エレベータシステム
【課題】モータにより駆動される駆動シーブとしての吊り車、及びそれ以外のそらせシーブとなる吊り車を効果的に配置構成したエレベータシステムを提供する。
【解決手段】吊り支持用のロープ１７を、昇降路１３の頂部に固定された乗りかご１１用の返し車２２、乗りかご１１側と釣合錘側との中継用の返し車２４、釣合錘用の返し車２３と、釣合錘１２に設けられた２つの吊り車２０，２１、及び乗りかご１１に設けられた２つの吊り車１８，１９とにそれぞれ巻き掛けて、Ｎ：１（Ｎ：４以上の整数）ローピングを施したエレベータシステムであって、釣合錘１２は、駆動シーブとなる吊り車２０と、そらせシーブとなる吊り車２１とのいずれか一方を、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設置し、いずれか他方をフレーム外の上方に設け、中継用の返し車２４を経たロープ１７は、吊り車２０、返し車２３、吊り車２１に順次交互に巻き掛け、さらに、フレーム内の吊り車２０の直径を、その上部のフレーム外の吊り車２１の直径より大きく設定したことを特徴とする。
【解決手段】吊り支持用のロープ１７を、昇降路１３の頂部に固定された乗りかご１１用の返し車２２、乗りかご１１側と釣合錘側との中継用の返し車２４、釣合錘用の返し車２３と、釣合錘１２に設けられた２つの吊り車２０，２１、及び乗りかご１１に設けられた２つの吊り車１８，１９とにそれぞれ巻き掛けて、Ｎ：１（Ｎ：４以上の整数）ローピングを施したエレベータシステムであって、釣合錘１２は、駆動シーブとなる吊り車２０と、そらせシーブとなる吊り車２１とのいずれか一方を、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設置し、いずれか他方をフレーム外の上方に設け、中継用の返し車２４を経たロープ１７は、吊り車２０、返し車２３、吊り車２１に順次交互に巻き掛け、さらに、フレーム内の吊り車２０の直径を、その上部のフレーム外の吊り車２１の直径より大きく設定したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り支持用のロープを、昇降路頂部に固定された返し車、釣合錘側に設けられた吊り車、及び乗りかご側に設けられた吊り車にそれぞれ巻き掛け、このロープを釣合錘に搭載したモータにより釣合錘側に設けられた吊り車を回転させることによって乗りかご及び釣合錘を昇降させるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物内の空間を効率良く利用するとともに日照権等の問題を回避するために、昇降路の頂部に機械室を持たない、いわゆるマシンルームレスエレベータが種々開発され提案されている。
【０００３】
このようなマシンルームレスエレベータには様々な形式のものがあるが、そのなかには釣合錘に設けた駆動装置を用いて釣合錘を昇降させ、それによって乗りかごを昇降させる形式のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような構成のエレベータシステムは、釣合錘にモータなどの駆動装置を設けたことにより、従来の、昇降路内に駆動装置を設けた構成に比べ、機器配置が合理的となり、省スペース化を一層向上させることができる。
【特許文献１】特開２００３−１０４６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、これまでの釣合錘にモータなどの駆動装置を設けたエレベータシステムでは、ローピングが２：１までのものであり、昇降に大きな駆動力を要するものであった。このため、駆動装置として比較的大型のものが必要となり、釣合錘に搭載するためには、釣合錘の搭載部分を大形化しなければならないなどの問題が生じた。
【０００６】
また、釣合錘自体に設けられた吊り車をモータにより回転駆動し、駆動シーブとして用いるため、その取り付け構造もこれまでの釣合錘とは異なってくる。特に、吊り車の数を増やしてローピングを４：１以上とする場合は、釣合錘の限られた形状範囲の中でこれらを配置構成しなければならず、新たな構成が要望されていた。
【０００７】
本発明の目的は、モータにより駆動される駆動シーブとしての吊り車、及びそれ以外のそらせシーブとなる吊り車を効果的に配置構成したエレベータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるエレベータシステムは、吊り支持用のロープを、昇降路頂部に固定された乗りかご用の返し車、乗りかご側と釣合錘側との中継用の返し車、釣合錘用の返し車と、釣合錘に設けられた複数の吊り車、及び乗りかごに設けられた複数の吊り車とにそれぞれ巻き掛けて、Ｎ：１（Ｎ：４以上の整数）ローピングを施したエレベータシステムであって、前記釣合錘は、この釣合錘に設けられたモータにより回転駆動される駆動シーブとなる吊り車と、そらせシーブとなる吊り車とを有し、これら駆動シーブとなる吊り車及びそらせシーブとなる吊り車のいずれか一方を、前記釣合錘を構成するフレーム内に設置し、いずれか他方を前記フレーム外で、このフレーム内に設けられた吊り車の上方に設け、前記乗りかご側からの中継用の返し車を経た前記ロープは、前記駆動シーブとなる吊り車、前記釣合錘用の返し車、前記そらせシーブとなる吊り車に順次交互に巻き掛けられており、さらに、前記フレーム内の吊り車の直径を、その上部に設けられたフレーム外の吊り車の直径より大きく設定したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によるエレベータシステムは、釣合錘を構成するフレーム内の吊り車の回転面と、その上部に設けられたフレーム外の吊り車の回転面とを、それらの上方から見て互いに交差する角度関係で設置した構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、釣合錘側にモータにより駆動される駆動シーブとしての吊り車、及びそらせシーブとしての吊り車を設けてＮ：１（Ｎは４以上の整数）ローピングを施し、駆動部分の小形化を可能とするとともに、これら吊り車を効果的に配置構成することにより、釣合錘の大形化を生じることない構造とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明によるエレベータシステムの一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態によるエレベータシステムの乗りかご１１と釣合錘１２との関係を示す正面図であり、図２はその平面図、図３はこれら乗りかご１１及び釣合錘１２に対するローピングの状態を示している。なお、図３では、図１で示している後述する案内レールについては図示を省略している。
【００１３】
図１及び図２において、乗りかご１１は、建物の昇降路１３内に昇降可能に設置されており、この乗りかご１１の両側面の奥行方向（図１の左右方向）ほぼ中央部に、縦方向に沿って設けられた一対のガイドレール１４により昇降案内される。釣合錘１２は、同じ昇降路１３内において、乗りかご１１の一側面（図１の奥側の側面）と、昇降路１３の図示しない内壁面との間に、昇降可能に設置されている。そして、この釣合錘１２の幅方向（図１及び図２の左右方向）両側面に縦方向に沿って設けられた一対のガイドレール１５により昇降案内される。
【００１４】
これら、乗りかご１１及び釣合錘１２に対しては、吊り支持用のロープを、釣合錘１２側に設けられた２つの吊り車、乗りかご１１側に設けられた２つの吊り車、及びこれら吊り車に対応して昇降路１３の頂部に固定された返し車にそれぞれ巻き掛けて、Ｎ：１（Ｎは４以上の整数）ローピングを施している。そして、このロープを釣合錘１２に搭載したモータにより釣合錘１２側に設けられた吊り車を回転させることによって乗りかご１１及び釣合錘１２を相互に昇降させている。
【００１５】
例えば、図３は４：１ローピングの場合で、吊り支持用のロープ１７は、その両端１７ａ，１７ｂが昇降路１３の頂部に固定されている。また、このロープ１７を巻き掛けるために、乗りかご１１及び釣合錘１２は、それぞれ２つの吊り車１８，１９及び２０，２１が設けられ、昇降路１３の頂部には、これら吊り車１８，１９及び２０，２１に対応する数の返し車２２，２３，２４が設けられている。
【００１６】
乗りかご１１の上面に設けられた複数の吊り車１８，１９は、それらの回転面が、直方体状を成す乗りかご１１の幅方向（図２の上下方向）に沿う状態で、この乗りかご１１の幅方向に並設されている。また、釣合錘１２側に設けられた複数の吊り車２０，２１は、それらの回転面が、直方体状をなす釣合錘１２の幅方向（図２の左右方向）に沿う状態で、一方の吊り車２０が釣合錘１２内に設けられ、他方の吊り車２１は、釣合錘１２外において、この釣合錘１２内に設けられた吊り車２０の上方に設けられている。
【００１７】
返し車２２は乗りかご１１用のものであり、２つの滑車２２ａ，２２ｂにより構成され、乗りかご１１上に設けられた一方の吊り車１８を経たロープを他方の吊り車１９へ折り返すために設けられている。返し車２３は釣合錘１２用のものであり、釣合錘１２上に設けられた一方の吊り車２０を経たロープ１７を他方の吊り車２１へ折り返すために設けられている。また、返し車２４は、乗りかご１１側と釣合錘１２側との中継に用いられるもので、乗りかご１１側の吊り車１９を経たロープ１７を、釣合錘１２側の吊り車２０に向かって折り返すために、図２で示すように、所定の角度で設けられている。
【００１８】
ここで、乗りかご１１用の返し車２２を構成する２つの滑車２２ａ，２２ｂは、図４で示すように、乗りかご１１用の一対のガイドレール１４の内側近傍に配置されている。すなわち、２つの滑車２２ａ，２２ｂが、一対のガイドレール１４のレール１４ａ又は１４ｂの近くに位置しており、これらレール１４ａ又は１４ｂの対応するものに、片持ち梁構造で取り付けられている。このように、返し車２２を２つの滑車２２ａ，２２ｂで構成し、これらを一対のガイドレール１４の対応するレール１４ａ，１４ｂ近くに配置したことにより、これら２つの滑車２２ａ，２２ｂを、レール１４ａ，１４ｂにより簡単な構造で強固に保持固定することができ、レール１４ａ，１４ｂへの負荷を小さくすることができる。
【００１９】
釣合錘１２側に設けられた２つの吊り車２０，２１は、前述のように、一方の吊り車２０が釣合錘１２内に設けられ、他方の吊り車２１は、一方の吊り車２０の上方に設けられている。
【００２０】
釣合錘１２は、実際には図５で示すように、釣合錘１２の外郭を成すフレーム１２ａと、このフレーム１２ａ内に設けられる錘部分１２ｂとで構成されている。したがって、一方の吊り車２０は、図示のようにフレーム１２ａ内に設けられ、他方の吊り車２１は、フレーム１２ａ外において、吊り車２０の上方に設けられている。
【００２１】
ここで、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設けられた吊り車２０の直径は、その上部に設けられたフレーム１２ａ外の吊り車２１の直径より大きく設定している。
【００２２】
ロープ１７は、図３で示すように、一端１７ａが昇降路１３の頂部に固定されており、乗りかご１１上の一方の吊り車１８に巻き掛けられたのち昇降路頂部の返し車２２の二つの滑車２２ａ，２２ｂに巻き掛けられ、下方に向かって折り返される。その後、乗りかご１１上の他方の吊り車１９に巻き掛けられたのち、昇降路頂部に設けられた中継用の返し車２４に巻き掛けられ、釣合錘１２に向って変向され、折り返される。その後、釣合錘１２内に設けられた大径の一方の吊り車２０に巻き掛けられたのち昇降路頂部の返し車２３に巻き掛けられ、下方に向かって折り返される。さらに、釣合錘１２上の比較的小径の他方の吊り車２１に巻き掛けられたのち、ロープ１７の他端１７ｂは昇降路１３の頂部に固定される。
【００２３】
このように、図３の例では、これら吊り車１８，１９，２０，２１及び返し車２２，２４，２３に順次交互にロープ１７を巻き掛けたことにより、４：１のローピングが施される。
【００２４】
ここで、釣合錘１２内に設置される吊り車２０を、その上部に設置する吊り車２１より大径としたので、前述のように、中継用の返し車２４を経たロープ１７を吊り車２０に巻き掛け、その後、昇降路頂部の返し車２３に巻き掛け、さらに、釣合錘１２上の他方の吊り車２１に巻き掛けても、ロープ１７は互いに接触することなく張設でき、２つの吊り車２０，２１の釣合錘１２内外おける上下配置が可能となる。
【００２５】
また、釣合錘１２には、ロープ１７をその長さ方向に駆動して、釣合錘１２と乗りかご１１を相互に昇降動作させる駆動シーブが設けられる。図３の例では、乗りかご１１側からの中継に用いられる返し車２４を経たロープ１７が最初に巻き掛けられる釣合錘１２内の吊り車２０を駆動シーブとしている。この駆動シーブとなる吊り車２０は、この釣合錘１２内において扁平形のモータと一体的に構成され、このモータにより回転駆動される。
【００２６】
ここで、吊り車２０，２１は動滑車であり、返し車２３，２４とともに４：１のローピングを構成している。この場合、釣合錘１２側についてみると、吊り車２０，２１と返し車２３，２４が互いに同径であれば、ロープ１７の固定端１７ｂから最初にロープ１７が巻き掛けられる吊り車２１の回転速度をＶとすると、次にロープ１７が巻き掛けられる返し車２３の回転速度は２Ｖとなり、さらに次にロープ１７が巻き掛けられる吊り車２０の回転速度は３Ｖとなる。すなわち、釣合錘１２及び乗りかご１１の昇降動作に伴い、釣合錘１２に設けられた一方の吊り車２０は、他方の吊り車２１に比べ３倍の速度で回転することとなる。
【００２７】
但し、この実施の形態では、釣合錘１２内に設けられた駆動シーブとなる吊り車２０は、その上部のフレーム外に設置されたそらせシーブとなる吊り車２１より大径に形成されているので、径の大きさにもよるが、上述した同径の場合のように、他方の吊り車２１に比べ３倍の速度で回転することはない。それでも、駆動シーブとなる吊り車２０直径を、そらせシーブとなる吊り車２１の直径の３倍未満にすれば、駆動シーブとなる吊り車２０は、そらせシーブとなる吊り車２１より高速で回転することになる。このように高速回転となる場合、必要とする回転トルクは少なくなる。
【００２８】
一般にモータは、発生トルクを増大させるためには、大きな電流を流さなければならず、大形化は避けられない。これに対し、回転速度の高速化は、入力パルス数を増やすことなどにより容易に対応でき、モータ自体の大形化を必要としない。したがって、駆動シーブである吊り車２０を駆動するモータは、低トルク化により小形に構成でき、釣合錘１２への搭載に適した構造とすることができる。
【００２９】
このように、釣合錘１２内に駆動シーブとなる吊り車２０とともに搭載される駆動モータを小形化でき、釣合錘１２内への設置も容易となる、このため、各機器の配置構成をより一層合理化でき、しかも十分な昇降駆動力を得ることができる。
【００３０】
また、２つの吊り車２０，２１のいずれか一方を、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設け、他方をそのフレーム１２ａ外の上部に設けた上下配置としたことにより、これら２つの吊り車２０，２１が釣合錘１２の幅方向中央部に配置される。したがって、釣合錘１２が重心吊りされることとなり、スムースな昇降が可能となる。さらに釣合錘１２の幅寸法や、或いは厚さ寸法を増大することなく、エレベータシステムを構成することができる。
【００３１】
上記実施の形態では、乗りかご１１用の返し車２２を２つの滑車２２ａ，２２ｂで構成しているが、図６で示すように１つの滑車により返し車２２を構成してもよい。このように、返し車２２を１つの滑車とすると、昇降路１３の頂部における構成を簡素化できる効果が生じる。
【００３２】
次に、乗りかご１１側の吊り構造を説明する、上記実施の形態では乗りかご１１側の吊り車１８，１９を、乗りかご１１の上面部に設けていたが、図７で示すように乗りかご１１の側面下部に設けたり、図８で示すように乗りかご１１の側面上部に設けたりしてもよい。
【００３３】
ここで、直方体状の乗りかご１１の前後方向（図２の左右方向）中間部には、図示しないが、乗りかご１１の上面及び下面に、その横断方向（図２の上下方向）に沿って上梁及び下梁が設けられている。また、これら上梁と下梁の両端部間を連結する縦枠が乗りかご１１の両側面に設けられている。図３及び図６で示した乗りかご１１の上面に設けられる吊り車１８，１９は、実際にはこの上梁にそれぞれ回転自在に設けられている。
【００３４】
また、図７で示した乗りかご１１の側面下部の吊り車１８，１９（図７では吊り車１８は乗りかご１１に隠れて見えない）は、上述のように、乗りかご１１の両側面に設けられた縦枠の下部にそれぞれ回転自在に設けられている。同様に、図８で示した乗りかご１１の側面上部の吊り車１８，１９（図８でも吊り車１８は乗りかご１１に隠れて見えない）は、乗りかご１１の両側面に設けられた縦枠の上部にそれぞれ回転自在に設けられている。
【００３５】
このように吊り車１８，１９を乗りかご１１の側面部分に設けると、乗りかご１１の上梁部分を簡素化することができる。また、吊り車１８，１９を乗りかご１１の側面部分に設けたことにより、乗りかご１１に対するロープ１７の巻き掛け作業を含む据え付け作業が容易になる。さらに図８の構成ではロープ１７を短くすることができる。
【００３６】
図９の例では、吊り車１８，１９をそれぞれ２つの滑車１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂで構成し、これら２つの滑車１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂ乗りかご１１の上面に配置し、図示しない上梁に取り付けている。すなわち、吊り車１８，１９は乗りかご１１の奥行方向（図２の左右方向）に間隔を保って配置し、また各２つの滑車１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂは、乗りかご１１の幅方向（図２の上下方向）に間隔を保って配置している。
【００３７】
この場合、ロープ１７は、昇降路１３の頂部の図示手前側に固定された一端１７ａから、吊り車１８の一方の滑車１８ａ及び他方の滑車１８ｂに巻き掛けられたのち、昇降路１３の頂部に設けられた返し車２２に巻き掛けられ、再び乗りかご１１上に向って折り返される。この返し車２２は、昇降路１３の一方の壁面に寄せて配置され、その回転面は乗りかご１１の奥行き方向に沿っている。したがって、この返し車２２によって折り返されたロープ１７は、乗りかご１１の奥行き方向に所定の間隔を保って折り返され、乗りかご１１上の吊り車１９の２つの滑車１９ｂ，１９ａに巻き掛けられたのち、釣合錘１２との中継に用いられる返し車２４に巻き掛けられる。
【００３８】
図１０は、上記乗りかご１１側の吊り車１８，１９の滑車１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂを乗りかご１１の下面に配置し、図示しない下梁に取り付けている。その他の構造は、ロープの巻き掛け順を含め、図９と同じであり説明は省略する。
【００３９】
図９及び図１０のように構成すると、返し車２２は、昇降路１３の一方の壁面に寄せて配置され、その回転面は乗りかご１１の奥行き方向に沿っているので、返し車２２を、図２で示した一対のガイドレール１４の一方のレール１４ａの上端部に直接的に取り付けることができる。したがって、昇降路１３の頂部に、返し車２２用の梁を設ける必要はなくなり、昇降路１３の頂部構造を簡素化することができる。
【００４０】
図１１で示す実施の形態は、これまで説明した実施の形態と同様に４：１のローピングを施しているが、釣合錘１２に設けられた２つの吊り車２０，２１の配置が異なる。すなわち、２つの吊り車２０，２１は、それらの回転面が、直方体状をなす釣合錘１２の幅方向に沿っているが、この釣合錘１２内には、反らせシーブとなる吊り車２１を設け、この吊り車２１の上方で釣合錘１２のフレーム１２ａ外には、扁平な駆動モータと一体的に構成された駆動シーブとなる吊り車２０を設けている。この場合も、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設けられる吊り車２１を、フレーム外の吊り車２０より大径とする。
【００４１】
ロープ１７は、図１１で示すように、一端１７ａが昇降路１３の頂部に固定されており、乗りかご１１上の一方の吊り車１８に巻き掛けられたのち昇降路頂部の返し車２２の二つの滑車２２ａ，２２ｂに巻き掛けられ、下方に向かって折り返される。その後、乗りかご１１上の他方の吊り車１９に巻き掛けられたのち、昇降路頂部に設けられた中継用の返し車２４に巻き掛けられ、釣合錘１２に向って変向され、折り返される。この返し車２４を経たロープ１７は、釣合錘１２に配置された２つの吊り車２０，２１のうち、まず、図示フレーム１２ａ外の上部に設置された比較的小径の駆動シーブとなる吊り車２０に巻き掛けられる。この後、昇降路１３の頂部に設けられた返し車２３に巻き掛けられて、再び釣合錘１２に向かって折り返される。この返し車２３に巻き掛けられたロープ１７は、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設置された比較的大径のそらせシーブとなる吊り車２１に巻き掛けられ、こののち、その端部１７ｂは昇降路１３の頂部に固定される。
【００４２】
この場合も、吊り車２０，２１は動滑車であり、返し車２３，２４とともに４：１のローピングを構成しているため、吊り車２０，２１と返し車２３，２４が互いに同径であれば、ロープ１７の固定端１７ｂから最初にロープ１７が巻き掛けられる吊り車２１の回転速度をＶとすると、駆動シーブとなる吊り車２０の回転速度は３Ｖとなる。しかし、この実施の形態では、駆動シーブとなる吊り車２０よりそらせシーブとなる吊り車２１の方が大径なので、釣合錘１２及び乗りかご１１の昇降動作に伴い、駆動シーブである一方の吊り車２０は、他方の吊り車２１に比べ３倍より高速度で回転することとなり、高速回転となる分、必要とする回転トルクは少なくなる。したがって、駆動シーブである吊り車２０を駆動するモータをより一層小形に構成でき、釣合錘１２への搭載に適した構造とすることができる。
【００４３】
また、２つの吊り車２０，２１のいずれか一方を、釣合錘１２内に設け、他方をそのフレーム外の上部に設けた上下配置としたことにより、釣合錘１２の重心吊りを可能とするとともに、その幅寸法や、或いは厚さ寸法を増大することなく、エレベータシステムを構成することができる。
【００４４】
なお、図１１では、乗りかご１１用の返し車２２を２つの滑車２２ａ，２２ｂで構成しているが、図６で示したように、１つの滑車によって返し車２２を構成してもよい。また、乗りかご１１側の吊り構造についても、図７乃至図１０で説明した構造を同様に適用することができる。
【００４５】
次に、図１２及び図１３で示す実施の形態を説明する。この実施の形態でも、釣合錘１２に２つの吊り車２０，２１を設け、釣合錘１２用の返し車２３及び乗りかご１１側からの中継用返し車２４と共に４：１のローピングを施している。但し、２つの吊り車２０，２１は同径とする。また、このうち一方の吊り車２０は、扁平な駆動モータと一体的に構成された駆動シーブとなるもので、その回転面が、直方体状をなす釣合錘１２の幅方向に沿った状態で、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設けられる。
【００４６】
これに対し、他方の吊り車２１は反らせシーブとして用いられるもので、前記吊り車２０の上方で、このフレーム１２ａ外に設置される。この吊り車２１の回転面は、図１２で示すように、直方体状をなす釣合錘１２の幅方向と交差した方向に沿って設けられる。
【００４７】
その他の構成は、図２及び図３で説明したものと同じであり、説明は省略する。
【００４８】
この場合、ロープ１７は、図１３で示すように、一端１７ａが昇降路１３の頂部に固定されており、乗りかご１１上の一方の吊り車１８に巻き掛けられたのち昇降路頂部の返し車２２の二つの滑車２２ａ，２２ｂに巻き掛けられ、下方に向かって折り返される。その後、乗りかご１１上の他方の吊り車１９に巻き掛けられたのち、昇降路頂部に設けられた中継用の返し車２４に巻き掛けられ、釣合錘１２に向って変向され、折り返される。この返し車２４を経たロープ１７は、釣合錘１２に配置された２つの吊り車２０，２１のうち、まず、釣合錘１２内に設置された駆動シーブとなる吊り車２０に巻き掛けられる。この後、昇降路１３の頂部に設けられた返し車２３に巻き掛けられて、再び釣合錘１２に向かって折り返される。この返し車２３から折り返されたロープ１７は、釣合錘１２外の上部に設置されたそらせシーブとなる吊り車２１に巻き掛けられ、こののち、その端部１７ｂは昇降路１３の頂部に固定される。
【００４９】
この場合も、吊り車２０，２１は動滑車であり、返し車２３，２４とともに４：１のローピングを構成している。また、吊り車２０，２１と返し車２３，２４とが互いに同径であるため、ロープ１７の固定端１７ｂから最初にロープ１７が巻き掛けられる吊り車２１の回転速度がＶであれば、駆動シーブとなる吊り車２０の回転速度は３Ｖとなる。すなわち、釣合錘１２及び乗りかご１１の昇降動作に伴い、釣合錘１２に設けられた一方の吊り車２０は、他方の吊り車２１に比べ３倍の速度で回転することとなる。言い換えると、駆動シーブである吊り車２０は、釣合錘１２の昇降速度に対して３倍の速度で回転させる必要がある。しかし、高速回転となる分、必要とする回転トルクは少なくなる。したがって、駆動シーブである吊り車２０を駆動するモータを小形に構成でき、釣合錘１２への搭載に適した構造とすることができる。
【００５０】
また、釣合錘１２に設けた２つの吊り車２０，２１は互いに同径であり、しかも、これらを上下に配置しているが、２つの吊り車２０，２１の回転面が、それらの上方から見て互いに交差する角度関係で設置したので、上述した順序でロープ１７を掛けまわしても、このロープが互いに接触することはない。
【００５１】
さらに、２つの吊り車２０，２１のいずれか一方を釣合錘１２内に設け、他方をそのフレーム外の上部に設けた上下配置としたことにより、釣合錘１２の重心吊りを可能とするとともに、その幅寸法や、或いは厚さ寸法を増大することなく、エレベータシステムを構成することができる。
【００５２】
なお、図１３では、乗りかご１１用の返し車２２を２つの滑車２２ａ，２２ｂで構成しているが、図６で示したように、１つの滑車によって返し車２２を構成してもよい。また、乗りかご１１側の吊り構造についても、図７乃至図１０で説明した構造を同様に適用することができる。
【００５３】
なお、図示しないが、釣合錘１２用の返し車２３の他に、もう一つの返し車を昇降路１３の頂部に設け、釣合錘１２に設けたそらせシーブとなる吊り車２１を経たロープ１７をこの追加された返し車に巻き掛けて釣合錘１２側に再度折り返し、このロープ１７の端部１７ｂを釣合錘１２上に固定することで、５：１ローピングを施してもよい。この場合、釣合錘１２における２つの吊り車２０，２１の関係は、図３、図１１、図１３のいずれでもよい。もちろん、乗りかご１１側についても、上述した釣合錘１２側に合わせ、返し車２２の他に、もう一つの返し車を昇降路１３の頂部に設け、乗りかご１１に設けた吊り車１８を経たロープ１７をこの追加された返し車に巻き掛けて釣合錘１２側に再度折り返し、このロープ１７の端部１７ａを乗りかご１１上に固定することで、５：１ローピングを施す。
【００５４】
このように上述した各実施の形態では、釣合錘１２に設けられる２つの吊り車２０，２１を、釣合錘１２の内外に、上下に配置したので、釣合錘１２の重心吊りが可能であり、しかも、釣合錘１２の幅や厚さを増大させることなくＮ：１（Ｎは４以上の整数）のローピングが可能となる。また、Ｎ：１のローピングを施し、乗りかご側からの中継に用いられる返し車を経たロープが最初に巻き掛けられる釣合錘側の吊り車を、釣合錘上に設けられた駆動モータにより回転駆動される駆動シーブとしたので、駆動モータを高速回転による低トルク仕様により小形化することができ、釣合錘への搭載に適した構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明によるエレベータシステムの一実施の形態を説明する正面図である。
【図２】図１の実施の形態の機器配置を示す平面図である。
【図３】図１の実施の形態におけるローピングを説明する斜視図である。
【図４】図１の実施の形態における乗りかご用返し車を構成する２つの滑車とこれを支持するガイドレールとの関係を示す部分図である。
【図５】図１の実施の形態における釣合錘とつり車との関係を示す正面図である。
【図６】図１で示した実施の形態における乗りかご用返し車を１つの滑車で構成した場合の斜視図である。
【図７】図１で示した実施の形態における乗りかご用吊り車を乗りかごの側面下部に設けた場合の斜視図である。
【図８】図１で示した実施の形態における乗りかご用吊り車を乗りかごの側面上部に設けた場合の斜視図である。
【図９】図１で示した実施の形態における乗りかご用吊り車を乗りかごの上面に設けた場合の斜視図である。
【図１０】図１で示した実施の形態における乗りかご用吊り車を乗りかごの下面に設けた場合の斜視図である。
【図１１】そらせシーブとなる吊り車を釣合錘内に設けた実施の形態の機器配置を示す平面図である。
【図１２】そらせシーブとなる吊り車を、釣合錘内に設けた駆動シーブとなる吊り車と同径にし、それらの回転面を互いに交差させた実施の形態の機器配置を示す平面図である。
【図１３】図１２で示した実施の形態におけるローピングを説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１ 乗りかご
１２ 釣合錘
１３ 昇降路
１４ 乗りかご用のガイドレール
１５ 釣合錘用のガイドレール
１７ ロープ
１８，１９ 乗りかご側の吊り車
２０ 駆動シーブとなる釣合錘側の吊り車
２１ そらせシーブとなる釣合錘側の吊り車
２２ 乗りかご用の返し車
２３ 釣合錘用の返し車
２４ 中継用の返し車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り支持用のロープを、昇降路頂部に固定された返し車、釣合錘側に設けられた吊り車、及び乗りかご側に設けられた吊り車にそれぞれ巻き掛け、このロープを釣合錘に搭載したモータにより釣合錘側に設けられた吊り車を回転させることによって乗りかご及び釣合錘を昇降させるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物内の空間を効率良く利用するとともに日照権等の問題を回避するために、昇降路の頂部に機械室を持たない、いわゆるマシンルームレスエレベータが種々開発され提案されている。
【０００３】
このようなマシンルームレスエレベータには様々な形式のものがあるが、そのなかには釣合錘に設けた駆動装置を用いて釣合錘を昇降させ、それによって乗りかごを昇降させる形式のものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような構成のエレベータシステムは、釣合錘にモータなどの駆動装置を設けたことにより、従来の、昇降路内に駆動装置を設けた構成に比べ、機器配置が合理的となり、省スペース化を一層向上させることができる。
【特許文献１】特開２００３−１０４６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、これまでの釣合錘にモータなどの駆動装置を設けたエレベータシステムでは、ローピングが２：１までのものであり、昇降に大きな駆動力を要するものであった。このため、駆動装置として比較的大型のものが必要となり、釣合錘に搭載するためには、釣合錘の搭載部分を大形化しなければならないなどの問題が生じた。
【０００６】
また、釣合錘自体に設けられた吊り車をモータにより回転駆動し、駆動シーブとして用いるため、その取り付け構造もこれまでの釣合錘とは異なってくる。特に、吊り車の数を増やしてローピングを４：１以上とする場合は、釣合錘の限られた形状範囲の中でこれらを配置構成しなければならず、新たな構成が要望されていた。
【０００７】
本発明の目的は、モータにより駆動される駆動シーブとしての吊り車、及びそれ以外のそらせシーブとなる吊り車を効果的に配置構成したエレベータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるエレベータシステムは、吊り支持用のロープを、昇降路頂部に固定された乗りかご用の返し車、乗りかご側と釣合錘側との中継用の返し車、釣合錘用の返し車と、釣合錘に設けられた複数の吊り車、及び乗りかごに設けられた複数の吊り車とにそれぞれ巻き掛けて、Ｎ：１（Ｎ：４以上の整数）ローピングを施したエレベータシステムであって、前記釣合錘は、この釣合錘に設けられたモータにより回転駆動される駆動シーブとなる吊り車と、そらせシーブとなる吊り車とを有し、これら駆動シーブとなる吊り車及びそらせシーブとなる吊り車のいずれか一方を、前記釣合錘を構成するフレーム内に設置し、いずれか他方を前記フレーム外で、このフレーム内に設けられた吊り車の上方に設け、前記乗りかご側からの中継用の返し車を経た前記ロープは、前記駆動シーブとなる吊り車、前記釣合錘用の返し車、前記そらせシーブとなる吊り車に順次交互に巻き掛けられており、さらに、前記フレーム内の吊り車の直径を、その上部に設けられたフレーム外の吊り車の直径より大きく設定したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によるエレベータシステムは、釣合錘を構成するフレーム内の吊り車の回転面と、その上部に設けられたフレーム外の吊り車の回転面とを、それらの上方から見て互いに交差する角度関係で設置した構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、釣合錘側にモータにより駆動される駆動シーブとしての吊り車、及びそらせシーブとしての吊り車を設けてＮ：１（Ｎは４以上の整数）ローピングを施し、駆動部分の小形化を可能とするとともに、これら吊り車を効果的に配置構成することにより、釣合錘の大形化を生じることない構造とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明によるエレベータシステムの一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施の形態によるエレベータシステムの乗りかご１１と釣合錘１２との関係を示す正面図であり、図２はその平面図、図３はこれら乗りかご１１及び釣合錘１２に対するローピングの状態を示している。なお、図３では、図１で示している後述する案内レールについては図示を省略している。
【００１３】
図１及び図２において、乗りかご１１は、建物の昇降路１３内に昇降可能に設置されており、この乗りかご１１の両側面の奥行方向（図１の左右方向）ほぼ中央部に、縦方向に沿って設けられた一対のガイドレール１４により昇降案内される。釣合錘１２は、同じ昇降路１３内において、乗りかご１１の一側面（図１の奥側の側面）と、昇降路１３の図示しない内壁面との間に、昇降可能に設置されている。そして、この釣合錘１２の幅方向（図１及び図２の左右方向）両側面に縦方向に沿って設けられた一対のガイドレール１５により昇降案内される。
【００１４】
これら、乗りかご１１及び釣合錘１２に対しては、吊り支持用のロープを、釣合錘１２側に設けられた２つの吊り車、乗りかご１１側に設けられた２つの吊り車、及びこれら吊り車に対応して昇降路１３の頂部に固定された返し車にそれぞれ巻き掛けて、Ｎ：１（Ｎは４以上の整数）ローピングを施している。そして、このロープを釣合錘１２に搭載したモータにより釣合錘１２側に設けられた吊り車を回転させることによって乗りかご１１及び釣合錘１２を相互に昇降させている。
【００１５】
例えば、図３は４：１ローピングの場合で、吊り支持用のロープ１７は、その両端１７ａ，１７ｂが昇降路１３の頂部に固定されている。また、このロープ１７を巻き掛けるために、乗りかご１１及び釣合錘１２は、それぞれ２つの吊り車１８，１９及び２０，２１が設けられ、昇降路１３の頂部には、これら吊り車１８，１９及び２０，２１に対応する数の返し車２２，２３，２４が設けられている。
【００１６】
乗りかご１１の上面に設けられた複数の吊り車１８，１９は、それらの回転面が、直方体状を成す乗りかご１１の幅方向（図２の上下方向）に沿う状態で、この乗りかご１１の幅方向に並設されている。また、釣合錘１２側に設けられた複数の吊り車２０，２１は、それらの回転面が、直方体状をなす釣合錘１２の幅方向（図２の左右方向）に沿う状態で、一方の吊り車２０が釣合錘１２内に設けられ、他方の吊り車２１は、釣合錘１２外において、この釣合錘１２内に設けられた吊り車２０の上方に設けられている。
【００１７】
返し車２２は乗りかご１１用のものであり、２つの滑車２２ａ，２２ｂにより構成され、乗りかご１１上に設けられた一方の吊り車１８を経たロープを他方の吊り車１９へ折り返すために設けられている。返し車２３は釣合錘１２用のものであり、釣合錘１２上に設けられた一方の吊り車２０を経たロープ１７を他方の吊り車２１へ折り返すために設けられている。また、返し車２４は、乗りかご１１側と釣合錘１２側との中継に用いられるもので、乗りかご１１側の吊り車１９を経たロープ１７を、釣合錘１２側の吊り車２０に向かって折り返すために、図２で示すように、所定の角度で設けられている。
【００１８】
ここで、乗りかご１１用の返し車２２を構成する２つの滑車２２ａ，２２ｂは、図４で示すように、乗りかご１１用の一対のガイドレール１４の内側近傍に配置されている。すなわち、２つの滑車２２ａ，２２ｂが、一対のガイドレール１４のレール１４ａ又は１４ｂの近くに位置しており、これらレール１４ａ又は１４ｂの対応するものに、片持ち梁構造で取り付けられている。このように、返し車２２を２つの滑車２２ａ，２２ｂで構成し、これらを一対のガイドレール１４の対応するレール１４ａ，１４ｂ近くに配置したことにより、これら２つの滑車２２ａ，２２ｂを、レール１４ａ，１４ｂにより簡単な構造で強固に保持固定することができ、レール１４ａ，１４ｂへの負荷を小さくすることができる。
【００１９】
釣合錘１２側に設けられた２つの吊り車２０，２１は、前述のように、一方の吊り車２０が釣合錘１２内に設けられ、他方の吊り車２１は、一方の吊り車２０の上方に設けられている。
【００２０】
釣合錘１２は、実際には図５で示すように、釣合錘１２の外郭を成すフレーム１２ａと、このフレーム１２ａ内に設けられる錘部分１２ｂとで構成されている。したがって、一方の吊り車２０は、図示のようにフレーム１２ａ内に設けられ、他方の吊り車２１は、フレーム１２ａ外において、吊り車２０の上方に設けられている。
【００２１】
ここで、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設けられた吊り車２０の直径は、その上部に設けられたフレーム１２ａ外の吊り車２１の直径より大きく設定している。
【００２２】
ロープ１７は、図３で示すように、一端１７ａが昇降路１３の頂部に固定されており、乗りかご１１上の一方の吊り車１８に巻き掛けられたのち昇降路頂部の返し車２２の二つの滑車２２ａ，２２ｂに巻き掛けられ、下方に向かって折り返される。その後、乗りかご１１上の他方の吊り車１９に巻き掛けられたのち、昇降路頂部に設けられた中継用の返し車２４に巻き掛けられ、釣合錘１２に向って変向され、折り返される。その後、釣合錘１２内に設けられた大径の一方の吊り車２０に巻き掛けられたのち昇降路頂部の返し車２３に巻き掛けられ、下方に向かって折り返される。さらに、釣合錘１２上の比較的小径の他方の吊り車２１に巻き掛けられたのち、ロープ１７の他端１７ｂは昇降路１３の頂部に固定される。
【００２３】
このように、図３の例では、これら吊り車１８，１９，２０，２１及び返し車２２，２４，２３に順次交互にロープ１７を巻き掛けたことにより、４：１のローピングが施される。
【００２４】
ここで、釣合錘１２内に設置される吊り車２０を、その上部に設置する吊り車２１より大径としたので、前述のように、中継用の返し車２４を経たロープ１７を吊り車２０に巻き掛け、その後、昇降路頂部の返し車２３に巻き掛け、さらに、釣合錘１２上の他方の吊り車２１に巻き掛けても、ロープ１７は互いに接触することなく張設でき、２つの吊り車２０，２１の釣合錘１２内外おける上下配置が可能となる。
【００２５】
また、釣合錘１２には、ロープ１７をその長さ方向に駆動して、釣合錘１２と乗りかご１１を相互に昇降動作させる駆動シーブが設けられる。図３の例では、乗りかご１１側からの中継に用いられる返し車２４を経たロープ１７が最初に巻き掛けられる釣合錘１２内の吊り車２０を駆動シーブとしている。この駆動シーブとなる吊り車２０は、この釣合錘１２内において扁平形のモータと一体的に構成され、このモータにより回転駆動される。
【００２６】
ここで、吊り車２０，２１は動滑車であり、返し車２３，２４とともに４：１のローピングを構成している。この場合、釣合錘１２側についてみると、吊り車２０，２１と返し車２３，２４が互いに同径であれば、ロープ１７の固定端１７ｂから最初にロープ１７が巻き掛けられる吊り車２１の回転速度をＶとすると、次にロープ１７が巻き掛けられる返し車２３の回転速度は２Ｖとなり、さらに次にロープ１７が巻き掛けられる吊り車２０の回転速度は３Ｖとなる。すなわち、釣合錘１２及び乗りかご１１の昇降動作に伴い、釣合錘１２に設けられた一方の吊り車２０は、他方の吊り車２１に比べ３倍の速度で回転することとなる。
【００２７】
但し、この実施の形態では、釣合錘１２内に設けられた駆動シーブとなる吊り車２０は、その上部のフレーム外に設置されたそらせシーブとなる吊り車２１より大径に形成されているので、径の大きさにもよるが、上述した同径の場合のように、他方の吊り車２１に比べ３倍の速度で回転することはない。それでも、駆動シーブとなる吊り車２０直径を、そらせシーブとなる吊り車２１の直径の３倍未満にすれば、駆動シーブとなる吊り車２０は、そらせシーブとなる吊り車２１より高速で回転することになる。このように高速回転となる場合、必要とする回転トルクは少なくなる。
【００２８】
一般にモータは、発生トルクを増大させるためには、大きな電流を流さなければならず、大形化は避けられない。これに対し、回転速度の高速化は、入力パルス数を増やすことなどにより容易に対応でき、モータ自体の大形化を必要としない。したがって、駆動シーブである吊り車２０を駆動するモータは、低トルク化により小形に構成でき、釣合錘１２への搭載に適した構造とすることができる。
【００２９】
このように、釣合錘１２内に駆動シーブとなる吊り車２０とともに搭載される駆動モータを小形化でき、釣合錘１２内への設置も容易となる、このため、各機器の配置構成をより一層合理化でき、しかも十分な昇降駆動力を得ることができる。
【００３０】
また、２つの吊り車２０，２１のいずれか一方を、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設け、他方をそのフレーム１２ａ外の上部に設けた上下配置としたことにより、これら２つの吊り車２０，２１が釣合錘１２の幅方向中央部に配置される。したがって、釣合錘１２が重心吊りされることとなり、スムースな昇降が可能となる。さらに釣合錘１２の幅寸法や、或いは厚さ寸法を増大することなく、エレベータシステムを構成することができる。
【００３１】
上記実施の形態では、乗りかご１１用の返し車２２を２つの滑車２２ａ，２２ｂで構成しているが、図６で示すように１つの滑車により返し車２２を構成してもよい。このように、返し車２２を１つの滑車とすると、昇降路１３の頂部における構成を簡素化できる効果が生じる。
【００３２】
次に、乗りかご１１側の吊り構造を説明する、上記実施の形態では乗りかご１１側の吊り車１８，１９を、乗りかご１１の上面部に設けていたが、図７で示すように乗りかご１１の側面下部に設けたり、図８で示すように乗りかご１１の側面上部に設けたりしてもよい。
【００３３】
ここで、直方体状の乗りかご１１の前後方向（図２の左右方向）中間部には、図示しないが、乗りかご１１の上面及び下面に、その横断方向（図２の上下方向）に沿って上梁及び下梁が設けられている。また、これら上梁と下梁の両端部間を連結する縦枠が乗りかご１１の両側面に設けられている。図３及び図６で示した乗りかご１１の上面に設けられる吊り車１８，１９は、実際にはこの上梁にそれぞれ回転自在に設けられている。
【００３４】
また、図７で示した乗りかご１１の側面下部の吊り車１８，１９（図７では吊り車１８は乗りかご１１に隠れて見えない）は、上述のように、乗りかご１１の両側面に設けられた縦枠の下部にそれぞれ回転自在に設けられている。同様に、図８で示した乗りかご１１の側面上部の吊り車１８，１９（図８でも吊り車１８は乗りかご１１に隠れて見えない）は、乗りかご１１の両側面に設けられた縦枠の上部にそれぞれ回転自在に設けられている。
【００３５】
このように吊り車１８，１９を乗りかご１１の側面部分に設けると、乗りかご１１の上梁部分を簡素化することができる。また、吊り車１８，１９を乗りかご１１の側面部分に設けたことにより、乗りかご１１に対するロープ１７の巻き掛け作業を含む据え付け作業が容易になる。さらに図８の構成ではロープ１７を短くすることができる。
【００３６】
図９の例では、吊り車１８，１９をそれぞれ２つの滑車１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂで構成し、これら２つの滑車１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂ乗りかご１１の上面に配置し、図示しない上梁に取り付けている。すなわち、吊り車１８，１９は乗りかご１１の奥行方向（図２の左右方向）に間隔を保って配置し、また各２つの滑車１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂは、乗りかご１１の幅方向（図２の上下方向）に間隔を保って配置している。
【００３７】
この場合、ロープ１７は、昇降路１３の頂部の図示手前側に固定された一端１７ａから、吊り車１８の一方の滑車１８ａ及び他方の滑車１８ｂに巻き掛けられたのち、昇降路１３の頂部に設けられた返し車２２に巻き掛けられ、再び乗りかご１１上に向って折り返される。この返し車２２は、昇降路１３の一方の壁面に寄せて配置され、その回転面は乗りかご１１の奥行き方向に沿っている。したがって、この返し車２２によって折り返されたロープ１７は、乗りかご１１の奥行き方向に所定の間隔を保って折り返され、乗りかご１１上の吊り車１９の２つの滑車１９ｂ，１９ａに巻き掛けられたのち、釣合錘１２との中継に用いられる返し車２４に巻き掛けられる。
【００３８】
図１０は、上記乗りかご１１側の吊り車１８，１９の滑車１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂを乗りかご１１の下面に配置し、図示しない下梁に取り付けている。その他の構造は、ロープの巻き掛け順を含め、図９と同じであり説明は省略する。
【００３９】
図９及び図１０のように構成すると、返し車２２は、昇降路１３の一方の壁面に寄せて配置され、その回転面は乗りかご１１の奥行き方向に沿っているので、返し車２２を、図２で示した一対のガイドレール１４の一方のレール１４ａの上端部に直接的に取り付けることができる。したがって、昇降路１３の頂部に、返し車２２用の梁を設ける必要はなくなり、昇降路１３の頂部構造を簡素化することができる。
【００４０】
図１１で示す実施の形態は、これまで説明した実施の形態と同様に４：１のローピングを施しているが、釣合錘１２に設けられた２つの吊り車２０，２１の配置が異なる。すなわち、２つの吊り車２０，２１は、それらの回転面が、直方体状をなす釣合錘１２の幅方向に沿っているが、この釣合錘１２内には、反らせシーブとなる吊り車２１を設け、この吊り車２１の上方で釣合錘１２のフレーム１２ａ外には、扁平な駆動モータと一体的に構成された駆動シーブとなる吊り車２０を設けている。この場合も、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設けられる吊り車２１を、フレーム外の吊り車２０より大径とする。
【００４１】
ロープ１７は、図１１で示すように、一端１７ａが昇降路１３の頂部に固定されており、乗りかご１１上の一方の吊り車１８に巻き掛けられたのち昇降路頂部の返し車２２の二つの滑車２２ａ，２２ｂに巻き掛けられ、下方に向かって折り返される。その後、乗りかご１１上の他方の吊り車１９に巻き掛けられたのち、昇降路頂部に設けられた中継用の返し車２４に巻き掛けられ、釣合錘１２に向って変向され、折り返される。この返し車２４を経たロープ１７は、釣合錘１２に配置された２つの吊り車２０，２１のうち、まず、図示フレーム１２ａ外の上部に設置された比較的小径の駆動シーブとなる吊り車２０に巻き掛けられる。この後、昇降路１３の頂部に設けられた返し車２３に巻き掛けられて、再び釣合錘１２に向かって折り返される。この返し車２３に巻き掛けられたロープ１７は、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設置された比較的大径のそらせシーブとなる吊り車２１に巻き掛けられ、こののち、その端部１７ｂは昇降路１３の頂部に固定される。
【００４２】
この場合も、吊り車２０，２１は動滑車であり、返し車２３，２４とともに４：１のローピングを構成しているため、吊り車２０，２１と返し車２３，２４が互いに同径であれば、ロープ１７の固定端１７ｂから最初にロープ１７が巻き掛けられる吊り車２１の回転速度をＶとすると、駆動シーブとなる吊り車２０の回転速度は３Ｖとなる。しかし、この実施の形態では、駆動シーブとなる吊り車２０よりそらせシーブとなる吊り車２１の方が大径なので、釣合錘１２及び乗りかご１１の昇降動作に伴い、駆動シーブである一方の吊り車２０は、他方の吊り車２１に比べ３倍より高速度で回転することとなり、高速回転となる分、必要とする回転トルクは少なくなる。したがって、駆動シーブである吊り車２０を駆動するモータをより一層小形に構成でき、釣合錘１２への搭載に適した構造とすることができる。
【００４３】
また、２つの吊り車２０，２１のいずれか一方を、釣合錘１２内に設け、他方をそのフレーム外の上部に設けた上下配置としたことにより、釣合錘１２の重心吊りを可能とするとともに、その幅寸法や、或いは厚さ寸法を増大することなく、エレベータシステムを構成することができる。
【００４４】
なお、図１１では、乗りかご１１用の返し車２２を２つの滑車２２ａ，２２ｂで構成しているが、図６で示したように、１つの滑車によって返し車２２を構成してもよい。また、乗りかご１１側の吊り構造についても、図７乃至図１０で説明した構造を同様に適用することができる。
【００４５】
次に、図１２及び図１３で示す実施の形態を説明する。この実施の形態でも、釣合錘１２に２つの吊り車２０，２１を設け、釣合錘１２用の返し車２３及び乗りかご１１側からの中継用返し車２４と共に４：１のローピングを施している。但し、２つの吊り車２０，２１は同径とする。また、このうち一方の吊り車２０は、扁平な駆動モータと一体的に構成された駆動シーブとなるもので、その回転面が、直方体状をなす釣合錘１２の幅方向に沿った状態で、釣合錘１２のフレーム１２ａ内に設けられる。
【００４６】
これに対し、他方の吊り車２１は反らせシーブとして用いられるもので、前記吊り車２０の上方で、このフレーム１２ａ外に設置される。この吊り車２１の回転面は、図１２で示すように、直方体状をなす釣合錘１２の幅方向と交差した方向に沿って設けられる。
【００４７】
その他の構成は、図２及び図３で説明したものと同じであり、説明は省略する。
【００４８】
この場合、ロープ１７は、図１３で示すように、一端１７ａが昇降路１３の頂部に固定されており、乗りかご１１上の一方の吊り車１８に巻き掛けられたのち昇降路頂部の返し車２２の二つの滑車２２ａ，２２ｂに巻き掛けられ、下方に向かって折り返される。その後、乗りかご１１上の他方の吊り車１９に巻き掛けられたのち、昇降路頂部に設けられた中継用の返し車２４に巻き掛けられ、釣合錘１２に向って変向され、折り返される。この返し車２４を経たロープ１７は、釣合錘１２に配置された２つの吊り車２０，２１のうち、まず、釣合錘１２内に設置された駆動シーブとなる吊り車２０に巻き掛けられる。この後、昇降路１３の頂部に設けられた返し車２３に巻き掛けられて、再び釣合錘１２に向かって折り返される。この返し車２３から折り返されたロープ１７は、釣合錘１２外の上部に設置されたそらせシーブとなる吊り車２１に巻き掛けられ、こののち、その端部１７ｂは昇降路１３の頂部に固定される。
【００４９】
この場合も、吊り車２０，２１は動滑車であり、返し車２３，２４とともに４：１のローピングを構成している。また、吊り車２０，２１と返し車２３，２４とが互いに同径であるため、ロープ１７の固定端１７ｂから最初にロープ１７が巻き掛けられる吊り車２１の回転速度がＶであれば、駆動シーブとなる吊り車２０の回転速度は３Ｖとなる。すなわち、釣合錘１２及び乗りかご１１の昇降動作に伴い、釣合錘１２に設けられた一方の吊り車２０は、他方の吊り車２１に比べ３倍の速度で回転することとなる。言い換えると、駆動シーブである吊り車２０は、釣合錘１２の昇降速度に対して３倍の速度で回転させる必要がある。しかし、高速回転となる分、必要とする回転トルクは少なくなる。したがって、駆動シーブである吊り車２０を駆動するモータを小形に構成でき、釣合錘１２への搭載に適した構造とすることができる。
【００５０】
また、釣合錘１２に設けた２つの吊り車２０，２１は互いに同径であり、しかも、これらを上下に配置しているが、２つの吊り車２０，２１の回転面が、それらの上方から見て互いに交差する角度関係で設置したので、上述した順序でロープ１７を掛けまわしても、このロープが互いに接触することはない。
【００５１】
さらに、２つの吊り車２０，２１のいずれか一方を釣合錘１２内に設け、他方をそのフレーム外の上部に設けた上下配置としたことにより、釣合錘１２の重心吊りを可能とするとともに、その幅寸法や、或いは厚さ寸法を増大することなく、エレベータシステムを構成することができる。
【００５２】
なお、図１３では、乗りかご１１用の返し車２２を２つの滑車２２ａ，２２ｂで構成しているが、図６で示したように、１つの滑車によって返し車２２を構成してもよい。また、乗りかご１１側の吊り構造についても、図７乃至図１０で説明した構造を同様に適用することができる。
【００５３】
なお、図示しないが、釣合錘１２用の返し車２３の他に、もう一つの返し車を昇降路１３の頂部に設け、釣合錘１２に設けたそらせシーブとなる吊り車２１を経たロープ１７をこの追加された返し車に巻き掛けて釣合錘１２側に再度折り返し、このロープ１７の端部１７ｂを釣合錘１２上に固定することで、５：１ローピングを施してもよい。この場合、釣合錘１２における２つの吊り車２０，２１の関係は、図３、図１１、図１３のいずれでもよい。もちろん、乗りかご１１側についても、上述した釣合錘１２側に合わせ、返し車２２の他に、もう一つの返し車を昇降路１３の頂部に設け、乗りかご１１に設けた吊り車１８を経たロープ１７をこの追加された返し車に巻き掛けて釣合錘１２側に再度折り返し、このロープ１７の端部１７ａを乗りかご１１上に固定することで、５：１ローピングを施す。
【００５４】
このように上述した各実施の形態では、釣合錘１２に設けられる２つの吊り車２０，２１を、釣合錘１２の内外に、上下に配置したので、釣合錘１２の重心吊りが可能であり、しかも、釣合錘１２の幅や厚さを増大させることなくＮ：１（Ｎは４以上の整数）のローピングが可能となる。また、Ｎ：１のローピングを施し、乗りかご側からの中継に用いられる返し車を経たロープが最初に巻き掛けられる釣合錘側の吊り車を、釣合錘上に設けられた駆動モータにより回転駆動される駆動シーブとしたので、駆動モータを高速回転による低トルク仕様により小形化することができ、釣合錘への搭載に適した構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明によるエレベータシステムの一実施の形態を説明する正面図である。
【図２】図１の実施の形態の機器配置を示す平面図である。
【図３】図１の実施の形態におけるローピングを説明する斜視図である。
【図４】図１の実施の形態における乗りかご用返し車を構成する２つの滑車とこれを支持するガイドレールとの関係を示す部分図である。
【図５】図１の実施の形態における釣合錘とつり車との関係を示す正面図である。
【図６】図１で示した実施の形態における乗りかご用返し車を１つの滑車で構成した場合の斜視図である。
【図７】図１で示した実施の形態における乗りかご用吊り車を乗りかごの側面下部に設けた場合の斜視図である。
【図８】図１で示した実施の形態における乗りかご用吊り車を乗りかごの側面上部に設けた場合の斜視図である。
【図９】図１で示した実施の形態における乗りかご用吊り車を乗りかごの上面に設けた場合の斜視図である。
【図１０】図１で示した実施の形態における乗りかご用吊り車を乗りかごの下面に設けた場合の斜視図である。
【図１１】そらせシーブとなる吊り車を釣合錘内に設けた実施の形態の機器配置を示す平面図である。
【図１２】そらせシーブとなる吊り車を、釣合錘内に設けた駆動シーブとなる吊り車と同径にし、それらの回転面を互いに交差させた実施の形態の機器配置を示す平面図である。
【図１３】図１２で示した実施の形態におけるローピングを説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１ 乗りかご
１２ 釣合錘
１３ 昇降路
１４ 乗りかご用のガイドレール
１５ 釣合錘用のガイドレール
１７ ロープ
１８，１９ 乗りかご側の吊り車
２０ 駆動シーブとなる釣合錘側の吊り車
２１ そらせシーブとなる釣合錘側の吊り車
２２ 乗りかご用の返し車
２３ 釣合錘用の返し車
２４ 中継用の返し車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り支持用のロープを、昇降路頂部に固定された乗りかご用の返し車、乗りかご側と釣合錘側との中継用の返し車、釣合錘用の返し車と、釣合錘に設けられた複数の吊り車、及び乗りかごに設けられた複数の吊り車とにそれぞれ巻き掛けて、Ｎ：１（Ｎ：４以上の整数）ローピングを施したエレベータシステムであって、
前記釣合錘は、この釣合錘に設けられたモータにより回転駆動される駆動シーブとなる吊り車と、そらせシーブとなる吊り車とを有し、
これら駆動シーブとなる吊り車及びそらせシーブとなる吊り車のいずれか一方を、前記釣合錘を構成するフレーム内に設置し、いずれか他方を前記フレーム外で、このフレーム内に設けられた吊り車の上方に設け、
前記乗りかご側からの中継用の返し車を経た前記ロープは、前記駆動シーブとなる吊り車、前記釣合錘用の返し車、前記そらせシーブとなる吊り車に順次交互に巻き掛けられており、
さらに、前記フレーム内の吊り車の直径を、その上部に設けられたフレーム外の吊り車の直径より大きく設定した
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
吊り支持用のロープを、昇降路頂部に固定された乗りかご用の返し車、乗りかご側と釣合錘側との中継用の返し車、釣合錘用の返し車と、釣合錘に設けられた２つの吊り車、及び乗りかごに設けられた２つの吊り車とにそれぞれ巻き掛けて、Ｎ：１（Ｎは４以上の整数）ローピングを施したエレベータシステムであって、
前記釣合錘は、この釣合錘に設けられたモータにより回転駆動される駆動シーブとなる吊り車と、そらせシーブとなる吊り車とを有し、
これら駆動シーブとなる吊り車及びそらせシーブとなる吊り車のいずれか一方を、前記釣合錘を構成するフレーム内に設置し、いずれか他方を前記フレーム外で、このフレーム内に設けられた吊り車の上方に設け、
前記乗りかご側からの中継用の返し車を経た前記ロープは、前記駆動シーブとなる吊り車、前記釣合錘用の返し車、前記そらせシーブとなる吊り車に順次交互に巻き掛けており、
さらに、前記フレーム内の吊り車の回転面と、その上部に設けられたフレーム外の吊り車の回転面とを、それらの上方から見て互いに交差する角度関係で設置した
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
前記駆動シーブとなる吊り車を、前記釣合錘を構成するフレーム内に設置し、前記そらせシーブとなる吊り車を、前記フレーム外で、このフレーム内に設けられた前記吊り車の上方に設置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記そらせシーブとなる吊り車を、前記釣合錘を構成するフレーム内に設置し、前記駆動シーブとなる吊り車を、前記フレーム外で、このフレーム内に設けられた前記吊り車の上方に設置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
乗りかごは直方体状を成し、その両側部には、この乗りかごを前記昇降路内において昇降案内する一対のガイドレールが縦方向に配設されており、前記乗りかごの一方の吊り車を経たロープを、乗りかごの他方の吊り車に向けて折り返す乗りかご用の返し車は、前記一対のガイドレールの内側近傍に配置された２つの滑車により構成され、これら２つの滑車は前記一対のガイドレールの対応するものに取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項１】
吊り支持用のロープを、昇降路頂部に固定された乗りかご用の返し車、乗りかご側と釣合錘側との中継用の返し車、釣合錘用の返し車と、釣合錘に設けられた複数の吊り車、及び乗りかごに設けられた複数の吊り車とにそれぞれ巻き掛けて、Ｎ：１（Ｎ：４以上の整数）ローピングを施したエレベータシステムであって、
前記釣合錘は、この釣合錘に設けられたモータにより回転駆動される駆動シーブとなる吊り車と、そらせシーブとなる吊り車とを有し、
これら駆動シーブとなる吊り車及びそらせシーブとなる吊り車のいずれか一方を、前記釣合錘を構成するフレーム内に設置し、いずれか他方を前記フレーム外で、このフレーム内に設けられた吊り車の上方に設け、
前記乗りかご側からの中継用の返し車を経た前記ロープは、前記駆動シーブとなる吊り車、前記釣合錘用の返し車、前記そらせシーブとなる吊り車に順次交互に巻き掛けられており、
さらに、前記フレーム内の吊り車の直径を、その上部に設けられたフレーム外の吊り車の直径より大きく設定した
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
吊り支持用のロープを、昇降路頂部に固定された乗りかご用の返し車、乗りかご側と釣合錘側との中継用の返し車、釣合錘用の返し車と、釣合錘に設けられた２つの吊り車、及び乗りかごに設けられた２つの吊り車とにそれぞれ巻き掛けて、Ｎ：１（Ｎは４以上の整数）ローピングを施したエレベータシステムであって、
前記釣合錘は、この釣合錘に設けられたモータにより回転駆動される駆動シーブとなる吊り車と、そらせシーブとなる吊り車とを有し、
これら駆動シーブとなる吊り車及びそらせシーブとなる吊り車のいずれか一方を、前記釣合錘を構成するフレーム内に設置し、いずれか他方を前記フレーム外で、このフレーム内に設けられた吊り車の上方に設け、
前記乗りかご側からの中継用の返し車を経た前記ロープは、前記駆動シーブとなる吊り車、前記釣合錘用の返し車、前記そらせシーブとなる吊り車に順次交互に巻き掛けており、
さらに、前記フレーム内の吊り車の回転面と、その上部に設けられたフレーム外の吊り車の回転面とを、それらの上方から見て互いに交差する角度関係で設置した
ことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
前記駆動シーブとなる吊り車を、前記釣合錘を構成するフレーム内に設置し、前記そらせシーブとなる吊り車を、前記フレーム外で、このフレーム内に設けられた前記吊り車の上方に設置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記そらせシーブとなる吊り車を、前記釣合錘を構成するフレーム内に設置し、前記駆動シーブとなる吊り車を、前記フレーム外で、このフレーム内に設けられた前記吊り車の上方に設置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
乗りかごは直方体状を成し、その両側部には、この乗りかごを前記昇降路内において昇降案内する一対のガイドレールが縦方向に配設されており、前記乗りかごの一方の吊り車を経たロープを、乗りかごの他方の吊り車に向けて折り返す乗りかご用の返し車は、前記一対のガイドレールの内側近傍に配置された２つの滑車により構成され、これら２つの滑車は前記一対のガイドレールの対応するものに取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−１１１４６０（Ｐ２０１０−１１１４６０Ａ）
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８４２８１（Ｐ２００８−２８４２８１）
【出願日】平成２０年１１月５日（２００８．１１．５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月５日（２００８．１１．５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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