２利用者人数基準値として２人を予め記憶手段１３に記憶しておく。
【００３１】
また、継続時間基準値は、所定の乗り込み異常状態を判定する際の一条件として、所定の状態が継続する時間（継続時間）と比較されるものである。記憶手段１３には、例えば、第１継続時間基準値及び第２継続時間基準値が記憶されている。
また、乗車人数基準値は、所定の乗り込み異常状態を判定する際の一条件として、乗車人数判定手段１８によって判定された乗車人数と比較されるものである。本実施の形態においては、例えば、乗り口２及び降り口３間に配置されている各踏段４に利用者が２人ずつ乗っている時の利用者全体の人数を１００％として、７０％に相当する人数を上記乗車人数基準値として記憶手段１３に記憶している。
【００３２】
制御装置１０では、先ず、エスカレーターに対する乗り込みの異常を判定するための条件設定を行う。具体的には、記憶手段１３からエスカレーターの階高情報Ｈを、制御盤６からエスカレーター（踏段４）の速度情報Ｓを取得する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。次に、Ｓ１０２で取得した速度情報Ｓに基づき、１つの踏段４の通過時間、即ち、走行中の踏段４の踏面先端がある位置に到達してからその踏段４の踏面後端がその位置を通過し終わるまでに必要な時間を演算し、その演算結果を単位時間Ｔａとして更新する（Ｓ１０３）。また、Ｓ１０１及びＳ１０２で取得した階高情報Ｈと速度情報Ｓとに基づき、１つの踏段４が乗り口２から降り口３まで走行するのに必要な時間を演算し、その演算結果を走行時間Ｔｂとして更新する（Ｓ１０４）。
【００３３】
異常判定を行うための条件設定が終了すると、制御装置１０では、次に、撮像手段７から送信されてくる画像データに基づき、利用者人数判定手段１１により、上記単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａを検出する（Ｓ１０５）。即ち、Ｓ１０５に示すこの処理により、乗り口２近傍の所定位置を通過した踏段４毎に、踏段４上の利用者の人数がカウントされる。
【００３４】
そして、異常判定手段１２は、Ｓ１０５において検出された単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａに基づき、エスカレーターに対する乗り込み異常の有無の判定を行う。
【００３５】
具体的に、異常判定手段１２では、先ず、記憶手段１３から第２利用者人数基準値（３人）を取得し、Ｓ１０５において検出された単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａと第２利用者人数基準値との比較を行う（Ｓ１０６）。ここで、単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａが３人以上である場合は、他の条件（例えば、利用者人数Ｐａが３人以上である状態の継続時間や頻度等）に関わらず、１つの踏段４に３名が乗っている旨の乗り込み異常状態を判定する（Ｓ１０７）。かかる場合、異常判定手段１２は、警告手段１６及び通報手段１５に対して動作指令を出力し、例えば、アナウンス手段９から上記表１に示すアナウンスＡを放送させるとともに、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１０８、Ｓ１０９）。
【００３６】
Ｓ１０６において単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａが３人未満であると判定された場合、及び、利用者人数Ｐａが３人以上と判定された後にＳ１０８及びＳ１０９の各動作を実施した場合、異常判定手段１２は、次に、記憶手段１３から第１利用者人数基準値（２人）を取得し、Ｓ１０５において検出された単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａと第１利用者人数基準値との比較を行う（Ｓ１１０）。
【００３７】
ここで、単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａが２人以上である場合、異常判定手段１２は、上記利用者人数Ｐａが２人以上である状態が継続している時間（継続時間Ｄ）を計測（継続時間Ｄのカウントを開始、或いは、それまでに継続時間Ｄのカウントが開始されていればカウントを継続）する（Ｓ１１１）。そして、異常判定手段１２は、記憶手段１３から第１継続時間基準値Ｄ０を取得し、上記継続時間Ｄと第１継続時間基準値Ｄ０との比較を行う（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【００３８】
ここで、継続時間Ｄが第１継続時間基準値Ｄ０を超えている場合、異常判定手段１２は、１つの踏段４に２人の利用者が乗った状態が連続していると判断し、乗り込み異常、即ち、警告レベルの混雑状態を検出する（Ｓ１１４）。かかる場合、異常判定手段１２は、警告手段１６及び通報手段１５に対して動作指令を出力し、警告レベルの混雑状態が検出されたことによる所定の動作を各機器に対して行わせる。具体的に、異常判定手段１２は、アナウンス手段９から上記表１に示すアナウンスＢを放送させるとともに、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１１５、Ｓ１１６）。そして、Ｓ１１９の処理に進む。
【００３９】
なお、Ｓ１１０において単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａが２人未満であると判定された場合、異常判定手段１２は、踏段４毎の乗り込みは正常に行われていると判断し、上記継続時間Ｄをクリアする（Ｓ１１７）。また、異常判定手段１２は、それまでに所定の乗り込み異常状態が検出されていればその異常検出を解除し、異常検出に伴う動作、例えば、表示やアナウンス、通報等を停止して（Ｓ１１８）、Ｓ１１９に進む。
また、Ｓ１１３において継続時間Ｄが第１継続時間基準値Ｄ０以下であると判定された場合、異常判定手段１２は、計測中の継続時間ＤをクリアすることなくＳ１１９に進む。
【００４０】
Ｓ１１９では、異常判定手段１２は、乗車人数判定手段１８によって、その時点におけるエスカレーター全体の乗車人数Ｐを演算する。具体的に、乗車人数判定手段１８は、現在から上記走行時間Ｔｂ前までに検出された利用者人数Ｐａを全て加算することにより、上記乗車人数Ｐを求める。そして、異常判定手段１２は、記憶手段１３から乗車人数基準値Ｐ０を取得し、Ｓ１１９において演算された乗車人数Ｐとこの乗車人数基準値Ｐ０との比較を行う（Ｓ１２０、Ｓ１２１）。
【００４１】
ここで、乗車人数Ｐが乗車人数基準値Ｐ０以上である場合、異常判定手段１２は、上記乗車人数Ｐが乗車人数基準値Ｐ０以上である状態が継続している時間（継続時間Ｅ）を計測（継続時間Ｅのカウントを開始、或いは、それまでに継続時間Ｅのカウントが開始されていればカウントを継続）する（Ｓ１２２）。そして、異常判定手段１２は、記憶手段１３から第２継続時間基準値Ｅ０を取得し、上記継続時間Ｅと第２継続時間基準値Ｅ０との比較を行う（Ｓ１２３、Ｓ１２４）。
【００４２】
Ｓ１２４において、継続時間Ｅが第２継続時間基準値Ｅ０を超えていることが判定されると、異常判定手段１２は、乗車人数超過の乗り込み異常を検出する（Ｓ１２５）。かかる場合、異常判定手段１２は、警告手段１６及び制御手段１４、通報手段１５に対して動作指令を出力し、乗車人数超過が検出されたことによる所定の動作を各機器に対して行わせる。具体的に、異常判定手段１２は、アナウンス手段９から上記表１に示すアナウンスＣを放送して注意喚起を行う（Ｓ１２６）。また、異常判定手段１２は、制御盤６によって踏段４を停止させるとともに、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１２７、Ｓ１２８）。
【００４３】
なお、Ｓ１２１において乗車人数Ｐが乗車人数基準値Ｐ０未満であると判定された場合、異常判定手段１２は、エスカレーター全体に対する乗り込みは正常に行われていると判断し、上記継続時間Ｅをクリアする（Ｓ１２９）。また、異常判定手段１２は、それまでに所定の乗り込み異常状態が検出されていればその異常検出を解除する（Ｓ１３０）。
なお、Ｓ１２４において継続時間Ｅが第２継続時間基準値Ｅ０以下であると判定された場合、異常判定手段１２は、継続時間Ｅの計測を継続させる。
【００４４】
そして、以上の処理が終了すると、制御装置１０は、Ｓ１０１に戻り、１つ後方を走行する踏段４について、上記と同様の処理を行う。
【００４５】
この発明の実施の形態１によれば、エスカレーターに対する異常な乗り込みを確実に検出することができ、その検出結果に応じた制御を適切に実施できるようになる。
即ち、上記構成の異常検知システムは、エスカレーターの乗り口２付近の踏段４を撮像手段７によって撮影し、その画像データから、乗り場２付近の所定位置を通過する単位時間毎の利用者人数の情報を得て、所定の乗り込み異常状態を判定する。このため、実際の利用者の乗り込み状態に基づく正確な判定が可能となり、例えば、エスカレーターの駆動装置に掛かる負荷が過大になる前に、適切な対処を行うことができるようになる。
【００４６】
また、記憶手段１３内の利用者人数基準値や継続時間基準値、乗車人数基準値等を適切に設定しておくことにより、エスカレーターの種類や型式等に合わせた適切な判定が可能となる。このため、上記構成を有する異常検知システムは、新規エスカレーターのみならず、既設のエスカレーターにも容易に適用することができる。
【００４７】
なお、上記図４及び図５に基づく動作説明では、Ｓ１１０において単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａが２人以上である場合に、利用者人数Ｐａが２人以上である状態が継続している時間（継続時間Ｄ）を計測する場合について説明した。しかし、異常判定手段１２は、Ｓ１１１において、利用者人数Ｐａが２人以上である状態が発生する頻度を計測しても良い。かかる場合、異常判定手段１２は、記憶手段１３から所定の第１頻度基準値を取得し、上記計測した頻度と第１頻度基準値との比較を行う。そして、異常判定手段１２は、上記計測した頻度が第１頻度基準値を超えている場合に、乗り込み異常を判定する。
【００４８】
また、異常判定手段１２は、Ｓ１１１乃至Ｓ１１３において、利用者人数Ｐａが２人以上である状態が継続している時間とかかる状態の発生頻度との双方を計測し、それぞれの計測値について、基準値との比較を行っても良い。この場合、異常判定手段１２は、例えば、継続時間及び頻度の何れか一方が対応の基準値を超えた場合に、乗り込み異常を判定する。
【００４９】
同様に、異常判定手段１２は、Ｓ１２２において、乗車人数Ｐが乗車人数基準値Ｐ０以上である状態が発生する頻度を計測しても良い。かかる場合、異常判定手段１２は、記憶手段１３から所定の第２頻度基準値を取得し、上記計測した頻度と第２頻度基準値との比較を行う。そして、異常判定手段１２は、上記計測した頻度が第２頻度基準値を超えている場合に、乗り込み異常を判定する。また、異常判定手段１２は、Ｓ１２２乃至Ｓ１２４において、乗車人数Ｐが乗車人数基準値Ｐ０以上である状態が継続している時間とかかる状態の発生頻度との双方を計測し、それぞれの計測値について、基準値との比較を行っても良い。この場合、異常判定手段１２は、例えば、継続時間及び頻度の何れか一方が対応の基準値を超えた場合に、乗り込み異常を判定する。
【符号の説明】
【００５０】
１ 主枠、 ２ 下部乗降口（乗り口）、 ３ 上部乗降口（降り口）、 ４ 踏段、
５ 移動手摺、 ６ 制御盤、 ７ 撮像手段、 ７ａ 撮影範囲、 ８ 表示手段、
９ アナウンス手段、 １０ 制御装置、 １１ 利用者人数判定手段、
１２ 異常判定手段、 １３ 記憶手段、 １４ 制御手段、 １５ 通報手段、
１６ 警告手段、 １７ 人物検出手段、 １７ａ 検知範囲、
１８ 乗車人数判定手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーターへの異常な乗り込みを検知するための異常検知システム及び異常検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
利用者の安全等を考慮してエスカレーターの監視を行う場合、その監視方法の一つとして、モニターに映し出された画像を監視員が監視する方法が考えられる。即ち、エスカレーター周辺やエスカレーター利用者をカメラで撮影し、モニターに映し出されたカメラ画像を監視員が監視する。しかし、このような監視方法では、長時間の緊張を強いられる監視員の負担が大きく、また、疲労や気の緩み等から監視員が異常の発生を見落としてしまう恐れがあった。
【０００３】
このような問題に対し、従来から種々の提案がなされている。
例えば、従来技術として、カメラによって撮影された画像データからエスカレーター利用者が転倒したことや、利用者が移動手摺の外側に乗り出していることを検出し、注意喚起や踏段の減速、停止等の適切な処理を行うものが提案されている（特許文献１及び２参照）。
また、他の従来技術として、カメラによって撮影された画像データからエスカレーターの乗降口の混雑具合を判定し、その判定結果に基づき、踏段の走行速度を適切に選択するものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６５１６３号公報
【特許文献２】特開平１１−６０１３２号公報
【特許文献３】特開２００７−５５７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エスカレーターでは、各利用者の乗り込み自体が適正であっても、輸送能力を大幅に超えるような乗り込みが継続すると、駆動装置に掛かる負荷が徐々に過大になり、場合によっては駆動装置がその負荷に耐え切れなくなって正常な運転が実施できなくなってしまう。上記特許文献１乃至３に記載のものも含め従来のエスカレーターでは、このような乗り込みの異常を検出することができず、上記問題を解決することはできなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エスカレーターに対する異常な乗り込みを確実に検出することができるエスカレーターの異常検知システム及び異常検知方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエスカレーターの異常検知システムは、エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段と、撮像手段からの画像データに基づいて踏段上の人物を検出することにより、所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定する利用者人数判定手段と、利用者人数判定手段によって判定された単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する異常判定手段と、を備えたものである。
【０００８】
この発明に係るエスカレーターの異常検知方法は、エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段を備えたエスカレーターの異常検知方法であって、撮像手段からの画像データに基づいて踏段上の人物を検出することにより、利用者人数判定手段によって、所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定するステップと、利用者人数判定手段によって判定された単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、エスカレーターに対する異常な乗り込みを確実に検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの異常検知システムを示す構成図である。
【図２】図１に示す異常検知システムを備えたエスカレーターを示す側面図である。
【図３】利用者人数判定手段の機能を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの異常検知システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエスカレーターの異常検知システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの異常検知システムを示す構成図、図２は図１に示す異常検知システムを備えたエスカレーターを示す側面図である。なお、以下においては、エスカレーターの一例として下階から上階への移動の際に利用される上りのエスカレーターについて具体的に説明し、他の例についてはその説明を省略する。
【００１３】
図１及び図２において、１は上下階床間に架け渡されたエスカレーターの主枠、２は下部乗降口（本実施の形態においては、乗り口）、３は上部乗降口（本実施の形態においては、降り口）、４は踏段、５は踏段４の両側に設けられた移動手摺、６は踏段４や移動手摺５の制御等、エスカレーター全体の制御を司る制御盤である。上記踏段４はエスカレーターの利用者が乗り口２から降り口３間を移動する際に乗るためのものである。この踏段４の走行速度や停止といった各種制御は、上記制御盤６によって行われる。
【００１４】
７はエスカレーターの乗り口２の上方に設けられた撮像手段（カメラ等）、８はエスカレーターの利用者に対して文字等を表示して情報を提供する表示手段（ＬＥＤディスプレイ等）、９は利用者に対して音声によって情報を提供するアナウンス手段である。
撮像手段７は、乗り口２近傍の所定位置を通過する踏段４を上方から撮影できるように、その撮影範囲が適宜設定されている。即ち、エスカレーターを利用して上階に移動する利用者は、乗り口２から踏段４上に移動した後、踏段４が上記所定位置を通過する際に、上記撮像手段７によって上方から撮影される。
【００１５】
表示手段８及びアナウンス手段９は、乗り口２や降り口３、中間傾斜部の上方等に適宜設置されるものであり、エスカレーター利用者に対して種々の情報を報知する機能を有している。なお、表示手段８及びアナウンス手段９は、利用者に対してエスカレーターに関する情報を報知する手段の一例として示したものである。即ち、可能であれば、表示手段８及びアナウンス手段９の何れか一方によって上記機能を実現しても良いし、利用者に情報を提供する他の手段によって上記機能を実現しても良い。
【００１６】
１０は制御盤６や撮像手段７、表示手段８、アナウンス手段９が接続された制御装置である。この制御装置１０は、撮像手段７によって撮影された画像データやエスカレーターの運転情報等からエスカレーターに対する乗り込み状態を判定する機能、並びに、その判定結果に応じた各機器の動作を制御する機能を備えている。具体的に、上記各機能を実現するため、制御装置１０には、利用者人数判定手段１１、異常判定手段１２、記憶手段１３、制御手段１４、通報手段１５、警告手段１６が備えられている。
【００１７】
利用者人数判定手段１１は、撮像手段７からの画像データに基づいて踏段４上の人物を検出することにより、上記所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定する機能を有している。なお、画像データから人物を検出する機能は、人物検出手段１７に備えられている。
以下に、図３も参照して、利用者人数判定手段１１の具体的な機能について説明する。なお、図３は、利用者人数判定手段の機能を説明するための図であり、エスカレーターの乗り口２付近を上方から見た様子を示している。
【００１８】
図３において、実線の矢印を囲む実線の各丸は止まっている利用者を、破線の矢印を囲む破線の各丸は歩いている利用者（歩行者）を示している。また、７ａは撮像手段７によって撮影されるエリア（以下、「撮影範囲７ａ」という）、１７ａは人物検出手段１７が人物検出を行うエリア（以下、「検知範囲１７ａ」という）である。
【００１９】
撮像手段７は、乗り口２近傍の所定位置に達した踏段４とこの踏段４上の利用者（止まっている利用者及び歩いている利用者）とを含む撮影範囲７ａを上方から撮影し、その画像データを制御装置１０に対して出力する。制御装置１０では、先ず、人物検出手段１７が、撮像手段７から送信されてきた画像データから上記検知範囲１７ａを抽出し、その抽出した部分を解析して上記検知範囲１７ａ内の人物を検出する。なお、この人物検出手段１７の機能は、例えば、特開２００８−８４２６９号公報に記載された具体的手段を採用することにより実現することができる。そして、利用者人数判定手段１１は、人物検出手段１７による検出の結果に基づき、検知範囲１７ａ内の利用者人数を上記単位時間毎に検出する。
【００２０】
なお、図３に示す例では、検知範囲１７ａは、その前後幅（踏段４の走行方向の幅）が踏段４の前後幅と同等に設定され、左右幅が踏段４の左右幅よりも僅かに大きく踏段４の両側にはみ出る程度に設定されている。このため、利用者人数判定手段１１の判定周期を踏段４の走行速度等に合わせて適宜設定することにより、踏段４毎の利用者人数の検出が可能となる。
【００２１】
そして、異常判定手段１２は、利用者人数判定手段１１によって判定された上記単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する。
【００２２】
具体的に、異常判定手段１２は、単位時間毎の利用者人数の情報に基づき、エスカレーターの乗り込み状態が所定の条件に該当するか否かによって異常及び正常の判定を行う。例えば、エスカレーターの利用者は、一般に、歩行しているか否かに関わらず、図３に示すように、一つ置きに踏段４に乗車する。即ち、利用者間には、通常、その前後に踏段４の１つ分の間隔が形成される。このため、異常判定手段１２は、利用者が間隔を空けずに乗車した状態が所定時間継続した場合やかかる状態の発生頻度が高い場合に、乗り込みの異常（所定の乗り込み異常状態）を検出する。
【００２３】
また、他の乗り込み異常状態を判定するため、異常判定手段１２には、乗車人数判定手段１８が備えられている。この乗車人数判定手段１８は、利用者人数判定手段１１によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体（或いはエスカレーターの所定の一部）の乗車人数を判定する。そして、異常判定手段１２は、乗車人数判定手段１８によって検出された乗車人数から、エスカレーターに過度の負担が掛かっていると判断した場合に、乗り込みの異常（所定の乗り込み異常状態）を検出する。
【００２４】
なお、異常判定手段１２が乗り込み異常状態を判定するための各種パラメーター（例えば、後述の利用者人数基準値、継続時間基準値、乗車人数基準値等）は、記憶手段１３に予め記憶されている。
【００２５】
また、異常判定手段１２は、所定の乗り込み異常状態を検出すると、制御手段１４、通報手段１５、警告手段１６に対して動作指令を出力し、その異常状態に応じた動作を各種機器に行わせる。
具体的に、制御手段１４は、制御盤６を制御する機能を有しており、異常判定手段１２から動作指令が入力されることにより、異常状態に応じた動作（踏段４の速度切り替えや停止等）をエスカレーターに行わせる。
【００２６】
また、通報手段１５は、外部に通報する機能を有しており、異常判定手段１２から動作指令が入力されることにより、異常状態に応じた通報をエスカレーターの管理者や保守会社等に対して行う。
警告手段１６は、利用者に対して注意や警告を行う機能を有しており、異常判定手段１２から動作指令が入力されることにより、表示手段８やアナウンス手段９を制御して、異常状態に応じた注意或いは警告を利用者に対して行う。
【００２７】
下記表１は、アナウンス手段９から行われる具体的なアナウンスの内容を示している。アナウンス手段９は、異常判定手段１２の判定結果に応じて、例えばＡ乃至Ｃに示すアナウンスを行い、利用者に対する注意喚起を行う。
【００２８】
【表１】
【００２９】
次に、図４及び図５に基づき、上記構成を有する異常検知システムの具体的な動作について説明する。図４及び図５はこの発明の実施の形態１におけるエスカレーターの異常検知システムの動作を示すフローチャートである。なお、図４及び図５に示す動作フローは、幅１０００ｍｍの踏段４が備えられたエスカレーターにおいて乗り込みの異常検知を行う場合を示している。また、記憶手段１３には、２段階の利用者人数基準値と、２種類の継続時間基準値と、１種類の乗車人数基準値とが予め記憶されている。
【００３０】
利用者人数基準値は、所定の乗り込み異常状態を判定する際の一条件として、利用者人数判定手段１１によって判定された利用者人数と比較されるものである。記憶手段１３には、例えば、第１利用者人数基準値として２人が、第２利用者人数基準値として３人が記憶されている。なお、幅６００ｍｍの踏段４が備えられたエスカレーターにおいては、例えば、第１利用者人数基準値として１人を、第２利用者人数基準値として２人を予め記憶手段１３に記憶しておく。
【００３１】
また、継続時間基準値は、所定の乗り込み異常状態を判定する際の一条件として、所定の状態が継続する時間（継続時間）と比較されるものである。記憶手段１３には、例えば、第１継続時間基準値及び第２継続時間基準値が記憶されている。
また、乗車人数基準値は、所定の乗り込み異常状態を判定する際の一条件として、乗車人数判定手段１８によって判定された乗車人数と比較されるものである。本実施の形態においては、例えば、乗り口２及び降り口３間に配置されている各踏段４に利用者が２人ずつ乗っている時の利用者全体の人数を１００％として、７０％に相当する人数を上記乗車人数基準値として記憶手段１３に記憶している。
【００３２】
制御装置１０では、先ず、エスカレーターに対する乗り込みの異常を判定するための条件設定を行う。具体的には、記憶手段１３からエスカレーターの階高情報Ｈを、制御盤６からエスカレーター（踏段４）の速度情報Ｓを取得する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。次に、Ｓ１０２で取得した速度情報Ｓに基づき、１つの踏段４の通過時間、即ち、走行中の踏段４の踏面先端がある位置に到達してからその踏段４の踏面後端がその位置を通過し終わるまでに必要な時間を演算し、その演算結果を単位時間Ｔａとして更新する（Ｓ１０３）。また、Ｓ１０１及びＳ１０２で取得した階高情報Ｈと速度情報Ｓとに基づき、１つの踏段４が乗り口２から降り口３まで走行するのに必要な時間を演算し、その演算結果を走行時間Ｔｂとして更新する（Ｓ１０４）。
【００３３】
異常判定を行うための条件設定が終了すると、制御装置１０では、次に、撮像手段７から送信されてくる画像データに基づき、利用者人数判定手段１１により、上記単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａを検出する（Ｓ１０５）。即ち、Ｓ１０５に示すこの処理により、乗り口２近傍の所定位置を通過した踏段４毎に、踏段４上の利用者の人数がカウントされる。
【００３４】
そして、異常判定手段１２は、Ｓ１０５において検出された単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａに基づき、エスカレーターに対する乗り込み異常の有無の判定を行う。
【００３５】
具体的に、異常判定手段１２では、先ず、記憶手段１３から第２利用者人数基準値（３人）を取得し、Ｓ１０５において検出された単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａと第２利用者人数基準値との比較を行う（Ｓ１０６）。ここで、単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａが３人以上である場合は、他の条件（例えば、利用者人数Ｐａが３人以上である状態の継続時間や頻度等）に関わらず、１つの踏段４に３名が乗っている旨の乗り込み異常状態を判定する（Ｓ１０７）。かかる場合、異常判定手段１２は、警告手段１６及び通報手段１５に対して動作指令を出力し、例えば、アナウンス手段９から上記表１に示すアナウンスＡを放送させるとともに、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１０８、Ｓ１０９）。
【００３６】
Ｓ１０６において単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａが３人未満であると判定された場合、及び、利用者人数Ｐａが３人以上と判定された後にＳ１０８及びＳ１０９の各動作を実施した場合、異常判定手段１２は、次に、記憶手段１３から第１利用者人数基準値（２人）を取得し、Ｓ１０５において検出された単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａと第１利用者人数基準値との比較を行う（Ｓ１１０）。
【００３７】
ここで、単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａが２人以上である場合、異常判定手段１２は、上記利用者人数Ｐａが２人以上である状態が継続している時間（継続時間Ｄ）を計測（継続時間Ｄのカウントを開始、或いは、それまでに継続時間Ｄのカウントが開始されていればカウントを継続）する（Ｓ１１１）。そして、異常判定手段１２は、記憶手段１３から第１継続時間基準値Ｄ０を取得し、上記継続時間Ｄと第１継続時間基準値Ｄ０との比較を行う（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【００３８】
ここで、継続時間Ｄが第１継続時間基準値Ｄ０を超えている場合、異常判定手段１２は、１つの踏段４に２人の利用者が乗った状態が連続していると判断し、乗り込み異常、即ち、警告レベルの混雑状態を検出する（Ｓ１１４）。かかる場合、異常判定手段１２は、警告手段１６及び通報手段１５に対して動作指令を出力し、警告レベルの混雑状態が検出されたことによる所定の動作を各機器に対して行わせる。具体的に、異常判定手段１２は、アナウンス手段９から上記表１に示すアナウンスＢを放送させるとともに、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１１５、Ｓ１１６）。そして、Ｓ１１９の処理に進む。
【００３９】
なお、Ｓ１１０において単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａが２人未満であると判定された場合、異常判定手段１２は、踏段４毎の乗り込みは正常に行われていると判断し、上記継続時間Ｄをクリアする（Ｓ１１７）。また、異常判定手段１２は、それまでに所定の乗り込み異常状態が検出されていればその異常検出を解除し、異常検出に伴う動作、例えば、表示やアナウンス、通報等を停止して（Ｓ１１８）、Ｓ１１９に進む。
また、Ｓ１１３において継続時間Ｄが第１継続時間基準値Ｄ０以下であると判定された場合、異常判定手段１２は、計測中の継続時間ＤをクリアすることなくＳ１１９に進む。
【００４０】
Ｓ１１９では、異常判定手段１２は、乗車人数判定手段１８によって、その時点におけるエスカレーター全体の乗車人数Ｐを演算する。具体的に、乗車人数判定手段１８は、現在から上記走行時間Ｔｂ前までに検出された利用者人数Ｐａを全て加算することにより、上記乗車人数Ｐを求める。そして、異常判定手段１２は、記憶手段１３から乗車人数基準値Ｐ０を取得し、Ｓ１１９において演算された乗車人数Ｐとこの乗車人数基準値Ｐ０との比較を行う（Ｓ１２０、Ｓ１２１）。
【００４１】
ここで、乗車人数Ｐが乗車人数基準値Ｐ０以上である場合、異常判定手段１２は、上記乗車人数Ｐが乗車人数基準値Ｐ０以上である状態が継続している時間（継続時間Ｅ）を計測（継続時間Ｅのカウントを開始、或いは、それまでに継続時間Ｅのカウントが開始されていればカウントを継続）する（Ｓ１２２）。そして、異常判定手段１２は、記憶手段１３から第２継続時間基準値Ｅ０を取得し、上記継続時間Ｅと第２継続時間基準値Ｅ０との比較を行う（Ｓ１２３、Ｓ１２４）。
【００４２】
Ｓ１２４において、継続時間Ｅが第２継続時間基準値Ｅ０を超えていることが判定されると、異常判定手段１２は、乗車人数超過の乗り込み異常を検出する（Ｓ１２５）。かかる場合、異常判定手段１２は、警告手段１６及び制御手段１４、通報手段１５に対して動作指令を出力し、乗車人数超過が検出されたことによる所定の動作を各機器に対して行わせる。具体的に、異常判定手段１２は、アナウンス手段９から上記表１に示すアナウンスＣを放送して注意喚起を行う（Ｓ１２６）。また、異常判定手段１２は、制御盤６によって踏段４を停止させるとともに、管理者或いは保守会社への通報を行う（Ｓ１２７、Ｓ１２８）。
【００４３】
なお、Ｓ１２１において乗車人数Ｐが乗車人数基準値Ｐ０未満であると判定された場合、異常判定手段１２は、エスカレーター全体に対する乗り込みは正常に行われていると判断し、上記継続時間Ｅをクリアする（Ｓ１２９）。また、異常判定手段１２は、それまでに所定の乗り込み異常状態が検出されていればその異常検出を解除する（Ｓ１３０）。
なお、Ｓ１２４において継続時間Ｅが第２継続時間基準値Ｅ０以下であると判定された場合、異常判定手段１２は、継続時間Ｅの計測を継続させる。
【００４４】
そして、以上の処理が終了すると、制御装置１０は、Ｓ１０１に戻り、１つ後方を走行する踏段４について、上記と同様の処理を行う。
【００４５】
この発明の実施の形態１によれば、エスカレーターに対する異常な乗り込みを確実に検出することができ、その検出結果に応じた制御を適切に実施できるようになる。
即ち、上記構成の異常検知システムは、エスカレーターの乗り口２付近の踏段４を撮像手段７によって撮影し、その画像データから、乗り場２付近の所定位置を通過する単位時間毎の利用者人数の情報を得て、所定の乗り込み異常状態を判定する。このため、実際の利用者の乗り込み状態に基づく正確な判定が可能となり、例えば、エスカレーターの駆動装置に掛かる負荷が過大になる前に、適切な対処を行うことができるようになる。
【００４６】
また、記憶手段１３内の利用者人数基準値や継続時間基準値、乗車人数基準値等を適切に設定しておくことにより、エスカレーターの種類や型式等に合わせた適切な判定が可能となる。このため、上記構成を有する異常検知システムは、新規エスカレーターのみならず、既設のエスカレーターにも容易に適用することができる。
【００４７】
なお、上記図４及び図５に基づく動作説明では、Ｓ１１０において単位時間Ｔａ当たりの利用者人数Ｐａが２人以上である場合に、利用者人数Ｐａが２人以上である状態が継続している時間（継続時間Ｄ）を計測する場合について説明した。しかし、異常判定手段１２は、Ｓ１１１において、利用者人数Ｐａが２人以上である状態が発生する頻度を計測しても良い。かかる場合、異常判定手段１２は、記憶手段１３から所定の第１頻度基準値を取得し、上記計測した頻度と第１頻度基準値との比較を行う。そして、異常判定手段１２は、上記計測した頻度が第１頻度基準値を超えている場合に、乗り込み異常を判定する。
【００４８】
また、異常判定手段１２は、Ｓ１１１乃至Ｓ１１３において、利用者人数Ｐａが２人以上である状態が継続している時間とかかる状態の発生頻度との双方を計測し、それぞれの計測値について、基準値との比較を行っても良い。この場合、異常判定手段１２は、例えば、継続時間及び頻度の何れか一方が対応の基準値を超えた場合に、乗り込み異常を判定する。
【００４９】
同様に、異常判定手段１２は、Ｓ１２２において、乗車人数Ｐが乗車人数基準値Ｐ０以上である状態が発生する頻度を計測しても良い。かかる場合、異常判定手段１２は、記憶手段１３から所定の第２頻度基準値を取得し、上記計測した頻度と第２頻度基準値との比較を行う。そして、異常判定手段１２は、上記計測した頻度が第２頻度基準値を超えている場合に、乗り込み異常を判定する。また、異常判定手段１２は、Ｓ１２２乃至Ｓ１２４において、乗車人数Ｐが乗車人数基準値Ｐ０以上である状態が継続している時間とかかる状態の発生頻度との双方を計測し、それぞれの計測値について、基準値との比較を行っても良い。この場合、異常判定手段１２は、例えば、継続時間及び頻度の何れか一方が対応の基準値を超えた場合に、乗り込み異常を判定する。
【符号の説明】
【００５０】
１ 主枠、 ２ 下部乗降口（乗り口）、 ３ 上部乗降口（降り口）、 ４ 踏段、
５ 移動手摺、 ６ 制御盤、 ７ 撮像手段、 ７ａ 撮影範囲、 ８ 表示手段、
９ アナウンス手段、 １０ 制御装置、 １１ 利用者人数判定手段、
１２ 異常判定手段、 １３ 記憶手段、 １４ 制御手段、 １５ 通報手段、
１６ 警告手段、 １７ 人物検出手段、 １７ａ 検知範囲、
１８ 乗車人数判定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段からの画像データに基づいて前記踏段上の人物を検出することにより、前記所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定する利用者人数判定手段と、
前記利用者人数判定手段によって判定された前記単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とするエスカレーターの異常検知システム。
【請求項２】
所定の第１利用者人数基準値が記憶された記憶手段と、
を更に備え、
異常判定手段は、利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が前記第１利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第１利用者人数基準値以上である状態の継続時間又は頻度に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエスカレーターの異常検知システム。
【請求項３】
記憶手段に、第１利用者人数基準値よりも大きな値を有する第２利用者人数基準値が記憶され、
異常判定手段は、利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が前記第２利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第２利用者人数基準値以上である状態の継続時間や頻度に関わらず、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する
ことを特徴とする請求項２に記載のエスカレーターの異常検知システム。
【請求項４】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体又は所定の一部の乗車人数を判定する乗車人数判定手段と、
を更に備え、
異常判定手段は、前記乗車人数判定手段によって判定された乗車人数が所定の乗車人数基準値以上である場合に、前記乗車人数が前記乗車人数基準値以上である状態の継続時間又は頻度に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３に記載のエスカレーターの異常検知システム。
【請求項５】
エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段を備えたエスカレーターの異常検知方法であって、
前記撮像手段からの画像データに基づいて前記踏段上の人物を検出することにより、利用者人数判定手段によって、前記所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定するステップと、
前記利用者人数判定手段によって判定された前記単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とするエスカレーターの異常検知方法。
【請求項６】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が所定の第１利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第１利用者人数基準値以上である状態の継続時間を計測するステップと、
前記計測された継続時間が所定の第１継続時間基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエスカレーターの異常検知方法。
【請求項７】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が所定の第１利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第１利用者人数基準値以上である状態の頻度を計測するステップと、
前記計測された頻度が所定の第１頻度基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエスカレーターの異常検知方法。
【請求項８】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が、第１利用者人数基準値よりも大きな値を有する第２利用者人数基準値以上であるか否かを判定するステップと、
前記利用者人数が前記第２利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第２利用者人数基準値以上である状態の継続時間や頻度に関わらず、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のエスカレーターの異常検知方法。
【請求項９】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体又は所定の一部の乗車人数を判定するステップと、
前記判定された乗車人数が所定の乗車人数基準値以上である場合に、前記乗車人数が前記乗車人数基準値以上である状態の継続時間を計測するステップと、
前記計測された継続時間が所定の第２継続時間基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５から請求項８の何れかに記載のエスカレーターの異常検知方法。
【請求項１０】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体又は所定の一部の乗車人数を判定するステップと、
前記判定された乗車人数が所定の乗車人数基準値以上である場合に、前記乗車人数が前記乗車人数基準値以上である状態の頻度を計測するステップと、
前記計測された頻度が所定の第２頻度基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５から請求項８の何れかに記載のエスカレーターの異常検知方法。
【請求項１】
エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段からの画像データに基づいて前記踏段上の人物を検出することにより、前記所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定する利用者人数判定手段と、
前記利用者人数判定手段によって判定された前記単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とするエスカレーターの異常検知システム。
【請求項２】
所定の第１利用者人数基準値が記憶された記憶手段と、
を更に備え、
異常判定手段は、利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が前記第１利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第１利用者人数基準値以上である状態の継続時間又は頻度に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエスカレーターの異常検知システム。
【請求項３】
記憶手段に、第１利用者人数基準値よりも大きな値を有する第２利用者人数基準値が記憶され、
異常判定手段は、利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が前記第２利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第２利用者人数基準値以上である状態の継続時間や頻度に関わらず、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する
ことを特徴とする請求項２に記載のエスカレーターの異常検知システム。
【請求項４】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体又は所定の一部の乗車人数を判定する乗車人数判定手段と、
を更に備え、
異常判定手段は、前記乗車人数判定手段によって判定された乗車人数が所定の乗車人数基準値以上である場合に、前記乗車人数が前記乗車人数基準値以上である状態の継続時間又は頻度に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３に記載のエスカレーターの異常検知システム。
【請求項５】
エスカレーターの乗り口近傍の所定位置を通過する踏段を撮影する撮像手段を備えたエスカレーターの異常検知方法であって、
前記撮像手段からの画像データに基づいて前記踏段上の人物を検出することにより、利用者人数判定手段によって、前記所定位置を通過する利用者の人数を所定の単位時間毎に判定するステップと、
前記利用者人数判定手段によって判定された前記単位時間毎の利用者人数に基づき、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とするエスカレーターの異常検知方法。
【請求項６】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が所定の第１利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第１利用者人数基準値以上である状態の継続時間を計測するステップと、
前記計測された継続時間が所定の第１継続時間基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエスカレーターの異常検知方法。
【請求項７】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が所定の第１利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第１利用者人数基準値以上である状態の頻度を計測するステップと、
前記計測された頻度が所定の第１頻度基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエスカレーターの異常検知方法。
【請求項８】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数が、第１利用者人数基準値よりも大きな値を有する第２利用者人数基準値以上であるか否かを判定するステップと、
前記利用者人数が前記第２利用者人数基準値以上である場合に、前記利用者人数が前記第２利用者人数基準値以上である状態の継続時間や頻度に関わらず、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のエスカレーターの異常検知方法。
【請求項９】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体又は所定の一部の乗車人数を判定するステップと、
前記判定された乗車人数が所定の乗車人数基準値以上である場合に、前記乗車人数が前記乗車人数基準値以上である状態の継続時間を計測するステップと、
前記計測された継続時間が所定の第２継続時間基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５から請求項８の何れかに記載のエスカレーターの異常検知方法。
【請求項１０】
利用者人数判定手段によって判定された利用者人数を過去の所定期間分加算することにより、エスカレーター全体又は所定の一部の乗車人数を判定するステップと、
前記判定された乗車人数が所定の乗車人数基準値以上である場合に、前記乗車人数が前記乗車人数基準値以上である状態の頻度を計測するステップと、
前記計測された頻度が所定の第２頻度基準値を超えた場合に、エスカレーターに対する所定の乗り込み異常状態を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項５から請求項８の何れかに記載のエスカレーターの異常検知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２０８８４１（Ｐ２０１０−２０８８４１Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５９７２４（Ｐ２００９−５９７２４）
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【出願人】（０００１７６７３０）三菱プレシジョン株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【出願人】（０００１７６７３０）三菱プレシジョン株式会社 (97)
【Ｆターム（参考）】
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