エレベータの自動診断装置
【課題】エレベータの状況に応じて診断運転を行うべきメニューを適宜変更して、異常箇所を効率的に検出する。
【解決手段】運転制御部２１から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録部２２に記録する。異常検出部２３は、この記録部２２に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューをメニューリスト２４から選択し、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を運転制御部２１に実施させる。運転制御部２１では、現在のエレベータ１１の状況に基づいて優先順位テーブル２５に記憶された優先順位を変更し、その変更後の優先順位に従って、各診断運転メニューに対応した診断運転を実施する。
【解決手段】運転制御部２１から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録部２２に記録する。異常検出部２３は、この記録部２２に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューをメニューリスト２４から選択し、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を運転制御部２１に実施させる。運転制御部２１では、現在のエレベータ１１の状況に基づいて優先順位テーブル２５に記憶された優先順位を変更し、その変更後の優先順位に従って、各診断運転メニューに対応した診断運転を実施する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの異常箇所を自動診断するためのエレベータの自動診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータの保守社会では、定期的に保守員を現場に派遣して、各物件のエレベータを保守点検し、異常の有無を調べている。しかし、保守員が各物件を巡回しながら、多数の点検項目を１つ１つ点検していくのでは、非常に時間がかかってしまい、また、保守員の負担も大きい。
【０００３】
そこで、近年では、その点検作業を自動化するためのシステムが考えられている。例えば、特許文献１では、夜間の時間帯など、所定のスケジュールに従ってエレベータ（乗りかご）を自動運転して、異常箇所を点検する。また、特許文献２では、休止スイッチが操作されたときに点検運転を行って異常箇所を点検する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２７１２２９号公報
【特許文献２】特開平６−１４４７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１では、予め決められた時間帯にならないと点検運転が行われず、しかも、点検運転を行う箇所や順番が固定化されている。このため、その時間帯以外で何らかの異常が生じた場合に迅速に対応できず、復旧に遅れが生じるなどの問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２のようなスイッチ操作による方法でも同様であり、休止スイッチが操作されたときでないと点検運転が行われないため、それ以外のときの異常発生に対応できないといった問題がある。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、エレベータの状況に応じて診断運転を行うべきメニューを適宜変更して、異常箇所を効率的に検出することのできるエレベータの自動診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータの自動診断装置は、エレベータの運転制御を行う運転制御手段と、この運転制御手段から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録する記録手段と、複数の診断運転メニューを記憶したメニューリスト手段と、このメニューリスト手段に記憶された複数の診断運転メニューの優先順位を記憶する優先順位テーブル手段と、上記記録手段に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューを上記メニューリスト手段から選択し、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を上記運転制御手段に実施させる異常検出手段とを備え、上記運転制御手段は、現在のエレベータの状況に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更し、その変更後の優先順位に従って、上記異常検出手段によって選択された各診断運転メニューに対応した診断運転を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベータの状況に応じて診断運転を行うべきメニューを適宜変更して、異常箇所を効率的に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の自動診断装置が適用されるエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】図２は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるメニューリストの一例を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による自動診断の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による診断運転メニューの優先順位を変更する場合の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態における診断運転メニューの変更前後の優先順位の具体例を示す図である。
【図７】図７は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による診断運転メニューの優先順位の変更処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は同実施形態における機器の設置日（交換日）と寿命年数の一例を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による診断運転メニューの優先順位変更処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は本発明の第５の実施形態に係る監視センタとエレベータとの通信システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は本発明の第６の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は同実施形態における診断運転中の表示例を示す図である。
【図１６】図１６は同実施形態における診断運転メニューの優先順位変更中の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の自動診断装置が適用されるエレベータの全体構成を示す図である。今、あるビル１０に１台のエレベータ１１が設置されているものとする。
【００１３】
エレベータ１１は、ビル１０の機械室１０ａに設置された巻上機１２と、その巻上機１２に巻き掛けられたロープ１３と、このロープ１３を介して互いにつるべ式に昇降動作する乗りかご１４とカウンタウェイト１５を有する。
【００１４】
また、機械室１０ａには、一般に「制御盤」などと呼ばれているエレベータ制御装置１６が設置されている。このエレベータ制御装置１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を搭載したコンピュータからなり、エレベータ１１の運転制御を行うと共に、ここでは自動診断装置としての機能を備える。また、このエレベータ制御装置１６は、電話回線網等の通信ネットワーク１７を介して監視センタ１８に接続されている。
【００１５】
監視センタ１８は、エレベータ１１の動作状態を通信ネットワーク１７を介して遠隔監視しており、何らかの異常を検知すると、その現場に保守員を派遣するなどの対処を行う。なお、図１の例では、１台のエレベータ１１しか図示されていないが、実際には各地に点在する多数のエレベータが通信ネットワーク１７を介して監視センタ１８に接続されており、監視センタ１８では、これらのエレベータの動作状態を常時監視している。
【００１６】
さらに、昇降路１１ａには、エレベータ１１の運転動作に影響する状況を検知するための感知器１９が設置されている。エレベータ１１の運転動作に影響する状況とは、例えばピット（底部）の浸水や、通常の運転に支障が生じるような所定レベル以上の地震や強風などである。この感知器１９によって検知された信号は、エレベータ制御装置１６に与えられる。
【００１７】
なお、図１の例では、エレベータ１１の構成として、機械室１０ａ（マシンルーム）に巻上機１２が設置された構成を示したが、本発明は特に構成に限定されるものではなく、例えば昇降路１１ａ内の最上部あるいはピット（底部）に巻上機１２が設置されたマシンルームレスタイプの構成であっても良い。
【００１８】
図２は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【００１９】
エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。
【００２０】
運転制御部２１は、エレベータ１１の運転制御を行うと共にエレベータの診断運転を実施する。また、後述するように診断運転のメニューには予めデフォルトで優先順位が付けられており、運転制御部２１は、感知器１９から出力される検知信号に基づいて、その優先順位を変更する処理を行う。
【００２１】
記録部２２は、運転制御部２１から出力される通常運転時の各機器の動作データを定期的に更新しながら最新の運転記録として保持する。また、この記録部２２は、運転制御部２１による自動診断の結果を保持する。さらに、この記録部２２には、自動診断のためのメニューリスト２４と優先順位テーブル２５が設けられている。
【００２２】
メニューリスト２４には、図３に示すように、「モータ」、「ブレーキ」、「ロープ」…といった各機器あるいは部位の状態を自動診断するための複数の診断運転メニューが予め登録されている。
【００２３】
図中の「メニューＡ−１」，「メニューＡ−２」，「メニューＡ−３」…は、巻上機１２のモータの状態を自動診断するための診断運転メニューを示す。また、「メニューＢ−１」，「メニューＢ−２」，「メニューＢ−３」…は、巻上機１２に設置された図示せぬ電磁ブレーキの状態を自動診断するための診断運転メニューであり、「メニューＣ−１」，「メニューＣ−２」，「メニューＣ−３」…は、ロープ１３の状態を自動診断するための診断運転メニューである。
【００２４】
優先順位テーブル２５は、このメニューリスト２４に登録された各診断運転メニューに設定された優先順位を記憶している。
【００２５】
異常検出部２３は、記録部２２に記録された各機器の動作データ（運転記録）に基づいて異常の可能性を判断し、異常の可能性がある場合にメニューリスト２４の中から異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューを選択して、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を運転制御部２１に実施させる。
【００２６】
運転制御部２１は、この異常検出部２３によって選択された診断運転メニューに対応した診断運転を行い、そのときの各機器の動作データを診断結果として記録部２２に記録する。
【００２７】
次に、同実施形態の動作について説明する。
図４はエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による自動診断の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置１６が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。他のフローチャートについても同様であり、エレベータ制御装置１６が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００２８】
図４に示すように、まず、通常運転時に運転制御部２１がエレベータ１１を運転制御しながら（ステップＳ１０１）、異常判断に必要な各機器の動作データを記録部２２に順次記録していく（ステップＳ１０２）。この場合、通常運転時の最新のデータを残すように、古いデータを更新しながら記録することで、一定期間分の連続データを履歴として残す。これにより、記録部２２には通常運転時のトレースデータが一定期間分保存されることになる。
【００２９】
異常検出部２３は、記録部２２に記録された動作データに基づいて異常検出を行う（ステップＳ１０３）。詳しくは、例えば巻上機１２のモータであれば、そのトルク値を動作データとして取得し、予め設定されたトルクの正常値と比較する。その結果、両者の差分が所定値以上の状態が一定期間連続して検出された場合に異常の可能性ありと判断する。
【００３０】
異常の可能性ありの場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、異常検出部２３は、運転記録から異常原因である機器を特定すると共に（ステップＳ１０５）、その異常原因の検証に適した診断運転メニューをメニューリスト２４の中から複数選択して運転制御部２１へ伝える（ステップＳ１０６）。
【００３１】
ここで、自己診断運転メニューは、各機器に対して複数用意されている。今、エレベータ１１の乗りかご１４が定格速度で走行したが、正常なモータトルクが出力されなかった場合を想定する。
【００３２】
運転制御部２１は、乗りかご１４を定格走行で運転しながら、モータトルクの動作データを記録部２２へ逐次記録している。異常検出部２３は、記録部２２の運転記録から正常なモータトルクが出力されていないことを確認すると、エレベータに異常の可能性があると判断する。更に、異常なモータトルクが出力される原因として、モータの○○部分の異常、ブレーキの△△の異常…、といったように異常原因として考えられる機器（部位）を特定する。
【００３３】
異常の可能性がある機器（部位）を特定すると、図３に示すように複数用意されている診断運転メニューの中から適切な診断運転メニューを選択して運転制御部２１へ伝える。図３の例では、モータ診断運転の「メニューＡ−１」とブレーキ診断運転の「メニューＢ−３」とロープ診断運転の「メニューＣ−１」が選択されている。
【００３４】
「メニューＡ−１」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご１４を１階床毎に動かし、そのときのトルク値の変化をチェックするといった内容を有する。「メニューＢ−３」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご１４を１階床毎に動かし、そのときのブレーキの掛かり具合をチェックするといった内容を有する。「メニューＣ−１」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご１４を１階床毎に動かし、そのときのロープの動きをチェックするといった内容を有する。
【００３５】
運転制御部２１は、異常検出部２３から診断運転メニューを受け取ると、所定のタイミングで当該診断運転メニューに従った診断運転を実施する（ステップＳ１０７）。なお、所定のタイミングとは、例えば乗りかご１４が一定時間以上停止状態にあり、呼びの登録がないとき（つまり、利用者に影響を与えないとき）である。
【００３６】
ここで、図３に示した各機器の診断運転メニューには、例えばロープ診断運転メニュー＞ブレーキ診断運転メニュー＞モータ診断運転メニューといったように、デフォルトで優先順位が予め決められており、その優先順位の高い診断運転メニューから診断運転が実施される。なお、この優先順位は、記録部２２に設けられた優先順位テーブル２５に記憶されている。
【００３７】
診断運転が実施されると、運転制御部２１は、その診断結果を記録部２２に記録する（ステップＳ１０８）。例えば上記メニューＡ−１の診断運転であれば、低速で乗りかご１４を動かしながら、そのときのモータトルクの変化を診断結果として記録部２２に記録することになる。
【００３８】
このように、エレベータ側で通常運転時の各機器の動作データを監視しながら異常の可能性を判断し、異常の可能性がある場合にその異常原因を検出するための診断運転メニューを選択して診断運転を行う。これにより、何らかの原因で異常の兆候が現れた場合に、その状態を直ぐに察知して適切に対処することが可能となる。
【００３９】
なお、記録部２２のデータ記録エリアを通常運転用と診断運転用に分けておき、運転制御部２１から出力される通常運転時の各機器の動作データ（通常データ）を第１の記録エリアに記録し、診断運転時の各機器の動作データ（診断データ）を第２の記録エリアに記録すれば、診断動作データを誤って消去せずに診断結果の記録として残しておくことができる。
【００４０】
次に、診断運転メニューの優先順位を変更する場合の処理について説明する。
図５はエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による診断運転メニューの優先順位を変更する場合の処理動作を示すフローチャートである。
【００４１】
今、例えば昇降路１１ａのピットに巻上機１２のモータが設置されたマシンルームレスタイプのエレベータにおいて、何らかの原因でピットが浸水している状況を想定する。
【００４２】
運転制御部２１は、上記ステップＳ１０７で診断運転を行うに際し、感知器１９を通じてエレベータ１１の状況を判断する（ステップＳ２０１）。これにより、エレベータ１１の状況に異変がなければ（ステップＳ２０２のＮｏ）、運転制御部２１は、優先順位テーブル２５に予め設定されているデフォルトの優先順位に従って診断運転を実施する（ステップＳ２０３）。
【００４３】
一方、感知器１９を通じてピットが浸水している状況を検知したら（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、運転制御部２１は、優先順位テーブル２５に予め設定されているデフォルトの優先順位をその状況に合わせて変更し（ステップＳ２０４）、その変更後の優先順位に従って診断運転を実施する（ステップＳ２０５）。
【００４４】
図６は診断運転メニューの変更前後の優先順位の具体例を示す図である。
【００４５】
変更前つまりデフォルトの優先順位が下記のようであったとする。
１．ロープ診断運転メニュー
２．ブレーキ診断運転メニュー
３．モータ診断運転メニュー。
【００４６】
ここで、ピットが浸水している状況が検知された場合に、運転制御部２１は、下記のように優先順位を変更する。
１．モータ診断運転メニュー
２．ブレーキ診断運転メニュー
３．ロープ診断運転メニュー。
【００４７】
つまり、昇降路１１ａのピットに巻上機１２のモータが設置されている場合には、浸水により故障の可能性が最も高いモータから診断し、続いて、巻上機１２に設置されている図示せぬブレーキ機器を診断するように、診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００４８】
他の例としては、例えば所定レベル以上の地震を感知器１９で検知した場合には、地震による影響でガイドレールが変形していたり、ロープが絡まっている状況が考えられるため、これらの診断を優先して行うように、１．ガイドレール診断、２．ロープ診断…といったように、地震状況に合わせて診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００４９】
また、例えば所定レベル以上の強風を感知器１９にて検知した場合にき、強風による影響でロープや伝送ケーブルが絡まっている状況が考えられるため、これらの診断を優先して行うように、１．ロープ診断、２．伝送ケーブル診断…といったように、強風状況に合わせて診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００５０】
なお、伝送ケーブルの診断とは、例えば“１”，“０”の信号を送信して、正常に伝送されるか否かをチェックすることで行う。この場合、“１”の信号を送信して、“０”の信号を受信したら、伝送エラーとして検知する。
【００５１】
このように、現在のエレベータ１１の状況に応じて診断運転メニューの優先順位に適宜変更することで、効率的な診断運転を行うことができる。これにより、機器の異常を早期に検出して迅速に対応することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５３】
第２の実施形態では、過去のエレベータ状況を考慮した優先順位の変更であり、感知器１９によって同じ状況が検知された回数に基づいて診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。
【００５４】
図７は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【００５５】
上記第１の実施形態（図２）と同様に、エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。
【００５６】
ここで、第２の実施形態では、記録部２２に感知器１９によって同じ状況が検知された回数を記録しておくための回数記録部２２ａが設けられている。運転制御部２１は、この回数記録部２２ａに記録された検知回数が所定回数に達した場合に診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００５７】
以下に、そのときの処理動作について説明する。
【００５８】
図８は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による診断運転メニューの優先順位の変更処理を示すフローチャートである。今、例えば昇降路１１ａのピットに巻上機１２のモータが設置されたマシンルームレスタイプのエレベータにおいて、ピットに浸水している状況を想定する。
【００５９】
感知器１９によってピットが浸水している状況が検知されると（ステップＳ３０１）、運転制御部２１は、その検知信号を入力する毎に記録部２２の回数記録部２２ａに記録された検知回数を＋１ずつ更新する（ステップＳ３０２）。そして、この検知回数が所定の回数（例えば５回）に達した場合に（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、運転制御部２１は、浸水によりモータやブレーキの故障可能性が高くなったとものと判断し、上記第１の実施形態と同様に、これらの診断を優先して行うべく、優先順位テーブル２５に記憶された診断運転メニューの優先順位を変更する（ステップＳ３０４）。
【００６０】
このように、同じ状況が何度も繰り返し検知された場合に、故障の可能性が最も高くなる機器の診断運転を優先するように、診断運転メニューの優先順位を変更することにより、不用意に順位変更することを防いで、最適な優先順位で診断運転を行うことができる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、ピットが浸水している状況を例にして説明したが、その他に地震や強風などを検知した場合も同様である。この場合、浸水：××回，地震：××回，強風：××回…といったように、検知対象毎に回数をそれぞれ記録しておき、その中で所定回数に達した検知対象に合わせて診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００６２】
また、検知回数だけでなく、検知時間を条件にして診断運転メニューの優先順位を変更することでも良い。すなわち、例えば浸水の例であれば、感知器１９によって昇降路１１ａのピットが浸水している状況が所定時間以上続けて検知されたときに、診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００６３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００６４】
第３の実施形態では、保守管理データに基づいて診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。
【００６５】
図９は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【００６６】
上記第１の実施形態（図２）と同様に、エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。
【００６７】
第３の実施形態では、上記構成に加え、さらに保守管理部２６が設けられている。保守管理部２６は、エレベータ１１の各機器の保守管理データを記憶している。上記保守管理データは、エレベータ１１の各機器の設置日（交換日）と、寿命年数を含む。
【００６８】
このような構成において、診断運転メニューには優先順位が設定されており、優先順位の高い診断運転メニューから順に診断運転が実施される。また、現在のエレベータの状況に応じて優先順位が変更されることは既に述べた通りである。
【００６９】
ここではさらに、保守管理部２６に記憶されている保守管理データに含まれる各機器の設置日（交換日）と寿命年数から、診断運転メニューの優先順位を変更する方法について説明する。
【００７０】
例えば、本日を２００８年８月１日とし、機器Ａ・機器Ｂの設置日（交換日）と寿命年数が図１０のようであったとする。
【００７１】
機器Ａは設置日（交換日）から１年間使用しているが、寿命年数が５年であるので、寿命年数の２０％しか使用していない。機器Ｂは設置日（交換日）から半年しか使用していないが、寿命年数は１年であるので、寿命年数の５０％を使用している。このような場合、寿命年数の２０％しか使用していない機器Ａよりも、寿命年数の５０％の期間を使用している機器Ｂの方が故障している可能性が高い。
【００７２】
この考え方を用いて、診断運転メニューの優先順位を変更する方法について説明する。
【００７３】
図１１は第３の実施形態におけるエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による診断運転メニューの優先順位変更処理を示すフローチャートである。
【００７４】
運転制御部２１は、保守管理部２６から各機器の設置日（交換日）や寿命年数を含む保守管理データを取得し（ステップＳ４０１）、上記の例のように寿命年数に対する使用期間の比率が何％であるのか算出する（ステップＳ４０２）。
【００７５】
ここで、運転制御部２１は、上記算出した数値が一定値（例えば８０％）を超えている機器に対しては（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、寿命年数に近い期間使用しているために他の機器よりも故障している可能性が高いものと判断し、当該機器に関する診断運転メニューの優先度順位を上げるように、優先順位テーブル２５に記憶された診断運転メニューの優先順位を変更する（ステップＳ４０４）。
【００７６】
このように、寿命年数に対する使用期間の比率から故障の可能性が高い機器を優先して診断運転することで、異常箇所をより早く効率的に検出できるようになる。
【００７７】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００７８】
第４の実施形態では、外部端末からの指示に従って診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。
【００７９】
図１２は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【００８０】
上記第１の実施形態（図２）と同様に、エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。
【００８１】
第４の実施形態では、上記構成に加え、さらにメンテナンス専用装置２７が設けられている。メンテナンス専用装置２７は、保守員がエレベータのメンテナンスで使用する携帯型の端末装置である。このメンテナンス専用装置２７には、メンテナンスに必要なアプリケーションが搭載されている。保守員は、このメンテナンス専用装置２７をエレベータ制御装置１６に接続した状態で、診断運転メニューの優先順位の変更を含むメンテナンスを行う。
【００８２】
なお、メンテナンス専用装置２７とエレベータ制御装置１６との接続方法は、通信ケーブルでも無線通信でも良く、本発明はその接続方法について特に限定されるものではない。
【００８３】
このような構成において、診断運転メニューには優先順位が設定されており、優先順位の高い診断運転メニューから順に診断運転が実施される。また、現在のエレベータの状況に応じて優先順位が変更されることは既に述べた通りである。
【００８４】
ここではさらに、メンテナンス専用装置１９によって優先順位を変更する方法を説明する。
【００８５】
運転制御部２１は、メンテナンス専用装置１９から優先順位変更指令を受信すると、優先順位テーブル２５に設定されている診断運転メニューの優先順位を変更するモードに切り替える。このモード中は、メンテナンス専用装置１９の操作によって、任意の診断運転メニューの優先順位を変更したり、全ての診断運転メニューに対して優先順位を付け直すことができる。
【００８６】
診断運転メニューが追加された場合の優先順位も、メンテナンス専用装置１９から設定可能とする。これにより、何らかの理由で現在の診断運転メニューの優先順位を変えたい場合や、より良い診断運転方法が開発されて、メニュー追加する場合に柔軟に対応することができる。
【００８７】
また、優先順位を変更前のデフォルト値に戻したい場合は、メンテナンス専用装置１９から運転制御部２１へ優先順位初期化指令を送信する。これにより、優先順位テーブル２５に現在設定されている診断運転メニューの優先順位をデフォルトの優先順位に戻すことができる。
【００８８】
このように、外部装置であるメンテナンス専用装置２７を用いて診断運転メニューの優先順位を任意に変更でき、その変更された優先順位で診断運転を行うことができる。
【００８９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００９０】
第５の実施形態では、監視センタからの指示に従って診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。
【００９１】
図１３は本発明の第５の実施形態に係る監視センタとエレベータとの通信システムの構成を示すブロック図である。
【００９２】
監視センタ１８と各地に点在するエレベータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…とが通信ネットワーク１７を介して接続されている。監視センタ１８は、エレベータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の運転状態を遠隔監視している。
【００９３】
エレベータ１１ａは、運転制御部２１ａ、記録部２２ａ、異常検出部２３ａが設けられている。ここで、監視センタ１８と異常検出部２３ａは遠隔通信可能な構成とする。他のエレベータ１１ｂ，１１ｃ…についても同様の構成である。
【００９４】
このような構成において、エレベータ１１ａに着目して、診断運転時の処理動作について説明する。
【００９５】
診断運転の結果、異常と判断された場合は、運転制御部２１ａは異常原因と診断運転中のデータを記録部２２ａに記録する。この後、異常検出部２３ａは異常があったことを外部に知らせるために、記録部２２ａに記録した異常原因と診断運転中のデータを遠隔通信によって監視センタ１８へ送信する。これにより、監視センタ１８側で直ぐに状況を把握して、迅速かつ適切な対応を採ることができる。
【００９６】
なお、診断運転の結果、異常が認められなくても、診断運転を実施したことを異常検出部２３ａから監視センタ１８に伝える。さらに、現在設定されている診断運転の優先順位を監視センタ１８へ伝える。
【００９７】
また、診断運転を実施したが、故障やエラーが発生して途中で終了した場合も、その旨の報告と失敗した診断運転メニュー、異常時の記録などを異常検出部２３ａから監視センタ１８へ伝える。
【００９８】
ここで、監視センタ１８からの指示により、診断運転メニューの優先順位を変更することも可能である。
【００９９】
すなわち、運転制御部２１ａは、異常検出部２３を介して監視センタ１８から優先順位変更指令を受信すると、診断運転メニューの優先順位を変更するモードに切り替える。このモード中は、監視センタ１８からの指示によって、任意の診断運転メニューの優先順位を変更したり、全ての診断運転メニューに対して優先順位を付け直すことができる。
【０１００】
診断運転メニューが追加された際の優先順位も、監視センタ１８からの指示によって設定可能とする。これにより、何らかの理由で現在の診断運転メニューの優先順位を変えたい場合や、より良い診断運転方法が開発されて、メニュー追加する場合に柔軟に対応することができる。
【０１０１】
また、優先順位を変更前のデフォルト値に戻したい場合は、監視センタ１８から異常検出部２３を経由して運転制御部２１へ優先順位初期化指令を送信する。これにより、現在設定されている診断運転メニューの優先順位をデフォルトの優先順位に戻すことができる。他のエレベータ１１ｂ，１１ｃ…についても同様である。
【０１０２】
このように、監視センタ１８に対して異常原因や診断結果、さらに現在の優先順位などを伝えることにより、監視センタ１８側ではエレベータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の診断運転の状況を容易に把握することができる。また、監視センタ１８からの指示により、診断運転メニューの優先順位を任意に変更することもできる。
【０１０３】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
【０１０４】
第６の実施形態では、診断運転を実施しているときに、その旨を通知することを特徴とする。
【０１０５】
図１４は本発明の第６の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【０１０６】
上記第１の実施形態（図２）と同様に、エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。
【０１０７】
第６の実施形態では、上記構成に加え、さらに利用者への通知手段として、かご内に設置されたディスプレイ３１とアナウンス装置３２、各階のエレベータホール（乗場）に設置されたディスプレイ３３とアナウンス装置３４を備える。
【０１０８】
このような構成において、運転制御部２１は、異常検出部２３から診断運転メニューを受け取ると診断運転を実施する。このとき、乗りかご１４が動作するため、利用者が誤って乗車したり、故障であると勘違いすることがある。そこで、診断運転中は運転制御部２１がかご内のディスプレイ３１とアナウンス装置３２、さらに、エレベータホールのディスプレイ３３とアナウンス装置３４に対し、例えば「しばらくお待ちください」、「診断運転中です」といった通知データを送信する。
【０１０９】
アナウンス装置３２、３４は、この通知データを音声信号に変えて出力する。また、ディスプレイ３１，３３は、この通知データに対応した文字列を診断運転が終了するまで表示し続ける。これにより、診断運転中に利用者が誤って乗車することを防止できる。
【０１１０】
また、診断運転中は、運転制御部２１は、その診断運転のメニュー名をかご内のディスプレイ３１とエレベータホールのディスプレイ３３に表示させる。図１５にその表示例を示す。これにより、利用者に具体的などのような診断運転を行っているのかを理解してもうことができる。
【０１１１】
さらに、診断運転メニューの優先順位変更が発生している場合も、運転制御部２１は、「優先順位変更中」といったような文字列をかご内のディスプレイ３１とエレベータホールのディスプレイ３３に表示させる。図１６にその表示例を示す。この場合、利用者にとっては診断運転の優先順位の変更有無は特に気にする情報ではない。しかし、診断運転中に保守員が立ち入った場合に、優先順位を変更する要因がある事を知ることができ、利用者に対して注意を促すことができる。
【０１１２】
このように、診断運転中だけでなく、診断運転メニューの優先順位を変更している場合も含めて、そのときの状況を表示あるいは音声にて通知することで、利用者には誤乗車を防止でき、保守員には現状を知らしめて対処させることができる。
【０１１３】
以上のように、本発明によれば、エレベータの各機器の動作状態から診断すべき箇所を特定し、それに合った診断運転メニューを自己判断で決定して実施することができる。その際、現在のエレベータの状況に応じて、診断運転メニューの優先順位を適宜変更して実施することで、異常の可能性の高い箇所や機器を優先して診断できる。これにより、異常発生を早期に発見して適切に対処することができるようになる。
【０１１４】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…ビル、１１…エレベータ、１１ａ…昇降路、１２…巻上機、１３…ロープ、１４…乗りかご、１５…カウンタウェイト、１６…エレベータ制御装置、１７…通信ネットワーク、１８…監視センタ、１９…感知器、２１…運転制御部、２２…記録部、２３…異常検出部、２４…メニューリスト、２５…優先順位テーブル、２６…保守管理部、２７…メンテナンス専用装置、３１…かご内のディスプレイ、３２…かご内のアナウンス装置、３３…エレベータホールのディスプレイ、３４…エレベータホールのアナウンス装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの異常箇所を自動診断するためのエレベータの自動診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータの保守社会では、定期的に保守員を現場に派遣して、各物件のエレベータを保守点検し、異常の有無を調べている。しかし、保守員が各物件を巡回しながら、多数の点検項目を１つ１つ点検していくのでは、非常に時間がかかってしまい、また、保守員の負担も大きい。
【０００３】
そこで、近年では、その点検作業を自動化するためのシステムが考えられている。例えば、特許文献１では、夜間の時間帯など、所定のスケジュールに従ってエレベータ（乗りかご）を自動運転して、異常箇所を点検する。また、特許文献２では、休止スイッチが操作されたときに点検運転を行って異常箇所を点検する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２７１２２９号公報
【特許文献２】特開平６−１４４７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１では、予め決められた時間帯にならないと点検運転が行われず、しかも、点検運転を行う箇所や順番が固定化されている。このため、その時間帯以外で何らかの異常が生じた場合に迅速に対応できず、復旧に遅れが生じるなどの問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２のようなスイッチ操作による方法でも同様であり、休止スイッチが操作されたときでないと点検運転が行われないため、それ以外のときの異常発生に対応できないといった問題がある。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、エレベータの状況に応じて診断運転を行うべきメニューを適宜変更して、異常箇所を効率的に検出することのできるエレベータの自動診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータの自動診断装置は、エレベータの運転制御を行う運転制御手段と、この運転制御手段から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録する記録手段と、複数の診断運転メニューを記憶したメニューリスト手段と、このメニューリスト手段に記憶された複数の診断運転メニューの優先順位を記憶する優先順位テーブル手段と、上記記録手段に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューを上記メニューリスト手段から選択し、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を上記運転制御手段に実施させる異常検出手段とを備え、上記運転制御手段は、現在のエレベータの状況に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更し、その変更後の優先順位に従って、上記異常検出手段によって選択された各診断運転メニューに対応した診断運転を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベータの状況に応じて診断運転を行うべきメニューを適宜変更して、異常箇所を効率的に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の自動診断装置が適用されるエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】図２は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるメニューリストの一例を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による自動診断の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による診断運転メニューの優先順位を変更する場合の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は同実施形態における診断運転メニューの変更前後の優先順位の具体例を示す図である。
【図７】図７は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による診断運転メニューの優先順位の変更処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は同実施形態における機器の設置日（交換日）と寿命年数の一例を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態におけるエレベータ制御装置の運転制御部による診断運転メニューの優先順位変更処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は本発明の第５の実施形態に係る監視センタとエレベータとの通信システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は本発明の第６の実施形態に係るエレベータ制御装置の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は同実施形態における診断運転中の表示例を示す図である。
【図１６】図１６は同実施形態における診断運転メニューの優先順位変更中の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の自動診断装置が適用されるエレベータの全体構成を示す図である。今、あるビル１０に１台のエレベータ１１が設置されているものとする。
【００１３】
エレベータ１１は、ビル１０の機械室１０ａに設置された巻上機１２と、その巻上機１２に巻き掛けられたロープ１３と、このロープ１３を介して互いにつるべ式に昇降動作する乗りかご１４とカウンタウェイト１５を有する。
【００１４】
また、機械室１０ａには、一般に「制御盤」などと呼ばれているエレベータ制御装置１６が設置されている。このエレベータ制御装置１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を搭載したコンピュータからなり、エレベータ１１の運転制御を行うと共に、ここでは自動診断装置としての機能を備える。また、このエレベータ制御装置１６は、電話回線網等の通信ネットワーク１７を介して監視センタ１８に接続されている。
【００１５】
監視センタ１８は、エレベータ１１の動作状態を通信ネットワーク１７を介して遠隔監視しており、何らかの異常を検知すると、その現場に保守員を派遣するなどの対処を行う。なお、図１の例では、１台のエレベータ１１しか図示されていないが、実際には各地に点在する多数のエレベータが通信ネットワーク１７を介して監視センタ１８に接続されており、監視センタ１８では、これらのエレベータの動作状態を常時監視している。
【００１６】
さらに、昇降路１１ａには、エレベータ１１の運転動作に影響する状況を検知するための感知器１９が設置されている。エレベータ１１の運転動作に影響する状況とは、例えばピット（底部）の浸水や、通常の運転に支障が生じるような所定レベル以上の地震や強風などである。この感知器１９によって検知された信号は、エレベータ制御装置１６に与えられる。
【００１７】
なお、図１の例では、エレベータ１１の構成として、機械室１０ａ（マシンルーム）に巻上機１２が設置された構成を示したが、本発明は特に構成に限定されるものではなく、例えば昇降路１１ａ内の最上部あるいはピット（底部）に巻上機１２が設置されたマシンルームレスタイプの構成であっても良い。
【００１８】
図２は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【００１９】
エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。
【００２０】
運転制御部２１は、エレベータ１１の運転制御を行うと共にエレベータの診断運転を実施する。また、後述するように診断運転のメニューには予めデフォルトで優先順位が付けられており、運転制御部２１は、感知器１９から出力される検知信号に基づいて、その優先順位を変更する処理を行う。
【００２１】
記録部２２は、運転制御部２１から出力される通常運転時の各機器の動作データを定期的に更新しながら最新の運転記録として保持する。また、この記録部２２は、運転制御部２１による自動診断の結果を保持する。さらに、この記録部２２には、自動診断のためのメニューリスト２４と優先順位テーブル２５が設けられている。
【００２２】
メニューリスト２４には、図３に示すように、「モータ」、「ブレーキ」、「ロープ」…といった各機器あるいは部位の状態を自動診断するための複数の診断運転メニューが予め登録されている。
【００２３】
図中の「メニューＡ−１」，「メニューＡ−２」，「メニューＡ−３」…は、巻上機１２のモータの状態を自動診断するための診断運転メニューを示す。また、「メニューＢ−１」，「メニューＢ−２」，「メニューＢ−３」…は、巻上機１２に設置された図示せぬ電磁ブレーキの状態を自動診断するための診断運転メニューであり、「メニューＣ−１」，「メニューＣ−２」，「メニューＣ−３」…は、ロープ１３の状態を自動診断するための診断運転メニューである。
【００２４】
優先順位テーブル２５は、このメニューリスト２４に登録された各診断運転メニューに設定された優先順位を記憶している。
【００２５】
異常検出部２３は、記録部２２に記録された各機器の動作データ（運転記録）に基づいて異常の可能性を判断し、異常の可能性がある場合にメニューリスト２４の中から異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューを選択して、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を運転制御部２１に実施させる。
【００２６】
運転制御部２１は、この異常検出部２３によって選択された診断運転メニューに対応した診断運転を行い、そのときの各機器の動作データを診断結果として記録部２２に記録する。
【００２７】
次に、同実施形態の動作について説明する。
図４はエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による自動診断の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置１６が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。他のフローチャートについても同様であり、エレベータ制御装置１６が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００２８】
図４に示すように、まず、通常運転時に運転制御部２１がエレベータ１１を運転制御しながら（ステップＳ１０１）、異常判断に必要な各機器の動作データを記録部２２に順次記録していく（ステップＳ１０２）。この場合、通常運転時の最新のデータを残すように、古いデータを更新しながら記録することで、一定期間分の連続データを履歴として残す。これにより、記録部２２には通常運転時のトレースデータが一定期間分保存されることになる。
【００２９】
異常検出部２３は、記録部２２に記録された動作データに基づいて異常検出を行う（ステップＳ１０３）。詳しくは、例えば巻上機１２のモータであれば、そのトルク値を動作データとして取得し、予め設定されたトルクの正常値と比較する。その結果、両者の差分が所定値以上の状態が一定期間連続して検出された場合に異常の可能性ありと判断する。
【００３０】
異常の可能性ありの場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、異常検出部２３は、運転記録から異常原因である機器を特定すると共に（ステップＳ１０５）、その異常原因の検証に適した診断運転メニューをメニューリスト２４の中から複数選択して運転制御部２１へ伝える（ステップＳ１０６）。
【００３１】
ここで、自己診断運転メニューは、各機器に対して複数用意されている。今、エレベータ１１の乗りかご１４が定格速度で走行したが、正常なモータトルクが出力されなかった場合を想定する。
【００３２】
運転制御部２１は、乗りかご１４を定格走行で運転しながら、モータトルクの動作データを記録部２２へ逐次記録している。異常検出部２３は、記録部２２の運転記録から正常なモータトルクが出力されていないことを確認すると、エレベータに異常の可能性があると判断する。更に、異常なモータトルクが出力される原因として、モータの○○部分の異常、ブレーキの△△の異常…、といったように異常原因として考えられる機器（部位）を特定する。
【００３３】
異常の可能性がある機器（部位）を特定すると、図３に示すように複数用意されている診断運転メニューの中から適切な診断運転メニューを選択して運転制御部２１へ伝える。図３の例では、モータ診断運転の「メニューＡ−１」とブレーキ診断運転の「メニューＢ−３」とロープ診断運転の「メニューＣ−１」が選択されている。
【００３４】
「メニューＡ−１」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご１４を１階床毎に動かし、そのときのトルク値の変化をチェックするといった内容を有する。「メニューＢ−３」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご１４を１階床毎に動かし、そのときのブレーキの掛かり具合をチェックするといった内容を有する。「メニューＣ−１」は、例えば所定速度以下の低速速度で乗りかご１４を１階床毎に動かし、そのときのロープの動きをチェックするといった内容を有する。
【００３５】
運転制御部２１は、異常検出部２３から診断運転メニューを受け取ると、所定のタイミングで当該診断運転メニューに従った診断運転を実施する（ステップＳ１０７）。なお、所定のタイミングとは、例えば乗りかご１４が一定時間以上停止状態にあり、呼びの登録がないとき（つまり、利用者に影響を与えないとき）である。
【００３６】
ここで、図３に示した各機器の診断運転メニューには、例えばロープ診断運転メニュー＞ブレーキ診断運転メニュー＞モータ診断運転メニューといったように、デフォルトで優先順位が予め決められており、その優先順位の高い診断運転メニューから診断運転が実施される。なお、この優先順位は、記録部２２に設けられた優先順位テーブル２５に記憶されている。
【００３７】
診断運転が実施されると、運転制御部２１は、その診断結果を記録部２２に記録する（ステップＳ１０８）。例えば上記メニューＡ−１の診断運転であれば、低速で乗りかご１４を動かしながら、そのときのモータトルクの変化を診断結果として記録部２２に記録することになる。
【００３８】
このように、エレベータ側で通常運転時の各機器の動作データを監視しながら異常の可能性を判断し、異常の可能性がある場合にその異常原因を検出するための診断運転メニューを選択して診断運転を行う。これにより、何らかの原因で異常の兆候が現れた場合に、その状態を直ぐに察知して適切に対処することが可能となる。
【００３９】
なお、記録部２２のデータ記録エリアを通常運転用と診断運転用に分けておき、運転制御部２１から出力される通常運転時の各機器の動作データ（通常データ）を第１の記録エリアに記録し、診断運転時の各機器の動作データ（診断データ）を第２の記録エリアに記録すれば、診断動作データを誤って消去せずに診断結果の記録として残しておくことができる。
【００４０】
次に、診断運転メニューの優先順位を変更する場合の処理について説明する。
図５はエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による診断運転メニューの優先順位を変更する場合の処理動作を示すフローチャートである。
【００４１】
今、例えば昇降路１１ａのピットに巻上機１２のモータが設置されたマシンルームレスタイプのエレベータにおいて、何らかの原因でピットが浸水している状況を想定する。
【００４２】
運転制御部２１は、上記ステップＳ１０７で診断運転を行うに際し、感知器１９を通じてエレベータ１１の状況を判断する（ステップＳ２０１）。これにより、エレベータ１１の状況に異変がなければ（ステップＳ２０２のＮｏ）、運転制御部２１は、優先順位テーブル２５に予め設定されているデフォルトの優先順位に従って診断運転を実施する（ステップＳ２０３）。
【００４３】
一方、感知器１９を通じてピットが浸水している状況を検知したら（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、運転制御部２１は、優先順位テーブル２５に予め設定されているデフォルトの優先順位をその状況に合わせて変更し（ステップＳ２０４）、その変更後の優先順位に従って診断運転を実施する（ステップＳ２０５）。
【００４４】
図６は診断運転メニューの変更前後の優先順位の具体例を示す図である。
【００４５】
変更前つまりデフォルトの優先順位が下記のようであったとする。
１．ロープ診断運転メニュー
２．ブレーキ診断運転メニュー
３．モータ診断運転メニュー。
【００４６】
ここで、ピットが浸水している状況が検知された場合に、運転制御部２１は、下記のように優先順位を変更する。
１．モータ診断運転メニュー
２．ブレーキ診断運転メニュー
３．ロープ診断運転メニュー。
【００４７】
つまり、昇降路１１ａのピットに巻上機１２のモータが設置されている場合には、浸水により故障の可能性が最も高いモータから診断し、続いて、巻上機１２に設置されている図示せぬブレーキ機器を診断するように、診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００４８】
他の例としては、例えば所定レベル以上の地震を感知器１９で検知した場合には、地震による影響でガイドレールが変形していたり、ロープが絡まっている状況が考えられるため、これらの診断を優先して行うように、１．ガイドレール診断、２．ロープ診断…といったように、地震状況に合わせて診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００４９】
また、例えば所定レベル以上の強風を感知器１９にて検知した場合にき、強風による影響でロープや伝送ケーブルが絡まっている状況が考えられるため、これらの診断を優先して行うように、１．ロープ診断、２．伝送ケーブル診断…といったように、強風状況に合わせて診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００５０】
なお、伝送ケーブルの診断とは、例えば“１”，“０”の信号を送信して、正常に伝送されるか否かをチェックすることで行う。この場合、“１”の信号を送信して、“０”の信号を受信したら、伝送エラーとして検知する。
【００５１】
このように、現在のエレベータ１１の状況に応じて診断運転メニューの優先順位に適宜変更することで、効率的な診断運転を行うことができる。これにより、機器の異常を早期に検出して迅速に対応することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５３】
第２の実施形態では、過去のエレベータ状況を考慮した優先順位の変更であり、感知器１９によって同じ状況が検知された回数に基づいて診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。
【００５４】
図７は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【００５５】
上記第１の実施形態（図２）と同様に、エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。
【００５６】
ここで、第２の実施形態では、記録部２２に感知器１９によって同じ状況が検知された回数を記録しておくための回数記録部２２ａが設けられている。運転制御部２１は、この回数記録部２２ａに記録された検知回数が所定回数に達した場合に診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００５７】
以下に、そのときの処理動作について説明する。
【００５８】
図８は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による診断運転メニューの優先順位の変更処理を示すフローチャートである。今、例えば昇降路１１ａのピットに巻上機１２のモータが設置されたマシンルームレスタイプのエレベータにおいて、ピットに浸水している状況を想定する。
【００５９】
感知器１９によってピットが浸水している状況が検知されると（ステップＳ３０１）、運転制御部２１は、その検知信号を入力する毎に記録部２２の回数記録部２２ａに記録された検知回数を＋１ずつ更新する（ステップＳ３０２）。そして、この検知回数が所定の回数（例えば５回）に達した場合に（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、運転制御部２１は、浸水によりモータやブレーキの故障可能性が高くなったとものと判断し、上記第１の実施形態と同様に、これらの診断を優先して行うべく、優先順位テーブル２５に記憶された診断運転メニューの優先順位を変更する（ステップＳ３０４）。
【００６０】
このように、同じ状況が何度も繰り返し検知された場合に、故障の可能性が最も高くなる機器の診断運転を優先するように、診断運転メニューの優先順位を変更することにより、不用意に順位変更することを防いで、最適な優先順位で診断運転を行うことができる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、ピットが浸水している状況を例にして説明したが、その他に地震や強風などを検知した場合も同様である。この場合、浸水：××回，地震：××回，強風：××回…といったように、検知対象毎に回数をそれぞれ記録しておき、その中で所定回数に達した検知対象に合わせて診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００６２】
また、検知回数だけでなく、検知時間を条件にして診断運転メニューの優先順位を変更することでも良い。すなわち、例えば浸水の例であれば、感知器１９によって昇降路１１ａのピットが浸水している状況が所定時間以上続けて検知されたときに、診断運転メニューの優先順位を変更する。
【００６３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００６４】
第３の実施形態では、保守管理データに基づいて診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。
【００６５】
図９は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【００６６】
上記第１の実施形態（図２）と同様に、エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。
【００６７】
第３の実施形態では、上記構成に加え、さらに保守管理部２６が設けられている。保守管理部２６は、エレベータ１１の各機器の保守管理データを記憶している。上記保守管理データは、エレベータ１１の各機器の設置日（交換日）と、寿命年数を含む。
【００６８】
このような構成において、診断運転メニューには優先順位が設定されており、優先順位の高い診断運転メニューから順に診断運転が実施される。また、現在のエレベータの状況に応じて優先順位が変更されることは既に述べた通りである。
【００６９】
ここではさらに、保守管理部２６に記憶されている保守管理データに含まれる各機器の設置日（交換日）と寿命年数から、診断運転メニューの優先順位を変更する方法について説明する。
【００７０】
例えば、本日を２００８年８月１日とし、機器Ａ・機器Ｂの設置日（交換日）と寿命年数が図１０のようであったとする。
【００７１】
機器Ａは設置日（交換日）から１年間使用しているが、寿命年数が５年であるので、寿命年数の２０％しか使用していない。機器Ｂは設置日（交換日）から半年しか使用していないが、寿命年数は１年であるので、寿命年数の５０％を使用している。このような場合、寿命年数の２０％しか使用していない機器Ａよりも、寿命年数の５０％の期間を使用している機器Ｂの方が故障している可能性が高い。
【００７２】
この考え方を用いて、診断運転メニューの優先順位を変更する方法について説明する。
【００７３】
図１１は第３の実施形態におけるエレベータ制御装置１６の運転制御部２１による診断運転メニューの優先順位変更処理を示すフローチャートである。
【００７４】
運転制御部２１は、保守管理部２６から各機器の設置日（交換日）や寿命年数を含む保守管理データを取得し（ステップＳ４０１）、上記の例のように寿命年数に対する使用期間の比率が何％であるのか算出する（ステップＳ４０２）。
【００７５】
ここで、運転制御部２１は、上記算出した数値が一定値（例えば８０％）を超えている機器に対しては（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、寿命年数に近い期間使用しているために他の機器よりも故障している可能性が高いものと判断し、当該機器に関する診断運転メニューの優先度順位を上げるように、優先順位テーブル２５に記憶された診断運転メニューの優先順位を変更する（ステップＳ４０４）。
【００７６】
このように、寿命年数に対する使用期間の比率から故障の可能性が高い機器を優先して診断運転することで、異常箇所をより早く効率的に検出できるようになる。
【００７７】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００７８】
第４の実施形態では、外部端末からの指示に従って診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。
【００７９】
図１２は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【００８０】
上記第１の実施形態（図２）と同様に、エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。
【００８１】
第４の実施形態では、上記構成に加え、さらにメンテナンス専用装置２７が設けられている。メンテナンス専用装置２７は、保守員がエレベータのメンテナンスで使用する携帯型の端末装置である。このメンテナンス専用装置２７には、メンテナンスに必要なアプリケーションが搭載されている。保守員は、このメンテナンス専用装置２７をエレベータ制御装置１６に接続した状態で、診断運転メニューの優先順位の変更を含むメンテナンスを行う。
【００８２】
なお、メンテナンス専用装置２７とエレベータ制御装置１６との接続方法は、通信ケーブルでも無線通信でも良く、本発明はその接続方法について特に限定されるものではない。
【００８３】
このような構成において、診断運転メニューには優先順位が設定されており、優先順位の高い診断運転メニューから順に診断運転が実施される。また、現在のエレベータの状況に応じて優先順位が変更されることは既に述べた通りである。
【００８４】
ここではさらに、メンテナンス専用装置１９によって優先順位を変更する方法を説明する。
【００８５】
運転制御部２１は、メンテナンス専用装置１９から優先順位変更指令を受信すると、優先順位テーブル２５に設定されている診断運転メニューの優先順位を変更するモードに切り替える。このモード中は、メンテナンス専用装置１９の操作によって、任意の診断運転メニューの優先順位を変更したり、全ての診断運転メニューに対して優先順位を付け直すことができる。
【００８６】
診断運転メニューが追加された場合の優先順位も、メンテナンス専用装置１９から設定可能とする。これにより、何らかの理由で現在の診断運転メニューの優先順位を変えたい場合や、より良い診断運転方法が開発されて、メニュー追加する場合に柔軟に対応することができる。
【００８７】
また、優先順位を変更前のデフォルト値に戻したい場合は、メンテナンス専用装置１９から運転制御部２１へ優先順位初期化指令を送信する。これにより、優先順位テーブル２５に現在設定されている診断運転メニューの優先順位をデフォルトの優先順位に戻すことができる。
【００８８】
このように、外部装置であるメンテナンス専用装置２７を用いて診断運転メニューの優先順位を任意に変更でき、その変更された優先順位で診断運転を行うことができる。
【００８９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００９０】
第５の実施形態では、監視センタからの指示に従って診断運転メニューの優先順位を変更することを特徴とする。
【００９１】
図１３は本発明の第５の実施形態に係る監視センタとエレベータとの通信システムの構成を示すブロック図である。
【００９２】
監視センタ１８と各地に点在するエレベータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…とが通信ネットワーク１７を介して接続されている。監視センタ１８は、エレベータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の運転状態を遠隔監視している。
【００９３】
エレベータ１１ａは、運転制御部２１ａ、記録部２２ａ、異常検出部２３ａが設けられている。ここで、監視センタ１８と異常検出部２３ａは遠隔通信可能な構成とする。他のエレベータ１１ｂ，１１ｃ…についても同様の構成である。
【００９４】
このような構成において、エレベータ１１ａに着目して、診断運転時の処理動作について説明する。
【００９５】
診断運転の結果、異常と判断された場合は、運転制御部２１ａは異常原因と診断運転中のデータを記録部２２ａに記録する。この後、異常検出部２３ａは異常があったことを外部に知らせるために、記録部２２ａに記録した異常原因と診断運転中のデータを遠隔通信によって監視センタ１８へ送信する。これにより、監視センタ１８側で直ぐに状況を把握して、迅速かつ適切な対応を採ることができる。
【００９６】
なお、診断運転の結果、異常が認められなくても、診断運転を実施したことを異常検出部２３ａから監視センタ１８に伝える。さらに、現在設定されている診断運転の優先順位を監視センタ１８へ伝える。
【００９７】
また、診断運転を実施したが、故障やエラーが発生して途中で終了した場合も、その旨の報告と失敗した診断運転メニュー、異常時の記録などを異常検出部２３ａから監視センタ１８へ伝える。
【００９８】
ここで、監視センタ１８からの指示により、診断運転メニューの優先順位を変更することも可能である。
【００９９】
すなわち、運転制御部２１ａは、異常検出部２３を介して監視センタ１８から優先順位変更指令を受信すると、診断運転メニューの優先順位を変更するモードに切り替える。このモード中は、監視センタ１８からの指示によって、任意の診断運転メニューの優先順位を変更したり、全ての診断運転メニューに対して優先順位を付け直すことができる。
【０１００】
診断運転メニューが追加された際の優先順位も、監視センタ１８からの指示によって設定可能とする。これにより、何らかの理由で現在の診断運転メニューの優先順位を変えたい場合や、より良い診断運転方法が開発されて、メニュー追加する場合に柔軟に対応することができる。
【０１０１】
また、優先順位を変更前のデフォルト値に戻したい場合は、監視センタ１８から異常検出部２３を経由して運転制御部２１へ優先順位初期化指令を送信する。これにより、現在設定されている診断運転メニューの優先順位をデフォルトの優先順位に戻すことができる。他のエレベータ１１ｂ，１１ｃ…についても同様である。
【０１０２】
このように、監視センタ１８に対して異常原因や診断結果、さらに現在の優先順位などを伝えることにより、監視センタ１８側ではエレベータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の診断運転の状況を容易に把握することができる。また、監視センタ１８からの指示により、診断運転メニューの優先順位を任意に変更することもできる。
【０１０３】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
【０１０４】
第６の実施形態では、診断運転を実施しているときに、その旨を通知することを特徴とする。
【０１０５】
図１４は本発明の第６の実施形態に係るエレベータ制御装置１６の自動診断機能の構成を示すブロック図である。
【０１０６】
上記第１の実施形態（図２）と同様に、エレベータ制御装置１６は、自動診断を実現するための機能として、運転制御部２１、記録部２２、異常検出部２３、メニューリスト２４、優先順位テーブル２５を備える。
【０１０７】
第６の実施形態では、上記構成に加え、さらに利用者への通知手段として、かご内に設置されたディスプレイ３１とアナウンス装置３２、各階のエレベータホール（乗場）に設置されたディスプレイ３３とアナウンス装置３４を備える。
【０１０８】
このような構成において、運転制御部２１は、異常検出部２３から診断運転メニューを受け取ると診断運転を実施する。このとき、乗りかご１４が動作するため、利用者が誤って乗車したり、故障であると勘違いすることがある。そこで、診断運転中は運転制御部２１がかご内のディスプレイ３１とアナウンス装置３２、さらに、エレベータホールのディスプレイ３３とアナウンス装置３４に対し、例えば「しばらくお待ちください」、「診断運転中です」といった通知データを送信する。
【０１０９】
アナウンス装置３２、３４は、この通知データを音声信号に変えて出力する。また、ディスプレイ３１，３３は、この通知データに対応した文字列を診断運転が終了するまで表示し続ける。これにより、診断運転中に利用者が誤って乗車することを防止できる。
【０１１０】
また、診断運転中は、運転制御部２１は、その診断運転のメニュー名をかご内のディスプレイ３１とエレベータホールのディスプレイ３３に表示させる。図１５にその表示例を示す。これにより、利用者に具体的などのような診断運転を行っているのかを理解してもうことができる。
【０１１１】
さらに、診断運転メニューの優先順位変更が発生している場合も、運転制御部２１は、「優先順位変更中」といったような文字列をかご内のディスプレイ３１とエレベータホールのディスプレイ３３に表示させる。図１６にその表示例を示す。この場合、利用者にとっては診断運転の優先順位の変更有無は特に気にする情報ではない。しかし、診断運転中に保守員が立ち入った場合に、優先順位を変更する要因がある事を知ることができ、利用者に対して注意を促すことができる。
【０１１２】
このように、診断運転中だけでなく、診断運転メニューの優先順位を変更している場合も含めて、そのときの状況を表示あるいは音声にて通知することで、利用者には誤乗車を防止でき、保守員には現状を知らしめて対処させることができる。
【０１１３】
以上のように、本発明によれば、エレベータの各機器の動作状態から診断すべき箇所を特定し、それに合った診断運転メニューを自己判断で決定して実施することができる。その際、現在のエレベータの状況に応じて、診断運転メニューの優先順位を適宜変更して実施することで、異常の可能性の高い箇所や機器を優先して診断できる。これにより、異常発生を早期に発見して適切に対処することができるようになる。
【０１１４】
なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…ビル、１１…エレベータ、１１ａ…昇降路、１２…巻上機、１３…ロープ、１４…乗りかご、１５…カウンタウェイト、１６…エレベータ制御装置、１７…通信ネットワーク、１８…監視センタ、１９…感知器、２１…運転制御部、２２…記録部、２３…異常検出部、２４…メニューリスト、２５…優先順位テーブル、２６…保守管理部、２７…メンテナンス専用装置、３１…かご内のディスプレイ、３２…かご内のアナウンス装置、３３…エレベータホールのディスプレイ、３４…エレベータホールのアナウンス装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転制御を行う運転制御手段と、
この運転制御手段から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録する記録手段と、
複数の診断運転メニューを記憶したメニューリスト手段と、
このメニューリスト手段に記憶された複数の診断運転メニューの優先順位を記憶する優先順位テーブル手段と、
上記記録手段に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューを上記メニューリスト手段から選択し、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を上記運転制御手段に実施させる異常検出手段とを備え、
上記運転制御手段は、
現在のエレベータの状況に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更し、その変更後の優先順位に従って、上記異常検出手段によって選択された各診断運転メニューに対応した診断運転を実施することを特徴とするエレベータの自動診断装置。
【請求項２】
エレベータの運転動作に影響する状況を検知するための感知器を備え、
上記運転制御手段は、
上記感知器によって検知された状況に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項３】
上記エレベータの運転動作に影響する状況は、少なくともエレベータの昇降路内のピットが浸水している状況、所定レベル以上の地震が発生している状況、所定レベル以上の強風が発生している状況のいずれかを含むことを特徴とする請求項２記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記感知器によって同じ状況が検知された回数あるいは時間に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする請求項２または３記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項５】
予めエレベータの各機器の設置日あるいは交換日と寿命年数を含む保守管理データを記憶した保守管理手段を備え、
上記運転制御手段は、
上記保守管理手段に記憶された保守管理データに基づいて、各機器の寿命年数に対する使用期間の比率を算出し、その比率の高い機器に関する診断運転メニューの優先順位を上げるように、上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項６】
エレベータのメンテナンスで使用する端末装置を備え、
上記運転制御手段は、
上記端末装置からの指示に従って上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項７】
上記異常検出手段は、各エレベータの運転状態を遠隔監視している監視センタと通信可能な構成を有し、
上記運転制御手段は、上記異常検出手段を介して上記監視センタからの指示を受信し、その指示に従って上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項８】
乗りかご内に設置された第１の通知手段と
各階の乗場に設置された第２の通知手段とを備え、
上記運転制御手段は、
診断運転を実施するとき、あるいは、優先順位を変更するときに、上記第１および第２の通信手段を通じて通知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項１】
エレベータの運転制御を行う運転制御手段と、
この運転制御手段から出力される通常運転時の各機器の動作データを記録する記録手段と、
複数の診断運転メニューを記憶したメニューリスト手段と、
このメニューリスト手段に記憶された複数の診断運転メニューの優先順位を記憶する優先順位テーブル手段と、
上記記録手段に記録された各機器の動作データに基づいて異常の可能性を判断すると共に、その異常原因を検証するための少なくとも２つ以上の診断運転メニューを上記メニューリスト手段から選択し、これらの診断運転メニューに対応した診断運転を上記運転制御手段に実施させる異常検出手段とを備え、
上記運転制御手段は、
現在のエレベータの状況に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更し、その変更後の優先順位に従って、上記異常検出手段によって選択された各診断運転メニューに対応した診断運転を実施することを特徴とするエレベータの自動診断装置。
【請求項２】
エレベータの運転動作に影響する状況を検知するための感知器を備え、
上記運転制御手段は、
上記感知器によって検知された状況に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項３】
上記エレベータの運転動作に影響する状況は、少なくともエレベータの昇降路内のピットが浸水している状況、所定レベル以上の地震が発生している状況、所定レベル以上の強風が発生している状況のいずれかを含むことを特徴とする請求項２記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記感知器によって同じ状況が検知された回数あるいは時間に基づいて上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする請求項２または３記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項５】
予めエレベータの各機器の設置日あるいは交換日と寿命年数を含む保守管理データを記憶した保守管理手段を備え、
上記運転制御手段は、
上記保守管理手段に記憶された保守管理データに基づいて、各機器の寿命年数に対する使用期間の比率を算出し、その比率の高い機器に関する診断運転メニューの優先順位を上げるように、上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項６】
エレベータのメンテナンスで使用する端末装置を備え、
上記運転制御手段は、
上記端末装置からの指示に従って上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項７】
上記異常検出手段は、各エレベータの運転状態を遠隔監視している監視センタと通信可能な構成を有し、
上記運転制御手段は、上記異常検出手段を介して上記監視センタからの指示を受信し、その指示に従って上記優先順位テーブル手段に記憶された優先順位を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの自動診断装置。
【請求項８】
乗りかご内に設置された第１の通知手段と
各階の乗場に設置された第２の通知手段とを備え、
上記運転制御手段は、
診断運転を実施するとき、あるいは、優先順位を変更するときに、上記第１および第２の通信手段を通じて通知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの自動診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１９５２８４（Ｐ２０１１−１９５２８４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６４３５７（Ｐ２０１０−６４３５７）
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１９日（２０１０．３．１９）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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