エレベータかごの出入口安全装置
【課題】反射型光電式センサに対する季節ごとでの面倒な調整処理を不要とし、年間を通して安定してドア装置付近の障害物を適正に検知して安全を図ることができるエレベータかごの出入口安全装置を提供する。
【解決手段】左右に移動可能なドアパネル２ａ，２ｂを有し、そのドアパネル２ａ，２ｂがかごの出入口１を閉鎖する戸閉位置と出入口１の側方の戸袋部４との間を移動することで前記出入口１を開閉するドア装置を備え、ドアパネル２ａ，２ｂが戸閉位置にある状態もとで、戸袋部４側から出入口１の側部の出入口柱３ａとドアパネル２ａとの間の隙間を通して、ドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられている。
【解決手段】左右に移動可能なドアパネル２ａ，２ｂを有し、そのドアパネル２ａ，２ｂがかごの出入口１を閉鎖する戸閉位置と出入口１の側方の戸袋部４との間を移動することで前記出入口１を開閉するドア装置を備え、ドアパネル２ａ，２ｂが戸閉位置にある状態もとで、戸袋部４側から出入口１の側部の出入口柱３ａとドアパネル２ａとの間の隙間を通して、ドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、エレベータかごの出入口に設置されたドア装置の動作による危険を防止するエレベータかごの出入口安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごには、かごの出入口を開閉するドア装置が設けられている。このドア装置は、左右に移動可能なドアパネルを有し、そのドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と出入口の側方の戸袋部との間を移動することで出入口が開閉される。
【０００３】
ところで、例えばかごに乗った乗客がドア装置のドアパネルの戸袋側に立ち、そのドアパネルに手や衣服を接触させるような状況のもとで、ドアパネルが戸袋側に移動して戸開すると、その乗客の手や衣服が戸袋側に引き込まれる危険がる。
【０００４】
そこで、ドア装置に、光学センサを設け、ドアパネルに接近している乗客がいるときに、その乗客を光学センサで障害物として検知し、その検知に応じて乗客に注意を促して安全を図ることが行なわれるようになってきている。
【０００５】
光学式センサとしては、反射型光電式センサが用いられ、ドア装置の上部に配設され、センサビームをドア装置の上部から下方に向けて照射することで障害物を検知するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
反射型光電式センサは、その周辺の環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化する。したがって、夏と冬とではセンサビームの照射有効距離が変化して検知能力に差異が生じ、このためその季節ごとに、センサの出力を調整したり、センサビームの反射光を受ける受光器の向きなどを調整したりする調整処理が必要となるという面倒な点がある。
【０００８】
この発明の実施形態は、このような課題に着目し、反射型光電式センサに対する季節ごとでの面倒な調整処理を不要とし、年間を通して安定してドア装置付近の障害物を適正に検知して安全を図ることができるエレベータかごの出入口安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために、請求項１の発明は、左右に移動可能なドアパネルを有し、そのドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を移動することで前記出入口を開閉するドア装置を備え、前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記戸袋部側から前記出入口の側部の出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明は、前記反射型光電式センサが複数設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明は、前記複数の反射型光電式センサによるセンサビームの照射方向が互いに交わる方向となっていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明は、前記反射型光電式センサが前記出入口柱から前記戸袋部側に離れて配置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５の発明は、前記反射型光電式センサのセンサビーム出射面に対向して光拡散用の凹レンズが設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６の発明は、前記反射型光電式センサが前記出入口柱の内部に設けられ、その出入口柱に形成された開口から前記出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分にセンサビームを照射することが可能なことを特徴としている。
【００１５】
請求項７の発明は、左右に移動可能な低速のドアパネル及び高速のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を、低速のドアパネルが低速で、高速のドアパネルが高速で移動することにより前記出入口を開閉する多段速式構造のドア装置を備え、前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記低速のドアパネル側からその低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項８の発明は、前記反射型光電式センサが前記低速のドアパネルの戸当り側端部の内部に設けられ、その戸当り側端部に形成された開口から前記低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分にセンサビームを照射することが可能なことを特徴としている。
【００１７】
請求項９の発明は、左右に移動可能な低速のドアパネル及び高速のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を、低速のドアパネルが低速で、高速のドアパネルが高速で移動することにより前記出入口を開閉する多段速構造のドア装置を備え、前記出入口の前記戸袋部側の側部に設けられた出入口柱の内部に、前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記出入口柱と前記低速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記低速のドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられ、前記低速のドアパネルの戸当り側端部の内部に、前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴としている。
【００１８】
請求項１０の発明は、左右に移動可能な複数のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の両側方の戸袋部との間を、互いに逆の方向に向って移動することにより前記出入口を開閉する両開き式構造のドア装置を備え、
前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記両戸袋部側から前記出入口の両側部の出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記両出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサがそれぞれ設けられていることを特徴としている。
【００１９】
請求項１１の発明は、左右に移動可能なドアパネルを有し、そのドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を移動することで前記出入口を開閉するドア装置を備え、前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記ドアパネルの下方部から前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図２】この発明の第１の実施形態に係る出入口安全装置を示す平面図。
【図３】その安全装置の制御回路の構成を示すブロック図。
【図４】この発明の第２の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図５】この発明の第３の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図６】この発明の第４の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図７】この発明の第５の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図８】この発明の第６の実施形態に係る出入口安全装置を示す平面図。
【図９】この発明の第７の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図１０】この発明の第８の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図１１】この発明の第９の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図１２】この発明の第１０の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１〜図３には、この発明の第１の実施形態を示してある。かごの出入口１にはドア装置２が設けられている。このドア装置２は、例えば前後に位置をずらして左右に並ぶ一対のドアパネル２ａ，２ｂを備え、その一対のドアパネル２ａ，２ｂが同じ方向に異なる速度で移動することにより出入口１が開閉される多段速式構造となっている。
【００２３】
出入口１の両側部には出入口柱３ａ，３ｂが設けられ、その一方の出入口柱３ａの外方側が戸袋部４となっている。一対のドアパネル２ａ，２ｂが左右に並んで出入口１を閉鎖する戸閉状態から戸開するときには、各ドアパネル２ａ，２ｂがそれぞれ戸袋部４側に向って移動する。この移動の際、他方のドアパネル２ｂは一方のドアパネル２ａのほぼ２倍の速度で移動し、この速度差で両方のドアパネル２ａ，２ｂが戸袋部４に達するときに、その両ドアパネル２ａ，２ｂが前後に重なって戸袋部４に収納される。すなわち、一対のドアパネル２ａ，２ｂは、出入口１を閉鎖する戸閉位置と、出入口１の側方の戸袋部４との間を移動することで出入口１が開閉される。
【００２４】
ドアパネル２ａ，２ｂが戸閉位置に配置するときには、一方の出入口柱３ａとドアパネル２ａとの間に隙間ａが生じている。戸袋部４には、出入口柱３ａの近傍で、ドアパネル２ａの上下の中間より下方の位置において反射型光電式センサ５が設けられている。
【００２５】
反射型光電式センサ５は照射器５ａと受光器５ｂとを備え、照射器５ａからは、戸袋部４側から前記隙間ａを通して、ドアパネル２ａの内側表面で、かつ出入口柱３ａの近傍の部分に、障害物検知用のセンサビーム（赤外線）を照射することが可能となっている。そして、その照射部分に障害物が存在するときに、センサビームがその障害物に当って反射し、その反射光が受光器５ｂに入射し、受光される。受光器５ｂが反射光を受光したときには、反射型光電式センサ５から所定の検知信号を出力される。
【００２６】
反射型光電式センサ５から出力される検知信号は、図３に示すように、制御手段１０に送られ、その制御手段１０による制御でかご内の音声発生装置１１が駆動され、所定の注意を促すアナウンスがかご内に放送される。
【００２７】
次に、この実施形態の作用について説明する。
【００２８】
かごに乗った乗客がドアパネル２ａの内側表面に接近し、かつ出入口柱３ａの近傍の位置に立ってその乗客の手や衣服がドアパネル２ａに接触するようなとき、つまりドアパネル２ａが戸開したときにその手や衣服が戸袋部４側に引き込まれる恐れがあるときには、その手や衣服が反射型光電式センサ５から照射されるセンサビームに対する障害物となる。すなわち、反射型光電式センサ５の照射器５ａから照射されるセンサビームがその障害物である手や衣服に当って反射し、その反射光が受光器５ｂに入射し、受光される。そしてこの受光に応じる検知信号が制御手段１０に送られ、音声発生装置１１によりかご内に例えば『ドアへの引き込まれに注意してください。ドアから少し離れてください。』などという注意を促すアナウンスが流れる。このアナウンスで乗客はドアパネル２ａから離れるようになり、したがってドアパネル２ａ，２ｂの戸開時に手や衣服が引き込まれるような危険が回避され、安全が保たれる。
【００２９】
ところで、乗客の手や衣服がドアパネル２ａの出入口柱３ａの近傍位置以外の部分で接触しているような場合には、反射型光電式センサ５でそれを検知することはできないが、その出入口柱３ａの近傍位置以外の部分は出入口柱３ａから十分に離れているから、隙間ａにその手や衣服が引き込まれるようなことがない。
【００３０】
一方、反射型光電式センサ５は、環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化するが、この実施形態の反射型光電式センサ５は、戸袋部４側の出入口柱３ａの近傍の位置に設けられ、ドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分にセンサビームを照射する構成であるから、そのセンサビームの照射距離がごく短く、このため環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化してもその変化幅がごく小さく、障害物を検知する検知性能にはほとんど影響が及ばない。したがって、夏と冬との季節ごとで、反射型光電式センサ５の出力を調整したり受光器５ｂの向きを調整したりする調整処理が不要で、年間を通して安定して障害物を適正に検知して安全を図ることができる。
【００３１】
また、従来のようにドア装置の上部からその下方に向けてセンサビームを長い距離に渡って照射する構成であると、そのセンサビームの光軸の角度の小さなズレがその照射部分では大きな距離のズレとなり、その調整がシビアなものとなるが、この実施形態においては、照射距離が短くなるから、ズレの発生がほとんどなく、したがって調整が不要か、調整が必要であってもその調整を容易に行なうことができる。
【００３２】
なお、反射型光電式センサ５は出入口柱３ａに取り付けたり、ドアパネル２ａの戸袋部４側の端部に取り付けたりしてもよい。このような場合においても、第１の実施形態の場合と同様の効果を奏する。
【００３３】
図４には第２の実施形態を示してある。この実施形態においては、ドアパネル２ａの戸袋部４側に複数、例えば２つの反射型光電式センサ５，６が上下に並んで配設されている。これら反射型光電式センサ５，６はそれぞれ照射器５ａ，６ａと受光器５ｂ，６ｂを有し、その各照射器５ａ，６ａからドアパネル２ａと出入口柱３ａとの間の隙間を通して、ドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能となっている。そして、その照射部分に障害物として手や衣服が存在するときに、センサビームがその手や衣服に当って反射し、その反射光が各反射型光電式センサ５，６の受光器５ｂ，６ｂに入射し、受光される。そしてその受光に応じてかご内に注意を促すアナウンスが放送される。
【００３４】
この実施形態の場合には、上下に位置して複数の反射型光電式センサ５，６が設けられ、その各照射器５ａ，６ａからそれぞれドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に向ってセンサビームが照射されるから、その照射の範囲が上下に延び、このためより的確に障害物としての手や衣服を検知することができる。
【００３５】
図５には第３の実施形態を示してある。この実施形態においては、ドアパネル２ａの戸袋部４側に２つの反射型光電式センサ５，６が上下に並んで配設され、その各反射型光電式センサ５，６の照射部５ａ，６ａからそれぞれドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に向ってセンサビームが照射されるが、一方の下側の反射型光電式センサ５のビーム照射方向が斜め下方で、他方の上側の反射型光電式センサ６のビーム照射方向が斜め上方で、その双方のビームの照射方向が互いに交わる方向となっている。そして、その双方のビームの照射範囲の一部がドアパネル２ａの内側表面で互いに重なるようになっている。そしてその双方のビームの反射光を共通して受光することが可能な受光器７を備えている。
【００３６】
この実施形態の場合には、双方の反射型光電式センサ５，６のセンサビームの照射範囲の一部が互いに重なるため、障害物をより明確に検知することができる。そして、双方のビームの反射光を共通して受光することが可能な受光器７を備えるから、受光器数を減らし、コストを削減することができる。
【００３７】
図６には第４の実施形態を示してある。この実施形態においては、反射型光電式センサ５における照射器５ａのビーム出射面に対向して光拡散用の凹レンズ８が設けられ、この凹レンズ８を通してドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に向ってセンサビームが照射される。
この実施形態の場合には、凹レンズ８でセンサビームが拡散され、したがってドアパネル２ａの内側表面での照射範囲が拡がり、より広い範囲の障害物を検知することができる。
【００３８】
図７には第５の実施形態を示してある。この実施形態においては、反射型光電式センサ５が出入口柱３ａから戸袋部４側に比較的大きな距離で離れる位置に設けられている。そしてこの反射型光電式センサ５の照射器５ａから出入口柱３ａとドアパネル２ａとの間の隙間を通してドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に向ってセンサビームが照射される。
【００３９】
この実施形態の場合には、反射型光電式センサ５とセンサビームの照射部位であるドアパネル２ａの内側表面との間の距離が比較的長くなるため、そのセンサビームのドアパネル２ａの内側表面に対する照射範囲が広がり、その分、より広い範囲の障害物を検知することができる。
【００４０】
図８には第７の実施形態を示してある。この実施形態においては、出入口柱３ａの内部に反射型光電式センサ５が設けられている。出入口柱３ａの壁面には、ドアパネル２ａに対向して開口１０が形成され、反射型光電式センサ５の照射器５ａから出射されるセンサビームがその開口１０から出入口柱３ａとドアパネル２ａとの間の隙間を通してそのドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に向けて照射される。そして、そのドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に乗客の手や衣服が障害物として存在してセンサビームが反射するときには、その反射光が前記隙間から開口１０を通して出入口柱３ａの内部の受光器５ｂに入射し、受光され、その受光に応じてかご内に注意を促すアナウンスが放送される。
【００４１】
さらにこの実施形態では、ドアパネル２ａにおける戸袋部４側の反対側である戸当り側の端部にも反射型光電式センサ１２が設けられている。この反射型光電式センサ１２の照射器１２ａ及び受光器１２ｂは、ドアパネル２ａの上下の中間部より下方の位置において、そのドアパネル２ａの内部に設けられている。
【００４２】
ドアパネル２ａの裏面側の壁面には、反射型光電式センサ１２に対向して開口１３が形成され、反射型光電式センサ１２の照射器１２ａからのセンサビームをその開口１３を通して出射させることが可能となっている。
【００４３】
ドア装置２の戸閉状態においては、低速のドアパネル２ａの戸当り側端部と高速のドアパネル２ｂの戸袋側端部とが前後に重なり、その重なり部分に隙間ｂが生じる。前記反射型光電式センサ１２の照射器１２ａから出射されるセンサビームは、前記開口１３から前記隙間ｂを通して、高速のドアパネル２ｂの内側表面で低速のドアパネル２ａの戸当り側端部の近傍部分に向けて照射される。
【００４４】
高速のドアパネル２ｂの内側表面で低速のドアパネル２ａの戸当り側端部の近傍部分に乗客の手や衣服が接近して位置していると、ドア装置２の戸開時にその手や衣服が前記隙間ｂに引き込まれる恐れがある。しかし、この実施形態では、高速のドアパネル２ｂの内側表面で低速のドアパネル２ａの戸当り側端部の近傍部分に乗客の手や衣服が接近して位置しているときには、反射型光電式センサ１２の照射器１２ａから照射されるセンサビームがその手や衣服に当って反射し、その反射光が隙間ｂから開口１３を通して反射型光電式センサ１２の受光器１２ｂに入射し、受光される。そしてこの受光に応じる検知信号に基づいてかご内に注意を促すアナウンスが放送され、したがって手や衣服が引き込まれるような危険が回避され、安全が保たれる。
【００４５】
前記第１から第７の実施形態は、低速のドアパネル２ａと高速のドアパネル２ｂとからなる多段速式構造のドア装置２の場合であるが、図９に第７の実施形態として示すように、一対のドアパネル２ａ，２ｂが左右に同列に並び、そのドアパネル２ａ，２ｂが互いに離間する方向と接近する方向とに移動することで出入口１が開閉される両開き式構造のドア装置２の場合においては、その両側に反射型光電式センサ５が設けられる。
【００４６】
すなわち、両開き式構造のドア装置２の場合には、両側の出入口柱３ａ，３ｂの各外方側がそれぞれ戸袋部４ａ，４ｂとなっている。そして各戸袋部４ａ，４ｂにそれぞれ、出入口柱３ａ，３ｂの近傍で、ドアパネル２ａ，２ｂの上下の中間より下方の位置において反射型光電式センサ５が設けられている。
【００４７】
各反射型光電式センサ５は照射器５ａと受光器５ｂとを備えている。一方の反射型光電式センサ５における照射器５ａからは、一方のドアパネル２ａの戸袋部４側からそのドアパネル２ａと出入口柱３ａとの間の隙間を通して、ドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分にセンサビームが照射され、他方の反射型光電式センサ５における照射器５ａからは、他方のドアパネル２ｂの戸袋部４側からそのドアパネル２ｂと出入口柱３ｂとの間の隙間を通して、ドアパネル２ｂの内側表面の出入口柱３ｂの近傍部分にセンサビームが照射される。そして、その照射部分に障害物が存在するときに、センサビームがその障害物に当って反射し、その反射光がその各反射型光電式センサ５の受光器５ｂに入射し、受光される。受光器５ｂが反射光を受光したときには、反射型光電式センサ５から所定の検知信号を出力され、かご内に注意を促すアナウンスが放送される。
【００４８】
したがって、かごに乗った乗客がドアパネル２ａ，２ｂの内側表面の出入口柱３ａ，３ｂの近傍の位置に立ってその乗客の手や衣服がドアパネル２ａ，２ｂに接触するようなときに、その手や衣服が各反射型光電式センサ５から照射されるセンサビームがその手や衣服に当って反射し、その反射光が受光器５ｂに入射し、この入射に応じる検知信号に基づいて注意を促すアナウンスがかご内に放送され、これにより衣服が引き込まれるような危険が回避され、安全が保たれる。
【００４９】
図１０には第８の実施形態を示してある。この実施形態においては、反射型光電式センサ５がドア装置２の下方部に設けられている。この実施形態のドア装置２は、一対のドアパネル２ａ，２ｂを備える多段速式構造で、ドアパネル２ａ，２ｂの下方のドアパネル２ａ，２ｂと近接する位置にそれぞれ反射型光電式センサ５が設けられている。
【００５０】
これら反射型光電式センサ５はそれぞれ照射器５ａと受光器５ｂとを有し、一方の反射型光電式センサ５の照射器５ａは、低速のドアパネル２ａの内側表面で出入口柱３ａの近傍の位置にセンサビームを照射し、他方の反射型光電式センサ５の照射器５ａは、高速のドアパネル２ｂの内側表面で低速のドアパネル２ａの戸当り側端部の近傍の位置にセンサビームを照射するようになっている。
【００５１】
したがって、かごに乗った乗客が低速のドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍の位置や、高速のドアパネル２ｂの内側表面で低速のドアパネル２ａの戸当り側端部の近傍の位置に立ってその乗客の手や衣服がドアパネル２ａ，２ｂに接触するようなときに、各反射型光電式センサ５の照射器５ａから照射されるセンサビームがその手や衣服つまり障害物に当って反射し、その反射光が各反射型光電式センサ５の受光器５ｂに入射し、この入射に応じる検知信号に基づいて注意を促すアナウンスがかご内に放送される。これにより衣服が引き込まれるような危険が回避され、安全が保たれる。
【００５２】
乗客の手や衣服が接触する位置は、ドアパネル２ａ，２ｂの中間から下部側の位置となるのが普通であるが、反射型光電式センサ５はドアパネル２ａ，２ｂの下方でそのドアパネル２ａ，２ｂと近接する位置に設けられているから、反射型光電式センサ５とそのセンサビームで障害物を検知する検知位置との距離が短くなる。
【００５３】
前述したように、反射型光電式センサ５は、環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化するが、そのセンサビームの照射距離が短いから、環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化してもその変化幅が小さく、障害物を検知する検知性能にはほとんど影響することがない。したがって、夏と冬との季節ごとで、反射型光電式センサ５の出力を調整したり受光器５ｂの向きを調整したりする調整処理が不要で、年間を通して安定して障害物を適正に検知して安全を図ることができる。
【００５４】
図１１には第９の実施形態を示してある。この実施形態のドア装置２は、一対のドアパネル２ａ，２ｂが左右に移動する両開き式構造で、その各ドアパネル２ａ，２ｂの下方でドアパネル２ａ，２ｂと近接する位置にそれぞれ反射型光電式センサ５が設けられている。
【００５５】
これら反射型光電式センサ５はそれぞれ照射器５ａと受光器５ｂとを有し、一方の反射型光電式センサ５の照射器５ａは、一方のドアパネル２ａの内側表面で一方の出入口柱３ａの近傍の位置にセンサビームを照射し、他方の反射型光電式センサ５の照射器５ａは、他方のドアパネル２ｂの内側表面で他方の出入口柱３ｂの近傍の位置にセンサビームを照射するようになっている。
【００５６】
したがって、かごに乗った乗客が低速の一方のドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍の位置や、他方のドアパネル２ｂの内側表面の出入口柱３ｂの近傍の位置に立ってその乗客の手や衣服がドアパネル２ａ，２ｂに接触するようなときに、各反射型光電式センサ５の照射器５ａから照射されるセンサビームがその手や衣服に当って反射し、その反射光が各反射型光電式センサ５の受光器５ｂに入射し、この入射に応じる検知信号に基づいて注意を促すアナウンスがかご内に放送される。これにより衣服が引き込まれるような危険が回避され、安全が保たれる。
【００５７】
そしてこの実施形態の場合においても、乗客の手や衣服が接触する位置は、ドアパネル２ａ，２ｂの中間から下部側の位置となるのが普通であるが、反射型光電式センサ５はドアパネル２ａ，２ｂの下方でそのドアパネル２ａ，２ｂと近接する位置に設けられているから、反射型光電式センサ５とそのセンサビームで障害物を検知する検知位置との距離が短くなり、環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化してもその変化幅が小さく、障害物を検知する検知性能にはほとんど影響することがない。したがって、夏と冬との季節ごとで、反射型光電式センサ５の出力を調整したり受光器５ｂの向きを調整したりする調整処理が不要で、年間を通して安定して障害物を適正に検知して安全を図ることができる。
【００５８】
ところで、ドアパネル２ａ，２ｂの下方に反射型光電式センサ５が設けられる場合には、その反射型光電式センサ５における照射器５ａのビーム出射面や受光器５ｂのビーム入射面がかごの床面に露出することになり、その照射面や受光面が汚れる恐れある。この対策としては、図１２に第１０の実施形態として示すように、ドアパネル２ａ，２ｂの下部に清掃具として例えばブラシ１５を取り付け、このブラシ１５をドアパネル２ａ，２ｂの開閉動作に応じて反射型光電式センサ５における照射器５ａのビーム入射面及び受光器５ｂのビーム入射面に摺接させることで、その出射面及び入射面の汚れを落し、常時清浄な状態に保つような構成とすることが可能である。
【００５９】
なお、以上の幾つかの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この発明の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。その実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１…出入口
２…ドア装置
２ａ．２ｂ…ドアパネル
３ａ．３ｂ…出入口柱
４…戸袋部
５…反射型光電式センサ
５ａ…照射器
５ｂ…受光器
６…反射型光電式センサ
６ａ…照射器
６ｂ…受光器
７…受光器
８…凹レンズ
１２…反射型光電式センサ
１２ａ…照射器
１２ｂ…受光器
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、エレベータかごの出入口に設置されたドア装置の動作による危険を防止するエレベータかごの出入口安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごには、かごの出入口を開閉するドア装置が設けられている。このドア装置は、左右に移動可能なドアパネルを有し、そのドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と出入口の側方の戸袋部との間を移動することで出入口が開閉される。
【０００３】
ところで、例えばかごに乗った乗客がドア装置のドアパネルの戸袋側に立ち、そのドアパネルに手や衣服を接触させるような状況のもとで、ドアパネルが戸袋側に移動して戸開すると、その乗客の手や衣服が戸袋側に引き込まれる危険がる。
【０００４】
そこで、ドア装置に、光学センサを設け、ドアパネルに接近している乗客がいるときに、その乗客を光学センサで障害物として検知し、その検知に応じて乗客に注意を促して安全を図ることが行なわれるようになってきている。
【０００５】
光学式センサとしては、反射型光電式センサが用いられ、ドア装置の上部に配設され、センサビームをドア装置の上部から下方に向けて照射することで障害物を検知するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
反射型光電式センサは、その周辺の環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化する。したがって、夏と冬とではセンサビームの照射有効距離が変化して検知能力に差異が生じ、このためその季節ごとに、センサの出力を調整したり、センサビームの反射光を受ける受光器の向きなどを調整したりする調整処理が必要となるという面倒な点がある。
【０００８】
この発明の実施形態は、このような課題に着目し、反射型光電式センサに対する季節ごとでの面倒な調整処理を不要とし、年間を通して安定してドア装置付近の障害物を適正に検知して安全を図ることができるエレベータかごの出入口安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために、請求項１の発明は、左右に移動可能なドアパネルを有し、そのドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を移動することで前記出入口を開閉するドア装置を備え、前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記戸袋部側から前記出入口の側部の出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明は、前記反射型光電式センサが複数設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明は、前記複数の反射型光電式センサによるセンサビームの照射方向が互いに交わる方向となっていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明は、前記反射型光電式センサが前記出入口柱から前記戸袋部側に離れて配置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５の発明は、前記反射型光電式センサのセンサビーム出射面に対向して光拡散用の凹レンズが設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６の発明は、前記反射型光電式センサが前記出入口柱の内部に設けられ、その出入口柱に形成された開口から前記出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分にセンサビームを照射することが可能なことを特徴としている。
【００１５】
請求項７の発明は、左右に移動可能な低速のドアパネル及び高速のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を、低速のドアパネルが低速で、高速のドアパネルが高速で移動することにより前記出入口を開閉する多段速式構造のドア装置を備え、前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記低速のドアパネル側からその低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項８の発明は、前記反射型光電式センサが前記低速のドアパネルの戸当り側端部の内部に設けられ、その戸当り側端部に形成された開口から前記低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分にセンサビームを照射することが可能なことを特徴としている。
【００１７】
請求項９の発明は、左右に移動可能な低速のドアパネル及び高速のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を、低速のドアパネルが低速で、高速のドアパネルが高速で移動することにより前記出入口を開閉する多段速構造のドア装置を備え、前記出入口の前記戸袋部側の側部に設けられた出入口柱の内部に、前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記出入口柱と前記低速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記低速のドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられ、前記低速のドアパネルの戸当り側端部の内部に、前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴としている。
【００１８】
請求項１０の発明は、左右に移動可能な複数のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の両側方の戸袋部との間を、互いに逆の方向に向って移動することにより前記出入口を開閉する両開き式構造のドア装置を備え、
前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記両戸袋部側から前記出入口の両側部の出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記両出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサがそれぞれ設けられていることを特徴としている。
【００１９】
請求項１１の発明は、左右に移動可能なドアパネルを有し、そのドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を移動することで前記出入口を開閉するドア装置を備え、前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記ドアパネルの下方部から前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図２】この発明の第１の実施形態に係る出入口安全装置を示す平面図。
【図３】その安全装置の制御回路の構成を示すブロック図。
【図４】この発明の第２の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図５】この発明の第３の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図６】この発明の第４の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図７】この発明の第５の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図８】この発明の第６の実施形態に係る出入口安全装置を示す平面図。
【図９】この発明の第７の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図１０】この発明の第８の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図１１】この発明の第９の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【図１２】この発明の第１０の実施形態に係る出入口安全装置を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１〜図３には、この発明の第１の実施形態を示してある。かごの出入口１にはドア装置２が設けられている。このドア装置２は、例えば前後に位置をずらして左右に並ぶ一対のドアパネル２ａ，２ｂを備え、その一対のドアパネル２ａ，２ｂが同じ方向に異なる速度で移動することにより出入口１が開閉される多段速式構造となっている。
【００２３】
出入口１の両側部には出入口柱３ａ，３ｂが設けられ、その一方の出入口柱３ａの外方側が戸袋部４となっている。一対のドアパネル２ａ，２ｂが左右に並んで出入口１を閉鎖する戸閉状態から戸開するときには、各ドアパネル２ａ，２ｂがそれぞれ戸袋部４側に向って移動する。この移動の際、他方のドアパネル２ｂは一方のドアパネル２ａのほぼ２倍の速度で移動し、この速度差で両方のドアパネル２ａ，２ｂが戸袋部４に達するときに、その両ドアパネル２ａ，２ｂが前後に重なって戸袋部４に収納される。すなわち、一対のドアパネル２ａ，２ｂは、出入口１を閉鎖する戸閉位置と、出入口１の側方の戸袋部４との間を移動することで出入口１が開閉される。
【００２４】
ドアパネル２ａ，２ｂが戸閉位置に配置するときには、一方の出入口柱３ａとドアパネル２ａとの間に隙間ａが生じている。戸袋部４には、出入口柱３ａの近傍で、ドアパネル２ａの上下の中間より下方の位置において反射型光電式センサ５が設けられている。
【００２５】
反射型光電式センサ５は照射器５ａと受光器５ｂとを備え、照射器５ａからは、戸袋部４側から前記隙間ａを通して、ドアパネル２ａの内側表面で、かつ出入口柱３ａの近傍の部分に、障害物検知用のセンサビーム（赤外線）を照射することが可能となっている。そして、その照射部分に障害物が存在するときに、センサビームがその障害物に当って反射し、その反射光が受光器５ｂに入射し、受光される。受光器５ｂが反射光を受光したときには、反射型光電式センサ５から所定の検知信号を出力される。
【００２６】
反射型光電式センサ５から出力される検知信号は、図３に示すように、制御手段１０に送られ、その制御手段１０による制御でかご内の音声発生装置１１が駆動され、所定の注意を促すアナウンスがかご内に放送される。
【００２７】
次に、この実施形態の作用について説明する。
【００２８】
かごに乗った乗客がドアパネル２ａの内側表面に接近し、かつ出入口柱３ａの近傍の位置に立ってその乗客の手や衣服がドアパネル２ａに接触するようなとき、つまりドアパネル２ａが戸開したときにその手や衣服が戸袋部４側に引き込まれる恐れがあるときには、その手や衣服が反射型光電式センサ５から照射されるセンサビームに対する障害物となる。すなわち、反射型光電式センサ５の照射器５ａから照射されるセンサビームがその障害物である手や衣服に当って反射し、その反射光が受光器５ｂに入射し、受光される。そしてこの受光に応じる検知信号が制御手段１０に送られ、音声発生装置１１によりかご内に例えば『ドアへの引き込まれに注意してください。ドアから少し離れてください。』などという注意を促すアナウンスが流れる。このアナウンスで乗客はドアパネル２ａから離れるようになり、したがってドアパネル２ａ，２ｂの戸開時に手や衣服が引き込まれるような危険が回避され、安全が保たれる。
【００２９】
ところで、乗客の手や衣服がドアパネル２ａの出入口柱３ａの近傍位置以外の部分で接触しているような場合には、反射型光電式センサ５でそれを検知することはできないが、その出入口柱３ａの近傍位置以外の部分は出入口柱３ａから十分に離れているから、隙間ａにその手や衣服が引き込まれるようなことがない。
【００３０】
一方、反射型光電式センサ５は、環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化するが、この実施形態の反射型光電式センサ５は、戸袋部４側の出入口柱３ａの近傍の位置に設けられ、ドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分にセンサビームを照射する構成であるから、そのセンサビームの照射距離がごく短く、このため環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化してもその変化幅がごく小さく、障害物を検知する検知性能にはほとんど影響が及ばない。したがって、夏と冬との季節ごとで、反射型光電式センサ５の出力を調整したり受光器５ｂの向きを調整したりする調整処理が不要で、年間を通して安定して障害物を適正に検知して安全を図ることができる。
【００３１】
また、従来のようにドア装置の上部からその下方に向けてセンサビームを長い距離に渡って照射する構成であると、そのセンサビームの光軸の角度の小さなズレがその照射部分では大きな距離のズレとなり、その調整がシビアなものとなるが、この実施形態においては、照射距離が短くなるから、ズレの発生がほとんどなく、したがって調整が不要か、調整が必要であってもその調整を容易に行なうことができる。
【００３２】
なお、反射型光電式センサ５は出入口柱３ａに取り付けたり、ドアパネル２ａの戸袋部４側の端部に取り付けたりしてもよい。このような場合においても、第１の実施形態の場合と同様の効果を奏する。
【００３３】
図４には第２の実施形態を示してある。この実施形態においては、ドアパネル２ａの戸袋部４側に複数、例えば２つの反射型光電式センサ５，６が上下に並んで配設されている。これら反射型光電式センサ５，６はそれぞれ照射器５ａ，６ａと受光器５ｂ，６ｂを有し、その各照射器５ａ，６ａからドアパネル２ａと出入口柱３ａとの間の隙間を通して、ドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能となっている。そして、その照射部分に障害物として手や衣服が存在するときに、センサビームがその手や衣服に当って反射し、その反射光が各反射型光電式センサ５，６の受光器５ｂ，６ｂに入射し、受光される。そしてその受光に応じてかご内に注意を促すアナウンスが放送される。
【００３４】
この実施形態の場合には、上下に位置して複数の反射型光電式センサ５，６が設けられ、その各照射器５ａ，６ａからそれぞれドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に向ってセンサビームが照射されるから、その照射の範囲が上下に延び、このためより的確に障害物としての手や衣服を検知することができる。
【００３５】
図５には第３の実施形態を示してある。この実施形態においては、ドアパネル２ａの戸袋部４側に２つの反射型光電式センサ５，６が上下に並んで配設され、その各反射型光電式センサ５，６の照射部５ａ，６ａからそれぞれドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に向ってセンサビームが照射されるが、一方の下側の反射型光電式センサ５のビーム照射方向が斜め下方で、他方の上側の反射型光電式センサ６のビーム照射方向が斜め上方で、その双方のビームの照射方向が互いに交わる方向となっている。そして、その双方のビームの照射範囲の一部がドアパネル２ａの内側表面で互いに重なるようになっている。そしてその双方のビームの反射光を共通して受光することが可能な受光器７を備えている。
【００３６】
この実施形態の場合には、双方の反射型光電式センサ５，６のセンサビームの照射範囲の一部が互いに重なるため、障害物をより明確に検知することができる。そして、双方のビームの反射光を共通して受光することが可能な受光器７を備えるから、受光器数を減らし、コストを削減することができる。
【００３７】
図６には第４の実施形態を示してある。この実施形態においては、反射型光電式センサ５における照射器５ａのビーム出射面に対向して光拡散用の凹レンズ８が設けられ、この凹レンズ８を通してドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に向ってセンサビームが照射される。
この実施形態の場合には、凹レンズ８でセンサビームが拡散され、したがってドアパネル２ａの内側表面での照射範囲が拡がり、より広い範囲の障害物を検知することができる。
【００３８】
図７には第５の実施形態を示してある。この実施形態においては、反射型光電式センサ５が出入口柱３ａから戸袋部４側に比較的大きな距離で離れる位置に設けられている。そしてこの反射型光電式センサ５の照射器５ａから出入口柱３ａとドアパネル２ａとの間の隙間を通してドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に向ってセンサビームが照射される。
【００３９】
この実施形態の場合には、反射型光電式センサ５とセンサビームの照射部位であるドアパネル２ａの内側表面との間の距離が比較的長くなるため、そのセンサビームのドアパネル２ａの内側表面に対する照射範囲が広がり、その分、より広い範囲の障害物を検知することができる。
【００４０】
図８には第７の実施形態を示してある。この実施形態においては、出入口柱３ａの内部に反射型光電式センサ５が設けられている。出入口柱３ａの壁面には、ドアパネル２ａに対向して開口１０が形成され、反射型光電式センサ５の照射器５ａから出射されるセンサビームがその開口１０から出入口柱３ａとドアパネル２ａとの間の隙間を通してそのドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に向けて照射される。そして、そのドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分に乗客の手や衣服が障害物として存在してセンサビームが反射するときには、その反射光が前記隙間から開口１０を通して出入口柱３ａの内部の受光器５ｂに入射し、受光され、その受光に応じてかご内に注意を促すアナウンスが放送される。
【００４１】
さらにこの実施形態では、ドアパネル２ａにおける戸袋部４側の反対側である戸当り側の端部にも反射型光電式センサ１２が設けられている。この反射型光電式センサ１２の照射器１２ａ及び受光器１２ｂは、ドアパネル２ａの上下の中間部より下方の位置において、そのドアパネル２ａの内部に設けられている。
【００４２】
ドアパネル２ａの裏面側の壁面には、反射型光電式センサ１２に対向して開口１３が形成され、反射型光電式センサ１２の照射器１２ａからのセンサビームをその開口１３を通して出射させることが可能となっている。
【００４３】
ドア装置２の戸閉状態においては、低速のドアパネル２ａの戸当り側端部と高速のドアパネル２ｂの戸袋側端部とが前後に重なり、その重なり部分に隙間ｂが生じる。前記反射型光電式センサ１２の照射器１２ａから出射されるセンサビームは、前記開口１３から前記隙間ｂを通して、高速のドアパネル２ｂの内側表面で低速のドアパネル２ａの戸当り側端部の近傍部分に向けて照射される。
【００４４】
高速のドアパネル２ｂの内側表面で低速のドアパネル２ａの戸当り側端部の近傍部分に乗客の手や衣服が接近して位置していると、ドア装置２の戸開時にその手や衣服が前記隙間ｂに引き込まれる恐れがある。しかし、この実施形態では、高速のドアパネル２ｂの内側表面で低速のドアパネル２ａの戸当り側端部の近傍部分に乗客の手や衣服が接近して位置しているときには、反射型光電式センサ１２の照射器１２ａから照射されるセンサビームがその手や衣服に当って反射し、その反射光が隙間ｂから開口１３を通して反射型光電式センサ１２の受光器１２ｂに入射し、受光される。そしてこの受光に応じる検知信号に基づいてかご内に注意を促すアナウンスが放送され、したがって手や衣服が引き込まれるような危険が回避され、安全が保たれる。
【００４５】
前記第１から第７の実施形態は、低速のドアパネル２ａと高速のドアパネル２ｂとからなる多段速式構造のドア装置２の場合であるが、図９に第７の実施形態として示すように、一対のドアパネル２ａ，２ｂが左右に同列に並び、そのドアパネル２ａ，２ｂが互いに離間する方向と接近する方向とに移動することで出入口１が開閉される両開き式構造のドア装置２の場合においては、その両側に反射型光電式センサ５が設けられる。
【００４６】
すなわち、両開き式構造のドア装置２の場合には、両側の出入口柱３ａ，３ｂの各外方側がそれぞれ戸袋部４ａ，４ｂとなっている。そして各戸袋部４ａ，４ｂにそれぞれ、出入口柱３ａ，３ｂの近傍で、ドアパネル２ａ，２ｂの上下の中間より下方の位置において反射型光電式センサ５が設けられている。
【００４７】
各反射型光電式センサ５は照射器５ａと受光器５ｂとを備えている。一方の反射型光電式センサ５における照射器５ａからは、一方のドアパネル２ａの戸袋部４側からそのドアパネル２ａと出入口柱３ａとの間の隙間を通して、ドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍部分にセンサビームが照射され、他方の反射型光電式センサ５における照射器５ａからは、他方のドアパネル２ｂの戸袋部４側からそのドアパネル２ｂと出入口柱３ｂとの間の隙間を通して、ドアパネル２ｂの内側表面の出入口柱３ｂの近傍部分にセンサビームが照射される。そして、その照射部分に障害物が存在するときに、センサビームがその障害物に当って反射し、その反射光がその各反射型光電式センサ５の受光器５ｂに入射し、受光される。受光器５ｂが反射光を受光したときには、反射型光電式センサ５から所定の検知信号を出力され、かご内に注意を促すアナウンスが放送される。
【００４８】
したがって、かごに乗った乗客がドアパネル２ａ，２ｂの内側表面の出入口柱３ａ，３ｂの近傍の位置に立ってその乗客の手や衣服がドアパネル２ａ，２ｂに接触するようなときに、その手や衣服が各反射型光電式センサ５から照射されるセンサビームがその手や衣服に当って反射し、その反射光が受光器５ｂに入射し、この入射に応じる検知信号に基づいて注意を促すアナウンスがかご内に放送され、これにより衣服が引き込まれるような危険が回避され、安全が保たれる。
【００４９】
図１０には第８の実施形態を示してある。この実施形態においては、反射型光電式センサ５がドア装置２の下方部に設けられている。この実施形態のドア装置２は、一対のドアパネル２ａ，２ｂを備える多段速式構造で、ドアパネル２ａ，２ｂの下方のドアパネル２ａ，２ｂと近接する位置にそれぞれ反射型光電式センサ５が設けられている。
【００５０】
これら反射型光電式センサ５はそれぞれ照射器５ａと受光器５ｂとを有し、一方の反射型光電式センサ５の照射器５ａは、低速のドアパネル２ａの内側表面で出入口柱３ａの近傍の位置にセンサビームを照射し、他方の反射型光電式センサ５の照射器５ａは、高速のドアパネル２ｂの内側表面で低速のドアパネル２ａの戸当り側端部の近傍の位置にセンサビームを照射するようになっている。
【００５１】
したがって、かごに乗った乗客が低速のドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍の位置や、高速のドアパネル２ｂの内側表面で低速のドアパネル２ａの戸当り側端部の近傍の位置に立ってその乗客の手や衣服がドアパネル２ａ，２ｂに接触するようなときに、各反射型光電式センサ５の照射器５ａから照射されるセンサビームがその手や衣服つまり障害物に当って反射し、その反射光が各反射型光電式センサ５の受光器５ｂに入射し、この入射に応じる検知信号に基づいて注意を促すアナウンスがかご内に放送される。これにより衣服が引き込まれるような危険が回避され、安全が保たれる。
【００５２】
乗客の手や衣服が接触する位置は、ドアパネル２ａ，２ｂの中間から下部側の位置となるのが普通であるが、反射型光電式センサ５はドアパネル２ａ，２ｂの下方でそのドアパネル２ａ，２ｂと近接する位置に設けられているから、反射型光電式センサ５とそのセンサビームで障害物を検知する検知位置との距離が短くなる。
【００５３】
前述したように、反射型光電式センサ５は、環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化するが、そのセンサビームの照射距離が短いから、環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化してもその変化幅が小さく、障害物を検知する検知性能にはほとんど影響することがない。したがって、夏と冬との季節ごとで、反射型光電式センサ５の出力を調整したり受光器５ｂの向きを調整したりする調整処理が不要で、年間を通して安定して障害物を適正に検知して安全を図ることができる。
【００５４】
図１１には第９の実施形態を示してある。この実施形態のドア装置２は、一対のドアパネル２ａ，２ｂが左右に移動する両開き式構造で、その各ドアパネル２ａ，２ｂの下方でドアパネル２ａ，２ｂと近接する位置にそれぞれ反射型光電式センサ５が設けられている。
【００５５】
これら反射型光電式センサ５はそれぞれ照射器５ａと受光器５ｂとを有し、一方の反射型光電式センサ５の照射器５ａは、一方のドアパネル２ａの内側表面で一方の出入口柱３ａの近傍の位置にセンサビームを照射し、他方の反射型光電式センサ５の照射器５ａは、他方のドアパネル２ｂの内側表面で他方の出入口柱３ｂの近傍の位置にセンサビームを照射するようになっている。
【００５６】
したがって、かごに乗った乗客が低速の一方のドアパネル２ａの内側表面の出入口柱３ａの近傍の位置や、他方のドアパネル２ｂの内側表面の出入口柱３ｂの近傍の位置に立ってその乗客の手や衣服がドアパネル２ａ，２ｂに接触するようなときに、各反射型光電式センサ５の照射器５ａから照射されるセンサビームがその手や衣服に当って反射し、その反射光が各反射型光電式センサ５の受光器５ｂに入射し、この入射に応じる検知信号に基づいて注意を促すアナウンスがかご内に放送される。これにより衣服が引き込まれるような危険が回避され、安全が保たれる。
【００５７】
そしてこの実施形態の場合においても、乗客の手や衣服が接触する位置は、ドアパネル２ａ，２ｂの中間から下部側の位置となるのが普通であるが、反射型光電式センサ５はドアパネル２ａ，２ｂの下方でそのドアパネル２ａ，２ｂと近接する位置に設けられているから、反射型光電式センサ５とそのセンサビームで障害物を検知する検知位置との距離が短くなり、環境温度に応じてセンサビームの照射有効距離が変化してもその変化幅が小さく、障害物を検知する検知性能にはほとんど影響することがない。したがって、夏と冬との季節ごとで、反射型光電式センサ５の出力を調整したり受光器５ｂの向きを調整したりする調整処理が不要で、年間を通して安定して障害物を適正に検知して安全を図ることができる。
【００５８】
ところで、ドアパネル２ａ，２ｂの下方に反射型光電式センサ５が設けられる場合には、その反射型光電式センサ５における照射器５ａのビーム出射面や受光器５ｂのビーム入射面がかごの床面に露出することになり、その照射面や受光面が汚れる恐れある。この対策としては、図１２に第１０の実施形態として示すように、ドアパネル２ａ，２ｂの下部に清掃具として例えばブラシ１５を取り付け、このブラシ１５をドアパネル２ａ，２ｂの開閉動作に応じて反射型光電式センサ５における照射器５ａのビーム入射面及び受光器５ｂのビーム入射面に摺接させることで、その出射面及び入射面の汚れを落し、常時清浄な状態に保つような構成とすることが可能である。
【００５９】
なお、以上の幾つかの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この発明の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。その実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１…出入口
２…ドア装置
２ａ．２ｂ…ドアパネル
３ａ．３ｂ…出入口柱
４…戸袋部
５…反射型光電式センサ
５ａ…照射器
５ｂ…受光器
６…反射型光電式センサ
６ａ…照射器
６ｂ…受光器
７…受光器
８…凹レンズ
１２…反射型光電式センサ
１２ａ…照射器
１２ｂ…受光器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に移動可能なドアパネルを有し、そのドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を移動することで前記出入口を開閉するドア装置を備え、
前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記戸袋部側から前記出入口の側部の出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴とするエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項２】
前記反射型光電式センサが複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項３】
前記複数の反射型光電式センサによるセンサビームの照射方向が互いに交わる方向となっていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項４】
前記反射型光電式センサが前記出入口柱から前記戸袋部側に離れて配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項５】
前記反射型光電式センサのセンサビーム出射面に対向して光拡散用の凹レンズが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項６】
前記反射型光電式センサが前記出入口柱の内部に設けられ、その出入口柱に形成された開口から前記出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分にセンサビームを照射することが可能なことを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項７】
左右に移動可能な低速のドアパネル及び高速のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を、低速のドアパネルが低速で、高速のドアパネルが高速で移動することにより前記出入口を開閉する多段速式構造のドア装置を備え、
前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記低速のドアパネル側からその低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴とするエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項８】
前記反射型光電式センサが前記低速のドアパネルの戸当り側端部の内部に設けられ、その戸当り側端部に形成された開口から前記低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分にセンサビームを照射することが可能なことを特徴とする請求項７に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項９】
左右に移動可能な低速のドアパネル及び高速のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を、低速のドアパネルが低速で、高速のドアパネルが高速で移動することにより前記出入口を開閉する多段速構造のドア装置を備え、
前記出入口の前記戸袋部側の側部に設けられた出入口柱の内部に、前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記出入口柱と前記低速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記低速のドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられ、
前記低速のドアパネルの戸当り側端部の内部に、前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴とするエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項１０】
左右に移動可能な複数のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の両側方の戸袋部との間を、互いに逆の方向に向って移動することにより前記出入口を開閉する両開き式構造のドア装置を備え、
前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記両戸袋部側から前記出入口の両側部の出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記両出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサがそれぞれ設けられていることを特徴とするエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項１１】
左右に移動可能なドアパネルを有し、そのドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を移動することで前記出入口を開閉するドア装置を備え、
前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記ドアパネルの下方部から前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴とするエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項１】
左右に移動可能なドアパネルを有し、そのドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を移動することで前記出入口を開閉するドア装置を備え、
前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記戸袋部側から前記出入口の側部の出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴とするエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項２】
前記反射型光電式センサが複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項３】
前記複数の反射型光電式センサによるセンサビームの照射方向が互いに交わる方向となっていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項４】
前記反射型光電式センサが前記出入口柱から前記戸袋部側に離れて配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項５】
前記反射型光電式センサのセンサビーム出射面に対向して光拡散用の凹レンズが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項６】
前記反射型光電式センサが前記出入口柱の内部に設けられ、その出入口柱に形成された開口から前記出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分にセンサビームを照射することが可能なことを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項７】
左右に移動可能な低速のドアパネル及び高速のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を、低速のドアパネルが低速で、高速のドアパネルが高速で移動することにより前記出入口を開閉する多段速式構造のドア装置を備え、
前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記低速のドアパネル側からその低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴とするエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項８】
前記反射型光電式センサが前記低速のドアパネルの戸当り側端部の内部に設けられ、その戸当り側端部に形成された開口から前記低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分にセンサビームを照射することが可能なことを特徴とする請求項７に記載のエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項９】
左右に移動可能な低速のドアパネル及び高速のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を、低速のドアパネルが低速で、高速のドアパネルが高速で移動することにより前記出入口を開閉する多段速構造のドア装置を備え、
前記出入口の前記戸袋部側の側部に設けられた出入口柱の内部に、前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記出入口柱と前記低速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記低速のドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられ、
前記低速のドアパネルの戸当り側端部の内部に、前記各ドアパネルが戸閉位置にある状態のもとで、前記低速のドアパネルと前記高速のドアパネルとの間の隙間を通して、前記高速のドアパネルの内側表面の前記低速のドアパネルの戸当り側端部の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴とするエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項１０】
左右に移動可能な複数のドアパネルを有し、その各ドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の両側方の戸袋部との間を、互いに逆の方向に向って移動することにより前記出入口を開閉する両開き式構造のドア装置を備え、
前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記両戸袋部側から前記出入口の両側部の出入口柱と前記ドアパネルとの間の隙間を通して、前記ドアパネルの内側表面の前記両出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサがそれぞれ設けられていることを特徴とするエレベータかごの出入口安全装置。
【請求項１１】
左右に移動可能なドアパネルを有し、そのドアパネルがかごの出入口を閉鎖する戸閉位置と前記出入口の側方の戸袋部との間を移動することで前記出入口を開閉するドア装置を備え、
前記ドアパネルが戸閉位置にある状態もとで、前記ドアパネルの下方部から前記ドアパネルの内側表面の前記出入口柱の近傍部分に、障害物検知用のセンサビームを照射することが可能な反射型光電式センサが設けられていることを特徴とするエレベータかごの出入口安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１８８２１６（Ｐ２０１２−１８８２１６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２７４１（Ｐ２０１１−５２７４１）
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]