コンベアベルト縦裂き検出装置
【課題】小さなスペースでより多量の情報を分かりやすく表示したり入力を容易にしたりすることができ、しかも、タッチパネルが故障してもシステムを継続して使用することのできる信頼性の高いコンベアベルト縦裂き検出装置を提供する。
【解決手段】
コンベアベルト縦裂き検出装置は監視盤５０を具え、監視盤５０には、縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替スイッチ５２と、第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタ５３とを、監視盤５０のタッチパネル５１の外の盤面に設けられる。
【解決手段】
コンベアベルト縦裂き検出装置は監視盤５０を具え、監視盤５０には、縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替スイッチ５２と、第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタ５３とを、監視盤５０のタッチパネル５１の外の盤面に設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用中のコンベアベルトに発生した縦裂きを検出するコンベアベルトの縦裂き検出装置に関し、特に、縦裂きの有無を監視するに際して監視者とのインターフェースを司る監視盤の操作性と装置の信頼性とを高めることができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアベルトの長さ方向（以下単に「長さ方向」という）に間隔をおいて配置されそこでの縦裂きの有無の情報を保持する複数の被検出体と、コンベアベルトの近くに固定配置され、コンベアベルトの転動に伴って検出エリア内を通過する前記被検出体から前記情報を取り出してその情報が「縦裂き無し」の場合だけ所定の信号をリアルタイムに出力する縦裂き検出センサと、この縦裂き検出センサからの前記信号に基づいて縦裂きの有無を判定する縦裂き有無判定手段とを具えたコンベアベルト縦裂き検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようなコンベアベルト縦裂き検出装置は、監視者が、縦裂きの有無を監視するに際して監視者とのインターフェースを司る監視盤が設けられ、この監視盤を介して、コンベアベルトの運転状況を監視者に知らせるための表示手段や、監視者が、例えば、縦裂き有無判定手段において縦裂きの有無の判定に用いる種々のパラメータを設定したりするための入力手段が設けられている。
【０００４】
従来の監視盤では、このような表示手段や、入力手段は、例えば、図１に示すような、ＬＥＤ表示装置９１、切替スイッチ９２、押しボタンスイッチ９３、設定カウンタ９４、表示ランプ９５等のハードウエア入出力機器だけで構成した監視盤９０Ａ、および、図２に示すように、タッチパネル９６だけで、あるいは、タッチパネル９６に電源を断接する電源スイッチ９８、システムのＣＰＵがフリーズしたときにこれをリセットするリセットスイッチ、及び／又は、システムが稼働していることを示す運転ランプ９７を組み合わせた監視盤９０Ｂが用いられている。
【０００５】
タッチパネル９６は、画面をソフトウエアによって自由に設計することができ、その結果、小さなスペースでより多量の情報を分かりやすく表示することができ、しかも、入力操作に応じて画面を切り替えることにより、表示や入力方法を一層分かりやすいものにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−２６５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のタッチパネルを用いた監視盤は、これ以外にせいぜい電源スイッチやリセットスイッチがあるだけの構成のため、例えば、タッチパネルを構成する液晶画面のバックライトの故障等によりタッチパネルが機能しなくなったとき、コンベアベルトの運転状況を監視したり、種々のパラメータの入力が全くできなくなってしまったりという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、小さなスペースでより多量の情報を分かりやすく表示したり入力を容易にしたりすることができ、しかも、タッチパネルが故障してもシステムを継続して使用することのできる信頼性の高いコンベアベルト縦裂き検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
＜１＞は、コンベアベルトの長さ方向（以下単に「長さ方向」という）に間隔をおいて配置されそこでの縦裂きの有無の情報を保持する複数の被検出体と、コンベアベルトの近くに固定配置され、コンベアベルトの転動に伴って検出エリア内を通過する前記被検出体から前記情報を取り出してその情報が「縦裂き無し」の場合だけ所定の信号をリアルタイムに出力する縦裂き検出センサと、この縦裂き検出センサからの前記信号に基づいて縦裂きの有無を判定する縦裂き有無判定手段と、縦裂きの有無を監視するに際して監視者とのインターフェースを司る監視盤とを具えたコンベアベルト縦裂き検出装置において、
前記被検出体のそれぞれに一対一に対応付けされた識別符号および長さ方向位置を記憶するメモリと、前記縦裂き検出センサの検出エリアを通過するコンベアベルト部分の長さ方向位置（以下「現在位置」という）をリアルタイムに取得する現在位置取得手段とを設け、
前記縦裂き有無判定手段は、現在位置が前記メモリに記憶されている被検出体の位置に対応する範囲内にあっても前記縦裂き検出センサから信号の出力がない場合に「縦裂き有り」と判定する第１判定手段と、直前に縦裂き検出センサから信号が出力された際の現在位置から、次に縦裂き検出センサから信号が出力される際の現在位置までの間隔が予め設定された間隔上限値より大きい場合に、「縦裂き有り」と判定する第２判定手段との両方を具え、
前記監視盤に、直前、及び／又は、次に縦裂き検出センサから出力される信号に対応する被検出体の識別符号と、現在位置取得手段で取得された現在位置とを少なくとも表示する表示手段、および、前記縦裂き有無判定手段に関わる設定パラメータを少なくとも一部を入力する入力手段とを有するタッチパネルを設けるともに、前記縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替手段と、前記第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタとを、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【００１０】
＜２＞は、＜１＞において、前記縦裂き有無判定手段によって「縦裂き有り」と判定された場合にこのことを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【００１１】
＜３＞は、＜１＞又は＜２＞において、前記縦裂き検出センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【００１２】
＜４＞は、＜１＞〜＜３＞のいずれかにおいて、コンベアベルトを駆動支持もしくは従動支持するプーリの所定回転角度ごとに信号を出力するプーリ回転センサを設け、このプーリ回転センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【００１３】
＜５＞は、＜２＞〜＜４＞のいずれかにおいて、前記表示部を、消灯、点灯、もしくは、点滅の１つもしくは、これらの組み合わせによって前記表示を行う表示ランプで構成したことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【００１４】
＜６＞は、＜１＞〜＜５＞のいずれかにおいて、前記タッチパネルの入力手段からの入力の許可と禁止とを切り替える入力可否切替手段を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするのコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【発明の効果】
【００１５】
＜１＞によれば、前記監視盤に、直前、及び／又は、次に縦裂き検出センサから出力される信号に対応する被検出体の識別符号と、現在位置取得手段で取得された現在位置とを少なくとも表示する表示手段、および、前記縦裂き有無判定手段に関わる設定パラメータを少なくとも一部を入力する入力手段とを有するタッチパネルを設けたので、少なくともこれらの頻度の高い表示や入力に関し、小さなスペースでより多量の情報を分かりやすく表示したり、入力を容易にしたりすることができ、しかも、タッチパネル外の盤面に、前記縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替手段と、前記第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタとを設けたので、タッチパネルが故障しても、第２判定手段を用いてコンベアベルトの縦裂き検出を継続して監視したりパラメータの設定変更をしたりすることができる。
【００１６】
＜２＞によれば、前記縦裂き有無判定手段によって「縦裂き有り」と判定された場合にこのことを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたので、タッチパネルが故障しても、「縦裂き有り」との情報を表示して監視者に知らせることができる。
【００１７】
＜３＞によれば、前記縦裂き検出センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたので、タッチパネルが故障しても、コンベアベルト縦裂き検出装置が正常に動作しているか否かを表示して監視者に知らせることができる。
【００１８】
＜４＞によれば、プーリ回転センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたので、タッチパネルが故障しても、コンベアベルトが正常に運転されており、プーリ回転センサが正常に動作しているか否かを表示して監視者に知らせることができる。
【００１９】
＜５＞によれば、前記表示部を、消灯、点灯、もしくは、点滅の１つもしくは、これらの組み合わせによって前記表示を行う表示ランプで構成したので、分かりやすい表示ができ、しかも、表示の信頼性を高めることができる。
【００２０】
＜６＞によれば、前記タッチパネルの入力手段からの入力の許可と禁止とを切り替える入力可否切替手段を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたので、タッチパネルの入力手段を用いないときには、入力可否切替手段を入力禁止に切り替えておくことによって、物が軽く当たった程度でも入力信号が入ってしまうおそれのあるタッチパネルの誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来の監視盤の盤面の例を示す模式図である。
【図２】従来の監視盤の盤面の他の例を示す模式図である。
【図３】本発明のコンベアベルト縦裂き検出装置が縦裂きを検出する際の対象であるコンベア装置の構成を示す構成図である。
【図４】駆動プーリ及び近接センサを示す斜視図である。
【図５】図２は、図１の２Ａ−２Ａ線矢視図である。
【図６】運転時における各種信号のタイミングチャートである。
【図７】縦裂きが発生している状態の、運転時における各種信号のタイミングチャートである。
【図８】コンベアベルト縦裂き検出装置の監視盤の盤面配置を示す模式図である。
【図９】監視盤上のタッチパネルに表示された画面の例を示す模式図である。
【図１０】監視盤上のタッチパネルに表示された画面の他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明におけるコンベアベルトの縦裂き検出装置の実施の形態を図面に基づき説明する。コンベアベルト縦裂き検出装置は、コンベアベルト装置の一部を構成するコンベアベルトにおいて発生する可能性のある縦裂きを検出する装置であり、まず、コンベアベルト装置１０について説明する。図３には、コンベアベルト装置１０の構成図が示されている。図３に示すように、コンベアベルト装置１０には、動力回転体としての駆動プーリ１２が配置され、この駆動プーリ１２と対となる従動プーリ１４が設けられ、駆動プーリ１２及び従動プーリ１４には、無端環状のゴム製のコンベアベルト２２が巻き掛けられている。また、コンベアベルト２２の下方には、ホッパ２４が配設されており、このホッパ２４からコンベアベルト２２上に被搬送物質が供給されることになる。なお、駆動プーリ１２には、図示しないモータがギヤを介して連結されて回転されるようになっている。
なお、図３において、Ｃはコンベアベルトの進行方向、Ｗはコンベアベルトの幅方向を表す。
【００２３】
コンベアベルト縦裂き検出装置１００には、コンベアベルト２２を駆動する駆動プーリ１２もしくはコンベアベルト２２に従動する従動プーリ１４が回転する際、その所定回転角度ごとに信号を出力するプーリ回転センサが設けられており、このプーリ回転センサの構成するものの例として、第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂを次に説明する。
【００２４】
図４に示される従動プーリ１４の側面１４Ａには、１枚以上（図示の場合は２枚）の検出用金属である鉄片１６が取り付けられている。従動プーリ１４の側面１４Ａの近傍には、回転センササポートフレーム１８が配置され、この回転センササポートフレーム１８には、２個の近接センサ（第１近接センサ２０Ａ、第２近接センサ２０Ｂ）が従動プーリ１４の軸心を中心とした同一円弧上に若干の間隔を持って固定されている。第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂには、図示しない増幅部を介してＣＰＵ３５が接続されており、第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂは、従動プーリ１４の回転によって鉄片１６が第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂを通過する毎に、ＣＰＵ３５にパルス信号を出力するようになっている。なお、第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂは、同一円弧上から半径方向にずらして配置され、従動プーリ１４の回転方向を判断可能とされている。
【００２５】
ここで、従動プーリ１４の回転量とコンベアベルト２２の走行距離とは、従動プーリ１４とコンベアベルト２２とのずれを除いてほぼ対応するので、第１、第２近接センサ２０Ａ、２０ＢからＣＰＵ３５に出力されるパルス信号の数もコンベアベルト２２の走行距離にほぼ対応することになる。
【００２６】
さらに、コンベアベルト縦裂き検出装置１００には、コンベアベルト２２の長さ方向に間隔をおいて配置されそこでの縦裂きの有無の情報を保持する複数の被検出体と、コンベアベルト２２の近くに固定配置され、コンベアベルトの転動に伴って検出エリア内を通過する前記被検出体から前記情報を取り出してその情報が「縦裂き無し」の場合だけ所定の信号をリアルタイムに出力する縦裂き検出センサが設けられる。この被検出体を構成するものの例としてのループコイル２６、及び、縦裂き検出センサ２８について次に説明する。
【００２７】
コンベアベルト２２の内部（下面に近いゴム内）には、走行方向に沿って所定間隔毎に細い撚り亜鉛めっき鋼線のループコイル２６（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、・・・）が埋設されている。ループコイル２６は、図５に示すように、同心状に配置された２本のスチールケーブルからなり、長辺がコンベアベルト２２のほぼ全幅にわたる略矩形状の閉ループを導線で形成している。これらのループコイル２６には、コンベアベルト２２の縦裂き時に必ず断線する低い強度の導線が用いられる。
【００２８】
図５に示される、近接して（本実施例では間隔Ａが５ｍで）埋設された２本のループコイル２６Ａ、２６Ｂは、スタートループコイルとされてベルト走行距離を計算するための基準とされている。スタートループコイル２６Ｂに続く各ループコイル２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅは、本実施例では、間隔Ｂが５０〜１００ｍとなるように配置されてスタートループコイル２６Ａからの移動距離が検出できるようになっている。なお、ループコイル２６の数や間隔は、種々の設定が可能である。
【００２９】
図３及び図５に示すように、コンベアベルト２２の近傍下方には、縦裂き検出センサ２８が固定配置されている。縦裂き検出センサ２８は、コンベアベルト２２の縦裂きが発生しやすい位置に対応して配置するのが好ましく、本実施例では、図３に示すように、ホッパ２４の配設位置からコンベアベルト２２の走行方向（矢印Ｃ方向）にややずれた位置に対応して配置している。
【００３０】
図３に示すように、縦裂き検出センサ２８は、発信器２８Ａと受信器２８Ｂとを備え、コンベアベルト２２の下方にて幅方向（矢印Ｗ方向）両側近くでサポートフレーム３２に装着されている。発信器２８Ａは、高周波（例えば、１１ｋＨｚ程度）を発し、ループコイル２６が通過するときに、ループコイル２６に高周波を供給するようになっている。ここで、通過するループコイル２６が断線していなければ、発信器２８Ａからの高周波により電磁誘導が生じてループコイル２６に誘導電流が流れ、受信器２８Ｂは、この誘導電流を各々検知することができる。縦裂き検出センサ２８には、図示しない増幅部を介してＣＰＵ３５が接続され出力されるようになっている。
【００３１】
コンベアベルト縦裂き検出装置１００には、さらに、ＣＰＵ３５、メモリ３８、監視盤５０が設けられる。ＣＰＵ３５は、メモリ３８に記憶されたプログラムに基づき、第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂからのパルス数等を記憶し、第１、第２近接センサ２０Ａ、２０Ｂからのパルス信号と縦裂き検出センサ２８からの信号とによりコンベアベルト２２の縦裂きの有無を判定しその結果を監視盤５０に出力する縦裂き有無判定手段、及び、縦裂き検出センサ２８を通過するコンベアベルトの位置を取得しその結果を監視盤５０に出力する現在位置取得手段を構成する。
【００３２】
ＣＰＵ３５には、駆動制御部４０が接続されており、コンベアベルト２２の縦裂きが有ると判定された場合にＣＰＵ３５から駆動制御部４０に信号が出力され、これにより、駆動プーリ１２を駆動するモータ（図示省略）が縦裂き部を所定位置に停止させるようになっている。
【００３３】
コンベアベルト２２の縦裂きの有無を判定する縦裂き有無判定手段、及び、縦裂き検出センサ２８を通過するコンベアベルトの位置を取得する現在位置取得手段について説明する。縦裂き有無判定手段は、第１判定手段と、第２判定手段とよりなり、いずれも、ＣＰＵ３５とそれに読み込まれたソフトウエアとによって作動し、第１、第２判定手段は、監視盤５０上に設けられた判定手段切替スイッチ５２によって、これらの手段の両方もしくはいずれか１つで判定が行われるよう切替ることができるようになっている。
【００３４】
まず、図３に示されるループコイル２６Ａ〜２６Ｐの各位置を記憶するために、コンベアベルト装置１０を運転する。図５には、運転時における各種信号のタイミングチャートが示されている。ここで、回転センサ信号Ｖ１は、第１近接センサ２０Ａから入力される信号であり、回転センサ信号Ｖ１よりも所定時間遅延してパルス信号が入力される回転センサ信号Ｖ２は、第２近接センサ２０Ｂから入力される信号である。また、ループコイル信号Ｖ３は、縦裂き検出センサ２８からの信号が図示しない増幅部で増幅されてＣＰＵ３５に入力されたものである。
【００３５】
図６のループコイル信号Ｖ３において、ほぼ連続して発生するパルス信号３２６Ａ、３２６Ｂは、図３に示される第１の検出センサ２８がほぼ連続して２つのループコイル２６Ａ、２６Ｂを検知したことを示し、２つのループコイル２６Ａ、２６Ｂは、スタートループコイルとして認識される。スタートループコイル２６Ａ、２６Ｂの検知以後、縦裂き有無判定手段は、図６に示されるループコイル信号Ｖ３にコイル検知の信号であるパルス信号（３２６Ａ、３２６Ｂ、３２６Ｃ、３２６Ｄ、・・・）が発生する毎に、回転センサ信号Ｖ１及び回転センサ信号Ｖ２で入力されたパルス数を図３に示される各ループコイル２６Ａ〜２６Ｐ間の間隔として記憶する。縦裂き検出センサ２８が、再びほぼ連続して２つのループコイル（スタートループコイル）２６Ａ、２６Ｂを検出し、図６に示されるループコイル信号Ｖ３において、再びパルス信号３２６Ａ、３２６Ｂが連続して発生した段階で、ＣＰＵ３５は、コンベアベルト２２が一周したものと判断して各ループコイル２６Ａ〜２６Ｐ間の間隔の記憶を終了する。
【００３６】
ここで、このように、すべてのループコイル２６に対して、スタートコイル２６Ａ、２６Ｂから数えたループコイルの番号と、そのループコイルから次のループコイルまでの回転センサ信号Ｖ１におけるパルス数とのデータがメモリ３８に記憶されることになる。但し、記憶されるデータとして、スタートコイル２６Ａ、２６Ｂから数えたループコイルの番号と、スタートコイル２６Ａ、２６Ｂの位置をゼロとした、回転センサ信号Ｖ１における積算パルス数とのセットとして記憶することもできる。
【００３７】
メモリへの前記データの記憶が終了したあと、実際にコンベアベルト２２を運転している状態においても、図６に示した、Ｖ１〜Ｖ３の信号は、ＣＰＵ３５に出力される。現在位置取得手段は、スタートループコイル２６Ａ、２６ＢからのＶ１信号のパルス数を積算し、それを、メモリに記憶してある、各ループコイル２６Ａ〜２６Ｐ間の間隔の情報と比較して、現在、何番面のループコイルから何カウント目の位置に対応するコンベアベルト部分が、縦裂き検出センサ２８の検出範囲を通過したかを表す現在位置情報を取得する。
【００３８】
第１判定手段は、前記現在位置取得手段によって取得された現在位置が、所定の誤差範囲カウントＣ１を含めた、１つのループコイルに対応する位置範囲にあるとき、縦裂き検出センサ２８からの信号入力があるかをチェックし、信号がある場合には縦裂きの発生はないと判定し、逆の場合は、縦裂きが発生していると判定するものである。
縦裂きが発生している場合、図７に示すように、Ｖ３信号の、ループコイル２６に対応する位置にあるべきパルス３２６Ｄが発生しないことになる。
【００３９】
また、第２判定手段は、コンベア全長にわたって一律の最長ループコイル間隔に対応するカウント数Ｃ２をパラメータとして設定しておき、直前に縦裂き検出センサ２８からの信号の入力があったときの現在位置から前記カウント数Ｃ２内に、縦裂き検出センサ２８からの次の信号の入力がなければ縦裂き有り、あれば縦裂きなしと判定するものである。
【００４０】
上記の説明から分かるように、第２判定手段が単に縦裂き発生の有無だけしか判定できないのに対比して、第１判定手段は、縦裂き発生の有無だけではなく縦裂きが発生したループコイルをも判別することができ、一方、第２の縦裂き有無判定手段では、判定に用いるバラメータが最長ループコイル間隔に対応するカウント数Ｃ２だけであるのに対比して、第１の縦裂き有無判定手段では、誤差範囲カウントＣ１の他、各ループコイルに対応する、次のループコイルまでの間隔をパラメータとして用いていて、例えば、縦裂きの発生はないもののループコイルだけが断線した等の故障が発生し、このループコイルがないものとして縦裂きの有無の判定をしなければならなくなった場合等、手動でパラメータの再設定を行い、弾性したループコイルのみを消去するだけで第１の縦裂き有無判定手段を継続して用いることができるというメリットがある。
【００４１】
以上、コンベアベルト縦裂き検出装置１００の概要について説明したが、本発明のコンベアベルト縦裂き検出装置１００は、監視盤５０に、直前、及び／又は、次に縦裂き検出センサから出力される信号に対応する被検出体の識別符号と、現在位置取得手段で取得された現在位置とを少なくとも表示する表示手段、および、前記縦裂き有無判定手段に関わる設定パラメータを少なくとも一部を入力する入力手段とを有するタッチパネルを設けるともに、前記縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替手段と、前記第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタとを、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とする。
【００４２】
図８は、コンベアベルト縦裂き検出装置の監視盤の盤面配置を示す模式図、図９は、監視盤上のタッチパネルに表示された画面の例を示す模式図、そして、図１０は、監視盤上のタッチパネルに表示された画面の他の例を示す模式図であり、監視盤５０の盤面には、タッチパネル５１と、縦裂き有無判定手段として、第１判定手段および第２判定手段の両方を使うか、第２判定手段だけを使うかを切り替える判定手段切替手段を構成する判定手段切替スイッチ５２と、縦裂き有無判定手段として第２判定手段だけを用いる際に前記間隔上限値を設定する設定カウンタ５３とを具えて構成される。
【００４３】
また、監視盤５０の盤面には、タッチパネル５１の外に、前記縦裂き有無判定手段によって「縦裂き有り」と判定された場合にこのことを表示するランプ５４が設けられ、このランプは、縦裂きが発生したときに赤く点灯される。
【００４４】
さらに、監視盤５０の盤面には、装置の状態を監視者に知らせるための、Ｖ１〜Ｖ３の信号を表示するランプ５５、５６、５７が配置され、これらのランプは５５、５６、５７は、それらの信号Ｖ１〜Ｖ３においてパルスが立ったときにだけ点灯する。
【００４５】
また、符号５８は、タッチパネルの入力手段からの入力の許可と禁止とを切り替える入力可否切替手段を構成する入力可否切替スイッチ、符号５９は電源の断接を切り替える電源スイッチ兼ランプであり、符号６２は、ＣＰＵ３５が暴走等をしたときにこれをリセットスイッチ兼ランプである。
【００４６】
図９は、タッチパネルを点灯したときに現れるメニュー画面であり、運転状態をモニターする画面へジャンプさせる「運転モニター」ボタン６１、縦裂き有無判定手段として第１判定手段を用いたときに必要なパラメータを設定するための画面へジャンプさせる「番地管理設定」ボタン６２、第２判定手段を用いたときに必要なパラメータを設定するための画面へジャンプさせる「パラメータ設定」ボタン６３、エラー等の履歴を参照することのできる画面へジャンプさせる「ロギング」ボタン６４、ループコイルの検出情報を参照することのできる画面へジャンプさせる「警報履歴」ボタン６５、時刻を設定するための画面へジャンプさせる「時刻設定」ボタン６６、および、言語選択する画面にジャンプさせる「言語選択」ボタン６７が配置される。
【００４７】
図１０は、運転モニター画面を示す例であり、この画面には、次に縦裂き検出センサ２８から出力される信号に対応する被検出体の識別符号（番号）と、現在位置取得手段で取得された現在位置（パルス検出数）とを少なくとも表示する表示手段７１が配置され、表示手段７１に次のメモリに記憶された識別符号（番号）を表示するよう構成される。また、この画面には、現在運転中のモードを点灯させることによりこれを表示するランプ群７２が配置される。
【００４８】
以上のような構成にすることによって、液晶のタッチパネルが故障したときには、判定手段切替スイッチ５２を操作して、縦裂き有無判定手段として第２判定手段だけを用いるように切り替えることにより、縦裂きが発生したときに発生箇所の情報を犠牲にしても、設定パラメータの入力を容易にすることができ、例えば、ループコイルが故障したとき、最長間隔に対応するカウンタＣ２を入力し直せばすむようにすることができる。
【００４９】
また、タッチパネルの入力手段からの入力の許可と禁止とを切り替える入力可否切替スイッチ５８を具えることにより、タッチパネルの入力手段を用いないときには、入力可否切替手段を入力禁止に切り替えておくことによって、物が軽く当たった程度でも入力信号が入ってしまうのを防止しすることができる。
【００５０】
また、縦裂き有無判定手段によって「縦裂き有り」と判定された場合にこのことを表示するランプ５４や、装置の運転状態を表示するランプ５５、５６、５７をタッチパネル外に配置したので、タッチパネルが壊れても、装置の運転状態を監視者にしらせることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０ コンベアベルト装置
１２ 駆動プーリ
１４ 従動プーリ
１４Ａ 従動プーリの側面
１６ 鉄片
１８ 回転センササポートフレーム
２０Ａ 第１近接センサ
２０Ｂ 第１近接センサ
２２ コンベアベルト
２４ ホッパ
２６、２６Ａ〜２６Ｐ ループコイル
２８ 縦裂き検出センサ
２８Ａ 発信器
２８Ｂ 受信器
３２ サポートフレーム
３４ 縦裂き有無判定手段
３５ ＣＰＵ
３８ メモリ
４０ 駆動制御部
５０ 監視盤
５１ タッチパネル
５２ 判定手段切替スイッチ
５４、５５、５６、５７ ランプ
５８ 入力可否切替スイッチ
５９ 電源スイッチ
６１ 「運転モニター」ボタン
６２ 「番地管理設定」ボタン
６３ 「パラメータ設定」ボタン
６４ 「ロギング」ボタン
６５ 「警報履歴」ボタン
６６ 「時刻設定」ボタン
６７ 「言語選択」ボタン
７１ 表示手段
７２ ランプ群
１００ コンベアベルト縦裂き検出装置
３２６Ａ〜３２６Ｄ パルス信号
Ｖ１、Ｖ２ 回転センサ信号
Ｖ３ ループコイル信号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用中のコンベアベルトに発生した縦裂きを検出するコンベアベルトの縦裂き検出装置に関し、特に、縦裂きの有無を監視するに際して監視者とのインターフェースを司る監視盤の操作性と装置の信頼性とを高めることができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアベルトの長さ方向（以下単に「長さ方向」という）に間隔をおいて配置されそこでの縦裂きの有無の情報を保持する複数の被検出体と、コンベアベルトの近くに固定配置され、コンベアベルトの転動に伴って検出エリア内を通過する前記被検出体から前記情報を取り出してその情報が「縦裂き無し」の場合だけ所定の信号をリアルタイムに出力する縦裂き検出センサと、この縦裂き検出センサからの前記信号に基づいて縦裂きの有無を判定する縦裂き有無判定手段とを具えたコンベアベルト縦裂き検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようなコンベアベルト縦裂き検出装置は、監視者が、縦裂きの有無を監視するに際して監視者とのインターフェースを司る監視盤が設けられ、この監視盤を介して、コンベアベルトの運転状況を監視者に知らせるための表示手段や、監視者が、例えば、縦裂き有無判定手段において縦裂きの有無の判定に用いる種々のパラメータを設定したりするための入力手段が設けられている。
【０００４】
従来の監視盤では、このような表示手段や、入力手段は、例えば、図１に示すような、ＬＥＤ表示装置９１、切替スイッチ９２、押しボタンスイッチ９３、設定カウンタ９４、表示ランプ９５等のハードウエア入出力機器だけで構成した監視盤９０Ａ、および、図２に示すように、タッチパネル９６だけで、あるいは、タッチパネル９６に電源を断接する電源スイッチ９８、システムのＣＰＵがフリーズしたときにこれをリセットするリセットスイッチ、及び／又は、システムが稼働していることを示す運転ランプ９７を組み合わせた監視盤９０Ｂが用いられている。
【０００５】
タッチパネル９６は、画面をソフトウエアによって自由に設計することができ、その結果、小さなスペースでより多量の情報を分かりやすく表示することができ、しかも、入力操作に応じて画面を切り替えることにより、表示や入力方法を一層分かりやすいものにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−２６５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のタッチパネルを用いた監視盤は、これ以外にせいぜい電源スイッチやリセットスイッチがあるだけの構成のため、例えば、タッチパネルを構成する液晶画面のバックライトの故障等によりタッチパネルが機能しなくなったとき、コンベアベルトの運転状況を監視したり、種々のパラメータの入力が全くできなくなってしまったりという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、小さなスペースでより多量の情報を分かりやすく表示したり入力を容易にしたりすることができ、しかも、タッチパネルが故障してもシステムを継続して使用することのできる信頼性の高いコンベアベルト縦裂き検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
＜１＞は、コンベアベルトの長さ方向（以下単に「長さ方向」という）に間隔をおいて配置されそこでの縦裂きの有無の情報を保持する複数の被検出体と、コンベアベルトの近くに固定配置され、コンベアベルトの転動に伴って検出エリア内を通過する前記被検出体から前記情報を取り出してその情報が「縦裂き無し」の場合だけ所定の信号をリアルタイムに出力する縦裂き検出センサと、この縦裂き検出センサからの前記信号に基づいて縦裂きの有無を判定する縦裂き有無判定手段と、縦裂きの有無を監視するに際して監視者とのインターフェースを司る監視盤とを具えたコンベアベルト縦裂き検出装置において、
前記被検出体のそれぞれに一対一に対応付けされた識別符号および長さ方向位置を記憶するメモリと、前記縦裂き検出センサの検出エリアを通過するコンベアベルト部分の長さ方向位置（以下「現在位置」という）をリアルタイムに取得する現在位置取得手段とを設け、
前記縦裂き有無判定手段は、現在位置が前記メモリに記憶されている被検出体の位置に対応する範囲内にあっても前記縦裂き検出センサから信号の出力がない場合に「縦裂き有り」と判定する第１判定手段と、直前に縦裂き検出センサから信号が出力された際の現在位置から、次に縦裂き検出センサから信号が出力される際の現在位置までの間隔が予め設定された間隔上限値より大きい場合に、「縦裂き有り」と判定する第２判定手段との両方を具え、
前記監視盤に、直前、及び／又は、次に縦裂き検出センサから出力される信号に対応する被検出体の識別符号と、現在位置取得手段で取得された現在位置とを少なくとも表示する表示手段、および、前記縦裂き有無判定手段に関わる設定パラメータを少なくとも一部を入力する入力手段とを有するタッチパネルを設けるともに、前記縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替手段と、前記第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタとを、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【００１０】
＜２＞は、＜１＞において、前記縦裂き有無判定手段によって「縦裂き有り」と判定された場合にこのことを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【００１１】
＜３＞は、＜１＞又は＜２＞において、前記縦裂き検出センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【００１２】
＜４＞は、＜１＞〜＜３＞のいずれかにおいて、コンベアベルトを駆動支持もしくは従動支持するプーリの所定回転角度ごとに信号を出力するプーリ回転センサを設け、このプーリ回転センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【００１３】
＜５＞は、＜２＞〜＜４＞のいずれかにおいて、前記表示部を、消灯、点灯、もしくは、点滅の１つもしくは、これらの組み合わせによって前記表示を行う表示ランプで構成したことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【００１４】
＜６＞は、＜１＞〜＜５＞のいずれかにおいて、前記タッチパネルの入力手段からの入力の許可と禁止とを切り替える入力可否切替手段を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするのコンベアベルト縦裂き検出装置である。
【発明の効果】
【００１５】
＜１＞によれば、前記監視盤に、直前、及び／又は、次に縦裂き検出センサから出力される信号に対応する被検出体の識別符号と、現在位置取得手段で取得された現在位置とを少なくとも表示する表示手段、および、前記縦裂き有無判定手段に関わる設定パラメータを少なくとも一部を入力する入力手段とを有するタッチパネルを設けたので、少なくともこれらの頻度の高い表示や入力に関し、小さなスペースでより多量の情報を分かりやすく表示したり、入力を容易にしたりすることができ、しかも、タッチパネル外の盤面に、前記縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替手段と、前記第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタとを設けたので、タッチパネルが故障しても、第２判定手段を用いてコンベアベルトの縦裂き検出を継続して監視したりパラメータの設定変更をしたりすることができる。
【００１６】
＜２＞によれば、前記縦裂き有無判定手段によって「縦裂き有り」と判定された場合にこのことを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたので、タッチパネルが故障しても、「縦裂き有り」との情報を表示して監視者に知らせることができる。
【００１７】
＜３＞によれば、前記縦裂き検出センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたので、タッチパネルが故障しても、コンベアベルト縦裂き検出装置が正常に動作しているか否かを表示して監視者に知らせることができる。
【００１８】
＜４＞によれば、プーリ回転センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたので、タッチパネルが故障しても、コンベアベルトが正常に運転されており、プーリ回転センサが正常に動作しているか否かを表示して監視者に知らせることができる。
【００１９】
＜５＞によれば、前記表示部を、消灯、点灯、もしくは、点滅の１つもしくは、これらの組み合わせによって前記表示を行う表示ランプで構成したので、分かりやすい表示ができ、しかも、表示の信頼性を高めることができる。
【００２０】
＜６＞によれば、前記タッチパネルの入力手段からの入力の許可と禁止とを切り替える入力可否切替手段を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたので、タッチパネルの入力手段を用いないときには、入力可否切替手段を入力禁止に切り替えておくことによって、物が軽く当たった程度でも入力信号が入ってしまうおそれのあるタッチパネルの誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来の監視盤の盤面の例を示す模式図である。
【図２】従来の監視盤の盤面の他の例を示す模式図である。
【図３】本発明のコンベアベルト縦裂き検出装置が縦裂きを検出する際の対象であるコンベア装置の構成を示す構成図である。
【図４】駆動プーリ及び近接センサを示す斜視図である。
【図５】図２は、図１の２Ａ−２Ａ線矢視図である。
【図６】運転時における各種信号のタイミングチャートである。
【図７】縦裂きが発生している状態の、運転時における各種信号のタイミングチャートである。
【図８】コンベアベルト縦裂き検出装置の監視盤の盤面配置を示す模式図である。
【図９】監視盤上のタッチパネルに表示された画面の例を示す模式図である。
【図１０】監視盤上のタッチパネルに表示された画面の他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明におけるコンベアベルトの縦裂き検出装置の実施の形態を図面に基づき説明する。コンベアベルト縦裂き検出装置は、コンベアベルト装置の一部を構成するコンベアベルトにおいて発生する可能性のある縦裂きを検出する装置であり、まず、コンベアベルト装置１０について説明する。図３には、コンベアベルト装置１０の構成図が示されている。図３に示すように、コンベアベルト装置１０には、動力回転体としての駆動プーリ１２が配置され、この駆動プーリ１２と対となる従動プーリ１４が設けられ、駆動プーリ１２及び従動プーリ１４には、無端環状のゴム製のコンベアベルト２２が巻き掛けられている。また、コンベアベルト２２の下方には、ホッパ２４が配設されており、このホッパ２４からコンベアベルト２２上に被搬送物質が供給されることになる。なお、駆動プーリ１２には、図示しないモータがギヤを介して連結されて回転されるようになっている。
なお、図３において、Ｃはコンベアベルトの進行方向、Ｗはコンベアベルトの幅方向を表す。
【００２３】
コンベアベルト縦裂き検出装置１００には、コンベアベルト２２を駆動する駆動プーリ１２もしくはコンベアベルト２２に従動する従動プーリ１４が回転する際、その所定回転角度ごとに信号を出力するプーリ回転センサが設けられており、このプーリ回転センサの構成するものの例として、第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂを次に説明する。
【００２４】
図４に示される従動プーリ１４の側面１４Ａには、１枚以上（図示の場合は２枚）の検出用金属である鉄片１６が取り付けられている。従動プーリ１４の側面１４Ａの近傍には、回転センササポートフレーム１８が配置され、この回転センササポートフレーム１８には、２個の近接センサ（第１近接センサ２０Ａ、第２近接センサ２０Ｂ）が従動プーリ１４の軸心を中心とした同一円弧上に若干の間隔を持って固定されている。第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂには、図示しない増幅部を介してＣＰＵ３５が接続されており、第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂは、従動プーリ１４の回転によって鉄片１６が第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂを通過する毎に、ＣＰＵ３５にパルス信号を出力するようになっている。なお、第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂは、同一円弧上から半径方向にずらして配置され、従動プーリ１４の回転方向を判断可能とされている。
【００２５】
ここで、従動プーリ１４の回転量とコンベアベルト２２の走行距離とは、従動プーリ１４とコンベアベルト２２とのずれを除いてほぼ対応するので、第１、第２近接センサ２０Ａ、２０ＢからＣＰＵ３５に出力されるパルス信号の数もコンベアベルト２２の走行距離にほぼ対応することになる。
【００２６】
さらに、コンベアベルト縦裂き検出装置１００には、コンベアベルト２２の長さ方向に間隔をおいて配置されそこでの縦裂きの有無の情報を保持する複数の被検出体と、コンベアベルト２２の近くに固定配置され、コンベアベルトの転動に伴って検出エリア内を通過する前記被検出体から前記情報を取り出してその情報が「縦裂き無し」の場合だけ所定の信号をリアルタイムに出力する縦裂き検出センサが設けられる。この被検出体を構成するものの例としてのループコイル２６、及び、縦裂き検出センサ２８について次に説明する。
【００２７】
コンベアベルト２２の内部（下面に近いゴム内）には、走行方向に沿って所定間隔毎に細い撚り亜鉛めっき鋼線のループコイル２６（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、・・・）が埋設されている。ループコイル２６は、図５に示すように、同心状に配置された２本のスチールケーブルからなり、長辺がコンベアベルト２２のほぼ全幅にわたる略矩形状の閉ループを導線で形成している。これらのループコイル２６には、コンベアベルト２２の縦裂き時に必ず断線する低い強度の導線が用いられる。
【００２８】
図５に示される、近接して（本実施例では間隔Ａが５ｍで）埋設された２本のループコイル２６Ａ、２６Ｂは、スタートループコイルとされてベルト走行距離を計算するための基準とされている。スタートループコイル２６Ｂに続く各ループコイル２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅは、本実施例では、間隔Ｂが５０〜１００ｍとなるように配置されてスタートループコイル２６Ａからの移動距離が検出できるようになっている。なお、ループコイル２６の数や間隔は、種々の設定が可能である。
【００２９】
図３及び図５に示すように、コンベアベルト２２の近傍下方には、縦裂き検出センサ２８が固定配置されている。縦裂き検出センサ２８は、コンベアベルト２２の縦裂きが発生しやすい位置に対応して配置するのが好ましく、本実施例では、図３に示すように、ホッパ２４の配設位置からコンベアベルト２２の走行方向（矢印Ｃ方向）にややずれた位置に対応して配置している。
【００３０】
図３に示すように、縦裂き検出センサ２８は、発信器２８Ａと受信器２８Ｂとを備え、コンベアベルト２２の下方にて幅方向（矢印Ｗ方向）両側近くでサポートフレーム３２に装着されている。発信器２８Ａは、高周波（例えば、１１ｋＨｚ程度）を発し、ループコイル２６が通過するときに、ループコイル２６に高周波を供給するようになっている。ここで、通過するループコイル２６が断線していなければ、発信器２８Ａからの高周波により電磁誘導が生じてループコイル２６に誘導電流が流れ、受信器２８Ｂは、この誘導電流を各々検知することができる。縦裂き検出センサ２８には、図示しない増幅部を介してＣＰＵ３５が接続され出力されるようになっている。
【００３１】
コンベアベルト縦裂き検出装置１００には、さらに、ＣＰＵ３５、メモリ３８、監視盤５０が設けられる。ＣＰＵ３５は、メモリ３８に記憶されたプログラムに基づき、第１近接センサ２０Ａ及び第２近接センサ２０Ｂからのパルス数等を記憶し、第１、第２近接センサ２０Ａ、２０Ｂからのパルス信号と縦裂き検出センサ２８からの信号とによりコンベアベルト２２の縦裂きの有無を判定しその結果を監視盤５０に出力する縦裂き有無判定手段、及び、縦裂き検出センサ２８を通過するコンベアベルトの位置を取得しその結果を監視盤５０に出力する現在位置取得手段を構成する。
【００３２】
ＣＰＵ３５には、駆動制御部４０が接続されており、コンベアベルト２２の縦裂きが有ると判定された場合にＣＰＵ３５から駆動制御部４０に信号が出力され、これにより、駆動プーリ１２を駆動するモータ（図示省略）が縦裂き部を所定位置に停止させるようになっている。
【００３３】
コンベアベルト２２の縦裂きの有無を判定する縦裂き有無判定手段、及び、縦裂き検出センサ２８を通過するコンベアベルトの位置を取得する現在位置取得手段について説明する。縦裂き有無判定手段は、第１判定手段と、第２判定手段とよりなり、いずれも、ＣＰＵ３５とそれに読み込まれたソフトウエアとによって作動し、第１、第２判定手段は、監視盤５０上に設けられた判定手段切替スイッチ５２によって、これらの手段の両方もしくはいずれか１つで判定が行われるよう切替ることができるようになっている。
【００３４】
まず、図３に示されるループコイル２６Ａ〜２６Ｐの各位置を記憶するために、コンベアベルト装置１０を運転する。図５には、運転時における各種信号のタイミングチャートが示されている。ここで、回転センサ信号Ｖ１は、第１近接センサ２０Ａから入力される信号であり、回転センサ信号Ｖ１よりも所定時間遅延してパルス信号が入力される回転センサ信号Ｖ２は、第２近接センサ２０Ｂから入力される信号である。また、ループコイル信号Ｖ３は、縦裂き検出センサ２８からの信号が図示しない増幅部で増幅されてＣＰＵ３５に入力されたものである。
【００３５】
図６のループコイル信号Ｖ３において、ほぼ連続して発生するパルス信号３２６Ａ、３２６Ｂは、図３に示される第１の検出センサ２８がほぼ連続して２つのループコイル２６Ａ、２６Ｂを検知したことを示し、２つのループコイル２６Ａ、２６Ｂは、スタートループコイルとして認識される。スタートループコイル２６Ａ、２６Ｂの検知以後、縦裂き有無判定手段は、図６に示されるループコイル信号Ｖ３にコイル検知の信号であるパルス信号（３２６Ａ、３２６Ｂ、３２６Ｃ、３２６Ｄ、・・・）が発生する毎に、回転センサ信号Ｖ１及び回転センサ信号Ｖ２で入力されたパルス数を図３に示される各ループコイル２６Ａ〜２６Ｐ間の間隔として記憶する。縦裂き検出センサ２８が、再びほぼ連続して２つのループコイル（スタートループコイル）２６Ａ、２６Ｂを検出し、図６に示されるループコイル信号Ｖ３において、再びパルス信号３２６Ａ、３２６Ｂが連続して発生した段階で、ＣＰＵ３５は、コンベアベルト２２が一周したものと判断して各ループコイル２６Ａ〜２６Ｐ間の間隔の記憶を終了する。
【００３６】
ここで、このように、すべてのループコイル２６に対して、スタートコイル２６Ａ、２６Ｂから数えたループコイルの番号と、そのループコイルから次のループコイルまでの回転センサ信号Ｖ１におけるパルス数とのデータがメモリ３８に記憶されることになる。但し、記憶されるデータとして、スタートコイル２６Ａ、２６Ｂから数えたループコイルの番号と、スタートコイル２６Ａ、２６Ｂの位置をゼロとした、回転センサ信号Ｖ１における積算パルス数とのセットとして記憶することもできる。
【００３７】
メモリへの前記データの記憶が終了したあと、実際にコンベアベルト２２を運転している状態においても、図６に示した、Ｖ１〜Ｖ３の信号は、ＣＰＵ３５に出力される。現在位置取得手段は、スタートループコイル２６Ａ、２６ＢからのＶ１信号のパルス数を積算し、それを、メモリに記憶してある、各ループコイル２６Ａ〜２６Ｐ間の間隔の情報と比較して、現在、何番面のループコイルから何カウント目の位置に対応するコンベアベルト部分が、縦裂き検出センサ２８の検出範囲を通過したかを表す現在位置情報を取得する。
【００３８】
第１判定手段は、前記現在位置取得手段によって取得された現在位置が、所定の誤差範囲カウントＣ１を含めた、１つのループコイルに対応する位置範囲にあるとき、縦裂き検出センサ２８からの信号入力があるかをチェックし、信号がある場合には縦裂きの発生はないと判定し、逆の場合は、縦裂きが発生していると判定するものである。
縦裂きが発生している場合、図７に示すように、Ｖ３信号の、ループコイル２６に対応する位置にあるべきパルス３２６Ｄが発生しないことになる。
【００３９】
また、第２判定手段は、コンベア全長にわたって一律の最長ループコイル間隔に対応するカウント数Ｃ２をパラメータとして設定しておき、直前に縦裂き検出センサ２８からの信号の入力があったときの現在位置から前記カウント数Ｃ２内に、縦裂き検出センサ２８からの次の信号の入力がなければ縦裂き有り、あれば縦裂きなしと判定するものである。
【００４０】
上記の説明から分かるように、第２判定手段が単に縦裂き発生の有無だけしか判定できないのに対比して、第１判定手段は、縦裂き発生の有無だけではなく縦裂きが発生したループコイルをも判別することができ、一方、第２の縦裂き有無判定手段では、判定に用いるバラメータが最長ループコイル間隔に対応するカウント数Ｃ２だけであるのに対比して、第１の縦裂き有無判定手段では、誤差範囲カウントＣ１の他、各ループコイルに対応する、次のループコイルまでの間隔をパラメータとして用いていて、例えば、縦裂きの発生はないもののループコイルだけが断線した等の故障が発生し、このループコイルがないものとして縦裂きの有無の判定をしなければならなくなった場合等、手動でパラメータの再設定を行い、弾性したループコイルのみを消去するだけで第１の縦裂き有無判定手段を継続して用いることができるというメリットがある。
【００４１】
以上、コンベアベルト縦裂き検出装置１００の概要について説明したが、本発明のコンベアベルト縦裂き検出装置１００は、監視盤５０に、直前、及び／又は、次に縦裂き検出センサから出力される信号に対応する被検出体の識別符号と、現在位置取得手段で取得された現在位置とを少なくとも表示する表示手段、および、前記縦裂き有無判定手段に関わる設定パラメータを少なくとも一部を入力する入力手段とを有するタッチパネルを設けるともに、前記縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替手段と、前記第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタとを、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とする。
【００４２】
図８は、コンベアベルト縦裂き検出装置の監視盤の盤面配置を示す模式図、図９は、監視盤上のタッチパネルに表示された画面の例を示す模式図、そして、図１０は、監視盤上のタッチパネルに表示された画面の他の例を示す模式図であり、監視盤５０の盤面には、タッチパネル５１と、縦裂き有無判定手段として、第１判定手段および第２判定手段の両方を使うか、第２判定手段だけを使うかを切り替える判定手段切替手段を構成する判定手段切替スイッチ５２と、縦裂き有無判定手段として第２判定手段だけを用いる際に前記間隔上限値を設定する設定カウンタ５３とを具えて構成される。
【００４３】
また、監視盤５０の盤面には、タッチパネル５１の外に、前記縦裂き有無判定手段によって「縦裂き有り」と判定された場合にこのことを表示するランプ５４が設けられ、このランプは、縦裂きが発生したときに赤く点灯される。
【００４４】
さらに、監視盤５０の盤面には、装置の状態を監視者に知らせるための、Ｖ１〜Ｖ３の信号を表示するランプ５５、５６、５７が配置され、これらのランプは５５、５６、５７は、それらの信号Ｖ１〜Ｖ３においてパルスが立ったときにだけ点灯する。
【００４５】
また、符号５８は、タッチパネルの入力手段からの入力の許可と禁止とを切り替える入力可否切替手段を構成する入力可否切替スイッチ、符号５９は電源の断接を切り替える電源スイッチ兼ランプであり、符号６２は、ＣＰＵ３５が暴走等をしたときにこれをリセットスイッチ兼ランプである。
【００４６】
図９は、タッチパネルを点灯したときに現れるメニュー画面であり、運転状態をモニターする画面へジャンプさせる「運転モニター」ボタン６１、縦裂き有無判定手段として第１判定手段を用いたときに必要なパラメータを設定するための画面へジャンプさせる「番地管理設定」ボタン６２、第２判定手段を用いたときに必要なパラメータを設定するための画面へジャンプさせる「パラメータ設定」ボタン６３、エラー等の履歴を参照することのできる画面へジャンプさせる「ロギング」ボタン６４、ループコイルの検出情報を参照することのできる画面へジャンプさせる「警報履歴」ボタン６５、時刻を設定するための画面へジャンプさせる「時刻設定」ボタン６６、および、言語選択する画面にジャンプさせる「言語選択」ボタン６７が配置される。
【００４７】
図１０は、運転モニター画面を示す例であり、この画面には、次に縦裂き検出センサ２８から出力される信号に対応する被検出体の識別符号（番号）と、現在位置取得手段で取得された現在位置（パルス検出数）とを少なくとも表示する表示手段７１が配置され、表示手段７１に次のメモリに記憶された識別符号（番号）を表示するよう構成される。また、この画面には、現在運転中のモードを点灯させることによりこれを表示するランプ群７２が配置される。
【００４８】
以上のような構成にすることによって、液晶のタッチパネルが故障したときには、判定手段切替スイッチ５２を操作して、縦裂き有無判定手段として第２判定手段だけを用いるように切り替えることにより、縦裂きが発生したときに発生箇所の情報を犠牲にしても、設定パラメータの入力を容易にすることができ、例えば、ループコイルが故障したとき、最長間隔に対応するカウンタＣ２を入力し直せばすむようにすることができる。
【００４９】
また、タッチパネルの入力手段からの入力の許可と禁止とを切り替える入力可否切替スイッチ５８を具えることにより、タッチパネルの入力手段を用いないときには、入力可否切替手段を入力禁止に切り替えておくことによって、物が軽く当たった程度でも入力信号が入ってしまうのを防止しすることができる。
【００５０】
また、縦裂き有無判定手段によって「縦裂き有り」と判定された場合にこのことを表示するランプ５４や、装置の運転状態を表示するランプ５５、５６、５７をタッチパネル外に配置したので、タッチパネルが壊れても、装置の運転状態を監視者にしらせることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１０ コンベアベルト装置
１２ 駆動プーリ
１４ 従動プーリ
１４Ａ 従動プーリの側面
１６ 鉄片
１８ 回転センササポートフレーム
２０Ａ 第１近接センサ
２０Ｂ 第１近接センサ
２２ コンベアベルト
２４ ホッパ
２６、２６Ａ〜２６Ｐ ループコイル
２８ 縦裂き検出センサ
２８Ａ 発信器
２８Ｂ 受信器
３２ サポートフレーム
３４ 縦裂き有無判定手段
３５ ＣＰＵ
３８ メモリ
４０ 駆動制御部
５０ 監視盤
５１ タッチパネル
５２ 判定手段切替スイッチ
５４、５５、５６、５７ ランプ
５８ 入力可否切替スイッチ
５９ 電源スイッチ
６１ 「運転モニター」ボタン
６２ 「番地管理設定」ボタン
６３ 「パラメータ設定」ボタン
６４ 「ロギング」ボタン
６５ 「警報履歴」ボタン
６６ 「時刻設定」ボタン
６７ 「言語選択」ボタン
７１ 表示手段
７２ ランプ群
１００ コンベアベルト縦裂き検出装置
３２６Ａ〜３２６Ｄ パルス信号
Ｖ１、Ｖ２ 回転センサ信号
Ｖ３ ループコイル信号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアベルトの長さ方向（以下単に「長さ方向」という）に間隔をおいて配置されそこでの縦裂きの有無の情報を保持する複数の被検出体と、コンベアベルトの近くに固定配置され、コンベアベルトの転動に伴って検出エリア内を通過する前記被検出体から前記情報を取り出してその情報が「縦裂き無し」の場合だけ所定の信号をリアルタイムに出力する縦裂き検出センサと、この縦裂き検出センサからの前記信号に基づいて縦裂きの有無を判定する縦裂き有無判定手段と、縦裂きの有無を監視するに際して監視者とのインターフェースを司る監視盤とを具えたコンベアベルト縦裂き検出装置において、
前記被検出体のそれぞれに一対一に対応付けされた識別符号および長さ方向位置を記憶するメモリと、前記縦裂き検出センサの検出エリアを通過するコンベアベルト部分の長さ方向位置（以下「現在位置」という）をリアルタイムに取得する現在位置取得手段とを設け、
前記縦裂き有無判定手段は、現在位置が前記メモリに記憶されている被検出体の位置に対応する範囲内ににあっても前記縦裂き検出センサから信号の出力がない場合に「縦裂き有り」と判定する第１判定手段と、直前に縦裂き検出センサから信号が出力された際の現在位置から、次に縦裂き検出センサから信号が出力される際の現在位置までの間隔が予め設定された間隔上限値より大きい場合に、「縦裂き有り」と判定する第２判定手段との両方を具え、
前記監視盤に、直前、及び／又は、次に縦裂き検出センサから出力される信号に対応する被検出体の識別符号と、現在位置取得手段で取得された現在位置とを少なくとも表示する表示手段、および、前記縦裂き有無判定手段に関わる設定パラメータを少なくとも一部を入力する入力手段とを有するタッチパネルを設けるともに、前記縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替手段と、前記第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタとを、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項２】
前記縦裂き有無判定手段によって「縦裂き有り」と判定された場合にこのことを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項３】
前記縦裂き検出センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項４】
コンベアベルトを駆動する駆動プーリもしくはコンベアベルトに従動する従動プーリの回転に際し所定回転角度ごとに信号を出力するプーリ回転センサを設け、このプーリ回転センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項５】
前記表示部を、消灯、点灯、もしくは、点滅の１つもしくは、これらの組み合わせによって前記表示を行う表示ランプで構成したことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項６】
前記タッチパネルの入力手段からの入力の許可と禁止とを切り替える入力可否切替手段を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項１】
コンベアベルトの長さ方向（以下単に「長さ方向」という）に間隔をおいて配置されそこでの縦裂きの有無の情報を保持する複数の被検出体と、コンベアベルトの近くに固定配置され、コンベアベルトの転動に伴って検出エリア内を通過する前記被検出体から前記情報を取り出してその情報が「縦裂き無し」の場合だけ所定の信号をリアルタイムに出力する縦裂き検出センサと、この縦裂き検出センサからの前記信号に基づいて縦裂きの有無を判定する縦裂き有無判定手段と、縦裂きの有無を監視するに際して監視者とのインターフェースを司る監視盤とを具えたコンベアベルト縦裂き検出装置において、
前記被検出体のそれぞれに一対一に対応付けされた識別符号および長さ方向位置を記憶するメモリと、前記縦裂き検出センサの検出エリアを通過するコンベアベルト部分の長さ方向位置（以下「現在位置」という）をリアルタイムに取得する現在位置取得手段とを設け、
前記縦裂き有無判定手段は、現在位置が前記メモリに記憶されている被検出体の位置に対応する範囲内ににあっても前記縦裂き検出センサから信号の出力がない場合に「縦裂き有り」と判定する第１判定手段と、直前に縦裂き検出センサから信号が出力された際の現在位置から、次に縦裂き検出センサから信号が出力される際の現在位置までの間隔が予め設定された間隔上限値より大きい場合に、「縦裂き有り」と判定する第２判定手段との両方を具え、
前記監視盤に、直前、及び／又は、次に縦裂き検出センサから出力される信号に対応する被検出体の識別符号と、現在位置取得手段で取得された現在位置とを少なくとも表示する表示手段、および、前記縦裂き有無判定手段に関わる設定パラメータを少なくとも一部を入力する入力手段とを有するタッチパネルを設けるともに、前記縦裂き有無判定手段として第１判定手段および第２判定手段のどれを用いるかを選択する判定手段切替手段と、前記第２判定手段における前記間隔上限値を設定する設定カウンタとを、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とするコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項２】
前記縦裂き有無判定手段によって「縦裂き有り」と判定された場合にこのことを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項３】
前記縦裂き検出センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項４】
コンベアベルトを駆動する駆動プーリもしくはコンベアベルトに従動する従動プーリの回転に際し所定回転角度ごとに信号を出力するプーリ回転センサを設け、このプーリ回転センサから信号の出力があった時これを表示する表示部を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項５】
前記表示部を、消灯、点灯、もしくは、点滅の１つもしくは、これらの組み合わせによって前記表示を行う表示ランプで構成したことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のコンベアベルト縦裂き検出装置。
【請求項６】
前記タッチパネルの入力手段からの入力の許可と禁止とを切り替える入力可否切替手段を、前記監視盤のタッチパネル外の盤面に設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のコンベアベルト縦裂き検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−３２０３５（Ｐ２０１１−３２０３５Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７９６２０（Ｐ２００９−１７９６２０）
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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