コルゲータの制御装置及び方法
【課題】コルゲータの制御装置及び方法に関し、シート反りやシート接着不良が発生しないようにコルゲータを自動運転することができるようにする。
【解決手段】紙シート３，４，６から段ボールシート７，８を製造するコルゲータ１において、走行する紙シート３，４，６又は段ボールシート７，８に関する状態情報に基づいてコルゲータ１の複数の調整要素を調整する調整手段２を制御し、状態情報取得手段により取得された最新の状態情報に基づいて紙シート又は段ボールシートに関する状態が適正になるように複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定し、この設定した制御量に基づいて前記複数の調整手段を制御する。
【解決手段】紙シート３，４，６から段ボールシート７，８を製造するコルゲータ１において、走行する紙シート３，４，６又は段ボールシート７，８に関する状態情報に基づいてコルゲータ１の複数の調整要素を調整する調整手段２を制御し、状態情報取得手段により取得された最新の状態情報に基づいて紙シート又は段ボールシートに関する状態が適正になるように複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定し、この設定した制御量に基づいて前記複数の調整手段を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コルゲータにおいて、プレヒータ巻付量，蒸気圧，ダブルフェーサ加圧力，蒸気圧，糊付け装置の糊ギャップ量，湿潤化量，ミルロールスタンドブレーキ力，片段サクション圧等を調整する調整手段（アクチュエータ）を制御すコルゲータの制御装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
片面段ボールや両面段ボール等の各種の段ボールを製造するコルゲータ（段ボールシート製造装置）では、製造した段ボールに反りや接着不良が生じないようにすることが要求される。段ボールの反りは、段ボールを構成するシートの各製造工程での温度や水分状態等に左右され、段ボールの接着不良は、主にシートの接着工程での温度に左右される。
このため、各製造工程でのシートの反りや接着不良を検知したり、あるいは、これらの製品不良を左右する各製造工程での温度状態や水分状態を検知したりして、これらの検知情報に基づいて、段ボールに反りや接着不良が生じないように、コルゲータの各調整手段（アクチュエータ）を制御する技術が開発されている。
【０００３】
このようなコルゲータでのシート反りや接着不良を防止する従来の制御技術としては、例えば、マトリックス制御を用いる技術がある（特許文献１の段落０００３参照）。
つまり、図１９に示すように、上（裏）ライナ３が上（裏）ライナ用プレヒータ１１に導入されて加熱され、中芯４が中芯用プレヒータ１２に導入されて加熱され、加熱された上ライナ３と中芯４とがシングルフェーサ１３に導入されて糊付けされ、片段シート（片面段ボールシート）５が形成される。片段シート５は片段用プレヒータ１４に導入されて加熱され、グルーマシン１５に導入されて糊付けされ、下（表）ライナ６が下（表）ライナ用プレヒータ１６に導入されて加熱され、加熱された片段シート５と下ライナ６とがダブルフェーサ１７に導入されて加圧，加熱されて貼り合わされ、両面シート（両面段ボールシート）７が形成される。その後、両面シート７はスリッタスコアラ１８で、シート搬送方向に沿って裁断及び罫入れがされ、カットオフ１９で、シート搬送方向の所定長さに裁断され、一枚シート（一枚の両面シート）８とされて、スタッカ２０に積載され、一枚シートの両面シート８は最終製品としてスタッカ２０から搬出される。
【０００４】
このようなコルゲータ１の各アクチュエータは生産管理装置２０２により制御されるが、生産管理装置２０２では、入力される生産状態情報（原紙構成，原紙坪量，紙幅，フルート等）と、運転状態情報（運転速度，各プレヒータへのシート巻き付け量，蒸気圧，ダブルフェーサにおける加圧力，蒸気圧，各糊付け装置の糊ギャップ量，湿潤化装置を備える場合はその湿潤量等）を基に、予め作成しているマトリックス条件表に記載された運転条件を選定して、運転条件を調整する、いわゆるマトリックス制御を行って、コルゲータ上のシート反りやシート接着不良（貼り合わせ不良）を防止している。
【０００５】
また、シート反り防止に関し、上記のマトリックス制御に加え，トリプルプレヒータ出口での片段シートの裏ライナと下（表）ライナとの各シート温度、又はダブルフェーサの熱板出口直後の下ライナ紙のシート温度を計測し、ＰＩＤフィードバック制御とフィードフォワード制御（速度，紙種，フルート等の条件から、シート温度を予測して目標値とし、プレヒータ巻付角，ダブルフェーサ加圧力等を調整する制御）を行い，流れ（ＭＤ）方向と幅（ＣＤ）方向の上下反りを防止するシステムも提案されている（特許文献２，３参照）。
【０００６】
シート接着不良防止に関しても、上記のマトリックス制御に加え，シングルフェーサ入口での上（裏）ライナと中芯との各シート温度、又はトリプルプレヒータ出口での片段シート（裏ライナ紙側）と下ライナ（表ライナ紙側）のシート温度を計測し、更には、ダブルフェーサの熱板出口直後の下（表）ライナのシート温度を計測し、ＰＩＤフィードバック制御とフィードフォワード制御（速度，紙種，フルート等の条件から、シート温度を予測して目標値とし、プレヒータ巻付角，ダブルフェーサ加圧力等を調整する制御）を行い、シングルフェーサ部の接着（つまり、上ライナと波状の中芯との接着）不良や、ダブルフェーサ部の接着（つまり、片段シートと下ライナとの接着）不良を防止するシステムも提案されている（特許文献２，３参照）。
【特許文献１】特開２００３‐２３１１９３
【特許文献２】特許３４９２３０４号公報
【特許文献３】特許３４９２３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のシート反り防止やシート接着不良防止にかかる従来技術では、以下のような課題がある。
上記のマトリックス制御では，マトリックス条件表の運転条件が今迄の経験と勘に基づいて作成されている為、運転条件の調整がラフであり、正確な運転条件の調整は難しい。よって、マトリックス制御を用いてシート反りやシート接着不良を防止する自動化運転を実現することは困難であり、オペレータの経験と勘とによって各種運転条件調整を行っているのが現状である。
【０００８】
また、シート反りについては、シート製造後の積載状態で、経時的に反り（シートの経時反り）を発生することがあるが、このような反りをコルゲータにおいて自動で防止する技術は開発されていない。
また、上記のマトリックス+ＰＩＤフィードバック+予測制御では、マトリックス制御単体よりもシート反り防止効果やシート接着不良防止効果は大きいが、制御時間が長く、更に高精度に反り防止やシート接着不良防止を行う必要がある。また、運転条件（速度や、目標値と実測値との差等）により、三つの制御モードを使い分ける必要があり、制御が複雑となる課題もある。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、シート反りやシート接着不良が発生しないようにコルゲータを自動運転することができるようにした、コルゲータの制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のコルゲータの制御装置（請求項１）は、紙シートから段ボールシートを製造するコルゲータにおいて、走行する前記紙シート又は前記段ボールシートに関する単数又は複数の状態情報に基づいて前記コルゲータの複数の調整要素を調整する調整手段を制御するコルゲータの制御装置であって、前記状態情報を常時又は所定の周期で取得する状態情報取得手段と、前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報に基づいて前記紙シート又は前記段ボールシートに関する状態が適正になるように前記複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定し、この設定した制御量に基づいて前記複数の調整手段を制御する制御手段とをそなえたことを特徴としている。
【００１１】
前記制御手段は、前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報に加えて、前記コルゲータの生産状態情報及び環境状態情報に基づいて前記制御量を設定することが好ましい（請求項２）。
また、前記調整手段は、前記コルゲータのプレヒータに設けられた加熱ロールへの表ライナ，裏ライナ，中芯の各シートの巻付量を調整するアクチュエータと、前記加熱ロールへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータと、前記コルゲータのダブルフェーサにおけるシート加圧力を調整するアクチュエータと、前記ダブルフェーサへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータと、前記コルゲータに設けられ前記各シートに糊付けする糊付け装置の糊ギャップ量を調整するアクチュエータと、前記コルゲータに設けられ前記各シート又は片段ボールシートを湿潤化する湿潤化装置による湿潤化量を調整するアクチュエータと、前記コルゲータに設けられ前記各シートのロールを支持するミルロールスタンドのブレーキ力を調整するアクチュエータと、前記コルゲータに設けられた片段シートサクション装置のサクション圧を調整するアクチュエータと、の少なくともいずれかを含むことが好ましい（請求項３）。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報と前記生産状態情報と前記環境状態情報とに基づいて前記制御量のフィードフォワード分を設定するグローバルオプティマイザーと、前記の各調整要素の状態に応じて前記制御量のフィードバック分を設定し、前記グローバルオプティマイザーで設定されたフィードフォワード分に前記フィードバック分を加算して前記制御量を設定するローカルオプティマイザーとをそなえていることが好ましい（請求項４）。
【００１３】
この場合、前記グローバルオプティマイザーには、前記状態情報，前記生産状態情報，及び前記環境状態情報と前記制御量のフィードフォワード分とを対応させた知識データベースが接続されていることが好ましい（請求項５）。
あるいは、前記グローバルオプティマイザーには、前記状態情報，前記生産状態情報，及び前記環境状態情報を入力要素として前記制御量のフィードフォワード分を出力要素とするニューラルネットワークが接続されていることが好ましく（請求項６）、このニューラルネットワークは、階層型ニューラルネットワークであることが好ましい（請求項７）。
【００１４】
前記状態情報は、シート反り，シート接着不良の何れかに関する情報であることが好ましい（請求項８）。
また、前記状態情報取得手段は、前記複数の状態情報のうちの特定の状態情報を検出する特定情報検出手段と、前記特定の状態情報と前記推定対象の状態情報との相関関係である予測モデルを用いて、前記特定情報検出手段により検出された前記特定の状態情報から、前記複数の状態情報のうちの他の情報である推定対象の状態情報を推定する推定手段とをそなえていることが好ましい（請求項９）。
【００１５】
この場合、前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート温度計測値であり、前記特定情報検出手段は温度センサであって、前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート水分，シート反り，シート接着不良の何れかに関する情報であることが好ましい（請求項１０）。
あるいは、前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート水分であり、前記特定情報検出手段は水分センサであって、前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート反り，シート接着不良の何れかに関する情報であることが好ましい（請求項１１）。
【００１６】
或いは、前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート温度計測値及びシート水分計測値であり、前記特定情報検出手段は温度センサ及び水分センサであって、前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート反り，シート接着不良の何れかに関する情報であることが好ましい（請求項１２）。
また、前記シート反りに関する情報には、前記コルゲータの下流端のスタッカに１枚シートとして積重された前記段ボールシートの積載経時反りの情報を含むことが好ましい（請求項１３）。
【００１７】
本発明のコルゲータの制御方法（請求項１４）は、紙シートから段ボールシートを製造するコルゲータにおいて、走行する前記紙シート又は前記段ボールシートに関する単数又は複数の状態情報に基づいて前記コルゲータの複数の調整要素を調整する調整手段を制御するコルゲータの制御方法であって、前記状態情報を常時又は所定の周期で取得する特定情報取得ステップと、前記特定情報取得ステップにより取得された最新の状態情報に基づいて前記紙シート又は前記段ボールシートに関する状態が適正になるように前記複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定する制御量設定ステップと、前記制御量設定ステップにより設定された制御量に基づいて前記複数の調整手段を常時又は所定の周期で制御する制御ステップとをそなえたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のコルゲータの制御装置（請求項１）及び方法（請求項１４）によれば、紙シート又は段ボールシートに関する状態情報に基づいてコルゲータの複数の調整要素を調整する調整手段を制御するにあたって、前記状態情報を常時又は所定の周期で取得し、この取得した最新の状態情報に基づいて紙シート又は段ボールシートに関する状態が適正になるように複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定して、複数の調整手段を制御するので、例えば、紙シート又は段ボールシートの状態に即応した、且つ、高精度のコルゲータの制御を実現できる。これにより、紙シート又は段ボールシートに関する状態情報の具体例であるシート反りやシート接着不良（請求項８）が発生しないようにコルゲータを自動運転することが可能になる。
【００１９】
また、取得された最新の状態情報に加えて、コルゲータの生産状態情報及び環境状態情報に基づいて制御量を設定することで、高精度にコルゲータの制御を実現できる（請求項２）。
例えば、調整手段として、プレヒータに設けられた加熱ロールへの表ライナ，裏ライナ，中芯の各シートの巻付量を調整するアクチュエータを制御したり、加熱ロールへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータを制御したり、ダブルフェーサにおけるシート加圧力を調整するアクチュエータを制御したり、ダブルフェーサへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータを制御したり、各シートに糊付けする糊付け装置の糊ギャップ量を調整するアクチュエータを制御したり各シート又は片段シートを湿潤化する湿潤化装置による湿潤化量を調整するアクチュエータを制御したり、各シートのロールを支持するミルロールスタンドのブレーキ力を調整するアクチュエータを制御したり、片段シートサクション装置のサクション圧を調整するアクチュエータを制御したりすることにより、シート反りやシート接着不良が発生しないようにすることが可能になる（請求項３）。
【００２０】
前記制御手段を、上位のグローバルオプティマイザーと、下位のローカルオプティマイザーとからなる階層構造とし、グローバルオプティマイザーにより、最新の状態情報と生産状態情報と環境状態情報とに基づいて制御量のフィードフォワード分を設定し、ローカルオプティマイザーにより、各調整要素の状態に応じて制御量のフィードバック分を設定し、前記フィードフォワード分にこのフィードバック分を加算して制御量を設定することにより、相関関係を有する複数の調整要素を全体として統括して監視・操作することが容易になり、煩雑な操作を解消した最適なオペレーション環境を提供することができる。
【００２１】
また、最新の状態情報と生産状態情報と環境状態情報といった膨大な入出力データを、専ら上位のグローバルオプティマイザーで監視・操作し、制御指令にかかる操作は下位のローカルオプティマイザーが受け持つといった構成によりグローバルオプティマイザーによる一元的統括管理環境の構築が可能になり、制御系をシンプルに構成でき、制御の高速化，高精度化が可能となる（請求項４）。
【００２２】
グローバルオプティマイザーに、状態情報，生産状態情報，環境状態情報と制御量のフィードフォワード分とを対応させた知識データベースが接続されていれば、種々の条件下でも制御量のフィードフォワード分を容易に且つ適切に得ることができる。特に、各情報とフィードフォワード分との間に非線形性等があると、両者が部分的にマッチングしない領域がでてくるが、知識データベースを用いると、部分的に線形モデルを多く作ることができ、たとえ全体として非線形性があっても、簡単な線形モデルでフィードフォワード分を高精度に設定することが可能となる（請求項５）。
【００２３】
グローバルオプティマイザーには、状態情報，生産状態情報，環境状態情報を入力要素として制御量のフィードフォワード分を出力要素とするニューラルネットワーク（特に、階層型ニューラルネットワーク）が接続されていれば、各情報とフィードフォワード分との相関モデルを学習により更新して、より精度の高い相関モデルを構築することができ、制御精度の向上に寄与し得る（請求項６，７）。
【００２４】
また、状態情報取得手段を、特定の状態情報を検出する特定情報検出手段と、特定の状態情報と推定対象の状態情報との相関関係である予測モデルを用いて、検出された特定の状態情報から、推定対象の状態情報を推定することにより、特定の状態情報についての検出手段を設けるだけで、推定対象の状態情報についての検出手段を設けることなく、推定対象の状態情報を把握することができ、コスト増を抑えながら、コルゲータの制御を高精度にすることが可能になる（請求項９）。
【００２５】
例えば、コルゲータ上でのシート温度と、シート水分，シート反り，シート接着不良の何れかとの相関関係についての予測モデルを用意して、特定の状態情報としてのコルゲータ上でのシート温度を検出し、予測モデルを使って、シート温度からシート水分，シート反り，シート接着不良の何れかを推定することにより、シート水分，シート反り，シート接着不良について、それぞれの検出手段を設けなくても状態を把握することができ、装置のコストを抑制することができる。シート温度の検出手段を充実させるとともに、予測モデルを高精度に作成すれば、紙シート又は段ボールシートに関する各種の状態情報を、装置コストやメンテナンス負担を軽減しながら精度よく把握することができるようになる（請求項１０）。
【００２６】
また、コルゲータ上でのシート水分と、シート反り，シート接着不良の何れかとの相関関係についての予測モデルを用意して、特定の状態情報としてのコルゲータ上でのシート水分を検出し、予測モデルを使って、シート水分からシート反り，シート接着不良の何れかを推定することにより、シート反り，シート接着不良について、それぞれの検出手段を設けなくても状態を把握することができ、装置のコストを抑制することができて、紙シート又は段ボールシートに関する各種の状態情報を、装置コストやメンテナンス負担を軽減しながら精度よく把握することができるようになる（請求項１１）。
【００２７】
また、コルゲータ上でのシート温度，シート水分と、シート反り，シート接着不良の何れかとの相関関係についての予測モデルを用意して、特定の状態情報としてのコルゲータ上でのシート温度，シート水分を検出し、予測モデルを使って、シート水分からシート反り，シート接着不良の何れかを推定することにより、シート反り，シート接着不良について、それぞれの検出手段を設けなくても状態を把握することができ、装置のコストを抑制することができて、紙シート又は段ボールシートに関する各種の状態情報を、全体として装置コストやメンテナンス負担を軽減しながら精度よく把握することができるようになる（請求項１２）。
【００２８】
シート反りに関する情報として、前記コルゲータの下流端のスタッカに１枚シートとして積重された前記段ボールシートの積載経時反りの情報を推定できるようにすれば、積載経時反りの生じ難い、より品質の高い段ボールシートを製造することが可能になる（請求項１３）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［Ａ．第１実施形態］
図１〜図５は本発明の第１実施形態にかかるコルゲータ及びそのシート状態情報推定装置を示すもので、図１はその概略構成図、図２〜図４はその詳細構成図、図５はその反り簡易モデルを示す斜視図である。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態にかかるコルゲータ１は、上流側から上（裏）ライナ用プレヒータ１１，中芯用プレヒータ１２，シングルフェーサ１３，片段用プレヒータ（片段シート用プレヒータ）１４，グルーマシン１５，下（表）ライナ用プレヒータ１６，ダブルフェーサ１７，スリッタスコアラ１８,カットオフ１９,スタッカ２０とをそなえている。
【００３１】
上（裏）ライナ３が上ライナ用プレヒータ１１に導入されて加熱され、中芯４が中芯用プレヒータ１２に導入されて加熱され、加熱された上ライナ３と中芯４とがシングルフェーサ１３に導入されて糊付けされ、片段シート（片面段ボールシート）５が形成される。さらに、片段シート５は、片段用プレヒータ１４に導入されて加熱され、グルーマシン１５に導入されて糊付けされる。また、下（表）ライナ６が下ライナ用プレヒータ１６に導入されて加熱され、加熱された片段シート５と下ライナ６とがダブルフェーサ１７に導入されて加圧，加熱されて貼り合わされ、両面シート（両面段ボールシート）７が形成される。その後、両面シート７はスリッタスコアラ１８で、シート搬送方向に沿って切断（裁断）及び罫入れがされ、さらに、カットオフ１９で、シート搬送方向の所定長さに切断（裁断）され、一枚シート（一枚の両面シート）８とされて、スタッカ２０に積載される。その後、一枚シートの両面シート８は最終製品としてスタッカ２０から搬出される。
【００３２】
ここで、上ライナ用プレヒータ１１、中芯用プレヒータ１２、片段用プレヒータ１４、下ライナ用プレヒータ１６、シングルフェーサ１３、グルーマシン１５、及びダブルフェーサ１７の詳細な構成について図２〜図４を用いて説明する。なお、図２は上ライナ用プレヒータ１１とシングルフェーサ１３と中芯用プレヒータ１２の構成を示した概略図、図３は片段用プレヒータ１４と下ライナ用プレヒータ１６とグルーマシン１５とダブルフェーサ１７の一部の構成を示した概略図、図４はダブルフェーサ１７の構成を示した概略図である。
【００３３】
図２に示すように、裏ライナ用プレヒータ１１は、縦に２段に配置された裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂを備えている。裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂは、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂの周面には、ガイドロール１１５，１１４Ａ，１１６，１１４Ｂによって順に案内される裏ライナ３が巻き付けられ、裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂによって予加熱されている。
【００３４】
ガイドロール１１５，１１４Ａ，１１６，１１４Ｂのうち、一方の裏ライナ加熱ロール１１１Ａに近接して設けられたガイドロール１１４Ａは、裏ライナ加熱ロール１１１Ａの軸に揺動自在に取り付けられたアーム１１３Ａの先端に支持され、他方の裏ライナ加熱ロール１１１Ｂに近接して設けられたガイドロール１１４Ｂは、裏ライナ加熱ロール１１１Ｂの軸に揺動自在に取り付けられたアーム１１３Ｂの先端に支持されている。各アーム１１３Ａ，１１３Ｂは、図示しないモータによって図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置に移動できるようになっている。ここでは、ガイドロール１１４Ａ，アーム１１３Ａ及び図示しないモータ、そして、ガイドロール１１４Ｂ，アーム１１３Ｂ及び図示しないモータが、それぞれ巻き付け量調整装置１１２Ａ，１１２Ｂを構成している。
【００３５】
このような構成により、裏ライナ用プレヒータ１１では、裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂに供給する蒸気圧や、巻き付け量調整装置１１２Ａ，１１２Ｂによる裏ライナ３の裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂへの巻き付け量（巻き付け角）により、裏ライナ３の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂから裏ライナ３に与えられる加熱量が増大し、裏ライナ３の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００３６】
シングルフェーサ１３は、ベルトロール１３１と張力ロール１３２とに巻回された加圧ベルト１３３と、表面が波状に形成されて加圧ベルト１３３に加圧状態で当接した上段ロール１３４と、同じく表面が波状に形成されて上段ロール１３４に噛み合う下段ロール１３５を備えている。裏ライナ用プレヒータ１１で加熱された裏ライナ３は、途中、ライナ用予熱ロール１３７に巻き付けられて予熱を与えられた後、ベルトロール１３１により案内されて加圧ベルト１３３とともに加圧ベルト１３３と上段ロール１３４とのニップ部に移送される。
【００３７】
一方、中芯用プレヒータ１２で加熱された中芯４は、途中、中芯用予熱ロール１３８に巻き付けられて予熱を与えられ、上段ロール１３４と下段ロール１３５との噛み合い部で段繰りされた後、上段ロール１３４により案内されて加圧ベルト１３３と上段ロール１３４とのニップ部に移送される。
上段ロール１３４の近傍には、糊付け装置１３６が配置されている。この糊付け装置１３６は、糊３０を蓄えた糊ダム１３６ａと、上段ロール１３４により搬送される中芯４に糊付けする糊付けロール１３６ｂと、糊付けロール１３６ｂの周面への糊３０の付着量を調整するメータロール１３６ｃと、メータロール１３６ｃから糊を掻き取る糊掻きブレード１３６ｄとから構成されている。上段ロール１３４と下段ロール１３５との噛み合い部で段繰りされた中芯４は、糊付けロール１３６ｂにより段の各頂部に糊付けされ、加圧ベルト１３３と上段ロール１３４とのニップ部において裏ライナ３に貼り合わされる。これにより、片段シート５が形成される。
【００３８】
このような構成により、シングルフェーサ１３では、糊付けロール１３６ｂと上段ロール１３４との間のギャップ量や、糊付けロール１３６ｂとメータロール１３６ｃとの間のギャップ量により、裏ライナ３の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、ギャップ量が大きい程、中芯４と裏ライナ３との貼り合わせ面の糊量が増大し、糊に含まれる水分により裏ライナ３の含有水分量が増大することになる。上記の各ギャップ量は、糊付けロール１３６ｂを移動させたり、メータロール１３６ｃを移動させたりすることで調整することができる。
【００３９】
なお、中芯用プレヒータ１２は、裏ライナ用プレヒータ１１と同様の構成であり、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱された中芯加熱ロール１２１と、中芯加熱ロール１２１への中芯４の巻き付け量（巻き付け角）を調整する巻き付け量調整装置１２２とを備えている。巻き付け量調整装置１２２は、中芯４が巻き付けられたガイドロール１２４と、中芯加熱ロール１２１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１２４を支持するアーム１２３と、アーム１２３を回転させる図示しないモータとから構成されている。
【００４０】
片段シート用プレヒータ１４と表ライナ用プレヒータ１６とは、図３に示すように縦に２段に配置されている。これらプレヒータ１４，１６は、前述の裏ライナプレヒータ１１と同様の構成を有している。片段シート用プレヒータ１４は、片段シート加熱ロール１４１と巻き付け量調整装置１４２とを備えている。片段シート加熱ロール１４１は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。片段シート加熱ロール１４１の周面には、ガイドロール１４５，１４４によって順に案内される片段シート５の裏ライナ４側が巻き付けられ片段シート加熱ロール１４１によって予加熱されている。
【００４１】
巻き付け量調整装置１４２は、一方のガイドロール１４４と、片段シート加熱ロール１４１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１４４を支持するアーム１４３と、アーム１４３を回転させる図示しないモータとから構成されている。そして、モータの制御により図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置にガイドロール１４４を移動させ、片段シート加熱ロール１４１への片段シート５の巻き付け量（巻き付け角）を調整できるようになっている。
【００４２】
このような構成により、片段シート用プレヒータ１４では、片段シート加熱ロール１４１に供給する蒸気圧や、片段シート５の片段シート加熱ロール１４１への巻き付け量（巻き付け角）により、裏ライナ４の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、片段シート加熱ロール１４１から裏ライナ４に与えられる加熱量が増大し、裏ライナ４の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００４３】
表ライナ用プレヒータ１６は、表ライナ加熱ロール１６１と巻き付け量調整装置１６２とを備えている。表ライナ加熱ロール１６１は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。表ライナ加熱ロール１６１の周面には、ガイドロール１６５，１６４によって順に案内される表ライナ６が巻き付けられ表ライナ加熱ロール１６１によって予加熱されている。
【００４４】
巻き付け量調整装置１６２は、一方のガイドロール１６４と、表ライナ加熱ロール１６１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１６４を支持するアーム１６３と、アーム１６３を回転させる図示しないモータとから構成されている。そして、モータの制御により図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置にガイドロール１６４を移動させ、表ライナ加熱ロール１６１への表ライナ６の巻き付け量（巻き付け角）を調整できるようになっている。
【００４５】
このような構成により、表ライナ用プレヒータ１６では、表ライナ加熱ロール１６１に供給する蒸気圧や、表ライナ６の表ライナ加熱ロール１６１への巻き付け量（巻き付け角）により、表ライナ６の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、表ライナ加熱ロール１６１から表ライナ６に与えられる加熱量が増大し、表ライナ６の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００４６】
グルーマシン１５は、糊付け装置１５１と加圧バー装置１５２とを備えている。片段シート用プレヒータ１４で加熱された片段シート５は、途中、片段用予熱ロール１５５により予熱を与えられた後、グルーマシン１５内をガイドロール１５３，１５４によって順に案内されていく。糊付け装置１５１は、ガイドロール１５３，１５４間において、片段シート５の走行ラインの下側（中芯４側）に配置され、加圧バー装置１５２は走行ラインの上側（裏ライナ３側）に配置されている。
【００４７】
糊付け装置１５１は、糊３１を蓄えた糊ダム１５１ａと、片段シート５の走行ラインの近傍に配置された糊付けロール１５１ｂと、糊付けロール１５１ｂに接して糊付けロール１５１ｂと逆回転するドクタロール１５１ｃとから構成されている。一方、加圧バー装置１５２は、糊付けロール１５１ｂとの間で片段シート５を挟むように配置された加圧バー１５２ａと、加圧バー１５２ａを糊付けロール１５１ｂ側に押し付けるアクチュエータ１５２ｂとから構成されている。片段シート５は加圧バー１５２ａによって糊付けロール１５１ｂ側に押し付けられており、加圧バー１５２ａと糊付けロール１５１ｂとの間を通過する際に、糊付けロール１５１ｂによって中芯４の段の各頂部に糊付けされるようになっている。中芯４に糊付けされた片段シート５は、次工程のダブルフェーサ１７により表ライナ６と貼り合わされる。
【００４８】
このような構成により、グルーマシン１５では、糊付けロール１５１ｂと加圧バー１５２ａとのギャップ量（すなわち、糊付けロール１５１ｂの片段シート４の走行ラインに対するギャップ量）により、表ライナ６の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、ギャップ量が大きい程、中芯４と表ライナ６との貼り合わせ面の糊量が増大し、それにより表ライナ６に加わる水分が増大して表ライナ６の含有水分量が増大することになる。上記のギャップ量は、アクチュエータ１５２ｂにより加圧バー１５２ａの位置調整を行うことで調整することができる。
【００４９】
グルーマシン１５により糊付けされた片段シート５は、次工程のダブルフェーサ１７に移送される。また、表ライナ用プレヒータ１６で加熱された表ライナ６もグルーマシン１５内を通ってダブルフェーサ１７に移送される。その際、表ライナ６は、グルーマシン１５内に配置されたライナ用予熱ロール１５６により案内されながらライナ用予熱ロール１５６から予熱を与えられる。
【００５０】
ダブルフェーサ１７の入口には、片段シート５の走行ラインに沿って裏ライナ３側に湿潤化装置或いは水分付与装置としての第１シャワー装置（裏ライナ湿潤装置）１７１Ａが配置され、表ライナ６側に湿潤化装置或いは水分付与装置としての第２シャワー装置（表ライナ湿潤装置）１７１Ｂが配置されている。これらシャワー装置１７１Ａ，１７１Ｂは、裏ライナ３，表ライナ６の含有水分量を調整（湿潤化）するためのものであり、シャワー装置１７１Ａから裏ライナ３に向けて、また、シャワー装置１７１Ｂから表ライナ６に向けて水が噴射されるようになっている。そして、シャワー装置１７１Ａからのシャワー量に応じて裏ライナ３の含有水分量が増大し、シャワー装置１７１Ｂからのシャワー量に応じて表ライナ６の含有水分量が増大する。なお、これらシャワー装置１７１Ａ，１７１Ｂは互いに独立して制御されるようになっている。
【００５１】
本実施形態では、このようにダブルフェーサの前に上下ライナのための水分付与装置がそなえられるが、この水分付与装置は、通常オプションとして装備されるものであり、必須のものではない。また、水分付与装置は、ダブルフェーサの後に上下ライナ用として装備し制御するようにしてもよい。
ダブルフェーサ１７は、図４に示すように、片段シート５及び表ライナ６の走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション１７Ａと、下流側のクーリングセクション１７Ｂとに分かれている。このうち、ヒーティングセクション１７Ａには複数の熱盤１７２が配置されており、表ライナ６がこれら熱盤１７２上を通過するようになっている。熱盤１７２は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。
【００５２】
また、熱盤１７２上には上記走行ラインを挟んでループ状の加圧ベルト１７３が片段シート５及び表ライナ６と同期して走行しており、加圧ベルト１７３のループ内には複数の加圧ユニット１７４が熱盤１７２に対峙するように配置されている。加圧ユニット１７４は、加圧ベルト１７３の背面に摺接する加圧バー１７４ａと、加圧バー１７４ａを熱盤１７２側に押し付けるアクチュエータ１７４ｂとから構成されている。
【００５３】
グルーマシン１５で糊付けされた片段シート５は、加圧ベルト１７３側から加圧ベルト１７３と熱盤１７２との間に搬入される。一方、表ライナ用プレヒータ１６で加熱された表ライナ６は、ライナ用入口予熱ロール１７５によって予熱を与えられた後、熱盤１７２側から加圧ベルト１７３と熱盤１７２との間に搬入される。そして、片段シート５と表ライナ６は、それぞれ加圧ベルト１７３と熱盤１７２との間に搬入された後、上下に重なりあった状態で一体となってクーリングセクション１７Ｂへ向けて移送されていく。この移送中、片段シート５と表ライナ６は、加圧ユニット１７４により加圧ベルト１７３を介して加圧されながら表ライナ６側から加熱されることにより、互いに貼り合わされて段ボールシート７となる。段ボールシート７は、クーリングセクション１７Ｂの出口に設けられたロータリシャー１７６によってその全幅或いは端部が切断されて、次工程のスリッタスコアラ１８に移送される。
【００５４】
このような構成により、ダブルフェーサ１７では、熱盤１７２に供給する蒸気圧や、加圧ユニット１７４の加圧力により、表ライナ６の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、加圧力が大きい程、熱盤１７２から表ライナ６に与えられる加熱量が増大し、表ライナ６の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。また、片段シート５及び表ライナ６がダブルフェーサ１７を通過する速度によっても、表ライナ６の含有水分量を調整することができる。この場合は、通過速度が遅いほど、表ライナ６が熱盤１７２に接している時間が長くなるために表ライナ６の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００５５】
このようなコルゲータ１では、上（裏）ライナ用プレヒータ１１，中芯用プレヒータ１２，片段用プレヒータ１４，下（表）ライナ用プレヒータ１６の各プレヒータによるシートへの加熱状態と、シングルフェーサ１３及びグルーマシン１５における糊ギャップ量と、ダブルフェーサ１７における加圧力とを生産管理装置（コントローラ）２を通じて制御するように構成されている。
【００５６】
なお、各プレヒータによるシートへの加熱状態は、各プレヒータの各加熱ロールへのシートの巻き付け量を図示しないモータ等のアクチュエータにより調整することや、各加熱ロールへの蒸気圧を図示しない蒸気供給バルブの開度調整ソレノイド等のアクチュエータにより調整することにより制御することができる。また、糊ギャップ量は、糊付けロールとシートの走行ラインとのギャップ量であり、上述のように、シングルフェーサ１３では、糊付けロールと上段ロールとの間のギャップ量を図示しないモータ等のアクチュエータにより調整により制御することができ、グルーマシン１５では、糊付けロールと加圧バーとのギャップ量を図示しないモータ等のアクチュエータにより調整により制御することができる。
【００５７】
なお、制御対象要素（調整要素）としては、この他、ダブルフェーサ１７の入口、または出口に配置され裏ライナ３を加湿するシャワー装置や表ライナを加湿するシャワー装置によるシャワー量や、さらに、表ライナ６の走行ラインに沿って配置され表ライナ６を加熱する熱盤の加熱状態（内部に供給される蒸気圧或いは蒸気量）があり、シャワー量にあっては、シャワー供給バルブの開度調整ソレノイド等のアクチュエータ、熱盤の加熱状態にあっては、熱盤への蒸気供給バルブの開度調整ソレノイド等のアクチュエータなど、各アクチュエータ（調整手段）により調整により制御することができる。
【００５８】
また、本実施形態には記載していないが、上（裏）ライナ，中芯，下（表）ライナの各シートを巻回した各シートロールを支持するミルロールスタンドのブレーキ力や、ブリッジ搬送コンベアでの片段シートサクション装置の片面段ボールシートへのサクション圧，サクションブレーキ力も制御対象要素（調整要素）となり、これらも各アクチュエータにより調整することができる。
【００５９】
ここで、各制御対象要素（調整要素）と、紙シート又は段ボールシートに関する状態情報であるシート反り［シート進行方向へのＭＤ方向反り，シート幅方向へのＣＤ方向反り（図１３参照），積最経時的反り（積最後の経時的な反り）］との関係について図６を用いて説明する。なお、図６では、片段用プレヒータ１４と下ライナ用プレヒータ１６とが、トリプルプレヒータとして示してあるが、実質的な差異はない。
【００６０】
図６に示すように、ＭＤ方向反りは、裏ライナ用のミルロールスタンド（ＭＲＳ）での裏ライナへのディスクブレーキ力、ブリッジ搬送コンベアでの片面段ボールシートへのサクションブレーキ力、表ライナ用のミルロールスタンド（ＭＲＳ）での表ライナへのディスクブレーキ力が影響する。図６中の［ｎ］で示す数字は影響度を示し、ブリッジ搬送コンベアでのサクションブレーキ力、表ライナへのディスクブレーキ力がＭＤ方向反りに大きく影響する。
【００６１】
ＣＤ方向反りは、シングルフェーサ用ダブルライナプレヒータ（裏ライナ用プレヒータ１１に対応する）における裏ライナの巻き付け角度（これに対応する温度変化）、シングルフェーサ１１での糊／掻取りロール間ギャップ量（これに対応する水分量変化など）、中芯用プレヒータ１２での中芯の巻き付け角度（これに対応する温度変化）、トリプルプレヒータ（片段用プレヒータ１４に対応する）における片面段ボールシートの巻き付け角度（これに対応する温度変化）、トリプルプレヒータ（表ライナ用プレヒータ１６に対応する）における表ライナの巻き付け角度（これに対応する温度変化）、グルーマシン１５での糊／掻取りロール間ギャップ量（これに対応する水分量変化など）、ダブルフェーサ直前での片面段ボールシートへの水分付与、ダブルフェーサ直前での表ライナへの水分付与、ダブルフェーサでの加圧力、巻き付け角度（これに対応する温度変化）といった各要素が影響する。図６中の［ｎ］で示す数字は影響度を示し、片面段ボールシートへの水分付与、表ライナへの水分付与がＣＤ方向反りに最も大きく影響する。
【００６２】
また、経時積載反りは、ダブルフェーサ後での量面段ボールシートの裏表の各ライナへの水分付与が影響する。
図１に示すように、生産管理装置（コントローラ）２には、コルゲータの生産状態情報，コルゲータのマシン状態情報，シートの状態情報から、上記のシート加熱，糊ギャップ量，加圧力等の各制御対象要素（調整要素）にかかる制御量を演算する制御量演算部２１と、上記のシート加熱，糊ギャップ量，加圧力等をそれぞれ制御するプロセスコントローラ２２と、上記のシート加熱，糊ギャップ量，加圧力の最適な状態を記憶する最適状態記憶部２３とをそなえる。
【００６３】
本実施形態では、図１，図５に示すように、制御量演算部２１は、制御量の主要素（目標値）であるフィードフォワード量（フィードフォワード分）を、常時或いは適当な周期（例えば、１００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃ）で周期的に最適化する上位のオプティマイザ（グローバルオプティマイザ）として構成され、プロセスコントローラ２２は、グローバルオプティマイザ２１により最適化されたフィードフォワード量（目標値）に対する実際値の差分に基づくフィードバック制御量（フィードバック分）を、常時或いは適当な周期で周期的に最適化する下位のオプティマイザ（ローカルオプティマイザ）として構成されている。
【００６４】
つまり、グローバルオプティマイザ２１では、図５に示すように、コルゲータの生産状態情報（環境条件），コルゲータのマシン状態情報（動作条件），シートの状態情報（シート状態量取得手段２４から取得される、コルゲータ各部のシート温度，シート水分，各シート反り，及び，シート接着不良等のシート状態量）から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を常時或いは適当な周期で設定し、これをフィードフォワード量として設定する（即ち、フィードフォワードコントローラを設計する）。なお、シート状態量取得手段２４では、シート温度，シート水分，各シート反り，及び，シート接着不良等のシート状態量を検出又は推定して取得するものとする。
【００６５】
本実施形態では、目標値の設定にあたって、知識データベース２８を用いている。この知識データベース２８は、コルゲータの生産状態情報（環境条件），コルゲータのマシン状態情報（動作条件），シートの状態情報と、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値との対応関係を各種格納したもので、実験又はシミュレーションを利用して構築して、知識データベース２８として、データベース化している。
【００６６】
ローカルオプティマイザ２２では、各プレヒータ，シングルフェーサ，グルーマシーン，ダブルフェーサ、シャワーといった各制御要素（システム）の状態量と、グローバルオプティマイザ２１により最適化された各制御要素（システム）のフィードフォワード量（目標値）とから、常時或いは適当な周期で、各制御パラメータの補正量を設定（同定）して、これをフィードバック制御量（フィードバック分）として設定する（即ち、フィードバックコントローラを設計する）。
【００６７】
これにより、ローカルオプティマイザ２２では、上記のフィードフォワード分とフィードバック分との和を演算して、これを指令制御量として出力する。
ここで、図７〜図９を用いて、知識データベース２８に格納された各種のシート反りの対応関係について説明する。
ＣＤ方向反り（ＣＤ方向上下反り）に関する要素に着目すれば、図７に示すように、各部分での水分又は温度をｕn，目標値をｗnとすると上下反り状態をｙnに関し、各部分において、以下のような関係が成り立つ。
【００６８】
裏ライナ用プレヒータ１１においては、次式（１）のような関係が成り立つ。
【００６９】
【数１】
【００７０】
中芯用プレヒータ１２においては、次式（２）のような関係が成り立つ。
【００７１】
【数２】
【００７２】
シングルフェーサ１３においては、次式（３）のような関係が成り立つ。
【００７３】
【数３】
【００７４】
ブリッジ搬送コンベア（Ｂ／Ｃ）においては、次式（４）のような関係が成り立つ。
【００７５】
【数４】
【００７６】
片段シート用プレヒータ１４においては、次式（５）のような関係が成り立つ。
【００７７】
【数５】
【００７８】
グルーマシン１５においては、次式（６）のような関係が成り立つ。
【００７９】
【数６】
【００８０】
片段シートへのシャワー（ＳＷ）においては、次式（７）のような関係が成り立つ。
【００８１】
【数７】
【００８２】
面ライナ用プレヒータ１６においては、次式（８）のような関係が成り立つ。
【００８３】
【数８】
【００８４】
面ライナへのシャワー（ＳＷ）においては、次式（９）のような関係が成り立つ。
【００８５】
【数９】
【００８６】
ダブルフェーサ１７においては、次式（１０）のような関係が成り立つ。
【００８７】
【数１０】
【００８８】
このような関係式において、各ファンクションｆ1〜ｆ10，ｇ1〜ｇ9を求めることが必用になるが、これらの各ファンクションについては、コルゲータの生産状態（環境条件）やマシン状態（動作条件）に応じて、実験又はシミュレーションを利用して求めることができ、知識データベース２８には、各条件毎に各ファンクションｆ1〜ｆ10，ｇ1〜ｇ9が設定されたものが格納されている。これにより、グローバルオプティマイザ２１では、シートの状態情報から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を設定することができる。
【００８９】
次に、ＭＤ方向反り（ＭＤ方向上下反り）に関する要素に着目すれば、図８に示すように、各部分での張力或いはブレーキ力をｎMn，目標値をｗMnとすると上下反り状態ｙMnに関し、各部分において、以下のような関係が成り立つ。
裏ライナ用のミルロールスタンド（ＭＲＳ）においては、次式（１１）のような関係が成り立つ。
【００９０】
【数１１】
【００９１】
片段シートのＭＲＳからブリッジ搬送コンベア（ＢＤＣ）への途中の張力変化については、次式（１２）のような関係が成り立つ。
【００９２】
【数１２】
【００９３】
ブリッジ搬送コンベア（ＢＤＣ）においては、次式（１３）のような関係が成り立つ。
【００９４】
【数１３】
【００９５】
表ライナ用のミルロールスタンド（ＭＲＳ）においては、次式（１４）のような関係が成り立つ。
【００９６】
【数１４】
【００９７】
また、ｙm4＝ｙm6が条件となる。
このような関係式において、各ファンクションｆm1〜ｆm6，ｇm1〜ｇm3を求めることが必用になるが、これらの各ファンクションについては、コルゲータの生産状態（環境条件）やマシン状態（動作条件）に応じて、実験又はシミュレーションを利用して求めることができ、知識データベース２８には、各条件毎に各ファンクションが設定されたものが格納されている。これにより、グローバルオプティマイザ２１では、シートの状態情報から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を設定することができる。
【００９８】
次に、経時積載反りに関する要素に着目すれば、図９に示すように、各部分でのシートの水分或いは温度をｎSn，目標値をｗSn，外界の水分或いは温度をｘSnとすると上下反り状態ｙSnに関し、各部分において、以下のような関係が成り立つ。
ダブルフェーサ後に水分付与装置を設けた場合には、水分付与装置において、次式（１５）のような関係が成り立つ。
【００９９】
【数１５】
【０１００】
ダブルフェーサ前に水分付与装置を設けた場合には、水分付与装置において、次式（１６）のような関係が成り立つ。
【０１０１】
【数１６】
【０１０２】
このような関係式において、各ファンクションｆS，ｇS等を求めることが必要になるが、これらの各ファンクションについては、コルゲータの生産状態（環境条件）やマシン状態（動作条件）に応じて、実験又はシミュレーションを利用して求めることができ、知識データベース２８には、各条件毎に各ファンクションが設定されたものが格納されている。これにより、グローバルオプティマイザ２１では、シートの状態情報から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を設定することができる。
【０１０３】
さらに、概念的に説明すれば、知識データベース２８には、図１０，図１１に示すように、コルゲータの環境条件，動作条件に関する条件ベクトルφ（ｉ）と、各システムパラメータ（制御要素の種類）とそれに対応した各目標値とからなるパラメータベクトルルθ（ｉ）とがセットになった、データベクトルΦ（ｉ）が多数格納されている。
したがって、コルゲータの環境条件，動作条件がそのまま適合した場合には、対応するデータベクトルΦ（ａ）からパラメータベクトルルθ（ａ）を取り出せば、グローバルオプティマイザ２１では、シートの状態情報から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を設定することができる。
【０１０４】
一方、コルゲータの環境条件，動作条件がそのまま適合しなければ、そのときの環境条件，動作条件にベクトルの距離が最も近い条件ベクトルφ（ｂ）を選出し、このデータベクトルΦ（ｂ）からパラメータベクトルルθ（ｂ）を取り出せば、グローバルオプティマイザ２１では、シートの状態情報から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を近似的に設定することができる。
【０１０５】
ローカルオプティマイザ２２では、図１２に示すように、各制御要素ごとに、各時点の制御要素の状態量からフィードバック制御量（フィードバック分）を設定して、それぞれ制御する。なお、ローカルオプティマイザ２２によるフィードバック制御としては、例えばＩ制御（積分制御）を用いることができるが、このほか，Ｐ制御（比例制御），ＰＩ制御（比例積分制御），ＰＩＤ制御（比例積分微分制御）等を用いてもよい。
【０１０６】
本発明の第１実施形態にかかるコルゲータの制御装置及び方法は上述のように構成されているので、以下のように、コルゲータの作動が制御される。
つまり、コルゲータを始動させると、ローカルオプティマイザ２２は、コルゲータ１のマシン状態を常に把握して、常時又は周期的に或いはグローバルオプティマイザ２１からの要求に応じて周期的に現在のマシン状態をグローバルオプティマイザ２１に出力する。
【０１０７】
グローバルオプティマイザ２１では、コルゲータの生産状態情報（環境条件），コルゲータのマシン状態情報（動作条件），シートの状態情報（シート状態量取得手段２４から取得される、コルゲータ各部のシート温度，シート水分，各シート反り，及び，シート接着不良等のシート状態量）から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を常時或いは適当な周期で設定し、これをフィードフォワード量として設定する。
【０１０８】
この目標値の設定にあたって、グローバルオプティマイザ２１では、知識データベース２８を用いる。
ローカルオプティマイザ２２では、各プレヒータ，シングルフェーサ，グルーマシーン，ダブルフェーサ、シャワーといった各制御要素（システム）の状態量と、グローバルオプティマイザ２１により最適化された各制御要素（システム）のフィードフォワード量（目標値）とから、常時或いは適当な周期で、各制御パラメータの補正量を設定（同定）して、これをフィードバック制御量（フィードバック分）として設定し、上記のフィードフォワード分とフィードバック分との和を演算して、これを指令制御量として出力する。
【０１０９】
このように、本装置，方法では、常時又は所定の周期で制御量を更新して、各調整要素を制御するので、紙シート又は段ボールシートの状態に即応した、且つ、高精度のコルゲータの制御を実現できる。これにより、紙シート又は段ボールシートに関する状態情報の具体例であるシート反りやシート接着不良が発生しないようにコルゲータを自動運転することが可能になる。
【０１１０】
特に、コントローラを、上位のグローバルオプティマイザー２１と、下位のローカルオプティマイザー２２とからなる階層構造とし、グローバルオプティマイザー２１により、最新の状態情報と生産状態情報と記環境状態情報とに基づいて制御量のフィードフォワード分を設定し、ローカルオプティマイザー２１により、各調整要素の状態に応じて制御量のフィードバック分を設定し、前記フィードフォワード分にこのフィードバック分を加算して制御量を設定しているので、相関関係を有する複数の調整要素を全体として統括して監視・操作することが容易になり、煩雑な操作を解消した最適なオペレーション環境を提供することができる。
【０１１１】
また、最新の状態情報と生産状態情報と記環境状態情報といった膨大な入出力データを、専ら上位のグローバルオプティマイザー２１で監視・操作し、制御指令にかかる操作は下位のローカルオプティマイザー２２が受け持つといった構成によりグローバルオプティマイザーによる一元的統括管理環境の構築が可能になり、制御系をシンプルに構成でき、制御の高速化，高精度化が可能となる。
【０１１２】
さらに、グローバルオプティマイザー２１では、状態情報，生産状態情報，環境状態情報と制御量のフィードフォワード分とを対応させた知識データベースを用いて制御量（フィードフォワード分）を設定するので、制御量を容易に且つ適切に得ることができる。特に、各情報とフィードフォワード分との間に非線形性等があると、両者が部分的にマッチングしない領域がでてくるが、知識データベースを用いると、部分的に線形モデルを多く作ることができ、たとえ全体として非線形性があっても、簡単な線形モデルでフィードフォワード分を高精度に設定することが可能となる。
【０１１３】
［Ｂ．第２実施形態］
図１４，図１５は本発明の第２実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す概略構成図である。
図１４，図１５に示すように、本実施形態では、知識データベースを用いていない。
つまり、グローバルオプティマイザー２１内に、対応する状態情報，生産状態情報，環境状態情報に対する制御量のフィードフォワード分の対応関係は予め格納されているものとする。
このように、知識データベースを用いなくても、常時又は所定の周期で制御量を更新して、各調整要素を制御することによる効果や、コントローラを、上位のグローバルオプティマイザー２１と、下位のローカルオプティマイザー２２とからなる階層構造とする効果は得ることができる。
【０１１４】
［Ｃ．第３実施形態］
図１６，図１７は本発明の第３実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す概略構成図である。
図１６に示すように、本実施形態では、知識データベースに代えて、ニューラルネットワーク（特に、階層型ニューラルネットワーク）２９をそなえている。
このニューラルネットワーク２９は、図１６，図１７に示すように、入力層２９ａ，中間層２９ｂ，出力層２９ｃからなり、入力層２９ａに状態情報，生産状態情報，環境状態情報が入力され、中間層２９ｂを介して、出力層２９ｃからそれぞれの制御量（目標値）が出力されるようになっている。このニューラルネットワーク２９は、シミュレーション或いは試験によって、入力に対して適切な出力が得られるように予め学習して中間層２９ｂを構築している。
【０１１５】
このほかの構成は、第１実施形態と同様である。
本発明の第３実施形態にかかるコルゲータの制御装置及び方法は上述のように構成されているので、第１実施形態と略同様に動作して略同様の効果を得ることができる。
本実施形態では、知識データベースのように、大量のデータベースを作成、保持する必要が無いため、データ管理の面では容易になる。また、ニューラルネットワーク２９は、学習更新に適しているので、機械を使用しながら、ニューラルネットワーク２９を学習更新して、より高精度のニューラルネットワークを構築できるようになる。
【０１１６】
［Ｄ．第４実施形態］
図１８は本発明の第４実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す概略構成図である。
図１８に示すように、本実施形態では、上記のシート状態情報を取得するシート状態情報取得手段として、シート状態情報をハードウェア（物理的なセンサ）にて取得するのではなく、ソフトウェア（コンピュータの論理）によって取得するソフトセンサ２４Ａがそなえられている。
本実施形態にかかるソフトセンサ（シート状態取得手段）２４Ａでは、コルゲータ１の各部（スタッカ１８の出口部も含む）のシート温度の検出情報を各部に設置した温度センサ（非接触式センサ）３１ａ〜３１ｍから得て、これらの各シート温度から各部のシート水分を予測し、さらに、予測した各部のシート水分からシート反りを予測すると共に、各部のシート温度から各部のシート接着不良を予測するようになっている。特に、これらの予測は、予め構築された予測モデルを用いて行うようになっている。
【０１１７】
なお、温度センサは、上ライナ用プレヒータ１１の上流部及び下流部、中芯用プレヒータ１２の上流部及び下流部、シングルフェーサ１３の下流部、片段用プレヒータ１４の上流部及び下流部、グルーマシン１５の下流部、下ライナ用プレヒータ１６の上流部及び下流部、ダブルフェーサ１７の下流部、ススタッカ２０の下流部とにそれぞれそなえられている。
【０１１８】
ここで、予測モデルについて説明する。
まず、シート温度からシート水分を予測する原理について説明する。温度センサを設置した各部のシート温度がそれぞれの基準温度状態の場合に、各部のシート水分量は基準水分量となるが、各部のシート水分量は基準水分量と異なれば、これに対応する各部のシート温度も基準温度とは異なるものになる。また、各部のシート水分量の変化は、各部のシート温度自体だけでなく、各部間におけるシート温度の変化としても現れる。そこで、各部のシート温度、及び／又は、各部間におけるシート温度変化に対する各部のシート水分量を、実験又はシミュレーションを利用して予め求めておくことができ、想定される各部の温度範囲を十分にカバーするように、各部のシート温度、及び／又は、各部間におけるシート温度変化に対する各部のシート水分量の対応関係を求めて、これを予測モデルに設定する。
【０１１９】
次に、シート水分からシート反りを予測する原理について説明すると、シートはシート水分量と加わる張力とに応じて伸び又は縮みを生じ、表ライナ６と裏ライナ１との伸び又は縮みの差に応じて反りが生じる。この反りは、図１３に示すように、シートの走行方向をＭＤ方向とし、シートの幅方向をＣＤ方向とすると、ＭＤ方向とＣＤ方向とで異なる。
例えば、シートに基準的な張力を加えて、シート水分を１パーセント変化させると、水分によるＭＤ方向伸び又は縮み及びＣＤ方向伸び又は縮みは以下のようになる。
・ＭＤ方向水分伸び又は縮み：０．０３％／［１％水分変化］
・ＣＤ方向水分伸び又は縮み：０．１％／［１％水分変化］
なお、シート水分を１％上昇させると上記の数値分だけ伸びと、シート水分を１％下降させると上記の数値分だけ縮むことになる。
【０１２０】
また、張力が水分によるＭＤ方向伸び又は縮みは以下のようになる。
・ＭＤ方向張力伸び又は縮み：０．０７％／［張力１ｋｇｆ／ｃｍ変化］
なお、張力を１ｋｇ上昇させると上記の数値分だけ伸びと、張力を１ｋｇ減少させると上記の数値分だけ縮むことになる。
これにより、定常状態（シート水分：８〜１０％，シート張力：０〜０．２５ｋｇｆ／ｃｍ）からシート水分，シート張力が変化したときのシートの各方向への伸び又は縮みを予測することができる。
【０１２１】
シートの反りは、上下の各ライナのＭＤ方向，ＣＤ方向のシート伸縮の差（伸縮差,歪み差）を求めて、下式により、ＭＤ方向，ＣＤ方向の反り状態を示すＷＦ（ワープ・ファクタ）を求めることができる。
ＷＦ＝δ（６１０／Ｗ）2・（１／２５４）
＝（６１０2／２５４）・（ε／８ｔ）
ただし、δ＝Ｗ2ε／８ｔ，ε：上下ライナ歪み差，ｔ：段ボール厚み，Ｗ：段ボール幅
したがって、シート張力を基準状態とすれば、各部のシート水分状態と、ＭＤ方向，ＣＤ方向の反り状態との対応関係を求めて、これを予測モデルに設定することができる。
【０１２２】
また、シート接着不良は、接着個所における温度状態が適切な範囲内にあればシート接着良であり、そうでなければシート接着不良とすることができ、各部の温度状態とシート接着不良との対応関係を求めて、これを予測モデルに設定することができる。
本実施形態では、このような、シート温度にシート水分を対応させた予測モデル、シート温度にシート接着不良を対応させた予測モデル、及び、シート水分にシート反りを対応させた予測モデルを、各種の生産状態（例えば、紙幅，フルート，原紙構成及び原紙坪量）に応じて、実験又はシミュレーションを利用して構築して、知識データベース２６として、データベース化して使用している。
【０１２３】
なお、この知識データベース２６は、必要に応じて、更新又は増強させることができるものとする。つまり、ソフトセンサ２４によるシート水分，シート接着不良，シート反りの予測結果に誤差があると判断された場合（例えば、知識データベース２６に基づく制御結果が適切でなかった場合）には、その生産状態における実験又はシミュレーションを再度実施して該当する予測モデルを再構築して、知識データベース２６の所要箇所を更新することができる。また、知識データベース２６に格納されていない生産状態について、実験又はシミュレーションを実施して該当する予測モデルを構築することで、知識データベース２６に新たな生産状態下での予測モデルを増強させることができる。
【０１２４】
その他の部分は、第１実施形態と同様に構成されるものとする。
本発明の第４実施形態にかかるコルゲータの制御装置は上述のように構成されているので、シート状態情報の取得について、以下のような効果がある。
シート温度，シート水分，シート反り，シート接着不良の各情報をいずれも把握することができるので、シート反りやシート接着不良が発生しないようにコルゲータの運転を行うことができる。
【０１２５】
特に、本装置によれば、シート温度センサのみ必要であるが、シート水分センサ，シート反りセンサ，シート接着不良検知センサは不要なため、装置コストや装置のメンテナンス負担が大幅に軽減される効果がある。
また、種々の予測モデルを格納した知識データベース２６を用いて、シート水分，シート反り，シート接着不良を推定する方式なので、知識データベース２６に格納させる予測モデルの形態の自由度が高く、予測モデルを各条件領域毎に部分的な線形モデルとして構成することができるので、生産状態の領域全体としては、非線形性な予測モデルであっても、部分的な線形モデルの集合として作ることができ、簡単な線形モデルで高精度の予測が可能となる。
【０１２６】
また、ノウハウや知識が全て予測モデルという形で知識データベース内に格納されている為、データの欠落，紛失等は無く、安全性に優れている。
特に、ソフトセンサがうまく働かなかった場合など、推定値がずれていた場合にも、再学習により再度データを与えて知識データベース２６を更新すれば、ソフトセンサを修正することができ、実用性が高い。
【０１２７】
なお、各温度センサ３１ａ〜３１ｍの設置箇所に水分センサも設置して、ソフトセンサは、各温度センサからコルゲータ１各部のシート温度情報を取得するとともに、各水分センサからコルゲータ１各部のシート水分情報を取得して、シート反りと、シート接着不良のみを推定するように構成してもよい。つまり、第４実施形態で説明したのと同様に、シート反りはシート水分から予測し、シート接着不良はシート温度から予測する。
【０１２８】
したがって、本実施形態の予測モデルは、シート温度状態と水分状態との対応関係にかかる予測モデルはそなえないがと、シート水分状態と反り状態との対応関係にかかる予測モデルと、シート温度状態とシート接着不良との対応関係にかかる予測モデルとをそなえている。したがって、知識データベース２６には、これらの予測モデルに関する予測モデルデータが格納される。
【０１２９】
この場合には、シート温度センサとシート水分センサとを設置するため、第１実施形態に比べて装置コストや装置のメンテナンス負担が軽減される効果は低下するが、しかし、シート反りセンサ，シート接着不良検知センサは不要なため、装置コストや装置のメンテナンス負担が軽減される効果がある。しかし、第４実施形態では、予測したシート水分に基づいてシート反りを予測する（予測に基づく予測）ため、シート反りを予測精度の確保が難しいが、本実施例では、実測したシート水分値に基づきシート反りを予測するため、予測精度を確保し易い利点がある。また、第４実施形態に比べてシート水分の予測のためのモデル化が不要になるため、その分の準備負担は減少する。
【０１３０】
また、第４実施形態にかかるソフトセンサの知識データベース２６に代えて、ニューラルネットワーク（特に、階層型ニューラルネットワーク）を設けてもよい。
このニューラルネットワークは、入力層に温度センサからのコルゲータ１各部のシート温度検出データが入力され、中間層を介して、出力層からシート水分，シート反り，シート接着不良の各情報が出力されるようする。このニューラルネットワークは、シミュレーション或いは試験によって、入力に対して適切な出力が得られるように予め学習して中間層を構築しており、シート温度からシート水分を予測する予測モデル２５ａ、シート水分からシート反りを予測する予測モデル、シート温度からシート接着不良を予測する予測モデルに相当する機能を有することになる。
【０１３１】
この場合には、知識データベースのように、大量のデータベースを作成、保持する必要が無いため、データ管理の面では容易になる。また、ニューラルネットワークは、学習更新に適しているので、機械を使用しながら、ニューラルネットワークを学習更新して、より高精度のニューラルネットワークを構築できるようになる。
また、ニューラルネットワークは、入力層に温度センサからのコルゲータ１各部のシート温度検出データ及び水分センサからのコルゲータ１各部のシー水分検出データが入力され、中間層を介して、出力層からシート反り，シート接着不良の各情報が出力されるようにしてもよい。
【０１３２】
また、シート状態情報の推定にあたり、知識データベース２６とニューラルネットワークとを選択して使用できるようにしてもよい。
【０１３３】
［Ｅ．その他]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態ではあげていないが、知識データベース２８やニューラルネットワーク２９に代えて、或いは、これらとともに、遺伝的アルゴリズム、線型回帰、主成分回帰、重回帰、演算による厳密モデル等を利用して、状態情報，生産状態情報，環境状態情報に対する制御量の対応関係を得るようにしてもよい。
ソフトセンサに用いる予測モデルとしても、遺伝的アルゴリズム、線型回帰、主成分回帰、重回帰、演算による厳密モデル等を利用することも考えられ、これらと、知識データベース２６やニューラルネットワークを適宜組み合わせて予測モデルに適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す構成図である。
【図２】本発明の各実施形態にかかるコルゲータの上ライナプレヒータとシングルフェーサと中芯プレヒータの構成を示した概略図である。
【図３】本発明の各実施形態にかかるコルゲータの片段シートプレヒータと表ライナプレヒータとグルーマシンとダブルフェーサの一部の構成を示した概略図である。
【図４】本発明の各実施形態にかかるコルゲータのダブルフェーサの構成を示した概略図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかるコルゲータの制御装置のコントローラ部を示す構成図である。
【図６】本発明の各実施形態にかかるシート反りを説明する図である。
【図７】本発明の各実施形態にかかるシートのＣＤ方向反りを説明する図である。
【図８】本発明の各実施形態にかかるシートのＥＤ方向反りを説明する図である。
【図９】本発明の各実施形態にかかるシートの積載経時反りを説明する図である。
【図１０】本発明の各実施形態にかかるグローバルオプティマイザの制御量設定を説明する図である。
【図１１】本発明の各実施形態にかかるグローバルオプティマイザの制御量設定を説明する図である。
【図１２】本発明の各実施形態にかかるローカルオプティマイザの制御量設定を説明する図である。
【図１３】本発明の各実施形態にかかる反り簡易モデルを示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す構成図である。
【図１５】本発明の第２実施形態にかかるコルゲータの制御装置のコントローラ部を示す構成図である。
【図１６】本発明の第３実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す構成図である。
【図１７】本発明の第３実施形態にかかるニューラルネットワークを示す模式図である。
【図１８】本発明の第４実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す構成図である。
【図１９】従来のコルゲータの制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１ コルゲータ
２ 生産管理装置
３ 上（裏）ライナ
４ 中芯
５ 片段シート（片面段ボールシート）
６ 下（表）ライナ
７ 両面シート（両面段ボールシート）
８ 一枚シートの両面シート
１１ 上（裏）ライナ用プレヒータ
１２ 中芯用プレヒータ
１３ シングルフェーサ
１４ 片段用プレヒータ
１５ グルーマシン
１６ 下（表）ライナ用プレヒータ
１７ ダブルフェーサ
１７Ａ 上流側のヒーティングセクション
１７Ｂ 下流側のクーリングセクション
１８ スリッタスコアラ
１９ カットオフ
２０ スタッカ
２１ 制御量演算部（グローバルオプティマイザ）
２２ プロセスコントローラ（ローカルオプティマイザ）
２４ シート状態情報取得手段
２４Ａ シート状態情報取得手段としてのソフトセンサ
２６，２８ 知識データベース
２９ ニューラルネットワーク
３０，３１ 糊
３１ａ〜３１ｍ 温度センサ
１１１Ａ，１１１Ｂ 裏ライナ加熱ロール
１１２Ａ，１１２Ｂ 巻き付け量調整装置
１１３Ａ，１１３Ｂ アーム
１１４Ａ，１１４Ｂ，１１５，１１６ ガイドロール
１２１ 中芯加熱ロール
１２２ 巻き付け量調整装置
１２３ アーム
１２４ ガイドロール
１３１ ベルトロール
１３２ 張力ロール
１３３ 加圧ベルト
１３４ 上段ロール
１３５ 下段ロール
１３６ 糊付け装置
１３６ａ 糊ダム
１３６ｂ 糊付けロール
１３６ｃ メータロール
１３６ｄ 糊掻きブレード
１３７ ライナ用予熱ロール
１３８ 中芯用予熱ロール
１４１ 片段シート加熱ロール
１４２ 巻き付け量調整装置
１４３ アーム
１４５，１４４ ガイドロール
１５１ 糊付け装置
１５１ａ 糊ダム
１５１ｂ 糊付けロール
１５１ｃ ドクタロール
１５２ 加圧バー装置
１５２ａ 加圧バー
１５２ｂ アクチュエータ
１５３，１５４ ガイドロール
１５５ 片段用予熱ロール
１６１ 表ライナ加熱ロール
１６２ 巻き付け量調整装置
１６３ アーム
１６４，１６５ ガイドロール
１７１Ａ 第１シャワー装置（裏ライナ湿潤装置）
１７１Ｂ 第２シャワー装置（表ライナ湿潤装置）
１７２ 熱盤
１７３ 加圧ベルト
１７４ 加圧ユニット
１７４ａ 加圧バー
１７４ｂ アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コルゲータにおいて、プレヒータ巻付量，蒸気圧，ダブルフェーサ加圧力，蒸気圧，糊付け装置の糊ギャップ量，湿潤化量，ミルロールスタンドブレーキ力，片段サクション圧等を調整する調整手段（アクチュエータ）を制御すコルゲータの制御装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
片面段ボールや両面段ボール等の各種の段ボールを製造するコルゲータ（段ボールシート製造装置）では、製造した段ボールに反りや接着不良が生じないようにすることが要求される。段ボールの反りは、段ボールを構成するシートの各製造工程での温度や水分状態等に左右され、段ボールの接着不良は、主にシートの接着工程での温度に左右される。
このため、各製造工程でのシートの反りや接着不良を検知したり、あるいは、これらの製品不良を左右する各製造工程での温度状態や水分状態を検知したりして、これらの検知情報に基づいて、段ボールに反りや接着不良が生じないように、コルゲータの各調整手段（アクチュエータ）を制御する技術が開発されている。
【０００３】
このようなコルゲータでのシート反りや接着不良を防止する従来の制御技術としては、例えば、マトリックス制御を用いる技術がある（特許文献１の段落０００３参照）。
つまり、図１９に示すように、上（裏）ライナ３が上（裏）ライナ用プレヒータ１１に導入されて加熱され、中芯４が中芯用プレヒータ１２に導入されて加熱され、加熱された上ライナ３と中芯４とがシングルフェーサ１３に導入されて糊付けされ、片段シート（片面段ボールシート）５が形成される。片段シート５は片段用プレヒータ１４に導入されて加熱され、グルーマシン１５に導入されて糊付けされ、下（表）ライナ６が下（表）ライナ用プレヒータ１６に導入されて加熱され、加熱された片段シート５と下ライナ６とがダブルフェーサ１７に導入されて加圧，加熱されて貼り合わされ、両面シート（両面段ボールシート）７が形成される。その後、両面シート７はスリッタスコアラ１８で、シート搬送方向に沿って裁断及び罫入れがされ、カットオフ１９で、シート搬送方向の所定長さに裁断され、一枚シート（一枚の両面シート）８とされて、スタッカ２０に積載され、一枚シートの両面シート８は最終製品としてスタッカ２０から搬出される。
【０００４】
このようなコルゲータ１の各アクチュエータは生産管理装置２０２により制御されるが、生産管理装置２０２では、入力される生産状態情報（原紙構成，原紙坪量，紙幅，フルート等）と、運転状態情報（運転速度，各プレヒータへのシート巻き付け量，蒸気圧，ダブルフェーサにおける加圧力，蒸気圧，各糊付け装置の糊ギャップ量，湿潤化装置を備える場合はその湿潤量等）を基に、予め作成しているマトリックス条件表に記載された運転条件を選定して、運転条件を調整する、いわゆるマトリックス制御を行って、コルゲータ上のシート反りやシート接着不良（貼り合わせ不良）を防止している。
【０００５】
また、シート反り防止に関し、上記のマトリックス制御に加え，トリプルプレヒータ出口での片段シートの裏ライナと下（表）ライナとの各シート温度、又はダブルフェーサの熱板出口直後の下ライナ紙のシート温度を計測し、ＰＩＤフィードバック制御とフィードフォワード制御（速度，紙種，フルート等の条件から、シート温度を予測して目標値とし、プレヒータ巻付角，ダブルフェーサ加圧力等を調整する制御）を行い，流れ（ＭＤ）方向と幅（ＣＤ）方向の上下反りを防止するシステムも提案されている（特許文献２，３参照）。
【０００６】
シート接着不良防止に関しても、上記のマトリックス制御に加え，シングルフェーサ入口での上（裏）ライナと中芯との各シート温度、又はトリプルプレヒータ出口での片段シート（裏ライナ紙側）と下ライナ（表ライナ紙側）のシート温度を計測し、更には、ダブルフェーサの熱板出口直後の下（表）ライナのシート温度を計測し、ＰＩＤフィードバック制御とフィードフォワード制御（速度，紙種，フルート等の条件から、シート温度を予測して目標値とし、プレヒータ巻付角，ダブルフェーサ加圧力等を調整する制御）を行い、シングルフェーサ部の接着（つまり、上ライナと波状の中芯との接着）不良や、ダブルフェーサ部の接着（つまり、片段シートと下ライナとの接着）不良を防止するシステムも提案されている（特許文献２，３参照）。
【特許文献１】特開２００３‐２３１１９３
【特許文献２】特許３４９２３０４号公報
【特許文献３】特許３４９２３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のシート反り防止やシート接着不良防止にかかる従来技術では、以下のような課題がある。
上記のマトリックス制御では，マトリックス条件表の運転条件が今迄の経験と勘に基づいて作成されている為、運転条件の調整がラフであり、正確な運転条件の調整は難しい。よって、マトリックス制御を用いてシート反りやシート接着不良を防止する自動化運転を実現することは困難であり、オペレータの経験と勘とによって各種運転条件調整を行っているのが現状である。
【０００８】
また、シート反りについては、シート製造後の積載状態で、経時的に反り（シートの経時反り）を発生することがあるが、このような反りをコルゲータにおいて自動で防止する技術は開発されていない。
また、上記のマトリックス+ＰＩＤフィードバック+予測制御では、マトリックス制御単体よりもシート反り防止効果やシート接着不良防止効果は大きいが、制御時間が長く、更に高精度に反り防止やシート接着不良防止を行う必要がある。また、運転条件（速度や、目標値と実測値との差等）により、三つの制御モードを使い分ける必要があり、制御が複雑となる課題もある。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、シート反りやシート接着不良が発生しないようにコルゲータを自動運転することができるようにした、コルゲータの制御装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のコルゲータの制御装置（請求項１）は、紙シートから段ボールシートを製造するコルゲータにおいて、走行する前記紙シート又は前記段ボールシートに関する単数又は複数の状態情報に基づいて前記コルゲータの複数の調整要素を調整する調整手段を制御するコルゲータの制御装置であって、前記状態情報を常時又は所定の周期で取得する状態情報取得手段と、前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報に基づいて前記紙シート又は前記段ボールシートに関する状態が適正になるように前記複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定し、この設定した制御量に基づいて前記複数の調整手段を制御する制御手段とをそなえたことを特徴としている。
【００１１】
前記制御手段は、前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報に加えて、前記コルゲータの生産状態情報及び環境状態情報に基づいて前記制御量を設定することが好ましい（請求項２）。
また、前記調整手段は、前記コルゲータのプレヒータに設けられた加熱ロールへの表ライナ，裏ライナ，中芯の各シートの巻付量を調整するアクチュエータと、前記加熱ロールへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータと、前記コルゲータのダブルフェーサにおけるシート加圧力を調整するアクチュエータと、前記ダブルフェーサへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータと、前記コルゲータに設けられ前記各シートに糊付けする糊付け装置の糊ギャップ量を調整するアクチュエータと、前記コルゲータに設けられ前記各シート又は片段ボールシートを湿潤化する湿潤化装置による湿潤化量を調整するアクチュエータと、前記コルゲータに設けられ前記各シートのロールを支持するミルロールスタンドのブレーキ力を調整するアクチュエータと、前記コルゲータに設けられた片段シートサクション装置のサクション圧を調整するアクチュエータと、の少なくともいずれかを含むことが好ましい（請求項３）。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報と前記生産状態情報と前記環境状態情報とに基づいて前記制御量のフィードフォワード分を設定するグローバルオプティマイザーと、前記の各調整要素の状態に応じて前記制御量のフィードバック分を設定し、前記グローバルオプティマイザーで設定されたフィードフォワード分に前記フィードバック分を加算して前記制御量を設定するローカルオプティマイザーとをそなえていることが好ましい（請求項４）。
【００１３】
この場合、前記グローバルオプティマイザーには、前記状態情報，前記生産状態情報，及び前記環境状態情報と前記制御量のフィードフォワード分とを対応させた知識データベースが接続されていることが好ましい（請求項５）。
あるいは、前記グローバルオプティマイザーには、前記状態情報，前記生産状態情報，及び前記環境状態情報を入力要素として前記制御量のフィードフォワード分を出力要素とするニューラルネットワークが接続されていることが好ましく（請求項６）、このニューラルネットワークは、階層型ニューラルネットワークであることが好ましい（請求項７）。
【００１４】
前記状態情報は、シート反り，シート接着不良の何れかに関する情報であることが好ましい（請求項８）。
また、前記状態情報取得手段は、前記複数の状態情報のうちの特定の状態情報を検出する特定情報検出手段と、前記特定の状態情報と前記推定対象の状態情報との相関関係である予測モデルを用いて、前記特定情報検出手段により検出された前記特定の状態情報から、前記複数の状態情報のうちの他の情報である推定対象の状態情報を推定する推定手段とをそなえていることが好ましい（請求項９）。
【００１５】
この場合、前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート温度計測値であり、前記特定情報検出手段は温度センサであって、前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート水分，シート反り，シート接着不良の何れかに関する情報であることが好ましい（請求項１０）。
あるいは、前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート水分であり、前記特定情報検出手段は水分センサであって、前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート反り，シート接着不良の何れかに関する情報であることが好ましい（請求項１１）。
【００１６】
或いは、前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート温度計測値及びシート水分計測値であり、前記特定情報検出手段は温度センサ及び水分センサであって、前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート反り，シート接着不良の何れかに関する情報であることが好ましい（請求項１２）。
また、前記シート反りに関する情報には、前記コルゲータの下流端のスタッカに１枚シートとして積重された前記段ボールシートの積載経時反りの情報を含むことが好ましい（請求項１３）。
【００１７】
本発明のコルゲータの制御方法（請求項１４）は、紙シートから段ボールシートを製造するコルゲータにおいて、走行する前記紙シート又は前記段ボールシートに関する単数又は複数の状態情報に基づいて前記コルゲータの複数の調整要素を調整する調整手段を制御するコルゲータの制御方法であって、前記状態情報を常時又は所定の周期で取得する特定情報取得ステップと、前記特定情報取得ステップにより取得された最新の状態情報に基づいて前記紙シート又は前記段ボールシートに関する状態が適正になるように前記複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定する制御量設定ステップと、前記制御量設定ステップにより設定された制御量に基づいて前記複数の調整手段を常時又は所定の周期で制御する制御ステップとをそなえたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のコルゲータの制御装置（請求項１）及び方法（請求項１４）によれば、紙シート又は段ボールシートに関する状態情報に基づいてコルゲータの複数の調整要素を調整する調整手段を制御するにあたって、前記状態情報を常時又は所定の周期で取得し、この取得した最新の状態情報に基づいて紙シート又は段ボールシートに関する状態が適正になるように複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定して、複数の調整手段を制御するので、例えば、紙シート又は段ボールシートの状態に即応した、且つ、高精度のコルゲータの制御を実現できる。これにより、紙シート又は段ボールシートに関する状態情報の具体例であるシート反りやシート接着不良（請求項８）が発生しないようにコルゲータを自動運転することが可能になる。
【００１９】
また、取得された最新の状態情報に加えて、コルゲータの生産状態情報及び環境状態情報に基づいて制御量を設定することで、高精度にコルゲータの制御を実現できる（請求項２）。
例えば、調整手段として、プレヒータに設けられた加熱ロールへの表ライナ，裏ライナ，中芯の各シートの巻付量を調整するアクチュエータを制御したり、加熱ロールへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータを制御したり、ダブルフェーサにおけるシート加圧力を調整するアクチュエータを制御したり、ダブルフェーサへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータを制御したり、各シートに糊付けする糊付け装置の糊ギャップ量を調整するアクチュエータを制御したり各シート又は片段シートを湿潤化する湿潤化装置による湿潤化量を調整するアクチュエータを制御したり、各シートのロールを支持するミルロールスタンドのブレーキ力を調整するアクチュエータを制御したり、片段シートサクション装置のサクション圧を調整するアクチュエータを制御したりすることにより、シート反りやシート接着不良が発生しないようにすることが可能になる（請求項３）。
【００２０】
前記制御手段を、上位のグローバルオプティマイザーと、下位のローカルオプティマイザーとからなる階層構造とし、グローバルオプティマイザーにより、最新の状態情報と生産状態情報と環境状態情報とに基づいて制御量のフィードフォワード分を設定し、ローカルオプティマイザーにより、各調整要素の状態に応じて制御量のフィードバック分を設定し、前記フィードフォワード分にこのフィードバック分を加算して制御量を設定することにより、相関関係を有する複数の調整要素を全体として統括して監視・操作することが容易になり、煩雑な操作を解消した最適なオペレーション環境を提供することができる。
【００２１】
また、最新の状態情報と生産状態情報と環境状態情報といった膨大な入出力データを、専ら上位のグローバルオプティマイザーで監視・操作し、制御指令にかかる操作は下位のローカルオプティマイザーが受け持つといった構成によりグローバルオプティマイザーによる一元的統括管理環境の構築が可能になり、制御系をシンプルに構成でき、制御の高速化，高精度化が可能となる（請求項４）。
【００２２】
グローバルオプティマイザーに、状態情報，生産状態情報，環境状態情報と制御量のフィードフォワード分とを対応させた知識データベースが接続されていれば、種々の条件下でも制御量のフィードフォワード分を容易に且つ適切に得ることができる。特に、各情報とフィードフォワード分との間に非線形性等があると、両者が部分的にマッチングしない領域がでてくるが、知識データベースを用いると、部分的に線形モデルを多く作ることができ、たとえ全体として非線形性があっても、簡単な線形モデルでフィードフォワード分を高精度に設定することが可能となる（請求項５）。
【００２３】
グローバルオプティマイザーには、状態情報，生産状態情報，環境状態情報を入力要素として制御量のフィードフォワード分を出力要素とするニューラルネットワーク（特に、階層型ニューラルネットワーク）が接続されていれば、各情報とフィードフォワード分との相関モデルを学習により更新して、より精度の高い相関モデルを構築することができ、制御精度の向上に寄与し得る（請求項６，７）。
【００２４】
また、状態情報取得手段を、特定の状態情報を検出する特定情報検出手段と、特定の状態情報と推定対象の状態情報との相関関係である予測モデルを用いて、検出された特定の状態情報から、推定対象の状態情報を推定することにより、特定の状態情報についての検出手段を設けるだけで、推定対象の状態情報についての検出手段を設けることなく、推定対象の状態情報を把握することができ、コスト増を抑えながら、コルゲータの制御を高精度にすることが可能になる（請求項９）。
【００２５】
例えば、コルゲータ上でのシート温度と、シート水分，シート反り，シート接着不良の何れかとの相関関係についての予測モデルを用意して、特定の状態情報としてのコルゲータ上でのシート温度を検出し、予測モデルを使って、シート温度からシート水分，シート反り，シート接着不良の何れかを推定することにより、シート水分，シート反り，シート接着不良について、それぞれの検出手段を設けなくても状態を把握することができ、装置のコストを抑制することができる。シート温度の検出手段を充実させるとともに、予測モデルを高精度に作成すれば、紙シート又は段ボールシートに関する各種の状態情報を、装置コストやメンテナンス負担を軽減しながら精度よく把握することができるようになる（請求項１０）。
【００２６】
また、コルゲータ上でのシート水分と、シート反り，シート接着不良の何れかとの相関関係についての予測モデルを用意して、特定の状態情報としてのコルゲータ上でのシート水分を検出し、予測モデルを使って、シート水分からシート反り，シート接着不良の何れかを推定することにより、シート反り，シート接着不良について、それぞれの検出手段を設けなくても状態を把握することができ、装置のコストを抑制することができて、紙シート又は段ボールシートに関する各種の状態情報を、装置コストやメンテナンス負担を軽減しながら精度よく把握することができるようになる（請求項１１）。
【００２７】
また、コルゲータ上でのシート温度，シート水分と、シート反り，シート接着不良の何れかとの相関関係についての予測モデルを用意して、特定の状態情報としてのコルゲータ上でのシート温度，シート水分を検出し、予測モデルを使って、シート水分からシート反り，シート接着不良の何れかを推定することにより、シート反り，シート接着不良について、それぞれの検出手段を設けなくても状態を把握することができ、装置のコストを抑制することができて、紙シート又は段ボールシートに関する各種の状態情報を、全体として装置コストやメンテナンス負担を軽減しながら精度よく把握することができるようになる（請求項１２）。
【００２８】
シート反りに関する情報として、前記コルゲータの下流端のスタッカに１枚シートとして積重された前記段ボールシートの積載経時反りの情報を推定できるようにすれば、積載経時反りの生じ難い、より品質の高い段ボールシートを製造することが可能になる（請求項１３）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［Ａ．第１実施形態］
図１〜図５は本発明の第１実施形態にかかるコルゲータ及びそのシート状態情報推定装置を示すもので、図１はその概略構成図、図２〜図４はその詳細構成図、図５はその反り簡易モデルを示す斜視図である。
【００３０】
図１に示すように、本実施形態にかかるコルゲータ１は、上流側から上（裏）ライナ用プレヒータ１１，中芯用プレヒータ１２，シングルフェーサ１３，片段用プレヒータ（片段シート用プレヒータ）１４，グルーマシン１５，下（表）ライナ用プレヒータ１６，ダブルフェーサ１７，スリッタスコアラ１８,カットオフ１９,スタッカ２０とをそなえている。
【００３１】
上（裏）ライナ３が上ライナ用プレヒータ１１に導入されて加熱され、中芯４が中芯用プレヒータ１２に導入されて加熱され、加熱された上ライナ３と中芯４とがシングルフェーサ１３に導入されて糊付けされ、片段シート（片面段ボールシート）５が形成される。さらに、片段シート５は、片段用プレヒータ１４に導入されて加熱され、グルーマシン１５に導入されて糊付けされる。また、下（表）ライナ６が下ライナ用プレヒータ１６に導入されて加熱され、加熱された片段シート５と下ライナ６とがダブルフェーサ１７に導入されて加圧，加熱されて貼り合わされ、両面シート（両面段ボールシート）７が形成される。その後、両面シート７はスリッタスコアラ１８で、シート搬送方向に沿って切断（裁断）及び罫入れがされ、さらに、カットオフ１９で、シート搬送方向の所定長さに切断（裁断）され、一枚シート（一枚の両面シート）８とされて、スタッカ２０に積載される。その後、一枚シートの両面シート８は最終製品としてスタッカ２０から搬出される。
【００３２】
ここで、上ライナ用プレヒータ１１、中芯用プレヒータ１２、片段用プレヒータ１４、下ライナ用プレヒータ１６、シングルフェーサ１３、グルーマシン１５、及びダブルフェーサ１７の詳細な構成について図２〜図４を用いて説明する。なお、図２は上ライナ用プレヒータ１１とシングルフェーサ１３と中芯用プレヒータ１２の構成を示した概略図、図３は片段用プレヒータ１４と下ライナ用プレヒータ１６とグルーマシン１５とダブルフェーサ１７の一部の構成を示した概略図、図４はダブルフェーサ１７の構成を示した概略図である。
【００３３】
図２に示すように、裏ライナ用プレヒータ１１は、縦に２段に配置された裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂを備えている。裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂは、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂの周面には、ガイドロール１１５，１１４Ａ，１１６，１１４Ｂによって順に案内される裏ライナ３が巻き付けられ、裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂによって予加熱されている。
【００３４】
ガイドロール１１５，１１４Ａ，１１６，１１４Ｂのうち、一方の裏ライナ加熱ロール１１１Ａに近接して設けられたガイドロール１１４Ａは、裏ライナ加熱ロール１１１Ａの軸に揺動自在に取り付けられたアーム１１３Ａの先端に支持され、他方の裏ライナ加熱ロール１１１Ｂに近接して設けられたガイドロール１１４Ｂは、裏ライナ加熱ロール１１１Ｂの軸に揺動自在に取り付けられたアーム１１３Ｂの先端に支持されている。各アーム１１３Ａ，１１３Ｂは、図示しないモータによって図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置に移動できるようになっている。ここでは、ガイドロール１１４Ａ，アーム１１３Ａ及び図示しないモータ、そして、ガイドロール１１４Ｂ，アーム１１３Ｂ及び図示しないモータが、それぞれ巻き付け量調整装置１１２Ａ，１１２Ｂを構成している。
【００３５】
このような構成により、裏ライナ用プレヒータ１１では、裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂに供給する蒸気圧や、巻き付け量調整装置１１２Ａ，１１２Ｂによる裏ライナ３の裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂへの巻き付け量（巻き付け角）により、裏ライナ３の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、裏ライナ加熱ロール１１１Ａ，１１１Ｂから裏ライナ３に与えられる加熱量が増大し、裏ライナ３の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００３６】
シングルフェーサ１３は、ベルトロール１３１と張力ロール１３２とに巻回された加圧ベルト１３３と、表面が波状に形成されて加圧ベルト１３３に加圧状態で当接した上段ロール１３４と、同じく表面が波状に形成されて上段ロール１３４に噛み合う下段ロール１３５を備えている。裏ライナ用プレヒータ１１で加熱された裏ライナ３は、途中、ライナ用予熱ロール１３７に巻き付けられて予熱を与えられた後、ベルトロール１３１により案内されて加圧ベルト１３３とともに加圧ベルト１３３と上段ロール１３４とのニップ部に移送される。
【００３７】
一方、中芯用プレヒータ１２で加熱された中芯４は、途中、中芯用予熱ロール１３８に巻き付けられて予熱を与えられ、上段ロール１３４と下段ロール１３５との噛み合い部で段繰りされた後、上段ロール１３４により案内されて加圧ベルト１３３と上段ロール１３４とのニップ部に移送される。
上段ロール１３４の近傍には、糊付け装置１３６が配置されている。この糊付け装置１３６は、糊３０を蓄えた糊ダム１３６ａと、上段ロール１３４により搬送される中芯４に糊付けする糊付けロール１３６ｂと、糊付けロール１３６ｂの周面への糊３０の付着量を調整するメータロール１３６ｃと、メータロール１３６ｃから糊を掻き取る糊掻きブレード１３６ｄとから構成されている。上段ロール１３４と下段ロール１３５との噛み合い部で段繰りされた中芯４は、糊付けロール１３６ｂにより段の各頂部に糊付けされ、加圧ベルト１３３と上段ロール１３４とのニップ部において裏ライナ３に貼り合わされる。これにより、片段シート５が形成される。
【００３８】
このような構成により、シングルフェーサ１３では、糊付けロール１３６ｂと上段ロール１３４との間のギャップ量や、糊付けロール１３６ｂとメータロール１３６ｃとの間のギャップ量により、裏ライナ３の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、ギャップ量が大きい程、中芯４と裏ライナ３との貼り合わせ面の糊量が増大し、糊に含まれる水分により裏ライナ３の含有水分量が増大することになる。上記の各ギャップ量は、糊付けロール１３６ｂを移動させたり、メータロール１３６ｃを移動させたりすることで調整することができる。
【００３９】
なお、中芯用プレヒータ１２は、裏ライナ用プレヒータ１１と同様の構成であり、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱された中芯加熱ロール１２１と、中芯加熱ロール１２１への中芯４の巻き付け量（巻き付け角）を調整する巻き付け量調整装置１２２とを備えている。巻き付け量調整装置１２２は、中芯４が巻き付けられたガイドロール１２４と、中芯加熱ロール１２１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１２４を支持するアーム１２３と、アーム１２３を回転させる図示しないモータとから構成されている。
【００４０】
片段シート用プレヒータ１４と表ライナ用プレヒータ１６とは、図３に示すように縦に２段に配置されている。これらプレヒータ１４，１６は、前述の裏ライナプレヒータ１１と同様の構成を有している。片段シート用プレヒータ１４は、片段シート加熱ロール１４１と巻き付け量調整装置１４２とを備えている。片段シート加熱ロール１４１は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。片段シート加熱ロール１４１の周面には、ガイドロール１４５，１４４によって順に案内される片段シート５の裏ライナ４側が巻き付けられ片段シート加熱ロール１４１によって予加熱されている。
【００４１】
巻き付け量調整装置１４２は、一方のガイドロール１４４と、片段シート加熱ロール１４１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１４４を支持するアーム１４３と、アーム１４３を回転させる図示しないモータとから構成されている。そして、モータの制御により図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置にガイドロール１４４を移動させ、片段シート加熱ロール１４１への片段シート５の巻き付け量（巻き付け角）を調整できるようになっている。
【００４２】
このような構成により、片段シート用プレヒータ１４では、片段シート加熱ロール１４１に供給する蒸気圧や、片段シート５の片段シート加熱ロール１４１への巻き付け量（巻き付け角）により、裏ライナ４の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、片段シート加熱ロール１４１から裏ライナ４に与えられる加熱量が増大し、裏ライナ４の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００４３】
表ライナ用プレヒータ１６は、表ライナ加熱ロール１６１と巻き付け量調整装置１６２とを備えている。表ライナ加熱ロール１６１は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。表ライナ加熱ロール１６１の周面には、ガイドロール１６５，１６４によって順に案内される表ライナ６が巻き付けられ表ライナ加熱ロール１６１によって予加熱されている。
【００４４】
巻き付け量調整装置１６２は、一方のガイドロール１６４と、表ライナ加熱ロール１６１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１６４を支持するアーム１６３と、アーム１６３を回転させる図示しないモータとから構成されている。そして、モータの制御により図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置にガイドロール１６４を移動させ、表ライナ加熱ロール１６１への表ライナ６の巻き付け量（巻き付け角）を調整できるようになっている。
【００４５】
このような構成により、表ライナ用プレヒータ１６では、表ライナ加熱ロール１６１に供給する蒸気圧や、表ライナ６の表ライナ加熱ロール１６１への巻き付け量（巻き付け角）により、表ライナ６の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、表ライナ加熱ロール１６１から表ライナ６に与えられる加熱量が増大し、表ライナ６の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００４６】
グルーマシン１５は、糊付け装置１５１と加圧バー装置１５２とを備えている。片段シート用プレヒータ１４で加熱された片段シート５は、途中、片段用予熱ロール１５５により予熱を与えられた後、グルーマシン１５内をガイドロール１５３，１５４によって順に案内されていく。糊付け装置１５１は、ガイドロール１５３，１５４間において、片段シート５の走行ラインの下側（中芯４側）に配置され、加圧バー装置１５２は走行ラインの上側（裏ライナ３側）に配置されている。
【００４７】
糊付け装置１５１は、糊３１を蓄えた糊ダム１５１ａと、片段シート５の走行ラインの近傍に配置された糊付けロール１５１ｂと、糊付けロール１５１ｂに接して糊付けロール１５１ｂと逆回転するドクタロール１５１ｃとから構成されている。一方、加圧バー装置１５２は、糊付けロール１５１ｂとの間で片段シート５を挟むように配置された加圧バー１５２ａと、加圧バー１５２ａを糊付けロール１５１ｂ側に押し付けるアクチュエータ１５２ｂとから構成されている。片段シート５は加圧バー１５２ａによって糊付けロール１５１ｂ側に押し付けられており、加圧バー１５２ａと糊付けロール１５１ｂとの間を通過する際に、糊付けロール１５１ｂによって中芯４の段の各頂部に糊付けされるようになっている。中芯４に糊付けされた片段シート５は、次工程のダブルフェーサ１７により表ライナ６と貼り合わされる。
【００４８】
このような構成により、グルーマシン１５では、糊付けロール１５１ｂと加圧バー１５２ａとのギャップ量（すなわち、糊付けロール１５１ｂの片段シート４の走行ラインに対するギャップ量）により、表ライナ６の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、ギャップ量が大きい程、中芯４と表ライナ６との貼り合わせ面の糊量が増大し、それにより表ライナ６に加わる水分が増大して表ライナ６の含有水分量が増大することになる。上記のギャップ量は、アクチュエータ１５２ｂにより加圧バー１５２ａの位置調整を行うことで調整することができる。
【００４９】
グルーマシン１５により糊付けされた片段シート５は、次工程のダブルフェーサ１７に移送される。また、表ライナ用プレヒータ１６で加熱された表ライナ６もグルーマシン１５内を通ってダブルフェーサ１７に移送される。その際、表ライナ６は、グルーマシン１５内に配置されたライナ用予熱ロール１５６により案内されながらライナ用予熱ロール１５６から予熱を与えられる。
【００５０】
ダブルフェーサ１７の入口には、片段シート５の走行ラインに沿って裏ライナ３側に湿潤化装置或いは水分付与装置としての第１シャワー装置（裏ライナ湿潤装置）１７１Ａが配置され、表ライナ６側に湿潤化装置或いは水分付与装置としての第２シャワー装置（表ライナ湿潤装置）１７１Ｂが配置されている。これらシャワー装置１７１Ａ，１７１Ｂは、裏ライナ３，表ライナ６の含有水分量を調整（湿潤化）するためのものであり、シャワー装置１７１Ａから裏ライナ３に向けて、また、シャワー装置１７１Ｂから表ライナ６に向けて水が噴射されるようになっている。そして、シャワー装置１７１Ａからのシャワー量に応じて裏ライナ３の含有水分量が増大し、シャワー装置１７１Ｂからのシャワー量に応じて表ライナ６の含有水分量が増大する。なお、これらシャワー装置１７１Ａ，１７１Ｂは互いに独立して制御されるようになっている。
【００５１】
本実施形態では、このようにダブルフェーサの前に上下ライナのための水分付与装置がそなえられるが、この水分付与装置は、通常オプションとして装備されるものであり、必須のものではない。また、水分付与装置は、ダブルフェーサの後に上下ライナ用として装備し制御するようにしてもよい。
ダブルフェーサ１７は、図４に示すように、片段シート５及び表ライナ６の走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション１７Ａと、下流側のクーリングセクション１７Ｂとに分かれている。このうち、ヒーティングセクション１７Ａには複数の熱盤１７２が配置されており、表ライナ６がこれら熱盤１７２上を通過するようになっている。熱盤１７２は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。
【００５２】
また、熱盤１７２上には上記走行ラインを挟んでループ状の加圧ベルト１７３が片段シート５及び表ライナ６と同期して走行しており、加圧ベルト１７３のループ内には複数の加圧ユニット１７４が熱盤１７２に対峙するように配置されている。加圧ユニット１７４は、加圧ベルト１７３の背面に摺接する加圧バー１７４ａと、加圧バー１７４ａを熱盤１７２側に押し付けるアクチュエータ１７４ｂとから構成されている。
【００５３】
グルーマシン１５で糊付けされた片段シート５は、加圧ベルト１７３側から加圧ベルト１７３と熱盤１７２との間に搬入される。一方、表ライナ用プレヒータ１６で加熱された表ライナ６は、ライナ用入口予熱ロール１７５によって予熱を与えられた後、熱盤１７２側から加圧ベルト１７３と熱盤１７２との間に搬入される。そして、片段シート５と表ライナ６は、それぞれ加圧ベルト１７３と熱盤１７２との間に搬入された後、上下に重なりあった状態で一体となってクーリングセクション１７Ｂへ向けて移送されていく。この移送中、片段シート５と表ライナ６は、加圧ユニット１７４により加圧ベルト１７３を介して加圧されながら表ライナ６側から加熱されることにより、互いに貼り合わされて段ボールシート７となる。段ボールシート７は、クーリングセクション１７Ｂの出口に設けられたロータリシャー１７６によってその全幅或いは端部が切断されて、次工程のスリッタスコアラ１８に移送される。
【００５４】
このような構成により、ダブルフェーサ１７では、熱盤１７２に供給する蒸気圧や、加圧ユニット１７４の加圧力により、表ライナ６の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、加圧力が大きい程、熱盤１７２から表ライナ６に与えられる加熱量が増大し、表ライナ６の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。また、片段シート５及び表ライナ６がダブルフェーサ１７を通過する速度によっても、表ライナ６の含有水分量を調整することができる。この場合は、通過速度が遅いほど、表ライナ６が熱盤１７２に接している時間が長くなるために表ライナ６の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００５５】
このようなコルゲータ１では、上（裏）ライナ用プレヒータ１１，中芯用プレヒータ１２，片段用プレヒータ１４，下（表）ライナ用プレヒータ１６の各プレヒータによるシートへの加熱状態と、シングルフェーサ１３及びグルーマシン１５における糊ギャップ量と、ダブルフェーサ１７における加圧力とを生産管理装置（コントローラ）２を通じて制御するように構成されている。
【００５６】
なお、各プレヒータによるシートへの加熱状態は、各プレヒータの各加熱ロールへのシートの巻き付け量を図示しないモータ等のアクチュエータにより調整することや、各加熱ロールへの蒸気圧を図示しない蒸気供給バルブの開度調整ソレノイド等のアクチュエータにより調整することにより制御することができる。また、糊ギャップ量は、糊付けロールとシートの走行ラインとのギャップ量であり、上述のように、シングルフェーサ１３では、糊付けロールと上段ロールとの間のギャップ量を図示しないモータ等のアクチュエータにより調整により制御することができ、グルーマシン１５では、糊付けロールと加圧バーとのギャップ量を図示しないモータ等のアクチュエータにより調整により制御することができる。
【００５７】
なお、制御対象要素（調整要素）としては、この他、ダブルフェーサ１７の入口、または出口に配置され裏ライナ３を加湿するシャワー装置や表ライナを加湿するシャワー装置によるシャワー量や、さらに、表ライナ６の走行ラインに沿って配置され表ライナ６を加熱する熱盤の加熱状態（内部に供給される蒸気圧或いは蒸気量）があり、シャワー量にあっては、シャワー供給バルブの開度調整ソレノイド等のアクチュエータ、熱盤の加熱状態にあっては、熱盤への蒸気供給バルブの開度調整ソレノイド等のアクチュエータなど、各アクチュエータ（調整手段）により調整により制御することができる。
【００５８】
また、本実施形態には記載していないが、上（裏）ライナ，中芯，下（表）ライナの各シートを巻回した各シートロールを支持するミルロールスタンドのブレーキ力や、ブリッジ搬送コンベアでの片段シートサクション装置の片面段ボールシートへのサクション圧，サクションブレーキ力も制御対象要素（調整要素）となり、これらも各アクチュエータにより調整することができる。
【００５９】
ここで、各制御対象要素（調整要素）と、紙シート又は段ボールシートに関する状態情報であるシート反り［シート進行方向へのＭＤ方向反り，シート幅方向へのＣＤ方向反り（図１３参照），積最経時的反り（積最後の経時的な反り）］との関係について図６を用いて説明する。なお、図６では、片段用プレヒータ１４と下ライナ用プレヒータ１６とが、トリプルプレヒータとして示してあるが、実質的な差異はない。
【００６０】
図６に示すように、ＭＤ方向反りは、裏ライナ用のミルロールスタンド（ＭＲＳ）での裏ライナへのディスクブレーキ力、ブリッジ搬送コンベアでの片面段ボールシートへのサクションブレーキ力、表ライナ用のミルロールスタンド（ＭＲＳ）での表ライナへのディスクブレーキ力が影響する。図６中の［ｎ］で示す数字は影響度を示し、ブリッジ搬送コンベアでのサクションブレーキ力、表ライナへのディスクブレーキ力がＭＤ方向反りに大きく影響する。
【００６１】
ＣＤ方向反りは、シングルフェーサ用ダブルライナプレヒータ（裏ライナ用プレヒータ１１に対応する）における裏ライナの巻き付け角度（これに対応する温度変化）、シングルフェーサ１１での糊／掻取りロール間ギャップ量（これに対応する水分量変化など）、中芯用プレヒータ１２での中芯の巻き付け角度（これに対応する温度変化）、トリプルプレヒータ（片段用プレヒータ１４に対応する）における片面段ボールシートの巻き付け角度（これに対応する温度変化）、トリプルプレヒータ（表ライナ用プレヒータ１６に対応する）における表ライナの巻き付け角度（これに対応する温度変化）、グルーマシン１５での糊／掻取りロール間ギャップ量（これに対応する水分量変化など）、ダブルフェーサ直前での片面段ボールシートへの水分付与、ダブルフェーサ直前での表ライナへの水分付与、ダブルフェーサでの加圧力、巻き付け角度（これに対応する温度変化）といった各要素が影響する。図６中の［ｎ］で示す数字は影響度を示し、片面段ボールシートへの水分付与、表ライナへの水分付与がＣＤ方向反りに最も大きく影響する。
【００６２】
また、経時積載反りは、ダブルフェーサ後での量面段ボールシートの裏表の各ライナへの水分付与が影響する。
図１に示すように、生産管理装置（コントローラ）２には、コルゲータの生産状態情報，コルゲータのマシン状態情報，シートの状態情報から、上記のシート加熱，糊ギャップ量，加圧力等の各制御対象要素（調整要素）にかかる制御量を演算する制御量演算部２１と、上記のシート加熱，糊ギャップ量，加圧力等をそれぞれ制御するプロセスコントローラ２２と、上記のシート加熱，糊ギャップ量，加圧力の最適な状態を記憶する最適状態記憶部２３とをそなえる。
【００６３】
本実施形態では、図１，図５に示すように、制御量演算部２１は、制御量の主要素（目標値）であるフィードフォワード量（フィードフォワード分）を、常時或いは適当な周期（例えば、１００ｍｓｅｃ〜１ｓｅｃ）で周期的に最適化する上位のオプティマイザ（グローバルオプティマイザ）として構成され、プロセスコントローラ２２は、グローバルオプティマイザ２１により最適化されたフィードフォワード量（目標値）に対する実際値の差分に基づくフィードバック制御量（フィードバック分）を、常時或いは適当な周期で周期的に最適化する下位のオプティマイザ（ローカルオプティマイザ）として構成されている。
【００６４】
つまり、グローバルオプティマイザ２１では、図５に示すように、コルゲータの生産状態情報（環境条件），コルゲータのマシン状態情報（動作条件），シートの状態情報（シート状態量取得手段２４から取得される、コルゲータ各部のシート温度，シート水分，各シート反り，及び，シート接着不良等のシート状態量）から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を常時或いは適当な周期で設定し、これをフィードフォワード量として設定する（即ち、フィードフォワードコントローラを設計する）。なお、シート状態量取得手段２４では、シート温度，シート水分，各シート反り，及び，シート接着不良等のシート状態量を検出又は推定して取得するものとする。
【００６５】
本実施形態では、目標値の設定にあたって、知識データベース２８を用いている。この知識データベース２８は、コルゲータの生産状態情報（環境条件），コルゲータのマシン状態情報（動作条件），シートの状態情報と、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値との対応関係を各種格納したもので、実験又はシミュレーションを利用して構築して、知識データベース２８として、データベース化している。
【００６６】
ローカルオプティマイザ２２では、各プレヒータ，シングルフェーサ，グルーマシーン，ダブルフェーサ、シャワーといった各制御要素（システム）の状態量と、グローバルオプティマイザ２１により最適化された各制御要素（システム）のフィードフォワード量（目標値）とから、常時或いは適当な周期で、各制御パラメータの補正量を設定（同定）して、これをフィードバック制御量（フィードバック分）として設定する（即ち、フィードバックコントローラを設計する）。
【００６７】
これにより、ローカルオプティマイザ２２では、上記のフィードフォワード分とフィードバック分との和を演算して、これを指令制御量として出力する。
ここで、図７〜図９を用いて、知識データベース２８に格納された各種のシート反りの対応関係について説明する。
ＣＤ方向反り（ＣＤ方向上下反り）に関する要素に着目すれば、図７に示すように、各部分での水分又は温度をｕn，目標値をｗnとすると上下反り状態をｙnに関し、各部分において、以下のような関係が成り立つ。
【００６８】
裏ライナ用プレヒータ１１においては、次式（１）のような関係が成り立つ。
【００６９】
【数１】
【００７０】
中芯用プレヒータ１２においては、次式（２）のような関係が成り立つ。
【００７１】
【数２】
【００７２】
シングルフェーサ１３においては、次式（３）のような関係が成り立つ。
【００７３】
【数３】
【００７４】
ブリッジ搬送コンベア（Ｂ／Ｃ）においては、次式（４）のような関係が成り立つ。
【００７５】
【数４】
【００７６】
片段シート用プレヒータ１４においては、次式（５）のような関係が成り立つ。
【００７７】
【数５】
【００７８】
グルーマシン１５においては、次式（６）のような関係が成り立つ。
【００７９】
【数６】
【００８０】
片段シートへのシャワー（ＳＷ）においては、次式（７）のような関係が成り立つ。
【００８１】
【数７】
【００８２】
面ライナ用プレヒータ１６においては、次式（８）のような関係が成り立つ。
【００８３】
【数８】
【００８４】
面ライナへのシャワー（ＳＷ）においては、次式（９）のような関係が成り立つ。
【００８５】
【数９】
【００８６】
ダブルフェーサ１７においては、次式（１０）のような関係が成り立つ。
【００８７】
【数１０】
【００８８】
このような関係式において、各ファンクションｆ1〜ｆ10，ｇ1〜ｇ9を求めることが必用になるが、これらの各ファンクションについては、コルゲータの生産状態（環境条件）やマシン状態（動作条件）に応じて、実験又はシミュレーションを利用して求めることができ、知識データベース２８には、各条件毎に各ファンクションｆ1〜ｆ10，ｇ1〜ｇ9が設定されたものが格納されている。これにより、グローバルオプティマイザ２１では、シートの状態情報から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を設定することができる。
【００８９】
次に、ＭＤ方向反り（ＭＤ方向上下反り）に関する要素に着目すれば、図８に示すように、各部分での張力或いはブレーキ力をｎMn，目標値をｗMnとすると上下反り状態ｙMnに関し、各部分において、以下のような関係が成り立つ。
裏ライナ用のミルロールスタンド（ＭＲＳ）においては、次式（１１）のような関係が成り立つ。
【００９０】
【数１１】
【００９１】
片段シートのＭＲＳからブリッジ搬送コンベア（ＢＤＣ）への途中の張力変化については、次式（１２）のような関係が成り立つ。
【００９２】
【数１２】
【００９３】
ブリッジ搬送コンベア（ＢＤＣ）においては、次式（１３）のような関係が成り立つ。
【００９４】
【数１３】
【００９５】
表ライナ用のミルロールスタンド（ＭＲＳ）においては、次式（１４）のような関係が成り立つ。
【００９６】
【数１４】
【００９７】
また、ｙm4＝ｙm6が条件となる。
このような関係式において、各ファンクションｆm1〜ｆm6，ｇm1〜ｇm3を求めることが必用になるが、これらの各ファンクションについては、コルゲータの生産状態（環境条件）やマシン状態（動作条件）に応じて、実験又はシミュレーションを利用して求めることができ、知識データベース２８には、各条件毎に各ファンクションが設定されたものが格納されている。これにより、グローバルオプティマイザ２１では、シートの状態情報から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を設定することができる。
【００９８】
次に、経時積載反りに関する要素に着目すれば、図９に示すように、各部分でのシートの水分或いは温度をｎSn，目標値をｗSn，外界の水分或いは温度をｘSnとすると上下反り状態ｙSnに関し、各部分において、以下のような関係が成り立つ。
ダブルフェーサ後に水分付与装置を設けた場合には、水分付与装置において、次式（１５）のような関係が成り立つ。
【００９９】
【数１５】
【０１００】
ダブルフェーサ前に水分付与装置を設けた場合には、水分付与装置において、次式（１６）のような関係が成り立つ。
【０１０１】
【数１６】
【０１０２】
このような関係式において、各ファンクションｆS，ｇS等を求めることが必要になるが、これらの各ファンクションについては、コルゲータの生産状態（環境条件）やマシン状態（動作条件）に応じて、実験又はシミュレーションを利用して求めることができ、知識データベース２８には、各条件毎に各ファンクションが設定されたものが格納されている。これにより、グローバルオプティマイザ２１では、シートの状態情報から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を設定することができる。
【０１０３】
さらに、概念的に説明すれば、知識データベース２８には、図１０，図１１に示すように、コルゲータの環境条件，動作条件に関する条件ベクトルφ（ｉ）と、各システムパラメータ（制御要素の種類）とそれに対応した各目標値とからなるパラメータベクトルルθ（ｉ）とがセットになった、データベクトルΦ（ｉ）が多数格納されている。
したがって、コルゲータの環境条件，動作条件がそのまま適合した場合には、対応するデータベクトルΦ（ａ）からパラメータベクトルルθ（ａ）を取り出せば、グローバルオプティマイザ２１では、シートの状態情報から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を設定することができる。
【０１０４】
一方、コルゲータの環境条件，動作条件がそのまま適合しなければ、そのときの環境条件，動作条件にベクトルの距離が最も近い条件ベクトルφ（ｂ）を選出し、このデータベクトルΦ（ｂ）からパラメータベクトルルθ（ｂ）を取り出せば、グローバルオプティマイザ２１では、シートの状態情報から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を近似的に設定することができる。
【０１０５】
ローカルオプティマイザ２２では、図１２に示すように、各制御要素ごとに、各時点の制御要素の状態量からフィードバック制御量（フィードバック分）を設定して、それぞれ制御する。なお、ローカルオプティマイザ２２によるフィードバック制御としては、例えばＩ制御（積分制御）を用いることができるが、このほか，Ｐ制御（比例制御），ＰＩ制御（比例積分制御），ＰＩＤ制御（比例積分微分制御）等を用いてもよい。
【０１０６】
本発明の第１実施形態にかかるコルゲータの制御装置及び方法は上述のように構成されているので、以下のように、コルゲータの作動が制御される。
つまり、コルゲータを始動させると、ローカルオプティマイザ２２は、コルゲータ１のマシン状態を常に把握して、常時又は周期的に或いはグローバルオプティマイザ２１からの要求に応じて周期的に現在のマシン状態をグローバルオプティマイザ２１に出力する。
【０１０７】
グローバルオプティマイザ２１では、コルゲータの生産状態情報（環境条件），コルゲータのマシン状態情報（動作条件），シートの状態情報（シート状態量取得手段２４から取得される、コルゲータ各部のシート温度，シート水分，各シート反り，及び，シート接着不良等のシート状態量）から、各制御要素（システムパラメータ）の制御量の目標値を常時或いは適当な周期で設定し、これをフィードフォワード量として設定する。
【０１０８】
この目標値の設定にあたって、グローバルオプティマイザ２１では、知識データベース２８を用いる。
ローカルオプティマイザ２２では、各プレヒータ，シングルフェーサ，グルーマシーン，ダブルフェーサ、シャワーといった各制御要素（システム）の状態量と、グローバルオプティマイザ２１により最適化された各制御要素（システム）のフィードフォワード量（目標値）とから、常時或いは適当な周期で、各制御パラメータの補正量を設定（同定）して、これをフィードバック制御量（フィードバック分）として設定し、上記のフィードフォワード分とフィードバック分との和を演算して、これを指令制御量として出力する。
【０１０９】
このように、本装置，方法では、常時又は所定の周期で制御量を更新して、各調整要素を制御するので、紙シート又は段ボールシートの状態に即応した、且つ、高精度のコルゲータの制御を実現できる。これにより、紙シート又は段ボールシートに関する状態情報の具体例であるシート反りやシート接着不良が発生しないようにコルゲータを自動運転することが可能になる。
【０１１０】
特に、コントローラを、上位のグローバルオプティマイザー２１と、下位のローカルオプティマイザー２２とからなる階層構造とし、グローバルオプティマイザー２１により、最新の状態情報と生産状態情報と記環境状態情報とに基づいて制御量のフィードフォワード分を設定し、ローカルオプティマイザー２１により、各調整要素の状態に応じて制御量のフィードバック分を設定し、前記フィードフォワード分にこのフィードバック分を加算して制御量を設定しているので、相関関係を有する複数の調整要素を全体として統括して監視・操作することが容易になり、煩雑な操作を解消した最適なオペレーション環境を提供することができる。
【０１１１】
また、最新の状態情報と生産状態情報と記環境状態情報といった膨大な入出力データを、専ら上位のグローバルオプティマイザー２１で監視・操作し、制御指令にかかる操作は下位のローカルオプティマイザー２２が受け持つといった構成によりグローバルオプティマイザーによる一元的統括管理環境の構築が可能になり、制御系をシンプルに構成でき、制御の高速化，高精度化が可能となる。
【０１１２】
さらに、グローバルオプティマイザー２１では、状態情報，生産状態情報，環境状態情報と制御量のフィードフォワード分とを対応させた知識データベースを用いて制御量（フィードフォワード分）を設定するので、制御量を容易に且つ適切に得ることができる。特に、各情報とフィードフォワード分との間に非線形性等があると、両者が部分的にマッチングしない領域がでてくるが、知識データベースを用いると、部分的に線形モデルを多く作ることができ、たとえ全体として非線形性があっても、簡単な線形モデルでフィードフォワード分を高精度に設定することが可能となる。
【０１１３】
［Ｂ．第２実施形態］
図１４，図１５は本発明の第２実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す概略構成図である。
図１４，図１５に示すように、本実施形態では、知識データベースを用いていない。
つまり、グローバルオプティマイザー２１内に、対応する状態情報，生産状態情報，環境状態情報に対する制御量のフィードフォワード分の対応関係は予め格納されているものとする。
このように、知識データベースを用いなくても、常時又は所定の周期で制御量を更新して、各調整要素を制御することによる効果や、コントローラを、上位のグローバルオプティマイザー２１と、下位のローカルオプティマイザー２２とからなる階層構造とする効果は得ることができる。
【０１１４】
［Ｃ．第３実施形態］
図１６，図１７は本発明の第３実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す概略構成図である。
図１６に示すように、本実施形態では、知識データベースに代えて、ニューラルネットワーク（特に、階層型ニューラルネットワーク）２９をそなえている。
このニューラルネットワーク２９は、図１６，図１７に示すように、入力層２９ａ，中間層２９ｂ，出力層２９ｃからなり、入力層２９ａに状態情報，生産状態情報，環境状態情報が入力され、中間層２９ｂを介して、出力層２９ｃからそれぞれの制御量（目標値）が出力されるようになっている。このニューラルネットワーク２９は、シミュレーション或いは試験によって、入力に対して適切な出力が得られるように予め学習して中間層２９ｂを構築している。
【０１１５】
このほかの構成は、第１実施形態と同様である。
本発明の第３実施形態にかかるコルゲータの制御装置及び方法は上述のように構成されているので、第１実施形態と略同様に動作して略同様の効果を得ることができる。
本実施形態では、知識データベースのように、大量のデータベースを作成、保持する必要が無いため、データ管理の面では容易になる。また、ニューラルネットワーク２９は、学習更新に適しているので、機械を使用しながら、ニューラルネットワーク２９を学習更新して、より高精度のニューラルネットワークを構築できるようになる。
【０１１６】
［Ｄ．第４実施形態］
図１８は本発明の第４実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す概略構成図である。
図１８に示すように、本実施形態では、上記のシート状態情報を取得するシート状態情報取得手段として、シート状態情報をハードウェア（物理的なセンサ）にて取得するのではなく、ソフトウェア（コンピュータの論理）によって取得するソフトセンサ２４Ａがそなえられている。
本実施形態にかかるソフトセンサ（シート状態取得手段）２４Ａでは、コルゲータ１の各部（スタッカ１８の出口部も含む）のシート温度の検出情報を各部に設置した温度センサ（非接触式センサ）３１ａ〜３１ｍから得て、これらの各シート温度から各部のシート水分を予測し、さらに、予測した各部のシート水分からシート反りを予測すると共に、各部のシート温度から各部のシート接着不良を予測するようになっている。特に、これらの予測は、予め構築された予測モデルを用いて行うようになっている。
【０１１７】
なお、温度センサは、上ライナ用プレヒータ１１の上流部及び下流部、中芯用プレヒータ１２の上流部及び下流部、シングルフェーサ１３の下流部、片段用プレヒータ１４の上流部及び下流部、グルーマシン１５の下流部、下ライナ用プレヒータ１６の上流部及び下流部、ダブルフェーサ１７の下流部、ススタッカ２０の下流部とにそれぞれそなえられている。
【０１１８】
ここで、予測モデルについて説明する。
まず、シート温度からシート水分を予測する原理について説明する。温度センサを設置した各部のシート温度がそれぞれの基準温度状態の場合に、各部のシート水分量は基準水分量となるが、各部のシート水分量は基準水分量と異なれば、これに対応する各部のシート温度も基準温度とは異なるものになる。また、各部のシート水分量の変化は、各部のシート温度自体だけでなく、各部間におけるシート温度の変化としても現れる。そこで、各部のシート温度、及び／又は、各部間におけるシート温度変化に対する各部のシート水分量を、実験又はシミュレーションを利用して予め求めておくことができ、想定される各部の温度範囲を十分にカバーするように、各部のシート温度、及び／又は、各部間におけるシート温度変化に対する各部のシート水分量の対応関係を求めて、これを予測モデルに設定する。
【０１１９】
次に、シート水分からシート反りを予測する原理について説明すると、シートはシート水分量と加わる張力とに応じて伸び又は縮みを生じ、表ライナ６と裏ライナ１との伸び又は縮みの差に応じて反りが生じる。この反りは、図１３に示すように、シートの走行方向をＭＤ方向とし、シートの幅方向をＣＤ方向とすると、ＭＤ方向とＣＤ方向とで異なる。
例えば、シートに基準的な張力を加えて、シート水分を１パーセント変化させると、水分によるＭＤ方向伸び又は縮み及びＣＤ方向伸び又は縮みは以下のようになる。
・ＭＤ方向水分伸び又は縮み：０．０３％／［１％水分変化］
・ＣＤ方向水分伸び又は縮み：０．１％／［１％水分変化］
なお、シート水分を１％上昇させると上記の数値分だけ伸びと、シート水分を１％下降させると上記の数値分だけ縮むことになる。
【０１２０】
また、張力が水分によるＭＤ方向伸び又は縮みは以下のようになる。
・ＭＤ方向張力伸び又は縮み：０．０７％／［張力１ｋｇｆ／ｃｍ変化］
なお、張力を１ｋｇ上昇させると上記の数値分だけ伸びと、張力を１ｋｇ減少させると上記の数値分だけ縮むことになる。
これにより、定常状態（シート水分：８〜１０％，シート張力：０〜０．２５ｋｇｆ／ｃｍ）からシート水分，シート張力が変化したときのシートの各方向への伸び又は縮みを予測することができる。
【０１２１】
シートの反りは、上下の各ライナのＭＤ方向，ＣＤ方向のシート伸縮の差（伸縮差,歪み差）を求めて、下式により、ＭＤ方向，ＣＤ方向の反り状態を示すＷＦ（ワープ・ファクタ）を求めることができる。
ＷＦ＝δ（６１０／Ｗ）2・（１／２５４）
＝（６１０2／２５４）・（ε／８ｔ）
ただし、δ＝Ｗ2ε／８ｔ，ε：上下ライナ歪み差，ｔ：段ボール厚み，Ｗ：段ボール幅
したがって、シート張力を基準状態とすれば、各部のシート水分状態と、ＭＤ方向，ＣＤ方向の反り状態との対応関係を求めて、これを予測モデルに設定することができる。
【０１２２】
また、シート接着不良は、接着個所における温度状態が適切な範囲内にあればシート接着良であり、そうでなければシート接着不良とすることができ、各部の温度状態とシート接着不良との対応関係を求めて、これを予測モデルに設定することができる。
本実施形態では、このような、シート温度にシート水分を対応させた予測モデル、シート温度にシート接着不良を対応させた予測モデル、及び、シート水分にシート反りを対応させた予測モデルを、各種の生産状態（例えば、紙幅，フルート，原紙構成及び原紙坪量）に応じて、実験又はシミュレーションを利用して構築して、知識データベース２６として、データベース化して使用している。
【０１２３】
なお、この知識データベース２６は、必要に応じて、更新又は増強させることができるものとする。つまり、ソフトセンサ２４によるシート水分，シート接着不良，シート反りの予測結果に誤差があると判断された場合（例えば、知識データベース２６に基づく制御結果が適切でなかった場合）には、その生産状態における実験又はシミュレーションを再度実施して該当する予測モデルを再構築して、知識データベース２６の所要箇所を更新することができる。また、知識データベース２６に格納されていない生産状態について、実験又はシミュレーションを実施して該当する予測モデルを構築することで、知識データベース２６に新たな生産状態下での予測モデルを増強させることができる。
【０１２４】
その他の部分は、第１実施形態と同様に構成されるものとする。
本発明の第４実施形態にかかるコルゲータの制御装置は上述のように構成されているので、シート状態情報の取得について、以下のような効果がある。
シート温度，シート水分，シート反り，シート接着不良の各情報をいずれも把握することができるので、シート反りやシート接着不良が発生しないようにコルゲータの運転を行うことができる。
【０１２５】
特に、本装置によれば、シート温度センサのみ必要であるが、シート水分センサ，シート反りセンサ，シート接着不良検知センサは不要なため、装置コストや装置のメンテナンス負担が大幅に軽減される効果がある。
また、種々の予測モデルを格納した知識データベース２６を用いて、シート水分，シート反り，シート接着不良を推定する方式なので、知識データベース２６に格納させる予測モデルの形態の自由度が高く、予測モデルを各条件領域毎に部分的な線形モデルとして構成することができるので、生産状態の領域全体としては、非線形性な予測モデルであっても、部分的な線形モデルの集合として作ることができ、簡単な線形モデルで高精度の予測が可能となる。
【０１２６】
また、ノウハウや知識が全て予測モデルという形で知識データベース内に格納されている為、データの欠落，紛失等は無く、安全性に優れている。
特に、ソフトセンサがうまく働かなかった場合など、推定値がずれていた場合にも、再学習により再度データを与えて知識データベース２６を更新すれば、ソフトセンサを修正することができ、実用性が高い。
【０１２７】
なお、各温度センサ３１ａ〜３１ｍの設置箇所に水分センサも設置して、ソフトセンサは、各温度センサからコルゲータ１各部のシート温度情報を取得するとともに、各水分センサからコルゲータ１各部のシート水分情報を取得して、シート反りと、シート接着不良のみを推定するように構成してもよい。つまり、第４実施形態で説明したのと同様に、シート反りはシート水分から予測し、シート接着不良はシート温度から予測する。
【０１２８】
したがって、本実施形態の予測モデルは、シート温度状態と水分状態との対応関係にかかる予測モデルはそなえないがと、シート水分状態と反り状態との対応関係にかかる予測モデルと、シート温度状態とシート接着不良との対応関係にかかる予測モデルとをそなえている。したがって、知識データベース２６には、これらの予測モデルに関する予測モデルデータが格納される。
【０１２９】
この場合には、シート温度センサとシート水分センサとを設置するため、第１実施形態に比べて装置コストや装置のメンテナンス負担が軽減される効果は低下するが、しかし、シート反りセンサ，シート接着不良検知センサは不要なため、装置コストや装置のメンテナンス負担が軽減される効果がある。しかし、第４実施形態では、予測したシート水分に基づいてシート反りを予測する（予測に基づく予測）ため、シート反りを予測精度の確保が難しいが、本実施例では、実測したシート水分値に基づきシート反りを予測するため、予測精度を確保し易い利点がある。また、第４実施形態に比べてシート水分の予測のためのモデル化が不要になるため、その分の準備負担は減少する。
【０１３０】
また、第４実施形態にかかるソフトセンサの知識データベース２６に代えて、ニューラルネットワーク（特に、階層型ニューラルネットワーク）を設けてもよい。
このニューラルネットワークは、入力層に温度センサからのコルゲータ１各部のシート温度検出データが入力され、中間層を介して、出力層からシート水分，シート反り，シート接着不良の各情報が出力されるようする。このニューラルネットワークは、シミュレーション或いは試験によって、入力に対して適切な出力が得られるように予め学習して中間層を構築しており、シート温度からシート水分を予測する予測モデル２５ａ、シート水分からシート反りを予測する予測モデル、シート温度からシート接着不良を予測する予測モデルに相当する機能を有することになる。
【０１３１】
この場合には、知識データベースのように、大量のデータベースを作成、保持する必要が無いため、データ管理の面では容易になる。また、ニューラルネットワークは、学習更新に適しているので、機械を使用しながら、ニューラルネットワークを学習更新して、より高精度のニューラルネットワークを構築できるようになる。
また、ニューラルネットワークは、入力層に温度センサからのコルゲータ１各部のシート温度検出データ及び水分センサからのコルゲータ１各部のシー水分検出データが入力され、中間層を介して、出力層からシート反り，シート接着不良の各情報が出力されるようにしてもよい。
【０１３２】
また、シート状態情報の推定にあたり、知識データベース２６とニューラルネットワークとを選択して使用できるようにしてもよい。
【０１３３】
［Ｅ．その他]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態ではあげていないが、知識データベース２８やニューラルネットワーク２９に代えて、或いは、これらとともに、遺伝的アルゴリズム、線型回帰、主成分回帰、重回帰、演算による厳密モデル等を利用して、状態情報，生産状態情報，環境状態情報に対する制御量の対応関係を得るようにしてもよい。
ソフトセンサに用いる予測モデルとしても、遺伝的アルゴリズム、線型回帰、主成分回帰、重回帰、演算による厳密モデル等を利用することも考えられ、これらと、知識データベース２６やニューラルネットワークを適宜組み合わせて予測モデルに適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す構成図である。
【図２】本発明の各実施形態にかかるコルゲータの上ライナプレヒータとシングルフェーサと中芯プレヒータの構成を示した概略図である。
【図３】本発明の各実施形態にかかるコルゲータの片段シートプレヒータと表ライナプレヒータとグルーマシンとダブルフェーサの一部の構成を示した概略図である。
【図４】本発明の各実施形態にかかるコルゲータのダブルフェーサの構成を示した概略図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかるコルゲータの制御装置のコントローラ部を示す構成図である。
【図６】本発明の各実施形態にかかるシート反りを説明する図である。
【図７】本発明の各実施形態にかかるシートのＣＤ方向反りを説明する図である。
【図８】本発明の各実施形態にかかるシートのＥＤ方向反りを説明する図である。
【図９】本発明の各実施形態にかかるシートの積載経時反りを説明する図である。
【図１０】本発明の各実施形態にかかるグローバルオプティマイザの制御量設定を説明する図である。
【図１１】本発明の各実施形態にかかるグローバルオプティマイザの制御量設定を説明する図である。
【図１２】本発明の各実施形態にかかるローカルオプティマイザの制御量設定を説明する図である。
【図１３】本発明の各実施形態にかかる反り簡易モデルを示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す構成図である。
【図１５】本発明の第２実施形態にかかるコルゲータの制御装置のコントローラ部を示す構成図である。
【図１６】本発明の第３実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す構成図である。
【図１７】本発明の第３実施形態にかかるニューラルネットワークを示す模式図である。
【図１８】本発明の第４実施形態にかかるコルゲータの制御装置を示す構成図である。
【図１９】従来のコルゲータの制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１ コルゲータ
２ 生産管理装置
３ 上（裏）ライナ
４ 中芯
５ 片段シート（片面段ボールシート）
６ 下（表）ライナ
７ 両面シート（両面段ボールシート）
８ 一枚シートの両面シート
１１ 上（裏）ライナ用プレヒータ
１２ 中芯用プレヒータ
１３ シングルフェーサ
１４ 片段用プレヒータ
１５ グルーマシン
１６ 下（表）ライナ用プレヒータ
１７ ダブルフェーサ
１７Ａ 上流側のヒーティングセクション
１７Ｂ 下流側のクーリングセクション
１８ スリッタスコアラ
１９ カットオフ
２０ スタッカ
２１ 制御量演算部（グローバルオプティマイザ）
２２ プロセスコントローラ（ローカルオプティマイザ）
２４ シート状態情報取得手段
２４Ａ シート状態情報取得手段としてのソフトセンサ
２６，２８ 知識データベース
２９ ニューラルネットワーク
３０，３１ 糊
３１ａ〜３１ｍ 温度センサ
１１１Ａ，１１１Ｂ 裏ライナ加熱ロール
１１２Ａ，１１２Ｂ 巻き付け量調整装置
１１３Ａ，１１３Ｂ アーム
１１４Ａ，１１４Ｂ，１１５，１１６ ガイドロール
１２１ 中芯加熱ロール
１２２ 巻き付け量調整装置
１２３ アーム
１２４ ガイドロール
１３１ ベルトロール
１３２ 張力ロール
１３３ 加圧ベルト
１３４ 上段ロール
１３５ 下段ロール
１３６ 糊付け装置
１３６ａ 糊ダム
１３６ｂ 糊付けロール
１３６ｃ メータロール
１３６ｄ 糊掻きブレード
１３７ ライナ用予熱ロール
１３８ 中芯用予熱ロール
１４１ 片段シート加熱ロール
１４２ 巻き付け量調整装置
１４３ アーム
１４５，１４４ ガイドロール
１５１ 糊付け装置
１５１ａ 糊ダム
１５１ｂ 糊付けロール
１５１ｃ ドクタロール
１５２ 加圧バー装置
１５２ａ 加圧バー
１５２ｂ アクチュエータ
１５３，１５４ ガイドロール
１５５ 片段用予熱ロール
１６１ 表ライナ加熱ロール
１６２ 巻き付け量調整装置
１６３ アーム
１６４，１６５ ガイドロール
１７１Ａ 第１シャワー装置（裏ライナ湿潤装置）
１７１Ｂ 第２シャワー装置（表ライナ湿潤装置）
１７２ 熱盤
１７３ 加圧ベルト
１７４ 加圧ユニット
１７４ａ 加圧バー
１７４ｂ アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙シートから段ボールシートを製造するコルゲータにおいて、走行する前記紙シート又は前記段ボールシートに関する単数又は複数の状態情報に基づいて前記コルゲータの複数の調整要素を調整する調整手段を制御するコルゲータの制御装置であって、
前記状態情報を常時又は所定の周期で取得する状態情報取得手段と、
前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報に基づいて前記紙シート又は前記段ボールシートに関する状態が適正になるように前記複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定し、この設定した制御量に基づいて前記複数の調整手段を制御する制御手段とをそなえた
ことを特徴とする、コルゲータの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報に加えて、前記コルゲータの生産状態情報及び環境状態情報に基づいて前記制御量を設定する
ことを特徴とする、請求項１記載のコルゲータの制御装置。
【請求項３】
前記調整手段は、
前記コルゲータのプレヒータに設けられた加熱ロールへの表ライナ，裏ライナ，中芯の各シートの巻付量を調整するアクチュエータと、
前記加熱ロールへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータと、
前記コルゲータのダブルフェーサにおけるシート加圧力を調整するアクチュエータと、
前記ダブルフェーサへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータと、
前記コルゲータに設けられ前記各シートに糊付けする糊付け装置の糊ギャップ量を調整するアクチュエータと、
前記コルゲータに設けられ前記各シート又は片段ボールシートを湿潤化する湿潤化装置による湿潤化量を調整するアクチュエータと、
前記コルゲータに設けられ前記各シートのロールを支持するミルロールスタンドのブレーキ力を調整するアクチュエータと、
前記コルゲータに設けられた片段シートサクション装置のサクション圧を調整するアクチュエータと、
の少なくともいずれかを含む
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のコルゲータの制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報と前記生産状態情報と前記環境状態情報とに基づいて前記制御量のフィードフォワード分を設定するグローバルオプティマイザーと、
前記の各調整要素の状態に応じて前記制御量のフィードバック分を設定し、前記グローバルオプティマイザーで設定されたフィードフォワード分に前記フィードバック分を加算して前記制御量を設定するローカルオプティマイザーとをそなえている
ことを特徴とする，請求項２又は３記載のコルゲータの制御装置。
【請求項５】
前記グローバルオプティマイザーには、前記状態情報，前記生産状態情報，及び前記環境状態情報と前記制御量のフィードフォワード分とを対応させた知識データベースが接続されている
ことを特徴とする，請求項４記載のコルゲータの制御装置。
【請求項６】
前記グローバルオプティマイザーには、前記状態情報，前記生産状態情報，及び前記環境状態情報を入力要素として前記制御量のフィードフォワード分を出力要素とするニューラルネットワークが接続されている
ことを特徴とする，請求項４記載のコルゲータの制御装置。
【請求項７】
前記ニューラルネットワークは、階層型ニューラルネットワークである
ことを特徴とする，請求項６記載のコルゲータの制御装置。
【請求項８】
前記状態情報は、シート反り，シート接着不良の何れかに関する情報である
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載のコルゲータの制御装置。
【請求項９】
前記状態情報取得手段は、
前記複数の状態情報のうちの特定の状態情報を検出する特定情報検出手段と、
前記特定の状態情報と前記推定対象の状態情報との相関関係である予測モデルを用いて、前記特定情報検出手段により検出された前記特定の状態情報から、前記複数の状態情報のうちの他の情報である推定対象の状態情報を推定する推定手段とをそなえている
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載のコルゲータの制御装置。
【請求項１０】
前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート温度計測値であり、前記特定情報検出手段は温度センサであって、
前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート水分，シート反り，シート接着不良の何れかに関する情報である
ことを特徴とする、請求項９記載のコルゲータの制御装置。
【請求項１１】
前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート水分であり、前記特定情報検出手段は水分センサであって、
前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート反り，シート接着不良の何れかに関する情報である
ことを特徴とする、請求項９記載のコルゲータの制御装置。
【請求項１２】
前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート温度計測値及びシート水分計測値であり、前記特定情報検出手段は温度センサ及び水分センサであって、
前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート反り，シート接着不良の何れかに関する情報である
ことを特徴とする、請求項９記載のコルゲータの制御装置。
【請求項１３】
前記シート反りに関する情報には、前記コルゲータの下流端のスタッカに１枚シートとして積重された前記段ボールシートの積載経時反りの情報を含む
ことを特徴とする、請求項８，１０〜１２のいずれか１項に記載のコルゲータの制御装置。
【請求項１４】
紙シートから段ボールシートを製造するコルゲータにおいて、走行する前記紙シート又は前記段ボールシートに関する単数又は複数の状態情報に基づいて前記コルゲータの複数の調整要素を調整する調整手段を制御するコルゲータの制御方法であって、
前記状態情報を常時又は所定の周期で取得する状態情報取得ステップと、
前記状態情報取得ステップにより取得された最新の状態情報に基づいて前記紙シート又は前記段ボールシートに関する状態が適正になるように前記複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定する制御量設定ステップと、
前記制御量設定ステップにより設定された制御量に基づいて前記複数の調整手段を常時又は所定の周期で制御する制御ステップとをそなえた
ことを特徴とする、コルゲータの制御方法。
【請求項１】
紙シートから段ボールシートを製造するコルゲータにおいて、走行する前記紙シート又は前記段ボールシートに関する単数又は複数の状態情報に基づいて前記コルゲータの複数の調整要素を調整する調整手段を制御するコルゲータの制御装置であって、
前記状態情報を常時又は所定の周期で取得する状態情報取得手段と、
前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報に基づいて前記紙シート又は前記段ボールシートに関する状態が適正になるように前記複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定し、この設定した制御量に基づいて前記複数の調整手段を制御する制御手段とをそなえた
ことを特徴とする、コルゲータの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報に加えて、前記コルゲータの生産状態情報及び環境状態情報に基づいて前記制御量を設定する
ことを特徴とする、請求項１記載のコルゲータの制御装置。
【請求項３】
前記調整手段は、
前記コルゲータのプレヒータに設けられた加熱ロールへの表ライナ，裏ライナ，中芯の各シートの巻付量を調整するアクチュエータと、
前記加熱ロールへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータと、
前記コルゲータのダブルフェーサにおけるシート加圧力を調整するアクチュエータと、
前記ダブルフェーサへ供給する加熱用蒸気圧を調整するアクチュエータと、
前記コルゲータに設けられ前記各シートに糊付けする糊付け装置の糊ギャップ量を調整するアクチュエータと、
前記コルゲータに設けられ前記各シート又は片段ボールシートを湿潤化する湿潤化装置による湿潤化量を調整するアクチュエータと、
前記コルゲータに設けられ前記各シートのロールを支持するミルロールスタンドのブレーキ力を調整するアクチュエータと、
前記コルゲータに設けられた片段シートサクション装置のサクション圧を調整するアクチュエータと、
の少なくともいずれかを含む
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のコルゲータの制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記状態情報取得手段により取得された最新の状態情報と前記生産状態情報と前記環境状態情報とに基づいて前記制御量のフィードフォワード分を設定するグローバルオプティマイザーと、
前記の各調整要素の状態に応じて前記制御量のフィードバック分を設定し、前記グローバルオプティマイザーで設定されたフィードフォワード分に前記フィードバック分を加算して前記制御量を設定するローカルオプティマイザーとをそなえている
ことを特徴とする，請求項２又は３記載のコルゲータの制御装置。
【請求項５】
前記グローバルオプティマイザーには、前記状態情報，前記生産状態情報，及び前記環境状態情報と前記制御量のフィードフォワード分とを対応させた知識データベースが接続されている
ことを特徴とする，請求項４記載のコルゲータの制御装置。
【請求項６】
前記グローバルオプティマイザーには、前記状態情報，前記生産状態情報，及び前記環境状態情報を入力要素として前記制御量のフィードフォワード分を出力要素とするニューラルネットワークが接続されている
ことを特徴とする，請求項４記載のコルゲータの制御装置。
【請求項７】
前記ニューラルネットワークは、階層型ニューラルネットワークである
ことを特徴とする，請求項６記載のコルゲータの制御装置。
【請求項８】
前記状態情報は、シート反り，シート接着不良の何れかに関する情報である
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載のコルゲータの制御装置。
【請求項９】
前記状態情報取得手段は、
前記複数の状態情報のうちの特定の状態情報を検出する特定情報検出手段と、
前記特定の状態情報と前記推定対象の状態情報との相関関係である予測モデルを用いて、前記特定情報検出手段により検出された前記特定の状態情報から、前記複数の状態情報のうちの他の情報である推定対象の状態情報を推定する推定手段とをそなえている
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載のコルゲータの制御装置。
【請求項１０】
前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート温度計測値であり、前記特定情報検出手段は温度センサであって、
前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート水分，シート反り，シート接着不良の何れかに関する情報である
ことを特徴とする、請求項９記載のコルゲータの制御装置。
【請求項１１】
前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート水分であり、前記特定情報検出手段は水分センサであって、
前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート反り，シート接着不良の何れかに関する情報である
ことを特徴とする、請求項９記載のコルゲータの制御装置。
【請求項１２】
前記特定の状態情報は前記紙シート又は前記段ボールシートのシート温度計測値及びシート水分計測値であり、前記特定情報検出手段は温度センサ及び水分センサであって、
前記推定対象の状態情報は、前記紙シート又は前記段ボールシートのシート反り，シート接着不良の何れかに関する情報である
ことを特徴とする、請求項９記載のコルゲータの制御装置。
【請求項１３】
前記シート反りに関する情報には、前記コルゲータの下流端のスタッカに１枚シートとして積重された前記段ボールシートの積載経時反りの情報を含む
ことを特徴とする、請求項８，１０〜１２のいずれか１項に記載のコルゲータの制御装置。
【請求項１４】
紙シートから段ボールシートを製造するコルゲータにおいて、走行する前記紙シート又は前記段ボールシートに関する単数又は複数の状態情報に基づいて前記コルゲータの複数の調整要素を調整する調整手段を制御するコルゲータの制御方法であって、
前記状態情報を常時又は所定の周期で取得する状態情報取得ステップと、
前記状態情報取得ステップにより取得された最新の状態情報に基づいて前記紙シート又は前記段ボールシートに関する状態が適正になるように前記複数の調整手段の制御量を常時又は所定の周期で設定する制御量設定ステップと、
前記制御量設定ステップにより設定された制御量に基づいて前記複数の調整手段を常時又は所定の周期で制御する制御ステップとをそなえた
ことを特徴とする、コルゲータの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００７−１１２０２４（Ｐ２００７−１１２０２４Ａ）
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０６３９６（Ｐ２００５−３０６３９６）
【出願日】平成１７年１０月２０日（２００５．１０．２０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（５０４１３６５６８）国立大学法人広島大学 (924)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２０日（２００５．１０．２０）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（５０４１３６５６８）国立大学法人広島大学 (924)
【Ｆターム（参考）】
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