エンジン廃熱回収発電方法及び装置
【課題】 エンジン廃熱で発電する際のバッテリの過電圧を防止する。
【解決手段】 エンジン１の冷却液流路に、クーラント４と作動冷媒５の熱交換を行う熱交換器６を接続する。熱交換器６の冷媒出口６ｄと冷媒入口６ｃに、発電機１１を連結したタービン１０と凝縮器１２と冷媒ポンプ１３を備えた冷媒循環ライン９を接続する。発電機１１にバッテリ１４を接続し、バッテリ１４の電圧を計測する電圧計１７と、その計測値を基に冷媒ポンプ１３の運転を制御する制御器１８を備える。熱交換器６でエンジン１の冷却により加熱されたクーラント４と作動冷媒５とを熱交換させ、発生する作動冷媒の蒸気５ａによりタービン１０を介し発電機１１を駆動して発電を行わせる。電圧計１７により計測されるバッテリ１４の電圧が過電圧とならない範囲で、その電圧の増加又は減少に応じて、冷媒ポンプ１３より熱交換器６へ供給する作動冷媒５の量を連続的に減少又は増加させる。
【解決手段】 エンジン１の冷却液流路に、クーラント４と作動冷媒５の熱交換を行う熱交換器６を接続する。熱交換器６の冷媒出口６ｄと冷媒入口６ｃに、発電機１１を連結したタービン１０と凝縮器１２と冷媒ポンプ１３を備えた冷媒循環ライン９を接続する。発電機１１にバッテリ１４を接続し、バッテリ１４の電圧を計測する電圧計１７と、その計測値を基に冷媒ポンプ１３の運転を制御する制御器１８を備える。熱交換器６でエンジン１の冷却により加熱されたクーラント４と作動冷媒５とを熱交換させ、発生する作動冷媒の蒸気５ａによりタービン１０を介し発電機１１を駆動して発電を行わせる。電圧計１７により計測されるバッテリ１４の電圧が過電圧とならない範囲で、その電圧の増加又は減少に応じて、冷媒ポンプ１３より熱交換器６へ供給する作動冷媒５の量を連続的に減少又は増加させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの廃熱を有効利用して発電を行うために用いるエンジン廃熱回収発電方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両等のエンジンは、燃料の燃焼により発生する熱エネルギーを運動エネルギーに変換するものであるが、その熱効率（エネルギー変換効率）は、エンジンの形式によっても異なるが、良くても４０〜５０％であり、熱エネルギーのうち、仕事に変換されない残部の多くは熱（廃熱）として外部に放出されている。
【０００３】
そのために、エンジンの熱エネルギーの利用効率の向上化を図るために、エンジンの廃熱（排熱）よりエネルギーを回収させるようにすることが考えられてきている。
【０００４】
この種のエンジンの廃熱よりエネルギーの回収を図る手法の１つとしては、たとえば、エンジンの排気の有する廃熱エネルギーを回収することが考えられている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、水冷式のエンジンでは、エンジンの所要個所に設けてある冷却液流路（ウォータージャケット）にクーラント（冷却液）を流通させることにより、エンジンのシリンダやヘッド等の各部を冷却して過熱を防止するようにしてあり、このエンジンの冷却に供されることに伴って加熱された上記クーラントは、ラジエータへ導いて外気と間接的に熱交換させることにより該クーラントの保有する熱を大気中へ放散させ、この熱の放散により冷却されたクーラントを、再びエンジンの冷却流路へ再度送るようにすることが一般的に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２７０５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に示されたものは、排気ガスの保有する廃熱エネルギーを回収するようにしてあるが、排気ガスの流路には、通常、排気ガスの浄化を行うための各種装置が設けられており、この種の排気ガスの浄化を行うための装置では、温度のコントロールが必要とされるものもあるため、排気ガスの流路に該排気ガスの保有する熱を効率よく回収する熱交換器を設ける場合は、単に新設するのみでは不十分で、排気ガスの流路についての大幅な設計変更が必要になるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明者は、通常の水冷式のエンジンであれば、ラジエータで単に大気中へ放散されるようにしてあるエンジンの冷却に供された後の加熱状態にあるクーラントの保有する熱に着目し、このエンジンの冷却に供された後のクーラントの保有する熱を有効利用して、発電を行うことで、エンジンの熱エネルギーの利用効率を高め、更に、上記発電される電力を蓄電するために用いるバッテリの過電圧を防止して該バッテリの長寿命化を図ることができるようにするための工夫、研究を重ねた結果、本発明をなした。
【０００９】
したがって、本発明の目的とするところは、水冷式のエンジンにおけるエンジンの冷却に供された後のクーラントの保有する熱を有効利用して発電を行うことができ、しかも、発電された電力の蓄電に用いるバッテリの過電圧を防止して該バッテリの長寿命化を図ることができるようにするためのエンジン廃熱回収発電方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、 エンジンの冷却に供した後のクーラントを熱交換器に導いて、冷媒ポンプより該熱交換器へ供給する作動冷媒と熱交換させることにより、該熱交換器で上記作動冷媒の蒸気を発生させ、上記熱交換器で発生させた作動冷媒の蒸気により発電機を連結したタービンを回転駆動させて、上記発電機による発電を行い、該発電機で発電した電力をバッテリに蓄電するようにし、更に、上記バッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、バッテリ電圧の増大又は減少に応じて、上記冷媒ポンプより、上記タービンを駆動するための作動冷媒の蒸気を発生させる熱交換器へ供給する作動冷媒の量を連続的に減少又は増加させるようにするエンジン廃熱回収発電方法とする。
【００１１】
又、請求項２に対応して、エンジンの冷却液流路に、上記エンジンの冷却に供したクーラントと作動冷媒との熱交換を行わせるための熱交換器を接続し、更に、上記熱交換器の冷媒出口と冷媒入口に、発電機を連結したタービンと、凝縮器と、冷媒ポンプを備えた冷媒循環ラインを接続し、更に、上記発電機で発電する電力を蓄電するためのバッテリの電圧を計測するための電圧計と、該電圧計により計測される上記バッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、上記バッテリの電圧の増大又は減少に応じて上記冷媒ポンプの運転を制御するための制御器を備えてなる構成を有するエンジン廃熱回収発電装置とする。
【００１２】
更に、上記構成において、制御器は、電圧計により計測されるバッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、上記バッテリの電圧の増大又は減少に応じて、冷媒ポンプより、発電機を連結したタービンを駆動するための作動冷媒の蒸気を発生させる熱交換器へ供給する作動冷媒の量を連続的に減少又は増加させる機能を備えてなるものとした構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）エンジンの冷却に供した後のクーラントを熱交換器に導いて、冷媒ポンプより該熱交換器へ供給する作動冷媒と熱交換させることにより、該熱交換器で上記作動冷媒の蒸気を発生させ、上記熱交換器で発生させた作動冷媒の蒸気により発電機を連結したタービンを回転駆動させて、上記発電機による発電を行い、該発電機で発電した電力をバッテリに蓄電するようにし、更に、上記バッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、バッテリ電圧の増大又は減少に応じて、上記冷媒ポンプより、上記タービンを駆動するための作動冷媒の蒸気を発生させる熱交換器へ供給する作動冷媒の量を連続的に減少又は増加させるようにするエンジン廃熱回収発電方法及び装置としてあるので、エンジンの冷却に供した後のクーラントの保有する熱を有効利用して発電を行うことができる。
（２）しかも、発電された電力を蓄電するようにしてあるバッテリでは、バッテリ電圧が増加している場合は、発電機で発電して該バッテリに蓄電する電力を減少させ、一方、バッテリ電圧が減少するときには、発電機で発電して該バッテリに蓄電する電力を増加させることができるようにしてあるため、バッテリの過電圧を防止することができて、バッテリの長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のエンジン廃熱回収発電方法及び装置の実施の一形態を示す概要図である。
【図２】図１の装置におけるバッテリ電圧の推移を示す概要図である。
【図３】図１の装置における冷媒ポンプの運転をオン、オフ制御する場合のバッテリ電圧の推移を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１及び図２は本発明のエンジン廃熱回収発電方法及び装置の実施の一形態を示すもので、以下のようにしてある。
【００１７】
すなわち、図１は本発明のエンジン廃熱回収発電装置の装置構成を示すもので、水冷式のエンジン１における冷却液流路（図示せず）の冷却液入口２及び冷却液出口３に、クーラント（冷却液）４と作動冷媒５との熱交換を行わせて作動冷媒５を蒸発させて蒸気５ａとするための熱交換器（蒸発器）６における冷却液出口６ｂ及び冷却液入口６ａを、冷却液供給ライン７と冷却液戻しライン８を介してそれぞれ接続する。
【００１８】
更に、上記エンジン１の冷却液入口２部分、冷却液出口３部分、冷却液供給ライン７上、又は、冷却液戻しライン８上のいずれかに、冷却液ポンプ（図示せず）を設ける。これにより、上記冷却液ポンプの運転により、上記エンジン１の冷却液流路と上記熱交換器６との間で、クーラント４を循環流通させることができるようにする。
【００１９】
上記熱交換器６における上記作動冷媒５の冷媒出口６ｄと、冷媒入口６ｃとの間には、図示しないタービン軸に発電機１１を連結してなるタービン１０と、凝縮器１２と、冷媒ポンプ１３を順に備えた冷媒循環ライン９を接続する。これにより、上記冷媒ポンプ１３の運転により、該ポンプ１３より吐出される作動冷媒５を、上記冷媒循環ライン９を通して上記熱交換器６と、タービン１０と、凝縮器１２に順に流通させた後、該冷媒ポンプ１３へ戻すようにして循環させることができるようにする。
【００２０】
上記作動冷媒５は、上記エンジン１の通常運転時に該エンジン１の冷却液流路へ流通させて該エンジン１の冷却に供された後の加熱状態で上記熱交換器６へ導かれるときの上記クーラント４の温度よりも低い沸点を有する冷媒、たとえば、沸点が１００℃よりも低い冷媒を用いるようにしてある。
【００２１】
上記凝縮器１２は、たとえば、空冷式として、上記冷媒循環ライン９を通して上記タービン１０側より作動冷媒の蒸気５ａが導かれると、この作動冷媒の蒸気５ａを冷却し、凝縮させて液体の作動冷媒５に戻すことができるようにしてある。
【００２２】
したがって、上記エンジン１の運転時に上記冷却液ポンプの運転と、上記冷媒ポンプ１３の運転を共に行う状態とすることにより、エンジン１の冷却液流路に上記クーラント４を流通させて該クーラント４によりエンジン１を冷却し、このエンジン１の冷却に供された後の加熱されたクーラント４は、冷却液戻しライン８を経て上記熱交換器６へ導いて、該熱交換器６にて、上記作動冷媒５と熱交換させることができるようにしてある。その後、上記作動冷媒５との熱交換により冷却されたクーラント４を、冷却液供給ライン７を通して上記エンジン１の冷却液流路へ再び供給することにより、上記エンジン１の熱を上記クーラント４で連続的に冷却することができるようにしてある。
【００２３】
一方、上記冷媒ポンプ１３の運転により熱交換器６へ供給された上記作動冷媒５は、該熱交換器６で上記エンジン１の冷却に供された後の加熱されたクーラント４との熱交換が行われると、加熱されて蒸発するようになる。よって、この熱交換器６で発生する上記作動冷媒の蒸気５ａを、上記冷媒循環ライン９を経てタービン１０へ導くことにより、該タービン１０を回転駆動させ、このタービン１０の回転駆動に伴って上記発電機１１を駆動して発電を行わせることができるようにしてある。
【００２４】
上記のようにしてタービン１０の回転駆動に利用された後の上記作動冷媒の蒸気５ａは、上記冷媒循環ライン９を通して上記凝縮器１２へ導いて、冷却、凝縮させて液体の作動冷媒５に戻してから、上記冷媒ポンプ１３の吸入側へ戻すことができるようにしてある。
【００２５】
上記発電機１１には、該発電機１１で発電する電力を蓄電するためのバッテリ１４が接続してある。更に、上記バッテリ１４には、所要の電力機器のような負荷１５が通電ケーブル１６を介して接続してある。
【００２６】
更に、本発明のエンジン廃熱回収発電装置では、上記バッテリ１４の過電圧を防止するための手段として、上記バッテリ１４の電圧を計測するための電圧計１７を設け、且つ該電圧計１７より入力されるバッテリ１４の電圧計測信号を基に、上記冷媒ポンプ１３へ運転の制御指令を与える制御器１８を備えた構成とする。
【００２７】
詳述すると、上記制御器１８は、上記熱交換器６へ供給する作動冷媒５の流量と、該熱交換器６で発生される作動冷媒の蒸気５ａにより上記タービン１０の回転駆動を介して駆動される上記発電機１１における発電量との相関についてのデータを予め蓄積してあるものとする。
【００２８】
更に、上記制御器１８は、上記電圧計１７よりバッテリ１４の電圧計測信号が入力されると、該制御器１８に蓄積してある上記熱交換器６へ供給する作動冷媒５の流量と上記発電機１１における発電量との相関についてのデータを基に、上記電圧計測信号を基に検出されるバッテリ１４の電圧が過電圧にならない範囲で所望の電圧レベルになるように、上記発電機１１における発電量を調整するために必要とされる上記熱交換器６への作動冷媒５の流量を求めて、この求められた流量に応じて上記冷媒ポンプ１３のポンプ開度を連続的に変化させるための制御指令を、上記冷媒ポンプ１３へ与える機能を備えるようにしてある。
【００２９】
具体的には、上記熱交換器６への作動冷媒５の供給量の増減が、上記タービン１０へ供給される作動冷媒の蒸気５ａの量の増減を介して、上記発電機１１の発電量の増減に相関していることに鑑みて、上記制御器１８は、バッテリ１４の電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、上記電圧計１７により計測されるバッテリ電圧が増大するときには、上記冷媒ポンプ１３のポンプ開度を連続的に減少させることにより、上記熱交換器６へ供給する作動冷媒５の量を連続的に減少させ、一方、上記バッテリ電圧が減少するときには、上記冷媒ポンプ１３のポンプ開度を連続的に増加させることにより、上記熱交換器６へ供給する作動冷媒５の量を連続的に増加させる制御を行うようにしてある。
【００３０】
なお、上記制御器１８による冷媒ポンプ１３のポンプ開度を制御する場合の制御方式としては、ポンプ開度を連続的に変化させることができるようにすれば、たとえば、ＰＷＭ制御や、ＰＩＤ制御等の制御手法を用いるようにすればよい。
【００３１】
ところで、上記のようにして制御器１８による上記冷媒ポンプ１３の運転を制御する際、該冷媒ポンプ１３より上記熱交換器６へ供給する作動冷媒５の流量を減少させると、該熱交換器６で上記エンジン１の冷却に供された後のクーラント４と熱交換させるための作動冷媒５の量が減少するため、エンジン１の冷却液流路へ循環供給するようにしてあるクーラント４の温度が十分に冷却されなくなることが考えられる。
【００３２】
そのために、本発明のエンジン廃熱回収発電装置では、上記冷却液戻しライン８の途中位置に分岐冷却液戻しライン１９を分岐させて設けて、該分岐冷却液戻しライン１９の下流側に、ラジエータ２０の入口側を接続すると共に、該ラジエータ２０の出口側に、冷却液ライン２１を介して上記冷却液供給ライン７の途中位置を接続し、更に、上記冷却液供給ライン７における上記冷却液ライン２１の接続個所に、上記冷却液ライン２１より冷却液供給ライン７へ流入させるクーラント４の流量を調整するためのサーモスタット２２を設けるようにしてある。これにより、上記熱交換器６より冷却液供給ライン７を経て上記エンジン１の冷却液流路へ供給されるクーラント４の温度が、該エンジン１へ供給するクーラント４に望まれる或る設定温度よりも高い場合は、上記サーモスタット２２の作動により上記冷却液ライン２１より冷却液供給ライン７へ流入させるクーラント４の量、すなわち、上記エンジン１の冷却に供された後に冷却液戻しライン８を流通するクーラント４のうち、該冷却液戻しライン８の途中位置より分岐冷却液戻しライン１９を通してラジエータ２０へ導かれ、該ラジエータ２０にて冷却された後に上記冷却液ライン２１へ導かれるクーラント４の量を増加させることで、上記冷却液供給ライン７よりエンジン１へ供給するクーラント４全体の温度を、上記ラジエータ２０で冷却させるクーラント４の量で調整できるようにしてある。
【００３３】
２３は上記冷却液供給ライン７における上記冷却液ラインの接続個所よりも上流側に設けた手動バルブであり、該手動バルブ２３の絞り量を調整することで、上記熱交換器６を流通するクーラント４の量と、上記ラジエータ２０を流通させるクーラント４の量を手動で調整することができるようにしてある。
【００３４】
以上の構成としてある本発明のエンジン廃熱回収発電装置により発電を行う場合は、エンジン１の運転を行うと共に、冷却液ポンプ及び冷媒ポンプ１３を共に運転すると、エンジン１の冷却に供された後の加熱されたクーラント４が冷却液戻しライン８を経て導かれる熱交換器６において、該クーラント４の保有する熱である上記エンジン１の廃熱と、冷媒ポンプ１３より冷媒循環ライン９を通して該熱交換器６へ供給される作動冷媒５の熱交換が行われ、この熱交換により作動冷媒５が蒸発して該作動冷媒の蒸気５ａが発生する。
【００３５】
上記のようにして液体の作動冷媒５が蒸発して作動冷媒の蒸気５ａが発生する際には、体積が膨張して、圧力が高まるようになるため、この圧力が上昇した作動冷媒の蒸気５ａを冷媒循環ライン９を経てタービン１０へ導くと、該タービン１０の回転駆動が行われ、このタービン１０の回転駆動に伴って駆動される上記発電機１１により発電が行われるようになる。
【００３６】
上記発電機１１で発電された電力は、該発電機１１に接続してあるバッテリ１４に蓄電されるようになる。
【００３７】
この際、上記バッテリ１４に付設した電圧計１７により該バッテリ１４の電圧が計測されてその計測信号が制御器１８に入力されると、該制御器１８では、上記電圧計測信号を基に検出されるバッテリ１４の電圧が過電圧にならない範囲で所望の電圧レベルになるように調整するための上記発電機１１における発電量を求めると共に、この求めた発電量を得るための上記熱交換器６への作動冷媒５の流量を求めて、この求められた流量に応じた制御指令が制御器１８より上記冷媒ポンプ１３へ与えられる。
【００３８】
したがって、上記冷媒ポンプ１３では、上記制御器１８より与えられる制御指令に応じてポンプ開度が連続的に調整されるようになる。
【００３９】
ここで、比較として、上記冷媒ポンプ１３のオン、オフ制御を行う場合について考えると、エンジン１の定常運転状態では、該エンジン１で発生する熱量がほぼ一定となるため、このエンジン１の冷却に供した後の加熱されたクーラント４と上記熱交換器６で熱交換して該クーラント４をエンジン１へ供給するために望まれる或る設定温度まで冷却するためには、上記冷媒ポンプ１３より上記熱交換器へ作動冷媒５を一定流量で供給させればよいことになる。
【００４０】
そのため、上記冷媒ポンプ１３をオン操作した状態では、上記熱交換器６より上記タービン１０へ供給される作動冷媒の蒸気５ａの流量が一定になるため、発電機１１で発電される電力［Ｗ］は、図３に線Ｃで示すように一定となる。
【００４１】
その後、上記冷媒ポンプ１３をオフ操作すると、上記熱交換器６への作動冷媒５の供給は停止されるが、該熱交換器６で発生した作動冷媒の蒸気５ａの上記タービン１０へ供給は直ぐには停止されないため、上記発電機１１で発電される電力は、図３に線Ｃ１で示すように、発電量がゼロになるまでに遅れ（電力の遷移期間）が生じる。
【００４２】
そのために、上記冷媒ポンプ１３がオン操作状態から、オフ操作状態に切り替わるときに、図３に線Ｄで示すバッテリ１４の電圧が、図３に線Ｌで示す如きバッテリ過電圧レベルを超過（オーバーシュート）する領域（図中にＥで示す領域）が生じる虞が懸念される。又、上記冷媒ポンプ１３のオン操作状態が維持された場合にも、バッテリ１４の電圧が、バッテリ過電圧レベルを超過する領域が生じる虞がある。上記のようなバッテリ１４の過電圧が生じると、バッテリ１４の寿命低下、更には、バッテリ１４の破損につながる可能性がある。
【００４３】
そこで、本発明のエンジン廃熱回収発電装置では、上記したように、バッテリ１４に付設した電圧計１７により計測される該バッテリ１４の電圧を基に、バッテリ１４の電圧が過電圧にならない範囲で所望の電圧レベルになるように、上記制御器１８により上記冷媒ポンプ１３のポンプ開度を連続的に調整するようにしてあるため、図２に線Ａで示すバッテリ電圧が低い場合には、図２に線Ｂで示す発電機１１による発電量を増加させ、一方、上記バッテリ電圧（線Ａ）が高い場合は、上記発電機１１による発電量（線Ｂ）を減少させることができるようになることから、上記バッテリ１４の電圧が、図２に線Ｌで示したバッテリ過電圧レベルを超過する虞が防止されるようになる。
【００４４】
このように、本発明のエンジン廃熱回収発電方法及び装置によれば、エンジン１の冷却に供した後のクーラント４の保有する熱を有効利用して発電を行うことができる。しかも、該発電された電力を蓄電するようにしてあるバッテリ１４では、該バッテリ１４の電圧が増加傾向にある場合は、発電機１１で発電して該バッテリ１４に蓄電する電力を減少させ、一方、該バッテリ１４の電圧が減少傾向にある場合は、発電機１１で発電して該バッテリ１４に蓄電する電力を増加させるように、上記冷媒ポンプ１３より熱交換器６へ供給する作動冷媒５の量を連続的に調整することができるため、該バッテリ１４の過電圧を防止することができて、バッテリ１４の長寿命化を図ることができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、水冷式のエンジン１であれば、車両用の以外のエンジン１に適用してもよい。
【００４６】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１ エンジン
４ クーラント
５ 作動冷媒
５ａ 作動冷媒の蒸気
６ 熱交換器
６ｃ 冷媒入口
６ｄ 冷媒出口
９ 冷媒循環ライン
１０ タービン
１１ 発電機
１２ 凝縮器
１３ 冷媒ポンプ
１４ バッテリ
１７ 電圧計
１８ 制御器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの廃熱を有効利用して発電を行うために用いるエンジン廃熱回収発電方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両等のエンジンは、燃料の燃焼により発生する熱エネルギーを運動エネルギーに変換するものであるが、その熱効率（エネルギー変換効率）は、エンジンの形式によっても異なるが、良くても４０〜５０％であり、熱エネルギーのうち、仕事に変換されない残部の多くは熱（廃熱）として外部に放出されている。
【０００３】
そのために、エンジンの熱エネルギーの利用効率の向上化を図るために、エンジンの廃熱（排熱）よりエネルギーを回収させるようにすることが考えられてきている。
【０００４】
この種のエンジンの廃熱よりエネルギーの回収を図る手法の１つとしては、たとえば、エンジンの排気の有する廃熱エネルギーを回収することが考えられている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、水冷式のエンジンでは、エンジンの所要個所に設けてある冷却液流路（ウォータージャケット）にクーラント（冷却液）を流通させることにより、エンジンのシリンダやヘッド等の各部を冷却して過熱を防止するようにしてあり、このエンジンの冷却に供されることに伴って加熱された上記クーラントは、ラジエータへ導いて外気と間接的に熱交換させることにより該クーラントの保有する熱を大気中へ放散させ、この熱の放散により冷却されたクーラントを、再びエンジンの冷却流路へ再度送るようにすることが一般的に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２７０５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に示されたものは、排気ガスの保有する廃熱エネルギーを回収するようにしてあるが、排気ガスの流路には、通常、排気ガスの浄化を行うための各種装置が設けられており、この種の排気ガスの浄化を行うための装置では、温度のコントロールが必要とされるものもあるため、排気ガスの流路に該排気ガスの保有する熱を効率よく回収する熱交換器を設ける場合は、単に新設するのみでは不十分で、排気ガスの流路についての大幅な設計変更が必要になるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明者は、通常の水冷式のエンジンであれば、ラジエータで単に大気中へ放散されるようにしてあるエンジンの冷却に供された後の加熱状態にあるクーラントの保有する熱に着目し、このエンジンの冷却に供された後のクーラントの保有する熱を有効利用して、発電を行うことで、エンジンの熱エネルギーの利用効率を高め、更に、上記発電される電力を蓄電するために用いるバッテリの過電圧を防止して該バッテリの長寿命化を図ることができるようにするための工夫、研究を重ねた結果、本発明をなした。
【０００９】
したがって、本発明の目的とするところは、水冷式のエンジンにおけるエンジンの冷却に供された後のクーラントの保有する熱を有効利用して発電を行うことができ、しかも、発電された電力の蓄電に用いるバッテリの過電圧を防止して該バッテリの長寿命化を図ることができるようにするためのエンジン廃熱回収発電方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、 エンジンの冷却に供した後のクーラントを熱交換器に導いて、冷媒ポンプより該熱交換器へ供給する作動冷媒と熱交換させることにより、該熱交換器で上記作動冷媒の蒸気を発生させ、上記熱交換器で発生させた作動冷媒の蒸気により発電機を連結したタービンを回転駆動させて、上記発電機による発電を行い、該発電機で発電した電力をバッテリに蓄電するようにし、更に、上記バッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、バッテリ電圧の増大又は減少に応じて、上記冷媒ポンプより、上記タービンを駆動するための作動冷媒の蒸気を発生させる熱交換器へ供給する作動冷媒の量を連続的に減少又は増加させるようにするエンジン廃熱回収発電方法とする。
【００１１】
又、請求項２に対応して、エンジンの冷却液流路に、上記エンジンの冷却に供したクーラントと作動冷媒との熱交換を行わせるための熱交換器を接続し、更に、上記熱交換器の冷媒出口と冷媒入口に、発電機を連結したタービンと、凝縮器と、冷媒ポンプを備えた冷媒循環ラインを接続し、更に、上記発電機で発電する電力を蓄電するためのバッテリの電圧を計測するための電圧計と、該電圧計により計測される上記バッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、上記バッテリの電圧の増大又は減少に応じて上記冷媒ポンプの運転を制御するための制御器を備えてなる構成を有するエンジン廃熱回収発電装置とする。
【００１２】
更に、上記構成において、制御器は、電圧計により計測されるバッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、上記バッテリの電圧の増大又は減少に応じて、冷媒ポンプより、発電機を連結したタービンを駆動するための作動冷媒の蒸気を発生させる熱交換器へ供給する作動冷媒の量を連続的に減少又は増加させる機能を備えてなるものとした構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）エンジンの冷却に供した後のクーラントを熱交換器に導いて、冷媒ポンプより該熱交換器へ供給する作動冷媒と熱交換させることにより、該熱交換器で上記作動冷媒の蒸気を発生させ、上記熱交換器で発生させた作動冷媒の蒸気により発電機を連結したタービンを回転駆動させて、上記発電機による発電を行い、該発電機で発電した電力をバッテリに蓄電するようにし、更に、上記バッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、バッテリ電圧の増大又は減少に応じて、上記冷媒ポンプより、上記タービンを駆動するための作動冷媒の蒸気を発生させる熱交換器へ供給する作動冷媒の量を連続的に減少又は増加させるようにするエンジン廃熱回収発電方法及び装置としてあるので、エンジンの冷却に供した後のクーラントの保有する熱を有効利用して発電を行うことができる。
（２）しかも、発電された電力を蓄電するようにしてあるバッテリでは、バッテリ電圧が増加している場合は、発電機で発電して該バッテリに蓄電する電力を減少させ、一方、バッテリ電圧が減少するときには、発電機で発電して該バッテリに蓄電する電力を増加させることができるようにしてあるため、バッテリの過電圧を防止することができて、バッテリの長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のエンジン廃熱回収発電方法及び装置の実施の一形態を示す概要図である。
【図２】図１の装置におけるバッテリ電圧の推移を示す概要図である。
【図３】図１の装置における冷媒ポンプの運転をオン、オフ制御する場合のバッテリ電圧の推移を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１及び図２は本発明のエンジン廃熱回収発電方法及び装置の実施の一形態を示すもので、以下のようにしてある。
【００１７】
すなわち、図１は本発明のエンジン廃熱回収発電装置の装置構成を示すもので、水冷式のエンジン１における冷却液流路（図示せず）の冷却液入口２及び冷却液出口３に、クーラント（冷却液）４と作動冷媒５との熱交換を行わせて作動冷媒５を蒸発させて蒸気５ａとするための熱交換器（蒸発器）６における冷却液出口６ｂ及び冷却液入口６ａを、冷却液供給ライン７と冷却液戻しライン８を介してそれぞれ接続する。
【００１８】
更に、上記エンジン１の冷却液入口２部分、冷却液出口３部分、冷却液供給ライン７上、又は、冷却液戻しライン８上のいずれかに、冷却液ポンプ（図示せず）を設ける。これにより、上記冷却液ポンプの運転により、上記エンジン１の冷却液流路と上記熱交換器６との間で、クーラント４を循環流通させることができるようにする。
【００１９】
上記熱交換器６における上記作動冷媒５の冷媒出口６ｄと、冷媒入口６ｃとの間には、図示しないタービン軸に発電機１１を連結してなるタービン１０と、凝縮器１２と、冷媒ポンプ１３を順に備えた冷媒循環ライン９を接続する。これにより、上記冷媒ポンプ１３の運転により、該ポンプ１３より吐出される作動冷媒５を、上記冷媒循環ライン９を通して上記熱交換器６と、タービン１０と、凝縮器１２に順に流通させた後、該冷媒ポンプ１３へ戻すようにして循環させることができるようにする。
【００２０】
上記作動冷媒５は、上記エンジン１の通常運転時に該エンジン１の冷却液流路へ流通させて該エンジン１の冷却に供された後の加熱状態で上記熱交換器６へ導かれるときの上記クーラント４の温度よりも低い沸点を有する冷媒、たとえば、沸点が１００℃よりも低い冷媒を用いるようにしてある。
【００２１】
上記凝縮器１２は、たとえば、空冷式として、上記冷媒循環ライン９を通して上記タービン１０側より作動冷媒の蒸気５ａが導かれると、この作動冷媒の蒸気５ａを冷却し、凝縮させて液体の作動冷媒５に戻すことができるようにしてある。
【００２２】
したがって、上記エンジン１の運転時に上記冷却液ポンプの運転と、上記冷媒ポンプ１３の運転を共に行う状態とすることにより、エンジン１の冷却液流路に上記クーラント４を流通させて該クーラント４によりエンジン１を冷却し、このエンジン１の冷却に供された後の加熱されたクーラント４は、冷却液戻しライン８を経て上記熱交換器６へ導いて、該熱交換器６にて、上記作動冷媒５と熱交換させることができるようにしてある。その後、上記作動冷媒５との熱交換により冷却されたクーラント４を、冷却液供給ライン７を通して上記エンジン１の冷却液流路へ再び供給することにより、上記エンジン１の熱を上記クーラント４で連続的に冷却することができるようにしてある。
【００２３】
一方、上記冷媒ポンプ１３の運転により熱交換器６へ供給された上記作動冷媒５は、該熱交換器６で上記エンジン１の冷却に供された後の加熱されたクーラント４との熱交換が行われると、加熱されて蒸発するようになる。よって、この熱交換器６で発生する上記作動冷媒の蒸気５ａを、上記冷媒循環ライン９を経てタービン１０へ導くことにより、該タービン１０を回転駆動させ、このタービン１０の回転駆動に伴って上記発電機１１を駆動して発電を行わせることができるようにしてある。
【００２４】
上記のようにしてタービン１０の回転駆動に利用された後の上記作動冷媒の蒸気５ａは、上記冷媒循環ライン９を通して上記凝縮器１２へ導いて、冷却、凝縮させて液体の作動冷媒５に戻してから、上記冷媒ポンプ１３の吸入側へ戻すことができるようにしてある。
【００２５】
上記発電機１１には、該発電機１１で発電する電力を蓄電するためのバッテリ１４が接続してある。更に、上記バッテリ１４には、所要の電力機器のような負荷１５が通電ケーブル１６を介して接続してある。
【００２６】
更に、本発明のエンジン廃熱回収発電装置では、上記バッテリ１４の過電圧を防止するための手段として、上記バッテリ１４の電圧を計測するための電圧計１７を設け、且つ該電圧計１７より入力されるバッテリ１４の電圧計測信号を基に、上記冷媒ポンプ１３へ運転の制御指令を与える制御器１８を備えた構成とする。
【００２７】
詳述すると、上記制御器１８は、上記熱交換器６へ供給する作動冷媒５の流量と、該熱交換器６で発生される作動冷媒の蒸気５ａにより上記タービン１０の回転駆動を介して駆動される上記発電機１１における発電量との相関についてのデータを予め蓄積してあるものとする。
【００２８】
更に、上記制御器１８は、上記電圧計１７よりバッテリ１４の電圧計測信号が入力されると、該制御器１８に蓄積してある上記熱交換器６へ供給する作動冷媒５の流量と上記発電機１１における発電量との相関についてのデータを基に、上記電圧計測信号を基に検出されるバッテリ１４の電圧が過電圧にならない範囲で所望の電圧レベルになるように、上記発電機１１における発電量を調整するために必要とされる上記熱交換器６への作動冷媒５の流量を求めて、この求められた流量に応じて上記冷媒ポンプ１３のポンプ開度を連続的に変化させるための制御指令を、上記冷媒ポンプ１３へ与える機能を備えるようにしてある。
【００２９】
具体的には、上記熱交換器６への作動冷媒５の供給量の増減が、上記タービン１０へ供給される作動冷媒の蒸気５ａの量の増減を介して、上記発電機１１の発電量の増減に相関していることに鑑みて、上記制御器１８は、バッテリ１４の電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、上記電圧計１７により計測されるバッテリ電圧が増大するときには、上記冷媒ポンプ１３のポンプ開度を連続的に減少させることにより、上記熱交換器６へ供給する作動冷媒５の量を連続的に減少させ、一方、上記バッテリ電圧が減少するときには、上記冷媒ポンプ１３のポンプ開度を連続的に増加させることにより、上記熱交換器６へ供給する作動冷媒５の量を連続的に増加させる制御を行うようにしてある。
【００３０】
なお、上記制御器１８による冷媒ポンプ１３のポンプ開度を制御する場合の制御方式としては、ポンプ開度を連続的に変化させることができるようにすれば、たとえば、ＰＷＭ制御や、ＰＩＤ制御等の制御手法を用いるようにすればよい。
【００３１】
ところで、上記のようにして制御器１８による上記冷媒ポンプ１３の運転を制御する際、該冷媒ポンプ１３より上記熱交換器６へ供給する作動冷媒５の流量を減少させると、該熱交換器６で上記エンジン１の冷却に供された後のクーラント４と熱交換させるための作動冷媒５の量が減少するため、エンジン１の冷却液流路へ循環供給するようにしてあるクーラント４の温度が十分に冷却されなくなることが考えられる。
【００３２】
そのために、本発明のエンジン廃熱回収発電装置では、上記冷却液戻しライン８の途中位置に分岐冷却液戻しライン１９を分岐させて設けて、該分岐冷却液戻しライン１９の下流側に、ラジエータ２０の入口側を接続すると共に、該ラジエータ２０の出口側に、冷却液ライン２１を介して上記冷却液供給ライン７の途中位置を接続し、更に、上記冷却液供給ライン７における上記冷却液ライン２１の接続個所に、上記冷却液ライン２１より冷却液供給ライン７へ流入させるクーラント４の流量を調整するためのサーモスタット２２を設けるようにしてある。これにより、上記熱交換器６より冷却液供給ライン７を経て上記エンジン１の冷却液流路へ供給されるクーラント４の温度が、該エンジン１へ供給するクーラント４に望まれる或る設定温度よりも高い場合は、上記サーモスタット２２の作動により上記冷却液ライン２１より冷却液供給ライン７へ流入させるクーラント４の量、すなわち、上記エンジン１の冷却に供された後に冷却液戻しライン８を流通するクーラント４のうち、該冷却液戻しライン８の途中位置より分岐冷却液戻しライン１９を通してラジエータ２０へ導かれ、該ラジエータ２０にて冷却された後に上記冷却液ライン２１へ導かれるクーラント４の量を増加させることで、上記冷却液供給ライン７よりエンジン１へ供給するクーラント４全体の温度を、上記ラジエータ２０で冷却させるクーラント４の量で調整できるようにしてある。
【００３３】
２３は上記冷却液供給ライン７における上記冷却液ラインの接続個所よりも上流側に設けた手動バルブであり、該手動バルブ２３の絞り量を調整することで、上記熱交換器６を流通するクーラント４の量と、上記ラジエータ２０を流通させるクーラント４の量を手動で調整することができるようにしてある。
【００３４】
以上の構成としてある本発明のエンジン廃熱回収発電装置により発電を行う場合は、エンジン１の運転を行うと共に、冷却液ポンプ及び冷媒ポンプ１３を共に運転すると、エンジン１の冷却に供された後の加熱されたクーラント４が冷却液戻しライン８を経て導かれる熱交換器６において、該クーラント４の保有する熱である上記エンジン１の廃熱と、冷媒ポンプ１３より冷媒循環ライン９を通して該熱交換器６へ供給される作動冷媒５の熱交換が行われ、この熱交換により作動冷媒５が蒸発して該作動冷媒の蒸気５ａが発生する。
【００３５】
上記のようにして液体の作動冷媒５が蒸発して作動冷媒の蒸気５ａが発生する際には、体積が膨張して、圧力が高まるようになるため、この圧力が上昇した作動冷媒の蒸気５ａを冷媒循環ライン９を経てタービン１０へ導くと、該タービン１０の回転駆動が行われ、このタービン１０の回転駆動に伴って駆動される上記発電機１１により発電が行われるようになる。
【００３６】
上記発電機１１で発電された電力は、該発電機１１に接続してあるバッテリ１４に蓄電されるようになる。
【００３７】
この際、上記バッテリ１４に付設した電圧計１７により該バッテリ１４の電圧が計測されてその計測信号が制御器１８に入力されると、該制御器１８では、上記電圧計測信号を基に検出されるバッテリ１４の電圧が過電圧にならない範囲で所望の電圧レベルになるように調整するための上記発電機１１における発電量を求めると共に、この求めた発電量を得るための上記熱交換器６への作動冷媒５の流量を求めて、この求められた流量に応じた制御指令が制御器１８より上記冷媒ポンプ１３へ与えられる。
【００３８】
したがって、上記冷媒ポンプ１３では、上記制御器１８より与えられる制御指令に応じてポンプ開度が連続的に調整されるようになる。
【００３９】
ここで、比較として、上記冷媒ポンプ１３のオン、オフ制御を行う場合について考えると、エンジン１の定常運転状態では、該エンジン１で発生する熱量がほぼ一定となるため、このエンジン１の冷却に供した後の加熱されたクーラント４と上記熱交換器６で熱交換して該クーラント４をエンジン１へ供給するために望まれる或る設定温度まで冷却するためには、上記冷媒ポンプ１３より上記熱交換器へ作動冷媒５を一定流量で供給させればよいことになる。
【００４０】
そのため、上記冷媒ポンプ１３をオン操作した状態では、上記熱交換器６より上記タービン１０へ供給される作動冷媒の蒸気５ａの流量が一定になるため、発電機１１で発電される電力［Ｗ］は、図３に線Ｃで示すように一定となる。
【００４１】
その後、上記冷媒ポンプ１３をオフ操作すると、上記熱交換器６への作動冷媒５の供給は停止されるが、該熱交換器６で発生した作動冷媒の蒸気５ａの上記タービン１０へ供給は直ぐには停止されないため、上記発電機１１で発電される電力は、図３に線Ｃ１で示すように、発電量がゼロになるまでに遅れ（電力の遷移期間）が生じる。
【００４２】
そのために、上記冷媒ポンプ１３がオン操作状態から、オフ操作状態に切り替わるときに、図３に線Ｄで示すバッテリ１４の電圧が、図３に線Ｌで示す如きバッテリ過電圧レベルを超過（オーバーシュート）する領域（図中にＥで示す領域）が生じる虞が懸念される。又、上記冷媒ポンプ１３のオン操作状態が維持された場合にも、バッテリ１４の電圧が、バッテリ過電圧レベルを超過する領域が生じる虞がある。上記のようなバッテリ１４の過電圧が生じると、バッテリ１４の寿命低下、更には、バッテリ１４の破損につながる可能性がある。
【００４３】
そこで、本発明のエンジン廃熱回収発電装置では、上記したように、バッテリ１４に付設した電圧計１７により計測される該バッテリ１４の電圧を基に、バッテリ１４の電圧が過電圧にならない範囲で所望の電圧レベルになるように、上記制御器１８により上記冷媒ポンプ１３のポンプ開度を連続的に調整するようにしてあるため、図２に線Ａで示すバッテリ電圧が低い場合には、図２に線Ｂで示す発電機１１による発電量を増加させ、一方、上記バッテリ電圧（線Ａ）が高い場合は、上記発電機１１による発電量（線Ｂ）を減少させることができるようになることから、上記バッテリ１４の電圧が、図２に線Ｌで示したバッテリ過電圧レベルを超過する虞が防止されるようになる。
【００４４】
このように、本発明のエンジン廃熱回収発電方法及び装置によれば、エンジン１の冷却に供した後のクーラント４の保有する熱を有効利用して発電を行うことができる。しかも、該発電された電力を蓄電するようにしてあるバッテリ１４では、該バッテリ１４の電圧が増加傾向にある場合は、発電機１１で発電して該バッテリ１４に蓄電する電力を減少させ、一方、該バッテリ１４の電圧が減少傾向にある場合は、発電機１１で発電して該バッテリ１４に蓄電する電力を増加させるように、上記冷媒ポンプ１３より熱交換器６へ供給する作動冷媒５の量を連続的に調整することができるため、該バッテリ１４の過電圧を防止することができて、バッテリ１４の長寿命化を図ることができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、水冷式のエンジン１であれば、車両用の以外のエンジン１に適用してもよい。
【００４６】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４７】
１ エンジン
４ クーラント
５ 作動冷媒
５ａ 作動冷媒の蒸気
６ 熱交換器
６ｃ 冷媒入口
６ｄ 冷媒出口
９ 冷媒循環ライン
１０ タービン
１１ 発電機
１２ 凝縮器
１３ 冷媒ポンプ
１４ バッテリ
１７ 電圧計
１８ 制御器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの冷却に供した後のクーラントを熱交換器に導いて、冷媒ポンプより該熱交換器へ供給する作動冷媒と熱交換させることにより、該熱交換器で上記作動冷媒の蒸気を発生させ、上記熱交換器で発生させた作動冷媒の蒸気により発電機を連結したタービンを回転駆動させて、上記発電機による発電を行い、該発電機で発電した電力をバッテリに蓄電するようにし、更に、上記バッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、バッテリ電圧の増大又は減少に応じて、上記冷媒ポンプより、上記タービンを駆動するための作動冷媒の蒸気を発生させる熱交換器へ供給する作動冷媒の量を連続的に減少又は増加させるようにすることを特徴とするエンジン廃熱回収発電方法。
【請求項２】
エンジンの冷却液流路に、上記エンジンの冷却に供したクーラントと作動冷媒との熱交換を行わせるための熱交換器を接続し、更に、上記熱交換器の冷媒出口と冷媒入口に、発電機を連結したタービンと、凝縮器と、冷媒ポンプを備えた冷媒循環ラインを接続し、更に、上記発電機で発電する電力を蓄電するためのバッテリの電圧を計測するための電圧計と、該電圧計により計測される上記バッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、上記バッテリの電圧の増大又は減少に応じて上記冷媒ポンプの運転を制御するための制御器を備えてなる構成を有することを特徴とするエンジン廃熱回収発電装置。
【請求項３】
制御器は、電圧計により計測されるバッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、上記バッテリの電圧の増大又は減少に応じて、冷媒ポンプより、発電機を連結したタービンを駆動するための作動冷媒の蒸気を発生させる熱交換器へ供給する作動冷媒の量を連続的に減少又は増加させる機能を備えてなるものとした請求項２記載のエンジン廃熱回収発電装置。
【請求項１】
エンジンの冷却に供した後のクーラントを熱交換器に導いて、冷媒ポンプより該熱交換器へ供給する作動冷媒と熱交換させることにより、該熱交換器で上記作動冷媒の蒸気を発生させ、上記熱交換器で発生させた作動冷媒の蒸気により発電機を連結したタービンを回転駆動させて、上記発電機による発電を行い、該発電機で発電した電力をバッテリに蓄電するようにし、更に、上記バッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、バッテリ電圧の増大又は減少に応じて、上記冷媒ポンプより、上記タービンを駆動するための作動冷媒の蒸気を発生させる熱交換器へ供給する作動冷媒の量を連続的に減少又は増加させるようにすることを特徴とするエンジン廃熱回収発電方法。
【請求項２】
エンジンの冷却液流路に、上記エンジンの冷却に供したクーラントと作動冷媒との熱交換を行わせるための熱交換器を接続し、更に、上記熱交換器の冷媒出口と冷媒入口に、発電機を連結したタービンと、凝縮器と、冷媒ポンプを備えた冷媒循環ラインを接続し、更に、上記発電機で発電する電力を蓄電するためのバッテリの電圧を計測するための電圧計と、該電圧計により計測される上記バッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、上記バッテリの電圧の増大又は減少に応じて上記冷媒ポンプの運転を制御するための制御器を備えてなる構成を有することを特徴とするエンジン廃熱回収発電装置。
【請求項３】
制御器は、電圧計により計測されるバッテリの電圧が過電圧にならない電圧レベルの範囲で、上記バッテリの電圧の増大又は減少に応じて、冷媒ポンプより、発電機を連結したタービンを駆動するための作動冷媒の蒸気を発生させる熱交換器へ供給する作動冷媒の量を連続的に減少又は増加させる機能を備えてなるものとした請求項２記載のエンジン廃熱回収発電装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２２０１７４（Ｐ２０１１−２２０１７４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８８８６１（Ｐ２０１０−８８８６１）
【出願日】平成２２年４月７日（２０１０．４．７）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月７日（２０１０．４．７）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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