【課題】把持する物品に過大な把持力が作用することを防止して、長期にわたり精度よく物品を把持可能な物品移載装置を提供する。
【解決手段】略水平方向に移動可能に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降台６と、昇降台６を昇降させる昇降装置と、昇降台６に設けられ、並設する格納庫のラックとの対向方向に伸縮自在で、且つ対向方向に直交する水平方向に移動して物品Ｗを把持する一対のフォーク１０とを備える物品移載装置において、一対のフォーク１０を水平移動させるための第１電動機１１ｄの電流値を制御して、物品Ｗを把持する把持力を制御する制御手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ストッカの搬送の高効率化およびストッカの省スペース化を実現することができるストッカを提供する。
【解決手段】ストッカＳＴは、複数の保管物ＣＡを保管するための保管スペースＳＳに複数の保管物ＣＡを入出庫口ＧＡから入出庫するためのストッカＳＴであって、保管スペースＳＳ内に配置されたストッカクレーンハンド部ＳＨと、ストッカクレーンハンド部ＳＨを移動させるためのストッカクレーンＳＣとを備えている。ストッカクレーンハンド部ＳＨは、ストッカクレーンＳＣに支持されたアーム部ＡＲと、アーム部ＡＲに支持された２つのハンド部ＨＡと、２つのハンド部ＨＡのいずれかに配置されたバッファ部ＢＵとを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】ラックの構造に制約を受けることなく荷の両側面を挟持することによる移載を可能とし、同時に、自動倉庫全体における収容可能な荷の総量を増やす。
【解決手段】制御装置の指令に基づき、移載装置１０がラックと荷台間での荷の移載を行うとともに、荷台が複数段のラック間に形成された走行路を走行できるようになっている自動倉庫であって、移載装置１０が前後および左右方向に移動可能な左右一対のアーム部材２０，２１を備え、このアーム部材２０，２１は、両アーム部材２０，２１の幅が荷の幅寸法以下になるように移動された状態で荷を係止できる係止手段と、両アーム部材２０，２１の幅が広がるように移動された状態から荷の左右側面を挟持できる挟持手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】ラックの構造に制約を受けることなく荷の両側面を挟持することによる移載を可能とし、同時に、自動倉庫全体における収容可能な荷の総量を増やすことを可能とした自動倉庫における荷の移載方法。
【解決手段】前後および左右方向に移動可能な左右一対のアーム部材２０，２１を、両アーム部材２０，２１からなる幅が荷の幅寸法以下になるように移動させる段階と、移動後のアーム部材２０，２１を荷の方向へ移動させる段階と、アーム部材２０，２１に設けられた係止手段を荷に係止する段階と、荷をラックから引き出すようにアーム部材２０，２１を所定距離移動させる段階と、両アーム部材２０，２１の幅が広がるように移動された状態から荷の左右側面を挟持手段で挟持する段階と、荷を引き出すようにアーム部材２０，２１を荷台方向に更に移動させる段階とを有する。 （もっと読む）

【課題】開閉するアーム部で物品を移載する移載装置において、アーム部が荷物を移載可能に閉じるまでの閉動作の時間を短縮できるようにする。
【解決手段】移載装置は、荷物を他の装置との間で移載可能な移載装置である。移載装置は、アーム部と、荷物検出部と、アーム制御部と、を備える。アーム部は、第１アームと前記第１アームと対向して配置される第２アームとを有する。アーム部は、少なくとも一方のアームが他方のアームに対して開閉する。アーム部は、第１アームと第２アームとの間で荷物を移載可能である。荷物検出部は、アーム部の開閉動作と連動して移動可能である。荷物手検出部は、他の装置にある荷物を非接触で検出可能である。アーム制御部は、アーム部の閉動作のとき、荷物検出部が荷物を検出するまでは開閉アーム部を高速で閉動作させる。アーム制御部は、荷物検出部が荷物を検出するとアーム部を低速で閉動作させる。 （もっと読む）

【課題】移載場所との間で複数の物品を移載する際の移載効率を向上できるようにする。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを載置する荷物載置部３１ａと、移動部３２と、移載制御部８１ｃと、を備えている。移動部３２は、第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂと、前フック３４ａおよび後フック３４ｂと、を有している。第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂは、荷物載置部３１ａに対して移載方向に沿った前後Ｘ方向に伸縮自在である。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、前後Ｘ方向に間隔を隔てて第１伸縮部３３ａおよび第２伸縮部３３ｂに配置される。前フック３４ａおよび後フック３４ｂは、荷物Ｗの前後Ｘ方向の第１端面Ｗ１に接触可能な第１接触面３５ａおよび第１端面Ｗ１と逆側の第２端面Ｗ２に接触可能な第２接触面３５ｂをそれぞれ有している。 （もっと読む）

【課題】幅が異なる複数種類の物品を取扱う自動倉庫において、低コスト化を図りつつ、移載を迅速に行えるようにすること。
【解決手段】自動倉庫２０は、複数の棚段２４を有する格納棚２２と、それぞれ複数の棚段２４の少なくとも一つに対応して設けられ、対応する少なくとも一つの棚段２４に対して物品Ｗを出し入れする一対のピッキングユニット７０、７５を有する複数の移載装置６０Ａ、６０Ｂとを備える。移載装置６０Ａ、６０Ｂは、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅で調整可能な第１の移載装置６０Ａと、一対のピッキングユニット７０、７５の間隔を第１の調整幅とは異なる第２の調整幅で調整可能な第２の移載装置６０Ｂとを含む。 （もっと読む）

【課題】様々な大きさの物品の荷取り時及び荷置き時における物品の位置ずれ及びはみ出しを抑制し、適切な位置に物品を配置することができる物品移載装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品４の物品載置部と昇降台６との間の通過を検出する荷通過センサ８と、フォーク７の移動量を検出可能なフォーク位置検出手段９と、フォーク７の水平移動及び伸縮を制御する制御手段１０と、を備え、制御手段１０は、フォーク位置検出手段９により検出されたフォーク７の移動量と荷通過センサ８により検出された物品４の通過時間とから物品４の位置ずれを検出し、該位置ずれを修正するようにフォーク７を移動させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】荷物の両側面を挟持する移載装置において、幅が小さい荷物を挟持しやすくする。
【解決手段】移載装置２９は、クランプ部３３と、コンベア部３２とを備えている。クランプ部３３は、互いに離反および接近する開閉方向に移動する第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂと、第１および第２アーム５３ａ、５３ｂと、移動駆動部６１と、を有している。第１および第２アーム５３ａ、５３ｂは、第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂに対して移載方向に進出および退入し、荷物の両側面を挟持する。第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂは、開閉方向に駆動する。移動駆動部６１は、第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂの開閉方向の離反側に各別に配置された第１および第２移動ベルト７８ｂ、７８ｂを有する。コンベア部３２は、第１および第２ベース部材５１ａ、５１ｂの間に配置され、装置本体３１内で荷物を搬送する。 （もっと読む）

【課題】物品を移載方向の両側に移載可能な物品搬送装置において、物品の次の移載位置への搬送時間を短縮する。
【解決手段】スタッカクレーン３のクレーン制御部８１は、移載装置２９および走行台車２２を制御する。クレーン制御部８１は、荷物Ｗの次の荷物収納棚１３での移載方向が前側か後側かを把握する移載方向把握手段８１ｄと、荷物収納棚１３で荷物Ｗを積み込むと、次の荷物収納棚１３への停止前に、把握された移載方向に応じて、荷物Ｗを下ろす側への荷物Ｗの移動を移載装置２９に開始させる寄せ動作手段８１ｆと、を有する。 （もっと読む）

【課題】物品を挟持する移載装置において、物品をつぶれにくくする。
【解決手段】移載装置２９は、スタッカクレーンに搭載され、荷物の両側を挟んで荷物を、荷物収納棚との間で出し入れする。移載装置２９は、スタッカクレーンに搭載可能な装置本体３１と、クランプ部３３と、前開閉駆動部６０ａおよび後開閉駆動部６０ｂと、移動駆動部６１と、を備えている。クランプ部３３は、装置本体３１に対して進退可能かつ荷物を挟持する閉位置および荷物から離反した開位置に開閉可能に装置本体３１に配置されている。前開閉駆動部６０ａおよび後開閉駆動部６０ｂは、移載方向である前後Ｘ方向に間隔を隔てて装置本体３１に配置され、クランプ部３３を開閉駆動する。移動駆動部６１は、装着本体３１に配置され、クランプ部３３を進退駆動する。 （もっと読む）

【課題】進退するクランプ部により物品をクランプする移載装置において、簡素な構成によって、物品に過大なクランプ力が作用しないようにする。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを荷物収納棚１１との間で移載する。移載装置２９は、第１ベース部材５１ａ及び第２ベース部材５１ｂと第１アーム５３ａおよび第２アーム５３ｂと移載制御部とを備えている。第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂは、荷物Ｗを挟持して荷物収納棚１１に向けて進出および退入可能となるように第１ベース部材５１ａ及び第２ベース部材５１ｂにそれぞれ設けられる。移載制御部は、荷物Ｗを挟持した状態で第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂが荷物収納棚１１から退入するとき、第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂの間隔を退入距離に応じて広げる。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、搬送能力の低下を防止することができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】走行経路として、第１走行経路２０と、第１走行経路２０の横幅方向の一方側から他方側に第１走行経路２０を跨ぐ第２走行経路２２とが備えられ、第２走行経路２２において第１走行経路２０を跨ぐ跨ぎ部位Ｍでは、第２走行経路２２が第１走行経路２０に対して上下方向で異なる高さに配設されて、第１走行経路２０での物品搬送車３の走行と第２走行経路２２での物品搬送車３の走行とが互いに許容自在に構成され、物品搬送車３は、第１走行経路２０の横幅方向の一方側から跨ぎ部位Ｍを経由して第１走行経路２０の横幅方向の他方側に連続して第２走行経路２２を走行自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】タイヤをラックに積み込む際、より低出力で積み込むことができ、しかもタイヤに傷がつくことを抑制すること。
【解決手段】タイヤを起立姿勢で収納するラックにタイヤを積み込むタイヤ積込装置であって、複数のタイヤを起立姿勢で所定の配列方向に並べた状態で支持する載置ユニットと、前記載置ユニットに起立姿勢で載置された前記複数のタイヤを前記載置ユニットから前記ラックのタイヤ収納部へ押し出す押出手段と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】製造コストを抑えながら一対の物品保持体を同期させた状態で出退移動させることができる物品移載装置を提供する。
【解決手段】第１物品保持体１５ａの出退移動方向での位置を検出する出退位置検出手段３３の検出情報に基づいて一対の物品保持体１５を基準位置又は突出位置に出退移動させるべく一対の駆動手段２５の作動を制御する通常出退処理、及び、検出位置に対応して設定した位置に第１物品保持体１５ａを移動させるべく第１駆動手段２５ａの作動を制御し且つ設定位置検出手段３７の検出情報に基づいて第２物品保持体１５ｂを検出位置に移動させるべく第２駆動手段２５ｂの作動を制御する位置修正処理を実行する制御手段３５ｃとが設けられている物品移載装置。 （もっと読む）

【課題】利用者の出庫待ち時間を短縮することが可能な機械式立体駐輪装置およびその出庫方法を提供する。
【解決手段】建物躯体１と、自転車の入出庫口３を備えた入出庫フロア２と、建物躯体１内に水平に放射状に且つ上下多段に設けられた複数個の格納棚を備えた格納フロア５と、建物躯体１内の中央部に垂直に設けられた昇降用レール８に沿って昇降可能且つ水平旋回可能な搬送台９を有する格納機構７とを備えている機械式立体駐輪装置において、自転車に取り付けられたＩＣタグと、利用者が携帯し、前記ＩＣタグと連動するＩＣカード１７と、入出庫口３から離れた場所に設置された、ＩＣカードの読み取り機１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
荷物にフォークから過大なクランプ力が加わらないようにする。
【構成】
移載装置は、左右一対の進退自在なフォークと、荷物を挟み込む位置と荷物から離れた位置との間でフォークを開閉する開閉装置と、フォークにより引き込まれた荷物を搬送するコンベヤとを備えている。コンベヤ上に荷物が載ったことを検出する検出装置を設けて、コンベヤ上に荷物が載ると、フォークを後退させる途中で、開閉装置によりフォークを開く。 （もっと読む）

【課題】複数の形状の物品に対してその物品の側周部に当接して挟持作用することができ、複数の形状の物品を移載することができる物品移載装置の提供。
【解決手段】物品Ｂを載置支持自在な本体載置部と、水平方向に接近離間自在で且つ本体載置部側に引退させた引退位置と本体載置部から移載対象箇所側に突出させた突出位置とに出退自在な一対の挟持体２０と、一対の挟持体２０を接近作動させて物品Ｂを両横から挟持する挟持状態と一対の挟持体２０を離間作動させて物品Ｂに対する挟持を解除する解除状態とに切換自在な挟持状態切換手段と、一対の挟持体２０を引退位置と突出位置とに出退駆動させる出退駆動手段とが設けられ、一対の挟持体２０の夫々には、挟持状態において異なる形状の複数種類の物品Ｂ１，Ｂ２の夫々に対してその物品Ｂ１，Ｂ２の側周部に当接して挟持作用する挟持作用部３８が複数箇所備えられている。 （もっと読む）

【課題】コンテナ貯蔵棚とシャーシ貯蔵棚とが併設している場合において、コンテナのシャーシへの移載を滞りなく効率的に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】本発明のコンテナ移載設備１は、棚３に貯蔵されているコンテナ１９を取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚５と、格納棚７に貯蔵されているシャーシ５９を取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚９と、コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９をシャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する移載装置１１と、を具備することを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】荷物の潰れる可能性を抑制しつつ移載の高速化を図ることができるクランプ方式の移載装置の提供。
【解決手段】挟持した荷物２００を移載する移載装置１００であって、荷物２００と当接し、水平方向である荷物の挟持方向に対し直角に延びる回転軸の周りを回転可能に保持され、前記回転軸から外周までの距離である第一半径ｒ１と、前記回転軸から外周までの距離であり、前記第一半径よりも短い第二半径ｒ２とを有する断面形状を備える第一当接体１１１と、第一当接体１１１と協働して荷物を挟持する第二当接体１１２と、第一半径ｒ１の先端対応部分と、第二当接体１１２との距離が短くなるように第一当接体１１１を前記回転軸周りで回転させ、荷物を挟持する挟持力Ｆを発生させる第一挟持機構１２１とを備える。 （もっと読む）