グリル付き加熱調理器
【課題】焼き網を揺動する回転軸の軸合わせが要らないグリル付き加熱調理器を提供する。
【解決手段】受け皿がグリル庫内に押し込まれると、回転軸７０の後端軸７９が、回転軸受け体１０１のテーパ部１１２を摺動し、収納部１１３にガイドされるので、回転軸７０の軸合わせが不要である。回転軸７０の嵌合片７４，７５が回転軸受け体１０１の凸部１１５の各先端面に当接した状態で、回転軸受け体１０１が回転する。嵌合片７４，７５の位置と、回転軸受け体１０１の凹部１１６の位置とが一致すると、回転軸受け体１０１はコイルバネ１４０によって前方に押し出され、凹部１１６に嵌合片７４，７５が嵌合する。こうして、モータ９５の駆動軸１５０と共に回転軸７０が回転する。
【解決手段】受け皿がグリル庫内に押し込まれると、回転軸７０の後端軸７９が、回転軸受け体１０１のテーパ部１１２を摺動し、収納部１１３にガイドされるので、回転軸７０の軸合わせが不要である。回転軸７０の嵌合片７４，７５が回転軸受け体１０１の凸部１１５の各先端面に当接した状態で、回転軸受け体１０１が回転する。嵌合片７４，７５の位置と、回転軸受け体１０１の凹部１１６の位置とが一致すると、回転軸受け体１０１はコイルバネ１４０によって前方に押し出され、凹部１１６に嵌合片７４，７５が嵌合する。こうして、モータ９５の駆動軸１５０と共に回転軸７０が回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリル庫を備えたグリル付き加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グリル庫内の左右の内側面において、焼き網の上下に上バーナと下バーナとをそれぞれ設けた両面焼きグリルが知られている。この両面焼きグリルは、グリル庫内にバーナを一対しか設けていない一般のグリルに比べ、被調理物の表裏を一度に加熱できる利点がある。しかしながら、グリル庫内の左右の内側面に上バーナと下バーナとを設けているので、部品コスト及びガス消費量が増大するという問題点があった。そこで、グリル庫内で焼き網を揺動させることで、一対のバーナでも焼き網上の被調理物の表裏をムラなくじっくり焼き上げることができるグリルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このグリルでは、焼き網に取り付けた回動軸の後端の嵌入部を、グリル庫の後端部に設けられた軸受け部に嵌入させ、この軸受け部に、ラックアンドピニオン機構を介してステップモータの回転力を伝達する。ステップモータを周期的に正逆方向に回転させて軸受け部と回動軸とを一体して回動させることで、焼き網が所定角度の範囲内で揺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６０９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のグリルにおいて、回動軸と軸受け部とを一体的に回転させるには、軸受け部に回動軸の嵌入部を嵌入させなければならない。このようなグリルでは、受け皿に対する焼き網の装着位置や、収納時における力加減に若干の違いが生じても、焼き網をグリル庫内に収納できるように若干の余裕をもって設計されている。それ故、焼き網をグリル庫内に収納する度に、回動軸と軸受け部との軸合わせを行う必要があるため、面倒であるという問題点があった。さらに、回動軸と軸受け部との軸合わせができなかった場合、回動軸の後端と軸受け部の先端とが干渉してしまい、焼き網をグリル庫内に収納できないという問題点もあった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、焼き網を揺動する回転軸の軸合わせが要らないグリル付き加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るグリル付き加熱調理器は、前方が開口されたグリル庫と、前記グリル庫の左右の各内側面に設けられるグリルバーナと、前記グリル庫内に収納される焼き網と、当該焼き網の下方に設けられるグリル皿と、当該グリル皿の上方で前記焼き網を揺動させる揺動機構と、前記開口に設けられると共に、前記グリル皿に連結されて前記グリル皿及び前記焼き網を前記グリル庫に対して出し入れする把持手段とを備え、前記グリルバーナにより、前記焼き網上に載置された被調理物を加熱調理するグリル付き加熱調理器において、前記揺動機構は、前記焼き網を前記グリル庫内で揺動させる回転軸を備え、前記グリル庫の奥側に、前記グリル庫の前後方向に進退自在に設けられ、前記焼き網が前記グリル庫内に収納された場合に、前記回転軸の一端側に設けられた嵌合部と嵌合して、前記回転軸と一体に回転する回転軸受け部と、当該回転軸受け部を正方向又は正逆方向に回転させるモータと、前記回転軸受け部を前記グリル庫の前方に向けて付勢する付勢手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記嵌合部は、前記回転軸の径方向に突出して設けられ、前記回転軸受け部は、前記嵌合部が嵌合する溝部を備えている。
【０００８】
また、請求項３に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記嵌合部は複数であり、かつ前記回転軸の中心に対して回転対称に設けられ、前記溝部は、前記回転軸受け部において、前記複数の嵌合部に対応する位置にそれぞれ設けられている。
【０００９】
また、請求項４に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記溝部は、前記回転軸受け部において、前記複数の嵌合部に対応する位置と、当該位置から周方向にずれた位置とに少なくとも設けられている。
【００１０】
また、請求項５に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項１から４の何れかに記載の発明の構成に加え、前記回転軸の前記一端には、前記回転軸の中心から軸方向に突出する後端軸が設けられ、前記回転軸受け部には、前記後端軸を奥側に収納する収納部が設けられ、当該収納部の内側には、前記グリル庫の後方に向かって先細りの円錐状に形成され、前記後端軸を前記回転軸受け部の中心にガイドするガイド部が設けられている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明のグリル付き加熱調理器では、焼き網が揺動機構によってグリル皿の上方で揺動する。グリル庫の奥側に設けられた回転軸受け部は、グリル庫の前後方向に進退自在である。揺動機構の回転軸の一端側に設けられた嵌合部が回転軸受け部に嵌合した状態で押し当てられた場合、モータの動力で回転軸受け部が回転すると、回転軸が回転する。回転軸受け部は付勢手段によって前方に付勢されているので、回転軸の嵌合部と回転軸受け部とが確実に嵌合する。回転軸の嵌合部が回転軸受け部に嵌合しない状態で押し当てられた場合でも、回転軸受け部は後方に移動するので、回転軸をグリル庫内に押し込めることができる。モータの動力で回転軸受け部が回転し、嵌合部と回転軸受け部との互いの嵌合形状が軸方向において一致したときに、回転軸受け部が付勢手段によって前方に付勢されて移動するので、嵌合部と回転軸受け部とが互いに嵌合する。従って、回転軸の回転軸受け部に対する軸合わせが不要となるので、取り扱いが便利である。
【００１２】
また、請求項２に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項１に記載の発明の効果に加え、嵌合部は、回転軸の径方向に突出して設けられているので、回転軸受け部の溝部に確実に嵌合させることができる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項２に記載の発明の効果に加え、複数の嵌合部は、回転軸の中心に対して回転対称に設けられている。溝部は、回転軸受け部において、複数の嵌合部に対応する位置に設けられている。これにより、回転軸の回転角と、回転軸受け部の回転角とが互いにずれていても、回転軸受け部が回転することによって、嵌合部と溝部とを嵌合させることができる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項３に記載の発明の効果に加え、溝部は、回転軸受け部において、複数の嵌合部に対応する位置と、当該位置から周方向にずれた位置とに少なくとも設けられているので、回転軸受け部が少なくとも１回転するまでに、嵌合部と溝部とを嵌合させることができる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項１から４の何れかに記載の発明の効果に加え、回転軸受け部に対して回転軸が軸方向においてずれた状態で、回転軸の後端軸が回転軸受け部に押し込まれると、回転軸の後端軸は、回転軸受け部のガイド部に接触して摺動する。ガイド部は、グリル庫の後方に向かって先細りの円錐状に形成されているので、回転軸の後端軸は回転軸受け部の中心にガイドされる。これにより、回転軸受け部に対して回転軸の軸合わせを容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】テーブルコンロ１の斜視図である。
【図２】グリル庫１５内を側方から見た断面図（Ａ）及び正面から見た断面図（Ｂ）である。
【図３】受け皿１３に設けられた焼き網揺動支持機構３５の斜視図である。
【図４】支持ユニット４０の斜視図である。
【図５】回転軸受けユニット１００の構成を示す縦断面図（Ａ）、及び回転軸受け体１０１の正面図（Ｂ）である。
【図６】回転軸受け体１０１に、回転軸７０の後端軸７９が押し込まれる状態を示す斜視図である。
【図７】回転軸７０の後端軸７９が回転軸受け体１０１に押し込まれる際の回転軸受けユニット１００の動作を示した縦断面図である。
【図８】焼き網１２の揺動状態（θ＝０°，３６０°）を示す図である。
【図９】焼き網１２の揺動状態（θ＝９５°）を示す図である。
【図１０】焼き網１２の揺動状態（θ＝１８０°）を示す図である。
【図１１】焼き網１２の揺動状態（θ＝２６５°）を示す図である。
【図１２】回転角θと、揺動角ψとの関係を示したグラフである。
【図１３】変形例であるグリル庫５０内を側方から見た断面図（Ａ）及び正面から見た断面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態であるテーブルコンロ１について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下に記載されている装置の構造などは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下説明において、図１の左斜め下側、右斜め上側、右斜め下側、左斜め上側を、テーブルコンロ１の前側（前方）、後ろ側（後方）、右側（右方）、左側（左方）とする。
【００１８】
はじめに、テーブルコンロ１の構造について、図１を参照して説明する。テーブルコンロ１は、器具の幅方向中央にグリル庫１５（図２参照）を備えたグリル付き加熱調理器である。テーブルコンロ１の上面には、トッププレート２が設けられている。トッププレート２の右側にはコンロバーナ３が設けられ、左側にはコンロバーナ４が設けられている。コンロバーナ３、４に挟まれる中央の後方には、グリル庫１５内の燃焼排気を排出するための排気口２３Ａ（図２（Ａ）参照）が設けられている。排気口２３Ａには、グリル庫１５外への炎のあふれを防止するための網状の遮炎カバー１０が覆設されている。
【００１９】
テーブルコンロ１の正面中央には、手前側に引き出し可能なグリル扉９が設けられている。グリル扉９の上側部分には、正面視長方形状の覗き窓９Ａが設けられている。グリル扉９の前面の覗き窓９Ａの下部近傍には、前方に突出する把持部９Ｂが設けられている。グリル扉９の右隣には、グリル庫１５内に設けられた後述するグリルバーナ３１，３２（図２（Ｂ）参照）の点火消火を行うための操作スイッチ７が設けられている。その操作スイッチ７の右隣には、コンロバーナ３の点火消火を行うための操作スイッチ６が設けられている。グリル扉９の左隣には、コンロバーナ４の点火消火を行うための操作スイッチ８が設けられている。
【００２０】
そして、操作スイッチ７の下側には、焼き網１２を揺動させない通常の「片面焼きモード」と、グリル庫１５内の焼き網１２を揺動させる「両面焼きモード」とを切り替えるモード切り替えスイッチ１１が設けられている。両面焼きモードは、例えば、魚等の両面を一度に焼く際に使用される。片面焼きモードは、例えば、グラタン等の皿料理のように片面を焼く際に使用される。
【００２１】
例えば、モード切り替えスイッチ１１を「両面焼きモード」に切り替えた上で、操作スイッチ７を押下すると、グリルバーナ３１，３２が点火すると同時に、焼き網１２が揺動する。この状態で、操作スイッチ７を再度押下すると、グリルバーナ３１，３２が消火すると同時に、焼き網１２が揺動を停止する。なお、モード切り替えスイッチ１１を「片面焼きモード」に切り替えた上で、操作スイッチ７を押下しても、グリルバーナ３１，３２は点火するが、焼き網１２は揺動しない。
【００２２】
次に、グリル庫１５の構造について説明する。図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、グリル庫１５は、耐熱性のよいアルミニウムメッキ鋼板によって前方が開口する箱状に形成され、右側壁２１、左側壁２２、天壁２３、底壁２４、背壁２５を備えている。右側壁２１の内面の高さ方向中段には、前後方向に長い略長方形状のグリルバーナ３１が設けられている。左側壁２２の内面の高さ方向中段位置にも、前後方向に長い略長方形状のグリルバーナ３２が設けられている。底壁２４の上面の奥側には、背壁２５の前側に所定の空間を介して離間し、かつ背壁２５と平行に配置された仕切壁２７が立設されている。仕切壁２７の上側には長方形状の排気孔２８が設けられている。仕切壁２７の背面と背壁２５の前面との間には、グリル庫１５内の燃焼排気を排気孔２８を介して、天壁２３の後方に設けられた排気口２３Ａに向けて排出するための排気流路２９が設けられている。
【００２３】
図３に示すように、受け皿１３の前端部には、グリル扉９が固定されている。よって、グリル扉９の把持部９Ｂによって、受け皿１３をグリル庫１５に対して出し入れすることができる。受け皿１３には、焼き網１２を揺動可能に支持する焼き網揺動支持機構３５が設けられている。受け皿１３が、グリル庫１５内に押し込まれた状態では、図２（Ｂ）に示すように、焼き網１２は、グリルバーナ３１，３２の間に配置され、グリル庫１５の左右方向に対して所定角の範囲内で揺動可能となる。
【００２４】
次に、焼き網揺動支持機構３５の構造について、図３を参照して説明する。焼き網揺動支持機構３５は、後述する回転軸受けユニット１００（図２参照）に連結される回転軸７０と、焼き網１２を支持すると共に、回転軸７０の回転を受けて焼き網１２を揺動させる支持ユニット４０と、受け皿１３上に固定され、回転軸７０及び支持ユニット４０を回転可能に軸支する一対の略三角形状の支持板８１，８２とを備えている。
【００２５】
次に、支持ユニット４０の構造について、図４を参照して説明する。支持ユニット４０は、焼き網１２が上方から載置される矩形状の支持枠４２と、該支持枠４２を揺動させる揺動軸４１とを備えている。支持枠４２は、右枠部４５、左枠部４６、前枠部４７、後ろ枠部４８を備えている。揺動軸４１は、前枠部４７の長手方向中央の下部と、後ろ枠部４８の長手方向中央の下部とに固定されている。揺動軸４１は、支持枠４２の内側に対応する中央部分において平面視Ｚ字状に折り曲げられ、一方、その両端側は、平面視同一直線上に、かつ前枠部４７及び後ろ枠部４８に直交する方向に延設されている。
【００２６】
また、図４に示すように、支持ユニット４０を前方から見た場合において、前枠部４７の下部には、揺動軸４１を中央に挟むようにして、一対の揺動アーム５１，５２が各々設けられている。揺動アーム５１は、前枠部４７の右側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設され、固定支持部６１，６２によって固定されている。揺動アーム５２は、前枠部４７の左側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設され、固定支持部６３，６４によって固定されている。
【００２７】
揺動アーム５１の先端部には、支持枠４２の前後方向に軸心を有するローラ５６が転動可能に軸支されている。揺動アーム５２の先端部には、支持枠４２の前後方向に軸心を有するローラ５７が転動可能に軸支されている。揺動アーム５１，５２の各先端部の間に、回転軸７０に設けられた後述する偏心カム９１（図３参照）が配置される。偏心カム９１の周側面に対して、揺動アーム５１，５２のローラ５６，５７が接触して転動する。これにより、揺動アーム５１，５２の各先端部と偏心カム９１の周側面との摩擦を軽減できる。
【００２８】
一方、支持ユニット４０を後方から見た場合において、後ろ枠部４８の下部にも、揺動軸４１を中央に挟むようにして、一対の揺動アーム５３，５４が各々設けられている。揺動アーム５３も同様に、後ろ枠部４８の左側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設されている。揺動アーム５４も同様に、後ろ枠部４８の右側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設されている。なお、揺動アーム５３，５４の各先端部にも、揺動アーム５１，５２と同様に、ローラ５８，５９が転動可能に各々軸支されている。揺動アーム５３，５４の各先端部の間に、回転軸７０に設けられた後述する偏心カム９２（図３参照）が配置される。偏心カム９２の周側面に対して、揺動アーム５３，５４のローラ５８，５９が接触して転動する。
【００２９】
次に、回転軸７０の構造について、図３を参照して説明する。回転軸７０は、回転軸受けユニット１００の後述する回転軸受け体１０１に収納され、グリル庫１５の奥側にガイドされる後端軸７９を備えている。後端軸７９の近傍には、回転軸受けユニット１００に連結するための連結部７３が設けられている。連結部７３には、後端軸７９の径方向の両側に各々突出した一対の嵌合片７４，７５が設けられている。これら嵌合片７４，７５は、回転軸受け体１０１内に設けられた後述する複数の凹部１１６（図５参照）に各々嵌合する。これにより、回転軸受け体１０１の回転に伴って、回転軸７０が回転する。
【００３０】
また、回転軸７０には、円形状の一対の偏心カム９１，９２が設けられている。偏心カム９１，９２は、図８に示すように、中心Ｐから離れた位置に回転中心を備えるものである。その回転中心には回転軸７０が貫通して設けられ、回転軸７０の回転に伴ってカム９１，９２が回転する。回転軸７０を軸方向の前方から見た場合に、回転軸７０と中心Ｐとを結ぶ仮想直線と、偏心カム９１の外周との交点であるＫ点は、回転軸７０から最も離間する長軸部分の位置であり、本発明の「作用部」に相当する。偏心カム９２についても同様である。これら偏心カム９１，９２の位相は互いに同一に調整されている。
【００３１】
次に、支持板８１，８２の構造について説明する。図２に示すように、支持板８１は、正面視略三角形状に形成されている。その支持板８１の下端部には略直角に折り曲げられた固定部８１Ａが設けられている。固定部８１Ａは、固定具８９によって受け皿１３の前端部１３Ａに固定されている。支持板８１の上方に向けられた頂点の近傍には、揺動軸４１の軸受け７７が設けられ、その鉛直下方には、回転軸７０の軸受け８５が設けられている。
【００３２】
一方、支持板８２も、正面視略三角形状に形成されている。その支持板８２の下端部には略直角に折り曲げられた固定部８２Ａが設けられている。固定部８２Ａは、固定具８９によって受け皿１３の後端部１３Ｂに固定されている。支持板８２の上方に向けられた頂点の近傍には、揺動軸４１の軸受け７８が設けられ、その鉛直下方には、回転軸７０の軸受け８６が設けられている。また、図３に示すように、受け皿１３の底部中央には、回転軸７０の長手方向中央を回転可能に支持するための支持片８３が設けられている。支持片８３の上部には、回転軸７０が回転可能に挿入される軸受け溝部８３Ａが設けられている。
【００３３】
次に、回転軸受けユニット１００の構造について、図５を参照して説明する。回転軸受けユニット１００は、背壁２５の内面に固定され、背壁２５の外面に固定されたモータ９５の駆動軸１５０を内挿する略皿状の台座部材１３０と、駆動軸１５０の先端部に連結され、仕切壁２７の挿通孔２７Ａを介してグリル庫１５の前後方向に出退可能に支持された略円筒状の回転軸受け体１０１と、該回転軸受け体１０１と台座部材１３０との間に配設され、回転軸受け体１０１を前方に付勢するコイルバネ１４０とを備えている。モータ９５の駆動軸１５０は、背壁２５に設けられた挿通孔２５Ａを介して前方に延設されている。台座部材１３０の中心には貫通孔１３１が設けられ、該貫通孔１３１内にモータ９５の駆動軸１５０が挿入されている。モータ９５は高トルクを生み出す「低速回転モータ」であり、例えば、４０秒で一回転するものを用いることができる。
【００３４】
回転軸受け体１０１は、略円筒状の本体部１０２と、該本体部１０２の後端部に同軸上に設けられ、本体部１０２よりも径の小さい略円筒状の後方延設部１０３とからなる。回転軸受け体１０１の内側には、本体部１０２の前端側から後方延設部１０３の後端側に向かって順に、大径に形成された導入部１１１と、該導入部１１１から奥側に向けて先細り状に形成されたテーパ部１１２と、該テーパ部１１２の奥側から後方に延設された収納部１１３とが各々設けられている。
【００３５】
導入部１１１は、回転軸７０の後端軸７９を内側に導入させる部分である。導入部１１１は大径に形成されている。それ故、後端軸７９が回転軸受け体１０１の中心に対してずれた状態でグリル庫１５内に押し込まれた場合でも、後端軸７９を導入部１１１の内側に取り込むことができる。そして、導入部１１１の奥側には、軸方向から見た場合において、収納部１１３を中心に略十字の位置に形成され、かつ軸方向前側に突出する４つの凸部１１５が各々設けられている。これら４つの凸部１１５同士の間には、軸方向に沿って後方に凹んだ４つの凹部１１６が設けられている。凹部１１６には、焼き網揺動支持機構３５の回転軸７０の後端軸７９に設けられた嵌合片７４，７５が嵌合する。
【００３６】
なお、本実施形態では、４つの凹部１１６のうち２つの凹部１１６に対して嵌合片７４，７５が嵌合する。図６に示すように、嵌合片７４，７５は、回転軸７０の後端軸７９に直交する方向に各々突出している。それ故、嵌合片７４，７５は、略十字の位置に配置された４つの凹部１１６のうち、互いに１８０°の回転対称の位置にある一組の凹部１１６，１１６に嵌合する。そして、他方の一組である凹部１１６，１１６は、一方の組に対して周方向に９０°ずれた位置にある。従って、受け皿１３をグリル庫１５内に押し込む際に、回転軸７０と回転軸受け体１０１との位相が互いに合わず、嵌合片７４，７５が凸部１１５，１１５の各先端に当接した場合でも、回転軸７０がその位置から少なくとも約９０°程度回転すれば、嵌合片７４，７５は何れかの一組である凹部１１６，１１６に嵌合できる。これにより、回転軸７０を回転軸受け体１０１に速やかに連結させることができる。
【００３７】
ところで、本体部１０２の後端の外縁部には、径方向外側に延出されたリング状の係止部１１８が設けられている。回転軸受け体１０１が、仕切壁２７の挿通孔２７Ａを介してコイルバネ１４０によって前方に付勢されて移動した場合、係止部１１８が仕切壁２７の背面側に係止する。これにより、挿通孔２７Ａから回転軸受け体１０１が抜けるのを防止している。その係止部１１８の径方向内側には、本体部１０２の後端面から軸方向前側に向かって凹状に形成されたリング状の溝部１１９が設けられている。溝部１１９には、コイルバネ１４０の一端側が押し込まれて固定されている。なお、コイルバネ１４０の他端側は、台座部材１３０の内側に押し込まれて固定されている。
【００３８】
収納部１１３の軸方向後端側には、収納部１１３の長手方向に直交して貫通し、かつ長手方向に所定長を有するガイド孔１２０が設けられている。ガイド孔１２０の所定長は、台座部材１３０に対して回転軸受け体１０１を前方に移動させる距離に調整されている。このような収納部１１３の後端側からモータ９５の駆動軸１５０の先端側が挿入されている。ガイド孔１２０の内側には、モータ９５の駆動軸１５０の先端側に、該駆動軸１５０の長手方向に直交して設けられた一対の係止片１５１，１５２が配置されている。従って、駆動軸１５０が一方向に回転すると、一対の係止片１５１，１５２がガイド孔１２０の壁面に係止するので、回転軸受け体１０１は駆動軸１５０と一体して回転することができる。
【００３９】
次に、受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれ、回転軸７０の後端軸７９が、回転軸受けユニット１００に連結して回転するまでの流れについて、図５，図６，図７を参照して説明する。まず、使用者によって受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれると、図７（Ａ）に示すように、後端軸７９は、回転軸受け体１０１の導入部１１１の内側に取り込まれる。ここで、後端軸７９が、回転軸受け体１０１の中心に対してずれている場合は、後端軸７９は、テーパ部１１２の壁面に接触する。そして、受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれるにつれて、後端軸７９がテーパ部１１２の壁面を摺動する。これにより、後端軸７９は、回転軸受け体１０１の中心である収納部１１３に対して位置が補正される。
【００４０】
次いで、後端軸７９が収納部１１３に挿入されるが、回転軸７０に設けられた一対の嵌合片７４，７５と、の導入部１１１に設けられた４つの凹部１１６との位置は合わないことが多い。この場合、図７（Ｂ）に示すように、一対の嵌合片７４，７５は、４つのうち何れか２つの凸部１１５の各先端面にそれぞれ当接する。このとき、回転軸受け体１０１は、コイルバネ１４０の付勢に抗して奥側に押し込まれる。これにより、一対の嵌合片７４，７５が凹部１１６，１１６に嵌合しなかった場合でも、焼き網１２をグリル庫１５内に押し込んで収納できる。
【００４１】
次いで、使用者によって、図１に示すモード切り替えスイッチ１１を「両面焼きモード」に切り替えた状態で、操作スイッチ７が押下されると、グリルバーナ３１，３２の点火と同時に、電池からモータ９５に電力が供給され、駆動軸１５０が一方向に回転し始める。すると、図５に示すように、駆動軸１５０の一対の係止片１５１，１５２が、回転軸受け体１０１のガイド孔１２０の壁面に係止し、回転軸受け体１０１が駆動軸１５０と一体して回転する（図６参照）。そして、回転軸受け体１０１は、自身の凸部１１５の各先端面を、一対の嵌合片７４，７５に対してそれぞれ当接させながら回転し続ける。
【００４２】
次いで、回転軸７０に設けられた嵌合片７４，７５の位置と、回転軸受け体１０１の凹部１１６の位置とが一致した場合、図７（Ｃ）に示すように、回転軸受け体１０１はコイルバネ１４０によって前方に付勢されて前方に一気に押し出される。このとき、回転軸受け体１０１の凹部１１６に対して回転軸７０の嵌合片７４，７５が嵌合する。これにより、回転軸７０は、回転軸受け体１０１を介して、モータ９５の駆動軸１５０と連結するので、駆動軸１５０の回転に伴って一方向に回転する。そして、回転軸７０が回転することによって、焼き網揺動支持機構３５が駆動し、焼き網１２を揺動させることができる。
【００４３】
次に、焼き網揺動支持機構３５による焼き網１２の揺動について、図８から図１１を参照して説明する。なお、以下説明では、図８に示すように、回転軸７０の回転角をθ、焼き網１２の揺動角をψとし、回転軸７０を軸方向前側から見た場合の焼き網１２の揺動について述べる。本実施例では、回転軸７０は、軸方向前側から見た場合における時計回りに回転するが、反時計周りに回転させてもよい。焼き網１２の揺動角ψは、回転軸７０の軸方向前側から見た場合において水平状態から右端側が下がる方向を＋（図９参照）、上がる方向を−（図１１参照）とする。Ｘ−Ｘ線（二点鎖線）は水平方向を示す基準線、Ｚ−Ｚ線（二点鎖線）は鉛直方向を示す基準線である。また、本実施例では、偏心カム９１の回転角θについて説明するが、偏心カム９２も同様の動きをするので説明を省略する。
【００４４】
なお、揺動角ψは、支持ユニット４０を構成する各部分の寸法、回転軸７０と揺動軸４１との距離、揺動アーム５１〜５４の傾斜角度等によって変わる。従って、揺動角ψは、以下に示す具体的な値で限定されるものではなく、回転軸７０の回転角θによって焼き網１２が揺動する状態を示す指標として示すものである。
【００４５】
まず、回転軸７０の回転角θ＝０°の場合、図８に示すように、偏心カム９１のＫ点は最下部の位置にある。この状態では、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離と、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離とが同じである。つまり、揺動角ψ＝０°であるので、焼き網１２は水平状態である。
【００４６】
次いで、図８の状態から回転軸７０が時計回りに回転し始めると、偏心カム９１のＫ点は、揺動アーム５２側に徐々に近づく。よって、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離は徐々に増加する。ここで、回転軸７０の位置は変わらないため、揺動アーム５２のローラ５７は、偏心カム９１の周側面によって左側方に付勢される。一方、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離は徐々に減少する。よって、揺動アーム５１のローラ５６は、偏心カム９１の周側面によって付勢されない。そして、焼き網１２は揺動軸４１を中心に軸支されているので、揺動アーム５２のローラ５７が左側方に付勢されると、揺動軸４１を中心に左端側がせり上がると共に、右端側が下がる。なお、回転角θ＝６０°のときには、揺動角ψ＝＋８°となる。
【００４７】
さらに、回転軸７０が回転すると、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離はさらに増加する。そして、図９に示すように、回転角θ＝９５°のときには、回転軸７０と、中心Ｐと、Ｋ点と、ローラ５７とが一直線上に位置する。このとき、回転軸７０からローラ５７までの距離が最大となるので、焼き網１２は揺動軸４１を中心に左端側が最もせり上がり、最大揺動角ψ＝＋９°となる。
【００４８】
その後、偏心カム９１のＫ点が、揺動アーム５２のローラ５７を過ぎると、焼き網１２の揺動方向は反転する。回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離は徐々に減少し始め、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離は徐々に増加し始める。このとき、揺動軸４１を中心に、焼き網１２の右端側がせり上がり、左端側が下がり始める。そして、回転角θ＝１５０°のときには、揺動角ψ＝＋５°となる。
【００４９】
図１０に示すように、回転角θ＝１８０°のときには、Ｋ点は真上に位置し、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離と、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離とが同じである。このとき、揺動角ψ＝０°となるので、焼き網１２は水平状態に戻る。
【００５０】
次いで、図１０の状態から回転軸７０がさらに回転すると、Ｋ点は、揺動アーム５１側に徐々に近づく。よって、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５８までの距離は徐々に増加する。回転軸７０の位置は変わらないため、揺動アーム５１のローラ５８は、偏心カム９１の周側面によって右側方に付勢される。焼き網１２は揺動軸４１を中心に軸支されているので、揺動アーム５１のローラ５６が右側方に付勢されると、焼き網１２は揺動軸４１を中心に右端側がせり上がると共に、左端側が下がる。回転角θ＝２１０°のときには、揺動角ψ＝−４°となる。
【００５１】
さらに、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離はさらに増加する。そして、図１１に示すように、回転角θ＝２６５°のときには、回転軸７０と、中心Ｐと、Ｋ点と、ローラ５６とが一直線上に位置する。このとき、回転軸７０からローラ５６までの距離が最大となるので、焼き網１２は揺動軸４１を中心に右端側が最もせり上がり、最大揺動角ψ＝−９°となる。
【００５２】
その後、偏心カム９１のＫ点は、揺動アーム５１のローラ５６を過ぎるため、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離は徐々に減少する。一方、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離が徐々に増加する。よって、焼き網１２の揺動方向は再度反転し、焼き網１２の左端側がせり上がり、右端側が下がり始める。回転角θ＝３３０°のときには、揺動角ψ＝−５°となる。
【００５３】
こうして、回転角θ＝３６０°のときには、図８に示すように、Ｋ点は最下部に戻り、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離と、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離とが同じである。このとき、揺動角ψ＝０°となるので、焼き網１２は水平状態に戻る。
【００５４】
ここで、上記した偏心カム９１の偏心動作について、偏心カム９１のＫ点と揺動アーム５２の先端との距離が減少し、かつ揺動アーム５２の先端部と回転軸７０との距離が増加するにつれて、偏心カム９１の周側面が揺動アーム５２のローラ５７を左側方に付勢する動作を「第１偏心動作」とし、偏心カム９１のＫ点と揺動アーム５３の先端との距離が減少し、かつ揺動アーム５１の先端部と回転軸７０との距離が増加するにつれて、偏心カム９１の周側面が揺動アーム５１のローラ５６を左側方に付勢する動作を「第２偏心動作」とした場合、偏心カム９１が第１偏心動作と第２偏心動作とを交互に繰り返すことによって、焼き網１２が連続的に揺動する。
【００５５】
このように、「両面焼きモード」で加熱している間は、図１２に示すように、焼き網１２の揺動角ψは、回転軸７０の回転角θに伴って、−９°〜＋９°の範囲内で増減を繰り返す。つまり、焼き網１２は−９°〜＋９°の範囲内で揺動するので、被調理物の裏表をムラなく焼くことができる。このように、モータ９５の駆動軸１５０を一方向に回転させるだけで、焼き網１２を揺動させることができるので、モータ９５の回転方向を制御する必要がない。また、モータ９５の動力を回転軸７０に伝達するための構造がコンパクトであるので、テーブルコンロ１の狭い器具内にも設置することができる。さらに、モータ９５の駆動軸１５０の回転力を、回転軸受け体１０１を介して回転軸７０に良好に伝達できるので、焼き網１２をスムーズに揺動させることができる。
【００５６】
なお、グリル庫１５内にて、焼き網１２上の被調理物が焼き上がり、使用者によって操作スイッチ７が再度押下された場合は、グリルバーナ３１，３２が消火すると同時に、モータ９５への電力供給が遮断されるので、焼き網１２の揺動は停止する。
【００５７】
以上説明において、図５に示すコイルバネ１４０が本発明の「付勢手段」に相当し、図６に示す嵌合片７４，７５が本発明の「嵌合部」に相当し、図５に示す凹部１１６が本発明の「溝部」に相当し、図５に示す回転軸受け体１０１が、本発明の「回転軸受け部」に相当する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態のテーブルコンロ１では、受け皿１３がグリル庫１５に対して出し入れ可能に設けられている。受け皿１３には、焼き網１２を揺動可能に支持する焼き網揺動支持機構３５が設けられている。グリル庫１５の奥側には、支持ユニット４０の回転軸７０を受けて、モータ９５の動力を伝達するための回転軸受けユニット１００が設けられている。回転軸受けユニット１００は、モータ９５の駆動軸１５０を内挿する略皿状の台座部材１３０と、駆動軸１５０の先端部に連結され、グリル庫１５の前後方向に出退可能に支持された回転軸受け体１０１と、該回転軸受け体１０１と台座部材１３０との間に配設され、回転軸受け体１０１を前方に付勢するコイルバネ１４０とを備えている。使用者によって受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれると、回転軸７０の後端軸７９が、回転軸受け体１０１の導入部１１１の内側に取り込まれる。
【００５９】
ここで、後端軸７９が、回転軸受け体１０１の中心に対してずれている場合は、後端軸７９は、テーパ部１１２の壁面に接触する。そして、受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれるにつれて、後端軸７９がテーパ部１１２の壁面を摺動する。これにより、後端軸７９は、回転軸受け体１０１の中心である収納部１１３に対して位置が自動的に補正されるので、回転軸受け体１０１に対する回転軸７０の軸合わせが不要となる。回転軸７０に設けられた嵌合片７４，７５と、回転軸受け体１０１の導入部１１１に設けられた４つの凹部１１６との位置が合わない場合、嵌合片７４，７５は、２つの凸部１１５の各先端面にそれぞれ当接する。
【００６０】
次いで、操作スイッチ７が押下され、グリルバーナ３１，３２の点火と同時に、モータ９５の駆動軸１５０が回転し、それに伴って回転軸受け体１０１が回転する。そして、嵌合片７４，７５の位置と、回転軸受け体１０１の凹部１１６の位置とが一致した場合、回転軸受け体１０１はコイルバネ１４０によって前方に付勢されて前方に一気に押し出される。このとき、回転軸受け体１０１の凹部１１６に対して回転軸７０の嵌合片７４，７５が嵌合する。これにより、回転軸７０は、回転軸受け体１０１を介して、モータ９５の駆動軸１５０と連結するので、駆動軸１５０の回転に伴って一方向に回転する。そして、回転軸７０が回転することによって、焼き網揺動支持機構３５が駆動し、焼き網１２を揺動させることができる。このように、回転軸７０の位相と、回転軸受け体１０１の位相とが合わない状態で、受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれた場合でも、回転軸受け体１０１が回転することによって、嵌合片７４，７５と、凹部１１６，１１６との位置合わせが自動的に行われ、コイルバネ１４０によって、これらを嵌合させることができる。よって、回転軸受け体１０１に対する回転軸７０の面倒な軸合わせが不要となるので、グリルの取り扱いを便利にすることができる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態では、偏心カム９１，９２を利用することで、モータ９５の駆動軸１５０を一方向に回転させて焼き網１２を揺動させているが、例えば、ステッピングモータを用いて駆動軸１５０を正逆方向に回転させることで、焼き網１２を揺動させるようにしてもよい。
【００６２】
そこで、モータ９５の駆動軸１５０の回転方向を正逆方向に制御して焼き網１２を揺動させる焼き網揺動支持機構について、図１３を参照して簡単に説明する。なお、上記実施形態と同じ構造部分については、上記実施形態と同じ符号を用いて説明する。図１３に示すように、グリル庫５０に収納された受け皿１３の前端部には、正面視三角形状の支持片１８１が固定され、後端部にも同形状の支持片１８２が固定されている。支持片１８１，１８２の上方に向けられた各頂点には、略Ｕ字状の軸受け溝８７（支持片１８２の溝は図示外）が各々設けられている。
【００６３】
支持片１８１，１８２の各軸受け溝８７に、焼き網１２に固定された回転軸１７０の一端と他端とが載置されて、焼き網１２は揺動可能に軸支された状態となっている。そして、図示しないが、回転軸１７０の後端側には、上記実施形態と同様の連結部（図６に示す回転軸７０の連結部７３）が設けられている。グリル庫５０の奥側には、上記実施形態と同じ回転軸受けユニット１００が設けられている。回転軸受けユニット１００のモータ９５は、周知のステッピングモータとする。モータ９５の制御は、例えば、図示外の制御部に設けられたＣＰＵによって行う。
【００６４】
このような構造において、受け皿１３の支持片１８１，１８２に、焼き網１２を揺動可能に支持した状態で、グリル庫５０内に押し込む。すると、焼き網１２の回転軸１７０の後端部が、回転軸受けユニット１００の回転軸受け体１０１の導入部１１１内に取り込まれ、上記実施形態と同様に収納される。次いで、モータ９５の駆動軸１５０が一方向に回転すると、回転軸受け体１０１が一方向に回転し始め、回転軸受け体１０１の凹部１１６（図５参照）に対して、焼き網１２の回転軸１７０に設けられた連結部の嵌合片（図示外）が嵌合する。こうして、回転軸受け体１０１と共に回転軸１７０が一方向に回転し、焼き網１２が一端側に傾いて揺動する。
【００６５】
次いで、モータ９５の駆動軸１５０を所定角まで回転したら回転を止めて、続いて逆方向に同様に回転させる。これにより、回転軸受け体１０１も逆方向に回転し始め、一端側に傾いた焼き網１２は他端側に傾いて揺動する。従って、モータ９５の駆動軸１５０を正逆方向に回転させることによって、焼き網１２を揺動させることができる。このような焼き網揺動支持機構においても、回転軸受けユニット１００をグリル庫５０内に設けることによって、焼き網１２の回転軸１７０の軸合わせを容易にできる。
【００６６】
ところで、上記実施形態では、回転軸７０の連結部７３を構成する嵌合片を一対設けたが、１つでもよく、好ましくは複数がよい。嵌合片を複数設けることで、回転軸７０と回転軸受け体１０１とを強固に連結できる。また、嵌合片を複数設ける場合は、回転軸７０の中心に対して回転対称の位置に設けるのがよい。これにより、回転軸７０を回転させることによって、何れかの嵌合片を、回転軸受け体１０１の凹部１１６に嵌合させることができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、モード切り替えスイッチ１１が「両面焼きモード」に設定され、かつ操作スイッチ７が押下された場合に、グリルバーナ３１，３２の点火と同時に、電池からモータ９５に電力が供給されて焼き網１２が揺動し、再度操作スイッチ７が押下された場合に、グリルバーナ３１，３２の消火と同時に、電池からモータ９５への電力供給を遮断して焼き網１２の揺動を停止する。これに対し、タイマー機能を備えたグリルでは、タイマー機能が設定された場合に、タイマーが所定時間で切れてグリルバーナ３１，３２が消火するのと同時に、電池からモータ９５への電力供給を遮断して焼き網１２の揺動を停止するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、回転軸７０の回転力を支持枠４２の揺動運動に変換するために偏心カムを用いたが、カム形状はこれに限定されず、回転中心から周側面までの距離が不均一であればよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、回転軸７０に２枚の偏心カム９１，９２を設けているが、１枚でもよく、好ましくは複数設けるのがよい。偏心カムを複数設けることで、支持枠４２をバランスよく揺動させることができる。複数設ける場合は、各カムの位相を揃えなければならない。
【００７０】
また、上記実施形態では、回転軸７０に一対の嵌合片７４，７５を設けているが、１つでもよく、好ましくは複数設けるのがよい。複数設ける場合は、回転軸７０の中心に対して回転対称に設けるのがよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ テーブルコンロ
１２，１２０ 焼き網
１３ 受け皿
１５，５０ グリル庫
３１，３２ グリルバーナ
３５ 焼き網揺動支持機構
７０，１７０ 回転軸
７４，７５ 嵌合片
７９ 後端軸
９５，１９５ モータ
１００ 回転軸受けユニット
１０１ 回転軸受け体
１１１ 導入部
１１２ テーパ部
１１３ 収納部
１１５ 凸部
１１６ 凹部
１４０ コイルバネ
１５０ 駆動軸
１５１，１５２ 係止片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリル庫を備えたグリル付き加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グリル庫内の左右の内側面において、焼き網の上下に上バーナと下バーナとをそれぞれ設けた両面焼きグリルが知られている。この両面焼きグリルは、グリル庫内にバーナを一対しか設けていない一般のグリルに比べ、被調理物の表裏を一度に加熱できる利点がある。しかしながら、グリル庫内の左右の内側面に上バーナと下バーナとを設けているので、部品コスト及びガス消費量が増大するという問題点があった。そこで、グリル庫内で焼き網を揺動させることで、一対のバーナでも焼き網上の被調理物の表裏をムラなくじっくり焼き上げることができるグリルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このグリルでは、焼き網に取り付けた回動軸の後端の嵌入部を、グリル庫の後端部に設けられた軸受け部に嵌入させ、この軸受け部に、ラックアンドピニオン機構を介してステップモータの回転力を伝達する。ステップモータを周期的に正逆方向に回転させて軸受け部と回動軸とを一体して回動させることで、焼き網が所定角度の範囲内で揺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６０９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のグリルにおいて、回動軸と軸受け部とを一体的に回転させるには、軸受け部に回動軸の嵌入部を嵌入させなければならない。このようなグリルでは、受け皿に対する焼き網の装着位置や、収納時における力加減に若干の違いが生じても、焼き網をグリル庫内に収納できるように若干の余裕をもって設計されている。それ故、焼き網をグリル庫内に収納する度に、回動軸と軸受け部との軸合わせを行う必要があるため、面倒であるという問題点があった。さらに、回動軸と軸受け部との軸合わせができなかった場合、回動軸の後端と軸受け部の先端とが干渉してしまい、焼き網をグリル庫内に収納できないという問題点もあった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、焼き網を揺動する回転軸の軸合わせが要らないグリル付き加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るグリル付き加熱調理器は、前方が開口されたグリル庫と、前記グリル庫の左右の各内側面に設けられるグリルバーナと、前記グリル庫内に収納される焼き網と、当該焼き網の下方に設けられるグリル皿と、当該グリル皿の上方で前記焼き網を揺動させる揺動機構と、前記開口に設けられると共に、前記グリル皿に連結されて前記グリル皿及び前記焼き網を前記グリル庫に対して出し入れする把持手段とを備え、前記グリルバーナにより、前記焼き網上に載置された被調理物を加熱調理するグリル付き加熱調理器において、前記揺動機構は、前記焼き網を前記グリル庫内で揺動させる回転軸を備え、前記グリル庫の奥側に、前記グリル庫の前後方向に進退自在に設けられ、前記焼き網が前記グリル庫内に収納された場合に、前記回転軸の一端側に設けられた嵌合部と嵌合して、前記回転軸と一体に回転する回転軸受け部と、当該回転軸受け部を正方向又は正逆方向に回転させるモータと、前記回転軸受け部を前記グリル庫の前方に向けて付勢する付勢手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記嵌合部は、前記回転軸の径方向に突出して設けられ、前記回転軸受け部は、前記嵌合部が嵌合する溝部を備えている。
【０００８】
また、請求項３に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記嵌合部は複数であり、かつ前記回転軸の中心に対して回転対称に設けられ、前記溝部は、前記回転軸受け部において、前記複数の嵌合部に対応する位置にそれぞれ設けられている。
【０００９】
また、請求項４に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記溝部は、前記回転軸受け部において、前記複数の嵌合部に対応する位置と、当該位置から周方向にずれた位置とに少なくとも設けられている。
【００１０】
また、請求項５に係る発明のグリル付き加熱調理器は、請求項１から４の何れかに記載の発明の構成に加え、前記回転軸の前記一端には、前記回転軸の中心から軸方向に突出する後端軸が設けられ、前記回転軸受け部には、前記後端軸を奥側に収納する収納部が設けられ、当該収納部の内側には、前記グリル庫の後方に向かって先細りの円錐状に形成され、前記後端軸を前記回転軸受け部の中心にガイドするガイド部が設けられている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明のグリル付き加熱調理器では、焼き網が揺動機構によってグリル皿の上方で揺動する。グリル庫の奥側に設けられた回転軸受け部は、グリル庫の前後方向に進退自在である。揺動機構の回転軸の一端側に設けられた嵌合部が回転軸受け部に嵌合した状態で押し当てられた場合、モータの動力で回転軸受け部が回転すると、回転軸が回転する。回転軸受け部は付勢手段によって前方に付勢されているので、回転軸の嵌合部と回転軸受け部とが確実に嵌合する。回転軸の嵌合部が回転軸受け部に嵌合しない状態で押し当てられた場合でも、回転軸受け部は後方に移動するので、回転軸をグリル庫内に押し込めることができる。モータの動力で回転軸受け部が回転し、嵌合部と回転軸受け部との互いの嵌合形状が軸方向において一致したときに、回転軸受け部が付勢手段によって前方に付勢されて移動するので、嵌合部と回転軸受け部とが互いに嵌合する。従って、回転軸の回転軸受け部に対する軸合わせが不要となるので、取り扱いが便利である。
【００１２】
また、請求項２に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項１に記載の発明の効果に加え、嵌合部は、回転軸の径方向に突出して設けられているので、回転軸受け部の溝部に確実に嵌合させることができる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項２に記載の発明の効果に加え、複数の嵌合部は、回転軸の中心に対して回転対称に設けられている。溝部は、回転軸受け部において、複数の嵌合部に対応する位置に設けられている。これにより、回転軸の回転角と、回転軸受け部の回転角とが互いにずれていても、回転軸受け部が回転することによって、嵌合部と溝部とを嵌合させることができる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項３に記載の発明の効果に加え、溝部は、回転軸受け部において、複数の嵌合部に対応する位置と、当該位置から周方向にずれた位置とに少なくとも設けられているので、回転軸受け部が少なくとも１回転するまでに、嵌合部と溝部とを嵌合させることができる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明のグリル付き加熱調理器では、請求項１から４の何れかに記載の発明の効果に加え、回転軸受け部に対して回転軸が軸方向においてずれた状態で、回転軸の後端軸が回転軸受け部に押し込まれると、回転軸の後端軸は、回転軸受け部のガイド部に接触して摺動する。ガイド部は、グリル庫の後方に向かって先細りの円錐状に形成されているので、回転軸の後端軸は回転軸受け部の中心にガイドされる。これにより、回転軸受け部に対して回転軸の軸合わせを容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】テーブルコンロ１の斜視図である。
【図２】グリル庫１５内を側方から見た断面図（Ａ）及び正面から見た断面図（Ｂ）である。
【図３】受け皿１３に設けられた焼き網揺動支持機構３５の斜視図である。
【図４】支持ユニット４０の斜視図である。
【図５】回転軸受けユニット１００の構成を示す縦断面図（Ａ）、及び回転軸受け体１０１の正面図（Ｂ）である。
【図６】回転軸受け体１０１に、回転軸７０の後端軸７９が押し込まれる状態を示す斜視図である。
【図７】回転軸７０の後端軸７９が回転軸受け体１０１に押し込まれる際の回転軸受けユニット１００の動作を示した縦断面図である。
【図８】焼き網１２の揺動状態（θ＝０°，３６０°）を示す図である。
【図９】焼き網１２の揺動状態（θ＝９５°）を示す図である。
【図１０】焼き網１２の揺動状態（θ＝１８０°）を示す図である。
【図１１】焼き網１２の揺動状態（θ＝２６５°）を示す図である。
【図１２】回転角θと、揺動角ψとの関係を示したグラフである。
【図１３】変形例であるグリル庫５０内を側方から見た断面図（Ａ）及び正面から見た断面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態であるテーブルコンロ１について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。以下に記載されている装置の構造などは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下説明において、図１の左斜め下側、右斜め上側、右斜め下側、左斜め上側を、テーブルコンロ１の前側（前方）、後ろ側（後方）、右側（右方）、左側（左方）とする。
【００１８】
はじめに、テーブルコンロ１の構造について、図１を参照して説明する。テーブルコンロ１は、器具の幅方向中央にグリル庫１５（図２参照）を備えたグリル付き加熱調理器である。テーブルコンロ１の上面には、トッププレート２が設けられている。トッププレート２の右側にはコンロバーナ３が設けられ、左側にはコンロバーナ４が設けられている。コンロバーナ３、４に挟まれる中央の後方には、グリル庫１５内の燃焼排気を排出するための排気口２３Ａ（図２（Ａ）参照）が設けられている。排気口２３Ａには、グリル庫１５外への炎のあふれを防止するための網状の遮炎カバー１０が覆設されている。
【００１９】
テーブルコンロ１の正面中央には、手前側に引き出し可能なグリル扉９が設けられている。グリル扉９の上側部分には、正面視長方形状の覗き窓９Ａが設けられている。グリル扉９の前面の覗き窓９Ａの下部近傍には、前方に突出する把持部９Ｂが設けられている。グリル扉９の右隣には、グリル庫１５内に設けられた後述するグリルバーナ３１，３２（図２（Ｂ）参照）の点火消火を行うための操作スイッチ７が設けられている。その操作スイッチ７の右隣には、コンロバーナ３の点火消火を行うための操作スイッチ６が設けられている。グリル扉９の左隣には、コンロバーナ４の点火消火を行うための操作スイッチ８が設けられている。
【００２０】
そして、操作スイッチ７の下側には、焼き網１２を揺動させない通常の「片面焼きモード」と、グリル庫１５内の焼き網１２を揺動させる「両面焼きモード」とを切り替えるモード切り替えスイッチ１１が設けられている。両面焼きモードは、例えば、魚等の両面を一度に焼く際に使用される。片面焼きモードは、例えば、グラタン等の皿料理のように片面を焼く際に使用される。
【００２１】
例えば、モード切り替えスイッチ１１を「両面焼きモード」に切り替えた上で、操作スイッチ７を押下すると、グリルバーナ３１，３２が点火すると同時に、焼き網１２が揺動する。この状態で、操作スイッチ７を再度押下すると、グリルバーナ３１，３２が消火すると同時に、焼き網１２が揺動を停止する。なお、モード切り替えスイッチ１１を「片面焼きモード」に切り替えた上で、操作スイッチ７を押下しても、グリルバーナ３１，３２は点火するが、焼き網１２は揺動しない。
【００２２】
次に、グリル庫１５の構造について説明する。図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、グリル庫１５は、耐熱性のよいアルミニウムメッキ鋼板によって前方が開口する箱状に形成され、右側壁２１、左側壁２２、天壁２３、底壁２４、背壁２５を備えている。右側壁２１の内面の高さ方向中段には、前後方向に長い略長方形状のグリルバーナ３１が設けられている。左側壁２２の内面の高さ方向中段位置にも、前後方向に長い略長方形状のグリルバーナ３２が設けられている。底壁２４の上面の奥側には、背壁２５の前側に所定の空間を介して離間し、かつ背壁２５と平行に配置された仕切壁２７が立設されている。仕切壁２７の上側には長方形状の排気孔２８が設けられている。仕切壁２７の背面と背壁２５の前面との間には、グリル庫１５内の燃焼排気を排気孔２８を介して、天壁２３の後方に設けられた排気口２３Ａに向けて排出するための排気流路２９が設けられている。
【００２３】
図３に示すように、受け皿１３の前端部には、グリル扉９が固定されている。よって、グリル扉９の把持部９Ｂによって、受け皿１３をグリル庫１５に対して出し入れすることができる。受け皿１３には、焼き網１２を揺動可能に支持する焼き網揺動支持機構３５が設けられている。受け皿１３が、グリル庫１５内に押し込まれた状態では、図２（Ｂ）に示すように、焼き網１２は、グリルバーナ３１，３２の間に配置され、グリル庫１５の左右方向に対して所定角の範囲内で揺動可能となる。
【００２４】
次に、焼き網揺動支持機構３５の構造について、図３を参照して説明する。焼き網揺動支持機構３５は、後述する回転軸受けユニット１００（図２参照）に連結される回転軸７０と、焼き網１２を支持すると共に、回転軸７０の回転を受けて焼き網１２を揺動させる支持ユニット４０と、受け皿１３上に固定され、回転軸７０及び支持ユニット４０を回転可能に軸支する一対の略三角形状の支持板８１，８２とを備えている。
【００２５】
次に、支持ユニット４０の構造について、図４を参照して説明する。支持ユニット４０は、焼き網１２が上方から載置される矩形状の支持枠４２と、該支持枠４２を揺動させる揺動軸４１とを備えている。支持枠４２は、右枠部４５、左枠部４６、前枠部４７、後ろ枠部４８を備えている。揺動軸４１は、前枠部４７の長手方向中央の下部と、後ろ枠部４８の長手方向中央の下部とに固定されている。揺動軸４１は、支持枠４２の内側に対応する中央部分において平面視Ｚ字状に折り曲げられ、一方、その両端側は、平面視同一直線上に、かつ前枠部４７及び後ろ枠部４８に直交する方向に延設されている。
【００２６】
また、図４に示すように、支持ユニット４０を前方から見た場合において、前枠部４７の下部には、揺動軸４１を中央に挟むようにして、一対の揺動アーム５１，５２が各々設けられている。揺動アーム５１は、前枠部４７の右側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設され、固定支持部６１，６２によって固定されている。揺動アーム５２は、前枠部４７の左側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設され、固定支持部６３，６４によって固定されている。
【００２７】
揺動アーム５１の先端部には、支持枠４２の前後方向に軸心を有するローラ５６が転動可能に軸支されている。揺動アーム５２の先端部には、支持枠４２の前後方向に軸心を有するローラ５７が転動可能に軸支されている。揺動アーム５１，５２の各先端部の間に、回転軸７０に設けられた後述する偏心カム９１（図３参照）が配置される。偏心カム９１の周側面に対して、揺動アーム５１，５２のローラ５６，５７が接触して転動する。これにより、揺動アーム５１，５２の各先端部と偏心カム９１の周側面との摩擦を軽減できる。
【００２８】
一方、支持ユニット４０を後方から見た場合において、後ろ枠部４８の下部にも、揺動軸４１を中央に挟むようにして、一対の揺動アーム５３，５４が各々設けられている。揺動アーム５３も同様に、後ろ枠部４８の左側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設されている。揺動アーム５４も同様に、後ろ枠部４８の右側部分から揺動軸４１の下方に対応する位置に向かって斜め下方に延設されている。なお、揺動アーム５３，５４の各先端部にも、揺動アーム５１，５２と同様に、ローラ５８，５９が転動可能に各々軸支されている。揺動アーム５３，５４の各先端部の間に、回転軸７０に設けられた後述する偏心カム９２（図３参照）が配置される。偏心カム９２の周側面に対して、揺動アーム５３，５４のローラ５８，５９が接触して転動する。
【００２９】
次に、回転軸７０の構造について、図３を参照して説明する。回転軸７０は、回転軸受けユニット１００の後述する回転軸受け体１０１に収納され、グリル庫１５の奥側にガイドされる後端軸７９を備えている。後端軸７９の近傍には、回転軸受けユニット１００に連結するための連結部７３が設けられている。連結部７３には、後端軸７９の径方向の両側に各々突出した一対の嵌合片７４，７５が設けられている。これら嵌合片７４，７５は、回転軸受け体１０１内に設けられた後述する複数の凹部１１６（図５参照）に各々嵌合する。これにより、回転軸受け体１０１の回転に伴って、回転軸７０が回転する。
【００３０】
また、回転軸７０には、円形状の一対の偏心カム９１，９２が設けられている。偏心カム９１，９２は、図８に示すように、中心Ｐから離れた位置に回転中心を備えるものである。その回転中心には回転軸７０が貫通して設けられ、回転軸７０の回転に伴ってカム９１，９２が回転する。回転軸７０を軸方向の前方から見た場合に、回転軸７０と中心Ｐとを結ぶ仮想直線と、偏心カム９１の外周との交点であるＫ点は、回転軸７０から最も離間する長軸部分の位置であり、本発明の「作用部」に相当する。偏心カム９２についても同様である。これら偏心カム９１，９２の位相は互いに同一に調整されている。
【００３１】
次に、支持板８１，８２の構造について説明する。図２に示すように、支持板８１は、正面視略三角形状に形成されている。その支持板８１の下端部には略直角に折り曲げられた固定部８１Ａが設けられている。固定部８１Ａは、固定具８９によって受け皿１３の前端部１３Ａに固定されている。支持板８１の上方に向けられた頂点の近傍には、揺動軸４１の軸受け７７が設けられ、その鉛直下方には、回転軸７０の軸受け８５が設けられている。
【００３２】
一方、支持板８２も、正面視略三角形状に形成されている。その支持板８２の下端部には略直角に折り曲げられた固定部８２Ａが設けられている。固定部８２Ａは、固定具８９によって受け皿１３の後端部１３Ｂに固定されている。支持板８２の上方に向けられた頂点の近傍には、揺動軸４１の軸受け７８が設けられ、その鉛直下方には、回転軸７０の軸受け８６が設けられている。また、図３に示すように、受け皿１３の底部中央には、回転軸７０の長手方向中央を回転可能に支持するための支持片８３が設けられている。支持片８３の上部には、回転軸７０が回転可能に挿入される軸受け溝部８３Ａが設けられている。
【００３３】
次に、回転軸受けユニット１００の構造について、図５を参照して説明する。回転軸受けユニット１００は、背壁２５の内面に固定され、背壁２５の外面に固定されたモータ９５の駆動軸１５０を内挿する略皿状の台座部材１３０と、駆動軸１５０の先端部に連結され、仕切壁２７の挿通孔２７Ａを介してグリル庫１５の前後方向に出退可能に支持された略円筒状の回転軸受け体１０１と、該回転軸受け体１０１と台座部材１３０との間に配設され、回転軸受け体１０１を前方に付勢するコイルバネ１４０とを備えている。モータ９５の駆動軸１５０は、背壁２５に設けられた挿通孔２５Ａを介して前方に延設されている。台座部材１３０の中心には貫通孔１３１が設けられ、該貫通孔１３１内にモータ９５の駆動軸１５０が挿入されている。モータ９５は高トルクを生み出す「低速回転モータ」であり、例えば、４０秒で一回転するものを用いることができる。
【００３４】
回転軸受け体１０１は、略円筒状の本体部１０２と、該本体部１０２の後端部に同軸上に設けられ、本体部１０２よりも径の小さい略円筒状の後方延設部１０３とからなる。回転軸受け体１０１の内側には、本体部１０２の前端側から後方延設部１０３の後端側に向かって順に、大径に形成された導入部１１１と、該導入部１１１から奥側に向けて先細り状に形成されたテーパ部１１２と、該テーパ部１１２の奥側から後方に延設された収納部１１３とが各々設けられている。
【００３５】
導入部１１１は、回転軸７０の後端軸７９を内側に導入させる部分である。導入部１１１は大径に形成されている。それ故、後端軸７９が回転軸受け体１０１の中心に対してずれた状態でグリル庫１５内に押し込まれた場合でも、後端軸７９を導入部１１１の内側に取り込むことができる。そして、導入部１１１の奥側には、軸方向から見た場合において、収納部１１３を中心に略十字の位置に形成され、かつ軸方向前側に突出する４つの凸部１１５が各々設けられている。これら４つの凸部１１５同士の間には、軸方向に沿って後方に凹んだ４つの凹部１１６が設けられている。凹部１１６には、焼き網揺動支持機構３５の回転軸７０の後端軸７９に設けられた嵌合片７４，７５が嵌合する。
【００３６】
なお、本実施形態では、４つの凹部１１６のうち２つの凹部１１６に対して嵌合片７４，７５が嵌合する。図６に示すように、嵌合片７４，７５は、回転軸７０の後端軸７９に直交する方向に各々突出している。それ故、嵌合片７４，７５は、略十字の位置に配置された４つの凹部１１６のうち、互いに１８０°の回転対称の位置にある一組の凹部１１６，１１６に嵌合する。そして、他方の一組である凹部１１６，１１６は、一方の組に対して周方向に９０°ずれた位置にある。従って、受け皿１３をグリル庫１５内に押し込む際に、回転軸７０と回転軸受け体１０１との位相が互いに合わず、嵌合片７４，７５が凸部１１５，１１５の各先端に当接した場合でも、回転軸７０がその位置から少なくとも約９０°程度回転すれば、嵌合片７４，７５は何れかの一組である凹部１１６，１１６に嵌合できる。これにより、回転軸７０を回転軸受け体１０１に速やかに連結させることができる。
【００３７】
ところで、本体部１０２の後端の外縁部には、径方向外側に延出されたリング状の係止部１１８が設けられている。回転軸受け体１０１が、仕切壁２７の挿通孔２７Ａを介してコイルバネ１４０によって前方に付勢されて移動した場合、係止部１１８が仕切壁２７の背面側に係止する。これにより、挿通孔２７Ａから回転軸受け体１０１が抜けるのを防止している。その係止部１１８の径方向内側には、本体部１０２の後端面から軸方向前側に向かって凹状に形成されたリング状の溝部１１９が設けられている。溝部１１９には、コイルバネ１４０の一端側が押し込まれて固定されている。なお、コイルバネ１４０の他端側は、台座部材１３０の内側に押し込まれて固定されている。
【００３８】
収納部１１３の軸方向後端側には、収納部１１３の長手方向に直交して貫通し、かつ長手方向に所定長を有するガイド孔１２０が設けられている。ガイド孔１２０の所定長は、台座部材１３０に対して回転軸受け体１０１を前方に移動させる距離に調整されている。このような収納部１１３の後端側からモータ９５の駆動軸１５０の先端側が挿入されている。ガイド孔１２０の内側には、モータ９５の駆動軸１５０の先端側に、該駆動軸１５０の長手方向に直交して設けられた一対の係止片１５１，１５２が配置されている。従って、駆動軸１５０が一方向に回転すると、一対の係止片１５１，１５２がガイド孔１２０の壁面に係止するので、回転軸受け体１０１は駆動軸１５０と一体して回転することができる。
【００３９】
次に、受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれ、回転軸７０の後端軸７９が、回転軸受けユニット１００に連結して回転するまでの流れについて、図５，図６，図７を参照して説明する。まず、使用者によって受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれると、図７（Ａ）に示すように、後端軸７９は、回転軸受け体１０１の導入部１１１の内側に取り込まれる。ここで、後端軸７９が、回転軸受け体１０１の中心に対してずれている場合は、後端軸７９は、テーパ部１１２の壁面に接触する。そして、受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれるにつれて、後端軸７９がテーパ部１１２の壁面を摺動する。これにより、後端軸７９は、回転軸受け体１０１の中心である収納部１１３に対して位置が補正される。
【００４０】
次いで、後端軸７９が収納部１１３に挿入されるが、回転軸７０に設けられた一対の嵌合片７４，７５と、の導入部１１１に設けられた４つの凹部１１６との位置は合わないことが多い。この場合、図７（Ｂ）に示すように、一対の嵌合片７４，７５は、４つのうち何れか２つの凸部１１５の各先端面にそれぞれ当接する。このとき、回転軸受け体１０１は、コイルバネ１４０の付勢に抗して奥側に押し込まれる。これにより、一対の嵌合片７４，７５が凹部１１６，１１６に嵌合しなかった場合でも、焼き網１２をグリル庫１５内に押し込んで収納できる。
【００４１】
次いで、使用者によって、図１に示すモード切り替えスイッチ１１を「両面焼きモード」に切り替えた状態で、操作スイッチ７が押下されると、グリルバーナ３１，３２の点火と同時に、電池からモータ９５に電力が供給され、駆動軸１５０が一方向に回転し始める。すると、図５に示すように、駆動軸１５０の一対の係止片１５１，１５２が、回転軸受け体１０１のガイド孔１２０の壁面に係止し、回転軸受け体１０１が駆動軸１５０と一体して回転する（図６参照）。そして、回転軸受け体１０１は、自身の凸部１１５の各先端面を、一対の嵌合片７４，７５に対してそれぞれ当接させながら回転し続ける。
【００４２】
次いで、回転軸７０に設けられた嵌合片７４，７５の位置と、回転軸受け体１０１の凹部１１６の位置とが一致した場合、図７（Ｃ）に示すように、回転軸受け体１０１はコイルバネ１４０によって前方に付勢されて前方に一気に押し出される。このとき、回転軸受け体１０１の凹部１１６に対して回転軸７０の嵌合片７４，７５が嵌合する。これにより、回転軸７０は、回転軸受け体１０１を介して、モータ９５の駆動軸１５０と連結するので、駆動軸１５０の回転に伴って一方向に回転する。そして、回転軸７０が回転することによって、焼き網揺動支持機構３５が駆動し、焼き網１２を揺動させることができる。
【００４３】
次に、焼き網揺動支持機構３５による焼き網１２の揺動について、図８から図１１を参照して説明する。なお、以下説明では、図８に示すように、回転軸７０の回転角をθ、焼き網１２の揺動角をψとし、回転軸７０を軸方向前側から見た場合の焼き網１２の揺動について述べる。本実施例では、回転軸７０は、軸方向前側から見た場合における時計回りに回転するが、反時計周りに回転させてもよい。焼き網１２の揺動角ψは、回転軸７０の軸方向前側から見た場合において水平状態から右端側が下がる方向を＋（図９参照）、上がる方向を−（図１１参照）とする。Ｘ−Ｘ線（二点鎖線）は水平方向を示す基準線、Ｚ−Ｚ線（二点鎖線）は鉛直方向を示す基準線である。また、本実施例では、偏心カム９１の回転角θについて説明するが、偏心カム９２も同様の動きをするので説明を省略する。
【００４４】
なお、揺動角ψは、支持ユニット４０を構成する各部分の寸法、回転軸７０と揺動軸４１との距離、揺動アーム５１〜５４の傾斜角度等によって変わる。従って、揺動角ψは、以下に示す具体的な値で限定されるものではなく、回転軸７０の回転角θによって焼き網１２が揺動する状態を示す指標として示すものである。
【００４５】
まず、回転軸７０の回転角θ＝０°の場合、図８に示すように、偏心カム９１のＫ点は最下部の位置にある。この状態では、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離と、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離とが同じである。つまり、揺動角ψ＝０°であるので、焼き網１２は水平状態である。
【００４６】
次いで、図８の状態から回転軸７０が時計回りに回転し始めると、偏心カム９１のＫ点は、揺動アーム５２側に徐々に近づく。よって、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離は徐々に増加する。ここで、回転軸７０の位置は変わらないため、揺動アーム５２のローラ５７は、偏心カム９１の周側面によって左側方に付勢される。一方、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離は徐々に減少する。よって、揺動アーム５１のローラ５６は、偏心カム９１の周側面によって付勢されない。そして、焼き網１２は揺動軸４１を中心に軸支されているので、揺動アーム５２のローラ５７が左側方に付勢されると、揺動軸４１を中心に左端側がせり上がると共に、右端側が下がる。なお、回転角θ＝６０°のときには、揺動角ψ＝＋８°となる。
【００４７】
さらに、回転軸７０が回転すると、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離はさらに増加する。そして、図９に示すように、回転角θ＝９５°のときには、回転軸７０と、中心Ｐと、Ｋ点と、ローラ５７とが一直線上に位置する。このとき、回転軸７０からローラ５７までの距離が最大となるので、焼き網１２は揺動軸４１を中心に左端側が最もせり上がり、最大揺動角ψ＝＋９°となる。
【００４８】
その後、偏心カム９１のＫ点が、揺動アーム５２のローラ５７を過ぎると、焼き網１２の揺動方向は反転する。回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離は徐々に減少し始め、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離は徐々に増加し始める。このとき、揺動軸４１を中心に、焼き網１２の右端側がせり上がり、左端側が下がり始める。そして、回転角θ＝１５０°のときには、揺動角ψ＝＋５°となる。
【００４９】
図１０に示すように、回転角θ＝１８０°のときには、Ｋ点は真上に位置し、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離と、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離とが同じである。このとき、揺動角ψ＝０°となるので、焼き網１２は水平状態に戻る。
【００５０】
次いで、図１０の状態から回転軸７０がさらに回転すると、Ｋ点は、揺動アーム５１側に徐々に近づく。よって、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５８までの距離は徐々に増加する。回転軸７０の位置は変わらないため、揺動アーム５１のローラ５８は、偏心カム９１の周側面によって右側方に付勢される。焼き網１２は揺動軸４１を中心に軸支されているので、揺動アーム５１のローラ５６が右側方に付勢されると、焼き網１２は揺動軸４１を中心に右端側がせり上がると共に、左端側が下がる。回転角θ＝２１０°のときには、揺動角ψ＝−４°となる。
【００５１】
さらに、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離はさらに増加する。そして、図１１に示すように、回転角θ＝２６５°のときには、回転軸７０と、中心Ｐと、Ｋ点と、ローラ５６とが一直線上に位置する。このとき、回転軸７０からローラ５６までの距離が最大となるので、焼き網１２は揺動軸４１を中心に右端側が最もせり上がり、最大揺動角ψ＝−９°となる。
【００５２】
その後、偏心カム９１のＫ点は、揺動アーム５１のローラ５６を過ぎるため、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離は徐々に減少する。一方、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離が徐々に増加する。よって、焼き網１２の揺動方向は再度反転し、焼き網１２の左端側がせり上がり、右端側が下がり始める。回転角θ＝３３０°のときには、揺動角ψ＝−５°となる。
【００５３】
こうして、回転角θ＝３６０°のときには、図８に示すように、Ｋ点は最下部に戻り、回転軸７０から揺動アーム５１のローラ５６までの距離と、回転軸７０から揺動アーム５２のローラ５７までの距離とが同じである。このとき、揺動角ψ＝０°となるので、焼き網１２は水平状態に戻る。
【００５４】
ここで、上記した偏心カム９１の偏心動作について、偏心カム９１のＫ点と揺動アーム５２の先端との距離が減少し、かつ揺動アーム５２の先端部と回転軸７０との距離が増加するにつれて、偏心カム９１の周側面が揺動アーム５２のローラ５７を左側方に付勢する動作を「第１偏心動作」とし、偏心カム９１のＫ点と揺動アーム５３の先端との距離が減少し、かつ揺動アーム５１の先端部と回転軸７０との距離が増加するにつれて、偏心カム９１の周側面が揺動アーム５１のローラ５６を左側方に付勢する動作を「第２偏心動作」とした場合、偏心カム９１が第１偏心動作と第２偏心動作とを交互に繰り返すことによって、焼き網１２が連続的に揺動する。
【００５５】
このように、「両面焼きモード」で加熱している間は、図１２に示すように、焼き網１２の揺動角ψは、回転軸７０の回転角θに伴って、−９°〜＋９°の範囲内で増減を繰り返す。つまり、焼き網１２は−９°〜＋９°の範囲内で揺動するので、被調理物の裏表をムラなく焼くことができる。このように、モータ９５の駆動軸１５０を一方向に回転させるだけで、焼き網１２を揺動させることができるので、モータ９５の回転方向を制御する必要がない。また、モータ９５の動力を回転軸７０に伝達するための構造がコンパクトであるので、テーブルコンロ１の狭い器具内にも設置することができる。さらに、モータ９５の駆動軸１５０の回転力を、回転軸受け体１０１を介して回転軸７０に良好に伝達できるので、焼き網１２をスムーズに揺動させることができる。
【００５６】
なお、グリル庫１５内にて、焼き網１２上の被調理物が焼き上がり、使用者によって操作スイッチ７が再度押下された場合は、グリルバーナ３１，３２が消火すると同時に、モータ９５への電力供給が遮断されるので、焼き網１２の揺動は停止する。
【００５７】
以上説明において、図５に示すコイルバネ１４０が本発明の「付勢手段」に相当し、図６に示す嵌合片７４，７５が本発明の「嵌合部」に相当し、図５に示す凹部１１６が本発明の「溝部」に相当し、図５に示す回転軸受け体１０１が、本発明の「回転軸受け部」に相当する。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態のテーブルコンロ１では、受け皿１３がグリル庫１５に対して出し入れ可能に設けられている。受け皿１３には、焼き網１２を揺動可能に支持する焼き網揺動支持機構３５が設けられている。グリル庫１５の奥側には、支持ユニット４０の回転軸７０を受けて、モータ９５の動力を伝達するための回転軸受けユニット１００が設けられている。回転軸受けユニット１００は、モータ９５の駆動軸１５０を内挿する略皿状の台座部材１３０と、駆動軸１５０の先端部に連結され、グリル庫１５の前後方向に出退可能に支持された回転軸受け体１０１と、該回転軸受け体１０１と台座部材１３０との間に配設され、回転軸受け体１０１を前方に付勢するコイルバネ１４０とを備えている。使用者によって受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれると、回転軸７０の後端軸７９が、回転軸受け体１０１の導入部１１１の内側に取り込まれる。
【００５９】
ここで、後端軸７９が、回転軸受け体１０１の中心に対してずれている場合は、後端軸７９は、テーパ部１１２の壁面に接触する。そして、受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれるにつれて、後端軸７９がテーパ部１１２の壁面を摺動する。これにより、後端軸７９は、回転軸受け体１０１の中心である収納部１１３に対して位置が自動的に補正されるので、回転軸受け体１０１に対する回転軸７０の軸合わせが不要となる。回転軸７０に設けられた嵌合片７４，７５と、回転軸受け体１０１の導入部１１１に設けられた４つの凹部１１６との位置が合わない場合、嵌合片７４，７５は、２つの凸部１１５の各先端面にそれぞれ当接する。
【００６０】
次いで、操作スイッチ７が押下され、グリルバーナ３１，３２の点火と同時に、モータ９５の駆動軸１５０が回転し、それに伴って回転軸受け体１０１が回転する。そして、嵌合片７４，７５の位置と、回転軸受け体１０１の凹部１１６の位置とが一致した場合、回転軸受け体１０１はコイルバネ１４０によって前方に付勢されて前方に一気に押し出される。このとき、回転軸受け体１０１の凹部１１６に対して回転軸７０の嵌合片７４，７５が嵌合する。これにより、回転軸７０は、回転軸受け体１０１を介して、モータ９５の駆動軸１５０と連結するので、駆動軸１５０の回転に伴って一方向に回転する。そして、回転軸７０が回転することによって、焼き網揺動支持機構３５が駆動し、焼き網１２を揺動させることができる。このように、回転軸７０の位相と、回転軸受け体１０１の位相とが合わない状態で、受け皿１３がグリル庫１５内に押し込まれた場合でも、回転軸受け体１０１が回転することによって、嵌合片７４，７５と、凹部１１６，１１６との位置合わせが自動的に行われ、コイルバネ１４０によって、これらを嵌合させることができる。よって、回転軸受け体１０１に対する回転軸７０の面倒な軸合わせが不要となるので、グリルの取り扱いを便利にすることができる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態では、偏心カム９１，９２を利用することで、モータ９５の駆動軸１５０を一方向に回転させて焼き網１２を揺動させているが、例えば、ステッピングモータを用いて駆動軸１５０を正逆方向に回転させることで、焼き網１２を揺動させるようにしてもよい。
【００６２】
そこで、モータ９５の駆動軸１５０の回転方向を正逆方向に制御して焼き網１２を揺動させる焼き網揺動支持機構について、図１３を参照して簡単に説明する。なお、上記実施形態と同じ構造部分については、上記実施形態と同じ符号を用いて説明する。図１３に示すように、グリル庫５０に収納された受け皿１３の前端部には、正面視三角形状の支持片１８１が固定され、後端部にも同形状の支持片１８２が固定されている。支持片１８１，１８２の上方に向けられた各頂点には、略Ｕ字状の軸受け溝８７（支持片１８２の溝は図示外）が各々設けられている。
【００６３】
支持片１８１，１８２の各軸受け溝８７に、焼き網１２に固定された回転軸１７０の一端と他端とが載置されて、焼き網１２は揺動可能に軸支された状態となっている。そして、図示しないが、回転軸１７０の後端側には、上記実施形態と同様の連結部（図６に示す回転軸７０の連結部７３）が設けられている。グリル庫５０の奥側には、上記実施形態と同じ回転軸受けユニット１００が設けられている。回転軸受けユニット１００のモータ９５は、周知のステッピングモータとする。モータ９５の制御は、例えば、図示外の制御部に設けられたＣＰＵによって行う。
【００６４】
このような構造において、受け皿１３の支持片１８１，１８２に、焼き網１２を揺動可能に支持した状態で、グリル庫５０内に押し込む。すると、焼き網１２の回転軸１７０の後端部が、回転軸受けユニット１００の回転軸受け体１０１の導入部１１１内に取り込まれ、上記実施形態と同様に収納される。次いで、モータ９５の駆動軸１５０が一方向に回転すると、回転軸受け体１０１が一方向に回転し始め、回転軸受け体１０１の凹部１１６（図５参照）に対して、焼き網１２の回転軸１７０に設けられた連結部の嵌合片（図示外）が嵌合する。こうして、回転軸受け体１０１と共に回転軸１７０が一方向に回転し、焼き網１２が一端側に傾いて揺動する。
【００６５】
次いで、モータ９５の駆動軸１５０を所定角まで回転したら回転を止めて、続いて逆方向に同様に回転させる。これにより、回転軸受け体１０１も逆方向に回転し始め、一端側に傾いた焼き網１２は他端側に傾いて揺動する。従って、モータ９５の駆動軸１５０を正逆方向に回転させることによって、焼き網１２を揺動させることができる。このような焼き網揺動支持機構においても、回転軸受けユニット１００をグリル庫５０内に設けることによって、焼き網１２の回転軸１７０の軸合わせを容易にできる。
【００６６】
ところで、上記実施形態では、回転軸７０の連結部７３を構成する嵌合片を一対設けたが、１つでもよく、好ましくは複数がよい。嵌合片を複数設けることで、回転軸７０と回転軸受け体１０１とを強固に連結できる。また、嵌合片を複数設ける場合は、回転軸７０の中心に対して回転対称の位置に設けるのがよい。これにより、回転軸７０を回転させることによって、何れかの嵌合片を、回転軸受け体１０１の凹部１１６に嵌合させることができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、モード切り替えスイッチ１１が「両面焼きモード」に設定され、かつ操作スイッチ７が押下された場合に、グリルバーナ３１，３２の点火と同時に、電池からモータ９５に電力が供給されて焼き網１２が揺動し、再度操作スイッチ７が押下された場合に、グリルバーナ３１，３２の消火と同時に、電池からモータ９５への電力供給を遮断して焼き網１２の揺動を停止する。これに対し、タイマー機能を備えたグリルでは、タイマー機能が設定された場合に、タイマーが所定時間で切れてグリルバーナ３１，３２が消火するのと同時に、電池からモータ９５への電力供給を遮断して焼き網１２の揺動を停止するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、回転軸７０の回転力を支持枠４２の揺動運動に変換するために偏心カムを用いたが、カム形状はこれに限定されず、回転中心から周側面までの距離が不均一であればよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、回転軸７０に２枚の偏心カム９１，９２を設けているが、１枚でもよく、好ましくは複数設けるのがよい。偏心カムを複数設けることで、支持枠４２をバランスよく揺動させることができる。複数設ける場合は、各カムの位相を揃えなければならない。
【００７０】
また、上記実施形態では、回転軸７０に一対の嵌合片７４，７５を設けているが、１つでもよく、好ましくは複数設けるのがよい。複数設ける場合は、回転軸７０の中心に対して回転対称に設けるのがよい。
【符号の説明】
【００７１】
１ テーブルコンロ
１２，１２０ 焼き網
１３ 受け皿
１５，５０ グリル庫
３１，３２ グリルバーナ
３５ 焼き網揺動支持機構
７０，１７０ 回転軸
７４，７５ 嵌合片
７９ 後端軸
９５，１９５ モータ
１００ 回転軸受けユニット
１０１ 回転軸受け体
１１１ 導入部
１１２ テーパ部
１１３ 収納部
１１５ 凸部
１１６ 凹部
１４０ コイルバネ
１５０ 駆動軸
１５１，１５２ 係止片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方が開口されたグリル庫と、
前記グリル庫の左右の各内側面に設けられるグリルバーナと、
前記グリル庫内に収納される焼き網と、
当該焼き網の下方に設けられるグリル皿と、
当該グリル皿の上方で前記焼き網を揺動させる揺動機構と、
前記開口に設けられると共に、前記グリル皿に連結されて前記グリル皿及び前記焼き網を前記グリル庫に対して出し入れする把持手段と
を備え、
前記グリルバーナにより、前記焼き網上に載置された被調理物を加熱調理するグリル付き加熱調理器において、
前記揺動機構は、前記焼き網を前記グリル庫内で揺動させる回転軸を備え、
前記グリル庫の奥側に、前記グリル庫の前後方向に進退自在に設けられ、前記焼き網が前記グリル庫内に収納された場合に、前記回転軸の一端側に設けられた嵌合部と嵌合して、前記回転軸と一体に回転する回転軸受け部と、
当該回転軸受け部を正方向又は正逆方向に回転させるモータと、
前記回転軸受け部を前記グリル庫の前方に向けて付勢する付勢手段と
を備えたことを特徴とするグリル付き加熱調理器。
【請求項２】
前記嵌合部は、前記回転軸の径方向に突出して設けられ、
前記回転軸受け部は、前記嵌合部が嵌合する溝部を備えることを特徴とする請求項１に記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項３】
前記嵌合部は複数であり、かつ前記回転軸の中心に対して回転対称に設けられ、
前記溝部は、前記回転軸受け部において、前記複数の嵌合部に対応する位置にそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項２に記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項４】
前記溝部は、前記回転軸受け部において、前記複数の嵌合部に対応する位置と、当該位置から周方向にずれた位置とに少なくとも設けられたことを特徴とする請求項３に記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項５】
前記回転軸の前記一端には、前記回転軸の中心から軸方向に突出する後端軸が設けられ、
前記回転軸受け部には、前記後端軸を奥側に収納する収納部が設けられ、
当該収納部の内側には、前記グリル庫の後方に向かって先細りの円錐状に形成され、前記後端軸を前記回転軸受け部の中心にガイドするガイド部が設けられたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項１】
前方が開口されたグリル庫と、
前記グリル庫の左右の各内側面に設けられるグリルバーナと、
前記グリル庫内に収納される焼き網と、
当該焼き網の下方に設けられるグリル皿と、
当該グリル皿の上方で前記焼き網を揺動させる揺動機構と、
前記開口に設けられると共に、前記グリル皿に連結されて前記グリル皿及び前記焼き網を前記グリル庫に対して出し入れする把持手段と
を備え、
前記グリルバーナにより、前記焼き網上に載置された被調理物を加熱調理するグリル付き加熱調理器において、
前記揺動機構は、前記焼き網を前記グリル庫内で揺動させる回転軸を備え、
前記グリル庫の奥側に、前記グリル庫の前後方向に進退自在に設けられ、前記焼き網が前記グリル庫内に収納された場合に、前記回転軸の一端側に設けられた嵌合部と嵌合して、前記回転軸と一体に回転する回転軸受け部と、
当該回転軸受け部を正方向又は正逆方向に回転させるモータと、
前記回転軸受け部を前記グリル庫の前方に向けて付勢する付勢手段と
を備えたことを特徴とするグリル付き加熱調理器。
【請求項２】
前記嵌合部は、前記回転軸の径方向に突出して設けられ、
前記回転軸受け部は、前記嵌合部が嵌合する溝部を備えることを特徴とする請求項１に記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項３】
前記嵌合部は複数であり、かつ前記回転軸の中心に対して回転対称に設けられ、
前記溝部は、前記回転軸受け部において、前記複数の嵌合部に対応する位置にそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項２に記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項４】
前記溝部は、前記回転軸受け部において、前記複数の嵌合部に対応する位置と、当該位置から周方向にずれた位置とに少なくとも設けられたことを特徴とする請求項３に記載のグリル付き加熱調理器。
【請求項５】
前記回転軸の前記一端には、前記回転軸の中心から軸方向に突出する後端軸が設けられ、
前記回転軸受け部には、前記後端軸を奥側に収納する収納部が設けられ、
当該収納部の内側には、前記グリル庫の後方に向かって先細りの円錐状に形成され、前記後端軸を前記回転軸受け部の中心にガイドするガイド部が設けられたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のグリル付き加熱調理器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２２９６４５（Ｐ２０１１−２２９６４５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０１９１２（Ｐ２０１０−１０１９１２）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００１１２０１５）株式会社パロマ (298)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００１１２０１５）株式会社パロマ (298)
【Ｆターム（参考）】
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