オブジェクト表示制御装置及びオブジェクト表示制御方法
【課題】ＡＲ技術におけるオブジェクトの出力処理又は表示処理に際して、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの全部を出力・表示することを可能とする。
【解決手段】オブジェクト表示制御装置１では、視線基準位置情報取得部１０により現実空間又は仮想空間における視線基準位置情報が取得され、可視オブジェクト判別部１５により現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトが判別される。これにより、視線基準位置から少なくともオブジェクトの一部が視認可能であれば、当該オブジェクトが可視オブジェクトとして判別されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、可視オブジェクトに対応付けられた他のオブジェクト及び可視オブジェクト自体の全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。
【解決手段】オブジェクト表示制御装置１では、視線基準位置情報取得部１０により現実空間又は仮想空間における視線基準位置情報が取得され、可視オブジェクト判別部１５により現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトが判別される。これにより、視線基準位置から少なくともオブジェクトの一部が視認可能であれば、当該オブジェクトが可視オブジェクトとして判別されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、可視オブジェクトに対応付けられた他のオブジェクト及び可視オブジェクト自体の全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オブジェクト表示制御装置及びオブジェクト表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年において、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実）技術を用いたサービスが開発・提供されている。例えば、移動端末の所在位置の周辺に配置されたオブジェクトを取得し、移動端末に備えられたカメラにより取得した画像に種々の情報や画像を含むオブジェクトを重畳表示する技術が知られている。この技術では、重畳表示されるオブジェクトには、例えば、仮想空間又は現実空間における構造物オブジェクトに関連する情報が含まれるので、画像中の構造物オブジェクトに関連する情報を提供することが可能となる。また、オブジェクトの一部分が他のオブジェクトに遮蔽されている場合には、当該部分を表示しないように制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４７９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、オブジェクトの表示制御に関する上記従来技術では、一のオブジェクトの一部分が視線の基準位置からみて他のオブジェクトの背後に位置する場合には、当該一のオブジェクトの全部は表示されないこととなる。一方、ＡＲ技術の分野においては、一のオブジェクトの一部分が構造物等の他のオブジェクトに遮蔽されている場合であっても、当該一のオブジェクトの全部を表示させたい場合がある。特に、一のオブジェクトが他のオブジェクトに対応付けられると共に当該他のオブジェクトに関する情報を含むものである場合には、当該一のオブジェクトはユーザに対して表示すべきオブジェクトであり、一のオブジェクトの全部が表示されることが好ましい。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ＡＲ技術におけるオブジェクトの出力処理又は表示処理に際して、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの全部を出力・表示することが可能なオブジェクト表示制御装置及びオブジェクト表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のオブジェクト表示制御装置は、現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行うオブジェクト表示制御装置であって、現実空間又は仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得手段と、現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記課題を解決するために、本発明のオブジェクト表示制御方法は、現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行うオブジェクト表示制御装置におけるオブジェクト表示制御方法であって、現実空間又は仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得ステップと、現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線の基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別ステップとを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のオブジェクト表示制御装置及びオブジェクト表示制御方法によれば、視線基準位置から少なくともオブジェクトの一部が視認可能であれば、当該オブジェクトが可視オブジェクトとして判別されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、可視オブジェクトに対応付けられた他のオブジェクト及び可視オブジェクト自体の全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力・表示が可能となる。
【０００９】
なお、本発明におけるオブジェクトは、構造物を示すオブジェクト、及び構造物に付随する情報を表すオブジェクトを含む。構造物は、地表に存在する全ての物を含んでおり、建造物のみならず、自然の地形により形成された物も含む。また、構造物には、現実空間における構造物だけではなく、仮想空間内において仮想的に設けられた構造物も含まれる。構造物に付随する情報を表すオブジェクトは、当該構造物に関する各種のテキスト情報や画像といったものを含む。
【００１０】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、現実空間又は仮想空間においてオブジェクトが占める領域を定義可能な情報を含むオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、オブジェクト情報に基づき、視線基準位置から見たオブジェクトの端部を通る視線であるオブジェクト接線と所定の基準方向とが成す角度であるオブジェクト接線角度を算出するオブジェクト接線角度算出手段と、視線基準位置とオブジェクトとの距離であるオブジェクト距離を算出するオブジェクト距離算出手段とを備え、可視オブジェクト判別手段は、オブジェクト接線角度算出手段により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出手段により算出されたオブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別することを特徴とする。
【００１１】
この場合には、オブジェクト接線角度及びオブジェクト距離を用いてオブジェクト間の位置関係が判断される。そして、オブジェクト間の位置関係に基づき、視線基準位置から見て、オブジェクトの全部が視認可能、又は他のオブジェクトに隠蔽されていたとしても少なくとも一部を視認可能なオブジェクトが可視オブジェクトとして適切に判別される。
【００１２】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置では、オブジェクト情報は、平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含み、オブジェクト接線角度算出手段は、視線基準位置と頂点座標とを通る直線をオブジェクト接線として求め、該オブジェクト接線に基づきオブジェクト接線角度を算出することを特徴とする。
【００１３】
平面状においてオブジェクト占める領域がオブジェクト頂点座標により定義可能な場合には、視線基準位置を示す座標とオブジェクト頂点座標とを通る直線がオブジェクト接線として求められるので、容易にオブジェクト接線角度を算出することが可能となる。
【００１４】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置では、オブジェクト距離算出手段は、オブジェクト情報がオブジェクトの所在位置を示す代表座標を含む場合には、視線基準位置と代表位置との距離をオブジェクト距離として算出し、オブジェクト情報が平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含む場合には、視線基準位置と、オブジェクト頂点座標から算出される重心位置との距離をオブジェクト距離として算出し、オブジェクト情報が、オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報を含む場合には、該位置情報に基づき求められた２次元平面上における座標と、視線基準位置との距離をオブジェクト距離として算出することを特徴とする。
【００１５】
オブジェクトの所在位置を示す代表座標、オブジェクト頂点座標から算出される重心位置、又はオブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報といった情報はオブジェクトの位置を示すものであるので、上記オブジェクト表示制御装置では、これらの情報に基づき適切にオブジェクト距離を算出できる。
【００１６】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置では、オブジェクト高さ方向接線角度算出手段を更に備え、オブジェクト情報は、オブジェクトの高さを示す高さ情報を含み、オブジェクト高さ方向接線角度算出手段は、高さ情報に基づき、視線基準位置から見たオブジェクトの上側端部を通る視線であるオブジェクト高さ方向接線が、仮想空間または現実空間における水平方向と成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出し、可視オブジェクト判別手段は、オブジェクト接線角度算出手段により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出手段により算出されたオブジェクト距離と、オブジェクト高さ方向接線角度算出手段により算出されたオブジェクト高さ方向接線角度とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別することを特徴とする。
【００１７】
この場合には、オブジェクト接線角度、オブジェクト距離及びオブジェクト高さ方向接線角度を用いてオブジェクト間の位置関係が判断される。そして、オブジェクト間の位置関係に基づき、視線基準位置から見て、オブジェクトの全部が視認可能、又は他のオブジェクトにより一部が隠蔽されていたとしても当該他のオブジェクトの両側または上側に少なくとも一部を視認可能なオブジェクトが可視オブジェクトとして適切に判別される。
【００１８】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、オブジェクト情報を記憶するためのオブジェクト情報記憶手段を更に備え、オブジェクト情報取得手段は、オブジェクト情報記憶手段に記憶されたオブジェクト情報を取得することを特徴とする。この場合には、オブジェクト情報取得手段は、確実にオブジェクト情報を取得できる。
【００１９】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、他のオブジェクトとの関連付けを示す関連オブジェクト情報をオブジェクト情報として含むオブジェクトである付随オブジェクトに関するオブジェクト情報を、該付随オブジェクトの関連オブジェクト情報に示される他のオブジェクトが可視オブジェクトである場合に出力するオブジェクト情報出力手段を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
この場合には、付随オブジェクトの関連オブジェクト情報に示される他のオブジェクトが可視オブジェクトである場合に、当該付随オブジェクトが出力されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、当該付随オブジェクトの全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力・表示が可能となる。
【００２１】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、オブジェクト情報出力手段は、可視オブジェクト判別手段により判別された可視オブジェクトに関するオブジェクト情報を出力するオブジェクト情報出力手段を更に備えることを特徴とする。
【００２２】
この場合には、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報が出力されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、そのオブジェクトの全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力・表示が好適に行われる。
【００２３】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、オブジェクト情報出力手段を更に備え、可視オブジェクト判別手段は、可視オブジェクトのオブジェクト情報に、当該オブジェクトが可視オブジェクトである旨を示す可視属性を付し、オブジェクト情報出力手段は、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に位置するオブジェクトのオブジェクト情報を可視属性と共に出力することとしてもよい。
【００２４】
この場合には、オブジェクト情報を受信した移動端末において、オブジェクトの表示処理を実施する際に、オブジェクトを表示させるか否かの判断及び制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの表示が好適に行われる。
【発明の効果】
【００２５】
ＡＲ技術におけるオブジェクトの出力処理又は表示処理に際して、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの全部を出力・表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】オブジェクト表示制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】オブジェクト表示制御装置のハードブロック図である。
【図３】オブジェクト情報記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。
【図４】オブジェクト接線角度及びオブジェクト距離の例を示す図である。
【図５】オブジェクト表示制御装置において実施されるオブジェクト表示制御方法の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るオブジェクト表示制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係るオブジェクト情報記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。
【図８】オブジェクト高さ方向接線角度の例を示す図である。
【図９】第３実施形態に係るオブジェクト表示制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明に係るオブジェクト表示制御装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るオブジェクト表示制御装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図１では、オブジェクト表示制御装置１と通信可能な移動端末２の機能的構成も示されている。オブジェクト表示制御装置１は、現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行う装置であって、本実施形態のオブジェクト表示制御装置１は、例えばサーバといったコンピュータにより構成される。
【００２９】
また、移動端末２は、オブジェクト表示制御装置１からオブジェクト情報を受信し、受信したオブジェクト情報に基づきオブジェクトを表示する装置である。例えば、移動端末２が備える撮像装置（図示せず）により取得した現実環境の画像に、オブジェクトを重畳して表示することができる。表示画像中におけるオブジェクトは、表示画像中の現実環境の空間における、オブジェクト情報に含まれるオブジェクトの座標が示す位置に配置される。これにより、現実環境の画像に含まれる構造物にオブジェクトを対応付けた表示が可能となる。
【００３０】
本実施形態では、オブジェクトは、大別して構造物を示すオブジェクトである構造物オブジェクト、及び構造物に付随する情報を表すオブジェクトである情報オブジェクト（付随オブジェクト）を含む。構造物は、地表に存在する全ての物を含んでおり、建造物のみならず、自然の地形により形成された物も含む。また、構造物には、現実空間における構造物だけではなく、仮想空間内において仮想的に設けられた構造物も含まれる。構造物に付随する情報を表す情報オブジェクトは、当該構造物に関する各種のテキスト情報や画像といったものを含み、当該構造物を示す構造物オブジェクトと対応付けられている。
【００３１】
また、本実施形態は、ＡＲ技術を背景として、情報オブジェクトの表示制御を行うことを目的としている。ユーザは、視野範囲内にある構造物に関する情報を取得することを所望する。このため、ユーザの視線の基準位置から見て、ある構造物オブジェクトの少なくとも一部のみが視認可能である場合には、当該構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクトの全部をユーザに対して表示するといった制御が必要である。また、情報オブジェクト自体に位置や大きさ又は領域といった情報が定義されており、ユーザの視線の基準位置から見て、当該情報オブジェクトの少なくとも一部のみが視認可能である場合には、当該情報オブジェクトの全部をユーザに対して表示するといった制御が必要である。
【００３２】
オブジェクト表示制御装置１は、機能的には、視線基準位置情報取得部１０（視線基準位置情報取得手段）、オブジェクト情報記憶部１１（オブジェクト情報記憶手段）、オブジェクト情報取得部１２（オブジェクト情報取得手段）、オブジェクト接線角度算出部１３（オブジェクト接線角度算出手段）、オブジェクト距離算出部１４（オブジェクト距離算出手段）、可視オブジェクト判別部１５（可視オブジェクト判別手段）及びオブジェクト情報出力部１６（オブジェクト情報出力手段）を備える。
【００３３】
図２は、オブジェクト表示制御装置１のハードウエア構成図である。オブジェクト表示制御装置１は、物理的には、図２に示すように、ＣＰＵ１０１、主記憶装置であるＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１０４、ハードディスク、フラッシュメモリ等の補助記憶装置１０５、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１０６、ディスプレイ等の出力装置１０７などを含むコンピュータシステムとして構成されている。図１に示した各機能は、図２に示すＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウエア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０４、入力装置１０６、出力装置１０７を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０５におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。再び、図１を参照し、オブジェクト表示制御装置１の各機能部について詳細に説明する。
【００３４】
視線基準位置情報取得部１０は、移動端末２からユーザの視線の基準位置である視線基準位置情報を取得する部分である。本実施形態における移動端末２の位置情報は、移動端末２にオブジェクトを表示させる際の、仮想空間又は現実空間における視線の基準位置を示し、例えば、緯度及び経度により表される座標情報である。
【００３５】
オブジェクト情報記憶部１１は、オブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を記憶するための記憶手段である。図３は、オブジェクト情報記憶部１１の構成及び記憶されているオブジェクト情報の例を示す図である。
【００３６】
図３（ａ）は、構造物オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。図３（ａ）に示すように、オブジェクト情報記憶部１１は、構造物オブジェクトを一意に識別する構造物オブジェクトＩＤに対応付けて、構造物名、住所、代表座標及び頂点座標を構造物情報として記憶している。
【００３７】
図３（ａ）に示される代表座標は、当該構造物が占める領域内の任意の一点を示す座標（緯度，経度）であり、例えば、当該構造物が占める領域の重心点や、当該構造物の輪郭を形成する複数の頂点のうちの一点の座標である。また、図３（ａ）に示される頂点座標は、当該構造物の輪郭を形成する頂点の座標（緯度，経度）であると共に、２次元平面上において構造物オブジェクトが占める領域を定義可能な情報である。図３（ａ）に示すオブジェクト情報は、４点の頂点座標を有しているが、複雑な構造物の形状を示すために、さらに多くの頂点座標が含まれていても良い。また、図３（ａ）に示される住所は、構造物の現実空間における地理的な所在位置を示す情報である。
【００３８】
図３（ｂ）は、情報オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。オブジェクト情報記憶部１１は、情報オブジェクトを一意に識別する情報オブジェクトＩＤに対応付けて、オブジェクト名、住所、代表座標及び頂点座標を構造物情報として記憶している。図３（ｂ）に示される代表座標は、当該情報オブジェクトが占める領域内の任意の一点を示す座標（緯度，経度）であり、例えば、当該情報オブジェクトが占める領域の重心点や、当該情報オブジェクトの輪郭を形成する複数の頂点のうちの一点の座標である。図３（ｂ）に示される頂点座標は、当該情報オブジェクトの輪郭を形成する頂点の座標（緯度，経度）であると共に、２次元平面上において情報オブジェクトが占める領域を定義可能な情報である。また、図３（ｂ）に示される住所は、情報オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す情報である。
【００３９】
図３（ｃ）は、情報オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。図３（ｃ）に示される情報オブジェクトのオブジェクト情報は、図３（ｂ）に示すオブジェクト情報が頂点座標に関する情報を含んでいることに代えて、関連構造物オブジェクトＩＤ（関連オブジェクト情報）に関する情報を含んでいる。関連構造物オブジェクトＩＤは、他の構造物オブジェクトとの関連付けを示す情報である。換言するならば、図３（ｃ）に示されるオブジェクト情報に係る情報オブジェクトは、関連構造物オブジェクトＩＤに示されるオブジェクトに付随する付随オブジェクトである。
【００４０】
なお、関連構造物オブジェクトＩＤは、例えば、オブジェクト情報記憶部１１に予め設定されて記憶されている。また、情報オブジェクト及び構造オブジェクトの位置関係に基づき、オブジェクト表示制御装置１が備える機能部（図示せず）により設定されることとしてもよい。
【００４１】
例えば、構造物オブジェクト及び情報オブジェクトが共に代表座標をオブジェクト情報として有している場合には、代表座標により特定される両オブジェクトの所在位置間の距離が予め設定された一定の距離以内である場合に、当該構造物オブジェクトのオブジェクトＩＤが、当該情報オブジェクトの関連構造物オブジェクトＩＤとして記憶されることとしてもよい。ここで、一定の距離は、例えば２０メートルとすることができる。なお、オブジェクト情報に代表座標が含まれておらず、頂点座標が含まれている場合には、複数の頂点座標から算出された重心位置の座標を、代表座標に代えて用いることが可能である。
【００４２】
また、構造物オブジェクト及び情報オブジェクトが共に住所をオブジェクト情報として有している場合には、両オブジェクトの住所が一定以上一致する場合に、当該構造物オブジェクトのオブジェクトＩＤが、当該情報オブジェクトの関連構造物オブジェクトＩＤとして記憶されることとしてもよい。住所の一致判定には、例えば、いわゆるストリング解析といった方法を用いることができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、オブジェクト情報記憶部１１は、オブジェクト表示制御装置１に備えられることとしたが、オブジェクト表示制御装置１と通信可能な他の装置に備えられることとしてもよい。
【００４４】
オブジェクト情報取得部１２は、オブジェクト情報記憶部１１に記憶されたオブジェクト情報を取得する部分である。具体的には、オブジェクト情報取得部１２は、視線基準位置情報取得部１０から視線基準位置情報を取得する。続いて、オブジェクト情報取得部１２は、オブジェクト情報記憶部１１を参照して、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトのオブジェクト情報を取得する。ここで、所定の距離は、例えば、５００メートルといった距離に設定される。
【００４５】
オブジェクト接線角度算出部１３は、オブジェクト情報に基づき、視線基準位置から見たオブジェクトの端部を通る視線であるオブジェクト接線と所定の基準方向とが成す角度であるオブジェクト接線角度を算出する部分である。図４(ａ)を参照して、オブジェクト接線角度算出部１３によるオブジェクト接線角度の算出処理を具体的に説明する。
【００４６】
オブジェクト接線角度算出部１３は、まず、視線基準位置を原点とする２次元の座標系を設定する。ここで、オブジェクト接線角度を算出するための基準方向として、例えばＸ軸方向を設定することができる。続いて、オブジェクト接線角度算出部１３は、原点を通る直線であると共に、視線基準位置から見たオブジェクトＳＮの端部を通る視線をオブジェクト接線として生成する。そして、オブジェクト接線角度算出部１３は、生成されたオブジェクト接線とＸ軸とが成す角のうち最大の角である最大角θｍａｘＮ及び最小の角である最小角θｍｉｎＮを、オブジェクト接線角度として算出する。図４（ａ）では、オブジェクトＳＡ及びオブジェクトＳＢのそれぞれについて生成された最大角θｍａｘＡ及び最小角θｍｉｎＡ、並びに最大角θｍａｘＢ及び最小角θｍｉｎＢが示されている。
【００４７】
図４（ａ）の例に示すように、２次元平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標がオブジェクト情報に含まれている場合には、オブジェクト接線角度算出部１３は、視線基準位置と頂点座標とを通る直線をオブジェクト接線として求め、該オブジェクト接線に基づきオブジェクト接線角度を算出することができる。
【００４８】
オブジェクト距離算出部１４は、視線基準位置とオブジェクトとの距離であるオブジェクト距離を算出する部分である。オブジェクト距離の算出の例を具体的に説明すると、オブジェクト情報がオブジェクトの所在位置を示す代表座標を含む場合には、オブジェクト距離算出部１４は、視線基準位置と代表位置との距離をオブジェクト距離として算出する。また、オブジェクト情報が２次元平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含む場合には、オブジェクト距離算出部１４は、視線基準位置と、オブジェクト頂点座標から算出される重心位置との距離をオブジェクト距離として算出することができる。また、オブジェクト情報が、例えば住所といった、オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報を含む場合には、オブジェクト距離算出部１４は、該位置情報に基づき求められた２次元平面上における座標と、視線基準位置との距離をオブジェクト距離として算出することができる。図４（ｂ）は、オブジェクトＳＡ及びオブジェクトＳＢのそれぞれについて算出されたオブジェクト距離ＲＡ，ＲＢを示す図である。
【００４９】
可視オブジェクト判別部１５は、現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトを判別する部分である。より具体的には、可視オブジェクト判別部１５は、オブジェクト接線角度算出部１３により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出部１４により算出されたオブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別する。次に、図４を参照して、可視オブジェクト判別部１５による可視オブジェクト判別処理を具体的に説明する。
【００５０】
可視オブジェクトであるか否かを判別する対象の判別対象オブジェクトをオブジェクトＳＢとし、視線基準位置から見て判別対象オブジェクトを遮蔽するか否かを位置関係により判定する対象である位置関係判定対象オブジェクトをオブジェクトＳＡとすると、下記式（１）及び式（２）が共に成立する場合には、オブジェクトＳＢは、視線基準位置から視認不可能なオブジェクトである。
θｍｉｎＡ≦θｍｉｎＢ＜θｍａｘＢ≦θｍａｘＡ…（１）
ＲＡ＜ＲＢ …（２）
従って、可視オブジェクト判別部１５は、式（１）及び式（２）のいずれかが成立しない場合に、オブジェクトＳＢを、オブジェクトＳＡによって完全に遮蔽されることのない、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別する。
【００５１】
可視オブジェクト判別部１５は、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトとしてオブジェクト情報取得部１２により取得されたオブジェクト情報から、一のオブジェクト情報を判別対象オブジェクトとして抽出し、当該一のオブジェクト情報以外の全ての他のオブジェクトを位置関係判定対象オブジェクトとして抽出し、上記のような位置関係の判定を実施する。そして、当該一のオブジェクトが、全ての位置関係判定対象オブジェクトに対して、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別された場合に、可視オブジェクト判別部１５は、当該一のオブジェクトを可視オブジェクトとして判別する。なお、ここで判別対象オブジェクト及び位置関係判定対象オブジェクトとして抽出されるオブジェクトは、位置及び領域を定義可能な情報を含む構造物オブジェクト（図３（ａ）参照）及び情報オブジェクト（図３（ｂ））である。
【００５２】
可視オブジェクト判別部１５は、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報をオブジェクト情報出力部１６に送出することができる。また、可視オブジェクト判別部１５は、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報に、可視オブジェクトである旨の属性情報を付与してオブジェクト情報記憶部１１に記憶させることとしてもよい。
【００５３】
オブジェクト情報出力部１６は、移動端末２に全部を表示させるべきオブジェクトのオブジェクト情報を、移動端末２に出力する部分である。より具体的には、オブジェクト情報出力部１６は、情報オブジェクトの関連構造物オブジェクトＩＤに示される構造物オブジェクトが可視オブジェクトである場合に（図３（ｃ）参照）、当該情報オブジェクトの関するオブジェクト情報を、移動端末２に出力する。図３（ｃ）に示す例では、オブジェクトＩＤが「ａａａ」であるオブジェクトが可視オブジェクトとして判別された場合には、オブジェクト情報出力部１６は、情報オブジェクトＩＤ「ｚｚｚ」により識別される情報オブジェクトに関するオブジェクト情報を移動端末２に出力する。
【００５４】
また、情報オブジェクトが図３（ｂ）に示すように位置及び領域を定義可能な情報を有している場合には、オブジェクト情報出力部１６は、可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトに関するオブジェクト情報を移動端末２に出力することができる。
【００５５】
なお、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報に、可視オブジェクトである旨の属性情報が可視オブジェクト判別部１５により付される場合には、オブジェクト情報出力部１６は、オブジェクト情報取得部１２により取得された全てのオブジェクト情報を移動端末２に出力することとしてもよい。この場合には、移動端末２側において、可視オブジェクトである旨の属性情報に基づいてオブジェクトを表示させるか否かの判別が実施される。
【００５６】
なお、本実施形態では、視線基準位置情報取得部１０、オブジェクト情報記憶部１１、オブジェクト情報取得部１２、オブジェクト接線角度算出部１３、オブジェクト距離算出部１４、可視オブジェクト判別部１５及びオブジェクト情報出力部１６は、オブジェクト表示制御装置１に備えられることとしたが、上記各機能部１０〜１６はそれぞれ互いに通信可能な装置に分散されて備えられることとしてもよい。
【００５７】
次に、移動端末２の機能を説明する。移動端末２は、機能的には、ＧＰＳ２０、位置情報送信部２２、オブジェクト情報受信部２３及びオブジェクト表示部２４を備える。移動端末２は、図２に示したオブジェクト表示制御装置１のハードウエア構成と同様の構成を有するコンピュータであり、例えば、携帯電話や携帯端末といった装置により構成される。
【００５８】
ＧＰＳ２０は、移動端末２の所在位置を測位する装置であり、測位された所在位置を示す位置情報を位置情報送信部２２及びオブジェクト表示部２４に送出する。移動端末２は、位置情報に基づき、移動端末２のユーザの視野範囲、または移動端末２が備える撮像装置（図示せず）の視野範囲を特定できる。なお、移動端末２がさらに方位センサ（図示せず）を備え、方位センサにより検出された方位情報を視野範囲の特定に用いることとしてもよい。
【００５９】
位置情報送信部２２は、移動端末２の所在位置を示す位置情報をオブジェクト表示制御装置１に送信する部分である。なお、本実施形態では、位置情報はＧＰＳ２０により取得されることとしているが、例えば、ＷｉＦｉ、ＲＦＩＤタグ、マーカ認識、画像認識といった方法により測位が実施され、位置情報が取得されることとしてもよい。
【００６０】
オブジェクト情報受信部２３は、オブジェクト表示制御装置１のオブジェクト情報出力部１６から出力されたオブジェクト情報を受信する部分である。オブジェクト情報受信部２３は、受信したオブジェクト情報をオブジェクト表示部２４に送出する。
【００６１】
オブジェクト表示部２４は、オブジェクト情報受信部２３から取得したオブジェクト情報に含まれるオブジェクトを、オブジェクト情報に示される当該オブジェクトの配置位置に対応させて表示する部分である。具体的には、オブジェクト表示部２４は、移動端末２の撮像装置の視野範囲内に配置されたオブジェクトを表示する。
【００６２】
本実施形態では、可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトに関するオブジェクト情報がオブジェクト情報受信部２３により受信され、当該オブジェクト情報に係る情報オブジェクトがオブジェクト表示部２４により表示されることとなる。従って、ユーザに対して表示すべき情報オブジェクトの表示が実現される。
【００６３】
可視オブジェクトして判別されたオブジェクトを含む、オブジェクト情報取得部１２により取得された全てのオブジェクト情報をオブジェクト情報受信部２３が受信した場合には、オブジェクト表示部２４は、受信したオブジェクト情報に基づき、可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトを表示することとしてもよい。
【００６４】
続いて、図５を参照して、本実施形態のオブジェクト表示制御方法におけるオブジェクト表示制御装置１の動作について説明する。図５は、オブジェクト表示制御装置１において実施される処理内容を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、視線基準位置情報取得部１０は、移動端末２からユーザの視線基準位置の位置情報を取得する（Ｓ１、位置情報取得ステップ）。続いて、オブジェクト情報取得部１２は、ステップＳ１において取得された位置情報に示される視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトのオブジェクト情報を取得する（Ｓ２）。
【００６６】
次に、可視オブジェクト判別部１５は、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能な構造物オブジェクト及び情報オブジェクトを可視オブジェクトとして判別する（Ｓ３、可視オブジェクト判別ステップ）。可視オブジェクトの判別は、オブジェクト接線角度算出部１３により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出部１４により算出されたオブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき行われる。
【００６７】
続いて、オブジェクト情報出力部１６は、可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに関連付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトを移動端末２に出力する（Ｓ４）。なお、ステップＳ４において、オブジェクト情報出力部１６は、可視オブジェクトである旨の属性情報が付されたオブジェクト情報を含む、オブジェクト情報取得部１２により取得された全てのオブジェクト情報を移動端末２に出力することとしてもよい。こうして、本実施形態の処理を終了する。
【００６８】
以上説明した第１実施形態のオブジェクト表示制御装置１及びオブジェクト表示制御方法では、視線基準位置から少なくともオブジェクトの一部が視認可能であれば、当該オブジェクトが可視オブジェクト判別部１５により可視オブジェクトとして判別されるので、オブジェクトの出力処理を実施する際に、可視オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクト自体の全部を出力させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力が可能となる。
【００６９】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係るオブジェクト表示制御装置１の機能的構成を示すブロック図である。第２実施形態におけるオブジェクト表示制御装置１は、第１実施形態のオブジェクト表示制御装置１が有していた各機能部１０〜１６に加えて、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７（オブジェクト高さ方向接線角度算出手段）を備える。
【００７０】
オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７は、視線基準位置を通る直線であると共に、オブジェクトの高さ方向において該オブジェクトと接する接戦であるオブジェクト高さ方向接線が、仮想空間または現実空間における水平方向と成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出する部分である。
【００７１】
また、図７は、第２実施形態におけるオブジェクト情報記憶部１１の構成及び記憶されている構造物オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。図７に示すように、オブジェクト情報記憶部１１に記憶されたオブジェクト情報は、仮想空間又は現実空間において当該構造物オブジェクトが占める領域を３次元的に定義可能な複数の頂点座標（緯度，経度、高さ）を含んでいる。これにより、可視オブジェクトの判別処理において、構造物オブジェクトの高さを考慮することが可能となる。なお、図７に示す構造物オブジェクトの例では、説明の便宜のため、８個の頂点座標により構造物を直方体として定義しているが、さらに多くの頂点座標により更に複雑な形状の構造物が定義されることとしてもよい。
【００７２】
次に、図８を参照して、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７によるオブジェクト高さ方向接線角度の算出処理を具体的に説明する。なお、図８に示されるオブジェクトＳＡ及びオブジェクトＳＢの配置は、図４に対応している。また、可視オブジェクトであるか否かを判別する対象の判別対象オブジェクトをオブジェクトＳＢとし、視線基準位置から見て判別対象オブジェクトを遮蔽するか否かを位置関係により判定する対象である位置関係判定対象オブジェクトをオブジェクトＳＡとする。
【００７３】
オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７は、まず、水平方向（Ｈ軸）及び高さ方向（Ｚ軸）からなり、視線基準位置を原点とする座標系を設定する。ここで、Ｈ軸の方向は、例えば、視線基準位置を含む水平面上において、オブジェクトＳＢのオブジェクト高さ方向接線角度が最大となるような方向にとられる。
【００７４】
続いて、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７は、視線基準位置から見たオブジェクトの上側端部を通る視線であるオブジェクト高さ方向接線を生成する。そして、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７は、生成されたオブジェクト高さ方向接線とＨ軸とが成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出する。図８では、オブジェクトＳＡ，ＳＢについて、オブジェクト高さ方向接線ＬＡ，ＬＢが生成され、オブジェクト高さ方向接線角度θＡ，θＢが生成されている。また、図８に示す例では、オブジェクトＳＡ，ＳＢにおけるオブジェクト高さ方向接線ＬＡ，ＬＢの接点がそれぞれ座標（ＤＡ，ＺＡ），（ＤＢ，ＺＢ）であるので、オブジェクト高さ方向接線角度θＡ，θＢはそれぞれ、式（３）及び式（４）により算出される。
θＡ＝ａｒｃｔａｎ（ＺＡ／ＤＡ） …（３）
θＢ＝ａｒｃｔａｎ（ＺＢ／ＤＢ） …（４）
【００７５】
第２実施形態における可視オブジェクト判別部１５は、オブジェクト接線角度算出部１３により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出部１４により算出されたオブジェクト距離と、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７により算出されたオブジェクト高さ方向接線角度とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別する。次に、図４及び図８を参照して、第２実施形態における可視オブジェクト判別部１５による可視オブジェクト判別処理を具体的に説明する。
【００７６】
可視オブジェクトであるか否かを判別する対象の判別対象オブジェクトをオブジェクトＳＢとし、視線基準位置から見て判別対象オブジェクトを遮蔽するか否かを位置関係により判定する対象である位置関係判定対象オブジェクトをオブジェクトＳＡとすると、下記式（５）及び式（６）が共に成立する場合には、オブジェクトＳＢは、２次元平面上では、視線基準位置から見てオブジェクトＳＡに完全に遮蔽された状態にある。
θｍｉｎＡ≦θｍｉｎＢ＜θｍａｘＢ≦θｍａｘＡ…（５）
ＲＡ＜ＲＢ …（６）
【００７７】
しかし、式（５）及び式（６）が共に成立する場合であっても、図８（ａ）に示すように、式（７）が成立する場合には、
θＡ＜θＢ …（７）
視線基準位置から、オブジェクトＳＡの上方にオブジェクトＳＢの少なくとも一部を視認可能である。
【００７８】
一方、式（５）及び式（６）が共に成立し、且つ図８（ｂ）に示すように、式（８）が成立する場合には、
θＡ＞θＢ …（８）
オブジェクトＳＢは、３次元空間において、視線基準位置から見てオブジェクトＳＡに完全に遮蔽された状態となる。
【００７９】
従って、可視オブジェクト判別部１５は、式（５）、式（６）及び式（８）のいずれかの式が成立しない場合に、オブジェクトＳＢを、オブジェクトＳＡによって完全に遮蔽されることのない、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別する。
【００８０】
以後においては第１実施形態と同様に、可視オブジェクト判別部１５は、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトとしてオブジェクト情報取得部１２により取得されたオブジェクト情報から、一のオブジェクト情報を判別対象オブジェクトとして抽出し、当該一のオブジェクト情報以外の全ての他のオブジェクトを位置関係判定対象オブジェクトとして抽出し、上記のような位置関係の判定を実施する。そして、当該一のオブジェクトが、全ての位置関係判定対象オブジェクトに対して、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別された場合に、可視オブジェクト判別部１５は、当該一のオブジェクトを可視オブジェクトとして判別する。
【００８１】
以上説明した第２実施形態のオブジェクト表示制御装置１では、オブジェクト接線角度、オブジェクト距離及びオブジェクト高さ方向接線角度を用いてオブジェクト間の位置関係が判断される。そして、オブジェクト間の位置関係に基づき、視線基準位置から見て、オブジェクトの全部が視認可能、又は他のオブジェクトにより一部が隠蔽されていたとしても当該他のオブジェクトの両側または上側に少なくとも一部を視認可能なオブジェクトが可視オブジェクトとして適切に判別される。
【００８２】
（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係るオブジェクト表示制御装置１Ａの機能的構成を示すブロック図である。第１実施形態におけるオブジェクト表示制御装置１は、移動端末２から送信された位置情報に基づき非表示オブジェクトの判別を行い、オブジェクトを移動端末２に出力する構成を有しており、例えばサーバといった装置により構成されるものである（図１参照）。これに対し、第３実施形態のオブジェクト表示制御装置１Ａは、自装置において取得した視線基準位置情報に基づき可視オブジェクトの判別を行い、オブジェクトを表示する構成を有している。第３実施形態のオブジェクト表示制御装置１Ａは、例えば、携帯電話、移動端末といった装置により構成される。
【００８３】
オブジェクト表示制御装置１Ａは、機能的には、視線基準位置情報取得部１０Ａ（視線基準位置情報取得手段）、オブジェクト情報記憶部１１Ａ（オブジェクト情報記憶手段）、オブジェクト情報取得部１２Ａ（オブジェクト情報取得手段）、オブジェクト接線角度算出部１３Ａ（オブジェクト接線角度算出手段）、オブジェクト距離算出部１４Ａ（オブジェクト距離算出手段）、可視オブジェクト判別部１５Ａ（可視オブジェクト判別手段）、オブジェクト表示部１６Ａ（オブジェクト情報出力手段）、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７（オブジェクト高さ方向接線角度算出手段）及びＧＰＳ２０Ａを備える。
【００８４】
視線基準位置情報取得部１０Ａは、オブジェクト表示制御装置１Ａの所在位置を示す位置情報を取得する部分である。位置情報は、ＧＰＳ２０Ａにより測位される。視線基準位置情報取得部１０Ａは、取得した位置情報をオブジェクト情報取得部１２Ａに送出する。なお、本実施形態では、位置情報はＧＰＳ２０Ａにより取得されることとしているが、例えば、ＷｉＦｉ、ＲＦＩＤタグ、マーカ認識、画像認識といった方法により測位が実施され、位置情報が取得されることとしてもよい。
【００８５】
オブジェクト情報取得部１２Ａ、オブジェクト接線角度算出部１３Ａ、オブジェクト距離算出部１４Ａ及び可視オブジェクト判別部１５Ａはそれぞれ、図１におけるオブジェクト情報取得部１２、オブジェクト接線角度算出部１３、オブジェクト距離算出部１４及び可視オブジェクト判別部１５と同様の機能を有する。また、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７Ａは、図６におけるオブジェクト高さ方向接線角度算出部１７と同様の機能を有する。
【００８６】
オブジェクト表示部１６Ａは、可視オブジェクト判別部１５Ａにより可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクト判別部１５Ａにより可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトを、当該情報オブジェクトのオブジェクト情報に示される当該オブジェクトの所在位置に対応させて表示する部分である。オブジェクト表示部１６Ａは、可視オブジェクト判別部１５Ａ又はオブジェクト情報記憶部１１Ａから取得できる。
【００８７】
これにより、オブジェクト表示部１６Ａは、例えば、オブジェクト表示制御装置１Ａが備える撮像装置（図示せず）により取得した現実環境の画像に、オブジェクトを重畳して表示することができる。表示画像中におけるオブジェクトは、表示画像中の現実環境の空間における、オブジェクト情報に含まれるオブジェクトの座標が示す位置に配置される。これにより、現実環境の画像に含まれる構造物オブジェクトに情報オブジェクトを対応付けた表示が可能となる。なお、オブジェクト表示部１６Ａによるオブジェクトの表示処理は、オブジェクト情報の出力処理の一態様である。
【００８８】
ＧＰＳ２０Ａは、オブジェクト表示制御装置１Ａの所在位置を測位する装置であり、測位された所在位置を示す位置情報を視線基準位置情報取得部１０Ａ及びオブジェクト表示部１６Ａに送出する。なお、オブジェクト表示制御装置１Ａがさらに方位センサ（図示せず）を備え、方位センサにより検出された方位情報を撮像装置の視野範囲の特定に用いることとしてもよい。
【００８９】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１，１Ａ…オブジェクト表示制御装置、１０，１０Ａ…視線基準位置情報取得部、１１，１１Ａ…オブジェクト情報記憶部、１２，１２Ａ…オブジェクト情報取得部、１３，１３Ａ…オブジェクト接線角度算出部、１４，１４Ａ…オブジェクト距離算出部、１５，１５Ａ…可視オブジェクト判別部、１６…オブジェクト情報出力部、１６Ａ…オブジェクト表示部、１７，１７Ａ…オブジェクト高さ方向接線角度算出部、２２…位置情報送信部、２３…オブジェクト情報受信部、２４…オブジェクト表示部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オブジェクト表示制御装置及びオブジェクト表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年において、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実）技術を用いたサービスが開発・提供されている。例えば、移動端末の所在位置の周辺に配置されたオブジェクトを取得し、移動端末に備えられたカメラにより取得した画像に種々の情報や画像を含むオブジェクトを重畳表示する技術が知られている。この技術では、重畳表示されるオブジェクトには、例えば、仮想空間又は現実空間における構造物オブジェクトに関連する情報が含まれるので、画像中の構造物オブジェクトに関連する情報を提供することが可能となる。また、オブジェクトの一部分が他のオブジェクトに遮蔽されている場合には、当該部分を表示しないように制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４７９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、オブジェクトの表示制御に関する上記従来技術では、一のオブジェクトの一部分が視線の基準位置からみて他のオブジェクトの背後に位置する場合には、当該一のオブジェクトの全部は表示されないこととなる。一方、ＡＲ技術の分野においては、一のオブジェクトの一部分が構造物等の他のオブジェクトに遮蔽されている場合であっても、当該一のオブジェクトの全部を表示させたい場合がある。特に、一のオブジェクトが他のオブジェクトに対応付けられると共に当該他のオブジェクトに関する情報を含むものである場合には、当該一のオブジェクトはユーザに対して表示すべきオブジェクトであり、一のオブジェクトの全部が表示されることが好ましい。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ＡＲ技術におけるオブジェクトの出力処理又は表示処理に際して、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの全部を出力・表示することが可能なオブジェクト表示制御装置及びオブジェクト表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のオブジェクト表示制御装置は、現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行うオブジェクト表示制御装置であって、現実空間又は仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得手段と、現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記課題を解決するために、本発明のオブジェクト表示制御方法は、現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行うオブジェクト表示制御装置におけるオブジェクト表示制御方法であって、現実空間又は仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得ステップと、現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線の基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別ステップとを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のオブジェクト表示制御装置及びオブジェクト表示制御方法によれば、視線基準位置から少なくともオブジェクトの一部が視認可能であれば、当該オブジェクトが可視オブジェクトとして判別されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、可視オブジェクトに対応付けられた他のオブジェクト及び可視オブジェクト自体の全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力・表示が可能となる。
【０００９】
なお、本発明におけるオブジェクトは、構造物を示すオブジェクト、及び構造物に付随する情報を表すオブジェクトを含む。構造物は、地表に存在する全ての物を含んでおり、建造物のみならず、自然の地形により形成された物も含む。また、構造物には、現実空間における構造物だけではなく、仮想空間内において仮想的に設けられた構造物も含まれる。構造物に付随する情報を表すオブジェクトは、当該構造物に関する各種のテキスト情報や画像といったものを含む。
【００１０】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、現実空間又は仮想空間においてオブジェクトが占める領域を定義可能な情報を含むオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、オブジェクト情報に基づき、視線基準位置から見たオブジェクトの端部を通る視線であるオブジェクト接線と所定の基準方向とが成す角度であるオブジェクト接線角度を算出するオブジェクト接線角度算出手段と、視線基準位置とオブジェクトとの距離であるオブジェクト距離を算出するオブジェクト距離算出手段とを備え、可視オブジェクト判別手段は、オブジェクト接線角度算出手段により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出手段により算出されたオブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別することを特徴とする。
【００１１】
この場合には、オブジェクト接線角度及びオブジェクト距離を用いてオブジェクト間の位置関係が判断される。そして、オブジェクト間の位置関係に基づき、視線基準位置から見て、オブジェクトの全部が視認可能、又は他のオブジェクトに隠蔽されていたとしても少なくとも一部を視認可能なオブジェクトが可視オブジェクトとして適切に判別される。
【００１２】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置では、オブジェクト情報は、平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含み、オブジェクト接線角度算出手段は、視線基準位置と頂点座標とを通る直線をオブジェクト接線として求め、該オブジェクト接線に基づきオブジェクト接線角度を算出することを特徴とする。
【００１３】
平面状においてオブジェクト占める領域がオブジェクト頂点座標により定義可能な場合には、視線基準位置を示す座標とオブジェクト頂点座標とを通る直線がオブジェクト接線として求められるので、容易にオブジェクト接線角度を算出することが可能となる。
【００１４】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置では、オブジェクト距離算出手段は、オブジェクト情報がオブジェクトの所在位置を示す代表座標を含む場合には、視線基準位置と代表位置との距離をオブジェクト距離として算出し、オブジェクト情報が平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含む場合には、視線基準位置と、オブジェクト頂点座標から算出される重心位置との距離をオブジェクト距離として算出し、オブジェクト情報が、オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報を含む場合には、該位置情報に基づき求められた２次元平面上における座標と、視線基準位置との距離をオブジェクト距離として算出することを特徴とする。
【００１５】
オブジェクトの所在位置を示す代表座標、オブジェクト頂点座標から算出される重心位置、又はオブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報といった情報はオブジェクトの位置を示すものであるので、上記オブジェクト表示制御装置では、これらの情報に基づき適切にオブジェクト距離を算出できる。
【００１６】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置では、オブジェクト高さ方向接線角度算出手段を更に備え、オブジェクト情報は、オブジェクトの高さを示す高さ情報を含み、オブジェクト高さ方向接線角度算出手段は、高さ情報に基づき、視線基準位置から見たオブジェクトの上側端部を通る視線であるオブジェクト高さ方向接線が、仮想空間または現実空間における水平方向と成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出し、可視オブジェクト判別手段は、オブジェクト接線角度算出手段により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出手段により算出されたオブジェクト距離と、オブジェクト高さ方向接線角度算出手段により算出されたオブジェクト高さ方向接線角度とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別することを特徴とする。
【００１７】
この場合には、オブジェクト接線角度、オブジェクト距離及びオブジェクト高さ方向接線角度を用いてオブジェクト間の位置関係が判断される。そして、オブジェクト間の位置関係に基づき、視線基準位置から見て、オブジェクトの全部が視認可能、又は他のオブジェクトにより一部が隠蔽されていたとしても当該他のオブジェクトの両側または上側に少なくとも一部を視認可能なオブジェクトが可視オブジェクトとして適切に判別される。
【００１８】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、オブジェクト情報を記憶するためのオブジェクト情報記憶手段を更に備え、オブジェクト情報取得手段は、オブジェクト情報記憶手段に記憶されたオブジェクト情報を取得することを特徴とする。この場合には、オブジェクト情報取得手段は、確実にオブジェクト情報を取得できる。
【００１９】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、他のオブジェクトとの関連付けを示す関連オブジェクト情報をオブジェクト情報として含むオブジェクトである付随オブジェクトに関するオブジェクト情報を、該付随オブジェクトの関連オブジェクト情報に示される他のオブジェクトが可視オブジェクトである場合に出力するオブジェクト情報出力手段を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
この場合には、付随オブジェクトの関連オブジェクト情報に示される他のオブジェクトが可視オブジェクトである場合に、当該付随オブジェクトが出力されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、当該付随オブジェクトの全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力・表示が可能となる。
【００２１】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、オブジェクト情報出力手段は、可視オブジェクト判別手段により判別された可視オブジェクトに関するオブジェクト情報を出力するオブジェクト情報出力手段を更に備えることを特徴とする。
【００２２】
この場合には、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報が出力されるので、オブジェクトの出力処理または表示処理を実施する際に、そのオブジェクトの全部を出力または表示させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力・表示が好適に行われる。
【００２３】
また、本発明のオブジェクト表示制御装置は、オブジェクト情報出力手段を更に備え、可視オブジェクト判別手段は、可視オブジェクトのオブジェクト情報に、当該オブジェクトが可視オブジェクトである旨を示す可視属性を付し、オブジェクト情報出力手段は、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に位置するオブジェクトのオブジェクト情報を可視属性と共に出力することとしてもよい。
【００２４】
この場合には、オブジェクト情報を受信した移動端末において、オブジェクトの表示処理を実施する際に、オブジェクトを表示させるか否かの判断及び制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの表示が好適に行われる。
【発明の効果】
【００２５】
ＡＲ技術におけるオブジェクトの出力処理又は表示処理に際して、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの全部を出力・表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】オブジェクト表示制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】オブジェクト表示制御装置のハードブロック図である。
【図３】オブジェクト情報記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。
【図４】オブジェクト接線角度及びオブジェクト距離の例を示す図である。
【図５】オブジェクト表示制御装置において実施されるオブジェクト表示制御方法の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係るオブジェクト表示制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係るオブジェクト情報記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。
【図８】オブジェクト高さ方向接線角度の例を示す図である。
【図９】第３実施形態に係るオブジェクト表示制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明に係るオブジェクト表示制御装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２８】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るオブジェクト表示制御装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図１では、オブジェクト表示制御装置１と通信可能な移動端末２の機能的構成も示されている。オブジェクト表示制御装置１は、現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行う装置であって、本実施形態のオブジェクト表示制御装置１は、例えばサーバといったコンピュータにより構成される。
【００２９】
また、移動端末２は、オブジェクト表示制御装置１からオブジェクト情報を受信し、受信したオブジェクト情報に基づきオブジェクトを表示する装置である。例えば、移動端末２が備える撮像装置（図示せず）により取得した現実環境の画像に、オブジェクトを重畳して表示することができる。表示画像中におけるオブジェクトは、表示画像中の現実環境の空間における、オブジェクト情報に含まれるオブジェクトの座標が示す位置に配置される。これにより、現実環境の画像に含まれる構造物にオブジェクトを対応付けた表示が可能となる。
【００３０】
本実施形態では、オブジェクトは、大別して構造物を示すオブジェクトである構造物オブジェクト、及び構造物に付随する情報を表すオブジェクトである情報オブジェクト（付随オブジェクト）を含む。構造物は、地表に存在する全ての物を含んでおり、建造物のみならず、自然の地形により形成された物も含む。また、構造物には、現実空間における構造物だけではなく、仮想空間内において仮想的に設けられた構造物も含まれる。構造物に付随する情報を表す情報オブジェクトは、当該構造物に関する各種のテキスト情報や画像といったものを含み、当該構造物を示す構造物オブジェクトと対応付けられている。
【００３１】
また、本実施形態は、ＡＲ技術を背景として、情報オブジェクトの表示制御を行うことを目的としている。ユーザは、視野範囲内にある構造物に関する情報を取得することを所望する。このため、ユーザの視線の基準位置から見て、ある構造物オブジェクトの少なくとも一部のみが視認可能である場合には、当該構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクトの全部をユーザに対して表示するといった制御が必要である。また、情報オブジェクト自体に位置や大きさ又は領域といった情報が定義されており、ユーザの視線の基準位置から見て、当該情報オブジェクトの少なくとも一部のみが視認可能である場合には、当該情報オブジェクトの全部をユーザに対して表示するといった制御が必要である。
【００３２】
オブジェクト表示制御装置１は、機能的には、視線基準位置情報取得部１０（視線基準位置情報取得手段）、オブジェクト情報記憶部１１（オブジェクト情報記憶手段）、オブジェクト情報取得部１２（オブジェクト情報取得手段）、オブジェクト接線角度算出部１３（オブジェクト接線角度算出手段）、オブジェクト距離算出部１４（オブジェクト距離算出手段）、可視オブジェクト判別部１５（可視オブジェクト判別手段）及びオブジェクト情報出力部１６（オブジェクト情報出力手段）を備える。
【００３３】
図２は、オブジェクト表示制御装置１のハードウエア構成図である。オブジェクト表示制御装置１は、物理的には、図２に示すように、ＣＰＵ１０１、主記憶装置であるＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３、ネットワークカード等のデータ送受信デバイスである通信モジュール１０４、ハードディスク、フラッシュメモリ等の補助記憶装置１０５、入力デバイスであるキーボード及びマウス等の入力装置１０６、ディスプレイ等の出力装置１０７などを含むコンピュータシステムとして構成されている。図１に示した各機能は、図２に示すＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウエア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０４、入力装置１０６、出力装置１０７を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０５におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。再び、図１を参照し、オブジェクト表示制御装置１の各機能部について詳細に説明する。
【００３４】
視線基準位置情報取得部１０は、移動端末２からユーザの視線の基準位置である視線基準位置情報を取得する部分である。本実施形態における移動端末２の位置情報は、移動端末２にオブジェクトを表示させる際の、仮想空間又は現実空間における視線の基準位置を示し、例えば、緯度及び経度により表される座標情報である。
【００３５】
オブジェクト情報記憶部１１は、オブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を記憶するための記憶手段である。図３は、オブジェクト情報記憶部１１の構成及び記憶されているオブジェクト情報の例を示す図である。
【００３６】
図３（ａ）は、構造物オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。図３（ａ）に示すように、オブジェクト情報記憶部１１は、構造物オブジェクトを一意に識別する構造物オブジェクトＩＤに対応付けて、構造物名、住所、代表座標及び頂点座標を構造物情報として記憶している。
【００３７】
図３（ａ）に示される代表座標は、当該構造物が占める領域内の任意の一点を示す座標（緯度，経度）であり、例えば、当該構造物が占める領域の重心点や、当該構造物の輪郭を形成する複数の頂点のうちの一点の座標である。また、図３（ａ）に示される頂点座標は、当該構造物の輪郭を形成する頂点の座標（緯度，経度）であると共に、２次元平面上において構造物オブジェクトが占める領域を定義可能な情報である。図３（ａ）に示すオブジェクト情報は、４点の頂点座標を有しているが、複雑な構造物の形状を示すために、さらに多くの頂点座標が含まれていても良い。また、図３（ａ）に示される住所は、構造物の現実空間における地理的な所在位置を示す情報である。
【００３８】
図３（ｂ）は、情報オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。オブジェクト情報記憶部１１は、情報オブジェクトを一意に識別する情報オブジェクトＩＤに対応付けて、オブジェクト名、住所、代表座標及び頂点座標を構造物情報として記憶している。図３（ｂ）に示される代表座標は、当該情報オブジェクトが占める領域内の任意の一点を示す座標（緯度，経度）であり、例えば、当該情報オブジェクトが占める領域の重心点や、当該情報オブジェクトの輪郭を形成する複数の頂点のうちの一点の座標である。図３（ｂ）に示される頂点座標は、当該情報オブジェクトの輪郭を形成する頂点の座標（緯度，経度）であると共に、２次元平面上において情報オブジェクトが占める領域を定義可能な情報である。また、図３（ｂ）に示される住所は、情報オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す情報である。
【００３９】
図３（ｃ）は、情報オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。図３（ｃ）に示される情報オブジェクトのオブジェクト情報は、図３（ｂ）に示すオブジェクト情報が頂点座標に関する情報を含んでいることに代えて、関連構造物オブジェクトＩＤ（関連オブジェクト情報）に関する情報を含んでいる。関連構造物オブジェクトＩＤは、他の構造物オブジェクトとの関連付けを示す情報である。換言するならば、図３（ｃ）に示されるオブジェクト情報に係る情報オブジェクトは、関連構造物オブジェクトＩＤに示されるオブジェクトに付随する付随オブジェクトである。
【００４０】
なお、関連構造物オブジェクトＩＤは、例えば、オブジェクト情報記憶部１１に予め設定されて記憶されている。また、情報オブジェクト及び構造オブジェクトの位置関係に基づき、オブジェクト表示制御装置１が備える機能部（図示せず）により設定されることとしてもよい。
【００４１】
例えば、構造物オブジェクト及び情報オブジェクトが共に代表座標をオブジェクト情報として有している場合には、代表座標により特定される両オブジェクトの所在位置間の距離が予め設定された一定の距離以内である場合に、当該構造物オブジェクトのオブジェクトＩＤが、当該情報オブジェクトの関連構造物オブジェクトＩＤとして記憶されることとしてもよい。ここで、一定の距離は、例えば２０メートルとすることができる。なお、オブジェクト情報に代表座標が含まれておらず、頂点座標が含まれている場合には、複数の頂点座標から算出された重心位置の座標を、代表座標に代えて用いることが可能である。
【００４２】
また、構造物オブジェクト及び情報オブジェクトが共に住所をオブジェクト情報として有している場合には、両オブジェクトの住所が一定以上一致する場合に、当該構造物オブジェクトのオブジェクトＩＤが、当該情報オブジェクトの関連構造物オブジェクトＩＤとして記憶されることとしてもよい。住所の一致判定には、例えば、いわゆるストリング解析といった方法を用いることができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、オブジェクト情報記憶部１１は、オブジェクト表示制御装置１に備えられることとしたが、オブジェクト表示制御装置１と通信可能な他の装置に備えられることとしてもよい。
【００４４】
オブジェクト情報取得部１２は、オブジェクト情報記憶部１１に記憶されたオブジェクト情報を取得する部分である。具体的には、オブジェクト情報取得部１２は、視線基準位置情報取得部１０から視線基準位置情報を取得する。続いて、オブジェクト情報取得部１２は、オブジェクト情報記憶部１１を参照して、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトのオブジェクト情報を取得する。ここで、所定の距離は、例えば、５００メートルといった距離に設定される。
【００４５】
オブジェクト接線角度算出部１３は、オブジェクト情報に基づき、視線基準位置から見たオブジェクトの端部を通る視線であるオブジェクト接線と所定の基準方向とが成す角度であるオブジェクト接線角度を算出する部分である。図４(ａ)を参照して、オブジェクト接線角度算出部１３によるオブジェクト接線角度の算出処理を具体的に説明する。
【００４６】
オブジェクト接線角度算出部１３は、まず、視線基準位置を原点とする２次元の座標系を設定する。ここで、オブジェクト接線角度を算出するための基準方向として、例えばＸ軸方向を設定することができる。続いて、オブジェクト接線角度算出部１３は、原点を通る直線であると共に、視線基準位置から見たオブジェクトＳＮの端部を通る視線をオブジェクト接線として生成する。そして、オブジェクト接線角度算出部１３は、生成されたオブジェクト接線とＸ軸とが成す角のうち最大の角である最大角θｍａｘＮ及び最小の角である最小角θｍｉｎＮを、オブジェクト接線角度として算出する。図４（ａ）では、オブジェクトＳＡ及びオブジェクトＳＢのそれぞれについて生成された最大角θｍａｘＡ及び最小角θｍｉｎＡ、並びに最大角θｍａｘＢ及び最小角θｍｉｎＢが示されている。
【００４７】
図４（ａ）の例に示すように、２次元平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標がオブジェクト情報に含まれている場合には、オブジェクト接線角度算出部１３は、視線基準位置と頂点座標とを通る直線をオブジェクト接線として求め、該オブジェクト接線に基づきオブジェクト接線角度を算出することができる。
【００４８】
オブジェクト距離算出部１４は、視線基準位置とオブジェクトとの距離であるオブジェクト距離を算出する部分である。オブジェクト距離の算出の例を具体的に説明すると、オブジェクト情報がオブジェクトの所在位置を示す代表座標を含む場合には、オブジェクト距離算出部１４は、視線基準位置と代表位置との距離をオブジェクト距離として算出する。また、オブジェクト情報が２次元平面上においてオブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含む場合には、オブジェクト距離算出部１４は、視線基準位置と、オブジェクト頂点座標から算出される重心位置との距離をオブジェクト距離として算出することができる。また、オブジェクト情報が、例えば住所といった、オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報を含む場合には、オブジェクト距離算出部１４は、該位置情報に基づき求められた２次元平面上における座標と、視線基準位置との距離をオブジェクト距離として算出することができる。図４（ｂ）は、オブジェクトＳＡ及びオブジェクトＳＢのそれぞれについて算出されたオブジェクト距離ＲＡ，ＲＢを示す図である。
【００４９】
可視オブジェクト判別部１５は、現実空間または仮想空間に存在するオブジェクトのうち、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能なオブジェクトである可視オブジェクトを判別する部分である。より具体的には、可視オブジェクト判別部１５は、オブジェクト接線角度算出部１３により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出部１４により算出されたオブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別する。次に、図４を参照して、可視オブジェクト判別部１５による可視オブジェクト判別処理を具体的に説明する。
【００５０】
可視オブジェクトであるか否かを判別する対象の判別対象オブジェクトをオブジェクトＳＢとし、視線基準位置から見て判別対象オブジェクトを遮蔽するか否かを位置関係により判定する対象である位置関係判定対象オブジェクトをオブジェクトＳＡとすると、下記式（１）及び式（２）が共に成立する場合には、オブジェクトＳＢは、視線基準位置から視認不可能なオブジェクトである。
θｍｉｎＡ≦θｍｉｎＢ＜θｍａｘＢ≦θｍａｘＡ…（１）
ＲＡ＜ＲＢ …（２）
従って、可視オブジェクト判別部１５は、式（１）及び式（２）のいずれかが成立しない場合に、オブジェクトＳＢを、オブジェクトＳＡによって完全に遮蔽されることのない、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別する。
【００５１】
可視オブジェクト判別部１５は、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトとしてオブジェクト情報取得部１２により取得されたオブジェクト情報から、一のオブジェクト情報を判別対象オブジェクトとして抽出し、当該一のオブジェクト情報以外の全ての他のオブジェクトを位置関係判定対象オブジェクトとして抽出し、上記のような位置関係の判定を実施する。そして、当該一のオブジェクトが、全ての位置関係判定対象オブジェクトに対して、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別された場合に、可視オブジェクト判別部１５は、当該一のオブジェクトを可視オブジェクトとして判別する。なお、ここで判別対象オブジェクト及び位置関係判定対象オブジェクトとして抽出されるオブジェクトは、位置及び領域を定義可能な情報を含む構造物オブジェクト（図３（ａ）参照）及び情報オブジェクト（図３（ｂ））である。
【００５２】
可視オブジェクト判別部１５は、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報をオブジェクト情報出力部１６に送出することができる。また、可視オブジェクト判別部１５は、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報に、可視オブジェクトである旨の属性情報を付与してオブジェクト情報記憶部１１に記憶させることとしてもよい。
【００５３】
オブジェクト情報出力部１６は、移動端末２に全部を表示させるべきオブジェクトのオブジェクト情報を、移動端末２に出力する部分である。より具体的には、オブジェクト情報出力部１６は、情報オブジェクトの関連構造物オブジェクトＩＤに示される構造物オブジェクトが可視オブジェクトである場合に（図３（ｃ）参照）、当該情報オブジェクトの関するオブジェクト情報を、移動端末２に出力する。図３（ｃ）に示す例では、オブジェクトＩＤが「ａａａ」であるオブジェクトが可視オブジェクトとして判別された場合には、オブジェクト情報出力部１６は、情報オブジェクトＩＤ「ｚｚｚ」により識別される情報オブジェクトに関するオブジェクト情報を移動端末２に出力する。
【００５４】
また、情報オブジェクトが図３（ｂ）に示すように位置及び領域を定義可能な情報を有している場合には、オブジェクト情報出力部１６は、可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトに関するオブジェクト情報を移動端末２に出力することができる。
【００５５】
なお、可視オブジェクトとして判別されたオブジェクトのオブジェクト情報に、可視オブジェクトである旨の属性情報が可視オブジェクト判別部１５により付される場合には、オブジェクト情報出力部１６は、オブジェクト情報取得部１２により取得された全てのオブジェクト情報を移動端末２に出力することとしてもよい。この場合には、移動端末２側において、可視オブジェクトである旨の属性情報に基づいてオブジェクトを表示させるか否かの判別が実施される。
【００５６】
なお、本実施形態では、視線基準位置情報取得部１０、オブジェクト情報記憶部１１、オブジェクト情報取得部１２、オブジェクト接線角度算出部１３、オブジェクト距離算出部１４、可視オブジェクト判別部１５及びオブジェクト情報出力部１６は、オブジェクト表示制御装置１に備えられることとしたが、上記各機能部１０〜１６はそれぞれ互いに通信可能な装置に分散されて備えられることとしてもよい。
【００５７】
次に、移動端末２の機能を説明する。移動端末２は、機能的には、ＧＰＳ２０、位置情報送信部２２、オブジェクト情報受信部２３及びオブジェクト表示部２４を備える。移動端末２は、図２に示したオブジェクト表示制御装置１のハードウエア構成と同様の構成を有するコンピュータであり、例えば、携帯電話や携帯端末といった装置により構成される。
【００５８】
ＧＰＳ２０は、移動端末２の所在位置を測位する装置であり、測位された所在位置を示す位置情報を位置情報送信部２２及びオブジェクト表示部２４に送出する。移動端末２は、位置情報に基づき、移動端末２のユーザの視野範囲、または移動端末２が備える撮像装置（図示せず）の視野範囲を特定できる。なお、移動端末２がさらに方位センサ（図示せず）を備え、方位センサにより検出された方位情報を視野範囲の特定に用いることとしてもよい。
【００５９】
位置情報送信部２２は、移動端末２の所在位置を示す位置情報をオブジェクト表示制御装置１に送信する部分である。なお、本実施形態では、位置情報はＧＰＳ２０により取得されることとしているが、例えば、ＷｉＦｉ、ＲＦＩＤタグ、マーカ認識、画像認識といった方法により測位が実施され、位置情報が取得されることとしてもよい。
【００６０】
オブジェクト情報受信部２３は、オブジェクト表示制御装置１のオブジェクト情報出力部１６から出力されたオブジェクト情報を受信する部分である。オブジェクト情報受信部２３は、受信したオブジェクト情報をオブジェクト表示部２４に送出する。
【００６１】
オブジェクト表示部２４は、オブジェクト情報受信部２３から取得したオブジェクト情報に含まれるオブジェクトを、オブジェクト情報に示される当該オブジェクトの配置位置に対応させて表示する部分である。具体的には、オブジェクト表示部２４は、移動端末２の撮像装置の視野範囲内に配置されたオブジェクトを表示する。
【００６２】
本実施形態では、可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトに関するオブジェクト情報がオブジェクト情報受信部２３により受信され、当該オブジェクト情報に係る情報オブジェクトがオブジェクト表示部２４により表示されることとなる。従って、ユーザに対して表示すべき情報オブジェクトの表示が実現される。
【００６３】
可視オブジェクトして判別されたオブジェクトを含む、オブジェクト情報取得部１２により取得された全てのオブジェクト情報をオブジェクト情報受信部２３が受信した場合には、オブジェクト表示部２４は、受信したオブジェクト情報に基づき、可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトを表示することとしてもよい。
【００６４】
続いて、図５を参照して、本実施形態のオブジェクト表示制御方法におけるオブジェクト表示制御装置１の動作について説明する。図５は、オブジェクト表示制御装置１において実施される処理内容を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、視線基準位置情報取得部１０は、移動端末２からユーザの視線基準位置の位置情報を取得する（Ｓ１、位置情報取得ステップ）。続いて、オブジェクト情報取得部１２は、ステップＳ１において取得された位置情報に示される視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトのオブジェクト情報を取得する（Ｓ２）。
【００６６】
次に、可視オブジェクト判別部１５は、視線基準位置から少なくとも一部を視認可能な構造物オブジェクト及び情報オブジェクトを可視オブジェクトとして判別する（Ｓ３、可視オブジェクト判別ステップ）。可視オブジェクトの判別は、オブジェクト接線角度算出部１３により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出部１４により算出されたオブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき行われる。
【００６７】
続いて、オブジェクト情報出力部１６は、可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに関連付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトを移動端末２に出力する（Ｓ４）。なお、ステップＳ４において、オブジェクト情報出力部１６は、可視オブジェクトである旨の属性情報が付されたオブジェクト情報を含む、オブジェクト情報取得部１２により取得された全てのオブジェクト情報を移動端末２に出力することとしてもよい。こうして、本実施形態の処理を終了する。
【００６８】
以上説明した第１実施形態のオブジェクト表示制御装置１及びオブジェクト表示制御方法では、視線基準位置から少なくともオブジェクトの一部が視認可能であれば、当該オブジェクトが可視オブジェクト判別部１５により可視オブジェクトとして判別されるので、オブジェクトの出力処理を実施する際に、可視オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト及び可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクト自体の全部を出力させるといった制御が可能となる。これにより、ユーザに対して表示すべきオブジェクトの出力が可能となる。
【００６９】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係るオブジェクト表示制御装置１の機能的構成を示すブロック図である。第２実施形態におけるオブジェクト表示制御装置１は、第１実施形態のオブジェクト表示制御装置１が有していた各機能部１０〜１６に加えて、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７（オブジェクト高さ方向接線角度算出手段）を備える。
【００７０】
オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７は、視線基準位置を通る直線であると共に、オブジェクトの高さ方向において該オブジェクトと接する接戦であるオブジェクト高さ方向接線が、仮想空間または現実空間における水平方向と成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出する部分である。
【００７１】
また、図７は、第２実施形態におけるオブジェクト情報記憶部１１の構成及び記憶されている構造物オブジェクトのオブジェクト情報の例を示す図である。図７に示すように、オブジェクト情報記憶部１１に記憶されたオブジェクト情報は、仮想空間又は現実空間において当該構造物オブジェクトが占める領域を３次元的に定義可能な複数の頂点座標（緯度，経度、高さ）を含んでいる。これにより、可視オブジェクトの判別処理において、構造物オブジェクトの高さを考慮することが可能となる。なお、図７に示す構造物オブジェクトの例では、説明の便宜のため、８個の頂点座標により構造物を直方体として定義しているが、さらに多くの頂点座標により更に複雑な形状の構造物が定義されることとしてもよい。
【００７２】
次に、図８を参照して、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７によるオブジェクト高さ方向接線角度の算出処理を具体的に説明する。なお、図８に示されるオブジェクトＳＡ及びオブジェクトＳＢの配置は、図４に対応している。また、可視オブジェクトであるか否かを判別する対象の判別対象オブジェクトをオブジェクトＳＢとし、視線基準位置から見て判別対象オブジェクトを遮蔽するか否かを位置関係により判定する対象である位置関係判定対象オブジェクトをオブジェクトＳＡとする。
【００７３】
オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７は、まず、水平方向（Ｈ軸）及び高さ方向（Ｚ軸）からなり、視線基準位置を原点とする座標系を設定する。ここで、Ｈ軸の方向は、例えば、視線基準位置を含む水平面上において、オブジェクトＳＢのオブジェクト高さ方向接線角度が最大となるような方向にとられる。
【００７４】
続いて、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７は、視線基準位置から見たオブジェクトの上側端部を通る視線であるオブジェクト高さ方向接線を生成する。そして、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７は、生成されたオブジェクト高さ方向接線とＨ軸とが成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出する。図８では、オブジェクトＳＡ，ＳＢについて、オブジェクト高さ方向接線ＬＡ，ＬＢが生成され、オブジェクト高さ方向接線角度θＡ，θＢが生成されている。また、図８に示す例では、オブジェクトＳＡ，ＳＢにおけるオブジェクト高さ方向接線ＬＡ，ＬＢの接点がそれぞれ座標（ＤＡ，ＺＡ），（ＤＢ，ＺＢ）であるので、オブジェクト高さ方向接線角度θＡ，θＢはそれぞれ、式（３）及び式（４）により算出される。
θＡ＝ａｒｃｔａｎ（ＺＡ／ＤＡ） …（３）
θＢ＝ａｒｃｔａｎ（ＺＢ／ＤＢ） …（４）
【００７５】
第２実施形態における可視オブジェクト判別部１５は、オブジェクト接線角度算出部１３により算出されたオブジェクト接線角度と、オブジェクト距離算出部１４により算出されたオブジェクト距離と、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７により算出されたオブジェクト高さ方向接線角度とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき可視オブジェクトを判別する。次に、図４及び図８を参照して、第２実施形態における可視オブジェクト判別部１５による可視オブジェクト判別処理を具体的に説明する。
【００７６】
可視オブジェクトであるか否かを判別する対象の判別対象オブジェクトをオブジェクトＳＢとし、視線基準位置から見て判別対象オブジェクトを遮蔽するか否かを位置関係により判定する対象である位置関係判定対象オブジェクトをオブジェクトＳＡとすると、下記式（５）及び式（６）が共に成立する場合には、オブジェクトＳＢは、２次元平面上では、視線基準位置から見てオブジェクトＳＡに完全に遮蔽された状態にある。
θｍｉｎＡ≦θｍｉｎＢ＜θｍａｘＢ≦θｍａｘＡ…（５）
ＲＡ＜ＲＢ …（６）
【００７７】
しかし、式（５）及び式（６）が共に成立する場合であっても、図８（ａ）に示すように、式（７）が成立する場合には、
θＡ＜θＢ …（７）
視線基準位置から、オブジェクトＳＡの上方にオブジェクトＳＢの少なくとも一部を視認可能である。
【００７８】
一方、式（５）及び式（６）が共に成立し、且つ図８（ｂ）に示すように、式（８）が成立する場合には、
θＡ＞θＢ …（８）
オブジェクトＳＢは、３次元空間において、視線基準位置から見てオブジェクトＳＡに完全に遮蔽された状態となる。
【００７９】
従って、可視オブジェクト判別部１５は、式（５）、式（６）及び式（８）のいずれかの式が成立しない場合に、オブジェクトＳＢを、オブジェクトＳＡによって完全に遮蔽されることのない、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別する。
【００８０】
以後においては第１実施形態と同様に、可視オブジェクト判別部１５は、視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に存在するオブジェクトとしてオブジェクト情報取得部１２により取得されたオブジェクト情報から、一のオブジェクト情報を判別対象オブジェクトとして抽出し、当該一のオブジェクト情報以外の全ての他のオブジェクトを位置関係判定対象オブジェクトとして抽出し、上記のような位置関係の判定を実施する。そして、当該一のオブジェクトが、全ての位置関係判定対象オブジェクトに対して、少なくとも一部視認可能なオブジェクトとして判別された場合に、可視オブジェクト判別部１５は、当該一のオブジェクトを可視オブジェクトとして判別する。
【００８１】
以上説明した第２実施形態のオブジェクト表示制御装置１では、オブジェクト接線角度、オブジェクト距離及びオブジェクト高さ方向接線角度を用いてオブジェクト間の位置関係が判断される。そして、オブジェクト間の位置関係に基づき、視線基準位置から見て、オブジェクトの全部が視認可能、又は他のオブジェクトにより一部が隠蔽されていたとしても当該他のオブジェクトの両側または上側に少なくとも一部を視認可能なオブジェクトが可視オブジェクトとして適切に判別される。
【００８２】
（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係るオブジェクト表示制御装置１Ａの機能的構成を示すブロック図である。第１実施形態におけるオブジェクト表示制御装置１は、移動端末２から送信された位置情報に基づき非表示オブジェクトの判別を行い、オブジェクトを移動端末２に出力する構成を有しており、例えばサーバといった装置により構成されるものである（図１参照）。これに対し、第３実施形態のオブジェクト表示制御装置１Ａは、自装置において取得した視線基準位置情報に基づき可視オブジェクトの判別を行い、オブジェクトを表示する構成を有している。第３実施形態のオブジェクト表示制御装置１Ａは、例えば、携帯電話、移動端末といった装置により構成される。
【００８３】
オブジェクト表示制御装置１Ａは、機能的には、視線基準位置情報取得部１０Ａ（視線基準位置情報取得手段）、オブジェクト情報記憶部１１Ａ（オブジェクト情報記憶手段）、オブジェクト情報取得部１２Ａ（オブジェクト情報取得手段）、オブジェクト接線角度算出部１３Ａ（オブジェクト接線角度算出手段）、オブジェクト距離算出部１４Ａ（オブジェクト距離算出手段）、可視オブジェクト判別部１５Ａ（可視オブジェクト判別手段）、オブジェクト表示部１６Ａ（オブジェクト情報出力手段）、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７（オブジェクト高さ方向接線角度算出手段）及びＧＰＳ２０Ａを備える。
【００８４】
視線基準位置情報取得部１０Ａは、オブジェクト表示制御装置１Ａの所在位置を示す位置情報を取得する部分である。位置情報は、ＧＰＳ２０Ａにより測位される。視線基準位置情報取得部１０Ａは、取得した位置情報をオブジェクト情報取得部１２Ａに送出する。なお、本実施形態では、位置情報はＧＰＳ２０Ａにより取得されることとしているが、例えば、ＷｉＦｉ、ＲＦＩＤタグ、マーカ認識、画像認識といった方法により測位が実施され、位置情報が取得されることとしてもよい。
【００８５】
オブジェクト情報取得部１２Ａ、オブジェクト接線角度算出部１３Ａ、オブジェクト距離算出部１４Ａ及び可視オブジェクト判別部１５Ａはそれぞれ、図１におけるオブジェクト情報取得部１２、オブジェクト接線角度算出部１３、オブジェクト距離算出部１４及び可視オブジェクト判別部１５と同様の機能を有する。また、オブジェクト高さ方向接線角度算出部１７Ａは、図６におけるオブジェクト高さ方向接線角度算出部１７と同様の機能を有する。
【００８６】
オブジェクト表示部１６Ａは、可視オブジェクト判別部１５Ａにより可視オブジェクトとして判別された構造物オブジェクトに対応付けられた情報オブジェクト、及び可視オブジェクト判別部１５Ａにより可視オブジェクトとして判別された情報オブジェクトを、当該情報オブジェクトのオブジェクト情報に示される当該オブジェクトの所在位置に対応させて表示する部分である。オブジェクト表示部１６Ａは、可視オブジェクト判別部１５Ａ又はオブジェクト情報記憶部１１Ａから取得できる。
【００８７】
これにより、オブジェクト表示部１６Ａは、例えば、オブジェクト表示制御装置１Ａが備える撮像装置（図示せず）により取得した現実環境の画像に、オブジェクトを重畳して表示することができる。表示画像中におけるオブジェクトは、表示画像中の現実環境の空間における、オブジェクト情報に含まれるオブジェクトの座標が示す位置に配置される。これにより、現実環境の画像に含まれる構造物オブジェクトに情報オブジェクトを対応付けた表示が可能となる。なお、オブジェクト表示部１６Ａによるオブジェクトの表示処理は、オブジェクト情報の出力処理の一態様である。
【００８８】
ＧＰＳ２０Ａは、オブジェクト表示制御装置１Ａの所在位置を測位する装置であり、測位された所在位置を示す位置情報を視線基準位置情報取得部１０Ａ及びオブジェクト表示部１６Ａに送出する。なお、オブジェクト表示制御装置１Ａがさらに方位センサ（図示せず）を備え、方位センサにより検出された方位情報を撮像装置の視野範囲の特定に用いることとしてもよい。
【００８９】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１，１Ａ…オブジェクト表示制御装置、１０，１０Ａ…視線基準位置情報取得部、１１，１１Ａ…オブジェクト情報記憶部、１２，１２Ａ…オブジェクト情報取得部、１３，１３Ａ…オブジェクト接線角度算出部、１４，１４Ａ…オブジェクト距離算出部、１５，１５Ａ…可視オブジェクト判別部、１６…オブジェクト情報出力部、１６Ａ…オブジェクト表示部、１７，１７Ａ…オブジェクト高さ方向接線角度算出部、２２…位置情報送信部、２３…オブジェクト情報受信部、２４…オブジェクト表示部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行うオブジェクト表示制御装置であって、
前記現実空間又は前記仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得手段と、
前記現実空間または前記仮想空間に存在する前記オブジェクトのうち、前記視線基準位置から少なくとも一部を視認可能な前記オブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別手段と、
を備えることを特徴とするオブジェクト表示制御装置。
【請求項２】
前記現実空間又は前記仮想空間においてオブジェクトが占める領域を定義可能な情報を含むオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、
前記オブジェクト情報に基づき、前記視線基準位置から見た前記オブジェクトの端部を通る視線であるオブジェクト接線と所定の基準方向とが成す角度であるオブジェクト接線角度を算出するオブジェクト接線角度算出手段と、
前記視線基準位置と前記オブジェクトとの距離であるオブジェクト距離を算出するオブジェクト距離算出手段とを備え、
前記可視オブジェクト判別手段は、
前記オブジェクト接線角度算出手段により算出された前記オブジェクト接線角度と、前記オブジェクト距離算出手段により算出された前記オブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき前記可視オブジェクトを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項３】
前記オブジェクト情報は、平面上において前記オブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含み、
前記オブジェクト接線角度算出手段は、前記視線基準位置と前記頂点座標とを通る直線を前記オブジェクト接線として求め、該オブジェクト接線に基づき前記オブジェクト接線角度を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項４】
前記オブジェクト距離算出手段は、
前記オブジェクト情報が前記オブジェクトの所在位置を示す代表座標を含む場合には、前記視線基準位置と前記代表位置との距離を前記オブジェクト距離として算出し、
前記オブジェクト情報が平面上において前記オブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含む場合には、前記視線基準位置と、前記オブジェクト頂点座標から算出される重心位置との距離を前記オブジェクト距離として算出し、
前記オブジェクト情報が、前記オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報を含む場合には、該位置情報に基づき求められた２次元平面上における座標と、前記視線基準位置との距離を前記オブジェクト距離として算出する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項５】
オブジェクト高さ方向接線角度算出手段を更に備え、
前記オブジェクト情報は、前記オブジェクトの高さを示す高さ情報を含み、
前記オブジェクト高さ方向接線角度算出手段は、
前記高さ情報に基づき、前記視線基準位置から見た前記オブジェクトの上側端部を通る視線であるオブジェクト高さ方向接線が、前記仮想空間または前記現実空間における水平方向と成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出し、
前記可視オブジェクト判別手段は、
前記オブジェクト接線角度算出手段により算出された前記オブジェクト接線角度と、前記オブジェクト距離算出手段により算出された前記オブジェクト距離と、前記オブジェクト高さ方向接線角度算出手段により算出された前記オブジェクト高さ方向接線角度とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき前記可視オブジェクトを判別する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項６】
前記オブジェクト情報を記憶するためのオブジェクト情報記憶手段を更に備え、
前記オブジェクト情報取得手段は、前記オブジェクト情報記憶手段に記憶された前記オブジェクト情報を取得する
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項７】
他のオブジェクトとの関連付けを示す関連オブジェクト情報を前記オブジェクト情報として含むオブジェクトである付随オブジェクトに関する前記オブジェクト情報を、該付随オブジェクトの関連オブジェクト情報に示される他のオブジェクトが前記可視オブジェクトである場合に、出力するオブジェクト情報出力手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項８】
前記オブジェクト情報出力手段は、
前記可視オブジェクト判別手段により判別された前記可視オブジェクトに関する前記オブジェクト情報を出力するオブジェクト情報出力手段を更に備える
ことを特徴とする請求項７に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項９】
オブジェクト情報出力手段を更に備え、
前記可視オブジェクト判別手段は、前記可視オブジェクトの前記オブジェクト情報に、当該オブジェクトが可視オブジェクトであることを示す可視属性を付し、
前記オブジェクト情報出力手段は、前記視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に位置するオブジェクトの前記オブジェクト情報を前記可視属性と共に出力する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項１０】
現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行うオブジェクト表示制御装置におけるオブジェクト表示制御方法であって、
前記現実空間又は前記仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得ステップと、
前記現実空間または前記仮想空間に存在する前記オブジェクトのうち、前記視線の基準位置から少なくとも一部を視認可能な前記オブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別ステップと、
を有することを特徴とするオブジェクト表示制御方法。
【請求項１】
現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行うオブジェクト表示制御装置であって、
前記現実空間又は前記仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得手段と、
前記現実空間または前記仮想空間に存在する前記オブジェクトのうち、前記視線基準位置から少なくとも一部を視認可能な前記オブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別手段と、
を備えることを特徴とするオブジェクト表示制御装置。
【請求項２】
前記現実空間又は前記仮想空間においてオブジェクトが占める領域を定義可能な情報を含むオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、
前記オブジェクト情報に基づき、前記視線基準位置から見た前記オブジェクトの端部を通る視線であるオブジェクト接線と所定の基準方向とが成す角度であるオブジェクト接線角度を算出するオブジェクト接線角度算出手段と、
前記視線基準位置と前記オブジェクトとの距離であるオブジェクト距離を算出するオブジェクト距離算出手段とを備え、
前記可視オブジェクト判別手段は、
前記オブジェクト接線角度算出手段により算出された前記オブジェクト接線角度と、前記オブジェクト距離算出手段により算出された前記オブジェクト距離とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき前記可視オブジェクトを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項３】
前記オブジェクト情報は、平面上において前記オブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含み、
前記オブジェクト接線角度算出手段は、前記視線基準位置と前記頂点座標とを通る直線を前記オブジェクト接線として求め、該オブジェクト接線に基づき前記オブジェクト接線角度を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項４】
前記オブジェクト距離算出手段は、
前記オブジェクト情報が前記オブジェクトの所在位置を示す代表座標を含む場合には、前記視線基準位置と前記代表位置との距離を前記オブジェクト距離として算出し、
前記オブジェクト情報が平面上において前記オブジェクトが占める領域の頂点の座標であるオブジェクト頂点座標を含む場合には、前記視線基準位置と、前記オブジェクト頂点座標から算出される重心位置との距離を前記オブジェクト距離として算出し、
前記オブジェクト情報が、前記オブジェクトの現実空間における地理的な所在位置を示す位置情報を含む場合には、該位置情報に基づき求められた２次元平面上における座標と、前記視線基準位置との距離を前記オブジェクト距離として算出する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項５】
オブジェクト高さ方向接線角度算出手段を更に備え、
前記オブジェクト情報は、前記オブジェクトの高さを示す高さ情報を含み、
前記オブジェクト高さ方向接線角度算出手段は、
前記高さ情報に基づき、前記視線基準位置から見た前記オブジェクトの上側端部を通る視線であるオブジェクト高さ方向接線が、前記仮想空間または前記現実空間における水平方向と成す角度であるオブジェクト高さ方向接線角度を算出し、
前記可視オブジェクト判別手段は、
前記オブジェクト接線角度算出手段により算出された前記オブジェクト接線角度と、前記オブジェクト距離算出手段により算出された前記オブジェクト距離と、前記オブジェクト高さ方向接線角度算出手段により算出された前記オブジェクト高さ方向接線角度とを用いて判断されたオブジェクト間の位置関係に基づき前記可視オブジェクトを判別する
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項６】
前記オブジェクト情報を記憶するためのオブジェクト情報記憶手段を更に備え、
前記オブジェクト情報取得手段は、前記オブジェクト情報記憶手段に記憶された前記オブジェクト情報を取得する
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項７】
他のオブジェクトとの関連付けを示す関連オブジェクト情報を前記オブジェクト情報として含むオブジェクトである付随オブジェクトに関する前記オブジェクト情報を、該付随オブジェクトの関連オブジェクト情報に示される他のオブジェクトが前記可視オブジェクトである場合に、出力するオブジェクト情報出力手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項８】
前記オブジェクト情報出力手段は、
前記可視オブジェクト判別手段により判別された前記可視オブジェクトに関する前記オブジェクト情報を出力するオブジェクト情報出力手段を更に備える
ことを特徴とする請求項７に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項９】
オブジェクト情報出力手段を更に備え、
前記可視オブジェクト判別手段は、前記可視オブジェクトの前記オブジェクト情報に、当該オブジェクトが可視オブジェクトであることを示す可視属性を付し、
前記オブジェクト情報出力手段は、前記視線基準位置から予め設定された所定の距離以内に位置するオブジェクトの前記オブジェクト情報を前記可視属性と共に出力する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のオブジェクト表示制御装置。
【請求項１０】
現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトの表示制御を行うオブジェクト表示制御装置におけるオブジェクト表示制御方法であって、
前記現実空間又は前記仮想空間における視線の基準位置である視線基準位置を示す視線基準位置情報を取得する視線基準位置情報取得ステップと、
前記現実空間または前記仮想空間に存在する前記オブジェクトのうち、前記視線の基準位置から少なくとも一部を視認可能な前記オブジェクトである可視オブジェクトを判別する可視オブジェクト判別ステップと、
を有することを特徴とするオブジェクト表示制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１６４７０１（Ｐ２０１１−１６４７０１Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３４０５（Ｐ２０１０−２３４０５）
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（３９２０２６６９３）株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (5,876)
【Ｆターム（参考）】
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