エスカレータ装置
【課題】スカートガードを押しやらない段階の異物の引き込みを検出するエスカレータ装置を提供する。
【解決手段】ステップの走行方向に平行な一側面に固定されるバーコードおよびレーザ光反射板と、ステップが走行するときにバーコードが描く軌跡上の少なくとも１点とスカートガードに設けられた開口を介して対向するバーコード検出器と、ステップが走行するときにレーザ光反射板が描く軌跡上の複数の点とスカートガードに設けられた開口を介して対向するレーザ光受発光器と、バーコード検出器がバーコードを検出したときから所定の経過時間が経過した時点で発光されたレーザ光がレーザ光反射板により反射してレーザ光受発光器で受光されない場合、ステップとレーザ光受発光器との間に異物が介在していると判断する異物介在判断部と、を備える。
【解決手段】ステップの走行方向に平行な一側面に固定されるバーコードおよびレーザ光反射板と、ステップが走行するときにバーコードが描く軌跡上の少なくとも１点とスカートガードに設けられた開口を介して対向するバーコード検出器と、ステップが走行するときにレーザ光反射板が描く軌跡上の複数の点とスカートガードに設けられた開口を介して対向するレーザ光受発光器と、バーコード検出器がバーコードを検出したときから所定の経過時間が経過した時点で発光されたレーザ光がレーザ光反射板により反射してレーザ光受発光器で受光されない場合、ステップとレーザ光受発光器との間に異物が介在していると判断する異物介在判断部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステップとスカートガードとの間へ引き込まれることを防止するエスカレータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエスカレータは、ハンドレールが掛けられた欄干の下部を覆う内デッキカバーに、衣服などの挟み込みを防止するためのスカートガードが、走行するステップの側面に沿って設けられている。
このようなエスカレータにおいて、従来、主として靴などの硬質な異物を検出するための装置として、スカートガードの変形（主に弾性変形）により異物を検出するものである。いま、スカートガードの弾発力、およびスカートガードの背面に配設された補強体としての上側ベースと下側ベースとの弾発力に抗して、スカートガードが外方側の側方に押し出されると、スカートガードとは別体である支持具に固定された接触センサにスカートガードが当接し、これにより接触センサがオンされ、異物が検出される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９５５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、スカートガード安全スイッチが働くにはスカートガードが外側に変形しなければならないので、挟み込み事故が実際に発生してしまうという問題がある。
また、スカートガードの変形は支持されている箇所からの距離により大きさが異なり、同じように挟み込まれていても一方では挟み込みを検出できないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、スカートガードを押しやらない段階の異物の引き込みを検出するエスカレータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエスカレータ装置は、無端状に連結して走行する複数のステップおよび走行方向に垂直に上記ステップの両側から隙間を介して挟むスカートガードを備えるエスカレータ装置において、上記ステップの走行方向に平行な一側面に固定されるバーコードおよびレーザ光反射板と、上記ステップが走行するときに上記バーコードが描く軌跡上の少なくとも１点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するバーコード検出器と、上記ステップが走行するときに上記レーザ光反射板が描く軌跡上の複数の点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するレーザ光受発光器と、上記バーコード検出器が上記バーコードを検出したときから所定の経過時間が経過した時点で発光されたレーザ光が上記レーザ光反射板により反射して上記レーザ光受発光器で受光されない場合、上記ステップと上記レーザ光受発光器との間に異物が介在していると判断する異物介在判断部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエスカレータ装置の効果は、レーザ光によりステップとスカートガードとの間に異物が介在していることを、スカートガードが変形する前に検出できるので、ステップとスカートガードとの間に挟まれて引きずり込まれることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置の構成を示す図である。なお、図１においてはステップ、バーコード検出器およびレーザ光受発光器の一部だけを図示してある。図２は、任意の時点におけるステップに固定されているバーコードおよびレーザ光反射板の配置を示す図である。図３は、ステップを取り外したときにステップ側からスカートガード側を見た図である。
【０００９】
この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置は、無端状に連結されて周回するＮ個のステップ２１〜２Ｎ、ステップ２１〜２Ｎの踏み板のステップ２１〜２Ｎの走行方向に対して平行な一側面に固定されるとともにステップ２１〜２Ｎを識別する識別情報を含むバーコード３１〜３Ｎ、バーコード３１〜３Ｎが固定される側面にバーコード３１〜３Ｎと重ならないように固定されるとともに入射するレーザ光を反射するレーザ反射板４１〜４Ｎ、ステップ２１〜２Ｎの走行方向に対して平行であるとともにステップ２１〜２Ｎと隙間を介して対面するスカートガード５、ステップ２１〜２Ｎが走行するとき側面に固定されるバーコード３１〜３Ｎが描く軌跡に対向する位置に配置されるＭ個のバーコード検出器７１〜７Ｍ、ステップ２１〜２Ｎが走行するとき側面に固定されるレーザ反射板４１〜４Ｎが描く軌跡に対向する位置に配置されるとともにレーザ光を発光および受光するレーザ光受発光器６１〜６Ｍ、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍからの信号を処理してステップ２１〜２Ｎとスカートガード５との間に異物が介在しているか否かを検出する異物介在判断部８を備える。
【００１０】
また、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置は、ステップ２１〜２Ｎとスカートガード５との間に靴などが挟み込まれてスカートガード５が変形したときに作動してエスカレータを停止させるスカートガード安全スイッチ（ＳＳＳ）９、エスカレータの走行を制御するエスカレータ運転装置１０を備える。
【００１１】
以下の説明では、エスカレータがＮ個のステップ２１〜２Ｎで構成されており、エスカレータは下の階から１つ上の階に上昇しているとする。そして、下の階のランディングプレートの下から表に現れてから上の階のランディングプレートの下に沈むまでのステップの数をＭ個とする。
ステップ２１〜２Ｎが下の階から上の階まで上昇するので、図２に示すように、任意の時点でステップ２Ｍ−４、２Ｍ−３、２Ｍ−２、・・・、２Ｎ−１、２Ｎ、２１、２２、２３、２４に人が乗れる。そして、各ステップには、バーコード３Ｍ−４、３Ｍ−３、３Ｍ−２、・・・、３Ｎ−１、３Ｎ、３１、３２、３３、３４とレーザ光反射板４Ｍ−４、４Ｍ−３、４Ｍ−２、・・・、４Ｎ−１、４Ｎ、４１、４２、４３、４４が固定されている。
ステップ２１〜２Ｎの踏み板の側面は、例えば水平方向の長さが３００ｍｍ、垂直方向の長さが１８ｍｍである。そして、バーコード３１〜３Ｎおよびレーザ光反射板４１〜４Ｎは、各ステップ２１〜２Ｎの踏み板の側面に固定される。
バーコード３１〜３Ｎにはステップ２１〜２Ｎを識別する識別番号のパターンが図示されている。
【００１２】
この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置では、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍを対とし、ステップ２１〜２Ｎの踏み板のエスカレータの走行方向の長さをピッチとし、Ｍ組をスカートガード５に沿って配置する。
スカートガード５には、図３に示すように、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍに対面する箇所には開口が開けられている。
バーコード検出器７１〜７Ｍは、バーコード３１〜３Ｎを検出するとステップ２１〜２Ｎが到来したことが分かる。
【００１３】
エスカレータの走行速度を３０ｍ／分、エスカレータの傾きを３０度とすると、ステップ２１〜２Ｎの踏み板の上昇速度は２５０ｍｍ／秒である。そして、レーザ光のスポット径を１ｍｍとし、レーザ光反射板４１〜４Ｎの高さを１５ｍｍとすると、レーザ光を安定してレーザ光反射板４１〜４Ｎで反射できる高さは１４ｍｍとなる。そこで、レーザ光を発光する時間は約０．０５秒とする。
【００１４】
レーザ光受発光器６１〜６Ｍは、異物介在判断部８からのレーザ光発光指令に従って所定の時間の間、例えば、０．０５秒間レーザ光を発光する。レーザ光を発光するタイミングは、バーコード検出器７１〜７Ｍがステップ２１〜２Ｎを検出したときを基準時点とし、基準時点から所定の経過時間が経過した時点である。この所定の経過時間は、バーコード検出器７ｊが検出したステップ２ｉのバーコード３ｉがバーコード検出器７ｊに近接した時点からバーコード検出器７ｊが検出したステップ２ｉの後に連結されたステップ２ｉ＋１のレーザ光反射板４ｉ＋１がステップ２ｉを検出したバーコード検出器７ｊに対応するレーザ光受発光器６ｊに対向する時点までにステップ２ｉ＋１が走行する時間である。
【００１５】
任意のバーコード検出器７ｊおよびそのバーコード検出器７ｊに対応するレーザ光受発光器６ｊでのバーコード検出とレーザ光の発光の関連を説明する。なお、ｊは１〜Ｍの整数である。図４は、バーコード検出器７ｊおよびレーザ光受発光器６ｊでのバーコード検出とレーザ光の発光との関連を示す関連図である。
任意のバーコード検出器７ｊがステップ２１のバーコード３１を検出し、所定の経過時間が経過した時点でステップ２２にレーザ光を発光する。次に、ステップ２２のバーコード３１がバーコード検出器７ｊに対向する位置に移動してくるので、ステップ２２のバーコード３２を検出し、所定の経過時間が経過した時点でステップ２３にレーザ光を発光する。
ステップ２１〜２Ｎのバーコード３１〜３Ｎが順次バーコード検出器７ｊに対向する位置に到来し、ステップ２Ｎのバーコード３Ｎがバーコード検出器７ｊに対向する位置に移動してきたとき、ステップ２Ｎのバーコード３Ｎを検出し、所定の経過時間が経過した時点でステップ２１にレーザ光を発光する。
【００１６】
次に、バーコードを検出してからレーザ光を送受光するタイミングについて説明する。
図１に示すように、バーコード検出器７ｉを順番にステップ２Ｎ、２１、２２、２３、・・・が近接していくときのレーザ光発光を説明する。図５は、レーザ光受発光器６ｉと順番に近接するステップ２１、２２、２３、２４、・・・のレーザ光反射板４１、４２、４３、４４、・・・との間に異物が介在していないときの異物介在信号の変化を示すタイミングチャートである。
バーコード検出器７ｉがバーコード３Ｎを検出すると、ステップ２１のレーザ光反射板４１がレーザ光受発光器６ｉに対面するまでの所定の経過時間が経過したらレーザ光受発光器６ｉからレーザ光を発光する。このときレーザ光反射板４１とレーザ光受発光器６ｉの間には異物がないので、レーザ光がレーザ光反射板４１で反射してレーザ光受発光器６ｉに戻ってくるので、レーザ光受発光器６ｉは反射して戻ったレーザ光を受光する。このようにレーザ光が受光されると異物が介在していないとして異物介在信号を無で維持する。
【００１７】
次に、バーコード検出器７ｉがバーコード３１を検出すると、ステップ２２のレーザ光反射板４２がレーザ光受発光器６ｉに対面するまでの所定の経過時間が経過したらレーザ光受発光器６ｉからレーザ光を発光する。このときレーザ光反射板４２とレーザ光受発光器６ｉの間には異物がないので、レーザ光がレーザ光反射板４２で反射してレーザ光受発光器６ｉに戻ってくるので、レーザ光受発光器６ｉは反射して戻ったレーザ光を受光する。このようにレーザ光が受光されると異物が介在していないとして異物介在信号を無で維持する。
【００１８】
このようにレーザ光反射板４１、４２、４３、４４、・・・とレーザ光受発光器６ｉとの間に異物が介在していないときには異物介在信号は無で維持される。そして、レーザ光受発光器６１、６２、６３、６４、・・・、６Ｍそれぞれで異物が介在しているか否かを検出するので、ステップ２が一周する間にＭ回異物が介在しているか否かが検出される。
【００１９】
図６は、レーザ光受発光器６ｊに近接するステップ２２のレーザ光反射板４２との間に異物が介在しているときの異物介在信号の変化を示すタイミングチャートである。
ステップ２１のレーザ光反射板４１にレーザ光を発光してレーザ光反射板４１で反射したレーザ光をレーザ光受発光器６ｉで受光するところまでは同様である。
次に、バーコード検出器７ｉがバーコード３１を検出すると、ステップ２２のレーザ光反射板４２がレーザ光受発光器６ｉに対面するまでの所定の経過時間が経過したらレーザ光受発光器６ｉからレーザ光を発光する。このときレーザ光反射板４２とレーザ光受発光器６ｉの間には異物があるので、レーザ光が異物により遮られてレーザ光受発光器６ｉに戻ってこないので、レーザ光受発光器６ｉはレーザ光を受光することができない。このようにレーザ光が受光されないと異物が介在しているとして異物介在信号を有に変化する。
【００２０】
上述の説明では任意のバーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍに関して説明したが、残りのバーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍでも同様に異物の介在を検出することができる。すなわち、人を運搬する道程全体に亘って異物の介在を検出できる。
【００２１】
次に、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置での挟み込み防止手順を説明する。図７は、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置での挟み込み防止手順を示すフローチャートである。
エスカレータが走行を開始すると挟み込み防止手順が開始する。
手順Ｓ１０１で、異物介在フラグを０にリセットし、介在時間タイマを０にリセットする。
手順Ｓ１０２で、ステップ２ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を検出したか否かを判断し、ステップ２ｉを検出したとき手順Ｓ１０３に進み、ステップ２ｉを検出しないとき手順Ｓ１０２を繰り返す。
手順Ｓ１０３で、ステップ２ｉを検出した時点から所定の経過時点が経過した時点でレーザ光を発光し、手順Ｓ１０４に進む。
手順Ｓ１０４で、レーザ光を受光したか否かを判断し、レーザ光を受光したとき手順Ｓ１０５に進み、レーザ光を受光しないとき手順Ｓ１０６に進む。
手順Ｓ１０５で、異物介在フラグを０にリセットし、介在時間タイマを０にリセットし、エスカレータの運転を通常運転として手順Ｓ１０２に戻る。
手順Ｓ１０６で、スカートガード安全スイッチ（ＳＳＳ）９が動作したか否かを判断し、スカートガード安全スイッチ９が動作したとき手順Ｓ１１３に進み、スカートガード安全スイッチ９が動作しないとき手順Ｓ１０７に進む。
手順Ｓ１０７で、異物介在フラグが１であるか否かを判断し、異物介在フラグが１であるとき手順Ｓ１０９に進み、異物介在フラグが０であるとき手順Ｓ１０８に進む。
手順Ｓ１０８で、異物介在フラグを１に設定し、介在時間タイマを作動して手順Ｓ１０９に進む。
手順Ｓ１０９で、介在時間タイマが計時した介在時間が２秒を超えているか否かを判断し、介在時間が２秒以下のとき手順Ｓ１０２に戻り、介在時間が２秒を超えているとき手順Ｓ１１０に進む。
手順Ｓ１１０で、エスカレータの運転を低速にして手順Ｓ１１１に進む。
手順Ｓ１１１で、図示しないオートアナウンス装置で異物が挟まれていることを放送して手順Ｓ１１２に進む。
手順Ｓ１１２で、介在時間が１０秒を超えているか否かを判断し、介在時間が１０秒以下のとき手順Ｓ１０２に戻り、介在時間が１０秒を超えているとき手順Ｓ１１３に進む。
手順Ｓ１１３で、エスカレータの運転を停止して挟み込み防止手順を終了する。
【００２２】
この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置は、レーザ光によりステップ２１〜２Ｎとスカートガード５との間に異物が介在していることを、スカートガード５が変形する前に検出できるので、ステップ２１〜２Ｎとスカートガード５との間に挟まれて引きずり込まれることを防止できる。
また、人が運搬される道程全体に亘って異物の介在を検出するので、スカートガード５が変形し難い場所に履物などが挟み込まれることを前兆現象として検出することができる。
【００２３】
また、各バーコード検出器７１〜７Ｍにより順次到来するステップ２１〜２Ｎを検出した時点を基準時点として、次にレーザ光受発光器６１〜６Ｍに対向する位置に到来するステップ２１〜２Ｎの到来する時点を決めるので、ステップ２１〜２Ｎの連結や張りなどの遊びによる到来時点のばらつきがあっても正確にステップ２１〜２Ｎに向けてレーザ光を発光することができる。
【００２４】
なお、この発明の実施の形態１においては、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器を対とし、Ｍ組をスカートガード５に沿って配置したが、バーコード検出器７を１個だけ配置し、レーザ光受発光器６１〜６ＭをＭ個配置しても良い。すなわち、ステップの所定の位置への到来を１個のバーコード検出器７で検出し、その検出した時点から各ステップに対する所定の経過時間が経過した時点で各レーザ光受発光器６１〜６Ｍで発光する。
また、この発明の実施の形態１においては、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍの対をステップ２１〜２Ｎの踏み板のエスカレータの走行方向の長さをピッチとして配置したが、適切なピッチで配置しても良い。
【００２５】
また、この発明の実施の形態１においては、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍを一定のピッチですべて配置しているが、挟み込みし易い位置には細かいピッチで、挟み込みし難い位置では粗いピッチで配置しても良い。
【００２６】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２に係るエスカレータ装置の構成を示す図である。なお、図８においてはステップ、タグリーダーおよびレーザ光受発光器の一部だけを図示してある。
この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置では、ステップ２１〜２Ｎの近接をバーコード３１〜３Ｎおよびバーコード検出器７１〜７Ｍを用いて検出しているが、この発明の実施の形態２に係るエスカレータ装置では、ステップ２１〜２Ｎの近接を検出するのにＲＦＩＤタグ１３１〜１３Ｎおよびタグリーダー１７１〜１７Ｍを用いている。すなわち、この発明の実施の形態２に係るエスカレータ装置は、バーコード３１〜３Ｎの代わりにＲＦＩＤタグ１３１〜１３Ｎ、バーコード検出器７１〜７Ｍの代わりにタグリーダー１７１〜１７Ｍを用いること以外はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置と同様である。
【００２７】
ＲＦＩＤタグ１３１〜１３Ｎには、メモリにステップ２１〜２Ｎを識別する識別情報が記憶され、タグリーダーからの無線（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）による要求に応答して識別情報を無線により送るＲＦタグである。そして、ＲＦＩＤタグ１３１〜１３Ｎは、タグリーダー１７１〜１７Ｍからの識別情報送信の要求を受信したら、識別情報をタグリーダー１７１〜１７Ｍに送信する。
タグリーダー１７１〜１７Ｍは、ＲＦＩＤタグ１３１〜１３Ｎに記憶される識別情報からステップ２１〜２Ｎを検出し、検出したステップ２１〜２Ｎの情報を異物介在判断部８に送信する。
これ以降の動作は実施の形態１で説明した動作と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置の構成を示す図である。
【図２】任意の時点におけるステップに固定されているバーコードおよびレーザ光反射板の配置を示す図である。
【図３】ステップを取り外したときにステップ側からスカートガード側を見た図である。
【図４】バーコード検出器およびレーザ光受発光器でのバーコード検出とレーザ光の発光との関連を示す関連図である。
【図５】レーザ光受発光器と順番に近接するステップのレーザ光反射板との間に異物が介在していないときの異物介在信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図６】レーザ光受発光器と順番に近接するあるステップのレーザ光反射板との間に異物が介在するときの異物介在信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置での挟み込み防止手順を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係るエスカレータ装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
２１〜２Ｎ ステップ、３１〜３Ｎ バーコード、４１〜４Ｍ レーザ光反射板、５ スカートガード、６１〜６Ｍ レーザ光受発光器、７１〜７Ｍ バーコード検出器、８ 異物介在判断部、９ スカートガード安全スイッチ、１０ エスカレータ運転装置、１３１〜１３Ｎ ＲＦＩＤタグ、１７１〜１７Ｎ タグリーダー。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステップとスカートガードとの間へ引き込まれることを防止するエスカレータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエスカレータは、ハンドレールが掛けられた欄干の下部を覆う内デッキカバーに、衣服などの挟み込みを防止するためのスカートガードが、走行するステップの側面に沿って設けられている。
このようなエスカレータにおいて、従来、主として靴などの硬質な異物を検出するための装置として、スカートガードの変形（主に弾性変形）により異物を検出するものである。いま、スカートガードの弾発力、およびスカートガードの背面に配設された補強体としての上側ベースと下側ベースとの弾発力に抗して、スカートガードが外方側の側方に押し出されると、スカートガードとは別体である支持具に固定された接触センサにスカートガードが当接し、これにより接触センサがオンされ、異物が検出される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９５５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、スカートガード安全スイッチが働くにはスカートガードが外側に変形しなければならないので、挟み込み事故が実際に発生してしまうという問題がある。
また、スカートガードの変形は支持されている箇所からの距離により大きさが異なり、同じように挟み込まれていても一方では挟み込みを検出できないという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、スカートガードを押しやらない段階の異物の引き込みを検出するエスカレータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエスカレータ装置は、無端状に連結して走行する複数のステップおよび走行方向に垂直に上記ステップの両側から隙間を介して挟むスカートガードを備えるエスカレータ装置において、上記ステップの走行方向に平行な一側面に固定されるバーコードおよびレーザ光反射板と、上記ステップが走行するときに上記バーコードが描く軌跡上の少なくとも１点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するバーコード検出器と、上記ステップが走行するときに上記レーザ光反射板が描く軌跡上の複数の点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するレーザ光受発光器と、上記バーコード検出器が上記バーコードを検出したときから所定の経過時間が経過した時点で発光されたレーザ光が上記レーザ光反射板により反射して上記レーザ光受発光器で受光されない場合、上記ステップと上記レーザ光受発光器との間に異物が介在していると判断する異物介在判断部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエスカレータ装置の効果は、レーザ光によりステップとスカートガードとの間に異物が介在していることを、スカートガードが変形する前に検出できるので、ステップとスカートガードとの間に挟まれて引きずり込まれることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置の構成を示す図である。なお、図１においてはステップ、バーコード検出器およびレーザ光受発光器の一部だけを図示してある。図２は、任意の時点におけるステップに固定されているバーコードおよびレーザ光反射板の配置を示す図である。図３は、ステップを取り外したときにステップ側からスカートガード側を見た図である。
【０００９】
この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置は、無端状に連結されて周回するＮ個のステップ２１〜２Ｎ、ステップ２１〜２Ｎの踏み板のステップ２１〜２Ｎの走行方向に対して平行な一側面に固定されるとともにステップ２１〜２Ｎを識別する識別情報を含むバーコード３１〜３Ｎ、バーコード３１〜３Ｎが固定される側面にバーコード３１〜３Ｎと重ならないように固定されるとともに入射するレーザ光を反射するレーザ反射板４１〜４Ｎ、ステップ２１〜２Ｎの走行方向に対して平行であるとともにステップ２１〜２Ｎと隙間を介して対面するスカートガード５、ステップ２１〜２Ｎが走行するとき側面に固定されるバーコード３１〜３Ｎが描く軌跡に対向する位置に配置されるＭ個のバーコード検出器７１〜７Ｍ、ステップ２１〜２Ｎが走行するとき側面に固定されるレーザ反射板４１〜４Ｎが描く軌跡に対向する位置に配置されるとともにレーザ光を発光および受光するレーザ光受発光器６１〜６Ｍ、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍからの信号を処理してステップ２１〜２Ｎとスカートガード５との間に異物が介在しているか否かを検出する異物介在判断部８を備える。
【００１０】
また、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置は、ステップ２１〜２Ｎとスカートガード５との間に靴などが挟み込まれてスカートガード５が変形したときに作動してエスカレータを停止させるスカートガード安全スイッチ（ＳＳＳ）９、エスカレータの走行を制御するエスカレータ運転装置１０を備える。
【００１１】
以下の説明では、エスカレータがＮ個のステップ２１〜２Ｎで構成されており、エスカレータは下の階から１つ上の階に上昇しているとする。そして、下の階のランディングプレートの下から表に現れてから上の階のランディングプレートの下に沈むまでのステップの数をＭ個とする。
ステップ２１〜２Ｎが下の階から上の階まで上昇するので、図２に示すように、任意の時点でステップ２Ｍ−４、２Ｍ−３、２Ｍ−２、・・・、２Ｎ−１、２Ｎ、２１、２２、２３、２４に人が乗れる。そして、各ステップには、バーコード３Ｍ−４、３Ｍ−３、３Ｍ−２、・・・、３Ｎ−１、３Ｎ、３１、３２、３３、３４とレーザ光反射板４Ｍ−４、４Ｍ−３、４Ｍ−２、・・・、４Ｎ−１、４Ｎ、４１、４２、４３、４４が固定されている。
ステップ２１〜２Ｎの踏み板の側面は、例えば水平方向の長さが３００ｍｍ、垂直方向の長さが１８ｍｍである。そして、バーコード３１〜３Ｎおよびレーザ光反射板４１〜４Ｎは、各ステップ２１〜２Ｎの踏み板の側面に固定される。
バーコード３１〜３Ｎにはステップ２１〜２Ｎを識別する識別番号のパターンが図示されている。
【００１２】
この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置では、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍを対とし、ステップ２１〜２Ｎの踏み板のエスカレータの走行方向の長さをピッチとし、Ｍ組をスカートガード５に沿って配置する。
スカートガード５には、図３に示すように、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍに対面する箇所には開口が開けられている。
バーコード検出器７１〜７Ｍは、バーコード３１〜３Ｎを検出するとステップ２１〜２Ｎが到来したことが分かる。
【００１３】
エスカレータの走行速度を３０ｍ／分、エスカレータの傾きを３０度とすると、ステップ２１〜２Ｎの踏み板の上昇速度は２５０ｍｍ／秒である。そして、レーザ光のスポット径を１ｍｍとし、レーザ光反射板４１〜４Ｎの高さを１５ｍｍとすると、レーザ光を安定してレーザ光反射板４１〜４Ｎで反射できる高さは１４ｍｍとなる。そこで、レーザ光を発光する時間は約０．０５秒とする。
【００１４】
レーザ光受発光器６１〜６Ｍは、異物介在判断部８からのレーザ光発光指令に従って所定の時間の間、例えば、０．０５秒間レーザ光を発光する。レーザ光を発光するタイミングは、バーコード検出器７１〜７Ｍがステップ２１〜２Ｎを検出したときを基準時点とし、基準時点から所定の経過時間が経過した時点である。この所定の経過時間は、バーコード検出器７ｊが検出したステップ２ｉのバーコード３ｉがバーコード検出器７ｊに近接した時点からバーコード検出器７ｊが検出したステップ２ｉの後に連結されたステップ２ｉ＋１のレーザ光反射板４ｉ＋１がステップ２ｉを検出したバーコード検出器７ｊに対応するレーザ光受発光器６ｊに対向する時点までにステップ２ｉ＋１が走行する時間である。
【００１５】
任意のバーコード検出器７ｊおよびそのバーコード検出器７ｊに対応するレーザ光受発光器６ｊでのバーコード検出とレーザ光の発光の関連を説明する。なお、ｊは１〜Ｍの整数である。図４は、バーコード検出器７ｊおよびレーザ光受発光器６ｊでのバーコード検出とレーザ光の発光との関連を示す関連図である。
任意のバーコード検出器７ｊがステップ２１のバーコード３１を検出し、所定の経過時間が経過した時点でステップ２２にレーザ光を発光する。次に、ステップ２２のバーコード３１がバーコード検出器７ｊに対向する位置に移動してくるので、ステップ２２のバーコード３２を検出し、所定の経過時間が経過した時点でステップ２３にレーザ光を発光する。
ステップ２１〜２Ｎのバーコード３１〜３Ｎが順次バーコード検出器７ｊに対向する位置に到来し、ステップ２Ｎのバーコード３Ｎがバーコード検出器７ｊに対向する位置に移動してきたとき、ステップ２Ｎのバーコード３Ｎを検出し、所定の経過時間が経過した時点でステップ２１にレーザ光を発光する。
【００１６】
次に、バーコードを検出してからレーザ光を送受光するタイミングについて説明する。
図１に示すように、バーコード検出器７ｉを順番にステップ２Ｎ、２１、２２、２３、・・・が近接していくときのレーザ光発光を説明する。図５は、レーザ光受発光器６ｉと順番に近接するステップ２１、２２、２３、２４、・・・のレーザ光反射板４１、４２、４３、４４、・・・との間に異物が介在していないときの異物介在信号の変化を示すタイミングチャートである。
バーコード検出器７ｉがバーコード３Ｎを検出すると、ステップ２１のレーザ光反射板４１がレーザ光受発光器６ｉに対面するまでの所定の経過時間が経過したらレーザ光受発光器６ｉからレーザ光を発光する。このときレーザ光反射板４１とレーザ光受発光器６ｉの間には異物がないので、レーザ光がレーザ光反射板４１で反射してレーザ光受発光器６ｉに戻ってくるので、レーザ光受発光器６ｉは反射して戻ったレーザ光を受光する。このようにレーザ光が受光されると異物が介在していないとして異物介在信号を無で維持する。
【００１７】
次に、バーコード検出器７ｉがバーコード３１を検出すると、ステップ２２のレーザ光反射板４２がレーザ光受発光器６ｉに対面するまでの所定の経過時間が経過したらレーザ光受発光器６ｉからレーザ光を発光する。このときレーザ光反射板４２とレーザ光受発光器６ｉの間には異物がないので、レーザ光がレーザ光反射板４２で反射してレーザ光受発光器６ｉに戻ってくるので、レーザ光受発光器６ｉは反射して戻ったレーザ光を受光する。このようにレーザ光が受光されると異物が介在していないとして異物介在信号を無で維持する。
【００１８】
このようにレーザ光反射板４１、４２、４３、４４、・・・とレーザ光受発光器６ｉとの間に異物が介在していないときには異物介在信号は無で維持される。そして、レーザ光受発光器６１、６２、６３、６４、・・・、６Ｍそれぞれで異物が介在しているか否かを検出するので、ステップ２が一周する間にＭ回異物が介在しているか否かが検出される。
【００１９】
図６は、レーザ光受発光器６ｊに近接するステップ２２のレーザ光反射板４２との間に異物が介在しているときの異物介在信号の変化を示すタイミングチャートである。
ステップ２１のレーザ光反射板４１にレーザ光を発光してレーザ光反射板４１で反射したレーザ光をレーザ光受発光器６ｉで受光するところまでは同様である。
次に、バーコード検出器７ｉがバーコード３１を検出すると、ステップ２２のレーザ光反射板４２がレーザ光受発光器６ｉに対面するまでの所定の経過時間が経過したらレーザ光受発光器６ｉからレーザ光を発光する。このときレーザ光反射板４２とレーザ光受発光器６ｉの間には異物があるので、レーザ光が異物により遮られてレーザ光受発光器６ｉに戻ってこないので、レーザ光受発光器６ｉはレーザ光を受光することができない。このようにレーザ光が受光されないと異物が介在しているとして異物介在信号を有に変化する。
【００２０】
上述の説明では任意のバーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍに関して説明したが、残りのバーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍでも同様に異物の介在を検出することができる。すなわち、人を運搬する道程全体に亘って異物の介在を検出できる。
【００２１】
次に、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置での挟み込み防止手順を説明する。図７は、この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置での挟み込み防止手順を示すフローチャートである。
エスカレータが走行を開始すると挟み込み防止手順が開始する。
手順Ｓ１０１で、異物介在フラグを０にリセットし、介在時間タイマを０にリセットする。
手順Ｓ１０２で、ステップ２ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）を検出したか否かを判断し、ステップ２ｉを検出したとき手順Ｓ１０３に進み、ステップ２ｉを検出しないとき手順Ｓ１０２を繰り返す。
手順Ｓ１０３で、ステップ２ｉを検出した時点から所定の経過時点が経過した時点でレーザ光を発光し、手順Ｓ１０４に進む。
手順Ｓ１０４で、レーザ光を受光したか否かを判断し、レーザ光を受光したとき手順Ｓ１０５に進み、レーザ光を受光しないとき手順Ｓ１０６に進む。
手順Ｓ１０５で、異物介在フラグを０にリセットし、介在時間タイマを０にリセットし、エスカレータの運転を通常運転として手順Ｓ１０２に戻る。
手順Ｓ１０６で、スカートガード安全スイッチ（ＳＳＳ）９が動作したか否かを判断し、スカートガード安全スイッチ９が動作したとき手順Ｓ１１３に進み、スカートガード安全スイッチ９が動作しないとき手順Ｓ１０７に進む。
手順Ｓ１０７で、異物介在フラグが１であるか否かを判断し、異物介在フラグが１であるとき手順Ｓ１０９に進み、異物介在フラグが０であるとき手順Ｓ１０８に進む。
手順Ｓ１０８で、異物介在フラグを１に設定し、介在時間タイマを作動して手順Ｓ１０９に進む。
手順Ｓ１０９で、介在時間タイマが計時した介在時間が２秒を超えているか否かを判断し、介在時間が２秒以下のとき手順Ｓ１０２に戻り、介在時間が２秒を超えているとき手順Ｓ１１０に進む。
手順Ｓ１１０で、エスカレータの運転を低速にして手順Ｓ１１１に進む。
手順Ｓ１１１で、図示しないオートアナウンス装置で異物が挟まれていることを放送して手順Ｓ１１２に進む。
手順Ｓ１１２で、介在時間が１０秒を超えているか否かを判断し、介在時間が１０秒以下のとき手順Ｓ１０２に戻り、介在時間が１０秒を超えているとき手順Ｓ１１３に進む。
手順Ｓ１１３で、エスカレータの運転を停止して挟み込み防止手順を終了する。
【００２２】
この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置は、レーザ光によりステップ２１〜２Ｎとスカートガード５との間に異物が介在していることを、スカートガード５が変形する前に検出できるので、ステップ２１〜２Ｎとスカートガード５との間に挟まれて引きずり込まれることを防止できる。
また、人が運搬される道程全体に亘って異物の介在を検出するので、スカートガード５が変形し難い場所に履物などが挟み込まれることを前兆現象として検出することができる。
【００２３】
また、各バーコード検出器７１〜７Ｍにより順次到来するステップ２１〜２Ｎを検出した時点を基準時点として、次にレーザ光受発光器６１〜６Ｍに対向する位置に到来するステップ２１〜２Ｎの到来する時点を決めるので、ステップ２１〜２Ｎの連結や張りなどの遊びによる到来時点のばらつきがあっても正確にステップ２１〜２Ｎに向けてレーザ光を発光することができる。
【００２４】
なお、この発明の実施の形態１においては、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器を対とし、Ｍ組をスカートガード５に沿って配置したが、バーコード検出器７を１個だけ配置し、レーザ光受発光器６１〜６ＭをＭ個配置しても良い。すなわち、ステップの所定の位置への到来を１個のバーコード検出器７で検出し、その検出した時点から各ステップに対する所定の経過時間が経過した時点で各レーザ光受発光器６１〜６Ｍで発光する。
また、この発明の実施の形態１においては、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍの対をステップ２１〜２Ｎの踏み板のエスカレータの走行方向の長さをピッチとして配置したが、適切なピッチで配置しても良い。
【００２５】
また、この発明の実施の形態１においては、バーコード検出器７１〜７Ｍおよびレーザ光受発光器６１〜６Ｍを一定のピッチですべて配置しているが、挟み込みし易い位置には細かいピッチで、挟み込みし難い位置では粗いピッチで配置しても良い。
【００２６】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２に係るエスカレータ装置の構成を示す図である。なお、図８においてはステップ、タグリーダーおよびレーザ光受発光器の一部だけを図示してある。
この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置では、ステップ２１〜２Ｎの近接をバーコード３１〜３Ｎおよびバーコード検出器７１〜７Ｍを用いて検出しているが、この発明の実施の形態２に係るエスカレータ装置では、ステップ２１〜２Ｎの近接を検出するのにＲＦＩＤタグ１３１〜１３Ｎおよびタグリーダー１７１〜１７Ｍを用いている。すなわち、この発明の実施の形態２に係るエスカレータ装置は、バーコード３１〜３Ｎの代わりにＲＦＩＤタグ１３１〜１３Ｎ、バーコード検出器７１〜７Ｍの代わりにタグリーダー１７１〜１７Ｍを用いること以外はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置と同様である。
【００２７】
ＲＦＩＤタグ１３１〜１３Ｎには、メモリにステップ２１〜２Ｎを識別する識別情報が記憶され、タグリーダーからの無線（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）による要求に応答して識別情報を無線により送るＲＦタグである。そして、ＲＦＩＤタグ１３１〜１３Ｎは、タグリーダー１７１〜１７Ｍからの識別情報送信の要求を受信したら、識別情報をタグリーダー１７１〜１７Ｍに送信する。
タグリーダー１７１〜１７Ｍは、ＲＦＩＤタグ１３１〜１３Ｎに記憶される識別情報からステップ２１〜２Ｎを検出し、検出したステップ２１〜２Ｎの情報を異物介在判断部８に送信する。
これ以降の動作は実施の形態１で説明した動作と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置の構成を示す図である。
【図２】任意の時点におけるステップに固定されているバーコードおよびレーザ光反射板の配置を示す図である。
【図３】ステップを取り外したときにステップ側からスカートガード側を見た図である。
【図４】バーコード検出器およびレーザ光受発光器でのバーコード検出とレーザ光の発光との関連を示す関連図である。
【図５】レーザ光受発光器と順番に近接するステップのレーザ光反射板との間に異物が介在していないときの異物介在信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図６】レーザ光受発光器と順番に近接するあるステップのレーザ光反射板との間に異物が介在するときの異物介在信号の変化を示すタイミングチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエスカレータ装置での挟み込み防止手順を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係るエスカレータ装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
２１〜２Ｎ ステップ、３１〜３Ｎ バーコード、４１〜４Ｍ レーザ光反射板、５ スカートガード、６１〜６Ｍ レーザ光受発光器、７１〜７Ｍ バーコード検出器、８ 異物介在判断部、９ スカートガード安全スイッチ、１０ エスカレータ運転装置、１３１〜１３Ｎ ＲＦＩＤタグ、１７１〜１７Ｎ タグリーダー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結して走行する複数のステップおよび走行方向に垂直に上記ステップの両側から隙間を介して挟むスカートガードを備えるエスカレータ装置において、
上記ステップの走行方向に平行な一側面に固定されるバーコードおよびレーザ光反射板と、
上記ステップが走行するときに上記バーコードが描く軌跡上の少なくとも１点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するバーコード検出器と、
上記ステップが走行するときに上記レーザ光反射板が描く軌跡上の複数の点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するレーザ光受発光器と、
上記バーコード検出器が上記バーコードを検出したときから所定の経過時間が経過した時点で発光されたレーザ光が上記レーザ光反射板により反射して上記レーザ光受発光器で受光されない場合、上記ステップと上記レーザ光受発光器との間に異物が介在していると判断する異物介在判断部と、
を備えることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項２】
無端状に連結して走行する複数のステップおよび走行方向に垂直に上記ステップの両側から隙間を介して挟むスカートガードを備えるエスカレータ装置において、
上記ステップの走行方向に平行な一側面に固定されるＲＦタグおよびレーザ光反射板と、
上記ステップが走行するときに上記ＲＦタグが描く軌跡上の少なくとも１点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するタグ読取器と、
上記ステップが走行するときに上記レーザ光反射板が描く軌跡上の複数の点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するレーザ光受発光器と、
上記タグ読取器が上記ＲＦタグを検出したときから所定の経過時間が経過した時点で発光されたレーザ光が上記レーザ光反射板により反射して上記レーザ光受発光器で受光されない場合、上記ステップと上記レーザ光受発光器との間に異物が介在していると判断する異物介在判断部と、
を備えることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項３】
上記ステップと上記レーザ光受発光部との間に異物が介在していると判断されたとき、エスカレータの運転を低速運転に変更することを特徴とする請求項１または２に記載のエスカレータ装置。
【請求項１】
無端状に連結して走行する複数のステップおよび走行方向に垂直に上記ステップの両側から隙間を介して挟むスカートガードを備えるエスカレータ装置において、
上記ステップの走行方向に平行な一側面に固定されるバーコードおよびレーザ光反射板と、
上記ステップが走行するときに上記バーコードが描く軌跡上の少なくとも１点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するバーコード検出器と、
上記ステップが走行するときに上記レーザ光反射板が描く軌跡上の複数の点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するレーザ光受発光器と、
上記バーコード検出器が上記バーコードを検出したときから所定の経過時間が経過した時点で発光されたレーザ光が上記レーザ光反射板により反射して上記レーザ光受発光器で受光されない場合、上記ステップと上記レーザ光受発光器との間に異物が介在していると判断する異物介在判断部と、
を備えることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項２】
無端状に連結して走行する複数のステップおよび走行方向に垂直に上記ステップの両側から隙間を介して挟むスカートガードを備えるエスカレータ装置において、
上記ステップの走行方向に平行な一側面に固定されるＲＦタグおよびレーザ光反射板と、
上記ステップが走行するときに上記ＲＦタグが描く軌跡上の少なくとも１点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するタグ読取器と、
上記ステップが走行するときに上記レーザ光反射板が描く軌跡上の複数の点と上記スカートガードに設けられた開口を介して対向するレーザ光受発光器と、
上記タグ読取器が上記ＲＦタグを検出したときから所定の経過時間が経過した時点で発光されたレーザ光が上記レーザ光反射板により反射して上記レーザ光受発光器で受光されない場合、上記ステップと上記レーザ光受発光器との間に異物が介在していると判断する異物介在判断部と、
を備えることを特徴とするエスカレータ装置。
【請求項３】
上記ステップと上記レーザ光受発光部との間に異物が介在していると判断されたとき、エスカレータの運転を低速運転に変更することを特徴とする請求項１または２に記載のエスカレータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１９０８１８（Ｐ２００９−１９０８１８Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１９５８（Ｐ２００８−３１９５８）
【出願日】平成２０年２月１３日（２００８．２．１３）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１３日（２００８．２．１３）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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