コンテナ移載設備、コンテナ移載方法及びコンテナターミナル
【課題】コンテナ貯蔵棚とシャーシ貯蔵棚とが併設している場合において、コンテナのシャーシへの移載を滞りなく効率的に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】本発明のコンテナ移載設備１は、棚３に貯蔵されているコンテナ１９を取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚５と、格納棚７に貯蔵されているシャーシ５９を取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚９と、コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９をシャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する移載装置１１と、を具備することを特徴とするものである。
【解決手段】本発明のコンテナ移載設備１は、棚３に貯蔵されているコンテナ１９を取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚５と、格納棚７に貯蔵されているシャーシ５９を取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚９と、コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９をシャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する移載装置１１と、を具備することを特徴とするものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナのシャーシへの移載技術に関し、より詳しくは、コンテナのシャーシへの移載を滞りなく効率的に行うことができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを貯蔵可能な棚が立体的に集合してなるコンテナ貯蔵棚にコンテナを搬入し、そこからコンテナを搬出するために使用される車両の典型例は、コンテナを搭載可能なシャーシと、当該シャーシを牽引するトレーラヘッドとを備えるものである（特許文献１）。このような車両においては、コンテナの搬入後に残るコンテナ非搭載のシャーシ（以下、空荷シャーシという場合がある）の保管・管理が問題になる。例えば、コンテナターミナルで空荷シャーシが放置されたり、乱雑に置かれたりしていると、交通渋滞や事故の原因となり、ターミナル全体の運営の健全性や効率を低下させる。
【０００３】
空荷シャーシの保管・管理に関し、空荷シャーシを貯蔵可能なコンテナ貯蔵棚が立体的に集合してなるコンテナ用シャーシ貯蔵装置が提案されている（特許文献２）。この装置によれば、多数の空荷シャーシが一箇所に集められて保管・管理され、空荷シャーシが必要とされる時に指定された棚から取り出されるので、少なくとも上記のような問題は生じ難い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７２９５２号公報（図２）
【特許文献２】特開平１０−１４０８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンテナ貯蔵棚をより有効に機能させるために、シャーシ貯蔵棚をコンテナ貯蔵棚に併設させることが考えられる
しかしながら、コンテナ貯蔵棚とシャーシ貯蔵棚とを併設させた場合には、コンテナ貯蔵棚から搬出されるコンテナをシャーシ貯蔵棚から搬出されるシャーシに円滑に移載できることが別途求められる。
円滑な移載ができないと、物流の整理が難しくなり、コンテナの搬送効率の低下を招来しかねないからである。
例えば、コンテナ貯蔵棚及びシャーシ貯蔵棚からそれぞれコンテナ及びシャーシを適時に取り出すことができたとしても、シャーシ及びコンテナのうち一方が移載場所に適時に到着していなければ、コンテナのシャーシへの移載が進まず、他方が待機を強いられ渋滞状態となる。例えば、コンテナの到着が遅れる場合には、コンテナを搭載するために待機中のシャーシとこれを牽引するために待機中のトレーラヘッドがそれぞれ渋滞する。シャーシの到着が遅れる場合には、コンテナの搬出が滞り、コンテナを搭載したシャーシを牽引するために待機中のトレーラヘッドが渋滞する。これらの現象が悪循環的に作用して、総じてコンテナ搬送効率が低下することになる。
【０００６】
本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、コンテナ貯蔵棚とシャーシ貯蔵棚とが併設している場合において、コンテナのシャーシへの移載を滞りなく効率的に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための、本発明の第１の形態に係るコンテナ移載設備は、棚に貯蔵されているコンテナを取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚と、棚に貯蔵されているシャーシを取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚と、前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載する移載装置と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の形態に係るコンテナ移載設備は、第１の形態に係るコンテナ移載設備において、前記シャーシ貯蔵棚が、前記シャーシ、前記コンテナ又はコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の形態に係るコンテナ移載設備は、第１又は第２の形態に係るコンテナ移載設備において、
前記移載装置が配置されるコンテナ移載場所が、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所と前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所との間に位置していることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の形態は、第２の形態に係るコンテナ移載設備において、前記移載装置が配置されるコンテナ移載場所が、前記走行路の入口側又は出口側に位置していることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第５の形態に係るコンテナ移載設備は、第１乃至第４のいずれかの形態に係るコンテナ移載設備において、前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からコンテナを前記移載装置に供給する手段及び前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からシャーシを前記移載装置に供給する手段のうち一方又は両方を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第６の形態に係るコンテナ移載設備は、第１乃至第５のいずれかの形態に係るコンテナ移載設備において、前記移載装置によりコンテナが移載されたシャーシを牽引するトレーラヘッドを更に備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第７の形態に係るコンテナターミナルは、第６の形態に係るコンテナ移載設備を備えたコンテナターミナルであって、
前記コンテナ貯蔵棚は船舶から荷降しされたコンテナを貯蔵するものであり、前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所は海側に、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所は陸側に位置し、前記移載装置によりコンテナが移載されたシャーシが前記トレーラヘッドに接続される場所が、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所より更に陸側に位置していることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第８の形態に係るコンテナ移載方法は、棚に貯蔵されているコンテナを取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚からコンテナを取り出し、棚に貯蔵されているシャーシを取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚からシャーシを取り出し、前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載する、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第９の形態に係るコンテナ移載方法は、第９の形態に係るに係るコンテナ移載方法であって、前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載した後、シャーシを、前記シャーシ貯蔵棚が備えるコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路を通じて移動させることを特徴とする。
【００１６】
なお、本発明の各形態の構成要素は、予定する機能を有するものである限り、特定の構成に限定されず、任意に選択することができる（ただし、以下に別段の説明がある場合には、その説明に従うものとする）。
例えば、コンテナ貯蔵棚は、コンテナを貯蔵することができる棚を備えるとともに、その棚からコンテナを取り出すことができるものであれば足り、コンテナの種類、棚の構造、コンテナを棚に搬入するための装置や方法、コンテナを棚から搬出する又は取り出すための装置や方法、棚におけるコンテナの貯蔵方法などについて制限はないシャーシ貯蔵棚についても同様である。
【００１７】
移載装置については、コンテナのシャーシへの移載を実現できるものである限り、その移載の方法や装置に制限はなく、任意に選択することができる。
コンテナ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からコンテナをコンテナ移載場所に搬入する手段（第５の形態参照）については、そのような搬入を実現できるものである限り制限はなく、複数の機器、装置、設備等の組み合わせから構成されるものであっても、これに該当する。シャーシ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からシャーシをコンテナ移載場所に搬入する手段（第５の形態参照）についても同様である。
【００１８】
以下において、コンテナ貯蔵棚が配置されている場所、シャーシ貯蔵棚が配置されている場所及びコンテナが移載されたシャーシがトレーラヘッドに接続される場所を、それぞれ、コンテナ貯蔵場所、シャーシ貯蔵場所及びトレーラヘッド接続場所という場合がある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、コンテナを貯蔵するためのコンテナ貯蔵棚と空荷シャーシを貯蔵するためのシャーシ貯蔵棚とが別々に準備され、コンテナ貯蔵棚及びシャーシ貯蔵棚からそれぞれコンテナとシャーシが取り出され、コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナが、シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載される。それ故、本発明によれば、コンテナとシャーシに係る物流の整理が行い易くなる。また、シャーシへのコンテナの移載の際、シャーシ及びコンテナの到着のタイミングが合い易くなり、移載が停滞する、他方が渋滞状態する、延いてはコンテナが移載されたシャーシを牽引するために待機中のシャーシやトラックが渋滞するなどの状況が生じ難くなりので、その移載を滞りなく効率的に行うことができる。特定のコンテナを特定のシャーシに移載する際にも、その移載を滞りなく効率的に行うことができる。
【００２０】
上記の効果は、本発明の各形態に共通するものでもある。本発明の各形態が奏する固有の効果は、次のとおりである。
本発明の第１の形態によれば、上記の本発明の各形態に共通する効果を奏するコンテナ移載設備を実現することができる。
【００２１】
本発明の第２の形態においては、シャーシ貯蔵棚が、シャーシ、コンテナ又はコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路を備えるので、シャーシ（コンテナが移載されたシャーシを含む）又はコンテナ（シャーシに移載されたコンテナを含む）を、目的とする場所（以下、目的場所又は目的地という場合がある）に移動させる際、シャーシ貯蔵棚を迂回する必要がなくなる。それ故、第２の形態によれば、シャーシ又はコンテナを短距離で目的場所に到達させることができる。このことは、シャーシ貯蔵棚を迂回のために本来必要となるはずであった迂回用走行路や付帯設備が不要になることを意味しており、設備占有面積やコストの低減に資するという点で有益である。
【００２２】
なお、目的とする場所とは、例えば、(i)トレーラヘッドとシャーシとの接続を行う場所、(ii)移載装置が当該走行路の入口側に配置されている場合（第４の形態）には、移載装置が配置されている場所、(iii)シャーシ貯蔵棚が配置されている場所とコンテナ貯蔵棚が配置されている場所との間に移載装置が位置している場合（第３の形態）や当該走行路の出口側に移載装置が配置している場合（第４の形態）には、上記(i)同様、トレーラヘッドとシャーシとの接続を行う場所、である。従って、第２の形態によれば、上記(ii)の場合には、各棚から取り出されたシャーシとコンテナが、コンテナ移載場所により短時間で到達するので、最終的に移載が完了するまでに要する時間を短縮することができる。また、上記(i)及び(iii)の場合には、コンテナが移載されているシャーシが、トレーラヘッド接続場所により短時間で到達するので、より早期にコンテナを次の目的地に輸送することができる。
【００２３】
本発明の第３の形態においては、コンテナ移載場所が、シャーシ貯蔵場所とコンテナ貯蔵場所との間に位置しているので、コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナのコンテナ移載場所までの移動道程と、シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシのコンテナ移載場所までの移動道程との間に大差がなくなり、コンテナ及びシャーシの一方のみが他方より著しく長い道程を移動しなければならないという事態を回避することができる。それ故、第３の形態によれば、シャーシへのコンテナの移載の際、シャーシ及びコンテナの到着の時差が小さくなり、到着のタイミングがより合い易くなり、その移載をより滞りなく効率的に行うことができる。このとこは、特定のコンテナを特定のシャーシにより短時間で移載する必要がある場合に、特に有益である。
【００２４】
本発明の第４の形態においては、シャーシ貯蔵棚が備える、シャーシ、コンテナ又はコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路の入口側又は出口側に、コンテナ移載場所が位置している。当該走行路の入口側であれば、シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシにコンテナが移載される度に速やかに当該走行路を通じて出口側に搬送することができるので、コンテナ移載場所及びその周囲が、コンテナ移載済みのシャーシにより混雑又は滞留することがない。それ故、第４の形態によれば、コンテナ移載済みのシャーシの混雑や滞留による悪影響が、コンテナのシャーシへの移載に及ばないので、その移載を、滞りなく効率的に行うことができる。
なお、シャーシ貯蔵場所とコンテナ貯蔵場所との距離が不必要なまでに離隔していない限り、第３の形態と同じ又は概ね同じ構成となるので、第３の形態と同等の効果を奏する。
【００２５】
本発明の第４の形態において、シャーシ、コンテナ又はコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路の出口側にコンテナ移載場所があれば、コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを、当該走行路を通じて出口側に位置するコンテナ移載場所に移動することができ、そこで当該通路が設けられているシャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシ（当該走行路を通じて出口側に移動するシャーシを含む）に移載される。それ故、第４の形態によれば、コンテナ貯蔵場所とコンテナ移載場所との間にシャーシ貯蔵棚が配置している場合であっても、コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを、シャーシ貯蔵棚を迂回させることなく、より短距離でコンテナ移載場所に到達させることができる。また、コンテナ移載場所から離隔した位置のシャーシ貯蔵棚に貯蔵されているシャーシ（例えば、当該走行路の入口寄りに貯蔵されているシャーシ）であっても、当該走行路を通じて、コンテナ移載場所に到達させることもできる。それ故、シャーシへのコンテナの移載の際、シャーシ及びコンテナの到着の時差を極力小さくすることができ、その移載をより滞りなく効率的に行うことに資する。
【００２６】
なお、シャーシ、コンテナ又はコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路の出口側にコンテナ移載場所があれば、コンテナ貯蔵棚が存在せず邪魔にならないので、コンテナ移載場所又はその近くで、コンテナ移載済みのシャーシとトレーラヘッドとを接続することができるので、コンテナをシャーシに移載した後からコンテナを次の目的地に輸送するまでの作業を滞りなく円滑に行うことが可能になるという長所もある。
【００２７】
本発明の第５の形態においては、コンテナ貯蔵場所とは別の場所からコンテナを移載装置に供給する手段及びシャーシ貯蔵場所とは別の場所からシャーシを移載装置に供給する手段のうち一方又は両方を備える。コンテナ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所とは、文字通りの意味であり、別のコンテナ貯蔵棚が配置されている場所であっても、棚ではない別の機構の設備が配置している場所であってもよく、コンテナが貯蔵されているとはいえない場所（例えば、走行台車の荷台）であってもよい。シャーシ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所についても同様であり、別のシャーシ貯蔵棚や棚ではない別の機構の設備が配置されている場所であってもよく、シャーシが貯蔵されているとはいえない場所であってもよい。
【００２８】
第５の形態においては、コンテナ貯蔵棚及びシャーシ貯蔵棚のうち一方又は双方が複数個ある場合や、両棚が同列に若しくは隣接して配置されていない場合、両棚が近接しているとはいえない場合等であっても、共通の移載装置を使用して、コンテナのシャーシへの移載を行うことが可能になる。このことは、例えば、特定のコンテナ貯蔵棚にコンテナが不足している若しくは貯蔵されていないとき、シャーシに搭載されるべきコンテナが貯蔵されていないとき（例えばコンテナの仕様がシャーシの仕様に合致しないとき）などに、別のコンテナ貯蔵棚から必要なコンテナを取り出して、共通の移載装置を使用してシャーシに搭載することができることを意味している。
【００２９】
シャーシ貯蔵棚の場合も同様であり、特定のシャーシ貯蔵棚にシャーシが不足している若しくは貯蔵されていないとき、コンテナが搭載されるべきシャーシが貯蔵されていないとき（例えばシャーシの仕様がコンテナの仕様に合致しないとき）などに、別のシャーシ貯蔵棚から必要なシャーシを取り出して、共通の移載装置を使用してコンテナを搭載することができることを意味している。
また、コンテナ貯蔵棚に貯蔵されていないコンテナやシャーシ貯蔵棚に貯蔵されていないシャーシであっても、共通の移載装置を使用して、コンテナのシャーシへの移載を行うことが可能になる。
それ故、この第５の形態によれば、コンテナのシャーシへの移載が全体として円滑且つ合理的に進み、コンテナターミナルの健全且つ効率的な稼動に資する。
【００３０】
本発明の第６の形態においては、移載装置によりコンテナが移載されたシャーシを牽引するトレーラヘッドを更に備えるので、コンテナが移載されたシャーシを、その移載の都度、コンテナ移載場所から遠ざけることができ、コンテナ移載場所及びその周囲がコンテナ移載済みのシャーシにより混雑又は滞留することがない。それ故、第６の形態によれば、コンテナの移載を滞りなく円滑且つ効率的に行うことができる。
【００３１】
本発明の第７の形態においては、港湾地区の海側から陸側に向かって順に、コンテナ貯蔵場所、シャーシ貯蔵場所、トレーラヘッド接続場所が位置することになる。このため、船舶から荷降しされたコンテナは、船舶により近い場所に配置されるコンテナ貯蔵棚に貯蔵され、そのコンテナ貯蔵棚から取り出された後に、より陸側に配置されるシャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載され、そのシャーシを牽引するトレーラヘッドにより、換言すれば、海側から陸側に向かう流れの方向に沿って移動し、トレーラヘッドにより目的地に輸送される。それ故、第７の形態によれば、コンテナ移載設備の構成やレイアウトが比較的単純になり、設備の運用や管理も行い易くなる。
【００３２】
本発明の第８の形態によれば、上記の本発明の各形態に共通する効果を奏するコンテナ移載方法を実現することができる。
【００３３】
本発明の第９の形態によれば、第２の形態の効果を奏するコンテナテナ移載方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコンテナ移載設備が設置されたコンテナターミナルの説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るコンテナ貯蔵棚及びスタッカークレーンの説明図である。
【図３】図１の丸で囲んだＡ部を拡大して示す拡大図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るスタッカークレーンの説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るスタッカークレーンの一部を拡大して示す説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るシャーシ貯蔵棚の説明図である。
【図７】図６の矢視Ａ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るシャーシ貯蔵棚の動作説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る移載装置の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係るコンテナ移載設備が設置されたコンテナターミナルの説明図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態で用いるスタッカークレーンの他の態様の説明図である。
【図１２】図１１のスタッカークレーンの動作（平面視）の説明図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態で用いるスタッカークレーンの他の態様の説明図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態で用いるスタッカークレーンの他の態様の説明図である。
【図１５】図１４のスタッカークレーンの動作（平面視）の説明図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態で用いるスタッカークレーンの他の態様の説明図である。
【図１７】トンネル型走行路の配置の態様の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、実施形態により本発明を詳細に説明する。その際、必要に応じて図を参照しつつ説明するが、各図において同じ部分又は相当する若しくは共通する部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。いうまでもなく、本発明は、図面に記載された実施の形態や実施例に限定されない。
【００３６】
本発明に係るコンテナ移載設備を動作させることで実現されるコンテナ移載方法が本発明に係るそれである。それ故、以下において説明する本発明の実施の形態に係るコンテナ移載設備を動作させることで実現されているコンテナ移載方法が、本発明に係るコンテナ移載方法の実施形態に相当する。
【００３７】
［実施の形態１］
本実施の形態に係るコンテナ移載設備１は、コンテナをシャーシ５９に移載するためのコンテナ移載設備１であって、棚３に貯蔵されているコンテナを取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚５と、格納棚７に貯蔵されているシャーシ５９を取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚９と、前記コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９を前記シャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する移載装置１１とを備えている。
以下においては、移載装置１１が設置されるコンテナターミナル１３について概説し、その後、コンテナ移載設備１を構成する各構成機器を詳細に説明する。
【００３８】
＜コンテナ移載設備が設置されるコンテナターミナルの概要＞
本実施の形態のコンテナ移載設備１は、コンテナターミナル１３の一部を構成しており、該コンテナターミナル１３には、図１に示すように、船舶が接岸する岸壁側に無人走行台車が走行するための無人走行台車走行路１５が設けられている。そして、無人走行台車走行路１５の陸側に、コンテナ移載設備１が配置されている。
コンテナ移載設備１のレイアウトを概説すると、無人走行台車走行路１５のすぐ陸側にコンテナ貯蔵棚５が配置され、さらにその陸側にシャーシ貯蔵棚９が配置されている。そして、コンテナ貯蔵棚５とシャーシ貯蔵棚９の間には、コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９を、シャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載するための移載エリア１７が設けられている。そして、移載エリア１７には前記移載を行うための移載装置１１が配置されている。
【００３９】
＜コンテナ移載設備を構成する各構成機器の説明＞
〔コンテナ貯蔵棚〕
コンテナ貯蔵棚５は、コンテナ１９を収容できる棚３を多段でかつ多数列有している。図２はコンテナ貯蔵棚５の模式図であり、この例では上下方向に５段の棚３が多数列設けられ、棚３の間にはスタッカークレーン２１が走行できるクレーン走行路２３が設けられている。また、クレーン走行路２３の両側にある棚３の上端部には、スタッカークレーン２１の上端両側に設けた車輪２５が走行する上部走行レール２７が設けられている。つまり、スタッカークレーン２１は、地上に設けたクレーン走行路２３及び棚上端部に設けた上部走行レール２７に沿って走行する。
各棚３の上辺部２９には、スタッカークレーン２１の自走式スプレッダ３１（詳細後述）が走行するための走行レール３３が設けられている。
【００４０】
図３は図１の丸で囲んだＡ部を拡大して示す拡大図である。図３に示すように、スタッカークレーン２１は４列の棚３毎にクレーン走行路２３が設けられており、各スタッカークレーン２１は、クレーン走行路２３の両側２列の棚３へのコンテナ１９の出し入れが可能になっている。つまり、図３において、図中の右側に記載されたスタッカークレーン２１について言えば、図中のａで示す範囲にある棚３へのコンテナ１９の出し入れが可能になっており、図中の左側に記載されたスタッカークレーン２１について言えば、図中のｂで示す範囲にある棚３へのコンテナ１９の出し入れが可能になっている。
【００４１】
コンテナ貯蔵棚５に格納されるコンテナ１９は荷物が詰まっているものの他、荷物が詰まっていない空コンテナも含まれる。
【００４２】
上記のように本実施の形態においては、棚形式のコンテナ貯蔵棚５にコンテナ１９を収容することにしたので、コンテナ１９を所望の棚３に収納し、また所望の棚３からコンテナ１９を取り出すことができる。つまり、本実施の形態のコンテナ貯蔵棚５では、貯蔵されるコンテナ同士は分離独立しているので、どの位置にあるコンテナ１９であっても取り出すことができ、どの位置の棚３に対しても収容することができ、選択的に格納、搬出が可能である。
この点、コンテナ１９を段積みにしたような場合には上から順番でないと取り出せないし、あるいは貯蔵できないことと比較すると、極めて便利である。
棚３の間に設けられたクレーン走行路２３は、移載エリア１７まで延出しており、スタッカークレーン２１が移載エリア１７に入ることができるようになっている。
【００４３】
＜スタッカークレーン＞
スタッカークレーン２１は、コンテナ貯蔵棚５内に設けられたクレーン走行路２３及び走行レール３３に沿って、陸側から海側に向かって、あるいは陸側から海側に向かって走行し、クレーン走行路２３の両側の２列の棚３へのコンテナ１９の出し入れを行う。
このような機能を有するスタッカークレーン２１は、図２、図４及び図５に示すように、走行台車３５と、走行台車３５上に走行方向に所定の間隔を離して設置された門型のマスト３７と、該マスト３７間を、コンテナ１９を把持して昇降するスプレッダ本体３９と、スプレッダ本体３９をロープ４１で支持して昇降させる昇降装置４３と、スプレッダ本体３９に搭載されてスプレッダ本体３９と棚３との間を行き来して、棚３との間でコンテナ１９の受け渡しをする自走式スプレッダ３１とを備えている。自走式スプレッダ３１は、図５に示すように、スプレッダ本体３９に設置されたレール４７上を走行する車輪４９を有する本体部５１と、本体部５１に設けられてコンテナ１９を把持するコンテナ把持部５３を備えている。コンテナ把持部５３は、図５の水平矢印で示すように、幅方向に移動可能に構成されている。
【００４４】
上記のように構成されたスタッカークレーン２１によってコンテナを棚３に格納し、あるいは棚３から搬出する動作を説明する。
コンテナ１９を格納する場合には、図２に示されるように、スプレッダ本体３９に自走式スプレッダ３１を保持させた状態で、自走式スプレッダ３１がコンテナ１９を把持し、この状態でスプレッダ本体３９を昇降させ、コンテナ１９を格納する棚３の位置まで昇降移動させる。
スプレッダ本体３９が特定の棚３の位置まで移動すると、昇降動作を停止し、自走式スプレッダ３１を自走させて棚３の上辺部２９に設けられた走行レール３３に移動させる。そして、自走式スプレッダ３１のコンテナ１９に対する把持を解除して、コンテナ１９を所望の棚３に格納する。
【００４５】
コンテナ１９を搬出する場合には、スプレッダ本体３９に自走式スプレッダ３１を保持した状態（自走式スプレッダ３１はコンテナ１９を把持していない）で、スプレッダ本体３９を昇降させ、搬出対象となっているコンテナ１９が格納されている棚３の位置まで移動させる。
スプレッダ本体３９が目的とする棚３の位置まで移動すると、昇降動作を停止し、自走式スプレッダ３１を自走させて棚３に設けられた走行レール３３に移動させる。自走式スプレッダ３１が所定の位置に到着したら、自走式スプレッダ３１によってコンテナ１９を把持し、自走式スプレッダ３１を走行させてスプレッダ本体３９まで戻る。自走式スプレッダ３１がスプレッダ本体３９まで戻ると、昇降装置４３を駆動させてスプレッダ本体３９を下降させ、コンテナ１９がスタッカークレーン２１の床に到着すると、自走式スプレッダ３１のコンテナ１９に対する把持を解除してコンテナ１９を床に載置させる。床に載置されたコンテナ１９は、例えばフォークリフトなどによって他の機器まで搬送されて受け渡される。
なお、コンテナ１９の搬出に関し、コンテナ１９をスタッカークレーン２１の床に載置することなく、自走式スプレッダ３１によって他の機器に受け渡すようにしてもよく、この方法については後述する。
【００４６】
＜シャーシ貯蔵棚＞
シャーシ貯蔵棚９は、公知のものを採用することができ、以下の説明においては、パレット６１にシャーシ５９を載置して格納する形式のものについて、図６乃至図８に基づいて説明する。
シャーシ貯蔵棚９は、図６、図７に示されるように、全体が矩形状の建屋からなり、内部に複数の格納棚７を備えている。格納棚７には、トレーラヘッド５７によって搬入されたシャーシ５９がパレット６１に載置された状態で保管される。また、格納棚７には、使用されていないパレット６１が段積みになって保管されている。
【００４７】
建屋の中程には、上下方向に延びる昇降空間６３が形成され、該昇降空間６３内を上下方向に移動可能なエレベータ本体部６５を備えたエレベータ装置６７が設けられている。
昇降空間６３の下部は、地面よりも深く掘られたピット６９に繋がっており、ピット６９には順次使用に供されるパレット６１が一時的に保管されている。一時的に保管されているパレット６１は、エレベータ装置６７によってピット６９内に搬入され、パレットスライド機構７１によって横移動され、さらにパレット供給機構７３によって上方に移動され、格納対象となるシャーシ５９の下方に供給される。
【００４８】
ピット６９の上部にはシャーシ５９を牽引するトレーラヘッド５７が侵入するトレーラ進入エリア７５が設けられており、パレット６１は、使用に供されるときには、パレット供給機構７３によってトレーラヘッド５７によって牽引されてきたシャーシ５９の直ぐ下に位置するように供給される。
【００４９】
エレベータ本体部６５、各格納棚７及びトレーラ進入エリア７５には、エレベータ本体部６５側から各格納棚７側へ、あるいは各格納棚７側からエレベータ本体部６５側へ、またあるいはトレーラ進入エリア７５からエレベータ本体部６５側へパレット６１を移動させるための水平移動機構７７が設けられている。この水平移動機構７７を概説すると、図８に示すように、エレベータ本体部６５及び各格納棚７にモータ７９によって駆動する駆動ローラ８１が複数設けられ、駆動ローラ８１を回転させることによって、駆動ローラ８１の上方に載置されるパレット６１を水平方向（図中の矢印の方法）に移動させるようになっている。また、エレベータ本体部６５及び各格納棚７には伸縮式のストッパ８３が設けられ、パレット６１の脱落を防止している。なお、水平方向への駆動の停止や起動は、エレベータ本体部６５及び各格納棚７に設けられたリミットスイッチ８５の信号によってモータ７９をオン・オフ制御することで行われる。また、ストッパ８３の伸縮の制御もリミットスイッチ８５の信号によって制御される。
【００５０】
以上のように構成されるシャーシ貯蔵棚９にシャーシ５９を格納する場合には、ピット６９に一時保管されているパレット６１を、パレット供給機構７３によって、トレーラ進入エリア７５の地面高さと同レベルになるように配置して待機させておく。
この状態で、シャーシ５９を牽引するトレーラヘッド５７をピット６９上方のトレーラ進入エリア７５に侵入させ、シャーシ５９をパレット上に載置させる。そして、シャーシ５９のアウトリガをパレット６１上に接地させ、シャーシ５９をトレーラヘッド５７から切り離して退出させる。
次に、トレーラ進入エリア７５に設けられた水平移動機構７７を駆動してシャーシ５９が載置されたパレット６１をエレベータ本体部６５に移動させる。パレット６１がエレベータ本体部６５側に移動すると、エレベータ装置６７を駆動してエレベータ本体部６５を、当該パレット６１を格納する格納棚７の位置で停止する。その後、水平移動機構７７を駆動してパレット６１を格納棚７側に移動して格納する。
【００５１】
次に、格納棚７に格納されているシャーシ５９を搬出するときの動作を説明する。エレベータ本体部６５を搬出対象となっているシャーシ５９が格納されている格納棚７の高さ位置まで移動する。この状態で、水平移動機構７７を駆動させてシャーシ５９を格納棚７からエレベータ本体部６５側に移動させる。シャーシ５９がエレベータ本体部６５側に移動すると、エレベータ装置６７を駆動して、エレベータ本体部６５をトレーラ進入エリア７５のレベルまで下降させる。そして、水平移動機構７７を駆動させてエレベータ本体部６５側からトレーラ進入エリア７５側へシャーシ５９を移動させる。そして、待機しているトレーラヘッド５７にシャーシ５９を連結し、トレーラヘッド５７でシャーシ５９を牽引させてトレーラ進入エリア７５から退出させる。
【００５２】
本実施の形態のシャーシ貯蔵棚９によれば、シャーシ５９を棚形式のシャーシ貯蔵棚９に収容することにしたので、所望の格納棚７に収納し、取り出すことができる。つまり、本実施の形態のシャーシ貯蔵棚９では、貯蔵されるシャーシ同士は分離独立しているので、どの位置にあるシャーシ５９であっても取り出すことができ、どの位置の格納棚７に対しても収容することができ、所望の選択によって格納、搬出が可能である。
これに対して、シャーシ５９を立て掛け方式で保管したような場合には、端から順番でないと取り出せないし、あるいは貯蔵できない。
【００５３】
＜移載装置＞
移載装置１１は、移載エリア１７に設置され、コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９をシャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する機能を有している。
移載装置１１は、図９に示すように、全体形状が門型をしており、昇降装置８７と、昇降部材８９とを備えている。昇降部材８９は、昇降装置８７から延びるワイヤ９１によって支持され、昇降できるようになっている。昇降部材８９には、コンテナ貯蔵棚５の各棚３に形成されたものと同様の走行レール９３が形成され、スタッカークレーン２１の自走式スプレッダ３１がスプレッダ本体３９側との間で行き来できるようになっている。
【００５４】
上記のように構成された移載装置１１を用いてコンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９をシャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する方法を説明する。
シャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９を牽引するトレーラヘッド５７を移載装置１１の下方に待機させる。
他方、コンテナ貯蔵棚５からコンテナ１９を取り出す。コンテナ貯蔵棚５からコンテナ１９を取り出す方法は前述の通りである。コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９を自走式スプレッダ３１に把持させた状態で、スプレッダ本体３９を昇降させて、図９に示すように、移載装置１１の昇降部材８９の位置と同じ位置に着ける。この状態で自走式スプレッダ３１を自走させ、コンテナ１９を把持した状態で移載装置１１の昇降部材８９側に乗り移させる。昇降部材８９に乗り移ると、移載装置１１の昇降装置８７を駆動して昇降部材８９を下降させてシャーシ５９にコンテナ１９を搭載する。シャーシ５９にコンテナ１９が搭載されると、トレーラヘッド５７を発進させる。
【００５５】
次に、移載装置１１を用いてコンテナ１９を貯蔵棚に格納する方法を説明する。コンテナ１９を搭載したシャーシ５９を牽引するトレーラヘッド５７を移載装置１１の昇降部材８９の下方に位置させる。この状態で昇降部材８９を下降させて自走式スプレッダ３１にコンテナ１９を把持させる。自走式スプレッダ３１がコンテナ１９を把持すると昇降部材８９を上昇させ、昇降部材８９の位置をスタッカークレーン２１のスプレッダ本体３９の位置に合わせる。この状態で自走式スプレッダ３１を自走させて自走式スプレッダ３１をスプレッダ本体３９に乗り移させる。自走式スプレッダ３１がスプレッダ本体３９に乗り移ると、昇降装置４３を駆動して当該コンテナ１９を格納する棚３の位置まで移動させる。
スプレッダ本体３９が特定の棚３の位置まで移動すると、昇降動作を停止し、自走式スプレッダ３１を自走させて棚３に設けられた走行レール３３に移動させる。そして、自走式スプレッダ３１のコンテナ１９に対する把持を解除して、コンテナ１９を所望の棚３に格納する。
なお、以下の説明において、トレーラヘッド５７にシャーシ５９を連結したものをトレーラと言うことがある。
【００５６】
次に上記のように構成されたコンテナ移載設備全体の動作を、コンテナ１９を搬出する場合と、コンテナ１９を格納する場合に分けて説明する。なお、以下の説明においては、コンテナ移載設備１を構成する各機器の動作については、既に説明しているのでその説明は省略する。
【００５７】
＜コンテナを搬出する場合＞
図１に示すように、トレーラヘッド５７を走行させてシャーシ貯蔵棚９まで搬送し、シャーシ貯蔵棚９からシャーシ５９を取り出し、トレーラヘッド５７にシャーシ５９を連結してトレーラとする。トレーラを移載エリア１７に移動して、移載装置１１の下方に停車する。この状態で、コンテナ貯蔵棚５からコンテナ１９を取り出して、シャーシ５９に搭載する。コンテナ１９がシャーシ５９に搭載されると、トレーラを発進してコンテナ搬送目的地へと搬送する。
【００５８】
＜コンテナを格納する場合＞
シャーシ５９上にコンテナ１９を搭載したトレーラを移載エリア１７の移載装置１１の下方に停車する。この状態で、移載装置１１を駆動してシャーシ５９上のコンテナ１９をスタッカークレーン２１側に受け渡す。コンテナ１９を受け取ったスタッカークレーン２１は当該コンテナ１９を棚３に格納する。他方、コンテナ１９を引き渡したトレーラはシャーシ貯蔵棚９まで移動して、シャーシ貯蔵棚９においてシャーシ５９を受け渡す。受け渡されたシャーシ貯蔵棚９では、前述の動作によってシャーシ５９を格納棚７に格納する。シャーシ５９が切り離されたトレーラヘッド５７は所定の待機所に移動する。
【００５９】
以上のように、本実施の形態によれば、コンテナ搬出の動作や、コンテナ格納の動作が極めて整理された形で行われ、物流全体の流れを円滑に行わせることができる。
また、本実施の形態においては、移載装置１１が配置されるコンテナ移載エリア１７が、シャーシ貯蔵棚９が配置されている場所とコンテナ貯蔵棚５が配置されている場所との間に位置しているので、コンテナ１９の移載のためにコンテナ１９及びシャーシ５９を移動する距離が短縮され、それ故にコンテナターミナル１３内でのコンテナ及びシャーシ５９の移動が効率化され、これによって物流全体の円滑化が図られる。
また、本実施の形態では、コンテナ貯蔵棚５及びシャーシ貯蔵棚９の両方を棚形式としており、コンテナ及びシャーシ５９を選択的に取り出すことができる。したがって、所望のシャーシ５９と所望のコンテナ１９を自在に取り出すことができ、両者の最適な組合せを実現することができる。
【００６０】
［実施の形態２］
図１０は本発明の実施の形態２に係るコンテナ移載設備９４の説明図である。本実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、以下の点である。
(a)シャーシ貯蔵棚９６を、実施の形態１で説明したコンテナ貯蔵棚５と同様にスタッカークレーン方式にし、シャーシ貯蔵棚９６と移載装置１１との間のシャーシ５９の搬送をスタッカークレーン２１１で行うようにした点、
(b)シャーシ５９にコンテナ１９を載せた状態で、自走台車９５（図１３、図１６参照）でコンテナ貯蔵棚５の外まで搬送するようにした点、
(c)コンテナ１９を搭載したシャーシ５９を載せた自走台車９５が通過できるトンネル型走行路９７をシャーシ貯蔵棚９６に設けた点。
【００６１】
以下、実施の形態１と異なる点を説明する。
【００６２】
＜シャーシ貯蔵棚＞
本実施の形態に係るシャーシ貯蔵棚９６は、多段の格納棚７からなり、各格納棚７は、シャーシ５９を搭載していると否とに拘わらずパレット６１を収容することができる。パレット６１に搭載されているシャーシ５９は、そのタイヤとアウトリガーを介して当該パレット６１に接地する。それ故、当該パレット６１には、シャーシ５９の接地による位置決めを容易又は確実にする機構（図示せず）が設けられている。格納棚７は、そのようなパレット６１を収容又は取り出すことを妨げない限り、任意の構造を採りうる。
なお、シャーシ貯蔵棚９６が多段多列の格納棚７から構成される場合には、当該シャーシ貯蔵棚９６は、実施の形態１で説明したような棚間のパレットの水平移動が可能にする機構を備えていてもよい。
【００６３】
実施の形態１のコンテナ貯蔵棚５においては、コンテナ１９を自走式スプレッダ３１で把持して棚３とスタッカークレーン２１の間を行き来させる形式であったが、シャーシ貯蔵棚９６においては、これに代えて、シャーシ５９をパレット６１に載せ、パレット６１を下方から支持する伸縮自在のフォーク機構２１３を備える移載装置２１２（図１１及び図１２参照）によって格納棚７とスタッカークレーン２１１側を移動させるようにしている。
シャーシ貯蔵棚９６におけるクレーン走行路２３１に隣接する又は近傍の箇所には、シャーシ５９、コンテナ１９及びコンテナ１９を搭載したシャーシ５９が通過可能なトンネル型走行路９７が設けられている。そして、トンネル型走行路９７内には自走台車９５が走行するための軌条９８が敷設されている。軌条９８は、移載装置１１の下方から、トンネル型走行路９７内を通過してシャーシ貯蔵棚９６の出口に設けられたトレーラヘッド連結・切離しエリア９９に至っている。
【００６４】
本実施の形態に係るシャーシ貯蔵棚９６は、別の態様として、パレット６１を使用しない格納棚７から構成することができる。この場合には、シャーシ５９は、そのタイヤとアウトリガーを介して各格納棚７の床面に接地する。また、シャーシ５９を直接載せ、パレット６１を下方から支持する伸縮自在のフォーク機構２１３を備える移載装置２１２（図１４及び図１５参照）によって格納棚７とスタッカークレーン２１１側を移動させる。
【００６５】
＜スタッカークレーン＞
シャーシ貯蔵棚９６に設置されているスタッカークレーン２１１は、図１１に示すように、マスト３７間を、昇降する昇降体１０３と、昇降体１０３を昇降させる昇降装置（図示なし）と、昇降体１０３に搭載されて昇降体１０３と格納棚７との間を行き来して、格納棚７との間でパレット６１に載せられたシャーシ５９の受け渡しをする移載装置２１２とを備えている。移載装置２１２は、フォーク機構２１３を備えている。移載装置２１２は、昇降体１０３と一体的に構成されていてもよく、分離自在で、それぞれが独立に昇降するように構成されていてもよい。
【００６６】
フォーク機構２１３は、スタッカークレーン２１１側又は移載装置２１２と各格納棚７との間で、またスタッカークレーン２１１側又は移載装置２１２と自走台車９５との間で、パレット６１又は、シャーシ５９と搭載したパレット６１の移動を行う（図１２及び図１３参照）。
フォーク機構２１３は、三段重ねのフォークと、各フォークから順次水平移動させて全体を伸縮させる水平駆動機構（図示せず）と、フォーク機構２１３を鉛直方向に短距離だけ昇降させて、パレット６１の底部とフォークとの接触と離隔を可能にする垂直駆動機構（図示せず）とを備えている。スタッカークレーン２１側と各格納棚７との間でパレット６１の移動が可能である限り、フォークの重なりの段数は１段であっても、２段であっても、４段以上であってもよい。
フォーク機構２１３は、シャーシ５９の搭載の有無に拘わらずパレット６１の移動を行うが、シャーシ５９の底部又はその他の適当箇所の強度が高い箇所に上記のフォークを指し込んで、シャーシ５９を直接支えて移動を行うように構成してもよい（図１４及び図１５参照）。特に、スタッカークレーン２１１側又は移載装置２１２と自走台車９５との間で、シャーシ５９の移動を行う場合には、フォーク機構２１３は、シャーシ５９を搭載したパレット６１の移動ではなく、シャーシ５９のみの移動を行った方が、自走台車９５上に残ったパレット６１の回収の手間が省けるので、好ましい（図１５及び図１６参照）。
【００６７】
移載装置２１２は、シャーシ５９を載せたまま、格納棚７とスタッカークレーン２１側との間で移動する移載台車であってもよい。この場合には、昇降体１０３と格納棚７には、移載台車の往来を可能にするための、昇降台車の車輪の軌道となるレールが設けられる。また、移載台車には、当該移載台車の載置面とシャーシ５９（又はシャーシ５９を搭載したパレット６１）との間を鉛直方向に短距離だけ昇降させて、両者間の接触と離隔を可能にする垂直駆動機構が設けられる。このような移載台車方式によれば、シャーシ５９を格納棚７とスタッカークレーン２１１側との間で移動させる際、当該シャーシ５９を載せるためのパレット６１は使用する必要はなくなり、当該シャーシ５９を載せるための移載台車を使用しさえすれば足りることになる。
なお、パレット６１の使用を躊躇わないのであれば、シャーシ５９を搭載したパレット６１を載せたままで当該移載台車の移動を格納棚７とスタッカークレーン２１１側との間で行うように構成してよい。
【００６８】
＜自走台車＞
自走台車９５は、移載装置１１の位置に配置し、パレット６１とともに又はパレット６１を伴わずにシャーシ５９を搭載できるようになっている。図１１及び図１２に示すスタッカークレーン２１１による場合には、図１３に示すように、自走台車９５は、パレット６１とともにシャーシ５９を搭載し、図１４及び図１５に示すスタッカークレーン２１１による場合には、図１６に示すように、パレット６１を伴わずにシャーシ５９を搭載する。
【００６９】
図１３及び図１６に示すように、スタッカークレーン２１が備える自走式スプレッダ３１によりコンテナ１９がスタッカークレーン２１側から自走台車９５が搭載するシャーシ５９上に載置された後、自走台車９５は、軌条９８上を走行し、トンネル型走行路９７を通って、トレーラヘッド連結・切離しエリア９９へ移動する。
図１３に示す自走台車９５の場合には、トレーラヘッド連結・切離しエリア９９において、シャーシ５９は、トレーラヘッド５７に接続され、アイウトリガーを引き上げてパレット６１との接地を断った後、トレーラヘッド５７によりシャーシパレット６１から、従って自走台車９５から引き出される。図１６に示す自走台車９５の場合には、トレーラヘッド連結・切離しエリア９９において、シャーシ５９は、トレーラヘッド５７に接続され、アイウトリガーを引き上げてパレット６１との接地を断った後、トレーラヘッド５７により自走台車９５から引き出される。いずれの場合であれ、搭載したシャーシ５９を降しやすくするため、自走台車９５の前部が下方に傾斜させるのが好ましい。
自走台車９５は、例えば無線などによってリモートコントロールされ、所定の位置での停止、発進等が遠隔コントロールされる。
【００７０】
なお、図１１及び図１４に示すトンネル型走行路９７は、シャーシ貯蔵棚９６下のある程度離隔した位置に配置している必要はなく、例えば、図１７（ａ）乃至（ｆ）のいずれかの位置に配置していてもよい。従って、トンネル型といっても、その壁面の一部又は全部がシャーシ棚７で囲まれていても、囲まれていなくてもよく、その一部又は全部が、シャーシ貯蔵棚９６の設置面よりも下に配置していなくてもよい。
【００７１】
次に上記のように構成された本実施の形態に係るコンテナ移載設備９４の動作を、総括して、コンテナ１９を搬出する場合と、コンテナ１９を格納する場合に分けて説明する。なお、以下の説明においては、コンテナ移載設備９４を構成する各機器の動作については、既に説明しているのでその説明は省略する。
【００７２】
＜コンテナを搬出する場合＞
自走台車９５を走行させて、図１３に示すように、移載装置１１に下方に位置させて待機させる。この状態で、シャーシ貯蔵棚９６からシャーシ５９を、図１１及び図１２に示すスタッカークレーン２１１によってパレット６１とともに搬出し、自走台車９５に載置させる。または、自走台車９５を走行させて、図１６に示すように、移載装置１１に下方に位置させて待機させる。この状態で、シャーシ貯蔵棚９６からシャーシ５９を、図１３及び図１４に示すスタッカークレーン２１１によってパレット６１を伴わずに搬出し、自走台車９５に載置させる。
次に、コンテナ貯蔵棚５からコンテナ１９をスタッカークレーン２１によって取り出して、パレット６１に搭載されたシャーシ５９に載置する。コンテナ１９がシャーシ５９に搭載されると、自走台車９５を発進してトンネル型走行路９７を通過してトレーラヘッド連結・切離しエリア９９まで走行させる。自走台車９５がトレーラ連結エリアに到着すると、そこに待機するトレーラヘッド５７を連結して、コンテナ１９を必要な場所へ搬送する。
【００７３】
＜コンテナを格納する場合＞
シャーシ５９上にコンテナ１９を搭載したトレーラをトレーラヘッド連結・切離しエリア９９に搬入し、そこに待機する自走台車９５にコンテナ１９を搭載したシャーシ５９を載せ、シャーシ５９とトレーラヘッド５７を切り離す。シャーシ貯蔵棚９６の態様によって、自走台車９５の上にはパレット６１が搭載されている場合（図１１乃至１３に対応する場合）もあれば、自走台車９５の上にパレット６１が搭載されない場合（図１４乃至１６に対応する場合）もある。
【００７４】
コンテナ１９を搭載したシャーシ５９を載せた自走台車９５を、トンネル型走行路９７を通過して移載装置１１の下方まで走行させて停車させる。この状態で、移載装置１１を駆動してシャーシ５９上のコンテナ１９をスタッカークレーン２１側に受け渡す。コンテナ１９を受け取ったスタッカークレーン２１はコンテナ１９を棚３に格納する。また、シャーシ貯蔵棚９６側のスタッカークレーン２１１を移載装置２１２近傍まで走行させ、移載装置２１２によって自走台車９５上のシャーシ５９を、パレット６１とともに（図１３参照）又はパレット６１を伴わずに（図１６参照）スタッカークレーン２１１側に受け渡す。
【００７５】
シャーシ５９を受け渡されたスタッカークレーン２１１は、シャーシ貯蔵棚９６の所定の格納棚７にシャーシ５９をパレット６１とともに（図１３参照）又はパレット６１を伴わずに（図１６参照）格納する。自走台車９５はシャーシ５９が受け渡されると、所定の待機場所に移動して待機する。
【００７６】
シャーシ５９をパレット６１とともに受け渡す場合のスタッカークレーン２１１は、図１１及び図１２に示すものが一例であり、シャーシ５９をパレット６１を伴わずに受け渡す場合のスタッカークレーン２１１は、図１４及び図１５に示すものが一例である。
【００７７】
以上のように、本実施の形態においては、コンテナ１９をシャーシ５９に搭載し、それを自走台車９５でトレーラヘッド連結・切離しエリア９９に移動し、トレーラヘッド連結・切離しエリア９９においてトレーラヘッド５７を連結するようにしたので、トレーラヘッド５７と空シャーシ５９を連結した状態でのコンテナターミナル１３内の移動が無くなり、コンテナターミナル１３内の交通が簡素化されてコンテナターミナル１３内での移動が円滑に行われる。
また、本実施の形態においては、シャーシ貯蔵棚９６が、シャーシ５９、コンテナ１９又はコンテナ１９を搭載したシャーシ５９が通り抜け可能な走行路を備えるので、シャーシ５９（コンテナ１９が移載されたシャーシ５９を含む）又はコンテナ１９（シャーシ５９に移載されたコンテナ１９を含む）を、目的とする場所、例えばトレーラヘッド連結・切離しエリア９９に移動させる際、シャーシ貯蔵棚９６を迂回する必要がなくなる。それ故、本実施の形態によれば、シャーシ５９又はコンテナ１９を短距離でトレーラヘッド連結・切離しエリア９９などの目的場所に到達させることができる。そのため、シャーシ貯蔵棚９６の迂回などが不要となり、迂回路及びそれに付帯する付帯設備に要する費用が不要になり、コスト低減に資することができる。
【００７８】
なお、上記の実施の形態では、コンテナ１９及びシャーシ５９はそれぞれコンテナ貯蔵棚５、シャーシ貯蔵棚９、９６に格納され、またそれらから搬出される例を示したが、コンテナ１９やシャーシ５９を別の場所から移載装置１１に搬送する手段を設けて、別の場所にあるコンテナ１９やシャーシ５９を用いるようにしてもよい。
また、上記の実施の形態では特に示していないが、コンテナ１９をシャーシ５９に搭載する際に位置ずれを補正するガイド装置を設けるようにしてもよい。ガイド装置の例としては、例えばシャーシ５９の四隅に立設して上端側が外方に向って傾斜又は湾曲するように構成することが考えられる。なお、このようなガイド装置を設置したときには、各機器の走行の邪魔にならないように起倒式にするのが好ましい。
【００７９】
また、上記の実施の形態においては、特に示していないが、コンテナ移載設備の一つの構成要素としてトレーラヘッドの待機場所を設け、該トレーラヘッドの待機場所にトレーラヘッドを待機させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１ コンテナ移載設備
３ 棚
５ コンテナ貯蔵棚
７ 格納棚
９ シャーシ貯蔵棚
１１ 移載装置
１３ コンテナターミナル
１５ 無人走行台車走行路
１７ 移載エリア
１９ コンテナ
２１ スタッカークレーン
２３ クレーン走行路
２５ 車輪
２７ 上部走行レール
２９ 上辺部
３１ 自走式スプレッダ
３３ 走行レール
３５ 走行台車
３７ マスト
３９ スプレッダ本体
４１ ロープ
４３ 昇降装置
４７ レール
４９ 車輪
５１ 本体部
５３ コンテナ把持部
５７ トレーラヘッド
５９ シャーシ
６１ パレット
６３ 昇降空間
６５ エレベータ本体部
６７ エレベータ装置
６９ ピット
７１ パレットスライド機構
７３ パレット供給機構
７５ トレーラ進入エリア
７７ 水平移動機構
７９ モータ
８１ 駆動ローラ
８３ ストッパ
８５ リミットスイッチ
８７ 昇降装置
８９ 昇降部材
９１ ワイヤ
９３ 走行レール
９４ コンテナ移載設備
９５ 自走台車
９６ シャーシ貯蔵棚
９７ トンネル
９８ 軌条
９９ トレーラヘッド連結・切離しエリア
１０３ 昇降体
１０７ レール
１０９ 車輪
１１１ 本体部
１１３ 支持装置
２１１ スタッカークレーン
２１２ 移載装置
２１３ フォーク機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナのシャーシへの移載技術に関し、より詳しくは、コンテナのシャーシへの移載を滞りなく効率的に行うことができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナを貯蔵可能な棚が立体的に集合してなるコンテナ貯蔵棚にコンテナを搬入し、そこからコンテナを搬出するために使用される車両の典型例は、コンテナを搭載可能なシャーシと、当該シャーシを牽引するトレーラヘッドとを備えるものである（特許文献１）。このような車両においては、コンテナの搬入後に残るコンテナ非搭載のシャーシ（以下、空荷シャーシという場合がある）の保管・管理が問題になる。例えば、コンテナターミナルで空荷シャーシが放置されたり、乱雑に置かれたりしていると、交通渋滞や事故の原因となり、ターミナル全体の運営の健全性や効率を低下させる。
【０００３】
空荷シャーシの保管・管理に関し、空荷シャーシを貯蔵可能なコンテナ貯蔵棚が立体的に集合してなるコンテナ用シャーシ貯蔵装置が提案されている（特許文献２）。この装置によれば、多数の空荷シャーシが一箇所に集められて保管・管理され、空荷シャーシが必要とされる時に指定された棚から取り出されるので、少なくとも上記のような問題は生じ難い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７２９５２号公報（図２）
【特許文献２】特開平１０−１４０８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンテナ貯蔵棚をより有効に機能させるために、シャーシ貯蔵棚をコンテナ貯蔵棚に併設させることが考えられる
しかしながら、コンテナ貯蔵棚とシャーシ貯蔵棚とを併設させた場合には、コンテナ貯蔵棚から搬出されるコンテナをシャーシ貯蔵棚から搬出されるシャーシに円滑に移載できることが別途求められる。
円滑な移載ができないと、物流の整理が難しくなり、コンテナの搬送効率の低下を招来しかねないからである。
例えば、コンテナ貯蔵棚及びシャーシ貯蔵棚からそれぞれコンテナ及びシャーシを適時に取り出すことができたとしても、シャーシ及びコンテナのうち一方が移載場所に適時に到着していなければ、コンテナのシャーシへの移載が進まず、他方が待機を強いられ渋滞状態となる。例えば、コンテナの到着が遅れる場合には、コンテナを搭載するために待機中のシャーシとこれを牽引するために待機中のトレーラヘッドがそれぞれ渋滞する。シャーシの到着が遅れる場合には、コンテナの搬出が滞り、コンテナを搭載したシャーシを牽引するために待機中のトレーラヘッドが渋滞する。これらの現象が悪循環的に作用して、総じてコンテナ搬送効率が低下することになる。
【０００６】
本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、コンテナ貯蔵棚とシャーシ貯蔵棚とが併設している場合において、コンテナのシャーシへの移載を滞りなく効率的に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための、本発明の第１の形態に係るコンテナ移載設備は、棚に貯蔵されているコンテナを取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚と、棚に貯蔵されているシャーシを取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚と、前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載する移載装置と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の形態に係るコンテナ移載設備は、第１の形態に係るコンテナ移載設備において、前記シャーシ貯蔵棚が、前記シャーシ、前記コンテナ又はコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の形態に係るコンテナ移載設備は、第１又は第２の形態に係るコンテナ移載設備において、
前記移載装置が配置されるコンテナ移載場所が、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所と前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所との間に位置していることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の形態は、第２の形態に係るコンテナ移載設備において、前記移載装置が配置されるコンテナ移載場所が、前記走行路の入口側又は出口側に位置していることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第５の形態に係るコンテナ移載設備は、第１乃至第４のいずれかの形態に係るコンテナ移載設備において、前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からコンテナを前記移載装置に供給する手段及び前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からシャーシを前記移載装置に供給する手段のうち一方又は両方を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第６の形態に係るコンテナ移載設備は、第１乃至第５のいずれかの形態に係るコンテナ移載設備において、前記移載装置によりコンテナが移載されたシャーシを牽引するトレーラヘッドを更に備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第７の形態に係るコンテナターミナルは、第６の形態に係るコンテナ移載設備を備えたコンテナターミナルであって、
前記コンテナ貯蔵棚は船舶から荷降しされたコンテナを貯蔵するものであり、前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所は海側に、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所は陸側に位置し、前記移載装置によりコンテナが移載されたシャーシが前記トレーラヘッドに接続される場所が、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所より更に陸側に位置していることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第８の形態に係るコンテナ移載方法は、棚に貯蔵されているコンテナを取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚からコンテナを取り出し、棚に貯蔵されているシャーシを取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚からシャーシを取り出し、前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載する、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第９の形態に係るコンテナ移載方法は、第９の形態に係るに係るコンテナ移載方法であって、前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載した後、シャーシを、前記シャーシ貯蔵棚が備えるコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路を通じて移動させることを特徴とする。
【００１６】
なお、本発明の各形態の構成要素は、予定する機能を有するものである限り、特定の構成に限定されず、任意に選択することができる（ただし、以下に別段の説明がある場合には、その説明に従うものとする）。
例えば、コンテナ貯蔵棚は、コンテナを貯蔵することができる棚を備えるとともに、その棚からコンテナを取り出すことができるものであれば足り、コンテナの種類、棚の構造、コンテナを棚に搬入するための装置や方法、コンテナを棚から搬出する又は取り出すための装置や方法、棚におけるコンテナの貯蔵方法などについて制限はないシャーシ貯蔵棚についても同様である。
【００１７】
移載装置については、コンテナのシャーシへの移載を実現できるものである限り、その移載の方法や装置に制限はなく、任意に選択することができる。
コンテナ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からコンテナをコンテナ移載場所に搬入する手段（第５の形態参照）については、そのような搬入を実現できるものである限り制限はなく、複数の機器、装置、設備等の組み合わせから構成されるものであっても、これに該当する。シャーシ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からシャーシをコンテナ移載場所に搬入する手段（第５の形態参照）についても同様である。
【００１８】
以下において、コンテナ貯蔵棚が配置されている場所、シャーシ貯蔵棚が配置されている場所及びコンテナが移載されたシャーシがトレーラヘッドに接続される場所を、それぞれ、コンテナ貯蔵場所、シャーシ貯蔵場所及びトレーラヘッド接続場所という場合がある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、コンテナを貯蔵するためのコンテナ貯蔵棚と空荷シャーシを貯蔵するためのシャーシ貯蔵棚とが別々に準備され、コンテナ貯蔵棚及びシャーシ貯蔵棚からそれぞれコンテナとシャーシが取り出され、コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナが、シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載される。それ故、本発明によれば、コンテナとシャーシに係る物流の整理が行い易くなる。また、シャーシへのコンテナの移載の際、シャーシ及びコンテナの到着のタイミングが合い易くなり、移載が停滞する、他方が渋滞状態する、延いてはコンテナが移載されたシャーシを牽引するために待機中のシャーシやトラックが渋滞するなどの状況が生じ難くなりので、その移載を滞りなく効率的に行うことができる。特定のコンテナを特定のシャーシに移載する際にも、その移載を滞りなく効率的に行うことができる。
【００２０】
上記の効果は、本発明の各形態に共通するものでもある。本発明の各形態が奏する固有の効果は、次のとおりである。
本発明の第１の形態によれば、上記の本発明の各形態に共通する効果を奏するコンテナ移載設備を実現することができる。
【００２１】
本発明の第２の形態においては、シャーシ貯蔵棚が、シャーシ、コンテナ又はコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路を備えるので、シャーシ（コンテナが移載されたシャーシを含む）又はコンテナ（シャーシに移載されたコンテナを含む）を、目的とする場所（以下、目的場所又は目的地という場合がある）に移動させる際、シャーシ貯蔵棚を迂回する必要がなくなる。それ故、第２の形態によれば、シャーシ又はコンテナを短距離で目的場所に到達させることができる。このことは、シャーシ貯蔵棚を迂回のために本来必要となるはずであった迂回用走行路や付帯設備が不要になることを意味しており、設備占有面積やコストの低減に資するという点で有益である。
【００２２】
なお、目的とする場所とは、例えば、(i)トレーラヘッドとシャーシとの接続を行う場所、(ii)移載装置が当該走行路の入口側に配置されている場合（第４の形態）には、移載装置が配置されている場所、(iii)シャーシ貯蔵棚が配置されている場所とコンテナ貯蔵棚が配置されている場所との間に移載装置が位置している場合（第３の形態）や当該走行路の出口側に移載装置が配置している場合（第４の形態）には、上記(i)同様、トレーラヘッドとシャーシとの接続を行う場所、である。従って、第２の形態によれば、上記(ii)の場合には、各棚から取り出されたシャーシとコンテナが、コンテナ移載場所により短時間で到達するので、最終的に移載が完了するまでに要する時間を短縮することができる。また、上記(i)及び(iii)の場合には、コンテナが移載されているシャーシが、トレーラヘッド接続場所により短時間で到達するので、より早期にコンテナを次の目的地に輸送することができる。
【００２３】
本発明の第３の形態においては、コンテナ移載場所が、シャーシ貯蔵場所とコンテナ貯蔵場所との間に位置しているので、コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナのコンテナ移載場所までの移動道程と、シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシのコンテナ移載場所までの移動道程との間に大差がなくなり、コンテナ及びシャーシの一方のみが他方より著しく長い道程を移動しなければならないという事態を回避することができる。それ故、第３の形態によれば、シャーシへのコンテナの移載の際、シャーシ及びコンテナの到着の時差が小さくなり、到着のタイミングがより合い易くなり、その移載をより滞りなく効率的に行うことができる。このとこは、特定のコンテナを特定のシャーシにより短時間で移載する必要がある場合に、特に有益である。
【００２４】
本発明の第４の形態においては、シャーシ貯蔵棚が備える、シャーシ、コンテナ又はコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路の入口側又は出口側に、コンテナ移載場所が位置している。当該走行路の入口側であれば、シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシにコンテナが移載される度に速やかに当該走行路を通じて出口側に搬送することができるので、コンテナ移載場所及びその周囲が、コンテナ移載済みのシャーシにより混雑又は滞留することがない。それ故、第４の形態によれば、コンテナ移載済みのシャーシの混雑や滞留による悪影響が、コンテナのシャーシへの移載に及ばないので、その移載を、滞りなく効率的に行うことができる。
なお、シャーシ貯蔵場所とコンテナ貯蔵場所との距離が不必要なまでに離隔していない限り、第３の形態と同じ又は概ね同じ構成となるので、第３の形態と同等の効果を奏する。
【００２５】
本発明の第４の形態において、シャーシ、コンテナ又はコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路の出口側にコンテナ移載場所があれば、コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを、当該走行路を通じて出口側に位置するコンテナ移載場所に移動することができ、そこで当該通路が設けられているシャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシ（当該走行路を通じて出口側に移動するシャーシを含む）に移載される。それ故、第４の形態によれば、コンテナ貯蔵場所とコンテナ移載場所との間にシャーシ貯蔵棚が配置している場合であっても、コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを、シャーシ貯蔵棚を迂回させることなく、より短距離でコンテナ移載場所に到達させることができる。また、コンテナ移載場所から離隔した位置のシャーシ貯蔵棚に貯蔵されているシャーシ（例えば、当該走行路の入口寄りに貯蔵されているシャーシ）であっても、当該走行路を通じて、コンテナ移載場所に到達させることもできる。それ故、シャーシへのコンテナの移載の際、シャーシ及びコンテナの到着の時差を極力小さくすることができ、その移載をより滞りなく効率的に行うことに資する。
【００２６】
なお、シャーシ、コンテナ又はコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路の出口側にコンテナ移載場所があれば、コンテナ貯蔵棚が存在せず邪魔にならないので、コンテナ移載場所又はその近くで、コンテナ移載済みのシャーシとトレーラヘッドとを接続することができるので、コンテナをシャーシに移載した後からコンテナを次の目的地に輸送するまでの作業を滞りなく円滑に行うことが可能になるという長所もある。
【００２７】
本発明の第５の形態においては、コンテナ貯蔵場所とは別の場所からコンテナを移載装置に供給する手段及びシャーシ貯蔵場所とは別の場所からシャーシを移載装置に供給する手段のうち一方又は両方を備える。コンテナ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所とは、文字通りの意味であり、別のコンテナ貯蔵棚が配置されている場所であっても、棚ではない別の機構の設備が配置している場所であってもよく、コンテナが貯蔵されているとはいえない場所（例えば、走行台車の荷台）であってもよい。シャーシ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所についても同様であり、別のシャーシ貯蔵棚や棚ではない別の機構の設備が配置されている場所であってもよく、シャーシが貯蔵されているとはいえない場所であってもよい。
【００２８】
第５の形態においては、コンテナ貯蔵棚及びシャーシ貯蔵棚のうち一方又は双方が複数個ある場合や、両棚が同列に若しくは隣接して配置されていない場合、両棚が近接しているとはいえない場合等であっても、共通の移載装置を使用して、コンテナのシャーシへの移載を行うことが可能になる。このことは、例えば、特定のコンテナ貯蔵棚にコンテナが不足している若しくは貯蔵されていないとき、シャーシに搭載されるべきコンテナが貯蔵されていないとき（例えばコンテナの仕様がシャーシの仕様に合致しないとき）などに、別のコンテナ貯蔵棚から必要なコンテナを取り出して、共通の移載装置を使用してシャーシに搭載することができることを意味している。
【００２９】
シャーシ貯蔵棚の場合も同様であり、特定のシャーシ貯蔵棚にシャーシが不足している若しくは貯蔵されていないとき、コンテナが搭載されるべきシャーシが貯蔵されていないとき（例えばシャーシの仕様がコンテナの仕様に合致しないとき）などに、別のシャーシ貯蔵棚から必要なシャーシを取り出して、共通の移載装置を使用してコンテナを搭載することができることを意味している。
また、コンテナ貯蔵棚に貯蔵されていないコンテナやシャーシ貯蔵棚に貯蔵されていないシャーシであっても、共通の移載装置を使用して、コンテナのシャーシへの移載を行うことが可能になる。
それ故、この第５の形態によれば、コンテナのシャーシへの移載が全体として円滑且つ合理的に進み、コンテナターミナルの健全且つ効率的な稼動に資する。
【００３０】
本発明の第６の形態においては、移載装置によりコンテナが移載されたシャーシを牽引するトレーラヘッドを更に備えるので、コンテナが移載されたシャーシを、その移載の都度、コンテナ移載場所から遠ざけることができ、コンテナ移載場所及びその周囲がコンテナ移載済みのシャーシにより混雑又は滞留することがない。それ故、第６の形態によれば、コンテナの移載を滞りなく円滑且つ効率的に行うことができる。
【００３１】
本発明の第７の形態においては、港湾地区の海側から陸側に向かって順に、コンテナ貯蔵場所、シャーシ貯蔵場所、トレーラヘッド接続場所が位置することになる。このため、船舶から荷降しされたコンテナは、船舶により近い場所に配置されるコンテナ貯蔵棚に貯蔵され、そのコンテナ貯蔵棚から取り出された後に、より陸側に配置されるシャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載され、そのシャーシを牽引するトレーラヘッドにより、換言すれば、海側から陸側に向かう流れの方向に沿って移動し、トレーラヘッドにより目的地に輸送される。それ故、第７の形態によれば、コンテナ移載設備の構成やレイアウトが比較的単純になり、設備の運用や管理も行い易くなる。
【００３２】
本発明の第８の形態によれば、上記の本発明の各形態に共通する効果を奏するコンテナ移載方法を実現することができる。
【００３３】
本発明の第９の形態によれば、第２の形態の効果を奏するコンテナテナ移載方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコンテナ移載設備が設置されたコンテナターミナルの説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るコンテナ貯蔵棚及びスタッカークレーンの説明図である。
【図３】図１の丸で囲んだＡ部を拡大して示す拡大図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るスタッカークレーンの説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るスタッカークレーンの一部を拡大して示す説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るシャーシ貯蔵棚の説明図である。
【図７】図６の矢視Ａ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るシャーシ貯蔵棚の動作説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る移載装置の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係るコンテナ移載設備が設置されたコンテナターミナルの説明図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態で用いるスタッカークレーンの他の態様の説明図である。
【図１２】図１１のスタッカークレーンの動作（平面視）の説明図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態で用いるスタッカークレーンの他の態様の説明図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態で用いるスタッカークレーンの他の態様の説明図である。
【図１５】図１４のスタッカークレーンの動作（平面視）の説明図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態で用いるスタッカークレーンの他の態様の説明図である。
【図１７】トンネル型走行路の配置の態様の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、実施形態により本発明を詳細に説明する。その際、必要に応じて図を参照しつつ説明するが、各図において同じ部分又は相当する若しくは共通する部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。いうまでもなく、本発明は、図面に記載された実施の形態や実施例に限定されない。
【００３６】
本発明に係るコンテナ移載設備を動作させることで実現されるコンテナ移載方法が本発明に係るそれである。それ故、以下において説明する本発明の実施の形態に係るコンテナ移載設備を動作させることで実現されているコンテナ移載方法が、本発明に係るコンテナ移載方法の実施形態に相当する。
【００３７】
［実施の形態１］
本実施の形態に係るコンテナ移載設備１は、コンテナをシャーシ５９に移載するためのコンテナ移載設備１であって、棚３に貯蔵されているコンテナを取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚５と、格納棚７に貯蔵されているシャーシ５９を取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚９と、前記コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９を前記シャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する移載装置１１とを備えている。
以下においては、移載装置１１が設置されるコンテナターミナル１３について概説し、その後、コンテナ移載設備１を構成する各構成機器を詳細に説明する。
【００３８】
＜コンテナ移載設備が設置されるコンテナターミナルの概要＞
本実施の形態のコンテナ移載設備１は、コンテナターミナル１３の一部を構成しており、該コンテナターミナル１３には、図１に示すように、船舶が接岸する岸壁側に無人走行台車が走行するための無人走行台車走行路１５が設けられている。そして、無人走行台車走行路１５の陸側に、コンテナ移載設備１が配置されている。
コンテナ移載設備１のレイアウトを概説すると、無人走行台車走行路１５のすぐ陸側にコンテナ貯蔵棚５が配置され、さらにその陸側にシャーシ貯蔵棚９が配置されている。そして、コンテナ貯蔵棚５とシャーシ貯蔵棚９の間には、コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９を、シャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載するための移載エリア１７が設けられている。そして、移載エリア１７には前記移載を行うための移載装置１１が配置されている。
【００３９】
＜コンテナ移載設備を構成する各構成機器の説明＞
〔コンテナ貯蔵棚〕
コンテナ貯蔵棚５は、コンテナ１９を収容できる棚３を多段でかつ多数列有している。図２はコンテナ貯蔵棚５の模式図であり、この例では上下方向に５段の棚３が多数列設けられ、棚３の間にはスタッカークレーン２１が走行できるクレーン走行路２３が設けられている。また、クレーン走行路２３の両側にある棚３の上端部には、スタッカークレーン２１の上端両側に設けた車輪２５が走行する上部走行レール２７が設けられている。つまり、スタッカークレーン２１は、地上に設けたクレーン走行路２３及び棚上端部に設けた上部走行レール２７に沿って走行する。
各棚３の上辺部２９には、スタッカークレーン２１の自走式スプレッダ３１（詳細後述）が走行するための走行レール３３が設けられている。
【００４０】
図３は図１の丸で囲んだＡ部を拡大して示す拡大図である。図３に示すように、スタッカークレーン２１は４列の棚３毎にクレーン走行路２３が設けられており、各スタッカークレーン２１は、クレーン走行路２３の両側２列の棚３へのコンテナ１９の出し入れが可能になっている。つまり、図３において、図中の右側に記載されたスタッカークレーン２１について言えば、図中のａで示す範囲にある棚３へのコンテナ１９の出し入れが可能になっており、図中の左側に記載されたスタッカークレーン２１について言えば、図中のｂで示す範囲にある棚３へのコンテナ１９の出し入れが可能になっている。
【００４１】
コンテナ貯蔵棚５に格納されるコンテナ１９は荷物が詰まっているものの他、荷物が詰まっていない空コンテナも含まれる。
【００４２】
上記のように本実施の形態においては、棚形式のコンテナ貯蔵棚５にコンテナ１９を収容することにしたので、コンテナ１９を所望の棚３に収納し、また所望の棚３からコンテナ１９を取り出すことができる。つまり、本実施の形態のコンテナ貯蔵棚５では、貯蔵されるコンテナ同士は分離独立しているので、どの位置にあるコンテナ１９であっても取り出すことができ、どの位置の棚３に対しても収容することができ、選択的に格納、搬出が可能である。
この点、コンテナ１９を段積みにしたような場合には上から順番でないと取り出せないし、あるいは貯蔵できないことと比較すると、極めて便利である。
棚３の間に設けられたクレーン走行路２３は、移載エリア１７まで延出しており、スタッカークレーン２１が移載エリア１７に入ることができるようになっている。
【００４３】
＜スタッカークレーン＞
スタッカークレーン２１は、コンテナ貯蔵棚５内に設けられたクレーン走行路２３及び走行レール３３に沿って、陸側から海側に向かって、あるいは陸側から海側に向かって走行し、クレーン走行路２３の両側の２列の棚３へのコンテナ１９の出し入れを行う。
このような機能を有するスタッカークレーン２１は、図２、図４及び図５に示すように、走行台車３５と、走行台車３５上に走行方向に所定の間隔を離して設置された門型のマスト３７と、該マスト３７間を、コンテナ１９を把持して昇降するスプレッダ本体３９と、スプレッダ本体３９をロープ４１で支持して昇降させる昇降装置４３と、スプレッダ本体３９に搭載されてスプレッダ本体３９と棚３との間を行き来して、棚３との間でコンテナ１９の受け渡しをする自走式スプレッダ３１とを備えている。自走式スプレッダ３１は、図５に示すように、スプレッダ本体３９に設置されたレール４７上を走行する車輪４９を有する本体部５１と、本体部５１に設けられてコンテナ１９を把持するコンテナ把持部５３を備えている。コンテナ把持部５３は、図５の水平矢印で示すように、幅方向に移動可能に構成されている。
【００４４】
上記のように構成されたスタッカークレーン２１によってコンテナを棚３に格納し、あるいは棚３から搬出する動作を説明する。
コンテナ１９を格納する場合には、図２に示されるように、スプレッダ本体３９に自走式スプレッダ３１を保持させた状態で、自走式スプレッダ３１がコンテナ１９を把持し、この状態でスプレッダ本体３９を昇降させ、コンテナ１９を格納する棚３の位置まで昇降移動させる。
スプレッダ本体３９が特定の棚３の位置まで移動すると、昇降動作を停止し、自走式スプレッダ３１を自走させて棚３の上辺部２９に設けられた走行レール３３に移動させる。そして、自走式スプレッダ３１のコンテナ１９に対する把持を解除して、コンテナ１９を所望の棚３に格納する。
【００４５】
コンテナ１９を搬出する場合には、スプレッダ本体３９に自走式スプレッダ３１を保持した状態（自走式スプレッダ３１はコンテナ１９を把持していない）で、スプレッダ本体３９を昇降させ、搬出対象となっているコンテナ１９が格納されている棚３の位置まで移動させる。
スプレッダ本体３９が目的とする棚３の位置まで移動すると、昇降動作を停止し、自走式スプレッダ３１を自走させて棚３に設けられた走行レール３３に移動させる。自走式スプレッダ３１が所定の位置に到着したら、自走式スプレッダ３１によってコンテナ１９を把持し、自走式スプレッダ３１を走行させてスプレッダ本体３９まで戻る。自走式スプレッダ３１がスプレッダ本体３９まで戻ると、昇降装置４３を駆動させてスプレッダ本体３９を下降させ、コンテナ１９がスタッカークレーン２１の床に到着すると、自走式スプレッダ３１のコンテナ１９に対する把持を解除してコンテナ１９を床に載置させる。床に載置されたコンテナ１９は、例えばフォークリフトなどによって他の機器まで搬送されて受け渡される。
なお、コンテナ１９の搬出に関し、コンテナ１９をスタッカークレーン２１の床に載置することなく、自走式スプレッダ３１によって他の機器に受け渡すようにしてもよく、この方法については後述する。
【００４６】
＜シャーシ貯蔵棚＞
シャーシ貯蔵棚９は、公知のものを採用することができ、以下の説明においては、パレット６１にシャーシ５９を載置して格納する形式のものについて、図６乃至図８に基づいて説明する。
シャーシ貯蔵棚９は、図６、図７に示されるように、全体が矩形状の建屋からなり、内部に複数の格納棚７を備えている。格納棚７には、トレーラヘッド５７によって搬入されたシャーシ５９がパレット６１に載置された状態で保管される。また、格納棚７には、使用されていないパレット６１が段積みになって保管されている。
【００４７】
建屋の中程には、上下方向に延びる昇降空間６３が形成され、該昇降空間６３内を上下方向に移動可能なエレベータ本体部６５を備えたエレベータ装置６７が設けられている。
昇降空間６３の下部は、地面よりも深く掘られたピット６９に繋がっており、ピット６９には順次使用に供されるパレット６１が一時的に保管されている。一時的に保管されているパレット６１は、エレベータ装置６７によってピット６９内に搬入され、パレットスライド機構７１によって横移動され、さらにパレット供給機構７３によって上方に移動され、格納対象となるシャーシ５９の下方に供給される。
【００４８】
ピット６９の上部にはシャーシ５９を牽引するトレーラヘッド５７が侵入するトレーラ進入エリア７５が設けられており、パレット６１は、使用に供されるときには、パレット供給機構７３によってトレーラヘッド５７によって牽引されてきたシャーシ５９の直ぐ下に位置するように供給される。
【００４９】
エレベータ本体部６５、各格納棚７及びトレーラ進入エリア７５には、エレベータ本体部６５側から各格納棚７側へ、あるいは各格納棚７側からエレベータ本体部６５側へ、またあるいはトレーラ進入エリア７５からエレベータ本体部６５側へパレット６１を移動させるための水平移動機構７７が設けられている。この水平移動機構７７を概説すると、図８に示すように、エレベータ本体部６５及び各格納棚７にモータ７９によって駆動する駆動ローラ８１が複数設けられ、駆動ローラ８１を回転させることによって、駆動ローラ８１の上方に載置されるパレット６１を水平方向（図中の矢印の方法）に移動させるようになっている。また、エレベータ本体部６５及び各格納棚７には伸縮式のストッパ８３が設けられ、パレット６１の脱落を防止している。なお、水平方向への駆動の停止や起動は、エレベータ本体部６５及び各格納棚７に設けられたリミットスイッチ８５の信号によってモータ７９をオン・オフ制御することで行われる。また、ストッパ８３の伸縮の制御もリミットスイッチ８５の信号によって制御される。
【００５０】
以上のように構成されるシャーシ貯蔵棚９にシャーシ５９を格納する場合には、ピット６９に一時保管されているパレット６１を、パレット供給機構７３によって、トレーラ進入エリア７５の地面高さと同レベルになるように配置して待機させておく。
この状態で、シャーシ５９を牽引するトレーラヘッド５７をピット６９上方のトレーラ進入エリア７５に侵入させ、シャーシ５９をパレット上に載置させる。そして、シャーシ５９のアウトリガをパレット６１上に接地させ、シャーシ５９をトレーラヘッド５７から切り離して退出させる。
次に、トレーラ進入エリア７５に設けられた水平移動機構７７を駆動してシャーシ５９が載置されたパレット６１をエレベータ本体部６５に移動させる。パレット６１がエレベータ本体部６５側に移動すると、エレベータ装置６７を駆動してエレベータ本体部６５を、当該パレット６１を格納する格納棚７の位置で停止する。その後、水平移動機構７７を駆動してパレット６１を格納棚７側に移動して格納する。
【００５１】
次に、格納棚７に格納されているシャーシ５９を搬出するときの動作を説明する。エレベータ本体部６５を搬出対象となっているシャーシ５９が格納されている格納棚７の高さ位置まで移動する。この状態で、水平移動機構７７を駆動させてシャーシ５９を格納棚７からエレベータ本体部６５側に移動させる。シャーシ５９がエレベータ本体部６５側に移動すると、エレベータ装置６７を駆動して、エレベータ本体部６５をトレーラ進入エリア７５のレベルまで下降させる。そして、水平移動機構７７を駆動させてエレベータ本体部６５側からトレーラ進入エリア７５側へシャーシ５９を移動させる。そして、待機しているトレーラヘッド５７にシャーシ５９を連結し、トレーラヘッド５７でシャーシ５９を牽引させてトレーラ進入エリア７５から退出させる。
【００５２】
本実施の形態のシャーシ貯蔵棚９によれば、シャーシ５９を棚形式のシャーシ貯蔵棚９に収容することにしたので、所望の格納棚７に収納し、取り出すことができる。つまり、本実施の形態のシャーシ貯蔵棚９では、貯蔵されるシャーシ同士は分離独立しているので、どの位置にあるシャーシ５９であっても取り出すことができ、どの位置の格納棚７に対しても収容することができ、所望の選択によって格納、搬出が可能である。
これに対して、シャーシ５９を立て掛け方式で保管したような場合には、端から順番でないと取り出せないし、あるいは貯蔵できない。
【００５３】
＜移載装置＞
移載装置１１は、移載エリア１７に設置され、コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９をシャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する機能を有している。
移載装置１１は、図９に示すように、全体形状が門型をしており、昇降装置８７と、昇降部材８９とを備えている。昇降部材８９は、昇降装置８７から延びるワイヤ９１によって支持され、昇降できるようになっている。昇降部材８９には、コンテナ貯蔵棚５の各棚３に形成されたものと同様の走行レール９３が形成され、スタッカークレーン２１の自走式スプレッダ３１がスプレッダ本体３９側との間で行き来できるようになっている。
【００５４】
上記のように構成された移載装置１１を用いてコンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９をシャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する方法を説明する。
シャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９を牽引するトレーラヘッド５７を移載装置１１の下方に待機させる。
他方、コンテナ貯蔵棚５からコンテナ１９を取り出す。コンテナ貯蔵棚５からコンテナ１９を取り出す方法は前述の通りである。コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９を自走式スプレッダ３１に把持させた状態で、スプレッダ本体３９を昇降させて、図９に示すように、移載装置１１の昇降部材８９の位置と同じ位置に着ける。この状態で自走式スプレッダ３１を自走させ、コンテナ１９を把持した状態で移載装置１１の昇降部材８９側に乗り移させる。昇降部材８９に乗り移ると、移載装置１１の昇降装置８７を駆動して昇降部材８９を下降させてシャーシ５９にコンテナ１９を搭載する。シャーシ５９にコンテナ１９が搭載されると、トレーラヘッド５７を発進させる。
【００５５】
次に、移載装置１１を用いてコンテナ１９を貯蔵棚に格納する方法を説明する。コンテナ１９を搭載したシャーシ５９を牽引するトレーラヘッド５７を移載装置１１の昇降部材８９の下方に位置させる。この状態で昇降部材８９を下降させて自走式スプレッダ３１にコンテナ１９を把持させる。自走式スプレッダ３１がコンテナ１９を把持すると昇降部材８９を上昇させ、昇降部材８９の位置をスタッカークレーン２１のスプレッダ本体３９の位置に合わせる。この状態で自走式スプレッダ３１を自走させて自走式スプレッダ３１をスプレッダ本体３９に乗り移させる。自走式スプレッダ３１がスプレッダ本体３９に乗り移ると、昇降装置４３を駆動して当該コンテナ１９を格納する棚３の位置まで移動させる。
スプレッダ本体３９が特定の棚３の位置まで移動すると、昇降動作を停止し、自走式スプレッダ３１を自走させて棚３に設けられた走行レール３３に移動させる。そして、自走式スプレッダ３１のコンテナ１９に対する把持を解除して、コンテナ１９を所望の棚３に格納する。
なお、以下の説明において、トレーラヘッド５７にシャーシ５９を連結したものをトレーラと言うことがある。
【００５６】
次に上記のように構成されたコンテナ移載設備全体の動作を、コンテナ１９を搬出する場合と、コンテナ１９を格納する場合に分けて説明する。なお、以下の説明においては、コンテナ移載設備１を構成する各機器の動作については、既に説明しているのでその説明は省略する。
【００５７】
＜コンテナを搬出する場合＞
図１に示すように、トレーラヘッド５７を走行させてシャーシ貯蔵棚９まで搬送し、シャーシ貯蔵棚９からシャーシ５９を取り出し、トレーラヘッド５７にシャーシ５９を連結してトレーラとする。トレーラを移載エリア１７に移動して、移載装置１１の下方に停車する。この状態で、コンテナ貯蔵棚５からコンテナ１９を取り出して、シャーシ５９に搭載する。コンテナ１９がシャーシ５９に搭載されると、トレーラを発進してコンテナ搬送目的地へと搬送する。
【００５８】
＜コンテナを格納する場合＞
シャーシ５９上にコンテナ１９を搭載したトレーラを移載エリア１７の移載装置１１の下方に停車する。この状態で、移載装置１１を駆動してシャーシ５９上のコンテナ１９をスタッカークレーン２１側に受け渡す。コンテナ１９を受け取ったスタッカークレーン２１は当該コンテナ１９を棚３に格納する。他方、コンテナ１９を引き渡したトレーラはシャーシ貯蔵棚９まで移動して、シャーシ貯蔵棚９においてシャーシ５９を受け渡す。受け渡されたシャーシ貯蔵棚９では、前述の動作によってシャーシ５９を格納棚７に格納する。シャーシ５９が切り離されたトレーラヘッド５７は所定の待機所に移動する。
【００５９】
以上のように、本実施の形態によれば、コンテナ搬出の動作や、コンテナ格納の動作が極めて整理された形で行われ、物流全体の流れを円滑に行わせることができる。
また、本実施の形態においては、移載装置１１が配置されるコンテナ移載エリア１７が、シャーシ貯蔵棚９が配置されている場所とコンテナ貯蔵棚５が配置されている場所との間に位置しているので、コンテナ１９の移載のためにコンテナ１９及びシャーシ５９を移動する距離が短縮され、それ故にコンテナターミナル１３内でのコンテナ及びシャーシ５９の移動が効率化され、これによって物流全体の円滑化が図られる。
また、本実施の形態では、コンテナ貯蔵棚５及びシャーシ貯蔵棚９の両方を棚形式としており、コンテナ及びシャーシ５９を選択的に取り出すことができる。したがって、所望のシャーシ５９と所望のコンテナ１９を自在に取り出すことができ、両者の最適な組合せを実現することができる。
【００６０】
［実施の形態２］
図１０は本発明の実施の形態２に係るコンテナ移載設備９４の説明図である。本実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、以下の点である。
(a)シャーシ貯蔵棚９６を、実施の形態１で説明したコンテナ貯蔵棚５と同様にスタッカークレーン方式にし、シャーシ貯蔵棚９６と移載装置１１との間のシャーシ５９の搬送をスタッカークレーン２１１で行うようにした点、
(b)シャーシ５９にコンテナ１９を載せた状態で、自走台車９５（図１３、図１６参照）でコンテナ貯蔵棚５の外まで搬送するようにした点、
(c)コンテナ１９を搭載したシャーシ５９を載せた自走台車９５が通過できるトンネル型走行路９７をシャーシ貯蔵棚９６に設けた点。
【００６１】
以下、実施の形態１と異なる点を説明する。
【００６２】
＜シャーシ貯蔵棚＞
本実施の形態に係るシャーシ貯蔵棚９６は、多段の格納棚７からなり、各格納棚７は、シャーシ５９を搭載していると否とに拘わらずパレット６１を収容することができる。パレット６１に搭載されているシャーシ５９は、そのタイヤとアウトリガーを介して当該パレット６１に接地する。それ故、当該パレット６１には、シャーシ５９の接地による位置決めを容易又は確実にする機構（図示せず）が設けられている。格納棚７は、そのようなパレット６１を収容又は取り出すことを妨げない限り、任意の構造を採りうる。
なお、シャーシ貯蔵棚９６が多段多列の格納棚７から構成される場合には、当該シャーシ貯蔵棚９６は、実施の形態１で説明したような棚間のパレットの水平移動が可能にする機構を備えていてもよい。
【００６３】
実施の形態１のコンテナ貯蔵棚５においては、コンテナ１９を自走式スプレッダ３１で把持して棚３とスタッカークレーン２１の間を行き来させる形式であったが、シャーシ貯蔵棚９６においては、これに代えて、シャーシ５９をパレット６１に載せ、パレット６１を下方から支持する伸縮自在のフォーク機構２１３を備える移載装置２１２（図１１及び図１２参照）によって格納棚７とスタッカークレーン２１１側を移動させるようにしている。
シャーシ貯蔵棚９６におけるクレーン走行路２３１に隣接する又は近傍の箇所には、シャーシ５９、コンテナ１９及びコンテナ１９を搭載したシャーシ５９が通過可能なトンネル型走行路９７が設けられている。そして、トンネル型走行路９７内には自走台車９５が走行するための軌条９８が敷設されている。軌条９８は、移載装置１１の下方から、トンネル型走行路９７内を通過してシャーシ貯蔵棚９６の出口に設けられたトレーラヘッド連結・切離しエリア９９に至っている。
【００６４】
本実施の形態に係るシャーシ貯蔵棚９６は、別の態様として、パレット６１を使用しない格納棚７から構成することができる。この場合には、シャーシ５９は、そのタイヤとアウトリガーを介して各格納棚７の床面に接地する。また、シャーシ５９を直接載せ、パレット６１を下方から支持する伸縮自在のフォーク機構２１３を備える移載装置２１２（図１４及び図１５参照）によって格納棚７とスタッカークレーン２１１側を移動させる。
【００６５】
＜スタッカークレーン＞
シャーシ貯蔵棚９６に設置されているスタッカークレーン２１１は、図１１に示すように、マスト３７間を、昇降する昇降体１０３と、昇降体１０３を昇降させる昇降装置（図示なし）と、昇降体１０３に搭載されて昇降体１０３と格納棚７との間を行き来して、格納棚７との間でパレット６１に載せられたシャーシ５９の受け渡しをする移載装置２１２とを備えている。移載装置２１２は、フォーク機構２１３を備えている。移載装置２１２は、昇降体１０３と一体的に構成されていてもよく、分離自在で、それぞれが独立に昇降するように構成されていてもよい。
【００６６】
フォーク機構２１３は、スタッカークレーン２１１側又は移載装置２１２と各格納棚７との間で、またスタッカークレーン２１１側又は移載装置２１２と自走台車９５との間で、パレット６１又は、シャーシ５９と搭載したパレット６１の移動を行う（図１２及び図１３参照）。
フォーク機構２１３は、三段重ねのフォークと、各フォークから順次水平移動させて全体を伸縮させる水平駆動機構（図示せず）と、フォーク機構２１３を鉛直方向に短距離だけ昇降させて、パレット６１の底部とフォークとの接触と離隔を可能にする垂直駆動機構（図示せず）とを備えている。スタッカークレーン２１側と各格納棚７との間でパレット６１の移動が可能である限り、フォークの重なりの段数は１段であっても、２段であっても、４段以上であってもよい。
フォーク機構２１３は、シャーシ５９の搭載の有無に拘わらずパレット６１の移動を行うが、シャーシ５９の底部又はその他の適当箇所の強度が高い箇所に上記のフォークを指し込んで、シャーシ５９を直接支えて移動を行うように構成してもよい（図１４及び図１５参照）。特に、スタッカークレーン２１１側又は移載装置２１２と自走台車９５との間で、シャーシ５９の移動を行う場合には、フォーク機構２１３は、シャーシ５９を搭載したパレット６１の移動ではなく、シャーシ５９のみの移動を行った方が、自走台車９５上に残ったパレット６１の回収の手間が省けるので、好ましい（図１５及び図１６参照）。
【００６７】
移載装置２１２は、シャーシ５９を載せたまま、格納棚７とスタッカークレーン２１側との間で移動する移載台車であってもよい。この場合には、昇降体１０３と格納棚７には、移載台車の往来を可能にするための、昇降台車の車輪の軌道となるレールが設けられる。また、移載台車には、当該移載台車の載置面とシャーシ５９（又はシャーシ５９を搭載したパレット６１）との間を鉛直方向に短距離だけ昇降させて、両者間の接触と離隔を可能にする垂直駆動機構が設けられる。このような移載台車方式によれば、シャーシ５９を格納棚７とスタッカークレーン２１１側との間で移動させる際、当該シャーシ５９を載せるためのパレット６１は使用する必要はなくなり、当該シャーシ５９を載せるための移載台車を使用しさえすれば足りることになる。
なお、パレット６１の使用を躊躇わないのであれば、シャーシ５９を搭載したパレット６１を載せたままで当該移載台車の移動を格納棚７とスタッカークレーン２１１側との間で行うように構成してよい。
【００６８】
＜自走台車＞
自走台車９５は、移載装置１１の位置に配置し、パレット６１とともに又はパレット６１を伴わずにシャーシ５９を搭載できるようになっている。図１１及び図１２に示すスタッカークレーン２１１による場合には、図１３に示すように、自走台車９５は、パレット６１とともにシャーシ５９を搭載し、図１４及び図１５に示すスタッカークレーン２１１による場合には、図１６に示すように、パレット６１を伴わずにシャーシ５９を搭載する。
【００６９】
図１３及び図１６に示すように、スタッカークレーン２１が備える自走式スプレッダ３１によりコンテナ１９がスタッカークレーン２１側から自走台車９５が搭載するシャーシ５９上に載置された後、自走台車９５は、軌条９８上を走行し、トンネル型走行路９７を通って、トレーラヘッド連結・切離しエリア９９へ移動する。
図１３に示す自走台車９５の場合には、トレーラヘッド連結・切離しエリア９９において、シャーシ５９は、トレーラヘッド５７に接続され、アイウトリガーを引き上げてパレット６１との接地を断った後、トレーラヘッド５７によりシャーシパレット６１から、従って自走台車９５から引き出される。図１６に示す自走台車９５の場合には、トレーラヘッド連結・切離しエリア９９において、シャーシ５９は、トレーラヘッド５７に接続され、アイウトリガーを引き上げてパレット６１との接地を断った後、トレーラヘッド５７により自走台車９５から引き出される。いずれの場合であれ、搭載したシャーシ５９を降しやすくするため、自走台車９５の前部が下方に傾斜させるのが好ましい。
自走台車９５は、例えば無線などによってリモートコントロールされ、所定の位置での停止、発進等が遠隔コントロールされる。
【００７０】
なお、図１１及び図１４に示すトンネル型走行路９７は、シャーシ貯蔵棚９６下のある程度離隔した位置に配置している必要はなく、例えば、図１７（ａ）乃至（ｆ）のいずれかの位置に配置していてもよい。従って、トンネル型といっても、その壁面の一部又は全部がシャーシ棚７で囲まれていても、囲まれていなくてもよく、その一部又は全部が、シャーシ貯蔵棚９６の設置面よりも下に配置していなくてもよい。
【００７１】
次に上記のように構成された本実施の形態に係るコンテナ移載設備９４の動作を、総括して、コンテナ１９を搬出する場合と、コンテナ１９を格納する場合に分けて説明する。なお、以下の説明においては、コンテナ移載設備９４を構成する各機器の動作については、既に説明しているのでその説明は省略する。
【００７２】
＜コンテナを搬出する場合＞
自走台車９５を走行させて、図１３に示すように、移載装置１１に下方に位置させて待機させる。この状態で、シャーシ貯蔵棚９６からシャーシ５９を、図１１及び図１２に示すスタッカークレーン２１１によってパレット６１とともに搬出し、自走台車９５に載置させる。または、自走台車９５を走行させて、図１６に示すように、移載装置１１に下方に位置させて待機させる。この状態で、シャーシ貯蔵棚９６からシャーシ５９を、図１３及び図１４に示すスタッカークレーン２１１によってパレット６１を伴わずに搬出し、自走台車９５に載置させる。
次に、コンテナ貯蔵棚５からコンテナ１９をスタッカークレーン２１によって取り出して、パレット６１に搭載されたシャーシ５９に載置する。コンテナ１９がシャーシ５９に搭載されると、自走台車９５を発進してトンネル型走行路９７を通過してトレーラヘッド連結・切離しエリア９９まで走行させる。自走台車９５がトレーラ連結エリアに到着すると、そこに待機するトレーラヘッド５７を連結して、コンテナ１９を必要な場所へ搬送する。
【００７３】
＜コンテナを格納する場合＞
シャーシ５９上にコンテナ１９を搭載したトレーラをトレーラヘッド連結・切離しエリア９９に搬入し、そこに待機する自走台車９５にコンテナ１９を搭載したシャーシ５９を載せ、シャーシ５９とトレーラヘッド５７を切り離す。シャーシ貯蔵棚９６の態様によって、自走台車９５の上にはパレット６１が搭載されている場合（図１１乃至１３に対応する場合）もあれば、自走台車９５の上にパレット６１が搭載されない場合（図１４乃至１６に対応する場合）もある。
【００７４】
コンテナ１９を搭載したシャーシ５９を載せた自走台車９５を、トンネル型走行路９７を通過して移載装置１１の下方まで走行させて停車させる。この状態で、移載装置１１を駆動してシャーシ５９上のコンテナ１９をスタッカークレーン２１側に受け渡す。コンテナ１９を受け取ったスタッカークレーン２１はコンテナ１９を棚３に格納する。また、シャーシ貯蔵棚９６側のスタッカークレーン２１１を移載装置２１２近傍まで走行させ、移載装置２１２によって自走台車９５上のシャーシ５９を、パレット６１とともに（図１３参照）又はパレット６１を伴わずに（図１６参照）スタッカークレーン２１１側に受け渡す。
【００７５】
シャーシ５９を受け渡されたスタッカークレーン２１１は、シャーシ貯蔵棚９６の所定の格納棚７にシャーシ５９をパレット６１とともに（図１３参照）又はパレット６１を伴わずに（図１６参照）格納する。自走台車９５はシャーシ５９が受け渡されると、所定の待機場所に移動して待機する。
【００７６】
シャーシ５９をパレット６１とともに受け渡す場合のスタッカークレーン２１１は、図１１及び図１２に示すものが一例であり、シャーシ５９をパレット６１を伴わずに受け渡す場合のスタッカークレーン２１１は、図１４及び図１５に示すものが一例である。
【００７７】
以上のように、本実施の形態においては、コンテナ１９をシャーシ５９に搭載し、それを自走台車９５でトレーラヘッド連結・切離しエリア９９に移動し、トレーラヘッド連結・切離しエリア９９においてトレーラヘッド５７を連結するようにしたので、トレーラヘッド５７と空シャーシ５９を連結した状態でのコンテナターミナル１３内の移動が無くなり、コンテナターミナル１３内の交通が簡素化されてコンテナターミナル１３内での移動が円滑に行われる。
また、本実施の形態においては、シャーシ貯蔵棚９６が、シャーシ５９、コンテナ１９又はコンテナ１９を搭載したシャーシ５９が通り抜け可能な走行路を備えるので、シャーシ５９（コンテナ１９が移載されたシャーシ５９を含む）又はコンテナ１９（シャーシ５９に移載されたコンテナ１９を含む）を、目的とする場所、例えばトレーラヘッド連結・切離しエリア９９に移動させる際、シャーシ貯蔵棚９６を迂回する必要がなくなる。それ故、本実施の形態によれば、シャーシ５９又はコンテナ１９を短距離でトレーラヘッド連結・切離しエリア９９などの目的場所に到達させることができる。そのため、シャーシ貯蔵棚９６の迂回などが不要となり、迂回路及びそれに付帯する付帯設備に要する費用が不要になり、コスト低減に資することができる。
【００７８】
なお、上記の実施の形態では、コンテナ１９及びシャーシ５９はそれぞれコンテナ貯蔵棚５、シャーシ貯蔵棚９、９６に格納され、またそれらから搬出される例を示したが、コンテナ１９やシャーシ５９を別の場所から移載装置１１に搬送する手段を設けて、別の場所にあるコンテナ１９やシャーシ５９を用いるようにしてもよい。
また、上記の実施の形態では特に示していないが、コンテナ１９をシャーシ５９に搭載する際に位置ずれを補正するガイド装置を設けるようにしてもよい。ガイド装置の例としては、例えばシャーシ５９の四隅に立設して上端側が外方に向って傾斜又は湾曲するように構成することが考えられる。なお、このようなガイド装置を設置したときには、各機器の走行の邪魔にならないように起倒式にするのが好ましい。
【００７９】
また、上記の実施の形態においては、特に示していないが、コンテナ移載設備の一つの構成要素としてトレーラヘッドの待機場所を設け、該トレーラヘッドの待機場所にトレーラヘッドを待機させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１ コンテナ移載設備
３ 棚
５ コンテナ貯蔵棚
７ 格納棚
９ シャーシ貯蔵棚
１１ 移載装置
１３ コンテナターミナル
１５ 無人走行台車走行路
１７ 移載エリア
１９ コンテナ
２１ スタッカークレーン
２３ クレーン走行路
２５ 車輪
２７ 上部走行レール
２９ 上辺部
３１ 自走式スプレッダ
３３ 走行レール
３５ 走行台車
３７ マスト
３９ スプレッダ本体
４１ ロープ
４３ 昇降装置
４７ レール
４９ 車輪
５１ 本体部
５３ コンテナ把持部
５７ トレーラヘッド
５９ シャーシ
６１ パレット
６３ 昇降空間
６５ エレベータ本体部
６７ エレベータ装置
６９ ピット
７１ パレットスライド機構
７３ パレット供給機構
７５ トレーラ進入エリア
７７ 水平移動機構
７９ モータ
８１ 駆動ローラ
８３ ストッパ
８５ リミットスイッチ
８７ 昇降装置
８９ 昇降部材
９１ ワイヤ
９３ 走行レール
９４ コンテナ移載設備
９５ 自走台車
９６ シャーシ貯蔵棚
９７ トンネル
９８ 軌条
９９ トレーラヘッド連結・切離しエリア
１０３ 昇降体
１０７ レール
１０９ 車輪
１１１ 本体部
１１３ 支持装置
２１１ スタッカークレーン
２１２ 移載装置
２１３ フォーク機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナをシャーシに移載するためのコンテナ移載設備であって、棚に貯蔵されているコンテナを取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚と、棚に貯蔵されているシャーシを取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚と、前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載する移載装置と、を具備することを特徴とするコンテナ移載設備。
【請求項２】
前記シャーシ貯蔵棚が、前記シャーシ、前記コンテナ又は前記コンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ移載設備。
【請求項３】
前記移載装置が配置されるコンテナ移載場所が、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所と前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所との間に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナ移載設備。
【請求項４】
前記移載装置が配置されるコンテナ移載場所が、前記走行路の入口側又は出口側に位置していることを特徴とする請求項２に記載のコンテナ移載設備。
【請求項５】
前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からコンテナを前記移載装置に供給する手段及び前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からシャーシを前記移載装置に供給する手段のうち一方又は両方を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のコンテナ移載設備。
【請求項６】
前記移載装置によりコンテナが移載されたシャーシを牽引するトレーラヘッドを更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のコンテナ移載設備。
【請求項７】
請求項６記載のコンテナ移載設備を備えたコンテナターミナルであって、
前記コンテナ貯蔵棚は船舶から荷降しされたコンテナを貯蔵するものであり、前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所は海側に、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所は陸側に位置し、前記移載装置によりコンテナが移載されたシャーシが前記トレーラヘッドに接続される場所が、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所より更に陸側に位置していることを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項８】
棚に貯蔵されているコンテナを取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚からコンテナを取り出し、棚に貯蔵されているシャーシを取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚からシャーシを取り出し、前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載する、ことを特徴とするコンテナ移載方法。
【請求項９】
前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載した後、前記シャーシを、前記シャーシ貯蔵棚が備えるコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路を通じて移動させることを特徴とする請求項８に記載のコンテナ移載方法。
【請求項１】
コンテナをシャーシに移載するためのコンテナ移載設備であって、棚に貯蔵されているコンテナを取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚と、棚に貯蔵されているシャーシを取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚と、前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載する移載装置と、を具備することを特徴とするコンテナ移載設備。
【請求項２】
前記シャーシ貯蔵棚が、前記シャーシ、前記コンテナ又は前記コンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ移載設備。
【請求項３】
前記移載装置が配置されるコンテナ移載場所が、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所と前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所との間に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナ移載設備。
【請求項４】
前記移載装置が配置されるコンテナ移載場所が、前記走行路の入口側又は出口側に位置していることを特徴とする請求項２に記載のコンテナ移載設備。
【請求項５】
前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からコンテナを前記移載装置に供給する手段及び前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所とは別の場所からシャーシを前記移載装置に供給する手段のうち一方又は両方を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のコンテナ移載設備。
【請求項６】
前記移載装置によりコンテナが移載されたシャーシを牽引するトレーラヘッドを更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のコンテナ移載設備。
【請求項７】
請求項６記載のコンテナ移載設備を備えたコンテナターミナルであって、
前記コンテナ貯蔵棚は船舶から荷降しされたコンテナを貯蔵するものであり、前記コンテナ貯蔵棚が配置されている場所は海側に、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所は陸側に位置し、前記移載装置によりコンテナが移載されたシャーシが前記トレーラヘッドに接続される場所が、前記シャーシ貯蔵棚が配置されている場所より更に陸側に位置していることを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項８】
棚に貯蔵されているコンテナを取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚からコンテナを取り出し、棚に貯蔵されているシャーシを取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚からシャーシを取り出し、前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載する、ことを特徴とするコンテナ移載方法。
【請求項９】
前記コンテナ貯蔵棚から取り出されたコンテナを前記シャーシ貯蔵棚から取り出されたシャーシに移載した後、前記シャーシを、前記シャーシ貯蔵棚が備えるコンテナを搭載したシャーシが通り抜け可能な走行路を通じて移動させることを特徴とする請求項８に記載のコンテナ移載方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１６】
【図１７】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１６】
【図１７】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−９３７０９（Ｐ２０１１−９３７０９Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２４３９６（Ｐ２０１０−２２４３９６）
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（０００００４１２３）ＪＦＥエンジニアリング株式会社 (1,044)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１日（２０１０．１０．１）
【出願人】（０００００４１２３）ＪＦＥエンジニアリング株式会社 (1,044)
【Ｆターム（参考）】
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