コンバイン
【課題】刈取部の接地圧を軽減するために単一のバネを設けているので、付勢力が不足する。単一のバネで刈取部の上下ストロークの全てを支持するため、バネ機構の作動スペースが大きくなる。
【解決手段】橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取部４を設ける。刈取上下シリンダ１９とは別に刈取部４を上昇側に付勢する補助付勢手段２０を設ける。補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９の前側バネホルダ２７により構成した前側バネ機構２５Ａと、後側大径バネ３０を有する伸縮自在の後側バネホルダ２８により構成した後側バネ機構２５Ｂから構成する。前側バネ機構２５Ａの基部と後側バネ機構２５Ｂの先端部とを上下方向に屈曲回動自在に中間取付軸２６により連結し、前記後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないように機体フレーム１側に取付ける。
【解決手段】橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取部４を設ける。刈取上下シリンダ１９とは別に刈取部４を上昇側に付勢する補助付勢手段２０を設ける。補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９の前側バネホルダ２７により構成した前側バネ機構２５Ａと、後側大径バネ３０を有する伸縮自在の後側バネホルダ２８により構成した後側バネ機構２５Ｂから構成する。前側バネ機構２５Ａの基部と後側バネ機構２５Ｂの先端部とを上下方向に屈曲回動自在に中間取付軸２６により連結し、前記後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないように機体フレーム１側に取付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体フレームの下方に走行装置を設け、機体フレームの上方に脱穀装置を設け、機体フレームの前方には刈取上下シリンダにより昇降する刈取部を設け、刈取上下シリンダとは別に刈取部を支持して刈取部の接地圧を軽減する補助支持手段を設けた構成は公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６７１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、単に、刈取部の接地圧を軽減するだけであるため、単一のバネを設けているが、刈取部の重量が重くなると、付勢力が不足するという課題がある。
また、単一のバネで刈取部の上下ストロークの全てを支持する構成のため、バネ機構の作動スペースを大きく必要とする課題がある。
本願は、刈取部の接地圧を軽減する付勢手段の構成を工夫し、付勢手段の作動スペースを小さくして、刈取部の後方の空間を有効利用できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フレーム１の上方一側に脱穀装置３を設け、機体フレーム１の前方には橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取部４を設け、前記刈取上下シリンダ１９とは別に刈取部４を上昇側に付勢して前記橇体２２が圃場面の凸部で突き上げられた際の刈取部４の上方退避を補助する補助付勢手段２０を設け、補助付勢手段２０は、刈取部４を機体フレーム１側に支持する刈取支持フレーム１６側に先端部を取付け内部に前側小径バネ２９を有する伸縮自在の前側バネホルダ２７により構成した前側バネ機構２５Ａと、基部を機体フレーム１側に取付け内部に後側大径バネ３０を有する伸縮自在の後側バネホルダ２８により構成した後側バネ機構２５Ｂから構成し、前側バネ機構２５Ａの基部と後側バネ機構２５Ｂの先端部とを上下方向に屈曲回動自在に中間取付軸２６により連結し、前記後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないように機体フレーム１側に取付けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、コンバインを前進させて、分草装置で分草するとともに引起装置９で引起し、その後刈刃で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置で搬送して穀稈の刈取作業を行う。
刈取部４のフレームは刈取支持フレーム１６の先側に設け、刈取上下シリンダ１９により刈取部４を昇降させて刈り高さを調節し、調節された刈り高さを保持した状態で、前進しながら刈取作業を行う。
刈取部４には、圃場面への接地圧力を軽減する補助付勢手段２０を刈取上下シリンダ１９とは別に設けているので、刈取部４の橇体２２が圃場面の凸部で突き上げられると、その反力により刈取部４を上方退避させる。
請求項２記載の発明は、前記前側バネホルダ２７の先端は刈取支持フレーム１６側に前側取付軸３１により回動自在に取付け、前側バネホルダ２７の基部は後側バネホルダ２８の先端に前記中間取付軸２６により回動自在に取付け、後側バネホルダ２８の基部は機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、刈取部４が最上昇位置から下降すると、前側バネホルダ２７が中間取付軸２６中心に下方回動して屈曲しながら縮小し、更に刈取部４が下降すると、後側バネホルダ２８が縮小し、橇体２２が圃場面に接地する。
請求項３記載の発明は、前記刈取上下シリンダ１９は正面視において刈取支持フレーム１６と略重なるように刈取支持フレーム１６の後方に配置し、補助付勢手段２０は刈取上下シリンダ１９の外側に所定間隔をおいて配置したことを特徴とするコンバインとしたものであり、刈取上下シリンダ１９と補助付勢手段２０と前側取付軸３１と機体フレーム１により刈取部４の支持を強固にし、特に、捻れを防止する。
請求項４記載の発明は、記前側バネ機構２５Ａの前側バネホルダ２７の前側先端筒３６の基部には、前側先端筒３６よりも大径の前側基部筒５０の先端を嵌合させ、前側基部筒５０の基部は断面コの字形状の前側連結部材５１の前板部５２に固定し、前記前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とを前記中間取付軸２６により回動自在に連結し、前側バネホルダ２７が最も縮小したとき、前側先端筒３６が前側連結部材５１の前板部５２に当接するか、もしくは、前側基部筒５０の先端面が前側取付軸３１を嵌合させた筒部材３５の外面に当接するように設定したことを特徴とするコンバインとしたものであり、刈取部４の橇体２２が圃場に接地すると、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状に近い状態となり、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９が最も圧縮され、前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とが最も付勢力を発揮する状態となって、刈取作業中、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
請求項５記載の発明は、前記バネ機構２５は、前側バネ機構２５Ａの前側小径バネ２９よりも後側バネ機構２５Ｂの後側大径バネ３０をバネ定数を大きく設定し、前側バネ機構２５Ａの前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネ機構２５Ｂの後側バネホルダ２８の外径を大きく構成し、前記刈取部４の橇体２２が圃場に接地した刈取作業状態で、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となり、かつ、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９が最圧縮状態となるように設定したことを特徴とするコンバインとしたものであり、前側バネホルダ２７の伸縮の方が後側バネホルダ２８の伸縮より軽い力で行われ、そのため、刈取部４の振動に連動して振動する刈取支持フレーム１６の振動を、前側バネホルダ２７の伸縮により吸収する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、刈取上下シリンダ１９とは別に設けた補助付勢手段２０により刈取部４の接地圧力を軽減させて、刈取部４の橇体２２が圃場上面に接触すると刈取部４を上方退避させることができ、刈取部４の破損を防止でき、更に、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとは上下方向に屈曲し、後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないので、刈取部４の刈取支持フレーム１６の移動スペース付近に存在する他の構成品を避けて、補助付勢手段２０を設けることができ、機体フレーム１の前側のスペースを有効利用することができる。
請求項２記載の発明では、刈取部４の刈取支持フレーム１６側に取付けた前側バネホルダ２７の基部を、基部は機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付けた後側バネホルダ２８の先端に中間取付軸２６により回動自在に取付けているので、バネ機構２５を、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６の部分で刈取部４の上下により屈折するように簡単に構成できる。
請求項３記載の発明では、刈取上下シリンダ１９は正面視において刈取支持フレーム１６と略重なるように刈取支持フレーム１６の後方に配置し、補助付勢手段２０は刈取上下シリンダ１９の外側に所定間隔をおいて配置しているから、刈取上下シリンダ１９と補助付勢手段２０とが互いに互いを支持して、刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０による刈取部４の支持を強固にし、特に、刈取部４の捻れ強度を向上させることができる。これによって、刈取穀稈の株元が揃い、脱穀作業を効率よく行うことができ、また、刈跡の美観を向上させることができる。
請求項４記載の発明では、設計上、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接および前側基部筒５０の筒部材３５との当接の両者を併存させているので、製造・組立上の公差があったとしても、必ず、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接と前側基部筒５０の筒部材３５との当接との一方が行われ、スットパ作用を確実にできる。
請求項５記載の発明では、前側バネ機構２５Ａの前側小径バネ２９よりも後側バネ機構２５Ｂの後側大径バネ３０をバネ定数を大きく設定し、前側バネ機構２５Ａの前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネ機構２５Ｂの後側バネホルダ２８の外径を大きく構成し、前記刈取部４の橇体２２が圃場に接地した刈取作業状態で、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となり、かつ、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９が最圧縮状態となるように設定しているので、刈取部４の橇体２２を圃場に接地させて行う刈取作業において、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部を上昇させたコンバインの側面図。
【図３】脱穀装置等を省略した側面図。
【図４】補助付勢手段の断面図。
【図５】補助付勢手段の展開状態平面図。
【図６】補助付勢手段および刈取上下シリンダの展開状態平面図。
【図７】補助付勢手段の前側バネ機構付近の展開状態平面図。
【図８】前側バネ機構の伸長状態の側面および平面の断面図。
【図９】同最縮小状態断面図。
【図１０】後側バネ機構の伸長状態および最縮小状態の断面図。
【図１１】刈取装置の昇降時の補助付勢手段付近の側面図。
【図１２】刈取装置の最上昇状態の補助付勢手段付近の側面図。
【図１３】刈取装置の通常作業高さ位置の補助付勢手段付近の側面図。
【図１４】刈取装置の最下降状態の補助付勢手段付近の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設ける。
穀稈搬送装置１１の構成は任意であり、分草装置８で分草して引起装置９で引起して刈刃１０で株元を切断した穀稈を搬送する前側搬送装置（図示省略）や掻き込み装置１３や後方に搬送する後側搬送装置（図示省略）等により構成する。１２は脱穀装置３に穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置であり、穀稈供給搬送装置１２の始端部に後側搬送装置（図示省略）からの穀稈を引き継ぐ引継搬送装置１３を設けており、引継搬送装置１３は前記穀稈搬送装置１１の一部を構成している。
【０００９】
分草装置８と引起装置９と刈刃１０と刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置の一部を刈取フレーム１５に設け、刈取フレーム１５は刈取支持フレーム１６の先側に設ける。刈取支持フレーム１６の基部には上部横伝動ケース１７を設け、上部横伝動ケース１７を機体固定部に設けた刈取懸架支持台１８に回転自在に取付け、もって、刈取支持フレーム１６の基部を回動自在に取付ける。
刈取支持フレーム１６と機体フレーム１の間には、刈取部４を昇降させる刈取上下シリンダ１９を取付ける。刈取上下シリンダ１９は油圧ポンプ１９Ａにより送油されて刈取部４を上昇させ、送油した油を戻すと刈取部４を下降させる単動式シリンダにより構成する。
刈取上下シリンダ１９とは別に、刈取部４の接地圧力軽減する補助付勢手段２０を設け、分草装置８を取付けた分草杆２１の下面に設けた橇体２２を圃場面に接地させて刈取作業を行って、刈取部４が圃場面の凸部で突き上げられると、刈取部４を上昇退避するように付勢し、上昇退避した刈取部４が圃場面の凸部を通過すると、刈取部４の自重で刈取部４が下降するように構成する（図１では刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０の図示を省略している）。
【００１０】
即ち、刈取部４の分草装置８を接地させた状態で刈取作業を行う際に、分草装置８が圃場の凸部で突き上げられると、刈取部４を上昇退避させるので、刈取部４の刈取高さを低く一定にでき、刈取高さ調節が容易になる。
補助付勢手段２０はバネ機構２５を有して構成し、バネ機構２５は、刈取支持フレーム１６側に取付けた前側バネ機構２５Ａと機体フレーム１に取付ける後側バネ機構２５Ｂとにより構成し、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとを回動自在に中間取付軸２６により連結してリンク機構のように互いに連結して構成する。
前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂともに伸縮自在の前後側バネホルダ２７、２８内に前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とを夫々内蔵して構成する。
前側バネホルダ２７の先端は刈取支持フレーム１６側に前側取付軸３１により回動自在に取付け、前側バネホルダ２７の基部は後側バネホルダ２８の先端に前記中間取付軸２６により回動自在に取付ける。
また、後側バネホルダ２８の基部は機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３バネ機構支持部材３３に固定状態に取付ける。
【００１１】
そのため、バネ機構２５は、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６の部分で刈取部４の上下により屈折して刈取支持フレーム１６を支持するように構成する。
即ち、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６が刈取部４の上下により前後方向に移動し、この前後に移動する中間取付軸２６を支点として、前側バネホルダ２７の先端が上下して刈取部４の上下に追随する動きとなる。
したがって、バネ機構２５は、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂに分割構成し、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとは上下方向に屈曲し、後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないので、刈取支持フレーム１６の移動軌跡付近に存在する他の構成品（油圧ポンプ１９Ａや走行装置２のミッションケース等）を避けて、補助付勢手段２０を設けることができ、機体フレーム１の前側のスペースを有効利用することができる。
前記前側バネホルダ２７の先端の前側取付軸３１は左右方向の横軸により形成し、前側取付軸３１の一端に横筒部材３５を回転自在に嵌合させ、横筒部材３５に前側バネホルダ２７の前側先端筒３６の先端側を固定する。
【００１２】
横筒部材３５の内側（操縦部７側）には内側カラー４０を固定し、横筒部材３５の外側（反操縦部７側）の前側取付軸３１には外側カラー４１を着脱自在に嵌合させ、前側取付軸３１にピン４２を係止して外側カラー４１を固定する。
前側取付軸３１の他端は刈取支持フレーム１６の下面側に設けた刈取側取付部材４５に固定する。刈取側取付部材４５は左右一対の取付板４６を刈取支持フレーム１６に固定して構成し、取付板４６に設けた取付孔４７に前記前側取付軸３１を挿通して固定する。
そのため、前側取付軸３１は、左右一対の取付板４６の両者に夫々固定されて、二カ所により支持されるので、取付を強固にできる。
また、刈取側取付部材４５には前記刈取上下シリンダ１９のシリンダロッド４８の先端をピン４９により軸着するが、ピン４９も一対の取付板４６を貫通させて取り付けている。
【００１３】
したがって、刈取側取付部材４５は、補助付勢手段２０と刈取上下シリンダ１９の両者の取付部材を兼用して、部品点数を減らして、合理的構成となる。
また、前記刈取上下シリンダ１９は正面視において刈取支持フレーム１６と略前後に重なるように後方に配置し、補助付勢手段２０は刈取上下シリンダ１９の外側に所定間隔をおいて配置している。
そのため、刈取上下シリンダ１９と補助付勢手段２０と前側取付軸３１と機体フレーム１により四角形のボックス形状を呈するので、刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０による刈取部４の支持を強固にし、特に、捻れ強度を向上させることができる。
この場合、前記一対の取付板４６のうち内側取付板４６Ａは、刈取支持フレーム１６の略左右中心の後面に溶接固定し、外側取付板４６Ｂは前側部分を刈取支持フレーム１６の側面に固定している。
そのため、内側取付板４６Ａと外側取付板４６Ｂとは所定間隔開けて設けられ、刈取支持フレーム１６の荷重を前側取付軸３１とピン４９により確実に支持する。
【００１４】
前記前側先端筒３６の基部には、大径の前側基部筒５０の先端を嵌合させ、前側基部筒５０の基部には断面「コ」の字形状の前側連結部材５１の前板部５２の前面を固定する。前側連結部材５１の側板部５３には、後側バネホルダ２８の後側先端筒５４の先端に固定の後側連結部材５５の側板部５６Ａを嵌合させ、前側連結部材５１と後側連結部材５５の取付孔５７を合致させて、前記中間取付軸２６を挿入して回動自在に連結する。
後側連結部材５５は一対の側板部５６Ａの基部を連結部５６Ｂで連結し、連結部５６Ｂは後側先端筒５４の先端の後板部５８の前面に固定する。
この場合、前側バネホルダ２７が最も縮小したとき、前側先端筒３６が前側連結部材５１の前板部５２に当接するように設定する。
したがって、前側連結部材５１は前側バネホルダ２７の荷重を支持してかつ前側バネホルダ２７の縮小時のストッパとしての作用も期待する。
それゆえ、不意の衝撃にも対応でき、しかも、別途前側バネホルダ２７のストッパ機構を設けなくても良いので、部品点数を減らせる。
５９は後側バネホルダ２８の後側基部筒である。
【００１５】
また、図９では、前側バネホルダ２７が最も縮小したときの別のストッパ構成を示し、前側バネホルダ２７が最も縮小したとき、前側基部筒５０の先端端面が前側取付軸３１を嵌合させた横筒部材３５の外面に当接するように設定する。
したがって、前側基部筒５０は刈取支持フレーム１６の荷重を支持してかつ前側バネホルダ２７の縮小時のストッパとしての作用も期待する。
なお、設計上公差により、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接と、前側基部筒５０の横筒部材３５との当接とが、必ずしも、同時に行われないことになるので、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接、あるいは、前側基部筒５０の横筒部材３５との当接の何れかが行われるようにする。
即ち、前側先端筒３６が前側連結部材５１の前板部５２に当接するか、もしくは、前側基部筒５０の先端面が前側取付軸３１を嵌合させた横筒部材３５の外面に当接するように設定することにより、二カ所の当接を設計上併存させ、二重のストッパの安全機構とし、何れかの当接が行われるようにする。
【００１６】
しかして、補助付勢手段２０は、刈取部４を最上昇位置に上昇させると、前側バネホルダ２７が中間取付軸２６中心に上向きに屈曲し（図１２）、刈取部４を下降させると、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となるが（図１３）、このとき、刈取部４の橇体２２が圃場に接地するように構成する。
即ち、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とが直線状態のとき、最も効率よく支持するので、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となった状態で、刈取部４の橇体２２が圃場に接地するように構成する。
したがって、通常の刈取作業において、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
なお、湿田等の作業等の走行装置２の後部が下がり、最初から刈取部４が圃場面より高位置になってしまうような場合が想定され、走行装置２が前後に略水平に接地した状態に対して、この通常走行装置２の圃場接地状態より更に下方への刈取部４の下降が可能となるように構成しており（図１４）、このような通常走行装置２の圃場接地高さより下方へ刈取部４の下降させたとき、補助付勢手段２０の前側バネホルダ２７は中間取付軸２６中心に下向きに屈曲した状態でも作用し、刈取部４の圃場面に対する追従性の対応範囲を広げ、操作性および作業性を向上させられる。
【００１７】
したがって、前側バネホルダ２７の先端は刈取支持フレーム１６に前側取付軸３１により回動自在に取付け、刈取部４が最上昇位置のとき前側取付軸３１の高さ位置が中間取付軸２６の高さ位置より高くし、刈取部４が最下降位置のとき前側取付軸３１の高さ位置が中間取付軸２６の高さ位置より低くなる配置構成となる。
この場合、前記走行装置２と前記機体フレーム１との間には機体の水平および車高調節する機体水平機構を設けたときには、機体水平機構により機体フレーム１の高さを最低高さにしたとき、刈取部４の分草装置８が圃場面を零高さとした場合の圃場面より深いマイナス高さ位置まで下降できるように、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８が縮小するように構成する。
補助付勢手段２０の前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は、夫々、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とに分割形成し、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とは刈取部４の最上昇位置から最下降位置の全ストローク域において、互いに重なるように重なり代Ｓを設ける（図８．図１０）。
【００１８】
そのため、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は、夫々、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１の伸縮の全ストローク域において、摺動時の互いに案内部材として作用し、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とが外れるのを防止し、前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とを前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８内の夫々に収納して適格に作動させられる。
この前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は両者共に、直線状態の筒部材により形成した前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１の一部を重ねて二重筒構成にする。
そのため、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は、前側先端筒３６および前側基部筒５０と後側先端筒５４および後側基部筒６１を直線状態で支持でき、少ない前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１との重なり代Ｓでも、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８の夫々が中間部分で屈曲するのを防止し、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８の伸縮を円滑にする。
【００１９】
また、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９よりも後側大径バネ３０をバネ定数を大きく設定し、前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネホルダ２８の外径を大きく構成する。
そのため、後側バネホルダ２８の後側先端筒５４と後側基部筒６１による前後伸縮の際の強度を確保し、後側バネホルダ２８の前後伸縮作動の確実性を確保でき、その結果、前側小径バネ２９による刈取支持フレーム１６の支持の確実性も確保できる。
また、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９よりも後側大径バネ３０をバネ定数を強く設定し、前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネホルダ２８の外径を大きく構成しているので、前側バネホルダ２７の伸縮の方が後側バネホルダ２８の伸縮より軽い力で行われ、そのため、刈取部４の振動に連動して振動する刈取支持フレーム１６の振動を、前側バネホルダ２７の伸縮により吸収する作用も期待できる。
補助付勢手段２０は、刈取部４の橇体２２が圃場に接地した通常刈取作業高さ位置のとき、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とを略直線状態とし、このとき、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９が最圧縮状態となるように設定構成する（図１３）。
【００２０】
そのため、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とを略直線状態として前側小径バネ２９と後側大径バネ３０が最も付勢力を発揮する状態で、しかも、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９を最圧縮状態とすることで、通常刈取作業中、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
また、後側バネホルダ２８の後側基部筒６１の基部を、機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付ける。
そのため、後側バネホルダ２８は、後側基部筒６１の基部がバネ機構支持部材３３に固定されているので、後側先端筒５４は後側基部筒６１に案内されて前後方向の伸縮となって、機体フレーム１の前側のスペース付近に存在する他の構成品を避けて後側先端筒５４を伸縮させることができ、補助付勢手段２０を確実に作用させることができる。
【００２１】
（実施例の作用）
刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設けているので、刈取部４が前進すると、分草装置８が圃場の穀稈を分草し、各分草装置８が分草した穀稈を引起装置９が引起し、引起した穀稈を刈刃１０が切断し、刈刃１０によって刈り取った穀稈を穀稈搬送装置１１が搬送する。
刈取部４の刈取フレーム１５は刈取支持フレーム１６の先側に設け、刈取上下シリンダ１９により刈取部４を上下させて刈り高さを調節し、調節された刈り高さを保持して前進し、刈取作業を行う。
刈取部４は、刈取部４と圃場との接地圧力を軽減する補助付勢手段２０を刈取上下シリンダ１９とは別に設けているので、刈取部４の橇体２２が圃場面の凸部で突き上げられると、その反力により刈取部４を上昇退避させる。
【００２２】
即ち、「やじろべえ（弥次郎兵衛）」のように、刈取部４の先端は下から軽く圃場面の凸部で突き上げられると、直ぐに上動するように、補助付勢手段２０により刈取部４の重さを支持しているので、刈取部４の橇体２２が圃場上面に接触すると、その反力により調節した刈取作業高さよりも高く上方に向けて刈取部４を退避させ、圃場の圃場面の凸部を刈取部４が通過すると、刈取部４は自重で刈取作業高さまで下降して刈取作業を続行する。
補助付勢手段２０は刈取部４の不要な沈み込みを防止する。
【００２３】
補助付勢手段２０はバネ機構２５を有して構成し、バネ機構２５は刈取支持フレーム１６側に取付け内部に前側小径バネ２９を有する前側バネ機構２５Ａと機体フレーム１に取付け内部に後側大径バネ３０を有する後側バネ機構２５Ｂとを前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とが直列状態で作用するように構成し、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとを回動自在に中間取付軸２６により連結してリンク機構のように互いに連結して構成し、バネ機構２５は前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とに分割構成で、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とは上下方向に屈曲し、後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないので、刈取支持フレーム１６の移動スペース（移動軌跡）付近に存在する他の構成品を避けて、補助付勢手段２０を設けることができ、機体フレーム１の前側のスペースを有効利用することができる。
即ち、前側バネホルダ２７の先端は刈取支持フレーム１６側に前側取付軸３１により回動自在に取付け、前側バネホルダ２７の基部は後側バネホルダ２８の先端に前記中間取付軸２６により回動自在に取付け、後側バネホルダ２８の基部は機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付けているので、バネ機構２５は、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６の部分で刈取部４の上下により屈折して刈取支持フレーム１６を支持する。
【００２４】
前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂともに伸縮自在の前後側バネホルダ２７、２８内に前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とを夫々内蔵して構成し、前側小径バネ２９より後側大径バネ３０のバネ定数を大きく設定しているから、刈取部４が最上昇位置では、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は最大に伸長し、下降を開始すると、前側小径バネ２９が縮小を開始し、前側バネホルダ２７は中間取付軸２６中心に先端を下降させ、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となり、更に、刈取部４が下降すると、後側バネホルダ２８の縮小が大きくなる。
なお、厳密に言うと、前側小径バネ２９が縮小しているとき、後側バネホルダ２８も縮小し、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となる以前から後側バネホルダ２８も縮小しているが、前側小径バネ２９の縮小に対して後側バネホルダ２８の縮小程度は僅かであり、理解を容易にするため、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となってから後側バネホルダ２８が縮小するとしている。
【００２５】
前記前側バネホルダ２７の先端の横筒部材３５を前側取付軸３１の一端に回転自在に嵌合させ、前側取付軸３１の他端は刈取支持フレーム１６の下面側に設けた刈取側取付部材４５に固定し、刈取側取付部材４５は左右一対の取付板４６を刈取支持フレーム１６に固定して構成し、取付板４６に設けた取付孔４７に前側取付軸３１を挿通して固定しているから、前側取付軸３１は、左右一対の取付板４６の両者に夫々固定されて、二カ所により支持される。
したがって、刈取側取付部材４５による取付・支持強度を強固にできる。
また、刈取側取付部材４５には前記刈取上下シリンダ１９のシリンダロッド４８の先端をピン４９により軸着するが、ピン４９も一対の取付板４６を貫通させて取り付けているので、刈取側取付部材４５は、補助付勢手段２０と刈取上下シリンダ１９の両者の取付部材を兼用して、部品点数を減らして、合理的構成となる。
【００２６】
また、刈取上下シリンダ１９は正面視において刈取支持フレーム１６と略前後に重なるように後方に配置し、補助付勢手段２０は刈取上下シリンダ１９の外側に所定間隔をおいて配置しているから、刈取上下シリンダ１９と補助付勢手段２０と前側取付軸３１と機体フレーム１により平面視四角形のボックス形状を呈し、刈取上下シリンダ１９と補助付勢手段２０と前側取付軸３１と機体フレーム１とが互いに互いを支持して、刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０による刈取部４の支持を強固にし、特に、刈取部４の捻れ強度を向上させることができる。
この場合、一対の取付板４６のうち内側取付板４６Ａは、刈取支持フレーム１６の略左右中心の後面に溶接固定し、外側取付板４６Ｂは前側部分を刈取支持フレーム１６の側面に固定し、内側取付板４６Ａと外側取付板４６Ｂとは所定間隔を開けて設けているので、刈取支持フレーム１６の荷重を前側取付軸３１とピン４９により確実に支持する。
【００２７】
前側先端筒３６の基部には、大径の前側基部筒５０の先端を嵌合させ、前側基部筒５０の基部は断面「コ」の字形状の前側連結部材５１の前面前板部５２に固定し、前側連結部材５１の側部は後側バネホルダ２８の後側先端筒５４の先端に嵌合させ、後側先端筒５４と前側連結部材５１とを前記中間取付軸２６により回動自在に連結し、前側バネホルダ２７が最も縮小したとき、前側先端筒３６が前側連結部材５１の前板部５２に当接するように設定しているので、前側連結部材５１は前側バネホルダ２７の荷重を支持してかつ前側バネホルダ２７の縮小時のストッパとしての作用も期待する。
それゆえ、不意の衝撃にも対応でき、しかも、別途前側バネホルダ２７のストッパ機構を設けなくても良いので、部品点数を減らせる。
【００２８】
また、図９では、前側バネホルダ２７が最も縮小したときの別のストッパ構成を示し、前側バネホルダ２７が最も縮小したとき、前側基部筒５０の先端端面が前側取付軸３１を嵌合させた横筒部材３５の外面に当接するように設定しているので、前側基部筒５０は刈取支持フレーム１６の荷重を支持してかつ前側バネホルダ２７の縮小時のストッパとしての作用も期待する。
なお、設計上公差により、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接と、前側基部筒５０の横筒部材３５との当接とが、必ずしも、同時に行われないことになるが、設計上、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接および前側基部筒５０の横筒部材３５との当接の両者を併存させると、二重のストッパの安全機構となって、製造・組立上の公差があったとしても、必ず、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接と前側基部筒５０の横筒部材３５との当接との一方が行われる。
【００２９】
しかして、補助付勢手段２０は、刈取部４を最上昇置に上昇させると、前側バネホルダ２７が中間取付軸２６中心に上向きに屈曲し、刈取部４を下降させると、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となるが、このとき、刈取部４の橇体２２が圃場に接地するように構成しているから、通常の刈取部４の橇体２２を圃場に接地させて行う刈取作業において、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
補助付勢手段２０の前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は、夫々、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とに分割形成し、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は両者共に、直線状態の筒部材により形成した前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１の一部を重ねて二重筒構成にし、更に、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とは刈取部４の最上昇位置から最下降位置の全ストローク域において、互いに重なるように重なり代Ｓを設けているので（図８．図１０）、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１の伸縮の全ストローク域において、摺動時の互いに案内部材として作用し、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とが外れるのを防止し、前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とを前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８内の夫々に収納して適格に作動させられる。
【００３０】
また、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は、前側先端筒３６および前側基部筒５０と後側先端筒５４および後側基部筒６１を略直線状態で支持でき、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１との少ない重なり代Ｓでも、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８の夫々が中間部分で屈曲するのを防止し、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８の伸縮を円滑にする。
また、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９よりも後側大径バネ３０をバネ定数を強く設定し、前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネホルダ２８の外径を大きく構成しているので、後側バネホルダ２８の後側先端筒５４と後側基部筒６１による前後伸縮の際の強度を確保し、後側バネホルダ２８の前後伸縮作動の確実性を確保でき、その結果、前側小径バネ２９による刈取支持フレーム１６の支持の確実性も確保できる。
また、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９よりも後側大径バネ３０をバネ定数を強く設定し、前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネホルダ２８の外径を大きく構成しているので、前側バネホルダ２７の伸縮の方が後側バネホルダ２８の伸縮より軽い力で行われ、そのため、刈取部４の振動に連動して振動する刈取支持フレーム１６の振動を、前側バネホルダ２７の伸縮により吸収する作用も期待できる。
【００３１】
補助付勢手段２０は、刈取部４の橇体２２が圃場に接地した通常刈取作業高さ位置のとき、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とを略直線状態とし、このとき、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９が最圧縮状態となるように設定構成しているので、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とを略直線状態として前側小径バネ２９と後側大径バネ３０が最も付勢力を発揮する状態で、しかも、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９を最圧縮状態とすることで、通常刈取作業中、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
また、後側バネホルダ２８の後側基部筒６１の基部を、機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付けているので、後側先端筒５４は後側基部筒６１に案内されて前後方向の伸縮となって、機体フレーム１の前側のスペース付近に存在する他の構成品を避けて後側先端筒５４を伸縮させることができ、補助付勢手段２０を確実に作用させることができる。
【００３２】
しかして、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９よりも後側大径バネ３０をバネ定数を大きく設定し、前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネホルダ２８の外径を大きく構成しているので、刈取部４が最上昇位置から前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となる所定高さまでの下降速度は速くなり、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となった以降の刈取部４の下降速度は、最上昇位置からの下降速度よりも遅くなる。
そのため、刈取部４が最上昇位置から速く下降させられて作業の迅速化が図れる。
また、刈取部４の先端部の橇体２２が圃場に接地する高さ位置付近では下降速度が遅くなって、刈取部４の先端部が地面に突っ込みにくくなり対地追従の刈取部４の下げ操作を行い易くなる。
また、刈取部４の橇体２２を接地させた状態のときも、橇体２２が圃場面の凸部で突き上げられると、刈取部４を上昇退避させるので、刈取部４の刈取高さを低く一定にでき、刈取高さ調節が容易になる。
また、刈取部４が下降するほど、バネ機構２５の前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は縮小するから、バネ機構２５の作動スペースを小さくできる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００３３】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部４、５…グレンタンク、７…操縦部、８…分草装置、９…引起装置、１０…刈刃、１１…穀稈搬送装置、１６…刈取支持フレーム、１７…上部横伝動ケース、１８…刈取懸架支持台、１９…刈取上下シリンダ、２０…補助付勢手段、２１…分草杆、２２…橇体、２５…バネ機構、２６…中間取付軸、２７…前側バネホルダ、２８…後側バネホルダ、２９…前側小径バネ、３０…後側大径バネ、３１…前側取付軸、３３…バネ機構支持部材、３５…筒部材、３６…前側先端筒、４０…内側カラー、４１…外側カラー、４２…ピン、４５…刈取側取付部材、４６…取付板、４７…取付孔、４８…シリンダロッド、４９…ピン、５０…前側基部筒、５１…前側連結部材、５２…前板部、５４…後側先端筒、６１…後側基部筒。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体フレームの下方に走行装置を設け、機体フレームの上方に脱穀装置を設け、機体フレームの前方には刈取上下シリンダにより昇降する刈取部を設け、刈取上下シリンダとは別に刈取部を支持して刈取部の接地圧を軽減する補助支持手段を設けた構成は公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６７１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、単に、刈取部の接地圧を軽減するだけであるため、単一のバネを設けているが、刈取部の重量が重くなると、付勢力が不足するという課題がある。
また、単一のバネで刈取部の上下ストロークの全てを支持する構成のため、バネ機構の作動スペースを大きく必要とする課題がある。
本願は、刈取部の接地圧を軽減する付勢手段の構成を工夫し、付勢手段の作動スペースを小さくして、刈取部の後方の空間を有効利用できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フレーム１の上方一側に脱穀装置３を設け、機体フレーム１の前方には橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取部４を設け、前記刈取上下シリンダ１９とは別に刈取部４を上昇側に付勢して前記橇体２２が圃場面の凸部で突き上げられた際の刈取部４の上方退避を補助する補助付勢手段２０を設け、補助付勢手段２０は、刈取部４を機体フレーム１側に支持する刈取支持フレーム１６側に先端部を取付け内部に前側小径バネ２９を有する伸縮自在の前側バネホルダ２７により構成した前側バネ機構２５Ａと、基部を機体フレーム１側に取付け内部に後側大径バネ３０を有する伸縮自在の後側バネホルダ２８により構成した後側バネ機構２５Ｂから構成し、前側バネ機構２５Ａの基部と後側バネ機構２５Ｂの先端部とを上下方向に屈曲回動自在に中間取付軸２６により連結し、前記後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないように機体フレーム１側に取付けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、コンバインを前進させて、分草装置で分草するとともに引起装置９で引起し、その後刈刃で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置で搬送して穀稈の刈取作業を行う。
刈取部４のフレームは刈取支持フレーム１６の先側に設け、刈取上下シリンダ１９により刈取部４を昇降させて刈り高さを調節し、調節された刈り高さを保持した状態で、前進しながら刈取作業を行う。
刈取部４には、圃場面への接地圧力を軽減する補助付勢手段２０を刈取上下シリンダ１９とは別に設けているので、刈取部４の橇体２２が圃場面の凸部で突き上げられると、その反力により刈取部４を上方退避させる。
請求項２記載の発明は、前記前側バネホルダ２７の先端は刈取支持フレーム１６側に前側取付軸３１により回動自在に取付け、前側バネホルダ２７の基部は後側バネホルダ２８の先端に前記中間取付軸２６により回動自在に取付け、後側バネホルダ２８の基部は機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、刈取部４が最上昇位置から下降すると、前側バネホルダ２７が中間取付軸２６中心に下方回動して屈曲しながら縮小し、更に刈取部４が下降すると、後側バネホルダ２８が縮小し、橇体２２が圃場面に接地する。
請求項３記載の発明は、前記刈取上下シリンダ１９は正面視において刈取支持フレーム１６と略重なるように刈取支持フレーム１６の後方に配置し、補助付勢手段２０は刈取上下シリンダ１９の外側に所定間隔をおいて配置したことを特徴とするコンバインとしたものであり、刈取上下シリンダ１９と補助付勢手段２０と前側取付軸３１と機体フレーム１により刈取部４の支持を強固にし、特に、捻れを防止する。
請求項４記載の発明は、記前側バネ機構２５Ａの前側バネホルダ２７の前側先端筒３６の基部には、前側先端筒３６よりも大径の前側基部筒５０の先端を嵌合させ、前側基部筒５０の基部は断面コの字形状の前側連結部材５１の前板部５２に固定し、前記前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とを前記中間取付軸２６により回動自在に連結し、前側バネホルダ２７が最も縮小したとき、前側先端筒３６が前側連結部材５１の前板部５２に当接するか、もしくは、前側基部筒５０の先端面が前側取付軸３１を嵌合させた筒部材３５の外面に当接するように設定したことを特徴とするコンバインとしたものであり、刈取部４の橇体２２が圃場に接地すると、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状に近い状態となり、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９が最も圧縮され、前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とが最も付勢力を発揮する状態となって、刈取作業中、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
請求項５記載の発明は、前記バネ機構２５は、前側バネ機構２５Ａの前側小径バネ２９よりも後側バネ機構２５Ｂの後側大径バネ３０をバネ定数を大きく設定し、前側バネ機構２５Ａの前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネ機構２５Ｂの後側バネホルダ２８の外径を大きく構成し、前記刈取部４の橇体２２が圃場に接地した刈取作業状態で、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となり、かつ、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９が最圧縮状態となるように設定したことを特徴とするコンバインとしたものであり、前側バネホルダ２７の伸縮の方が後側バネホルダ２８の伸縮より軽い力で行われ、そのため、刈取部４の振動に連動して振動する刈取支持フレーム１６の振動を、前側バネホルダ２７の伸縮により吸収する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、刈取上下シリンダ１９とは別に設けた補助付勢手段２０により刈取部４の接地圧力を軽減させて、刈取部４の橇体２２が圃場上面に接触すると刈取部４を上方退避させることができ、刈取部４の破損を防止でき、更に、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとは上下方向に屈曲し、後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないので、刈取部４の刈取支持フレーム１６の移動スペース付近に存在する他の構成品を避けて、補助付勢手段２０を設けることができ、機体フレーム１の前側のスペースを有効利用することができる。
請求項２記載の発明では、刈取部４の刈取支持フレーム１６側に取付けた前側バネホルダ２７の基部を、基部は機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付けた後側バネホルダ２８の先端に中間取付軸２６により回動自在に取付けているので、バネ機構２５を、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６の部分で刈取部４の上下により屈折するように簡単に構成できる。
請求項３記載の発明では、刈取上下シリンダ１９は正面視において刈取支持フレーム１６と略重なるように刈取支持フレーム１６の後方に配置し、補助付勢手段２０は刈取上下シリンダ１９の外側に所定間隔をおいて配置しているから、刈取上下シリンダ１９と補助付勢手段２０とが互いに互いを支持して、刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０による刈取部４の支持を強固にし、特に、刈取部４の捻れ強度を向上させることができる。これによって、刈取穀稈の株元が揃い、脱穀作業を効率よく行うことができ、また、刈跡の美観を向上させることができる。
請求項４記載の発明では、設計上、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接および前側基部筒５０の筒部材３５との当接の両者を併存させているので、製造・組立上の公差があったとしても、必ず、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接と前側基部筒５０の筒部材３５との当接との一方が行われ、スットパ作用を確実にできる。
請求項５記載の発明では、前側バネ機構２５Ａの前側小径バネ２９よりも後側バネ機構２５Ｂの後側大径バネ３０をバネ定数を大きく設定し、前側バネ機構２５Ａの前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネ機構２５Ｂの後側バネホルダ２８の外径を大きく構成し、前記刈取部４の橇体２２が圃場に接地した刈取作業状態で、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となり、かつ、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９が最圧縮状態となるように設定しているので、刈取部４の橇体２２を圃場に接地させて行う刈取作業において、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部を上昇させたコンバインの側面図。
【図３】脱穀装置等を省略した側面図。
【図４】補助付勢手段の断面図。
【図５】補助付勢手段の展開状態平面図。
【図６】補助付勢手段および刈取上下シリンダの展開状態平面図。
【図７】補助付勢手段の前側バネ機構付近の展開状態平面図。
【図８】前側バネ機構の伸長状態の側面および平面の断面図。
【図９】同最縮小状態断面図。
【図１０】後側バネ機構の伸長状態および最縮小状態の断面図。
【図１１】刈取装置の昇降時の補助付勢手段付近の側面図。
【図１２】刈取装置の最上昇状態の補助付勢手段付近の側面図。
【図１３】刈取装置の通常作業高さ位置の補助付勢手段付近の側面図。
【図１４】刈取装置の最下降状態の補助付勢手段付近の側面図。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設ける。
穀稈搬送装置１１の構成は任意であり、分草装置８で分草して引起装置９で引起して刈刃１０で株元を切断した穀稈を搬送する前側搬送装置（図示省略）や掻き込み装置１３や後方に搬送する後側搬送装置（図示省略）等により構成する。１２は脱穀装置３に穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置であり、穀稈供給搬送装置１２の始端部に後側搬送装置（図示省略）からの穀稈を引き継ぐ引継搬送装置１３を設けており、引継搬送装置１３は前記穀稈搬送装置１１の一部を構成している。
【０００９】
分草装置８と引起装置９と刈刃１０と刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置の一部を刈取フレーム１５に設け、刈取フレーム１５は刈取支持フレーム１６の先側に設ける。刈取支持フレーム１６の基部には上部横伝動ケース１７を設け、上部横伝動ケース１７を機体固定部に設けた刈取懸架支持台１８に回転自在に取付け、もって、刈取支持フレーム１６の基部を回動自在に取付ける。
刈取支持フレーム１６と機体フレーム１の間には、刈取部４を昇降させる刈取上下シリンダ１９を取付ける。刈取上下シリンダ１９は油圧ポンプ１９Ａにより送油されて刈取部４を上昇させ、送油した油を戻すと刈取部４を下降させる単動式シリンダにより構成する。
刈取上下シリンダ１９とは別に、刈取部４の接地圧力軽減する補助付勢手段２０を設け、分草装置８を取付けた分草杆２１の下面に設けた橇体２２を圃場面に接地させて刈取作業を行って、刈取部４が圃場面の凸部で突き上げられると、刈取部４を上昇退避するように付勢し、上昇退避した刈取部４が圃場面の凸部を通過すると、刈取部４の自重で刈取部４が下降するように構成する（図１では刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０の図示を省略している）。
【００１０】
即ち、刈取部４の分草装置８を接地させた状態で刈取作業を行う際に、分草装置８が圃場の凸部で突き上げられると、刈取部４を上昇退避させるので、刈取部４の刈取高さを低く一定にでき、刈取高さ調節が容易になる。
補助付勢手段２０はバネ機構２５を有して構成し、バネ機構２５は、刈取支持フレーム１６側に取付けた前側バネ機構２５Ａと機体フレーム１に取付ける後側バネ機構２５Ｂとにより構成し、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとを回動自在に中間取付軸２６により連結してリンク機構のように互いに連結して構成する。
前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂともに伸縮自在の前後側バネホルダ２７、２８内に前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とを夫々内蔵して構成する。
前側バネホルダ２７の先端は刈取支持フレーム１６側に前側取付軸３１により回動自在に取付け、前側バネホルダ２７の基部は後側バネホルダ２８の先端に前記中間取付軸２６により回動自在に取付ける。
また、後側バネホルダ２８の基部は機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３バネ機構支持部材３３に固定状態に取付ける。
【００１１】
そのため、バネ機構２５は、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６の部分で刈取部４の上下により屈折して刈取支持フレーム１６を支持するように構成する。
即ち、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６が刈取部４の上下により前後方向に移動し、この前後に移動する中間取付軸２６を支点として、前側バネホルダ２７の先端が上下して刈取部４の上下に追随する動きとなる。
したがって、バネ機構２５は、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂに分割構成し、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとは上下方向に屈曲し、後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないので、刈取支持フレーム１６の移動軌跡付近に存在する他の構成品（油圧ポンプ１９Ａや走行装置２のミッションケース等）を避けて、補助付勢手段２０を設けることができ、機体フレーム１の前側のスペースを有効利用することができる。
前記前側バネホルダ２７の先端の前側取付軸３１は左右方向の横軸により形成し、前側取付軸３１の一端に横筒部材３５を回転自在に嵌合させ、横筒部材３５に前側バネホルダ２７の前側先端筒３６の先端側を固定する。
【００１２】
横筒部材３５の内側（操縦部７側）には内側カラー４０を固定し、横筒部材３５の外側（反操縦部７側）の前側取付軸３１には外側カラー４１を着脱自在に嵌合させ、前側取付軸３１にピン４２を係止して外側カラー４１を固定する。
前側取付軸３１の他端は刈取支持フレーム１６の下面側に設けた刈取側取付部材４５に固定する。刈取側取付部材４５は左右一対の取付板４６を刈取支持フレーム１６に固定して構成し、取付板４６に設けた取付孔４７に前記前側取付軸３１を挿通して固定する。
そのため、前側取付軸３１は、左右一対の取付板４６の両者に夫々固定されて、二カ所により支持されるので、取付を強固にできる。
また、刈取側取付部材４５には前記刈取上下シリンダ１９のシリンダロッド４８の先端をピン４９により軸着するが、ピン４９も一対の取付板４６を貫通させて取り付けている。
【００１３】
したがって、刈取側取付部材４５は、補助付勢手段２０と刈取上下シリンダ１９の両者の取付部材を兼用して、部品点数を減らして、合理的構成となる。
また、前記刈取上下シリンダ１９は正面視において刈取支持フレーム１６と略前後に重なるように後方に配置し、補助付勢手段２０は刈取上下シリンダ１９の外側に所定間隔をおいて配置している。
そのため、刈取上下シリンダ１９と補助付勢手段２０と前側取付軸３１と機体フレーム１により四角形のボックス形状を呈するので、刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０による刈取部４の支持を強固にし、特に、捻れ強度を向上させることができる。
この場合、前記一対の取付板４６のうち内側取付板４６Ａは、刈取支持フレーム１６の略左右中心の後面に溶接固定し、外側取付板４６Ｂは前側部分を刈取支持フレーム１６の側面に固定している。
そのため、内側取付板４６Ａと外側取付板４６Ｂとは所定間隔開けて設けられ、刈取支持フレーム１６の荷重を前側取付軸３１とピン４９により確実に支持する。
【００１４】
前記前側先端筒３６の基部には、大径の前側基部筒５０の先端を嵌合させ、前側基部筒５０の基部には断面「コ」の字形状の前側連結部材５１の前板部５２の前面を固定する。前側連結部材５１の側板部５３には、後側バネホルダ２８の後側先端筒５４の先端に固定の後側連結部材５５の側板部５６Ａを嵌合させ、前側連結部材５１と後側連結部材５５の取付孔５７を合致させて、前記中間取付軸２６を挿入して回動自在に連結する。
後側連結部材５５は一対の側板部５６Ａの基部を連結部５６Ｂで連結し、連結部５６Ｂは後側先端筒５４の先端の後板部５８の前面に固定する。
この場合、前側バネホルダ２７が最も縮小したとき、前側先端筒３６が前側連結部材５１の前板部５２に当接するように設定する。
したがって、前側連結部材５１は前側バネホルダ２７の荷重を支持してかつ前側バネホルダ２７の縮小時のストッパとしての作用も期待する。
それゆえ、不意の衝撃にも対応でき、しかも、別途前側バネホルダ２７のストッパ機構を設けなくても良いので、部品点数を減らせる。
５９は後側バネホルダ２８の後側基部筒である。
【００１５】
また、図９では、前側バネホルダ２７が最も縮小したときの別のストッパ構成を示し、前側バネホルダ２７が最も縮小したとき、前側基部筒５０の先端端面が前側取付軸３１を嵌合させた横筒部材３５の外面に当接するように設定する。
したがって、前側基部筒５０は刈取支持フレーム１６の荷重を支持してかつ前側バネホルダ２７の縮小時のストッパとしての作用も期待する。
なお、設計上公差により、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接と、前側基部筒５０の横筒部材３５との当接とが、必ずしも、同時に行われないことになるので、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接、あるいは、前側基部筒５０の横筒部材３５との当接の何れかが行われるようにする。
即ち、前側先端筒３６が前側連結部材５１の前板部５２に当接するか、もしくは、前側基部筒５０の先端面が前側取付軸３１を嵌合させた横筒部材３５の外面に当接するように設定することにより、二カ所の当接を設計上併存させ、二重のストッパの安全機構とし、何れかの当接が行われるようにする。
【００１６】
しかして、補助付勢手段２０は、刈取部４を最上昇位置に上昇させると、前側バネホルダ２７が中間取付軸２６中心に上向きに屈曲し（図１２）、刈取部４を下降させると、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となるが（図１３）、このとき、刈取部４の橇体２２が圃場に接地するように構成する。
即ち、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とが直線状態のとき、最も効率よく支持するので、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となった状態で、刈取部４の橇体２２が圃場に接地するように構成する。
したがって、通常の刈取作業において、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
なお、湿田等の作業等の走行装置２の後部が下がり、最初から刈取部４が圃場面より高位置になってしまうような場合が想定され、走行装置２が前後に略水平に接地した状態に対して、この通常走行装置２の圃場接地状態より更に下方への刈取部４の下降が可能となるように構成しており（図１４）、このような通常走行装置２の圃場接地高さより下方へ刈取部４の下降させたとき、補助付勢手段２０の前側バネホルダ２７は中間取付軸２６中心に下向きに屈曲した状態でも作用し、刈取部４の圃場面に対する追従性の対応範囲を広げ、操作性および作業性を向上させられる。
【００１７】
したがって、前側バネホルダ２７の先端は刈取支持フレーム１６に前側取付軸３１により回動自在に取付け、刈取部４が最上昇位置のとき前側取付軸３１の高さ位置が中間取付軸２６の高さ位置より高くし、刈取部４が最下降位置のとき前側取付軸３１の高さ位置が中間取付軸２６の高さ位置より低くなる配置構成となる。
この場合、前記走行装置２と前記機体フレーム１との間には機体の水平および車高調節する機体水平機構を設けたときには、機体水平機構により機体フレーム１の高さを最低高さにしたとき、刈取部４の分草装置８が圃場面を零高さとした場合の圃場面より深いマイナス高さ位置まで下降できるように、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８が縮小するように構成する。
補助付勢手段２０の前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は、夫々、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とに分割形成し、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とは刈取部４の最上昇位置から最下降位置の全ストローク域において、互いに重なるように重なり代Ｓを設ける（図８．図１０）。
【００１８】
そのため、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は、夫々、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１の伸縮の全ストローク域において、摺動時の互いに案内部材として作用し、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とが外れるのを防止し、前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とを前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８内の夫々に収納して適格に作動させられる。
この前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は両者共に、直線状態の筒部材により形成した前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１の一部を重ねて二重筒構成にする。
そのため、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は、前側先端筒３６および前側基部筒５０と後側先端筒５４および後側基部筒６１を直線状態で支持でき、少ない前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１との重なり代Ｓでも、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８の夫々が中間部分で屈曲するのを防止し、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８の伸縮を円滑にする。
【００１９】
また、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９よりも後側大径バネ３０をバネ定数を大きく設定し、前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネホルダ２８の外径を大きく構成する。
そのため、後側バネホルダ２８の後側先端筒５４と後側基部筒６１による前後伸縮の際の強度を確保し、後側バネホルダ２８の前後伸縮作動の確実性を確保でき、その結果、前側小径バネ２９による刈取支持フレーム１６の支持の確実性も確保できる。
また、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９よりも後側大径バネ３０をバネ定数を強く設定し、前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネホルダ２８の外径を大きく構成しているので、前側バネホルダ２７の伸縮の方が後側バネホルダ２８の伸縮より軽い力で行われ、そのため、刈取部４の振動に連動して振動する刈取支持フレーム１６の振動を、前側バネホルダ２７の伸縮により吸収する作用も期待できる。
補助付勢手段２０は、刈取部４の橇体２２が圃場に接地した通常刈取作業高さ位置のとき、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とを略直線状態とし、このとき、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９が最圧縮状態となるように設定構成する（図１３）。
【００２０】
そのため、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とを略直線状態として前側小径バネ２９と後側大径バネ３０が最も付勢力を発揮する状態で、しかも、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９を最圧縮状態とすることで、通常刈取作業中、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
また、後側バネホルダ２８の後側基部筒６１の基部を、機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付ける。
そのため、後側バネホルダ２８は、後側基部筒６１の基部がバネ機構支持部材３３に固定されているので、後側先端筒５４は後側基部筒６１に案内されて前後方向の伸縮となって、機体フレーム１の前側のスペース付近に存在する他の構成品を避けて後側先端筒５４を伸縮させることができ、補助付勢手段２０を確実に作用させることができる。
【００２１】
（実施例の作用）
刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方の後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設けているので、刈取部４が前進すると、分草装置８が圃場の穀稈を分草し、各分草装置８が分草した穀稈を引起装置９が引起し、引起した穀稈を刈刃１０が切断し、刈刃１０によって刈り取った穀稈を穀稈搬送装置１１が搬送する。
刈取部４の刈取フレーム１５は刈取支持フレーム１６の先側に設け、刈取上下シリンダ１９により刈取部４を上下させて刈り高さを調節し、調節された刈り高さを保持して前進し、刈取作業を行う。
刈取部４は、刈取部４と圃場との接地圧力を軽減する補助付勢手段２０を刈取上下シリンダ１９とは別に設けているので、刈取部４の橇体２２が圃場面の凸部で突き上げられると、その反力により刈取部４を上昇退避させる。
【００２２】
即ち、「やじろべえ（弥次郎兵衛）」のように、刈取部４の先端は下から軽く圃場面の凸部で突き上げられると、直ぐに上動するように、補助付勢手段２０により刈取部４の重さを支持しているので、刈取部４の橇体２２が圃場上面に接触すると、その反力により調節した刈取作業高さよりも高く上方に向けて刈取部４を退避させ、圃場の圃場面の凸部を刈取部４が通過すると、刈取部４は自重で刈取作業高さまで下降して刈取作業を続行する。
補助付勢手段２０は刈取部４の不要な沈み込みを防止する。
【００２３】
補助付勢手段２０はバネ機構２５を有して構成し、バネ機構２５は刈取支持フレーム１６側に取付け内部に前側小径バネ２９を有する前側バネ機構２５Ａと機体フレーム１に取付け内部に後側大径バネ３０を有する後側バネ機構２５Ｂとを前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とが直列状態で作用するように構成し、前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂとを回動自在に中間取付軸２６により連結してリンク機構のように互いに連結して構成し、バネ機構２５は前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とに分割構成で、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とは上下方向に屈曲し、後側バネホルダ２８は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないので、刈取支持フレーム１６の移動スペース（移動軌跡）付近に存在する他の構成品を避けて、補助付勢手段２０を設けることができ、機体フレーム１の前側のスペースを有効利用することができる。
即ち、前側バネホルダ２７の先端は刈取支持フレーム１６側に前側取付軸３１により回動自在に取付け、前側バネホルダ２７の基部は後側バネホルダ２８の先端に前記中間取付軸２６により回動自在に取付け、後側バネホルダ２８の基部は機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付けているので、バネ機構２５は、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８を連結する中間取付軸２６の部分で刈取部４の上下により屈折して刈取支持フレーム１６を支持する。
【００２４】
前側バネ機構２５Ａと後側バネ機構２５Ｂともに伸縮自在の前後側バネホルダ２７、２８内に前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とを夫々内蔵して構成し、前側小径バネ２９より後側大径バネ３０のバネ定数を大きく設定しているから、刈取部４が最上昇位置では、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は最大に伸長し、下降を開始すると、前側小径バネ２９が縮小を開始し、前側バネホルダ２７は中間取付軸２６中心に先端を下降させ、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となり、更に、刈取部４が下降すると、後側バネホルダ２８の縮小が大きくなる。
なお、厳密に言うと、前側小径バネ２９が縮小しているとき、後側バネホルダ２８も縮小し、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となる以前から後側バネホルダ２８も縮小しているが、前側小径バネ２９の縮小に対して後側バネホルダ２８の縮小程度は僅かであり、理解を容易にするため、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となってから後側バネホルダ２８が縮小するとしている。
【００２５】
前記前側バネホルダ２７の先端の横筒部材３５を前側取付軸３１の一端に回転自在に嵌合させ、前側取付軸３１の他端は刈取支持フレーム１６の下面側に設けた刈取側取付部材４５に固定し、刈取側取付部材４５は左右一対の取付板４６を刈取支持フレーム１６に固定して構成し、取付板４６に設けた取付孔４７に前側取付軸３１を挿通して固定しているから、前側取付軸３１は、左右一対の取付板４６の両者に夫々固定されて、二カ所により支持される。
したがって、刈取側取付部材４５による取付・支持強度を強固にできる。
また、刈取側取付部材４５には前記刈取上下シリンダ１９のシリンダロッド４８の先端をピン４９により軸着するが、ピン４９も一対の取付板４６を貫通させて取り付けているので、刈取側取付部材４５は、補助付勢手段２０と刈取上下シリンダ１９の両者の取付部材を兼用して、部品点数を減らして、合理的構成となる。
【００２６】
また、刈取上下シリンダ１９は正面視において刈取支持フレーム１６と略前後に重なるように後方に配置し、補助付勢手段２０は刈取上下シリンダ１９の外側に所定間隔をおいて配置しているから、刈取上下シリンダ１９と補助付勢手段２０と前側取付軸３１と機体フレーム１により平面視四角形のボックス形状を呈し、刈取上下シリンダ１９と補助付勢手段２０と前側取付軸３１と機体フレーム１とが互いに互いを支持して、刈取上下シリンダ１９および補助付勢手段２０による刈取部４の支持を強固にし、特に、刈取部４の捻れ強度を向上させることができる。
この場合、一対の取付板４６のうち内側取付板４６Ａは、刈取支持フレーム１６の略左右中心の後面に溶接固定し、外側取付板４６Ｂは前側部分を刈取支持フレーム１６の側面に固定し、内側取付板４６Ａと外側取付板４６Ｂとは所定間隔を開けて設けているので、刈取支持フレーム１６の荷重を前側取付軸３１とピン４９により確実に支持する。
【００２７】
前側先端筒３６の基部には、大径の前側基部筒５０の先端を嵌合させ、前側基部筒５０の基部は断面「コ」の字形状の前側連結部材５１の前面前板部５２に固定し、前側連結部材５１の側部は後側バネホルダ２８の後側先端筒５４の先端に嵌合させ、後側先端筒５４と前側連結部材５１とを前記中間取付軸２６により回動自在に連結し、前側バネホルダ２７が最も縮小したとき、前側先端筒３６が前側連結部材５１の前板部５２に当接するように設定しているので、前側連結部材５１は前側バネホルダ２７の荷重を支持してかつ前側バネホルダ２７の縮小時のストッパとしての作用も期待する。
それゆえ、不意の衝撃にも対応でき、しかも、別途前側バネホルダ２７のストッパ機構を設けなくても良いので、部品点数を減らせる。
【００２８】
また、図９では、前側バネホルダ２７が最も縮小したときの別のストッパ構成を示し、前側バネホルダ２７が最も縮小したとき、前側基部筒５０の先端端面が前側取付軸３１を嵌合させた横筒部材３５の外面に当接するように設定しているので、前側基部筒５０は刈取支持フレーム１６の荷重を支持してかつ前側バネホルダ２７の縮小時のストッパとしての作用も期待する。
なお、設計上公差により、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接と、前側基部筒５０の横筒部材３５との当接とが、必ずしも、同時に行われないことになるが、設計上、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接および前側基部筒５０の横筒部材３５との当接の両者を併存させると、二重のストッパの安全機構となって、製造・組立上の公差があったとしても、必ず、前側先端筒３６の前側連結部材５１との当接と前側基部筒５０の横筒部材３５との当接との一方が行われる。
【００２９】
しかして、補助付勢手段２０は、刈取部４を最上昇置に上昇させると、前側バネホルダ２７が中間取付軸２６中心に上向きに屈曲し、刈取部４を下降させると、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となるが、このとき、刈取部４の橇体２２が圃場に接地するように構成しているから、通常の刈取部４の橇体２２を圃場に接地させて行う刈取作業において、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
補助付勢手段２０の前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は、夫々、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とに分割形成し、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は両者共に、直線状態の筒部材により形成した前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１の一部を重ねて二重筒構成にし、更に、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とは刈取部４の最上昇位置から最下降位置の全ストローク域において、互いに重なるように重なり代Ｓを設けているので（図８．図１０）、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１の伸縮の全ストローク域において、摺動時の互いに案内部材として作用し、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１とが外れるのを防止し、前側小径バネ２９と後側大径バネ３０とを前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８内の夫々に収納して適格に作動させられる。
【００３０】
また、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８は、前側先端筒３６および前側基部筒５０と後側先端筒５４および後側基部筒６１を略直線状態で支持でき、前側先端筒３６および後側先端筒５４と前側基部筒５０および後側基部筒６１との少ない重なり代Ｓでも、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８の夫々が中間部分で屈曲するのを防止し、前側バネホルダ２７および後側バネホルダ２８の伸縮を円滑にする。
また、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９よりも後側大径バネ３０をバネ定数を強く設定し、前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネホルダ２８の外径を大きく構成しているので、後側バネホルダ２８の後側先端筒５４と後側基部筒６１による前後伸縮の際の強度を確保し、後側バネホルダ２８の前後伸縮作動の確実性を確保でき、その結果、前側小径バネ２９による刈取支持フレーム１６の支持の確実性も確保できる。
また、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９よりも後側大径バネ３０をバネ定数を強く設定し、前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネホルダ２８の外径を大きく構成しているので、前側バネホルダ２７の伸縮の方が後側バネホルダ２８の伸縮より軽い力で行われ、そのため、刈取部４の振動に連動して振動する刈取支持フレーム１６の振動を、前側バネホルダ２７の伸縮により吸収する作用も期待できる。
【００３１】
補助付勢手段２０は、刈取部４の橇体２２が圃場に接地した通常刈取作業高さ位置のとき、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とを略直線状態とし、このとき、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９が最圧縮状態となるように設定構成しているので、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とを略直線状態として前側小径バネ２９と後側大径バネ３０が最も付勢力を発揮する状態で、しかも、前側バネホルダ２７の前側小径バネ２９を最圧縮状態とすることで、通常刈取作業中、補助付勢手段２０は最も効率よく刈取部４を上方へ付勢し、刈取部４の圃場面に対する追従性を良好にする。
また、後側バネホルダ２８の後側基部筒６１の基部を、機体フレーム１に設けたバネ機構支持部材３３に固定状態に取付けているので、後側先端筒５４は後側基部筒６１に案内されて前後方向の伸縮となって、機体フレーム１の前側のスペース付近に存在する他の構成品を避けて後側先端筒５４を伸縮させることができ、補助付勢手段２０を確実に作用させることができる。
【００３２】
しかして、補助付勢手段２０は、前側小径バネ２９よりも後側大径バネ３０をバネ定数を大きく設定し、前側バネホルダ２７の外径よりも後側バネホルダ２８の外径を大きく構成しているので、刈取部４が最上昇位置から前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となる所定高さまでの下降速度は速くなり、前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８とが略直線状態となった以降の刈取部４の下降速度は、最上昇位置からの下降速度よりも遅くなる。
そのため、刈取部４が最上昇位置から速く下降させられて作業の迅速化が図れる。
また、刈取部４の先端部の橇体２２が圃場に接地する高さ位置付近では下降速度が遅くなって、刈取部４の先端部が地面に突っ込みにくくなり対地追従の刈取部４の下げ操作を行い易くなる。
また、刈取部４の橇体２２を接地させた状態のときも、橇体２２が圃場面の凸部で突き上げられると、刈取部４を上昇退避させるので、刈取部４の刈取高さを低く一定にでき、刈取高さ調節が容易になる。
また、刈取部４が下降するほど、バネ機構２５の前側バネホルダ２７と後側バネホルダ２８は縮小するから、バネ機構２５の作動スペースを小さくできる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００３３】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部４、５…グレンタンク、７…操縦部、８…分草装置、９…引起装置、１０…刈刃、１１…穀稈搬送装置、１６…刈取支持フレーム、１７…上部横伝動ケース、１８…刈取懸架支持台、１９…刈取上下シリンダ、２０…補助付勢手段、２１…分草杆、２２…橇体、２５…バネ機構、２６…中間取付軸、２７…前側バネホルダ、２８…後側バネホルダ、２９…前側小径バネ、３０…後側大径バネ、３１…前側取付軸、３３…バネ機構支持部材、３５…筒部材、３６…前側先端筒、４０…内側カラー、４１…外側カラー、４２…ピン、４５…刈取側取付部材、４６…取付板、４７…取付孔、４８…シリンダロッド、４９…ピン、５０…前側基部筒、５１…前側連結部材、５２…前板部、５４…後側先端筒、６１…後側基部筒。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上方一側に脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前方には橇体（２２）を有し刈取上下シリンダ（１９）により昇降する刈取部（４）を設け、前記刈取上下シリンダ（１９）とは別に刈取部（４）を上昇側に付勢して前記橇体（２２）が圃場面の凸部で突き上げられた際の刈取部（４）の上方退避を補助する補助付勢手段（２０）を設け、補助付勢手段（２０）は、刈取部（４）を機体フレーム（１）側に支持する刈取支持フレーム（１６）側に先端部を取付け内部に前側小径バネ（２９）を有する伸縮自在の前側バネホルダ（２７）により構成した前側バネ機構（２５Ａ）と、基部を機体フレーム（１）側に取付け内部に後側大径バネ（３０）を有する伸縮自在の後側バネホルダ（２８）により構成した後側バネ機構（２５Ｂ）から構成し、前側バネ機構（２５Ａ）の基部と後側バネ機構（２５Ｂ）の先端部とを上下方向に屈曲回動自在に中間取付軸２６により連結し、前記後側バネホルダ（２８）は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないように機体フレーム（１）側に取付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記前側バネホルダ（２７）の先端は刈取支持フレーム（１６）側に前側取付軸３１により回動自在に取付け、前側バネホルダ（２７）の基部は後側バネホルダ（２８）の先端に前記中間取付軸（２６）により回動自在に取付け、後側バネホルダ（２８）の基部は機体フレーム（１）に設けたバネ機構支持部材（３３）に固定状態に取付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記刈取上下シリンダ（１９）は正面視において刈取支持フレーム（１６）と略重なるように刈取支持フレーム（１６）の後方に配置し、補助付勢手段（２０）は刈取上下シリンダ（１９）の外側に所定間隔をおいて配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記前側バネ機構（２５Ａ）の前側バネホルダ（２７）の前側先端筒（３６）の基部には、前側先端筒（３６）よりも大径の前側基部筒（５０）の先端を嵌合させ、前側基部筒（５０）の基部は断面コの字形状の前側連結部材（５１）の前板部（５２）に固定し、前記前側バネホルダ（２７）と後側バネホルダ（２８）とを前記中間取付軸（２６）により回動自在に連結し、前側バネホルダ（２７）が最も縮小したとき、前側先端筒（３６）が前側連結部材（５１）の前板部（５２）に当接するか、もしくは、前側基部筒（５０）の先端面が前側取付軸３１を嵌合させた筒部材（３５）の外面に当接するように設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記バネ機構（２５）は、前側バネ機構（２５Ａ）の前側小径バネ（２９）よりも後側バネ機構（２５Ｂ）の後側大径バネ（３０）をバネ定数を大きく設定し、前側バネ機構（２５Ａ）の前側バネホルダ（２７）の外径よりも後側バネ機構（２５Ｂ）の後側バネホルダ（２８）の外径を大きく構成し、前記刈取部（４）の橇体（２２）が圃場に接地した刈取作業状態で、前側バネホルダ（２７）と後側バネホルダ（２８）とが略直線状態となり、かつ、前側バネホルダ（２７）の前側小径バネ（２９）が最圧縮状態となるように設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、機体フレーム（１）の上方一側に脱穀装置（３）を設け、機体フレーム（１）の前方には橇体（２２）を有し刈取上下シリンダ（１９）により昇降する刈取部（４）を設け、前記刈取上下シリンダ（１９）とは別に刈取部（４）を上昇側に付勢して前記橇体（２２）が圃場面の凸部で突き上げられた際の刈取部（４）の上方退避を補助する補助付勢手段（２０）を設け、補助付勢手段（２０）は、刈取部（４）を機体フレーム（１）側に支持する刈取支持フレーム（１６）側に先端部を取付け内部に前側小径バネ（２９）を有する伸縮自在の前側バネホルダ（２７）により構成した前側バネ機構（２５Ａ）と、基部を機体フレーム（１）側に取付け内部に後側大径バネ（３０）を有する伸縮自在の後側バネホルダ（２８）により構成した後側バネ機構（２５Ｂ）から構成し、前側バネ機構（２５Ａ）の基部と後側バネ機構（２５Ｂ）の先端部とを上下方向に屈曲回動自在に中間取付軸２６により連結し、前記後側バネホルダ（２８）は前後方向にのみ伸縮し、上下方向に回動しないように機体フレーム（１）側に取付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記前側バネホルダ（２７）の先端は刈取支持フレーム（１６）側に前側取付軸３１により回動自在に取付け、前側バネホルダ（２７）の基部は後側バネホルダ（２８）の先端に前記中間取付軸（２６）により回動自在に取付け、後側バネホルダ（２８）の基部は機体フレーム（１）に設けたバネ機構支持部材（３３）に固定状態に取付けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記刈取上下シリンダ（１９）は正面視において刈取支持フレーム（１６）と略重なるように刈取支持フレーム（１６）の後方に配置し、補助付勢手段（２０）は刈取上下シリンダ（１９）の外側に所定間隔をおいて配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記前側バネ機構（２５Ａ）の前側バネホルダ（２７）の前側先端筒（３６）の基部には、前側先端筒（３６）よりも大径の前側基部筒（５０）の先端を嵌合させ、前側基部筒（５０）の基部は断面コの字形状の前側連結部材（５１）の前板部（５２）に固定し、前記前側バネホルダ（２７）と後側バネホルダ（２８）とを前記中間取付軸（２６）により回動自在に連結し、前側バネホルダ（２７）が最も縮小したとき、前側先端筒（３６）が前側連結部材（５１）の前板部（５２）に当接するか、もしくは、前側基部筒（５０）の先端面が前側取付軸３１を嵌合させた筒部材（３５）の外面に当接するように設定したことを特徴とするコンバイン。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記バネ機構（２５）は、前側バネ機構（２５Ａ）の前側小径バネ（２９）よりも後側バネ機構（２５Ｂ）の後側大径バネ（３０）をバネ定数を大きく設定し、前側バネ機構（２５Ａ）の前側バネホルダ（２７）の外径よりも後側バネ機構（２５Ｂ）の後側バネホルダ（２８）の外径を大きく構成し、前記刈取部（４）の橇体（２２）が圃場に接地した刈取作業状態で、前側バネホルダ（２７）と後側バネホルダ（２８）とが略直線状態となり、かつ、前側バネホルダ（２７）の前側小径バネ（２９）が最圧縮状態となるように設定したことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−６７０９９（Ｐ２０１１−６７０９９Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１８７４１（Ｐ２００９−２１８７４１）
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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