カプセル内視鏡用検査装置及びこのカプセル内視鏡用検査装置を用いたカプセル内視鏡システム
【課題】体腔内の観察及び検査等を行う事前に、カプセル内視鏡の動作確認を行うことのできるカプセル内視鏡用検査装置及びこのカプセル内視鏡検査装置を用いたカプセル内視鏡システムを提供する。
【解決手段】本発明のカプセル内視鏡用検査装置２は、無線方式により電源部４からの電力をカプセル内視鏡３の受電アンテナ８及び受電部９に送電するための送電アンテナ７と、この送電アンテナ７を駆動するための駆動部６と、この駆動部６を制御する制御部５と、を有し、この駆動部６を制御して前記送電アンテナ７から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡３の受電アンテナ８及び受電部９に受電させることで前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うことを特徴とする。
【解決手段】本発明のカプセル内視鏡用検査装置２は、無線方式により電源部４からの電力をカプセル内視鏡３の受電アンテナ８及び受電部９に送電するための送電アンテナ７と、この送電アンテナ７を駆動するための駆動部６と、この駆動部６を制御する制御部５と、を有し、この駆動部６を制御して前記送電アンテナ７から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡３の受電アンテナ８及び受電部９に受電させることで前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡の動作確認を行うためのカプセル内視鏡用検査装置及びこのカプセル内視鏡用検査装置を用いたカプセル内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、先端に撮像素子等を備えた管状の細長な挿入部と、この挿入部に連接される操作部とを有する内視鏡、及び前記内視鏡に接続される画像処理装置及び表示装置等を有し、前記挿入部を被験者の体腔内へと挿入し、体腔内を撮像することにより所望の部位を観察及び検査し得る内視鏡装置が実用化されている。
【０００３】
このような内視鏡装置の前記内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の太さや長さに制約があることから、術者が観察や検査等を行い得る範囲には限界があった。
そこで、こうした事情に鑑みて、例えば錠剤カプセル形状の外装筐体の内部に撮影光学系を有する撮像素子を内蔵した超小型のカプセル内視鏡が近年開発されている。
前記カプセル内視鏡は、このカプセル内視鏡を被験者が嚥下する等の手段によって体腔内に導入され、例えば腸の蠕動運動により体腔内を進行して、前記体腔内の臓器の患部等を前記撮像素子により撮影し、その内視鏡画像をメモリに記憶する、又は無線にて対外の受信機へ送信するように構成されている。
【０００４】
そして、前記カプセル内視鏡では、このカプセル内視鏡で撮像した内視鏡画像を、無線通信の場合には体外で受信することにより、また、前記メモリに記憶する場合には体内から排出された前記カプセル内視鏡のメモリを取り出すことにより、術者は容易に内視鏡画像を観察することができるので、体腔内の観察や検査等を容易に行うことができる。
このように、体腔内の検査に前記カプセル内視鏡を用いれば、従来の細長な挿入部を有する内視鏡では観察及び検査等を行うのが困難であった、例えば小腸等の臓器の観察及び検査等も比較的容易に行うことができる。
【０００５】
ところで、前記カプセル内視鏡の動力源としては、前記カプセル内視鏡に内蔵された電池を用いるものが一般的であるが、この電池の寿命切れを解消するための方法が検討されている。その方法の一つとして考えられるのが無線方式によりカプセル内視鏡に対して電力を給電する給電方法である。
【０００６】
この無線方式による給電方法の場合、体外に設けられた送電システムから前記カプセル内視鏡に対して電力を送信するため、この送電システムの電源をコンセントから取ることにより永久に使用可能となる。また、この送電システムが電池駆動であった場合でも、電池を交換することにより半永久的に使用可能となる。
【０００７】
このような無線方式による給電方法は、後述するような形態で行われるのが一般的である。例えば、体外に位置する前記送電システムは、この送電システム内の制御回路と駆動回路により、前記送電システム内に有する送電アンテナを駆動して交流磁界を発生する。この発生した交流磁界は、体内に導入されたカプセル内視鏡に到達する。
【０００８】
体内に導入されている前記カプセル内視鏡には、内部に、受電アンテナと、整流回路及び平滑化回路からなる受電回路とが設けられている。このようなカプセル内視鏡では、内部の受電アンテナに対して、交流磁界によって発生した磁束が鎖交することで前記受電アンテナの両端に電力を発生し、この発生した電力を整流、平滑化することにより、前記カプセル内視鏡の動力源となる電力が得られる。
【０００９】
例えば、特許文献１には、体内を照明する照明手段と、この照明手段によって照明された体内を撮像する撮像手段と、この撮像手段による画像信号を体外に無線送信する送信アンテナと、体外から送電された電力を受電する受電コイルとを有するカプセル内視鏡が開示されている。
【００１０】
具体的には、前記特許文献１により開示された前記カプセル内視鏡は、透明カバーを通して観察される被検物を対物光学系、撮像手段を介して撮像する。この撮像手段で光電変換された電気信号は、信号処理部により画像信号に変換され、変調・送信アンプで変調・増幅されて送信信号となる。この送信信号は、送信アンテナ部から体外に向けて電波として送信される。
【００１１】
また、前記カプセル内視鏡は、受電コイルを有している。ここで、前記したような体外に位置する送電システムの送電アンテナを駆動することで、交流磁界を発生すると、その交流磁界は体内へ導入された前記カプセル内視鏡へ到達する。そして、この交流磁界によって発生した磁束が前記受電コイルに作用することによって、この受電コイルの両端に電力を発生し、この発生した電力を整流、平滑化することによって前記カプセル内視鏡の動力源となる電力を得ている。したがって、体外から電力を無線方式で供給することにより、必要なときに前記カプセル内視鏡に電力を供給することができる。
【特許文献１】特開２００１−２２４５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記特許文献１に開示されているような、体外から電力が無線方式で供給されるカプセル内視鏡を有する従来のカプセル内視鏡システムにおいては、無線方式により電力を供給しない限り、前記カプセル内視鏡が動作することはない。すなわち、前記カプセル内視鏡自体に電源を持ち合わせていないため、単独で動作することは不可能である。
【００１３】
そのため、被験者が前記カプセル内視鏡を使用する場合、そのカプセル内視鏡は正常に動作するものでなければならない。なぜなら、正常に動作しないカプセル内視鏡を飲み込んだ場合には、再度カプセル内視鏡を飲み込む必要が生じ、場合によっては検査日を改める必要が発生したり、被験者に対して負担を強いることになってしまう。
【００１４】
したがって、術者が前記カプセル内視鏡を使用して体腔内の観察及び検査等を行う事前に、前記カプセル内視鏡が正常に動作するか否かなどの動作確認を行えるようにすることが望まれている。
【００１５】
しかしながら、前記特許文献１に示すような、体外から電力が無線方式で供給されるカプセル内視鏡を有する従来のカプセル内視鏡システムでは、体腔内の観察及び検査等を行う事前に前記カプセル内視鏡が正常に動作するか否か等の動作確認を検査する手段及び方法については何等開示も示唆もされてない。
【００１６】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、体腔内の観察及び検査等を行う事前に、カプセル内視鏡の動作確認を行うことのできるカプセル内視鏡用検査装置及びこのカプセル内視鏡検査装置を用いたカプセル内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のカプセル内視鏡用検査装置は、無線方式により電源からの電力をカプセル内視鏡の受電部に送電するための送電部と、前記送電部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで、前記カプセル内視鏡の動作確認を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のカプセル内視鏡システムは、無線方式により送電された電力を受電するための受電部と、体内に光を照射するための照明部と、前記体内の画像を撮像するための撮像部と、前記撮像部により撮像した画像の画像信号を送信するための送信部と、前記受電部、前記照明部、前記撮像部及び前記送信部を制御する制御部と、を備えたカプセル内視鏡と、無線方式により電源からの電力を前記カプセル内視鏡の受電部に送電するための送電部と、前記送電部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで、前記カプセル内視鏡の動作確認を行うカプセル内視鏡用検査装置と、を有している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、体腔内の観察及び検査等を行う事前に、カプセル内視鏡の動作確認を行うことのできるカプセル内視鏡用検査装置及びこのカプセル内視鏡検査装置を用いたカプセル内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１から図５は本発明に係るカプセル内視鏡用検査装置の第１の実施の形態を示し、図１はカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図、図２は図１のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図、図３は図２のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図、図４はカプセル内視鏡が収容される収容ケースの構成例を示す分解斜視図、図５は使用する際にカプセル内視鏡が収容された収容ケースの蓋部を外す状態を示す斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、第１の実施の形態のカプセル内視鏡システム１は、カプセル内視鏡用検査装置２と、カプセル内視鏡３とを有して構成されている。
前記カプセル内視鏡用検査装置２は、体腔内の観察及び検査等を行う事前に、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うための簡易型の検査装置である。このカプセル内視鏡用検査装置２は、主に外観を構成する本体２ａと、スイッチ２ｂと、電源部４と、電力信号を発生するとともに後述する駆動部を制御する制御部５と、後述する送電アンテナ７を駆動するための駆動部６と、電力を送信するための送電アンテナ７とを有して構成されている。尚、前記送電アンテナ７は、前記送電部を構成している。
【００２３】
具体的な構造を説明すると、前記カプセル内視鏡用検査装置２は、例えば図２に示すように、本体２ａと、この本体２ａを固定するための固定台２ｃとで主に構成される。この本体２ａ内には、前記電源部４、前記制御部５及び前記駆動部６が設けられており、この本体２ａの表面には、例えば平面型の前記送電アンテナ７が露出するように設けられている。
【００２４】
尚、前記カプセル内視鏡用検査装置２は、前記本体２ａのみで構成しても良く、必ずしも固定台２ｃを設けなくても良い。また、図２に示す構成では、前記本体２ａは、前記送電アンテナ７を設けた面が接地面に対して鉛直方向となるような縦型に構成したものであるが、これに限定されることはなく、前記送電アンテナ７を設けた面が接地面に対して水平方向となるような横型に構成しても良い。
【００２５】
また、前記送電アンテナ７は、平面コイルで構成した場合について説明したが、これに限定されることはなく、例えばソレノイド型コイルやヘルムホルツ型コイルでも、同様の機能を実現することは明らかである。
【００２６】
前記本体２ａの前記送電アンテナ７を設けた面には、例えば前記スイッチ２ｂが設けられている。このスイッチ２ｂは、前記制御部５と電気的に接続され、オン、オフ操作することで前記制御部５に操作信号を出力する。そして、前記制御部５は、前記スイッチ２ｂからの操作信号に基づき、前記電源部４をオン、オフするように制御する。すなわち、前記スイッチ２ｂは、前記カプセル内視鏡用検査装置２の電源をオン、オフするためのスイッチである。
【００２７】
尚、前記電源部４は、電力を発生するのに必要な電源であるが、前記カプセル内視鏡用検査装置２内に設けずに、外部に配置された電源部を介して電源が前記カプセル内視鏡用検査装置に供給されるように構成しても良い。
【００２８】
次に、前記カプセル内視鏡３の構成について説明する。
図１に示すように、前記カプセル内視鏡３は、前記カプセル内視鏡用検査装置２又は図示しないから送電システムから送電される電力を受信するための受電アンテナ８と、この受電アンテナ８で受電した電力を整流・平滑する受電部９と、体内に光を照射するための照明部１０と、体内の画像を撮像するための撮像部１１と、この撮像部１１により撮像した画像を送信するためのＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２と、前記受電部９、前記照明部１０、前記撮像部１１及び前記ＲＦ送信部１３を制御する制御部１４とを有して構成されている。
尚、前記受電アンテナ８及び前記受電部９は、前記受電部を構成している。
【００２９】
前記カプセル内視鏡３は、構造的には、例えば前記特許文献１に開示されているカプセル内視鏡と略同じ構成である。
したがって、前記カプセル内視鏡３は、前記照明部１０により光を照射した状態において、図示しない透明カバーを通して観察される被検物を、対物光学系を有する撮像部１１を介して撮像する。この撮像部１１で光電変換された電気信号は、前記制御部１４内の信号処理部（図示せず）により画像信号に変換され、前記ＲＦ送信部１３内の変調・送信アンプで変調・増幅されて送信信号となる。この送信信号は、前記送信アンテナ１２から体外に向けて電波として送信される。
【００３０】
また、前記カプセル内視鏡３を用いて体腔内の観察及び検査等を行う場合には、図示はしないが体外に位置する送電システムの送電アンテナを駆動することで、交流磁界を発生すると、その交流磁界は体内へ導入された前記カプセル内視鏡３へ到達する。
そして、この交流磁界によって発生した磁束が前記受電アンテナ８に作用することによって、この受電アンテナ８はその両端に電力を発生し、この発生した電力を前記受電部９により整流、平滑化処理を施すことによって、前記制御部１４を介して前記カプセル内視鏡３の動力源となる電力を得ている。
【００３１】
本実施の形態では、前記カプセル内視鏡用検査装置２は、前記カプセル内視鏡３を用いて体腔内の観察及び検査等を行う事前に、前記カプセル内視鏡３の動作確認を簡単に行うことができるようになっている。
【００３２】
この場合、前記カプセル内視鏡用検査装置２は、前記スイッチ２ｂのオン操作により電源部４が投入されることで前記制御部５にて発生した電力信号を、前記駆動部６を介し前記送電アンテナ７を駆動することによって、前記カプセル内視鏡３へ向けて電力を送電する。
【００３３】
一方、前記カプセル内視鏡３は、前記カプセル内視鏡３を用いた体腔内の観察及び検査等を行う場合と同様に、送電された電力を前記受電アンテナ８で受電し、前記受電部９にて整流、平滑化処理が施された後、制御部１４に供給する。
そして、前記カプセル内視鏡３の前記制御部１４は、電力が供給されたことを認識すると、前記照明部１０、前記撮像部１１及び前記ＲＦ送信部１３を制御することにより、このカプセル内視鏡３としての通常動作を行う。この場合、前記カプセル内視鏡３は、撮像した画像をＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して、このカプセル内視鏡３の外部へ無線送信する。
【００３４】
尚、前記カプセル内視鏡３の動作の確認は、前記したように前記カプセル内視鏡３に電力が供給されて、前記制御部１４の制御により前記カプセル内視鏡３を通常の動作を行わせることにより可能である。
【００３５】
例えば、前記カプセル内視鏡の通常の動作を行わせて行う前記カプセル内視鏡３の動作の確認としては、前記カプセル内視鏡３に電力が正常に受電されているかの確認、又は、前記カプセル内視鏡３に電力が受電され前記撮像部１１による撮像動作が確実に行われているかの確認、又は、この撮像部１１により撮像された画像が前記ＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して確実に送信されているかの確認等である。
【００３６】
そして、前記カプセル内視鏡３は、前記電力が供給されて通常の動作が行われることで、例えば動作確認を術者に告知するために、前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０が点灯又は点滅することになる。これにより、術者に対して前記カプセル内視鏡３の動作確認がなされ且つ正常に動作することを即座に告知させることが可能となる。
【００３７】
尚、前記カプセル内視鏡３の構成は、少なくとも前記受電アンテナ８、前記受電部９、前記照明部１０、前記撮像部１１、前記送信アンテナ１２、前記ＲＦ送信部１３、及び前記制御部１４を有していれば良い。すなわち、前記カプセル内視鏡３は、従来技術と略同様に構成されたものでも良い。
【００３８】
また、前記カプセル内視鏡３は、図１に示すように、既存の構成の他に、例えば、制御部１４からの制御信号に基づき動作確認の判定を行う動作判定部１５と、動作確認の告知用のＬＥＤ等の第２の照明部１０ａとを設け、前記動作判定部１５により動作確認の判定行い、この判定結果が動作確認された場合には、前記第２の照明部１０ａを前記同様に点灯又は点滅させるように制御しても良い。
【００３９】
次に、本実施例のカプセル内視鏡用検査装置２の作用について、図２を参照しながら説明する。
いま、前記カプセル内視鏡用検査装置２を用いて、予め用意されたカプセル内視鏡３の動作確認を検査するものとする。
この場合、術者は、前記カプセル内視鏡用検査装置２のスイッチ２ｂをオン操作することにより、このカプセル内視鏡用検査装置２の電源部４をオンさせて電源を投入する。すると、前記電源部４がオンされることにより、送電アンテナ７には交番電流が流れ交流磁界を発生する。
【００４０】
そこで、術者は、図２中の矢印Ａに示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２に前記カプセル内視鏡３を近接させる。そのため、前記カプセル内視鏡用検査装置２が発生する磁界に前記カプセル内視鏡３が晒されることで、前記カプセル内視鏡３内に設けられた前記受電アンテナ８に磁束が鎖交し、その結果、このカプセル内視鏡３は電力を受電することになる。そして、この受電した電力によってこのカプセル内視鏡３の制御部１４は、前記したようにこのカプセル内視鏡３の通常の動作を行うように制御する。
【００４１】
このとき、前記カプセル内視鏡３は、前記受電アンテナ８及び前記受電部９を介して電力が確実に受電された場合に通常の動作うことにより、前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０が点灯又は点滅することになる。これにより、術者に対して前記カプセル内視鏡３の動作確認がなされ且つ正常に動作することを即座に告知させることが可能となる。
【００４２】
尚、本実施の形態において、術者が前記カプセル内視鏡３を前記カプセル内視鏡用検査装置２に近接させ、或いは近接させた状態を保持する手段については述べてないが、前記カプセル内視鏡３を前記カプセル内視鏡用検査装置２に近接させ、或いは近接させた状態を保持するような構成であればどのような手段を用いても良い。
【００４３】
例えば、図３の変形例に示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２の前記本体２ａの中心部に、前記カプセル内視鏡３を挿入可能な開口部１６を設け、この開口部１６に前記カプセル内視鏡３を挿入し、保持する機構、例えばカプセル内視鏡３の保持台等を設けても良い。
この場合、前記機構は、前記カプセル内視鏡３に磁束が鎖交するように保持する機構であれば、図３に示したような前記開口部１６ではなく、前記送電アンテナ７の表面に、前記カプセル内視鏡３を支持して保持することの可能な支持台等を設置しても良い。
【００４４】
従って、第１の実施の形態によれば、被験者の体腔内の観察及び検査等を行う事前に、前記カプセル内視鏡３の既存の照明部１０の点灯又は点滅により、前記カプセル内視鏡３に電力が確実に受電されたこと等の前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うことが可能となる。これにより、正常に動作するカプセル内視鏡３であることを確認することができるので、正常でないカプセル内視鏡３を使用するために発生するトラブルを防止することが可能となる。
【００４５】
尚、前記第１の実施の形態では、術者が前記カプセル内視鏡３自体を、前記カプセル内視鏡用検査装置２に近接させ（図２参照）、或いは前記開口部１６等によって近接させた状態を保持するように説明したが（図３参照）、前記カプセル内視鏡３が予め滅菌処理されて収容された状態の収容ケースのままでも、この収容されているカプセル内視鏡３の動作確認を行うことも可能である。このような収容ケースの構成例について図４及び図５を参照しながら説明する。
【００４６】
前記カプセル内視鏡３は、例えば、図４及び図５に示す収容ケース２０内に滅菌された状態で収容されて出荷されるようになっている。
この収容ケース２０は、図４及び図５に示すように、この収容ケース２０の主要部分を構成する第１の収容ケース２１と、この第１の収容ケース２１内に形成された収容部２１ａ内に収容可能な第２の収容ケース２２と、前記第１の収容ケース２１の前記収容部２１ａの開口及び縁部２１ｈを密封するように接着する蓋部２３とを有して構成されている。
【００４７】
尚、前記収容ケース２０は、その全体が例えば透明な材質で内部に収容されたカプセル内視鏡３が見えるように形成されるようになっている。
【００４８】
前記第１の収容ケース２１内には、前記第２の収容ケース２２の底面に当接して保持するための当接面２１ｂが形成されている。この当接面２１ｂの中心部には、前記カプセル内視鏡３を嵌入可能な開口部２１ｄ及びこの開口部２１ｄを介して前記カプセル内視鏡３を嵌入して収容するための収容溝２１ｅが設けられている。
【００４９】
また、前記第１の収容ケース２１の縁部２１ｈの片側には、後述する前記第２の収容ケース２２の摘み部２２Ａを摘み易くするための溝部２１ｇが形成されている。また、この溝部２１ｇの前記収容部２１ａとの境界部分には、前記第２の収容ケース２２の摘み部２２Ａの下面と当接してこの摘み部２２Ａを摘み易くするための当接部２１ｆが形成されている。
【００５０】
一方、前記第２の収容ケース２２内には、収容部２２ａと、この収容部２２ａに突起するように突起部２２ｂが設けられ、この突起部２２ｂの外側部分に形成された開口部２２ｃ及びこの開口部２２ｃを介して前記カプセル内視鏡３を嵌入して収容するための収容溝２２ｄとが形成されている。
【００５１】
そして、このように形成された収容ケース２０では、前記第１の収容ケース２１の前記収容溝２１ｅに前記カプセル内視鏡３の例えば後端側（前記照明部１０及び前記撮像部１１が設けられてない後端側部分）を嵌入して収容する。
【００５２】
そして、その状態の前記カプセル内視鏡３の例えば先端側（前記照明部１０及び前記撮像部１１が設けられた先端側部分であり被倹者が飲み込む部分側である）に、前記第２の収容ケース２２の収容溝２２ｄを被せるようにして、前記カプセル内視鏡３の例えば先端側を前記収容溝２２ｄに嵌入して収容させる。
【００５３】
すなわち、前記カプセル内視鏡３を前記第１の収容ケース２１の収容溝２１ｅと前記第２の収容ケース２２の収容溝２２ｄとでは挟み込むようにして前記カプセル内視鏡３が前記収容ケース２０内に収容されるようになっている。
【００５４】
このように前記カプセル内視鏡３が前記収容ケース２０内に収容された状態が図５に示されている。そして、図５に示すように、前記第１の収容ケース２１の縁部２１ｈには、例えば透明な材質で形成された蓋部２３が接着される。
【００５５】
この蓋部２３には、縁部２１ｈから術者がつまながらこの蓋部２３を剥がすための摘み部２３ａが設けられている。また、この蓋部２３の裏側の前記カプセル内視鏡３に対向する位置には、例えばこのカプセル内視鏡３により試験的に撮像するためのテストチャート２３ｂが設けられている。
【００５６】
尚、このテストチャート２３ｂは、図５に示す画像に限定されることはなく、例えば通常の撮像素子の撮像試験を行う際に用いられるようなカラーチャート等を適用しても良く、前記カプセル内視鏡３によって撮像可能であればいずれの画像を用いても良い。
【００５７】
そして、前記収容ケース２０に収容された前記カプセル内視鏡３の動作確認を行う場合には、術者は、前記カプセル内視鏡３が収容されているままの収容ケース２０を、前記第１の実施の形態と同様に前記カプセル内視鏡用検査装置２に近接させ、或いは開口部１６内に挿入させて保持したりすることで、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行う。
【００５８】
すなわち、前記カプセル内視鏡３を取り出さずに、収容ケース２０に収容したままの状態で前記カプセル内視鏡３の照明部１０の点滅又は点灯により動作確認を行うことができる。これにより、第１の実施の形態によりも、カプセル内視鏡３の動作確認を容易に行うことが可能となる。
【００５９】
尚、前記カプセル内視鏡３を収容する収容ケース２０は、図４及び図５に示す構成に限定されるものではなく、あくまで構成の一例として説明したものである。
【００６０】
（第２の実施の形態）
図６から図８は本発明に係るカプセル内視鏡用検査装置の第２の実施の形態を示し、図６はカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図、図７は図６のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図、図８は図７のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図である。尚、図６から図８は前記第１の実施の形態と同様に構成要素については同一の符号を付して異なる部分のみを説明する。
【００６１】
第２の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置２は、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行う場合に、電力が正常に受電されたことを確認する他に、通常の動作を行って撮像された画像を正常に外部に送信したことを確認することで、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うように構成している。
【００６２】
図６に示すように、カプセル内視鏡システム１Ａは、前記第１の実施の形態で用いられた前記カプセル内視鏡用検査装置２の他に、前記画像表示装置を構成する画像ビューワ３０を有して構成されている。
【００６３】
前記画像ビューワ３０は、周知のように、被験者の体外に配置されるものであって、被倹者の体内にあるカプセル内視鏡３により送信された画像を受信し、受信した画像をメモリ３４に記憶、又は画像表示部３５に表示したりすることが可能である。
【００６４】
具体的には、前記画像ビューワ３０は、図示しない電源と、前記カプセル内視鏡３から送信された画像信号を受信するための受信アンテナ３１及びＲＦ受信部３２と、受信した画像信号を処理する画像信号処理部３３と、この画像信号処理部３３で処理された画像信号を記憶するメモリ３４と、前記画像信号処理部３３で処理された画像信号に基づく画像を表示する画像表示部３５と、前記ＲＦ受信部３２、前記画像信号処理部３３、前記メモリ３４及び前記画像表示部３５を制御する制御部３６と、を有して構成されている。
【００６５】
第２の実施の形態では、前記第１の実施の形態と同様に前記カプセル内視鏡用検査装置２によって、体腔内の観察及び検査等を行う事前に、通常の動作が行われて電力が正常に受電されたことを前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０を点灯又は点滅させることより確認し、さらに、前記カプセル内視鏡３のＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して撮像部１１により撮像した画像が正常に外部に送信されたことを、前記画像ビューワ３０の画像表示部３５に表示させることにより確認することが可能である。
その他の構成は、前記第１の実施の形態と同様である。
【００６６】
次に、本実施例のカプセル内視鏡用検査装置２及び画像ビューワ３０の作用について、図７を参照しながら説明する。
いま、前記カプセル内視鏡用検査装置２及び画像ビューワ３０を用いて、予め容易されたカプセル内視鏡３の動作確認を検査するものとする。
【００６７】
この場合、術者は、前記カプセル内視鏡用検査装置２のスイッチ２ｂをオン操作することにより、このカプセル内視鏡用検査装置２の電源部４をオンさせて電源を投入する。すると、電源部４がオンされることにより、送電アンテナ７には交番電流が流れ交流磁界を発生する。
また、図７に示す画像ビューワ３０についても、術者は予め前記画像ビューワ３０を前記カプセル内視鏡用検査装置２の近傍に配置しておき、そして、図示しないスイッチをオン操作することにより、前記画像ビューワ３０の電源を投入する。
【００６８】
そこで、術者は、図７中の矢印Ａに示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２に前記カプセル内視鏡３を近接させる。そのため、前記カプセル内視鏡用検査装置２が発生する磁界に前記カプセル内視鏡３が晒されることで、前記カプセル内視鏡３内に設けられた前記受電アンテナ８に磁束が鎖交し、その結果、このカプセル内視鏡３は電力を受電することになる。そして、この受電した電力によってこのカプセル内視鏡３の制御部１４は、前記したようにこのカプセル内視鏡３の通常の動作を行うように制御する。
【００６９】
このとき、前記カプセル内視鏡３は、前記受電アンテナ８及び前記受電部９を介して電力が確実に受電された場合に通常の動作うことにより、前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０が点灯又は点滅することになる。
【００７０】
また、同時に、前記画像ビューワ３０の前記制御部３６は、通常の動作を行わせる。すなわち、前記画像ビューワ３０の制御部３６は、前記カプセル内視鏡３から送信される画像信号を、この画像ビューワ３０の前記受信アンテナ３１及び前記ＲＦ受信部３２によって受信し、その後、前記画像信号処理部３３により処理した画像信号をメモリ３４に格納すると同時に前記画像表示部３５に画像信号に基づく画像を表示させるように制御する。
【００７１】
すなわち、術者は、前記画像ビューワ３０の画像表示部３５に、前記カプセル内視鏡３から送信された画像が正常に表示されたことを確認することにより、前記照明部１０の点灯又は点滅による電力の正常な受電の確認の他に、前記カプセル内視鏡３の撮像部１１、送信アンテナ１２及びＲＦ送信部１３が正常に動作したことを迅速に確認することができる。
【００７２】
尚、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に、例えば図８の変形例に示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２の前記本体２ａの中心部に、前記カプセル内視鏡３を挿入可能な開口部１６を設け、この開口部１６に前記カプセル内視鏡３を挿入し、保持する機構、例えばカプセル内視鏡３の保持台等を設けても良い。この場合、前記機構は、前記カプセル内視鏡３に磁束が鎖交するように保持する機構であれば、図８に示したような前記開口部１６ではなく、前記送電アンテナ７の表面に、前記カプセル内視鏡３を支持して保持することの可能な支持台等を設置しても良い。
その他の構成及び作用は前記第１の実施の形態と同様である。
【００７３】
従って、第２の実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果が得られる他に、前記画像ビューワ３０を用いて通常の動作を行うことにより、前記カプセル内視鏡３が正常に動作するかを、画像信号に基づく画像の表示により確かめる事が可能となるため、正常でないカプセル内視鏡３使用する為に発生するトラブルを、高精度で且つ確実に防止することが可能となる。
【００７４】
（第３の実施の形態）
図９から図１１は本発明に係るカプセル内視鏡用検査装置の第３の実施の形態を示し、図９はカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図、図１０は図９のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図、図１１は図１０のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図である。尚、図９から図１１は前記第１及び第２の実施の形態と同様に構成要素については同一の符号を付して異なる部分のみを説明する。
【００７５】
第３の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置２Ａは、前記第２の実施の形態と同様に、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行う場合に、電力が正常に受電されたことを確認する他に、通常の動作を行うことにより撮像された画像を正常に外部に送信したことを確認することで、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うように構成している。
【００７６】
具体的には、図９に示すように、カプセル内視鏡システム１Ｂは、カプセル内視鏡用検査装置２Ａを有し、このカプセル内視鏡用検査装置２Ａは、前記第１の実施の形態で用いられた前記カプセル内視鏡用検査装置２に、前記第２の実施の形態で用いられた前記画像ビューワ３０の機能を設けて構成することにより、電力が正常に受電されたことを確認する他に、撮像された画像を正常に外部に送信したことを確認することが可能である。
【００７７】
前記カプセル内視鏡用装置２Ａは、前記第１の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置２を構成する電源部４、制御部５、駆動部６及び送電アンテナ７の他に、前記カプセル内視鏡３から送信された画像信号を受信するための受信アンテナ４１及びＲＦ受信部４２と、受信した画像信号を処理する画像信号処理部４３と、この画像信号処理部４３で処理された画像信号に基づく画像を表示する画像表示部４４と、を有して構成されている。
【００７８】
尚、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａ内に、前記画像信号処理部４３で処理された画像信号を記憶するメモリを設けて構成しても良い。
【００７９】
前記制御部５は、前記電源部４、前記駆動部６及び前記送電アンテナ７の他に、前記受信アンテナ４１、前記ＲＦ受信部４２、前記画像信号処理部４３及び前記画像表示部４４を制御する。
【００８０】
また、前記画像表示部４４は、図１１に示すように、本体２ａの前記送電アンテナ７が配される面上の例えば上部に設けられている。また、前記受信アンテナ４１についても、前記画像表示部４４が設けられた本体２ａの面上の一部に設けられている。尚、前記画像表示部４４及び前記受信アンテナ４１の位置については図１１に示す位置に限定されることはない。
【００８１】
第３の実施の形態では、前記第２の実施の形態と同様に前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａによって、体腔内の観察及び検査等を行う事前に、通常の動作を行うことにより電力が正常に受電されたことを前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０を点灯又は点滅させることより確認し、さらに、前記カプセル内視鏡３のＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して撮像部１１により撮像した画像が正常に外部に送信されたことを、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの画像表示部４４に表示させることにより確認することが可能である。
その他の構成は、前記第１及び第２の実施の形態と同様である。
【００８２】
次に、本実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置２Ａの作用について、図１１を参照しながら説明する。
いま、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａを用いて、予め容易されたカプセル内視鏡３の動作確認を検査するものとする。
【００８３】
この場合、術者は、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａのスイッチ２ｂをオン操作することにより、このカプセル内視鏡用検査装置２の電源部４をオンさせて電源を投入する。すると、電源部４がオンされることにより、送電アンテナ７には交番電流が流れ交流磁界を発生する。
そこで、術者は、図１１中の矢印Ａに示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａに前記カプセル内視鏡３を近接させる。そのため、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａが発生する磁界に前記カプセル内視鏡３が晒されることで、前記カプセル内視鏡３内に設けられた前記受電アンテナ８に磁束が鎖交し、その結果、このカプセル内視鏡３は電力を受電することになる。そして、この受電した電力によってこのカプセル内視鏡３の制御部１４は、前記したようにこのカプセル内視鏡３の通常の動作を行うように制御する。
【００８４】
このとき、前記カプセル内視鏡３は、前記受電アンテナ８及び前記受電部９を介して電力が確実に受電されて通常の動作を行うことにより動作確認がなされた場合には、前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０が点灯又は点滅することになる。
【００８５】
また、同時に、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの前記制御部５は、通常の動作を行い、つまり、前記カプセル内視鏡３から送信される画像信号を、前記受信アンテナ４１及び前記ＲＦ受信部４２によって受信し、その後、前記画像信号処理部４３により処理した画像信号に基づく画像を前記画像表示部４４に表示させるように制御する。
【００８６】
すなわち、術者は、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの画像表示部４４に、前記カプセル内視鏡３から送信された画像が正常に表示されたことを確認することにより、前記照明部１０の点灯又は点滅による電力の正常な受電の確認の他に、前記カプセル内視鏡３の撮像部１１、送信アンテナ１２及びＲＦ送信部１３が正常に動作したことを迅速に確認することができる。
【００８７】
尚、本実施の形態においても、前記第２の実施の形態と同様に、例えば図１２の変形例に示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの前記本体２ａの中心部に、前記カプセル内視鏡３を挿入可能な開口部１６を設け、この開口部１６に前記カプセル内視鏡３を挿入し、保持する機構、例えばカプセル内視鏡３の保持台等を設けても良い。この場合、前記機構は、前記カプセル内視鏡３に磁束が鎖交するように保持する機構であれば、図１１に示したような前記開口部１６ではなく、前記送電アンテナ７の表面に、前記カプセル内視鏡３を支持して保持することの可能な支持台等を設置しても良い。
その他の構成及び作用は前記第１及び前記第２の実施の形態と同様である。
【００８８】
従って、第３の実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果が得られる他に、カプセル内視鏡３が正常に動作するかを、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａが有する画像表示部４４による画像の表示により確かめる事ができるため、正常でないカプセル内視鏡３を使用する為に発生するトラブルを、高精度で且つ確実に防止できるとともに、画像ビューワ３０を持参することなく、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａのみで動作確認が行える簡便性を有する。
【００８９】
本発明は、以上述べた第１から第３の実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９０】
例えば、本発明に係る第２及び第３の実施の形態では、前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０を点灯又は点滅させると同時に、さらに、前記カプセル内視鏡３のＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して撮像部１１により撮像した画像が正常に外部に送信されたことを、前記画像ビューワ３０の画像表示部３５又は前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの画像表示部４４に表示させることにより確認していたが、このカプセル内視鏡３を収容ケース２０に収容したままの状態で動作確認を行う場合には、前記撮像部１１により前記収容ケース２０の蓋部２３の裏側に設けられたテストチャート２３ｂを撮像し、そして、この撮像した画像を前記画像ビューワ３０の画像表示部３５又は前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの画像表示部４４に表示させて動作確認を行うように構成しても良い。
【００９１】
また、本発明に係る第１から第３の実施の形態では、前記カプセル内視鏡用検査装置２、２Ａからの電力供給により前記カプセル内視鏡３を通常の動作を行わせることによって事前に前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うように構成したが、これに限定されるものではない。例えば、前記カプセル内視鏡用検査装置２、２Ａの制御部５は、前記駆動部６を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで前記カプセル内視鏡の動作確認を行うための制御信号を、前記電力と共に前記送電アンテナ７を介してカプセル内視鏡３に出力するように構成しても良い。
【００９２】
この場合、前記カプセル内視鏡３の制御部１４は、前記制御信号に基づいて、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うように制御する。すなわち、前記制御部１４は、ソフト的に電力が正常に受電されたことを前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０を点灯又は点滅させるように制御したり、あるいは前記第２及び第３の実施のように前記カプセル内視鏡３のＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して撮像部１１により撮像した画像が正常に外部に送信されたことを、前記画像ビューワ３０の画像表示部３５又は前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの画像表示部４４に表示させるように制御する。このことにより、前記第１から第３の実施の形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】図１のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図、
【図３】図２のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図。
【図４】カプセル内視鏡が収容される収容ケースの構成例を示す分解斜視図、
【図５】使用する際にカプセル内視鏡が収容された収容ケースの蓋部を外す状態を示す斜視図。
【図６】本発明の第２の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図。
【図７】図６のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図。
【図８】図７のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図。
【図９】本発明の第３の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図。
【図１０】図９のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図。
【図１１】図１０のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図。
【符号の説明】
【００９４】
１、１Ａ、１Ｂ…カプセル内視鏡システム、
２、２Ａ…カプセル内視鏡用検査装置、
２ａ…本体、
２ｂ…スイッチ、
２ｃ…固定台、
３…カプセル内視鏡、
４…電源部、
５…制御部、
６…駆動部、
７…送電アンテナ、
８…受電アンテナ、
９…受電部、
１０…照明部、
１０ａ…第２の照明部、
１１…撮像部、
１２…送信アンテナ、
１３…ＲＦ送信部、
１４…制御部、
１５…動作判定部、
１６…開口部、
２０…収容ケース、
３０…画像ビューワ、
３１…受信アンテナ、
３２…ＲＦ受信部、
３３…画像信号処理部、
３４…メモリ、
３５…画像表示部、
３６…制御部、
４１…受信アンテナ、
４２…ＲＦ受信部、
４３…画像信号処理部、
４４…画像表示部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡の動作確認を行うためのカプセル内視鏡用検査装置及びこのカプセル内視鏡用検査装置を用いたカプセル内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、先端に撮像素子等を備えた管状の細長な挿入部と、この挿入部に連接される操作部とを有する内視鏡、及び前記内視鏡に接続される画像処理装置及び表示装置等を有し、前記挿入部を被験者の体腔内へと挿入し、体腔内を撮像することにより所望の部位を観察及び検査し得る内視鏡装置が実用化されている。
【０００３】
このような内視鏡装置の前記内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の太さや長さに制約があることから、術者が観察や検査等を行い得る範囲には限界があった。
そこで、こうした事情に鑑みて、例えば錠剤カプセル形状の外装筐体の内部に撮影光学系を有する撮像素子を内蔵した超小型のカプセル内視鏡が近年開発されている。
前記カプセル内視鏡は、このカプセル内視鏡を被験者が嚥下する等の手段によって体腔内に導入され、例えば腸の蠕動運動により体腔内を進行して、前記体腔内の臓器の患部等を前記撮像素子により撮影し、その内視鏡画像をメモリに記憶する、又は無線にて対外の受信機へ送信するように構成されている。
【０００４】
そして、前記カプセル内視鏡では、このカプセル内視鏡で撮像した内視鏡画像を、無線通信の場合には体外で受信することにより、また、前記メモリに記憶する場合には体内から排出された前記カプセル内視鏡のメモリを取り出すことにより、術者は容易に内視鏡画像を観察することができるので、体腔内の観察や検査等を容易に行うことができる。
このように、体腔内の検査に前記カプセル内視鏡を用いれば、従来の細長な挿入部を有する内視鏡では観察及び検査等を行うのが困難であった、例えば小腸等の臓器の観察及び検査等も比較的容易に行うことができる。
【０００５】
ところで、前記カプセル内視鏡の動力源としては、前記カプセル内視鏡に内蔵された電池を用いるものが一般的であるが、この電池の寿命切れを解消するための方法が検討されている。その方法の一つとして考えられるのが無線方式によりカプセル内視鏡に対して電力を給電する給電方法である。
【０００６】
この無線方式による給電方法の場合、体外に設けられた送電システムから前記カプセル内視鏡に対して電力を送信するため、この送電システムの電源をコンセントから取ることにより永久に使用可能となる。また、この送電システムが電池駆動であった場合でも、電池を交換することにより半永久的に使用可能となる。
【０００７】
このような無線方式による給電方法は、後述するような形態で行われるのが一般的である。例えば、体外に位置する前記送電システムは、この送電システム内の制御回路と駆動回路により、前記送電システム内に有する送電アンテナを駆動して交流磁界を発生する。この発生した交流磁界は、体内に導入されたカプセル内視鏡に到達する。
【０００８】
体内に導入されている前記カプセル内視鏡には、内部に、受電アンテナと、整流回路及び平滑化回路からなる受電回路とが設けられている。このようなカプセル内視鏡では、内部の受電アンテナに対して、交流磁界によって発生した磁束が鎖交することで前記受電アンテナの両端に電力を発生し、この発生した電力を整流、平滑化することにより、前記カプセル内視鏡の動力源となる電力が得られる。
【０００９】
例えば、特許文献１には、体内を照明する照明手段と、この照明手段によって照明された体内を撮像する撮像手段と、この撮像手段による画像信号を体外に無線送信する送信アンテナと、体外から送電された電力を受電する受電コイルとを有するカプセル内視鏡が開示されている。
【００１０】
具体的には、前記特許文献１により開示された前記カプセル内視鏡は、透明カバーを通して観察される被検物を対物光学系、撮像手段を介して撮像する。この撮像手段で光電変換された電気信号は、信号処理部により画像信号に変換され、変調・送信アンプで変調・増幅されて送信信号となる。この送信信号は、送信アンテナ部から体外に向けて電波として送信される。
【００１１】
また、前記カプセル内視鏡は、受電コイルを有している。ここで、前記したような体外に位置する送電システムの送電アンテナを駆動することで、交流磁界を発生すると、その交流磁界は体内へ導入された前記カプセル内視鏡へ到達する。そして、この交流磁界によって発生した磁束が前記受電コイルに作用することによって、この受電コイルの両端に電力を発生し、この発生した電力を整流、平滑化することによって前記カプセル内視鏡の動力源となる電力を得ている。したがって、体外から電力を無線方式で供給することにより、必要なときに前記カプセル内視鏡に電力を供給することができる。
【特許文献１】特開２００１−２２４５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記特許文献１に開示されているような、体外から電力が無線方式で供給されるカプセル内視鏡を有する従来のカプセル内視鏡システムにおいては、無線方式により電力を供給しない限り、前記カプセル内視鏡が動作することはない。すなわち、前記カプセル内視鏡自体に電源を持ち合わせていないため、単独で動作することは不可能である。
【００１３】
そのため、被験者が前記カプセル内視鏡を使用する場合、そのカプセル内視鏡は正常に動作するものでなければならない。なぜなら、正常に動作しないカプセル内視鏡を飲み込んだ場合には、再度カプセル内視鏡を飲み込む必要が生じ、場合によっては検査日を改める必要が発生したり、被験者に対して負担を強いることになってしまう。
【００１４】
したがって、術者が前記カプセル内視鏡を使用して体腔内の観察及び検査等を行う事前に、前記カプセル内視鏡が正常に動作するか否かなどの動作確認を行えるようにすることが望まれている。
【００１５】
しかしながら、前記特許文献１に示すような、体外から電力が無線方式で供給されるカプセル内視鏡を有する従来のカプセル内視鏡システムでは、体腔内の観察及び検査等を行う事前に前記カプセル内視鏡が正常に動作するか否か等の動作確認を検査する手段及び方法については何等開示も示唆もされてない。
【００１６】
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、体腔内の観察及び検査等を行う事前に、カプセル内視鏡の動作確認を行うことのできるカプセル内視鏡用検査装置及びこのカプセル内視鏡検査装置を用いたカプセル内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のカプセル内視鏡用検査装置は、無線方式により電源からの電力をカプセル内視鏡の受電部に送電するための送電部と、前記送電部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで、前記カプセル内視鏡の動作確認を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のカプセル内視鏡システムは、無線方式により送電された電力を受電するための受電部と、体内に光を照射するための照明部と、前記体内の画像を撮像するための撮像部と、前記撮像部により撮像した画像の画像信号を送信するための送信部と、前記受電部、前記照明部、前記撮像部及び前記送信部を制御する制御部と、を備えたカプセル内視鏡と、無線方式により電源からの電力を前記カプセル内視鏡の受電部に送電するための送電部と、前記送電部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで、前記カプセル内視鏡の動作確認を行うカプセル内視鏡用検査装置と、を有している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、体腔内の観察及び検査等を行う事前に、カプセル内視鏡の動作確認を行うことのできるカプセル内視鏡用検査装置及びこのカプセル内視鏡検査装置を用いたカプセル内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１から図５は本発明に係るカプセル内視鏡用検査装置の第１の実施の形態を示し、図１はカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図、図２は図１のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図、図３は図２のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図、図４はカプセル内視鏡が収容される収容ケースの構成例を示す分解斜視図、図５は使用する際にカプセル内視鏡が収容された収容ケースの蓋部を外す状態を示す斜視図である。
【００２２】
図１に示すように、第１の実施の形態のカプセル内視鏡システム１は、カプセル内視鏡用検査装置２と、カプセル内視鏡３とを有して構成されている。
前記カプセル内視鏡用検査装置２は、体腔内の観察及び検査等を行う事前に、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うための簡易型の検査装置である。このカプセル内視鏡用検査装置２は、主に外観を構成する本体２ａと、スイッチ２ｂと、電源部４と、電力信号を発生するとともに後述する駆動部を制御する制御部５と、後述する送電アンテナ７を駆動するための駆動部６と、電力を送信するための送電アンテナ７とを有して構成されている。尚、前記送電アンテナ７は、前記送電部を構成している。
【００２３】
具体的な構造を説明すると、前記カプセル内視鏡用検査装置２は、例えば図２に示すように、本体２ａと、この本体２ａを固定するための固定台２ｃとで主に構成される。この本体２ａ内には、前記電源部４、前記制御部５及び前記駆動部６が設けられており、この本体２ａの表面には、例えば平面型の前記送電アンテナ７が露出するように設けられている。
【００２４】
尚、前記カプセル内視鏡用検査装置２は、前記本体２ａのみで構成しても良く、必ずしも固定台２ｃを設けなくても良い。また、図２に示す構成では、前記本体２ａは、前記送電アンテナ７を設けた面が接地面に対して鉛直方向となるような縦型に構成したものであるが、これに限定されることはなく、前記送電アンテナ７を設けた面が接地面に対して水平方向となるような横型に構成しても良い。
【００２５】
また、前記送電アンテナ７は、平面コイルで構成した場合について説明したが、これに限定されることはなく、例えばソレノイド型コイルやヘルムホルツ型コイルでも、同様の機能を実現することは明らかである。
【００２６】
前記本体２ａの前記送電アンテナ７を設けた面には、例えば前記スイッチ２ｂが設けられている。このスイッチ２ｂは、前記制御部５と電気的に接続され、オン、オフ操作することで前記制御部５に操作信号を出力する。そして、前記制御部５は、前記スイッチ２ｂからの操作信号に基づき、前記電源部４をオン、オフするように制御する。すなわち、前記スイッチ２ｂは、前記カプセル内視鏡用検査装置２の電源をオン、オフするためのスイッチである。
【００２７】
尚、前記電源部４は、電力を発生するのに必要な電源であるが、前記カプセル内視鏡用検査装置２内に設けずに、外部に配置された電源部を介して電源が前記カプセル内視鏡用検査装置に供給されるように構成しても良い。
【００２８】
次に、前記カプセル内視鏡３の構成について説明する。
図１に示すように、前記カプセル内視鏡３は、前記カプセル内視鏡用検査装置２又は図示しないから送電システムから送電される電力を受信するための受電アンテナ８と、この受電アンテナ８で受電した電力を整流・平滑する受電部９と、体内に光を照射するための照明部１０と、体内の画像を撮像するための撮像部１１と、この撮像部１１により撮像した画像を送信するためのＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２と、前記受電部９、前記照明部１０、前記撮像部１１及び前記ＲＦ送信部１３を制御する制御部１４とを有して構成されている。
尚、前記受電アンテナ８及び前記受電部９は、前記受電部を構成している。
【００２９】
前記カプセル内視鏡３は、構造的には、例えば前記特許文献１に開示されているカプセル内視鏡と略同じ構成である。
したがって、前記カプセル内視鏡３は、前記照明部１０により光を照射した状態において、図示しない透明カバーを通して観察される被検物を、対物光学系を有する撮像部１１を介して撮像する。この撮像部１１で光電変換された電気信号は、前記制御部１４内の信号処理部（図示せず）により画像信号に変換され、前記ＲＦ送信部１３内の変調・送信アンプで変調・増幅されて送信信号となる。この送信信号は、前記送信アンテナ１２から体外に向けて電波として送信される。
【００３０】
また、前記カプセル内視鏡３を用いて体腔内の観察及び検査等を行う場合には、図示はしないが体外に位置する送電システムの送電アンテナを駆動することで、交流磁界を発生すると、その交流磁界は体内へ導入された前記カプセル内視鏡３へ到達する。
そして、この交流磁界によって発生した磁束が前記受電アンテナ８に作用することによって、この受電アンテナ８はその両端に電力を発生し、この発生した電力を前記受電部９により整流、平滑化処理を施すことによって、前記制御部１４を介して前記カプセル内視鏡３の動力源となる電力を得ている。
【００３１】
本実施の形態では、前記カプセル内視鏡用検査装置２は、前記カプセル内視鏡３を用いて体腔内の観察及び検査等を行う事前に、前記カプセル内視鏡３の動作確認を簡単に行うことができるようになっている。
【００３２】
この場合、前記カプセル内視鏡用検査装置２は、前記スイッチ２ｂのオン操作により電源部４が投入されることで前記制御部５にて発生した電力信号を、前記駆動部６を介し前記送電アンテナ７を駆動することによって、前記カプセル内視鏡３へ向けて電力を送電する。
【００３３】
一方、前記カプセル内視鏡３は、前記カプセル内視鏡３を用いた体腔内の観察及び検査等を行う場合と同様に、送電された電力を前記受電アンテナ８で受電し、前記受電部９にて整流、平滑化処理が施された後、制御部１４に供給する。
そして、前記カプセル内視鏡３の前記制御部１４は、電力が供給されたことを認識すると、前記照明部１０、前記撮像部１１及び前記ＲＦ送信部１３を制御することにより、このカプセル内視鏡３としての通常動作を行う。この場合、前記カプセル内視鏡３は、撮像した画像をＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して、このカプセル内視鏡３の外部へ無線送信する。
【００３４】
尚、前記カプセル内視鏡３の動作の確認は、前記したように前記カプセル内視鏡３に電力が供給されて、前記制御部１４の制御により前記カプセル内視鏡３を通常の動作を行わせることにより可能である。
【００３５】
例えば、前記カプセル内視鏡の通常の動作を行わせて行う前記カプセル内視鏡３の動作の確認としては、前記カプセル内視鏡３に電力が正常に受電されているかの確認、又は、前記カプセル内視鏡３に電力が受電され前記撮像部１１による撮像動作が確実に行われているかの確認、又は、この撮像部１１により撮像された画像が前記ＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して確実に送信されているかの確認等である。
【００３６】
そして、前記カプセル内視鏡３は、前記電力が供給されて通常の動作が行われることで、例えば動作確認を術者に告知するために、前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０が点灯又は点滅することになる。これにより、術者に対して前記カプセル内視鏡３の動作確認がなされ且つ正常に動作することを即座に告知させることが可能となる。
【００３７】
尚、前記カプセル内視鏡３の構成は、少なくとも前記受電アンテナ８、前記受電部９、前記照明部１０、前記撮像部１１、前記送信アンテナ１２、前記ＲＦ送信部１３、及び前記制御部１４を有していれば良い。すなわち、前記カプセル内視鏡３は、従来技術と略同様に構成されたものでも良い。
【００３８】
また、前記カプセル内視鏡３は、図１に示すように、既存の構成の他に、例えば、制御部１４からの制御信号に基づき動作確認の判定を行う動作判定部１５と、動作確認の告知用のＬＥＤ等の第２の照明部１０ａとを設け、前記動作判定部１５により動作確認の判定行い、この判定結果が動作確認された場合には、前記第２の照明部１０ａを前記同様に点灯又は点滅させるように制御しても良い。
【００３９】
次に、本実施例のカプセル内視鏡用検査装置２の作用について、図２を参照しながら説明する。
いま、前記カプセル内視鏡用検査装置２を用いて、予め用意されたカプセル内視鏡３の動作確認を検査するものとする。
この場合、術者は、前記カプセル内視鏡用検査装置２のスイッチ２ｂをオン操作することにより、このカプセル内視鏡用検査装置２の電源部４をオンさせて電源を投入する。すると、前記電源部４がオンされることにより、送電アンテナ７には交番電流が流れ交流磁界を発生する。
【００４０】
そこで、術者は、図２中の矢印Ａに示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２に前記カプセル内視鏡３を近接させる。そのため、前記カプセル内視鏡用検査装置２が発生する磁界に前記カプセル内視鏡３が晒されることで、前記カプセル内視鏡３内に設けられた前記受電アンテナ８に磁束が鎖交し、その結果、このカプセル内視鏡３は電力を受電することになる。そして、この受電した電力によってこのカプセル内視鏡３の制御部１４は、前記したようにこのカプセル内視鏡３の通常の動作を行うように制御する。
【００４１】
このとき、前記カプセル内視鏡３は、前記受電アンテナ８及び前記受電部９を介して電力が確実に受電された場合に通常の動作うことにより、前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０が点灯又は点滅することになる。これにより、術者に対して前記カプセル内視鏡３の動作確認がなされ且つ正常に動作することを即座に告知させることが可能となる。
【００４２】
尚、本実施の形態において、術者が前記カプセル内視鏡３を前記カプセル内視鏡用検査装置２に近接させ、或いは近接させた状態を保持する手段については述べてないが、前記カプセル内視鏡３を前記カプセル内視鏡用検査装置２に近接させ、或いは近接させた状態を保持するような構成であればどのような手段を用いても良い。
【００４３】
例えば、図３の変形例に示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２の前記本体２ａの中心部に、前記カプセル内視鏡３を挿入可能な開口部１６を設け、この開口部１６に前記カプセル内視鏡３を挿入し、保持する機構、例えばカプセル内視鏡３の保持台等を設けても良い。
この場合、前記機構は、前記カプセル内視鏡３に磁束が鎖交するように保持する機構であれば、図３に示したような前記開口部１６ではなく、前記送電アンテナ７の表面に、前記カプセル内視鏡３を支持して保持することの可能な支持台等を設置しても良い。
【００４４】
従って、第１の実施の形態によれば、被験者の体腔内の観察及び検査等を行う事前に、前記カプセル内視鏡３の既存の照明部１０の点灯又は点滅により、前記カプセル内視鏡３に電力が確実に受電されたこと等の前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うことが可能となる。これにより、正常に動作するカプセル内視鏡３であることを確認することができるので、正常でないカプセル内視鏡３を使用するために発生するトラブルを防止することが可能となる。
【００４５】
尚、前記第１の実施の形態では、術者が前記カプセル内視鏡３自体を、前記カプセル内視鏡用検査装置２に近接させ（図２参照）、或いは前記開口部１６等によって近接させた状態を保持するように説明したが（図３参照）、前記カプセル内視鏡３が予め滅菌処理されて収容された状態の収容ケースのままでも、この収容されているカプセル内視鏡３の動作確認を行うことも可能である。このような収容ケースの構成例について図４及び図５を参照しながら説明する。
【００４６】
前記カプセル内視鏡３は、例えば、図４及び図５に示す収容ケース２０内に滅菌された状態で収容されて出荷されるようになっている。
この収容ケース２０は、図４及び図５に示すように、この収容ケース２０の主要部分を構成する第１の収容ケース２１と、この第１の収容ケース２１内に形成された収容部２１ａ内に収容可能な第２の収容ケース２２と、前記第１の収容ケース２１の前記収容部２１ａの開口及び縁部２１ｈを密封するように接着する蓋部２３とを有して構成されている。
【００４７】
尚、前記収容ケース２０は、その全体が例えば透明な材質で内部に収容されたカプセル内視鏡３が見えるように形成されるようになっている。
【００４８】
前記第１の収容ケース２１内には、前記第２の収容ケース２２の底面に当接して保持するための当接面２１ｂが形成されている。この当接面２１ｂの中心部には、前記カプセル内視鏡３を嵌入可能な開口部２１ｄ及びこの開口部２１ｄを介して前記カプセル内視鏡３を嵌入して収容するための収容溝２１ｅが設けられている。
【００４９】
また、前記第１の収容ケース２１の縁部２１ｈの片側には、後述する前記第２の収容ケース２２の摘み部２２Ａを摘み易くするための溝部２１ｇが形成されている。また、この溝部２１ｇの前記収容部２１ａとの境界部分には、前記第２の収容ケース２２の摘み部２２Ａの下面と当接してこの摘み部２２Ａを摘み易くするための当接部２１ｆが形成されている。
【００５０】
一方、前記第２の収容ケース２２内には、収容部２２ａと、この収容部２２ａに突起するように突起部２２ｂが設けられ、この突起部２２ｂの外側部分に形成された開口部２２ｃ及びこの開口部２２ｃを介して前記カプセル内視鏡３を嵌入して収容するための収容溝２２ｄとが形成されている。
【００５１】
そして、このように形成された収容ケース２０では、前記第１の収容ケース２１の前記収容溝２１ｅに前記カプセル内視鏡３の例えば後端側（前記照明部１０及び前記撮像部１１が設けられてない後端側部分）を嵌入して収容する。
【００５２】
そして、その状態の前記カプセル内視鏡３の例えば先端側（前記照明部１０及び前記撮像部１１が設けられた先端側部分であり被倹者が飲み込む部分側である）に、前記第２の収容ケース２２の収容溝２２ｄを被せるようにして、前記カプセル内視鏡３の例えば先端側を前記収容溝２２ｄに嵌入して収容させる。
【００５３】
すなわち、前記カプセル内視鏡３を前記第１の収容ケース２１の収容溝２１ｅと前記第２の収容ケース２２の収容溝２２ｄとでは挟み込むようにして前記カプセル内視鏡３が前記収容ケース２０内に収容されるようになっている。
【００５４】
このように前記カプセル内視鏡３が前記収容ケース２０内に収容された状態が図５に示されている。そして、図５に示すように、前記第１の収容ケース２１の縁部２１ｈには、例えば透明な材質で形成された蓋部２３が接着される。
【００５５】
この蓋部２３には、縁部２１ｈから術者がつまながらこの蓋部２３を剥がすための摘み部２３ａが設けられている。また、この蓋部２３の裏側の前記カプセル内視鏡３に対向する位置には、例えばこのカプセル内視鏡３により試験的に撮像するためのテストチャート２３ｂが設けられている。
【００５６】
尚、このテストチャート２３ｂは、図５に示す画像に限定されることはなく、例えば通常の撮像素子の撮像試験を行う際に用いられるようなカラーチャート等を適用しても良く、前記カプセル内視鏡３によって撮像可能であればいずれの画像を用いても良い。
【００５７】
そして、前記収容ケース２０に収容された前記カプセル内視鏡３の動作確認を行う場合には、術者は、前記カプセル内視鏡３が収容されているままの収容ケース２０を、前記第１の実施の形態と同様に前記カプセル内視鏡用検査装置２に近接させ、或いは開口部１６内に挿入させて保持したりすることで、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行う。
【００５８】
すなわち、前記カプセル内視鏡３を取り出さずに、収容ケース２０に収容したままの状態で前記カプセル内視鏡３の照明部１０の点滅又は点灯により動作確認を行うことができる。これにより、第１の実施の形態によりも、カプセル内視鏡３の動作確認を容易に行うことが可能となる。
【００５９】
尚、前記カプセル内視鏡３を収容する収容ケース２０は、図４及び図５に示す構成に限定されるものではなく、あくまで構成の一例として説明したものである。
【００６０】
（第２の実施の形態）
図６から図８は本発明に係るカプセル内視鏡用検査装置の第２の実施の形態を示し、図６はカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図、図７は図６のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図、図８は図７のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図である。尚、図６から図８は前記第１の実施の形態と同様に構成要素については同一の符号を付して異なる部分のみを説明する。
【００６１】
第２の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置２は、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行う場合に、電力が正常に受電されたことを確認する他に、通常の動作を行って撮像された画像を正常に外部に送信したことを確認することで、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うように構成している。
【００６２】
図６に示すように、カプセル内視鏡システム１Ａは、前記第１の実施の形態で用いられた前記カプセル内視鏡用検査装置２の他に、前記画像表示装置を構成する画像ビューワ３０を有して構成されている。
【００６３】
前記画像ビューワ３０は、周知のように、被験者の体外に配置されるものであって、被倹者の体内にあるカプセル内視鏡３により送信された画像を受信し、受信した画像をメモリ３４に記憶、又は画像表示部３５に表示したりすることが可能である。
【００６４】
具体的には、前記画像ビューワ３０は、図示しない電源と、前記カプセル内視鏡３から送信された画像信号を受信するための受信アンテナ３１及びＲＦ受信部３２と、受信した画像信号を処理する画像信号処理部３３と、この画像信号処理部３３で処理された画像信号を記憶するメモリ３４と、前記画像信号処理部３３で処理された画像信号に基づく画像を表示する画像表示部３５と、前記ＲＦ受信部３２、前記画像信号処理部３３、前記メモリ３４及び前記画像表示部３５を制御する制御部３６と、を有して構成されている。
【００６５】
第２の実施の形態では、前記第１の実施の形態と同様に前記カプセル内視鏡用検査装置２によって、体腔内の観察及び検査等を行う事前に、通常の動作が行われて電力が正常に受電されたことを前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０を点灯又は点滅させることより確認し、さらに、前記カプセル内視鏡３のＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して撮像部１１により撮像した画像が正常に外部に送信されたことを、前記画像ビューワ３０の画像表示部３５に表示させることにより確認することが可能である。
その他の構成は、前記第１の実施の形態と同様である。
【００６６】
次に、本実施例のカプセル内視鏡用検査装置２及び画像ビューワ３０の作用について、図７を参照しながら説明する。
いま、前記カプセル内視鏡用検査装置２及び画像ビューワ３０を用いて、予め容易されたカプセル内視鏡３の動作確認を検査するものとする。
【００６７】
この場合、術者は、前記カプセル内視鏡用検査装置２のスイッチ２ｂをオン操作することにより、このカプセル内視鏡用検査装置２の電源部４をオンさせて電源を投入する。すると、電源部４がオンされることにより、送電アンテナ７には交番電流が流れ交流磁界を発生する。
また、図７に示す画像ビューワ３０についても、術者は予め前記画像ビューワ３０を前記カプセル内視鏡用検査装置２の近傍に配置しておき、そして、図示しないスイッチをオン操作することにより、前記画像ビューワ３０の電源を投入する。
【００６８】
そこで、術者は、図７中の矢印Ａに示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２に前記カプセル内視鏡３を近接させる。そのため、前記カプセル内視鏡用検査装置２が発生する磁界に前記カプセル内視鏡３が晒されることで、前記カプセル内視鏡３内に設けられた前記受電アンテナ８に磁束が鎖交し、その結果、このカプセル内視鏡３は電力を受電することになる。そして、この受電した電力によってこのカプセル内視鏡３の制御部１４は、前記したようにこのカプセル内視鏡３の通常の動作を行うように制御する。
【００６９】
このとき、前記カプセル内視鏡３は、前記受電アンテナ８及び前記受電部９を介して電力が確実に受電された場合に通常の動作うことにより、前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０が点灯又は点滅することになる。
【００７０】
また、同時に、前記画像ビューワ３０の前記制御部３６は、通常の動作を行わせる。すなわち、前記画像ビューワ３０の制御部３６は、前記カプセル内視鏡３から送信される画像信号を、この画像ビューワ３０の前記受信アンテナ３１及び前記ＲＦ受信部３２によって受信し、その後、前記画像信号処理部３３により処理した画像信号をメモリ３４に格納すると同時に前記画像表示部３５に画像信号に基づく画像を表示させるように制御する。
【００７１】
すなわち、術者は、前記画像ビューワ３０の画像表示部３５に、前記カプセル内視鏡３から送信された画像が正常に表示されたことを確認することにより、前記照明部１０の点灯又は点滅による電力の正常な受電の確認の他に、前記カプセル内視鏡３の撮像部１１、送信アンテナ１２及びＲＦ送信部１３が正常に動作したことを迅速に確認することができる。
【００７２】
尚、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に、例えば図８の変形例に示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２の前記本体２ａの中心部に、前記カプセル内視鏡３を挿入可能な開口部１６を設け、この開口部１６に前記カプセル内視鏡３を挿入し、保持する機構、例えばカプセル内視鏡３の保持台等を設けても良い。この場合、前記機構は、前記カプセル内視鏡３に磁束が鎖交するように保持する機構であれば、図８に示したような前記開口部１６ではなく、前記送電アンテナ７の表面に、前記カプセル内視鏡３を支持して保持することの可能な支持台等を設置しても良い。
その他の構成及び作用は前記第１の実施の形態と同様である。
【００７３】
従って、第２の実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果が得られる他に、前記画像ビューワ３０を用いて通常の動作を行うことにより、前記カプセル内視鏡３が正常に動作するかを、画像信号に基づく画像の表示により確かめる事が可能となるため、正常でないカプセル内視鏡３使用する為に発生するトラブルを、高精度で且つ確実に防止することが可能となる。
【００７４】
（第３の実施の形態）
図９から図１１は本発明に係るカプセル内視鏡用検査装置の第３の実施の形態を示し、図９はカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図、図１０は図９のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図、図１１は図１０のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図である。尚、図９から図１１は前記第１及び第２の実施の形態と同様に構成要素については同一の符号を付して異なる部分のみを説明する。
【００７５】
第３の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置２Ａは、前記第２の実施の形態と同様に、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行う場合に、電力が正常に受電されたことを確認する他に、通常の動作を行うことにより撮像された画像を正常に外部に送信したことを確認することで、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うように構成している。
【００７６】
具体的には、図９に示すように、カプセル内視鏡システム１Ｂは、カプセル内視鏡用検査装置２Ａを有し、このカプセル内視鏡用検査装置２Ａは、前記第１の実施の形態で用いられた前記カプセル内視鏡用検査装置２に、前記第２の実施の形態で用いられた前記画像ビューワ３０の機能を設けて構成することにより、電力が正常に受電されたことを確認する他に、撮像された画像を正常に外部に送信したことを確認することが可能である。
【００７７】
前記カプセル内視鏡用装置２Ａは、前記第１の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置２を構成する電源部４、制御部５、駆動部６及び送電アンテナ７の他に、前記カプセル内視鏡３から送信された画像信号を受信するための受信アンテナ４１及びＲＦ受信部４２と、受信した画像信号を処理する画像信号処理部４３と、この画像信号処理部４３で処理された画像信号に基づく画像を表示する画像表示部４４と、を有して構成されている。
【００７８】
尚、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａ内に、前記画像信号処理部４３で処理された画像信号を記憶するメモリを設けて構成しても良い。
【００７９】
前記制御部５は、前記電源部４、前記駆動部６及び前記送電アンテナ７の他に、前記受信アンテナ４１、前記ＲＦ受信部４２、前記画像信号処理部４３及び前記画像表示部４４を制御する。
【００８０】
また、前記画像表示部４４は、図１１に示すように、本体２ａの前記送電アンテナ７が配される面上の例えば上部に設けられている。また、前記受信アンテナ４１についても、前記画像表示部４４が設けられた本体２ａの面上の一部に設けられている。尚、前記画像表示部４４及び前記受信アンテナ４１の位置については図１１に示す位置に限定されることはない。
【００８１】
第３の実施の形態では、前記第２の実施の形態と同様に前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａによって、体腔内の観察及び検査等を行う事前に、通常の動作を行うことにより電力が正常に受電されたことを前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０を点灯又は点滅させることより確認し、さらに、前記カプセル内視鏡３のＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して撮像部１１により撮像した画像が正常に外部に送信されたことを、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの画像表示部４４に表示させることにより確認することが可能である。
その他の構成は、前記第１及び第２の実施の形態と同様である。
【００８２】
次に、本実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置２Ａの作用について、図１１を参照しながら説明する。
いま、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａを用いて、予め容易されたカプセル内視鏡３の動作確認を検査するものとする。
【００８３】
この場合、術者は、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａのスイッチ２ｂをオン操作することにより、このカプセル内視鏡用検査装置２の電源部４をオンさせて電源を投入する。すると、電源部４がオンされることにより、送電アンテナ７には交番電流が流れ交流磁界を発生する。
そこで、術者は、図１１中の矢印Ａに示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａに前記カプセル内視鏡３を近接させる。そのため、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａが発生する磁界に前記カプセル内視鏡３が晒されることで、前記カプセル内視鏡３内に設けられた前記受電アンテナ８に磁束が鎖交し、その結果、このカプセル内視鏡３は電力を受電することになる。そして、この受電した電力によってこのカプセル内視鏡３の制御部１４は、前記したようにこのカプセル内視鏡３の通常の動作を行うように制御する。
【００８４】
このとき、前記カプセル内視鏡３は、前記受電アンテナ８及び前記受電部９を介して電力が確実に受電されて通常の動作を行うことにより動作確認がなされた場合には、前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０が点灯又は点滅することになる。
【００８５】
また、同時に、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの前記制御部５は、通常の動作を行い、つまり、前記カプセル内視鏡３から送信される画像信号を、前記受信アンテナ４１及び前記ＲＦ受信部４２によって受信し、その後、前記画像信号処理部４３により処理した画像信号に基づく画像を前記画像表示部４４に表示させるように制御する。
【００８６】
すなわち、術者は、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの画像表示部４４に、前記カプセル内視鏡３から送信された画像が正常に表示されたことを確認することにより、前記照明部１０の点灯又は点滅による電力の正常な受電の確認の他に、前記カプセル内視鏡３の撮像部１１、送信アンテナ１２及びＲＦ送信部１３が正常に動作したことを迅速に確認することができる。
【００８７】
尚、本実施の形態においても、前記第２の実施の形態と同様に、例えば図１２の変形例に示すように、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの前記本体２ａの中心部に、前記カプセル内視鏡３を挿入可能な開口部１６を設け、この開口部１６に前記カプセル内視鏡３を挿入し、保持する機構、例えばカプセル内視鏡３の保持台等を設けても良い。この場合、前記機構は、前記カプセル内視鏡３に磁束が鎖交するように保持する機構であれば、図１１に示したような前記開口部１６ではなく、前記送電アンテナ７の表面に、前記カプセル内視鏡３を支持して保持することの可能な支持台等を設置しても良い。
その他の構成及び作用は前記第１及び前記第２の実施の形態と同様である。
【００８８】
従って、第３の実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果が得られる他に、カプセル内視鏡３が正常に動作するかを、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａが有する画像表示部４４による画像の表示により確かめる事ができるため、正常でないカプセル内視鏡３を使用する為に発生するトラブルを、高精度で且つ確実に防止できるとともに、画像ビューワ３０を持参することなく、前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａのみで動作確認が行える簡便性を有する。
【００８９】
本発明は、以上述べた第１から第３の実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９０】
例えば、本発明に係る第２及び第３の実施の形態では、前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０を点灯又は点滅させると同時に、さらに、前記カプセル内視鏡３のＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して撮像部１１により撮像した画像が正常に外部に送信されたことを、前記画像ビューワ３０の画像表示部３５又は前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの画像表示部４４に表示させることにより確認していたが、このカプセル内視鏡３を収容ケース２０に収容したままの状態で動作確認を行う場合には、前記撮像部１１により前記収容ケース２０の蓋部２３の裏側に設けられたテストチャート２３ｂを撮像し、そして、この撮像した画像を前記画像ビューワ３０の画像表示部３５又は前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの画像表示部４４に表示させて動作確認を行うように構成しても良い。
【００９１】
また、本発明に係る第１から第３の実施の形態では、前記カプセル内視鏡用検査装置２、２Ａからの電力供給により前記カプセル内視鏡３を通常の動作を行わせることによって事前に前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うように構成したが、これに限定されるものではない。例えば、前記カプセル内視鏡用検査装置２、２Ａの制御部５は、前記駆動部６を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで前記カプセル内視鏡の動作確認を行うための制御信号を、前記電力と共に前記送電アンテナ７を介してカプセル内視鏡３に出力するように構成しても良い。
【００９２】
この場合、前記カプセル内視鏡３の制御部１４は、前記制御信号に基づいて、前記カプセル内視鏡３の動作確認を行うように制御する。すなわち、前記制御部１４は、ソフト的に電力が正常に受電されたことを前記カプセル内視鏡３の既存の前記照明部１０を点灯又は点滅させるように制御したり、あるいは前記第２及び第３の実施のように前記カプセル内視鏡３のＲＦ送信部１３及び送信アンテナ１２を介して撮像部１１により撮像した画像が正常に外部に送信されたことを、前記画像ビューワ３０の画像表示部３５又は前記カプセル内視鏡用検査装置２Ａの画像表示部４４に表示させるように制御する。このことにより、前記第１から第３の実施の形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】図１のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図、
【図３】図２のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図。
【図４】カプセル内視鏡が収容される収容ケースの構成例を示す分解斜視図、
【図５】使用する際にカプセル内視鏡が収容された収容ケースの蓋部を外す状態を示す斜視図。
【図６】本発明の第２の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図。
【図７】図６のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図。
【図８】図７のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図。
【図９】本発明の第３の実施の形態のカプセル内視鏡用検査装置を有するカプセル内視鏡システムの概略構成を示すブロック図。
【図１０】図９のカプセル内視鏡用検査装置の作用を説明するための説明図。
【図１１】図１０のカプセル内視鏡用検査装置の変形例を示す説明図。
【符号の説明】
【００９４】
１、１Ａ、１Ｂ…カプセル内視鏡システム、
２、２Ａ…カプセル内視鏡用検査装置、
２ａ…本体、
２ｂ…スイッチ、
２ｃ…固定台、
３…カプセル内視鏡、
４…電源部、
５…制御部、
６…駆動部、
７…送電アンテナ、
８…受電アンテナ、
９…受電部、
１０…照明部、
１０ａ…第２の照明部、
１１…撮像部、
１２…送信アンテナ、
１３…ＲＦ送信部、
１４…制御部、
１５…動作判定部、
１６…開口部、
２０…収容ケース、
３０…画像ビューワ、
３１…受信アンテナ、
３２…ＲＦ受信部、
３３…画像信号処理部、
３４…メモリ、
３５…画像表示部、
３６…制御部、
４１…受信アンテナ、
４２…ＲＦ受信部、
４３…画像信号処理部、
４４…画像表示部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線方式により電源からの電力をカプセル内視鏡の受電部に送電するための送電部と、
前記送電部を駆動するための駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで、前記カプセル内視鏡の動作確認を行うことを特徴とするカプセル内視鏡用検査装置。
【請求項２】
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させた後、前記カプセル内視鏡に設けられた照明部を点灯又は点滅させて行うことを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡用検査装置。
【請求項３】
さらに、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を受信する受信部と、前記受信部により受信した画像信号に基づく画像を表示する画像表示部とを備え、
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を前記受信部により受信し、この受信した画像信号に基づく画像を前記画像表示部に表示させて行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカプセル内視鏡用検査装置。
【請求項４】
少なくとも前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を受信する受信部と、前記受信部により受信した画像信号に基づく画像を表示する画像表示部とを備えた画像表示装置を設け、
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を前記画像表示装置の前記受信部により受信し、この受信した画像信号に基づく画像を前記画像表示部に表示させて行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカプセル内視鏡用検査装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで前記カプセル内視鏡の動作確認を行うための制御信号を、前記電力と共に前記送電部を介して出力することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡用検査装置。
【請求項６】
無線方式により送電された電力を受電するための受電部と、体内に光を照射するための照明部と、前記体内の画像を撮像するための撮像部と、前記撮像部により撮像した画像の画像信号を送信するための送信部と、前記受電部、前記照明部、前記撮像部及び前記送信部を制御する制御部と、を備えたカプセル内視鏡と、
無線方式により電源からの電力を前記カプセル内視鏡の受電部に送電するための送電部と、前記送電部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで、前記カプセル内視鏡の動作確認を行うカプセル内視鏡用検査装置と、
を具備したことを特徴とするカプセル内視鏡システム。
【請求項７】
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させた後、前記カプセル内視鏡の前記照明部を点灯又は点滅させて行うことを特徴とする請求項６に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項８】
前記カプセル内視鏡用検査装置は、さらに、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を受信する受信部と、前記受信部により受信した画像信号に基づく画像を表示する画像表示部とを備え、
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を前記受信部により受信し、この受信した画像信号に基づく画像を前記画像表示部に表示させて行うことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項９】
少なくとも前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を受信する受信部と、前記受信部により受信した画像信号に基づく画像を表示する画像表示部とを備えた画像表示装置を設け、
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を前記画像表示装置の前記受信部により受信し、この受信した画像信号に基づく画像を前記画像表示部に表示させて行うことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１０】
前記カプセル内視鏡用検査装置の前記制御部は、前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで前記カプセル内視鏡の動作確認を行うための制御信号を、前記電力と共に前記送電部を介して出力することを特徴とする請求項６に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１】
無線方式により電源からの電力をカプセル内視鏡の受電部に送電するための送電部と、
前記送電部を駆動するための駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで、前記カプセル内視鏡の動作確認を行うことを特徴とするカプセル内視鏡用検査装置。
【請求項２】
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させた後、前記カプセル内視鏡に設けられた照明部を点灯又は点滅させて行うことを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡用検査装置。
【請求項３】
さらに、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を受信する受信部と、前記受信部により受信した画像信号に基づく画像を表示する画像表示部とを備え、
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を前記受信部により受信し、この受信した画像信号に基づく画像を前記画像表示部に表示させて行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカプセル内視鏡用検査装置。
【請求項４】
少なくとも前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を受信する受信部と、前記受信部により受信した画像信号に基づく画像を表示する画像表示部とを備えた画像表示装置を設け、
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を前記画像表示装置の前記受信部により受信し、この受信した画像信号に基づく画像を前記画像表示部に表示させて行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカプセル内視鏡用検査装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで前記カプセル内視鏡の動作確認を行うための制御信号を、前記電力と共に前記送電部を介して出力することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡用検査装置。
【請求項６】
無線方式により送電された電力を受電するための受電部と、体内に光を照射するための照明部と、前記体内の画像を撮像するための撮像部と、前記撮像部により撮像した画像の画像信号を送信するための送信部と、前記受電部、前記照明部、前記撮像部及び前記送信部を制御する制御部と、を備えたカプセル内視鏡と、
無線方式により電源からの電力を前記カプセル内視鏡の受電部に送電するための送電部と、前記送電部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで、前記カプセル内視鏡の動作確認を行うカプセル内視鏡用検査装置と、
を具備したことを特徴とするカプセル内視鏡システム。
【請求項７】
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させた後、前記カプセル内視鏡の前記照明部を点灯又は点滅させて行うことを特徴とする請求項６に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項８】
前記カプセル内視鏡用検査装置は、さらに、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を受信する受信部と、前記受信部により受信した画像信号に基づく画像を表示する画像表示部とを備え、
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を前記受信部により受信し、この受信した画像信号に基づく画像を前記画像表示部に表示させて行うことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項９】
少なくとも前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を受信する受信部と、前記受信部により受信した画像信号に基づく画像を表示する画像表示部とを備えた画像表示装置を設け、
前記カプセル内視鏡の動作確認は、前記カプセル内視鏡から送信された画像信号を前記画像表示装置の前記受信部により受信し、この受信した画像信号に基づく画像を前記画像表示部に表示させて行うことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のカプセル内視鏡システム。
【請求項１０】
前記カプセル内視鏡用検査装置の前記制御部は、前記駆動部を制御して前記送電部から無線方式により送電された前記電力を前記カプセル内視鏡の前記受電部に受電させることで前記カプセル内視鏡の動作確認を行うための制御信号を、前記電力と共に前記送電部を介して出力することを特徴とする請求項６に記載のカプセル内視鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２８９７２４（Ｐ２００８−２８９７２４Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３９５４５（Ｐ２００７−１３９５４５）
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２５日（２００７．５．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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