コンバイン
【課題】 収穫作業で得られた穀物のうちの水分センサで水分量が測定された後の測定後穀粒の混入量を少なくすることができ、水分量を測定するに際し、水分センサで押し潰される測定後穀粒の発生を可及的に減少させ得るコンバインを提供する。
【解決手段】 コンバイン２０１は、水分センサ３５と制御装置１００とを備え、制御装置１００は、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ３５を前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサ３５の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるように構成されている。
【解決手段】 コンバイン２０１は、水分センサ３５と制御装置１００とを備え、制御装置１００は、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ３５を前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサ３５の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインのなかには、穀稈を刈取部で刈り取り、該刈り取られた穀稈を脱穀部で脱穀し、該脱穀された後の穀稈（排藁）を排藁処理部で外部に放出すると共に該脱穀された穀粒や排屑などから穀粒を選別部で選別し、該選別された穀粒を揚穀筒を介してグレンタンクに供給し、該供給された穀粒をグレンタンク内に貯留し、さらに該貯留された穀粒を穀物排出装置でグレンタンクから外部に排出するようにして収穫作業を行うものがある。
【０００３】
このようなコンバインでは、例えば、グレンタンクに供給される穀粒のうちの一部の穀粒を圧砕して該穀粒の水分量を測定し得るように該グレンタンク内に配設された水分センサを用い、収穫作業の際に穀粒の水分量を求めることがある。この場合、水分センサで水分量が測定された後の押し潰された状態の測定後穀粒がグレンタンク内に貯留される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記したような従来のコンバインでは、水分センサで水分量が測定された後の押し潰された状態の測定後穀粒は、グレンタンク内に貯留されるので、収穫作業で得られる収穫穀物に該押し潰された状態の測定後穀粒が混入してしまい、好ましくない。
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、収穫作業で得られた穀物のうちの水分センサで水分量が測定された後の測定後穀粒の混入量を少なくすることができ、水分量を測定するに際し、水分センサで押し潰される測定後穀粒の発生を可及的に減少させ得るコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、収穫作業の際に穀粒の水分量を測定する水分センサと、該水分センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、前記水分センサを前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサの作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるように構成されていることを特徴とするコンバインを提供する。
【０００７】
本発明に係るコンバインでは、前記水分センサで水分量が測定された後の測定後穀粒の収穫穀物への混入量は水分センサの作動時間が長くなればそれだけ多くなるという知見のもと、前記制御装置を、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、前記水分センサを前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサの作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるように構成している。
【０００８】
このように本発明に係るコンバインよれば、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、前記水分センサを前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサの作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるので、それだけ測定後穀粒の収穫穀物への混入量を少なくすることができる。
【０００９】
本発明に係るコンバインは、収穫作業の際に穀物を貯留するグレンタンクを備えていて、前記水分センサは、前記グレンタンクに供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク内に配設されてもよい。この場合、前記グレンタンクには、該グレンタンクに穀粒が供給されているか否かを検出する穀粒供給検出装置を設け、前記制御装置を、前記穀粒供給検出装置の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、前記水分センサを作動させるように構成することで、さらに測定後穀粒の収穫穀物への混入量を少なくすることができると共に、穀粒が供給されていない時に穀粒の水分量を求めるといった不確性な計測値を排除することができ、これにより、測定精度を向上させることができる。
【００１０】
前記穀粒供給検出装置としては、例えば、前記グレンタンクに供給される穀粒が衝突可能に該グレンタンクに配設された衝撃センサ、前記コンバインに備えられる刈取部に配設されたかき込みセンサ、前記コンバインに備えられる排藁処理部に配設された排藁センサなどを挙げることができる。なお、前記穀粒供給検出装置として、例えば、前記かき込みセンサ又は前記排藁センサを用いる場合には、該かき込みセンサ又は該排藁センサは、それぞれ前記刈取部又は前記排藁処理部に配設されるので、該かき込みセンサ又は該排藁センサが感知してから水分センサに穀粒が到達するまでに要する所要時間を考慮して、水分センサの作動時間を該かき込みセンサ又は該排藁センサが感知した時から前記所要時間だけ遅延させることが好ましい。
【００１１】
前記水分センサとしては、代表的には、一対の電極ローラを備え、該電極ローラ間で前記グレンタンクに供給される穀粒を圧砕しつつ該電極ローラ間の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する情報として出力するものを例示できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によると、収穫作業で得られた穀物のうちの水分センサで水分量が測定された後の測定後穀粒の混入量を少なくすることができ、水分量を測定するに際し、水分センサで押し潰される測定後穀粒の発生を可及的に減少させ得るコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１から図４はそれぞれ本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。また、図５は図１から図４に示すコンバイン２０１におけるグレンタンク１３及び排出オーガ１５の右側面図である。
【００１４】
まず、図１から図５を用いてコンバイン２０１の全体構成について説明する。このコンバイン２０１では、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起こし・刈取部３が昇降可能に配設されており、該引起こし・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起こしケース５から突出されたタイン６により引き起こされ、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られる。
【００１５】
引起こし・刈取部３の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部１２が配置され、該引起こし・刈取部３と脱穀部１２との間に穀稈の搬送装置８が配設されている。さらに、該搬送装置８の後方であって、脱穀部１２の側方にはフィードチェーン９が後方に延設されている。前記引起こし・刈取部３で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン９に受け継がれ、該フィードチェーン９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部１２内に搬送されて、該脱穀部１２にて穀稈の脱穀が行われる。
【００１６】
そして、前記フィードチェーン９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部１２で脱穀された後の穀稈（排藁）は、フィードチェーン９から排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【００１７】
また、前記脱穀部１２下方には選別部１７が配設され、該選別部１７にて脱穀部１２から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、機体フレーム２上に配置されるグレンタンク１３であって、該機体フレーム２に支持されるグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
【００１８】
前記グレンタンク１３は脱穀部１２の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後方及び上方に穀物排出装置１５が配設されている。穀物排出装置１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えており、該縦排出オーガ１５ａがグレンタンク１３後方で機体フレーム２上に立設されている。そして、グレンタンク１３は縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動可能に構成されている。
【００１９】
グレンタンク１３の内側下部には、スクリュー式の排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の一端が穀物排出装置１５に連設されている。こうして、グレンタンク１３内の穀物排出コンベア１６によりグレンタンク１３から穀物排出装置１５に搬送された後、縦排出オーガ１５ａを経て横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００２０】
穀物排出装置１５において、横排出オーガ１５ｂの根元側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突訳されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【００２１】
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。なお、コンバイン２０１における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。
【００２２】
このコンバイン２０１では、グレンタンク１３が側方へ回動して機体フレーム２上のレールから離れてもグレンタンク１３の前部（回動支点である縦排出オーガ１５ａとは反対側）が前下方へ傾くことなく、グレンタンク１３を元の位置に戻すときに、前部を持ち上げながら回動しなくてもよいように構成されている。
【００２３】
さらに説明すると、縦排出オーガ１５ａの上部とグレンタンク１３の後部上には、後述する許容部５９（図６参照）と回動時グレンタンク固定機構６０が設けられ、レンタンク１３の外側面下部に回動時グレンタンク固定機構６０を操作するための操作部７０が設けられ、回動時グレンタンク固定機構６０と操作部７０はワイヤ等の連結部材で連結されて連動する構成としている。こうしてメンテナンス等でグレンタンク１３を側方へ回動するときに許容部５９の許容を解消して縦排出オーガ１５ａに固定するようにしている。
【００２４】
即ち、回動時グレンタンク固定機構６０は前記ギア１３３ａの上部に配設されており、図６に示すように、平面視略Ｕ字状のガイド板６１を水平方向に配置して、その開放側の端部を左右外方向に折り曲げて取付部としてグレンタンク１３の後面に固定している。該ガイド板６１の切欠の大きさは縦排出オーガ１５ａの外形に合わせた大きさとして形成し、該ガイド板６１の開放側には略Ｍ字状の受体６２が両内面に跨がって固設されている。該受体６２の左右中央部も縦排出オーガ１５ａの外形に合わせて湾曲して構成しており、該受体６２とガイド板６１の奥部との間に形成される空間に縦排出オーガ１５ａを配置し、更に、ガイド板６１の内奥部と縦排出オーガ１５ａの間に固定用の締付けバンド６３が配置されている。
【００２５】
前記締付けバンド６３と受体６２との空間内において縦排出オーガ１５ａに対してグレンタンク１３がコンバイン幅方向軸線回り揺動可能に構成している。つまり、締付けバンド６３と縦排出オーガ１５ａ間、及び、受体６２と縦排出オーガ１５ａの間に隙間を形成して許容部５９としている。この許容部５９により、グレンタンク１３はコンバイン幅方向軸線回り揺動可能としており、後述する重量センサ３２（図５及び図１２参照）によりグレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、このグレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようにしている。そして、グレンタンク１３と縦搬出オーガ１５ａとを一体的に回動させるときには、締付けバンド６３を受体６２側に引っ張り締め付けることにより隙間となる許容部５９の許容をなくす。これにより、グレンタンク１３と縦排出オーガ１５ａを固定することができる。
【００２６】
前記締付けバンド６３は、上下所定幅で縦排出オーガ１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されており、該締付けバンド６３の一端が前記ガイド板６１の左右一側に設けた枢支軸６５に枢結され、他端にはピン６６を外方向に突設して、該ピン６６に連結部材となるワイヤ６４の一端が固定されている。更に、該ピン６６の近傍にピン６７が突設され、該ピン６７にバネ６８の一端が係止され、該バネ６８の他端はワイヤ６４と反対方向に延設して、ガイド板６１の所定箇所に係止されている。こうして、締付けバンド６３がバネ６８の付勢力により縦排出オーガ１５ａから離す方向、つまり、緩める方向に付勢されることで、許容部５９の隙間を大きくし、穀粒の重畳を計測するときに締付けバンド６３が縦排出オーガ１５ａに当接しないようにして正確に重畳を測定できるようにしている。
【００２７】
前記ワイヤ６４を連結するビン６６の近傍にはワイヤ受６９が配置され、該ワイヤ受６９はガイド板６１の開放側端部の外側面に一体的に設けられ、アウタの一端を支持すると共に、ワイヤ６４による引っ張り方向が縦排出オーガ１５ａの外周の略接線方向となるようにガイドしている。一方、前記ワイヤ６４の他端はグレンタンク１３の前部の下側部に配置した操作部７０に延設されている。
【００２８】
操作部７０は、図５に示すように、グレンタンク固定用レバー７１と該グレンタンク固定用レバー７１を締付け位置でロックするロックレバー７２等より構成されている。この操作部７０では、グレンタンク固定用レバー７１を外側方へ回動することによりワイヤ６４が前方へ引っ張られて、該ワイヤ６４の他端に連結された締付けバンド６３の一端が引っ張られて、縦排出オーガ１５ａの外周を前方に引きつけて受体６２に当接させ、許容部５９の許容する部分をなくすことで、グレンタンク１３が縦排出オーガ１５ａに締付け固定される。この締付けた状態を維持するためにロックレバー７２のフック部７２ｂが開放レバー７１に係止される。これにより、グレンタンク１３が側方へ回動するときは、縦排出オーガ１５ａとグレンタンク１３とが一体的となり、該縦排出オーガ１５ａが該グレンタンク１３を支持することができる。
【００２９】
図１から図４に示すように、横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、図示しない横送りコンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができる。
【００３０】
図７は図１から図４に示すコンバイン２０１におけるグレンタンク１３の概略構成を示す左側面図である。図７に示すように、グレンタンク１３は、穀粒供給口１３ａが形成され、該穀粒供給口１３ａと前記した選別部１７との間には揚穀筒８０が介設されて、図中矢印に示すように、収穫作業の際に該揚穀筒８０を通して選別部１７において選別された精粒が穀粒供給口１３ａからグレンタンク１３内に供給されて貯留されるようになっている。
【００３１】
また、グレンタンク１３には、後述する水分センサ３５を装着できるように左側面上部に水分センサ装着用開口１３ｂが設けられており、該開口１３ｂに水分センサ３５が装着された後は、該開口１３ｂは閉塞板１３ｃがビスによって取り付けられることで閉じられる。
【００３２】
図８に図７に示すグレンタンク１３の水分センサ３５部分を拡大した概略拡大図を示す。なお、図８において閉塞板１３ｃを取り外した状態を示している。この水分センサ３５は、収穫作業の際に穀粒の水分量を測定するものであり、図８に示すように、グレンタンク１３に供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク１３内に配設されている。
【００３３】
さらに説明すると、この水分センサ３５は、穀粒供給口１３ａの近傍のグレンタンク１３内に配設されている。また水分センサ３５は、互いに対向する一対の電極ローラ３５１を備えており、該一対の電極ローラ３５１が、該ローラ３５１間に穀粒供給口１３ａから供給された穀粒のうちの一部が流入するように（図中矢印参照）設けられている。つまり、ここでのグレンタンク１３は、揚穀筒８０から穀粒供給口１３ａを介して供給される穀粒の一部が、図中矢印に示すように、該グレンタンク１３の天井板１３’から下方に延びるように吊り下げられた案内板１３ｈ（後述する図９及び図１０も参照）に衝突して該穀粒の方向が水分センサ３５側に偏向することで、該偏向された穀粒の一部が水分センサ３５の方に導かれるようになっている。
【００３４】
このようにしてグレンタンク１３内に配設される水分センサ３５は、穀粒供給口１３ａから流入した穀粒を圧砕して、該穀粒の水分量を測定することができる。さらに具体的に言えば、一対の電極ローラ３５を穀粒供給口１３ａから流入した穀粒が該ローラ間に入り込むように回転させ、該回転する電極ローラ３５１間で穀粒を圧砕しつつ（換言すれば押し潰しつつ）該電極ローラ３５１間で該潰れた状態の穀粒の電気抵抗値を検出し、該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する信号（情報）として出力することができ、後述する制御装置１００（図１２参照）に電気的に接続されている。これにより、水分センサ３５にて検出された穀粒水分に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００３５】
また、グレンタンク１３には、収穫作業を行っていないときに、水分センサ３５に外部から穀粒を投入するための水分センサ用穀粒投入口１３ｄと、該投入口１３ｄを開閉する水分センサ用穀粒投入蓋１３ｅと、水分センサ３５で水分量が測定された後の測定後穀粒を機外に排出させるための排出口１３ｆと、前記測定後穀粒を排出口１３ｆを介して機外に導く案内部材１３ｇとが設けられている。
【００３６】
図９はグレンタンク１３の水分センサ３５部分を平面から視た概略断面図であり、図１０はグレンタンク１３の水分センサ３５部分を示す概略背面図である。図８から図１０に示すように、穀粒投入口１３ｄは、グレンタンク１３の天井板１３’のうち水分センサ３５における一対の電極ローラ３５１の穀粒が投入される側に対向する位置に設けられている。穀粒投入蓋１３ｅは、この穀粒投入口１３ｄ近傍に設けられた蝶番１３ｅ’を支点として該天井板１３’の外側に揺動自在に設けられている。これにより投入口１３ｄを投入蓋１３ｅにより開閉することができる。図１０において鎖線は投入蓋１３ｅが開いている状態を示している。
【００３７】
このように構成することで、後述する水分手動計測モードにおいて、収穫作業を行っていないときに投入蓋１３ｅを開放した状態の穀粒投入口１３ｄを介して外部から水分センサ３５に穀粒を投入することができるのであるが、この場合、穀粒投入口１３ｄの位置はグレンタンクの天井位置にあり、穀粒を投入し辛い。従って、このコンバイン２０１において、図３に示すような梯子４００及び補助ステップ５００が設けられていることが好ましい。この梯子４００及び補助ステップ５００は、作業者が投入口１３ｄを介して水分センサ３５に穀粒を投入する際に用いることができる。なお、図２及び図４において、梯子４００及び補助ステップ５００は図示を省略してある。
【００３８】
梯子４００は、図３に示すように、上下方向に伸延する前後一対の支柱片４０１，４０２と、両支柱片４０１，４０２間に上下方向に間隔を開けて横架した複数（本例では六個）のステップ片４０３と、前記支柱片４０１，４０２の途中部とグレンタンク１３の右側壁とを連結・固定する連結・固定体４０４とを具備しており、上端部４０５，４０６に連結したコンバイン前後方向に沿う枢支ピン（図示省略）を支点にして、下端部４０７，４０８をグレンタンク１３の右側壁に沿わせて且つ近接させた収納位置と、上端部４０５，４０６に連結した前記枢支ピンを支点にして、グレンタンク１３の右側壁から離間させた使用位置との間で位置変更自在となっている。
【００３９】
また、補助ステップ５００は、左右方向に伸延する前後一対のアーム片５０１，５０２と、両アーム片５０１，５０２の先端部（外側部）と中途部と基端部（内側部）との間に前後方向に伸延する第１から第３のステップ形成片５０３，５０４，５０５をそれぞれ介設して形成しており、第３ステップ形成片５０５側に設けられたコンバイン前後方向に沿う枢支・固定ピン（図示省略）を支点にして、補助ステップ４００の先端部を上方へ跳ね上げてグレンタンク１３の右側壁に沿わせた収納位置と、該補助ステップ４００の先端部を外側方へ張り出し状に突出させて略水平状態となした使用位置との間で位置変更自在となしている。
【００４０】
再び図８から図１０に戻るが、排出口１３ｆは、グレンタンク１３の左側面の水分センサ３５が装着される位置より下方に設けられている。案内部材１３ｇは筒状部材１３１ｇと受け入れ部材１３２ｇからなっている。なお、図１０では、受け入れ部材１３２ｇは図示を省略してある。
【００４１】
筒状部材１３１ｇは、本例では可撓性を有するパイプであり、一端１３１ｇ’が水分センサ３５における一対の電極ローラ３５１の穀粒が投入される側とは反対側（即ち測定後穀粒が排出される側）に接続されている一方、他端１３１ｇ”が排出口１３ｆを通って機外に向けられている。これにより、水分センサ３５で水分量が測定された後の測定後穀粒を排出口１３ｆから機外に案内することができる。受け入れ部材１３２ｇは、本例ではホッパーであり、入り口部１３２ｇ’がパイプ１３１ｇの他端１３１ｇ”を受け入れるように且つ出口部１３２ｇ”が下方を向くように支持部材１３３ｇに支持されている。これにより、ホッパー１３２ｇは、パイプ１３１ｇにて案内されてきた測定後穀粒を入り口部１３２ｇ’に導入し、出口部１３２ｇ”から圃場に排出することができる。なお、本例では、案内部材１３ｇにより、前記測定後穀粒を排出口１３ｆを介して機外に導くようにしたが、前記測定後穀粒について、グレンタンク１３内に貯留する貯留動作と、機外へ排出する排出動作とを選択的に切り替える切替手段を案内部材１３ｇのグレンタンク１３側途中部分又は案内部材１３ｇと水分センサ３５との間に設け、該切替手段にて前記貯留動作及び前記排出動作を切替可能に構成してもよい。
【００４２】
コンバイン２０１は、この水分センサ３５の他、前記した重量センサ３２、オーガレストセンサ５４、穀粒供給検出装置２１、蓋開閉検出装置２２及びホッパー有無検出装置２３をさらに備えている。
【００４３】
重量センサ３２は、グレンタンク１３からの荷重を検出するロードセル型のものであり、図５に示すように、該グレンタンク１３の前部下方且つ機体フレーム２上に配置されていて、前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、重量センサ３２にて検出された穀物重量に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。なお、既述したようにグレンタンク１３は、許容部５９により、重量センサ３２にてグレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、該グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようになっているので、重量センサ３２は、グレンタンク１３内の穀物重量を測定する際に、縦排出オーガ１５ｂが該重量測定に殆ど関与しない状態で該穀物重量を測定することができる。
【００４４】
また、コンバイン２０１は、図１、図２及び図４に示すように、横排出オーガ１５ｂを収納位置に収納するオーガレスト５２を有している。このオーガレスト５２は、穀物排出装置１５を使用しないときに該穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂを支持する部材であり、略Ｙ字状に構成されていて、上部の載置部における凹部には横排出オーガ１５ｂを検出するための前記オーガレストセンサ５４が配置されている。このセンサ５４は前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、該センサ５４にて検出された、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００４５】
穀粒供給検出装置２１は、グレンタンク１３に穀粒が供給されているか否かを検出するものであって、本例では、グレンタンク１３に供給される穀粒が衝突しているか否かを検出する衝撃センサであり、図９に示すように、グレンタンク１３に供給される穀粒が衝突可能に該グレンタンク１３に設けられた案内板１３ｈの該穀粒が衝突されるべき位置に配設されている。この衝撃センサ２１は前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、該衝撃センサ２１にて検出された、グレンタンク１３に供給される穀粒が供給されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。なお、穀粒供給検出装置２１として、衝撃センサに代えて、刈取部３に配設され、該刈取部３で穀稈が刈り取られているか否か、例えば、かき込みチェーン（図示省略）にて送られてくる穀稈を検出するかき込みセンサ３３（図１参照）や、排藁処理部１９に配設され、該排藁処理部１９で排藁が排出されているか否か、例えば、排藁チェーン１８にて送られてくる排藁を検出する排藁センサ３４（図１参照）を用いてもよい。
【００４６】
蓋開閉検出装置２２は、投入蓋１３ｅの開閉を検出するものであり、本例では、投入蓋１３ｅが閉じているときにＯＮし、開いているときにＯＦＦする投入蓋検出スイッチである。この検出スイッチ２２は、図９に示すように、グレンタンク１３の投入蓋１３ｅ開閉時にＯＦＦ／ＯＮする位置に配設されていて、前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、該検出スイッチ２２にて検出された、投入蓋１３ｅの開閉信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００４７】
ここで、グレンタンク１３は、収穫作業を行っていないときに、水分センサ３５に外部から穀粒を投入するホッパー部材として、穀物ガイドホッパー５０を使用することができる。この穀物ガイドホッパー５０は、水分センサ３５に外部から穀粒を投入する際に該穀粒を水分センサ３５に導くように該グレンタンク１３に着脱可能に配置される。図１０において水分センサ３５に外部から穀粒を投入する際に穀物ガイドホッパー５０がグレンタンク１３に配置されている状態を示している。そして穀物ガイドホッパー５０は、水分センサ３５に穀粒を投入した後はグレンタンク１３から除去される。ホッパー有無検出装置２３は、この穀物ガイドホッパー５０がグレンタンク１３に配置されているか否かを検出するものであり、本例では、穀物ガイドホッパー５０が配置されているときにＯＮし、除去されているときにＯＦＦするホッパー検出スイッチである。この検出スイッチ２３は、図１０に示すように、穀物ガイドホッパー５０のグレンタンク１３への着脱時にＯＮ／ＯＦＦする位置に配設されており、前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、該検出スイッチ２３にて検出された、穀物ガイドホッパー５０の有無信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００４８】
図１１は運転室１４における運転操作部を平面から視た図である。図１１に示すように、フロントコラム３０の操向ハンドル３１中央部分には表示装置２４が、該表示装置２４の左方上側には第１設定スイッチ２５が、左方下側には表示切替スイッチ２６が、また該表示装置２４の右方上側には第２設定スイッチ２８が、左方下側にはブザー停止スイッチ２９が設けられており、さらに運転席１４ａの背もたれ部左方には収穫情報スイッチ２７が設けられており、いずれも前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、第１及び第２設定スイッチ２５，２８、表示切替スイッチ２６、ブザー停止スイッチ２９並びに収穫情報スイッチ２７の入力信号（情報）を前記制御装置１００に送ることができ、前記制御装置１００から表示装置２４及び印刷装置３９に出力情報を送信することができる。
【００４９】
次に、本実施形態に係るコンバイン２０１の制御系の構成について図１２を参照しながら説明する。
【００５０】
図１２は本実施形態に係るコンバイン２０１の制御系の概略構成を示すブロック図である。図１２に示すように、コンバイン２０１は、既述の水分センサ３５、重量センサ３２、オーガレストセンサ５４、衝撃センサ２１、投入蓋検出スイッチ２２及びホッパー検出スイッチ２３、各種スイッチ類２５〜２９の他、これらのデバイスの制御を司る制御装置１００を備えている。制御装置１００は、各種センサ、スイッチ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む中央処理装置１０１（以下、ＣＰＵという）、コンバイン２０１全体を制御するための制御プログラム等を格納したり、後述する演算式やＬＵＴ（ルックアップテーブル）に関する所定のデータ等を記憶するＲＯＭ１０２、及びＣＰＵ１０１の演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ１０３により構成される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムを必要に応じてＲＡＭ１０３にロードして実行し、コンバイン２０１を動作させるように構成されている。なお、ＣＰＵ１０１は時計用のタイマを内蔵している。
【００５１】
前記制御プログラムは、ＣＰＵ１０１を、穀物重量測定手段Ｐ１、穀粒水分量測定手段Ｐ２、収穫情報集計手段Ｐ３、水分センサ作動制御手段Ｐ４、収穫情報印刷手段Ｐ５及びアラーム表示手段Ｐ６を含む手段として機能させるものである。
【００５２】
穀物重量測定手段Ｐ１では、重量センサ３２から送られてくる穀物重量に関する情報に基づいて穀物重量値を測定する。具体的には、重量センサ３２からの穀物重量に関する情報から所定の穀物重量換算用演算式やＬＵＴを用いて穀物重量値に換算する。
【００５３】
穀粒水分量測定手段Ｐ２では、水分センサ３５から送られてくる穀粒水分量に関する情報に基づいて穀粒水分量を測定する。具体的には、水分センサ３５からの穀粒水分量に関する情報から所定の穀粒水分量換算用演算式やＬＵＴを用いて穀粒水分量に換算する。
【００５４】
ところで、穀物を出荷する際の該穀物の水分量は穀物の種類及び品種毎に決められているため、収穫時に測定される穀物の重量は、収穫時の穀物水分量から出荷時の穀物水分量に換算した重量になっていることが好ましい。そこで、このコンバイン２０１では、前記手段Ｐ１で用いられる重量センサ３２からの穀物重量に関する情報と穀物重量値との関係は、収穫する穀物（作物）の種類毎及び／又は品種毎に予め設定することができる。また、重量センサ３２から出力される穀粒の電気抵抗値と穀粒水分量との関係は、穀物の種類や品種によって異なっている。そこで、このコンバイン２０１では、手段Ｐ２で用いられる水分センサ３５からの穀粒水分量に関する情報と穀粒水分量との関係は、収穫する穀物（作物）の種類毎及び／又は品種毎に予め設定することができる。収穫する穀物の種類としては、「米」、「小麦」、「大麦」等を例示できる。また、収穫する穀物の品種としては、「こしひかり」、「あきたこまち」、「農林６１号」等を例示できる。
【００５５】
さらに具体的に言えば、図１３に示すように、穀物重量換算用の演算式やＬＵＴが有する検量線（図１３（Ａ）参照）、及び穀粒水分量換算用の演算式やＬＵＴが有する検量線（図１３（Ｂ）参照）は、収穫する作物の種類毎及び品種毎にＲＯＭ１０２に予め設定されている。そして各演算式やＬＵＴの中から、例えば、表示装置２４に表示される所定の作物選択画面（図示省略）で作物の種類と品種が入力されたり、或いはＲＯＭ１０２に予め登録しておいた作物の種類と品種が表示され、当該表示された作物の種類と品種が選択されることで、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線を有する演算式やＬＵＴが選択されるようになっている。
【００５６】
さらに、穀物重量測定手段Ｐ１では、収穫作業中においてＲＯＭ１０２に予め設定しておいた所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する。なお、当該測定した収穫質量と前回測定した収穫質量との差を単位面積あたりの所定区画収量として、この区画収量及び当該測定した収穫質量は各区画毎にＲＡＭ１０３に随時記憶する。
【００５７】
さらに、穀粒水分量測定手段Ｐ２では、収穫作業中においてＲＯＭ１０２に予め設定しておいた所定の周期（例えば６０秒）毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ３５を前記所定周期（例えば６０秒）より短い時間（例えば１０秒）だけ作動させ、該水分センサ３５の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求める。なお、この穀粒水分量は各所定周期毎にＲＡＭ１０３に随時記憶する。
【００５８】
また、この穀粒水分量測定手段Ｐ２は、収穫作業の際に刈取部３によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モード（水分通常計測モード）と、かかる水分通常計測モードに加えて、収穫作業を行っていないときに投入蓋１３ｅを開放すると共に穀物ガイドホッパー５０を挿入した投入口１３ｄを介して外部から穀物ガイドホッパー５０を通じて供給される穀粒の水分量を測定する手動モード（水分手動計測モード）とを備えている。
【００５９】
収穫情報集計手段Ｐ３は穀物の収穫情報を集計する手段であり、穀物重量集計手段Ｐ３１と穀粒水分量集計手段Ｐ３２とを含んでいる。
【００６０】
穀物重量集計手段Ｐ３１では、一圃場での収穫作業終了後において手段Ｐ１で作業中に測定した各区画収量をＲＡＭ１０３から読み出し、該読み出された各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを作成する。
【００６１】
穀粒水分量集計手段Ｐ３２では、一圃場での収穫作業終了後において手段Ｐ２で作業中に測定した前記所定周期毎の穀粒水分量をＲＡＭ１０３から読み出し、該読み出された穀粒水分量の所定の水分量範囲毎（例えば、含水率１５％〜３０％の間で０．５％毎）の度数分布を集計することで、ヒストグラムを作成する。
【００６２】
水分センサ作動制御手段Ｐ４では、（ａ）衝撃センサ２１の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、水分センサ３５を作動させる作動制御、（ｂ）投入蓋検出スイッチ２２の検出結果に基づき水分センサ３５の作動に先立って投入蓋１３ｅが開いていると判断した場合には、水分センサ３５の作動を禁止する作動制御、及び（ｃ）投入蓋検出スイッチ２２の検出結果に基づき水分センサ３５の作動中に投入蓋１３ｅが開いていると判断した場合には、水分センサ３５の作動を停止する作動制御がなされる。
【００６３】
収穫情報印刷手段Ｐ５では、手段Ｐ３１で作成したヒストグラム又は手段Ｐ３２で作成したヒストグラムを制御装置１００に接続された印刷装置３９（図１２参照）に印刷出力する。
【００６４】
アラーム表示手段Ｐ６では、（ａ）投入蓋開閉検出スイッチ２２の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合、及び（ｂ）ホッパー検出スイッチ２３の検出結果に基づき穀物ガイドホッパー５０がグレンタンク１３に配置されていると判断した場合には、アラーム表示を行う。なお、このアラーム表示の内容はＲＯＭ１０２に予め記憶されている。
【００６５】
以上説明した制御装置１００では、コンバイン２０１の動作がなされるにあたって、前記制御プログラムが実行されており、ＣＰＵ１０１が前記各手段Ｐ１〜Ｐ６として機能している。
【００６６】
次に、コンバイン２０１の動作について、（１）穀物重量を測定する場合、（２）穀粒水分量を測定する場合、（３）一圃場での収穫作業後に収穫情報を印刷出力する場合、（４）収穫作業を行っていないときに外部から供給される穀粒の水分量を測定する水分手動計測モードを実行する場合、及び（５）アラーム表示を行う場合に分けて説明する。
【００６７】
（１）穀物重量の測定
収穫作業中において、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置される。このとき、オーガレストセンサ５４にてオーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されていることが検出されている。この状態で、収穫情報スイッチ２７が押下されて該スイッチ２７がＯＮ状態にあると、重量センサ３２にて穀物重量に関する情報が検出され、該情報が制御装置１００に送られると共に、水分センサ３５にて穀粒水分に関する情報が制御装置１００に送られる。
【００６８】
手段Ｐ１では、まず、表示装置２４に表示される所定の作物選択画面（図示省略）で作物の種類と品種が入力されるか、又はＲＯＭ１０２に予め登録しておいた作物の種類（例えば、稲、小麦、大麦等）と品種（例えば、こしひかり、あきたこまち、農林６１号等）が表示された後、当該表示された作物の種類と品種のうち所望の種類と品種が選択されると、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線（図１３（Ａ）参照）を有する穀物重量換算用演算式やＬＵＴが選択される。次いで、重量センサ３２から送られてきた穀物重量に関する情報から、当該選択された穀物重量換算用演算式やＬＵＴを用いて穀物重量値に換算されることで、穀物重量が測定される。そして、この収穫作業中において、予め設定しておいた所定の単位面積を走行する毎の収穫質量が測定される。
【００６９】
図１４は所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する際の処理の流れを示すフローチャートである。図１４に示すように、収穫作業開始後（ステップＳ１）、グレンタンク１３内の穀物重量（質量）Ｍ１を計測し（ステップＳ２）、刈取部３の刈取クラッチ（図示省略）が入っている「ＯＮ」時に（ステップＳ４）、走行速度Ｓｖｘを所定時間ｔ毎に積算（Ｓｖ＝Ｓｖ＋Ｓｖｘ）していき（ステップＳ５）、該積算した積算速度Ｓｖと所定時間ｔと刈取幅ｗとを掛け合わせた刈取面積（Ｓｖ×ｔ×ｗ）がＲＯＭ１０２に予め設定しておいた所定の単位面積Ｓになった時に（ステップＳ６）、積算速度Ｓｖをリセットすると共に（ステップＳ７）、グレンタンク１３内の穀物質量Ｍｉ（ｉは２〜ｎ（ｎは２以上の整数））を計測し（ステップＳ８）、当該計測した穀物質量Ｍｉと前回測定した穀物質量Ｍｉー１との差を単位面積Ｓあたりの区画収量Ｙｉー１として、この区画収量Ｙｉー１及び当該測定した穀物質量Ｍｉを各区画毎にＲＡＭ１０３に随時記憶していく（ステップＳ９）。この一連の処理を繰り返し（ステップＳ３〜ステップＳ９）、収穫作業が終了すると（ステップＳ３）、各区画収量Ｙ１〜Ｙｎー１が得られる。
【００７０】
（２）穀粒水分量の測定
また、収穫作業中、手段Ｐ２の水分通常計測モードにおいて、まず、表示装置２４に表示される所定の作物選択画面（図示省略）で作物の種類と品種が入力されるか、又はＲＯＭ１０２に予め登録しておいた作物の種類（例えば、稲、小麦、大麦等）と品種（例えば、こしひかり、あきたこまち、農林６１号等）が表示された後、当該表示された作物の種類と品種のうち所望の種類と品種が選択されると、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線（図１３（Ｂ）参照）を有する穀粒水分量換算用演算式やＬＵＴが選択される。次いで、水分センサ３５から送られてきた穀粒水分量に関する情報から、当該選択された穀粒水分量換算用演算式やＬＵＴを用いて穀粒水分量に換算されることで、穀粒水分量が測定される。そして、この収穫作業中において、予め設定しておいた所定の周期（例えば６０秒）毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ３５が前記所定周期（例えば６０秒）より短い時間（例えば１０秒）だけ作動され、該水分センサ３５の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量が求められる。このとき穀粒水分量を各所定周期毎にＲＡＭ１０３に随時記憶していく。
【００７１】
図１５は所定周期毎の穀粒水分量を測定する際の水分センサ３５の作動時間を示す図である。図１５に示すように、収穫作業時に所定のｘ秒（例えば６０秒）周期でｙ秒（１０秒）間水分センサ３５を作動させる。但し、手段Ｐ４にて衝撃センサ２１の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、水分センサ３５を作動させる。換言すれば、衝撃センサ２１の検出結果に基づき穀粒が供給されていない「ＯＦＦ」と判断した場合は、次に穀粒が供給されている「ＯＮ」と判断するまで、水分センサ３５を作動させない（図中破線参照）。また、水分センサ３５の作動中に衝撃センサ２１が「ＯＦＦ」となった場合は、計測値を無視すると共に水分センサ３５の作動を停止し、次に衝撃センサ２１が「ＯＮ」となった時に水分センサ３５を作動させる。
【００７２】
なお、衝撃センサ２１に代えて、刈取部３のかき込みセンサ３３又は排藁処理部１９の排藁センサ３４を用いる場合には、図１６に示すように、かき込みセンサ３３又は排藁センサ３４が感知してから水分センサ３５に穀粒が到達するのに要する時間遅れ（ｔ’秒）を考慮し、水分センサ３５の作動時間は、該かき込みセンサ３３又は該排藁センサ３４の「ＯＮ」時からｔ’秒だけ遅延させればよい。
【００７３】
（３）一圃場での収穫作業後の収穫情報の印刷出力
一圃場での収穫作業終了後に、表示装置２４の印刷画面（図示省略）で各区画収量のヒストグラム印刷が選択されると、手段Ｐ３１において、手段Ｐ１で作業中に測定した各区画収量がＲＡＭ１０３から読み出され、該読み出された各区画収量について、図１７（Ａ）に示すように、各区画（図示例では１区画〜５０区画）に対する収量の大きさを表したヒストグラムが作成され、手段Ｐ５において、手段Ｐ３１で作成したヒストグラムが印刷装置３９で印刷出力される。
【００７４】
また、表示装置２４の印刷画面（図示省略）で各水分量のヒストグラム印刷が選択されると、手段Ｐ３２において、手段Ｐ２の水分通常計測モードで作業中に測定した水分量測定周期毎の穀粒水分量がＲＡＭ１０３から読み出され、該読み出された穀粒水分量について、平均値、最大値、最小値、標準偏差、測定点数が求められると共に、所定の水分量範囲毎（例えば、含水率１５％〜３０％の間で０．５％毎）の度数分布が集計されることで、ヒストグラムが作成され、手段Ｐ５において、図１７（Ｂ）に示すように、手段Ｐ３２で作成したヒストグラムが印刷装置３９で印刷出力される。
【００７５】
（４）水分手動計測モードの実行
手段Ｐ２の水分手動計測モードでは、既述のとおり、収穫作業を行っていないときに投入蓋１３ｅを開放すると共に穀物ガイドホッパー５０を挿入した投入口１３ｄを介して外部から穀物ガイドホッパー５０を通じて供給される穀粒の水分量が測定される。これについて、図１８を参照しながらさらに説明する。図１８は、水分手動計測モードが実行される際の表示装置２４に表示される表示画面を示す図である。
【００７６】
水分手動計測モードが実行されるにあたり、収穫情報スイッチ２７がＯＦＦ状態において、第２設定スイッチ２８が押下されると、図１８中Ａ画面に示すように、収穫情報メニューが表示される。なお、この画面Ａにおいて第２設定スイッチ２８（戻る）が押下されると、画面は収穫情報メニューが表示される前の状態に戻される。この収穫情報メニュー画面Ａにおいて、第１設定スイッチ２５（↑）、表示切替スイッチ２６（↓）で「水分手動計測」が選択されて、ブザー停止スイッチ２９（決定）が押下されと、図１８中Ｂ画面に示すように、作物選択画面が表示される。
【００７７】
作物選択画面Ｂでは、水分手動計測すべき作物が選択される。本例では、表示切替スイッチ２６（変更）が押下される度に、表示される作物種が「イネ」→「コムギ」→「オオムギ」→「イネ」…というのように順次変化していく。
【００７８】
水分手動計測の作物の選択後、ブザー停止スイッチ２９（決定）が押下されることで、水分手動計測すべき作物種が決定される。ここでは作物の種類が選択されるが、さらに作物の品種が選択されてもよい。なお、この画面Ｂにおいて第２設定スイッチ２８（戻る）が押下されると、収穫情報メニュー画面Ａに戻される。
【００７９】
こうして作物の種類や品種が選択されると、それに応じた検量線（図１３（Ｂ）参照）を有する穀粒水分量換算用演算式やＬＵＴが選択され、図１８中Ｃ画面に示すように、水分センサ３５が手動計測可能な状態になる。なお、この画面Ｃにおいて第２設定スイッチ２８が押下されると、収穫情報メニュー画面Ａに戻される。
【００８０】
この手動計測可能な状態において、手段Ｐ４にて投入蓋検出スイッチ２２の検出結果に基づき水分センサ３５の作動に先立って投入蓋１３ｅが開いていると判断した場合には、水分センサ３５の作動が禁止される。例えば、作業者によって、グレンタンク１３の投入蓋１３ｅが開けられると、水分センサ３５の作動が禁止される。このとき、穀物ガイドホッパー５０が装着されて、計測すべき穀物が投入され、さらに投入蓋１３ｅが閉じられると、水分センサ３５の作動が開始され、例えば、１０秒間程度水分センサ３５が作動する。また、手段Ｐ４にて投入蓋検出スイッチ２２の検出結果に基づき水分センサ３５の作動中に投入蓋１３ｅが開いていると判断した場合には、水分センサ３５の作動が停止される。例えば、作業者によって、水分センサ３５の作動中に投入蓋１３ｅが開けられると、水分センサ３５の作動が停止され、図１８中Ｄ画面に示すように、計測が中止される。ここで、ブザー停止スイッチ２９（戻る）が押下されると、通常画面（図示省略）に戻される。
【００８１】
一方、水分手動計測が完了すると、水分センサ３５がの作動が停止され、図１８中Ｅ画面に示すように、計測結果が表示される。こうして水分手動計測がなされると、作業者によって装着された穀物ガイドホッパー５０が再び作業者によって取り外され、さらにグレンタンク１３の水分センサ用穀粒投入蓋１３ｅが閉じられる。以上の作業は、梯子４００及び補助ステップ５００を使用することで、容易に行うことができる。なお、この画面Ｅにおいてブザー停止スイッチ２９（戻る）が押下されると、収穫情報メニュー画面Ａに戻される。
【００８２】
（５）アラーム表示
図１９は一圃場収穫作業時のアラーム表示が行われる際の表示装置２４に表示される表示画面を示す図である。
【００８３】
手段Ｐ６において、投入蓋開閉検出スイッチ２２の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合、又はホッパー検出スイッチ２３の検出結果に基づき穀物ガイドホッパー５０がグレンタンク１３に配置されていると判断した場合には、図１９に示すように、アラーム表示が行われる。
【００８４】
さらに説明すると、一圃場収穫作業中に水分センサ揚穀粒投入蓋１３ｅが開いた場合、ＲＯＭ１０２からアラーム表示の内容が読み出され、図１９中Ａ画面に示すようなメッセージが表示される。また、作業者が水分センサ３５の穀物ガイドホッパー５０を取り外し忘れた場合、ＲＯＭ１０２からアラーム表示の内容が読み出され、図１９中Ｂ画面に示すようなメッセージが表示される。
【００８５】
以上説明したコンバイン２０１によれば、所定の周期（例えば、６０秒）毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ３５を前記所定周期（例えば、６０秒）より短い時間（例えば、１０秒）だけ作動させ、該水分センサ３５の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期（例えば、６０秒）中の穀粒の水分量を求めるので、それだけ測定後穀粒の収穫穀物への混入量を少なくすることができ、水分量を測定するに際し、水分センサ３５で押し潰される測定後穀粒の発生を可及的に減少させることができる。
【００８６】
また、衝撃センサ２１の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、水分センサ３５を作動させるので、さらに測定後穀粒の収穫穀物への混入量を少なくすることができると共に、穀粒が供給されていない時に穀粒の水分量を求めるといった不正確な計測値を排除することができ、これにより、測定精度を向上させることができる。
【００８７】
また、穀物の重量や水分量を測定する際には、作物の種類や品種を選択することで、それに応じた検量線を有する演算式やＬＵＴを用い穀物の重量や水分量を決定できるので、より正確な測定値を得ることができる。
【００８８】
また、一圃場の収穫作業終了後に、各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを印刷出力できるので、各区画に対する収量のばらつきを知ることができ、従って、圃場内の収穫量を局所的に且つ確実に把握することができ、これにより、土壌管理、肥培管理等の局部的な管理を精度よく評価することができる。
【００８９】
また、一圃場の収穫作業終了後に、作業中に測定した穀粒の水分量について、所定の水分量範囲毎（例えば、含水率１５％〜３０％の間で０．５％毎）の度数分布を集計したヒストグラムを印刷出力できるので、圃場内における穀物水分量のばらつきを知ることができ、例えば、作業時の天候に対する穀粒水分量分布の統計を取ることで、作業時の天候が作業に適しているか否かの判断に役立てたり、穀物を出荷する際に乾燥機を用いて穀物を乾燥させる場合には、穀粒水分量分布のデータから、乾燥機の乾燥度合いを調節する際に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態であるコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態であるコンバインの正面図である。
【図５】図５は、図１から図４に示すコンバインにおけるグレンタンク及び排出オーガの右側面図である。
【図６】図６は、回動時グレンタンク固定機構を説明するための図である。
【図７】図７は、図１から図４に示すコンバインにおけるグレンタンクの概略構成を示す左側面図である。
【図８】図８は、図７に示すグレンタンクの水分センサ部分を拡大した概略拡大図である。
【図９】図９は、コンバインにおけるグレンタンクの水分センサ部分を平面から視た概略断面図である。
【図１０】図１０は、コンバインにおけるグレンタンクの水分センサ部分を示す概略背面図である。
【図１１】図１１は、運転室における運転操作部を平面から視た図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係るコンバインの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、穀物重量及び穀粒水分量を測定する際の検量線の一例を示す図であり、図１３（Ａ）に穀物重量換算用の演算式やＬＵＴが有する検量線を、図１３（Ｂ）に穀粒水分量換算用の演算式やＬＵＴが有する検量線を示す。
【図１４】図１４は、所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、所定周期毎の穀粒水分量を測定する際の水分センサの作動時間を示す図である。
【図１６】図１６は、衝撃センサに代えて、刈取部のかき込みセンサ又は排藁処理部の排藁センサを用いる場合の水分センサの作動時間を、該かき込みセンサ又は該排藁センサの「ＯＮ」時からｔ’秒だけ遅延させた状態を示す図である。
【図１７】図１７は、一圃場での収穫作業後の収穫情報の印刷内容を示す図であり、図１７（Ａ）に各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを、図１７（Ｂ）に穀粒水分量について所定の水分量範囲毎の度数分布を集計したヒストグラムを示す。
【図１８】図１８は、水分手動計測モードが実行される際の表示装置に表示される表示画面を示す図である。
【図１９】図１９は、一圃場収穫作業時のアラーム表示が行われる際の表示装置に表示される表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
３…刈取部 ２１…穀粒供給検出装置 ３５…水分センサ １３…グレンタンク
１９…排藁処理部 ３３…かき込みセンサ ３４…排藁センサ １００…制御装置
２０１…コンバイン ３５１…一対の電極ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインのなかには、穀稈を刈取部で刈り取り、該刈り取られた穀稈を脱穀部で脱穀し、該脱穀された後の穀稈（排藁）を排藁処理部で外部に放出すると共に該脱穀された穀粒や排屑などから穀粒を選別部で選別し、該選別された穀粒を揚穀筒を介してグレンタンクに供給し、該供給された穀粒をグレンタンク内に貯留し、さらに該貯留された穀粒を穀物排出装置でグレンタンクから外部に排出するようにして収穫作業を行うものがある。
【０００３】
このようなコンバインでは、例えば、グレンタンクに供給される穀粒のうちの一部の穀粒を圧砕して該穀粒の水分量を測定し得るように該グレンタンク内に配設された水分センサを用い、収穫作業の際に穀粒の水分量を求めることがある。この場合、水分センサで水分量が測定された後の押し潰された状態の測定後穀粒がグレンタンク内に貯留される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記したような従来のコンバインでは、水分センサで水分量が測定された後の押し潰された状態の測定後穀粒は、グレンタンク内に貯留されるので、収穫作業で得られる収穫穀物に該押し潰された状態の測定後穀粒が混入してしまい、好ましくない。
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、収穫作業で得られた穀物のうちの水分センサで水分量が測定された後の測定後穀粒の混入量を少なくすることができ、水分量を測定するに際し、水分センサで押し潰される測定後穀粒の発生を可及的に減少させ得るコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、収穫作業の際に穀粒の水分量を測定する水分センサと、該水分センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、前記水分センサを前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサの作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるように構成されていることを特徴とするコンバインを提供する。
【０００７】
本発明に係るコンバインでは、前記水分センサで水分量が測定された後の測定後穀粒の収穫穀物への混入量は水分センサの作動時間が長くなればそれだけ多くなるという知見のもと、前記制御装置を、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、前記水分センサを前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサの作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるように構成している。
【０００８】
このように本発明に係るコンバインよれば、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、前記水分センサを前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサの作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるので、それだけ測定後穀粒の収穫穀物への混入量を少なくすることができる。
【０００９】
本発明に係るコンバインは、収穫作業の際に穀物を貯留するグレンタンクを備えていて、前記水分センサは、前記グレンタンクに供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク内に配設されてもよい。この場合、前記グレンタンクには、該グレンタンクに穀粒が供給されているか否かを検出する穀粒供給検出装置を設け、前記制御装置を、前記穀粒供給検出装置の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、前記水分センサを作動させるように構成することで、さらに測定後穀粒の収穫穀物への混入量を少なくすることができると共に、穀粒が供給されていない時に穀粒の水分量を求めるといった不確性な計測値を排除することができ、これにより、測定精度を向上させることができる。
【００１０】
前記穀粒供給検出装置としては、例えば、前記グレンタンクに供給される穀粒が衝突可能に該グレンタンクに配設された衝撃センサ、前記コンバインに備えられる刈取部に配設されたかき込みセンサ、前記コンバインに備えられる排藁処理部に配設された排藁センサなどを挙げることができる。なお、前記穀粒供給検出装置として、例えば、前記かき込みセンサ又は前記排藁センサを用いる場合には、該かき込みセンサ又は該排藁センサは、それぞれ前記刈取部又は前記排藁処理部に配設されるので、該かき込みセンサ又は該排藁センサが感知してから水分センサに穀粒が到達するまでに要する所要時間を考慮して、水分センサの作動時間を該かき込みセンサ又は該排藁センサが感知した時から前記所要時間だけ遅延させることが好ましい。
【００１１】
前記水分センサとしては、代表的には、一対の電極ローラを備え、該電極ローラ間で前記グレンタンクに供給される穀粒を圧砕しつつ該電極ローラ間の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する情報として出力するものを例示できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によると、収穫作業で得られた穀物のうちの水分センサで水分量が測定された後の測定後穀粒の混入量を少なくすることができ、水分量を測定するに際し、水分センサで押し潰される測定後穀粒の発生を可及的に減少させ得るコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１から図４はそれぞれ本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。また、図５は図１から図４に示すコンバイン２０１におけるグレンタンク１３及び排出オーガ１５の右側面図である。
【００１４】
まず、図１から図５を用いてコンバイン２０１の全体構成について説明する。このコンバイン２０１では、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起こし・刈取部３が昇降可能に配設されており、該引起こし・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起こしケース５から突出されたタイン６により引き起こされ、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られる。
【００１５】
引起こし・刈取部３の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部１２が配置され、該引起こし・刈取部３と脱穀部１２との間に穀稈の搬送装置８が配設されている。さらに、該搬送装置８の後方であって、脱穀部１２の側方にはフィードチェーン９が後方に延設されている。前記引起こし・刈取部３で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン９に受け継がれ、該フィードチェーン９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部１２内に搬送されて、該脱穀部１２にて穀稈の脱穀が行われる。
【００１６】
そして、前記フィードチェーン９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部１２で脱穀された後の穀稈（排藁）は、フィードチェーン９から排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【００１７】
また、前記脱穀部１２下方には選別部１７が配設され、該選別部１７にて脱穀部１２から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、機体フレーム２上に配置されるグレンタンク１３であって、該機体フレーム２に支持されるグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
【００１８】
前記グレンタンク１３は脱穀部１２の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後方及び上方に穀物排出装置１５が配設されている。穀物排出装置１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えており、該縦排出オーガ１５ａがグレンタンク１３後方で機体フレーム２上に立設されている。そして、グレンタンク１３は縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動可能に構成されている。
【００１９】
グレンタンク１３の内側下部には、スクリュー式の排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の一端が穀物排出装置１５に連設されている。こうして、グレンタンク１３内の穀物排出コンベア１６によりグレンタンク１３から穀物排出装置１５に搬送された後、縦排出オーガ１５ａを経て横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００２０】
穀物排出装置１５において、横排出オーガ１５ｂの根元側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突訳されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【００２１】
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。なお、コンバイン２０１における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。
【００２２】
このコンバイン２０１では、グレンタンク１３が側方へ回動して機体フレーム２上のレールから離れてもグレンタンク１３の前部（回動支点である縦排出オーガ１５ａとは反対側）が前下方へ傾くことなく、グレンタンク１３を元の位置に戻すときに、前部を持ち上げながら回動しなくてもよいように構成されている。
【００２３】
さらに説明すると、縦排出オーガ１５ａの上部とグレンタンク１３の後部上には、後述する許容部５９（図６参照）と回動時グレンタンク固定機構６０が設けられ、レンタンク１３の外側面下部に回動時グレンタンク固定機構６０を操作するための操作部７０が設けられ、回動時グレンタンク固定機構６０と操作部７０はワイヤ等の連結部材で連結されて連動する構成としている。こうしてメンテナンス等でグレンタンク１３を側方へ回動するときに許容部５９の許容を解消して縦排出オーガ１５ａに固定するようにしている。
【００２４】
即ち、回動時グレンタンク固定機構６０は前記ギア１３３ａの上部に配設されており、図６に示すように、平面視略Ｕ字状のガイド板６１を水平方向に配置して、その開放側の端部を左右外方向に折り曲げて取付部としてグレンタンク１３の後面に固定している。該ガイド板６１の切欠の大きさは縦排出オーガ１５ａの外形に合わせた大きさとして形成し、該ガイド板６１の開放側には略Ｍ字状の受体６２が両内面に跨がって固設されている。該受体６２の左右中央部も縦排出オーガ１５ａの外形に合わせて湾曲して構成しており、該受体６２とガイド板６１の奥部との間に形成される空間に縦排出オーガ１５ａを配置し、更に、ガイド板６１の内奥部と縦排出オーガ１５ａの間に固定用の締付けバンド６３が配置されている。
【００２５】
前記締付けバンド６３と受体６２との空間内において縦排出オーガ１５ａに対してグレンタンク１３がコンバイン幅方向軸線回り揺動可能に構成している。つまり、締付けバンド６３と縦排出オーガ１５ａ間、及び、受体６２と縦排出オーガ１５ａの間に隙間を形成して許容部５９としている。この許容部５９により、グレンタンク１３はコンバイン幅方向軸線回り揺動可能としており、後述する重量センサ３２（図５及び図１２参照）によりグレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、このグレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようにしている。そして、グレンタンク１３と縦搬出オーガ１５ａとを一体的に回動させるときには、締付けバンド６３を受体６２側に引っ張り締め付けることにより隙間となる許容部５９の許容をなくす。これにより、グレンタンク１３と縦排出オーガ１５ａを固定することができる。
【００２６】
前記締付けバンド６３は、上下所定幅で縦排出オーガ１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されており、該締付けバンド６３の一端が前記ガイド板６１の左右一側に設けた枢支軸６５に枢結され、他端にはピン６６を外方向に突設して、該ピン６６に連結部材となるワイヤ６４の一端が固定されている。更に、該ピン６６の近傍にピン６７が突設され、該ピン６７にバネ６８の一端が係止され、該バネ６８の他端はワイヤ６４と反対方向に延設して、ガイド板６１の所定箇所に係止されている。こうして、締付けバンド６３がバネ６８の付勢力により縦排出オーガ１５ａから離す方向、つまり、緩める方向に付勢されることで、許容部５９の隙間を大きくし、穀粒の重畳を計測するときに締付けバンド６３が縦排出オーガ１５ａに当接しないようにして正確に重畳を測定できるようにしている。
【００２７】
前記ワイヤ６４を連結するビン６６の近傍にはワイヤ受６９が配置され、該ワイヤ受６９はガイド板６１の開放側端部の外側面に一体的に設けられ、アウタの一端を支持すると共に、ワイヤ６４による引っ張り方向が縦排出オーガ１５ａの外周の略接線方向となるようにガイドしている。一方、前記ワイヤ６４の他端はグレンタンク１３の前部の下側部に配置した操作部７０に延設されている。
【００２８】
操作部７０は、図５に示すように、グレンタンク固定用レバー７１と該グレンタンク固定用レバー７１を締付け位置でロックするロックレバー７２等より構成されている。この操作部７０では、グレンタンク固定用レバー７１を外側方へ回動することによりワイヤ６４が前方へ引っ張られて、該ワイヤ６４の他端に連結された締付けバンド６３の一端が引っ張られて、縦排出オーガ１５ａの外周を前方に引きつけて受体６２に当接させ、許容部５９の許容する部分をなくすことで、グレンタンク１３が縦排出オーガ１５ａに締付け固定される。この締付けた状態を維持するためにロックレバー７２のフック部７２ｂが開放レバー７１に係止される。これにより、グレンタンク１３が側方へ回動するときは、縦排出オーガ１５ａとグレンタンク１３とが一体的となり、該縦排出オーガ１５ａが該グレンタンク１３を支持することができる。
【００２９】
図１から図４に示すように、横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、図示しない横送りコンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができる。
【００３０】
図７は図１から図４に示すコンバイン２０１におけるグレンタンク１３の概略構成を示す左側面図である。図７に示すように、グレンタンク１３は、穀粒供給口１３ａが形成され、該穀粒供給口１３ａと前記した選別部１７との間には揚穀筒８０が介設されて、図中矢印に示すように、収穫作業の際に該揚穀筒８０を通して選別部１７において選別された精粒が穀粒供給口１３ａからグレンタンク１３内に供給されて貯留されるようになっている。
【００３１】
また、グレンタンク１３には、後述する水分センサ３５を装着できるように左側面上部に水分センサ装着用開口１３ｂが設けられており、該開口１３ｂに水分センサ３５が装着された後は、該開口１３ｂは閉塞板１３ｃがビスによって取り付けられることで閉じられる。
【００３２】
図８に図７に示すグレンタンク１３の水分センサ３５部分を拡大した概略拡大図を示す。なお、図８において閉塞板１３ｃを取り外した状態を示している。この水分センサ３５は、収穫作業の際に穀粒の水分量を測定するものであり、図８に示すように、グレンタンク１３に供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク１３内に配設されている。
【００３３】
さらに説明すると、この水分センサ３５は、穀粒供給口１３ａの近傍のグレンタンク１３内に配設されている。また水分センサ３５は、互いに対向する一対の電極ローラ３５１を備えており、該一対の電極ローラ３５１が、該ローラ３５１間に穀粒供給口１３ａから供給された穀粒のうちの一部が流入するように（図中矢印参照）設けられている。つまり、ここでのグレンタンク１３は、揚穀筒８０から穀粒供給口１３ａを介して供給される穀粒の一部が、図中矢印に示すように、該グレンタンク１３の天井板１３’から下方に延びるように吊り下げられた案内板１３ｈ（後述する図９及び図１０も参照）に衝突して該穀粒の方向が水分センサ３５側に偏向することで、該偏向された穀粒の一部が水分センサ３５の方に導かれるようになっている。
【００３４】
このようにしてグレンタンク１３内に配設される水分センサ３５は、穀粒供給口１３ａから流入した穀粒を圧砕して、該穀粒の水分量を測定することができる。さらに具体的に言えば、一対の電極ローラ３５を穀粒供給口１３ａから流入した穀粒が該ローラ間に入り込むように回転させ、該回転する電極ローラ３５１間で穀粒を圧砕しつつ（換言すれば押し潰しつつ）該電極ローラ３５１間で該潰れた状態の穀粒の電気抵抗値を検出し、該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する信号（情報）として出力することができ、後述する制御装置１００（図１２参照）に電気的に接続されている。これにより、水分センサ３５にて検出された穀粒水分に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００３５】
また、グレンタンク１３には、収穫作業を行っていないときに、水分センサ３５に外部から穀粒を投入するための水分センサ用穀粒投入口１３ｄと、該投入口１３ｄを開閉する水分センサ用穀粒投入蓋１３ｅと、水分センサ３５で水分量が測定された後の測定後穀粒を機外に排出させるための排出口１３ｆと、前記測定後穀粒を排出口１３ｆを介して機外に導く案内部材１３ｇとが設けられている。
【００３６】
図９はグレンタンク１３の水分センサ３５部分を平面から視た概略断面図であり、図１０はグレンタンク１３の水分センサ３５部分を示す概略背面図である。図８から図１０に示すように、穀粒投入口１３ｄは、グレンタンク１３の天井板１３’のうち水分センサ３５における一対の電極ローラ３５１の穀粒が投入される側に対向する位置に設けられている。穀粒投入蓋１３ｅは、この穀粒投入口１３ｄ近傍に設けられた蝶番１３ｅ’を支点として該天井板１３’の外側に揺動自在に設けられている。これにより投入口１３ｄを投入蓋１３ｅにより開閉することができる。図１０において鎖線は投入蓋１３ｅが開いている状態を示している。
【００３７】
このように構成することで、後述する水分手動計測モードにおいて、収穫作業を行っていないときに投入蓋１３ｅを開放した状態の穀粒投入口１３ｄを介して外部から水分センサ３５に穀粒を投入することができるのであるが、この場合、穀粒投入口１３ｄの位置はグレンタンクの天井位置にあり、穀粒を投入し辛い。従って、このコンバイン２０１において、図３に示すような梯子４００及び補助ステップ５００が設けられていることが好ましい。この梯子４００及び補助ステップ５００は、作業者が投入口１３ｄを介して水分センサ３５に穀粒を投入する際に用いることができる。なお、図２及び図４において、梯子４００及び補助ステップ５００は図示を省略してある。
【００３８】
梯子４００は、図３に示すように、上下方向に伸延する前後一対の支柱片４０１，４０２と、両支柱片４０１，４０２間に上下方向に間隔を開けて横架した複数（本例では六個）のステップ片４０３と、前記支柱片４０１，４０２の途中部とグレンタンク１３の右側壁とを連結・固定する連結・固定体４０４とを具備しており、上端部４０５，４０６に連結したコンバイン前後方向に沿う枢支ピン（図示省略）を支点にして、下端部４０７，４０８をグレンタンク１３の右側壁に沿わせて且つ近接させた収納位置と、上端部４０５，４０６に連結した前記枢支ピンを支点にして、グレンタンク１３の右側壁から離間させた使用位置との間で位置変更自在となっている。
【００３９】
また、補助ステップ５００は、左右方向に伸延する前後一対のアーム片５０１，５０２と、両アーム片５０１，５０２の先端部（外側部）と中途部と基端部（内側部）との間に前後方向に伸延する第１から第３のステップ形成片５０３，５０４，５０５をそれぞれ介設して形成しており、第３ステップ形成片５０５側に設けられたコンバイン前後方向に沿う枢支・固定ピン（図示省略）を支点にして、補助ステップ４００の先端部を上方へ跳ね上げてグレンタンク１３の右側壁に沿わせた収納位置と、該補助ステップ４００の先端部を外側方へ張り出し状に突出させて略水平状態となした使用位置との間で位置変更自在となしている。
【００４０】
再び図８から図１０に戻るが、排出口１３ｆは、グレンタンク１３の左側面の水分センサ３５が装着される位置より下方に設けられている。案内部材１３ｇは筒状部材１３１ｇと受け入れ部材１３２ｇからなっている。なお、図１０では、受け入れ部材１３２ｇは図示を省略してある。
【００４１】
筒状部材１３１ｇは、本例では可撓性を有するパイプであり、一端１３１ｇ’が水分センサ３５における一対の電極ローラ３５１の穀粒が投入される側とは反対側（即ち測定後穀粒が排出される側）に接続されている一方、他端１３１ｇ”が排出口１３ｆを通って機外に向けられている。これにより、水分センサ３５で水分量が測定された後の測定後穀粒を排出口１３ｆから機外に案内することができる。受け入れ部材１３２ｇは、本例ではホッパーであり、入り口部１３２ｇ’がパイプ１３１ｇの他端１３１ｇ”を受け入れるように且つ出口部１３２ｇ”が下方を向くように支持部材１３３ｇに支持されている。これにより、ホッパー１３２ｇは、パイプ１３１ｇにて案内されてきた測定後穀粒を入り口部１３２ｇ’に導入し、出口部１３２ｇ”から圃場に排出することができる。なお、本例では、案内部材１３ｇにより、前記測定後穀粒を排出口１３ｆを介して機外に導くようにしたが、前記測定後穀粒について、グレンタンク１３内に貯留する貯留動作と、機外へ排出する排出動作とを選択的に切り替える切替手段を案内部材１３ｇのグレンタンク１３側途中部分又は案内部材１３ｇと水分センサ３５との間に設け、該切替手段にて前記貯留動作及び前記排出動作を切替可能に構成してもよい。
【００４２】
コンバイン２０１は、この水分センサ３５の他、前記した重量センサ３２、オーガレストセンサ５４、穀粒供給検出装置２１、蓋開閉検出装置２２及びホッパー有無検出装置２３をさらに備えている。
【００４３】
重量センサ３２は、グレンタンク１３からの荷重を検出するロードセル型のものであり、図５に示すように、該グレンタンク１３の前部下方且つ機体フレーム２上に配置されていて、前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、重量センサ３２にて検出された穀物重量に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。なお、既述したようにグレンタンク１３は、許容部５９により、重量センサ３２にてグレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、該グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようになっているので、重量センサ３２は、グレンタンク１３内の穀物重量を測定する際に、縦排出オーガ１５ｂが該重量測定に殆ど関与しない状態で該穀物重量を測定することができる。
【００４４】
また、コンバイン２０１は、図１、図２及び図４に示すように、横排出オーガ１５ｂを収納位置に収納するオーガレスト５２を有している。このオーガレスト５２は、穀物排出装置１５を使用しないときに該穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂを支持する部材であり、略Ｙ字状に構成されていて、上部の載置部における凹部には横排出オーガ１５ｂを検出するための前記オーガレストセンサ５４が配置されている。このセンサ５４は前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、該センサ５４にて検出された、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００４５】
穀粒供給検出装置２１は、グレンタンク１３に穀粒が供給されているか否かを検出するものであって、本例では、グレンタンク１３に供給される穀粒が衝突しているか否かを検出する衝撃センサであり、図９に示すように、グレンタンク１３に供給される穀粒が衝突可能に該グレンタンク１３に設けられた案内板１３ｈの該穀粒が衝突されるべき位置に配設されている。この衝撃センサ２１は前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、該衝撃センサ２１にて検出された、グレンタンク１３に供給される穀粒が供給されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。なお、穀粒供給検出装置２１として、衝撃センサに代えて、刈取部３に配設され、該刈取部３で穀稈が刈り取られているか否か、例えば、かき込みチェーン（図示省略）にて送られてくる穀稈を検出するかき込みセンサ３３（図１参照）や、排藁処理部１９に配設され、該排藁処理部１９で排藁が排出されているか否か、例えば、排藁チェーン１８にて送られてくる排藁を検出する排藁センサ３４（図１参照）を用いてもよい。
【００４６】
蓋開閉検出装置２２は、投入蓋１３ｅの開閉を検出するものであり、本例では、投入蓋１３ｅが閉じているときにＯＮし、開いているときにＯＦＦする投入蓋検出スイッチである。この検出スイッチ２２は、図９に示すように、グレンタンク１３の投入蓋１３ｅ開閉時にＯＦＦ／ＯＮする位置に配設されていて、前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、該検出スイッチ２２にて検出された、投入蓋１３ｅの開閉信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００４７】
ここで、グレンタンク１３は、収穫作業を行っていないときに、水分センサ３５に外部から穀粒を投入するホッパー部材として、穀物ガイドホッパー５０を使用することができる。この穀物ガイドホッパー５０は、水分センサ３５に外部から穀粒を投入する際に該穀粒を水分センサ３５に導くように該グレンタンク１３に着脱可能に配置される。図１０において水分センサ３５に外部から穀粒を投入する際に穀物ガイドホッパー５０がグレンタンク１３に配置されている状態を示している。そして穀物ガイドホッパー５０は、水分センサ３５に穀粒を投入した後はグレンタンク１３から除去される。ホッパー有無検出装置２３は、この穀物ガイドホッパー５０がグレンタンク１３に配置されているか否かを検出するものであり、本例では、穀物ガイドホッパー５０が配置されているときにＯＮし、除去されているときにＯＦＦするホッパー検出スイッチである。この検出スイッチ２３は、図１０に示すように、穀物ガイドホッパー５０のグレンタンク１３への着脱時にＯＮ／ＯＦＦする位置に配設されており、前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、該検出スイッチ２３にて検出された、穀物ガイドホッパー５０の有無信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００４８】
図１１は運転室１４における運転操作部を平面から視た図である。図１１に示すように、フロントコラム３０の操向ハンドル３１中央部分には表示装置２４が、該表示装置２４の左方上側には第１設定スイッチ２５が、左方下側には表示切替スイッチ２６が、また該表示装置２４の右方上側には第２設定スイッチ２８が、左方下側にはブザー停止スイッチ２９が設けられており、さらに運転席１４ａの背もたれ部左方には収穫情報スイッチ２７が設けられており、いずれも前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、第１及び第２設定スイッチ２５，２８、表示切替スイッチ２６、ブザー停止スイッチ２９並びに収穫情報スイッチ２７の入力信号（情報）を前記制御装置１００に送ることができ、前記制御装置１００から表示装置２４及び印刷装置３９に出力情報を送信することができる。
【００４９】
次に、本実施形態に係るコンバイン２０１の制御系の構成について図１２を参照しながら説明する。
【００５０】
図１２は本実施形態に係るコンバイン２０１の制御系の概略構成を示すブロック図である。図１２に示すように、コンバイン２０１は、既述の水分センサ３５、重量センサ３２、オーガレストセンサ５４、衝撃センサ２１、投入蓋検出スイッチ２２及びホッパー検出スイッチ２３、各種スイッチ類２５〜２９の他、これらのデバイスの制御を司る制御装置１００を備えている。制御装置１００は、各種センサ、スイッチ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む中央処理装置１０１（以下、ＣＰＵという）、コンバイン２０１全体を制御するための制御プログラム等を格納したり、後述する演算式やＬＵＴ（ルックアップテーブル）に関する所定のデータ等を記憶するＲＯＭ１０２、及びＣＰＵ１０１の演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ１０３により構成される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムを必要に応じてＲＡＭ１０３にロードして実行し、コンバイン２０１を動作させるように構成されている。なお、ＣＰＵ１０１は時計用のタイマを内蔵している。
【００５１】
前記制御プログラムは、ＣＰＵ１０１を、穀物重量測定手段Ｐ１、穀粒水分量測定手段Ｐ２、収穫情報集計手段Ｐ３、水分センサ作動制御手段Ｐ４、収穫情報印刷手段Ｐ５及びアラーム表示手段Ｐ６を含む手段として機能させるものである。
【００５２】
穀物重量測定手段Ｐ１では、重量センサ３２から送られてくる穀物重量に関する情報に基づいて穀物重量値を測定する。具体的には、重量センサ３２からの穀物重量に関する情報から所定の穀物重量換算用演算式やＬＵＴを用いて穀物重量値に換算する。
【００５３】
穀粒水分量測定手段Ｐ２では、水分センサ３５から送られてくる穀粒水分量に関する情報に基づいて穀粒水分量を測定する。具体的には、水分センサ３５からの穀粒水分量に関する情報から所定の穀粒水分量換算用演算式やＬＵＴを用いて穀粒水分量に換算する。
【００５４】
ところで、穀物を出荷する際の該穀物の水分量は穀物の種類及び品種毎に決められているため、収穫時に測定される穀物の重量は、収穫時の穀物水分量から出荷時の穀物水分量に換算した重量になっていることが好ましい。そこで、このコンバイン２０１では、前記手段Ｐ１で用いられる重量センサ３２からの穀物重量に関する情報と穀物重量値との関係は、収穫する穀物（作物）の種類毎及び／又は品種毎に予め設定することができる。また、重量センサ３２から出力される穀粒の電気抵抗値と穀粒水分量との関係は、穀物の種類や品種によって異なっている。そこで、このコンバイン２０１では、手段Ｐ２で用いられる水分センサ３５からの穀粒水分量に関する情報と穀粒水分量との関係は、収穫する穀物（作物）の種類毎及び／又は品種毎に予め設定することができる。収穫する穀物の種類としては、「米」、「小麦」、「大麦」等を例示できる。また、収穫する穀物の品種としては、「こしひかり」、「あきたこまち」、「農林６１号」等を例示できる。
【００５５】
さらに具体的に言えば、図１３に示すように、穀物重量換算用の演算式やＬＵＴが有する検量線（図１３（Ａ）参照）、及び穀粒水分量換算用の演算式やＬＵＴが有する検量線（図１３（Ｂ）参照）は、収穫する作物の種類毎及び品種毎にＲＯＭ１０２に予め設定されている。そして各演算式やＬＵＴの中から、例えば、表示装置２４に表示される所定の作物選択画面（図示省略）で作物の種類と品種が入力されたり、或いはＲＯＭ１０２に予め登録しておいた作物の種類と品種が表示され、当該表示された作物の種類と品種が選択されることで、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線を有する演算式やＬＵＴが選択されるようになっている。
【００５６】
さらに、穀物重量測定手段Ｐ１では、収穫作業中においてＲＯＭ１０２に予め設定しておいた所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する。なお、当該測定した収穫質量と前回測定した収穫質量との差を単位面積あたりの所定区画収量として、この区画収量及び当該測定した収穫質量は各区画毎にＲＡＭ１０３に随時記憶する。
【００５７】
さらに、穀粒水分量測定手段Ｐ２では、収穫作業中においてＲＯＭ１０２に予め設定しておいた所定の周期（例えば６０秒）毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ３５を前記所定周期（例えば６０秒）より短い時間（例えば１０秒）だけ作動させ、該水分センサ３５の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求める。なお、この穀粒水分量は各所定周期毎にＲＡＭ１０３に随時記憶する。
【００５８】
また、この穀粒水分量測定手段Ｐ２は、収穫作業の際に刈取部３によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モード（水分通常計測モード）と、かかる水分通常計測モードに加えて、収穫作業を行っていないときに投入蓋１３ｅを開放すると共に穀物ガイドホッパー５０を挿入した投入口１３ｄを介して外部から穀物ガイドホッパー５０を通じて供給される穀粒の水分量を測定する手動モード（水分手動計測モード）とを備えている。
【００５９】
収穫情報集計手段Ｐ３は穀物の収穫情報を集計する手段であり、穀物重量集計手段Ｐ３１と穀粒水分量集計手段Ｐ３２とを含んでいる。
【００６０】
穀物重量集計手段Ｐ３１では、一圃場での収穫作業終了後において手段Ｐ１で作業中に測定した各区画収量をＲＡＭ１０３から読み出し、該読み出された各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを作成する。
【００６１】
穀粒水分量集計手段Ｐ３２では、一圃場での収穫作業終了後において手段Ｐ２で作業中に測定した前記所定周期毎の穀粒水分量をＲＡＭ１０３から読み出し、該読み出された穀粒水分量の所定の水分量範囲毎（例えば、含水率１５％〜３０％の間で０．５％毎）の度数分布を集計することで、ヒストグラムを作成する。
【００６２】
水分センサ作動制御手段Ｐ４では、（ａ）衝撃センサ２１の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、水分センサ３５を作動させる作動制御、（ｂ）投入蓋検出スイッチ２２の検出結果に基づき水分センサ３５の作動に先立って投入蓋１３ｅが開いていると判断した場合には、水分センサ３５の作動を禁止する作動制御、及び（ｃ）投入蓋検出スイッチ２２の検出結果に基づき水分センサ３５の作動中に投入蓋１３ｅが開いていると判断した場合には、水分センサ３５の作動を停止する作動制御がなされる。
【００６３】
収穫情報印刷手段Ｐ５では、手段Ｐ３１で作成したヒストグラム又は手段Ｐ３２で作成したヒストグラムを制御装置１００に接続された印刷装置３９（図１２参照）に印刷出力する。
【００６４】
アラーム表示手段Ｐ６では、（ａ）投入蓋開閉検出スイッチ２２の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合、及び（ｂ）ホッパー検出スイッチ２３の検出結果に基づき穀物ガイドホッパー５０がグレンタンク１３に配置されていると判断した場合には、アラーム表示を行う。なお、このアラーム表示の内容はＲＯＭ１０２に予め記憶されている。
【００６５】
以上説明した制御装置１００では、コンバイン２０１の動作がなされるにあたって、前記制御プログラムが実行されており、ＣＰＵ１０１が前記各手段Ｐ１〜Ｐ６として機能している。
【００６６】
次に、コンバイン２０１の動作について、（１）穀物重量を測定する場合、（２）穀粒水分量を測定する場合、（３）一圃場での収穫作業後に収穫情報を印刷出力する場合、（４）収穫作業を行っていないときに外部から供給される穀粒の水分量を測定する水分手動計測モードを実行する場合、及び（５）アラーム表示を行う場合に分けて説明する。
【００６７】
（１）穀物重量の測定
収穫作業中において、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置される。このとき、オーガレストセンサ５４にてオーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されていることが検出されている。この状態で、収穫情報スイッチ２７が押下されて該スイッチ２７がＯＮ状態にあると、重量センサ３２にて穀物重量に関する情報が検出され、該情報が制御装置１００に送られると共に、水分センサ３５にて穀粒水分に関する情報が制御装置１００に送られる。
【００６８】
手段Ｐ１では、まず、表示装置２４に表示される所定の作物選択画面（図示省略）で作物の種類と品種が入力されるか、又はＲＯＭ１０２に予め登録しておいた作物の種類（例えば、稲、小麦、大麦等）と品種（例えば、こしひかり、あきたこまち、農林６１号等）が表示された後、当該表示された作物の種類と品種のうち所望の種類と品種が選択されると、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線（図１３（Ａ）参照）を有する穀物重量換算用演算式やＬＵＴが選択される。次いで、重量センサ３２から送られてきた穀物重量に関する情報から、当該選択された穀物重量換算用演算式やＬＵＴを用いて穀物重量値に換算されることで、穀物重量が測定される。そして、この収穫作業中において、予め設定しておいた所定の単位面積を走行する毎の収穫質量が測定される。
【００６９】
図１４は所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する際の処理の流れを示すフローチャートである。図１４に示すように、収穫作業開始後（ステップＳ１）、グレンタンク１３内の穀物重量（質量）Ｍ１を計測し（ステップＳ２）、刈取部３の刈取クラッチ（図示省略）が入っている「ＯＮ」時に（ステップＳ４）、走行速度Ｓｖｘを所定時間ｔ毎に積算（Ｓｖ＝Ｓｖ＋Ｓｖｘ）していき（ステップＳ５）、該積算した積算速度Ｓｖと所定時間ｔと刈取幅ｗとを掛け合わせた刈取面積（Ｓｖ×ｔ×ｗ）がＲＯＭ１０２に予め設定しておいた所定の単位面積Ｓになった時に（ステップＳ６）、積算速度Ｓｖをリセットすると共に（ステップＳ７）、グレンタンク１３内の穀物質量Ｍｉ（ｉは２〜ｎ（ｎは２以上の整数））を計測し（ステップＳ８）、当該計測した穀物質量Ｍｉと前回測定した穀物質量Ｍｉー１との差を単位面積Ｓあたりの区画収量Ｙｉー１として、この区画収量Ｙｉー１及び当該測定した穀物質量Ｍｉを各区画毎にＲＡＭ１０３に随時記憶していく（ステップＳ９）。この一連の処理を繰り返し（ステップＳ３〜ステップＳ９）、収穫作業が終了すると（ステップＳ３）、各区画収量Ｙ１〜Ｙｎー１が得られる。
【００７０】
（２）穀粒水分量の測定
また、収穫作業中、手段Ｐ２の水分通常計測モードにおいて、まず、表示装置２４に表示される所定の作物選択画面（図示省略）で作物の種類と品種が入力されるか、又はＲＯＭ１０２に予め登録しておいた作物の種類（例えば、稲、小麦、大麦等）と品種（例えば、こしひかり、あきたこまち、農林６１号等）が表示された後、当該表示された作物の種類と品種のうち所望の種類と品種が選択されると、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線（図１３（Ｂ）参照）を有する穀粒水分量換算用演算式やＬＵＴが選択される。次いで、水分センサ３５から送られてきた穀粒水分量に関する情報から、当該選択された穀粒水分量換算用演算式やＬＵＴを用いて穀粒水分量に換算されることで、穀粒水分量が測定される。そして、この収穫作業中において、予め設定しておいた所定の周期（例えば６０秒）毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ３５が前記所定周期（例えば６０秒）より短い時間（例えば１０秒）だけ作動され、該水分センサ３５の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量が求められる。このとき穀粒水分量を各所定周期毎にＲＡＭ１０３に随時記憶していく。
【００７１】
図１５は所定周期毎の穀粒水分量を測定する際の水分センサ３５の作動時間を示す図である。図１５に示すように、収穫作業時に所定のｘ秒（例えば６０秒）周期でｙ秒（１０秒）間水分センサ３５を作動させる。但し、手段Ｐ４にて衝撃センサ２１の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、水分センサ３５を作動させる。換言すれば、衝撃センサ２１の検出結果に基づき穀粒が供給されていない「ＯＦＦ」と判断した場合は、次に穀粒が供給されている「ＯＮ」と判断するまで、水分センサ３５を作動させない（図中破線参照）。また、水分センサ３５の作動中に衝撃センサ２１が「ＯＦＦ」となった場合は、計測値を無視すると共に水分センサ３５の作動を停止し、次に衝撃センサ２１が「ＯＮ」となった時に水分センサ３５を作動させる。
【００７２】
なお、衝撃センサ２１に代えて、刈取部３のかき込みセンサ３３又は排藁処理部１９の排藁センサ３４を用いる場合には、図１６に示すように、かき込みセンサ３３又は排藁センサ３４が感知してから水分センサ３５に穀粒が到達するのに要する時間遅れ（ｔ’秒）を考慮し、水分センサ３５の作動時間は、該かき込みセンサ３３又は該排藁センサ３４の「ＯＮ」時からｔ’秒だけ遅延させればよい。
【００７３】
（３）一圃場での収穫作業後の収穫情報の印刷出力
一圃場での収穫作業終了後に、表示装置２４の印刷画面（図示省略）で各区画収量のヒストグラム印刷が選択されると、手段Ｐ３１において、手段Ｐ１で作業中に測定した各区画収量がＲＡＭ１０３から読み出され、該読み出された各区画収量について、図１７（Ａ）に示すように、各区画（図示例では１区画〜５０区画）に対する収量の大きさを表したヒストグラムが作成され、手段Ｐ５において、手段Ｐ３１で作成したヒストグラムが印刷装置３９で印刷出力される。
【００７４】
また、表示装置２４の印刷画面（図示省略）で各水分量のヒストグラム印刷が選択されると、手段Ｐ３２において、手段Ｐ２の水分通常計測モードで作業中に測定した水分量測定周期毎の穀粒水分量がＲＡＭ１０３から読み出され、該読み出された穀粒水分量について、平均値、最大値、最小値、標準偏差、測定点数が求められると共に、所定の水分量範囲毎（例えば、含水率１５％〜３０％の間で０．５％毎）の度数分布が集計されることで、ヒストグラムが作成され、手段Ｐ５において、図１７（Ｂ）に示すように、手段Ｐ３２で作成したヒストグラムが印刷装置３９で印刷出力される。
【００７５】
（４）水分手動計測モードの実行
手段Ｐ２の水分手動計測モードでは、既述のとおり、収穫作業を行っていないときに投入蓋１３ｅを開放すると共に穀物ガイドホッパー５０を挿入した投入口１３ｄを介して外部から穀物ガイドホッパー５０を通じて供給される穀粒の水分量が測定される。これについて、図１８を参照しながらさらに説明する。図１８は、水分手動計測モードが実行される際の表示装置２４に表示される表示画面を示す図である。
【００７６】
水分手動計測モードが実行されるにあたり、収穫情報スイッチ２７がＯＦＦ状態において、第２設定スイッチ２８が押下されると、図１８中Ａ画面に示すように、収穫情報メニューが表示される。なお、この画面Ａにおいて第２設定スイッチ２８（戻る）が押下されると、画面は収穫情報メニューが表示される前の状態に戻される。この収穫情報メニュー画面Ａにおいて、第１設定スイッチ２５（↑）、表示切替スイッチ２６（↓）で「水分手動計測」が選択されて、ブザー停止スイッチ２９（決定）が押下されと、図１８中Ｂ画面に示すように、作物選択画面が表示される。
【００７７】
作物選択画面Ｂでは、水分手動計測すべき作物が選択される。本例では、表示切替スイッチ２６（変更）が押下される度に、表示される作物種が「イネ」→「コムギ」→「オオムギ」→「イネ」…というのように順次変化していく。
【００７８】
水分手動計測の作物の選択後、ブザー停止スイッチ２９（決定）が押下されることで、水分手動計測すべき作物種が決定される。ここでは作物の種類が選択されるが、さらに作物の品種が選択されてもよい。なお、この画面Ｂにおいて第２設定スイッチ２８（戻る）が押下されると、収穫情報メニュー画面Ａに戻される。
【００７９】
こうして作物の種類や品種が選択されると、それに応じた検量線（図１３（Ｂ）参照）を有する穀粒水分量換算用演算式やＬＵＴが選択され、図１８中Ｃ画面に示すように、水分センサ３５が手動計測可能な状態になる。なお、この画面Ｃにおいて第２設定スイッチ２８が押下されると、収穫情報メニュー画面Ａに戻される。
【００８０】
この手動計測可能な状態において、手段Ｐ４にて投入蓋検出スイッチ２２の検出結果に基づき水分センサ３５の作動に先立って投入蓋１３ｅが開いていると判断した場合には、水分センサ３５の作動が禁止される。例えば、作業者によって、グレンタンク１３の投入蓋１３ｅが開けられると、水分センサ３５の作動が禁止される。このとき、穀物ガイドホッパー５０が装着されて、計測すべき穀物が投入され、さらに投入蓋１３ｅが閉じられると、水分センサ３５の作動が開始され、例えば、１０秒間程度水分センサ３５が作動する。また、手段Ｐ４にて投入蓋検出スイッチ２２の検出結果に基づき水分センサ３５の作動中に投入蓋１３ｅが開いていると判断した場合には、水分センサ３５の作動が停止される。例えば、作業者によって、水分センサ３５の作動中に投入蓋１３ｅが開けられると、水分センサ３５の作動が停止され、図１８中Ｄ画面に示すように、計測が中止される。ここで、ブザー停止スイッチ２９（戻る）が押下されると、通常画面（図示省略）に戻される。
【００８１】
一方、水分手動計測が完了すると、水分センサ３５がの作動が停止され、図１８中Ｅ画面に示すように、計測結果が表示される。こうして水分手動計測がなされると、作業者によって装着された穀物ガイドホッパー５０が再び作業者によって取り外され、さらにグレンタンク１３の水分センサ用穀粒投入蓋１３ｅが閉じられる。以上の作業は、梯子４００及び補助ステップ５００を使用することで、容易に行うことができる。なお、この画面Ｅにおいてブザー停止スイッチ２９（戻る）が押下されると、収穫情報メニュー画面Ａに戻される。
【００８２】
（５）アラーム表示
図１９は一圃場収穫作業時のアラーム表示が行われる際の表示装置２４に表示される表示画面を示す図である。
【００８３】
手段Ｐ６において、投入蓋開閉検出スイッチ２２の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合、又はホッパー検出スイッチ２３の検出結果に基づき穀物ガイドホッパー５０がグレンタンク１３に配置されていると判断した場合には、図１９に示すように、アラーム表示が行われる。
【００８４】
さらに説明すると、一圃場収穫作業中に水分センサ揚穀粒投入蓋１３ｅが開いた場合、ＲＯＭ１０２からアラーム表示の内容が読み出され、図１９中Ａ画面に示すようなメッセージが表示される。また、作業者が水分センサ３５の穀物ガイドホッパー５０を取り外し忘れた場合、ＲＯＭ１０２からアラーム表示の内容が読み出され、図１９中Ｂ画面に示すようなメッセージが表示される。
【００８５】
以上説明したコンバイン２０１によれば、所定の周期（例えば、６０秒）毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ３５を前記所定周期（例えば、６０秒）より短い時間（例えば、１０秒）だけ作動させ、該水分センサ３５の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期（例えば、６０秒）中の穀粒の水分量を求めるので、それだけ測定後穀粒の収穫穀物への混入量を少なくすることができ、水分量を測定するに際し、水分センサ３５で押し潰される測定後穀粒の発生を可及的に減少させることができる。
【００８６】
また、衝撃センサ２１の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、水分センサ３５を作動させるので、さらに測定後穀粒の収穫穀物への混入量を少なくすることができると共に、穀粒が供給されていない時に穀粒の水分量を求めるといった不正確な計測値を排除することができ、これにより、測定精度を向上させることができる。
【００８７】
また、穀物の重量や水分量を測定する際には、作物の種類や品種を選択することで、それに応じた検量線を有する演算式やＬＵＴを用い穀物の重量や水分量を決定できるので、より正確な測定値を得ることができる。
【００８８】
また、一圃場の収穫作業終了後に、各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを印刷出力できるので、各区画に対する収量のばらつきを知ることができ、従って、圃場内の収穫量を局所的に且つ確実に把握することができ、これにより、土壌管理、肥培管理等の局部的な管理を精度よく評価することができる。
【００８９】
また、一圃場の収穫作業終了後に、作業中に測定した穀粒の水分量について、所定の水分量範囲毎（例えば、含水率１５％〜３０％の間で０．５％毎）の度数分布を集計したヒストグラムを印刷出力できるので、圃場内における穀物水分量のばらつきを知ることができ、例えば、作業時の天候に対する穀粒水分量分布の統計を取ることで、作業時の天候が作業に適しているか否かの判断に役立てたり、穀物を出荷する際に乾燥機を用いて穀物を乾燥させる場合には、穀粒水分量分布のデータから、乾燥機の乾燥度合いを調節する際に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態であるコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態であるコンバインの正面図である。
【図５】図５は、図１から図４に示すコンバインにおけるグレンタンク及び排出オーガの右側面図である。
【図６】図６は、回動時グレンタンク固定機構を説明するための図である。
【図７】図７は、図１から図４に示すコンバインにおけるグレンタンクの概略構成を示す左側面図である。
【図８】図８は、図７に示すグレンタンクの水分センサ部分を拡大した概略拡大図である。
【図９】図９は、コンバインにおけるグレンタンクの水分センサ部分を平面から視た概略断面図である。
【図１０】図１０は、コンバインにおけるグレンタンクの水分センサ部分を示す概略背面図である。
【図１１】図１１は、運転室における運転操作部を平面から視た図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係るコンバインの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、穀物重量及び穀粒水分量を測定する際の検量線の一例を示す図であり、図１３（Ａ）に穀物重量換算用の演算式やＬＵＴが有する検量線を、図１３（Ｂ）に穀粒水分量換算用の演算式やＬＵＴが有する検量線を示す。
【図１４】図１４は、所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、所定周期毎の穀粒水分量を測定する際の水分センサの作動時間を示す図である。
【図１６】図１６は、衝撃センサに代えて、刈取部のかき込みセンサ又は排藁処理部の排藁センサを用いる場合の水分センサの作動時間を、該かき込みセンサ又は該排藁センサの「ＯＮ」時からｔ’秒だけ遅延させた状態を示す図である。
【図１７】図１７は、一圃場での収穫作業後の収穫情報の印刷内容を示す図であり、図１７（Ａ）に各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを、図１７（Ｂ）に穀粒水分量について所定の水分量範囲毎の度数分布を集計したヒストグラムを示す。
【図１８】図１８は、水分手動計測モードが実行される際の表示装置に表示される表示画面を示す図である。
【図１９】図１９は、一圃場収穫作業時のアラーム表示が行われる際の表示装置に表示される表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
３…刈取部 ２１…穀粒供給検出装置 ３５…水分センサ １３…グレンタンク
１９…排藁処理部 ３３…かき込みセンサ ３４…排藁センサ １００…制御装置
２０１…コンバイン ３５１…一対の電極ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫作業の際に穀粒の水分量を測定する水分センサと、該水分センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、前記水分センサを前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサの作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
収穫作業の際に穀物を貯留するグレンタンクを備えており、
前記水分センサは、前記グレンタンクに供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク内に配設されており、
前記グレンタンクには、該グレンタンクに穀粒が供給されているか否かを検出する穀粒供給検出装置が設けられており、
前記制御装置は、前記穀粒供給検出装置の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、前記水分センサを作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀粒供給検出装置は、前記グレンタンクに供給される穀粒が衝突可能に該グレンタンクに配設された衝撃センサであることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記穀粒供給検出装置は、前記コンバインに備えられる刈取部に配設されたかき込みセンサであることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記穀粒供給検出装置は、前記コンバインに備えられる排藁処理部に配設された排藁センサであることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記水分センサは、一対の電極ローラを備え、該電極ローラ間で前記グレンタンクに供給される穀粒を圧砕しつつ該電極ローラ間の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する情報として出力するものであることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のコンバイン。
【請求項１】
収穫作業の際に穀粒の水分量を測定する水分センサと、該水分センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、所定の周期毎の穀粒の水分量を求めるに際し、前記水分センサを前記所定周期より短い時間だけ作動させ、該水分センサの作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求めるように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
収穫作業の際に穀物を貯留するグレンタンクを備えており、
前記水分センサは、前記グレンタンクに供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク内に配設されており、
前記グレンタンクには、該グレンタンクに穀粒が供給されているか否かを検出する穀粒供給検出装置が設けられており、
前記制御装置は、前記穀粒供給検出装置の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、前記水分センサを作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀粒供給検出装置は、前記グレンタンクに供給される穀粒が衝突可能に該グレンタンクに配設された衝撃センサであることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記穀粒供給検出装置は、前記コンバインに備えられる刈取部に配設されたかき込みセンサであることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記穀粒供給検出装置は、前記コンバインに備えられる排藁処理部に配設された排藁センサであることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記水分センサは、一対の電極ローラを備え、該電極ローラ間で前記グレンタンクに供給される穀粒を圧砕しつつ該電極ローラ間の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する情報として出力するものであることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００６−８１４８７（Ｐ２００６−８１４８７Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７０９１４（Ｐ２００４−２７０９１４）
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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