【課題】上下左右等、多様な方向に駆動でき、憩室や狭窄部位での落込みや滞留から脱出する機能、薬剤を疾患部に塗布する機能や、疾患部を様々な角度から撮像する機能を有した自走式カプセル内視鏡を提供する。
【解決手段】コイル部１３及び駆動部１７を含むリニア推進機構を内部に有する自走式カプセル内視鏡１０において、前記駆動部が前記コイル部の外側に設けられていることを特徴とする自走式カプセル内視鏡。 （もっと読む）

【課題】読影に要する読影時間及び読影者の労力的な負担を減らす。
【解決手段】医用画像表示装置４は、器官内撮像装置の一例であるカプセル内視鏡２により撮像された複数の画像と、画像ごとのカプセル内視鏡２の撮像位置及び撮像姿勢を取得する取得部４ｃと、器官をその延伸方向に沿って複数の領域に分割する領域分割部１３と、画像ごとにカプセル内視鏡２の撮像位置及び撮像姿勢を用いて器官に対する画像の位置を決定し、複数の領域に対して複数の画像を分類する画像分類部１４と、画像ごとに画像の特徴量を抽出し、領域ごとに画像の特徴量に応じて領域内の各画像の優先度を決定する優先度決定部１５と、領域ごとに領域内の各画像の優先度に応じて領域内の複数の画像を並べた表示画像を生成する画像生成部１６と、その分布画像を表示する表示部４ｅとを備える。 （もっと読む）

【課題】被検体内に導入された観察装置が撮像する体内画像に対し、画像表示装置における内部処理が可能な特徴を付与することができる観察システムを提供する。
【解決手段】被検体内に導入されて撮像を行って画像情報を取得し、該画像情報を無線送信するカプセル型内視鏡２と、無線送信された画像情報を受信する受信装置３と、受信装置が受信した画像情報を入力し、画像情報に対応する画像を表示する画像表示装置５とを備え、カプセル型内視鏡２は、被検体内を照明する複数の光源２２ａ〜２２ｄを有する照明部２２と、光源を全て点灯した状態で撮像を行う第１のモードと、光源の一部を消灯した状態で撮像を行う第２のモードとを切り替える制御部２３と、画像情報が取得された際のモードを該画像情報と関連付けるモード情報付加部２５を有する。 （もっと読む）

【課題】動作が安定した小径のカプセル型内視鏡１０を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡１０は、筐体１１の内部に、複数の基板部２１〜２６が、それぞれ接続部２７を介して一列に配置された回路基板２０の、複数の接続部２７が１８０度折り曲げられ、複数の基板部２１〜２６が、それぞれの主面が筐体１１の中心軸Ｏと直交するように配置されており、振動子部２２Ｃと、振動子部２２Ｃと２本の信号線を介して接続されクロック信号を発生すると共に、発生したクロック信号に応じて第１の画像データを取得する第１の撮像チップ２２Ａと、第１の撮像チップ２２Ａから１本の信号線により送信されるクロック信号に応じて第２の画像データを取得する第２の撮像チップ２５Ａと、第１の画像データおよび第２の画像データを無線送信する送信部２３Ａと、を具備する。 （もっと読む）

【課題】電池の交換を行うことなく、恒常的に動作をさせることが可能な無線センシング
装置の提供を課題とする。
【解決手段】無線センシング装置に充電式のバッテリーを付加し、無線にて該バッテリー
に充電を行うものとする。アンテナ回路にて受信された電波が電気エネルギーに変換され
ると、バッテリーはその電気エネルギーを蓄える。センサー回路はバッテリーに蓄えられ
た電気エネルギーを用いて駆動し、情報の取得を行う。そして取得された情報を含む信号
をアンテナ回路において電波に変換することで、無線で読み出すことができる。 （もっと読む）

【課題】画像から検出された注目領域が優先的に観察すべきものであるか否かを分類することができる画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置は、画像内に含まれる注目領域を複数の分類項目に分類する画像処理装置において、注目領域の少なくとも一部を検出して初期領域として設定する初期領域検出部１１０と、初期領域を拡張することにより拡張領域を検出する拡張領域検出１２０と、初期領域及び拡張領域の特徴量を算出し、該特徴量に基づいて注目領域が複数の分類項目の内のいずれに相当するかを判定する領域判定部１３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】内臓器官における検査画像の位置を容易に知ることができ、読影する者の負担を軽減することが可能な、マーキング用カプセル及びカプセル内視鏡システムを提供すること。
【解決手段】検査対象の内臓器官を通りこの内臓器官内を撮像して検査画像を得るカプセル内視鏡が通る前に、前記内臓器官内に通されるマーキング用カプセルであって、前記内臓器官の内部に可視のマーカーを付けるマーキング部と、このマーキング部を駆動する駆動部と、位置を示す位置信号を外部に送信する送信部と、前記マーキング部、前記駆動部及び前記送信部を内蔵するカプセル筐体と、を有するマーキング用カプセル。 （もっと読む）

【課題】カプセル内視鏡により撮像された複数の画像の中から、病変の疑いのある部分が撮像された画像を容易に抽出可能とする。
【解決手段】マップ出力部と、検出部と、表示制御部と、を備えた医用画像処理システムである。マップ出力部は、カプセル内視鏡による撮像経路を模したマップであって、撮像経路の進行方向に沿う複数の部位に対応する複数の領域に分割されたマップをあらかじめ記憶している。また、マップ出力部は、カプセル内視鏡による一の検査により取得された被検体内部を表す一連の画像データを受けて、一連の画像データのそれぞれをその撮像位置に基づき複数の領域のいずれかに関連付ける。検出部は、画像データそれぞれに対して、当該画像データ中の異常候補を検出する。表示制御部は、異常候補の検出結果に基づく情報を識別可能な形態でマップを表示可能に出力する。 （もっと読む）

【課題】 体内壁に留置して使用される医療機器の体内への導入性および体内からの回収性が向上する医療システムの提供。
【解決手段】 医療システム１は、観察窓１０ａが設けられ、撮像手段が内蔵されたカプセル形状の外装部１０を備えて体内１０１の体壁１０２に留置される医療機器２と、医療機器２が体内１０１へ導入されるときに外装部１０の長手方向に沿って直線状に移動されて、外装部１０の端部１１と係合され、医療機器２が体壁１０２に留置されるときに観察窓１０ａの領域外の外装部１０の位置に移動されて体壁１０２と接触して外装部１０と体壁１０２との空間を確保する体壁接触手段１４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】患者の胃腸消化管中で一またはそれ以上の機能を実行するデバイス、方法、およびシステムを提供する。
【解決手段】デバイスは係留部材と、この係留デバイス４６に連結した少なくとも一のアクチュエータ、センサ、またはこれらの組み合わせを具える。係留デバイス４６は、デバイス４６の少なくとも一部を患者の胃７４の幽門部に維持し、胃組織に直接的に取り付けることなく、胃組織に間欠的に係合させるように構成されている。アクチュエータが、組織へのエネルギィの送出、栄養の吸収を遅らせるスリーブとしての稼動、胃７４の中のスペースの占有、薬剤の溶出、及び／又はその他といった好適な機能を実行する。センサは、ｐＨ、温度、胆汁含有率、栄養分含有率、脂肪、糖、アルコール、オピエート、薬物、分析物、電解質、及び／又はヘモグロビンなどの、患者の胃腸消化管中の患者の好適な特徴を検出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】主表示される体内画像以外の各縮小画像に対応する被検体内の撮像位置を、即時且つ直感的に把握することができる画像表示装置等を提供する。
【解決手段】画像表示装置は、体内画像データと、該体内画像データに関連付けられ、被検体内におけるカプセル型内視鏡の位置に関連する情報とを記憶する記憶部１５と、位置に関連する情報に基づいて、当該体内画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡の位置を推定して位置情報を生成する位置推定部１４２と、位置情報に基づいて、被検体内におけるカプセル型内視鏡の位置を表す位置画像に対応する画像データを生成する位置画像生成部１４４と、体内画像に対して画像サイズを縮小した縮小画像に上記位置画像が付加された合成画像を生成する画像合成部１４５と、表示画面に縮小画像の表示領域を設け、該表示領域に画像合成部によって生成された合成画像を所定の形式で表示させる表示制御部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】被検体内に導入された後であっても被検体内導入装置内の各種機能のオンオフを確実に行うことができ、かつオン状態あるいはオフ状態を安定して維持することができる被検体内導入装置を提供すること。
【解決手段】指向性をもって磁場を検出する磁場検出部材と、被検体の内部の検査または治療を行うために必要な機能を持つ少なくとも１つの機能部材と、磁場検出部材が磁場を検出した場合に少なくとも１つの機能部材のオンオフあるいは動作モードの切替えを制御するスイッチ制御部と、被検体内導入装置の方向を被検体外で発生される磁場によって制御する永久磁石と、を備え、永久磁石の磁場発生方向と磁場検出部材の磁場検出方向とが垂直になるように永久磁石および磁場検出部材とが配置される。 （もっと読む）

【課題】 体内に導入されて被検部位を観察する撮像装置の観察窓に付着する付着物を除去する可動機構が体壁に干渉して動きが制止されることを防止した医療機器の実現。
【解決手段】 本発明の体内に導入される医療機器１は、外装部２ａ，２ｂ，３内に配設され、観察窓３ａを介して体内を撮像する撮像手段３０と、外装部２ａ，２ｂ，３を体壁１０２に固定する固定手段２１と、外装部２ａ，２ｂ，３に回動自在に配設され、観察窓３ａに付着した付着物１１０を除去する払拭手段４０を備えた付着物除去手段４と、付着物除去手段４を回動駆動する駆動手段１２，５０と、体壁１０２に接触して、付着物除去手段４の回動の制止を防止する体壁接触手段２ｅと、を備える。 （もっと読む）

【課題】人体内等における量的な分析物測度を獲得するための、外部ユニット（１０１ａ）および内部ユニット（１０２ａ）を含む量的測定システムを提供する。
【解決手段】内部ユニット（１０２ａ）が患者の体内に埋め込まれる。内部ユニット（１０２ａ）は、光学電子回路（１０２ｂ）を含んでおり、そのコンポーネントは、蛍光センシング・デバイスを備える。光学電子回路（１０２ｂ）は、量的測度情報を獲得する。負荷（１０２ｃ）は、外部ユニット（１０１ａ）のコイル（１０１ｆ）に結合されているコイル（１０２ｄ）を通る電流量を変化させる。復調器（１０１ｂ）が、外部コイル（１０１ｆ）内の内部コイル（１０２ｄ）によって誘導された電流の変動を検出し、検出した信号をプロセッシング回路、たとえばパルス・カウンタ（１０１ｃ）およびコンピュータ・インターフェース（１０１ｄ）等に印加する。 （もっと読む）

【課題】複数の磁気送信機を用いて、領域に磁界を発生させることと、磁界摂動要素をその領域中に導入することからなる方法を提供する。
【解決手段】本方法は、磁界摂動要素内の各磁気送信機の複数画像を特性評価することと、特性評価された画像に基づいて、領域中で反応磁界を計算することと、を含む。本方法は、領域中にプローブを配置し、前記プローブにおける摂動した磁界を測定することと、測定された摂動した磁界及び計算した反応磁界に対応してプローブの位置を決定することと、を更に含む。 （もっと読む）

【課題】生体内の分析物の存在又は濃度を検知するための光電検知装置を提供する。
【解決手段】外面を有するハウジング１１２と、当該ハウジングの外面の少なくとも一部分上に配置された複数の標識分子１１６と、前記ハウジング内に収容された回路基板１７０と、頂面と底面とを有し、前記回路基板上の回路に電気的に接続されており、当該光検知器の少なくとも頂面が光電性である光検知器１２０と、頂面と底面とを有し、当該底面は前記光検知器の頂面を覆うように配置されているフィルタ１３４と、当該フィルタの頂面を覆うように配置されている放射線源１１８と、を含んでいる光電検知装置であって、滑らかで丸い長円、卵形又は楕円形状（例えば、豆又は医薬品カプセル形状）をしており、生体内検知のために装置が人体内に埋め込まれるのを可能にする大きさであり、全体を内蔵できる。 （もっと読む）

【課題】体内導入後に誤停止しないカプセル型内視鏡１０を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡１０は、被検体の体内情報を取得する生体情報取得部２６と、電力を供給する電池１９と、電池１９から生体情報取得部２６への電力供給をオン／オフする電源スイッチ２５と、被検体の体内への導入を検知すると検知信号を出力する検知部２０と、検知信号に応じて、電源スイッチ２５を制御する制御部２１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】使用開始前の誤起動を防止し、電池１９の消耗を防ぐことができるカプセル型内視鏡１０を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡１０は、被検体の体内の情報を取得する生体情報取得部２６と、電力を供給する電池１９と、被検体の体内への導入を検知すると検知信号Ｓ２０を出力する検知部２０と、外部からの制御信号を受信し内部信号Ｓ１を出力する信号受信部１１と、内部信号Ｓ１および検知信号Ｓ２０に応じて、電池１９から生体情報取得部２６への電力供給を制御する制御部２１と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成の内視鏡システム１を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡１０と、受信装置２０と、を具備する内視鏡システム１であって、受信装置２０が、カプセル型内視鏡１０が送信する画像を受信する画像受信部２２と、画像受信部２２が受信する画像を記憶する外部メモリ２３と、許可信号を、所定時間間隔で、送信する許可信号送信部２４と、を有し、カプセル型内視鏡１０が、体内の画像を取得する画像取得部１４と、画像取得部１４が取得する画像を送信する画像送信部１５と、許可信号を受信する許可信号受信部１１と、許可信号受信部１１が許可信号を受信したときに、画像送信部１５が、画像取得部１４が取得する画像を直ちに送信するように制御する制御部１２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電池２１の消耗を防ぐことができるカプセル型内視鏡２０を提供する。
【解決手段】カプセル型内視鏡２０は、体内情報取得部３０と、体内情報取得部３０に電力を供給する電池２１と、第１の制御信号を受信する第１の受信部２４と、第２の制御信号を受信する第２の受信部２８と、第１の受信部２４が第１の制御信号を受信すると開放状態から導通状態に切り替わる第１のスイッチ２５と、第２の受信部２８が第２の制御信号を受信すると、開放状態から導通状態に切り替わる第２のスイッチ２９と、第１のスイッチ２５および第２のスイッチ２９が接続され、第１のスイッチ２５および第２のスイッチ２９が導通状態のときにのみ、電池２１から体内情報取得部３０に電力を供給する電力供給線４０と、を具備する。 （もっと読む）