キーレスエントリシステム
【課題】キーレスエントリシステムにおいて、搭乗者の意図なくステアリングシャフト等が解錠されることを防止するともに、その利便性の向上を図る。
【解決手段】キーレスエントリシステムは、搭乗者によって携帯される携帯機と、前記携帯機について認証処理を実行し、認証処理の結果に基づいて車両に搭載された施錠対象装置を施錠又は解錠する車両制御装置とを含む。携帯機は、搭乗者の指示に従って、施錠対象装置の解錠を制限するよう指示する指示情報を車両制御装置に送信する。車両制御装置は、携帯機から前記指示情報を受信した場合には、施錠対象装置を施錠した状態を維持する。
【解決手段】キーレスエントリシステムは、搭乗者によって携帯される携帯機と、前記携帯機について認証処理を実行し、認証処理の結果に基づいて車両に搭載された施錠対象装置を施錠又は解錠する車両制御装置とを含む。携帯機は、搭乗者の指示に従って、施錠対象装置の解錠を制限するよう指示する指示情報を車両制御装置に送信する。車両制御装置は、携帯機から前記指示情報を受信した場合には、施錠対象装置を施錠した状態を維持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両のキーレスエントリシステムにおいて、エンジンやステアリングなど制御対象となる装置の解錠を制限する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動二輪車などの鞍乗型車両において、キーをキーシリンダに差し込むことなく、エンジンの始動等を可能にするキーレスエントリシステムが利用されるようになってきている。キーレスエントリシステムは、予め設定された識別情報を保有し搭乗者によって携帯される携帯機と、車両に搭載され、ステアリングを施錠／解錠したり、エンジンの始動を規制／許可したりする車両制御装置とを備える。
【０００３】
鞍乗型車両のキーレスエントリシステムでは、一般的に、携帯機が車両に接近し通信エリア内に入った後、搭乗者が所定のスイッチ操作を行うと、車両制御装置が携帯機から識別情報を受信して、当該識別情報に基づいて携帯機の認証処理を実行する。そして、車両制御装置は、携帯機が予め車両制御装置に登録された正規のものであると判断すると、ステアリングの施錠を解除したり、エンジンの始動を許可したりする。
【０００４】
ところが、このようなキーレスエントリシステムでは、搭乗者の意図なく、ステアリングの解錠等が行われる可能性があった。例えば、搭乗者が車両の近くで他の作業等を行っていてステアリングの解錠等を意図していない場合でも、携帯機が通信エリア内にあり、且つ搭乗者でない者が上述した所定のスイッチ操作を行った場合には、携帯機の認証処理が実行され、ステアリングが解錠される可能性がある。
【０００５】
従来、このような事態を防止するために、車両制御装置との通信機能を停止するスイッチを携帯機に設けたキーレスエントリシステムが提案されている（特許文献１参照）。このシステムでは、搭乗者が携帯機のスイッチ操作によって通信機能を停止させている場合には、携帯機から車両制御装置へ識別情報が送信されないため、携帯機の認証処理も実行されず、搭乗者の意図なく他者によってステアリングの解錠等が行われることを防止できる。
【特許文献１】特開２００５−１０４１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１で開示されるキーレスエントリシステムでは、搭乗者の意図なくステアリングの解錠等がなされることを防止するために、携帯機の通信機能が停止されるため、利便性が低下する場合があった。例えば、キーレスエントリシステムには、暗がりで搭乗者に車両の位置を案内するために、搭乗者が携帯機の所定のスイッチ操作をした時に、携帯機がその旨を示す信号を車両に送信して、車両のライトを点灯させる機能を備えるものがある。しかしながら、上記特許文献１に開示されるキーレスエントリシステムでは、携帯機の通信機能が停止している時には、搭乗者はこのような機能を利用することができなくなっていた。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、鞍乗型車両のキーレスエントリシステムにおいて、搭乗者の意図なくエンジンやステアリングなどの制御対象となる装置が解錠されることを防止するともに、その利便性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るキーレスエントリシステムは、搭乗者によって携帯される携帯機と、前記携帯機について認証処理を実行し、当該認証処理の結果に基づいて車両に搭載された施錠対象装置を施錠又は解錠する車両制御装置と、を含む。前記携帯機は、搭乗者の指示を受け付ける入力装置を有し、当該入力装置によって受け付けた搭乗者の指示に従って、前記施錠対象装置の解錠を制限するよう指示する指示情報を前記車両制御装置に送信し、前記車両制御装置は、前記携帯機から前記指示情報を受信した場合には、前記施錠対象装置を施錠した状態を維持する。
【０００９】
本発明によれば、携帯機の通信機能を停止することなく、搭乗者の指示に応じて車両の施錠対象装置を施錠した状態を維持でき、キーレスエントリシステムの利便性を向上できる。
【００１０】
本発明の一態様では、前記携帯機は、前記指示情報の送信時には、当該指示情報とともに当該携帯機に固有の識別情報を送信し、前記車両制御装置は、前記携帯機の前記識別情報に基づいて前記認証処理を実行する。この態様によれば、車両制御装置は、指示情報を送信した携帯機を識別できる。
【００１１】
本発明の一態様では、前記携帯機は、前記施錠対象装置の解錠を制限する旨の搭乗者の指示を前記入力装置が受け付けた場合に、その旨を示す情報を指示受付情報として記憶する記憶装置をさらに備える。前記車両制御装置は、前記携帯機に対して応答を要求する要求情報を送信し、前記携帯機は、前記記憶装置が前記指示受付情報を保持している時に前記車両制御装置から前記要求情報を受信した場合には、前記指示情報を前記車両制御装置に送信する。この態様によれば、車両制御装置から要求情報が送信された時に、携帯機は制御対象装置の解錠を制限する指示があったことを車両制御装置に通知できる。
【００１２】
また、この態様では、前記携帯機は、前記記憶装置が前記指示受付情報を記憶している旨を搭乗者に通知する通知装置をさらに備える。このようにすれば、携帯機を携帯している搭乗者は、制御対象装置の解錠の制限を指示した後においても、そのことを知ることができる。
【００１３】
また、本発明の一態様では、前記携帯機は、前記車両制御装置との間で前記携帯機又は車両の状態に関する状態情報を送受信する。この態様によれば、キーレスエントリシステムの利便性が向上する。また、この態様では、前記携帯機は、当該携帯機の駆動電源である電池の残量を検知する電池残量検知回路をさらに備え、前記電池の残量に関する情報を前記状態情報として送信してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態の例であるキーレスエントリシステム１を適用した自動二輪車１００の側面図である。図２は、キーレスエントリシステム１及び当該キーレスエントリシステム１に含まれる自動二輪車１００に搭載される車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図２に示すように、キーレスエントリシステム１は、車両制御装置１０の他に、搭乗者によって携帯される携帯機３０を含んでいる。自動二輪車１００は、図１に示すように、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２と、ステアリング施錠装置３と、給油口施錠装置４と、フラッシャ５と、収納部施錠装置６と、表示装置７と、スイッチ群８と、バッテリ９と、上述した車両制御装置１０とを備えている。まず、自動二輪車１００について説明する。
【００１６】
ＥＣＵ２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、これらに格納されるプログラムに従ってエンジン１０１を制御する。例えば、ＥＣＵ２は、エンジン１０１の点火タイミングや、エンジン１０１に供給される燃料の噴射量を制御したり、エンジン１０１を始動したりする。本実施の形態では、ＥＣＵ２は、車両制御装置１０の制御によってバッテリ９から電力が供給されることによって、その動作が可能な状態となる。なお、エンジン１０１の駆動力は、ベルトや変速機を含む駆動力伝達機構１０２を介して、後車輪１０３に伝達される。
【００１７】
自動二輪車１００の前部には、前車輪１０４が設けられている。前車輪１０４は、フロントフォーク１０５の下端部によって支持されている。フロントフォーク１０５の上部には、搭乗者のハンドル操作を前車輪１０４に伝達するためのステアリングシャフト１０６が配置されている。ステアリングシャフト１０６に隣接して、ステアリング施錠装置３が配置されている。ステアリング施錠装置３は、アクチュエータ３ａと、当該アクチュエータ３ａから動力を受けて作動する施錠機構３ｂとを含んでいる（図２参照）。アクチュエータ３ａは車両制御装置１０から供給される電力によって動作し、ステアリングシャフト１０６が回転しないように当該ステアリンクシャフト１０６を施錠機構３ｂによって施錠したり、当該施錠機構３ｂによる施錠を解除したりする。
【００１８】
ステアリングシャフト１０６の上部には、ハンドル１０７が設けられている。ハンドル１０７の前方には、表示装置７が設けられている。表示装置７は、例えば、デジタル表示のスピードメータや、タコメータなどが設けられている。本実施の形態において、表示装置７は、このような計器の他に、車両制御装置１０から供給される電力によって点灯するインジケータランプ（例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode)）７ａを備えている（図２参照）。このインジケータランプ７ａは、携帯機３０や自動二輪車１００の状態を搭乗者に通知するものであり、例えば、携帯機３０の電池残量が低下した時に点灯して搭乗者にその旨を通知する。
【００１９】
ステアリングシャフト１０６の後方には、開閉可能なフロントトランク１０８が設けられている。フロントトランク１０８は、この例では、手前側（搭乗者が乗車する側）に開けることができるようになっている。エンジン１０１の上部には、開閉可能に設けられたシート１０９が配置されている。シート１０９の下方には、トランク１１０が設けられている。またシート１０９の下方には、トランク１１０に隣接するように収納部施錠装置６が配置されている。
【００２０】
収納部施錠装置６は、種々の物品を収納するために開閉可能に設けられた収納部を施錠又は解錠する装置である。本実施の形態では、収納部施錠装置６は、アクチュエータ６ａ，６ｂと、アクチュエータ６ａから動力を受けて作動するシート施錠機構６ｃと、アクチュエータ６ｂから動力を受けて作動するフロントトランク施錠機構６ｄとを備えている（図２参照）。アクチュエータ６ａは車両制御装置１０から供給される電力によって動作し、シート施錠機構６ｃによってシート１０９を施錠したり解錠したりする。また、アクチュエータ６ｂは車両制御装置１０から供給される電力によって動作し、フロントトランク施錠機構６ｄによってフロントトランク１０８を施錠したり解錠したりする。なお、フロントトランク１０８とシート１０９は、例えばワイヤ（不図示）を介して、収納部施錠装置６に接続されている。収納部施錠装置６は当該ワイヤを介して、フロントトランク１０８及びシート１０９を施錠したり解錠したりする。
【００２１】
シート１０９の前方には、燃料タンク１１１が配置されている。燃料タンク１１１は、その上部に給油口１１１ａを有している。給油口施錠装置４は、給油口１１１ａに隣接して設けられている。ここで説明する例では、給油口施錠装置４はソレノイド４ａを含む（図２参照）。ソレノイド４ａは車両制御装置１０から供給される電力によって動作し、給油口１１１ａのふたを施錠したり解錠したりする。
【００２２】
フラッシャ５は、車体の前部と後部に取り付けられており、自動二輪車１００の進路方向を案内するために搭乗者のスイッチ操作に応じて点滅する。また、ここで説明する例では、フラッシャ５は、搭乗者に自動二輪車１００の駐車位置を案内するために、車両制御装置１０から供給される電力によって点灯する。
【００２３】
ハンドル１０７の下方には、複数のスイッチからなるスイッチ群８が設けられている。ここで説明する例では、図２に示すように、スイッチ群８は、起動スイッチ８ａと、フロントトランク開閉スイッチ８ｂと、シート開閉スイッチ８ｃと、給油口開閉スイッチ８ｄとを含んでいる。各スイッチは、搭乗者のスイッチ操作に応じた信号を車両制御装置１０に入力する。
【００２４】
シート１０９内にはバッテリ９が配置されている。図２に示すように、バッテリ９は、車両制御装置１０とＥＣＵ２とに接続されており、これらに電力を供給する。ＥＣＵ２とバッテリ９との間には、リレー回路９ａが設けられている。リレー回路９ａは、車両制御装置１０から入力される信号によって作動し、ＥＣＵ２への電力供給をオン／オフする。ＥＣＵ２は、リレー回路９ａがオン状態にあるときに、バッテリ９から電力が供給されて、その動作が可能となる。
【００２５】
車両制御装置１０は、携帯機３０について認証処理を実行し、その認証処理の結果に基づいて車両に搭載された制御対象となる装置（以下、施錠対象装置とする）を施錠又は解錠する。ここで、車両制御装置１０による施錠対象装置の施錠は、当該施錠対象装置の作動を規制することであり、施錠対象装置の解錠は当該施錠対象装置の作動を許容することである。また、この例では、ＥＣＵ２、ステアリングシャフト１０６、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８が、車両制御装置１０によって施錠／解錠される施錠対象装置であるものとして説明する。例えば、上述したように、ＥＣＵ２は、バッテリ９の電力が供給されることによって、その作動が許容され、電力が停止されることでその作動が規制される。また、ステアリングシャフト１０６は、ステアリング施錠装置３の施錠機構３ｂによって、その回転が許容又は規制される。
【００２６】
ここで、車両制御装置１０と携帯機３０の構成について説明する。まず、図２を参照して車両制御装置１０の構成について説明する。同図に示すように、車両制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、無線インターフェース部１３と、入力回路１４と、電源回路１５と、リレー駆動回路１６と、アクチュエータ駆動回路１７，１８と、ソレノイド駆動回路１９と、フラッシャ駆動回路２１と、インジケータランプ駆動回路２２と、を含んでいる。
【００２７】
記憶部１２は、ＲＯＭやＲＡＭなどを含み、制御部１１が実行するプログラムを保持している。また、この例では、記憶部１２は、携帯機３０に予め設定された識別情報を保持している。この識別情報は、複数の携帯機がある場合に、それらを識別するための情報であり、例えば製造段階などにおいて各携帯機に対して個別に設定される。この識別情報は、制御部１１において実行される携帯機３０の認証処理に供される。
【００２８】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、記憶部１２が保持しているプログラムを実行して、車両制御装置１０の全体を制御する。制御部１１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００２９】
無線インターフェース部１３は、無線通信アンテナを含み、制御部１１から入力されるデジタル信号を変換・増幅して電波信号として送信するとともに、携帯機３０から受信した電波信号を変換・増幅しデジタル信号にして制御部１１に出力する。本実施の形態では特に、無線インターフェース部１３は、制御部１１の指示に従って、携帯機３０との間で、識別情報の送信を要求する情報や、上述した施錠対象装置の解錠を制限することを指示する情報、携帯機３０又は自動二輪車１００の状態を示す状態情報等を送受信する。
【００３０】
入力回路１４は、スイッチ群８に含まれる各スイッチに接続されており、各スイッチから入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部１１に入力する。
【００３１】
電源回路１５は、バッテリ９から供給される電力を、車両制御装置１０を構成する各部の動作電圧に変換して供給する。なお、図２において、電源回路１５と各部を結ぶ接続線は省略されている。
【００３２】
リレー駆動回路１６は、リレー回路９ａに接続されている。リレー駆動回路１６は、制御部１１から入力される信号に基づいて、リレー回路９ａに供給する電気信号を制御することで、リレー回路９ａをオン状態又はオフ状態に設定する。アクチュエータ駆動回路１７は、上述した収納部施錠装置６に接続されている。アクチュエータ駆動回路１７は、制御部１１から入力される信号に従って、アクチュエータ６ａ，６ｂにそれらの駆動電力を供給する。アクチュエータ駆動回路１８は、上述したステアリング施錠装置３に接続されている。アクチュエータ駆動回路１８は、制御部１１から入力される信号に従って、アクチュエータ３ａにその駆動電力を供給する。ソレノイド駆動回路１９は給油口施錠装置４に接続されている。ソレノイド駆動回路１９は、制御部１１から入力される信号に従って、ソレノイド４ａにその駆動電力を供給し、給油口１１１ａのふたを施錠又は解錠する。フラッシャ駆動回路２１は、フラッシャ５に接続されており、制御部１１から入力される信号に従って、フラッシャ５に電力を供給し、当該フラッシャ５を明滅させる。インジケータランプ駆動回路２２は、表示装置７に接続されている。インジケータランプ駆動回路２２は、制御部１１から入力される信号に従って、表示装置７のインジケータランプ７ａに電力を供給し、当該インジケータランプ７ａを明滅させる。
【００３３】
次に、携帯機３０の構成について説明する。図３は、携帯機３０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、携帯機３０は、制御部３１と、記憶部３２と、無線インターフェース部３３と、電池３４と、電池残量監視回路３５と、操作部３６と、表示部３８とを含んでいる。
【００３４】
記憶部３２は、ＲＯＭやＲＡＭなどを含み、制御部３１が実行するプログラムを保持している。また、この例では、記憶部３２は、当該携帯機３０の製造段階などにおいて個別に定められた識別情報を保持している。
【００３５】
制御部３１は、ＣＰＵを含み、記憶部３２が保持しているプログラムを実行して、携帯機３０の全体を制御する。制御部３１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００３６】
無線インターフェース部３３は、無線通信アンテナを含み、制御部３１から入力されるデジタル信号を変換・増幅して電波信号として送信するとともに、車両制御装置１０から受信した電波信号を変換・増幅しデジタル信号にして制御部３１に出力する。本実施の形態では特に、無線インターフェース部３３は、制御部３１の指示に従って、携帯機３０の識別情報や、車両制御装置１０による施錠対象装置の解錠の制限を指示する情報、電池３４の残量を示す情報等を送信したり、識別情報の送信を要求する情報を受信したりする。
【００３７】
電池３４は、例えば、小型の２次電池や１次電池などであり、携帯機３０の各部に動作電力を供給する。なお、図３において、電池３４と、携帯機３０の各部を結ぶ接続線は省略されている。
【００３８】
電池残量監視回路３５は電池３４に接続されている。電池残量監視回路３５は、例えば電池３４の出力電圧を監視し、電池３４が出力する電圧が予め定める閾値を下回ったときには、電池残量が少なくなったものと判断して、その旨を示す信号を制御部３１に入力する。
【００３９】
操作部３６は、携帯機３０を携帯する搭乗者の指示を受け付ける操作ボタン３６ａ，３６ｂを含み、搭乗者のボタン操作に応じた信号を制御部１１に入力する。本実施の形態では特に、操作部３６は、施錠対象装置（ここでは、ＥＣＵ２、ステアリングシャフト１０６、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８）の解錠を制限する旨の指示を受け付け、その指示に応じた信号を制御部１１に入力する。なお、操作部３６から出力される信号は、不図示のアナログデジタル変換回路においてデジタル信号に変換された後、制御部１１に入力される。
【００４０】
表示部３８は、例えば、ＬＥＤを含み、制御部３１から入力される信号に従って明滅する。
【００４１】
ここで、車両制御装置１０の制御部１１が実行する処理、及び携帯機３０の制御部３１が実行する処理について説明する。まず、制御部３１が実行する処理について説明する。図４は、制御部３１の機能ブロック図である。同図に示すように、制御部３１は、機能的には、解錠制限処理部３１ａと、応答処理部３１ｂと、状態監視処理部３１ｃと、遠隔操作処理部３１ｄとを含んでいる。
【００４２】
解錠制限処理部３１ａは、操作部３６が施錠対象装置の解錠を制限する旨の指示を受け付けた場合に、その旨を示す情報（以下、指示受付情報とする）を記憶部３２に格納する。その後、解錠制限処理部３１ａは、操作部３６が解錠制限を解除する旨の指示を受け付けた場合に、指示受付情報を記憶部３２から解消する。また、解錠制限処理部３１ａは、記憶部３２に指示受付情報が格納されている時には、その旨を搭乗者に通知するために、表示部３８を予め定める態様で点灯させる。
【００４３】
応答処理部３１ｂは、無線インターフェース部３３によって車両制御装置１０から応答を要求する情報を受信した場合に、当該要求に応える処理を実行する。例えば、無線インターフェース部３３が識別情報の送信を要求する情報（以下、応答要求情報とする）を受信した場合には、応答処理部３１ｂは、記憶部３２に予め格納されている識別情報を送信する。
【００４４】
また、応答処理部３１ｂは、記憶部３２に指示受付情報が格納されている場合には、車両制御装置１０から要求された情報（ここでは、識別情報）とともに、施錠対象装置の解錠を制限する指示を示す情報（以下、解錠制限指示情報）を車両制御装置１０に送信する。この処理は、例えば次のように実行される。
【００４５】
応答処理部３１ｂは、無線インターフェース部３３によって車両制御装置１０から応答を要求する情報を受信した時に、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かを判定する。そして、指示受付情報が格納されている場合には、車両制御装置１０から要求された情報とともに、解錠制限指示情報を送信する。なお、車両制御装置１０は、起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃ、給油口開閉スイッチ８ｄなどが搭乗者によってオンされる度に、応答要求情報を携帯機３０に送信する。
【００４６】
状態監視処理部３１ｃは携帯機３０の状態を監視する。そして、記憶部３２に解錠制限指示情報が格納されているか否かに関わらず、当該状態を示す状態情報を無線インターフェース部３３によって車両制御装置１０に送信する。ここで、状態情報は、例えば、電池３４の残量に関する情報（以下、電池残量情報）である。この場合、状態監視処理部３１ｃは、電池残量監視回路３５から入力される信号に基づいて、電池残量を監視する。そして、例えば電池残量が所定の閾値を下回った時に、その旨を示す情報を電池残量情報として車両制御装置１０に送信する。
【００４７】
また、状態監視処理部３１ｃは、車両制御装置１０から携帯機３０の状態に関する状態情報（例えば、上述した電池残量情報）の送信を要求する情報を受信した場合に、当該要求に応えて状態情報を車両制御装置１０に送信してもよい。
【００４８】
また、状態監視処理部３１ｃは、携帯機３０の状態に関する状態情報を送信する場合に、記憶部３２が指示受付情報を保持しているか否かに応じて、状態情報とともに解錠制限指示情報を送信してもよい。具体的には、状態監視処理部３１ｃは、車両制御装置１０に状態情報を送信しようとする時に、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かを判定する。そして、指示受付情報が格納されている場合には、車両制御装置１０から要求された状態情報とともに解錠制限指示情報を送信する。この場合、車両制御装置１０は、施錠対象装置の解錠の制限が解除された後に、状態情報が示す内容を搭乗者に通知してもよい。車両制御装置１０によるこの処理については後において説明する。
【００４９】
また、状態監視処理部３１ｃは、車両制御装置１０から送信される情報に基づいて、自動二輪車１００の状態を監視してもよい。この処理は例えば、次のように実行される。
【００５０】
車両制御装置１０は、起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃなどが連続してオンされ、その度に携帯機３０に識別情報の送信を要求する。そして、車両制御装置１０は、単位時間内（例えば、十数秒）に予め定める回数だけ、応答処理部３１ｂから識別情報とともに解除制限指示情報を受信した場合には、その旨を示す情報（以下、盗難警告情報）を携帯機３０に送信する。盗難警告情報を受信した携帯機３０の状態監視処理部３１ｃは、自動二輪車１００が盗難される可能性があると判断して、その旨を搭乗者に通知するために、例えば表示部３８を所定の態様（例えば、点滅）で明滅させる。
【００５１】
遠隔操作処理部３１ｄは、搭乗者によって所定のボタン操作がなされ、操作部３６から自動二輪車１００の遠隔操作を指示する信号が入力された時に、当該遠隔操作の内容を示す情報（以下、遠隔操作情報）を送信する。遠隔操作情報は、例えば、暗がりなどで自動二輪車１００の位置を搭乗者に案内するためにフラッシャ５の点灯を指示する情報や、シート１０９の解錠を指示する情報である。
【００５２】
また、遠隔操作処理部３１ｄは、遠隔操作情報の送信時に記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かに基づいて、当該遠隔操作情報に解錠制限指示情報を付帯させてもよい。すなわち、遠隔操作情報の送信時に、遠隔操作処理部３１ｄは、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かを判定し、指示受付情報が格納されている場合には、遠隔操作情報とともに指示受付情報を車両制御装置１０に送信してもよい。
【００５３】
なお、遠隔操作処理部３１ｄは、記憶部３２に指示受付情報が格納されている場合には、一律に遠隔操作情報とともに解錠制限指示情報を送信してもよいし、遠隔操作情報が指示する内容に応じて、解錠制限指示情報を付帯させてもよい。例えば、遠隔操作情報がシート１０９の解錠を指示する情報である場合には、当該遠隔操作情報とともに解錠制限指示情報を送信し、遠隔操作情報がフラッシャ５の点灯を指示する情報である場合には、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かに関わらず、解錠制限指示情報を付帯させることなく遠隔操作指示情報を送信してもよい。
【００５４】
次に、車両制御装置１０の制御部１１が実行する処理について説明する。図５は、制御部１１の機能ブロック図である。同図に示すように、制御部１１は、機能的には、解錠処理部１１ａと、状態監視処理部１１ｂと、遠隔操作応答部１１ｃと、を含んでいる。
【００５５】
解錠処理部１１ａは、携帯機３０について認証処理を実行し、当該認証処理の結果と、携帯機３０から解錠制限指示情報を受信したか否かとに基づいて、施錠対象装置を解錠する処理を行う。解錠処理部１１ａによるこの処理は、例えば次のように実行される。
【００５６】
解錠処理部１１ａは、起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃ、給油口開閉スイッチ８ｄが搭乗者によってオンされると、まず識別情報の送信を要求する応答要求情報を送信する。解錠処理部１１ａは、携帯機３０から識別情報を受信すると、当該識別情報に基づいて認証処理を実行する。具体的には、解錠処理部１１ａは、記憶部１２に予め格納されている識別情報と、携帯機３０から受信した識別情報とが一致するか否かを判定する。そして、それらが一致する場合には、携帯機３０が予め登録された正規の携帯機であると判断する。
【００５７】
また、解錠処理部１１ａは、携帯機３０から受信した識別情報に解錠制限指示情報が付帯されているか否かを判定する。そして、解錠処理部１１ａは、携帯機３０が正規の携帯機であると認められ、且つ、受信した識別情報に解錠制限指示情報が付帯されていない場合には、施錠対象装置を解錠する処理を行う。例えば、起動スイッチ８ａがオンされた時には、リレー駆動回路１６にリレー回路９ａをオン状態にするよう指示する信号を出力するとともに、アクチュエータ駆動回路１８にステアリングシャフト１０６の解錠を指示する信号を出力する。また、シート開閉スイッチ８ｃ又はフロントトランク開閉スイッチ８ｂがオンされた時には、アクチュエータ駆動回路１７にフロントトランク１０８又はシート１０９の解錠を指示する信号を出力する。また、給油口開閉スイッチ８ｄがオンされた時には、ソレノイド駆動回路１９に給油口１１１ａの解錠を指示する信号を出力する。
【００５８】
一方、解錠処理部１１ａは、受信した識別情報に解錠制限指示情報が付帯されている場合には、リレー駆動回路１６や、アクチュエータ駆動回路１８，１７、ソレノイド駆動回路１９に、上述した信号を出力することなく、フロントトランク１０８や、シート１０９、ＥＣＵ２、ステアリングシャフト１０６、給油口１１１ａを施錠した状態を維持する。
【００５９】
状態監視処理部１１ｂは、携帯機３０から受信する状態情報に基づいて、携帯機３０の状態を監視し、当該状態情報が示す内容を表示装置７に表示する。例えば、無線インターフェース部１３が携帯機３０から電池残量が所定の閾値を下回ったことを示す電池残量情報を受信した場合には、状態監視処理部１１ｂは、インジケータランプ駆動回路２２にインジケータランプ７ａの点灯を指示する信号を出力する。
【００６０】
また、状態監視処理部１１ｂは、無線インターフェース部１３が状態情報とともに解錠制限指示情報を受信した場合には、上述したように、その受信時に状態情報が示す内容を表示装置７に表示することなく、施錠対象装置の解錠制限が解除された後に、状態情報が示す内容を表示装置７に表示してもよい。この処理は、例えば次ぎのように実行される。
【００６１】
状態監視処理部１１ｂは、無線インターフェース部１３が状態情報とともに解錠制限指示情報を受信した場合には、当該状態情報を記憶部１２に格納する。その後、例えば、スイッチ群８に含まれる何れかのスイッチがオンされたことによって、解錠制限指示情報が付帯していない識別情報を無線インターフェース部１３が受信し、且つ、当該識別情報に基づく認証処理の結果、携帯機３０が正規の携帯機であると認められた時に、記憶部１２に格納した状態情報を示す内容を表示装置７に表示する。例えば、状態情報としての電池残量情報が記憶部１２に格納されている場合には、状態監視処理部１１ｂは、インジケータランプ駆動回路２２にインジケータランプ７ａの点灯を指示する信号を出力する。
【００６２】
また、状態監視処理部１１ｂは、自動二輪車１００の状態を監視し、その監視の結果、得られた情報を携帯機３０に送信する。この処理は、例えば次のように実行される。
【００６３】
起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃなどが連続してオンされると、解錠処理部１１ａは、その度に識別情報の送信を要求する応答要求情報を携帯機３０に送信する。状態監視処理部１１ｂは、識別情報とともに解錠制限指示情報を携帯機３０から受信する頻度を計数する。そして、単位時間内に予め定める回数だけ解除制限指示情報を受信した場合には、自動二輪車１００が盗難される恐れがあると判断して、その旨を示す盗難警告情報を携帯機３０に送信する。
【００６４】
遠隔操作応答部１１ｃは、携帯機３０から受信する遠隔操作情報と、当該遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯しているか否かとに基づいて、自動二輪車１００を制御する処理を実行する。例えば、遠隔操作応答部１１ｃは、収納部施錠装置６によるシート１０９の解錠を指示する遠隔操作情報を携帯機３０から受信すると、当該遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯しているか否かを判定する。そして、解錠制限指示情報が付帯していない場合には、アクチュエータ駆動回路１７にシート１０９の解錠を指示する信号を出力する。一方、遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯している場合には、遠隔操作応答部１１ｃは、上述した信号を出力することなく、シート１０９を施錠した状態を維持する。
【００６５】
なお、遠隔操作応答部１１ｃは、遠隔操作情報によって指示される遠隔操作の内容に応じて、解錠制限指示情報が付帯しているか否かに関わらず、当該遠隔操作情報に基づく処理を実行してもよい。例えば、遠隔操作応答部１１ｃは、フラッシャ５の点灯を指示する遠隔操作情報を受信した場合には、当該遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯している場合であっても、フラッシャ駆動回路２１にフラッシャ５を点灯させるよう指示する信号を出力してもよい。
【００６６】
ここで、携帯機３０及び車両制御装置１０が実行する処理の流れについて説明する。図６は、携帯機３０及び車両制御装置１０が実行する処理の例を示すシーケンス図である。
【００６７】
施錠対象装置（例えば、上述したＥＣＵ２、ステアリングシャフト１０６、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８）の解錠を制限する搭乗者の指示を操作部３６が受け付けると、解錠制限処理部３１ａは、指示受付情報を記憶部３２に格納する（Ｓ１０１）。その後、起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃ、給油口開閉スイッチ８ｄが搭乗者によってオンされると、車両制御装置１０の解錠処理部１１ａは、識別情報の送信を要求する応答要求情報を携帯機３０に送信する（Ｓ１０２）。携帯機３０の応答処理部３１ｂは、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かを判定する。ここでは、Ｓ１０１において、指示受付情報が格納されているので、応答処理部３１ｂは、携帯機３０の識別情報とともに解錠制限指示情報を車両制御装置１０に送信する（Ｓ１０３）。車両制御装置１０の解錠処理部１１ａは、携帯機３０から受信した識別情報に基づいて携帯機３０について認証処理を実行するとともに、当該識別情報に解錠制限指示情報が付帯しているか否かを判定する。ここでは、識別情報に解錠制限指示情報が付帯しているので、解錠処理部１１ａは、ステアリングシャフト１０６、ＥＣＵ２、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８等を解錠するための信号を、アクチュエータ駆動回路１７，１８、ソレノイド駆動回路１９、リレー駆動回路１６に出力することなく、これらを施錠した状態を維持する（Ｓ１０４）。
【００６８】
その後、携帯機３０の遠隔操作処理部３１ｄは、フラッシャ５の点灯指示を操作部３６が受け付けると、その旨の遠隔操作情報を車両制御装置１０に送信する（Ｓ１０５）。ここでは、未だ指示受付情報が記憶部３２に格納されているので、遠隔操作処理部３１ｄは、遠隔操作情報とともに解錠制限指示情報を送信してもよい。車両制御装置１０がフラッシャ５の点灯を指示する遠隔操作情報を受信すると、遠隔操作応答部１１ｃは、フラッシャ５の点灯を指示する信号をフラッシャ駆動回路２１に出力する（Ｓ１０６）。
【００６９】
また、携帯機３０の遠隔操作処理部３１ｄは、シート１０９の解錠指示を操作部３６が受け付けると、未だ指示受付情報が記憶部３２に格納されているので、シート１０９の解錠を指示する遠隔操作情報とともに解錠制限指示情報を送信する（Ｓ１０７）。遠隔操作情報を受信した車両制御装置１０の遠隔操作応答部１１ｃは、遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯しているか否かを判定する。ここでは、遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯しているので、シート１０９を解錠するための信号をアクチュエータ駆動回路１７に出力することなく、施錠した状態を維持する。
【００７０】
また、携帯機３０の状態監視処理部３１ｃは、電池残量監視回路３５から電池残量が所定の閾値を下回った旨を示す信号が入力されると、未だ指示受付情報が記憶部３２に格納されているので、その旨を示す電池残量情報とともに解錠制限指示情報を車両制御装置１０に送信する（Ｓ１０８）。車両制御装置１０の状態監視処理部１１ｂは、電池残量情報に解錠制限指示情報が付帯しているので、当該電池残量情報を記憶部１２に格納する（Ｓ１０９）。
【００７１】
その後、施錠対象装置の解錠制限を解除する搭乗者の指示を操作部３６が受け付けると、解錠制限処理部３１ａは、指示受付情報を記憶部３２から解消する（Ｓ１１０）。そして、起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃ、給油口開閉スイッチ８ｄが搭乗者によってオンされると、車両制御装置１０の解錠処理部１１ａは、応答要求情報を携帯機３０に送信する（Ｓ１１１）。携帯機３０の応答処理部３１ｂは、指示受付情報が記憶部３２から解消されているので、解錠制限指示情報を付帯させることなく識別情報を車両制御装置１０に送信する（Ｓ１１２）。車両制御装置１０の解錠処理部１１ａは、識別情報に基づいて携帯機３０について認証処理を実行するとともに、当該識別情報に解錠制限指示情報が付帯しているか否かを判定する（Ｓ１１３）。ここでは、識別情報に解錠制限指示情報が付帯していないので、解錠処理部１１ａは、ステアリングシャフト１０６、ＥＣＵ２、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８等を解錠するための信号を、アクチュエータ駆動回路１７，１８、ソレノイド駆動回路１９、リレー駆動回路１６に出力して、施錠対象装置を解錠する（Ｓ１１４）。また、状態監視処理部１１ｂは、記憶部１２から電池残量情報を読み出し、インジケータランプ駆動回路２２にインジケータランプ７ａの点灯を指示する信号を出力する（Ｓ１１５）。
【００７２】
以上説明したキーレスエントリシステム１によれば、搭乗者が所定のボタン操作を行って、自動二輪車１００の施錠対象装置（以上の説明では、ＥＣＵ２、ステアリングシャフト１０６、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８）の解錠を制限した場合でも、携帯機３０は車両制御装置１０との間で状態情報や遠隔操作情報を送受信できるので、キーレスエントリシステムの利便性が向上する。
【００７３】
なお、本発明は、以上説明したキーレスエントリシステム１に限られず、種々の変形が可能である。例えば、以上説明したキーレスエントリシステム１では、施錠対象装置の解錠を制限する指示が搭乗者によってなされたことを示す指示受付情報は携帯機３０の記憶部３２に格納されていた。しかしながら、この指示受付情報は、車両制御装置１０の記憶部１２に格納されてもよい。そして、記憶部１２に指示受付情報が格納されている場合には、解除処理部１１ａが携帯機３０についての認証処理を実行しないようにすることで、施錠対象装置の解錠が規制されてもよい。また、この場合、記憶部１２に指示受付情報が格納されているか否かに関わらず、携帯機３０と車両制御装置１０との間で状態情報や遠隔操作情報が送受信されてもよい。
【００７４】
また、このように記憶部１２に指示受付情報が格納されるように車両制御装置１０が構成されている場合に、状態監視処理部１１ｂは、記憶部１２に指示受付情報が格納されているか否かに基づいて、自動二輪車１００の状態を携帯機３０に通知してもよい。例えば、状態監視処理部１１ｂは、起動スイッチ８ａがオンされた時に、記憶部１２に指示受付情報が格納されているか否かを判定する。そして、指示受付情報が格納されている場合には、起動スイッチ８ａが正規の搭乗者以外の者によってオンされた可能性があるので、当該起動スイッチ８ａがオンされた旨を示す情報を盗難警告情報として携帯機３０に送信する。盗難警告情報を受信した携帯機３０は、表示部３８を予め定められた態様で点灯させる。また、携帯機３０に予め音響器を設けておいて、当該音響器によって警告音を発するようにしてもよい。
【００７５】
また、以上の説明では、状態監視処理部１１ｂによる自動二輪車１００の状態を監視する処理の例として、起動スイッチ８ａ等がオンされたか否かが監視されていた。しかしながら、状態監視処理部１１ｂによる処理は、これに限られない。例えば、自動二輪車１００に車体の傾斜角に応じた信号を出力する傾斜角センサを取り付けておいてもよい。この場合、状態監視処理部１１ｂは、傾斜角センサから入力される信号に基づいて、車体が転倒したか否かを判定する。そして、車体が転倒したと判断する場合には、その旨を示す情報を状態情報として携帯機３０に送信する。この状態情報を受信した携帯機３０は、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かを判定する。ここで、指示受付情報が格納されている場合には、搭乗者が車体から離れた位置に居て、車体の転倒を見てない可能性が高い。そこで、携帯機３０の状態監視処理部３１ｃは、車体が転倒したことを通知するために、表示部３８を予め設定された態様で点灯させる。また、上述したように、記憶部１２に指示受付情報が格納されるように車両制御装置１０が構成されている場合には、状態監視処理部１１ｂは、車体が転倒したと判断する場合に、記憶部１２に指示受付情報が格納されているか否かを判定してもよい。そして、指示受付情報が格納されている場合に、車体の転倒を通知する情報を状態情報として携帯機３０に送信してもよい。
【００７６】
また、以上の説明では、車両制御装置１０と携帯機３０との間では、自動二輪車１００又は携帯機３０の状態を示す状態情報や、自動二輪車１００を遠隔操作するための遠隔操作情報が送受信されていた。しかしながら、送受信される情報は、これに限られず、自動二輪車１００の外部環境についての情報が車両制御装置１０から携帯機３０に送信されてもよい。例えば、自動二輪車１００の外部環境を検知するために、予め温度センサを車体に設けておいてもよい。この場合、車両制御装置１０の制御部１１は、携帯機３０からの要求に応じて、温度センサから入力される信号に基づいて外部の温度を検知し、その結果得られた温度情報を携帯機３０に送信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態の例であるキーレスエントリシステムを適用した自動二輪車の側面図である。
【図２】上記キーレスエントリシステム、及び車両制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記キーレスエントリシステムが備える携帯機の構成を示すブロック図である。
【図４】上記携帯機の制御部が実行する処理を表す機能ブロック図である。
【図５】上記車両制御装置の制御部が実行する処理を表す機能ブロック図である。
【図６】上記キーレスエントリシステムにおいて、上記車両制御装置及び上記携帯機が実行する処理の例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ キーレスエントリシステム、２ エンジンコントロールユニット（施錠対象装置）、３ ステアリング施錠装置、４ 給油口施錠装置、５ フラッシャ、６ 収納部施錠装置、７ 表示装置、８ スイッチ群、９ バッテリ、１０ 車両制御装置、１１ 制御部、１２ 記憶部、１３ 無線インターフェース部、１４ 入力回路、１５ 電源回路、１６ リレー駆動回路、１７，１８ アクチュエータ駆動回路、１９ ソレノイド駆動回路、２１ フラッシャ駆動回路、２２ インジケータランプ駆動回路、３０ 携帯機、３１ 制御部、３２ 記憶部、３３ 無線インターフェース部、３４ 電池、３５ 電池残量監視回路、３６ 操作部（入力装置）、３８ 表示部（通知装置）、１００ 自動二輪車、１０１ エンジン、１０２ 駆動力伝達機構、１０３ 後車輪、１０４ 前車輪、１０５ フロントフォーク、１０６ ステアリングシャフト（施錠対象装置）、１０７ ハンドル、１０８ フロントトランク（施錠対象装置）、１０９ シート（施錠対象装置）、１１０ トランク、１１１ 燃料タンク、１１１ａ 給油口（施錠対象装置）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両のキーレスエントリシステムにおいて、エンジンやステアリングなど制御対象となる装置の解錠を制限する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動二輪車などの鞍乗型車両において、キーをキーシリンダに差し込むことなく、エンジンの始動等を可能にするキーレスエントリシステムが利用されるようになってきている。キーレスエントリシステムは、予め設定された識別情報を保有し搭乗者によって携帯される携帯機と、車両に搭載され、ステアリングを施錠／解錠したり、エンジンの始動を規制／許可したりする車両制御装置とを備える。
【０００３】
鞍乗型車両のキーレスエントリシステムでは、一般的に、携帯機が車両に接近し通信エリア内に入った後、搭乗者が所定のスイッチ操作を行うと、車両制御装置が携帯機から識別情報を受信して、当該識別情報に基づいて携帯機の認証処理を実行する。そして、車両制御装置は、携帯機が予め車両制御装置に登録された正規のものであると判断すると、ステアリングの施錠を解除したり、エンジンの始動を許可したりする。
【０００４】
ところが、このようなキーレスエントリシステムでは、搭乗者の意図なく、ステアリングの解錠等が行われる可能性があった。例えば、搭乗者が車両の近くで他の作業等を行っていてステアリングの解錠等を意図していない場合でも、携帯機が通信エリア内にあり、且つ搭乗者でない者が上述した所定のスイッチ操作を行った場合には、携帯機の認証処理が実行され、ステアリングが解錠される可能性がある。
【０００５】
従来、このような事態を防止するために、車両制御装置との通信機能を停止するスイッチを携帯機に設けたキーレスエントリシステムが提案されている（特許文献１参照）。このシステムでは、搭乗者が携帯機のスイッチ操作によって通信機能を停止させている場合には、携帯機から車両制御装置へ識別情報が送信されないため、携帯機の認証処理も実行されず、搭乗者の意図なく他者によってステアリングの解錠等が行われることを防止できる。
【特許文献１】特開２００５−１０４１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１で開示されるキーレスエントリシステムでは、搭乗者の意図なくステアリングの解錠等がなされることを防止するために、携帯機の通信機能が停止されるため、利便性が低下する場合があった。例えば、キーレスエントリシステムには、暗がりで搭乗者に車両の位置を案内するために、搭乗者が携帯機の所定のスイッチ操作をした時に、携帯機がその旨を示す信号を車両に送信して、車両のライトを点灯させる機能を備えるものがある。しかしながら、上記特許文献１に開示されるキーレスエントリシステムでは、携帯機の通信機能が停止している時には、搭乗者はこのような機能を利用することができなくなっていた。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、鞍乗型車両のキーレスエントリシステムにおいて、搭乗者の意図なくエンジンやステアリングなどの制御対象となる装置が解錠されることを防止するともに、その利便性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係るキーレスエントリシステムは、搭乗者によって携帯される携帯機と、前記携帯機について認証処理を実行し、当該認証処理の結果に基づいて車両に搭載された施錠対象装置を施錠又は解錠する車両制御装置と、を含む。前記携帯機は、搭乗者の指示を受け付ける入力装置を有し、当該入力装置によって受け付けた搭乗者の指示に従って、前記施錠対象装置の解錠を制限するよう指示する指示情報を前記車両制御装置に送信し、前記車両制御装置は、前記携帯機から前記指示情報を受信した場合には、前記施錠対象装置を施錠した状態を維持する。
【０００９】
本発明によれば、携帯機の通信機能を停止することなく、搭乗者の指示に応じて車両の施錠対象装置を施錠した状態を維持でき、キーレスエントリシステムの利便性を向上できる。
【００１０】
本発明の一態様では、前記携帯機は、前記指示情報の送信時には、当該指示情報とともに当該携帯機に固有の識別情報を送信し、前記車両制御装置は、前記携帯機の前記識別情報に基づいて前記認証処理を実行する。この態様によれば、車両制御装置は、指示情報を送信した携帯機を識別できる。
【００１１】
本発明の一態様では、前記携帯機は、前記施錠対象装置の解錠を制限する旨の搭乗者の指示を前記入力装置が受け付けた場合に、その旨を示す情報を指示受付情報として記憶する記憶装置をさらに備える。前記車両制御装置は、前記携帯機に対して応答を要求する要求情報を送信し、前記携帯機は、前記記憶装置が前記指示受付情報を保持している時に前記車両制御装置から前記要求情報を受信した場合には、前記指示情報を前記車両制御装置に送信する。この態様によれば、車両制御装置から要求情報が送信された時に、携帯機は制御対象装置の解錠を制限する指示があったことを車両制御装置に通知できる。
【００１２】
また、この態様では、前記携帯機は、前記記憶装置が前記指示受付情報を記憶している旨を搭乗者に通知する通知装置をさらに備える。このようにすれば、携帯機を携帯している搭乗者は、制御対象装置の解錠の制限を指示した後においても、そのことを知ることができる。
【００１３】
また、本発明の一態様では、前記携帯機は、前記車両制御装置との間で前記携帯機又は車両の状態に関する状態情報を送受信する。この態様によれば、キーレスエントリシステムの利便性が向上する。また、この態様では、前記携帯機は、当該携帯機の駆動電源である電池の残量を検知する電池残量検知回路をさらに備え、前記電池の残量に関する情報を前記状態情報として送信してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態の例であるキーレスエントリシステム１を適用した自動二輪車１００の側面図である。図２は、キーレスエントリシステム１及び当該キーレスエントリシステム１に含まれる自動二輪車１００に搭載される車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図２に示すように、キーレスエントリシステム１は、車両制御装置１０の他に、搭乗者によって携帯される携帯機３０を含んでいる。自動二輪車１００は、図１に示すように、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２と、ステアリング施錠装置３と、給油口施錠装置４と、フラッシャ５と、収納部施錠装置６と、表示装置７と、スイッチ群８と、バッテリ９と、上述した車両制御装置１０とを備えている。まず、自動二輪車１００について説明する。
【００１６】
ＥＣＵ２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、これらに格納されるプログラムに従ってエンジン１０１を制御する。例えば、ＥＣＵ２は、エンジン１０１の点火タイミングや、エンジン１０１に供給される燃料の噴射量を制御したり、エンジン１０１を始動したりする。本実施の形態では、ＥＣＵ２は、車両制御装置１０の制御によってバッテリ９から電力が供給されることによって、その動作が可能な状態となる。なお、エンジン１０１の駆動力は、ベルトや変速機を含む駆動力伝達機構１０２を介して、後車輪１０３に伝達される。
【００１７】
自動二輪車１００の前部には、前車輪１０４が設けられている。前車輪１０４は、フロントフォーク１０５の下端部によって支持されている。フロントフォーク１０５の上部には、搭乗者のハンドル操作を前車輪１０４に伝達するためのステアリングシャフト１０６が配置されている。ステアリングシャフト１０６に隣接して、ステアリング施錠装置３が配置されている。ステアリング施錠装置３は、アクチュエータ３ａと、当該アクチュエータ３ａから動力を受けて作動する施錠機構３ｂとを含んでいる（図２参照）。アクチュエータ３ａは車両制御装置１０から供給される電力によって動作し、ステアリングシャフト１０６が回転しないように当該ステアリンクシャフト１０６を施錠機構３ｂによって施錠したり、当該施錠機構３ｂによる施錠を解除したりする。
【００１８】
ステアリングシャフト１０６の上部には、ハンドル１０７が設けられている。ハンドル１０７の前方には、表示装置７が設けられている。表示装置７は、例えば、デジタル表示のスピードメータや、タコメータなどが設けられている。本実施の形態において、表示装置７は、このような計器の他に、車両制御装置１０から供給される電力によって点灯するインジケータランプ（例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode)）７ａを備えている（図２参照）。このインジケータランプ７ａは、携帯機３０や自動二輪車１００の状態を搭乗者に通知するものであり、例えば、携帯機３０の電池残量が低下した時に点灯して搭乗者にその旨を通知する。
【００１９】
ステアリングシャフト１０６の後方には、開閉可能なフロントトランク１０８が設けられている。フロントトランク１０８は、この例では、手前側（搭乗者が乗車する側）に開けることができるようになっている。エンジン１０１の上部には、開閉可能に設けられたシート１０９が配置されている。シート１０９の下方には、トランク１１０が設けられている。またシート１０９の下方には、トランク１１０に隣接するように収納部施錠装置６が配置されている。
【００２０】
収納部施錠装置６は、種々の物品を収納するために開閉可能に設けられた収納部を施錠又は解錠する装置である。本実施の形態では、収納部施錠装置６は、アクチュエータ６ａ，６ｂと、アクチュエータ６ａから動力を受けて作動するシート施錠機構６ｃと、アクチュエータ６ｂから動力を受けて作動するフロントトランク施錠機構６ｄとを備えている（図２参照）。アクチュエータ６ａは車両制御装置１０から供給される電力によって動作し、シート施錠機構６ｃによってシート１０９を施錠したり解錠したりする。また、アクチュエータ６ｂは車両制御装置１０から供給される電力によって動作し、フロントトランク施錠機構６ｄによってフロントトランク１０８を施錠したり解錠したりする。なお、フロントトランク１０８とシート１０９は、例えばワイヤ（不図示）を介して、収納部施錠装置６に接続されている。収納部施錠装置６は当該ワイヤを介して、フロントトランク１０８及びシート１０９を施錠したり解錠したりする。
【００２１】
シート１０９の前方には、燃料タンク１１１が配置されている。燃料タンク１１１は、その上部に給油口１１１ａを有している。給油口施錠装置４は、給油口１１１ａに隣接して設けられている。ここで説明する例では、給油口施錠装置４はソレノイド４ａを含む（図２参照）。ソレノイド４ａは車両制御装置１０から供給される電力によって動作し、給油口１１１ａのふたを施錠したり解錠したりする。
【００２２】
フラッシャ５は、車体の前部と後部に取り付けられており、自動二輪車１００の進路方向を案内するために搭乗者のスイッチ操作に応じて点滅する。また、ここで説明する例では、フラッシャ５は、搭乗者に自動二輪車１００の駐車位置を案内するために、車両制御装置１０から供給される電力によって点灯する。
【００２３】
ハンドル１０７の下方には、複数のスイッチからなるスイッチ群８が設けられている。ここで説明する例では、図２に示すように、スイッチ群８は、起動スイッチ８ａと、フロントトランク開閉スイッチ８ｂと、シート開閉スイッチ８ｃと、給油口開閉スイッチ８ｄとを含んでいる。各スイッチは、搭乗者のスイッチ操作に応じた信号を車両制御装置１０に入力する。
【００２４】
シート１０９内にはバッテリ９が配置されている。図２に示すように、バッテリ９は、車両制御装置１０とＥＣＵ２とに接続されており、これらに電力を供給する。ＥＣＵ２とバッテリ９との間には、リレー回路９ａが設けられている。リレー回路９ａは、車両制御装置１０から入力される信号によって作動し、ＥＣＵ２への電力供給をオン／オフする。ＥＣＵ２は、リレー回路９ａがオン状態にあるときに、バッテリ９から電力が供給されて、その動作が可能となる。
【００２５】
車両制御装置１０は、携帯機３０について認証処理を実行し、その認証処理の結果に基づいて車両に搭載された制御対象となる装置（以下、施錠対象装置とする）を施錠又は解錠する。ここで、車両制御装置１０による施錠対象装置の施錠は、当該施錠対象装置の作動を規制することであり、施錠対象装置の解錠は当該施錠対象装置の作動を許容することである。また、この例では、ＥＣＵ２、ステアリングシャフト１０６、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８が、車両制御装置１０によって施錠／解錠される施錠対象装置であるものとして説明する。例えば、上述したように、ＥＣＵ２は、バッテリ９の電力が供給されることによって、その作動が許容され、電力が停止されることでその作動が規制される。また、ステアリングシャフト１０６は、ステアリング施錠装置３の施錠機構３ｂによって、その回転が許容又は規制される。
【００２６】
ここで、車両制御装置１０と携帯機３０の構成について説明する。まず、図２を参照して車両制御装置１０の構成について説明する。同図に示すように、車両制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、無線インターフェース部１３と、入力回路１４と、電源回路１５と、リレー駆動回路１６と、アクチュエータ駆動回路１７，１８と、ソレノイド駆動回路１９と、フラッシャ駆動回路２１と、インジケータランプ駆動回路２２と、を含んでいる。
【００２７】
記憶部１２は、ＲＯＭやＲＡＭなどを含み、制御部１１が実行するプログラムを保持している。また、この例では、記憶部１２は、携帯機３０に予め設定された識別情報を保持している。この識別情報は、複数の携帯機がある場合に、それらを識別するための情報であり、例えば製造段階などにおいて各携帯機に対して個別に設定される。この識別情報は、制御部１１において実行される携帯機３０の認証処理に供される。
【００２８】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、記憶部１２が保持しているプログラムを実行して、車両制御装置１０の全体を制御する。制御部１１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００２９】
無線インターフェース部１３は、無線通信アンテナを含み、制御部１１から入力されるデジタル信号を変換・増幅して電波信号として送信するとともに、携帯機３０から受信した電波信号を変換・増幅しデジタル信号にして制御部１１に出力する。本実施の形態では特に、無線インターフェース部１３は、制御部１１の指示に従って、携帯機３０との間で、識別情報の送信を要求する情報や、上述した施錠対象装置の解錠を制限することを指示する情報、携帯機３０又は自動二輪車１００の状態を示す状態情報等を送受信する。
【００３０】
入力回路１４は、スイッチ群８に含まれる各スイッチに接続されており、各スイッチから入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部１１に入力する。
【００３１】
電源回路１５は、バッテリ９から供給される電力を、車両制御装置１０を構成する各部の動作電圧に変換して供給する。なお、図２において、電源回路１５と各部を結ぶ接続線は省略されている。
【００３２】
リレー駆動回路１６は、リレー回路９ａに接続されている。リレー駆動回路１６は、制御部１１から入力される信号に基づいて、リレー回路９ａに供給する電気信号を制御することで、リレー回路９ａをオン状態又はオフ状態に設定する。アクチュエータ駆動回路１７は、上述した収納部施錠装置６に接続されている。アクチュエータ駆動回路１７は、制御部１１から入力される信号に従って、アクチュエータ６ａ，６ｂにそれらの駆動電力を供給する。アクチュエータ駆動回路１８は、上述したステアリング施錠装置３に接続されている。アクチュエータ駆動回路１８は、制御部１１から入力される信号に従って、アクチュエータ３ａにその駆動電力を供給する。ソレノイド駆動回路１９は給油口施錠装置４に接続されている。ソレノイド駆動回路１９は、制御部１１から入力される信号に従って、ソレノイド４ａにその駆動電力を供給し、給油口１１１ａのふたを施錠又は解錠する。フラッシャ駆動回路２１は、フラッシャ５に接続されており、制御部１１から入力される信号に従って、フラッシャ５に電力を供給し、当該フラッシャ５を明滅させる。インジケータランプ駆動回路２２は、表示装置７に接続されている。インジケータランプ駆動回路２２は、制御部１１から入力される信号に従って、表示装置７のインジケータランプ７ａに電力を供給し、当該インジケータランプ７ａを明滅させる。
【００３３】
次に、携帯機３０の構成について説明する。図３は、携帯機３０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、携帯機３０は、制御部３１と、記憶部３２と、無線インターフェース部３３と、電池３４と、電池残量監視回路３５と、操作部３６と、表示部３８とを含んでいる。
【００３４】
記憶部３２は、ＲＯＭやＲＡＭなどを含み、制御部３１が実行するプログラムを保持している。また、この例では、記憶部３２は、当該携帯機３０の製造段階などにおいて個別に定められた識別情報を保持している。
【００３５】
制御部３１は、ＣＰＵを含み、記憶部３２が保持しているプログラムを実行して、携帯機３０の全体を制御する。制御部３１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
【００３６】
無線インターフェース部３３は、無線通信アンテナを含み、制御部３１から入力されるデジタル信号を変換・増幅して電波信号として送信するとともに、車両制御装置１０から受信した電波信号を変換・増幅しデジタル信号にして制御部３１に出力する。本実施の形態では特に、無線インターフェース部３３は、制御部３１の指示に従って、携帯機３０の識別情報や、車両制御装置１０による施錠対象装置の解錠の制限を指示する情報、電池３４の残量を示す情報等を送信したり、識別情報の送信を要求する情報を受信したりする。
【００３７】
電池３４は、例えば、小型の２次電池や１次電池などであり、携帯機３０の各部に動作電力を供給する。なお、図３において、電池３４と、携帯機３０の各部を結ぶ接続線は省略されている。
【００３８】
電池残量監視回路３５は電池３４に接続されている。電池残量監視回路３５は、例えば電池３４の出力電圧を監視し、電池３４が出力する電圧が予め定める閾値を下回ったときには、電池残量が少なくなったものと判断して、その旨を示す信号を制御部３１に入力する。
【００３９】
操作部３６は、携帯機３０を携帯する搭乗者の指示を受け付ける操作ボタン３６ａ，３６ｂを含み、搭乗者のボタン操作に応じた信号を制御部１１に入力する。本実施の形態では特に、操作部３６は、施錠対象装置（ここでは、ＥＣＵ２、ステアリングシャフト１０６、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８）の解錠を制限する旨の指示を受け付け、その指示に応じた信号を制御部１１に入力する。なお、操作部３６から出力される信号は、不図示のアナログデジタル変換回路においてデジタル信号に変換された後、制御部１１に入力される。
【００４０】
表示部３８は、例えば、ＬＥＤを含み、制御部３１から入力される信号に従って明滅する。
【００４１】
ここで、車両制御装置１０の制御部１１が実行する処理、及び携帯機３０の制御部３１が実行する処理について説明する。まず、制御部３１が実行する処理について説明する。図４は、制御部３１の機能ブロック図である。同図に示すように、制御部３１は、機能的には、解錠制限処理部３１ａと、応答処理部３１ｂと、状態監視処理部３１ｃと、遠隔操作処理部３１ｄとを含んでいる。
【００４２】
解錠制限処理部３１ａは、操作部３６が施錠対象装置の解錠を制限する旨の指示を受け付けた場合に、その旨を示す情報（以下、指示受付情報とする）を記憶部３２に格納する。その後、解錠制限処理部３１ａは、操作部３６が解錠制限を解除する旨の指示を受け付けた場合に、指示受付情報を記憶部３２から解消する。また、解錠制限処理部３１ａは、記憶部３２に指示受付情報が格納されている時には、その旨を搭乗者に通知するために、表示部３８を予め定める態様で点灯させる。
【００４３】
応答処理部３１ｂは、無線インターフェース部３３によって車両制御装置１０から応答を要求する情報を受信した場合に、当該要求に応える処理を実行する。例えば、無線インターフェース部３３が識別情報の送信を要求する情報（以下、応答要求情報とする）を受信した場合には、応答処理部３１ｂは、記憶部３２に予め格納されている識別情報を送信する。
【００４４】
また、応答処理部３１ｂは、記憶部３２に指示受付情報が格納されている場合には、車両制御装置１０から要求された情報（ここでは、識別情報）とともに、施錠対象装置の解錠を制限する指示を示す情報（以下、解錠制限指示情報）を車両制御装置１０に送信する。この処理は、例えば次のように実行される。
【００４５】
応答処理部３１ｂは、無線インターフェース部３３によって車両制御装置１０から応答を要求する情報を受信した時に、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かを判定する。そして、指示受付情報が格納されている場合には、車両制御装置１０から要求された情報とともに、解錠制限指示情報を送信する。なお、車両制御装置１０は、起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃ、給油口開閉スイッチ８ｄなどが搭乗者によってオンされる度に、応答要求情報を携帯機３０に送信する。
【００４６】
状態監視処理部３１ｃは携帯機３０の状態を監視する。そして、記憶部３２に解錠制限指示情報が格納されているか否かに関わらず、当該状態を示す状態情報を無線インターフェース部３３によって車両制御装置１０に送信する。ここで、状態情報は、例えば、電池３４の残量に関する情報（以下、電池残量情報）である。この場合、状態監視処理部３１ｃは、電池残量監視回路３５から入力される信号に基づいて、電池残量を監視する。そして、例えば電池残量が所定の閾値を下回った時に、その旨を示す情報を電池残量情報として車両制御装置１０に送信する。
【００４７】
また、状態監視処理部３１ｃは、車両制御装置１０から携帯機３０の状態に関する状態情報（例えば、上述した電池残量情報）の送信を要求する情報を受信した場合に、当該要求に応えて状態情報を車両制御装置１０に送信してもよい。
【００４８】
また、状態監視処理部３１ｃは、携帯機３０の状態に関する状態情報を送信する場合に、記憶部３２が指示受付情報を保持しているか否かに応じて、状態情報とともに解錠制限指示情報を送信してもよい。具体的には、状態監視処理部３１ｃは、車両制御装置１０に状態情報を送信しようとする時に、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かを判定する。そして、指示受付情報が格納されている場合には、車両制御装置１０から要求された状態情報とともに解錠制限指示情報を送信する。この場合、車両制御装置１０は、施錠対象装置の解錠の制限が解除された後に、状態情報が示す内容を搭乗者に通知してもよい。車両制御装置１０によるこの処理については後において説明する。
【００４９】
また、状態監視処理部３１ｃは、車両制御装置１０から送信される情報に基づいて、自動二輪車１００の状態を監視してもよい。この処理は例えば、次のように実行される。
【００５０】
車両制御装置１０は、起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃなどが連続してオンされ、その度に携帯機３０に識別情報の送信を要求する。そして、車両制御装置１０は、単位時間内（例えば、十数秒）に予め定める回数だけ、応答処理部３１ｂから識別情報とともに解除制限指示情報を受信した場合には、その旨を示す情報（以下、盗難警告情報）を携帯機３０に送信する。盗難警告情報を受信した携帯機３０の状態監視処理部３１ｃは、自動二輪車１００が盗難される可能性があると判断して、その旨を搭乗者に通知するために、例えば表示部３８を所定の態様（例えば、点滅）で明滅させる。
【００５１】
遠隔操作処理部３１ｄは、搭乗者によって所定のボタン操作がなされ、操作部３６から自動二輪車１００の遠隔操作を指示する信号が入力された時に、当該遠隔操作の内容を示す情報（以下、遠隔操作情報）を送信する。遠隔操作情報は、例えば、暗がりなどで自動二輪車１００の位置を搭乗者に案内するためにフラッシャ５の点灯を指示する情報や、シート１０９の解錠を指示する情報である。
【００５２】
また、遠隔操作処理部３１ｄは、遠隔操作情報の送信時に記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かに基づいて、当該遠隔操作情報に解錠制限指示情報を付帯させてもよい。すなわち、遠隔操作情報の送信時に、遠隔操作処理部３１ｄは、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かを判定し、指示受付情報が格納されている場合には、遠隔操作情報とともに指示受付情報を車両制御装置１０に送信してもよい。
【００５３】
なお、遠隔操作処理部３１ｄは、記憶部３２に指示受付情報が格納されている場合には、一律に遠隔操作情報とともに解錠制限指示情報を送信してもよいし、遠隔操作情報が指示する内容に応じて、解錠制限指示情報を付帯させてもよい。例えば、遠隔操作情報がシート１０９の解錠を指示する情報である場合には、当該遠隔操作情報とともに解錠制限指示情報を送信し、遠隔操作情報がフラッシャ５の点灯を指示する情報である場合には、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かに関わらず、解錠制限指示情報を付帯させることなく遠隔操作指示情報を送信してもよい。
【００５４】
次に、車両制御装置１０の制御部１１が実行する処理について説明する。図５は、制御部１１の機能ブロック図である。同図に示すように、制御部１１は、機能的には、解錠処理部１１ａと、状態監視処理部１１ｂと、遠隔操作応答部１１ｃと、を含んでいる。
【００５５】
解錠処理部１１ａは、携帯機３０について認証処理を実行し、当該認証処理の結果と、携帯機３０から解錠制限指示情報を受信したか否かとに基づいて、施錠対象装置を解錠する処理を行う。解錠処理部１１ａによるこの処理は、例えば次のように実行される。
【００５６】
解錠処理部１１ａは、起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃ、給油口開閉スイッチ８ｄが搭乗者によってオンされると、まず識別情報の送信を要求する応答要求情報を送信する。解錠処理部１１ａは、携帯機３０から識別情報を受信すると、当該識別情報に基づいて認証処理を実行する。具体的には、解錠処理部１１ａは、記憶部１２に予め格納されている識別情報と、携帯機３０から受信した識別情報とが一致するか否かを判定する。そして、それらが一致する場合には、携帯機３０が予め登録された正規の携帯機であると判断する。
【００５７】
また、解錠処理部１１ａは、携帯機３０から受信した識別情報に解錠制限指示情報が付帯されているか否かを判定する。そして、解錠処理部１１ａは、携帯機３０が正規の携帯機であると認められ、且つ、受信した識別情報に解錠制限指示情報が付帯されていない場合には、施錠対象装置を解錠する処理を行う。例えば、起動スイッチ８ａがオンされた時には、リレー駆動回路１６にリレー回路９ａをオン状態にするよう指示する信号を出力するとともに、アクチュエータ駆動回路１８にステアリングシャフト１０６の解錠を指示する信号を出力する。また、シート開閉スイッチ８ｃ又はフロントトランク開閉スイッチ８ｂがオンされた時には、アクチュエータ駆動回路１７にフロントトランク１０８又はシート１０９の解錠を指示する信号を出力する。また、給油口開閉スイッチ８ｄがオンされた時には、ソレノイド駆動回路１９に給油口１１１ａの解錠を指示する信号を出力する。
【００５８】
一方、解錠処理部１１ａは、受信した識別情報に解錠制限指示情報が付帯されている場合には、リレー駆動回路１６や、アクチュエータ駆動回路１８，１７、ソレノイド駆動回路１９に、上述した信号を出力することなく、フロントトランク１０８や、シート１０９、ＥＣＵ２、ステアリングシャフト１０６、給油口１１１ａを施錠した状態を維持する。
【００５９】
状態監視処理部１１ｂは、携帯機３０から受信する状態情報に基づいて、携帯機３０の状態を監視し、当該状態情報が示す内容を表示装置７に表示する。例えば、無線インターフェース部１３が携帯機３０から電池残量が所定の閾値を下回ったことを示す電池残量情報を受信した場合には、状態監視処理部１１ｂは、インジケータランプ駆動回路２２にインジケータランプ７ａの点灯を指示する信号を出力する。
【００６０】
また、状態監視処理部１１ｂは、無線インターフェース部１３が状態情報とともに解錠制限指示情報を受信した場合には、上述したように、その受信時に状態情報が示す内容を表示装置７に表示することなく、施錠対象装置の解錠制限が解除された後に、状態情報が示す内容を表示装置７に表示してもよい。この処理は、例えば次ぎのように実行される。
【００６１】
状態監視処理部１１ｂは、無線インターフェース部１３が状態情報とともに解錠制限指示情報を受信した場合には、当該状態情報を記憶部１２に格納する。その後、例えば、スイッチ群８に含まれる何れかのスイッチがオンされたことによって、解錠制限指示情報が付帯していない識別情報を無線インターフェース部１３が受信し、且つ、当該識別情報に基づく認証処理の結果、携帯機３０が正規の携帯機であると認められた時に、記憶部１２に格納した状態情報を示す内容を表示装置７に表示する。例えば、状態情報としての電池残量情報が記憶部１２に格納されている場合には、状態監視処理部１１ｂは、インジケータランプ駆動回路２２にインジケータランプ７ａの点灯を指示する信号を出力する。
【００６２】
また、状態監視処理部１１ｂは、自動二輪車１００の状態を監視し、その監視の結果、得られた情報を携帯機３０に送信する。この処理は、例えば次のように実行される。
【００６３】
起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃなどが連続してオンされると、解錠処理部１１ａは、その度に識別情報の送信を要求する応答要求情報を携帯機３０に送信する。状態監視処理部１１ｂは、識別情報とともに解錠制限指示情報を携帯機３０から受信する頻度を計数する。そして、単位時間内に予め定める回数だけ解除制限指示情報を受信した場合には、自動二輪車１００が盗難される恐れがあると判断して、その旨を示す盗難警告情報を携帯機３０に送信する。
【００６４】
遠隔操作応答部１１ｃは、携帯機３０から受信する遠隔操作情報と、当該遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯しているか否かとに基づいて、自動二輪車１００を制御する処理を実行する。例えば、遠隔操作応答部１１ｃは、収納部施錠装置６によるシート１０９の解錠を指示する遠隔操作情報を携帯機３０から受信すると、当該遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯しているか否かを判定する。そして、解錠制限指示情報が付帯していない場合には、アクチュエータ駆動回路１７にシート１０９の解錠を指示する信号を出力する。一方、遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯している場合には、遠隔操作応答部１１ｃは、上述した信号を出力することなく、シート１０９を施錠した状態を維持する。
【００６５】
なお、遠隔操作応答部１１ｃは、遠隔操作情報によって指示される遠隔操作の内容に応じて、解錠制限指示情報が付帯しているか否かに関わらず、当該遠隔操作情報に基づく処理を実行してもよい。例えば、遠隔操作応答部１１ｃは、フラッシャ５の点灯を指示する遠隔操作情報を受信した場合には、当該遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯している場合であっても、フラッシャ駆動回路２１にフラッシャ５を点灯させるよう指示する信号を出力してもよい。
【００６６】
ここで、携帯機３０及び車両制御装置１０が実行する処理の流れについて説明する。図６は、携帯機３０及び車両制御装置１０が実行する処理の例を示すシーケンス図である。
【００６７】
施錠対象装置（例えば、上述したＥＣＵ２、ステアリングシャフト１０６、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８）の解錠を制限する搭乗者の指示を操作部３６が受け付けると、解錠制限処理部３１ａは、指示受付情報を記憶部３２に格納する（Ｓ１０１）。その後、起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃ、給油口開閉スイッチ８ｄが搭乗者によってオンされると、車両制御装置１０の解錠処理部１１ａは、識別情報の送信を要求する応答要求情報を携帯機３０に送信する（Ｓ１０２）。携帯機３０の応答処理部３１ｂは、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かを判定する。ここでは、Ｓ１０１において、指示受付情報が格納されているので、応答処理部３１ｂは、携帯機３０の識別情報とともに解錠制限指示情報を車両制御装置１０に送信する（Ｓ１０３）。車両制御装置１０の解錠処理部１１ａは、携帯機３０から受信した識別情報に基づいて携帯機３０について認証処理を実行するとともに、当該識別情報に解錠制限指示情報が付帯しているか否かを判定する。ここでは、識別情報に解錠制限指示情報が付帯しているので、解錠処理部１１ａは、ステアリングシャフト１０６、ＥＣＵ２、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８等を解錠するための信号を、アクチュエータ駆動回路１７，１８、ソレノイド駆動回路１９、リレー駆動回路１６に出力することなく、これらを施錠した状態を維持する（Ｓ１０４）。
【００６８】
その後、携帯機３０の遠隔操作処理部３１ｄは、フラッシャ５の点灯指示を操作部３６が受け付けると、その旨の遠隔操作情報を車両制御装置１０に送信する（Ｓ１０５）。ここでは、未だ指示受付情報が記憶部３２に格納されているので、遠隔操作処理部３１ｄは、遠隔操作情報とともに解錠制限指示情報を送信してもよい。車両制御装置１０がフラッシャ５の点灯を指示する遠隔操作情報を受信すると、遠隔操作応答部１１ｃは、フラッシャ５の点灯を指示する信号をフラッシャ駆動回路２１に出力する（Ｓ１０６）。
【００６９】
また、携帯機３０の遠隔操作処理部３１ｄは、シート１０９の解錠指示を操作部３６が受け付けると、未だ指示受付情報が記憶部３２に格納されているので、シート１０９の解錠を指示する遠隔操作情報とともに解錠制限指示情報を送信する（Ｓ１０７）。遠隔操作情報を受信した車両制御装置１０の遠隔操作応答部１１ｃは、遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯しているか否かを判定する。ここでは、遠隔操作情報に解錠制限指示情報が付帯しているので、シート１０９を解錠するための信号をアクチュエータ駆動回路１７に出力することなく、施錠した状態を維持する。
【００７０】
また、携帯機３０の状態監視処理部３１ｃは、電池残量監視回路３５から電池残量が所定の閾値を下回った旨を示す信号が入力されると、未だ指示受付情報が記憶部３２に格納されているので、その旨を示す電池残量情報とともに解錠制限指示情報を車両制御装置１０に送信する（Ｓ１０８）。車両制御装置１０の状態監視処理部１１ｂは、電池残量情報に解錠制限指示情報が付帯しているので、当該電池残量情報を記憶部１２に格納する（Ｓ１０９）。
【００７１】
その後、施錠対象装置の解錠制限を解除する搭乗者の指示を操作部３６が受け付けると、解錠制限処理部３１ａは、指示受付情報を記憶部３２から解消する（Ｓ１１０）。そして、起動スイッチ８ａや、フロントトランク開閉スイッチ８ｂ、シート開閉スイッチ８ｃ、給油口開閉スイッチ８ｄが搭乗者によってオンされると、車両制御装置１０の解錠処理部１１ａは、応答要求情報を携帯機３０に送信する（Ｓ１１１）。携帯機３０の応答処理部３１ｂは、指示受付情報が記憶部３２から解消されているので、解錠制限指示情報を付帯させることなく識別情報を車両制御装置１０に送信する（Ｓ１１２）。車両制御装置１０の解錠処理部１１ａは、識別情報に基づいて携帯機３０について認証処理を実行するとともに、当該識別情報に解錠制限指示情報が付帯しているか否かを判定する（Ｓ１１３）。ここでは、識別情報に解錠制限指示情報が付帯していないので、解錠処理部１１ａは、ステアリングシャフト１０６、ＥＣＵ２、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８等を解錠するための信号を、アクチュエータ駆動回路１７，１８、ソレノイド駆動回路１９、リレー駆動回路１６に出力して、施錠対象装置を解錠する（Ｓ１１４）。また、状態監視処理部１１ｂは、記憶部１２から電池残量情報を読み出し、インジケータランプ駆動回路２２にインジケータランプ７ａの点灯を指示する信号を出力する（Ｓ１１５）。
【００７２】
以上説明したキーレスエントリシステム１によれば、搭乗者が所定のボタン操作を行って、自動二輪車１００の施錠対象装置（以上の説明では、ＥＣＵ２、ステアリングシャフト１０６、給油口１１１ａ、シート１０９、フロントトランク１０８）の解錠を制限した場合でも、携帯機３０は車両制御装置１０との間で状態情報や遠隔操作情報を送受信できるので、キーレスエントリシステムの利便性が向上する。
【００７３】
なお、本発明は、以上説明したキーレスエントリシステム１に限られず、種々の変形が可能である。例えば、以上説明したキーレスエントリシステム１では、施錠対象装置の解錠を制限する指示が搭乗者によってなされたことを示す指示受付情報は携帯機３０の記憶部３２に格納されていた。しかしながら、この指示受付情報は、車両制御装置１０の記憶部１２に格納されてもよい。そして、記憶部１２に指示受付情報が格納されている場合には、解除処理部１１ａが携帯機３０についての認証処理を実行しないようにすることで、施錠対象装置の解錠が規制されてもよい。また、この場合、記憶部１２に指示受付情報が格納されているか否かに関わらず、携帯機３０と車両制御装置１０との間で状態情報や遠隔操作情報が送受信されてもよい。
【００７４】
また、このように記憶部１２に指示受付情報が格納されるように車両制御装置１０が構成されている場合に、状態監視処理部１１ｂは、記憶部１２に指示受付情報が格納されているか否かに基づいて、自動二輪車１００の状態を携帯機３０に通知してもよい。例えば、状態監視処理部１１ｂは、起動スイッチ８ａがオンされた時に、記憶部１２に指示受付情報が格納されているか否かを判定する。そして、指示受付情報が格納されている場合には、起動スイッチ８ａが正規の搭乗者以外の者によってオンされた可能性があるので、当該起動スイッチ８ａがオンされた旨を示す情報を盗難警告情報として携帯機３０に送信する。盗難警告情報を受信した携帯機３０は、表示部３８を予め定められた態様で点灯させる。また、携帯機３０に予め音響器を設けておいて、当該音響器によって警告音を発するようにしてもよい。
【００７５】
また、以上の説明では、状態監視処理部１１ｂによる自動二輪車１００の状態を監視する処理の例として、起動スイッチ８ａ等がオンされたか否かが監視されていた。しかしながら、状態監視処理部１１ｂによる処理は、これに限られない。例えば、自動二輪車１００に車体の傾斜角に応じた信号を出力する傾斜角センサを取り付けておいてもよい。この場合、状態監視処理部１１ｂは、傾斜角センサから入力される信号に基づいて、車体が転倒したか否かを判定する。そして、車体が転倒したと判断する場合には、その旨を示す情報を状態情報として携帯機３０に送信する。この状態情報を受信した携帯機３０は、記憶部３２に指示受付情報が格納されているか否かを判定する。ここで、指示受付情報が格納されている場合には、搭乗者が車体から離れた位置に居て、車体の転倒を見てない可能性が高い。そこで、携帯機３０の状態監視処理部３１ｃは、車体が転倒したことを通知するために、表示部３８を予め設定された態様で点灯させる。また、上述したように、記憶部１２に指示受付情報が格納されるように車両制御装置１０が構成されている場合には、状態監視処理部１１ｂは、車体が転倒したと判断する場合に、記憶部１２に指示受付情報が格納されているか否かを判定してもよい。そして、指示受付情報が格納されている場合に、車体の転倒を通知する情報を状態情報として携帯機３０に送信してもよい。
【００７６】
また、以上の説明では、車両制御装置１０と携帯機３０との間では、自動二輪車１００又は携帯機３０の状態を示す状態情報や、自動二輪車１００を遠隔操作するための遠隔操作情報が送受信されていた。しかしながら、送受信される情報は、これに限られず、自動二輪車１００の外部環境についての情報が車両制御装置１０から携帯機３０に送信されてもよい。例えば、自動二輪車１００の外部環境を検知するために、予め温度センサを車体に設けておいてもよい。この場合、車両制御装置１０の制御部１１は、携帯機３０からの要求に応じて、温度センサから入力される信号に基づいて外部の温度を検知し、その結果得られた温度情報を携帯機３０に送信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態の例であるキーレスエントリシステムを適用した自動二輪車の側面図である。
【図２】上記キーレスエントリシステム、及び車両制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記キーレスエントリシステムが備える携帯機の構成を示すブロック図である。
【図４】上記携帯機の制御部が実行する処理を表す機能ブロック図である。
【図５】上記車両制御装置の制御部が実行する処理を表す機能ブロック図である。
【図６】上記キーレスエントリシステムにおいて、上記車両制御装置及び上記携帯機が実行する処理の例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ キーレスエントリシステム、２ エンジンコントロールユニット（施錠対象装置）、３ ステアリング施錠装置、４ 給油口施錠装置、５ フラッシャ、６ 収納部施錠装置、７ 表示装置、８ スイッチ群、９ バッテリ、１０ 車両制御装置、１１ 制御部、１２ 記憶部、１３ 無線インターフェース部、１４ 入力回路、１５ 電源回路、１６ リレー駆動回路、１７，１８ アクチュエータ駆動回路、１９ ソレノイド駆動回路、２１ フラッシャ駆動回路、２２ インジケータランプ駆動回路、３０ 携帯機、３１ 制御部、３２ 記憶部、３３ 無線インターフェース部、３４ 電池、３５ 電池残量監視回路、３６ 操作部（入力装置）、３８ 表示部（通知装置）、１００ 自動二輪車、１０１ エンジン、１０２ 駆動力伝達機構、１０３ 後車輪、１０４ 前車輪、１０５ フロントフォーク、１０６ ステアリングシャフト（施錠対象装置）、１０７ ハンドル、１０８ フロントトランク（施錠対象装置）、１０９ シート（施錠対象装置）、１１０ トランク、１１１ 燃料タンク、１１１ａ 給油口（施錠対象装置）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗者によって携帯される携帯機と、
前記携帯機について認証処理を実行し、当該認証処理の結果に基づいて車両に搭載された施錠対象装置を施錠又は解錠する車両制御装置と、を含み、
前記携帯機は、搭乗者の指示を受け付ける入力装置を有し、当該入力装置によって受け付けた搭乗者の指示に従って、前記施錠対象装置の解錠を制限するよう指示する指示情報を前記車両制御装置に送信し、
前記車両制御装置は、前記携帯機から前記指示情報を受信した場合には、前記施錠対象装置を施錠した状態を維持する、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記指示情報の送信時には、当該指示情報とともに当該携帯機に固有の識別情報を送信し、
前記車両制御装置は、前記携帯機の前記識別情報に基づいて前記認証処理を実行する、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記施錠対象装置の解錠を制限する旨の搭乗者の指示を前記入力装置が受け付けた場合に、その旨を示す情報を指示受付情報として記憶する記憶装置をさらに備え、
前記車両制御装置は、前記携帯機に対して応答を要求する要求情報を送信し、
前記携帯機は、前記記憶装置が前記指示受付情報を保持している時に前記車両制御装置から前記要求情報を受信した場合には、前記指示情報を前記車両制御装置に送信する、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記記憶装置が前記指示受付情報を記憶している旨を搭乗者に通知する通知装置をさらに備える、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記車両制御装置との間で前記携帯機又は車両の状態に関する状態情報を送受信する、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、当該携帯機の駆動電源である電池の残量を検知する電池残量検知回路をさらに備え、前記電池の残量に関する情報を前記状態情報として送信する、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項１】
搭乗者によって携帯される携帯機と、
前記携帯機について認証処理を実行し、当該認証処理の結果に基づいて車両に搭載された施錠対象装置を施錠又は解錠する車両制御装置と、を含み、
前記携帯機は、搭乗者の指示を受け付ける入力装置を有し、当該入力装置によって受け付けた搭乗者の指示に従って、前記施錠対象装置の解錠を制限するよう指示する指示情報を前記車両制御装置に送信し、
前記車両制御装置は、前記携帯機から前記指示情報を受信した場合には、前記施錠対象装置を施錠した状態を維持する、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記指示情報の送信時には、当該指示情報とともに当該携帯機に固有の識別情報を送信し、
前記車両制御装置は、前記携帯機の前記識別情報に基づいて前記認証処理を実行する、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記施錠対象装置の解錠を制限する旨の搭乗者の指示を前記入力装置が受け付けた場合に、その旨を示す情報を指示受付情報として記憶する記憶装置をさらに備え、
前記車両制御装置は、前記携帯機に対して応答を要求する要求情報を送信し、
前記携帯機は、前記記憶装置が前記指示受付情報を保持している時に前記車両制御装置から前記要求情報を受信した場合には、前記指示情報を前記車両制御装置に送信する、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記記憶装置が前記指示受付情報を記憶している旨を搭乗者に通知する通知装置をさらに備える、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記車両制御装置との間で前記携帯機又は車両の状態に関する状態情報を送受信する、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、当該携帯機の駆動電源である電池の残量を検知する電池残量検知回路をさらに備え、前記電池の残量に関する情報を前記状態情報として送信する、
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２２３４１９（Ｐ２００８−２２３４１９Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６７００１（Ｐ２００７−６７００１）
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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