エレベータの保守運転装置
【課題】同一系列の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する場合においても、利用者に支障を与えず保守運転が可能なエレベータの保守運転装置の提供。
【解決手段】本発明は、エレベータのかご内保守運転スイッチおよびかご上保守運転スイッチの少なくとも一方の投入を検出しかごの保守運転を指令する保守運転モード検出装置と、この保守運転モード検出装置が保守運転の指令をしている場合に、かごの乗場に設けられた乗場呼び釦の操作に応じ、最下階乗場から昇降路底部、および最下階以外の乗場から前記かご上へ作業者が移動可能な位置のいずれかへかごを走行させる保守準備走行装置と、乗場呼び釦を所定操作した場合にのみ保守準備走行装置を起動させる第１の特殊呼び登録変更装置とを備えた構成にしてある。
【解決手段】本発明は、エレベータのかご内保守運転スイッチおよびかご上保守運転スイッチの少なくとも一方の投入を検出しかごの保守運転を指令する保守運転モード検出装置と、この保守運転モード検出装置が保守運転の指令をしている場合に、かごの乗場に設けられた乗場呼び釦の操作に応じ、最下階乗場から昇降路底部、および最下階以外の乗場から前記かご上へ作業者が移動可能な位置のいずれかへかごを走行させる保守準備走行装置と、乗場呼び釦を所定操作した場合にのみ保守準備走行装置を起動させる第１の特殊呼び登録変更装置とを備えた構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかごや昇降路内を保守点検する際にかごを保守運転させるためのエレベータの保守運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの保守作業においては、エレベータのかご上に設置された機器や、このかごが昇降する昇降路内に設置された機器を点検する際に、作業者がかご上に乗り込んで作業する必要がある。この場合に、作業者は、かごの運転モードを保守点検用の保守運転モードに切り換えてから、階段等で移動してかご上に乗り込んで作業しているため、エレベータの保守作業に手間が掛かる。また、エレベータの昇降路底部を点検する場合も同様に、かごの運転を停止させてから、階段等で最下階に移動して昇降路底部に入って作業しているため、保守作業に手間が掛かる。
【０００３】
また、これら保守作業の際に行うかごの一連の保守用運転の時間を短縮させる目的から、従来技術として、下記特許文献１に示されているものがある。この従来技術は、かご内に設けられた保守点検位置運転装置にて、一定時間経過後に、作業者がかご上に乗り込み可能な位置、または、昇降路底部に入出可能な位置へ、かごを自動的に走行させるとともに、エレベータの乗場に設置された乗場呼び釦を一定時間に亘って押下することによって、かごを自動的に元の位置へ復帰させるものである。
【０００４】
さらに、この種の従来技術として、下記特許文献２に示されているものがある。この従来技術では、エンコーダによるかご位置情報手段と、運転履歴の記憶手段とを備え、かご内に設られたかご内保守スイッチでかごの運転モードを保守運転モードに切り替え、乗場呼び釦を所定操作することにより、かごが自動的に保守点検可能な位置へ移動され、この乗場呼び釦をさらに所定操作することにより、かごが自動的に元の位置に復帰されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５５３号公報
【特許文献２】特開２００９−１０７８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１および２に示される従来技術では、いずれの場合も乗場呼び釦の操作が必要であるため、同一系統の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する群管理エレベータにおいては、乗場呼び釦が操作され保守点検の対象となっているエレベータ以外に対し、不要な乗場呼び登録が発生してしまい、エレベータ利用者の運行に支障を出してしまうから、単独で設置されたエレベータの場合のみ、上記特許文献１および２に示される従来技術の適用が可能であった。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、同一系列の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する場合においても、エレベータ利用者の運行に支障を与えず保守運転が可能なエレベータの保守運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの保守運転装置は、エレベータのかご内に設けられたかご内保守運転スイッチ、および前記かご上に設けられたかご上保守運転スイッチの少なくとも一方の投入を検出し前記かごの保守運転を指令する保守運転モード検出装置と、この保守運転モード検出装置が保守運転の指令をしている場合に、前記かごの乗場に設けられた乗場呼び釦の操作に応じ、最下階乗場から昇降路底部、および最下階以外の乗場から前記かご上へ作業者が移動可能な位置のいずれかへ前記かごを走行させる保守準備走行装置と、前記乗場呼び釦を所定操作した場合にのみ前記保守準備走行装置を起動させる第１の特殊呼び登録変更装置とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、かご内保守運転スイッチ、およびかご上保守運転スイッチの少なくとも一方の投入を保守運転モード検出装置が検出し、かごの保守運転を指令している場合に、乗場呼び釦が所定操作された際にのみ、第１の特殊呼び登録変更装置が保守準備走行装置を起動させ、最下階乗場から昇降路底部、および最下階以外の乗場からかご上へ作業者が移動可能な位置のいずれかへかごを走行させる。この結果、乗場呼び釦の操作で保守準備走行装置が起動する際においては、操作された乗場呼び釦が設置された乗場階へのかごの乗場呼び登録が行われないため、他のエレベータの運行に支障を与えることがない。したがって、単独で設置されたエレベータのみならず、同一系列の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する場合においても、意図したエレベータのかごを保守準備走行装置にて保守準備走行させることができるから、エレベータ利用者の運行に支障を与えることなく、保守運転が可能となる。
【００１０】
また本発明は、請求項１記載のエレベータの保守運転装置において、前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出し、かつ前記かご内保守運転スイッチの投入による保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に前記保守準備走行装置を起動させ、前記かご上保守スイッチの投入による保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に前記保守準備走行装置の起動を阻止し、前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出しない場合に前記乗場呼び釦が設置された乗場へかごを移動させる乗場呼び登録を可能とさせる第２の特殊呼び登録変更装置を備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、乗場呼び釦の所定操作を第１の特殊呼び登録変更装置が検出し、かつ保守運転モードを保守運転モード検出装置が検出した場合に、保守準備走行装置が起動される。また、乗場呼び釦の所定操作を第１の特殊呼び登録変更装置が検出し、保守運転モードを保守運転モード検出装置が検出した場合に、保守準備走行装置の起動が阻止される。そして、乗場呼び釦の所定操作を第１の特殊呼び登録変更装置が検出しない場合は、乗場呼び登録が可能となる。この結果、保守運転モードにおいて乗場呼び釦が所定操作された場合にのみ、かごが保守準備走行されるため、かご上に乗り込んで保守作業を行う保守運転モードの場合において乗場呼び釦が操作された場合における、かごの保守準備走行を防止できる。また、乗場呼び釦が所定操作されない場合においては、乗場呼び登録が可能であるため、エレベータの運行に支障を与えない。
【００１２】
また本発明は、請求項１又は２記載のエレベータの保守運転装置において、前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出しかつ前記保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に複数のかごの中から前記乗場呼び操作を検出した前記乗場に最も近いかごを選択し、このかごの保守準備走行装置を起動させる第３の特殊呼び登録変更装置を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、乗場呼び釦の所定操作を第１の特殊呼び登録変更装置が検出し、かつ保守運転モードを保守運転モード検出装置が検出した場合に、複数のかごの中から乗場呼び操作を検出した乗場に最も近いかごが第３の特殊呼び登録変更装置にて選択され、このかごの保守準備走行装置を起動させるため、同一系列の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する場合においても、効率よく意図したエレベータのかごを保守準備走行させて保守作業ができる。
【００１４】
また本発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの保守運転装置において、前記所定操作は、前記乗場呼び釦の所定時間を超える長押し操作、および所定時間における所定回数以上の複数回の押し操作の少なくとも一方であることを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、乗場呼び釦の所定操作を、乗場呼び釦の他の操作と明確に区別でき、この乗場呼び釦の所定操作の誤操作を防止できるから、エレベータのかごを保守運転させる際の誤動作を防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、かご内保守運転スイッチ、およびかご上保守運転スイッチの少なくとも一方の投入を保守運転モード検出装置が検出し、かごの保守運転を指令している場合に、乗場呼び釦が所定操作された場合にのみ保守準備走行装置が起動し、かごを保守準備走行させる。このため、乗場呼び釦の操作で保守準備走行装置が起動する際に、乗場呼び登録が行われず、その他の場合は、乗場呼び登録が可能となり、他のエレベータの運行に支障を与えない。このように本発明は、単独で設置されたエレベータのみならず、同一系列の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する場合においても、意図したエレベータのかごを保守準備走行できるため、エレベータ利用者の運行に支障を与えることなく、保守運転できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るエレベータの保守運転装置の第１実施形態が備えられる単独のエレベータの概要を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置によるかご上に乗り込むまたは昇降路底部に入出する際の制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置による乗場呼び釦の制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置によるかご上から降りてかご内に乗り込む際の制御を示すフローチャートである。
【図５】上記特殊呼び登録変更装置による昇降路底部から出て乗場からかご内に乗り込む際の制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態が備えられる複数台のエレベータの概要を示す図である。
【図７】上記特殊呼び登録変更装置による複数台のエレベータの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るエレベータの保守管理装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るエレベータの保守運転装置の第１実施形態が備えられる単独のエレベータの概要を示す図である。
【００２０】
この図１に示すエレベータは、乗客を乗せるかご１を備えている。このかご１は、メインロープ２を介してつり合い錘３に接続されており、このメインロープ２の中間部がトラクションマシン４に巻回されている。そして、このトラクションマシン４には、かご１の位置情報を検出するためのパルスエンコーダ５が取り付けられている。このパルスエンコーダ５は、エレベータのかご１の移動等を制御するためのエレベータ制御装置６に接続されている。そして、このエレベータ制御装置６は、このエレベータ制御装置６にて運転制御されるかご１を保守運転させるためのエレベータの保守運転装置７を備えている。
【００２１】
さらに、かご１は、上下方向に延出した昇降路塔８内に昇降可能に収容されている。この昇降路塔８の上端部には、トラクションマシン４が取り付けられている。さらに、この昇降路塔８内には、メインロープ２とともにつり合い錘３が収容されている。そして、この昇降路塔８の下端に位置する昇降路底部９には、この昇降路底部９でエレベータの保守点検を行う際に、かご１の昇降を停止させるための昇降路底部スイッチ１１が設けられている。
【００２２】
そして、かご１の内部には、このかご１内で保守運転モードの設定を行うためのかご内保守運転スイッチ１２が設けられている。また、このかご１の上部には、このかご１上で保守運転モードの設定を行うためのかご上保守運転スイッチ１３が設けられている。ここで、このかご上保守運転スイッチ１３は、かご１内に設置されているかご内保守運転スイッチ１２が投下操作されている際にのみ投下操作可能に構成されている。また、かご１上には、かご上停止スイッチ（図示せず）が設けられている。このかご上停止スイッチは、かご１の走行運転を可能とさせる運手モードと、このかご１の走行運転を停止させる停止モードとが、切り換え操作できる構成とされている。
【００２３】
昇降路塔８に臨む各階の乗場には、乗場呼び釦１４がそれぞれ設けられている。これら各乗場呼び釦１４のそれぞれは、エレベータ制御装置６に接続されており、各階の乗場に設置された乗場呼び釦１４の押下に応じてエレベータのかご１の呼び登録がされ、このエレベータのかご１の運行がエレベータ制御装置６にて制御されて管理されている。
【００２４】
そして、このエレベータ制御装置６は、かご１の保守準備走行を制御する保守準備走行装置２１と、この保守準備走行装置２１の駆動を制御する特殊呼び登録変更装置２２と、かご１の走行を制御する走行制御装置２３と、パルスエンコーダ５からかご１の位置情報を検出する位置検出装置２４を備えている。また、このエレベータ制御装置６は、かご内保守運転スイッチ１２の操作状態およびかご上保守運転スイッチ１３の操作状態に基づいて、かご１の保守運転状態を検出する保守運転モード検出装置２５と、かご１が乗場位置であるドアゾーンに停止しているかどうかを検出するドアゾーン検出装置２６とを備えている。ここで、このエレベータ制御装置６のうちの、少なくとも保守準備走行装置２１と、特殊呼び登録変更装置２２と、保守運転モード検出装置２５とによって、エレベータの保守運転装置７が構成されている。
【００２５】
さらに、このエレベータの保守運転装置７の保守準備走行装置２１は、保守運転モード検出装置２５が保守運転の指令をしている場合に、かご１の乗場に設けられた乗場呼び釦１４の操作に応じ、最下階乗場から昇降路底部９、および最下階以外の乗場からかご１上へ作業者が移動可能な位置のいずれかへ、かご１を走行させる構成とされている。また、保守運転モード検出装置２５は、かご内保守運転スイッチ１２、およびかご上保守運転スイッチ１３の少なくとも一方の投入を検出し、かご１の保守運転を指令する構成とされている。
【００２６】
さらに、エレベータ制御装置６は、かご内保守運転スイッチ１２が操作されたことを記憶するかご内スイッチ操作記憶装置２７と、かご上保守運転スイッチ１３が操作されたことを記憶するかご上スイッチ操作記憶装置２８と、昇降路底部スイッチ１１が操作されたことを記憶する昇降路底部スイッチ操作記憶装置２９とを備えている。
【００２７】
一方、エレベータの保守運転装置７の特殊呼び登録変更装置２２は、保守運転モード検出装置２５が保守運転モードであることを検出し、かつ乗場呼び釦１４の特殊操作を検出した場合に、かご１の保守準備走行運転をさせるか否かを判定する構成とされている。さらに、この特殊呼び登録変更装置２２は、複数、例えば第１〜第３の特殊呼び登録変更装置３１，３２，３３を備えている。具体的に、第１の特殊呼び登録変更装置３１は、いずれかの乗場呼び釦１４を特殊操作した場合にのみ、保守準備走行装置２１を起動させ、かつ操作された階の乗場呼び釦１４によるかご１の呼び登録を行なわないようにする構成とされている。ここで、これら乗場呼び釦１４の特殊操作は、予め定めた所定時間以上に亘って連続して押し下げられた状態を継続させた長押し操作が特殊操作、すなわち所定操作としてエレベータ制御装置６に設定されている。
【００２８】
次いで、第２の特殊呼び登録変更装置３２は、第１の特殊呼び登録変更装置３１にて乗場呼び釦１４の特殊操作を検出し、かつ保守運転モード検出装置２５がかご内保守運転スイッチ１２の押下によるかご内保守運転モードを検出した場合に、保守準備走行装置２１を起動させる。また、この第２の特殊呼び登録変更装置３２は、第１の特殊呼び登録変更装置３１にて乗場呼び釦１４の特殊操作を検出し、かつ保守運転モード検出装置２５がかご上保守運転スイッチ１３の押下による保守運転モードを検出した場合に、保守準備走行装置２１の起動を阻止する。さらに、この第２の特殊呼び登録変更装置３２は、第１の特殊呼び登録変更装置３１が乗場呼び釦１４の特殊操作を検出しない場合に、操作された乗場呼び釦１４が設置された乗場へ、かご１を移動させる通常の乗場呼び登録を行う構成とされている。
【００２９】
また、第３の特殊呼び登録変更装置３３は、乗場呼び釦１４の特殊操作が第１の特殊呼び登録変更装置３１にて検出され、かご上保守運転スイッチ１３の操作による保守運転モードが保守運転モード検出装置２５にて検出された場合に、保守準備走行装置２１を起動させる構成とされている。特に、この第３の特殊呼び登録変更装置３３は、位置検出装置２４にて検出されるかご１の位置情報に基づいて、複数台のエレベータの中から、特殊操作が行われた乗場呼び釦１４が設置された乗場階の最も近くに位置するエレベータのかご１を選択し、このかご１の保守準備走行装置２１を起動させる構成とされている。
【００３０】
図２は、本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置２２によるかご１上に乗り込むまたは昇降路底部９に入出する際の制御を示すフローチャートである。以下、この図２に示すフローチャートに基づいて、作業者がかご１上に乗り込む際の手順と、昇降路底部８へ入る際の手順について説明する。
【００３１】
まず、第１段階として、作業者がかご１上に乗り込むときや、昇降路底部９へ入る場合において、作業者は、乗場からかご１内に入り、このかご１内に設けられているかご内保守運転スイッチ１２を投入操作して保守運転モードに設定する（手順１０１）。この後、作業者は、かご１内から乗場へと出る。
【００３２】
このとき、このかご内保守運転スイッチ１２の投入操作に基づいて、保守運転モード検出装置２５が保守運転モードと検出する（手順１０２）。また同時に、このかご内保守運転スイッチ１２が操作されたことが、かご内スイッチ操作記憶装置２７にて記憶される（手順１０３）。
【００３３】
この後、作業者は、かご１を保守準備走行させて下降運転させることを目的として、乗場呼び釦１４を長押しして特殊操作を行う（手順１０４）。ここで、この手順１０４の特殊操作がされた際の詳細な手順を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
図３に示すように、上記手順１０４での特殊操作では、エレベータ制御装置６が、乗場呼び釦１４の押し下げ操作を検出する（手順２０１）。このとき、この乗場呼び釦１４と同一の乗場呼び釦１４が押し下げられた状態が、所定時間以上に亘って継続された場合に（手順２０２）、この乗場呼び釦１４が特殊操作されたと第１の特殊呼び登録変更装置３１によってみなされる。さらに、この乗場呼び釦１４の押し下げ操作の検出時に、エレベータが保守運転モードの場合は（手順２０３）、第２の特殊呼び登録変更装置３２によって、このエレベータの保守準備走行装置２１が起動される（手順２０４）。一方、この乗場呼び釦１４の操作が特殊操作と認識されず第１の特殊呼び登録変更装置３１にてみなされなかった場合や、エレベータが保守運転モードでない場合は、保守準備走行装置２１が起動されず、通常の乗場呼び登録操作として処理される（手順２０５）。ここで、この手順２０５での通常の乗場呼び登録操作は、乗場呼び釦１３を押し下げて、この乗場呼び釦１４が押し下げられた乗場へエレベータのかご１を呼ぶための登録をする操作処理である。
【００３５】
図２へ戻り、保守準備走行装置２１が起動されたエレベータは、かご内スイッチ操作記憶装置２７にてかご内保守運転スイッチ１２の操作が記憶されているため、作業者がこれからかご１上に乗り込む、又は昇降路底部９へ入ると限定されるため（手順１０５）、このときかご１が最下階に停止している場合は（手順１０６）、上昇運転される（手順１０７）。一方、最下階以外の階にかご１が停止している場合は、下降運転され（手順１０８）、パルスエンコーダ５に接続された位置検出装置２４によって所定距離ほど走行された後（手順１０９）、停止される（手順１１０）。
【００３６】
この状態で、作業者は、乗場ドアを開動作させることによって、かご１上に乗り込んだり、昇降路底部８へ入ったりして所要の保守作業を行うことができる。このとき、上記手順１０５において、かご内保守運転スイッチ１２が操作されたことをかご内スイッチ操作記憶装置２７が記憶していない場合は、誤動作の可能性があることから、かご１を走行運転させず停止させておく。
【００３７】
図４は、本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置２２によるかご１上から降りてかご２内に乗り込む際の制御を示すフローチャートである。以下、この図４に示すフローチャートに基づいて、作業者が所要の保守作業を終了してから、かご１上から降りて乗場からかご１内に乗り込むまでの手順について説明する。なお、この図４に示す手順のうち、上述した図２において説明した事項については、その説明を省略する。
【００３８】
まず、かご１上のかご上保守運転スイッチ１３は、かご１内のかご内保守運転スイッチ１２が投下操作されている際にのみ操作可能である。このため、作業者は、かご１上から降りる場合には、かご１上に設置されたかご上停止スイッチを操作して停止モードにしてから、乗場ドアを開動作させてかご１上から乗場に降り立った後に、かご上保守運転スイッチ１３を遮断操作する（手順３０１）。このとき、かご１内のかご内保守運転スイッチ１２は投下済であり、かご上保守運転スイッチ１３の遮断操作でかご上保守運転モードからかご内保守運転モードに切り替わる。
【００３９】
さらに、このかご１内のかご内保守運転スイッチ１２の状態を確認し（手順３０２）、このかご１内のかご内保守運転スイッチ１２は上記手順１０１で投入しているので（手順３０２でＹｅｓ）、保守運転モードとする（手順３０３）。もし、かご内保守運転スイッチ１２が投入されていなければ（手順３０２でＮｏ）、誤操作の可能性があることから、かご１を走行運転させず停止させておく。このとき、このかご上内保守運転スイッチ１３が操作されているので、かご上スイッチ操作記憶装置２８はかご上保守運転スイッチ１３の操作を記憶する（手順３０４）。
【００４０】
この後、作業者は、かご１を保守準備走行させて上昇運転させることを目的として、乗場呼び釦１４を特殊操作する。この結果、上述した図３に示す手順と同一の手順が行われ、第２の特殊呼び登録変更装置３２によって、このかご１の保守準備走行装置２１が起動される（手順３０５）。
【００４１】
すると、この保守準備走行装置２１が起動されたエレベータは、かご上保守運転スイッチ１３の操作かご上スイッチ操作記憶装置２８に記憶されているため、作業者がこれから乗場からかご１内に乗り込む場合と限定されて（手順３０６）、このかご１が上昇運転され（手順３０７）、ドアゾーン検出装置２６にてドアゾーンが検出される位置までかご１が走行されてから（手順３０８）、停止される（手順３０９）。この状態で、作業者は、乗場ドアを開けて乗場からかご１内に乗り込むことができる。
【００４２】
このとき、上記手順３０６において、かご上保守運転スイッチ１３が操作されたことをかご上スイッチ操作記憶装置２８が記憶していない場合は、誤動作の可能性があることから、かご１を走行運転させず停止させておく。
【００４３】
図５は、本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置２２による作業者が昇降路底部９から出て乗場からかご１内に乗り込む際の制御を示すフローチャートである。以下、この図５に示すフローチャートに基づいて、昇降路底部９での所要の保守作業が終了した作業者が、昇降路底部９から乗場に出てかご１内に乗り込むまでの手順について説明する。なお、この図５に示す手順のうち、上述した図２において説明した事項については、その説明を省略する。
【００４４】
まず、昇降路底部９での保守作業が終了した作業者が、昇降路底部９から乗場へ出る場合には、昇降路底部スイッチ１１を投入操作してかご１を停止させる。次いで、乗場ドアを開動作させて昇降路底部９から乗場へ出てから、昇降路底部スイッチ１１を再度操作して遮断状態にした後（手順４０１）、乗場に立つ。このとき、かご内保守運転スイッチ１２が投入されて操作されている場合には（手順４０２）、保守運転モード検出装置２５にて保守運転モードと検出される（手順４０３）。また同時に、昇降路底部スイッチ１１が操作されていることが、昇降路底部スイッチ操作記憶装置２９に記憶される（手順４０４）。
【００４５】
この後、作業者は、かご１を保守準備走行させて下降運転させることを目的として、乗場呼び釦１４を特殊操作する。この結果、上述した図３に示す手順と同一の手順が行われ、このかご１の保守準備走行装置２１が第２の特殊呼び登録変更装置３２にて起動される（手順４０５）。
【００４６】
すると、この保守準備走行装置２１が起動されたエレベータは、昇降路底部スイッチ１１の操作が昇降路底部スイッチ操作記憶装置２９にて記憶されていることから（手順４０６）、これから作業者が乗場からかご１内に乗り込む場合と限定され、このかご１が下降運転され（手順４０７）、ドアゾーン検出装置２６にてドアゾーンが検出される位置までかご１が走行されてから（手順４０８）、停止される（手順４０９）。この状態で、作業者は、乗場ドアを開けて乗場からかご１内に乗り込むことができる。
【００４７】
このように構成した第１実施形態によれば、１台のエレベータのみ設置されている単独設置の場合おいて、作業者が昇降路塔８内へ出入りする際に、いずれかの乗場呼び釦１４が特殊操作され、かつ保守運転モード検出装置２５にて保守運転モードと検出された場合に、保守準備走行装置２１を起動させる。そして、この起動させて保守準備走行装置２１にて、昇降路塔８内へ出入りしやすい位置へかご１を走行させる保守準備走行をさせ、操作された乗場呼び釦１４の乗場階への呼び登録を行わない。一方、特殊操作でない通常の押し下げ操作で乗場呼び釦１４を操作した場合は、通常の呼び出し登録が行われる。
【００４８】
このため、乗場呼び釦１４の操作で保守準備走行装置２１が起動する際に、乗場呼び登録が行われず、その他の場合は、通常の乗場呼び登録が可能となり、他のエレベータの運行に支障を与えない。よって、エレベータの保守用運転の際に発生する乗場呼び登録が行われなくなるから、従来、昇降路塔８内へ出入りする際、かご１内やかご１上に運転手を配置させていた保守準備作業を一人の作業者で行うことができるようになり、保守作業の時間短縮および必要作業員数の低減が可能となる。
【００４９】
また、乗場呼び釦１４の特殊操作を、予め定めた所定時間以上に亘って連続して押し下げた所定操作としたことにより、この特殊操作を、通常の乗場呼び釦１４の押し下げ操作と明確に区別できる。よって、この乗場呼び釦１４の特殊操作の誤操作を防止できるから、エレベータのかご１を保守運転させる際の誤動作を防止できる。
【００５０】
図６は、本発明の第２実施形態が備えられる複数台のエレベータの概要を示す図であり、図１に示す構成において、複数台のエレベータを同一系統の乗場呼び釦１４で制御する場合の構成図である。なお、図６において、各エレベータのかご１、トラクションマシン４等の周辺装置については、図１に示す構成と同じ構成であるため、図示および説明を省略する。
【００５１】
図６に示す構成においては、複数台設置されているエレベータのうちの１台を親機とし、この親機とされたエレベータのエレベータ制御装置６Ａのみに、特殊呼び登録変更装置２２が取り付けられている。一方、この親機とされたエレベータ以外の他のエレベータは、子機とされ、これら子機の各エレベータのエレベータ制御装置６Ｂには、特殊呼び登録変更装置２２が取り付けられていない構成とされている。すなわち、これら子機の各エレベータは、親機のエレベータのエレベータ制御装置６Ｂに備えられている特殊呼び登録変更装置２２によって、子機の各エレベータのエレベータ制御装置６Ｂに指令が出され制御される。
【００５２】
なお、図６に示す構成においては、特殊呼び登録変更装置２２を備えさせてない他のエレベータ、すなわち子機の各エレベータのエレベータ制御装置６Ｂを、親機のエレベータのエレベータ制御装置６Ａから指令を出して制御する構成としているが、複数台のエレベータを統括して管理する群管理エレベータ制御装置（図示せず）等に、特殊呼び登録変更装置２２を備えさせ、これら複数台の各エレベータのエレベータ制御装置６に指令を出して制御する構成とすることもできる。
【００５３】
また、複数台の各エレベータのエレベータ制御装置６のそれぞれに、特殊呼び登録変更装置２２を備えさせ、例えば、これらエレベータのうち最初に特殊呼び登録変更装置２２が起動したエレベータを親機とし、この親機以外の他のエレベータのエレベータ制御装置６のそれぞれに指令を出して制御する構成とすることもできる。
【００５４】
図７は、本発明の第２実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置２２による複数台のエレベータの制御を示すフローチャートである。以下、この図７に示すフローチャートに基づいて、複数台のエレベータが設置されているビルにおいて、特殊呼び登録変更装置２２を用い、作業者がかご１上に乗り込むために所定のエレベータの保守準備走行装置２１を起動させるまでの手順について説明する。
【００５５】
まず、第１段階として、エレベータ制御装置６が、乗場呼び釦１４の押し下げ操作を検出し（手順５０１）、この乗場呼び釦１４と同一の乗場呼び釦１４が押し下げられた状態が、所定時間以上に亘って継続された場合に（手順５０２）、この乗場呼び釦１４が特殊操作されたものと第１の特殊呼び登録変更装置３２にてみなされる。このとき、複数台のエレベータのうち、保守運転モードに設定されたエレベータが存在し（手順５０３）、この保守運転モードのエレベータが１台の場合は（手順５０４）、この保守運転モードに設定されている１台のエレベータの保守準備走行装置２１が第２の特殊呼び登録変更装置３２にて起動される（手順５０６）。
【００５６】
この場合に、上記手順５０４において、保守運転モードに設定されているエレベータが複数台存在する場合は、特殊操作とみなされた乗場呼び釦１４が設置されている乗場の最も近くのかご１のエレベータが、第３の特殊呼び登録変更装置３３によって親機のエレベータとされ（手順５０６）、このエレベータの保守準備走行装置２１が起動される。
【００５７】
一方、この乗場呼び釦１４の操作が、第１の特殊呼び登録装置３１にて特殊操作と認識されなかった場合は、通常の乗場呼び登録操作として処理される（手順５０７）。また同様に、上記手順５０３で保守運転モードのエレベータが存在しない場合は、通常の乗場呼び登録操作として処理される（手順５０７）。
【００５８】
このように構成した第２実施形態によれば、乗場呼び釦１４が特殊操作された際に、保守運転モードのエレベータが１台の場合は、このエレベータの保守準備走行装置２１を起動させる。一方、この場合に、保守運転モードのエレベータが複数台ある場合は、特殊操作された乗場呼び釦１４の近くにあるかごのエレベータが親機とされ、このエレベータの保守準備走行装置２１が起動される。
【００５９】
したがって、同一系列の乗場呼び釦１４で複数台のエレベータを運行管理する場合であっても、不要な乗場呼び登録が生じず、意図したエレベータのかご１を保守準備走行できるため、他のエレベータの運行に支障を与えることがない。よって、従来、昇降路塔８内へ出入りする際、かご１内やかご１上に運転手を必要としていた保守作業を一人の作業者で行うことができるから、保守作業の時間短縮および必要作業員数の低減が可能となる。すなわち、同一系統の乗場呼び釦１４で制御する複数台のエレベータにおいても適用できる。
【００６０】
特に、複数台のエレベータが設置されている場合における、従来の乗場呼び釦を用いた保守作業では、この乗場呼び釦が押されることによって呼び登録がなされ、不要な階でエレベータを停止させてしまい、利用者に不快な思いをさせていた。これに対し、本発明の第２実施形態では、不要な乗場呼び登録が生じないため、エレベータの保守作業時に、エレベータの利用者へ不快な思い等を生じさせるおそれがない。
【００６１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において種々の実施形態が可能である。例えば、上述した実施形態において、乗場呼び釦１４の特殊操作を、所定時間以上に亘って連続して押し下げられた状態を継続させる長押し操作としたが、予め定めた所定時間内に同一の乗場呼び釦１４が所定回数以上の複数回に亘って押し下げ操作される連続操作等の、他の特殊操作であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ かご
２ メインロープ
３ つり合い錘
４ トラクションマシン
５ パルスエンコーダ
６ エレベータ制御装置
７ エレベータの保守運転装置
８ 昇降路塔
９ 昇降路底部
１１ 昇降路底部スイッチ
１２ かご内保守運転スイッチ
１３ かご上保守運転スイッチ
１４ 乗場呼び釦
２１ 保守準備走行装置
２２ 特殊呼び登録変更装置
２３ 走行制御装置
２４ 位置検出装置
２５ 保守運転モード検出装置
２６ ドアゾーン検出装置
２７ かご内スイッチ操作記憶装置
２８ かご上スイッチ操作記憶装置
２９ 昇降路底部スイッチ操作記憶装置
３１ 第１の特殊呼び登録変更装置
３２ 第２の特殊呼び登録変更装置
３３ 第３の特殊呼び登録変更装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかごや昇降路内を保守点検する際にかごを保守運転させるためのエレベータの保守運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの保守作業においては、エレベータのかご上に設置された機器や、このかごが昇降する昇降路内に設置された機器を点検する際に、作業者がかご上に乗り込んで作業する必要がある。この場合に、作業者は、かごの運転モードを保守点検用の保守運転モードに切り換えてから、階段等で移動してかご上に乗り込んで作業しているため、エレベータの保守作業に手間が掛かる。また、エレベータの昇降路底部を点検する場合も同様に、かごの運転を停止させてから、階段等で最下階に移動して昇降路底部に入って作業しているため、保守作業に手間が掛かる。
【０００３】
また、これら保守作業の際に行うかごの一連の保守用運転の時間を短縮させる目的から、従来技術として、下記特許文献１に示されているものがある。この従来技術は、かご内に設けられた保守点検位置運転装置にて、一定時間経過後に、作業者がかご上に乗り込み可能な位置、または、昇降路底部に入出可能な位置へ、かごを自動的に走行させるとともに、エレベータの乗場に設置された乗場呼び釦を一定時間に亘って押下することによって、かごを自動的に元の位置へ復帰させるものである。
【０００４】
さらに、この種の従来技術として、下記特許文献２に示されているものがある。この従来技術では、エンコーダによるかご位置情報手段と、運転履歴の記憶手段とを備え、かご内に設られたかご内保守スイッチでかごの運転モードを保守運転モードに切り替え、乗場呼び釦を所定操作することにより、かごが自動的に保守点検可能な位置へ移動され、この乗場呼び釦をさらに所定操作することにより、かごが自動的に元の位置に復帰されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５５３号公報
【特許文献２】特開２００９−１０７８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１および２に示される従来技術では、いずれの場合も乗場呼び釦の操作が必要であるため、同一系統の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する群管理エレベータにおいては、乗場呼び釦が操作され保守点検の対象となっているエレベータ以外に対し、不要な乗場呼び登録が発生してしまい、エレベータ利用者の運行に支障を出してしまうから、単独で設置されたエレベータの場合のみ、上記特許文献１および２に示される従来技術の適用が可能であった。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、同一系列の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する場合においても、エレベータ利用者の運行に支障を与えず保守運転が可能なエレベータの保守運転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの保守運転装置は、エレベータのかご内に設けられたかご内保守運転スイッチ、および前記かご上に設けられたかご上保守運転スイッチの少なくとも一方の投入を検出し前記かごの保守運転を指令する保守運転モード検出装置と、この保守運転モード検出装置が保守運転の指令をしている場合に、前記かごの乗場に設けられた乗場呼び釦の操作に応じ、最下階乗場から昇降路底部、および最下階以外の乗場から前記かご上へ作業者が移動可能な位置のいずれかへ前記かごを走行させる保守準備走行装置と、前記乗場呼び釦を所定操作した場合にのみ前記保守準備走行装置を起動させる第１の特殊呼び登録変更装置とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、かご内保守運転スイッチ、およびかご上保守運転スイッチの少なくとも一方の投入を保守運転モード検出装置が検出し、かごの保守運転を指令している場合に、乗場呼び釦が所定操作された際にのみ、第１の特殊呼び登録変更装置が保守準備走行装置を起動させ、最下階乗場から昇降路底部、および最下階以外の乗場からかご上へ作業者が移動可能な位置のいずれかへかごを走行させる。この結果、乗場呼び釦の操作で保守準備走行装置が起動する際においては、操作された乗場呼び釦が設置された乗場階へのかごの乗場呼び登録が行われないため、他のエレベータの運行に支障を与えることがない。したがって、単独で設置されたエレベータのみならず、同一系列の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する場合においても、意図したエレベータのかごを保守準備走行装置にて保守準備走行させることができるから、エレベータ利用者の運行に支障を与えることなく、保守運転が可能となる。
【００１０】
また本発明は、請求項１記載のエレベータの保守運転装置において、前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出し、かつ前記かご内保守運転スイッチの投入による保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に前記保守準備走行装置を起動させ、前記かご上保守スイッチの投入による保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に前記保守準備走行装置の起動を阻止し、前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出しない場合に前記乗場呼び釦が設置された乗場へかごを移動させる乗場呼び登録を可能とさせる第２の特殊呼び登録変更装置を備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、乗場呼び釦の所定操作を第１の特殊呼び登録変更装置が検出し、かつ保守運転モードを保守運転モード検出装置が検出した場合に、保守準備走行装置が起動される。また、乗場呼び釦の所定操作を第１の特殊呼び登録変更装置が検出し、保守運転モードを保守運転モード検出装置が検出した場合に、保守準備走行装置の起動が阻止される。そして、乗場呼び釦の所定操作を第１の特殊呼び登録変更装置が検出しない場合は、乗場呼び登録が可能となる。この結果、保守運転モードにおいて乗場呼び釦が所定操作された場合にのみ、かごが保守準備走行されるため、かご上に乗り込んで保守作業を行う保守運転モードの場合において乗場呼び釦が操作された場合における、かごの保守準備走行を防止できる。また、乗場呼び釦が所定操作されない場合においては、乗場呼び登録が可能であるため、エレベータの運行に支障を与えない。
【００１２】
また本発明は、請求項１又は２記載のエレベータの保守運転装置において、前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出しかつ前記保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に複数のかごの中から前記乗場呼び操作を検出した前記乗場に最も近いかごを選択し、このかごの保守準備走行装置を起動させる第３の特殊呼び登録変更装置を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、乗場呼び釦の所定操作を第１の特殊呼び登録変更装置が検出し、かつ保守運転モードを保守運転モード検出装置が検出した場合に、複数のかごの中から乗場呼び操作を検出した乗場に最も近いかごが第３の特殊呼び登録変更装置にて選択され、このかごの保守準備走行装置を起動させるため、同一系列の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する場合においても、効率よく意図したエレベータのかごを保守準備走行させて保守作業ができる。
【００１４】
また本発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの保守運転装置において、前記所定操作は、前記乗場呼び釦の所定時間を超える長押し操作、および所定時間における所定回数以上の複数回の押し操作の少なくとも一方であることを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、乗場呼び釦の所定操作を、乗場呼び釦の他の操作と明確に区別でき、この乗場呼び釦の所定操作の誤操作を防止できるから、エレベータのかごを保守運転させる際の誤動作を防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、かご内保守運転スイッチ、およびかご上保守運転スイッチの少なくとも一方の投入を保守運転モード検出装置が検出し、かごの保守運転を指令している場合に、乗場呼び釦が所定操作された場合にのみ保守準備走行装置が起動し、かごを保守準備走行させる。このため、乗場呼び釦の操作で保守準備走行装置が起動する際に、乗場呼び登録が行われず、その他の場合は、乗場呼び登録が可能となり、他のエレベータの運行に支障を与えない。このように本発明は、単独で設置されたエレベータのみならず、同一系列の乗場呼び釦で複数台のエレベータを運行管理する場合においても、意図したエレベータのかごを保守準備走行できるため、エレベータ利用者の運行に支障を与えることなく、保守運転できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るエレベータの保守運転装置の第１実施形態が備えられる単独のエレベータの概要を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置によるかご上に乗り込むまたは昇降路底部に入出する際の制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置による乗場呼び釦の制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置によるかご上から降りてかご内に乗り込む際の制御を示すフローチャートである。
【図５】上記特殊呼び登録変更装置による昇降路底部から出て乗場からかご内に乗り込む際の制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態が備えられる複数台のエレベータの概要を示す図である。
【図７】上記特殊呼び登録変更装置による複数台のエレベータの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るエレベータの保守管理装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るエレベータの保守運転装置の第１実施形態が備えられる単独のエレベータの概要を示す図である。
【００２０】
この図１に示すエレベータは、乗客を乗せるかご１を備えている。このかご１は、メインロープ２を介してつり合い錘３に接続されており、このメインロープ２の中間部がトラクションマシン４に巻回されている。そして、このトラクションマシン４には、かご１の位置情報を検出するためのパルスエンコーダ５が取り付けられている。このパルスエンコーダ５は、エレベータのかご１の移動等を制御するためのエレベータ制御装置６に接続されている。そして、このエレベータ制御装置６は、このエレベータ制御装置６にて運転制御されるかご１を保守運転させるためのエレベータの保守運転装置７を備えている。
【００２１】
さらに、かご１は、上下方向に延出した昇降路塔８内に昇降可能に収容されている。この昇降路塔８の上端部には、トラクションマシン４が取り付けられている。さらに、この昇降路塔８内には、メインロープ２とともにつり合い錘３が収容されている。そして、この昇降路塔８の下端に位置する昇降路底部９には、この昇降路底部９でエレベータの保守点検を行う際に、かご１の昇降を停止させるための昇降路底部スイッチ１１が設けられている。
【００２２】
そして、かご１の内部には、このかご１内で保守運転モードの設定を行うためのかご内保守運転スイッチ１２が設けられている。また、このかご１の上部には、このかご１上で保守運転モードの設定を行うためのかご上保守運転スイッチ１３が設けられている。ここで、このかご上保守運転スイッチ１３は、かご１内に設置されているかご内保守運転スイッチ１２が投下操作されている際にのみ投下操作可能に構成されている。また、かご１上には、かご上停止スイッチ（図示せず）が設けられている。このかご上停止スイッチは、かご１の走行運転を可能とさせる運手モードと、このかご１の走行運転を停止させる停止モードとが、切り換え操作できる構成とされている。
【００２３】
昇降路塔８に臨む各階の乗場には、乗場呼び釦１４がそれぞれ設けられている。これら各乗場呼び釦１４のそれぞれは、エレベータ制御装置６に接続されており、各階の乗場に設置された乗場呼び釦１４の押下に応じてエレベータのかご１の呼び登録がされ、このエレベータのかご１の運行がエレベータ制御装置６にて制御されて管理されている。
【００２４】
そして、このエレベータ制御装置６は、かご１の保守準備走行を制御する保守準備走行装置２１と、この保守準備走行装置２１の駆動を制御する特殊呼び登録変更装置２２と、かご１の走行を制御する走行制御装置２３と、パルスエンコーダ５からかご１の位置情報を検出する位置検出装置２４を備えている。また、このエレベータ制御装置６は、かご内保守運転スイッチ１２の操作状態およびかご上保守運転スイッチ１３の操作状態に基づいて、かご１の保守運転状態を検出する保守運転モード検出装置２５と、かご１が乗場位置であるドアゾーンに停止しているかどうかを検出するドアゾーン検出装置２６とを備えている。ここで、このエレベータ制御装置６のうちの、少なくとも保守準備走行装置２１と、特殊呼び登録変更装置２２と、保守運転モード検出装置２５とによって、エレベータの保守運転装置７が構成されている。
【００２５】
さらに、このエレベータの保守運転装置７の保守準備走行装置２１は、保守運転モード検出装置２５が保守運転の指令をしている場合に、かご１の乗場に設けられた乗場呼び釦１４の操作に応じ、最下階乗場から昇降路底部９、および最下階以外の乗場からかご１上へ作業者が移動可能な位置のいずれかへ、かご１を走行させる構成とされている。また、保守運転モード検出装置２５は、かご内保守運転スイッチ１２、およびかご上保守運転スイッチ１３の少なくとも一方の投入を検出し、かご１の保守運転を指令する構成とされている。
【００２６】
さらに、エレベータ制御装置６は、かご内保守運転スイッチ１２が操作されたことを記憶するかご内スイッチ操作記憶装置２７と、かご上保守運転スイッチ１３が操作されたことを記憶するかご上スイッチ操作記憶装置２８と、昇降路底部スイッチ１１が操作されたことを記憶する昇降路底部スイッチ操作記憶装置２９とを備えている。
【００２７】
一方、エレベータの保守運転装置７の特殊呼び登録変更装置２２は、保守運転モード検出装置２５が保守運転モードであることを検出し、かつ乗場呼び釦１４の特殊操作を検出した場合に、かご１の保守準備走行運転をさせるか否かを判定する構成とされている。さらに、この特殊呼び登録変更装置２２は、複数、例えば第１〜第３の特殊呼び登録変更装置３１，３２，３３を備えている。具体的に、第１の特殊呼び登録変更装置３１は、いずれかの乗場呼び釦１４を特殊操作した場合にのみ、保守準備走行装置２１を起動させ、かつ操作された階の乗場呼び釦１４によるかご１の呼び登録を行なわないようにする構成とされている。ここで、これら乗場呼び釦１４の特殊操作は、予め定めた所定時間以上に亘って連続して押し下げられた状態を継続させた長押し操作が特殊操作、すなわち所定操作としてエレベータ制御装置６に設定されている。
【００２８】
次いで、第２の特殊呼び登録変更装置３２は、第１の特殊呼び登録変更装置３１にて乗場呼び釦１４の特殊操作を検出し、かつ保守運転モード検出装置２５がかご内保守運転スイッチ１２の押下によるかご内保守運転モードを検出した場合に、保守準備走行装置２１を起動させる。また、この第２の特殊呼び登録変更装置３２は、第１の特殊呼び登録変更装置３１にて乗場呼び釦１４の特殊操作を検出し、かつ保守運転モード検出装置２５がかご上保守運転スイッチ１３の押下による保守運転モードを検出した場合に、保守準備走行装置２１の起動を阻止する。さらに、この第２の特殊呼び登録変更装置３２は、第１の特殊呼び登録変更装置３１が乗場呼び釦１４の特殊操作を検出しない場合に、操作された乗場呼び釦１４が設置された乗場へ、かご１を移動させる通常の乗場呼び登録を行う構成とされている。
【００２９】
また、第３の特殊呼び登録変更装置３３は、乗場呼び釦１４の特殊操作が第１の特殊呼び登録変更装置３１にて検出され、かご上保守運転スイッチ１３の操作による保守運転モードが保守運転モード検出装置２５にて検出された場合に、保守準備走行装置２１を起動させる構成とされている。特に、この第３の特殊呼び登録変更装置３３は、位置検出装置２４にて検出されるかご１の位置情報に基づいて、複数台のエレベータの中から、特殊操作が行われた乗場呼び釦１４が設置された乗場階の最も近くに位置するエレベータのかご１を選択し、このかご１の保守準備走行装置２１を起動させる構成とされている。
【００３０】
図２は、本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置２２によるかご１上に乗り込むまたは昇降路底部９に入出する際の制御を示すフローチャートである。以下、この図２に示すフローチャートに基づいて、作業者がかご１上に乗り込む際の手順と、昇降路底部８へ入る際の手順について説明する。
【００３１】
まず、第１段階として、作業者がかご１上に乗り込むときや、昇降路底部９へ入る場合において、作業者は、乗場からかご１内に入り、このかご１内に設けられているかご内保守運転スイッチ１２を投入操作して保守運転モードに設定する（手順１０１）。この後、作業者は、かご１内から乗場へと出る。
【００３２】
このとき、このかご内保守運転スイッチ１２の投入操作に基づいて、保守運転モード検出装置２５が保守運転モードと検出する（手順１０２）。また同時に、このかご内保守運転スイッチ１２が操作されたことが、かご内スイッチ操作記憶装置２７にて記憶される（手順１０３）。
【００３３】
この後、作業者は、かご１を保守準備走行させて下降運転させることを目的として、乗場呼び釦１４を長押しして特殊操作を行う（手順１０４）。ここで、この手順１０４の特殊操作がされた際の詳細な手順を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
図３に示すように、上記手順１０４での特殊操作では、エレベータ制御装置６が、乗場呼び釦１４の押し下げ操作を検出する（手順２０１）。このとき、この乗場呼び釦１４と同一の乗場呼び釦１４が押し下げられた状態が、所定時間以上に亘って継続された場合に（手順２０２）、この乗場呼び釦１４が特殊操作されたと第１の特殊呼び登録変更装置３１によってみなされる。さらに、この乗場呼び釦１４の押し下げ操作の検出時に、エレベータが保守運転モードの場合は（手順２０３）、第２の特殊呼び登録変更装置３２によって、このエレベータの保守準備走行装置２１が起動される（手順２０４）。一方、この乗場呼び釦１４の操作が特殊操作と認識されず第１の特殊呼び登録変更装置３１にてみなされなかった場合や、エレベータが保守運転モードでない場合は、保守準備走行装置２１が起動されず、通常の乗場呼び登録操作として処理される（手順２０５）。ここで、この手順２０５での通常の乗場呼び登録操作は、乗場呼び釦１３を押し下げて、この乗場呼び釦１４が押し下げられた乗場へエレベータのかご１を呼ぶための登録をする操作処理である。
【００３５】
図２へ戻り、保守準備走行装置２１が起動されたエレベータは、かご内スイッチ操作記憶装置２７にてかご内保守運転スイッチ１２の操作が記憶されているため、作業者がこれからかご１上に乗り込む、又は昇降路底部９へ入ると限定されるため（手順１０５）、このときかご１が最下階に停止している場合は（手順１０６）、上昇運転される（手順１０７）。一方、最下階以外の階にかご１が停止している場合は、下降運転され（手順１０８）、パルスエンコーダ５に接続された位置検出装置２４によって所定距離ほど走行された後（手順１０９）、停止される（手順１１０）。
【００３６】
この状態で、作業者は、乗場ドアを開動作させることによって、かご１上に乗り込んだり、昇降路底部８へ入ったりして所要の保守作業を行うことができる。このとき、上記手順１０５において、かご内保守運転スイッチ１２が操作されたことをかご内スイッチ操作記憶装置２７が記憶していない場合は、誤動作の可能性があることから、かご１を走行運転させず停止させておく。
【００３７】
図４は、本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置２２によるかご１上から降りてかご２内に乗り込む際の制御を示すフローチャートである。以下、この図４に示すフローチャートに基づいて、作業者が所要の保守作業を終了してから、かご１上から降りて乗場からかご１内に乗り込むまでの手順について説明する。なお、この図４に示す手順のうち、上述した図２において説明した事項については、その説明を省略する。
【００３８】
まず、かご１上のかご上保守運転スイッチ１３は、かご１内のかご内保守運転スイッチ１２が投下操作されている際にのみ操作可能である。このため、作業者は、かご１上から降りる場合には、かご１上に設置されたかご上停止スイッチを操作して停止モードにしてから、乗場ドアを開動作させてかご１上から乗場に降り立った後に、かご上保守運転スイッチ１３を遮断操作する（手順３０１）。このとき、かご１内のかご内保守運転スイッチ１２は投下済であり、かご上保守運転スイッチ１３の遮断操作でかご上保守運転モードからかご内保守運転モードに切り替わる。
【００３９】
さらに、このかご１内のかご内保守運転スイッチ１２の状態を確認し（手順３０２）、このかご１内のかご内保守運転スイッチ１２は上記手順１０１で投入しているので（手順３０２でＹｅｓ）、保守運転モードとする（手順３０３）。もし、かご内保守運転スイッチ１２が投入されていなければ（手順３０２でＮｏ）、誤操作の可能性があることから、かご１を走行運転させず停止させておく。このとき、このかご上内保守運転スイッチ１３が操作されているので、かご上スイッチ操作記憶装置２８はかご上保守運転スイッチ１３の操作を記憶する（手順３０４）。
【００４０】
この後、作業者は、かご１を保守準備走行させて上昇運転させることを目的として、乗場呼び釦１４を特殊操作する。この結果、上述した図３に示す手順と同一の手順が行われ、第２の特殊呼び登録変更装置３２によって、このかご１の保守準備走行装置２１が起動される（手順３０５）。
【００４１】
すると、この保守準備走行装置２１が起動されたエレベータは、かご上保守運転スイッチ１３の操作かご上スイッチ操作記憶装置２８に記憶されているため、作業者がこれから乗場からかご１内に乗り込む場合と限定されて（手順３０６）、このかご１が上昇運転され（手順３０７）、ドアゾーン検出装置２６にてドアゾーンが検出される位置までかご１が走行されてから（手順３０８）、停止される（手順３０９）。この状態で、作業者は、乗場ドアを開けて乗場からかご１内に乗り込むことができる。
【００４２】
このとき、上記手順３０６において、かご上保守運転スイッチ１３が操作されたことをかご上スイッチ操作記憶装置２８が記憶していない場合は、誤動作の可能性があることから、かご１を走行運転させず停止させておく。
【００４３】
図５は、本発明の第１実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置２２による作業者が昇降路底部９から出て乗場からかご１内に乗り込む際の制御を示すフローチャートである。以下、この図５に示すフローチャートに基づいて、昇降路底部９での所要の保守作業が終了した作業者が、昇降路底部９から乗場に出てかご１内に乗り込むまでの手順について説明する。なお、この図５に示す手順のうち、上述した図２において説明した事項については、その説明を省略する。
【００４４】
まず、昇降路底部９での保守作業が終了した作業者が、昇降路底部９から乗場へ出る場合には、昇降路底部スイッチ１１を投入操作してかご１を停止させる。次いで、乗場ドアを開動作させて昇降路底部９から乗場へ出てから、昇降路底部スイッチ１１を再度操作して遮断状態にした後（手順４０１）、乗場に立つ。このとき、かご内保守運転スイッチ１２が投入されて操作されている場合には（手順４０２）、保守運転モード検出装置２５にて保守運転モードと検出される（手順４０３）。また同時に、昇降路底部スイッチ１１が操作されていることが、昇降路底部スイッチ操作記憶装置２９に記憶される（手順４０４）。
【００４５】
この後、作業者は、かご１を保守準備走行させて下降運転させることを目的として、乗場呼び釦１４を特殊操作する。この結果、上述した図３に示す手順と同一の手順が行われ、このかご１の保守準備走行装置２１が第２の特殊呼び登録変更装置３２にて起動される（手順４０５）。
【００４６】
すると、この保守準備走行装置２１が起動されたエレベータは、昇降路底部スイッチ１１の操作が昇降路底部スイッチ操作記憶装置２９にて記憶されていることから（手順４０６）、これから作業者が乗場からかご１内に乗り込む場合と限定され、このかご１が下降運転され（手順４０７）、ドアゾーン検出装置２６にてドアゾーンが検出される位置までかご１が走行されてから（手順４０８）、停止される（手順４０９）。この状態で、作業者は、乗場ドアを開けて乗場からかご１内に乗り込むことができる。
【００４７】
このように構成した第１実施形態によれば、１台のエレベータのみ設置されている単独設置の場合おいて、作業者が昇降路塔８内へ出入りする際に、いずれかの乗場呼び釦１４が特殊操作され、かつ保守運転モード検出装置２５にて保守運転モードと検出された場合に、保守準備走行装置２１を起動させる。そして、この起動させて保守準備走行装置２１にて、昇降路塔８内へ出入りしやすい位置へかご１を走行させる保守準備走行をさせ、操作された乗場呼び釦１４の乗場階への呼び登録を行わない。一方、特殊操作でない通常の押し下げ操作で乗場呼び釦１４を操作した場合は、通常の呼び出し登録が行われる。
【００４８】
このため、乗場呼び釦１４の操作で保守準備走行装置２１が起動する際に、乗場呼び登録が行われず、その他の場合は、通常の乗場呼び登録が可能となり、他のエレベータの運行に支障を与えない。よって、エレベータの保守用運転の際に発生する乗場呼び登録が行われなくなるから、従来、昇降路塔８内へ出入りする際、かご１内やかご１上に運転手を配置させていた保守準備作業を一人の作業者で行うことができるようになり、保守作業の時間短縮および必要作業員数の低減が可能となる。
【００４９】
また、乗場呼び釦１４の特殊操作を、予め定めた所定時間以上に亘って連続して押し下げた所定操作としたことにより、この特殊操作を、通常の乗場呼び釦１４の押し下げ操作と明確に区別できる。よって、この乗場呼び釦１４の特殊操作の誤操作を防止できるから、エレベータのかご１を保守運転させる際の誤動作を防止できる。
【００５０】
図６は、本発明の第２実施形態が備えられる複数台のエレベータの概要を示す図であり、図１に示す構成において、複数台のエレベータを同一系統の乗場呼び釦１４で制御する場合の構成図である。なお、図６において、各エレベータのかご１、トラクションマシン４等の周辺装置については、図１に示す構成と同じ構成であるため、図示および説明を省略する。
【００５１】
図６に示す構成においては、複数台設置されているエレベータのうちの１台を親機とし、この親機とされたエレベータのエレベータ制御装置６Ａのみに、特殊呼び登録変更装置２２が取り付けられている。一方、この親機とされたエレベータ以外の他のエレベータは、子機とされ、これら子機の各エレベータのエレベータ制御装置６Ｂには、特殊呼び登録変更装置２２が取り付けられていない構成とされている。すなわち、これら子機の各エレベータは、親機のエレベータのエレベータ制御装置６Ｂに備えられている特殊呼び登録変更装置２２によって、子機の各エレベータのエレベータ制御装置６Ｂに指令が出され制御される。
【００５２】
なお、図６に示す構成においては、特殊呼び登録変更装置２２を備えさせてない他のエレベータ、すなわち子機の各エレベータのエレベータ制御装置６Ｂを、親機のエレベータのエレベータ制御装置６Ａから指令を出して制御する構成としているが、複数台のエレベータを統括して管理する群管理エレベータ制御装置（図示せず）等に、特殊呼び登録変更装置２２を備えさせ、これら複数台の各エレベータのエレベータ制御装置６に指令を出して制御する構成とすることもできる。
【００５３】
また、複数台の各エレベータのエレベータ制御装置６のそれぞれに、特殊呼び登録変更装置２２を備えさせ、例えば、これらエレベータのうち最初に特殊呼び登録変更装置２２が起動したエレベータを親機とし、この親機以外の他のエレベータのエレベータ制御装置６のそれぞれに指令を出して制御する構成とすることもできる。
【００５４】
図７は、本発明の第２実施形態が備えられる特殊呼び登録変更装置２２による複数台のエレベータの制御を示すフローチャートである。以下、この図７に示すフローチャートに基づいて、複数台のエレベータが設置されているビルにおいて、特殊呼び登録変更装置２２を用い、作業者がかご１上に乗り込むために所定のエレベータの保守準備走行装置２１を起動させるまでの手順について説明する。
【００５５】
まず、第１段階として、エレベータ制御装置６が、乗場呼び釦１４の押し下げ操作を検出し（手順５０１）、この乗場呼び釦１４と同一の乗場呼び釦１４が押し下げられた状態が、所定時間以上に亘って継続された場合に（手順５０２）、この乗場呼び釦１４が特殊操作されたものと第１の特殊呼び登録変更装置３２にてみなされる。このとき、複数台のエレベータのうち、保守運転モードに設定されたエレベータが存在し（手順５０３）、この保守運転モードのエレベータが１台の場合は（手順５０４）、この保守運転モードに設定されている１台のエレベータの保守準備走行装置２１が第２の特殊呼び登録変更装置３２にて起動される（手順５０６）。
【００５６】
この場合に、上記手順５０４において、保守運転モードに設定されているエレベータが複数台存在する場合は、特殊操作とみなされた乗場呼び釦１４が設置されている乗場の最も近くのかご１のエレベータが、第３の特殊呼び登録変更装置３３によって親機のエレベータとされ（手順５０６）、このエレベータの保守準備走行装置２１が起動される。
【００５７】
一方、この乗場呼び釦１４の操作が、第１の特殊呼び登録装置３１にて特殊操作と認識されなかった場合は、通常の乗場呼び登録操作として処理される（手順５０７）。また同様に、上記手順５０３で保守運転モードのエレベータが存在しない場合は、通常の乗場呼び登録操作として処理される（手順５０７）。
【００５８】
このように構成した第２実施形態によれば、乗場呼び釦１４が特殊操作された際に、保守運転モードのエレベータが１台の場合は、このエレベータの保守準備走行装置２１を起動させる。一方、この場合に、保守運転モードのエレベータが複数台ある場合は、特殊操作された乗場呼び釦１４の近くにあるかごのエレベータが親機とされ、このエレベータの保守準備走行装置２１が起動される。
【００５９】
したがって、同一系列の乗場呼び釦１４で複数台のエレベータを運行管理する場合であっても、不要な乗場呼び登録が生じず、意図したエレベータのかご１を保守準備走行できるため、他のエレベータの運行に支障を与えることがない。よって、従来、昇降路塔８内へ出入りする際、かご１内やかご１上に運転手を必要としていた保守作業を一人の作業者で行うことができるから、保守作業の時間短縮および必要作業員数の低減が可能となる。すなわち、同一系統の乗場呼び釦１４で制御する複数台のエレベータにおいても適用できる。
【００６０】
特に、複数台のエレベータが設置されている場合における、従来の乗場呼び釦を用いた保守作業では、この乗場呼び釦が押されることによって呼び登録がなされ、不要な階でエレベータを停止させてしまい、利用者に不快な思いをさせていた。これに対し、本発明の第２実施形態では、不要な乗場呼び登録が生じないため、エレベータの保守作業時に、エレベータの利用者へ不快な思い等を生じさせるおそれがない。
【００６１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において種々の実施形態が可能である。例えば、上述した実施形態において、乗場呼び釦１４の特殊操作を、所定時間以上に亘って連続して押し下げられた状態を継続させる長押し操作としたが、予め定めた所定時間内に同一の乗場呼び釦１４が所定回数以上の複数回に亘って押し下げ操作される連続操作等の、他の特殊操作であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ かご
２ メインロープ
３ つり合い錘
４ トラクションマシン
５ パルスエンコーダ
６ エレベータ制御装置
７ エレベータの保守運転装置
８ 昇降路塔
９ 昇降路底部
１１ 昇降路底部スイッチ
１２ かご内保守運転スイッチ
１３ かご上保守運転スイッチ
１４ 乗場呼び釦
２１ 保守準備走行装置
２２ 特殊呼び登録変更装置
２３ 走行制御装置
２４ 位置検出装置
２５ 保守運転モード検出装置
２６ ドアゾーン検出装置
２７ かご内スイッチ操作記憶装置
２８ かご上スイッチ操作記憶装置
２９ 昇降路底部スイッチ操作記憶装置
３１ 第１の特殊呼び登録変更装置
３２ 第２の特殊呼び登録変更装置
３３ 第３の特殊呼び登録変更装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご内に設けられたかご内保守運転スイッチ、および前記かご上に設けられたかご上保守運転スイッチの少なくとも一方の投入を検出し前記かごの保守運転を指令する保守運転モード検出装置と、
この保守運転モード検出装置が保守運転の指令をしている場合に、前記かごの乗場に設けられた乗場呼び釦の操作に応じ、最下階乗場から昇降路底部、および最下階以外の乗場から前記かご上へ作業者が移動可能な位置のいずれかへ前記かごを走行させる保守準備走行装置と、
前記乗場呼び釦を所定操作した場合にのみ前記保守準備走行装置を起動させる第１の特殊呼び登録変更装置と
を備えたことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータの保守運転装置において、
前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出し、かつ前記かご内保守運転スイッチの投入による保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に前記保守準備走行装置を起動させ、前記かご上保守スイッチの投入による保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に前記保守準備走行装置の起動を阻止し、前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出しない場合に前記乗場呼び釦が設置された乗場へかごを移動させる乗場呼び登録を可能とさせる第２の特殊呼び登録変更装置を備えた
ことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のエレベータの保守運転装置において、
前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出しかつ前記保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に複数のかごの中から前記乗場呼び操作を検出した前記乗場に最も近いかごを選択し、このかごの保守準備走行装置を起動させる第３の特殊呼び登録変更装置を備えた
ことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの保守運転装置において、
前記所定操作は、前記乗場呼び釦の所定時間を超える長押し操作、および所定時間における所定回数以上の複数回の押し操作の少なくとも一方である
ことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項１】
エレベータのかご内に設けられたかご内保守運転スイッチ、および前記かご上に設けられたかご上保守運転スイッチの少なくとも一方の投入を検出し前記かごの保守運転を指令する保守運転モード検出装置と、
この保守運転モード検出装置が保守運転の指令をしている場合に、前記かごの乗場に設けられた乗場呼び釦の操作に応じ、最下階乗場から昇降路底部、および最下階以外の乗場から前記かご上へ作業者が移動可能な位置のいずれかへ前記かごを走行させる保守準備走行装置と、
前記乗場呼び釦を所定操作した場合にのみ前記保守準備走行装置を起動させる第１の特殊呼び登録変更装置と
を備えたことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータの保守運転装置において、
前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出し、かつ前記かご内保守運転スイッチの投入による保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に前記保守準備走行装置を起動させ、前記かご上保守スイッチの投入による保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に前記保守準備走行装置の起動を阻止し、前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出しない場合に前記乗場呼び釦が設置された乗場へかごを移動させる乗場呼び登録を可能とさせる第２の特殊呼び登録変更装置を備えた
ことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のエレベータの保守運転装置において、
前記所定操作を前記第１の特殊呼び登録変更装置が検出しかつ前記保守運転モードを前記保守運転モード検出装置が検出した場合に複数のかごの中から前記乗場呼び操作を検出した前記乗場に最も近いかごを選択し、このかごの保守準備走行装置を起動させる第３の特殊呼び登録変更装置を備えた
ことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの保守運転装置において、
前記所定操作は、前記乗場呼び釦の所定時間を超える長押し操作、および所定時間における所定回数以上の複数回の押し操作の少なくとも一方である
ことを特徴とするエレベータの保守運転装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−９１５４３（Ｐ２０１３−９１５４３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３４０８９（Ｐ２０１１−２３４０８９）
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２５日（２０１１．１０．２５）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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