コンバイン
【課題】デバイダが穀稈の株を割らずに分草し、円滑に穀稈を搬送すると共に乱れなく穀稈を刈取り可能な８条刈りのコンバインを提供する。
【解決手段】８条刈りのコンバイン１は、９本のデバイダを有していると共に、これら９本のデバイダのうち左端から数えて４番目、右端から数えて６番目の機体内側のデバイダを刈取り基準位置としている。上記９本のデバイダは、刈取り基準位置のデバイダが左右の穀稈の中央に位置する際、尺植え及び尺一寸植えのどちらでも穀稈の株を割らないように配設されている。また、この刈取り基準位置のデバイダを支持するデバイダフレーム２３ａには、方向自動制御用の方向センサ１８が取付けられており、この方向センサ１８の左右のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒと穀稈とが接触すると、その接触した側のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒとは逆方向に機体の進行方向が修正される。
【解決手段】８条刈りのコンバイン１は、９本のデバイダを有していると共に、これら９本のデバイダのうち左端から数えて４番目、右端から数えて６番目の機体内側のデバイダを刈取り基準位置としている。上記９本のデバイダは、刈取り基準位置のデバイダが左右の穀稈の中央に位置する際、尺植え及び尺一寸植えのどちらでも穀稈の株を割らないように配設されている。また、この刈取り基準位置のデバイダを支持するデバイダフレーム２３ａには、方向自動制御用の方向センサ１８が取付けられており、この方向センサ１８の左右のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒと穀稈とが接触すると、その接触した側のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒとは逆方向に機体の進行方向が修正される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、多条列の穀稈を刈取りつつ脱穀するコンバインに係り、詳しくは、８条刈りの大型のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多条列の穀稈をデバイダによって分草し、分草された穀稈を刈取ると共に、脱穀部まで搬送する前処理部を機体前方に備えた８条刈りのコンバインが案出されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５５−８１５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に苗は、圃場に略々一直線状に植付けられていくが、その並びは左右に多少の誤差を有しているのが普通であると共に、苗を植付ける地域によってその植付間隔は、一尺であったり（尺植え）、一尺一寸（尺一寸植え）であったりする。
【０００５】
このように、苗の植付間隔が相違すると、特許文献１記載のコンバインのような８条刈りのコンバインの場合、刈取り条数が多いため、尺植えと尺一寸植えとの間で穀稈の位置の差が大きくなりどちらの植付間隔でも株を割らないようにデバイダを配置することが難かった。そのため、一部のデバイダが株を割って、穀稈の搬送が乱れると共に刈跡が悪くなってしまうことがあった。
【０００６】
そこで本願発明は、機体進行方向左端もしくは右端から数えて４番目のデバイダを刈取り基準位置とし、この刈取り基準位置を基準としてその他のデバイダも、尺植え及び尺一寸植えのどちらの場合でも穀稈の株を割らないように配置したことによって、上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、機体前方に昇降自在に支持された前処理部（５）の機体左右方向に延設された横フレーム部（２１，２２）及び、該横フレーム部（２１，２２）から機体前方に突出し、機体左右方向に所定間隔を存して設けられた９本の縦フレーム部（２３，２４Ｌ，２４Ｒ）を有する前処理フレーム（２８）と、これら各縦フレーム部（２３，２４Ｌ，２４Ｒ）の先端に取付けられ、穀稈を分草する９本のデバイダ（１３）とを備えた８条刈りのコンバイン（１）において、
機体進行方向左端もしくは右端から数えて４番目のデバイダ（１３ａ，１３ｃ）を刈取り基準位置とし、
該刈取り基準位置のデバイダ（１３ａ，１３ｃ）が左右の穀稈の中央に位置した状態で、尺植え又は尺一寸植えのどちらの場合でも穀稈の株を割らない位置に前記デバイダ（１３）を配置した、
ことを特徴とする８条刈りのコンバイン（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る発明は、穀稈に対する前記デバイダ（１３ａ，１３ｃ）の位置を検出する方向センサ（１８）と、該方向センサ（１８）の検出信号に応じて前記機体の進行方向を自動的に制御する方向自動制御手段とを備え、
前記方向センサ（１８）を、前記刈取り基準位置のデバイダ（１３ａ，１３ｃ）を支持する前記縦フレーム部（２３ａ，２３ｃ）に設けた、
請求項１記載のコンバイン（１）にある。
【０００９】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、機体進行方向左端もしくは右端から数えて４番目のデバイダを刈取り基準位置としたことによって、刈取り基準位置が機体の中央側に位置することとなり、８条刈りのコンバインのように刈取り条数が多くなっても、尺植えの苗と、尺一寸植えの苗との間で位置の差が大きくならず、尺植え及び尺一寸植えのどちらの場合でもデバイダは穀稈の株を割らないで分草することができる。そのため、穀稈の搬送が乱れることがないと共に、刈跡が悪化することもない。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、刈取り基準位置のデバイダを支持している縦フレーム部に方向センサを取付けたことによって、方向自動制御状態で機体が進行している際に、他のデバイダが穀稈の株を割ることがなく、穀稈の搬送乱れや刈跡の悪化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面に沿って、本願発明の実施の形態に係るコンバイン１について説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。また、伝動筒（例えば縦伝動筒１２、横伝動筒２１、引起し伝動筒２５、中間伝動筒２７など）は伝動軸（１２ｂ，２１ｂ，２７ａ）を内装しており、伝動筒により動力伝達が行われるとは、これら伝動筒に内装された伝動軸によって動力が伝達されることを意味する。
【００１３】
図１乃至図３に示すように、コンバイン１は８条刈りのコンバインであり、左右一対のクローラ走行装置２，２に支持された機体３を有している。機体３の前方には作業者が運転操作するキャビン６が設けられていると共に前処理部５が昇降自在に取付けられており、この前処理部５の後方には、穀稈を脱穀する脱穀部７及び排藁を処理する後処理部９が設けられている。また、脱穀された穀粒は、脱穀部７の側方かつ、キャビン６の後方に設けられたグレンタンク１０に一時的に貯留され、排出オーガ１１によって機外へと排出されるように構成されている。
【００１４】
図４乃至図８に示すように、上記前処理部５は、エンジン（不図示）からの動力を前処理部５に伝達する縦伝動筒１２によって昇降自在に支持されており、前処理部５の前部に複数設けられたデバイダ１３と、デバイダ１３の後方で分草された穀稈を引起す引起装置１５と、穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃１６ａを有する刈取装置１６と、引起された穀稈の株元側を掻き込む掻込搬送装置１７と、刈取装置１６によって刈取られた穀稈を搬送して脱穀部７のフィードチェーン１９に受け渡す穀稈搬送装置２０とから構成されている。
【００１５】
上記縦伝動筒１２の前端部は、前処理部５の下端部の略々全幅に亘って延設された左右の横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒと連結しており、該横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒによって刈取装置１６に動力が伝達されている。また、図６に示すように、横伝動筒２１には、その前方で機体幅方向に延設された横フレーム２２がブラケット（不図示）及び左右のサイドフレーム２４Ｌ，２４Ｒを介して取付けられており、この横伝動筒２１及び横フレーム２２からなる横フレーム部２１,２２と、横フレーム２２から機体前方に向って突設し、その先端にデバイダ１３が取付けられるデバイダフレーム２３・・・及び前処理部５の刈幅の両端に位置する左右のサイドフレーム２４Ｌ，２４Ｒからなる９本の縦フレーム部２３，２４Ｌ，２４Ｒによって前処理部５の前処理フレーム２８が構成されている。また、左右のサイドフレーム２４Ｌ，２４Ｒの先端にもデバイダ１３，１３は取付けられ、これらのデバイダ１３，１３はナローガイド１４，１４によってその分草位置を調節可能に構成されている。
【００１６】
上述した９本のデバイダ１３・・・のうち左端から数えて４番目、右端から数えて６番目の機体中央側のデバイダ１３ａはコンバイン１の刈取り基準位置となっており、デバイダ１３はこの刈取り基準位置にあるデバイダ１３ａが左右の穀稈の中央にある際に、他のデバイダ１３が尺植えでも尺一寸植えでも穀稈の株を割らないように配設されている。特に、刈取り基準位置から離れるため穀稈の株を割りやすい左右端から数えて２番目のデバイダ１３ｂ，１３ｂのデバイダフレーム２３ｂ，２３ｂは、株を割らないように機体外側に屈曲して形成されている。
【００１７】
また、刈取り基準位置のデバイダ１３ａのデバイダフレーム２３ａには、機体の方向自動制御用の方向センサ１８が設けられており、この方向センサ１８はデバイダフレーム２３ａから左右に延びたセンサバー１８Ｌ，１８Ｒを有し、左右のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒと穀稈とが接触することによって、穀稈とデバイダ１３ａとの位置関係を検出している。
【００１８】
この方向センサ１８からの検出信号は、コンバイン１の機体進行方向を制御する方向自動制御手段（不図示）によって検出され、機体３は、左右のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒと穀稈が接触していない場合は直進、左右どちらか一方のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒが穀稈と接触している場合は左右のサイドクラッチ（不図示）を断接して、接触しているセンサバー１８Ｌ，１８Ｒとは逆方向に進むように方向自動制御手段によって進行方向を制御される。また、左右のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒが共に穀稈に接触している場合には、コンバイン１の機体３は右方向に進むように進行方向を制御される。
【００１９】
なお、刈取り基準位置は、左端から数えて６番目、右端から数えて４番目のデバイダ１３ｃにしてもよく、方向センサ１８もこのデバイダ１３ｃを支持するデバイダフレーム２３ｃに取付けても良い。また、これら刈取り基準位置のデバイダ１３ａ，１３ｃを支持するデバイダフレーム２３ａ，２３ｃ両方に方向センサ１８を取付け、一方を通常の方向制御用とし、他方を中割制御用として使用しても良い。
【００２０】
一方、図５及び図８に示すように、前処理部５の上部には各引起装置１５に動力を伝達する引起し伝動筒２５が機体幅方向に延設されており、中間伝動筒２７を介して横伝動筒２１から動力が伝達されている。中間伝動筒２７は上記横伝動筒２１の左端から機体上方に向けて立設されており、その引起し伝動筒２５との連結部には圃場の穀稈の状況に応じて引起装置１５の引起し速度を変速する引起し変速装置２６が設けられている。
【００２１】
次に、掻込搬送装置１７について説明をする。掻込搬送装置１７は、引起装置１５によって引起された穀稈の株元を掻き込む掻込ベルト３１と、掻込ベルト３１によって掻き込まれた穀稈を集束するスターホイール３２とから構成されており、これら掻込ベルト３１及びスターホイール３２は、それぞれ刈取り条数に対応した数（本実施形態においては８つ）だけ設けられている。
【００２２】
上記スターホイール３２は、樹脂からなる略々星型の部材であり、一対のスターホイール間を噛合させて穀稈の搬送路を形成している。図８に示すように、スターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈは、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを形成しており、このうち機体左右外側の２組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｄは、機体内側の２組のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃに対して平面視で上下に重複して配置されている。
【００２３】
また、上記機体内側の２組のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃは、穀稈の搬送路ではない機体中央部の隣接する２つのスターホイール３２ｄ，３２ｅも噛合させており、これら機体内側の２組のスターホイール対間Ｔにおいて動力伝達する構成となっている。
【００２４】
更に、これらスターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈと、掻込ベルト３１とは同軸上に設けられ、同期して回転するように構成されており、詳しくは後述する駆動側のスターホイール３２ａ，３２ｄ，３２ｅ,３２ｈの取付軸９５，６２，６１，９３に動力が伝達されて駆動している。
【００２５】
次に、穀稈搬送装置２０について説明をする。穀稈搬送装置２０は、刈取装置１６によって刈取られた穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送装置２０ａと、株元側を搬送する株元搬送装置２０ｂとからなり、該穂先搬送装置２０ａは、図９に示すように機体搬送方向右端から中央部まで機体幅方向に長く延設されると共に、該中央部で機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を縦方向に脱穀部７まで搬送する右主穂先搬送装置３６と、機体搬送方向左端から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部Ｉである前処理部５の中央部において、搬送してきた穀稈の穂先側を右主穂先搬送装置３６に受け渡す左主穂先搬送装置３５と、これら左右の主穂先搬送装置３５，３６間に位置し、前処理中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、左右の穂先搬送装置にそれぞれ受け渡す左右の副穂先搬送装置３７，３９と、前処理部５の左右端部において刈取られた穀稈の穂先上段を搬送する左右の上段穂先搬送装置４０，４１とから構成されている。
【００２６】
また、株元搬送装置２０ｂは、図１０に示すように上記穂先搬送装置２０ａの下方に位置し、機体進行方向右端から中央部まで延設された右主株元搬送装置４３と、機体進行方向左端から合流搬送部Ｉである前処理部の中央部まで延設された左主株元搬送装置４２と、これら左右の主株元搬送装置４２，４３の間に配置され、前処理中央部において刈取られた穀稈を後送する左右の副株元搬送装置４５，４６と、合流搬送部Ｉで合流した穀稈の株元側を搬送し、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深搬送装置４９と、扱深搬送装置４９から搬送されてきた穀稈の株元側をフィードチェーン１９へと受け渡す補助株元搬送装置４７
などから構成されている。なお、これら穂先搬送装置２０ａ及び株元搬送装置２０ｂは、複数のスプロケット間にタイン（爪付きチェーン）もしくはチェーンを巻装して構成されており、穀稈の穂先側の搬送はタイン、株元側の搬送はチェーンでおこなわれる。
【００２７】
次に、前処理部５の取付け構造について説明をする。図７、図１１及び図１２に示すように、縦伝動筒１２の前端には鋳物によって形成されたホルダ部１２ａが設けられており、このホルダ部１２ａの側部には、左右の横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒがフランジ部２１ａを複数のボルト５３によって固定されることで取付けられている。これら縦伝動筒１２と左右の横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒとの連結部５５は、前処理部５の機体幅方向中央部に位置しており、その前方には中央左右の掻込搬送装置１７ａ，１７ａ及びデバイダ１３ｄが配設されている（図５参照）。
【００２８】
掻込搬送装置１７は、横フレーム部２１，２２である左右の横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒから機体前方に突設された支持フレームによって取付けられていると共に、上述した中央左右の掻込搬送装置１７ａ，１７ａの支持フレーム５６は、横長に形成された断面Ｌ字状のプレート部材５７ａ及びその中央から上方に立設した円柱部材５７ｂからなる取付部５７と、該円柱部材５７ｂの上端から機体前方に突出する縦部材５９ａ及びこの縦部材５９ａの中途部から直交する方向に延設された横部材５９ｂからなるフレーム部５９とによって構成されており、横部材５９ｂの左右端に設けられたボス部６０，６０には中央左右の掻込搬送装置１７ａ，１７ａの取付軸６１，６２がそれぞれ嵌挿されて、掻込ベルト３１，３１、スターホイール３２ｄ，３２ｅ及び左右の副株元搬送装置４５，４６が取付けられている。
【００２９】
また、この支持フレーム５６の取付部５７のプレート部材５７ａは、縦伝動筒１２と横伝動筒２１の連結部５５を跨ぐように機体幅方向に長く形成されており、この連結部５５を挟んで左右の横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒにボルト６３，６３によって取付けられている。更に、支持フレーム５６は、縦部材５９ａの前端部もデバイダフレーム２３ｄに設けられたブラケット６５にボルト６６によって固定されていると共に、横部材５９ｂの左右端には掻込搬送装置１７ａ，１７ａの他に、左右の副株元搬送装置４５，４６の従動スプロケット４５ｃ，４５ｂ，４６ｃ，４６ｂ及びこれら中央左右の掻込搬送装置１７ａ，１７ａが後送した穀稈の株元側を案内する左右の副株元搬送装置４５，４６の搬送ガイド６７，６７が機体後方側に向って取付けられている。なお、従動スプロケット４５ｃ，４５ｂ，４６ｃ，４６ｂ及び支持フレーム４６の後方に位置する駆動スプロケット４５ｄ，４６ｄに搬送チェーン４５ａ，４６ａが巻着することによって、上記副株元搬送装置４５，４６は構成されている。
【００３０】
次に前処理部５の動力伝達について説明をする。図１３に示すように、エンジンからの動力が入力される搬送ＨＳＴ６９の出力軸７０に設けられたプーリ７０ａと、縦伝動筒１２の前処理入力プーリ７１との間にはべルト７２が巻着しており、前処理部５へとエンジンからの動力が伝達されている。この縦伝動筒１２の縦伝動軸１２ｂからの動力は、横伝動筒２１の横伝動軸２１ｂに伝達されると共に、中間伝動筒２７の中間伝動軸２７ａを介して引起し伝動筒２５の引起し伝動軸２５ａへと伝達される。また、縦伝動筒１２の中途部からは、複数の副伝動軸が分岐しており、これらの副伝動軸に設けられた複数の駆動スプロケット７３，７５，７６，７７，４５ｄ，４６ｄ，８１，８２によって、上述した右主穂先搬送装置３６、補助株元搬送装置４７、右主株元搬送装置４３、扱深搬送装置４９、左副株元搬送装置４５、左副穂先搬送装置３７、右副株元搬送装置４６及び右副穂先搬送装置３９を駆動させている。
【００３１】
更に、横伝動筒２１の両端に設けられた刈刃駆動部１６ｂ，１６ｂによって、刈取装置１６の刈刃１６ａが駆動していると共に、中間伝動筒２７の中間伝動軸２７ａから分岐した副伝動軸８３には駆動スプロケット８５，８６，８７が設けられており、左主株元搬送装置４２、左主穂先搬送装置３５及び左上段穂先搬送装置４０に動力を伝達している。また、中間伝動筒２７に設けられた引起し変速装置２６の変速駆動軸２６ｂ（中間伝動筒２７の中間伝動軸２７ａの上端部）と変速従動軸２６ａとの間には複数の変速ギヤが設けられ、これらの噛合によって変速された動力が引起し伝動筒２５の引起し伝動軸２５ａに伝達される。
【００３２】
上記引起し伝動筒２５からは、機体前方に向けて複数の穂先伝動筒８９が突設しており、該穂先伝動筒８９の穂先伝動軸８９ａの先端には駆動スプロケット９０が設けられていると共に、これら駆動スプロケット９０によって引起装置１５に動力が伝達されている。
【００３３】
上述した左主株元搬送装置４２及び右主株元搬送装置４３の従動スプロケット９１，９２は、それぞれ機体左右端に設けられたスターホイール３２ｈ，３２ａの取付軸９３，９５に固設されており、この取付軸９３，９５に動力を伝達して駆動側のスターホイール３２ｈ，３２ａを回転させている。また、左右の副株元搬送装置４５，４６の従動スプロケット４５ｂ，４６ｂのうち、右副株元搬送装置４６の従動スプロケット４６ｂは、機体中央のスターホイール３２ｄの取付軸６２に固設されており、駆動側のスターホイール３２ｄを回転させると共に、左副株元搬送装置４５の従動スプロケット４５ｂは、機体中央のスターホイール３２ｅの取付軸６１に遊嵌されている。
【００３４】
そのため、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄのうち、機体外側のスターホイール対３３Ａ，３３Ｄは、駆動側のスターホイール３２ａ，３２ｈによって従動側のスターホイール３２ｂ，３２ｇ及び掻込ベルト３１を駆動させていると共に、機体内側のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃは駆動側のスターホイール３２ｄによって、従動側のスターホイール３２ｃ及び掻込ベルト３１を駆動させ、またスターホイール３２ｄ，３２ｅの噛合によって従動側のスターホイール３２ｆ及び掻込ベルト３１も駆動させている。
【００３５】
なお、７条刈りコンバインとして構成する際には、機体内側のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃのうち、３２ｃ，３２ｆのスターホイールのどちらか一方が抜けた構成となり、３２ｄ，３２ｅのスターホイールのうち、どちらか一方はガイドとの間に穀稈の搬送路を形成することとなる。
【００３６】
次に、本実施形態に係るコンバイン１の作用について説明する。作業者はコンバイン１に乗込むと、刈取り基準位置である左端から数えて４番目のデバイダ１３ａが左右の穀稈の中央に位置するように機体３を操舵し、収穫作業を開始する。このとき、圃場の穀稈を分草する９つのデバイダ１３・・・は、刈取り基準位置にあるデバイダ１３ａが、左右の穀稈の間にある場合に尺植え、尺一寸植えのどちらでも穀稈の株を割らないように配設されているため、どのデバイダ１３・・・も株を割らずに圃場の穀稈を分草して行く。
【００３７】
また、機体の進行方向がずれて刈取り基準位置のデバイダ１３ａのデバイダフレームに２３ａに設けられた方向センサ１８の右センサバー１８Ｒと穀稈とが接触すると、方向センサ１８からの検出信号を受けた方向自動制御手段が左サイドクラッチを切断して機体の進行方向を左方向へと修正する。また、方向センサ１８の左センサバー１８Ｌと穀稈とが接触すると、方向センサ１８からの検出信号を受けた方向自動制御手段が右サイドクラッチを切断して機体の進行方向を右方向へと修正する。
【００３８】
上記のようにコンバイン１を構成したことによって、刈取り基準位置が左端から数えて４番目、右端から数えて６番目の機体中央側に位置するデバイダ２３ａとなり、８条刈りのような大型のコンバイン１において前処理部５の幅が広がって刈取り条数が多くなっても、刈取り基準位置から左右端部までの距離を比較的短くすることができる。そのため、尺植え及び尺一寸植えの植付間隔の差に起因する穀稈の位置の差を小さくすることができ、上述した８条刈りの大型のコンバイン１でもデバイダ１３・・・を穀稈の株を割らずに配設することができる。
【００３９】
また、デバイダ１３・・・が穀稈の株を割らないため、穀稈の搬送が乱れることがないと共に、刈跡が悪化することもないと共に、刈取り基準位置のデバイダ１３ａを支持しているデバイダフレーム２３ａに方向センサ１８を取付けたことによって、方向自動制御状態で機体が進行している際に、他のデバイダが穀稈の株を割る割合が小さい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本願発明の実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】本願発明の実施形態に係るコンバインの正面図。
【図３】本願発明の実施形態に係るコンバインの平面図。
【図４】本願発明の実施形態に係る前処理部の側面図。
【図５】本願発明の実施形態に係る前処理部の正面図。
【図６】本願発明の実施形態に係る前処理部の伝動平面図。
【図７】本願発明の実施形態に係る前処理部の伝動正面図。
【図８】本願発明の実施形態に係る前処理部の伝動正面図。
【図９】本願発明の実施形態に係る前処理部の穂先搬送装置を示す伝動平面図。
【図１０】本願発明の実施形態に係る前処理部の株元搬送装置を示す伝動平面図。
【図１１】本願発明の実施形態に係る中央左右の株元搬送装置を示す分解斜視図。
【図１２】本願発明の実施形態に係る中央左右の株元搬送装置を示す斜視図。
【図１３】本願発明の実施形態に係るコンバインの伝動展開図。
【符号の説明】
【００４１】
１ コンバイン
５ 前処理部
１３ デバイダ
１３ａ，１３ｃ 刈取り基準位置のデバイダ
１８ 方向センサ
２１ 横伝動筒（横フレーム部）
２２ 横フレーム（横フレーム部）
２３ デバイダフレーム（縦フレーム部）
２３ａ，２３ｃ 刈取り基準位置のデバイダフレーム
２４Ｌ，２４Ｒ 左右のサイドフレーム（縦フレーム部）
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、多条列の穀稈を刈取りつつ脱穀するコンバインに係り、詳しくは、８条刈りの大型のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多条列の穀稈をデバイダによって分草し、分草された穀稈を刈取ると共に、脱穀部まで搬送する前処理部を機体前方に備えた８条刈りのコンバインが案出されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５５−８１５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に苗は、圃場に略々一直線状に植付けられていくが、その並びは左右に多少の誤差を有しているのが普通であると共に、苗を植付ける地域によってその植付間隔は、一尺であったり（尺植え）、一尺一寸（尺一寸植え）であったりする。
【０００５】
このように、苗の植付間隔が相違すると、特許文献１記載のコンバインのような８条刈りのコンバインの場合、刈取り条数が多いため、尺植えと尺一寸植えとの間で穀稈の位置の差が大きくなりどちらの植付間隔でも株を割らないようにデバイダを配置することが難かった。そのため、一部のデバイダが株を割って、穀稈の搬送が乱れると共に刈跡が悪くなってしまうことがあった。
【０００６】
そこで本願発明は、機体進行方向左端もしくは右端から数えて４番目のデバイダを刈取り基準位置とし、この刈取り基準位置を基準としてその他のデバイダも、尺植え及び尺一寸植えのどちらの場合でも穀稈の株を割らないように配置したことによって、上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、機体前方に昇降自在に支持された前処理部（５）の機体左右方向に延設された横フレーム部（２１，２２）及び、該横フレーム部（２１，２２）から機体前方に突出し、機体左右方向に所定間隔を存して設けられた９本の縦フレーム部（２３，２４Ｌ，２４Ｒ）を有する前処理フレーム（２８）と、これら各縦フレーム部（２３，２４Ｌ，２４Ｒ）の先端に取付けられ、穀稈を分草する９本のデバイダ（１３）とを備えた８条刈りのコンバイン（１）において、
機体進行方向左端もしくは右端から数えて４番目のデバイダ（１３ａ，１３ｃ）を刈取り基準位置とし、
該刈取り基準位置のデバイダ（１３ａ，１３ｃ）が左右の穀稈の中央に位置した状態で、尺植え又は尺一寸植えのどちらの場合でも穀稈の株を割らない位置に前記デバイダ（１３）を配置した、
ことを特徴とする８条刈りのコンバイン（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る発明は、穀稈に対する前記デバイダ（１３ａ，１３ｃ）の位置を検出する方向センサ（１８）と、該方向センサ（１８）の検出信号に応じて前記機体の進行方向を自動的に制御する方向自動制御手段とを備え、
前記方向センサ（１８）を、前記刈取り基準位置のデバイダ（１３ａ，１３ｃ）を支持する前記縦フレーム部（２３ａ，２３ｃ）に設けた、
請求項１記載のコンバイン（１）にある。
【０００９】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によると、機体進行方向左端もしくは右端から数えて４番目のデバイダを刈取り基準位置としたことによって、刈取り基準位置が機体の中央側に位置することとなり、８条刈りのコンバインのように刈取り条数が多くなっても、尺植えの苗と、尺一寸植えの苗との間で位置の差が大きくならず、尺植え及び尺一寸植えのどちらの場合でもデバイダは穀稈の株を割らないで分草することができる。そのため、穀稈の搬送が乱れることがないと共に、刈跡が悪化することもない。
【００１１】
請求項２に係る発明によると、刈取り基準位置のデバイダを支持している縦フレーム部に方向センサを取付けたことによって、方向自動制御状態で機体が進行している際に、他のデバイダが穀稈の株を割ることがなく、穀稈の搬送乱れや刈跡の悪化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に図面に沿って、本願発明の実施の形態に係るコンバイン１について説明をする。なお、説明中の方向は作業者が機体に着座した状態を基準として考えるものとする。また、伝動筒（例えば縦伝動筒１２、横伝動筒２１、引起し伝動筒２５、中間伝動筒２７など）は伝動軸（１２ｂ，２１ｂ，２７ａ）を内装しており、伝動筒により動力伝達が行われるとは、これら伝動筒に内装された伝動軸によって動力が伝達されることを意味する。
【００１３】
図１乃至図３に示すように、コンバイン１は８条刈りのコンバインであり、左右一対のクローラ走行装置２，２に支持された機体３を有している。機体３の前方には作業者が運転操作するキャビン６が設けられていると共に前処理部５が昇降自在に取付けられており、この前処理部５の後方には、穀稈を脱穀する脱穀部７及び排藁を処理する後処理部９が設けられている。また、脱穀された穀粒は、脱穀部７の側方かつ、キャビン６の後方に設けられたグレンタンク１０に一時的に貯留され、排出オーガ１１によって機外へと排出されるように構成されている。
【００１４】
図４乃至図８に示すように、上記前処理部５は、エンジン（不図示）からの動力を前処理部５に伝達する縦伝動筒１２によって昇降自在に支持されており、前処理部５の前部に複数設けられたデバイダ１３と、デバイダ１３の後方で分草された穀稈を引起す引起装置１５と、穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃１６ａを有する刈取装置１６と、引起された穀稈の株元側を掻き込む掻込搬送装置１７と、刈取装置１６によって刈取られた穀稈を搬送して脱穀部７のフィードチェーン１９に受け渡す穀稈搬送装置２０とから構成されている。
【００１５】
上記縦伝動筒１２の前端部は、前処理部５の下端部の略々全幅に亘って延設された左右の横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒと連結しており、該横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒによって刈取装置１６に動力が伝達されている。また、図６に示すように、横伝動筒２１には、その前方で機体幅方向に延設された横フレーム２２がブラケット（不図示）及び左右のサイドフレーム２４Ｌ，２４Ｒを介して取付けられており、この横伝動筒２１及び横フレーム２２からなる横フレーム部２１,２２と、横フレーム２２から機体前方に向って突設し、その先端にデバイダ１３が取付けられるデバイダフレーム２３・・・及び前処理部５の刈幅の両端に位置する左右のサイドフレーム２４Ｌ，２４Ｒからなる９本の縦フレーム部２３，２４Ｌ，２４Ｒによって前処理部５の前処理フレーム２８が構成されている。また、左右のサイドフレーム２４Ｌ，２４Ｒの先端にもデバイダ１３，１３は取付けられ、これらのデバイダ１３，１３はナローガイド１４，１４によってその分草位置を調節可能に構成されている。
【００１６】
上述した９本のデバイダ１３・・・のうち左端から数えて４番目、右端から数えて６番目の機体中央側のデバイダ１３ａはコンバイン１の刈取り基準位置となっており、デバイダ１３はこの刈取り基準位置にあるデバイダ１３ａが左右の穀稈の中央にある際に、他のデバイダ１３が尺植えでも尺一寸植えでも穀稈の株を割らないように配設されている。特に、刈取り基準位置から離れるため穀稈の株を割りやすい左右端から数えて２番目のデバイダ１３ｂ，１３ｂのデバイダフレーム２３ｂ，２３ｂは、株を割らないように機体外側に屈曲して形成されている。
【００１７】
また、刈取り基準位置のデバイダ１３ａのデバイダフレーム２３ａには、機体の方向自動制御用の方向センサ１８が設けられており、この方向センサ１８はデバイダフレーム２３ａから左右に延びたセンサバー１８Ｌ，１８Ｒを有し、左右のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒと穀稈とが接触することによって、穀稈とデバイダ１３ａとの位置関係を検出している。
【００１８】
この方向センサ１８からの検出信号は、コンバイン１の機体進行方向を制御する方向自動制御手段（不図示）によって検出され、機体３は、左右のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒと穀稈が接触していない場合は直進、左右どちらか一方のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒが穀稈と接触している場合は左右のサイドクラッチ（不図示）を断接して、接触しているセンサバー１８Ｌ，１８Ｒとは逆方向に進むように方向自動制御手段によって進行方向を制御される。また、左右のセンサバー１８Ｌ，１８Ｒが共に穀稈に接触している場合には、コンバイン１の機体３は右方向に進むように進行方向を制御される。
【００１９】
なお、刈取り基準位置は、左端から数えて６番目、右端から数えて４番目のデバイダ１３ｃにしてもよく、方向センサ１８もこのデバイダ１３ｃを支持するデバイダフレーム２３ｃに取付けても良い。また、これら刈取り基準位置のデバイダ１３ａ，１３ｃを支持するデバイダフレーム２３ａ，２３ｃ両方に方向センサ１８を取付け、一方を通常の方向制御用とし、他方を中割制御用として使用しても良い。
【００２０】
一方、図５及び図８に示すように、前処理部５の上部には各引起装置１５に動力を伝達する引起し伝動筒２５が機体幅方向に延設されており、中間伝動筒２７を介して横伝動筒２１から動力が伝達されている。中間伝動筒２７は上記横伝動筒２１の左端から機体上方に向けて立設されており、その引起し伝動筒２５との連結部には圃場の穀稈の状況に応じて引起装置１５の引起し速度を変速する引起し変速装置２６が設けられている。
【００２１】
次に、掻込搬送装置１７について説明をする。掻込搬送装置１７は、引起装置１５によって引起された穀稈の株元を掻き込む掻込ベルト３１と、掻込ベルト３１によって掻き込まれた穀稈を集束するスターホイール３２とから構成されており、これら掻込ベルト３１及びスターホイール３２は、それぞれ刈取り条数に対応した数（本実施形態においては８つ）だけ設けられている。
【００２２】
上記スターホイール３２は、樹脂からなる略々星型の部材であり、一対のスターホイール間を噛合させて穀稈の搬送路を形成している。図８に示すように、スターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈは、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを形成しており、このうち機体左右外側の２組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｄは、機体内側の２組のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃに対して平面視で上下に重複して配置されている。
【００２３】
また、上記機体内側の２組のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃは、穀稈の搬送路ではない機体中央部の隣接する２つのスターホイール３２ｄ，３２ｅも噛合させており、これら機体内側の２組のスターホイール対間Ｔにおいて動力伝達する構成となっている。
【００２４】
更に、これらスターホイール３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈと、掻込ベルト３１とは同軸上に設けられ、同期して回転するように構成されており、詳しくは後述する駆動側のスターホイール３２ａ，３２ｄ，３２ｅ,３２ｈの取付軸９５，６２，６１，９３に動力が伝達されて駆動している。
【００２５】
次に、穀稈搬送装置２０について説明をする。穀稈搬送装置２０は、刈取装置１６によって刈取られた穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送装置２０ａと、株元側を搬送する株元搬送装置２０ｂとからなり、該穂先搬送装置２０ａは、図９に示すように機体搬送方向右端から中央部まで機体幅方向に長く延設されると共に、該中央部で機体後方側に変向し、穀稈の穂先側を縦方向に脱穀部７まで搬送する右主穂先搬送装置３６と、機体搬送方向左端から中央部まで延設され、穀稈の合流搬送部Ｉである前処理部５の中央部において、搬送してきた穀稈の穂先側を右主穂先搬送装置３６に受け渡す左主穂先搬送装置３５と、これら左右の主穂先搬送装置３５，３６間に位置し、前処理中央部で刈取られた穀稈の穂先側を後方に搬送して、左右の穂先搬送装置にそれぞれ受け渡す左右の副穂先搬送装置３７，３９と、前処理部５の左右端部において刈取られた穀稈の穂先上段を搬送する左右の上段穂先搬送装置４０，４１とから構成されている。
【００２６】
また、株元搬送装置２０ｂは、図１０に示すように上記穂先搬送装置２０ａの下方に位置し、機体進行方向右端から中央部まで延設された右主株元搬送装置４３と、機体進行方向左端から合流搬送部Ｉである前処理部の中央部まで延設された左主株元搬送装置４２と、これら左右の主株元搬送装置４２，４３の間に配置され、前処理中央部において刈取られた穀稈を後送する左右の副株元搬送装置４５，４６と、合流搬送部Ｉで合流した穀稈の株元側を搬送し、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深搬送装置４９と、扱深搬送装置４９から搬送されてきた穀稈の株元側をフィードチェーン１９へと受け渡す補助株元搬送装置４７
などから構成されている。なお、これら穂先搬送装置２０ａ及び株元搬送装置２０ｂは、複数のスプロケット間にタイン（爪付きチェーン）もしくはチェーンを巻装して構成されており、穀稈の穂先側の搬送はタイン、株元側の搬送はチェーンでおこなわれる。
【００２７】
次に、前処理部５の取付け構造について説明をする。図７、図１１及び図１２に示すように、縦伝動筒１２の前端には鋳物によって形成されたホルダ部１２ａが設けられており、このホルダ部１２ａの側部には、左右の横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒがフランジ部２１ａを複数のボルト５３によって固定されることで取付けられている。これら縦伝動筒１２と左右の横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒとの連結部５５は、前処理部５の機体幅方向中央部に位置しており、その前方には中央左右の掻込搬送装置１７ａ，１７ａ及びデバイダ１３ｄが配設されている（図５参照）。
【００２８】
掻込搬送装置１７は、横フレーム部２１，２２である左右の横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒから機体前方に突設された支持フレームによって取付けられていると共に、上述した中央左右の掻込搬送装置１７ａ，１７ａの支持フレーム５６は、横長に形成された断面Ｌ字状のプレート部材５７ａ及びその中央から上方に立設した円柱部材５７ｂからなる取付部５７と、該円柱部材５７ｂの上端から機体前方に突出する縦部材５９ａ及びこの縦部材５９ａの中途部から直交する方向に延設された横部材５９ｂからなるフレーム部５９とによって構成されており、横部材５９ｂの左右端に設けられたボス部６０，６０には中央左右の掻込搬送装置１７ａ，１７ａの取付軸６１，６２がそれぞれ嵌挿されて、掻込ベルト３１，３１、スターホイール３２ｄ，３２ｅ及び左右の副株元搬送装置４５，４６が取付けられている。
【００２９】
また、この支持フレーム５６の取付部５７のプレート部材５７ａは、縦伝動筒１２と横伝動筒２１の連結部５５を跨ぐように機体幅方向に長く形成されており、この連結部５５を挟んで左右の横伝動筒２１Ｌ，２１Ｒにボルト６３，６３によって取付けられている。更に、支持フレーム５６は、縦部材５９ａの前端部もデバイダフレーム２３ｄに設けられたブラケット６５にボルト６６によって固定されていると共に、横部材５９ｂの左右端には掻込搬送装置１７ａ，１７ａの他に、左右の副株元搬送装置４５，４６の従動スプロケット４５ｃ，４５ｂ，４６ｃ，４６ｂ及びこれら中央左右の掻込搬送装置１７ａ，１７ａが後送した穀稈の株元側を案内する左右の副株元搬送装置４５，４６の搬送ガイド６７，６７が機体後方側に向って取付けられている。なお、従動スプロケット４５ｃ，４５ｂ，４６ｃ，４６ｂ及び支持フレーム４６の後方に位置する駆動スプロケット４５ｄ，４６ｄに搬送チェーン４５ａ，４６ａが巻着することによって、上記副株元搬送装置４５，４６は構成されている。
【００３０】
次に前処理部５の動力伝達について説明をする。図１３に示すように、エンジンからの動力が入力される搬送ＨＳＴ６９の出力軸７０に設けられたプーリ７０ａと、縦伝動筒１２の前処理入力プーリ７１との間にはべルト７２が巻着しており、前処理部５へとエンジンからの動力が伝達されている。この縦伝動筒１２の縦伝動軸１２ｂからの動力は、横伝動筒２１の横伝動軸２１ｂに伝達されると共に、中間伝動筒２７の中間伝動軸２７ａを介して引起し伝動筒２５の引起し伝動軸２５ａへと伝達される。また、縦伝動筒１２の中途部からは、複数の副伝動軸が分岐しており、これらの副伝動軸に設けられた複数の駆動スプロケット７３，７５，７６，７７，４５ｄ，４６ｄ，８１，８２によって、上述した右主穂先搬送装置３６、補助株元搬送装置４７、右主株元搬送装置４３、扱深搬送装置４９、左副株元搬送装置４５、左副穂先搬送装置３７、右副株元搬送装置４６及び右副穂先搬送装置３９を駆動させている。
【００３１】
更に、横伝動筒２１の両端に設けられた刈刃駆動部１６ｂ，１６ｂによって、刈取装置１６の刈刃１６ａが駆動していると共に、中間伝動筒２７の中間伝動軸２７ａから分岐した副伝動軸８３には駆動スプロケット８５，８６，８７が設けられており、左主株元搬送装置４２、左主穂先搬送装置３５及び左上段穂先搬送装置４０に動力を伝達している。また、中間伝動筒２７に設けられた引起し変速装置２６の変速駆動軸２６ｂ（中間伝動筒２７の中間伝動軸２７ａの上端部）と変速従動軸２６ａとの間には複数の変速ギヤが設けられ、これらの噛合によって変速された動力が引起し伝動筒２５の引起し伝動軸２５ａに伝達される。
【００３２】
上記引起し伝動筒２５からは、機体前方に向けて複数の穂先伝動筒８９が突設しており、該穂先伝動筒８９の穂先伝動軸８９ａの先端には駆動スプロケット９０が設けられていると共に、これら駆動スプロケット９０によって引起装置１５に動力が伝達されている。
【００３３】
上述した左主株元搬送装置４２及び右主株元搬送装置４３の従動スプロケット９１，９２は、それぞれ機体左右端に設けられたスターホイール３２ｈ，３２ａの取付軸９３，９５に固設されており、この取付軸９３，９５に動力を伝達して駆動側のスターホイール３２ｈ，３２ａを回転させている。また、左右の副株元搬送装置４５，４６の従動スプロケット４５ｂ，４６ｂのうち、右副株元搬送装置４６の従動スプロケット４６ｂは、機体中央のスターホイール３２ｄの取付軸６２に固設されており、駆動側のスターホイール３２ｄを回転させると共に、左副株元搬送装置４５の従動スプロケット４５ｂは、機体中央のスターホイール３２ｅの取付軸６１に遊嵌されている。
【００３４】
そのため、４組のスターホイール対３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄのうち、機体外側のスターホイール対３３Ａ，３３Ｄは、駆動側のスターホイール３２ａ，３２ｈによって従動側のスターホイール３２ｂ，３２ｇ及び掻込ベルト３１を駆動させていると共に、機体内側のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃは駆動側のスターホイール３２ｄによって、従動側のスターホイール３２ｃ及び掻込ベルト３１を駆動させ、またスターホイール３２ｄ，３２ｅの噛合によって従動側のスターホイール３２ｆ及び掻込ベルト３１も駆動させている。
【００３５】
なお、７条刈りコンバインとして構成する際には、機体内側のスターホイール対３３Ｂ，３３Ｃのうち、３２ｃ，３２ｆのスターホイールのどちらか一方が抜けた構成となり、３２ｄ，３２ｅのスターホイールのうち、どちらか一方はガイドとの間に穀稈の搬送路を形成することとなる。
【００３６】
次に、本実施形態に係るコンバイン１の作用について説明する。作業者はコンバイン１に乗込むと、刈取り基準位置である左端から数えて４番目のデバイダ１３ａが左右の穀稈の中央に位置するように機体３を操舵し、収穫作業を開始する。このとき、圃場の穀稈を分草する９つのデバイダ１３・・・は、刈取り基準位置にあるデバイダ１３ａが、左右の穀稈の間にある場合に尺植え、尺一寸植えのどちらでも穀稈の株を割らないように配設されているため、どのデバイダ１３・・・も株を割らずに圃場の穀稈を分草して行く。
【００３７】
また、機体の進行方向がずれて刈取り基準位置のデバイダ１３ａのデバイダフレームに２３ａに設けられた方向センサ１８の右センサバー１８Ｒと穀稈とが接触すると、方向センサ１８からの検出信号を受けた方向自動制御手段が左サイドクラッチを切断して機体の進行方向を左方向へと修正する。また、方向センサ１８の左センサバー１８Ｌと穀稈とが接触すると、方向センサ１８からの検出信号を受けた方向自動制御手段が右サイドクラッチを切断して機体の進行方向を右方向へと修正する。
【００３８】
上記のようにコンバイン１を構成したことによって、刈取り基準位置が左端から数えて４番目、右端から数えて６番目の機体中央側に位置するデバイダ２３ａとなり、８条刈りのような大型のコンバイン１において前処理部５の幅が広がって刈取り条数が多くなっても、刈取り基準位置から左右端部までの距離を比較的短くすることができる。そのため、尺植え及び尺一寸植えの植付間隔の差に起因する穀稈の位置の差を小さくすることができ、上述した８条刈りの大型のコンバイン１でもデバイダ１３・・・を穀稈の株を割らずに配設することができる。
【００３９】
また、デバイダ１３・・・が穀稈の株を割らないため、穀稈の搬送が乱れることがないと共に、刈跡が悪化することもないと共に、刈取り基準位置のデバイダ１３ａを支持しているデバイダフレーム２３ａに方向センサ１８を取付けたことによって、方向自動制御状態で機体が進行している際に、他のデバイダが穀稈の株を割る割合が小さい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本願発明の実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】本願発明の実施形態に係るコンバインの正面図。
【図３】本願発明の実施形態に係るコンバインの平面図。
【図４】本願発明の実施形態に係る前処理部の側面図。
【図５】本願発明の実施形態に係る前処理部の正面図。
【図６】本願発明の実施形態に係る前処理部の伝動平面図。
【図７】本願発明の実施形態に係る前処理部の伝動正面図。
【図８】本願発明の実施形態に係る前処理部の伝動正面図。
【図９】本願発明の実施形態に係る前処理部の穂先搬送装置を示す伝動平面図。
【図１０】本願発明の実施形態に係る前処理部の株元搬送装置を示す伝動平面図。
【図１１】本願発明の実施形態に係る中央左右の株元搬送装置を示す分解斜視図。
【図１２】本願発明の実施形態に係る中央左右の株元搬送装置を示す斜視図。
【図１３】本願発明の実施形態に係るコンバインの伝動展開図。
【符号の説明】
【００４１】
１ コンバイン
５ 前処理部
１３ デバイダ
１３ａ，１３ｃ 刈取り基準位置のデバイダ
１８ 方向センサ
２１ 横伝動筒（横フレーム部）
２２ 横フレーム（横フレーム部）
２３ デバイダフレーム（縦フレーム部）
２３ａ，２３ｃ 刈取り基準位置のデバイダフレーム
２４Ｌ，２４Ｒ 左右のサイドフレーム（縦フレーム部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前方に昇降自在に支持された前処理部の機体左右方向に延設された横フレーム部及び、該横フレーム部から機体前方に突出し、機体左右方向に所定間隔を存して設けられた９本の縦フレーム部を有する前処理フレームと、これら各縦フレーム部の先端に取付けられ、穀稈を分草する９本のデバイダとを備えた８条刈りのコンバインにおいて、
機体進行方向左端もしくは右端から数えて４番目のデバイダを刈取り基準位置とし、
該刈取り基準位置のデバイダが左右の穀稈の中央に位置した状態で、尺植え又は尺一寸植えのどちらの場合でも穀稈の株を割らない位置に前記デバイダを配置した、
ことを特徴とする８条刈りのコンバイン。
【請求項２】
穀稈に対する前記デバイダの位置を検出する方向センサと、該方向センサの検出信号に応じて前記機体の進行方向を自動的に制御する方向自動制御手段とを備え、
前記方向センサを、前記刈取り基準位置のデバイダを支持する前記縦フレーム部に設けた、
請求項１記載のコンバイン。
【請求項１】
機体前方に昇降自在に支持された前処理部の機体左右方向に延設された横フレーム部及び、該横フレーム部から機体前方に突出し、機体左右方向に所定間隔を存して設けられた９本の縦フレーム部を有する前処理フレームと、これら各縦フレーム部の先端に取付けられ、穀稈を分草する９本のデバイダとを備えた８条刈りのコンバインにおいて、
機体進行方向左端もしくは右端から数えて４番目のデバイダを刈取り基準位置とし、
該刈取り基準位置のデバイダが左右の穀稈の中央に位置した状態で、尺植え又は尺一寸植えのどちらの場合でも穀稈の株を割らない位置に前記デバイダを配置した、
ことを特徴とする８条刈りのコンバイン。
【請求項２】
穀稈に対する前記デバイダの位置を検出する方向センサと、該方向センサの検出信号に応じて前記機体の進行方向を自動的に制御する方向自動制御手段とを備え、
前記方向センサを、前記刈取り基準位置のデバイダを支持する前記縦フレーム部に設けた、
請求項１記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−５７４１３（Ｐ２０１０−５７４１３Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２６２３１（Ｐ２００８−２２６２３１）
【出願日】平成２０年９月３日（２００８．９．３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３日（２００８．９．３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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