ガラス除去装置
【課題】搬送装置の載置台上で破損したガラス基板を迅速かつ容易に載置台上から除去する。
【解決手段】載置台Ｄ上に載置されたガラス基板Ｇを上記載置台Ｄ上から除去するガラス除去装置であって、上記ガラス基板Ｇに当接可能であると共に上記ガラス基板Ｇに振動を与えることによって破砕する破砕手段１０と、該破砕手段１０にて破砕されたガラス基板Ｇを吸引することによって載置台Ｄ上から除去する吸引手段２０とを備える。
【解決手段】載置台Ｄ上に載置されたガラス基板Ｇを上記載置台Ｄ上から除去するガラス除去装置であって、上記ガラス基板Ｇに当接可能であると共に上記ガラス基板Ｇに振動を与えることによって破砕する破砕手段１０と、該破砕手段１０にて破砕されたガラス基板Ｇを吸引することによって載置台Ｄ上から除去する吸引手段２０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置台上にて破損したガラス基板を載置台上から除去するガラス除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１や特許文献２には、ガラス基板を搬送するための搬送装置が開示されている。
このようなガラス基板は、主に液晶表示装置のガラス基板を搬送するために用いられている。液晶表示装置のガラス基板は、近年の液晶表示装置の大型化に伴って大型化しており、作業者が１人で持ち運ぶことが困難な大きさとなっている。
そして、特許文献１や特許文献２に開示されるような搬送装置は、載置台上に上記ガラス基板載置して複数のガラス基板を連続的に搬送している。
【特許文献１】特開２００６−１８２５６３号公報
【特許文献２】特開２００８−６６６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のような搬送装置では、不足の事態により搬送中のガラス基板が破損する場合がある。このような場合には、迅速にガラス基板を除去する必要があるが、破損したガラス基板は、搬送装置で搬送することができない。
このため、作業者の手によって破損したガラス基板を載置台上から除去することとなるが、上述のようにガラス基板が大型化しており容易に持ち運びできないため、ガラス基板の除去作業に時間が掛かってしまう。
【０００４】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、搬送装置の載置台上で破損したガラス基板を迅速かつ容易に載置台上から除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【０００６】
第１の発明は、載置台上に載置されたガラス基板を上記載置台上から除去するガラス除去装置であって、上記ガラス基板に当接可能であると共に上記ガラス基板に振動を与えることによって破砕する破砕手段と、該破砕手段にて破砕されたガラス基板を吸引することによって載置台上から除去する吸引手段とを備えるという構成を採用する。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記破砕手段が、振動すると共に上記ガラス基板に当接されるピン部を備え、上記吸引手段が、上記ピン部周りに配置される吸引口を備えるという構成を採用する。
【０００８】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記吸引口を吸引方向から見た場合に、上記ピン部が上記吸引口の中央に配置されているという構成を採用する。
【０００９】
第４の発明は、上記第２または第３の発明において、上記ピン部を複数備えるという構成を採用する。
【００１０】
第５の発明は、上記第２の発明において、上記吸引口を複数備えるという構成を採用する。
【００１１】
第６の発明は、上記第２〜第５いずれかの発明において、上記吸引口を備える吸引流路と上記ピン部とがユニット化されたユニット部を備え、該ユニット部を搬送する搬送手段を備えるという構成を採用する。
【００１２】
第７の発明は、上記第１〜第６の発明において、上記破砕手段が上記載置台に触れることを防止する保護プレートを備えるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、破砕手段によってガラス基板に振動が与えられることによってガラス基板が破砕され、吸引手段によって破砕されたガラス基板が吸引されて載置台上から除去される。
このため、作業者の手によってガラス基板を載置台上から除去する場合と比較して、迅速かつ容易に載置台上から除去することができる。
したがって、本発明によれば、搬送装置の載置台上で破損したガラス基板を迅速かつ容易に載置台上から除去することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るガラス除去装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態のガラス除去装置１００の概略構成を示す模式図である。この図に示すように、本実施形態のガラス除去装置１００は、破砕装置１０（破砕手段）と、吸引装置２０（吸引手段）と、保護プレート３０と、制御装置４０と、搬送部５０とを備えている。
【００１６】
破砕装置１０は、ガラス基板Ｇに当接可能であると共にガラス基板Ｇに振動を与えることによってガラス基板Ｇを破砕するものであり、振動発生装置１１と、ピン部１２とを備えている。
【００１７】
振動発生装置１１は、制御装置４０の制御の下、ピン部１２に伝達するための振動を発生するものである。
この振動発生装置１１が発生する振動の振動数は、ピン部１２がガラス基板Ｇの固有振動数で振動するように設定されることが好ましい。
【００１８】
ピン部１２は、振動発生装置１１と接続されており、後述する吸引装置２０が備える吸引口２１ａから先端１２ａが突出するように、上下方向に延在して配置されている。
なお、本実施形態において、ピン部１２は、図２に示すように、吸引口２１ａを吸引方向から見た場合に、吸引口２１ａの中央に配置されている。
このピン部１２は、振動発生装置１１から振動を伝達されることによって振動可能であると共に、先端１２ａがガラス基板Ｇと当接可能とされている。
【００１９】
図１に戻り、吸引装置２０は、破砕装置１０によって破砕されたガラス基板Ｇを吸引することによって除去するものであり、吸引ノズル２１、フレキシブルホース２２、真空ポンプ２３、破砕物貯蔵タンク２４、及びフィルタ２５を備えている。
【００２０】
吸引ノズル２１は、破砕されたガラス基板Ｇを吸引ノズル２１内に取り込むための吸引口２１ａを備える円筒配管である。
なお、図１において吸引ノズル２１は、湾曲されているが、必ずしも湾曲させる必要はない。
【００２１】
フレキシブルホース２２は、吸引ノズル２１と真空ポンプ２３とを接続するホースであり、可撓性を有している。
そして、当該フレキシブルホース２２の途中部位には、破砕物貯蔵タンク２４と、フィルタ２５とが設置されている。
【００２２】
真空ポンプ２３は、吸引ノズル２１を介して破砕されたガラス基板Ｇを吸引するための空気流れを形成するものであり、フレキシブルホース２３を介して吸引ノズル２１と接続されている。
【００２３】
破砕物貯蔵タンク２４は、吸引ノズル２１を介して吸引されたガラス基板Ｇ（破砕物）を貯蔵するための容器であり、フィルタ２５の直前に設置されている。
【００２４】
フィルタ２５は、吸引ノズル２１及びフレキシブルホース２２を介して供給される空気流れから破砕物であるガラス基板Ｇ及び埃等の異物を除去するものである。
【００２５】
保護プレート３０は、破砕装置１０（特に破砕装置１０が備えるピン部１２の先端１２ａ）が、ガラス基板Ｇの載置台Ｄに触れることを防止するためのものであり、ピン部１２の先端１２ａから離間した下方に配置されている。
なお、保護プレート３０は、一部が吸引ノズル２１と接続されることによって支持されている。
また、保護プレート３０は、載置台Ｄの損傷を防止するために柔らかく、かつ、割れ難い材料によって形成されることが好ましい。
【００２６】
この保護プレート３０は、保護プレート３０とピン部１２の先端１２ａとの間にガラス基板Ｇを挿入できるのであれば、任意の形状を選択することができる。
ただし、万が一にも破砕されたガラス基板Ｇが飛散することを防止するために、先端１２ａの下方領域を囲うように形状設定することが好ましい。
また、保護プレート３０の中央部を凹ませて、落下したガラス基板Ｇを集め易い形状としても良い。
【００２７】
制御装置４０は、破砕装置１０の振動発生装置１１及び吸引装置２０の真空ポンプ２３にコード４１を介して電気的に接続されており、振動発生装置１１及び真空ポンプ２３の駆動を制御する。
なお、制御装置４０は、本実施形態のガラス除去装置１００の作業者の指示に基づいて、振動発生装置１１及び真空ポンプ２３の駆動を制御する。具体的には、例えば、制御装置４０は、作業者が操作しやすい位置に設置されたスイッチを介して作業者の指示が入力され、当該指示に基づいて振動発生装置１１及び真空ポンプ２３のオン／オフを制御する。
【００２８】
また、本実施形態のガラス除去装置１００において、吸引ノズル２１と、振動発生装置１１と、ピン部１２と、保護プレート３０とは、ユニット化されており、ユニット部６０を構成している。
そして、搬送部５０は、ユニット部６０を容易に搬送するためのものであり、ユニット部６０を支持する枠体５１と、枠体５１を移動可能に支持するキャスタ５２を備えている。
なお、図１においては、枠体５１が、保護プレート３０とピン部１２の先端１２ａとの間にガラス基板Ｇが挿入することを阻害するように見えるが、正面（ガラス基板が在る側の方向）から見た場合には保護プレート３０とピン部１２の先端１２ａとの間にガラス基板Ｇが挿入することを阻害しないように吸引ノズル２１から離間して左右に配置されている。
なお、ユニット部６０が作業者によって容易に持ち運びが可能な重量である場合には、搬送部５０は設置しなくても良い。
【００２９】
なお、真空ポンプ２３と、破砕物貯蔵タンク２４と、フィルタ２５と、制御装置４０とをユニット化してユニット部を構成し、このユニット部を搬送可能なように構成しても良い。
【００３０】
次に、このように構成された本実施形態のガラス除去装置１００の動作について説明する。
【００３１】
駆動を開始する旨の指示が作業者から制御装置４０に入力されると、制御装置４０は、破砕装置１０の振動発生装置１１を駆動して振動を発生させる。これによって、振動発生装置１１にて発生された振動がピン部１２に伝達されてピン部１２が振動する。
また、駆動を開始する旨の指示が作業者から制御装置４０に入力されると、制御装置４０は、吸引装置２０の真空ポンプ２３を駆動して、吸引ノズル２１及びフレキシブルホース２２の内部に、破砕されたガラス基板Ｇを吸引するための空気流れを形成する。
【００３２】
上述のようにガラス除去装置１００が駆動された状態にて、ピン部１２と保護プレート３０との間にガラス基板Ｇを挿入し、さらにガラス基板Ｇをピン部１２に当接させることによって、ピン部１２からガラス基板Ｇに振動が伝達されてガラス基板Ｇが破砕される。
【００３３】
ここで、吸引ノズル２１内部には、破砕されたガラス基板Ｇを吸引するための空気流れが形成されているため、破砕されたガラス基板Ｇは、吸引口２１ａを介して吸引ノズル２１に吸引される。
このように吸引ノズル２１によって破砕されたガラス基板Ｇが吸引されることによって、載置台Ｄ上からガラス基板Ｇが除去される。
【００３４】
吸引ノズル２１によって吸引されたガラス基板Ｇは、空気流れに乗ることによってフレキシブルホース２２を介してフィルタ２５に到達し、埃等の異物と共に空気流れから除去される。
そして、フィルタ２５によって空気流れから除去されたガラス基板Ｇは、落下して破損物貯蔵タンク２４にて貯蔵される。
【００３５】
以上のような本実施形態のガラス除去装置１００によれば、破砕装置１０によってガラス基板Ｇに振動が与えられることによってガラス基板Ｇが破砕され、吸引装置２０によって破砕されたガラス基板Ｇが吸引されて載置台Ｄ上から除去される。
このため、作業者の手によってガラス基板Ｇを載置台Ｄ上から除去する場合と比較して、迅速かつ容易に載置台Ｄ上から除去することができる。
したがって、本実施形態のガラス除去装置１００によれば、搬送装置の載置台Ｄ上で破損したガラス基板Ｇを迅速かつ容易に載置台Ｄ上から除去することが可能となる。
【００３６】
また、本実施形態のガラス除去装置１００においては、ピン部１２が吸引口２１ａの中央部に配置され、ピン部１２周りに吸引口２１ａが在る構成を採用した。
このような構成を採用するガラス除去装置１００によれば、ピン部１２から振動が伝達されて破砕したガラス基板Ｇが周囲に飛散した場合でも、より確実に吸引口２１ａによって破砕されたガラス基板Ｇを吸引することが可能となる。
【００３７】
また、本実施形態のガラス除去装置１００においては、ユニット部６０を搬送可能な搬送部５０を備える構成を採用した。
このような構成を採用するガラス除去装置１００によれば、ユニット部６０が作業者によって容易に持ち運ぶことが困難な重量であっても、容易にユニット部６０を移動させることが可能となる。
【００３８】
また、本実施形態のガラス除去装置１００においては、破砕装置１０が載置台Ｄに触れることを防止する保護プレート３０を備える構成を採用した。
このような構成を有する本実施形態のガラス除去装置１００によれば、ピン部１２が載置台Ｄに近づいた際に、先に保護プレート３０が載置台Ｄに当接し、これによってピン部１２が載置台Ｄに触れることが防止される。このため、載置台Ｄに振動が伝達し、これによって載置台Ｄが損傷することを防止することができる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００４０】
図３は、本実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部６０を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図であり、（ｂ）が吸引方向からユニット部６０を見た図である。
この図に示すように、本実施形態のガラス除去装置においては、上記第１実施形態における吸引口２１ａよりも小さな径の吸引口２６ａを備える吸引ノズル２６が複数設置されている。
これらの吸引ノズル２６は、支持板２７によって接続されており、吸引口２６ａがピン部１２周りに配列されるように支持されている。
【００４１】
このような構成を有する本実施形態のガラス除去装置によれば、上記第１実施形態の画ガラス除去装置と比較して、吸引口２６ａの開口面積が減少するため、一度に吸引できるガラス基板Ｇの量が減少するものの、ガラス基板Ｇを強く吸引することができる。
したがって、ガラス基板Ｇ全体を除去する時間は要するが、確実にガラス基板Ｇを除去することが可能となる。
【００４２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本第３実施形態の説明においても、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００４３】
図４は、本実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部６０を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図であり、（ｂ）が吸引方向からユニット部６０を見た図である。
この図に示すように、本実施形態のガラス除去装置においては、上記第１実施形態におけるピン部１２が複数（本実施形態では４つ）設置されている。
これらのピン部１２は、全て振動発生装置１１に接続されており、先端１２ａが吸引口２１ａから突出されている。
【００４４】
このような構成を有する本実施形態のガラス除去装置によれば、ガラス基板Ｇに対して複数のピン部１２から振動を伝達させることができ、上記第１実施形態のガラス除去装置と比較して、ガラス基板Ｇを細かく破砕することが可能となる。
したがって、破砕されたガラス基板Ｇの個辺ごとの重量を減少させることができ、より確実に破砕されたガラス基板Ｇを吸引して除去することができる。
【００４５】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、本第４実施形態の説明においても、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００４６】
図５は、本実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部６０を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が吸引方向からユニット部６０を見た図である。
この図に示すように、本実施形態のガラス除去装置は、上記第２実施形態と上記第３実施形態のハイブリッド型の構成を有している。すなわち、本実施形態のガラス除去装置は、複数のピン部１２を備え、これらのピン部１２を囲うように、吸引口２６ａを備える吸引ノズル２６が複数設置されている。
【００４７】
このような構成を有する本実施形態のガラス基板除去装置によれば、ガラス基板Ｇを強く吸引することができる。
また、本実施形態のガラス基板除去装置によれば、ガラス基板Ｇに対して複数のピン部１２から振動を伝達させることができ、上記第１実施形態のガラス除去装置と比較して、ガラス基板Ｇを細かく破砕することが可能となる。
したがって、より確実に載置台Ｄ上からガラス基板Ｇを除去することが可能となる。
【００４８】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係るガラス除去装置の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態のガラス除去装置においては、搬送部５０として、キャスタ５２付の枠体５１を用いる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、搬送部５０としてツールバランサー等の他の構成を用いても良い。
【００５０】
また、例えば、上記実施形態のガラス除去装置が、破損したガラス基板を検出するための検出装置（例えば、撮像カメラ）を備えると共に、制御装置４０の制御の下で自動的に移動可能な構成とし、破損したガラス基板を検出して自動でガラス基板を載置台Ｄ上から除去するように構成しても良い。
このような構成を採用することによって、作業者が直接作業することなく、破損したガラス基板Ｇを載置台Ｄ上から除去することが可能となる。
【００５１】
また、上記実施形態のガラス除去装置においては、空気流れからガラス基板を除去するためにフィルタ２５を用いる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、フィルタ２５に換えて遠心分離機を設置しても良い。
【００５２】
また、上記実施形態のガラス除去装置においては、吸引ノズル２１と真空ポンプ２３とがフレキシブルホース２２にて接続されている構成について説明した。
このような構成を採用することによって、真空ポンプ２３を移動させることなく、ユニット部６０のみを移動させることができる。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、真空ポンプ２３を含めて作業者が持ち運び可能な場合には、吸引ノズル２１と真空ポンプ２３とを硬い配管にて構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態のガラス除去装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が吸引方向からユニット部を見た図である。
【図３】本発明の第２実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が吸引方向からユニット部を見た図である。
【図４】本発明の第３実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が吸引方向からユニット部を見た図である。
【図５】本発明の第４実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が吸引方向からユニット部を見た図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００……ガラス除去装置、１０……破砕装置（破砕手段）、１１……振動発生装置、１２……ピン部、１２ａ……先端、２０……吸引装置（吸引手段）、２１，２６……吸引ノズル、２１ａ，２６ａ……吸引口、２２……フレキシブルホース、２３……真空ポンプ、２４……破砕物貯蔵タンク、２５……フィルタ、２７……支持板、３０……保護プレート、４０……制御装置、５０……搬送部（搬送手段）、６０……ユニット部、Ｇ……ガラス基板、Ｄ……載置台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置台上にて破損したガラス基板を載置台上から除去するガラス除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１や特許文献２には、ガラス基板を搬送するための搬送装置が開示されている。
このようなガラス基板は、主に液晶表示装置のガラス基板を搬送するために用いられている。液晶表示装置のガラス基板は、近年の液晶表示装置の大型化に伴って大型化しており、作業者が１人で持ち運ぶことが困難な大きさとなっている。
そして、特許文献１や特許文献２に開示されるような搬送装置は、載置台上に上記ガラス基板載置して複数のガラス基板を連続的に搬送している。
【特許文献１】特開２００６−１８２５６３号公報
【特許文献２】特開２００８−６６６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述のような搬送装置では、不足の事態により搬送中のガラス基板が破損する場合がある。このような場合には、迅速にガラス基板を除去する必要があるが、破損したガラス基板は、搬送装置で搬送することができない。
このため、作業者の手によって破損したガラス基板を載置台上から除去することとなるが、上述のようにガラス基板が大型化しており容易に持ち運びできないため、ガラス基板の除去作業に時間が掛かってしまう。
【０００４】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、搬送装置の載置台上で破損したガラス基板を迅速かつ容易に載置台上から除去することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【０００６】
第１の発明は、載置台上に載置されたガラス基板を上記載置台上から除去するガラス除去装置であって、上記ガラス基板に当接可能であると共に上記ガラス基板に振動を与えることによって破砕する破砕手段と、該破砕手段にて破砕されたガラス基板を吸引することによって載置台上から除去する吸引手段とを備えるという構成を採用する。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記破砕手段が、振動すると共に上記ガラス基板に当接されるピン部を備え、上記吸引手段が、上記ピン部周りに配置される吸引口を備えるという構成を採用する。
【０００８】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記吸引口を吸引方向から見た場合に、上記ピン部が上記吸引口の中央に配置されているという構成を採用する。
【０００９】
第４の発明は、上記第２または第３の発明において、上記ピン部を複数備えるという構成を採用する。
【００１０】
第５の発明は、上記第２の発明において、上記吸引口を複数備えるという構成を採用する。
【００１１】
第６の発明は、上記第２〜第５いずれかの発明において、上記吸引口を備える吸引流路と上記ピン部とがユニット化されたユニット部を備え、該ユニット部を搬送する搬送手段を備えるという構成を採用する。
【００１２】
第７の発明は、上記第１〜第６の発明において、上記破砕手段が上記載置台に触れることを防止する保護プレートを備えるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、破砕手段によってガラス基板に振動が与えられることによってガラス基板が破砕され、吸引手段によって破砕されたガラス基板が吸引されて載置台上から除去される。
このため、作業者の手によってガラス基板を載置台上から除去する場合と比較して、迅速かつ容易に載置台上から除去することができる。
したがって、本発明によれば、搬送装置の載置台上で破損したガラス基板を迅速かつ容易に載置台上から除去することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るガラス除去装置の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態のガラス除去装置１００の概略構成を示す模式図である。この図に示すように、本実施形態のガラス除去装置１００は、破砕装置１０（破砕手段）と、吸引装置２０（吸引手段）と、保護プレート３０と、制御装置４０と、搬送部５０とを備えている。
【００１６】
破砕装置１０は、ガラス基板Ｇに当接可能であると共にガラス基板Ｇに振動を与えることによってガラス基板Ｇを破砕するものであり、振動発生装置１１と、ピン部１２とを備えている。
【００１７】
振動発生装置１１は、制御装置４０の制御の下、ピン部１２に伝達するための振動を発生するものである。
この振動発生装置１１が発生する振動の振動数は、ピン部１２がガラス基板Ｇの固有振動数で振動するように設定されることが好ましい。
【００１８】
ピン部１２は、振動発生装置１１と接続されており、後述する吸引装置２０が備える吸引口２１ａから先端１２ａが突出するように、上下方向に延在して配置されている。
なお、本実施形態において、ピン部１２は、図２に示すように、吸引口２１ａを吸引方向から見た場合に、吸引口２１ａの中央に配置されている。
このピン部１２は、振動発生装置１１から振動を伝達されることによって振動可能であると共に、先端１２ａがガラス基板Ｇと当接可能とされている。
【００１９】
図１に戻り、吸引装置２０は、破砕装置１０によって破砕されたガラス基板Ｇを吸引することによって除去するものであり、吸引ノズル２１、フレキシブルホース２２、真空ポンプ２３、破砕物貯蔵タンク２４、及びフィルタ２５を備えている。
【００２０】
吸引ノズル２１は、破砕されたガラス基板Ｇを吸引ノズル２１内に取り込むための吸引口２１ａを備える円筒配管である。
なお、図１において吸引ノズル２１は、湾曲されているが、必ずしも湾曲させる必要はない。
【００２１】
フレキシブルホース２２は、吸引ノズル２１と真空ポンプ２３とを接続するホースであり、可撓性を有している。
そして、当該フレキシブルホース２２の途中部位には、破砕物貯蔵タンク２４と、フィルタ２５とが設置されている。
【００２２】
真空ポンプ２３は、吸引ノズル２１を介して破砕されたガラス基板Ｇを吸引するための空気流れを形成するものであり、フレキシブルホース２３を介して吸引ノズル２１と接続されている。
【００２３】
破砕物貯蔵タンク２４は、吸引ノズル２１を介して吸引されたガラス基板Ｇ（破砕物）を貯蔵するための容器であり、フィルタ２５の直前に設置されている。
【００２４】
フィルタ２５は、吸引ノズル２１及びフレキシブルホース２２を介して供給される空気流れから破砕物であるガラス基板Ｇ及び埃等の異物を除去するものである。
【００２５】
保護プレート３０は、破砕装置１０（特に破砕装置１０が備えるピン部１２の先端１２ａ）が、ガラス基板Ｇの載置台Ｄに触れることを防止するためのものであり、ピン部１２の先端１２ａから離間した下方に配置されている。
なお、保護プレート３０は、一部が吸引ノズル２１と接続されることによって支持されている。
また、保護プレート３０は、載置台Ｄの損傷を防止するために柔らかく、かつ、割れ難い材料によって形成されることが好ましい。
【００２６】
この保護プレート３０は、保護プレート３０とピン部１２の先端１２ａとの間にガラス基板Ｇを挿入できるのであれば、任意の形状を選択することができる。
ただし、万が一にも破砕されたガラス基板Ｇが飛散することを防止するために、先端１２ａの下方領域を囲うように形状設定することが好ましい。
また、保護プレート３０の中央部を凹ませて、落下したガラス基板Ｇを集め易い形状としても良い。
【００２７】
制御装置４０は、破砕装置１０の振動発生装置１１及び吸引装置２０の真空ポンプ２３にコード４１を介して電気的に接続されており、振動発生装置１１及び真空ポンプ２３の駆動を制御する。
なお、制御装置４０は、本実施形態のガラス除去装置１００の作業者の指示に基づいて、振動発生装置１１及び真空ポンプ２３の駆動を制御する。具体的には、例えば、制御装置４０は、作業者が操作しやすい位置に設置されたスイッチを介して作業者の指示が入力され、当該指示に基づいて振動発生装置１１及び真空ポンプ２３のオン／オフを制御する。
【００２８】
また、本実施形態のガラス除去装置１００において、吸引ノズル２１と、振動発生装置１１と、ピン部１２と、保護プレート３０とは、ユニット化されており、ユニット部６０を構成している。
そして、搬送部５０は、ユニット部６０を容易に搬送するためのものであり、ユニット部６０を支持する枠体５１と、枠体５１を移動可能に支持するキャスタ５２を備えている。
なお、図１においては、枠体５１が、保護プレート３０とピン部１２の先端１２ａとの間にガラス基板Ｇが挿入することを阻害するように見えるが、正面（ガラス基板が在る側の方向）から見た場合には保護プレート３０とピン部１２の先端１２ａとの間にガラス基板Ｇが挿入することを阻害しないように吸引ノズル２１から離間して左右に配置されている。
なお、ユニット部６０が作業者によって容易に持ち運びが可能な重量である場合には、搬送部５０は設置しなくても良い。
【００２９】
なお、真空ポンプ２３と、破砕物貯蔵タンク２４と、フィルタ２５と、制御装置４０とをユニット化してユニット部を構成し、このユニット部を搬送可能なように構成しても良い。
【００３０】
次に、このように構成された本実施形態のガラス除去装置１００の動作について説明する。
【００３１】
駆動を開始する旨の指示が作業者から制御装置４０に入力されると、制御装置４０は、破砕装置１０の振動発生装置１１を駆動して振動を発生させる。これによって、振動発生装置１１にて発生された振動がピン部１２に伝達されてピン部１２が振動する。
また、駆動を開始する旨の指示が作業者から制御装置４０に入力されると、制御装置４０は、吸引装置２０の真空ポンプ２３を駆動して、吸引ノズル２１及びフレキシブルホース２２の内部に、破砕されたガラス基板Ｇを吸引するための空気流れを形成する。
【００３２】
上述のようにガラス除去装置１００が駆動された状態にて、ピン部１２と保護プレート３０との間にガラス基板Ｇを挿入し、さらにガラス基板Ｇをピン部１２に当接させることによって、ピン部１２からガラス基板Ｇに振動が伝達されてガラス基板Ｇが破砕される。
【００３３】
ここで、吸引ノズル２１内部には、破砕されたガラス基板Ｇを吸引するための空気流れが形成されているため、破砕されたガラス基板Ｇは、吸引口２１ａを介して吸引ノズル２１に吸引される。
このように吸引ノズル２１によって破砕されたガラス基板Ｇが吸引されることによって、載置台Ｄ上からガラス基板Ｇが除去される。
【００３４】
吸引ノズル２１によって吸引されたガラス基板Ｇは、空気流れに乗ることによってフレキシブルホース２２を介してフィルタ２５に到達し、埃等の異物と共に空気流れから除去される。
そして、フィルタ２５によって空気流れから除去されたガラス基板Ｇは、落下して破損物貯蔵タンク２４にて貯蔵される。
【００３５】
以上のような本実施形態のガラス除去装置１００によれば、破砕装置１０によってガラス基板Ｇに振動が与えられることによってガラス基板Ｇが破砕され、吸引装置２０によって破砕されたガラス基板Ｇが吸引されて載置台Ｄ上から除去される。
このため、作業者の手によってガラス基板Ｇを載置台Ｄ上から除去する場合と比較して、迅速かつ容易に載置台Ｄ上から除去することができる。
したがって、本実施形態のガラス除去装置１００によれば、搬送装置の載置台Ｄ上で破損したガラス基板Ｇを迅速かつ容易に載置台Ｄ上から除去することが可能となる。
【００３６】
また、本実施形態のガラス除去装置１００においては、ピン部１２が吸引口２１ａの中央部に配置され、ピン部１２周りに吸引口２１ａが在る構成を採用した。
このような構成を採用するガラス除去装置１００によれば、ピン部１２から振動が伝達されて破砕したガラス基板Ｇが周囲に飛散した場合でも、より確実に吸引口２１ａによって破砕されたガラス基板Ｇを吸引することが可能となる。
【００３７】
また、本実施形態のガラス除去装置１００においては、ユニット部６０を搬送可能な搬送部５０を備える構成を採用した。
このような構成を採用するガラス除去装置１００によれば、ユニット部６０が作業者によって容易に持ち運ぶことが困難な重量であっても、容易にユニット部６０を移動させることが可能となる。
【００３８】
また、本実施形態のガラス除去装置１００においては、破砕装置１０が載置台Ｄに触れることを防止する保護プレート３０を備える構成を採用した。
このような構成を有する本実施形態のガラス除去装置１００によれば、ピン部１２が載置台Ｄに近づいた際に、先に保護プレート３０が載置台Ｄに当接し、これによってピン部１２が載置台Ｄに触れることが防止される。このため、載置台Ｄに振動が伝達し、これによって載置台Ｄが損傷することを防止することができる。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００４０】
図３は、本実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部６０を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図であり、（ｂ）が吸引方向からユニット部６０を見た図である。
この図に示すように、本実施形態のガラス除去装置においては、上記第１実施形態における吸引口２１ａよりも小さな径の吸引口２６ａを備える吸引ノズル２６が複数設置されている。
これらの吸引ノズル２６は、支持板２７によって接続されており、吸引口２６ａがピン部１２周りに配列されるように支持されている。
【００４１】
このような構成を有する本実施形態のガラス除去装置によれば、上記第１実施形態の画ガラス除去装置と比較して、吸引口２６ａの開口面積が減少するため、一度に吸引できるガラス基板Ｇの量が減少するものの、ガラス基板Ｇを強く吸引することができる。
したがって、ガラス基板Ｇ全体を除去する時間は要するが、確実にガラス基板Ｇを除去することが可能となる。
【００４２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本第３実施形態の説明においても、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００４３】
図４は、本実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部６０を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図であり、（ｂ）が吸引方向からユニット部６０を見た図である。
この図に示すように、本実施形態のガラス除去装置においては、上記第１実施形態におけるピン部１２が複数（本実施形態では４つ）設置されている。
これらのピン部１２は、全て振動発生装置１１に接続されており、先端１２ａが吸引口２１ａから突出されている。
【００４４】
このような構成を有する本実施形態のガラス除去装置によれば、ガラス基板Ｇに対して複数のピン部１２から振動を伝達させることができ、上記第１実施形態のガラス除去装置と比較して、ガラス基板Ｇを細かく破砕することが可能となる。
したがって、破砕されたガラス基板Ｇの個辺ごとの重量を減少させることができ、より確実に破砕されたガラス基板Ｇを吸引して除去することができる。
【００４５】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、本第４実施形態の説明においても、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００４６】
図５は、本実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部６０を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が吸引方向からユニット部６０を見た図である。
この図に示すように、本実施形態のガラス除去装置は、上記第２実施形態と上記第３実施形態のハイブリッド型の構成を有している。すなわち、本実施形態のガラス除去装置は、複数のピン部１２を備え、これらのピン部１２を囲うように、吸引口２６ａを備える吸引ノズル２６が複数設置されている。
【００４７】
このような構成を有する本実施形態のガラス基板除去装置によれば、ガラス基板Ｇを強く吸引することができる。
また、本実施形態のガラス基板除去装置によれば、ガラス基板Ｇに対して複数のピン部１２から振動を伝達させることができ、上記第１実施形態のガラス除去装置と比較して、ガラス基板Ｇを細かく破砕することが可能となる。
したがって、より確実に載置台Ｄ上からガラス基板Ｇを除去することが可能となる。
【００４８】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係るガラス除去装置の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態のガラス除去装置においては、搬送部５０として、キャスタ５２付の枠体５１を用いる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、搬送部５０としてツールバランサー等の他の構成を用いても良い。
【００５０】
また、例えば、上記実施形態のガラス除去装置が、破損したガラス基板を検出するための検出装置（例えば、撮像カメラ）を備えると共に、制御装置４０の制御の下で自動的に移動可能な構成とし、破損したガラス基板を検出して自動でガラス基板を載置台Ｄ上から除去するように構成しても良い。
このような構成を採用することによって、作業者が直接作業することなく、破損したガラス基板Ｇを載置台Ｄ上から除去することが可能となる。
【００５１】
また、上記実施形態のガラス除去装置においては、空気流れからガラス基板を除去するためにフィルタ２５を用いる構成について説明した。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、フィルタ２５に換えて遠心分離機を設置しても良い。
【００５２】
また、上記実施形態のガラス除去装置においては、吸引ノズル２１と真空ポンプ２３とがフレキシブルホース２２にて接続されている構成について説明した。
このような構成を採用することによって、真空ポンプ２３を移動させることなく、ユニット部６０のみを移動させることができる。
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、真空ポンプ２３を含めて作業者が持ち運び可能な場合には、吸引ノズル２１と真空ポンプ２３とを硬い配管にて構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態のガラス除去装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が吸引方向からユニット部を見た図である。
【図３】本発明の第２実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が吸引方向からユニット部を見た図である。
【図４】本発明の第３実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が吸引方向からユニット部を見た図である。
【図５】本発明の第４実施形態のガラス除去装置が備えるユニット部を模式的に示した図であり、（ａ）が断面図、（ｂ）が吸引方向からユニット部を見た図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００……ガラス除去装置、１０……破砕装置（破砕手段）、１１……振動発生装置、１２……ピン部、１２ａ……先端、２０……吸引装置（吸引手段）、２１，２６……吸引ノズル、２１ａ，２６ａ……吸引口、２２……フレキシブルホース、２３……真空ポンプ、２４……破砕物貯蔵タンク、２５……フィルタ、２７……支持板、３０……保護プレート、４０……制御装置、５０……搬送部（搬送手段）、６０……ユニット部、Ｇ……ガラス基板、Ｄ……載置台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台上に載置されたガラス基板を前記載置台上から除去するガラス除去装置であって、
前記ガラス基板に当接可能であると共に前記ガラス基板に振動を与えることによって破砕する破砕手段と、
該破砕手段にて破砕されたガラス基板を吸引することによって載置台上から除去する吸引手段と
を備えることを特徴とするガラス除去装置。
【請求項２】
前記破砕手段が、振動すると共に前記ガラス基板に当接されるピン部を備え、
前記吸引手段が、前記ピン部周りに配置される吸引口を備える
ことを特徴とする請求項１記載のガラス除去装置。
【請求項３】
前記吸引口を吸引方向から見た場合に、前記ピン部が前記吸引口の中央に配置されていることを特徴とする請求項２記載のガラス除去装置。
【請求項４】
前記ピン部を複数備えることを特徴とする請求項２または３記載のガラス除去装置。
【請求項５】
前記吸引口を複数備えることを特徴とする請求項２記載のガラス除去装置。
【請求項６】
前記吸引口を備える吸引流路と前記ピン部とがユニット化されたユニット部を備え、該ユニット部を搬送する搬送手段を備えることを特徴とする請求項２〜５いずれかに記載のガラス除去装置。
【請求項７】
前記破砕手段が前記載置台に触れることを防止する保護プレートを備えることを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載のガラス除去装置。
【請求項１】
載置台上に載置されたガラス基板を前記載置台上から除去するガラス除去装置であって、
前記ガラス基板に当接可能であると共に前記ガラス基板に振動を与えることによって破砕する破砕手段と、
該破砕手段にて破砕されたガラス基板を吸引することによって載置台上から除去する吸引手段と
を備えることを特徴とするガラス除去装置。
【請求項２】
前記破砕手段が、振動すると共に前記ガラス基板に当接されるピン部を備え、
前記吸引手段が、前記ピン部周りに配置される吸引口を備える
ことを特徴とする請求項１記載のガラス除去装置。
【請求項３】
前記吸引口を吸引方向から見た場合に、前記ピン部が前記吸引口の中央に配置されていることを特徴とする請求項２記載のガラス除去装置。
【請求項４】
前記ピン部を複数備えることを特徴とする請求項２または３記載のガラス除去装置。
【請求項５】
前記吸引口を複数備えることを特徴とする請求項２記載のガラス除去装置。
【請求項６】
前記吸引口を備える吸引流路と前記ピン部とがユニット化されたユニット部を備え、該ユニット部を搬送する搬送手段を備えることを特徴とする請求項２〜５いずれかに記載のガラス除去装置。
【請求項７】
前記破砕手段が前記載置台に触れることを防止する保護プレートを備えることを特徴とする請求項１〜６いずれかに記載のガラス除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２９７５９５（Ｐ２００９−２９７５９５Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５１７５９（Ｐ２００８−１５１７５９）
【出願日】平成２０年６月１０日（２００８．６．１０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１０日（２００８．６．１０）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【Ｆターム（参考）】
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