カメラ
【課題】低温下においても安定した撮影を行うことができるカメラを提供する。
【解決手段】電源として、第１電池８１と、この第１電池８１よりも温度低下による電圧変動が少ない第２電池８２とを装着可能なカメラ１であって、カメラ本体の周辺温度を検出する温度センサ８５と、この温度センサ８５により検出された周囲温度が所定の閾値温度未満であるときは、カメラ１の電源を第１電池８１から第２電池８２に切り替える電源制御部９１とを備える。
【解決手段】電源として、第１電池８１と、この第１電池８１よりも温度低下による電圧変動が少ない第２電池８２とを装着可能なカメラ１であって、カメラ本体の周辺温度を検出する温度センサ８５と、この温度センサ８５により検出された周囲温度が所定の閾値温度未満であるときは、カメラ１の電源を第１電池８１から第２電池８２に切り替える電源制御部９１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電源を使用可能なカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、単３形電池やリチウム電池などの複数の電池を同時に装着することができるカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−８０３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような複数の電池を同時に装着できるカメラでは、ユーザがどちらかの電池を使用するかを設定すると、以後はその電池が継続して使用される。このため、温度条件などの環境変化があった場合、ユーザは温度特性に優れた電池に設定し直す必要があり、このような再設定の操作が撮影に影響を及ぼすことがあった。
【０００４】
例えば、低温下のストロボ撮影では、単３形電池のほうがリチウム電池よりも充電に多くの時間を要するため、単３形電池を設定していた場合にはシャッターチャンスを逃してしまうおそれがある。また、その時点でユーザが単３形電池からリチウム電池に再設定しても、その再設定の操作に時間がかかるため、同様にシャッターチャンスを逃してしまうことになる。
【０００５】
本発明の課題は、低温下においても安定した撮影を行うことができるカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、電源（８０）として、第１電池（８１）と、当該第１電池（８１）よりも温度低下による電圧変動が少ない第２電池（８２）とを装着可能なカメラ（１）であって、カメラ本体の周辺温度を検出する温度検出手段（８５）と、前記温度検出手段により検出された周囲温度が所定の閾値温度未満であるときは、カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池に切り替える制御手段（９１）とを備える。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラ（１）であって、前記制御手段（９１）は、前記温度検出手段（８５）により検出された周囲温度が所定の閾値温度未満であり、且つ所定の重負荷動作を実行する場合のみカメラの電源を前記第１電池（８１）から前記第２電池（８２）に切り替えることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のカメラ（１）であって、前記制御手段（９１）は、カメラの電源を前記第１電池（８１）から前記第２電池（８２）に切り替えた後、前記温度検出手段（８５）により検出された周囲温度が所定の閾値温度以上となったときは、カメラの電源を前記第２電池から前記第１電池に切り替えることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカメラ（１）であって、前記制御手段（９１）は、予め電源の自動切り替えが指示されていないときには、カメラの電源を前記第１電池（８１）から前記第２電池（８２）へ切り替えないことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のカメラ（１）であって、電池の識別情報を表示可能な表示手段（６０）を備え、前記制御手段（９１）は、カメラの電源を前記第１電池（８１）から前記第２電池（８２）に切り替えたとき、または前記第２電池から前記第１電池に切り替えたときに、前記表示手段（６０）に切り替えた電池の識別情報（６５、６６）を表示させることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のカメラ（１）であって、前記第２電池（８２）の使用可能容量を検出する容量検出手段（８３）を備え、前記制御手段（９１）は、前記容量検出手段により検出された前記第２電池の使用可能容量が所定の閾値未満であるときは、カメラの電源を前記第１電池（８１）から前記第２電池へ切り替えないことを特徴とするものである。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、低温下においても安定した撮影を行うことができるカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を、撮影レンズがカメラ本体に内蔵されたデジタルのコンパクトカメラに適用した実施形態について説明する。図１は本実施形態のカメラ１の構成を示すブロック図である。図２及び図３は、カメラ１の正面図及び背面図である。
なお、以下に示す各図には、説明と理解とを容易にするために、ＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺ方向とする。
【０００９】
図１に示すように、本実施形態のカメラ１は、撮像部１０、レンズ鏡筒２０、操作部３０、カード４０、メモリ５０、ＬＣＤモニタ６０、発光部７０、電源８０、ＣＰＵ９０等を備えている。
【００１０】
撮像部１０は、撮像素子１１及びＡ／Ｄコンバータ１２を備えている。撮像素子１１は、レンズ鏡筒２０の撮影レンズ２１を通過した被写体光を電気信号に変換して出力する光−電気変換素子であり、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等のイメージセンサにより構成されている。撮像素子１１から出力された電気信号は、不図示の信号処理回路においてゲインコントロール等のアナログ処理が行われた後にＡ／Ｄコンバータ１２に入力される。Ａ／Ｄコンバータ１２は、アナログ処理された電気信号をデジタル変換してＣＰＵ９０に出力する。
【００１１】
レンズ鏡筒２０は、ズームレンズを含む撮影レンズ２１、シャッタ２２、駆動部２３とを含んでいる。撮影レンズ２１に入射した被写体光は、開口されたシャッタ２２を経て撮像部１０の撮像素子１１に導かれる。シャッタ２２は、撮像素子１１に対する露光時間を調節するものであり、撮影時に開閉動作を行う。駆動部２３は、例えば、撮影レンズ２１を光軸方向に駆動するアクチュエータや、シャッタ２２を駆動するアクチュエータ等を含んでいる。
【００１２】
操作部３０は、撮影者がＣＰＵ９０に対して各種の入力指示を行う際に操作するものである。操作部３０としては、図２及び図３に示す電源スイッチ３１、レリーズボタン３２、セレクタスイッチ３３、決定ボタン３４、ズームボタン３５、撮影モードボタン３６及び再生モードボタン３７、ストロボポップアップボタン３８等が含まれる。
【００１３】
カメラ１の電源スイッチ３１は、図２及び図３に示すように、撮影者の押圧操作によりカメラ１の電源のオン・オフを切り替える。レリーズボタン３２は、半押し操作及び全押し操作の２段階の操作が可能であり、撮影者がレリーズボタン３２への半押し操作を行うことにより、ＣＰＵ９０に対してオートフォーカス（ＡＦ）動作の実行信号が送信される。これにより、ＣＰＵ９０は撮像部１０の出力に基づいてコントラスト検出方式等により、例えば、主要な被写体に対して自動的にピント合わせを行うＡＦ制御や、自動的に露出を合わせるＡＥ制御を行う。そして、撮影者がレリーズボタン３２を全押し操作することにより、ＣＰＵ９０に対して撮影開始信号が送信されることになる。
【００１４】
セレクタスイッチ３３は、例えば、液晶モニタ６０にメニュー画面の表示や撮影済画像の表示を行った状態で、項目や画像の選択を行う際に使用される。決定ボタン３４は、例えば、メニュー画面においてセレクタスイッチ３３で選択した項目に応じた動作をカメラ１に実行させる際に使用される。ズームボタン３５は、撮影時に画角の変更を行う場合や、液晶モニタ６０に撮影済み画像を再生表示する状態で画像の拡大・縮小を行う際に使用される。撮影モードボタン３６は、再生モードから撮影モードへの切り替えを行う際に使用される。再生モード３７は、撮影モードから再生モードへの切り替えを行う際に使用される。ストロボポップアップボタン３８は、内蔵のポップアップストロボを起動する際に使用される。
【００１５】
カード４０は、撮影済みの画像とそのデータを記録するフラッシュメモリ等からなる不揮発性記憶媒体である。カード４０は、カメラ１の不図示のカードスロットに着脱可能に装着される。またカメラ１には、カード４０に対してデータの書き込みを行うための不図示の記録装置が設けられている。
【００１６】
メモリ５０は、ＣＰＵ９０による作業エリアとして機能するものであり、また、各種データを格納している。撮影時に撮像部１０から出力された画像データは、一時的にメモリ５０に保存され、その後にカード４０に記録される。
【００１７】
液晶モニタ６０は、液晶表示パネルからなり、撮影済み画像やメニュー画面のほか、シャッタースピードや絞り値等の撮影条件を表示する。本実施形態において、液晶モニタ６０は、撮影時における被写体像や撮影条件等を表示するとともに、後述するように、使用中している電池の残量を図形表示することが可能となっている。
【００１８】
発光部７０は、カメラ１の上面に設けられたポップアップストロボ７１（図２参照）により、被写体に対してストロボ光を照射する照明装置である。ポップアップストロボ７１は、常時はカメラ１の上面に収納されており、カメラ背面のストロボポップアップボタン３８が押されることにより、図２に示す位置にポップアップしてストロボ光の照射が可能となるように構成されている。また、ポップアップストロボ７１には、不図示のストロボ用コンデンサが接続されており、ポップアップと同時にストロボ用コンデンサへの充電が開始される。そして、ストロボ用コンデンサへの充電が完了すると、液晶モニタ６０の所定位置に充電完了を知らせるマークが表示されるとともに、ストロボ撮影が可能となる。
【００１９】
また、カメラ１の電源８０は、図１に示すように、カメラ１に備えられている各電気要素に対して電力を供給する。電源８０は、カメラ１に対して着脱自在に装着される各種の電池によって構成されている。この実施形態は、２種類の電池を電源として用いるものであり、第１電池８１と第２電池８２とを備えている。第１電池８１としては例えば、単三電池が用いられる。第２電池８２は第１電池８１よりも温度低下による電圧変動が少ない電池であり、例えば、リチウム電池（リチウムイオン二次電池）が用いられる。温度低下による電圧変動が少ない第２電池８２を電源として用いることにより、低温下においても常温と同様の条件での撮影が可能となる。
【００２０】
第２電池８２には、その使用可能容量を検出する容量検出部８３が接続されている。容量検出部８３は、第２電池８２を収納する不図示の電池ケースに設けられていてもよく、この場合には、第２電池８２をカメラ１に装填したときにカメラ１と電気的に接続される。また、容量検出部８３がカメラ１の内部に配置され、第２電池８２をカメラ１に装填した際に第２電池８２と電気的に接続されるものであっても良い。第１電池８１、第２電池８２及び容量検出部８３は、ＣＰＵ９０の電源制御部９１にそれぞれ接続されている。なお、電池の使用可能容量とは、電池の総容量（定格容量）に対する残り容量の割合（％）であり、例えば、４００ｍＡ／ｈ（４００ｍＡを１時間出力可能）というように表わされる。以下、電池の使用可能容量を「電池残量」または単に「残量」という。
【００２１】
ＣＰＵ９０は、カメラ１を構成する各要素を統括的に制御する回路であり、マイクロプロセッサにより構成されている。ＣＰＵ９０は、カメラ１の基本的な制御として、撮像部１０の出力に基づいて調光を行い、シャッタースピードの制御や、発光部７０の発光量を決定するストロボ制御等を行っている。
【００２２】
また、ＣＰＵ９０は、電源制御部９１を備えている。この電源制御部９１は、ＣＰＵ９０に含まれる機能ブロックとして、電源８０における電池８１、８２の切り替えを制御するものである。電源制御部９１には温度センサ８５が接続されている。温度センサ８５は、カメラ１の周辺温度を検出するものであり、好ましくは、電源８０近辺に配置されて電源周辺の温度を検出するように用いられる。温度センサ８５が検出した温度データは、電源制御部９１に出力され、電源制御部９１はこの温度データに基づいて電池８１、８２の切り替えを行う。
【００２３】
電源制御部９１による電池の切り替えは、温度センサ８５が検出した周囲温度と予め設定された所定の閾値温度とを比較することにより行われる。周囲温度が所定の閾値温度以上のときには、電源制御部９１は第１電池８１を電源とする。また、周囲温度が所定の閾値温度未満であるときには、電源制御部９１は、第１電池８１から第２電池８２に切り替えるように制御する。
【００２４】
電源制御部９１における電池の切り替えは、重負荷動作の実行の有無により判断されるものである。重負荷動作としては、例えば、ストロボ用コンデンサへの充電、連続した撮影（連写）動作等があり、これらの重負荷動作へ実行の際には、電源制御部９１は第１電池８１から第２電池８２に切り替えるように制御する。このような重負荷動作の実行の際に電池を切り替えることにより、ストロボ用コンデンサへの充電遅れ、撮像素子１１やＡ／Ｄコンバータ１２の電気的処理の遅延等を防止することができる。
【００２５】
次に、電源制御部９１による電源制御の処理手順を図４のフローチャートにより説明する。図４においては、第１電池８１を単三電池、第２電池８２をリチウム電池として説明するものとし、重負荷動作としてストロボ用コンデンサへの充電を例とする。このフローチャートの動作は、撮影者が電源スイッチ３１をオンすることによりスタートする。
【００２６】
ステップＳ１１において、電源制御部９１はＣＰＵ９０からの起動指示を取得する。そして、ステップＳ１２において、電源制御部９１は電源として単三電池を自動選択する。カメラ１の起動時には単三電池を選択するように設定されているため、単三電池を電源として撮影が行われる。
【００２７】
ステップＳ１３において、電源制御部９１は、ポップアップストロボ７１がアップ（ストロボアップ）したかを判定する。ストロボアップしていない場合には、ステップＳ１９に移行する。また、ストロボアップした場合には、ステップＳ１４に移行して、電源制御部９１は、周辺温度が予め設定された閾値温度未満かを判定する。ステップＳ１４において、周辺温度が予め設定された閾値温度未満である場合には、ステップＳ１５に移行して、電源制御部９１は、リチウム電池の残量が予め設定した閾値容量以上であるかを判定する。
【００２８】
ステップＳ１５において、リチウム電池の残量が予め設定した閾値容量以上である場合、ステップＳ１６に移行して、電源制御部９１は電源としてリチウム電池を選択する。これにより、ステップＳ１８において、リチウム電池から発光部７０のストロボ用コンデンサへの充電が行われる。このように、周辺温度が低温の場合にリチウム電池を選択することにより、ストロボ用コンデンサへの充電に時間がかかることがないので、シャッターチャンスを逃がすことがない。なお、ステップＳ１６に移行した時点ですでにリチウム電池が選択されている場合は、リチウム電池を継続使用する。
【００２９】
また、ステップＳ１４において、周辺温度が予め設定された閾値温度以上である場合、およびステップＳ１５において、リチウム電池の残量が予め設定した閾値容量未満である場合は、ステップＳ１７に移行して、電源制御部９１は電源として単三電池を選択する。これにより、ステップＳ１８において、単三電池から発光部７０のストロボ用コンデンサへの充電が行われる。このように、周辺温度が低温でない場合、またはリチウム電池の残量が少ない場合、電源制御部９１はリチウム電池への切り替えを行わず、発光部７０のストロボ用コンデンサに対しては単三電池から充電が行われることになる。なお、ステップＳ１７に移行した時点ですでに単三電池が選択されている場合は、単三電池を継続使用する。
【００３０】
ステップＳ１８において、発光部７０のストロボ用コンデンサへの充電が終了すると、液晶モニタ６０に充電完了を知らせるマークが表示される。この後、撮影者がレリーズボタン３２の全押し操作を行うことにより、ストロボ発光による撮影が行われる。そして、ステップＳ１９において、電源制御部９１はＣＰＵ９０から撮影完了通知を取得する。
【００３１】
そして、ステップＳ２０において、電源制御部９１は、充電を継続するか否かを判定する。ステップＳ２０において、充電を継続しない場合には、ステップＳ２１へ移行して、電源制御部９１は単三電池を電源とするように切り替えて、本ルーチンによる処理を終了する。なお、ステップＳ２１に移行した時点ですでに単三電池が選択されている場合は、単三電池を継続使用する。また、ステップＳ２０において、充電を継続する場合には、ステップＳ１３に移行して、上述したステップＳ１３〜ステップＳ２０の処理を繰り返す。
【００３２】
以上のように、本実施形態による制御では、重負荷動作であるストロボ撮影が実行されるときには、周辺温度によって温度特性の良いリチウム電池に切り替えるため、効率的なカメラ動作を行うことが可能となる。
【００３３】
さらに、本実施形態の電源制御部９１は以下の制御が可能である。
【００３４】
電源を単三電池（第１電池８１）からリチウム電池（第２電池８２）に切り替えた後において、温度センサ８５が検出した周囲温度が所定の閾値温度以上となったときに、電源制御部９１はリチウム電池から単三電池に切り替える。この切り替えにより、周辺温度に適した電池を用いるため電池を効率良く使用することができる。
【００３５】
また、不図示の電源選択ボタンへの操作により、電源制御部９１による電池の自動切り替えが予め設定されていない場合には、電源制御部９１は電池の切り替え制御を行わない。これにより、撮影者の好みの電池を電源として使用することができる。
【００３６】
さらに、電源を第１電池８１から第２電池８２に切り替えたとき、または第２電池８２から第１電池８１に切り替えたときにおいて、電源制御部９１は、切り替えた電池の識別情報として、電池ごとの画像情報を液晶モニタ６０が表示するように液晶モニタ６０を制御することができる。例えば、第１電池８１の場合には電池の画像、第２電池８２の場合にはボックス型電池の画像を表示する。
【００３７】
図５は、電池を切り替えた場合における液晶モニタ６０の表示例を示す。同図（ａ）は第１電池８１（単三電池）に切り替えた場合の表示であり、単三電池の画像６５が液晶モニタ６０に表示される。同図（ｂ）は、第２電池８２（リチウム電池）に切り替えた場合の表示であり、ボックス型電池の画像６６が液晶モニタ６０に表示される。これにより、撮影者はどちらの電池を電源として用いているかを容易に識別することができる。なお、切り替えた電池の識別情報は、図５に示すような画像情報に限定されるものではなく、例えば、電池名称や記号等を表示するようにしてもよい。
【００３８】
また、図５における画像情報の表示においては、使用中の電池の残量を同時に表示している。すなわち、電池の画像６５、６６内に複数の四角ブロックを表示し、四角ブロック内の色が背景色よりも濃い部分が電池残量を表わしている。このような表示を行うことにより、撮影者は電池残量を知ることができ、その対応を迅速に行うことが可能となる。
【００３９】
上述した実施形態では、重負荷動作としてストロボ用コンデンサへの充電を例としたが、これに限らず、その他の重負荷動作の有無に基づいて電池切り替えの判定をしてもよい。さらには、複数の重負荷動作の有無により電池切り替えの判定するようにしてもよい。
【００４０】
以上、本実施形態によると、以下の効果を奏する。
（１）カメラ１の周辺温度が所定の閾値温度未満のときには、温度低下による電圧変動が少ない第２電池８２に切り替えるため、電気的処理や充電に時間がかかることがなく、シャッターチャンスを逃がすことがない。
（２）カメラ１の周辺温度が所定の閾値温度未満であり、且つ重負荷動作であるストロボ撮影を実行する場合のみ第２電池８２に切り替えるため、上記（１）の効果に加えて、第２電池８２の電池消費を最小限抑えることができる。
（３）周辺温度が所定の閾値温度以上となったときは、第２電池８２から第１電池８１に切り替えるため、電池を効率良く使用することができる。
（４）電源制御部９１による電池の自動切り替えが予め設定されていない場合には、電池の切り替え制御を行わないため、撮影者の好みの電池を電源として使用することができる。
（５）電池を切り替えた場合には、液晶モニタ６０に切り替えた電池の画像情報を表示するようにしたので、撮影者はどちらの電池を電源として用いているかを容易に識別することができる。
（６）周辺温度が所定の閾値温度未満であっても、リチウム電池の残量が予め設定した閾値容量未満である場合は、電池の切り替えを行わないため、リチウム電池を使用するメリットが少ない場合において、リチウム電池の不要な電池消費を抑えることができる。また、電池の切り替えが行われないことにより、撮影者はリチウム電池の残量が少ないことを知ることができる。
（変形形態）
【００４１】
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上述した実施形態では、周囲温度との比較及び重負荷動作の実行に基づいて電池の切り替えを行っているが、これに限らず、周囲温度との比較だけに基づいて、或いは重負荷動作の実行だけに基づいて電池の切り替えを行っても良い。
（２）上述した実施形態では、本発明をデジタルカメラへの適用を説明したが、これに限らず、銀塩カメラ（フィルム式カメラ）に適用することができる。
（３）上述した実施形態では、本発明をデジタルのコンパクトカメラに適用した例について示したが、ボディ本体に対してレンズ鏡筒が着脱自在に装着されるデジタル一眼レフカメラにも適用することができる。その場合の重負荷動作としては、上述したストロボ用コンデンサへの充電、連続した撮影（連写）動作のほか、液晶モニタ６０に被写体像を表示するライブビュー表示も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施形態におけるカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態のカメラの形状を示す正面図である。
【図３】実施形態のカメラの形状を示す背面図である。
【図４】電源制御部による電源制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）、（ｂ）は電池の識別表示を示す表示パネルの背面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１：カメラ、７０：発光部、８０：電源、８１：第１電池、８２：第２電池、８３：容量検出部、８５：温度センサ、９０：ＣＰＵ、９１：電源制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電源を使用可能なカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、単３形電池やリチウム電池などの複数の電池を同時に装着することができるカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−８０３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような複数の電池を同時に装着できるカメラでは、ユーザがどちらかの電池を使用するかを設定すると、以後はその電池が継続して使用される。このため、温度条件などの環境変化があった場合、ユーザは温度特性に優れた電池に設定し直す必要があり、このような再設定の操作が撮影に影響を及ぼすことがあった。
【０００４】
例えば、低温下のストロボ撮影では、単３形電池のほうがリチウム電池よりも充電に多くの時間を要するため、単３形電池を設定していた場合にはシャッターチャンスを逃してしまうおそれがある。また、その時点でユーザが単３形電池からリチウム電池に再設定しても、その再設定の操作に時間がかかるため、同様にシャッターチャンスを逃してしまうことになる。
【０００５】
本発明の課題は、低温下においても安定した撮影を行うことができるカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、電源（８０）として、第１電池（８１）と、当該第１電池（８１）よりも温度低下による電圧変動が少ない第２電池（８２）とを装着可能なカメラ（１）であって、カメラ本体の周辺温度を検出する温度検出手段（８５）と、前記温度検出手段により検出された周囲温度が所定の閾値温度未満であるときは、カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池に切り替える制御手段（９１）とを備える。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラ（１）であって、前記制御手段（９１）は、前記温度検出手段（８５）により検出された周囲温度が所定の閾値温度未満であり、且つ所定の重負荷動作を実行する場合のみカメラの電源を前記第１電池（８１）から前記第２電池（８２）に切り替えることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のカメラ（１）であって、前記制御手段（９１）は、カメラの電源を前記第１電池（８１）から前記第２電池（８２）に切り替えた後、前記温度検出手段（８５）により検出された周囲温度が所定の閾値温度以上となったときは、カメラの電源を前記第２電池から前記第１電池に切り替えることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカメラ（１）であって、前記制御手段（９１）は、予め電源の自動切り替えが指示されていないときには、カメラの電源を前記第１電池（８１）から前記第２電池（８２）へ切り替えないことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のカメラ（１）であって、電池の識別情報を表示可能な表示手段（６０）を備え、前記制御手段（９１）は、カメラの電源を前記第１電池（８１）から前記第２電池（８２）に切り替えたとき、または前記第２電池から前記第１電池に切り替えたときに、前記表示手段（６０）に切り替えた電池の識別情報（６５、６６）を表示させることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のカメラ（１）であって、前記第２電池（８２）の使用可能容量を検出する容量検出手段（８３）を備え、前記制御手段（９１）は、前記容量検出手段により検出された前記第２電池の使用可能容量が所定の閾値未満であるときは、カメラの電源を前記第１電池（８１）から前記第２電池へ切り替えないことを特徴とするものである。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、低温下においても安定した撮影を行うことができるカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を、撮影レンズがカメラ本体に内蔵されたデジタルのコンパクトカメラに適用した実施形態について説明する。図１は本実施形態のカメラ１の構成を示すブロック図である。図２及び図３は、カメラ１の正面図及び背面図である。
なお、以下に示す各図には、説明と理解とを容易にするために、ＸＹＺの直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラ位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺ方向とする。
【０００９】
図１に示すように、本実施形態のカメラ１は、撮像部１０、レンズ鏡筒２０、操作部３０、カード４０、メモリ５０、ＬＣＤモニタ６０、発光部７０、電源８０、ＣＰＵ９０等を備えている。
【００１０】
撮像部１０は、撮像素子１１及びＡ／Ｄコンバータ１２を備えている。撮像素子１１は、レンズ鏡筒２０の撮影レンズ２１を通過した被写体光を電気信号に変換して出力する光−電気変換素子であり、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等のイメージセンサにより構成されている。撮像素子１１から出力された電気信号は、不図示の信号処理回路においてゲインコントロール等のアナログ処理が行われた後にＡ／Ｄコンバータ１２に入力される。Ａ／Ｄコンバータ１２は、アナログ処理された電気信号をデジタル変換してＣＰＵ９０に出力する。
【００１１】
レンズ鏡筒２０は、ズームレンズを含む撮影レンズ２１、シャッタ２２、駆動部２３とを含んでいる。撮影レンズ２１に入射した被写体光は、開口されたシャッタ２２を経て撮像部１０の撮像素子１１に導かれる。シャッタ２２は、撮像素子１１に対する露光時間を調節するものであり、撮影時に開閉動作を行う。駆動部２３は、例えば、撮影レンズ２１を光軸方向に駆動するアクチュエータや、シャッタ２２を駆動するアクチュエータ等を含んでいる。
【００１２】
操作部３０は、撮影者がＣＰＵ９０に対して各種の入力指示を行う際に操作するものである。操作部３０としては、図２及び図３に示す電源スイッチ３１、レリーズボタン３２、セレクタスイッチ３３、決定ボタン３４、ズームボタン３５、撮影モードボタン３６及び再生モードボタン３７、ストロボポップアップボタン３８等が含まれる。
【００１３】
カメラ１の電源スイッチ３１は、図２及び図３に示すように、撮影者の押圧操作によりカメラ１の電源のオン・オフを切り替える。レリーズボタン３２は、半押し操作及び全押し操作の２段階の操作が可能であり、撮影者がレリーズボタン３２への半押し操作を行うことにより、ＣＰＵ９０に対してオートフォーカス（ＡＦ）動作の実行信号が送信される。これにより、ＣＰＵ９０は撮像部１０の出力に基づいてコントラスト検出方式等により、例えば、主要な被写体に対して自動的にピント合わせを行うＡＦ制御や、自動的に露出を合わせるＡＥ制御を行う。そして、撮影者がレリーズボタン３２を全押し操作することにより、ＣＰＵ９０に対して撮影開始信号が送信されることになる。
【００１４】
セレクタスイッチ３３は、例えば、液晶モニタ６０にメニュー画面の表示や撮影済画像の表示を行った状態で、項目や画像の選択を行う際に使用される。決定ボタン３４は、例えば、メニュー画面においてセレクタスイッチ３３で選択した項目に応じた動作をカメラ１に実行させる際に使用される。ズームボタン３５は、撮影時に画角の変更を行う場合や、液晶モニタ６０に撮影済み画像を再生表示する状態で画像の拡大・縮小を行う際に使用される。撮影モードボタン３６は、再生モードから撮影モードへの切り替えを行う際に使用される。再生モード３７は、撮影モードから再生モードへの切り替えを行う際に使用される。ストロボポップアップボタン３８は、内蔵のポップアップストロボを起動する際に使用される。
【００１５】
カード４０は、撮影済みの画像とそのデータを記録するフラッシュメモリ等からなる不揮発性記憶媒体である。カード４０は、カメラ１の不図示のカードスロットに着脱可能に装着される。またカメラ１には、カード４０に対してデータの書き込みを行うための不図示の記録装置が設けられている。
【００１６】
メモリ５０は、ＣＰＵ９０による作業エリアとして機能するものであり、また、各種データを格納している。撮影時に撮像部１０から出力された画像データは、一時的にメモリ５０に保存され、その後にカード４０に記録される。
【００１７】
液晶モニタ６０は、液晶表示パネルからなり、撮影済み画像やメニュー画面のほか、シャッタースピードや絞り値等の撮影条件を表示する。本実施形態において、液晶モニタ６０は、撮影時における被写体像や撮影条件等を表示するとともに、後述するように、使用中している電池の残量を図形表示することが可能となっている。
【００１８】
発光部７０は、カメラ１の上面に設けられたポップアップストロボ７１（図２参照）により、被写体に対してストロボ光を照射する照明装置である。ポップアップストロボ７１は、常時はカメラ１の上面に収納されており、カメラ背面のストロボポップアップボタン３８が押されることにより、図２に示す位置にポップアップしてストロボ光の照射が可能となるように構成されている。また、ポップアップストロボ７１には、不図示のストロボ用コンデンサが接続されており、ポップアップと同時にストロボ用コンデンサへの充電が開始される。そして、ストロボ用コンデンサへの充電が完了すると、液晶モニタ６０の所定位置に充電完了を知らせるマークが表示されるとともに、ストロボ撮影が可能となる。
【００１９】
また、カメラ１の電源８０は、図１に示すように、カメラ１に備えられている各電気要素に対して電力を供給する。電源８０は、カメラ１に対して着脱自在に装着される各種の電池によって構成されている。この実施形態は、２種類の電池を電源として用いるものであり、第１電池８１と第２電池８２とを備えている。第１電池８１としては例えば、単三電池が用いられる。第２電池８２は第１電池８１よりも温度低下による電圧変動が少ない電池であり、例えば、リチウム電池（リチウムイオン二次電池）が用いられる。温度低下による電圧変動が少ない第２電池８２を電源として用いることにより、低温下においても常温と同様の条件での撮影が可能となる。
【００２０】
第２電池８２には、その使用可能容量を検出する容量検出部８３が接続されている。容量検出部８３は、第２電池８２を収納する不図示の電池ケースに設けられていてもよく、この場合には、第２電池８２をカメラ１に装填したときにカメラ１と電気的に接続される。また、容量検出部８３がカメラ１の内部に配置され、第２電池８２をカメラ１に装填した際に第２電池８２と電気的に接続されるものであっても良い。第１電池８１、第２電池８２及び容量検出部８３は、ＣＰＵ９０の電源制御部９１にそれぞれ接続されている。なお、電池の使用可能容量とは、電池の総容量（定格容量）に対する残り容量の割合（％）であり、例えば、４００ｍＡ／ｈ（４００ｍＡを１時間出力可能）というように表わされる。以下、電池の使用可能容量を「電池残量」または単に「残量」という。
【００２１】
ＣＰＵ９０は、カメラ１を構成する各要素を統括的に制御する回路であり、マイクロプロセッサにより構成されている。ＣＰＵ９０は、カメラ１の基本的な制御として、撮像部１０の出力に基づいて調光を行い、シャッタースピードの制御や、発光部７０の発光量を決定するストロボ制御等を行っている。
【００２２】
また、ＣＰＵ９０は、電源制御部９１を備えている。この電源制御部９１は、ＣＰＵ９０に含まれる機能ブロックとして、電源８０における電池８１、８２の切り替えを制御するものである。電源制御部９１には温度センサ８５が接続されている。温度センサ８５は、カメラ１の周辺温度を検出するものであり、好ましくは、電源８０近辺に配置されて電源周辺の温度を検出するように用いられる。温度センサ８５が検出した温度データは、電源制御部９１に出力され、電源制御部９１はこの温度データに基づいて電池８１、８２の切り替えを行う。
【００２３】
電源制御部９１による電池の切り替えは、温度センサ８５が検出した周囲温度と予め設定された所定の閾値温度とを比較することにより行われる。周囲温度が所定の閾値温度以上のときには、電源制御部９１は第１電池８１を電源とする。また、周囲温度が所定の閾値温度未満であるときには、電源制御部９１は、第１電池８１から第２電池８２に切り替えるように制御する。
【００２４】
電源制御部９１における電池の切り替えは、重負荷動作の実行の有無により判断されるものである。重負荷動作としては、例えば、ストロボ用コンデンサへの充電、連続した撮影（連写）動作等があり、これらの重負荷動作へ実行の際には、電源制御部９１は第１電池８１から第２電池８２に切り替えるように制御する。このような重負荷動作の実行の際に電池を切り替えることにより、ストロボ用コンデンサへの充電遅れ、撮像素子１１やＡ／Ｄコンバータ１２の電気的処理の遅延等を防止することができる。
【００２５】
次に、電源制御部９１による電源制御の処理手順を図４のフローチャートにより説明する。図４においては、第１電池８１を単三電池、第２電池８２をリチウム電池として説明するものとし、重負荷動作としてストロボ用コンデンサへの充電を例とする。このフローチャートの動作は、撮影者が電源スイッチ３１をオンすることによりスタートする。
【００２６】
ステップＳ１１において、電源制御部９１はＣＰＵ９０からの起動指示を取得する。そして、ステップＳ１２において、電源制御部９１は電源として単三電池を自動選択する。カメラ１の起動時には単三電池を選択するように設定されているため、単三電池を電源として撮影が行われる。
【００２７】
ステップＳ１３において、電源制御部９１は、ポップアップストロボ７１がアップ（ストロボアップ）したかを判定する。ストロボアップしていない場合には、ステップＳ１９に移行する。また、ストロボアップした場合には、ステップＳ１４に移行して、電源制御部９１は、周辺温度が予め設定された閾値温度未満かを判定する。ステップＳ１４において、周辺温度が予め設定された閾値温度未満である場合には、ステップＳ１５に移行して、電源制御部９１は、リチウム電池の残量が予め設定した閾値容量以上であるかを判定する。
【００２８】
ステップＳ１５において、リチウム電池の残量が予め設定した閾値容量以上である場合、ステップＳ１６に移行して、電源制御部９１は電源としてリチウム電池を選択する。これにより、ステップＳ１８において、リチウム電池から発光部７０のストロボ用コンデンサへの充電が行われる。このように、周辺温度が低温の場合にリチウム電池を選択することにより、ストロボ用コンデンサへの充電に時間がかかることがないので、シャッターチャンスを逃がすことがない。なお、ステップＳ１６に移行した時点ですでにリチウム電池が選択されている場合は、リチウム電池を継続使用する。
【００２９】
また、ステップＳ１４において、周辺温度が予め設定された閾値温度以上である場合、およびステップＳ１５において、リチウム電池の残量が予め設定した閾値容量未満である場合は、ステップＳ１７に移行して、電源制御部９１は電源として単三電池を選択する。これにより、ステップＳ１８において、単三電池から発光部７０のストロボ用コンデンサへの充電が行われる。このように、周辺温度が低温でない場合、またはリチウム電池の残量が少ない場合、電源制御部９１はリチウム電池への切り替えを行わず、発光部７０のストロボ用コンデンサに対しては単三電池から充電が行われることになる。なお、ステップＳ１７に移行した時点ですでに単三電池が選択されている場合は、単三電池を継続使用する。
【００３０】
ステップＳ１８において、発光部７０のストロボ用コンデンサへの充電が終了すると、液晶モニタ６０に充電完了を知らせるマークが表示される。この後、撮影者がレリーズボタン３２の全押し操作を行うことにより、ストロボ発光による撮影が行われる。そして、ステップＳ１９において、電源制御部９１はＣＰＵ９０から撮影完了通知を取得する。
【００３１】
そして、ステップＳ２０において、電源制御部９１は、充電を継続するか否かを判定する。ステップＳ２０において、充電を継続しない場合には、ステップＳ２１へ移行して、電源制御部９１は単三電池を電源とするように切り替えて、本ルーチンによる処理を終了する。なお、ステップＳ２１に移行した時点ですでに単三電池が選択されている場合は、単三電池を継続使用する。また、ステップＳ２０において、充電を継続する場合には、ステップＳ１３に移行して、上述したステップＳ１３〜ステップＳ２０の処理を繰り返す。
【００３２】
以上のように、本実施形態による制御では、重負荷動作であるストロボ撮影が実行されるときには、周辺温度によって温度特性の良いリチウム電池に切り替えるため、効率的なカメラ動作を行うことが可能となる。
【００３３】
さらに、本実施形態の電源制御部９１は以下の制御が可能である。
【００３４】
電源を単三電池（第１電池８１）からリチウム電池（第２電池８２）に切り替えた後において、温度センサ８５が検出した周囲温度が所定の閾値温度以上となったときに、電源制御部９１はリチウム電池から単三電池に切り替える。この切り替えにより、周辺温度に適した電池を用いるため電池を効率良く使用することができる。
【００３５】
また、不図示の電源選択ボタンへの操作により、電源制御部９１による電池の自動切り替えが予め設定されていない場合には、電源制御部９１は電池の切り替え制御を行わない。これにより、撮影者の好みの電池を電源として使用することができる。
【００３６】
さらに、電源を第１電池８１から第２電池８２に切り替えたとき、または第２電池８２から第１電池８１に切り替えたときにおいて、電源制御部９１は、切り替えた電池の識別情報として、電池ごとの画像情報を液晶モニタ６０が表示するように液晶モニタ６０を制御することができる。例えば、第１電池８１の場合には電池の画像、第２電池８２の場合にはボックス型電池の画像を表示する。
【００３７】
図５は、電池を切り替えた場合における液晶モニタ６０の表示例を示す。同図（ａ）は第１電池８１（単三電池）に切り替えた場合の表示であり、単三電池の画像６５が液晶モニタ６０に表示される。同図（ｂ）は、第２電池８２（リチウム電池）に切り替えた場合の表示であり、ボックス型電池の画像６６が液晶モニタ６０に表示される。これにより、撮影者はどちらの電池を電源として用いているかを容易に識別することができる。なお、切り替えた電池の識別情報は、図５に示すような画像情報に限定されるものではなく、例えば、電池名称や記号等を表示するようにしてもよい。
【００３８】
また、図５における画像情報の表示においては、使用中の電池の残量を同時に表示している。すなわち、電池の画像６５、６６内に複数の四角ブロックを表示し、四角ブロック内の色が背景色よりも濃い部分が電池残量を表わしている。このような表示を行うことにより、撮影者は電池残量を知ることができ、その対応を迅速に行うことが可能となる。
【００３９】
上述した実施形態では、重負荷動作としてストロボ用コンデンサへの充電を例としたが、これに限らず、その他の重負荷動作の有無に基づいて電池切り替えの判定をしてもよい。さらには、複数の重負荷動作の有無により電池切り替えの判定するようにしてもよい。
【００４０】
以上、本実施形態によると、以下の効果を奏する。
（１）カメラ１の周辺温度が所定の閾値温度未満のときには、温度低下による電圧変動が少ない第２電池８２に切り替えるため、電気的処理や充電に時間がかかることがなく、シャッターチャンスを逃がすことがない。
（２）カメラ１の周辺温度が所定の閾値温度未満であり、且つ重負荷動作であるストロボ撮影を実行する場合のみ第２電池８２に切り替えるため、上記（１）の効果に加えて、第２電池８２の電池消費を最小限抑えることができる。
（３）周辺温度が所定の閾値温度以上となったときは、第２電池８２から第１電池８１に切り替えるため、電池を効率良く使用することができる。
（４）電源制御部９１による電池の自動切り替えが予め設定されていない場合には、電池の切り替え制御を行わないため、撮影者の好みの電池を電源として使用することができる。
（５）電池を切り替えた場合には、液晶モニタ６０に切り替えた電池の画像情報を表示するようにしたので、撮影者はどちらの電池を電源として用いているかを容易に識別することができる。
（６）周辺温度が所定の閾値温度未満であっても、リチウム電池の残量が予め設定した閾値容量未満である場合は、電池の切り替えを行わないため、リチウム電池を使用するメリットが少ない場合において、リチウム電池の不要な電池消費を抑えることができる。また、電池の切り替えが行われないことにより、撮影者はリチウム電池の残量が少ないことを知ることができる。
（変形形態）
【００４１】
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上述した実施形態では、周囲温度との比較及び重負荷動作の実行に基づいて電池の切り替えを行っているが、これに限らず、周囲温度との比較だけに基づいて、或いは重負荷動作の実行だけに基づいて電池の切り替えを行っても良い。
（２）上述した実施形態では、本発明をデジタルカメラへの適用を説明したが、これに限らず、銀塩カメラ（フィルム式カメラ）に適用することができる。
（３）上述した実施形態では、本発明をデジタルのコンパクトカメラに適用した例について示したが、ボディ本体に対してレンズ鏡筒が着脱自在に装着されるデジタル一眼レフカメラにも適用することができる。その場合の重負荷動作としては、上述したストロボ用コンデンサへの充電、連続した撮影（連写）動作のほか、液晶モニタ６０に被写体像を表示するライブビュー表示も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施形態におけるカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態のカメラの形状を示す正面図である。
【図３】実施形態のカメラの形状を示す背面図である。
【図４】電源制御部による電源制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）、（ｂ）は電池の識別表示を示す表示パネルの背面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１：カメラ、７０：発光部、８０：電源、８１：第１電池、８２：第２電池、８３：容量検出部、８５：温度センサ、９０：ＣＰＵ、９１：電源制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源として、第１電池と、当該第１電池よりも温度低下による電圧変動が少ない第２電池とを装着可能なカメラであって、
カメラ本体の周辺温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された周囲温度が所定の閾値温度未満であるときは、カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池に切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラであって、
前記制御手段は、
前記温度検出手段により検出された周囲温度が所定の閾値温度未満であり、且つ所定の重負荷動作を実行する場合のみカメラの電源を前記第１電池から前記第２電池に切り替えること、
を特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカメラであって、
前記制御手段は、
カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池に切り替えた後、前記温度検出手段により検出された周囲温度が所定の閾値温度以上となったときは、カメラの電源を前記第２電池から前記第１電池に切り替えること、
を特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカメラであって、
前記制御手段は、
予め電源の自動切り替えが設定されていないときには、カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池へ切り替えないこと、
を特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のカメラであって、
電池の識別情報を表示可能な表示手段を備え、
前記制御手段は、
カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池に切り替えたとき、または前記第２電池から前記第１電池に切り替えたときに、前記表示手段に切り替えた電池の識別情報を表示させること、
を特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のカメラであって、
前記第２電池の使用可能容量を検出する容量検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記容量検出手段により検出された前記第２電池の使用可能容量が所定の閾値未満であるときは、カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池へ切り替えないこと、
を特徴とするカメラ。
【請求項１】
電源として、第１電池と、当該第１電池よりも温度低下による電圧変動が少ない第２電池とを装着可能なカメラであって、
カメラ本体の周辺温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された周囲温度が所定の閾値温度未満であるときは、カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池に切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラであって、
前記制御手段は、
前記温度検出手段により検出された周囲温度が所定の閾値温度未満であり、且つ所定の重負荷動作を実行する場合のみカメラの電源を前記第１電池から前記第２電池に切り替えること、
を特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカメラであって、
前記制御手段は、
カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池に切り替えた後、前記温度検出手段により検出された周囲温度が所定の閾値温度以上となったときは、カメラの電源を前記第２電池から前記第１電池に切り替えること、
を特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のカメラであって、
前記制御手段は、
予め電源の自動切り替えが設定されていないときには、カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池へ切り替えないこと、
を特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のカメラであって、
電池の識別情報を表示可能な表示手段を備え、
前記制御手段は、
カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池に切り替えたとき、または前記第２電池から前記第１電池に切り替えたときに、前記表示手段に切り替えた電池の識別情報を表示させること、
を特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のカメラであって、
前記第２電池の使用可能容量を検出する容量検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記容量検出手段により検出された前記第２電池の使用可能容量が所定の閾値未満であるときは、カメラの電源を前記第１電池から前記第２電池へ切り替えないこと、
を特徴とするカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−３８９８１（Ｐ２０１０−３８９８１Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９８６７９（Ｐ２００８−１９８６７９）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]