カメラ、カメラのレンズ鏡筒制御方法及びカメラのレンズ鏡筒制御プログラム
【課題】沈胴式カメラにおいて、外力等によるレンズ鏡筒の損傷を防止する。
【解決手段】タッチ検出回路３０は、ユーザの手指がシャッタボタンに接触したときの静電容量の変化を検出して、制御部４０にその旨を示すセンサ信号を供給する。制御部４０は、タッチ検出回路３０から、このセンサ信号が供給されると、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒を繰り出す制御信号を供給する。また、制御部４０は、ユーザの指がシャッタボタンに接触したときの静電容量の変化をタッチ検出回路３０が検出しなかった場合、あるいは、撮影モードボタン以外のボタンが操作されたときは、非撮影状態と判定し、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒を沈胴させる制御信号を供給する。
【解決手段】タッチ検出回路３０は、ユーザの手指がシャッタボタンに接触したときの静電容量の変化を検出して、制御部４０にその旨を示すセンサ信号を供給する。制御部４０は、タッチ検出回路３０から、このセンサ信号が供給されると、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒を繰り出す制御信号を供給する。また、制御部４０は、ユーザの指がシャッタボタンに接触したときの静電容量の変化をタッチ検出回路３０が検出しなかった場合、あるいは、撮影モードボタン以外のボタンが操作されたときは、非撮影状態と判定し、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒を沈胴させる制御信号を供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ及びカメラのレンズ鏡筒制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、非撮影時には、できるかぎり小型化して携帯可能なように、レンズ鏡筒をカメラ本体に収納する沈胴式カメラが多く採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、このような沈胴式カメラでは、レンズ鏡筒が繰り出されている場合、レンズに物が当たったり、落下等によりレンズ鏡筒に衝撃が加わったりすると、レンズ鏡筒が精密に形成されているため、レンズ及びレンズ鏡筒が損傷するおそれがある。
【０００４】
このような問題を解決するため、例えば、加速度センサ等で衝撃を検出してレンズ鏡筒を沈胴させてカメラ本体に収納するようにした沈胴式カメラ（例えば、特許文献２参照）、操作が行われなかったときに時間が経過するとレンズ鏡筒を沈胴させる沈胴式カメラがある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７７１９３２号公報（第３−７頁、図１，２）
【特許文献２】特開平６−１９４７２７号公報（第３頁、図５）
【特許文献３】特開平１１−２４１１８号公報（第２頁、図１，３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の従来のカメラでは、衝撃を検出してからレンズ鏡筒を沈胴させるため、繰り出されたレンズ、レンズ鏡筒に衝撃が加わると、レンズ、レンズ鏡筒が損傷してしまう。
【０００７】
また、特許文献３に記載のカメラでは、時間が経過していなければ、レンズ鏡筒が繰り出された状態のままである。このため、この状態でデジタルカメラ１が落下して、繰り出されたレンズ及びレンズ鏡筒部に衝撃が加わると、レンズ、レンズ鏡筒が損傷してしまう。このように特許文献２，３に記載のカメラでは、レンズ及びレンズ鏡筒部の保護が十分ではない。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、外力等による損傷を防止することが可能なカメラ及びカメラのレンズ鏡筒制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るカメラは、
撮影レンズを支持する伸縮可能なレンズ鏡筒と、
縮んだ前記レンズ鏡筒を収納するカメラ本体と、
前記レンズ鏡筒を伸ばして前記カメラ本体から繰り出し、前記レンズ鏡筒を縮めて前記
カメラ本体方向に沈胴させるレンズ鏡筒駆動部と、
前記カメラ本体に設けられて操作者が撮影を行うときに操作するシャッタボタンと、
前記操作者が前記カメラ本体を把持する把持部に設けられ、前記把持部を把持する前記
操作者の人体を検出し、第１の人体検出信号を出力する把持検出部と、
前記シャッタボタンに組み込まれた電極と、前記操作者の人体の前記電極への接触を検
出して第２の人体検出信号を出力する接触検出部と、によって構成され、前記カメラ本体
に接触又は近接した前記操作者の人体を検出して前記第２の人体検出信号を出力する人体
検出部と、
前記把持検出部が出力した第１の人体検出信号と、前記人体検出部が出力した第２の人
体検出信号とに基づいて、前記操作者が前記シャッタボタンを操作して撮影を行う撮影状
態か、前記シャッタボタンを操作する前の非撮影状態かを判定する撮影状態判定部と、
前記撮影状態判定部が前記非撮影状態と判定したときは、前記レンズ鏡筒を沈胴させる
ように前記レンズ鏡筒駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記撮影状態判定部は、前記把持検出部から、前記把持部を把持したことを示す第１の
人体検出信号が出力されなかったときは、前記操作者が第１の非撮影状態であると判定し
、
このときには、前記制御部は、前記レンズ鏡筒を前記カメラ本体内の収納位置まで沈胴
するように、前記レンズ鏡筒駆動部を制御し、
また、前記撮影状態判定部は、前記把持部を把持した人体を検出したことを示す第１の
人体検出信号を前記把持検出部が出力し、前記操作者の人体が前記シャッタボタンに接触
又は近接したことを示す第２の人体検出信号を前記人体検出部が出力しなかったときは、
前記操作者が第２の非撮影状態であると判定し、
このときには、前記制御部は、前記レンズ鏡筒を繰り出す繰り出し位置と前記カメラ本
体内に収納する収納位置との間の退避位置まで前記レンズ鏡筒を沈胴させるように、前記
レンズ鏡筒駆動部を制御する、
ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の観点に係るカメラのレンズ鏡筒制御方法は、
撮影レンズを支持する伸縮可能なレンズ鏡筒と、
縮んだ前記レンズ鏡筒を収納するカメラ本体と、
前記レンズ鏡筒を伸ばして前記カメラ本体から繰り出し、前記レンズ鏡筒を縮めて前記
カメラ本体方向に沈胴させるレンズ鏡筒駆動部と、
前記カメラ本体に設けられて操作者が撮影を行うときに操作するシャッタボタンと、
前記操作者が前記カメラ本体を把持する把持部に設けられ、前記把持部を把持する前記
操作者の人体を検出し、第１の人体検出信号を出力する把持検出部と、
前記シャッタボタンに組み込まれた電極と、前記操作者の人体の前記電極への接触を検
出して第２の人体検出信号を出力する接触検出部と、によって構成され、前記カメラ本体
に接触又は近接した前記操作者の人体を検出して前記第２の人体検出信号を出力する人体
検出部と、
を備えたカメラのレンズ鏡筒制御方法であって、
前記把持検出部が出力した第１の人体検出信号と、前記人体検出部が出力した第２の人
体検出信号とに基づいて、前記操作者が前記シャッタボタンを操作して撮影を行う撮影状
態か、前記シャッタボタンを操作する前の非撮影状態かを判定する撮影状態判定ステップ
と、
前記撮影状態判定ステップが前記非撮影状態と判定したときは、前記レンズ鏡筒を沈胴
させるように前記レンズ鏡筒駆動部を制御する制御ステップと、
を備え、
前記撮影状態判定ステップは、前記把持検出部から、前記把持部を把持したことを示す
第１の人体検出信号が出力されなかったときは、前記操作者が第１の非撮影状態であると
判定し、
このときには、前記制御ステップは、前記レンズ鏡筒を前記カメラ本体内の収納位置ま
で沈胴するように、前記レンズ鏡筒駆動部を制御し、
また、前記撮影状態判定ステップは、前記把持部を把持した人体を検出したことを示す
第１の人体検出信号を前記把持検出部が出力し、前記操作者の人体が前記シャッタボタン
に接触又は近接したことを示す第２の人体検出信号を前記人体検出部が出力しなかったと
きは、前記操作者が第２の非撮影状態であると判定し、
このときには、前記制御ステップは、前記レンズ鏡筒を繰り出す繰り出し位置と前記カ
メラ本体内に収納する収納位置との間の退避位置まで前記レンズ鏡筒を沈胴させるように
、前記レンズ鏡筒駆動部を制御する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、外力等による損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図３】図１に示すレンズ機構部の構成（レンズ鏡筒繰り出し時）を示す断面図である。
【図４】図１に示すレンズ機構部の構成（レンズ鏡筒沈胴時）を示す断面図である。
【図５】図３，４に示す第２レンズ群、撮像素子枠、退避レンズ群支持枠、退避レンズ枠の位置関係を示す図であり、（ａ）は、退避時の位置を示し、（ｂ）は、撮影時の位置を示す。
【図６】退避レンズ群支持枠の形状示す図であり、（ａ）は、退避レンズ群支持枠の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。
【図７】退避レンズ枠の形状を示す図であり、（ａ）は、退避レンズ枠の平面図であり、（ｂ）は、図６（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。
【図８】図１に示すデジタルカメラの外観を示す図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、デジタルカメラの上面図、正面図、背面図を示す。
【図９】図１に示す操作部が備えるシャッタ機構部の詳細とシャッタ信号検出部とを示す図である。
【図１０】図１に示すタッチ検出回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１に示す制御部が実行するカメラ制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示す制御部が実行するシャッタボタン操作処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示す制御部が実行するメニュー選択処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１に示す制御部が実行する再生モード選択処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１に示す制御部が実行する撮影モード選択処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１に示す制御部が実行する電源オフ操作処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１に示す制御部が実行する無操作処理（１）を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態２に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図１９】図１８に示す筋電位検出回路の構成を示す回路図である。
【図２０】図１８に示すデジタルカメラの外観を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、デジタルカメラの上面図、正面図である。
【図２１】図１８に示すデジタルカメラの例を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、重量３００ｇ、９００ｇのデジタルカメラを示す。
【図２２】筋電位と、グリップ力、ロード力と、の関係を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、デジタルカメラが重量３００ｇ、９００ｇの場合の筋電位と力との関係を示し、（ｃ）は、グリップ力、ロード力を示す図である。
【図２３】本発明の実施形態３に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２４】図２３に示す感圧回路の構成を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、感圧回路の詳細、（ａ）に示す感圧回路に用いられる感圧センサを示す。
【図２５】図２３に示すデジタルカメラの外観を示す図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、デジタルカメラの上面図、正面図、背面図、側面図である。
【図２６】本発明の実施形態４に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２７】図２６に示す把持検出回路、指掛かり検出回路の回路図である。
【図２８】図２６に示すデジタルカメラの外観を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、デジタルカメラの上面図、正面図である。
【図２９】図２７に示す人体検出部の断面図である。
【図３０】図２６に示す把持検出回路、指掛かり検出回路が出力したセンサ信号と制御内容との関係を示す図である。
【図３１】図２６に示す制御部が実行する無操作処理（２）を示すフローチャートである。
【図３２】図９に示すシャッタ機構部の応用例を示す図である。
【図３３】図１０に示すタッチ検出回路の応用例（１）を示す図である。
【図３４】図１０に示すタッチ検出回路の応用例（２）を示す図である。
【図３５】図３４に示すタッチ検出回路の動作を説明するための図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、図３４に示すタッチ検出回路の等価回路、静電容量と電圧との関係を示す。
【図３６】図１０に示すタッチ検出回路の応用例（３）を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、手指が近接していない場合、手指が近接した場合の状態を示す。
【図３７】図１０に示すタッチ検出回路の応用例（３）を示す回路図である。
【図３８】図３７に示すタッチ検出回路の各部の信号波形を示す図である。
【図３９】図１９に示す筋電位検出回路の応用例を示す回路図である。
【図４０】図２４に示す感圧回路の応用例（１）を示す図である。
【図４１】図２４に示す感圧回路の応用例（２）を示す図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、分解した感圧センサ、感圧センサの構造、ユーザの手が感圧センサに触れたときの様子、（ｃ）に示すようにユーザの手が感圧センサに触れたときの感圧値を示す。
【図４２】保護機能をオン、オフするためのメニュー画面を示す図であり、（ａ），（ｂ）,（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、撮影画面、撮影モード時のメニュー画面、設定タブが選択されたときのメニュー画面、レンズ保護機能が選択されたときのメニュー画面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る装置を図面を参照して説明する。
（実施形態１）
実施形態１に係るデジタルカメラの構成を図１に示す。
実施形態１に係るデジタルカメラ１は、レンズ機構部１１と、レンズ鏡筒駆動部１２と、焦点レンズ駆動部１３と、撮像素子１４と、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５と、タイミング制御部１６と、Ａ／Ｄ変換回路（図中、「Ａ／Ｄ回路」と記す。）１７と、ＡＷＢ回路（図中、「ＡＷＢ」と記す。）１８と、信号処理回路（図中、「信号処理」と記す。）１９と、絞り駆動部２０と、ストロボ２１と、ストロボ駆動部２２と、ＡＦ補助光ライト２３と、電源制御部２４と、ＨＤＤ記憶装置２５と、ＨＤＤ・ＩＦ２６と、表示モニタ２７と、表示駆動部２８と、操作部２９と、タッチ検出回路３０と、画像バッファメモリ３１と、画像処理部３２と、圧縮符号化／伸長復号化部３３と、画像メモリ３４と、外部メモリインタフェース（インタフェースを、図中、「ＩＦ」と記す。）３５と、ＬＡＮコネクタ３６と、ＬＡＮ通信インタフェース３７と、ＵＳＢコネクタ３８と、ＵＳＢ通信インタフェース３９と、制御部４０と、を備える。
【００１４】
このデジタルカメラ１は、図２に示すように、第１レンズ群Ｌ１を備え、レンズ鏡筒５１は、この第１レンズ群Ｌ１を支持する。
【００１５】
さらに、レンズ鏡筒５１の内部には、後述する第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３が備えられ、レンズ鏡筒５１は、この第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３を支持する。
【００１６】
このレンズ鏡筒５１は、伸縮可能なものであり、デジタルカメラ１は、表示モニタ２７に撮影前の画像を表示させて操作者であるユーザが撮影を行う撮影状態においてレンズ鏡筒５１を繰り出し、撮影を行う前の非撮影状態において、カメラ本体１ａにレンズ鏡筒５１を沈胴させる。
【００１７】
また、このデジタルカメラ１は、ユーザの手又は指を検出して、ユーザが撮影を行う撮影状態か、撮影を行う前の非撮影状態であるかを判定してレンズ鏡筒５１の繰り出し、沈胴を制御する。
【００１８】
さらに、このデジタルカメラ１は、操作部２９の操作情報に基づいて、ユーザが撮影を行う撮影状態に移行するか、撮影を行う前の非撮影状態を維持するか、ユーザの操作を事前予測する。
【００１９】
そして、デジタルカメラ１は、この予測に基づいて、レンズ鏡筒５１の繰り出し、沈胴を制御する。このようにして、このデジタルカメラ１は、衝撃による第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３及びレンズ鏡筒５１の損傷を防止する。
【００２０】
図１に示すレンズ機構部１１は、焦点距離が可変のズームレンズ光学系である。このレンズ機構部１１には、例えば、特許第１７７９３２号公報に開示されたものが用いられる。
【００２１】
図３は、レンズ鏡筒５１が繰り出している状態を示し、図４は、レンズ鏡筒５１が沈胴している状態を示す。
【００２２】
この図３、図４に示すように、レンズ機構部１１は、前述の第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３と、絞りＳと、ローパスフィルタＦと、撮像素子枠１１１と、固定筒１１２と、回転環１１４と、ピニオン１１５と、外側直進筒１１６と、内側直進筒１１７と、カム環１１８と、直進案内リング１１９と、退避レンズ群支持枠１２０と、退避レンズ枠１２１と、第３レンズ枠１２２と、トーションばね１２３と、を備える。
【００２３】
第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とは、ズーム用のレンズ群であり、第３レンズ群Ｌ３は、フォーカシング用のレンズ群である。絞りＳは、露光量を調節するためのものである。
【００２４】
ローパスフィルタＦは、偽色、色モアレを低減させるためのものであり、撮像素子１４の前面に配置される。
【００２５】
撮像素子枠１１１は、ローパスフィルタＦと撮像素子１４とを固定する固定部材である。
【００２６】
尚、Ｚ１軸は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、撮像素子１４の中心軸であり、Ｚ２軸は、固定筒１１２、回転環１１４、外側直進筒１１６、内側直進筒１１７の回転中心軸である。
【００２７】
図５（ａ），（ｂ）は、それぞれ、退避時、撮影時の第２レンズ群Ｌ２及び各部の位置関係を示す図であり、この図５（ａ），（ｂ）に示すように、この撮像素子枠１１１には、位置制御カム１１１ａが形成されている。
【００２８】
この位置制御カム１１１ａは、退避レンズ枠１２１の位置を制御するものであり、退避位置保持面と移行傾斜面とを有し、撮像素子枠１１１のベース部１１１ｂから回転中心軸Ｚ２と平行な方向に突出している。
【００２９】
固定筒１１２は、筒状の固定部材であり、その外周面には径方向突起（図示せず）が形成され、内周面には、Ｚ１軸と平行に直進案内溝（図示せず）が形成されている。
【００３０】
回転環１１４は、固定筒１１２の外周に位置し、その内周面には、周方向溝（図示せず）と回転伝達溝（図示せず）とが形成され、外周面にはギア（図示せず）が形成されている。
【００３１】
回転環１１４の回転伝達溝は、回転中心軸Ｚ２と平行に形成される。また、周方向溝は、固定筒１１２の径方向突起と係合する溝であり、固定筒１１２の径方向突起と回転環１１４の周方向溝とが係合することにより、回転環１１４は、光軸方向の移動が規制され、固定筒１１２に回転可能に支持される。
【００３２】
ピニオン１１５は、回転環１１４を回転駆動するものであり、回転環１１４の外周面に形成されたギアと噛み合う。ピニオン１１５は、正方向又は逆方向に回転可能なものであり、ピニオン１１５が正方向に回転すると、レンズ鏡筒５１が繰り出され、逆方向に回転すると、レンズ鏡筒５１が沈胴する。
【００３３】
外側直進筒１１６は、固定筒１１２の内側に位置して、固定筒１１２に支持される。外側直進筒１１６の外周面には、直進案内突起（図示せず）が突設され、内周面には周方向溝（図示せず）が形成される。
【００３４】
外側直進筒１１６の直進案内突起は、固定筒１１２の内周面に形成された直進案内溝に嵌る突起であり、直進案内突起が直進案内溝に嵌ることにより、外側直進筒１１６は、固定筒１１２に支持されつつ、回転中心軸Ｚ２方向への進退が可能となる。
内側直進筒１１７は、第１レンズ群Ｌ１を支持するものであり、外側直進筒１１６の内側に位置し、外側直進筒１１６に支持される。
【００３５】
内側直進筒１１７の外周面には、直進案内突起（図示せず）が形成され、内周面には、フォロアピン（図示せず）が突出するように形成されている。外周面の直進案内突起は、外側直進筒１１６の内周面に形成された直進案内溝に嵌る突起であり、直進案内溝に直進案内突起が嵌ることにより、内側直進筒１１７は、外側直進筒１１６に対して回転中心軸Ｚ２方向に直進する。
【００３６】
カム環１１８は、固定筒１１２の内側に位置する環状部材である。カム環１１８の外周面には、フォロアピンとカム溝と径方向突起とが設けられている（いずれも図示せず）。また、内周面には、カム溝と周方向溝とが設けられている（いずれも図示せず）。
【００３７】
フォロアピンは、回転環１１４の内周面に形成された回転伝達溝に嵌るピンであり、径方向に突出している。フォロアピンが回転伝達溝に嵌って回転環１１４が回転することにより、カム環１１８も回転する。
【００３８】
径方向突起は、外側直進筒１１６の内周面に設けられた周方向溝に対して摺動可能に嵌る突起である。この径方向突起が外側直進筒１１６の周方向溝に嵌って、カム環１１８は、回転可能となり、外側直進筒１１６と結合して光軸方向に移動する。
【００３９】
このカム環１１８は、回転して最大突出位置まで移動し、最大突出位置に到達するとこの位置で規制される。
【００４０】
直進案内リング１１９は、カム環１１８の内側に位置する環状部材である。直進案内リング１１９の外縁には、直進案内突起（図示せず）が形成され、外周面には、径方向突起（図示せず）が形成されている。また、直進案内リング１１９には、光軸Ｚ１と平行に延びる複数の直進ガイドバー（図示せず）が備えられている。
【００４１】
直進案内リング１１９外縁の直進案内突起は、固定筒１１２の直進案内溝に嵌る突起である。この直進案内突起が固定筒１１２の直進案内溝に嵌ることにより直進案内リング１１９は、光軸方向にのみ移動可能となる。
【００４２】
退避レンズ群支持枠１２０は、退避レンズ枠１２１を支持するためのものであり、直進案内リング１１９の内側に位置する。図６（ａ），（ｂ）は、それぞれ、この退避レンズ群支持枠１２０の平面図、図６（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図６（ａ）に示すように、退避レンズ群支持枠１２０の外周面には、フォロア突起１２０ａが、突出するように形成されている。
【００４３】
このフォロア突起１２０ａは、カム環１１８の内周面に形成されたカム溝に嵌る突起であり、カム環１１８のカム溝に嵌って、カム環１１８が回転中心軸Ｚ２方向に移動すると、退避レンズ群支持枠１２０も回転中心軸Ｚ２方向に進退する。
【００４４】
この退避レンズ群支持枠１２０には、直進ガイド溝１２０ｂが形成されている。この直進ガイド溝１２０ｂは直進案内リング１１９の直進ガイドバーに係合する溝であり、外周面の光軸Ｚ１と平行に形成される。
【００４５】
直進ガイド溝１２０ｂと直進案内リング１１９の直進ガイドバーとが係合することにより、退避レンズ群支持枠１２０は、直進案内リング１１９によって、回転中心軸Ｚ２方向に直進案内される。
【００４６】
また、図６（ｂ）に示すように、退避レンズ群支持枠１２０の内側には、偏心軸１２０ｃとストッパ１２０ｄとが形成されている。偏心軸１２０ｃは、退避レンズ枠１２１の回動中心となる軸であり、ストッパ１２０ｄは、退避レンズ枠１２１の回動を停止させるためのものである。
【００４７】
退避レンズ枠１２１は、第２レンズ群Ｌ２を支持するものである。図７（ａ），（ｂ）は、それぞれ、この退避レンズ枠１２１の平面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。この図７（ａ），（ｂ）に示すように、退避レンズ枠１２１には、レンズ筒１２１ａが形成され、第２レンズ群Ｌ２は、レンズ筒１２１ａによって支持される。
【００４８】
また、退避レンズ枠１２１には、図７（ａ），（ｂ）に示すように、揺動中心筒１２１ｃが形成されている。この揺動中心筒１２１ｃは、揺動の中心となる退避レンズ群支持枠１２０の偏心軸１２０ｃに回転自在に嵌る筒であり、レンズ筒１２１ａと揺動中心筒１２１ｃとは、揺動アーム１２１ｂを介して連結されている。
【００４９】
レンズ筒１２１ａの外周面には、ストッパアーム１２１ｄが形成されている。このストッパアーム１２１ｄは、レンズ筒１２１ａの突出端の位置を規制するものである。
【００５０】
揺動中心筒１２１ｃには、位置制御突起１２１ｆが形成されている。この位置制御突起１２１ｆは、撮像素子枠１１１の位置制御カム１１１ａと係合する突起である。
【００５１】
図３、図４に戻り、第３レンズ枠１２２は、第３レンズ群Ｌ３を支持するものである。
【００５２】
トーションばね１２３は、退避レンズ枠１２１の揺動中心筒１２１ｃと偏心軸１２０ｃとの間に介挿され、レンズ筒１２１ａが光軸Ｚ１上に位置するように、退避レンズ枠１２１を付勢するばねである。
【００５３】
図１に戻り、レンズ鏡筒駆動部１２は、レンズ鏡筒５１を繰り出したり、沈胴させたりするものであり、このようにレンズ鏡筒５１を駆動するモータ（図示せず）を備える。
【００５４】
レンズ鏡筒駆動部１２は、制御部４０から、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号が供給されてレンズ機構部１１のピニオン１１５を正方向に回転駆動する。
【００５５】
また、レンズ鏡筒駆動部１２は、制御部４０から、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号が供給されて、レンズ機構部１１のピニオン１１５を逆方向に回転駆動する。
【００５６】
焦点レンズ駆動部１３は、焦点レンズとして第３レンズ群Ｌ３の位置を調整するためのものであり、第３レンズ群Ｌ３の位置を調整するためのモータ（図示せず）を備える。
【００５７】
撮像素子１４は、受光した光の光信号を電気信号に変換して画像信号を出力するものであり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device;電荷結合素子）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）によって構成される。
【００５８】
ＣＤＳ（Correllated Double Sampling；相関二重サンプリング）／ＡＧＣ（Automatic Gain Control；自動ゲイン制御）回路１５は、撮像素子１４が出力した画像信号に含まれる基準レベルと信号レベルとの差分をサンプリングして、出力する画像信号の利得を制御するものである。
【００５９】
タイミング制御部１６は、駆動タイミングを設定した駆動パルス、露出値に基づいてシャッタタイミングを設定したシャッタパルス等を、撮像素子１４、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５に供給することにより、これらの撮像素子１４、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５を駆動するものである。
【００６０】
Ａ／Ｄ変換回路１７は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５が出力したアナログの画像信号をデジタルの画像データに変換する回路であり、変換した画像データをＡＷＢ回路１８に供給する。
【００６１】
ＡＷＢ（Auto White Balance）回路１８は、Ａ／Ｄ変換回路１７から供給された画像データに対し、白色を基準にして全体の画像の色合いを調整する回路であり、調整した画像データを信号処理回路１９に供給する。
【００６２】
信号処理回路１９は、ＡＷＢ回路１８から供給された画像データに対して、補間処理、輪郭強調、γ補正、ＲＧＢマトリクス処理等の信号処理を行う回路である。信号処理回路１９は、信号処理を行った画像データを制御部４０に供給する。
【００６３】
絞り駆動部２０は、レンズ機構部１１の絞りＳを駆動するためのものである。
【００６４】
ストロボ２１は、光を発する発光源であり、図２、図８（ｂ）に示すようにカメラ本体１ａの前面に配置される。
【００６５】
ストロボ駆動部２２は、ストロボ２１に電圧を印加してストロボ２１を発光させるものである。
【００６６】
ＡＦ（Auto Focus）補助光ライト２３は、暗い場所でピント合わせを行うときに補助光を発光させるものであり、図２、図８（ｂ）に示すようにカメラ本体１ａの前面に配置される。
【００６７】
電源制御部２４は、デジタルカメラ１の電力源としての電池７１から、電力の供給を制御するものである。
【００６８】
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）記憶装置２５は、データを記憶するためのものである。
【００６９】
ＨＤＤ・ＩＦ２６は、ＨＤＤ記憶装置２５と制御部４０との間のデータの入出力を行うものである。
【００７０】
表示モニタ２７は、画像を表示する電子ファインダ表示部であり、例えば、図８（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１の背面の光学ファインダ５２の下に設けられる。
【００７１】
表示駆動部２８は、表示モニタ２７を表示駆動するものであり、表示メモリ２８ａを備える。表示メモリ２８ａは、制御部４０から供給されたデータを一時的に記憶するメモリである。
【００７２】
操作部２９は、ユーザがデジタルカメラ１を操作するためのボタン、キーからなるものである。操作部２９は、このようなボタン、キーとして、図２、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、電源スイッチ５３と、シャッタボタン５４と、ズームレバー５５と、撮影モードボタン５６と、再生モードボタン５７と、メニューボタン５８と、コントロール部５９と、を備える。
【００７３】
電源スイッチ５３は、デジタルカメラ１の電源をオン（駆動電力の供給）、オフ（駆動電力の供給停止）するときに操作されるボタンであり、図２、図８（ａ），（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１の上面に配置される。
【００７４】
シャッタボタン５４は、ユーザが撮影を行うときに押下されるボタンであり、図２、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、カメラ本体１ａの上部に配置される。
【００７５】
撮影モードボタン５６、再生モードボタン５７は、それぞれ、モードを撮影モード、再生モードに切り替えるためのボタンである。この撮影モードは、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３を通して得られる画像を、実際に撮影が行われる前に表示モニタ２７に表示させるモードである。
【００７６】
再生モードは、撮影によって得られた画像を表示モニタ２７に表示させるモードである。撮影モードボタン５６、再生モードボタン５７は、図８（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１の背面に設けられる。
【００７７】
メニューボタン５８は、撮影条件又は再生条件を設定するときに操作されてメニュー画面を表示するためのキーであり、例えば、図８（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１の背面に設けられる。メニュー画面に表示されるメニューには、ＥＶ補正メニュー、ＡＥ制御メニューがある。
【００７８】
コントロール部５９は、デジタルカメラ１の機能を選択、設定するためのものであり、図８（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１の背面に設けられる。このコントロール部５９は、アップキー５９Ｕと、ダウンキー５９Ｄと、左キー５９Ｌと、右キー５９Ｒと、セットキー５９Ｓと、からなる。
【００７９】
アップキー５９Ｕ、ダウンキー５９Ｄ、左キー５９Ｌ、右キー５９Ｒは、それぞれ、表示モニタ２７に表示された画像、メニュー項目を上下左右に移動させて画像、メニュー項目を選択するためのキーである。セットキー５９Ｓは、選択された画像、メニュー項目を指定するためのキーである。尚、右キー５９Ｒも選択された画像、メニュー項目を指定するためにも用いられる。
【００８０】
ズームレバー５５は、画角の拡大、縮小を行うためのレバーキーであり、例えば、図２、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ベゼル部（bezel）８３に直結されている。
【００８１】
ベゼル部８３は、シャッタボタン５４の周囲に形成されてシャッタボタン５４を上下動可能なように保持しつつ、誤ってシャッタボタン５４が押下されるのを防止するためのものであり、シャッタボタン５４を中心に回動するようになっている。ズームレバー５５が操作されると、ベゼル部８３も回動して画角が拡大、縮小される。
【００８２】
操作部２９は、これらのキー、ボタンが操作されると、この操作情報を制御部４０に供給する。
【００８３】
また、操作部２９は、図９に示すように、シャッタ機構部８１と、シャッタ信号検出部８２と、を備える。
【００８４】
シャッタ機構部８１は、シャッタボタン５４の押下によりシャッタ信号を生成するためのものであり、シャッタボタン５４と、ベゼル部８３と、スプリング８４と、電極８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄと、パッド８５ｅ，８５ｆと、シャッタ信号検出部８２と、を備える。
【００８５】
スプリング８４は、シャッタボタン５４とカメラ本体１ａとの間に介挿されて、シャッタボタン５４を押し上げる方向に付勢するものである。
【００８６】
電極８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄは、シャッタボタン５４が押下されたときにシャッタ信号を取り出すための導電性の電極であり、電極８５ａ，８５ｃは、それぞれ、端子ｐ１，ｐ２を介してシャッタ信号検出部８２に接続される。電極８５ｂ，８５ｄは、端子ｐ３を介してシャッタ信号検出部８２に接続される。
【００８７】
電極８５ａと電極８５ｂとは、シャッターボタン５４の半押し（ハーフシャッタ）検出用の電極であり、電極８５ｃと電極８５ｄとは、シャッターボタン５４の全押し検出用の電極である。
【００８８】
パッド８５ｅ，８５ｆは、それぞれ、電極８５ａ，８５ｃを付勢するためのものである。
【００８９】
シャッタボタン５４には、鍔部５４ａが形成され、パッド８５ｅは、シャッタボタン５４が押下されることにより、この鍔部８４ａによって付勢され、電極８５ａを付勢する。
【００９０】
パッド８５ｆは、シャッタボタン５４がさらに押下されることにより、シャッタボタン５４の下端部５４ｂによって付勢され、電極８５ｄを付勢する。
【００９１】
シャッタ信号検出部８２は、シャッタ信号を検出するためのものである。電極８５ａがパッド８５ｅによって付勢され、電極８５ａと電極８５ｂとが接触すると、シャッタ信号検出部８２は、端子ｐ１と端子ｐ３との短絡を検出する。
【００９２】
シャッタ信号検出部８２が端子ｐ１と端子ｐ３との短絡を検出すると、操作部２９は、シャッタボタン５４が半押しされた旨の操作情報を制御部４０に供給する。
【００９３】
シャッタ信号検出部８２は、電極８５ｃがパッド８５ｆによって付勢され、電極８５ｃと電極８５ｄとが接触すると、シャッタ信号検出部８２は、端子ｐ２と端子ｐ３との短絡を検出する。
【００９４】
シャッタ信号検出部８２が端子ｐ２と端子ｐ３との短絡を検出すると、操作部２９は、シャッタボタン５４が全押しされた旨の操作情報を制御部４０に供給する。
【００９５】
図１に示すタッチ検出回路３０は、ユーザの指のシャッタボタン５４への接触を検出する回路である。タッチ検出回路３０は、図９に示すように、シャッタボタン５４とベゼル部８３との静電容量の変化を検出することにより、ユーザの指のシャッタボタン５４への接触を検出する。
【００９６】
タッチ検出回路３０は、図１０に示すように、タッチ電極３００と、サージ保護回路３０１と、定電圧回路３０２と、発振回路３０３と、検波回路３０４と、比較回路３０５と、トランジスタＴｒ１と、ツェナーダイオードＤ１と、を備える。
【００９７】
このタッチ検出回路３０は、シャッタボタン５４とベゼル部８３との静電容量の変化を、発振信号の周波数の変化として検出するように構成されている。
【００９８】
電極３００は、図９に示すシャッタボタン５４、ベゼル部８３に組み込まれた電極であり、露出した電極である。
【００９９】
サージ保護回路３０１、定電圧回路３０２、発信回路３０３、検波回路３０４、比較回路３０５、トランジスタＴｒ１、ツェナーダイオードＤ１は、ユーザの指の電極３００への接触を検出し、人体検出信号を出力するものである。
【０１００】
サージ保護回路３０１は、電極３００にユーザ（人体）の指が触れたとき、帯電した静電気によって発生するサージからタッチ検出回路３０を保護するためのものである。
【０１０１】
定電圧回路３０２は、発振回路３０３と検波回路３０４と比較回路３０５とトランジスタＴｒ１とに定電圧を印加して、各回路を動作させるための回路である。
【０１０２】
発振回路３０３は、合成容量Ｃｘに基づいた周波数で発振させた発振信号を生成するものである。
【０１０３】
検波回路３０４は、発振回路３０３が生成した発振信号を検波し、合成容量Ｃｘに対応する電圧の検波信号を生成するものである。
【０１０４】
比較回路３０５は、検波回路３０４が生成した検波信号の信号レベルと、予め設定された設定信号レベルと、を比較してトランジスタＴｒ１をオン、オフするものである。
【０１０５】
トランジスタＴｒ１は、ＮＰＮバイポーラトランジスタであり、そのべース端子が比較回路３０５の出力端に接続され、エミッタは接地され、コレクタ端子が出力端子となる。
【０１０６】
トランジスタＴｒ１は、比較回路３０５からトランジスタＴｒ１のベース端子に供給された信号に基づいてオン、オフする。
【０１０７】
ツェナーダイオードＤ１は、トランジスタＴｒ１のコレクタ−エミッタ間電圧をツェナー電圧に制限するためのものである。
【０１０８】
シャッタボタン５４とベゼル部８３との静電容量が増えると、発振回路３０３で発生させた発振信号の周波数は低くなり、比較回路３０５がトランジスタＴｒ１のベース端子に印加する電圧も低下する。
【０１０９】
ユーザの指がシャッタボタン５４に接触しないときは、トランジスタＴｒ１がオンし、接触したときは、オフするように、各部が構成されるものとする。
【０１１０】
このように構成されると、ユーザの指がシャッタボタン５４に接触したときに、トランジスタＴｒ１がオフし、コレクタ電圧がハイレベルとなる。タッチ検出回路３０は、ユーザの指がシャッタボタン５４に接触したことを示す人体検出信号として、ハイレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０１１１】
図１に戻り、画像バッファメモリ３１は、画像データを一時的に記憶するためのものである。
【０１１２】
画像処理部３２は、画像データに対して画像処理を施すためのものである。
【０１１３】
圧縮符号化／伸長復号部３３は、画像データを圧縮符号化するとともに、圧縮符号化された画像データを伸長復号化するものである。
【０１１４】
画像メモリ３４は、静止画の画像データと動画の画像データとを記憶するためのものである。
【０１１５】
外部メモリ７２は、デジタルカメラ１に装着されて画像データ等を記憶するものであり、外部メモリインタフェース部３５は、制御部４０と外部メモリ７２との間のデータの入出力を行うためのものである。
【０１１６】
ＬＡＮコネクタ３６は、ＬＡＮコードを接続するためのものであり、ＬＡＮ通信インタフェース３７は、ＬＡＮコード、ＬＡＮコネクタ３６を介してデータを送受信するためのものである。
【０１１７】
ＵＳＢコネクタ３８は、ＵＳＢコード、ＵＳＢ機器を接続するためのものであり、ＵＳＢ通信インタフェース３９は、ＵＳＢコネクタ３８を介してＵＳＢ機器との間でデータを送受信するためのものである。
【０１１８】
制御部４０は、ユーザの操作に従ってデジタルカメラ１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える（いずれも図示せず）。尚、ＲＯＭは、プログラムデータ、メニュー処理に用いる画像データ等を記憶する。
【０１１９】
制御部４０は、デジタルカメラ１の電源がオフしているときに、操作部２９から電源スイッチ５３が押下された旨の操作情報が供給されると、デジタルカメラ１の電源をオンし、ＲＯＭからカメラ制御処理のプログラムデータを読み出して、カメラ制御処理を実行する。
【０１２０】
このカメラ制御処理において、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給して、レンズ鏡筒５１の繰り出し、沈胴を制御する。
【０１２１】
尚、制御部４０は、レンズ鏡筒５１の繰り出しているか、沈胴しているかを判定するため、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給する毎にこの制御内容をＲＡＭに記憶する。
【０１２２】
また、制御部４０は、レンズ鏡筒５１を繰り出している時間を計測する時計部（図示せず）を備え、内蔵するＲＯＭは、この計測時間に対して予め設定された設定時間を記憶する。この設定時間は、レンズ鏡筒５１が繰り出している時間を制限するための時間である。
【０１２３】
次に実施形態１に係るデジタルカメラ１の動作を説明する。
電源スイッチ５３又は撮影モードボタン５６が押下されると、制御部４０は、内蔵するＲＯＭに記憶されたカメラ制御処理のプログラムデータを読み出し、図１１に示すフローチャートに従い、このカメラ制御処理を実行する。
【０１２４】
制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ１１）。
【０１２５】
制御部４０は、時間の計測を開始する（ステップＳ１２）。
【０１２６】
制御部４０は、タッチ検出回路３０から供給されたセンサ信号に基づいてシャッタボタン５４に指が接触したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【０１２７】
制御部４０は、タッチ検出回路３０からハイレベルのセンサ信号が供給されたとき、シャッタボタン５４に指が接触したと判定する（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。この場合、制御部４０は、シャッタボタン操作処理を実行する（ステップＳ１４）。
【０１２８】
制御部４０は、図１２に示すフローチャートに従って、このシャッタボタン操作処理を実行する。
【０１２９】
制御部４０は、時間の計測を停止する（ステップＳ３１）。
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が繰り出し済みか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【０１３０】
レンズ鏡筒５１が繰り出し済みではないと判定した場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する。
制御部４０は、撮影準備処理を実行する（ステップＳ３４）。
【０１３１】
一方、レンズ鏡筒５１が繰り出し済みと判定した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２には制御信号を供給せずに、撮影準備処理を実行する（ステップＳ３４）。
【０１３２】
制御部４０は、撮影準備処理として、撮影条件を設定し、設定した撮影条件を、表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０１３３】
また、制御部４０は、信号処理回路１９から供給された画像データをスルー画像として表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０１３４】
また、制御部４０は、信号処理回路１９から供給された画像データの画素毎の輝度値を積分することにより測光処理を行う。
【０１３５】
また、制御部４０は、信号処理回路１９から供給された画像データの色合いに基づいてＡＷＢ回路１８を制御することにより、ＡＷＢ処理を行う。
【０１３６】
また、制御部４０は、操作部２９から、ズームレバー５５が操作された旨の操作情報が供給されると、レンズ鏡筒駆動部１２に、ズームを行う制御信号を供給する。
【０１３７】
また、制御部４０は、信号処理回路１９から供給された画像データのコントラストに基づいて、焦点レンズ駆動部１３を制御することにより、ＡＦ（Auto Focus）処理を行う。
【０１３８】
制御部４０は、このように、撮影準備処理を実行すると、タッチ検出回路３０から供給されたセンサ信号に基づいてシャッタボタン５４から指が離れたか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０１３９】
タッチ検出回路３０から供給されたセンサ信号がハイレベルであり、シャッタボタン５４から指が離れていないと判定した場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）、制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいてシャッタボタン５４が半押しされたか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【０１４０】
シャッタボタン５４が半押しされたと判定した場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、制御部４０は、ＡＦロック処理を行う（ステップＳ３７）。
【０１４１】
制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいてシャッタボタン５４が全押しされたか否かを判定する（ステップＳ３８）。
【０１４２】
シャッタボタン５４が全押しされたと判定した場合（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、制御部４０は、撮影処理を実行する（ステップＳ３９）。
【０１４３】
制御部４０は、撮影処理として、測光処理を行い、露出値を設定し、設定した露出値をタイミング制御部１６に供給する。また、制御部４０は、撮影が行われた結果、信号処理回路１９から画像データが供給されると、この画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０１４４】
また、制御部４０は、この画像データを、ＨＤＤ・ＩＦ２６を介してＨＤＤ記憶装置２５に書き込み、外部メモリＩＦ３５を介して外部メモリ７２にも書き込む。
【０１４５】
制御部４０は、このように撮影処理を実行すると、計測時間をリセットして時間の計測を開始する（ステップＳ４０）。そして、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１４６】
一方、シャッタボタン５４が半押しされなかったと判定した場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、制御部４０は、再度、撮影準備処理を実行し（ステップＳ３４）、シャッタボタン５４から指が離れたか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０１４７】
また、シャッタボタン５４が全押しされなかったと判定した場合（ステップＳ３８；Ｎｏ）も、制御部４０は、再度、撮影準備処理を実行し（ステップＳ３４）、シャッタボタン５４から指が離れたか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０１４８】
タッチ検出回路３０から、ローレベルのセンサ信号が供給されたとき、制御部４０は、指がシャッタボタン５４から離れたと判定する（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）。
【０１４９】
この場合、制御部４０は、撮影処理を行わずに計測時間をリセットし、時間の計測を開始する（ステップＳ４０）。そして、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１５０】
また、タッチ検出回路３０から、ローレベルのセンサ信号が供給されて、シャッタボタン５４に指が接触していないと判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいてメニューが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【０１５１】
制御部４０は、操作部２９から、メニューボタン５８が押下された旨の操作情報が供給されると、メニューが選択されたと判定し（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、非撮影状態を維持するとユーザの操作を事前予測する。このように判定すると、制御部４０は、メニュー選択処理を実行する（ステップＳ１６）。
【０１５２】
制御部４０は、図１３に示すフローチャートに従って、このメニュー選択処理を実行する。
【０１５３】
制御部４０は、時間の計測を停止する（ステップＳ５１）。
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が沈胴済みか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【０１５４】
レンズ鏡筒５１が沈胴済みではないと判定した場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）、制御部４０は、予測に基づいて、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給して、この制御内容をＲＡＭに記憶し（ステップＳ５３）、メニュー処理を実行する（ステップＳ５４）。
【０１５５】
一方、レンズ鏡筒５１が沈胴済みと判定した場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給せずに、メニュー処理を実行する（ステップＳ５４）。
【０１５６】
制御部４０は、メニュー処理として、内蔵するＲＯＭからメニュー画面の画像データを読み出して、この画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。制御部４０は、メニュー処理を実行すると、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１５７】
メニューが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいて再生モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【０１５８】
制御部４０は、操作部２９から、再生モードボタン５７が押下された旨の操作情報が供給されると、再生モードが選択されたと判定し（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、非撮影状態を維持するとユーザの操作を事前予測する。このように判定すると、制御部４０は、再生モード選択処理を実行する（ステップＳ１８）。
【０１５９】
制御部４０は、図１４に示すフローチャートに従って、この再生モード選択処理を実行する。
【０１６０】
制御部４０は、時間の計測を停止する（ステップＳ６１）。
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が沈胴済みか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【０１６１】
レンズ鏡筒５１が沈胴済みではないと判定した場合（ステップＳ６２；Ｎｏ）、制御部４０は、予測に基づいて、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給して、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ６３）。
制御部４０は、再生処理を実行する（ステップＳ６４）。
【０１６２】
一方、レンズ鏡筒５１が沈胴済みと判定した場合（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、制御信号を供給せずに、再生処理を実行する（ステップＳ６４）。
【０１６３】
制御部４０は、ＨＤＤ記憶装置２５又は外部メモリ７２から画像データを読み出して、表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに、この画像データを供給する。制御部４０は、このように再生処理を実行すると、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１６４】
再生モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいて撮影モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【０１６５】
制御部４０は、操作部２９から、撮影モードボタン５６が押下された旨の操作情報が供給されると、撮影モードが選択されたと判定し（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、撮影状態に移行するとユーザの操作を事前予測する。このように判定すると、制御部４０は、撮影モード選択処理を実行する（ステップＳ２０）。
【０１６６】
制御部４０は、図１５に示すフローチャートに従って、撮影モード選択処理を実行する。
【０１６７】
制御部４０は、時間の計測を停止する（ステップＳ７１）。
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が繰り出し済みか否かを判定する（ステップＳ７２）。
【０１６８】
レンズ鏡筒５１が繰り出し済みではないと判定した場合（ステップＳ７２；Ｎｏ）、制御部４０は、予測に基づいて、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ７３）。
【０１６９】
そして、制御部４０は、計測時間をリセットし、時間の計測を開始する（ステップＳ７４）。
【０１７０】
一方、レンズ鏡筒５１が繰り出し済みと判定した場合（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給せずに、計測時間をリセットし、時間の計測を開始する（ステップＳ７４）。制御部４０は、時間の計測を開始すると、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１７１】
撮影モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいて電源オフか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【０１７２】
制御部４０は、操作部２９から、電源スイッチ５３が押下された旨の操作情報が供給されると、電源オフと判定する（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）。このように判定すると、制御部４０は、電源オフ操作処理を実行する（ステップＳ２３）。
【０１７３】
制御部４０は、図１６に示すフローチャートに従って、この電源オフ操作処理を実行する。
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が沈胴済みか否かを判定する（ステップＳ８１）。
【０１７４】
レンズ鏡筒５１が沈胴済みではないと判定した場合（ステップＳ８１；Ｎｏ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給して（ステップＳ８２）、電源をオフする（ステップＳ８３）。
【０１７５】
一方、レンズ鏡筒５１が沈胴済みと判定した場合（ステップＳ８１；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給せずに、電源をオフする（ステップＳ８３）。制御部４０は、電源オフ操作処理を実行すると、処理をカメラ制御処理に戻し、このカメラ制御処理を終了させる。
【０１７６】
電源オフではないと判定した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部４０は、無操作処理を実行する（ステップＳ２２）。
【０１７７】
制御部４０は、図１７に示すフローチャートに従って、この無操作処理（１）を実行する。
制御部４０は、レンズ鏡筒５１を繰り出している計測時間とＲＯＭに記憶された設定時間とを比較して、計測時間が設定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ９１）。
【０１７８】
計測時間が設定時間を超えていないと判定した場合（ステップＳ９１；Ｎｏ）、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１７９】
計測時間が設定時間を超えたと判定した場合（ステップＳ９１；Ｙｅｓ）、制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が沈胴済みか否かを判定する（ステップＳ９２）。
【０１８０】
レンズ鏡筒５１が沈胴済みではないと判定した場合（ステップＳ９２；Ｎｏ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給して、この制御内容をＲＡＭに記憶し（ステップＳ９３）、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１８１】
一方、レンズ鏡筒５１が沈胴済みと判定した場合（ステップＳ９２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給せずに、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１８２】
次に、制御部４０がこのようなカメラ制御処理を実行したときの各部の動作について説明する。
デジタルカメラ１の電源がオフしているとき、レンズ鏡筒５１は沈胴し、図５（ａ）に示すように、退避レンズ枠１２１は、退避レンズ群支持枠１２０の偏心軸１２０ｃを中心に回動し、第２レンズ群Ｌ２は、その中心が退避光軸Ｚ１’に対応するように退避している。
【０１８３】
第２レンズ群Ｌ２は、この退避位置で、ローパスフィルタＦや撮像素子１４の横にオーバーラップし、カメラ本体１ａに収納される。
【０１８４】
また、外側直進筒１１６、内側直進筒１１７、カム環１１８及び直進案内リング１１９は、すべてカメラ本体１ａ内に収納され、レンズ鏡筒５１の長さが短くなる。
【０１８５】
ユーザが電源スイッチ５３を押下すると、レンズ鏡筒駆動部１２は、制御部４０から、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号が供給されて（ステップＳ１１の処理）、ピニオン１１５を正方向に回転駆動する。
【０１８６】
ピニオン１１５が正方向に回転すると、回転環１１４は、所定角度だけレンズ繰り出し方向に回転する。
【０１８７】
この回転環１１４が回転すると、カム環１１８も回転し、カム環１１８は、最大突出位置まで突出する。
【０１８８】
カム環１１８が最大突出位置まで突出するのに従い、外側直進筒１１６、内側直進筒１１７、カム環１１８及び直進案内リング１１９はカメラ本体１ａから外部に突出する。
【０１８９】
直進案内リング１１９及び外側直進筒１１６は、カム環１１８と一緒に前方に直進移動し、内側直進筒１１７と退避レンズ群支持枠１２０とは、光軸方向前方のＷ（ワイド）端位置に移動する。
【０１９０】
退避レンズ群支持枠１２０が前方に移動すると、図５（ｂ）に示すように、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆは、位置制御カム１１１ａの退避位置保持面から移行傾斜面に係合する。
【０１９１】
退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆが移行傾斜面に係合すると、退避レンズ枠１２１は、偏心軸１２０ｃを中心に、トーションばね１２３の力によって回動し、第２レンズ群Ｌ２が光軸Ｚ１軸上に突出する。
【０１９２】
位置制御突起１２１ｆは移行傾斜面よりも前方へ移動し、退避レンズ枠１２１のストッパアーム１２１ｄの突出端が退避レンズ群支持枠１２０のストッパ１２０ｄに当接して、退避レンズ枠１２１の位置が規制される。レンズ鏡筒５１は、このようにして繰り出され、デジタルカメラ１は、撮影可能な状態となる。
【０１９３】
この位置がワイド端になり、ズームレバー５５が操作されると、ズーミングが行われる。レンズ鏡筒駆動部１２はピニオン１１５を回転駆動し、カム環１１８は光軸Ｚ１方向に移動することなく回動する。
【０１９４】
退避レンズ群支持枠１２０と内側直進筒１１７とは、カム環１１８のカム溝に沿って、光軸Ｚ１方向に、設定された軌跡で移動する。そして、ズームレバー５５の操作量に対応するように、第２レンズ群Ｌ２が位置が設定される。
【０１９５】
ユーザがメニューボタン５８を押下すると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給し、制御部４０は、メニューが選択されたと判定する（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）。この場合、制御部４０は、ユーザが非撮影状態を維持するとユーザの操作を事前予測して、非時間の計測を停止する（ステップＳ５１の処理）。
【０１９６】
レンズ鏡筒５１が沈胴済みではないため、制御部４０は、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号をレンズ鏡筒駆動部１２に供給し（ステップＳ２６の処理）、レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を逆方向に回転する。
【０１９７】
カム環１１８はワイド端から後方に移動する。カム環１１８が後方に移動すると、退避レンズ群支持枠１２０、内側直進筒１１７も後方に移動する。
【０１９８】
退避レンズ群支持枠１２０が後方に移動すると、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆが撮像素子枠１１１の位置制御カム１１１ａの移行傾斜面に係合する。
【０１９９】
退避レンズ枠１２１は、トーションばね１２３の付勢力に抗して退避レンズ群支持枠１２０の偏心軸１２０ｃを中心に回動し、第２レンズ群Ｌ２は光軸Ｚ１から退避する。
【０２００】
そして、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆが位置制御カム１１１ａの退避位置保持面に係合すると、第２レンズ群Ｌ２は、その中心が退避光軸Ｚ１’に対応するように退避する。
【０２０１】
カム環１１８はさらに後退し、内側直進筒１１７と第１レンズ群Ｌ１とが後退する。同時に、退避レンズ群支持枠１２０は、カム溝に従って後退し、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆは、撮像素子枠１１１の位置制御カム１１１ａの退避位置保持面との係合状態を維持して後退する。このようにして、レンズ鏡筒５１は、図４に示すような沈胴状態になる。
【０２０２】
レンズ鏡筒５１が沈胴状態になると、制御部４０は、メニュー処理を実行する（ステップＳ５４の処理）。
【０２０３】
メニュー処理を実行した後に、ユーザが撮影モードボタン５６を押下すると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給し、制御部４０は、レンズ鏡筒５１が繰り出し済みではないと判定する（ステップＳ７２；Ｎｏ）。
【０２０４】
制御部４０は、このように判定すると、ユーザが撮影状態に移行させるとユーザの操作を事前予測し、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給する（ステップＳ７３の処理）。レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を正方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１を繰り出す。
【０２０５】
ユーザの指がシャッタボタン５４に触れると、タッチ検出回路３０は、ハイレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。制御部４０は、このハイレベルのセンサ信号が供給されて、ユーザの指がシャッタボタン５４に触れたと判定する（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。
【０２０６】
制御部４０は、このように判定すると、レンズ鏡筒５１が既に繰り出されているため、レンズ鏡筒駆動部１２には制御信号を供給せずに撮影準備処理を行う（ステップＳ３４の処理）。
【０２０７】
ユーザが、このまま、シャッタボタン５４を半押しすると（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、制御部４０は、ＡＦロック処理を行う（ステップＳ３７の処理）。
【０２０８】
ユーザがシャッタボタン５４を全押しすると、制御部４０は、ＡＦロックした状態で撮影処理を実行する（ステップＳ３９の処理）。
【０２０９】
撮影が終了すると、制御部４０は、計測時間をリセットして時間の計測を開始する（ステップＳ４０の処理）。
【０２１０】
ユーザが再生モードボタン５７を押下すると、制御部４０は、ユーザが非撮影状態を維持するとユーザの操作を事前予測して、時間の計測を停止する（ステップＳ６１の処理）。そして、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給する（ステップＳ６３）。レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を逆方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１は沈胴する。
【０２１１】
撮影終了後、ユーザが電源スイッチ５３を押下した場合、制御部４０は、電源オフと判定し（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、レンズ鏡筒５１が沈胴していれば、レンズ鏡筒駆動部１２には制御信号を供給せず、制御部４０は、電源をオフする（ステップＳ４０の処理）。
【０２１２】
レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を逆方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１を沈胴させる。そして、制御部４０は、電源のオフ処理を実行する（ステップＳ４１の処理）。
【０２１３】
ユーザが、電源スイッチ５３を押下した後、計測時間が設定時間を超えるまでに、何も操作を行わなかったとき（ステップＳ２１；Ｎｏ）、レンズ鏡筒５１が繰り出されている場合（ステップＳ９２；Ｎｏ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給する（ステップＳ９３の処理）。レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を逆方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１は沈胴する。
【０２１４】
以上説明したように、本実施形態１によれば、ユーザの指がシャッタボタン５４に接触しなかった場合、メニューボタン５８、再生モードボタン５７、電源スイッチ５３が押下された場合、デジタルカメラ１は、撮影状態ではないと判定して、レンズ鏡筒５１を沈胴させるようにした。
【０２１５】
従って、不意の落下等により衝撃が加わる前に、レンズ鏡筒５１がカメラ本体１ａ内に収納され、外力が加わったとしても沈胴状態で外力が加わるため、外力等による第１レンズ群Ｌ１等、レンズ鏡筒５１の損傷を防止することができる。
【０２１６】
また、ユーザの指がシャッタボタン５４に接触した場合、デジタルカメラ１は、直ちに、レンズ鏡筒５１を繰り出す。また、撮影モードボタン５６が押下された場合、デジタルカメラ１は、ユーザが撮影状態に移行させるとユーザの操作を事前予測して、レンズ鏡筒５１を繰り出す。
【０２１７】
このため、レンズ鏡筒５１を手動で繰り出すような操作が不要となり、撮影状態であるときには、支障なく撮影を行うことができる。そして、シャッタチャンスを逃すこともない。
【０２１８】
一方、再生モードボタン５７、メニューボタン５８が押下されると、デジタルカメラ１は、ユーザが非撮影状態を維持するとユーザの操作を事前予測して、レンズ鏡筒５１を沈胴させる。
【０２１９】
このため、撮影状態に移行しないと予測されるときには、すぐにレンズ鏡筒５１が沈胴し、落下等の不測の事態による第１レンズ群Ｌ１等、レンズ鏡筒５１の損傷を防止することができる。
【０２２０】
また、ユーザの指の電極への接触を検出することにより、加速度センサ等により、落下、衝撃を検出するよりは、迅速に落下、衝撃に対応することができる。また、タッチ検出回路３０の構成も簡易であり、タッチ検出回路３０を容易にデジタルカメラ１に組み込むことができる。
【０２２１】
（実施形態２）
実施形態２に係るデジタルカメラは、カメラ本体に指を触れたときの筋電位を検出することにより、撮影状態を判別し、レンズ鏡筒の繰り出し、沈胴を制御するようにしたものである。
【０２２２】
筋肉は、それを支配する運動神経の興奮によって収縮する。神経の興奮は、神経筋接合部を介して筋繊維に伝わって活動電位を生じさせる。この活動電位が筋電位である。
【０２２３】
ユーザが指でシャッタボタン５４を押下しようとするとき、あるいは、シャッタボタン５４から指を離そうとするとき指の筋電位が変化する。この筋電位の変化を検出することにより、シャッタボタン５４がオン、オフされる前に、ユーザの操作を判別することができる。
【０２２４】
実施形態２に係るデジタルカメラ１は、図１８に示すように、実施形態１のタッチ検出回路３０の代わりに、筋電位検出回路４１を備え、この指の筋電位の変化を検出する。
【０２２５】
筋電位を検出するには、皮膚表面に固定した表面電極を用いて表面の筋電位を検出するのが一般的である。但し、針電極を用いた場合と異なり、皮膚表面が、筋電位の発生源である筋から離れているため、さまざまな電位、周波数、位相の交流信号が時間的に変化しながら加算され、（表面）筋電位は、連続雑音のような電位として観察される。
【０２２６】
この（表面）筋電位は、数μＶ〜数ｍＶ程度と非常に低い。筋電位を検出する筋電計は、このようなノイズが重畳した信号から筋電位信号を検出するため、筋電計には、双極誘導法が利用されている。
【０２２７】
双極誘導法は、２個の測定電極、１個の参照電極の計３個の電極を設けて表面筋電位を計測する方法である。この参照電極は、不感電極、接地電極とも呼ばれるものである。
【０２２８】
この筋電位検出回路４１も筋電計と同様に双極誘導法を利用してセンサ信号（筋電位信号）を検出するように構成され、図１９に示すように、電極４１１Ａ，４１１Ｂと、参照電極４１１Ｃと、差動増幅回路４１２と、によって構成される。
【０２２９】
電極４１１Ａ，４１１Ｂは、筋電計と同様の表面電極であり、それぞれ、図２０（ａ）に示すようなシャッタボタン５４、ベゼル部８３に相当する。参照電極４１１Ｃは、筋電計と同様の参照電極であり、図２０（ｂ）に示すように、ユーザがデジタルカメラ１を把持する把持部として、グリップ部６０近傍に配置される。
【０２３０】
電極４１１Ａ，４１１Ｂ、参照電極４１１Ｃのような表面電極には、電極材として、銀（Ａｇ）を基材として表面に塩化銀（ＡｇＣｌ）を付着させた銀／塩化銀（Ａｇ／ＡｇＣｌ）電極等が用いられる。
【０２３１】
このような電極材であれば、汗により電極４１１Ａ，４１１Ｂ、参照電極４１１Ｃの金属との間に分極電位が生じても分極電位が数１００μＶ程度と小さくなるため、筋電位は、安定して検出される。
【０２３２】
また、筋電位を計測する場合、電極４１１Ａ，４１１Ｂ、参照電極４１１Ｃには、皮膚表面の湿潤度、皮膚角化層の厚さ等の影響を受けないように、微細な孔が多数設けられた金属、電解質等を含ませた金属等が用いられる。
【０２３３】
さらに、電極４１１Ａ、４１１Ｂには、その抵抗値、面積等がほぼ同じものが用いられる。
【０２３４】
これは、双極誘導の２個の電極４１１Ａ，４１１Ｂで皮膚との間の抵抗値、面積等が異なると、同相信号がうまく打ち消されず同相ノイズが漏れ、同相信号除去比ＣＭＲＲが低下するためである。
【０２３５】
差動増幅回路４１２は、電極４１１Ａ，４１１Ｂで検出された筋電位を増幅して、電極４１１Ａ，４１１Ｂに接触したユーザの指の筋電位を検出し、人体検出信号を出力するものである。
【０２３６】
差動増幅回路４１２は、３つの４１２ａ，４１２ｂ，４１２ｃと、抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｇ，Ｒ１１〜Ｒ１４と、を備える。この差動増幅回路４１２は、参照電極４１１Ｃの電位に対して電圧＋Ｖ，−Ｖでバイアスされる。
【０２３７】
オペアンプ４１２ａは、電極４１１Ａの筋電位を増幅するものであり、＋（非反転）入力端子は、電極４１１Ａに接続され、−（反転）入力端子は、負帰還抵抗としての抵抗Ｒａを介して出力端子に接続される。
【０２３８】
オペアンプ４１２ｂは、電極４１１Ｂの筋電位を増幅するものであり、＋入力端子は、電極４１１Ｂに接続され、−（反転）入力端子は、抵抗Ｒｂを介して出力端子に接続される。
【０２３９】
抵抗Ｒｇは、利得（ゲイン）を調整するための抵抗であり、抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂとの間に接続される。
【０２４０】
オペアンプ４１２ｃは、オペアンプ４１２ａ，４１２ｂの出力信号を差動増幅するものであり、その−入力端子は、抵抗Ｒ１１を介してオペアンプ４１２ａの出力端子に接続され、抵抗Ｒ１２を介して出力端子に接続される。
【０２４１】
オペアンプ４１２ｃの＋入力端子は、抵抗Ｒ１３を介してオペアンプ４１２ｂの出力端子に接続される。また、オペアンプ４１２ｃの＋入力端子は、抵抗Ｒ１４を介して参照電極４１１Ｃに接続され、オペアンプ４１２ｃは、参照電極４１１Ｃの参照電圧Ｖrefを参照する。
【０２４２】
筋電位検出回路４１は、オペアンプ４１２ｃが出力した電圧を出力電圧Ｖoutとして出力する。
【０２４３】
表面筋電位計測に使用する差動増幅器には、数μＶ〜数ｍＶの信号を増幅するため、十分なダイナミックレンジと１００〜１００００倍のゲインが要求され、最低感度も１０μＶ程度が要求され、同相信号除去比ＣＭＲＲ（Common Mode Rejection Ratio）は、６０〜８０ｄＢ以上が要求される。また、周波数帯域は、数Ｈｚ〜数１０ｋＨｚ程度であり、位相変位が少ないこと等が要求される。
【０２４４】
この筋電位検出回路４１に用いる差動増幅回路４１２にも、このような性能を有するものが用いられる。
【０２４５】
この差動増幅回路４１２が出力する信号の電位差ｅｏは、次の式（１）によって表される。
ｅｏ＝-(r１２/r１１){１+(ra+rb)/rg}×ｅｉ
但し、r１２/r１=r１４/r１３
r１１,r１２,r１３,r１４,ra,rb,rg；
それぞれ、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，
Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｇの抵抗値
ｅｉ；電極４１１Ａ−４１１Ｂ間の入力電位差
・・・・（１）
【０２４６】
このとき、抵抗値r１１〜r１４の誤差を±Δとすると、同相信号除去比ＣＭＲＲ（Common Mode Rejection Ratio）は、次の式（２）によって表される。
ＣＭＲＲ≒｛１+(ra+rb)/rg}×{１+(r１２/r１１)}/(４×Δ)
・・・（２）
【０２４７】
電極４１１Ａと参照電極４１１Ｃとの間に生じる（表面）筋電位、電極４１１Ｂと参照電極４１１Ｃとの間に生じる筋電位により、オペアンプ４１２ａ，４１２ｂのそれぞれの出力信号の信号レベルｅ１，ｅ２の位相差は１８０度となり、信号レベルｅ１，ｅ２の位相は、互いに逆相となる。これに対して、筋電位信号にノイズが重畳した場合、このノイズは同相になる。
【０２４８】
従って、差動増幅回路４１２が信号レベルｅ１と信号レベルｅ２との差を増幅することにより、同相のノイズは打ち消され、筋電位検出回路４１は、逆相の筋電位のみを取得することになる。
【０２４９】
図２１（ａ），（ｂ）は、それぞれ、重量３００ｇのデジタルカメラ１ｘ、重量９００ｇのデジタルカメラ１ｙを示す。また、図２２（ａ）は、ユーザがデジタルカメラ１ｘを把持して持ち上げたときの筋電位と、グリップ力Ｆｇ、ロード力Ｆｒと、の変化を示し、図２２（ｂ）は、ユーザがデジタルカメラ１ｙを把持して持ち上げたときの筋電位と、グリップ力Ｆｇ、ロード力Ｆｒと、の変化を示す。尚、グリップ力Ｆｇ、ロード力Ｆｇは、それぞれ、図２２（ｃ）に示すように、物を把持する力、物を持ち上げる力を示す。
【０２５０】
図２２（ａ），（ｂ）に示すように、筋電位は、デジタルカメラ１ｘ，１ｙを把持するとき、あるいは、デジタルカメラ１ｘ，１ｙを離すときに指２を動かすため、変化する。
【０２５１】
また、重量が９００ｇのデジタルカメラ１ｙでは、重量が３００ｇのデジタルカメラ１ｘと比較して、そのグリップ力Ｆｇ、ロード力Ｆｇは大きく、筋電位も大きく変化する。
【０２５２】
また、指がシャッタボタン５４から離れている場合、ユーザは指を動かしてシャッタボタン５４を押下するため、シャッタボタン５４を押下するタイミングは、この筋電位が変化した後になる。
【０２５３】
制御部４０は、筋電位検出回路４１から、この筋電位による電位差ｅｏのセンサ信号が供給される。制御部４０は、供給されたセンサ信号の電位差ｅｏの変化量を取得し、この変化量と、この変化量に対して予め設定された閾値と、を比較する。尚、閾値は、デジタルカメラ１の重量等に基づいて設定され、ＲＯＭに記憶される。
【０２５４】
そして、変化量が閾値以下のときは、制御部４０は、ユーザの指がカメラ本体１ａには触れていないと判定し、変化量が閾値を超えたときは、ユーザの指がカメラ本体１ａには触れたと判定する。制御部４０は、このように判定してレンズ鏡筒駆動部１２を制御する。
【０２５５】
以上説明したように、本実施形態２によれば、デジタルカメラ１は、ユーザがカメラ本体１ａに指を触れたとき、あるいは、シャッタボタン５４から指が離れたときの筋電位を検出することにより、撮影状態を判別するようにした。
【０２５６】
従って、シャッタボタン５４が実際にオン、オフする前に、撮影状態あるいは撮影動作中か否かを判別することができ、レンズ鏡筒５１の繰り出しや沈胴を早めに行うことができる。このため、レンズ鏡筒５１の保護を、より確実に行うことができる。
【０２５７】
（実施形態３）
実施形態３に係るデジタルカメラは、ユーザがカメラ本体を把持したときの圧力を検出して、撮影状態を判別し、レンズ鏡筒の繰り出し、沈胴を制御するようにしたものである。
【０２５８】
実施形態３に係るデジタルカメラ１の構成を図２３に示す。このデジタルカメラ１は、感圧回路４２を備える。感圧回路４２は、人がカメラ本体１ａの把持したときの圧力を検出する回路であり、図２４（ａ）に示すように、感圧シート部４２１（ａ〜ｅ）と、抵抗値検出部４２２と、を備える。
【０２５９】
感圧シート部４２１（ａ〜ｅ）は、図２４（ｂ）に示すような感圧センサ４２１ｓを複数備えたものである。
【０２６０】
この感圧センサ４２１ｓは、圧力を検出するものであり、圧力が加わると電気抵抗が減少する特性を有する。各感圧センサ４２１ｓは、抵抗値検出部４２２に接続される。
【０２６１】
感圧シート部４２１ａ〜４２１ｅは、裏面（デジタルカメラ１側）に接着剤等が塗布されて貼付可能なものであり、いずれも、ユーザがカメラ本体１ａを把持したときの圧力が加わる箇所に貼付される。
【０２６２】
感圧シート部４２１ａは、例えば、図２５（ａ）に示すように、デジタルカメラ１の上面のシャッタボタン５４とベゼル部８３との近傍に貼付される。
【０２６３】
感圧シート部４２１ｂは、例えば、図２５（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１の前面のグリップ部６０近傍に貼付される。
【０２６４】
感圧シート部４２１ｃは、例えば、図２５（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１の背面のメニューボタン５８、コントロール部５９の近傍に貼付される。
【０２６５】
感圧シート部４２１ｄ，ｅは、例えば、図２５（ｄ）に示すように、いずれもデジタルカメラ１の側面に貼付される。
【０２６６】
抵抗値検出部４２２は、各感圧センサ４２１ｓの抵抗値を検出するものである。感圧回路４２は、抵抗値検出部４２２が検出した抵抗値の変化を示すセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０２６７】
制御部４０は、感圧回路４２から供給されたセンサ信号に基づいて撮影状態か否かを判別し、判別結果に基づいてレンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給する。
【０２６８】
以上説明したように、本実施形態３によれば、感圧シート部４２１ａ〜４２１ｅをカメラ本体１ａの各部に貼付し、デジタルカメラ１は、ユーザがカメラ本体１ａを把持したときの圧力を検出して、撮影状態を判別するようにした。
【０２６９】
従って、感圧シート部４２１ａ〜４２１ｅをカメラ本体１ａの各部に貼付するだけで、シャッタボタン５４等の構造やカメラ本体１ａの基本構成を変えたり、デザイン上の制約を大きくしたりすることなく、容易にレンズ保護機能を追加することができる。
【０２７０】
（実施形態４）
実施形態４に係るデジタルカメラは、カメラ本体の把持、指掛かりを検出し、検出結果に基づいて沈胴位置を調整するようにしたものである。
【０２７１】
ユーザの指がシャッタボタン５４に触れていなくても、撮影状態に移行することが予測される場合には、レンズ鏡筒５１を収納状態と繰り出し状態との間の状態にしておけば、非撮影状態から撮影状態に移行するとき、すぐにレンズ鏡筒５１を繰り出すことができる。
【０２７２】
一方、撮影状態になることが全く予測されない場合、レンズ鏡筒５１を収納状態にしておけば、レンズ鏡筒５１をより確実に保護することができる。
【０２７３】
実施形態４に係るデジタルカメラ１は、このような観点から、ユーザの指のカメラ本体１ａへの接触位置を検出し、その結果に基づいて沈胴位置を調整するように構成されている。
【０２７４】
実施形態４に係るデジタルカメラ１の構成を図２６に示す。
実施形態４に係るデジタルカメラ１は、把持検出回路４３と指掛かり検出回路４４とを備える。
【０２７５】
把持検出回路４３は、グリップ部６０近傍に設けられ、カメラ本体１ａを把持するユーザの手を検出する回路である。指掛かり検出回路４４は、シャッタボタン５４近傍に設けられ、シャッタボタン５４近傍へのユーザの指の指掛かりを検出する回路である。
【０２７６】
把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４は、ともに、図２７に示すように、人体検出部４３１と、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３と、スイッチＳｗ１と、を備える。
【０２７７】
スイッチＳＷ１は、把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４の動作又は動作の停止を設定するためのスイッチであり、その一端は、電源に接続される。
【０２７８】
抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３は、電流制限抵抗であり、抵抗Ｒ１１の一端は、スイッチＳＷ１の一端に接続され、抵抗Ｒ１２の一端は、抵抗Ｒ１１の他端に接続され、抵抗Ｒ１２の他端は接地される。また、抵抗Ｒ１３の一端は、電源に接続される。
【０２７９】
人体検出部４３１は、ユーザの手又は指を検出するものであり、発光ダイオードＤ２と、フォトトランジスタＴｒ２とによって構成される。
【０２８０】
発光ダイオードＤ２は、発光源として、赤外線を発する発光素子であり、そのアノードは、抵抗Ｒ１１と抵抗Ｒ１２との接続点に接続され、カソードは、接地される。
【０２８１】
フォトトランジスタＴｒ２は、反射した赤外光を受光して、この受光した赤外光による光電流を増幅するフォトトランジスタである。フォトトランジスタＴｒ２のコレクタは、抵抗Ｒ１３の他端に接続され、エミッタは、接地される。
【０２８２】
把持検出回路４３の人体検出部４３１は、図２８（ｂ）に示すように、カメラ本体１ａのグリップ部６０近傍に設けられ、指掛かり検出回路４４の人体検出部４３１は、図２８（ａ）に示すように、カメラ本体１ａの上面のシャッタボタン５４とベゼル部８３との近傍に設けられる。
【０２８３】
把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４のそれぞれの発光ダイオードＤ２とフォトトランジスタＴｒ２とは、図２９に示すように、赤外光不透過性の樹脂４３２の凹部に載置され、赤外光透過性の樹脂４３３によって覆われる。
【０２８４】
樹脂４３２の凹部は、すり鉢状の形状を有し、これにより、発光ダイオードＤ２の赤外光が、近接したユーザの指２又は手に照射され、フォトトランジスタＴｒ２は、指２又は手で反射した赤外光を受光する。
【０２８５】
ユーザの指２又は手が人体検出部４３１に近接すると、フォトトランジスタＴｒ２は指２又は手で反射した赤外光を受光し、フォトトランジスタＴｒ２のコレクタ電圧はローレベルとなる。従って、指２又は手が近接したとき、把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４は、それぞれ、ローレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０２８６】
制御部４０は、実施形態１と同様にカメラ制御処理を実行し、操作が行われなかったと判定した場合、無操作処理（２）を実行する。
【０２８７】
制御部４０は、この処理において、把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４から供給されたセンサ信号に基づいて、ユーザの指２又は手がカメラ本体１ａに触れたか否かを判定し、制御部４０は、図３０に示すような制御を行う。
【０２８８】
この図３０に示すように、把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４から、ともにハイレベルのセンサ信号が供給された場合、あるいは、それぞれ、ハイレベル、ローレベルのセンサ信号が供給された場合、制御部４０は、少なくともユーザがカメラ本体１ａを把持していないと判定する。
【０２８９】
この場合、制御部４０は、撮影状態ではないと判定し、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号をレンズ鏡筒駆動部１２に供給して、第２レンズ群Ｌ２の中心が退避光軸Ｚ１’に対応するまで第２レンズ群Ｌ２を退避させる。この第２レンズ群Ｌ２の中心が退避光軸Ｚ１’に対応する位置を収納位置とする。
【０２９０】
把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４から、それぞれ、ローレベル、ハイレベルのセンサ信号が供給された場合、制御部４０は、ユーザがカメラ本体１ａを把持したと判定する。
【０２９１】
この場合、制御部４０は、まだ、撮影状態ではないものの、すぐに撮影状態になる可能性ありと判定し、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号をレンズ鏡筒駆動部１２に供給し、レンズ鏡筒を繰り出す繰り出し位置とカメラ本体１ａ内に収納する収納位置との中間位置として、光軸方向前方のＷ端位置まで第２レンズ群Ｌ２を退避させる。この第２レンズ群Ｌ２を退避させる光軸方向前方のＷ端位置を後退位置とする。
【０２９２】
把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４から、いずれもハイレベルのセンサ信号が供給された場合、制御部４０は、撮影状態になったか、あるいは撮影状態が継続していると判定する。
【０２９３】
この場合、制御部４０は、レンズ鏡筒５１を繰り出し状態とする。即ち、制御部４０は、レンズ鏡筒５１が沈胴している場合、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し、レンズ鏡筒５１が繰り出されている場合、現状態を維持する。
【０２９４】
次に実施形態４に係るデジタルカメラ１の動作を説明する。
電源スイッチ５３又は撮影モードボタン５６が押下されると、制御部４０は、内蔵するＲＯＭに記憶されたカメラ制御処理のプログラムデータを読み出し、図１１に示すフローチャートに従い、このカメラ制御処理を実行する。
【０２９５】
制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいて、電源オフではないと判定した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部４０は、図３１に示すフローチャートに従って、この無操作処理（２）を実行する。
【０２９６】
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が繰り出し状態か否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【０２９７】
レンズ鏡筒５１が繰り出し状態と判定した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部４０は、指掛かり検出回路４４から供給されたセンサ信号に基づいてカメラ本体１ａの上部から指が離れたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【０２９８】
カメラ本体１ａの上部から指が離れていないと判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０２９９】
カメラ本体１ａの上部から指が離れたと判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、把持検出回路４３から供給されたセンサ信号に基づいて、カメラ本体１ａが把持されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【０３００】
カメラ本体１ａが把持されていると判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を後退位置まで沈胴させる制御信号を供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０４）。そして、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３０１】
カメラ本体１ａが把持されていないと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる制御信号を供給して電源をオフし、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０５）。
【０３０２】
制御部４０は、時間の計測を停止して（ステップＳ１０６）、電源をオフし、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３０３】
一方、レンズ鏡筒５１が繰り出し状態ではないと判定した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、即ち、レンズ鏡筒５１が沈胴していると判定した場合、制御部４０は、把持検出回路４３から供給されたセンサ信号に基づいて、カメラ本体１ａが把持されているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【０３０４】
カメラ本体１ａが把持されていないと判定した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３０５】
カメラ本体１ａが把持されていると判定した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部４０は、指掛かり検出回路４４から供給されたセンサ信号に基づいて、カメラ本体１ａの上部に指が掛かったか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【０３０６】
カメラ本体１ａの上部に指が掛かっていると判定した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０９）。
【０３０７】
制御部４０は、計測時間をリセットして時間の計測を開始する（ステップＳ１１０）。そして、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３０８】
一方、カメラ本体１ａの上部に指が掛かっていないと判定した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が後退位置まで沈胴しているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【０３０９】
レンズ鏡筒５１が後退位置まで沈胴していないと判定した場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、即ち、レンズ鏡筒５１が収納位置まで沈胴していると判定した場合、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３１０】
レンズ鏡筒５１が後退位置まで沈胴していると判定した場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御部４０は、計測時間が設定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【０３１１】
計測時間が設定時間を超えていないと判定した場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３１２】
計測時間が設定時間を超えたと判定した場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる制御信号を供給して電源をオフし、この制御内容をＲＡＭに記憶し（ステップＳ１１３）、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３１３】
このように、制御部４０が無操作処理（２）を実行することにより、レンズ鏡筒５１は状況に応じて段階的に沈胴する。
【０３１４】
例えば、ユーザがデジタルカメラ１の電源スイッチ５３をオンし、撮影モードを選択すると、レンズ鏡筒駆動部１２は、レンズ鏡筒５１を繰り出す。
【０３１５】
ユーザがカメラ本体１ａの上部から指を離すと、指掛かり検出回路４４は、ローレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０３１６】
ユーザがカメラ本体１ａを把持したままでいれば、把持検出回路４３は、ローレベルのセンサ信号を制御部４０に供給し、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を後退位置まで沈胴させる制御信号を供給する（ステップＳ１０４の処理）。
【０３１７】
レンズ鏡筒駆動部１２は、この制御信号が供給されてレンズ鏡筒５１を後退位置まで沈胴させる。
【０３１８】
ユーザがカメラ本体１ａの上部から指を離した状態で、計測時間が設定時間を超えると、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる制御信号を供給し（ステップＳ１１３の処理）、レンズ鏡筒駆動部１２は、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる。また、電源もオフする。
【０３１９】
また、ユーザが、撮影モードを選択したまま、デジタルカメラ１から手を離し、デジタルカメラ１を机に載置したり、デジタルカメラ１を首にかけたりすると、指掛かり検出回路４４、把持検出回路４３は、ともにハイレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０３２０】
制御部４０は、このようなセンサ信号が供給されて、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる制御信号を供給する（ステップＳ１０５の処理）。レンズ鏡筒駆動部１２は、この制御信号が供給されてピニオン１１５を逆方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる。
【０３２１】
このように、ユーザが撮影モードを選択したにもかかわらず、デジタルカメラ１から手を離した場合、レンズ鏡筒５１が収納位置まで沈胴しているので、デジタルカメラ１が落下しても、レンズ鏡筒５１の破損は防止される。
【０３２２】
次に、ユーザが、机からデジタルカメラ１を取り上げて、カメラ本体１ａのグリップ部６０を把持すると、把持検出回路４３は、ローレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０３２３】
また、ユーザが、カメラ本体１ａの上部に指をかけると、指掛かり検出回路４４は、この指掛かりを検出して、制御部４０に、ローレベルのセンサ信号を供給する。
【０３２４】
制御部４０は、このセンサ信号が供給されて、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し（ステップＳ１０９の処理）、レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を正方向に回転駆動してレンズ鏡筒５１を繰り出す。従って、レンズ鏡筒５１は、ユーザがシャッタボタン５４に触れる前に繰り出され、迅速に撮影状態に移行することができる。
【０３２５】
以上説明したように、本実施形態４によれば、デジタルカメラ１は、カメラ本体１ａの把持、指掛かりを検出し、ユーザの指がカメラ本体１ａの上部から離れたときは、レンズ鏡筒５１を後退位置まで沈胴させるようにした。
【０３２６】
従って、ユーザの指がシャッタボタン５４に触れていない場合でも、ユーザの指がシャッタボタン５４に触れることを早期に検出することができ、ユーザの指がカメラ本体１ａの上部に触れれば、すぐに撮影することができ、起動時間を短縮することができる。
【０３２７】
また、デジタルカメラ１は、レンズ鏡筒５１を後退位置まで沈胴させたまま、計測時間が設定時間を超えると、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させ、電源もオフとなるので、節電することもできる。
【０３２８】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
【０３２９】
例えば、レンズ機構部１１は、図３〜図７に示すような構成のものに限られるものではなく、沈胴式のものであれば、どのようなものであってもよい。
【０３３０】
また、シャッタ機構部８１は、図９に示すようなものに限られるものではなく、例えば、図３２に示すようなシャッタ機構部８１であってもよい。
このシャッタ機構部８１のシャッタボタン５４、ベゼル部８３は、それぞれ、電極５４ｅ、電極８４ｅを備える。この電極５４ｅ、電極８４ｅは、タッチ検出回路３０に接続される。
【０３３１】
次に、上記実施形態１のタッチ検出回路３０は、図１０に示すようなものに限られるものではなく、シャッタボタン５４、ベゼル部８３と、タッチ検出回路３０ａの接地側端子と、の間の静電容量の変化を検出することにより、ユーザの指のカメラ本体１ａへの接触を検出するように構成されてもよい。
【０３３２】
図３３は、このようなタッチ検出回路３０ａを示すものである。タッチ電極３００（シャッタボタン５４とベゼル部８３）とタッチ検出回路３０ａの接地側端子との間の静電容量をＣｘ１、タッチ検出回路３０ａと接地大地との間の容量をＣ１１、ユーザの指と接地大地との間の容量をＣ１２、ユーザの指とタッチ電極３００との間の容量をＣ１３とすると、各容量間の関係は、次の式（３）で表される。
１/Cx１=(１/C１１)+(１/C１２)+１/C１３) ・・・（３）
【０３３３】
一般に、容量Ｃ１１は数１００ｐＦ、容量Ｃ１２は約１００〜３００ｐＦ程度であるのに対し、容量Ｃ１３は、数ｐＦであり、ユーザの指がタッチ電極３００に触れたときの容量Ｃ１３の変化は、ごくわずかである。また、この容量Ｃ１１〜Ｃ１３は、安定的ではなく、湿度や環境等の変化によっても大きく変動する。
【０３３４】
しかし、容量Ｃ１３は、容量Ｃ１１や容量Ｃ１２と比較して十分に小さいため、容量Ｃ１１〜Ｃ１３が同じ割合で変化した場合、静電容量Ｃｘ１に対して容量Ｃ１３の変化が支配的になる。このため、タッチ検出回路３０ａは、この静電容量Ｃｘ１の変化を計測することにより、指がタッチ電極３００に触れたことを検出することができる。
【０３３５】
また、タッチ検出回路３０は、図３４に示すように構成されたタッチ検出回路３０ｂであってもよい。このタッチ検出回路３０ｂは、電圧計測部３０６と、抵抗Ｒｃと、コンデンサＣｃと、コンデンサＣｒと、を備える。
【０３３６】
電圧計測部３０６は、タッチ電極３００の電圧を計測するものである。電圧計測部３０６は、端子Ａと端子Ｂとを備え、端子Ｂはタッチ電極３００に接続される。
【０３３７】
コンデンサＣｃは、電圧計測部３０６の端子Ａ，Ｂ間に接続される。抵抗ＲｃとコンデンサＣｃとは、コンデンサＣｒに電圧を印加するためのものであり、抵抗Ｒｃの一端は、電圧計測部３０６の端子Ａに接続される。コンデンサＣｃの一端は、抵抗Ｒｃの他端に接続され、コンデンサＣｃの他端は、接地される。
【０３３８】
タッチ検出回路３０ｂの端子Ａに印加される電圧をＶａ、端子Ｂに印加される電圧をＶｂとする。また、静電容量Ｃｘ２は、タッチ電極３００（シャッタボタン５４とベゼル部８３）と接地大地との間の静電容量を示す。
【０３３９】
このように構成された回路は、図３５（ａ）に示す回路と等価になる。この電圧Ｖｂは、次の式（４）によって表される。
Vb=Va×（cr/(cr+cx２))
但し、cr：静電容量Ｃｒの容量値
cx２：静電容量Ｃｘ２の容量値
・・・（４）
【０３４０】
静電容量Ｃｘ２の容量値cx２が変化することにより、電圧Ｖｂも図３５（ｂ）に示すように変化し、cx２＝crになったとき、電圧Ｖｂは、電圧Ｖａの１／２になる。
【０３４１】
式（４）を変形すると、静電容量cx２は、次の式（５）によって表される。
cx２=cr×((Va-Vb)/Vb) ・・・（５）
【０３４２】
従って、この式（５）により、タッチ検出回路３０ｂは、電圧Ｖａ，Ｖｂを計測することにより、静電容量Ｃｘ２の容量値cx２を取得することができる。
【０３４３】
タッチ検出回路３０ｂは、取得した静電容量Ｃｘ２の容量値cx２を制御部４０に供給し、制御部４０は、供給された容量値cx２と予め設定された閾値とを比較して、静電容量cx２が、この閾値を超えたとき、ユーザの指がタッチ電極３００に触れたと判定する。
【０３４４】
また、タッチ検出回路３０は、図３６（ａ），（ｂ）に示すように、２つのタッチ電極３００ａ，３００ｂ間の静電容量を充電する時間を計測することによって、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れたことを検出するように構成されたタッチ検出回路３０ｃであってもよい。
【０３４５】
タッチ電極３００ａ，３００ｂは、シャッタボタン５４、ベゼル部８３に対応するものであり、金属等の導電性部材によって形成される。このタッチ電極３００ａ，３００ｂは、樹脂等の誘電体物質によって形成されたカバー層３１５によって覆われているものとする。
【０３４６】
図３６（ｂ）に示すように、ユーザの指２がカバー層３１５に触れると、ユーザの指２とタッチ電極３００ａとの間の静電容量Ｃ３１、ユーザの指２とタッチ電極３００ｂとの間の静電容量Ｃ３２は増大する。
【０３４７】
図３６（ａ），（ｂ）に示すタッチ検出回路３０ｃは、図３７に示すように、定電流源３１１と、コンパレータ３１２と、放電スイッチＳＷ２と、パルス幅変調器３１３と、タイマ３１４と、を備え、この２つのタッチ電極３００ａ，３００ｂ間の静電容量の充電時間を計測する。
【０３４８】
図３７に示す静電容量Ｃｓは、タッチ電極３００ａ，３００ｂ間の静電容量Ｃ３１，Ｃ３２を含むものである。尚、タッチ電極３００ｂは接地される。
【０３４９】
定電流源３１１は、電圧Ｖddの電源に接続されて、この静電容量Ｃｓに定電流を供給するものである。タッチ電極３００ａは、定電流源３１１と静電容量Ｃｓとの間に接続される。
【０３５０】
放電スイッチＳＷ２は、静電容量Ｃｓを放電するためのスイッチであり、その一端は、コンパレータ３１２の一端に接続され、他端は、接地される。
【０３５１】
コンパレータ３１２は、定電流源３１１と静電容量Ｃｓとの間の電圧Ｖｃと予め設定された基準電圧Ｖｂｇとを比較して、比較結果に基づいて放電スイッチＳＷ２をオン、オフ制御するものである。コンパレータ３１２の一端は、タッチ電極３００ａに接続され、他端には、基準電圧Ｖｂｇが印加される。
【０３５２】
パルス幅変調器３１３は、コンパレータ３１２から出力されたパルス信号Ｓｃのパルス数をカウントすることによりパルス幅変調を行うものである。パルス幅変調器３１３には、カウント値の上限を設定する上限値ｉが供給される。
【０３５３】
タイマ３１４は、パルス幅変調器３１３が出力した出力信号Ｓｐが立ち上がっている時間をカウントするものである。タイマ３１４がカウントしたカウント値をCountとして、タイマ３１４は、このカウント値Countを制御部４０に供給する。
【０３５４】
タイマ３１４には、図３８（ａ）に示すようなシステムクロックＣＬＫが供給される。
【０３５５】
尚、図３８（ｂ１）〜（ｆ１）は、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れていないときの各部の信号波形を示し、図３８（ｂ２）〜（ｆ２）は、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れたときの各部の信号波形を示す。
【０３５６】
図３８（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、コンパレータ３１２は、電極３００ａの電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｂｇを超えたときは、放電スイッチＳＷ２をオンし、基準電圧Ｖｂｇ以下になったときは、放電スイッチＳＷ２をオフする。
【０３５７】
静電容量Ｃｓは、放電スイッチＳＷ２がオンしたときに、放電スイッチＳｗ２を介して放電し、放電スイッチＳＷ２がオフして定電源源３１１により充電される。
【０３５８】
コンパレータ３１２は、放電スイッチＳＷ２をオン、オフすることにより、図３８（ｃ１）、（ｃ２）に示すようなパルス信号Ｓｃを出力する。尚、コンパレータ３１２が放電スイッチ２をオン、オフしてから静電容量Ｃｓが充放電されるまでには、タイムラグがある。
【０３５９】
パルス幅変調器３１３は、図３８（ｄ１）、（ｄ２）に示すように、リセットされて出力信号Ｓｐを立ち上げ、パルス信号Ｓｃのパルス数をカウントし、そのカウント値が上限値ｉになると出力信号Ｓｐを立ち下げる。
【０３６０】
タイマ３１４は、図３８（ｆ１）、（ｆ２）に示すように、出力信号Ｓｐが立ち上がっている間、システムクロックＣＬＫの数をカウントする。
【０３６１】
図３６（ｂ）に示すように、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れると、図３８（ｂ２）、（ｃ２）に示すように、静電容量Ｃ３１，Ｃ３２により、電圧Ｖｃ、パルス信号Ｓｃの周期は、それぞれ、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れていないときと比較して、大きくなる。
【０３６２】
このため、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れたときのカウント値Count＝ｎ２は、図３８（ｆ２）に示すように、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れなかったときのカウント値Count＝ｎ１よりも大きくなる。
【０３６３】
制御部４０が内蔵するＲＯＭには、このカウント値Countに対して予め設定されたカウント閾値が記憶され、制御部４０は、カウント値Countとカウント閾値とを比較する。そして、制御部４０は、カウント値Countがカウント閾値を超えると、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに近接したと判定する。
【０３６４】
次に、実施形態２に示す筋電位検出回路４１は、必ずしも双極誘導法を利用したものでなくてもよく、参照電極を省略したものであってもよい。
【０３６５】
図３９に示すように、この筋電位検出回路４１ａは、ボルテージフォロア回路４１４と、差動増幅回路４１５と、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）４１６と、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）４１７と、ノッチフィルタ４１８と、によって構成される。
【０３６６】
ボルテージフォロア回路４１４は、ゲイン１のインピーダンス変換回路であり、オペアンプ４１４ａ，４１４ｂを備える。
【０３６７】
オペアンプ４１４ａの−端子（反転入力端子）は出力端子に接続され、＋端子は、電極４１１Ａに接続される。また、オペアンプ４１４ａの−端子は出力端子に接続され、＋端子は、電極４１１Ｂに接続される。
【０３６８】
差動増幅回路４１５は、電極４１１Ａの電圧と電極４１１Ｂの電圧との差を増幅するものであり、オペアンプ４１５ａと、抵抗Ｒ２１〜Ｒ２４と、を備える。ボルテージフォロア回路４１４のオペアンプ４１４ａの出力端子は、抵抗Ｒ２１を介してこのオペアンプ４１５ａの−入力端子に接続される。また、ボルテージフォロア回路４１４のオペアンプ４１４ｂの出力端子は、抵抗Ｒ２２を介してこのオペアンプ４１５ａの＋入力端子に接続される。
【０３６９】
抵抗Ｒ２３は負帰還抵抗であり、その一端は、オペアンプ４１５ａの−端子に接続され、他端は、オペアンプ４１５ａの＋端子に接続される。抵抗Ｒ２４の一端は、オペアンプ４１５ａの＋入力端子に接続され、他端は接地される。
【０３７０】
ＨＰＦ４１６、ＬＰＦ４１７、ノッチフィルタ４１８は、電極４１１Ａ，４１１Ｂ、あるいは、配線に用いられるリード線（図示せず）の位置が変化することによるノイズを除去するフィルタである。
【０３７１】
ＨＰＦ４１６は、数Ｈｚ以下の低周波ノイズを除去し、ＬＰＦ４１７は、数ｋＨｚ以上の高周波ノイズを除去する。ノッチフィルタ４１８は、５０Ｈｚ、６０Ｈｚの交流ノイズを除去する。
【０３７２】
この差動増幅回路４１５の出力電圧ｅｏは、次の式（６）によって表される。
ｅｏ＝−(r２２/r２１)×ｅｉ
但し、(r２４/r２１)＝(r２４/r２３)
r２１,r２２,r２３,r２４：それぞれ、抵抗Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４の抵抗値
・・・（６）
また、ＣＭＲＲは、次の式（７）によって表される。
ＣＭＲＲ≒(r２２/r２１){１+(r２４/r２３)}/((r２４/r２３)−(r２２/r２１))
但し、((r２４/r２３)−(r２２/r２１))は絶対値
・・・（７）
【０３７３】
このように、筋電位検出回路４１ａでは、１電源方式として参照電極が不要となり、またボルテージフォロア回路４１４を設けることにより、入力インピーダンスが高くなるため、電解ペースト等も不要となる。
【０３７４】
このため、電極４１１Ａ，４１１Ｂに、Ａｇ／ＡｇＣｌ電極等の特殊電極を用いる必要もなく、これ以外の金属電極が用いられても筋電位の発生の有無を安定して検出できる。
【０３７５】
また、上記実施形態２における筋電位検出回路４１の電極４１１Ａ，４１１Ｂ，４１１Ｃは、同等に触れるような隣接位置に配置されるのであれば、必ずしも同心円状の２重電極である必要はなく、デジタルカメラ１の構成、意匠デザイン等に合わせた形状であってもよい。例えば、方形、異なる形のものとしてもよい。但し、この場合でも、２個の電極の電気抵抗、面積等は、ほぼ同じとする。
【０３７６】
また、電極４１１Ａ，４１１Ｂは、シャッタボタン５４の表面や周辺に設ける代わりに、シャッタボタン５４が押下されるときの指の根元に近いカメラ本体１ａの側面上部等に設けられてもよい。
【０３７７】
次に、実施形態３における感圧回路４２は、図２４に示すような構成のものに限られるものではなく、例えば、図４０に示すような感圧回路４２ａであってもよい。
この感圧回路４２ａは、感圧センサ４２３と、電圧検出回路４２４と、を備える。
【０３７８】
感圧センサ４２３は、図２４に示す感圧センサ１５１ｓと同様、圧力を検知するものであり、感圧シート部４２１には、複数の感圧センサ４２３が配置される。
【０３７９】
感圧センサ４２３は、図４０に示すように、圧電素子４２３ａ，４２３ｂと、電極層４２３ｃ，４２３ｄ，４２３ｅと、によって構成される。
【０３８０】
圧電素子４２３ａ，４２３ｂは、両側から圧力が加えられると電荷を発生させるものであり、例えばポリフッ化ビニリデン等の高分子圧電材、窒化アルミニウムの薄膜等によって形成される。圧電素子４２３ａ，４２３ｂは、それぞれ、電極層４２３ｃと電極層４２３ｄとの間、電極層４２３ｄと電極層４２３ｅとの間に介挿される。
【０３８１】
電極層４２３ｃ，４２３ｄ，４２３ｅは、圧電素子４２３ａ，４２３ｂに発生した電荷により生成された電位を取得するためのものであり、導体によって形成される。
【０３８２】
電極層４２３ｃ，４２３ｅは、ともに接地され、電極層４２３ｄは、電圧検出回路４２４に接続される。
【０３８３】
電圧検出回路４２４は、感圧センサ４２３の電極層４２３ｄの電位と接地電位との間の電圧を検出するものである。電圧検出回路４２４は、検出電圧を制御部４０に供給する。
【０３８４】
また、このような感圧センサ４２３の代わりに、図４１に示すような感圧センサ４２５が用いられてもよい。この感圧センサ４２５は、図４１（ａ），（ｂ）に示すように、シート材４２５ａと、表面電極４２５ｂと、裏面電極４２５ｃと、によって構成される。
【０３８５】
シート材４２５ａは、例えば、ゴムのように、弾力性を有する誘電体物質によって形成されたものである。
【０３８６】
表面電極４２５ｂ、裏面電極４２５ｃは、ともに導電性部材によって形成され、一定方向に延びる電極である。
図４１（ｂ）に示すように、シート材４２５ａの表面には、複数の表面電極４２５ｂが密着し、各表面電極４２５ｂは、一定間隔で平行に配置されている。
【０３８７】
図４１（ｂ）に示すように、シート材４２５ａの裏面には、複数の裏面電極４２５ｃが密着し、各裏面電極４２５ｃは、表面電極４２５ｂとは異なる方向に延びるように一定間隔で平行に配置されている。
【０３８８】
図４１（ｃ）に示すように、感圧センサ４２５がユーザの指によって押されると、押された点におけるシート材４２５ａの容量が変化する。
【０３８９】
シート材４２５ａの容量は押下されることにより変化し、表面電極４２５ｂと裏面電極４２５ｃとが重なった各位置の容量は、感圧値として、図４１（ｄ）に示すような２次元パターンとして得られる。感圧回路４２は、この２次元パターンの感圧値を制御部４０に供給する。
【０３９０】
次に、デジタルカメラ１は、三脚に固定支持された場合、レンズ鏡筒５１が損傷する可能性が少ないため、沈胴処理をオフするように構成されてもよい。
【０３９１】
この場合、デジタルカメラ１は、三脚のネジ穴部に、三脚が取り付けられたことを検出し、三脚検出信号を出力するスイッチ（図示せず）を備え、制御部４０は、三脚が取り付けられてこのスイッチがオンして、このことを示す信号を出力したとき、レンズ鏡筒駆動部１２の制御を停止する。
【０３９２】
また、デジタルカメラ１は、レンズ鏡筒駆動部１２の制御又は制御の停止の選択を受け付けて上記保護機能をオン、オフするように構成されてもよい。この場合、制御部４０が内蔵するＲＯＭは、図４２（ａ）〜（ｄ）に示すようなメニューの画像データを予め記憶する。
【０３９３】
撮影モードが設定されて表示モニタ２７が、図４２（ａ）に示すような画像を表示しているときに、メニューボタン５８が押下されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０３９４】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、図４２（ａ）に示すような画像データをＲＯＭから読み出し、読み出した画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０３９５】
表示モニタ２７は、この画像データを表示メモリ２８ａから読み出してこのメニューを表示する。このメニューには、撮影設定タブ、画質設定タブ、設定タブが含まれ、各タブを指定することにより、各メニューが指定される。
【０３９６】
ユーザによってコントロール部５９の右キー５９Ｒ又は左キー５９Ｌが操作されて設定タブが選択され、セットキー５９Ｓ又は右キー５９Ｒが押下されてこの項目が指定されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０３９７】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、図４２（ｃ）に示すような設定メニューの画像データをＲＯＭから読み出し、読み出した画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０３９８】
表示モニタ２７は、この画像データを表示メモリ２８ａから読み出してこの設定メニューを表示する。
【０３９９】
この設定メニューは、３頁からなるものとして、ユーザによってコントロール部５９のアップキー５９Ｕ又はダウンキー５９Ｄが押下されて２／３頁が選択されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０４００】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、図４２（ｄ）に示すような２／３頁の設定メニューの画像データをＲＯＭから読み出し、読み出した画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０４０１】
表示モニタ２７は、この画像データを表示メモリ２８ａから読み出して２／３頁の設定メニューを表示する。この設定メニューには、レンズ保護機能の項目が含まれている。
【０４０２】
ユーザによって、コントロール部５９のアップキー５９Ｕ又はダウンキー５９Ｄが操作されてレンズ保護機能が選択され、セットキー５９Ｓ又は右キー５９Ｒが押下されてこの項目が指定されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０４０３】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、レンズ保護機能の各項目の画像データをＲＯＭから読み出し、読み出した画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０４０４】
表示モニタ２７は、この画像データを表示メモリ２８ａから読み出して、レンズ保護機能の「オート」、「カスタム１」、「カスタム設定」、「切」の各項目を開いた画像を表示する。
【０４０５】
ユーザによってコントロール部５９のアップキー５９Ｕ又はダウンキー５９Ｄが操作されて「オート」又は「カスタム１」が選択され、セットキー５９Ｓ又は右キー５９Ｒが押下されてこの項目が指定されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０４０６】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、この選択を受け付け、レンズ保護機能をオンし、レンズ鏡筒５１の繰り出し、沈胴制御を行う。
【０４０７】
一方、ユーザによってコントロール部５９のアップキー５９Ｕ又はダウンキー５９Ｄが操作されて「切」が選択され、セットキー５９Ｓ又は右キー５９Ｒが押下されてこの項目が指定されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０４０８】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、この選択を受け付け、レンズ保護機能をオフし、レンズ鏡筒駆動部１２の制御を停止させ、レンズ鏡筒５１の繰り出し、沈胴制御を停止する。
【０４０９】
上記実施形態４では、把持検出回路４３と指掛かり検出回路４４とに、図２７に示す回路を備えるようにした。しかし、把持検出回路４３と指掛かり検出回路４４とは、このような構成に限られるものではなく、例えば、図１０、図３３、図３４、図３７にそれぞれ示すタッチ検出回路３０、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ、図１９、図３９にそれぞれ示す筋電位検出回路４１，４１ａ、図２４、図４０にそれぞれ示す感圧回路４２、４２ａを用いてもよい。さらに、把持検出回路４３と指掛かり検出回路４４とは、これらを組み合わせたものであってもよい。
【０４１０】
また、上記実施形態１〜４に示す検出回路に限らず、人体を検出できるものであれば、焦電（熱線）センサ、視線検出センサ等が用いられてもよい。
【符号の説明】
【０４１１】
１・・・デジタルカメラ、１１・・・レンズ機構部、３０・・・タッチ検出回路、４０・・・制御部、４１・・・筋電位検出回路、４２・・・感圧回路、４３・・・把持検出回路、４４・・・指掛かり検出回路、５１・・・レンズ鏡筒、５４・・・シャッタボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ及びカメラのレンズ鏡筒制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、非撮影時には、できるかぎり小型化して携帯可能なように、レンズ鏡筒をカメラ本体に収納する沈胴式カメラが多く採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、このような沈胴式カメラでは、レンズ鏡筒が繰り出されている場合、レンズに物が当たったり、落下等によりレンズ鏡筒に衝撃が加わったりすると、レンズ鏡筒が精密に形成されているため、レンズ及びレンズ鏡筒が損傷するおそれがある。
【０００４】
このような問題を解決するため、例えば、加速度センサ等で衝撃を検出してレンズ鏡筒を沈胴させてカメラ本体に収納するようにした沈胴式カメラ（例えば、特許文献２参照）、操作が行われなかったときに時間が経過するとレンズ鏡筒を沈胴させる沈胴式カメラがある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７７１９３２号公報（第３−７頁、図１，２）
【特許文献２】特開平６−１９４７２７号公報（第３頁、図５）
【特許文献３】特開平１１−２４１１８号公報（第２頁、図１，３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の従来のカメラでは、衝撃を検出してからレンズ鏡筒を沈胴させるため、繰り出されたレンズ、レンズ鏡筒に衝撃が加わると、レンズ、レンズ鏡筒が損傷してしまう。
【０００７】
また、特許文献３に記載のカメラでは、時間が経過していなければ、レンズ鏡筒が繰り出された状態のままである。このため、この状態でデジタルカメラ１が落下して、繰り出されたレンズ及びレンズ鏡筒部に衝撃が加わると、レンズ、レンズ鏡筒が損傷してしまう。このように特許文献２，３に記載のカメラでは、レンズ及びレンズ鏡筒部の保護が十分ではない。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、外力等による損傷を防止することが可能なカメラ及びカメラのレンズ鏡筒制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るカメラは、
撮影レンズを支持する伸縮可能なレンズ鏡筒と、
縮んだ前記レンズ鏡筒を収納するカメラ本体と、
前記レンズ鏡筒を伸ばして前記カメラ本体から繰り出し、前記レンズ鏡筒を縮めて前記
カメラ本体方向に沈胴させるレンズ鏡筒駆動部と、
前記カメラ本体に設けられて操作者が撮影を行うときに操作するシャッタボタンと、
前記操作者が前記カメラ本体を把持する把持部に設けられ、前記把持部を把持する前記
操作者の人体を検出し、第１の人体検出信号を出力する把持検出部と、
前記シャッタボタンに組み込まれた電極と、前記操作者の人体の前記電極への接触を検
出して第２の人体検出信号を出力する接触検出部と、によって構成され、前記カメラ本体
に接触又は近接した前記操作者の人体を検出して前記第２の人体検出信号を出力する人体
検出部と、
前記把持検出部が出力した第１の人体検出信号と、前記人体検出部が出力した第２の人
体検出信号とに基づいて、前記操作者が前記シャッタボタンを操作して撮影を行う撮影状
態か、前記シャッタボタンを操作する前の非撮影状態かを判定する撮影状態判定部と、
前記撮影状態判定部が前記非撮影状態と判定したときは、前記レンズ鏡筒を沈胴させる
ように前記レンズ鏡筒駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記撮影状態判定部は、前記把持検出部から、前記把持部を把持したことを示す第１の
人体検出信号が出力されなかったときは、前記操作者が第１の非撮影状態であると判定し
、
このときには、前記制御部は、前記レンズ鏡筒を前記カメラ本体内の収納位置まで沈胴
するように、前記レンズ鏡筒駆動部を制御し、
また、前記撮影状態判定部は、前記把持部を把持した人体を検出したことを示す第１の
人体検出信号を前記把持検出部が出力し、前記操作者の人体が前記シャッタボタンに接触
又は近接したことを示す第２の人体検出信号を前記人体検出部が出力しなかったときは、
前記操作者が第２の非撮影状態であると判定し、
このときには、前記制御部は、前記レンズ鏡筒を繰り出す繰り出し位置と前記カメラ本
体内に収納する収納位置との間の退避位置まで前記レンズ鏡筒を沈胴させるように、前記
レンズ鏡筒駆動部を制御する、
ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の観点に係るカメラのレンズ鏡筒制御方法は、
撮影レンズを支持する伸縮可能なレンズ鏡筒と、
縮んだ前記レンズ鏡筒を収納するカメラ本体と、
前記レンズ鏡筒を伸ばして前記カメラ本体から繰り出し、前記レンズ鏡筒を縮めて前記
カメラ本体方向に沈胴させるレンズ鏡筒駆動部と、
前記カメラ本体に設けられて操作者が撮影を行うときに操作するシャッタボタンと、
前記操作者が前記カメラ本体を把持する把持部に設けられ、前記把持部を把持する前記
操作者の人体を検出し、第１の人体検出信号を出力する把持検出部と、
前記シャッタボタンに組み込まれた電極と、前記操作者の人体の前記電極への接触を検
出して第２の人体検出信号を出力する接触検出部と、によって構成され、前記カメラ本体
に接触又は近接した前記操作者の人体を検出して前記第２の人体検出信号を出力する人体
検出部と、
を備えたカメラのレンズ鏡筒制御方法であって、
前記把持検出部が出力した第１の人体検出信号と、前記人体検出部が出力した第２の人
体検出信号とに基づいて、前記操作者が前記シャッタボタンを操作して撮影を行う撮影状
態か、前記シャッタボタンを操作する前の非撮影状態かを判定する撮影状態判定ステップ
と、
前記撮影状態判定ステップが前記非撮影状態と判定したときは、前記レンズ鏡筒を沈胴
させるように前記レンズ鏡筒駆動部を制御する制御ステップと、
を備え、
前記撮影状態判定ステップは、前記把持検出部から、前記把持部を把持したことを示す
第１の人体検出信号が出力されなかったときは、前記操作者が第１の非撮影状態であると
判定し、
このときには、前記制御ステップは、前記レンズ鏡筒を前記カメラ本体内の収納位置ま
で沈胴するように、前記レンズ鏡筒駆動部を制御し、
また、前記撮影状態判定ステップは、前記把持部を把持した人体を検出したことを示す
第１の人体検出信号を前記把持検出部が出力し、前記操作者の人体が前記シャッタボタン
に接触又は近接したことを示す第２の人体検出信号を前記人体検出部が出力しなかったと
きは、前記操作者が第２の非撮影状態であると判定し、
このときには、前記制御ステップは、前記レンズ鏡筒を繰り出す繰り出し位置と前記カ
メラ本体内に収納する収納位置との間の退避位置まで前記レンズ鏡筒を沈胴させるように
、前記レンズ鏡筒駆動部を制御する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、外力等による損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図３】図１に示すレンズ機構部の構成（レンズ鏡筒繰り出し時）を示す断面図である。
【図４】図１に示すレンズ機構部の構成（レンズ鏡筒沈胴時）を示す断面図である。
【図５】図３，４に示す第２レンズ群、撮像素子枠、退避レンズ群支持枠、退避レンズ枠の位置関係を示す図であり、（ａ）は、退避時の位置を示し、（ｂ）は、撮影時の位置を示す。
【図６】退避レンズ群支持枠の形状示す図であり、（ａ）は、退避レンズ群支持枠の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。
【図７】退避レンズ枠の形状を示す図であり、（ａ）は、退避レンズ枠の平面図であり、（ｂ）は、図６（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。
【図８】図１に示すデジタルカメラの外観を示す図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、デジタルカメラの上面図、正面図、背面図を示す。
【図９】図１に示す操作部が備えるシャッタ機構部の詳細とシャッタ信号検出部とを示す図である。
【図１０】図１に示すタッチ検出回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１に示す制御部が実行するカメラ制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示す制御部が実行するシャッタボタン操作処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示す制御部が実行するメニュー選択処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１に示す制御部が実行する再生モード選択処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１に示す制御部が実行する撮影モード選択処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１に示す制御部が実行する電源オフ操作処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１に示す制御部が実行する無操作処理（１）を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態２に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図１９】図１８に示す筋電位検出回路の構成を示す回路図である。
【図２０】図１８に示すデジタルカメラの外観を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、デジタルカメラの上面図、正面図である。
【図２１】図１８に示すデジタルカメラの例を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、重量３００ｇ、９００ｇのデジタルカメラを示す。
【図２２】筋電位と、グリップ力、ロード力と、の関係を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、デジタルカメラが重量３００ｇ、９００ｇの場合の筋電位と力との関係を示し、（ｃ）は、グリップ力、ロード力を示す図である。
【図２３】本発明の実施形態３に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２４】図２３に示す感圧回路の構成を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、感圧回路の詳細、（ａ）に示す感圧回路に用いられる感圧センサを示す。
【図２５】図２３に示すデジタルカメラの外観を示す図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、デジタルカメラの上面図、正面図、背面図、側面図である。
【図２６】本発明の実施形態４に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２７】図２６に示す把持検出回路、指掛かり検出回路の回路図である。
【図２８】図２６に示すデジタルカメラの外観を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、デジタルカメラの上面図、正面図である。
【図２９】図２７に示す人体検出部の断面図である。
【図３０】図２６に示す把持検出回路、指掛かり検出回路が出力したセンサ信号と制御内容との関係を示す図である。
【図３１】図２６に示す制御部が実行する無操作処理（２）を示すフローチャートである。
【図３２】図９に示すシャッタ機構部の応用例を示す図である。
【図３３】図１０に示すタッチ検出回路の応用例（１）を示す図である。
【図３４】図１０に示すタッチ検出回路の応用例（２）を示す図である。
【図３５】図３４に示すタッチ検出回路の動作を説明するための図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、図３４に示すタッチ検出回路の等価回路、静電容量と電圧との関係を示す。
【図３６】図１０に示すタッチ検出回路の応用例（３）を示す図であり、（ａ），（ｂ）は、それぞれ、手指が近接していない場合、手指が近接した場合の状態を示す。
【図３７】図１０に示すタッチ検出回路の応用例（３）を示す回路図である。
【図３８】図３７に示すタッチ検出回路の各部の信号波形を示す図である。
【図３９】図１９に示す筋電位検出回路の応用例を示す回路図である。
【図４０】図２４に示す感圧回路の応用例（１）を示す図である。
【図４１】図２４に示す感圧回路の応用例（２）を示す図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、分解した感圧センサ、感圧センサの構造、ユーザの手が感圧センサに触れたときの様子、（ｃ）に示すようにユーザの手が感圧センサに触れたときの感圧値を示す。
【図４２】保護機能をオン、オフするためのメニュー画面を示す図であり、（ａ），（ｂ）,（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、撮影画面、撮影モード時のメニュー画面、設定タブが選択されたときのメニュー画面、レンズ保護機能が選択されたときのメニュー画面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る装置を図面を参照して説明する。
（実施形態１）
実施形態１に係るデジタルカメラの構成を図１に示す。
実施形態１に係るデジタルカメラ１は、レンズ機構部１１と、レンズ鏡筒駆動部１２と、焦点レンズ駆動部１３と、撮像素子１４と、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５と、タイミング制御部１６と、Ａ／Ｄ変換回路（図中、「Ａ／Ｄ回路」と記す。）１７と、ＡＷＢ回路（図中、「ＡＷＢ」と記す。）１８と、信号処理回路（図中、「信号処理」と記す。）１９と、絞り駆動部２０と、ストロボ２１と、ストロボ駆動部２２と、ＡＦ補助光ライト２３と、電源制御部２４と、ＨＤＤ記憶装置２５と、ＨＤＤ・ＩＦ２６と、表示モニタ２７と、表示駆動部２８と、操作部２９と、タッチ検出回路３０と、画像バッファメモリ３１と、画像処理部３２と、圧縮符号化／伸長復号化部３３と、画像メモリ３４と、外部メモリインタフェース（インタフェースを、図中、「ＩＦ」と記す。）３５と、ＬＡＮコネクタ３６と、ＬＡＮ通信インタフェース３７と、ＵＳＢコネクタ３８と、ＵＳＢ通信インタフェース３９と、制御部４０と、を備える。
【００１４】
このデジタルカメラ１は、図２に示すように、第１レンズ群Ｌ１を備え、レンズ鏡筒５１は、この第１レンズ群Ｌ１を支持する。
【００１５】
さらに、レンズ鏡筒５１の内部には、後述する第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３が備えられ、レンズ鏡筒５１は、この第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３を支持する。
【００１６】
このレンズ鏡筒５１は、伸縮可能なものであり、デジタルカメラ１は、表示モニタ２７に撮影前の画像を表示させて操作者であるユーザが撮影を行う撮影状態においてレンズ鏡筒５１を繰り出し、撮影を行う前の非撮影状態において、カメラ本体１ａにレンズ鏡筒５１を沈胴させる。
【００１７】
また、このデジタルカメラ１は、ユーザの手又は指を検出して、ユーザが撮影を行う撮影状態か、撮影を行う前の非撮影状態であるかを判定してレンズ鏡筒５１の繰り出し、沈胴を制御する。
【００１８】
さらに、このデジタルカメラ１は、操作部２９の操作情報に基づいて、ユーザが撮影を行う撮影状態に移行するか、撮影を行う前の非撮影状態を維持するか、ユーザの操作を事前予測する。
【００１９】
そして、デジタルカメラ１は、この予測に基づいて、レンズ鏡筒５１の繰り出し、沈胴を制御する。このようにして、このデジタルカメラ１は、衝撃による第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３及びレンズ鏡筒５１の損傷を防止する。
【００２０】
図１に示すレンズ機構部１１は、焦点距離が可変のズームレンズ光学系である。このレンズ機構部１１には、例えば、特許第１７７９３２号公報に開示されたものが用いられる。
【００２１】
図３は、レンズ鏡筒５１が繰り出している状態を示し、図４は、レンズ鏡筒５１が沈胴している状態を示す。
【００２２】
この図３、図４に示すように、レンズ機構部１１は、前述の第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３と、絞りＳと、ローパスフィルタＦと、撮像素子枠１１１と、固定筒１１２と、回転環１１４と、ピニオン１１５と、外側直進筒１１６と、内側直進筒１１７と、カム環１１８と、直進案内リング１１９と、退避レンズ群支持枠１２０と、退避レンズ枠１２１と、第３レンズ枠１２２と、トーションばね１２３と、を備える。
【００２３】
第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とは、ズーム用のレンズ群であり、第３レンズ群Ｌ３は、フォーカシング用のレンズ群である。絞りＳは、露光量を調節するためのものである。
【００２４】
ローパスフィルタＦは、偽色、色モアレを低減させるためのものであり、撮像素子１４の前面に配置される。
【００２５】
撮像素子枠１１１は、ローパスフィルタＦと撮像素子１４とを固定する固定部材である。
【００２６】
尚、Ｚ１軸は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、撮像素子１４の中心軸であり、Ｚ２軸は、固定筒１１２、回転環１１４、外側直進筒１１６、内側直進筒１１７の回転中心軸である。
【００２７】
図５（ａ），（ｂ）は、それぞれ、退避時、撮影時の第２レンズ群Ｌ２及び各部の位置関係を示す図であり、この図５（ａ），（ｂ）に示すように、この撮像素子枠１１１には、位置制御カム１１１ａが形成されている。
【００２８】
この位置制御カム１１１ａは、退避レンズ枠１２１の位置を制御するものであり、退避位置保持面と移行傾斜面とを有し、撮像素子枠１１１のベース部１１１ｂから回転中心軸Ｚ２と平行な方向に突出している。
【００２９】
固定筒１１２は、筒状の固定部材であり、その外周面には径方向突起（図示せず）が形成され、内周面には、Ｚ１軸と平行に直進案内溝（図示せず）が形成されている。
【００３０】
回転環１１４は、固定筒１１２の外周に位置し、その内周面には、周方向溝（図示せず）と回転伝達溝（図示せず）とが形成され、外周面にはギア（図示せず）が形成されている。
【００３１】
回転環１１４の回転伝達溝は、回転中心軸Ｚ２と平行に形成される。また、周方向溝は、固定筒１１２の径方向突起と係合する溝であり、固定筒１１２の径方向突起と回転環１１４の周方向溝とが係合することにより、回転環１１４は、光軸方向の移動が規制され、固定筒１１２に回転可能に支持される。
【００３２】
ピニオン１１５は、回転環１１４を回転駆動するものであり、回転環１１４の外周面に形成されたギアと噛み合う。ピニオン１１５は、正方向又は逆方向に回転可能なものであり、ピニオン１１５が正方向に回転すると、レンズ鏡筒５１が繰り出され、逆方向に回転すると、レンズ鏡筒５１が沈胴する。
【００３３】
外側直進筒１１６は、固定筒１１２の内側に位置して、固定筒１１２に支持される。外側直進筒１１６の外周面には、直進案内突起（図示せず）が突設され、内周面には周方向溝（図示せず）が形成される。
【００３４】
外側直進筒１１６の直進案内突起は、固定筒１１２の内周面に形成された直進案内溝に嵌る突起であり、直進案内突起が直進案内溝に嵌ることにより、外側直進筒１１６は、固定筒１１２に支持されつつ、回転中心軸Ｚ２方向への進退が可能となる。
内側直進筒１１７は、第１レンズ群Ｌ１を支持するものであり、外側直進筒１１６の内側に位置し、外側直進筒１１６に支持される。
【００３５】
内側直進筒１１７の外周面には、直進案内突起（図示せず）が形成され、内周面には、フォロアピン（図示せず）が突出するように形成されている。外周面の直進案内突起は、外側直進筒１１６の内周面に形成された直進案内溝に嵌る突起であり、直進案内溝に直進案内突起が嵌ることにより、内側直進筒１１７は、外側直進筒１１６に対して回転中心軸Ｚ２方向に直進する。
【００３６】
カム環１１８は、固定筒１１２の内側に位置する環状部材である。カム環１１８の外周面には、フォロアピンとカム溝と径方向突起とが設けられている（いずれも図示せず）。また、内周面には、カム溝と周方向溝とが設けられている（いずれも図示せず）。
【００３７】
フォロアピンは、回転環１１４の内周面に形成された回転伝達溝に嵌るピンであり、径方向に突出している。フォロアピンが回転伝達溝に嵌って回転環１１４が回転することにより、カム環１１８も回転する。
【００３８】
径方向突起は、外側直進筒１１６の内周面に設けられた周方向溝に対して摺動可能に嵌る突起である。この径方向突起が外側直進筒１１６の周方向溝に嵌って、カム環１１８は、回転可能となり、外側直進筒１１６と結合して光軸方向に移動する。
【００３９】
このカム環１１８は、回転して最大突出位置まで移動し、最大突出位置に到達するとこの位置で規制される。
【００４０】
直進案内リング１１９は、カム環１１８の内側に位置する環状部材である。直進案内リング１１９の外縁には、直進案内突起（図示せず）が形成され、外周面には、径方向突起（図示せず）が形成されている。また、直進案内リング１１９には、光軸Ｚ１と平行に延びる複数の直進ガイドバー（図示せず）が備えられている。
【００４１】
直進案内リング１１９外縁の直進案内突起は、固定筒１１２の直進案内溝に嵌る突起である。この直進案内突起が固定筒１１２の直進案内溝に嵌ることにより直進案内リング１１９は、光軸方向にのみ移動可能となる。
【００４２】
退避レンズ群支持枠１２０は、退避レンズ枠１２１を支持するためのものであり、直進案内リング１１９の内側に位置する。図６（ａ），（ｂ）は、それぞれ、この退避レンズ群支持枠１２０の平面図、図６（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図６（ａ）に示すように、退避レンズ群支持枠１２０の外周面には、フォロア突起１２０ａが、突出するように形成されている。
【００４３】
このフォロア突起１２０ａは、カム環１１８の内周面に形成されたカム溝に嵌る突起であり、カム環１１８のカム溝に嵌って、カム環１１８が回転中心軸Ｚ２方向に移動すると、退避レンズ群支持枠１２０も回転中心軸Ｚ２方向に進退する。
【００４４】
この退避レンズ群支持枠１２０には、直進ガイド溝１２０ｂが形成されている。この直進ガイド溝１２０ｂは直進案内リング１１９の直進ガイドバーに係合する溝であり、外周面の光軸Ｚ１と平行に形成される。
【００４５】
直進ガイド溝１２０ｂと直進案内リング１１９の直進ガイドバーとが係合することにより、退避レンズ群支持枠１２０は、直進案内リング１１９によって、回転中心軸Ｚ２方向に直進案内される。
【００４６】
また、図６（ｂ）に示すように、退避レンズ群支持枠１２０の内側には、偏心軸１２０ｃとストッパ１２０ｄとが形成されている。偏心軸１２０ｃは、退避レンズ枠１２１の回動中心となる軸であり、ストッパ１２０ｄは、退避レンズ枠１２１の回動を停止させるためのものである。
【００４７】
退避レンズ枠１２１は、第２レンズ群Ｌ２を支持するものである。図７（ａ），（ｂ）は、それぞれ、この退避レンズ枠１２１の平面図、図７（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。この図７（ａ），（ｂ）に示すように、退避レンズ枠１２１には、レンズ筒１２１ａが形成され、第２レンズ群Ｌ２は、レンズ筒１２１ａによって支持される。
【００４８】
また、退避レンズ枠１２１には、図７（ａ），（ｂ）に示すように、揺動中心筒１２１ｃが形成されている。この揺動中心筒１２１ｃは、揺動の中心となる退避レンズ群支持枠１２０の偏心軸１２０ｃに回転自在に嵌る筒であり、レンズ筒１２１ａと揺動中心筒１２１ｃとは、揺動アーム１２１ｂを介して連結されている。
【００４９】
レンズ筒１２１ａの外周面には、ストッパアーム１２１ｄが形成されている。このストッパアーム１２１ｄは、レンズ筒１２１ａの突出端の位置を規制するものである。
【００５０】
揺動中心筒１２１ｃには、位置制御突起１２１ｆが形成されている。この位置制御突起１２１ｆは、撮像素子枠１１１の位置制御カム１１１ａと係合する突起である。
【００５１】
図３、図４に戻り、第３レンズ枠１２２は、第３レンズ群Ｌ３を支持するものである。
【００５２】
トーションばね１２３は、退避レンズ枠１２１の揺動中心筒１２１ｃと偏心軸１２０ｃとの間に介挿され、レンズ筒１２１ａが光軸Ｚ１上に位置するように、退避レンズ枠１２１を付勢するばねである。
【００５３】
図１に戻り、レンズ鏡筒駆動部１２は、レンズ鏡筒５１を繰り出したり、沈胴させたりするものであり、このようにレンズ鏡筒５１を駆動するモータ（図示せず）を備える。
【００５４】
レンズ鏡筒駆動部１２は、制御部４０から、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号が供給されてレンズ機構部１１のピニオン１１５を正方向に回転駆動する。
【００５５】
また、レンズ鏡筒駆動部１２は、制御部４０から、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号が供給されて、レンズ機構部１１のピニオン１１５を逆方向に回転駆動する。
【００５６】
焦点レンズ駆動部１３は、焦点レンズとして第３レンズ群Ｌ３の位置を調整するためのものであり、第３レンズ群Ｌ３の位置を調整するためのモータ（図示せず）を備える。
【００５７】
撮像素子１４は、受光した光の光信号を電気信号に変換して画像信号を出力するものであり、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device;電荷結合素子）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）によって構成される。
【００５８】
ＣＤＳ（Correllated Double Sampling；相関二重サンプリング）／ＡＧＣ（Automatic Gain Control；自動ゲイン制御）回路１５は、撮像素子１４が出力した画像信号に含まれる基準レベルと信号レベルとの差分をサンプリングして、出力する画像信号の利得を制御するものである。
【００５９】
タイミング制御部１６は、駆動タイミングを設定した駆動パルス、露出値に基づいてシャッタタイミングを設定したシャッタパルス等を、撮像素子１４、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５に供給することにより、これらの撮像素子１４、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５を駆動するものである。
【００６０】
Ａ／Ｄ変換回路１７は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１５が出力したアナログの画像信号をデジタルの画像データに変換する回路であり、変換した画像データをＡＷＢ回路１８に供給する。
【００６１】
ＡＷＢ（Auto White Balance）回路１８は、Ａ／Ｄ変換回路１７から供給された画像データに対し、白色を基準にして全体の画像の色合いを調整する回路であり、調整した画像データを信号処理回路１９に供給する。
【００６２】
信号処理回路１９は、ＡＷＢ回路１８から供給された画像データに対して、補間処理、輪郭強調、γ補正、ＲＧＢマトリクス処理等の信号処理を行う回路である。信号処理回路１９は、信号処理を行った画像データを制御部４０に供給する。
【００６３】
絞り駆動部２０は、レンズ機構部１１の絞りＳを駆動するためのものである。
【００６４】
ストロボ２１は、光を発する発光源であり、図２、図８（ｂ）に示すようにカメラ本体１ａの前面に配置される。
【００６５】
ストロボ駆動部２２は、ストロボ２１に電圧を印加してストロボ２１を発光させるものである。
【００６６】
ＡＦ（Auto Focus）補助光ライト２３は、暗い場所でピント合わせを行うときに補助光を発光させるものであり、図２、図８（ｂ）に示すようにカメラ本体１ａの前面に配置される。
【００６７】
電源制御部２４は、デジタルカメラ１の電力源としての電池７１から、電力の供給を制御するものである。
【００６８】
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）記憶装置２５は、データを記憶するためのものである。
【００６９】
ＨＤＤ・ＩＦ２６は、ＨＤＤ記憶装置２５と制御部４０との間のデータの入出力を行うものである。
【００７０】
表示モニタ２７は、画像を表示する電子ファインダ表示部であり、例えば、図８（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１の背面の光学ファインダ５２の下に設けられる。
【００７１】
表示駆動部２８は、表示モニタ２７を表示駆動するものであり、表示メモリ２８ａを備える。表示メモリ２８ａは、制御部４０から供給されたデータを一時的に記憶するメモリである。
【００７２】
操作部２９は、ユーザがデジタルカメラ１を操作するためのボタン、キーからなるものである。操作部２９は、このようなボタン、キーとして、図２、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、電源スイッチ５３と、シャッタボタン５４と、ズームレバー５５と、撮影モードボタン５６と、再生モードボタン５７と、メニューボタン５８と、コントロール部５９と、を備える。
【００７３】
電源スイッチ５３は、デジタルカメラ１の電源をオン（駆動電力の供給）、オフ（駆動電力の供給停止）するときに操作されるボタンであり、図２、図８（ａ），（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１の上面に配置される。
【００７４】
シャッタボタン５４は、ユーザが撮影を行うときに押下されるボタンであり、図２、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、カメラ本体１ａの上部に配置される。
【００７５】
撮影モードボタン５６、再生モードボタン５７は、それぞれ、モードを撮影モード、再生モードに切り替えるためのボタンである。この撮影モードは、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３を通して得られる画像を、実際に撮影が行われる前に表示モニタ２７に表示させるモードである。
【００７６】
再生モードは、撮影によって得られた画像を表示モニタ２７に表示させるモードである。撮影モードボタン５６、再生モードボタン５７は、図８（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１の背面に設けられる。
【００７７】
メニューボタン５８は、撮影条件又は再生条件を設定するときに操作されてメニュー画面を表示するためのキーであり、例えば、図８（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１の背面に設けられる。メニュー画面に表示されるメニューには、ＥＶ補正メニュー、ＡＥ制御メニューがある。
【００７８】
コントロール部５９は、デジタルカメラ１の機能を選択、設定するためのものであり、図８（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１の背面に設けられる。このコントロール部５９は、アップキー５９Ｕと、ダウンキー５９Ｄと、左キー５９Ｌと、右キー５９Ｒと、セットキー５９Ｓと、からなる。
【００７９】
アップキー５９Ｕ、ダウンキー５９Ｄ、左キー５９Ｌ、右キー５９Ｒは、それぞれ、表示モニタ２７に表示された画像、メニュー項目を上下左右に移動させて画像、メニュー項目を選択するためのキーである。セットキー５９Ｓは、選択された画像、メニュー項目を指定するためのキーである。尚、右キー５９Ｒも選択された画像、メニュー項目を指定するためにも用いられる。
【００８０】
ズームレバー５５は、画角の拡大、縮小を行うためのレバーキーであり、例えば、図２、図８（ａ），（ｂ）に示すように、ベゼル部（bezel）８３に直結されている。
【００８１】
ベゼル部８３は、シャッタボタン５４の周囲に形成されてシャッタボタン５４を上下動可能なように保持しつつ、誤ってシャッタボタン５４が押下されるのを防止するためのものであり、シャッタボタン５４を中心に回動するようになっている。ズームレバー５５が操作されると、ベゼル部８３も回動して画角が拡大、縮小される。
【００８２】
操作部２９は、これらのキー、ボタンが操作されると、この操作情報を制御部４０に供給する。
【００８３】
また、操作部２９は、図９に示すように、シャッタ機構部８１と、シャッタ信号検出部８２と、を備える。
【００８４】
シャッタ機構部８１は、シャッタボタン５４の押下によりシャッタ信号を生成するためのものであり、シャッタボタン５４と、ベゼル部８３と、スプリング８４と、電極８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄと、パッド８５ｅ，８５ｆと、シャッタ信号検出部８２と、を備える。
【００８５】
スプリング８４は、シャッタボタン５４とカメラ本体１ａとの間に介挿されて、シャッタボタン５４を押し上げる方向に付勢するものである。
【００８６】
電極８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄは、シャッタボタン５４が押下されたときにシャッタ信号を取り出すための導電性の電極であり、電極８５ａ，８５ｃは、それぞれ、端子ｐ１，ｐ２を介してシャッタ信号検出部８２に接続される。電極８５ｂ，８５ｄは、端子ｐ３を介してシャッタ信号検出部８２に接続される。
【００８７】
電極８５ａと電極８５ｂとは、シャッターボタン５４の半押し（ハーフシャッタ）検出用の電極であり、電極８５ｃと電極８５ｄとは、シャッターボタン５４の全押し検出用の電極である。
【００８８】
パッド８５ｅ，８５ｆは、それぞれ、電極８５ａ，８５ｃを付勢するためのものである。
【００８９】
シャッタボタン５４には、鍔部５４ａが形成され、パッド８５ｅは、シャッタボタン５４が押下されることにより、この鍔部８４ａによって付勢され、電極８５ａを付勢する。
【００９０】
パッド８５ｆは、シャッタボタン５４がさらに押下されることにより、シャッタボタン５４の下端部５４ｂによって付勢され、電極８５ｄを付勢する。
【００９１】
シャッタ信号検出部８２は、シャッタ信号を検出するためのものである。電極８５ａがパッド８５ｅによって付勢され、電極８５ａと電極８５ｂとが接触すると、シャッタ信号検出部８２は、端子ｐ１と端子ｐ３との短絡を検出する。
【００９２】
シャッタ信号検出部８２が端子ｐ１と端子ｐ３との短絡を検出すると、操作部２９は、シャッタボタン５４が半押しされた旨の操作情報を制御部４０に供給する。
【００９３】
シャッタ信号検出部８２は、電極８５ｃがパッド８５ｆによって付勢され、電極８５ｃと電極８５ｄとが接触すると、シャッタ信号検出部８２は、端子ｐ２と端子ｐ３との短絡を検出する。
【００９４】
シャッタ信号検出部８２が端子ｐ２と端子ｐ３との短絡を検出すると、操作部２９は、シャッタボタン５４が全押しされた旨の操作情報を制御部４０に供給する。
【００９５】
図１に示すタッチ検出回路３０は、ユーザの指のシャッタボタン５４への接触を検出する回路である。タッチ検出回路３０は、図９に示すように、シャッタボタン５４とベゼル部８３との静電容量の変化を検出することにより、ユーザの指のシャッタボタン５４への接触を検出する。
【００９６】
タッチ検出回路３０は、図１０に示すように、タッチ電極３００と、サージ保護回路３０１と、定電圧回路３０２と、発振回路３０３と、検波回路３０４と、比較回路３０５と、トランジスタＴｒ１と、ツェナーダイオードＤ１と、を備える。
【００９７】
このタッチ検出回路３０は、シャッタボタン５４とベゼル部８３との静電容量の変化を、発振信号の周波数の変化として検出するように構成されている。
【００９８】
電極３００は、図９に示すシャッタボタン５４、ベゼル部８３に組み込まれた電極であり、露出した電極である。
【００９９】
サージ保護回路３０１、定電圧回路３０２、発信回路３０３、検波回路３０４、比較回路３０５、トランジスタＴｒ１、ツェナーダイオードＤ１は、ユーザの指の電極３００への接触を検出し、人体検出信号を出力するものである。
【０１００】
サージ保護回路３０１は、電極３００にユーザ（人体）の指が触れたとき、帯電した静電気によって発生するサージからタッチ検出回路３０を保護するためのものである。
【０１０１】
定電圧回路３０２は、発振回路３０３と検波回路３０４と比較回路３０５とトランジスタＴｒ１とに定電圧を印加して、各回路を動作させるための回路である。
【０１０２】
発振回路３０３は、合成容量Ｃｘに基づいた周波数で発振させた発振信号を生成するものである。
【０１０３】
検波回路３０４は、発振回路３０３が生成した発振信号を検波し、合成容量Ｃｘに対応する電圧の検波信号を生成するものである。
【０１０４】
比較回路３０５は、検波回路３０４が生成した検波信号の信号レベルと、予め設定された設定信号レベルと、を比較してトランジスタＴｒ１をオン、オフするものである。
【０１０５】
トランジスタＴｒ１は、ＮＰＮバイポーラトランジスタであり、そのべース端子が比較回路３０５の出力端に接続され、エミッタは接地され、コレクタ端子が出力端子となる。
【０１０６】
トランジスタＴｒ１は、比較回路３０５からトランジスタＴｒ１のベース端子に供給された信号に基づいてオン、オフする。
【０１０７】
ツェナーダイオードＤ１は、トランジスタＴｒ１のコレクタ−エミッタ間電圧をツェナー電圧に制限するためのものである。
【０１０８】
シャッタボタン５４とベゼル部８３との静電容量が増えると、発振回路３０３で発生させた発振信号の周波数は低くなり、比較回路３０５がトランジスタＴｒ１のベース端子に印加する電圧も低下する。
【０１０９】
ユーザの指がシャッタボタン５４に接触しないときは、トランジスタＴｒ１がオンし、接触したときは、オフするように、各部が構成されるものとする。
【０１１０】
このように構成されると、ユーザの指がシャッタボタン５４に接触したときに、トランジスタＴｒ１がオフし、コレクタ電圧がハイレベルとなる。タッチ検出回路３０は、ユーザの指がシャッタボタン５４に接触したことを示す人体検出信号として、ハイレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０１１１】
図１に戻り、画像バッファメモリ３１は、画像データを一時的に記憶するためのものである。
【０１１２】
画像処理部３２は、画像データに対して画像処理を施すためのものである。
【０１１３】
圧縮符号化／伸長復号部３３は、画像データを圧縮符号化するとともに、圧縮符号化された画像データを伸長復号化するものである。
【０１１４】
画像メモリ３４は、静止画の画像データと動画の画像データとを記憶するためのものである。
【０１１５】
外部メモリ７２は、デジタルカメラ１に装着されて画像データ等を記憶するものであり、外部メモリインタフェース部３５は、制御部４０と外部メモリ７２との間のデータの入出力を行うためのものである。
【０１１６】
ＬＡＮコネクタ３６は、ＬＡＮコードを接続するためのものであり、ＬＡＮ通信インタフェース３７は、ＬＡＮコード、ＬＡＮコネクタ３６を介してデータを送受信するためのものである。
【０１１７】
ＵＳＢコネクタ３８は、ＵＳＢコード、ＵＳＢ機器を接続するためのものであり、ＵＳＢ通信インタフェース３９は、ＵＳＢコネクタ３８を介してＵＳＢ機器との間でデータを送受信するためのものである。
【０１１８】
制御部４０は、ユーザの操作に従ってデジタルカメラ１全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える（いずれも図示せず）。尚、ＲＯＭは、プログラムデータ、メニュー処理に用いる画像データ等を記憶する。
【０１１９】
制御部４０は、デジタルカメラ１の電源がオフしているときに、操作部２９から電源スイッチ５３が押下された旨の操作情報が供給されると、デジタルカメラ１の電源をオンし、ＲＯＭからカメラ制御処理のプログラムデータを読み出して、カメラ制御処理を実行する。
【０１２０】
このカメラ制御処理において、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給して、レンズ鏡筒５１の繰り出し、沈胴を制御する。
【０１２１】
尚、制御部４０は、レンズ鏡筒５１の繰り出しているか、沈胴しているかを判定するため、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給する毎にこの制御内容をＲＡＭに記憶する。
【０１２２】
また、制御部４０は、レンズ鏡筒５１を繰り出している時間を計測する時計部（図示せず）を備え、内蔵するＲＯＭは、この計測時間に対して予め設定された設定時間を記憶する。この設定時間は、レンズ鏡筒５１が繰り出している時間を制限するための時間である。
【０１２３】
次に実施形態１に係るデジタルカメラ１の動作を説明する。
電源スイッチ５３又は撮影モードボタン５６が押下されると、制御部４０は、内蔵するＲＯＭに記憶されたカメラ制御処理のプログラムデータを読み出し、図１１に示すフローチャートに従い、このカメラ制御処理を実行する。
【０１２４】
制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ１１）。
【０１２５】
制御部４０は、時間の計測を開始する（ステップＳ１２）。
【０１２６】
制御部４０は、タッチ検出回路３０から供給されたセンサ信号に基づいてシャッタボタン５４に指が接触したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【０１２７】
制御部４０は、タッチ検出回路３０からハイレベルのセンサ信号が供給されたとき、シャッタボタン５４に指が接触したと判定する（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。この場合、制御部４０は、シャッタボタン操作処理を実行する（ステップＳ１４）。
【０１２８】
制御部４０は、図１２に示すフローチャートに従って、このシャッタボタン操作処理を実行する。
【０１２９】
制御部４０は、時間の計測を停止する（ステップＳ３１）。
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が繰り出し済みか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【０１３０】
レンズ鏡筒５１が繰り出し済みではないと判定した場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する。
制御部４０は、撮影準備処理を実行する（ステップＳ３４）。
【０１３１】
一方、レンズ鏡筒５１が繰り出し済みと判定した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２には制御信号を供給せずに、撮影準備処理を実行する（ステップＳ３４）。
【０１３２】
制御部４０は、撮影準備処理として、撮影条件を設定し、設定した撮影条件を、表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０１３３】
また、制御部４０は、信号処理回路１９から供給された画像データをスルー画像として表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０１３４】
また、制御部４０は、信号処理回路１９から供給された画像データの画素毎の輝度値を積分することにより測光処理を行う。
【０１３５】
また、制御部４０は、信号処理回路１９から供給された画像データの色合いに基づいてＡＷＢ回路１８を制御することにより、ＡＷＢ処理を行う。
【０１３６】
また、制御部４０は、操作部２９から、ズームレバー５５が操作された旨の操作情報が供給されると、レンズ鏡筒駆動部１２に、ズームを行う制御信号を供給する。
【０１３７】
また、制御部４０は、信号処理回路１９から供給された画像データのコントラストに基づいて、焦点レンズ駆動部１３を制御することにより、ＡＦ（Auto Focus）処理を行う。
【０１３８】
制御部４０は、このように、撮影準備処理を実行すると、タッチ検出回路３０から供給されたセンサ信号に基づいてシャッタボタン５４から指が離れたか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０１３９】
タッチ検出回路３０から供給されたセンサ信号がハイレベルであり、シャッタボタン５４から指が離れていないと判定した場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）、制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいてシャッタボタン５４が半押しされたか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【０１４０】
シャッタボタン５４が半押しされたと判定した場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、制御部４０は、ＡＦロック処理を行う（ステップＳ３７）。
【０１４１】
制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいてシャッタボタン５４が全押しされたか否かを判定する（ステップＳ３８）。
【０１４２】
シャッタボタン５４が全押しされたと判定した場合（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、制御部４０は、撮影処理を実行する（ステップＳ３９）。
【０１４３】
制御部４０は、撮影処理として、測光処理を行い、露出値を設定し、設定した露出値をタイミング制御部１６に供給する。また、制御部４０は、撮影が行われた結果、信号処理回路１９から画像データが供給されると、この画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０１４４】
また、制御部４０は、この画像データを、ＨＤＤ・ＩＦ２６を介してＨＤＤ記憶装置２５に書き込み、外部メモリＩＦ３５を介して外部メモリ７２にも書き込む。
【０１４５】
制御部４０は、このように撮影処理を実行すると、計測時間をリセットして時間の計測を開始する（ステップＳ４０）。そして、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１４６】
一方、シャッタボタン５４が半押しされなかったと判定した場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、制御部４０は、再度、撮影準備処理を実行し（ステップＳ３４）、シャッタボタン５４から指が離れたか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０１４７】
また、シャッタボタン５４が全押しされなかったと判定した場合（ステップＳ３８；Ｎｏ）も、制御部４０は、再度、撮影準備処理を実行し（ステップＳ３４）、シャッタボタン５４から指が離れたか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０１４８】
タッチ検出回路３０から、ローレベルのセンサ信号が供給されたとき、制御部４０は、指がシャッタボタン５４から離れたと判定する（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）。
【０１４９】
この場合、制御部４０は、撮影処理を行わずに計測時間をリセットし、時間の計測を開始する（ステップＳ４０）。そして、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１５０】
また、タッチ検出回路３０から、ローレベルのセンサ信号が供給されて、シャッタボタン５４に指が接触していないと判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいてメニューが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【０１５１】
制御部４０は、操作部２９から、メニューボタン５８が押下された旨の操作情報が供給されると、メニューが選択されたと判定し（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、非撮影状態を維持するとユーザの操作を事前予測する。このように判定すると、制御部４０は、メニュー選択処理を実行する（ステップＳ１６）。
【０１５２】
制御部４０は、図１３に示すフローチャートに従って、このメニュー選択処理を実行する。
【０１５３】
制御部４０は、時間の計測を停止する（ステップＳ５１）。
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が沈胴済みか否かを判定する（ステップＳ５２）。
【０１５４】
レンズ鏡筒５１が沈胴済みではないと判定した場合（ステップＳ５２；Ｎｏ）、制御部４０は、予測に基づいて、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給して、この制御内容をＲＡＭに記憶し（ステップＳ５３）、メニュー処理を実行する（ステップＳ５４）。
【０１５５】
一方、レンズ鏡筒５１が沈胴済みと判定した場合（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給せずに、メニュー処理を実行する（ステップＳ５４）。
【０１５６】
制御部４０は、メニュー処理として、内蔵するＲＯＭからメニュー画面の画像データを読み出して、この画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。制御部４０は、メニュー処理を実行すると、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１５７】
メニューが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいて再生モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【０１５８】
制御部４０は、操作部２９から、再生モードボタン５７が押下された旨の操作情報が供給されると、再生モードが選択されたと判定し（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、非撮影状態を維持するとユーザの操作を事前予測する。このように判定すると、制御部４０は、再生モード選択処理を実行する（ステップＳ１８）。
【０１５９】
制御部４０は、図１４に示すフローチャートに従って、この再生モード選択処理を実行する。
【０１６０】
制御部４０は、時間の計測を停止する（ステップＳ６１）。
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が沈胴済みか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【０１６１】
レンズ鏡筒５１が沈胴済みではないと判定した場合（ステップＳ６２；Ｎｏ）、制御部４０は、予測に基づいて、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給して、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ６３）。
制御部４０は、再生処理を実行する（ステップＳ６４）。
【０１６２】
一方、レンズ鏡筒５１が沈胴済みと判定した場合（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、制御信号を供給せずに、再生処理を実行する（ステップＳ６４）。
【０１６３】
制御部４０は、ＨＤＤ記憶装置２５又は外部メモリ７２から画像データを読み出して、表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに、この画像データを供給する。制御部４０は、このように再生処理を実行すると、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１６４】
再生モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいて撮影モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【０１６５】
制御部４０は、操作部２９から、撮影モードボタン５６が押下された旨の操作情報が供給されると、撮影モードが選択されたと判定し（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、撮影状態に移行するとユーザの操作を事前予測する。このように判定すると、制御部４０は、撮影モード選択処理を実行する（ステップＳ２０）。
【０１６６】
制御部４０は、図１５に示すフローチャートに従って、撮影モード選択処理を実行する。
【０１６７】
制御部４０は、時間の計測を停止する（ステップＳ７１）。
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が繰り出し済みか否かを判定する（ステップＳ７２）。
【０１６８】
レンズ鏡筒５１が繰り出し済みではないと判定した場合（ステップＳ７２；Ｎｏ）、制御部４０は、予測に基づいて、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ７３）。
【０１６９】
そして、制御部４０は、計測時間をリセットし、時間の計測を開始する（ステップＳ７４）。
【０１７０】
一方、レンズ鏡筒５１が繰り出し済みと判定した場合（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給せずに、計測時間をリセットし、時間の計測を開始する（ステップＳ７４）。制御部４０は、時間の計測を開始すると、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１７１】
撮影モードが選択されていないと判定した場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいて電源オフか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【０１７２】
制御部４０は、操作部２９から、電源スイッチ５３が押下された旨の操作情報が供給されると、電源オフと判定する（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）。このように判定すると、制御部４０は、電源オフ操作処理を実行する（ステップＳ２３）。
【０１７３】
制御部４０は、図１６に示すフローチャートに従って、この電源オフ操作処理を実行する。
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が沈胴済みか否かを判定する（ステップＳ８１）。
【０１７４】
レンズ鏡筒５１が沈胴済みではないと判定した場合（ステップＳ８１；Ｎｏ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給して（ステップＳ８２）、電源をオフする（ステップＳ８３）。
【０１７５】
一方、レンズ鏡筒５１が沈胴済みと判定した場合（ステップＳ８１；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給せずに、電源をオフする（ステップＳ８３）。制御部４０は、電源オフ操作処理を実行すると、処理をカメラ制御処理に戻し、このカメラ制御処理を終了させる。
【０１７６】
電源オフではないと判定した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部４０は、無操作処理を実行する（ステップＳ２２）。
【０１７７】
制御部４０は、図１７に示すフローチャートに従って、この無操作処理（１）を実行する。
制御部４０は、レンズ鏡筒５１を繰り出している計測時間とＲＯＭに記憶された設定時間とを比較して、計測時間が設定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ９１）。
【０１７８】
計測時間が設定時間を超えていないと判定した場合（ステップＳ９１；Ｎｏ）、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１７９】
計測時間が設定時間を超えたと判定した場合（ステップＳ９１；Ｙｅｓ）、制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が沈胴済みか否かを判定する（ステップＳ９２）。
【０１８０】
レンズ鏡筒５１が沈胴済みではないと判定した場合（ステップＳ９２；Ｎｏ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給して、この制御内容をＲＡＭに記憶し（ステップＳ９３）、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１８１】
一方、レンズ鏡筒５１が沈胴済みと判定した場合（ステップＳ９２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給せずに、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０１８２】
次に、制御部４０がこのようなカメラ制御処理を実行したときの各部の動作について説明する。
デジタルカメラ１の電源がオフしているとき、レンズ鏡筒５１は沈胴し、図５（ａ）に示すように、退避レンズ枠１２１は、退避レンズ群支持枠１２０の偏心軸１２０ｃを中心に回動し、第２レンズ群Ｌ２は、その中心が退避光軸Ｚ１’に対応するように退避している。
【０１８３】
第２レンズ群Ｌ２は、この退避位置で、ローパスフィルタＦや撮像素子１４の横にオーバーラップし、カメラ本体１ａに収納される。
【０１８４】
また、外側直進筒１１６、内側直進筒１１７、カム環１１８及び直進案内リング１１９は、すべてカメラ本体１ａ内に収納され、レンズ鏡筒５１の長さが短くなる。
【０１８５】
ユーザが電源スイッチ５３を押下すると、レンズ鏡筒駆動部１２は、制御部４０から、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号が供給されて（ステップＳ１１の処理）、ピニオン１１５を正方向に回転駆動する。
【０１８６】
ピニオン１１５が正方向に回転すると、回転環１１４は、所定角度だけレンズ繰り出し方向に回転する。
【０１８７】
この回転環１１４が回転すると、カム環１１８も回転し、カム環１１８は、最大突出位置まで突出する。
【０１８８】
カム環１１８が最大突出位置まで突出するのに従い、外側直進筒１１６、内側直進筒１１７、カム環１１８及び直進案内リング１１９はカメラ本体１ａから外部に突出する。
【０１８９】
直進案内リング１１９及び外側直進筒１１６は、カム環１１８と一緒に前方に直進移動し、内側直進筒１１７と退避レンズ群支持枠１２０とは、光軸方向前方のＷ（ワイド）端位置に移動する。
【０１９０】
退避レンズ群支持枠１２０が前方に移動すると、図５（ｂ）に示すように、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆは、位置制御カム１１１ａの退避位置保持面から移行傾斜面に係合する。
【０１９１】
退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆが移行傾斜面に係合すると、退避レンズ枠１２１は、偏心軸１２０ｃを中心に、トーションばね１２３の力によって回動し、第２レンズ群Ｌ２が光軸Ｚ１軸上に突出する。
【０１９２】
位置制御突起１２１ｆは移行傾斜面よりも前方へ移動し、退避レンズ枠１２１のストッパアーム１２１ｄの突出端が退避レンズ群支持枠１２０のストッパ１２０ｄに当接して、退避レンズ枠１２１の位置が規制される。レンズ鏡筒５１は、このようにして繰り出され、デジタルカメラ１は、撮影可能な状態となる。
【０１９３】
この位置がワイド端になり、ズームレバー５５が操作されると、ズーミングが行われる。レンズ鏡筒駆動部１２はピニオン１１５を回転駆動し、カム環１１８は光軸Ｚ１方向に移動することなく回動する。
【０１９４】
退避レンズ群支持枠１２０と内側直進筒１１７とは、カム環１１８のカム溝に沿って、光軸Ｚ１方向に、設定された軌跡で移動する。そして、ズームレバー５５の操作量に対応するように、第２レンズ群Ｌ２が位置が設定される。
【０１９５】
ユーザがメニューボタン５８を押下すると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給し、制御部４０は、メニューが選択されたと判定する（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）。この場合、制御部４０は、ユーザが非撮影状態を維持するとユーザの操作を事前予測して、非時間の計測を停止する（ステップＳ５１の処理）。
【０１９６】
レンズ鏡筒５１が沈胴済みではないため、制御部４０は、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号をレンズ鏡筒駆動部１２に供給し（ステップＳ２６の処理）、レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を逆方向に回転する。
【０１９７】
カム環１１８はワイド端から後方に移動する。カム環１１８が後方に移動すると、退避レンズ群支持枠１２０、内側直進筒１１７も後方に移動する。
【０１９８】
退避レンズ群支持枠１２０が後方に移動すると、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆが撮像素子枠１１１の位置制御カム１１１ａの移行傾斜面に係合する。
【０１９９】
退避レンズ枠１２１は、トーションばね１２３の付勢力に抗して退避レンズ群支持枠１２０の偏心軸１２０ｃを中心に回動し、第２レンズ群Ｌ２は光軸Ｚ１から退避する。
【０２００】
そして、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆが位置制御カム１１１ａの退避位置保持面に係合すると、第２レンズ群Ｌ２は、その中心が退避光軸Ｚ１’に対応するように退避する。
【０２０１】
カム環１１８はさらに後退し、内側直進筒１１７と第１レンズ群Ｌ１とが後退する。同時に、退避レンズ群支持枠１２０は、カム溝に従って後退し、退避レンズ枠１２１の位置制御突起１２１ｆは、撮像素子枠１１１の位置制御カム１１１ａの退避位置保持面との係合状態を維持して後退する。このようにして、レンズ鏡筒５１は、図４に示すような沈胴状態になる。
【０２０２】
レンズ鏡筒５１が沈胴状態になると、制御部４０は、メニュー処理を実行する（ステップＳ５４の処理）。
【０２０３】
メニュー処理を実行した後に、ユーザが撮影モードボタン５６を押下すると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給し、制御部４０は、レンズ鏡筒５１が繰り出し済みではないと判定する（ステップＳ７２；Ｎｏ）。
【０２０４】
制御部４０は、このように判定すると、ユーザが撮影状態に移行させるとユーザの操作を事前予測し、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給する（ステップＳ７３の処理）。レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を正方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１を繰り出す。
【０２０５】
ユーザの指がシャッタボタン５４に触れると、タッチ検出回路３０は、ハイレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。制御部４０は、このハイレベルのセンサ信号が供給されて、ユーザの指がシャッタボタン５４に触れたと判定する（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）。
【０２０６】
制御部４０は、このように判定すると、レンズ鏡筒５１が既に繰り出されているため、レンズ鏡筒駆動部１２には制御信号を供給せずに撮影準備処理を行う（ステップＳ３４の処理）。
【０２０７】
ユーザが、このまま、シャッタボタン５４を半押しすると（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、制御部４０は、ＡＦロック処理を行う（ステップＳ３７の処理）。
【０２０８】
ユーザがシャッタボタン５４を全押しすると、制御部４０は、ＡＦロックした状態で撮影処理を実行する（ステップＳ３９の処理）。
【０２０９】
撮影が終了すると、制御部４０は、計測時間をリセットして時間の計測を開始する（ステップＳ４０の処理）。
【０２１０】
ユーザが再生モードボタン５７を押下すると、制御部４０は、ユーザが非撮影状態を維持するとユーザの操作を事前予測して、時間の計測を停止する（ステップＳ６１の処理）。そして、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給する（ステップＳ６３）。レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を逆方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１は沈胴する。
【０２１１】
撮影終了後、ユーザが電源スイッチ５３を押下した場合、制御部４０は、電源オフと判定し（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、レンズ鏡筒５１が沈胴していれば、レンズ鏡筒駆動部１２には制御信号を供給せず、制御部４０は、電源をオフする（ステップＳ４０の処理）。
【０２１２】
レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を逆方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１を沈胴させる。そして、制御部４０は、電源のオフ処理を実行する（ステップＳ４１の処理）。
【０２１３】
ユーザが、電源スイッチ５３を押下した後、計測時間が設定時間を超えるまでに、何も操作を行わなかったとき（ステップＳ２１；Ｎｏ）、レンズ鏡筒５１が繰り出されている場合（ステップＳ９２；Ｎｏ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号を供給する（ステップＳ９３の処理）。レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を逆方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１は沈胴する。
【０２１４】
以上説明したように、本実施形態１によれば、ユーザの指がシャッタボタン５４に接触しなかった場合、メニューボタン５８、再生モードボタン５７、電源スイッチ５３が押下された場合、デジタルカメラ１は、撮影状態ではないと判定して、レンズ鏡筒５１を沈胴させるようにした。
【０２１５】
従って、不意の落下等により衝撃が加わる前に、レンズ鏡筒５１がカメラ本体１ａ内に収納され、外力が加わったとしても沈胴状態で外力が加わるため、外力等による第１レンズ群Ｌ１等、レンズ鏡筒５１の損傷を防止することができる。
【０２１６】
また、ユーザの指がシャッタボタン５４に接触した場合、デジタルカメラ１は、直ちに、レンズ鏡筒５１を繰り出す。また、撮影モードボタン５６が押下された場合、デジタルカメラ１は、ユーザが撮影状態に移行させるとユーザの操作を事前予測して、レンズ鏡筒５１を繰り出す。
【０２１７】
このため、レンズ鏡筒５１を手動で繰り出すような操作が不要となり、撮影状態であるときには、支障なく撮影を行うことができる。そして、シャッタチャンスを逃すこともない。
【０２１８】
一方、再生モードボタン５７、メニューボタン５８が押下されると、デジタルカメラ１は、ユーザが非撮影状態を維持するとユーザの操作を事前予測して、レンズ鏡筒５１を沈胴させる。
【０２１９】
このため、撮影状態に移行しないと予測されるときには、すぐにレンズ鏡筒５１が沈胴し、落下等の不測の事態による第１レンズ群Ｌ１等、レンズ鏡筒５１の損傷を防止することができる。
【０２２０】
また、ユーザの指の電極への接触を検出することにより、加速度センサ等により、落下、衝撃を検出するよりは、迅速に落下、衝撃に対応することができる。また、タッチ検出回路３０の構成も簡易であり、タッチ検出回路３０を容易にデジタルカメラ１に組み込むことができる。
【０２２１】
（実施形態２）
実施形態２に係るデジタルカメラは、カメラ本体に指を触れたときの筋電位を検出することにより、撮影状態を判別し、レンズ鏡筒の繰り出し、沈胴を制御するようにしたものである。
【０２２２】
筋肉は、それを支配する運動神経の興奮によって収縮する。神経の興奮は、神経筋接合部を介して筋繊維に伝わって活動電位を生じさせる。この活動電位が筋電位である。
【０２２３】
ユーザが指でシャッタボタン５４を押下しようとするとき、あるいは、シャッタボタン５４から指を離そうとするとき指の筋電位が変化する。この筋電位の変化を検出することにより、シャッタボタン５４がオン、オフされる前に、ユーザの操作を判別することができる。
【０２２４】
実施形態２に係るデジタルカメラ１は、図１８に示すように、実施形態１のタッチ検出回路３０の代わりに、筋電位検出回路４１を備え、この指の筋電位の変化を検出する。
【０２２５】
筋電位を検出するには、皮膚表面に固定した表面電極を用いて表面の筋電位を検出するのが一般的である。但し、針電極を用いた場合と異なり、皮膚表面が、筋電位の発生源である筋から離れているため、さまざまな電位、周波数、位相の交流信号が時間的に変化しながら加算され、（表面）筋電位は、連続雑音のような電位として観察される。
【０２２６】
この（表面）筋電位は、数μＶ〜数ｍＶ程度と非常に低い。筋電位を検出する筋電計は、このようなノイズが重畳した信号から筋電位信号を検出するため、筋電計には、双極誘導法が利用されている。
【０２２７】
双極誘導法は、２個の測定電極、１個の参照電極の計３個の電極を設けて表面筋電位を計測する方法である。この参照電極は、不感電極、接地電極とも呼ばれるものである。
【０２２８】
この筋電位検出回路４１も筋電計と同様に双極誘導法を利用してセンサ信号（筋電位信号）を検出するように構成され、図１９に示すように、電極４１１Ａ，４１１Ｂと、参照電極４１１Ｃと、差動増幅回路４１２と、によって構成される。
【０２２９】
電極４１１Ａ，４１１Ｂは、筋電計と同様の表面電極であり、それぞれ、図２０（ａ）に示すようなシャッタボタン５４、ベゼル部８３に相当する。参照電極４１１Ｃは、筋電計と同様の参照電極であり、図２０（ｂ）に示すように、ユーザがデジタルカメラ１を把持する把持部として、グリップ部６０近傍に配置される。
【０２３０】
電極４１１Ａ，４１１Ｂ、参照電極４１１Ｃのような表面電極には、電極材として、銀（Ａｇ）を基材として表面に塩化銀（ＡｇＣｌ）を付着させた銀／塩化銀（Ａｇ／ＡｇＣｌ）電極等が用いられる。
【０２３１】
このような電極材であれば、汗により電極４１１Ａ，４１１Ｂ、参照電極４１１Ｃの金属との間に分極電位が生じても分極電位が数１００μＶ程度と小さくなるため、筋電位は、安定して検出される。
【０２３２】
また、筋電位を計測する場合、電極４１１Ａ，４１１Ｂ、参照電極４１１Ｃには、皮膚表面の湿潤度、皮膚角化層の厚さ等の影響を受けないように、微細な孔が多数設けられた金属、電解質等を含ませた金属等が用いられる。
【０２３３】
さらに、電極４１１Ａ、４１１Ｂには、その抵抗値、面積等がほぼ同じものが用いられる。
【０２３４】
これは、双極誘導の２個の電極４１１Ａ，４１１Ｂで皮膚との間の抵抗値、面積等が異なると、同相信号がうまく打ち消されず同相ノイズが漏れ、同相信号除去比ＣＭＲＲが低下するためである。
【０２３５】
差動増幅回路４１２は、電極４１１Ａ，４１１Ｂで検出された筋電位を増幅して、電極４１１Ａ，４１１Ｂに接触したユーザの指の筋電位を検出し、人体検出信号を出力するものである。
【０２３６】
差動増幅回路４１２は、３つの４１２ａ，４１２ｂ，４１２ｃと、抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｇ，Ｒ１１〜Ｒ１４と、を備える。この差動増幅回路４１２は、参照電極４１１Ｃの電位に対して電圧＋Ｖ，−Ｖでバイアスされる。
【０２３７】
オペアンプ４１２ａは、電極４１１Ａの筋電位を増幅するものであり、＋（非反転）入力端子は、電極４１１Ａに接続され、−（反転）入力端子は、負帰還抵抗としての抵抗Ｒａを介して出力端子に接続される。
【０２３８】
オペアンプ４１２ｂは、電極４１１Ｂの筋電位を増幅するものであり、＋入力端子は、電極４１１Ｂに接続され、−（反転）入力端子は、抵抗Ｒｂを介して出力端子に接続される。
【０２３９】
抵抗Ｒｇは、利得（ゲイン）を調整するための抵抗であり、抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂとの間に接続される。
【０２４０】
オペアンプ４１２ｃは、オペアンプ４１２ａ，４１２ｂの出力信号を差動増幅するものであり、その−入力端子は、抵抗Ｒ１１を介してオペアンプ４１２ａの出力端子に接続され、抵抗Ｒ１２を介して出力端子に接続される。
【０２４１】
オペアンプ４１２ｃの＋入力端子は、抵抗Ｒ１３を介してオペアンプ４１２ｂの出力端子に接続される。また、オペアンプ４１２ｃの＋入力端子は、抵抗Ｒ１４を介して参照電極４１１Ｃに接続され、オペアンプ４１２ｃは、参照電極４１１Ｃの参照電圧Ｖrefを参照する。
【０２４２】
筋電位検出回路４１は、オペアンプ４１２ｃが出力した電圧を出力電圧Ｖoutとして出力する。
【０２４３】
表面筋電位計測に使用する差動増幅器には、数μＶ〜数ｍＶの信号を増幅するため、十分なダイナミックレンジと１００〜１００００倍のゲインが要求され、最低感度も１０μＶ程度が要求され、同相信号除去比ＣＭＲＲ（Common Mode Rejection Ratio）は、６０〜８０ｄＢ以上が要求される。また、周波数帯域は、数Ｈｚ〜数１０ｋＨｚ程度であり、位相変位が少ないこと等が要求される。
【０２４４】
この筋電位検出回路４１に用いる差動増幅回路４１２にも、このような性能を有するものが用いられる。
【０２４５】
この差動増幅回路４１２が出力する信号の電位差ｅｏは、次の式（１）によって表される。
ｅｏ＝-(r１２/r１１){１+(ra+rb)/rg}×ｅｉ
但し、r１２/r１=r１４/r１３
r１１,r１２,r１３,r１４,ra,rb,rg；
それぞれ、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，
Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｇの抵抗値
ｅｉ；電極４１１Ａ−４１１Ｂ間の入力電位差
・・・・（１）
【０２４６】
このとき、抵抗値r１１〜r１４の誤差を±Δとすると、同相信号除去比ＣＭＲＲ（Common Mode Rejection Ratio）は、次の式（２）によって表される。
ＣＭＲＲ≒｛１+(ra+rb)/rg}×{１+(r１２/r１１)}/(４×Δ)
・・・（２）
【０２４７】
電極４１１Ａと参照電極４１１Ｃとの間に生じる（表面）筋電位、電極４１１Ｂと参照電極４１１Ｃとの間に生じる筋電位により、オペアンプ４１２ａ，４１２ｂのそれぞれの出力信号の信号レベルｅ１，ｅ２の位相差は１８０度となり、信号レベルｅ１，ｅ２の位相は、互いに逆相となる。これに対して、筋電位信号にノイズが重畳した場合、このノイズは同相になる。
【０２４８】
従って、差動増幅回路４１２が信号レベルｅ１と信号レベルｅ２との差を増幅することにより、同相のノイズは打ち消され、筋電位検出回路４１は、逆相の筋電位のみを取得することになる。
【０２４９】
図２１（ａ），（ｂ）は、それぞれ、重量３００ｇのデジタルカメラ１ｘ、重量９００ｇのデジタルカメラ１ｙを示す。また、図２２（ａ）は、ユーザがデジタルカメラ１ｘを把持して持ち上げたときの筋電位と、グリップ力Ｆｇ、ロード力Ｆｒと、の変化を示し、図２２（ｂ）は、ユーザがデジタルカメラ１ｙを把持して持ち上げたときの筋電位と、グリップ力Ｆｇ、ロード力Ｆｒと、の変化を示す。尚、グリップ力Ｆｇ、ロード力Ｆｇは、それぞれ、図２２（ｃ）に示すように、物を把持する力、物を持ち上げる力を示す。
【０２５０】
図２２（ａ），（ｂ）に示すように、筋電位は、デジタルカメラ１ｘ，１ｙを把持するとき、あるいは、デジタルカメラ１ｘ，１ｙを離すときに指２を動かすため、変化する。
【０２５１】
また、重量が９００ｇのデジタルカメラ１ｙでは、重量が３００ｇのデジタルカメラ１ｘと比較して、そのグリップ力Ｆｇ、ロード力Ｆｇは大きく、筋電位も大きく変化する。
【０２５２】
また、指がシャッタボタン５４から離れている場合、ユーザは指を動かしてシャッタボタン５４を押下するため、シャッタボタン５４を押下するタイミングは、この筋電位が変化した後になる。
【０２５３】
制御部４０は、筋電位検出回路４１から、この筋電位による電位差ｅｏのセンサ信号が供給される。制御部４０は、供給されたセンサ信号の電位差ｅｏの変化量を取得し、この変化量と、この変化量に対して予め設定された閾値と、を比較する。尚、閾値は、デジタルカメラ１の重量等に基づいて設定され、ＲＯＭに記憶される。
【０２５４】
そして、変化量が閾値以下のときは、制御部４０は、ユーザの指がカメラ本体１ａには触れていないと判定し、変化量が閾値を超えたときは、ユーザの指がカメラ本体１ａには触れたと判定する。制御部４０は、このように判定してレンズ鏡筒駆動部１２を制御する。
【０２５５】
以上説明したように、本実施形態２によれば、デジタルカメラ１は、ユーザがカメラ本体１ａに指を触れたとき、あるいは、シャッタボタン５４から指が離れたときの筋電位を検出することにより、撮影状態を判別するようにした。
【０２５６】
従って、シャッタボタン５４が実際にオン、オフする前に、撮影状態あるいは撮影動作中か否かを判別することができ、レンズ鏡筒５１の繰り出しや沈胴を早めに行うことができる。このため、レンズ鏡筒５１の保護を、より確実に行うことができる。
【０２５７】
（実施形態３）
実施形態３に係るデジタルカメラは、ユーザがカメラ本体を把持したときの圧力を検出して、撮影状態を判別し、レンズ鏡筒の繰り出し、沈胴を制御するようにしたものである。
【０２５８】
実施形態３に係るデジタルカメラ１の構成を図２３に示す。このデジタルカメラ１は、感圧回路４２を備える。感圧回路４２は、人がカメラ本体１ａの把持したときの圧力を検出する回路であり、図２４（ａ）に示すように、感圧シート部４２１（ａ〜ｅ）と、抵抗値検出部４２２と、を備える。
【０２５９】
感圧シート部４２１（ａ〜ｅ）は、図２４（ｂ）に示すような感圧センサ４２１ｓを複数備えたものである。
【０２６０】
この感圧センサ４２１ｓは、圧力を検出するものであり、圧力が加わると電気抵抗が減少する特性を有する。各感圧センサ４２１ｓは、抵抗値検出部４２２に接続される。
【０２６１】
感圧シート部４２１ａ〜４２１ｅは、裏面（デジタルカメラ１側）に接着剤等が塗布されて貼付可能なものであり、いずれも、ユーザがカメラ本体１ａを把持したときの圧力が加わる箇所に貼付される。
【０２６２】
感圧シート部４２１ａは、例えば、図２５（ａ）に示すように、デジタルカメラ１の上面のシャッタボタン５４とベゼル部８３との近傍に貼付される。
【０２６３】
感圧シート部４２１ｂは、例えば、図２５（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１の前面のグリップ部６０近傍に貼付される。
【０２６４】
感圧シート部４２１ｃは、例えば、図２５（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１の背面のメニューボタン５８、コントロール部５９の近傍に貼付される。
【０２６５】
感圧シート部４２１ｄ，ｅは、例えば、図２５（ｄ）に示すように、いずれもデジタルカメラ１の側面に貼付される。
【０２６６】
抵抗値検出部４２２は、各感圧センサ４２１ｓの抵抗値を検出するものである。感圧回路４２は、抵抗値検出部４２２が検出した抵抗値の変化を示すセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０２６７】
制御部４０は、感圧回路４２から供給されたセンサ信号に基づいて撮影状態か否かを判別し、判別結果に基づいてレンズ鏡筒駆動部１２に制御信号を供給する。
【０２６８】
以上説明したように、本実施形態３によれば、感圧シート部４２１ａ〜４２１ｅをカメラ本体１ａの各部に貼付し、デジタルカメラ１は、ユーザがカメラ本体１ａを把持したときの圧力を検出して、撮影状態を判別するようにした。
【０２６９】
従って、感圧シート部４２１ａ〜４２１ｅをカメラ本体１ａの各部に貼付するだけで、シャッタボタン５４等の構造やカメラ本体１ａの基本構成を変えたり、デザイン上の制約を大きくしたりすることなく、容易にレンズ保護機能を追加することができる。
【０２７０】
（実施形態４）
実施形態４に係るデジタルカメラは、カメラ本体の把持、指掛かりを検出し、検出結果に基づいて沈胴位置を調整するようにしたものである。
【０２７１】
ユーザの指がシャッタボタン５４に触れていなくても、撮影状態に移行することが予測される場合には、レンズ鏡筒５１を収納状態と繰り出し状態との間の状態にしておけば、非撮影状態から撮影状態に移行するとき、すぐにレンズ鏡筒５１を繰り出すことができる。
【０２７２】
一方、撮影状態になることが全く予測されない場合、レンズ鏡筒５１を収納状態にしておけば、レンズ鏡筒５１をより確実に保護することができる。
【０２７３】
実施形態４に係るデジタルカメラ１は、このような観点から、ユーザの指のカメラ本体１ａへの接触位置を検出し、その結果に基づいて沈胴位置を調整するように構成されている。
【０２７４】
実施形態４に係るデジタルカメラ１の構成を図２６に示す。
実施形態４に係るデジタルカメラ１は、把持検出回路４３と指掛かり検出回路４４とを備える。
【０２７５】
把持検出回路４３は、グリップ部６０近傍に設けられ、カメラ本体１ａを把持するユーザの手を検出する回路である。指掛かり検出回路４４は、シャッタボタン５４近傍に設けられ、シャッタボタン５４近傍へのユーザの指の指掛かりを検出する回路である。
【０２７６】
把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４は、ともに、図２７に示すように、人体検出部４３１と、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３と、スイッチＳｗ１と、を備える。
【０２７７】
スイッチＳＷ１は、把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４の動作又は動作の停止を設定するためのスイッチであり、その一端は、電源に接続される。
【０２７８】
抵抗Ｒ１１〜Ｒ１３は、電流制限抵抗であり、抵抗Ｒ１１の一端は、スイッチＳＷ１の一端に接続され、抵抗Ｒ１２の一端は、抵抗Ｒ１１の他端に接続され、抵抗Ｒ１２の他端は接地される。また、抵抗Ｒ１３の一端は、電源に接続される。
【０２７９】
人体検出部４３１は、ユーザの手又は指を検出するものであり、発光ダイオードＤ２と、フォトトランジスタＴｒ２とによって構成される。
【０２８０】
発光ダイオードＤ２は、発光源として、赤外線を発する発光素子であり、そのアノードは、抵抗Ｒ１１と抵抗Ｒ１２との接続点に接続され、カソードは、接地される。
【０２８１】
フォトトランジスタＴｒ２は、反射した赤外光を受光して、この受光した赤外光による光電流を増幅するフォトトランジスタである。フォトトランジスタＴｒ２のコレクタは、抵抗Ｒ１３の他端に接続され、エミッタは、接地される。
【０２８２】
把持検出回路４３の人体検出部４３１は、図２８（ｂ）に示すように、カメラ本体１ａのグリップ部６０近傍に設けられ、指掛かり検出回路４４の人体検出部４３１は、図２８（ａ）に示すように、カメラ本体１ａの上面のシャッタボタン５４とベゼル部８３との近傍に設けられる。
【０２８３】
把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４のそれぞれの発光ダイオードＤ２とフォトトランジスタＴｒ２とは、図２９に示すように、赤外光不透過性の樹脂４３２の凹部に載置され、赤外光透過性の樹脂４３３によって覆われる。
【０２８４】
樹脂４３２の凹部は、すり鉢状の形状を有し、これにより、発光ダイオードＤ２の赤外光が、近接したユーザの指２又は手に照射され、フォトトランジスタＴｒ２は、指２又は手で反射した赤外光を受光する。
【０２８５】
ユーザの指２又は手が人体検出部４３１に近接すると、フォトトランジスタＴｒ２は指２又は手で反射した赤外光を受光し、フォトトランジスタＴｒ２のコレクタ電圧はローレベルとなる。従って、指２又は手が近接したとき、把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４は、それぞれ、ローレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０２８６】
制御部４０は、実施形態１と同様にカメラ制御処理を実行し、操作が行われなかったと判定した場合、無操作処理（２）を実行する。
【０２８７】
制御部４０は、この処理において、把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４から供給されたセンサ信号に基づいて、ユーザの指２又は手がカメラ本体１ａに触れたか否かを判定し、制御部４０は、図３０に示すような制御を行う。
【０２８８】
この図３０に示すように、把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４から、ともにハイレベルのセンサ信号が供給された場合、あるいは、それぞれ、ハイレベル、ローレベルのセンサ信号が供給された場合、制御部４０は、少なくともユーザがカメラ本体１ａを把持していないと判定する。
【０２８９】
この場合、制御部４０は、撮影状態ではないと判定し、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号をレンズ鏡筒駆動部１２に供給して、第２レンズ群Ｌ２の中心が退避光軸Ｚ１’に対応するまで第２レンズ群Ｌ２を退避させる。この第２レンズ群Ｌ２の中心が退避光軸Ｚ１’に対応する位置を収納位置とする。
【０２９０】
把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４から、それぞれ、ローレベル、ハイレベルのセンサ信号が供給された場合、制御部４０は、ユーザがカメラ本体１ａを把持したと判定する。
【０２９１】
この場合、制御部４０は、まだ、撮影状態ではないものの、すぐに撮影状態になる可能性ありと判定し、レンズ鏡筒５１を沈胴させる制御信号をレンズ鏡筒駆動部１２に供給し、レンズ鏡筒を繰り出す繰り出し位置とカメラ本体１ａ内に収納する収納位置との中間位置として、光軸方向前方のＷ端位置まで第２レンズ群Ｌ２を退避させる。この第２レンズ群Ｌ２を退避させる光軸方向前方のＷ端位置を後退位置とする。
【０２９２】
把持検出回路４３、指掛かり検出回路４４から、いずれもハイレベルのセンサ信号が供給された場合、制御部４０は、撮影状態になったか、あるいは撮影状態が継続していると判定する。
【０２９３】
この場合、制御部４０は、レンズ鏡筒５１を繰り出し状態とする。即ち、制御部４０は、レンズ鏡筒５１が沈胴している場合、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し、レンズ鏡筒５１が繰り出されている場合、現状態を維持する。
【０２９４】
次に実施形態４に係るデジタルカメラ１の動作を説明する。
電源スイッチ５３又は撮影モードボタン５６が押下されると、制御部４０は、内蔵するＲＯＭに記憶されたカメラ制御処理のプログラムデータを読み出し、図１１に示すフローチャートに従い、このカメラ制御処理を実行する。
【０２９５】
制御部４０は、操作部２９から供給された操作情報に基づいて、電源オフではないと判定した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部４０は、図３１に示すフローチャートに従って、この無操作処理（２）を実行する。
【０２９６】
制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が繰り出し状態か否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【０２９７】
レンズ鏡筒５１が繰り出し状態と判定した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部４０は、指掛かり検出回路４４から供給されたセンサ信号に基づいてカメラ本体１ａの上部から指が離れたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【０２９８】
カメラ本体１ａの上部から指が離れていないと判定した場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０２９９】
カメラ本体１ａの上部から指が離れたと判定した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、把持検出回路４３から供給されたセンサ信号に基づいて、カメラ本体１ａが把持されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【０３００】
カメラ本体１ａが把持されていると判定した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を後退位置まで沈胴させる制御信号を供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０４）。そして、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３０１】
カメラ本体１ａが把持されていないと判定した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる制御信号を供給して電源をオフし、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０５）。
【０３０２】
制御部４０は、時間の計測を停止して（ステップＳ１０６）、電源をオフし、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３０３】
一方、レンズ鏡筒５１が繰り出し状態ではないと判定した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、即ち、レンズ鏡筒５１が沈胴していると判定した場合、制御部４０は、把持検出回路４３から供給されたセンサ信号に基づいて、カメラ本体１ａが把持されているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【０３０４】
カメラ本体１ａが把持されていないと判定した場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３０５】
カメラ本体１ａが把持されていると判定した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部４０は、指掛かり検出回路４４から供給されたセンサ信号に基づいて、カメラ本体１ａの上部に指が掛かったか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【０３０６】
カメラ本体１ａの上部に指が掛かっていると判定した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し、この制御内容をＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０９）。
【０３０７】
制御部４０は、計測時間をリセットして時間の計測を開始する（ステップＳ１１０）。そして、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３０８】
一方、カメラ本体１ａの上部に指が掛かっていないと判定した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部４０は、ＲＡＭに記憶した制御内容を参照してレンズ鏡筒５１が後退位置まで沈胴しているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【０３０９】
レンズ鏡筒５１が後退位置まで沈胴していないと判定した場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、即ち、レンズ鏡筒５１が収納位置まで沈胴していると判定した場合、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３１０】
レンズ鏡筒５１が後退位置まで沈胴していると判定した場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、制御部４０は、計測時間が設定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【０３１１】
計測時間が設定時間を超えていないと判定した場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、制御部４０は、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３１２】
計測時間が設定時間を超えたと判定した場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる制御信号を供給して電源をオフし、この制御内容をＲＡＭに記憶し（ステップＳ１１３）、処理をカメラ制御処理に戻す。
【０３１３】
このように、制御部４０が無操作処理（２）を実行することにより、レンズ鏡筒５１は状況に応じて段階的に沈胴する。
【０３１４】
例えば、ユーザがデジタルカメラ１の電源スイッチ５３をオンし、撮影モードを選択すると、レンズ鏡筒駆動部１２は、レンズ鏡筒５１を繰り出す。
【０３１５】
ユーザがカメラ本体１ａの上部から指を離すと、指掛かり検出回路４４は、ローレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０３１６】
ユーザがカメラ本体１ａを把持したままでいれば、把持検出回路４３は、ローレベルのセンサ信号を制御部４０に供給し、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を後退位置まで沈胴させる制御信号を供給する（ステップＳ１０４の処理）。
【０３１７】
レンズ鏡筒駆動部１２は、この制御信号が供給されてレンズ鏡筒５１を後退位置まで沈胴させる。
【０３１８】
ユーザがカメラ本体１ａの上部から指を離した状態で、計測時間が設定時間を超えると、制御部４０は、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる制御信号を供給し（ステップＳ１１３の処理）、レンズ鏡筒駆動部１２は、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる。また、電源もオフする。
【０３１９】
また、ユーザが、撮影モードを選択したまま、デジタルカメラ１から手を離し、デジタルカメラ１を机に載置したり、デジタルカメラ１を首にかけたりすると、指掛かり検出回路４４、把持検出回路４３は、ともにハイレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０３２０】
制御部４０は、このようなセンサ信号が供給されて、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる制御信号を供給する（ステップＳ１０５の処理）。レンズ鏡筒駆動部１２は、この制御信号が供給されてピニオン１１５を逆方向に回転駆動し、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させる。
【０３２１】
このように、ユーザが撮影モードを選択したにもかかわらず、デジタルカメラ１から手を離した場合、レンズ鏡筒５１が収納位置まで沈胴しているので、デジタルカメラ１が落下しても、レンズ鏡筒５１の破損は防止される。
【０３２２】
次に、ユーザが、机からデジタルカメラ１を取り上げて、カメラ本体１ａのグリップ部６０を把持すると、把持検出回路４３は、ローレベルのセンサ信号を制御部４０に供給する。
【０３２３】
また、ユーザが、カメラ本体１ａの上部に指をかけると、指掛かり検出回路４４は、この指掛かりを検出して、制御部４０に、ローレベルのセンサ信号を供給する。
【０３２４】
制御部４０は、このセンサ信号が供給されて、レンズ鏡筒駆動部１２に、レンズ鏡筒５１を繰り出す制御信号を供給し（ステップＳ１０９の処理）、レンズ鏡筒駆動部１２は、ピニオン１１５を正方向に回転駆動してレンズ鏡筒５１を繰り出す。従って、レンズ鏡筒５１は、ユーザがシャッタボタン５４に触れる前に繰り出され、迅速に撮影状態に移行することができる。
【０３２５】
以上説明したように、本実施形態４によれば、デジタルカメラ１は、カメラ本体１ａの把持、指掛かりを検出し、ユーザの指がカメラ本体１ａの上部から離れたときは、レンズ鏡筒５１を後退位置まで沈胴させるようにした。
【０３２６】
従って、ユーザの指がシャッタボタン５４に触れていない場合でも、ユーザの指がシャッタボタン５４に触れることを早期に検出することができ、ユーザの指がカメラ本体１ａの上部に触れれば、すぐに撮影することができ、起動時間を短縮することができる。
【０３２７】
また、デジタルカメラ１は、レンズ鏡筒５１を後退位置まで沈胴させたまま、計測時間が設定時間を超えると、レンズ鏡筒５１を収納位置まで沈胴させ、電源もオフとなるので、節電することもできる。
【０３２８】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
【０３２９】
例えば、レンズ機構部１１は、図３〜図７に示すような構成のものに限られるものではなく、沈胴式のものであれば、どのようなものであってもよい。
【０３３０】
また、シャッタ機構部８１は、図９に示すようなものに限られるものではなく、例えば、図３２に示すようなシャッタ機構部８１であってもよい。
このシャッタ機構部８１のシャッタボタン５４、ベゼル部８３は、それぞれ、電極５４ｅ、電極８４ｅを備える。この電極５４ｅ、電極８４ｅは、タッチ検出回路３０に接続される。
【０３３１】
次に、上記実施形態１のタッチ検出回路３０は、図１０に示すようなものに限られるものではなく、シャッタボタン５４、ベゼル部８３と、タッチ検出回路３０ａの接地側端子と、の間の静電容量の変化を検出することにより、ユーザの指のカメラ本体１ａへの接触を検出するように構成されてもよい。
【０３３２】
図３３は、このようなタッチ検出回路３０ａを示すものである。タッチ電極３００（シャッタボタン５４とベゼル部８３）とタッチ検出回路３０ａの接地側端子との間の静電容量をＣｘ１、タッチ検出回路３０ａと接地大地との間の容量をＣ１１、ユーザの指と接地大地との間の容量をＣ１２、ユーザの指とタッチ電極３００との間の容量をＣ１３とすると、各容量間の関係は、次の式（３）で表される。
１/Cx１=(１/C１１)+(１/C１２)+１/C１３) ・・・（３）
【０３３３】
一般に、容量Ｃ１１は数１００ｐＦ、容量Ｃ１２は約１００〜３００ｐＦ程度であるのに対し、容量Ｃ１３は、数ｐＦであり、ユーザの指がタッチ電極３００に触れたときの容量Ｃ１３の変化は、ごくわずかである。また、この容量Ｃ１１〜Ｃ１３は、安定的ではなく、湿度や環境等の変化によっても大きく変動する。
【０３３４】
しかし、容量Ｃ１３は、容量Ｃ１１や容量Ｃ１２と比較して十分に小さいため、容量Ｃ１１〜Ｃ１３が同じ割合で変化した場合、静電容量Ｃｘ１に対して容量Ｃ１３の変化が支配的になる。このため、タッチ検出回路３０ａは、この静電容量Ｃｘ１の変化を計測することにより、指がタッチ電極３００に触れたことを検出することができる。
【０３３５】
また、タッチ検出回路３０は、図３４に示すように構成されたタッチ検出回路３０ｂであってもよい。このタッチ検出回路３０ｂは、電圧計測部３０６と、抵抗Ｒｃと、コンデンサＣｃと、コンデンサＣｒと、を備える。
【０３３６】
電圧計測部３０６は、タッチ電極３００の電圧を計測するものである。電圧計測部３０６は、端子Ａと端子Ｂとを備え、端子Ｂはタッチ電極３００に接続される。
【０３３７】
コンデンサＣｃは、電圧計測部３０６の端子Ａ，Ｂ間に接続される。抵抗ＲｃとコンデンサＣｃとは、コンデンサＣｒに電圧を印加するためのものであり、抵抗Ｒｃの一端は、電圧計測部３０６の端子Ａに接続される。コンデンサＣｃの一端は、抵抗Ｒｃの他端に接続され、コンデンサＣｃの他端は、接地される。
【０３３８】
タッチ検出回路３０ｂの端子Ａに印加される電圧をＶａ、端子Ｂに印加される電圧をＶｂとする。また、静電容量Ｃｘ２は、タッチ電極３００（シャッタボタン５４とベゼル部８３）と接地大地との間の静電容量を示す。
【０３３９】
このように構成された回路は、図３５（ａ）に示す回路と等価になる。この電圧Ｖｂは、次の式（４）によって表される。
Vb=Va×（cr/(cr+cx２))
但し、cr：静電容量Ｃｒの容量値
cx２：静電容量Ｃｘ２の容量値
・・・（４）
【０３４０】
静電容量Ｃｘ２の容量値cx２が変化することにより、電圧Ｖｂも図３５（ｂ）に示すように変化し、cx２＝crになったとき、電圧Ｖｂは、電圧Ｖａの１／２になる。
【０３４１】
式（４）を変形すると、静電容量cx２は、次の式（５）によって表される。
cx２=cr×((Va-Vb)/Vb) ・・・（５）
【０３４２】
従って、この式（５）により、タッチ検出回路３０ｂは、電圧Ｖａ，Ｖｂを計測することにより、静電容量Ｃｘ２の容量値cx２を取得することができる。
【０３４３】
タッチ検出回路３０ｂは、取得した静電容量Ｃｘ２の容量値cx２を制御部４０に供給し、制御部４０は、供給された容量値cx２と予め設定された閾値とを比較して、静電容量cx２が、この閾値を超えたとき、ユーザの指がタッチ電極３００に触れたと判定する。
【０３４４】
また、タッチ検出回路３０は、図３６（ａ），（ｂ）に示すように、２つのタッチ電極３００ａ，３００ｂ間の静電容量を充電する時間を計測することによって、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れたことを検出するように構成されたタッチ検出回路３０ｃであってもよい。
【０３４５】
タッチ電極３００ａ，３００ｂは、シャッタボタン５４、ベゼル部８３に対応するものであり、金属等の導電性部材によって形成される。このタッチ電極３００ａ，３００ｂは、樹脂等の誘電体物質によって形成されたカバー層３１５によって覆われているものとする。
【０３４６】
図３６（ｂ）に示すように、ユーザの指２がカバー層３１５に触れると、ユーザの指２とタッチ電極３００ａとの間の静電容量Ｃ３１、ユーザの指２とタッチ電極３００ｂとの間の静電容量Ｃ３２は増大する。
【０３４７】
図３６（ａ），（ｂ）に示すタッチ検出回路３０ｃは、図３７に示すように、定電流源３１１と、コンパレータ３１２と、放電スイッチＳＷ２と、パルス幅変調器３１３と、タイマ３１４と、を備え、この２つのタッチ電極３００ａ，３００ｂ間の静電容量の充電時間を計測する。
【０３４８】
図３７に示す静電容量Ｃｓは、タッチ電極３００ａ，３００ｂ間の静電容量Ｃ３１，Ｃ３２を含むものである。尚、タッチ電極３００ｂは接地される。
【０３４９】
定電流源３１１は、電圧Ｖddの電源に接続されて、この静電容量Ｃｓに定電流を供給するものである。タッチ電極３００ａは、定電流源３１１と静電容量Ｃｓとの間に接続される。
【０３５０】
放電スイッチＳＷ２は、静電容量Ｃｓを放電するためのスイッチであり、その一端は、コンパレータ３１２の一端に接続され、他端は、接地される。
【０３５１】
コンパレータ３１２は、定電流源３１１と静電容量Ｃｓとの間の電圧Ｖｃと予め設定された基準電圧Ｖｂｇとを比較して、比較結果に基づいて放電スイッチＳＷ２をオン、オフ制御するものである。コンパレータ３１２の一端は、タッチ電極３００ａに接続され、他端には、基準電圧Ｖｂｇが印加される。
【０３５２】
パルス幅変調器３１３は、コンパレータ３１２から出力されたパルス信号Ｓｃのパルス数をカウントすることによりパルス幅変調を行うものである。パルス幅変調器３１３には、カウント値の上限を設定する上限値ｉが供給される。
【０３５３】
タイマ３１４は、パルス幅変調器３１３が出力した出力信号Ｓｐが立ち上がっている時間をカウントするものである。タイマ３１４がカウントしたカウント値をCountとして、タイマ３１４は、このカウント値Countを制御部４０に供給する。
【０３５４】
タイマ３１４には、図３８（ａ）に示すようなシステムクロックＣＬＫが供給される。
【０３５５】
尚、図３８（ｂ１）〜（ｆ１）は、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れていないときの各部の信号波形を示し、図３８（ｂ２）〜（ｆ２）は、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れたときの各部の信号波形を示す。
【０３５６】
図３８（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、コンパレータ３１２は、電極３００ａの電圧Ｖｃが基準電圧Ｖｂｇを超えたときは、放電スイッチＳＷ２をオンし、基準電圧Ｖｂｇ以下になったときは、放電スイッチＳＷ２をオフする。
【０３５７】
静電容量Ｃｓは、放電スイッチＳＷ２がオンしたときに、放電スイッチＳｗ２を介して放電し、放電スイッチＳＷ２がオフして定電源源３１１により充電される。
【０３５８】
コンパレータ３１２は、放電スイッチＳＷ２をオン、オフすることにより、図３８（ｃ１）、（ｃ２）に示すようなパルス信号Ｓｃを出力する。尚、コンパレータ３１２が放電スイッチ２をオン、オフしてから静電容量Ｃｓが充放電されるまでには、タイムラグがある。
【０３５９】
パルス幅変調器３１３は、図３８（ｄ１）、（ｄ２）に示すように、リセットされて出力信号Ｓｐを立ち上げ、パルス信号Ｓｃのパルス数をカウントし、そのカウント値が上限値ｉになると出力信号Ｓｐを立ち下げる。
【０３６０】
タイマ３１４は、図３８（ｆ１）、（ｆ２）に示すように、出力信号Ｓｐが立ち上がっている間、システムクロックＣＬＫの数をカウントする。
【０３６１】
図３６（ｂ）に示すように、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れると、図３８（ｂ２）、（ｃ２）に示すように、静電容量Ｃ３１，Ｃ３２により、電圧Ｖｃ、パルス信号Ｓｃの周期は、それぞれ、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れていないときと比較して、大きくなる。
【０３６２】
このため、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れたときのカウント値Count＝ｎ２は、図３８（ｆ２）に示すように、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに触れなかったときのカウント値Count＝ｎ１よりも大きくなる。
【０３６３】
制御部４０が内蔵するＲＯＭには、このカウント値Countに対して予め設定されたカウント閾値が記憶され、制御部４０は、カウント値Countとカウント閾値とを比較する。そして、制御部４０は、カウント値Countがカウント閾値を超えると、ユーザの指２がタッチ電極３００ａ，３００ｂに近接したと判定する。
【０３６４】
次に、実施形態２に示す筋電位検出回路４１は、必ずしも双極誘導法を利用したものでなくてもよく、参照電極を省略したものであってもよい。
【０３６５】
図３９に示すように、この筋電位検出回路４１ａは、ボルテージフォロア回路４１４と、差動増幅回路４１５と、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）４１６と、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）４１７と、ノッチフィルタ４１８と、によって構成される。
【０３６６】
ボルテージフォロア回路４１４は、ゲイン１のインピーダンス変換回路であり、オペアンプ４１４ａ，４１４ｂを備える。
【０３６７】
オペアンプ４１４ａの−端子（反転入力端子）は出力端子に接続され、＋端子は、電極４１１Ａに接続される。また、オペアンプ４１４ａの−端子は出力端子に接続され、＋端子は、電極４１１Ｂに接続される。
【０３６８】
差動増幅回路４１５は、電極４１１Ａの電圧と電極４１１Ｂの電圧との差を増幅するものであり、オペアンプ４１５ａと、抵抗Ｒ２１〜Ｒ２４と、を備える。ボルテージフォロア回路４１４のオペアンプ４１４ａの出力端子は、抵抗Ｒ２１を介してこのオペアンプ４１５ａの−入力端子に接続される。また、ボルテージフォロア回路４１４のオペアンプ４１４ｂの出力端子は、抵抗Ｒ２２を介してこのオペアンプ４１５ａの＋入力端子に接続される。
【０３６９】
抵抗Ｒ２３は負帰還抵抗であり、その一端は、オペアンプ４１５ａの−端子に接続され、他端は、オペアンプ４１５ａの＋端子に接続される。抵抗Ｒ２４の一端は、オペアンプ４１５ａの＋入力端子に接続され、他端は接地される。
【０３７０】
ＨＰＦ４１６、ＬＰＦ４１７、ノッチフィルタ４１８は、電極４１１Ａ，４１１Ｂ、あるいは、配線に用いられるリード線（図示せず）の位置が変化することによるノイズを除去するフィルタである。
【０３７１】
ＨＰＦ４１６は、数Ｈｚ以下の低周波ノイズを除去し、ＬＰＦ４１７は、数ｋＨｚ以上の高周波ノイズを除去する。ノッチフィルタ４１８は、５０Ｈｚ、６０Ｈｚの交流ノイズを除去する。
【０３７２】
この差動増幅回路４１５の出力電圧ｅｏは、次の式（６）によって表される。
ｅｏ＝−(r２２/r２１)×ｅｉ
但し、(r２４/r２１)＝(r２４/r２３)
r２１,r２２,r２３,r２４：それぞれ、抵抗Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４の抵抗値
・・・（６）
また、ＣＭＲＲは、次の式（７）によって表される。
ＣＭＲＲ≒(r２２/r２１){１+(r２４/r２３)}/((r２４/r２３)−(r２２/r２１))
但し、((r２４/r２３)−(r２２/r２１))は絶対値
・・・（７）
【０３７３】
このように、筋電位検出回路４１ａでは、１電源方式として参照電極が不要となり、またボルテージフォロア回路４１４を設けることにより、入力インピーダンスが高くなるため、電解ペースト等も不要となる。
【０３７４】
このため、電極４１１Ａ，４１１Ｂに、Ａｇ／ＡｇＣｌ電極等の特殊電極を用いる必要もなく、これ以外の金属電極が用いられても筋電位の発生の有無を安定して検出できる。
【０３７５】
また、上記実施形態２における筋電位検出回路４１の電極４１１Ａ，４１１Ｂ，４１１Ｃは、同等に触れるような隣接位置に配置されるのであれば、必ずしも同心円状の２重電極である必要はなく、デジタルカメラ１の構成、意匠デザイン等に合わせた形状であってもよい。例えば、方形、異なる形のものとしてもよい。但し、この場合でも、２個の電極の電気抵抗、面積等は、ほぼ同じとする。
【０３７６】
また、電極４１１Ａ，４１１Ｂは、シャッタボタン５４の表面や周辺に設ける代わりに、シャッタボタン５４が押下されるときの指の根元に近いカメラ本体１ａの側面上部等に設けられてもよい。
【０３７７】
次に、実施形態３における感圧回路４２は、図２４に示すような構成のものに限られるものではなく、例えば、図４０に示すような感圧回路４２ａであってもよい。
この感圧回路４２ａは、感圧センサ４２３と、電圧検出回路４２４と、を備える。
【０３７８】
感圧センサ４２３は、図２４に示す感圧センサ１５１ｓと同様、圧力を検知するものであり、感圧シート部４２１には、複数の感圧センサ４２３が配置される。
【０３７９】
感圧センサ４２３は、図４０に示すように、圧電素子４２３ａ，４２３ｂと、電極層４２３ｃ，４２３ｄ，４２３ｅと、によって構成される。
【０３８０】
圧電素子４２３ａ，４２３ｂは、両側から圧力が加えられると電荷を発生させるものであり、例えばポリフッ化ビニリデン等の高分子圧電材、窒化アルミニウムの薄膜等によって形成される。圧電素子４２３ａ，４２３ｂは、それぞれ、電極層４２３ｃと電極層４２３ｄとの間、電極層４２３ｄと電極層４２３ｅとの間に介挿される。
【０３８１】
電極層４２３ｃ，４２３ｄ，４２３ｅは、圧電素子４２３ａ，４２３ｂに発生した電荷により生成された電位を取得するためのものであり、導体によって形成される。
【０３８２】
電極層４２３ｃ，４２３ｅは、ともに接地され、電極層４２３ｄは、電圧検出回路４２４に接続される。
【０３８３】
電圧検出回路４２４は、感圧センサ４２３の電極層４２３ｄの電位と接地電位との間の電圧を検出するものである。電圧検出回路４２４は、検出電圧を制御部４０に供給する。
【０３８４】
また、このような感圧センサ４２３の代わりに、図４１に示すような感圧センサ４２５が用いられてもよい。この感圧センサ４２５は、図４１（ａ），（ｂ）に示すように、シート材４２５ａと、表面電極４２５ｂと、裏面電極４２５ｃと、によって構成される。
【０３８５】
シート材４２５ａは、例えば、ゴムのように、弾力性を有する誘電体物質によって形成されたものである。
【０３８６】
表面電極４２５ｂ、裏面電極４２５ｃは、ともに導電性部材によって形成され、一定方向に延びる電極である。
図４１（ｂ）に示すように、シート材４２５ａの表面には、複数の表面電極４２５ｂが密着し、各表面電極４２５ｂは、一定間隔で平行に配置されている。
【０３８７】
図４１（ｂ）に示すように、シート材４２５ａの裏面には、複数の裏面電極４２５ｃが密着し、各裏面電極４２５ｃは、表面電極４２５ｂとは異なる方向に延びるように一定間隔で平行に配置されている。
【０３８８】
図４１（ｃ）に示すように、感圧センサ４２５がユーザの指によって押されると、押された点におけるシート材４２５ａの容量が変化する。
【０３８９】
シート材４２５ａの容量は押下されることにより変化し、表面電極４２５ｂと裏面電極４２５ｃとが重なった各位置の容量は、感圧値として、図４１（ｄ）に示すような２次元パターンとして得られる。感圧回路４２は、この２次元パターンの感圧値を制御部４０に供給する。
【０３９０】
次に、デジタルカメラ１は、三脚に固定支持された場合、レンズ鏡筒５１が損傷する可能性が少ないため、沈胴処理をオフするように構成されてもよい。
【０３９１】
この場合、デジタルカメラ１は、三脚のネジ穴部に、三脚が取り付けられたことを検出し、三脚検出信号を出力するスイッチ（図示せず）を備え、制御部４０は、三脚が取り付けられてこのスイッチがオンして、このことを示す信号を出力したとき、レンズ鏡筒駆動部１２の制御を停止する。
【０３９２】
また、デジタルカメラ１は、レンズ鏡筒駆動部１２の制御又は制御の停止の選択を受け付けて上記保護機能をオン、オフするように構成されてもよい。この場合、制御部４０が内蔵するＲＯＭは、図４２（ａ）〜（ｄ）に示すようなメニューの画像データを予め記憶する。
【０３９３】
撮影モードが設定されて表示モニタ２７が、図４２（ａ）に示すような画像を表示しているときに、メニューボタン５８が押下されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０３９４】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、図４２（ａ）に示すような画像データをＲＯＭから読み出し、読み出した画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０３９５】
表示モニタ２７は、この画像データを表示メモリ２８ａから読み出してこのメニューを表示する。このメニューには、撮影設定タブ、画質設定タブ、設定タブが含まれ、各タブを指定することにより、各メニューが指定される。
【０３９６】
ユーザによってコントロール部５９の右キー５９Ｒ又は左キー５９Ｌが操作されて設定タブが選択され、セットキー５９Ｓ又は右キー５９Ｒが押下されてこの項目が指定されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０３９７】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、図４２（ｃ）に示すような設定メニューの画像データをＲＯＭから読み出し、読み出した画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０３９８】
表示モニタ２７は、この画像データを表示メモリ２８ａから読み出してこの設定メニューを表示する。
【０３９９】
この設定メニューは、３頁からなるものとして、ユーザによってコントロール部５９のアップキー５９Ｕ又はダウンキー５９Ｄが押下されて２／３頁が選択されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０４００】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、図４２（ｄ）に示すような２／３頁の設定メニューの画像データをＲＯＭから読み出し、読み出した画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０４０１】
表示モニタ２７は、この画像データを表示メモリ２８ａから読み出して２／３頁の設定メニューを表示する。この設定メニューには、レンズ保護機能の項目が含まれている。
【０４０２】
ユーザによって、コントロール部５９のアップキー５９Ｕ又はダウンキー５９Ｄが操作されてレンズ保護機能が選択され、セットキー５９Ｓ又は右キー５９Ｒが押下されてこの項目が指定されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０４０３】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、レンズ保護機能の各項目の画像データをＲＯＭから読み出し、読み出した画像データを表示駆動部２８の表示メモリ２８ａに供給する。
【０４０４】
表示モニタ２７は、この画像データを表示メモリ２８ａから読み出して、レンズ保護機能の「オート」、「カスタム１」、「カスタム設定」、「切」の各項目を開いた画像を表示する。
【０４０５】
ユーザによってコントロール部５９のアップキー５９Ｕ又はダウンキー５９Ｄが操作されて「オート」又は「カスタム１」が選択され、セットキー５９Ｓ又は右キー５９Ｒが押下されてこの項目が指定されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０４０６】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、この選択を受け付け、レンズ保護機能をオンし、レンズ鏡筒５１の繰り出し、沈胴制御を行う。
【０４０７】
一方、ユーザによってコントロール部５９のアップキー５９Ｕ又はダウンキー５９Ｄが操作されて「切」が選択され、セットキー５９Ｓ又は右キー５９Ｒが押下されてこの項目が指定されると、操作部２９は、この操作情報を制御部４０に供給する。
【０４０８】
制御部４０は、この操作情報が供給されて、この選択を受け付け、レンズ保護機能をオフし、レンズ鏡筒駆動部１２の制御を停止させ、レンズ鏡筒５１の繰り出し、沈胴制御を停止する。
【０４０９】
上記実施形態４では、把持検出回路４３と指掛かり検出回路４４とに、図２７に示す回路を備えるようにした。しかし、把持検出回路４３と指掛かり検出回路４４とは、このような構成に限られるものではなく、例えば、図１０、図３３、図３４、図３７にそれぞれ示すタッチ検出回路３０、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ、図１９、図３９にそれぞれ示す筋電位検出回路４１，４１ａ、図２４、図４０にそれぞれ示す感圧回路４２、４２ａを用いてもよい。さらに、把持検出回路４３と指掛かり検出回路４４とは、これらを組み合わせたものであってもよい。
【０４１０】
また、上記実施形態１〜４に示す検出回路に限らず、人体を検出できるものであれば、焦電（熱線）センサ、視線検出センサ等が用いられてもよい。
【符号の説明】
【０４１１】
１・・・デジタルカメラ、１１・・・レンズ機構部、３０・・・タッチ検出回路、４０・・・制御部、４１・・・筋電位検出回路、４２・・・感圧回路、４３・・・把持検出回路、４４・・・指掛かり検出回路、５１・・・レンズ鏡筒、５４・・・シャッタボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを支持する伸縮可能なレンズ鏡筒と、
縮んだ前記レンズ鏡筒を収納するカメラ本体と、
前記レンズ鏡筒を伸ばして前記カメラ本体から繰り出し、前記レンズ鏡筒を縮めて前記
カメラ本体方向に沈胴させるレンズ鏡筒駆動部と、
前記カメラ本体に設けられて操作者が撮影を行うときに操作するシャッタボタンと、
前記操作者が前記カメラ本体を把持する把持部に設けられ、前記把持部を把持する前記
操作者の人体を検出し、第１の人体検出信号を出力する把持検出部と、
前記シャッタボタンに組み込まれた電極と、前記操作者の人体の前記電極への接触を検
出して第２の人体検出信号を出力する接触検出部と、によって構成され、前記カメラ本体
に接触又は近接した前記操作者の人体を検出して前記第２の人体検出信号を出力する人体
検出部と、
前記把持検出部が出力した第１の人体検出信号と、前記人体検出部が出力した第２の人
体検出信号とに基づいて、前記操作者が前記シャッタボタンを操作して撮影を行う撮影状
態か、前記シャッタボタンを操作する前の非撮影状態かを判定する撮影状態判定部と、
前記撮影状態判定部が前記非撮影状態と判定したときは、前記レンズ鏡筒を沈胴させる
ように前記レンズ鏡筒駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記撮影状態判定部は、前記把持検出部から、前記把持部を把持したことを示す第１の
人体検出信号が出力されなかったときは、前記操作者が第１の非撮影状態であると判定し
、
このときには、前記制御部は、前記レンズ鏡筒を前記カメラ本体内の収納位置まで沈胴
するように、前記レンズ鏡筒駆動部を制御し、
また、前記撮影状態判定部は、前記把持部を把持した人体を検出したことを示す第１の
人体検出信号を前記把持検出部が出力し、前記操作者の人体が前記シャッタボタンに接触
又は近接したことを示す第２の人体検出信号を前記人体検出部が出力しなかったときは、
前記操作者が第２の非撮影状態であると判定し、
このときには、前記制御部は、前記レンズ鏡筒を繰り出す繰り出し位置と前記カメラ本
体内に収納する収納位置との間の退避位置まで前記レンズ鏡筒を沈胴させるように、前記レンズ鏡筒駆動部を制御する、
ことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮影レンズを支持する伸縮可能なレンズ鏡筒と、
縮んだ前記レンズ鏡筒を収納するカメラ本体と、
前記レンズ鏡筒を伸ばして前記カメラ本体から繰り出し、前記レンズ鏡筒を縮めて前記
カメラ本体方向に沈胴させるレンズ鏡筒駆動部と、
前記カメラ本体に設けられて操作者が撮影を行うときに操作するシャッタボタンと、
前記操作者が前記カメラ本体を把持する把持部に設けられ、前記把持部を把持する前記
操作者の人体を検出し、第１の人体検出信号を出力する把持検出部と、
前記シャッタボタンに組み込まれた電極と、前記操作者の人体の前記電極への接触を検
出して第２の人体検出信号を出力する接触検出部と、によって構成され、前記カメラ本体
に接触又は近接した前記操作者の人体を検出して前記第２の人体検出信号を出力する人体
検出部と、
を備えたカメラのレンズ鏡筒制御方法であって、
前記把持検出部が出力した第１の人体検出信号と、前記人体検出部が出力した第２の人
体検出信号とに基づいて、前記操作者が前記シャッタボタンを操作して撮影を行う撮影状
態か、前記シャッタボタンを操作する前の非撮影状態かを判定する撮影状態判定ステップ
と、
前記撮影状態判定ステップが前記非撮影状態と判定したときは、前記レンズ鏡筒を沈胴
させるように前記レンズ鏡筒駆動部を制御する制御ステップと、
を備え、
前記撮影状態判定ステップは、前記把持検出部から、前記把持部を把持したことを示す
第１の人体検出信号が出力されなかったときは、前記操作者が第１の非撮影状態であると
判定し、
このときには、前記制御ステップは、前記レンズ鏡筒を前記カメラ本体内の収納位置ま
で沈胴するように、前記レンズ鏡筒駆動部を制御し、
また、前記撮影状態判定ステップは、前記把持部を把持した人体を検出したことを示す
第１の人体検出信号を前記把持検出部が出力し、前記操作者の人体が前記シャッタボタン
に接触又は近接したことを示す第２の人体検出信号を前記人体検出部が出力しなかったと
きは、前記操作者が第２の非撮影状態であると判定し、
このときには、前記制御ステップは、前記レンズ鏡筒を繰り出す繰り出し位置と前記カ
メラ本体内に収納する収納位置との間の退避位置まで前記レンズ鏡筒を沈胴させるように
、前記レンズ鏡筒駆動部を制御する、
ことを特徴とするカメラのレンズ鏡筒制御方法。
【請求項１】
撮影レンズを支持する伸縮可能なレンズ鏡筒と、
縮んだ前記レンズ鏡筒を収納するカメラ本体と、
前記レンズ鏡筒を伸ばして前記カメラ本体から繰り出し、前記レンズ鏡筒を縮めて前記
カメラ本体方向に沈胴させるレンズ鏡筒駆動部と、
前記カメラ本体に設けられて操作者が撮影を行うときに操作するシャッタボタンと、
前記操作者が前記カメラ本体を把持する把持部に設けられ、前記把持部を把持する前記
操作者の人体を検出し、第１の人体検出信号を出力する把持検出部と、
前記シャッタボタンに組み込まれた電極と、前記操作者の人体の前記電極への接触を検
出して第２の人体検出信号を出力する接触検出部と、によって構成され、前記カメラ本体
に接触又は近接した前記操作者の人体を検出して前記第２の人体検出信号を出力する人体
検出部と、
前記把持検出部が出力した第１の人体検出信号と、前記人体検出部が出力した第２の人
体検出信号とに基づいて、前記操作者が前記シャッタボタンを操作して撮影を行う撮影状
態か、前記シャッタボタンを操作する前の非撮影状態かを判定する撮影状態判定部と、
前記撮影状態判定部が前記非撮影状態と判定したときは、前記レンズ鏡筒を沈胴させる
ように前記レンズ鏡筒駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記撮影状態判定部は、前記把持検出部から、前記把持部を把持したことを示す第１の
人体検出信号が出力されなかったときは、前記操作者が第１の非撮影状態であると判定し
、
このときには、前記制御部は、前記レンズ鏡筒を前記カメラ本体内の収納位置まで沈胴
するように、前記レンズ鏡筒駆動部を制御し、
また、前記撮影状態判定部は、前記把持部を把持した人体を検出したことを示す第１の
人体検出信号を前記把持検出部が出力し、前記操作者の人体が前記シャッタボタンに接触
又は近接したことを示す第２の人体検出信号を前記人体検出部が出力しなかったときは、
前記操作者が第２の非撮影状態であると判定し、
このときには、前記制御部は、前記レンズ鏡筒を繰り出す繰り出し位置と前記カメラ本
体内に収納する収納位置との間の退避位置まで前記レンズ鏡筒を沈胴させるように、前記レンズ鏡筒駆動部を制御する、
ことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
撮影レンズを支持する伸縮可能なレンズ鏡筒と、
縮んだ前記レンズ鏡筒を収納するカメラ本体と、
前記レンズ鏡筒を伸ばして前記カメラ本体から繰り出し、前記レンズ鏡筒を縮めて前記
カメラ本体方向に沈胴させるレンズ鏡筒駆動部と、
前記カメラ本体に設けられて操作者が撮影を行うときに操作するシャッタボタンと、
前記操作者が前記カメラ本体を把持する把持部に設けられ、前記把持部を把持する前記
操作者の人体を検出し、第１の人体検出信号を出力する把持検出部と、
前記シャッタボタンに組み込まれた電極と、前記操作者の人体の前記電極への接触を検
出して第２の人体検出信号を出力する接触検出部と、によって構成され、前記カメラ本体
に接触又は近接した前記操作者の人体を検出して前記第２の人体検出信号を出力する人体
検出部と、
を備えたカメラのレンズ鏡筒制御方法であって、
前記把持検出部が出力した第１の人体検出信号と、前記人体検出部が出力した第２の人
体検出信号とに基づいて、前記操作者が前記シャッタボタンを操作して撮影を行う撮影状
態か、前記シャッタボタンを操作する前の非撮影状態かを判定する撮影状態判定ステップ
と、
前記撮影状態判定ステップが前記非撮影状態と判定したときは、前記レンズ鏡筒を沈胴
させるように前記レンズ鏡筒駆動部を制御する制御ステップと、
を備え、
前記撮影状態判定ステップは、前記把持検出部から、前記把持部を把持したことを示す
第１の人体検出信号が出力されなかったときは、前記操作者が第１の非撮影状態であると
判定し、
このときには、前記制御ステップは、前記レンズ鏡筒を前記カメラ本体内の収納位置ま
で沈胴するように、前記レンズ鏡筒駆動部を制御し、
また、前記撮影状態判定ステップは、前記把持部を把持した人体を検出したことを示す
第１の人体検出信号を前記把持検出部が出力し、前記操作者の人体が前記シャッタボタン
に接触又は近接したことを示す第２の人体検出信号を前記人体検出部が出力しなかったと
きは、前記操作者が第２の非撮影状態であると判定し、
このときには、前記制御ステップは、前記レンズ鏡筒を繰り出す繰り出し位置と前記カ
メラ本体内に収納する収納位置との間の退避位置まで前記レンズ鏡筒を沈胴させるように
、前記レンズ鏡筒駆動部を制御する、
ことを特徴とするカメラのレンズ鏡筒制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【公開番号】特開２０１３−６１６８２（Ｐ２０１３−６１６８２Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２７８８００（Ｐ２０１２−２７８８００）
【出願日】平成２４年１２月２１日（２０１２．１２．２１）
【分割の表示】特願２００７−１５０７５６（Ｐ２００７−１５０７５６）の分割
【原出願日】平成１９年６月６日（２００７．６．６）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１２月２１日（２０１２．１２．２１）
【分割の表示】特願２００７−１５０７５６（Ｐ２００７−１５０７５６）の分割
【原出願日】平成１９年６月６日（２００７．６．６）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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