コンバイン
【課題】 収穫作業を行っていないときに、外部から供給される穀粒の水分量を測定することができるコンバインを提供する。
【解決手段】 コンバイン201は、水分センサ35と制御装置100とを備え、制御装置100は、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えている。
【解決手段】 コンバイン201は、水分センサ35と制御装置100とを備え、制御装置100は、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のコンバインのなかには、穀稈を刈取部で刈り取り、該刈り取られた穀稈を脱穀部で脱穀し、該脱穀された穀粒や排屑などから穀粒を選別部で選別し、該選別された穀粒を揚穀筒を介してグレンタンクに供給し、該供給された穀粒をグレンタンク内に貯留し、さらに該貯留された穀粒を穀物排出装置でグレンタンクから外部に排出するようにして収穫作業を行うものがある。
【0003】
このようなコンバインでは、例えば、グレンタンクに供給される穀粒のうちの一部の穀粒の水分量を測定し得るように該グレンタンク内に配設された水分センサを用い、収穫作業の際に該水分センサの制御を司る制御装置で穀粒の水分量を求めることがある。この場合、制御装置は、収穫作業の際に刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定するモードを備えている。
【0004】
一方、作業者は、コンバインによる収穫作業を行っていないとき、例えば、圃場の収穫作業を行うにあたり、当該圃場で収穫作業を行う時期にあるか否かを調べるために、穀稈から穀粒を採取し、事前に穀粒の水分量を測定することがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、前記したような従来のコンバインでは、制御装置が収穫作業の際に刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を水分センサで測定するモードを備えているものの、収穫作業を行っていないときに外部から供給される穀粒の水分量を水分センサで測定するようには構成されていないので、一般に普及しているような市販の水分計を別途用意し、この水分計で穀粒の水分量を測定している。また、コンバインに設けられる水分センサは、一般的には、麦等の比較的水分量の多い穀物を(例えば、40%程度の含水率まで)測定することができるものの、市販の水分計は、麦等の比較的水分量の多い穀物を(例えば、含水率が30%程度を超えると「エラー」表示され)測定することができないものが多い。
【0006】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、収穫作業を行っていないときに、外部から供給される穀粒の水分量を測定することができるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、前記課題を解決するため、収穫作業の際に穀粒の水分量を測定する水分センサと、該水分センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えていることを特徴とするコンバインを提供する。
【0008】
本発明に係るコンバインによれば、前記制御装置が、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えているので、作業者が、収穫作業を行っていないとき、例えば、圃場の収穫作業を行うにあたり、当該圃場で収穫作業を行う時期にあるか否かを調べるために、穀稈から穀粒を採取し、事前に穀粒の水分量を測定することがあっても、外部から供給される穀粒の水分量を測定することができ、これにより、作業者は当該圃場で収穫作業を行う時期にあるか否かの判断を行うことができる。前記水分センサは、麦等の比較的水分量の多い穀物を(例えば、40%程度の含水率の穀物をも)測定することができるものである。この水分センサとしては、代表的には、一対の電極ローラを備え、該電極ローラ間で供給される穀粒を圧砕しつつ該電極ローラ間の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する情報として出力するものを例示できる。
【0009】
本発明に係るコンバインにおいて、収穫作業の際に穀物を貯留するグレンタンクを備えている場合、前記水分センサを、前記グレンタンクに供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク内に配設させ、前記グレンタンクには、前記水分センサに外部から穀粒を投入するための水分センサ用穀粒投入口と、該投入口を開閉する水分センサ用穀粒投入蓋とを設けることが好ましい。こうすることで、収穫作業を行っていないときに外部から前記水分センサ用穀粒投入口を介して前記水分センサに穀粒を供給することができる。この場合、前記水分センサで測定する際に、該水分センサに外部から穀粒が供給されるのであるが、前記投入蓋が開いている状態で前記水分センサが作動すると、作業者が誤操作してしまう場合があるため、前記グレンタンクには、前記投入蓋の開閉を検出する蓋開閉検出装置をさらに設け、前記制御装置を、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記水分センサの作動に先立って前記投入蓋が開いていると判断した場合には、前記水分センサの作動を禁止するように構成したり、或いは、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記水分センサの作動中に前記投入蓋が開いていると判断した場合には、前記水分センサの作動を停止するように構成することが好ましい。こうすることで作業者による誤操作を防止することができる。
【0010】
前記制御装置は、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合において、前記水分センサの作動を禁止する際や前記水分センサの作動を禁止する際に、アラーム表示を行うように構成されていてもよい。こうすることで、作業者は、前記投入蓋が開いていることを認識することができる。
【0011】
いずれにしても、前記グレンタンクは、前記水分センサに外部から穀粒を投入する際にホッパー部材を使用することができる。このホッパー部材は、前記水分センサに外部から穀粒を投入する際に該穀粒を前記水分センサに導くように該グレンタンクに着脱可能に配置されるものであり、前記水分センサに穀粒を投入した後は前記グレンタンクから除去されるものである。この場合、前記グレンタンクには、前記ホッパー部材が該グレンタンクに配置されているか否かを検出するホッパー有無検出装置をさらに設け、前記制御装置を前記ホッパー有無検出装置の検出結果に基づき前記ホッパー部材が前記グレンタンクに配置されていると判断した場合には、アラーム表示を行うように構成することが好ましい。こうすることで、作業者は、前記ホッパー部材がグレンタンクに配置されていることを認識することができる。
【発明の効果】
【0012】
以上説明したように本発明によると、収穫作業を行っていないときに、外部から供給される穀粒の水分量を測定することができるコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0013】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図1から図4はそれぞれ本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。また、図5は図1から図4に示すコンバイン201におけるグレンタンク13及び排出オーガ15の右側面図である。
【0014】
まず、図1から図5を用いてコンバイン201の全体構成について説明する。このコンバイン201では、クローラ式走行装置1上に機体フレーム2が載置され、該機体フレーム2前方に引起こし・刈取部3が昇降可能に配設されており、該引起こし・刈取部3において、穀稈は前方に突出した分草板4により分草されて、該分草板4の後方に立設された引起こしケース5から突出されたタイン6により引き起こされ、該引起こしケース5の後方に配設された刈刃7にて株元側から刈り取られる。
【0015】
引起こし・刈取部3の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部12が配置され、該引起こし・刈取部3と脱穀部12との間に穀稈の搬送装置8が配設されている。さらに、該搬送装置8の後方であって、脱穀部12の側方にはフィードチェーン9が後方に延設されている。前記引起こし・刈取部3で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン9に受け継がれ、該フィードチェーン9によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部12内に搬送されて、該脱穀部12にて穀稈の脱穀が行われる。
【0016】
そして、前記フィードチェーン9後端に排藁チェーン18が配設され、該排藁チェーン18後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部19が配設されている。前記脱穀部12で脱穀された後の穀稈(排藁)は、フィードチェーン9から排藁チェーン18に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部19にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【0017】
また、前記脱穀部12下方には選別部17が配設され、該選別部17にて脱穀部12から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、機体フレーム2上に配置されるグレンタンク13であって、該機体フレーム2に支持されるグレンタンク13に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
【0018】
前記グレンタンク13は脱穀部12の側方に配設されており、該グレンタンク13の前方に運転室14が配設される一方、グレンタンク13後方及び上方に穀物排出装置15が配設されている。穀物排出装置15は縦排出オーガ15aと横排出オーガ15bとを備えており、該縦排出オーガ15aがグレンタンク13後方で機体フレーム2上に立設されている。そして、グレンタンク13は縦排出オーガ15aを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ15bが上下方向に回動可能に構成されている。
【0019】
グレンタンク13の内側下部には、スクリュー式の排出コンベア16が前後方向に配設され、該排出コンベア16の一端が穀物排出装置15に連設されている。こうして、グレンタンク13内の穀物排出コンベア16によりグレンタンク13から穀物排出装置15に搬送された後、縦排出オーガ15aを経て横排出オーガ15bの先端部から外部に排出されるようになっている。
【0020】
穀物排出装置15において、横排出オーガ15bの根元側は縦排出オーガ15aの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン201における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ130は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ15a側面より突設されたブラケット131に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ15b側面より突訳されたブラケット132に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ130を伸縮させることによって、横排出オーガ15bが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン201における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ130は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【0021】
前記縦排出オーガ15aの中途部にはギア133aが外嵌固定され、該ギア133aに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ134の回転軸134aに嵌設されたギア133bが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ134を作動させることにより、縦排出オーガ15aと横排出オーガ15bとが一体的に旋回されるようになっている。なお、コンバイン201における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ134は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。
【0022】
このコンバイン201では、グレンタンク13が側方へ回動して機体フレーム2上のレールから離れてもグレンタンク13の前部(回動支点である縦排出オーガ15aとは反対側)が前下方へ傾くことなく、グレンタンク13を元の位置に戻すときに、前部を持ち上げながら回動しなくてもよいように構成されている。
【0023】
さらに説明すると、縦排出オーガ15aの上部とグレンタンク13の後部上には、後述する許容部59(図6参照)と回動時グレンタンク固定機構60が設けられ、レンタンク13の外側面下部に回動時グレンタンク固定機構60を操作するための操作部70が設けられ、回動時グレンタンク固定機構60と操作部70はワイヤ等の連結部材で連結されて連動する構成としている。こうしてメンテナンス等でグレンタンク13を側方へ回動するときに許容部59の許容を解消して縦排出オーガ15aに固定するようにしている。
【0024】
即ち、回動時グレンタンク固定機構60は前記ギア133aの上部に配設されており、図6に示すように、平面視略U字状のガイド板61を水平方向に配置して、その開放側の端部を左右外方向に折り曲げて取付部としてグレンタンク13の後面に固定している。該ガイド板61の切欠の大きさは縦排出オーガ15aの外形に合わせた大きさとして形成し、該ガイド板61の開放側には略M字状の受体62が両内面に跨がって固設されている。該受体62の左右中央部も縦排出オーガ15aの外形に合わせて湾曲して構成しており、該受体62とガイド板61の奥部との間に形成される空間に縦排出オーガ15aを配置し、更に、ガイド板61の内奥部と縦排出オーガ15aの間に固定用の締付けバンド63が配置されている。
【0025】
前記締付けバンド63と受体62との空間内において縦排出オーガ15aに対してグレンタンク13がコンバイン幅方向軸線回り揺動可能に構成している。つまり、締付けバンド63と縦排出オーガ15a間、及び、受体62と縦排出オーガ15aの間に隙間を形成して許容部59としている。この許容部59により、グレンタンク13はコンバイン幅方向軸線回り揺動可能としており、後述する重量センサ32(図5及び図12参照)によりグレンタンク13内の穀粒の重量を検出するときに、このグレンタンク13が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようにしている。そして、グレンタンク13と縦搬出オーガ15aとを一体的に回動させるときには、締付けバンド63を受体62側に引っ張り締め付けることにより隙間となる許容部59の許容をなくす。これにより、グレンタンク13と縦排出オーガ15aを固定することができる。
【0026】
前記締付けバンド63は、上下所定幅で縦排出オーガ15aの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されており、該締付けバンド63の一端が前記ガイド板61の左右一側に設けた枢支軸65に枢結され、他端にはピン66を外方向に突設して、該ピン66に連結部材となるワイヤ64の一端が固定されている。更に、該ピン66の近傍にピン67が突設され、該ピン67にバネ68の一端が係止され、該バネ68の他端はワイヤ64と反対方向に延設して、ガイド板61の所定箇所に係止されている。こうして、締付けバンド63がバネ68の付勢力により縦排出オーガ15aから離す方向、つまり、緩める方向に付勢されることで、許容部59の隙間を大きくし、穀粒の重畳を計測するときに締付けバンド63が縦排出オーガ15aに当接しないようにして正確に重畳を測定できるようにしている。
【0027】
前記ワイヤ64を連結するビン66の近傍にはワイヤ受69が配置され、該ワイヤ受69はガイド板61の開放側端部の外側面に一体的に設けられ、アウタの一端を支持すると共に、ワイヤ64による引っ張り方向が縦排出オーガ15aの外周の略接線方向となるようにガイドしている。一方、前記ワイヤ64の他端はグレンタンク13の前部の下側部に配置した操作部70に延設されている。
【0028】
操作部70は、図5に示すように、グレンタンク固定用レバー71と該グレンタンク固定用レバー71を締付け位置でロックするロックレバー72等より構成されている。この操作部70では、グレンタンク固定用レバー71を外側方へ回動することによりワイヤ64が前方へ引っ張られて、該ワイヤ64の他端に連結された締付けバンド63の一端が引っ張られて、縦排出オーガ15aの外周を前方に引きつけて受体62に当接させ、許容部59の許容する部分をなくすことで、グレンタンク13が縦排出オーガ15aに締付け固定される。この締付けた状態を維持するためにロックレバー72のフック部72bが開放レバー71に係止される。これにより、グレンタンク13が側方へ回動するときは、縦排出オーガ15aとグレンタンク13とが一体的となり、該縦排出オーガ15aが該グレンタンク13を支持することができる。
【0029】
図1から図4に示すように、横排出オーガ15bの先端に排出ケース136が設けられている。該排出ケース136内には、図示しない横送りコンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース136の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ137が取り付けられている。スリーブ137は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ137の下端が穀物排出口138とされている。これにより、排出ケース136の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口138の直下近傍に集中して排出することができる。
【0030】
図7は図1から図4に示すコンバイン201におけるグレンタンク13の概略構成を示す左側面図である。図7に示すように、グレンタンク13は、穀粒供給口13aが形成され、該穀粒供給口13aと前記した選別部17との間には揚穀筒80が介設されて、図中矢印に示すように、収穫作業の際に該揚穀筒80を通して選別部17において選別された精粒が穀粒供給口13aからグレンタンク13内に供給されて貯留されるようになっている。
【0031】
また、グレンタンク13には、後述する水分センサ35を装着できるように左側面上部に水分センサ装着用開口13bが設けられており、該開口13bに水分センサ35が装着された後は、該開口13bは閉塞板13cがビスによって取り付けられることで閉じられる。
【0032】
図8に図7に示すグレンタンク13の水分センサ35部分を拡大した概略拡大図を示す。なお、図8において閉塞板13cを取り外した状態を示している。この水分センサ35は、収穫作業の際に穀粒の水分量を測定するものであり、図8に示すように、グレンタンク13に供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク13内に配設されている。
【0033】
さらに説明すると、この水分センサ35は、穀粒供給口13aの近傍のグレンタンク13内に配設されている。また水分センサ35は、互いに対向する一対の電極ローラ351を備えており、該一対の電極ローラ351が、該ローラ351間に穀粒供給口13aから供給された穀粒のうちの一部が流入するように(図中矢印参照)設けられている。つまり、ここでのグレンタンク13は、揚穀筒80から穀粒供給口13aを介して供給される穀粒の一部が、図中矢印に示すように、該グレンタンク13の天井板13’から下方に延びるように吊り下げられた案内板13h(後述する図9及び図10も参照)に衝突して該穀粒の方向が水分センサ35側に偏向することで、該偏向された穀粒の一部が水分センサ35の方に導かれるようになっている。
【0034】
このようにしてグレンタンク13内に配設される水分センサ35は、穀粒供給口13aから流入した穀粒を圧砕して、該穀粒の水分量を測定することができる。さらに具体的に言えば、一対の電極ローラ35を穀粒供給口13aから流入した穀粒が該ローラ間に入り込むように回転させ、該回転する電極ローラ351間で穀粒を圧砕しつつ(換言すれば押し潰しつつ)該電極ローラ351間で該潰れた状態の穀粒の電気抵抗値を検出し、該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する信号(情報)として出力することができ、後述する制御装置100(図12参照)に電気的に接続されている。これにより、水分センサ35にて検出された穀粒水分に関する信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。
【0035】
また、グレンタンク13には、収穫作業を行っていないときに、水分センサ35に外部から穀粒を投入するための水分センサ用穀粒投入口13dと、該投入口13dを開閉する水分センサ用穀粒投入蓋13eと、水分センサ35で水分量が測定された後の測定後穀粒を機外に排出させるための排出口13fと、前記測定後穀粒を排出口13fを介して機外に導く案内部材13gとが設けられている。
【0036】
図9はグレンタンク13の水分センサ35部分を平面から視た概略断面図であり、図10はグレンタンク13の水分センサ35部分を示す概略背面図である。図8から図10に示すように、穀粒投入口13dは、グレンタンク13の天井板13’のうち水分センサ35における一対の電極ローラ351の穀粒が投入される側に対向する位置に設けられている。穀粒投入蓋13eは、この穀粒投入口13d近傍に設けられた蝶番13e’を支点として該天井板13’の外側に揺動自在に設けられている。これにより投入口13dを投入蓋13eにより開閉することができる。図10において鎖線は投入蓋13eが開いている状態を示している。
【0037】
このように構成することで、後述する水分手動計測モードにおいて、収穫作業を行っていないときに投入蓋13eを開放した状態の穀粒投入口13dを介して外部から水分センサ35に穀粒を投入することができるのであるが、この場合、穀粒投入口13dの位置はグレンタンクの天井位置にあり、穀粒を投入し辛い。従って、このコンバイン201において、図3に示すような梯子400及び補助ステップ500が設けられていることが好ましい。この梯子400及び補助ステップ500は、作業者が投入口13dを介して水分センサ35に穀粒を投入する際に用いることができる。なお、図2及び図4において、梯子400及び補助ステップ500は図示を省略してある。
【0038】
梯子400は、図3に示すように、上下方向に伸延する前後一対の支柱片401,402と、両支柱片401,402間に上下方向に間隔を開けて横架した複数(本例では六個)のステップ片403と、前記支柱片401,402の途中部とグレンタンク13の右側壁とを連結・固定する連結・固定体404とを具備しており、上端部405,406に連結したコンバイン前後方向に沿う枢支ピン(図示省略)を支点にして、下端部407,408をグレンタンク13の右側壁に沿わせて且つ近接させた収納位置と、上端部405,406に連結した前記枢支ピンを支点にして、グレンタンク13の右側壁から離間させた使用位置との間で位置変更自在となっている。
【0039】
また、補助ステップ500は、左右方向に伸延する前後一対のアーム片501,502と、両アーム片501,502の先端部(外側部)と中途部と基端部(内側部)との間に前後方向に伸延する第1から第3のステップ形成片503,504,505をそれぞれ介設して形成しており、第3ステップ形成片505側に設けられたコンバイン前後方向に沿う枢支・固定ピン(図示省略)を支点にして、補助ステップ400の先端部を上方へ跳ね上げてグレンタンク13の右側壁に沿わせた収納位置と、該補助ステップ400の先端部を外側方へ張り出し状に突出させて略水平状態となした使用位置との間で位置変更自在となしている。
【0040】
再び図8から図10に戻るが、排出口13fは、グレンタンク13の左側面の水分センサ35が装着される位置より下方に設けられている。案内部材13gは筒状部材131gと受け入れ部材132gからなっている。なお、図10では、受け入れ部材132gは図示を省略してある。
【0041】
筒状部材131gは、本例では可撓性を有するパイプであり、一端131g’が水分センサ35における一対の電極ローラ351の穀粒が投入される側とは反対側(即ち測定後穀粒が排出される側)に接続されている一方、他端131g”が排出口13fを通って機外に向けられている。これにより、水分センサ35で水分量が測定された後の測定後穀粒を排出口13fから機外に案内することができる。受け入れ部材132gは、本例ではホッパーであり、入り口部132g’がパイプ131gの他端131g”を受け入れるように且つ出口部132g”が下方を向くように支持部材133gに支持されている。これにより、ホッパー132gは、パイプ131gにて案内されてきた測定後穀粒を入り口部132g’に導入し、出口部132g”から圃場に排出することができる。なお、本例では、案内部材13gにより、前記測定後穀粒を排出口13fを介して機外に導くようにしたが、前記測定後穀粒について、グレンタンク13内に貯留する貯留動作と、機外へ排出する排出動作とを選択的に切り替える切替手段を案内部材13gのグレンタンク13側途中部分又は案内部材13gと水分センサ35との間に設け、該切替手段にて前記貯留動作及び前記排出動作を切替可能に構成してもよい。
【0042】
コンバイン201は、この水分センサ35の他、前記した重量センサ32、オーガレストセンサ54、穀粒供給検出装置21、蓋開閉検出装置22及びホッパー有無検出装置23をさらに備えている。
【0043】
重量センサ32は、グレンタンク13からの荷重を検出するロードセル型のものであり、図5に示すように、該グレンタンク13の前部下方且つ機体フレーム2上に配置されていて、前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、重量センサ32にて検出された穀物重量に関する信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。なお、既述したようにグレンタンク13は、許容部59により、重量センサ32にてグレンタンク13内の穀粒の重量を検出するときに、該グレンタンク13が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようになっているので、重量センサ32は、グレンタンク13内の穀物重量を測定する際に、縦排出オーガ15bが該重量測定に殆ど関与しない状態で該穀物重量を測定することができる。
【0044】
また、コンバイン201は、図1、図2及び図4に示すように、横排出オーガ15bを収納位置に収納するオーガレスト52を有している。このオーガレスト52は、穀物排出装置15を使用しないときに該穀物排出装置15の横排出オーガ15bを支持する部材であり、略Y字状に構成されていて、上部の載置部における凹部には横排出オーガ15bを検出するための前記オーガレストセンサ54が配置されている。このセンサ54は前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、該センサ54にて検出された、オーガレスト52の載置部上に横排出オーガ15bが載置されているか否かの信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。
【0045】
穀粒供給検出装置21は、グレンタンク13に穀粒が供給されているか否かを検出するものであって、本例では、グレンタンク13に供給される穀粒が衝突しているか否かを検出する衝撃センサであり、図9に示すように、グレンタンク13に供給される穀粒が衝突可能に該グレンタンク13に設けられた案内板13hの該穀粒が衝突されるべき位置に配設されている。この衝撃センサ21は前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、該衝撃センサ21にて検出された、グレンタンク13に供給される穀粒が供給されているか否かの信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。なお、穀粒供給検出装置21として、衝撃センサに代えて、刈取部3に配設され、該刈取部3で穀稈が刈り取られているか否か、例えば、かき込みチェーン(図示省略)にて送られてくる穀稈を検出するかき込みセンサ33(図1参照)や、排藁処理部19に配設され、該排藁処理部19で排藁が排出されているか否か、例えば、排藁チェーン18にて送られてくる排藁を検出する排藁センサ34(図1参照)を用いてもよい。
【0046】
蓋開閉検出装置22は、投入蓋13eの開閉を検出するものであり、本例では、投入蓋13eが閉じているときにONし、開いているときにOFFする投入蓋検出スイッチである。この検出スイッチ22は、図9に示すように、グレンタンク13の投入蓋13e開閉時にOFF/ONする位置に配設されていて、前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、該検出スイッチ22にて検出された、投入蓋13eの開閉信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。
【0047】
ここで、グレンタンク13は、収穫作業を行っていないときに、水分センサ35に外部から穀粒を投入するホッパー部材として、穀物ガイドホッパー50を使用することができる。この穀物ガイドホッパー50は、水分センサ35に外部から穀粒を投入する際に該穀粒を水分センサ35に導くように該グレンタンク13に着脱可能に配置される。図10において水分センサ35に外部から穀粒を投入する際に穀物ガイドホッパー50がグレンタンク13に配置されている状態を示している。そして穀物ガイドホッパー50は、水分センサ35に穀粒を投入した後はグレンタンク13から除去される。ホッパー有無検出装置23は、この穀物ガイドホッパー50がグレンタンク13に配置されているか否かを検出するものであり、本例では、穀物ガイドホッパー50が配置されているときにONし、除去されているときにOFFするホッパー検出スイッチである。この検出スイッチ23は、図10に示すように、穀物ガイドホッパー50のグレンタンク13への着脱時にON/OFFする位置に配設されており、前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、該検出スイッチ23にて検出された、穀物ガイドホッパー50の有無信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。
【0048】
図11は運転室14における運転操作部を平面から視た図である。図11に示すように、フロントコラム30の操向ハンドル31中央部分には表示装置24が、該表示装置24の左方上側には第1設定スイッチ25が、左方下側には表示切替スイッチ26が、また該表示装置24の右方上側には第2設定スイッチ28が、左方下側にはブザー停止スイッチ29が設けられており、さらに運転席14aの背もたれ部左方には収穫情報スイッチ27が設けられており、いずれも前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、第1及び第2設定スイッチ25,28、表示切替スイッチ26、ブザー停止スイッチ29並びに収穫情報スイッチ27の入力信号(情報)を前記制御装置100に送ることができ、前記制御装置100から表示装置24及び印刷装置39に出力情報を送信することができる。
【0049】
次に、本実施形態に係るコンバイン201の制御系の構成について図12を参照しながら説明する。
【0050】
図12は本実施形態に係るコンバイン201の制御系の概略構成を示すブロック図である。図12に示すように、コンバイン201は、既述の水分センサ35、重量センサ32、オーガレストセンサ54、衝撃センサ21、投入蓋検出スイッチ22及びホッパー検出スイッチ23、各種スイッチ類25〜29の他、これらのデバイスの制御を司る制御装置100を備えている。制御装置100は、各種センサ、スイッチ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む中央処理装置101(以下、CPUという)、コンバイン201全体を制御するための制御プログラム等を格納したり、後述する演算式やLUT(ルックアップテーブル)に関する所定のデータ等を記憶するROM102、及びCPU101の演算中に生成されるデータを一時的に保持するRAM103により構成される。CPU101は、ROM102に格納された制御プログラムを必要に応じてRAM103にロードして実行し、コンバイン201を動作させるように構成されている。なお、CPU101は時計用のタイマを内蔵している。
【0051】
前記制御プログラムは、CPU101を、穀物重量測定手段P1、穀粒水分量測定手段P2、収穫情報集計手段P3、水分センサ作動制御手段P4、収穫情報印刷手段P5及びアラーム表示手段P6を含む手段として機能させるものである。
【0052】
穀物重量測定手段P1では、重量センサ32から送られてくる穀物重量に関する情報に基づいて穀物重量値を測定する。具体的には、重量センサ32からの穀物重量に関する情報から所定の穀物重量換算用演算式やLUTを用いて穀物重量値に換算する。
【0053】
穀粒水分量測定手段P2では、水分センサ35から送られてくる穀粒水分量に関する情報に基づいて穀粒水分量を測定する。具体的には、水分センサ35からの穀粒水分量に関する情報から所定の穀粒水分量換算用演算式やLUTを用いて穀粒水分量に換算する。
【0054】
ところで、穀物を出荷する際の該穀物の水分量は穀物の種類及び品種毎に決められているため、収穫時に測定される穀物の重量は、収穫時の穀物水分量から出荷時の穀物水分量に換算した重量になっていることが好ましい。そこで、このコンバイン201では、前記手段P1で用いられる重量センサ32からの穀物重量に関する情報と穀物重量値との関係は、収穫する穀物(作物)の種類毎及び/又は品種毎に予め設定することができる。また、重量センサ32から出力される穀粒の電気抵抗値と穀粒水分量との関係は、穀物の種類や品種によって異なっている。そこで、このコンバイン201では、手段P2で用いられる水分センサ35からの穀粒水分量に関する情報と穀粒水分量との関係は、収穫する穀物(作物)の種類毎及び/又は品種毎に予め設定することができる。収穫する穀物の種類としては、「米」、「小麦」、「大麦」等を例示できる。また、収穫する穀物の品種としては、「こしひかり」、「あきたこまち」、「農林61号」等を例示できる。
【0055】
さらに具体的に言えば、図13に示すように、穀物重量換算用の演算式やLUTが有する検量線(図13(A)参照)、及び穀粒水分量換算用の演算式やLUTが有する検量線(図13(B)参照)は、収穫する作物の種類毎及び品種毎にROM102に予め設定されている。そして各演算式やLUTの中から、例えば、表示装置24に表示される所定の作物選択画面(図示省略)で作物の種類と品種が入力されたり、或いはROM102に予め登録しておいた作物の種類と品種が表示され、当該表示された作物の種類と品種が選択されることで、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線を有する演算式やLUTが選択されるようになっている。
【0056】
さらに、穀物重量測定手段P1では、収穫作業中においてROM102に予め設定しておいた所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する。なお、当該測定した収穫質量と前回測定した収穫質量との差を単位面積あたりの所定区画収量として、この区画収量及び当該測定した収穫質量は各区画毎にRAM103に随時記憶する。
【0057】
さらに、穀粒水分量測定手段P2では、収穫作業中においてROM102に予め設定しておいた所定の周期(例えば60秒)毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ35を前記所定周期(例えば60秒)より短い時間(例えば10秒)だけ作動させ、該水分センサ35の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求める。なお、この穀粒水分量は各所定周期毎にRAM103に随時記憶する。
【0058】
また、この穀粒水分量測定手段P2は、収穫作業の際に刈取部3によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モード(水分通常計測モード)と、かかる水分通常計測モードに加えて、収穫作業を行っていないときに投入蓋13eを開放すると共に穀物ガイドホッパー50を挿入した投入口13dを介して外部から穀物ガイドホッパー50を通じて供給される穀粒の水分量を測定する手動モード(水分手動計測モード)とを備えている。
【0059】
収穫情報集計手段P3は穀物の収穫情報を集計する手段であり、穀物重量集計手段P31と穀粒水分量集計手段P32とを含んでいる。
【0060】
穀物重量集計手段P31では、一圃場での収穫作業終了後において手段P1で作業中に測定した各区画収量をRAM103から読み出し、該読み出された各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを作成する。
【0061】
穀粒水分量集計手段P32では、一圃場での収穫作業終了後において手段P2で作業中に測定した前記所定周期毎の穀粒水分量をRAM103から読み出し、該読み出された穀粒水分量の所定の水分量範囲毎(例えば、含水率15%〜30%の間で0.5%毎)の度数分布を集計することで、ヒストグラムを作成する。
【0062】
水分センサ作動制御手段P4では、(a)衝撃センサ21の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、水分センサ35を作動させる作動制御、(b)投入蓋検出スイッチ22の検出結果に基づき水分センサ35の作動に先立って投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動を禁止する作動制御、及び(c)投入蓋検出スイッチ22の検出結果に基づき水分センサ35の作動中に投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動を停止する作動制御がなされる。
【0063】
収穫情報印刷手段P5では、手段P31で作成したヒストグラム又は手段P32で作成したヒストグラムを制御装置100に接続された印刷装置39(図12参照)に印刷出力する。
【0064】
アラーム表示手段P6では、(a)投入蓋開閉検出スイッチ22の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合、及び(b)ホッパー検出スイッチ23の検出結果に基づき穀物ガイドホッパー50がグレンタンク13に配置されていると判断した場合には、アラーム表示を行う。なお、このアラーム表示の内容はROM102に予め記憶されている。
【0065】
以上説明した制御装置100では、コンバイン201の動作がなされるにあたって、前記制御プログラムが実行されており、CPU101が前記各手段P1〜P6として機能している。
【0066】
次に、コンバイン201の動作について、(1)穀物重量を測定する場合、(2)穀粒水分量を測定する場合、(3)一圃場での収穫作業後に収穫情報を印刷出力する場合、(4)収穫作業を行っていないときに外部から供給される穀粒の水分量を測定する水分手動計測モードを実行する場合、及び(5)アラーム表示を行う場合に分けて説明する。
【0067】
(1)穀物重量の測定
収穫作業中において、オーガレスト52の載置部上に横排出オーガ15bが載置される。このとき、オーガレストセンサ54にてオーガレスト52の載置部上に横排出オーガ15bが載置されていることが検出されている。この状態で、収穫情報スイッチ27が押下されて該スイッチ27がON状態にあると、重量センサ32にて穀物重量に関する情報が検出され、該情報が制御装置100に送られると共に、水分センサ35にて穀粒水分に関する情報が制御装置100に送られる。
【0068】
手段P1では、まず、表示装置24に表示される所定の作物選択画面(図示省略)で作物の種類と品種が入力されるか、又はROM102に予め登録しておいた作物の種類(例えば、稲、小麦、大麦等)と品種(例えば、こしひかり、あきたこまち、農林61号等)が表示された後、当該表示された作物の種類と品種のうち所望の種類と品種が選択されると、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線(図13(A)参照)を有する穀物重量換算用演算式やLUTが選択される。次いで、重量センサ32から送られてきた穀物重量に関する情報から、当該選択された穀物重量換算用演算式やLUTを用いて穀物重量値に換算されることで、穀物重量が測定される。そして、この収穫作業中において、予め設定しておいた所定の単位面積を走行する毎の収穫質量が測定される。
【0069】
図14は所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する際の処理の流れを示すフローチャートである。図14に示すように、収穫作業開始後(ステップS1)、グレンタンク13内の穀物重量(質量)M1を計測し(ステップS2)、刈取部3の刈取クラッチ(図示省略)が入っている「ON」時に(ステップS4)、走行速度Svxを所定時間t毎に積算(Sv=Sv+Svx)していき(ステップS5)、該積算した積算速度Svと所定時間tと刈取幅wとを掛け合わせた刈取面積(Sv×t×w)がROM102に予め設定しておいた所定の単位面積Sになった時に(ステップS6)、積算速度Svをリセットすると共に(ステップS7)、グレンタンク13内の穀物質量Mi(iは2〜n(nは2以上の整数))を計測し(ステップS8)、当該計測した穀物質量Miと前回測定した穀物質量Miー1との差を単位面積Sあたりの区画収量Yiー1として、この区画収量Yiー1及び当該測定した穀物質量Miを各区画毎にRAM103に随時記憶していく(ステップS9)。この一連の処理を繰り返し(ステップS3〜ステップS9)、収穫作業が終了すると(ステップS3)、各区画収量Y1〜Ynー1が得られる。
【0070】
(2)穀粒水分量の測定
また、収穫作業中、手段P2の水分通常計測モードにおいて、まず、表示装置24に表示される所定の作物選択画面(図示省略)で作物の種類と品種が入力されるか、又はROM102に予め登録しておいた作物の種類(例えば、稲、小麦、大麦等)と品種(例えば、こしひかり、あきたこまち、農林61号等)が表示された後、当該表示された作物の種類と品種のうち所望の種類と品種が選択されると、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線(図13(B)参照)を有する穀粒水分量換算用演算式やLUTが選択される。次いで、水分センサ35から送られてきた穀粒水分量に関する情報から、当該選択された穀粒水分量換算用演算式やLUTを用いて穀粒水分量に換算されることで、穀粒水分量が測定される。そして、この収穫作業中において、予め設定しておいた所定の周期(例えば60秒)毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ35が前記所定周期(例えば60秒)より短い時間(例えば10秒)だけ作動され、該水分センサ35の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量が求められる。このとき穀粒水分量を各所定周期毎にRAM103に随時記憶していく。
【0071】
図15は所定周期毎の穀粒水分量を測定する際の水分センサ35の作動時間を示す図である。図15に示すように、収穫作業時に所定のx秒(例えば60秒)周期でy秒(10秒)間水分センサ35を作動させる。但し、手段P4にて衝撃センサ21の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、水分センサ35を作動させる。換言すれば、衝撃センサ21の検出結果に基づき穀粒が供給されていない「OFF」と判断した場合は、次に穀粒が供給されている「ON」と判断するまで、水分センサ35を作動させない(図中破線参照)。また、水分センサ35の作動中に衝撃センサ21が「OFF」となった場合は、計測値を無視すると共に水分センサ35の作動を停止し、次に衝撃センサ21が「ON」となった時に水分センサ35を作動させる。
【0072】
なお、衝撃センサ21に代えて、刈取部3のかき込みセンサ33又は排藁処理部19の排藁センサ34を用いる場合には、図16に示すように、かき込みセンサ33又は排藁センサ34が感知してから水分センサ35に穀粒が到達するのに要する時間遅れ(t’秒)を考慮し、水分センサ35の作動時間は、該かき込みセンサ33又は該排藁センサ34の「ON」時からt’秒だけ遅延させればよい。
【0073】
(3)一圃場での収穫作業後の収穫情報の印刷出力
一圃場での収穫作業終了後に、表示装置24の印刷画面(図示省略)で各区画収量のヒストグラム印刷が選択されると、手段P31において、手段P1で作業中に測定した各区画収量がRAM103から読み出され、該読み出された各区画収量について、図17(A)に示すように、各区画(図示例では1区画〜50区画)に対する収量の大きさを表したヒストグラムが作成され、手段P5において、手段P31で作成したヒストグラムが印刷装置39で印刷出力される。
【0074】
また、表示装置24の印刷画面(図示省略)で各水分量のヒストグラム印刷が選択されると、手段P32において、手段P2の水分通常計測モードで作業中に測定した水分量測定周期毎の穀粒水分量がRAM103から読み出され、該読み出された穀粒水分量について、平均値、最大値、最小値、標準偏差、測定点数が求められると共に、所定の水分量範囲毎(例えば、含水率15%〜30%の間で0.5%毎)の度数分布が集計されることで、ヒストグラムが作成され、手段P5において、図17(B)に示すように、手段P32で作成したヒストグラムが印刷装置39で印刷出力される。
【0075】
(4)水分手動計測モードの実行
手段P2の水分手動計測モードでは、既述のとおり、収穫作業を行っていないときに投入蓋13eを開放すると共に穀物ガイドホッパー50を挿入した投入口13dを介して外部から穀物ガイドホッパー50を通じて供給される穀粒の水分量が測定される。これについて、図18を参照しながらさらに説明する。図18は、水分手動計測モードが実行される際の表示装置24に表示される表示画面を示す図である。
【0076】
水分手動計測モードが実行されるにあたり、収穫情報スイッチ27がOFF状態において、第2設定スイッチ28が押下されると、図18中A画面に示すように、収穫情報メニューが表示される。なお、この画面Aにおいて第2設定スイッチ28(戻る)が押下されると、画面は収穫情報メニューが表示される前の状態に戻される。この収穫情報メニュー画面Aにおいて、第1設定スイッチ25(↑)、表示切替スイッチ26(↓)で「水分手動計測」が選択されて、ブザー停止スイッチ29(決定)が押下されと、図18中B画面に示すように、作物選択画面が表示される。
【0077】
作物選択画面Bでは、水分手動計測すべき作物が選択される。本例では、表示切替スイッチ26(変更)が押下される度に、表示される作物種が「イネ」→「コムギ」→「オオムギ」→「イネ」…というのように順次変化していく。
【0078】
水分手動計測の作物の選択後、ブザー停止スイッチ29(決定)が押下されることで、水分手動計測すべき作物種が決定される。ここでは作物の種類が選択されるが、さらに作物の品種が選択されてもよい。なお、この画面Bにおいて第2設定スイッチ28(戻る)が押下されると、収穫情報メニュー画面Aに戻される。
【0079】
こうして作物の種類や品種が選択されると、それに応じた検量線(図13(B)参照)を有する穀粒水分量換算用演算式やLUTが選択され、図18中C画面に示すように、水分センサ35が手動計測可能な状態になる。なお、この画面Cにおいて第2設定スイッチ28が押下されると、収穫情報メニュー画面Aに戻される。
【0080】
この手動計測可能な状態において、手段P4にて投入蓋検出スイッチ22の検出結果に基づき水分センサ35の作動に先立って投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動が禁止される。例えば、作業者によって、グレンタンク13の投入蓋13eが開けられると、水分センサ35の作動が禁止される。このとき、穀物ガイドホッパー50が装着されて、計測すべき穀物が投入され、さらに投入蓋13eが閉じられると、水分センサ35の作動が開始され、例えば、10秒間程度水分センサ35が作動する。また、手段P4にて投入蓋検出スイッチ22の検出結果に基づき水分センサ35の作動中に投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動が停止される。例えば、作業者によって、水分センサ35の作動中に投入蓋13eが開けられると、水分センサ35の作動が停止され、図18中D画面に示すように、計測が中止される。ここで、ブザー停止スイッチ29(戻る)が押下されると、通常画面(図示省略)に戻される。
【0081】
一方、水分手動計測が完了すると、水分センサ35がの作動が停止され、図18中E画面に示すように、計測結果が表示される。こうして水分手動計測がなされると、作業者によって装着された穀物ガイドホッパー50が再び作業者によって取り外され、さらにグレンタンク13の水分センサ用穀粒投入蓋13eが閉じられる。以上の作業は、梯子400及び補助ステップ500を使用することで、容易に行うことができる。なお、この画面Eにおいてブザー停止スイッチ29(戻る)が押下されると、収穫情報メニュー画面Aに戻される。
【0082】
(5)アラーム表示
図19は一圃場収穫作業時のアラーム表示が行われる際の表示装置24に表示される表示画面を示す図である。
【0083】
手段P6において、投入蓋開閉検出スイッチ22の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合、又はホッパー検出スイッチ23の検出結果に基づき穀物ガイドホッパー50がグレンタンク13に配置されていると判断した場合には、図19に示すように、アラーム表示が行われる。
【0084】
さらに説明すると、一圃場収穫作業中に水分センサ揚穀粒投入蓋13eが開いた場合、ROM102からアラーム表示の内容が読み出され、図19中A画面に示すようなメッセージが表示される。また、作業者が水分センサ35の穀物ガイドホッパー50を取り外し忘れた場合、ROM102からアラーム表示の内容が読み出され、図19中B画面に示すようなメッセージが表示される。
【0085】
以上説明したコンバイン201によれば、制御装置100が、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えているので、作業者が、収穫作業を行っていないとき、例えば、圃場の収穫作業を行うにあたり、当該圃場で収穫作業を行う時期にあるか否かを調べるために、穀稈から穀粒を採取し、事前に穀粒の水分量を測定することがあっても、外部から供給される穀粒の水分量を測定することができ、これにより、作業者は当該圃場で収穫作業を行う時期にあるか否かの判断を行うことができる。
【0086】
また、水分センサ35が、グレンタンク13に供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク内に配設され、グレンタンク13には、水分センサ35に外部から穀粒を投入するための水分センサ用穀粒投入口13dと、該投入口13dを開閉する水分センサ用穀粒投入蓋13eとが設けられているので、収穫作業を行っていないときに外部から投入口13dを介して水分センサ35に穀粒を供給することができる。さらに、蓋開閉検出装置22の検出結果に基づき水分センサ35の作動に先立って投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動を禁止したり、或いは、蓋開閉検出装置22の検出結果に基づき水分センサ35の作動中に投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動を停止するので、作業者による誤操作を防止することができる。
【0087】
また、蓋開閉検出装置22の検出結果に基づき投入蓋13eが開いていると判断した場合において、水分センサ35の作動を禁止する際や水分センサ35の作動を禁止する際に、アラーム表示を行うので、作業者は、投入蓋13eが開いていることを認識することができる。
【0088】
また、ホッパー有無検出装置23の検出結果に基づきホッパー部材50がグレンタンク13に配置されていると判断した場合には、アラーム表示を行うので、作業者は、ホッパー部材50がグレンタンク13に配置されていることを認識することができる。
【0089】
また、穀物の重量や水分量を測定する際には、作物の種類や品種を選択することで、それに応じた検量線を有する演算式やLUTを用い穀物の重量や水分量を決定できるので、より正確な測定値を得ることができる。
【0090】
また、一圃場の収穫作業終了後に、各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを印刷出力できるので、各区画に対する収量のばらつきを知ることができ、従って、圃場内の収穫量を局所的に且つ確実に把握することができ、これにより、土壌管理、肥培管理等の局部的な管理を精度よく評価することができる。
【0091】
また、一圃場の収穫作業終了後に、作業中に測定した穀粒の水分量について、所定の水分量範囲毎(例えば、含水率15%〜30%の間で0.5%毎)の度数分布を集計したヒストグラムを印刷出力できるので、圃場内における穀物水分量のばらつきを知ることができ、例えば、作業時の天候に対する穀粒水分量分布の統計を取ることで、作業時の天候が作業に適しているか否かの判断に役立てたり、穀物を出荷する際に乾燥機を用いて穀物を乾燥させる場合には、穀粒水分量分布のデータから、乾燥機の乾燥度合いを調節する際に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【0092】
【図1】図1は、本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図である。
【図2】図2は、本発明の一実施形態であるコンバインの平面図である。
【図3】図3は、本発明の一実施形態であるコンバインの右側面図である。
【図4】図4は、本発明の一実施形態であるコンバインの正面図である。
【図5】図5は、図1から図4に示すコンバインにおけるグレンタンク及び排出オーガの右側面図である。
【図6】図6は、回動時グレンタンク固定機構を説明するための図である。
【図7】図7は、図1から図4に示すコンバインにおけるグレンタンクの概略構成を示す左側面図である。
【図8】図8は、図7に示すグレンタンクの水分センサ部分を拡大した概略拡大図である。
【図9】図9は、コンバインにおけるグレンタンクの水分センサ部分を平面から視た概略断面図である。
【図10】図10は、コンバインにおけるグレンタンクの水分センサ部分を示す概略背面図である。
【図11】図11は、運転室における運転操作部を平面から視た図である。
【図12】図12は、本実施形態に係るコンバインの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図13】図13は、穀物重量及び穀粒水分量を測定する際の検量線の一例を示す図であり、図13(A)に穀物重量換算用の演算式やLUTが有する検量線を、図13(B)に穀粒水分量換算用の演算式やLUTが有する検量線を示す。
【図14】図14は、所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図15】図15は、所定周期毎の穀粒水分量を測定する際の水分センサの作動時間を示す図である。
【図16】図16は、衝撃センサに代えて、刈取部のかき込みセンサ又は排藁処理部の排藁センサを用いる場合の水分センサの作動時間を、該かき込みセンサ又は該排藁センサの「ON」時からt’秒だけ遅延させた状態を示す図である。
【図17】図17は、一圃場での収穫作業後の収穫情報の印刷内容を示す図であり、図17(A)に各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを、図17(B)に穀粒水分量について所定の水分量範囲毎の度数分布を集計したヒストグラムを示す。
【図18】図18は、水分手動計測モードが実行される際の表示装置に表示される表示画面を示す図である。
【図19】図19は、一圃場収穫作業時のアラーム表示が行われる際の表示装置に表示される表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【0093】
13…グレンタンク 13d…水分センサ用穀粒投入口
13e…水分センサ用穀粒投入蓋 22…蓋開閉検出装置 35…水分センサ
23…ホッパー有無検出装置 50…ホッパー部材 100…制御装置
201…コンバイン
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のコンバインのなかには、穀稈を刈取部で刈り取り、該刈り取られた穀稈を脱穀部で脱穀し、該脱穀された穀粒や排屑などから穀粒を選別部で選別し、該選別された穀粒を揚穀筒を介してグレンタンクに供給し、該供給された穀粒をグレンタンク内に貯留し、さらに該貯留された穀粒を穀物排出装置でグレンタンクから外部に排出するようにして収穫作業を行うものがある。
【0003】
このようなコンバインでは、例えば、グレンタンクに供給される穀粒のうちの一部の穀粒の水分量を測定し得るように該グレンタンク内に配設された水分センサを用い、収穫作業の際に該水分センサの制御を司る制御装置で穀粒の水分量を求めることがある。この場合、制御装置は、収穫作業の際に刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定するモードを備えている。
【0004】
一方、作業者は、コンバインによる収穫作業を行っていないとき、例えば、圃場の収穫作業を行うにあたり、当該圃場で収穫作業を行う時期にあるか否かを調べるために、穀稈から穀粒を採取し、事前に穀粒の水分量を測定することがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、前記したような従来のコンバインでは、制御装置が収穫作業の際に刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を水分センサで測定するモードを備えているものの、収穫作業を行っていないときに外部から供給される穀粒の水分量を水分センサで測定するようには構成されていないので、一般に普及しているような市販の水分計を別途用意し、この水分計で穀粒の水分量を測定している。また、コンバインに設けられる水分センサは、一般的には、麦等の比較的水分量の多い穀物を(例えば、40%程度の含水率まで)測定することができるものの、市販の水分計は、麦等の比較的水分量の多い穀物を(例えば、含水率が30%程度を超えると「エラー」表示され)測定することができないものが多い。
【0006】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、収穫作業を行っていないときに、外部から供給される穀粒の水分量を測定することができるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、前記課題を解決するため、収穫作業の際に穀粒の水分量を測定する水分センサと、該水分センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えていることを特徴とするコンバインを提供する。
【0008】
本発明に係るコンバインによれば、前記制御装置が、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えているので、作業者が、収穫作業を行っていないとき、例えば、圃場の収穫作業を行うにあたり、当該圃場で収穫作業を行う時期にあるか否かを調べるために、穀稈から穀粒を採取し、事前に穀粒の水分量を測定することがあっても、外部から供給される穀粒の水分量を測定することができ、これにより、作業者は当該圃場で収穫作業を行う時期にあるか否かの判断を行うことができる。前記水分センサは、麦等の比較的水分量の多い穀物を(例えば、40%程度の含水率の穀物をも)測定することができるものである。この水分センサとしては、代表的には、一対の電極ローラを備え、該電極ローラ間で供給される穀粒を圧砕しつつ該電極ローラ間の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する情報として出力するものを例示できる。
【0009】
本発明に係るコンバインにおいて、収穫作業の際に穀物を貯留するグレンタンクを備えている場合、前記水分センサを、前記グレンタンクに供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク内に配設させ、前記グレンタンクには、前記水分センサに外部から穀粒を投入するための水分センサ用穀粒投入口と、該投入口を開閉する水分センサ用穀粒投入蓋とを設けることが好ましい。こうすることで、収穫作業を行っていないときに外部から前記水分センサ用穀粒投入口を介して前記水分センサに穀粒を供給することができる。この場合、前記水分センサで測定する際に、該水分センサに外部から穀粒が供給されるのであるが、前記投入蓋が開いている状態で前記水分センサが作動すると、作業者が誤操作してしまう場合があるため、前記グレンタンクには、前記投入蓋の開閉を検出する蓋開閉検出装置をさらに設け、前記制御装置を、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記水分センサの作動に先立って前記投入蓋が開いていると判断した場合には、前記水分センサの作動を禁止するように構成したり、或いは、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記水分センサの作動中に前記投入蓋が開いていると判断した場合には、前記水分センサの作動を停止するように構成することが好ましい。こうすることで作業者による誤操作を防止することができる。
【0010】
前記制御装置は、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合において、前記水分センサの作動を禁止する際や前記水分センサの作動を禁止する際に、アラーム表示を行うように構成されていてもよい。こうすることで、作業者は、前記投入蓋が開いていることを認識することができる。
【0011】
いずれにしても、前記グレンタンクは、前記水分センサに外部から穀粒を投入する際にホッパー部材を使用することができる。このホッパー部材は、前記水分センサに外部から穀粒を投入する際に該穀粒を前記水分センサに導くように該グレンタンクに着脱可能に配置されるものであり、前記水分センサに穀粒を投入した後は前記グレンタンクから除去されるものである。この場合、前記グレンタンクには、前記ホッパー部材が該グレンタンクに配置されているか否かを検出するホッパー有無検出装置をさらに設け、前記制御装置を前記ホッパー有無検出装置の検出結果に基づき前記ホッパー部材が前記グレンタンクに配置されていると判断した場合には、アラーム表示を行うように構成することが好ましい。こうすることで、作業者は、前記ホッパー部材がグレンタンクに配置されていることを認識することができる。
【発明の効果】
【0012】
以上説明したように本発明によると、収穫作業を行っていないときに、外部から供給される穀粒の水分量を測定することができるコンバインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0013】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図1から図4はそれぞれ本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。また、図5は図1から図4に示すコンバイン201におけるグレンタンク13及び排出オーガ15の右側面図である。
【0014】
まず、図1から図5を用いてコンバイン201の全体構成について説明する。このコンバイン201では、クローラ式走行装置1上に機体フレーム2が載置され、該機体フレーム2前方に引起こし・刈取部3が昇降可能に配設されており、該引起こし・刈取部3において、穀稈は前方に突出した分草板4により分草されて、該分草板4の後方に立設された引起こしケース5から突出されたタイン6により引き起こされ、該引起こしケース5の後方に配設された刈刃7にて株元側から刈り取られる。
【0015】
引起こし・刈取部3の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部12が配置され、該引起こし・刈取部3と脱穀部12との間に穀稈の搬送装置8が配設されている。さらに、該搬送装置8の後方であって、脱穀部12の側方にはフィードチェーン9が後方に延設されている。前記引起こし・刈取部3で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン9に受け継がれ、該フィードチェーン9によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部12内に搬送されて、該脱穀部12にて穀稈の脱穀が行われる。
【0016】
そして、前記フィードチェーン9後端に排藁チェーン18が配設され、該排藁チェーン18後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部19が配設されている。前記脱穀部12で脱穀された後の穀稈(排藁)は、フィードチェーン9から排藁チェーン18に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部19にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【0017】
また、前記脱穀部12下方には選別部17が配設され、該選別部17にて脱穀部12から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、機体フレーム2上に配置されるグレンタンク13であって、該機体フレーム2に支持されるグレンタンク13に搬送され、藁屑などが機外に排出される。
【0018】
前記グレンタンク13は脱穀部12の側方に配設されており、該グレンタンク13の前方に運転室14が配設される一方、グレンタンク13後方及び上方に穀物排出装置15が配設されている。穀物排出装置15は縦排出オーガ15aと横排出オーガ15bとを備えており、該縦排出オーガ15aがグレンタンク13後方で機体フレーム2上に立設されている。そして、グレンタンク13は縦排出オーガ15aを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ15bが上下方向に回動可能に構成されている。
【0019】
グレンタンク13の内側下部には、スクリュー式の排出コンベア16が前後方向に配設され、該排出コンベア16の一端が穀物排出装置15に連設されている。こうして、グレンタンク13内の穀物排出コンベア16によりグレンタンク13から穀物排出装置15に搬送された後、縦排出オーガ15aを経て横排出オーガ15bの先端部から外部に排出されるようになっている。
【0020】
穀物排出装置15において、横排出オーガ15bの根元側は縦排出オーガ15aの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン201における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ130は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ15a側面より突設されたブラケット131に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ15b側面より突訳されたブラケット132に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ130を伸縮させることによって、横排出オーガ15bが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン201における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ130は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【0021】
前記縦排出オーガ15aの中途部にはギア133aが外嵌固定され、該ギア133aに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ134の回転軸134aに嵌設されたギア133bが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ134を作動させることにより、縦排出オーガ15aと横排出オーガ15bとが一体的に旋回されるようになっている。なお、コンバイン201における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ134は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。
【0022】
このコンバイン201では、グレンタンク13が側方へ回動して機体フレーム2上のレールから離れてもグレンタンク13の前部(回動支点である縦排出オーガ15aとは反対側)が前下方へ傾くことなく、グレンタンク13を元の位置に戻すときに、前部を持ち上げながら回動しなくてもよいように構成されている。
【0023】
さらに説明すると、縦排出オーガ15aの上部とグレンタンク13の後部上には、後述する許容部59(図6参照)と回動時グレンタンク固定機構60が設けられ、レンタンク13の外側面下部に回動時グレンタンク固定機構60を操作するための操作部70が設けられ、回動時グレンタンク固定機構60と操作部70はワイヤ等の連結部材で連結されて連動する構成としている。こうしてメンテナンス等でグレンタンク13を側方へ回動するときに許容部59の許容を解消して縦排出オーガ15aに固定するようにしている。
【0024】
即ち、回動時グレンタンク固定機構60は前記ギア133aの上部に配設されており、図6に示すように、平面視略U字状のガイド板61を水平方向に配置して、その開放側の端部を左右外方向に折り曲げて取付部としてグレンタンク13の後面に固定している。該ガイド板61の切欠の大きさは縦排出オーガ15aの外形に合わせた大きさとして形成し、該ガイド板61の開放側には略M字状の受体62が両内面に跨がって固設されている。該受体62の左右中央部も縦排出オーガ15aの外形に合わせて湾曲して構成しており、該受体62とガイド板61の奥部との間に形成される空間に縦排出オーガ15aを配置し、更に、ガイド板61の内奥部と縦排出オーガ15aの間に固定用の締付けバンド63が配置されている。
【0025】
前記締付けバンド63と受体62との空間内において縦排出オーガ15aに対してグレンタンク13がコンバイン幅方向軸線回り揺動可能に構成している。つまり、締付けバンド63と縦排出オーガ15a間、及び、受体62と縦排出オーガ15aの間に隙間を形成して許容部59としている。この許容部59により、グレンタンク13はコンバイン幅方向軸線回り揺動可能としており、後述する重量センサ32(図5及び図12参照)によりグレンタンク13内の穀粒の重量を検出するときに、このグレンタンク13が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようにしている。そして、グレンタンク13と縦搬出オーガ15aとを一体的に回動させるときには、締付けバンド63を受体62側に引っ張り締め付けることにより隙間となる許容部59の許容をなくす。これにより、グレンタンク13と縦排出オーガ15aを固定することができる。
【0026】
前記締付けバンド63は、上下所定幅で縦排出オーガ15aの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されており、該締付けバンド63の一端が前記ガイド板61の左右一側に設けた枢支軸65に枢結され、他端にはピン66を外方向に突設して、該ピン66に連結部材となるワイヤ64の一端が固定されている。更に、該ピン66の近傍にピン67が突設され、該ピン67にバネ68の一端が係止され、該バネ68の他端はワイヤ64と反対方向に延設して、ガイド板61の所定箇所に係止されている。こうして、締付けバンド63がバネ68の付勢力により縦排出オーガ15aから離す方向、つまり、緩める方向に付勢されることで、許容部59の隙間を大きくし、穀粒の重畳を計測するときに締付けバンド63が縦排出オーガ15aに当接しないようにして正確に重畳を測定できるようにしている。
【0027】
前記ワイヤ64を連結するビン66の近傍にはワイヤ受69が配置され、該ワイヤ受69はガイド板61の開放側端部の外側面に一体的に設けられ、アウタの一端を支持すると共に、ワイヤ64による引っ張り方向が縦排出オーガ15aの外周の略接線方向となるようにガイドしている。一方、前記ワイヤ64の他端はグレンタンク13の前部の下側部に配置した操作部70に延設されている。
【0028】
操作部70は、図5に示すように、グレンタンク固定用レバー71と該グレンタンク固定用レバー71を締付け位置でロックするロックレバー72等より構成されている。この操作部70では、グレンタンク固定用レバー71を外側方へ回動することによりワイヤ64が前方へ引っ張られて、該ワイヤ64の他端に連結された締付けバンド63の一端が引っ張られて、縦排出オーガ15aの外周を前方に引きつけて受体62に当接させ、許容部59の許容する部分をなくすことで、グレンタンク13が縦排出オーガ15aに締付け固定される。この締付けた状態を維持するためにロックレバー72のフック部72bが開放レバー71に係止される。これにより、グレンタンク13が側方へ回動するときは、縦排出オーガ15aとグレンタンク13とが一体的となり、該縦排出オーガ15aが該グレンタンク13を支持することができる。
【0029】
図1から図4に示すように、横排出オーガ15bの先端に排出ケース136が設けられている。該排出ケース136内には、図示しない横送りコンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース136の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ137が取り付けられている。スリーブ137は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ137の下端が穀物排出口138とされている。これにより、排出ケース136の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口138の直下近傍に集中して排出することができる。
【0030】
図7は図1から図4に示すコンバイン201におけるグレンタンク13の概略構成を示す左側面図である。図7に示すように、グレンタンク13は、穀粒供給口13aが形成され、該穀粒供給口13aと前記した選別部17との間には揚穀筒80が介設されて、図中矢印に示すように、収穫作業の際に該揚穀筒80を通して選別部17において選別された精粒が穀粒供給口13aからグレンタンク13内に供給されて貯留されるようになっている。
【0031】
また、グレンタンク13には、後述する水分センサ35を装着できるように左側面上部に水分センサ装着用開口13bが設けられており、該開口13bに水分センサ35が装着された後は、該開口13bは閉塞板13cがビスによって取り付けられることで閉じられる。
【0032】
図8に図7に示すグレンタンク13の水分センサ35部分を拡大した概略拡大図を示す。なお、図8において閉塞板13cを取り外した状態を示している。この水分センサ35は、収穫作業の際に穀粒の水分量を測定するものであり、図8に示すように、グレンタンク13に供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク13内に配設されている。
【0033】
さらに説明すると、この水分センサ35は、穀粒供給口13aの近傍のグレンタンク13内に配設されている。また水分センサ35は、互いに対向する一対の電極ローラ351を備えており、該一対の電極ローラ351が、該ローラ351間に穀粒供給口13aから供給された穀粒のうちの一部が流入するように(図中矢印参照)設けられている。つまり、ここでのグレンタンク13は、揚穀筒80から穀粒供給口13aを介して供給される穀粒の一部が、図中矢印に示すように、該グレンタンク13の天井板13’から下方に延びるように吊り下げられた案内板13h(後述する図9及び図10も参照)に衝突して該穀粒の方向が水分センサ35側に偏向することで、該偏向された穀粒の一部が水分センサ35の方に導かれるようになっている。
【0034】
このようにしてグレンタンク13内に配設される水分センサ35は、穀粒供給口13aから流入した穀粒を圧砕して、該穀粒の水分量を測定することができる。さらに具体的に言えば、一対の電極ローラ35を穀粒供給口13aから流入した穀粒が該ローラ間に入り込むように回転させ、該回転する電極ローラ351間で穀粒を圧砕しつつ(換言すれば押し潰しつつ)該電極ローラ351間で該潰れた状態の穀粒の電気抵抗値を検出し、該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する信号(情報)として出力することができ、後述する制御装置100(図12参照)に電気的に接続されている。これにより、水分センサ35にて検出された穀粒水分に関する信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。
【0035】
また、グレンタンク13には、収穫作業を行っていないときに、水分センサ35に外部から穀粒を投入するための水分センサ用穀粒投入口13dと、該投入口13dを開閉する水分センサ用穀粒投入蓋13eと、水分センサ35で水分量が測定された後の測定後穀粒を機外に排出させるための排出口13fと、前記測定後穀粒を排出口13fを介して機外に導く案内部材13gとが設けられている。
【0036】
図9はグレンタンク13の水分センサ35部分を平面から視た概略断面図であり、図10はグレンタンク13の水分センサ35部分を示す概略背面図である。図8から図10に示すように、穀粒投入口13dは、グレンタンク13の天井板13’のうち水分センサ35における一対の電極ローラ351の穀粒が投入される側に対向する位置に設けられている。穀粒投入蓋13eは、この穀粒投入口13d近傍に設けられた蝶番13e’を支点として該天井板13’の外側に揺動自在に設けられている。これにより投入口13dを投入蓋13eにより開閉することができる。図10において鎖線は投入蓋13eが開いている状態を示している。
【0037】
このように構成することで、後述する水分手動計測モードにおいて、収穫作業を行っていないときに投入蓋13eを開放した状態の穀粒投入口13dを介して外部から水分センサ35に穀粒を投入することができるのであるが、この場合、穀粒投入口13dの位置はグレンタンクの天井位置にあり、穀粒を投入し辛い。従って、このコンバイン201において、図3に示すような梯子400及び補助ステップ500が設けられていることが好ましい。この梯子400及び補助ステップ500は、作業者が投入口13dを介して水分センサ35に穀粒を投入する際に用いることができる。なお、図2及び図4において、梯子400及び補助ステップ500は図示を省略してある。
【0038】
梯子400は、図3に示すように、上下方向に伸延する前後一対の支柱片401,402と、両支柱片401,402間に上下方向に間隔を開けて横架した複数(本例では六個)のステップ片403と、前記支柱片401,402の途中部とグレンタンク13の右側壁とを連結・固定する連結・固定体404とを具備しており、上端部405,406に連結したコンバイン前後方向に沿う枢支ピン(図示省略)を支点にして、下端部407,408をグレンタンク13の右側壁に沿わせて且つ近接させた収納位置と、上端部405,406に連結した前記枢支ピンを支点にして、グレンタンク13の右側壁から離間させた使用位置との間で位置変更自在となっている。
【0039】
また、補助ステップ500は、左右方向に伸延する前後一対のアーム片501,502と、両アーム片501,502の先端部(外側部)と中途部と基端部(内側部)との間に前後方向に伸延する第1から第3のステップ形成片503,504,505をそれぞれ介設して形成しており、第3ステップ形成片505側に設けられたコンバイン前後方向に沿う枢支・固定ピン(図示省略)を支点にして、補助ステップ400の先端部を上方へ跳ね上げてグレンタンク13の右側壁に沿わせた収納位置と、該補助ステップ400の先端部を外側方へ張り出し状に突出させて略水平状態となした使用位置との間で位置変更自在となしている。
【0040】
再び図8から図10に戻るが、排出口13fは、グレンタンク13の左側面の水分センサ35が装着される位置より下方に設けられている。案内部材13gは筒状部材131gと受け入れ部材132gからなっている。なお、図10では、受け入れ部材132gは図示を省略してある。
【0041】
筒状部材131gは、本例では可撓性を有するパイプであり、一端131g’が水分センサ35における一対の電極ローラ351の穀粒が投入される側とは反対側(即ち測定後穀粒が排出される側)に接続されている一方、他端131g”が排出口13fを通って機外に向けられている。これにより、水分センサ35で水分量が測定された後の測定後穀粒を排出口13fから機外に案内することができる。受け入れ部材132gは、本例ではホッパーであり、入り口部132g’がパイプ131gの他端131g”を受け入れるように且つ出口部132g”が下方を向くように支持部材133gに支持されている。これにより、ホッパー132gは、パイプ131gにて案内されてきた測定後穀粒を入り口部132g’に導入し、出口部132g”から圃場に排出することができる。なお、本例では、案内部材13gにより、前記測定後穀粒を排出口13fを介して機外に導くようにしたが、前記測定後穀粒について、グレンタンク13内に貯留する貯留動作と、機外へ排出する排出動作とを選択的に切り替える切替手段を案内部材13gのグレンタンク13側途中部分又は案内部材13gと水分センサ35との間に設け、該切替手段にて前記貯留動作及び前記排出動作を切替可能に構成してもよい。
【0042】
コンバイン201は、この水分センサ35の他、前記した重量センサ32、オーガレストセンサ54、穀粒供給検出装置21、蓋開閉検出装置22及びホッパー有無検出装置23をさらに備えている。
【0043】
重量センサ32は、グレンタンク13からの荷重を検出するロードセル型のものであり、図5に示すように、該グレンタンク13の前部下方且つ機体フレーム2上に配置されていて、前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、重量センサ32にて検出された穀物重量に関する信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。なお、既述したようにグレンタンク13は、許容部59により、重量センサ32にてグレンタンク13内の穀粒の重量を検出するときに、該グレンタンク13が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようになっているので、重量センサ32は、グレンタンク13内の穀物重量を測定する際に、縦排出オーガ15bが該重量測定に殆ど関与しない状態で該穀物重量を測定することができる。
【0044】
また、コンバイン201は、図1、図2及び図4に示すように、横排出オーガ15bを収納位置に収納するオーガレスト52を有している。このオーガレスト52は、穀物排出装置15を使用しないときに該穀物排出装置15の横排出オーガ15bを支持する部材であり、略Y字状に構成されていて、上部の載置部における凹部には横排出オーガ15bを検出するための前記オーガレストセンサ54が配置されている。このセンサ54は前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、該センサ54にて検出された、オーガレスト52の載置部上に横排出オーガ15bが載置されているか否かの信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。
【0045】
穀粒供給検出装置21は、グレンタンク13に穀粒が供給されているか否かを検出するものであって、本例では、グレンタンク13に供給される穀粒が衝突しているか否かを検出する衝撃センサであり、図9に示すように、グレンタンク13に供給される穀粒が衝突可能に該グレンタンク13に設けられた案内板13hの該穀粒が衝突されるべき位置に配設されている。この衝撃センサ21は前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、該衝撃センサ21にて検出された、グレンタンク13に供給される穀粒が供給されているか否かの信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。なお、穀粒供給検出装置21として、衝撃センサに代えて、刈取部3に配設され、該刈取部3で穀稈が刈り取られているか否か、例えば、かき込みチェーン(図示省略)にて送られてくる穀稈を検出するかき込みセンサ33(図1参照)や、排藁処理部19に配設され、該排藁処理部19で排藁が排出されているか否か、例えば、排藁チェーン18にて送られてくる排藁を検出する排藁センサ34(図1参照)を用いてもよい。
【0046】
蓋開閉検出装置22は、投入蓋13eの開閉を検出するものであり、本例では、投入蓋13eが閉じているときにONし、開いているときにOFFする投入蓋検出スイッチである。この検出スイッチ22は、図9に示すように、グレンタンク13の投入蓋13e開閉時にOFF/ONする位置に配設されていて、前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、該検出スイッチ22にて検出された、投入蓋13eの開閉信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。
【0047】
ここで、グレンタンク13は、収穫作業を行っていないときに、水分センサ35に外部から穀粒を投入するホッパー部材として、穀物ガイドホッパー50を使用することができる。この穀物ガイドホッパー50は、水分センサ35に外部から穀粒を投入する際に該穀粒を水分センサ35に導くように該グレンタンク13に着脱可能に配置される。図10において水分センサ35に外部から穀粒を投入する際に穀物ガイドホッパー50がグレンタンク13に配置されている状態を示している。そして穀物ガイドホッパー50は、水分センサ35に穀粒を投入した後はグレンタンク13から除去される。ホッパー有無検出装置23は、この穀物ガイドホッパー50がグレンタンク13に配置されているか否かを検出するものであり、本例では、穀物ガイドホッパー50が配置されているときにONし、除去されているときにOFFするホッパー検出スイッチである。この検出スイッチ23は、図10に示すように、穀物ガイドホッパー50のグレンタンク13への着脱時にON/OFFする位置に配設されており、前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、該検出スイッチ23にて検出された、穀物ガイドホッパー50の有無信号(情報)を前記制御装置100に送信することができる。
【0048】
図11は運転室14における運転操作部を平面から視た図である。図11に示すように、フロントコラム30の操向ハンドル31中央部分には表示装置24が、該表示装置24の左方上側には第1設定スイッチ25が、左方下側には表示切替スイッチ26が、また該表示装置24の右方上側には第2設定スイッチ28が、左方下側にはブザー停止スイッチ29が設けられており、さらに運転席14aの背もたれ部左方には収穫情報スイッチ27が設けられており、いずれも前記制御装置100に電気的に接続されている。これにより、第1及び第2設定スイッチ25,28、表示切替スイッチ26、ブザー停止スイッチ29並びに収穫情報スイッチ27の入力信号(情報)を前記制御装置100に送ることができ、前記制御装置100から表示装置24及び印刷装置39に出力情報を送信することができる。
【0049】
次に、本実施形態に係るコンバイン201の制御系の構成について図12を参照しながら説明する。
【0050】
図12は本実施形態に係るコンバイン201の制御系の概略構成を示すブロック図である。図12に示すように、コンバイン201は、既述の水分センサ35、重量センサ32、オーガレストセンサ54、衝撃センサ21、投入蓋検出スイッチ22及びホッパー検出スイッチ23、各種スイッチ類25〜29の他、これらのデバイスの制御を司る制御装置100を備えている。制御装置100は、各種センサ、スイッチ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む中央処理装置101(以下、CPUという)、コンバイン201全体を制御するための制御プログラム等を格納したり、後述する演算式やLUT(ルックアップテーブル)に関する所定のデータ等を記憶するROM102、及びCPU101の演算中に生成されるデータを一時的に保持するRAM103により構成される。CPU101は、ROM102に格納された制御プログラムを必要に応じてRAM103にロードして実行し、コンバイン201を動作させるように構成されている。なお、CPU101は時計用のタイマを内蔵している。
【0051】
前記制御プログラムは、CPU101を、穀物重量測定手段P1、穀粒水分量測定手段P2、収穫情報集計手段P3、水分センサ作動制御手段P4、収穫情報印刷手段P5及びアラーム表示手段P6を含む手段として機能させるものである。
【0052】
穀物重量測定手段P1では、重量センサ32から送られてくる穀物重量に関する情報に基づいて穀物重量値を測定する。具体的には、重量センサ32からの穀物重量に関する情報から所定の穀物重量換算用演算式やLUTを用いて穀物重量値に換算する。
【0053】
穀粒水分量測定手段P2では、水分センサ35から送られてくる穀粒水分量に関する情報に基づいて穀粒水分量を測定する。具体的には、水分センサ35からの穀粒水分量に関する情報から所定の穀粒水分量換算用演算式やLUTを用いて穀粒水分量に換算する。
【0054】
ところで、穀物を出荷する際の該穀物の水分量は穀物の種類及び品種毎に決められているため、収穫時に測定される穀物の重量は、収穫時の穀物水分量から出荷時の穀物水分量に換算した重量になっていることが好ましい。そこで、このコンバイン201では、前記手段P1で用いられる重量センサ32からの穀物重量に関する情報と穀物重量値との関係は、収穫する穀物(作物)の種類毎及び/又は品種毎に予め設定することができる。また、重量センサ32から出力される穀粒の電気抵抗値と穀粒水分量との関係は、穀物の種類や品種によって異なっている。そこで、このコンバイン201では、手段P2で用いられる水分センサ35からの穀粒水分量に関する情報と穀粒水分量との関係は、収穫する穀物(作物)の種類毎及び/又は品種毎に予め設定することができる。収穫する穀物の種類としては、「米」、「小麦」、「大麦」等を例示できる。また、収穫する穀物の品種としては、「こしひかり」、「あきたこまち」、「農林61号」等を例示できる。
【0055】
さらに具体的に言えば、図13に示すように、穀物重量換算用の演算式やLUTが有する検量線(図13(A)参照)、及び穀粒水分量換算用の演算式やLUTが有する検量線(図13(B)参照)は、収穫する作物の種類毎及び品種毎にROM102に予め設定されている。そして各演算式やLUTの中から、例えば、表示装置24に表示される所定の作物選択画面(図示省略)で作物の種類と品種が入力されたり、或いはROM102に予め登録しておいた作物の種類と品種が表示され、当該表示された作物の種類と品種が選択されることで、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線を有する演算式やLUTが選択されるようになっている。
【0056】
さらに、穀物重量測定手段P1では、収穫作業中においてROM102に予め設定しておいた所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する。なお、当該測定した収穫質量と前回測定した収穫質量との差を単位面積あたりの所定区画収量として、この区画収量及び当該測定した収穫質量は各区画毎にRAM103に随時記憶する。
【0057】
さらに、穀粒水分量測定手段P2では、収穫作業中においてROM102に予め設定しておいた所定の周期(例えば60秒)毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ35を前記所定周期(例えば60秒)より短い時間(例えば10秒)だけ作動させ、該水分センサ35の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量を求める。なお、この穀粒水分量は各所定周期毎にRAM103に随時記憶する。
【0058】
また、この穀粒水分量測定手段P2は、収穫作業の際に刈取部3によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モード(水分通常計測モード)と、かかる水分通常計測モードに加えて、収穫作業を行っていないときに投入蓋13eを開放すると共に穀物ガイドホッパー50を挿入した投入口13dを介して外部から穀物ガイドホッパー50を通じて供給される穀粒の水分量を測定する手動モード(水分手動計測モード)とを備えている。
【0059】
収穫情報集計手段P3は穀物の収穫情報を集計する手段であり、穀物重量集計手段P31と穀粒水分量集計手段P32とを含んでいる。
【0060】
穀物重量集計手段P31では、一圃場での収穫作業終了後において手段P1で作業中に測定した各区画収量をRAM103から読み出し、該読み出された各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを作成する。
【0061】
穀粒水分量集計手段P32では、一圃場での収穫作業終了後において手段P2で作業中に測定した前記所定周期毎の穀粒水分量をRAM103から読み出し、該読み出された穀粒水分量の所定の水分量範囲毎(例えば、含水率15%〜30%の間で0.5%毎)の度数分布を集計することで、ヒストグラムを作成する。
【0062】
水分センサ作動制御手段P4では、(a)衝撃センサ21の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、水分センサ35を作動させる作動制御、(b)投入蓋検出スイッチ22の検出結果に基づき水分センサ35の作動に先立って投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動を禁止する作動制御、及び(c)投入蓋検出スイッチ22の検出結果に基づき水分センサ35の作動中に投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動を停止する作動制御がなされる。
【0063】
収穫情報印刷手段P5では、手段P31で作成したヒストグラム又は手段P32で作成したヒストグラムを制御装置100に接続された印刷装置39(図12参照)に印刷出力する。
【0064】
アラーム表示手段P6では、(a)投入蓋開閉検出スイッチ22の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合、及び(b)ホッパー検出スイッチ23の検出結果に基づき穀物ガイドホッパー50がグレンタンク13に配置されていると判断した場合には、アラーム表示を行う。なお、このアラーム表示の内容はROM102に予め記憶されている。
【0065】
以上説明した制御装置100では、コンバイン201の動作がなされるにあたって、前記制御プログラムが実行されており、CPU101が前記各手段P1〜P6として機能している。
【0066】
次に、コンバイン201の動作について、(1)穀物重量を測定する場合、(2)穀粒水分量を測定する場合、(3)一圃場での収穫作業後に収穫情報を印刷出力する場合、(4)収穫作業を行っていないときに外部から供給される穀粒の水分量を測定する水分手動計測モードを実行する場合、及び(5)アラーム表示を行う場合に分けて説明する。
【0067】
(1)穀物重量の測定
収穫作業中において、オーガレスト52の載置部上に横排出オーガ15bが載置される。このとき、オーガレストセンサ54にてオーガレスト52の載置部上に横排出オーガ15bが載置されていることが検出されている。この状態で、収穫情報スイッチ27が押下されて該スイッチ27がON状態にあると、重量センサ32にて穀物重量に関する情報が検出され、該情報が制御装置100に送られると共に、水分センサ35にて穀粒水分に関する情報が制御装置100に送られる。
【0068】
手段P1では、まず、表示装置24に表示される所定の作物選択画面(図示省略)で作物の種類と品種が入力されるか、又はROM102に予め登録しておいた作物の種類(例えば、稲、小麦、大麦等)と品種(例えば、こしひかり、あきたこまち、農林61号等)が表示された後、当該表示された作物の種類と品種のうち所望の種類と品種が選択されると、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線(図13(A)参照)を有する穀物重量換算用演算式やLUTが選択される。次いで、重量センサ32から送られてきた穀物重量に関する情報から、当該選択された穀物重量換算用演算式やLUTを用いて穀物重量値に換算されることで、穀物重量が測定される。そして、この収穫作業中において、予め設定しておいた所定の単位面積を走行する毎の収穫質量が測定される。
【0069】
図14は所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する際の処理の流れを示すフローチャートである。図14に示すように、収穫作業開始後(ステップS1)、グレンタンク13内の穀物重量(質量)M1を計測し(ステップS2)、刈取部3の刈取クラッチ(図示省略)が入っている「ON」時に(ステップS4)、走行速度Svxを所定時間t毎に積算(Sv=Sv+Svx)していき(ステップS5)、該積算した積算速度Svと所定時間tと刈取幅wとを掛け合わせた刈取面積(Sv×t×w)がROM102に予め設定しておいた所定の単位面積Sになった時に(ステップS6)、積算速度Svをリセットすると共に(ステップS7)、グレンタンク13内の穀物質量Mi(iは2〜n(nは2以上の整数))を計測し(ステップS8)、当該計測した穀物質量Miと前回測定した穀物質量Miー1との差を単位面積Sあたりの区画収量Yiー1として、この区画収量Yiー1及び当該測定した穀物質量Miを各区画毎にRAM103に随時記憶していく(ステップS9)。この一連の処理を繰り返し(ステップS3〜ステップS9)、収穫作業が終了すると(ステップS3)、各区画収量Y1〜Ynー1が得られる。
【0070】
(2)穀粒水分量の測定
また、収穫作業中、手段P2の水分通常計測モードにおいて、まず、表示装置24に表示される所定の作物選択画面(図示省略)で作物の種類と品種が入力されるか、又はROM102に予め登録しておいた作物の種類(例えば、稲、小麦、大麦等)と品種(例えば、こしひかり、あきたこまち、農林61号等)が表示された後、当該表示された作物の種類と品種のうち所望の種類と品種が選択されると、当該入力又は選択された作物の種類と品種に応じた検量線(図13(B)参照)を有する穀粒水分量換算用演算式やLUTが選択される。次いで、水分センサ35から送られてきた穀粒水分量に関する情報から、当該選択された穀粒水分量換算用演算式やLUTを用いて穀粒水分量に換算されることで、穀粒水分量が測定される。そして、この収穫作業中において、予め設定しておいた所定の周期(例えば60秒)毎の穀粒の水分量を求めるに際し、水分センサ35が前記所定周期(例えば60秒)より短い時間(例えば10秒)だけ作動され、該水分センサ35の作動時間内の測定値に基づき前記所定周期中の穀粒の水分量が求められる。このとき穀粒水分量を各所定周期毎にRAM103に随時記憶していく。
【0071】
図15は所定周期毎の穀粒水分量を測定する際の水分センサ35の作動時間を示す図である。図15に示すように、収穫作業時に所定のx秒(例えば60秒)周期でy秒(10秒)間水分センサ35を作動させる。但し、手段P4にて衝撃センサ21の検出結果に基づき穀粒が供給されていると判断した場合にだけ、水分センサ35を作動させる。換言すれば、衝撃センサ21の検出結果に基づき穀粒が供給されていない「OFF」と判断した場合は、次に穀粒が供給されている「ON」と判断するまで、水分センサ35を作動させない(図中破線参照)。また、水分センサ35の作動中に衝撃センサ21が「OFF」となった場合は、計測値を無視すると共に水分センサ35の作動を停止し、次に衝撃センサ21が「ON」となった時に水分センサ35を作動させる。
【0072】
なお、衝撃センサ21に代えて、刈取部3のかき込みセンサ33又は排藁処理部19の排藁センサ34を用いる場合には、図16に示すように、かき込みセンサ33又は排藁センサ34が感知してから水分センサ35に穀粒が到達するのに要する時間遅れ(t’秒)を考慮し、水分センサ35の作動時間は、該かき込みセンサ33又は該排藁センサ34の「ON」時からt’秒だけ遅延させればよい。
【0073】
(3)一圃場での収穫作業後の収穫情報の印刷出力
一圃場での収穫作業終了後に、表示装置24の印刷画面(図示省略)で各区画収量のヒストグラム印刷が選択されると、手段P31において、手段P1で作業中に測定した各区画収量がRAM103から読み出され、該読み出された各区画収量について、図17(A)に示すように、各区画(図示例では1区画〜50区画)に対する収量の大きさを表したヒストグラムが作成され、手段P5において、手段P31で作成したヒストグラムが印刷装置39で印刷出力される。
【0074】
また、表示装置24の印刷画面(図示省略)で各水分量のヒストグラム印刷が選択されると、手段P32において、手段P2の水分通常計測モードで作業中に測定した水分量測定周期毎の穀粒水分量がRAM103から読み出され、該読み出された穀粒水分量について、平均値、最大値、最小値、標準偏差、測定点数が求められると共に、所定の水分量範囲毎(例えば、含水率15%〜30%の間で0.5%毎)の度数分布が集計されることで、ヒストグラムが作成され、手段P5において、図17(B)に示すように、手段P32で作成したヒストグラムが印刷装置39で印刷出力される。
【0075】
(4)水分手動計測モードの実行
手段P2の水分手動計測モードでは、既述のとおり、収穫作業を行っていないときに投入蓋13eを開放すると共に穀物ガイドホッパー50を挿入した投入口13dを介して外部から穀物ガイドホッパー50を通じて供給される穀粒の水分量が測定される。これについて、図18を参照しながらさらに説明する。図18は、水分手動計測モードが実行される際の表示装置24に表示される表示画面を示す図である。
【0076】
水分手動計測モードが実行されるにあたり、収穫情報スイッチ27がOFF状態において、第2設定スイッチ28が押下されると、図18中A画面に示すように、収穫情報メニューが表示される。なお、この画面Aにおいて第2設定スイッチ28(戻る)が押下されると、画面は収穫情報メニューが表示される前の状態に戻される。この収穫情報メニュー画面Aにおいて、第1設定スイッチ25(↑)、表示切替スイッチ26(↓)で「水分手動計測」が選択されて、ブザー停止スイッチ29(決定)が押下されと、図18中B画面に示すように、作物選択画面が表示される。
【0077】
作物選択画面Bでは、水分手動計測すべき作物が選択される。本例では、表示切替スイッチ26(変更)が押下される度に、表示される作物種が「イネ」→「コムギ」→「オオムギ」→「イネ」…というのように順次変化していく。
【0078】
水分手動計測の作物の選択後、ブザー停止スイッチ29(決定)が押下されることで、水分手動計測すべき作物種が決定される。ここでは作物の種類が選択されるが、さらに作物の品種が選択されてもよい。なお、この画面Bにおいて第2設定スイッチ28(戻る)が押下されると、収穫情報メニュー画面Aに戻される。
【0079】
こうして作物の種類や品種が選択されると、それに応じた検量線(図13(B)参照)を有する穀粒水分量換算用演算式やLUTが選択され、図18中C画面に示すように、水分センサ35が手動計測可能な状態になる。なお、この画面Cにおいて第2設定スイッチ28が押下されると、収穫情報メニュー画面Aに戻される。
【0080】
この手動計測可能な状態において、手段P4にて投入蓋検出スイッチ22の検出結果に基づき水分センサ35の作動に先立って投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動が禁止される。例えば、作業者によって、グレンタンク13の投入蓋13eが開けられると、水分センサ35の作動が禁止される。このとき、穀物ガイドホッパー50が装着されて、計測すべき穀物が投入され、さらに投入蓋13eが閉じられると、水分センサ35の作動が開始され、例えば、10秒間程度水分センサ35が作動する。また、手段P4にて投入蓋検出スイッチ22の検出結果に基づき水分センサ35の作動中に投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動が停止される。例えば、作業者によって、水分センサ35の作動中に投入蓋13eが開けられると、水分センサ35の作動が停止され、図18中D画面に示すように、計測が中止される。ここで、ブザー停止スイッチ29(戻る)が押下されると、通常画面(図示省略)に戻される。
【0081】
一方、水分手動計測が完了すると、水分センサ35がの作動が停止され、図18中E画面に示すように、計測結果が表示される。こうして水分手動計測がなされると、作業者によって装着された穀物ガイドホッパー50が再び作業者によって取り外され、さらにグレンタンク13の水分センサ用穀粒投入蓋13eが閉じられる。以上の作業は、梯子400及び補助ステップ500を使用することで、容易に行うことができる。なお、この画面Eにおいてブザー停止スイッチ29(戻る)が押下されると、収穫情報メニュー画面Aに戻される。
【0082】
(5)アラーム表示
図19は一圃場収穫作業時のアラーム表示が行われる際の表示装置24に表示される表示画面を示す図である。
【0083】
手段P6において、投入蓋開閉検出スイッチ22の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合、又はホッパー検出スイッチ23の検出結果に基づき穀物ガイドホッパー50がグレンタンク13に配置されていると判断した場合には、図19に示すように、アラーム表示が行われる。
【0084】
さらに説明すると、一圃場収穫作業中に水分センサ揚穀粒投入蓋13eが開いた場合、ROM102からアラーム表示の内容が読み出され、図19中A画面に示すようなメッセージが表示される。また、作業者が水分センサ35の穀物ガイドホッパー50を取り外し忘れた場合、ROM102からアラーム表示の内容が読み出され、図19中B画面に示すようなメッセージが表示される。
【0085】
以上説明したコンバイン201によれば、制御装置100が、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えているので、作業者が、収穫作業を行っていないとき、例えば、圃場の収穫作業を行うにあたり、当該圃場で収穫作業を行う時期にあるか否かを調べるために、穀稈から穀粒を採取し、事前に穀粒の水分量を測定することがあっても、外部から供給される穀粒の水分量を測定することができ、これにより、作業者は当該圃場で収穫作業を行う時期にあるか否かの判断を行うことができる。
【0086】
また、水分センサ35が、グレンタンク13に供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク内に配設され、グレンタンク13には、水分センサ35に外部から穀粒を投入するための水分センサ用穀粒投入口13dと、該投入口13dを開閉する水分センサ用穀粒投入蓋13eとが設けられているので、収穫作業を行っていないときに外部から投入口13dを介して水分センサ35に穀粒を供給することができる。さらに、蓋開閉検出装置22の検出結果に基づき水分センサ35の作動に先立って投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動を禁止したり、或いは、蓋開閉検出装置22の検出結果に基づき水分センサ35の作動中に投入蓋13eが開いていると判断した場合には、水分センサ35の作動を停止するので、作業者による誤操作を防止することができる。
【0087】
また、蓋開閉検出装置22の検出結果に基づき投入蓋13eが開いていると判断した場合において、水分センサ35の作動を禁止する際や水分センサ35の作動を禁止する際に、アラーム表示を行うので、作業者は、投入蓋13eが開いていることを認識することができる。
【0088】
また、ホッパー有無検出装置23の検出結果に基づきホッパー部材50がグレンタンク13に配置されていると判断した場合には、アラーム表示を行うので、作業者は、ホッパー部材50がグレンタンク13に配置されていることを認識することができる。
【0089】
また、穀物の重量や水分量を測定する際には、作物の種類や品種を選択することで、それに応じた検量線を有する演算式やLUTを用い穀物の重量や水分量を決定できるので、より正確な測定値を得ることができる。
【0090】
また、一圃場の収穫作業終了後に、各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを印刷出力できるので、各区画に対する収量のばらつきを知ることができ、従って、圃場内の収穫量を局所的に且つ確実に把握することができ、これにより、土壌管理、肥培管理等の局部的な管理を精度よく評価することができる。
【0091】
また、一圃場の収穫作業終了後に、作業中に測定した穀粒の水分量について、所定の水分量範囲毎(例えば、含水率15%〜30%の間で0.5%毎)の度数分布を集計したヒストグラムを印刷出力できるので、圃場内における穀物水分量のばらつきを知ることができ、例えば、作業時の天候に対する穀粒水分量分布の統計を取ることで、作業時の天候が作業に適しているか否かの判断に役立てたり、穀物を出荷する際に乾燥機を用いて穀物を乾燥させる場合には、穀粒水分量分布のデータから、乾燥機の乾燥度合いを調節する際に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【0092】
【図1】図1は、本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図である。
【図2】図2は、本発明の一実施形態であるコンバインの平面図である。
【図3】図3は、本発明の一実施形態であるコンバインの右側面図である。
【図4】図4は、本発明の一実施形態であるコンバインの正面図である。
【図5】図5は、図1から図4に示すコンバインにおけるグレンタンク及び排出オーガの右側面図である。
【図6】図6は、回動時グレンタンク固定機構を説明するための図である。
【図7】図7は、図1から図4に示すコンバインにおけるグレンタンクの概略構成を示す左側面図である。
【図8】図8は、図7に示すグレンタンクの水分センサ部分を拡大した概略拡大図である。
【図9】図9は、コンバインにおけるグレンタンクの水分センサ部分を平面から視た概略断面図である。
【図10】図10は、コンバインにおけるグレンタンクの水分センサ部分を示す概略背面図である。
【図11】図11は、運転室における運転操作部を平面から視た図である。
【図12】図12は、本実施形態に係るコンバインの制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図13】図13は、穀物重量及び穀粒水分量を測定する際の検量線の一例を示す図であり、図13(A)に穀物重量換算用の演算式やLUTが有する検量線を、図13(B)に穀粒水分量換算用の演算式やLUTが有する検量線を示す。
【図14】図14は、所定の単位面積を走行する毎の収穫質量を測定する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図15】図15は、所定周期毎の穀粒水分量を測定する際の水分センサの作動時間を示す図である。
【図16】図16は、衝撃センサに代えて、刈取部のかき込みセンサ又は排藁処理部の排藁センサを用いる場合の水分センサの作動時間を、該かき込みセンサ又は該排藁センサの「ON」時からt’秒だけ遅延させた状態を示す図である。
【図17】図17は、一圃場での収穫作業後の収穫情報の印刷内容を示す図であり、図17(A)に各区画収量について各区画に対する収量の大きさを表したヒストグラムを、図17(B)に穀粒水分量について所定の水分量範囲毎の度数分布を集計したヒストグラムを示す。
【図18】図18は、水分手動計測モードが実行される際の表示装置に表示される表示画面を示す図である。
【図19】図19は、一圃場収穫作業時のアラーム表示が行われる際の表示装置に表示される表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【0093】
13…グレンタンク 13d…水分センサ用穀粒投入口
13e…水分センサ用穀粒投入蓋 22…蓋開閉検出装置 35…水分センサ
23…ホッパー有無検出装置 50…ホッパー部材 100…制御装置
201…コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項1】
収穫作業の際に穀粒の水分量を測定する水分センサと、該水分センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えていることを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
収穫作業の際に穀物を貯留するグレンタンクを備えており、
前記水分センサは、前記グレンタンクに供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク内に配設されており、
前記グレンタンクには、前記水分センサに外部から穀粒を投入するための水分センサ用穀粒投入口と、該投入口を開閉する水分センサ用穀粒投入蓋とが設けられていることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項3】
前記グレンタンクには、前記投入蓋の開閉を検出する蓋開閉検出装置がさらに設けられており、
前記制御装置は、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記水分センサの作動に先立って前記投入蓋が開いていると判断した場合には、前記水分センサの作動を禁止するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。
【請求項4】
前記グレンタンクには、前記投入蓋の開閉を検出する蓋開閉検出装置がさらに設けられており、
前記制御装置は、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記水分センサの作動中に前記投入蓋が開いていると判断した場合には、前記水分センサの作動を停止するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。
【請求項5】
前記制御装置は、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合には、アラーム表示を行うように構成されていることを特徴とする請求項3又は4に記載のコンバイン。
【請求項6】
前記グレンタンクには、前記水分センサに外部から穀粒を投入する際に該穀粒を前記水分センサに導くように該グレンタンクに着脱可能に配置されるホッパー部材が該グレンタンクに配置されているか否かを検出するホッパー有無検出装置がさらに設けられており、
前記制御装置は、前記ホッパー有無検出装置の検出結果に基づき前記ホッパー部材が前記グレンタンクに配置されていると判断した場合には、アラーム表示を行うように構成されていることを特徴とする請求項2から5の何れかに記載のコンバイン。
【請求項1】
収穫作業の際に穀粒の水分量を測定する水分センサと、該水分センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、刈取部によって刈り取られた穀稈における穀粒の水分量を測定する通常モードに加えて、外部から供給される穀粒の水分量を測定する手動モードを備えていることを特徴とするコンバイン。
【請求項2】
収穫作業の際に穀物を貯留するグレンタンクを備えており、
前記水分センサは、前記グレンタンクに供給される穀粒の水分量を測定可能に該グレンタンク内に配設されており、
前記グレンタンクには、前記水分センサに外部から穀粒を投入するための水分センサ用穀粒投入口と、該投入口を開閉する水分センサ用穀粒投入蓋とが設けられていることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
【請求項3】
前記グレンタンクには、前記投入蓋の開閉を検出する蓋開閉検出装置がさらに設けられており、
前記制御装置は、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記水分センサの作動に先立って前記投入蓋が開いていると判断した場合には、前記水分センサの作動を禁止するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。
【請求項4】
前記グレンタンクには、前記投入蓋の開閉を検出する蓋開閉検出装置がさらに設けられており、
前記制御装置は、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記水分センサの作動中に前記投入蓋が開いていると判断した場合には、前記水分センサの作動を停止するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のコンバイン。
【請求項5】
前記制御装置は、前記蓋開閉検出装置の検出結果に基づき前記投入蓋が開いていると判断した場合には、アラーム表示を行うように構成されていることを特徴とする請求項3又は4に記載のコンバイン。
【請求項6】
前記グレンタンクには、前記水分センサに外部から穀粒を投入する際に該穀粒を前記水分センサに導くように該グレンタンクに着脱可能に配置されるホッパー部材が該グレンタンクに配置されているか否かを検出するホッパー有無検出装置がさらに設けられており、
前記制御装置は、前記ホッパー有無検出装置の検出結果に基づき前記ホッパー部材が前記グレンタンクに配置されていると判断した場合には、アラーム表示を行うように構成されていることを特徴とする請求項2から5の何れかに記載のコンバイン。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【公開番号】特開2006−81488(P2006−81488A)
【公開日】平成18年3月30日(2006.3.30)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2004−270926(P2004−270926)
【出願日】平成16年9月17日(2004.9.17)
【出願人】(000006781)ヤンマー株式会社 (3,810)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成18年3月30日(2006.3.30)
【国際特許分類】
【出願日】平成16年9月17日(2004.9.17)
【出願人】(000006781)ヤンマー株式会社 (3,810)
【Fターム(参考)】
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