コンベア設備
【課題】被搬送物の傾斜搬送を衝撃を少なくして行え、被搬送物の傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りも衝撃や騒音を少なくして円滑に行えるコンベア設備を提供する。
【解決手段】傾斜コンベア２１と、傾斜コンベアの下端に連続した水平状コンベア３１を有し、傾斜コンベアは被搬送物Ａを間欠搬送可能な駆動式からなり、水平状コンベアは駆動式のベルトコンベア形式からなる。傾斜コンベアにおいて被搬送物群の傾斜搬送は、間欠搬送によって互いに衝突などすることなく、衝撃を少なくして行える。傾斜コンベアから水平状コンベアに供給される被搬送物は、傾斜コンベアの下端部分から間欠搬送により１個ずつ切り出すことができるとともに、角部を水平状コンベアのベルトにより受け止めることができ、傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りは衝撃や騒音を少なくして円滑に行える。ベルトにより受け止めることで、たとえばローラ間に入り込むようなこともなく、水平状コンベアへの乗り移り（移載）は常に確実に行える。
【解決手段】傾斜コンベア２１と、傾斜コンベアの下端に連続した水平状コンベア３１を有し、傾斜コンベアは被搬送物Ａを間欠搬送可能な駆動式からなり、水平状コンベアは駆動式のベルトコンベア形式からなる。傾斜コンベアにおいて被搬送物群の傾斜搬送は、間欠搬送によって互いに衝突などすることなく、衝撃を少なくして行える。傾斜コンベアから水平状コンベアに供給される被搬送物は、傾斜コンベアの下端部分から間欠搬送により１個ずつ切り出すことができるとともに、角部を水平状コンベアのベルトにより受け止めることができ、傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りは衝撃や騒音を少なくして円滑に行える。ベルトにより受け止めることで、たとえばローラ間に入り込むようなこともなく、水平状コンベアへの乗り移り（移載）は常に確実に行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている被搬送物を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移す転換設備の前記分岐搬送経路などに採用し得るコンベア設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備、装置としては、次のような構成が提供されている。すなわち、荷物搭載用のパンを側方に傾斜させて、荷物を傾斜しているバッファーコンベア部の上部に落下させる。そしてバッファーコンベア部を、荷物が下流のフリーローラコンベア部に移載されるまでの一定時間だけ運転して、荷物を水平状のフリーローラコンベア部に移載するように構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２５２１９６９号公報（第２頁、第１図）
【特許文献２】特開平５−７１９号公報
【特許文献３】実願昭５４−８３５０４号（実開昭５６−３１１２号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、バッファーコンベア部は、一定時間だけ運転させるものであるが、その一定時間は、パンから受け取った荷物をフリーローラコンベア部に移載させるまでの間であり、バッファーコンベア部では荷物が連続搬送されることになる。したがってバッファーコンベア部での連続搬送時に、荷物には衝撃が付与されることになり、以て衝撃を非常に嫌う荷物、たとえば食品などの荷物の搬送用には採用し難いものになる。
【０００４】
また荷物は、バッファーコンベア部の傾斜終端部からフリーローラコンベア部の水平始端部へ、バッファーコンベア部の搬送速度で乗り移ることになり、その際に、荷物における前端下位の角部が水平始端部へ突っ込み状となって、搬送時以上の大きな衝撃や騒音が生じることになる。さらに、バッファーコンベア部の傾斜終端部に達した荷物の角部が、フリーローラコンベア部の水平始端部を形成するローラ間に入り込むときもあり、この場合には荷物のフリーローラコンベア部への移載が行えなくなる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被搬送物の傾斜搬送を衝撃を少なくして行えるとともに、被搬送物の傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りも衝撃や騒音を少なくして円滑に行えるコンベア設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベア設備は、傾斜コンベアと、この傾斜コンベアの下端に連続した水平状コンベアとを有し、傾斜コンベアは被搬送物を間欠搬送可能な駆動式からなり、水平状コンベアは駆動式のベルトコンベア形式からなることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、傾斜コンベアにおいて被搬送物群の搬送は、間欠搬送によって互いに衝突などすることなく行える。そして傾斜コンベアから水平状コンベアに供給される被搬送物は、傾斜コンベアの下端部分から間欠搬送により１個ずつ切り出されて、その角部が水平状コンベアのベルトにより受け止められることになる。さらにベルトにより受け止めることで、たとえばローラ間に入り込むようなこともない。
【０００８】
また本発明の請求項２記載のコンベア設備は、上記した請求項１記載の構成において、傾斜コンベアは、被搬送物を間欠搬送可能な駆動式のベルトコンベア形式からなることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、傾斜コンベアにおける間欠搬送は、被搬送物を駆動式のベルトにより支持することによって、スリップやスリップ衝突などが生じない状態で行えることになる。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載のコンベア設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、傾斜コンベアの上手には搬入手段が配設されるとともに、水平状コンベアの下手には搬出手段が配設され、前記搬入手段の終端部分に通過検出手段が、傾斜コンベアの下端部分に第１満了検出手段が、搬出手段の始端部分に第２満了検出手段が、それぞれ設けられ、第１満了検出手段が非検出で通過検出手段が検出のとき傾斜コンベアを駆動して搬入手段からの被搬送物を搬送するとともに、通過検出手段が非検出となることで傾斜コンベアを駆動停止するように構成し、第２満了検出手段が非検出のとき水平状コンベアを駆動するとともに、第２満了検出手段が非検出でかつ第１満了検出手段が検出のとき傾斜コンベアを駆動するように構成したことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、たとえば作業開始時などで、コンベア設備上に被搬送物が存在していない状態において、搬入手段の被搬送物を搬送して、傾斜コンベアの傾斜上端に移し得る。その際に、搬入手段を通過する被搬送物を通過検出手段により検出し、このとき、第１満了検出手段が非検出であることから傾斜コンベアを駆動し、以て搬入手段からの被搬送物を傾斜コンベアにより受け入れて搬送し得る。そして、被搬送物が傾斜コンベアの傾斜上端に移ることで、通過検出手段は非検出となり、以て傾斜コンベアを駆動停止して、傾斜コンベアによる被搬送物の搬送を停止させる。
【００１２】
次の被搬送物を、搬入手段を通過する際に通過検出手段により検出することで、上述と同様にして傾斜コンベアの駆動、駆動停止を制御し得、以て受け入れた被搬送物を、傾斜コンベアにより搬送し始めの位置である傾斜上端の位置として、傾斜コンベアによる搬送を停止させる。このような搬送の繰り返しにより、傾斜コンベア上に複数の被搬送物をストレージした状態にし得る。
【００１３】
傾斜コンベアの傾斜下端に達した被搬送物を第１満了検出手段により検出しており、このとき第２満了検出手段が非検出であることから、水平状コンベアを駆動させるとともに、傾斜コンベアを駆動し得、以て傾斜コンベア上の被搬送物群を搬送して、被搬送物を水平状コンベア上へ移したのち、この水平状コンベア上で搬送し得る。そして、水平状コンベアからの被搬送物を搬出手段に搬送し得る。このようにして搬出手段上に取り出した被搬送物を処理し、搬出手段上に溜まらないようにすることで、第２満了検出手段が非検出であることを継続する状態になり、以て傾斜コンベア上の被搬送物群を、水平状コンベアから搬出手段へと順次、切り出し状に搬送し得る。また搬出手段上に取り出した被搬送物が溜まって、第２満了検出手段が被搬送物を検出したとき、水平状コンベアと傾斜コンベアとを駆動停止させ、以て傾斜コンベア上から水平状コンベアへの被搬送物群の切り出し搬送や、水平状コンベアから搬出手段への搬送を停止し得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載のコンベア設備は、上記した請求項３記載の構成において、傾斜コンベアの上端部分に物品検出手段が設けられ、この物品検出手段が検出状態において、第１満了検出手段が非検出で設定時間経過したとき、傾斜コンベアを駆動するように構成したことを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、搬入コンベアから受け入れた複数個の被搬送物を、傾斜コンベアの傾斜上端側にストレージ状として、傾斜コンベアによる搬送を停止させたとき、傾斜コンベアの上端部分の被搬送物を物品検出手段により検出しているが、第１満了検出手段は非検出の状態にある。このような状態のまま或る設定時間が経過したとき、傾斜コンベアを回転駆動させて傾斜上端側にストレージ状にあった被搬送物群を下端側に搬送させる。そして、先頭の被搬送物を第１満了検出手段が検出することで、傾斜コンベアの搬送を停止させて、被搬送物群を傾斜下端側でストレージ状とし得る。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明の請求項１によると、傾斜コンベアにおいて被搬送物群の搬送は、間欠搬送によって互いに衝突などすることなく行え、以て傾斜搬送は衝撃を少なくして行うことができる。そして傾斜コンベアから水平状コンベアに供給される被搬送物は、傾斜コンベアの下端部分から間欠搬送により１個ずつ切り出すことができるとともに、その角部を水平状コンベアのベルトにより受け止めることができ、以て傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りは衝撃や騒音を少なくして円滑に行うことができる。さらにベルトにより受け止めることで、たとえばローラ間に入り込むようなこともなく、水平状コンベアへの乗り移り（移載）は常に確実に行うことができる。
【００１７】
また上記した本発明の請求項２によると、傾斜コンベアにおける間欠搬送は、被搬送物を駆動式のベルトにより支持することによって、スリップやスリップ衝突などが生じない状態で、騒音や衝撃を少なくして常に安定して行うことができる。
【００１８】
そして上記した本発明の請求項３によると、たとえば作業開始時などで、コンベア設備上に被搬送物が存在していない状態において、搬入手段の被搬送物を搬送して、傾斜コンベアの傾斜上端に移すことができる。その際に、搬入手段を通過する被搬送物を通過検出手段により検出し、このとき、第１満了検出手段が非検出であることから傾斜コンベアを駆動でき、以て搬入手段からの被搬送物を傾斜コンベアにより受け入れて搬送できる。そして、被搬送物が傾斜コンベアの傾斜上端に移ることで、通過検出手段は非検出となり、以て傾斜コンベアを駆動停止して、傾斜コンベアによる被搬送物の搬送を停止できる。すなわち、搬入手段から受け入れた被搬送物を、傾斜コンベアにより搬送し始めの位置である傾斜上端の位置として、傾斜コンベアによる搬送を停止できる。
【００１９】
次の被搬送物を、搬入手段を通過する際に通過検出手段により検出することで、上述と同様にして傾斜コンベアの駆動、駆動停止を制御でき、以て受け入れた被搬送物を、傾斜コンベアにより搬送し始めの位置である傾斜上端の位置として、傾斜コンベアによる搬送を停止できる。すなわち、傾斜コンベアによる搬送は、両被搬送物を同時に、かつ両被搬送物間に所定の隙間が生じる状態で、互いに衝突などすることなく行うことができる。このような搬送の繰り返しにより、傾斜コンベア上に複数の被搬送物をストレージした状態にできる。
【００２０】
傾斜コンベアの傾斜下端に達した被搬送物を第１満了検出手段により検出しており、このとき第２満了検出手段が非検出であることから、水平状コンベアを駆動させるとともに、傾斜コンベアを駆動でき、以て傾斜コンベア上の被搬送物群を搬送して、被搬送物を水平状コンベア上へ移したのち、この水平状コンベア上で搬送できる。そして、水平状コンベアからの被搬送物を搬出手段に搬送できる。このようにして搬出手段上に取り出した被搬送物を処理し、搬出手段上に溜まらないようにすることで、第２満了検出手段が非検出であることを継続する状態になり、以て傾斜コンベア上の被搬送物群を、水平状コンベアから搬出手段へと順次、切り出し状に搬送できる。
【００２１】
また搬出手段上に取り出した被搬送物が溜まって、第２満了検出手段が被搬送物を検出したとき、水平状コンベアと傾斜コンベアとの駆動を停止でき、以て傾斜コンベア上から水平状コンベアへの被搬送物群の切り出し搬送や、水平状コンベアから搬出手段への搬送を停止できる。このような切り出し搬送の繰り返しにより、傾斜コンベア上にストレージしていた被搬送物群を搬出手段上へと搬送できる。
【００２２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、搬入コンベアから受け入れた複数個の被搬送物を、傾斜コンベアの傾斜上端側にストレージ状として、傾斜コンベアによる搬送を停止させた状態のまま或る設定時間が経過したとき、傾斜コンベアを回転駆動させて傾斜上端側にストレージ状にあった被搬送物群を下端側に搬送できる。そして、先頭の被搬送物を第１満了検出手段が検出することで、傾斜コンベアの搬送を停止させて、被搬送物群を傾斜下端側でストレージ状にできる。このような搬送制御によって、傾斜コンベアの傾斜上端側にストレージ状として留まろうとする単数または複数の被搬送物を、搬出手段側に効率よく搬送できることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、たとえば主搬送経路上で搬送されている被搬送物を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００２４】
図３、図４において、転換設備１は、支持体２群を循環移動させることで、始端部の支持体２群上に供給したケース状のコンテナ（被搬送物の一例）Ａを主搬送経路５上で搬送し得るとともに、各支持体２に左右移動自在に設けた横押し体３を、搬送方向に移動しながら主搬送経路５を横切らせることで、横押し体３群をコンテナＡに横押し作用させて、このコンテナＡを、その向きを変えながら、主搬送経路５に対して左右に傾斜状で分岐移動させるように構成されている。
【００２５】
このように分岐移動させたコンテナＡを受け取って分岐搬送経路上で搬送するコンベア手段の一例として、主搬送経路５側から順に、分岐コンベア７と、カーブコンベア８と、直状のコンベア設備１０とが設けられている。そしてコンベア設備１０は、搬入コンベア（搬入手段の一例）１１と、傾斜コンベア２１と、水平状コンベア３１と、搬出コンベア（搬出手段の一例）４１とにより構成されている。
【００２６】
ここで前記分岐コンベア７は駆動ローラ形式であって、主搬送経路５側から分岐される始端部を終端部に対して上位とした状態で所定の角度θで傾斜して形成されている。またカーブコンベア８は遊転ローラ形式であって、前記分岐コンベア７に連なる状態で所定の角度θで傾斜して形成されている。さらに搬入コンベア１１はローラ形式であって、前記カーブコンベア８に連なる状態で所定の角度θで傾斜して形成されている。そして傾斜コンベア２１は駆動式のベルトコンベア形式であって、前記搬入コンベア１１に連なる状態で配設され、その際に前記コンベア７，８，１１における所定の角度θに対して、少し急な角度θαで傾斜して形成されている。さらに水平状コンベア３１は駆動式のベルトコンベア形式であり、前記傾斜コンベア２１の下端に連続した状態で配設され、また搬出コンベア４１はフリーローラ形式であって、水平状に近い緩やかな角度θβで傾斜して配設されている。
【００２７】
図１〜図４において、前記搬入コンベア１１は、左右一対のコンベアフレーム１２と、コンベアフレーム１２の長さ方向の複数箇所において両コンベアフレーム１２間で支持されたローラ１３などによってローラコンベア形式に構成されている。この搬入コンベア１１は所定の角度θで傾斜しており、そしてローラ１３群を駆動することで駆動搬送形式とされ、またはローラ１３群を非駆動とすることで滑動搬送形式とされている。その際に、駆動制御やストッパ制御などによって、その終端部分から傾斜コンベア２１へコンテナＡを１個ずつ搬出するように構成されている。
【００２８】
前記傾斜コンベア２１は、傾斜した左右一対のコンベアフレーム２２と、コンベアフレーム２２の長さ方向における傾斜下端において両コンベアフレーム２２間で回転自在に支持された駆動輪体２３と、傾斜上端において両コンベアフレーム２２間で回転自在に支持された従動輪体２４と、両輪体２３，２４間に巻回された帯状の無端ベルト（ベルト）２５と、無端ベルト２５の上位移動部分を下方から受け止めるために両輪体２３，２４間の複数箇所において両コンベアフレーム２２間で回転自在に支持された支持輪体２６と、無端ベルト２５の下位移動部分を下方から案内するために両輪体２３，２４間の複数箇所において両コンベアフレーム２２間で回転自在に支持された案内輪体２７と、前記駆動輪体２３に連動すべくコンベアフレーム２２に設けられた回転駆動装置２８などによって構成されている。
【００２９】
このように駆動式のベルトコンベア形式からなる傾斜コンベア２１は、その回転駆動装置２８が配線２８Ａを介して制御部５０に接続されていることで、その駆動、駆動停止が制御部５０によって制御され、以てコンテナＡを間欠搬送可能に構成されている。
【００３０】
前記水平状コンベア３１は、水平状の左右一対のコンベアフレーム３２と、コンベアフレーム３２の長さ方向における終端において両コンベアフレーム３２間で回転自在に支持された駆動輪体３３と、始端において両コンベアフレーム３２間で回転自在に支持された従動輪体３４と、両輪体３３，３４間に巻回された帯状の無端ベルト（ベルト）３５と、無端ベルト３５の上位移動部分を下方から受け止めるために両輪体３３，３４間の複数箇所において両コンベアフレーム３２間で回転自在に支持された支持輪体３６と、無端ベルト３５の下位移動部分を下方から案内するために両輪体３３，３４間の複数箇所において両コンベアフレーム３２間で回転自在に支持された案内輪体３７と、前記駆動輪体３３に連動すべくコンベアフレーム３２に設けられた回転駆動装置３８などによって構成されている。
【００３１】
このように駆動式のベルトコンベア形式からなる水平状コンベア３１は、その回転駆動装置３８が配線３８Ａを介して制御部５０に接続されていることで、その駆動、駆動停止が制御部５０によって制御され、以てコンテナＡを間欠搬送可能に構成されている。
【００３２】
前記搬出コンベア４１は、左右一対のコンベアフレーム４２と、コンベアフレーム４２の長さ方向の複数箇所において両コンベアフレーム４２間で遊転自在に支持されたローラ４３などによってフリーローラ形式に構成されている。
【００３３】
なお、分岐コンベア７、カーブコンベア８、搬入コンベア１１、傾斜コンベア２１、水平状コンベア３１、搬出コンベア４１は、脚体４５などを介して床４６上に所定の姿勢（角度など）で配設されている。
【００３４】
前記搬入コンベア１１の終端部分に通過検出手段５１が、傾斜コンベア２１の下端部分に第１満了検出手段５２が、搬出コンベア４１の始端部分に第２満了検出手段５３が、それぞれ設けられるとともに、傾斜コンベア２１の上端部分には物品検出手段５４が設けられている。そして、これら検出手段５１〜５４は、それぞれ配線５１Ａ〜５４Ａを介して制御部５０に接続されている。
【００３５】
ここで制御部５０においては、第１満了検出手段５２が非検出で通過検出手段５１が検出のとき、配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動して、搬入コンベア１１からのコンテナＡを傾斜コンベア２１により搬送するとともに、通過検出手段５１が非検出となることで、配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動停止して、傾斜コンベア２１によるコンテナＡの搬送を停止するように構成されている。
【００３６】
また制御部５０においては、第２満了検出手段５３が非検出のとき、配線３８Ａを介しての指示により水平状コンベア３１の回転駆動装置３８を駆動して、水平状コンベア３１からのコンテナＡを搬出コンベア４１に搬送するとともに、第２満了検出手段５３が非検出でかつ第１満了検出手段５２が検出のとき、配線２８Ａを介しての傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動して、傾斜コンベア２１からのコンテナＡを水平状コンベア３１に搬送するように構成されている。
【００３７】
さらに制御部５０においては、物品検出手段５４が検出状態において、第１満了検出手段５２が非検出で設定時間経過したとき、配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動して、傾斜コンベア２１上のコンテナＡを第１満了検出手段５２による検出位置まで搬送するように構成されている。
【００３８】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
主搬送経路５上で搬送してきたコンテナＡを、その向きを変えながら、主搬送経路５に対して左右に傾斜状で分岐移動させて分岐コンベア７上に移し得る。そしてコンテナＡを、分岐コンベア７により駆動搬送してカーブコンベア８に移し、このカーブコンベア８によりカーブ経路上で滑動搬送し得る。次いでコンテナＡを、カーブコンベア８から直状コンベア設備１０の搬入コンベア１１に移し、そして搬入コンベア１１から傾斜コンベア２１、水平状コンベア３１、搬出コンベア４１へと搬送し得る。
【００３９】
前述した直状コンベア設備１０での搬送は、傾斜コンベア２１によるコンテナＡの傾斜搬送を衝撃を少なくして行えるとともに、傾斜コンベア２１による傾斜搬送から水平状コンベア３１による水平状搬送へのコンテナＡの乗り移りも衝撃や騒音を少なくして円滑に行えることになる。
【００４０】
すなわち、たとえば作業開始時などで、コンベア設備１０などの分岐搬送経路上にコンテナＡが存在していない状態において、カーブコンベア８から搬入コンベア１１に移された１個目（最初）のコンテナＡは、ローラ１３群を介して搬送され、その傾斜下端から傾斜コンベア２１の傾斜上端に移される。その際に図５（ａ）に示すように、搬入コンベア１１の傾斜下端を通過するコンテナＡを通過検出手段５１により検出し、このとき、第１満了検出手段５２が非検出であることから、制御部５０からの配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動し、以て搬入コンベア１１からのコンテナＡを傾斜コンベア２１により受け入れて搬送し得る。
【００４１】
そして図５（ｂ）に示すように、コンテナＡが傾斜コンベア２１の傾斜上端に移ることで、通過検出手段５１は非検出となり、以て配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動停止して、傾斜コンベア２１によるコンテナＡの搬送を停止させる。すなわち、搬入コンベア１１から受け入れたコンテナＡを、傾斜コンベア２１により搬送し始めの位置である傾斜上端の位置として、傾斜コンベア２１による搬送を停止させる。
【００４２】
２個目（次）のコンテナＡが、カーブコンベア８から搬入コンベア１１に移され、そして図５（ｃ）に示すように、搬入コンベア１１の傾斜下端を通過する際に通過検出手段５１により検出されることで、上述と同様にして、傾斜コンベア２１の駆動、駆動停止を制御し得、以て図５（ｄ）に示すように、搬入コンベア１１から受け入れた２個目のコンテナＡを、傾斜コンベア２１により搬送し始めの位置である傾斜上端の位置として、傾斜コンベア２１による搬送を停止させる。すなわち、傾斜コンベア２１による搬送は、１個目のコンテナＡと２個目のコンテナＡを同時に、かつ両コンテナＡ間に所定の隙間Ｓが生じた状態で、互いに衝突などすることなく行える。
【００４３】
このような搬送の繰り返しにより、図５（ｅ）に示すように、傾斜コンベア２１上に複数のコンテナＡをストレージした状態にし得る。その際に傾斜コンベア２１においては、上述したようにコンテナＡ群を同時に、かつ互いに衝突などすることなく搬送し得るとともに、その搬送は、後詰め方式の間欠搬送となり、以て傾斜搬送は衝撃を少なくして行えることになる。さらに傾斜コンベア２１における間欠搬送は、コンテナＡを無端ベルト２５により支持した状態で、すなわち駆動式のベルトコンベア形式によりスリップやスリップ衝突などがより一層生じない状態で、騒音や衝撃を少なくして常に安定して行えることになる。
【００４４】
図５（ｅ）に示すように、傾斜コンベア２１の傾斜下端に達した１個目のコンテナＡを第１満了検出手段５２により検出しており、このとき第２満了検出手段５３が非検出であることから、制御部５０からの配線３８Ａを介しての指示により水平状コンベア３１の回転駆動装置３８を駆動させるとともに、配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動し得、以て図６（ａ）に示すように、傾斜コンベア２１上のコンテナＡ群を搬送して、１個目のコンテナＡを水平状コンベア３１上へ移したのち、この水平状コンベア３１上で搬送し得る。そして、水平状コンベア３１からの１個目のコンテナＡを搬出コンベア４１に搬送し得る。
【００４５】
このようにして搬出コンベア４１上に取り出されたコンテナＡを処理し、搬出コンベア４１上に貯まらないようにすることで、第２満了検出手段５３が非検出であることを継続する状態になり、以て傾斜コンベア２１上のコンテナＡ群を、水平状コンベア３１から搬出コンベア４１へと順次、切り出し状に搬送し得る。
【００４６】
また搬出コンベア４１上に取り出されたコンテナＡが溜まって、図６（ｂ）に示すように、第２満了検出手段５３がコンテナＡを検出したとき、制御部５０からの配線３８Ａを介しての指示により水平状コンベア３１の回転駆動装置３８を駆動停止させるとともに、配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動停止させ、以て傾斜コンベア２１上から水平状コンベア３１へのコンテナＡ群の切り出し搬送や、水平状コンベア３１から搬出コンベア４１への搬送を停止し得る。
【００４７】
上述したような切り出し搬送の繰り返しにより、図５（ｅ）に示すように傾斜コンベア２１上にストレージしていたコンテナＡ群を、図６（ａ）に示すように搬出コンベア４１上へと搬送し得る。その際に、少し急な角度θαの傾斜コンベア２１から水平状コンベア３１に供給されるコンテナＡは、傾斜コンベア２１の下端部分から１個ずつ切り出され、図１の仮想線に示すように、その角部が水平状コンベア３１の無端ベルト３５により受け止められることから、傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りは衝撃や騒音を少なくして円滑に行えることになる。さらに無端ベルト３５により受け止めることで、たとえばローラ間に入り込むようなこともなく、水平状コンベア３１への乗り移り（移載）は常に確実に行えることになる。
【００４８】
たとえば、図５（ｄ）から図５（ｅ）の間においては、図７（ａ）に示すように、搬入コンベア１１から受け入れた複数個のコンテナＡを、傾斜コンベア２１の傾斜上端側にストレージ状として、傾斜コンベア２１による搬送を停止させた状態となる。このとき、傾斜コンベア２１の上端部分のコンテナＡを物品検出手段５４により検出しているが、第１満了検出手段５２は非検出の状態にある。
【００４９】
このような状態のまま或る設定時間が経過したとき、制御部５０から配線２８Ａを介して傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８に駆動指示が出され、以て傾斜コンベア２１を回転駆動させて、傾斜上端側にストレージ状にあったコンテナＡ群を下端側に搬送させる。このような傾斜コンベア２１による搬送は、コンテナＡ群を無端ベルト２５により支持した状態で同時に、かつコンテナＡ間に所定の隙間Ｓが生じた状態で、互いに衝突などすることなく、すなわち駆動式のベルトコンベア形式によりスリップやスリップ衝突などが生じない状態で、騒音や衝撃を少なくして常に安定して行えることになる。
【００５０】
そして、先頭のコンテナＡを第１満了検出手段５２が検出することで、制御部５０から配線２８Ａを介して傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８に駆動停止指示が出され、以て図７（ｂ）に示すように、傾斜コンベア２１の搬送を停止させて、コンテナＡ群を傾斜下端側でストレージ状とし得る。これにより、前述した図５（ｅ）に示す状態のようにし得、傾斜コンベア２１上のコンテナＡ群を搬送して、コンテナＡを水平状コンベア３１上へ移したのち、この水平状コンベア３１上で搬送し得、そしてコンテナＡを、水平状コンベア３１から搬出コンベア４１に搬送し得ることになる。
【００５１】
以上のような搬送制御によって、傾斜コンベア２１の傾斜上端側にストレージ状として留まろうとする単数または複数のコンテナＡを、搬出コンベア４１側に効率よく搬送し得ることになる。
【００５２】
なおコンベア設備１０においては、その運転時におけるコンテナＡの搬送頻度などによって、種々な搬送形態となる。すなわち、たとえば図７（ｂ）に示す状態において、傾斜コンベア２１上から水平状コンベア３１へのコンテナＡ群の切り出し搬送を行うと同時に、搬入コンベア１１から傾斜コンベア２１へのコンテナＡの搬送を行うことで、図７（ｃ）に示すように、傾斜コンベア２１は、その中間にスペースが生じた状態で、傾斜上端部分と傾斜下端部分においてコンテナＡの支持搬送を行える。このような搬送は、やがて図７（ｄ）に示す状態で停止され、以てスペースを解消する搬送を行うことで、図７（ｂ）に示す状態となる。
【００５３】
上記した実施の形態では、傾斜コンベア２１として、コンテナＡを間欠搬送可能な駆動式のベルトコンベア形式が示されているが、これはコンテナＡを間欠搬送可能な駆動式のローラコンベア形式であってもよい。
【００５４】
上記した実施の形態では、被搬送物としてコンテナＡが示されているが、これは種々な被搬送物に対応し得るものである。
上記した実施の形態において、検出手段５１〜５４は光電式やリミットスイッチ式などから構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態を示し、コンベア設備の縦断側面図である。
【図２】同コンベア設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同コンベア設備を組み込んだ転換設備の概略側面図である。
【図４】同コンベア設備を組み込んだ転換設備の概略平面図である。
【図５】同コンベア設備の作用を示し、（ａ）〜（ｅ）はストレージ状搬送時の概略側面図である。
【図６】同コンベア設備の作用を示し、（ａ）〜（ｂ）は切り出し搬送時の概略側面図である。
【図７】同コンベア設備の作用を示し、（ａ）〜（ｄ）は別の搬送形態での概略側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 転換設備
２ 支持体
３ 横押し体
５ 主搬送経路
７ 分岐コンベア
８ カーブコンベア
１０ コンベア設備
１１ 搬入コンベア（搬入手段）
１３ ローラ
２１ 傾斜コンベア
２３ 駆動輪体
２４ 従動輪体
２５ 無端ベルト（ベルト）
２８ 回転駆動装置
２８Ａ 配線
３１ 水平状コンベア
３３ 駆動輪体
３４ 従動輪体
３５ 無端ベルト（ベルト）
３８ 回転駆動装置
３８Ａ 配線
４１ 搬出コンベア（搬出手段）
４３ ローラ
５０ 制御部
５１ 通過検出手段
５１Ａ 配線
５２ 第１満了検出手段
５２Ａ 配線
５３ 第２満了検出手段
５３Ａ 配線
５４ 物品検出手段
５４Ａ 配線
Ａ コンテナ（被搬送物）
θ 所定の角度
θα 少し急な角度
θβ 緩やかな角度
Ｓ 所定の隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば主搬送経路上で搬送されている被搬送物を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移す転換設備の前記分岐搬送経路などに採用し得るコンベア設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備、装置としては、次のような構成が提供されている。すなわち、荷物搭載用のパンを側方に傾斜させて、荷物を傾斜しているバッファーコンベア部の上部に落下させる。そしてバッファーコンベア部を、荷物が下流のフリーローラコンベア部に移載されるまでの一定時間だけ運転して、荷物を水平状のフリーローラコンベア部に移載するように構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２５２１９６９号公報（第２頁、第１図）
【特許文献２】特開平５−７１９号公報
【特許文献３】実願昭５４−８３５０４号（実開昭５６−３１１２号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、バッファーコンベア部は、一定時間だけ運転させるものであるが、その一定時間は、パンから受け取った荷物をフリーローラコンベア部に移載させるまでの間であり、バッファーコンベア部では荷物が連続搬送されることになる。したがってバッファーコンベア部での連続搬送時に、荷物には衝撃が付与されることになり、以て衝撃を非常に嫌う荷物、たとえば食品などの荷物の搬送用には採用し難いものになる。
【０００４】
また荷物は、バッファーコンベア部の傾斜終端部からフリーローラコンベア部の水平始端部へ、バッファーコンベア部の搬送速度で乗り移ることになり、その際に、荷物における前端下位の角部が水平始端部へ突っ込み状となって、搬送時以上の大きな衝撃や騒音が生じることになる。さらに、バッファーコンベア部の傾斜終端部に達した荷物の角部が、フリーローラコンベア部の水平始端部を形成するローラ間に入り込むときもあり、この場合には荷物のフリーローラコンベア部への移載が行えなくなる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被搬送物の傾斜搬送を衝撃を少なくして行えるとともに、被搬送物の傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りも衝撃や騒音を少なくして円滑に行えるコンベア設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベア設備は、傾斜コンベアと、この傾斜コンベアの下端に連続した水平状コンベアとを有し、傾斜コンベアは被搬送物を間欠搬送可能な駆動式からなり、水平状コンベアは駆動式のベルトコンベア形式からなることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、傾斜コンベアにおいて被搬送物群の搬送は、間欠搬送によって互いに衝突などすることなく行える。そして傾斜コンベアから水平状コンベアに供給される被搬送物は、傾斜コンベアの下端部分から間欠搬送により１個ずつ切り出されて、その角部が水平状コンベアのベルトにより受け止められることになる。さらにベルトにより受け止めることで、たとえばローラ間に入り込むようなこともない。
【０００８】
また本発明の請求項２記載のコンベア設備は、上記した請求項１記載の構成において、傾斜コンベアは、被搬送物を間欠搬送可能な駆動式のベルトコンベア形式からなることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項２の発明によると、傾斜コンベアにおける間欠搬送は、被搬送物を駆動式のベルトにより支持することによって、スリップやスリップ衝突などが生じない状態で行えることになる。
【００１０】
そして本発明の請求項３記載のコンベア設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、傾斜コンベアの上手には搬入手段が配設されるとともに、水平状コンベアの下手には搬出手段が配設され、前記搬入手段の終端部分に通過検出手段が、傾斜コンベアの下端部分に第１満了検出手段が、搬出手段の始端部分に第２満了検出手段が、それぞれ設けられ、第１満了検出手段が非検出で通過検出手段が検出のとき傾斜コンベアを駆動して搬入手段からの被搬送物を搬送するとともに、通過検出手段が非検出となることで傾斜コンベアを駆動停止するように構成し、第２満了検出手段が非検出のとき水平状コンベアを駆動するとともに、第２満了検出手段が非検出でかつ第１満了検出手段が検出のとき傾斜コンベアを駆動するように構成したことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項３の発明によると、たとえば作業開始時などで、コンベア設備上に被搬送物が存在していない状態において、搬入手段の被搬送物を搬送して、傾斜コンベアの傾斜上端に移し得る。その際に、搬入手段を通過する被搬送物を通過検出手段により検出し、このとき、第１満了検出手段が非検出であることから傾斜コンベアを駆動し、以て搬入手段からの被搬送物を傾斜コンベアにより受け入れて搬送し得る。そして、被搬送物が傾斜コンベアの傾斜上端に移ることで、通過検出手段は非検出となり、以て傾斜コンベアを駆動停止して、傾斜コンベアによる被搬送物の搬送を停止させる。
【００１２】
次の被搬送物を、搬入手段を通過する際に通過検出手段により検出することで、上述と同様にして傾斜コンベアの駆動、駆動停止を制御し得、以て受け入れた被搬送物を、傾斜コンベアにより搬送し始めの位置である傾斜上端の位置として、傾斜コンベアによる搬送を停止させる。このような搬送の繰り返しにより、傾斜コンベア上に複数の被搬送物をストレージした状態にし得る。
【００１３】
傾斜コンベアの傾斜下端に達した被搬送物を第１満了検出手段により検出しており、このとき第２満了検出手段が非検出であることから、水平状コンベアを駆動させるとともに、傾斜コンベアを駆動し得、以て傾斜コンベア上の被搬送物群を搬送して、被搬送物を水平状コンベア上へ移したのち、この水平状コンベア上で搬送し得る。そして、水平状コンベアからの被搬送物を搬出手段に搬送し得る。このようにして搬出手段上に取り出した被搬送物を処理し、搬出手段上に溜まらないようにすることで、第２満了検出手段が非検出であることを継続する状態になり、以て傾斜コンベア上の被搬送物群を、水平状コンベアから搬出手段へと順次、切り出し状に搬送し得る。また搬出手段上に取り出した被搬送物が溜まって、第２満了検出手段が被搬送物を検出したとき、水平状コンベアと傾斜コンベアとを駆動停止させ、以て傾斜コンベア上から水平状コンベアへの被搬送物群の切り出し搬送や、水平状コンベアから搬出手段への搬送を停止し得る。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載のコンベア設備は、上記した請求項３記載の構成において、傾斜コンベアの上端部分に物品検出手段が設けられ、この物品検出手段が検出状態において、第１満了検出手段が非検出で設定時間経過したとき、傾斜コンベアを駆動するように構成したことを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、搬入コンベアから受け入れた複数個の被搬送物を、傾斜コンベアの傾斜上端側にストレージ状として、傾斜コンベアによる搬送を停止させたとき、傾斜コンベアの上端部分の被搬送物を物品検出手段により検出しているが、第１満了検出手段は非検出の状態にある。このような状態のまま或る設定時間が経過したとき、傾斜コンベアを回転駆動させて傾斜上端側にストレージ状にあった被搬送物群を下端側に搬送させる。そして、先頭の被搬送物を第１満了検出手段が検出することで、傾斜コンベアの搬送を停止させて、被搬送物群を傾斜下端側でストレージ状とし得る。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明の請求項１によると、傾斜コンベアにおいて被搬送物群の搬送は、間欠搬送によって互いに衝突などすることなく行え、以て傾斜搬送は衝撃を少なくして行うことができる。そして傾斜コンベアから水平状コンベアに供給される被搬送物は、傾斜コンベアの下端部分から間欠搬送により１個ずつ切り出すことができるとともに、その角部を水平状コンベアのベルトにより受け止めることができ、以て傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りは衝撃や騒音を少なくして円滑に行うことができる。さらにベルトにより受け止めることで、たとえばローラ間に入り込むようなこともなく、水平状コンベアへの乗り移り（移載）は常に確実に行うことができる。
【００１７】
また上記した本発明の請求項２によると、傾斜コンベアにおける間欠搬送は、被搬送物を駆動式のベルトにより支持することによって、スリップやスリップ衝突などが生じない状態で、騒音や衝撃を少なくして常に安定して行うことができる。
【００１８】
そして上記した本発明の請求項３によると、たとえば作業開始時などで、コンベア設備上に被搬送物が存在していない状態において、搬入手段の被搬送物を搬送して、傾斜コンベアの傾斜上端に移すことができる。その際に、搬入手段を通過する被搬送物を通過検出手段により検出し、このとき、第１満了検出手段が非検出であることから傾斜コンベアを駆動でき、以て搬入手段からの被搬送物を傾斜コンベアにより受け入れて搬送できる。そして、被搬送物が傾斜コンベアの傾斜上端に移ることで、通過検出手段は非検出となり、以て傾斜コンベアを駆動停止して、傾斜コンベアによる被搬送物の搬送を停止できる。すなわち、搬入手段から受け入れた被搬送物を、傾斜コンベアにより搬送し始めの位置である傾斜上端の位置として、傾斜コンベアによる搬送を停止できる。
【００１９】
次の被搬送物を、搬入手段を通過する際に通過検出手段により検出することで、上述と同様にして傾斜コンベアの駆動、駆動停止を制御でき、以て受け入れた被搬送物を、傾斜コンベアにより搬送し始めの位置である傾斜上端の位置として、傾斜コンベアによる搬送を停止できる。すなわち、傾斜コンベアによる搬送は、両被搬送物を同時に、かつ両被搬送物間に所定の隙間が生じる状態で、互いに衝突などすることなく行うことができる。このような搬送の繰り返しにより、傾斜コンベア上に複数の被搬送物をストレージした状態にできる。
【００２０】
傾斜コンベアの傾斜下端に達した被搬送物を第１満了検出手段により検出しており、このとき第２満了検出手段が非検出であることから、水平状コンベアを駆動させるとともに、傾斜コンベアを駆動でき、以て傾斜コンベア上の被搬送物群を搬送して、被搬送物を水平状コンベア上へ移したのち、この水平状コンベア上で搬送できる。そして、水平状コンベアからの被搬送物を搬出手段に搬送できる。このようにして搬出手段上に取り出した被搬送物を処理し、搬出手段上に溜まらないようにすることで、第２満了検出手段が非検出であることを継続する状態になり、以て傾斜コンベア上の被搬送物群を、水平状コンベアから搬出手段へと順次、切り出し状に搬送できる。
【００２１】
また搬出手段上に取り出した被搬送物が溜まって、第２満了検出手段が被搬送物を検出したとき、水平状コンベアと傾斜コンベアとの駆動を停止でき、以て傾斜コンベア上から水平状コンベアへの被搬送物群の切り出し搬送や、水平状コンベアから搬出手段への搬送を停止できる。このような切り出し搬送の繰り返しにより、傾斜コンベア上にストレージしていた被搬送物群を搬出手段上へと搬送できる。
【００２２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、搬入コンベアから受け入れた複数個の被搬送物を、傾斜コンベアの傾斜上端側にストレージ状として、傾斜コンベアによる搬送を停止させた状態のまま或る設定時間が経過したとき、傾斜コンベアを回転駆動させて傾斜上端側にストレージ状にあった被搬送物群を下端側に搬送できる。そして、先頭の被搬送物を第１満了検出手段が検出することで、傾斜コンベアの搬送を停止させて、被搬送物群を傾斜下端側でストレージ状にできる。このような搬送制御によって、傾斜コンベアの傾斜上端側にストレージ状として留まろうとする単数または複数の被搬送物を、搬出手段側に効率よく搬送できることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、たとえば主搬送経路上で搬送されている被搬送物を、この主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される転換設備に採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００２４】
図３、図４において、転換設備１は、支持体２群を循環移動させることで、始端部の支持体２群上に供給したケース状のコンテナ（被搬送物の一例）Ａを主搬送経路５上で搬送し得るとともに、各支持体２に左右移動自在に設けた横押し体３を、搬送方向に移動しながら主搬送経路５を横切らせることで、横押し体３群をコンテナＡに横押し作用させて、このコンテナＡを、その向きを変えながら、主搬送経路５に対して左右に傾斜状で分岐移動させるように構成されている。
【００２５】
このように分岐移動させたコンテナＡを受け取って分岐搬送経路上で搬送するコンベア手段の一例として、主搬送経路５側から順に、分岐コンベア７と、カーブコンベア８と、直状のコンベア設備１０とが設けられている。そしてコンベア設備１０は、搬入コンベア（搬入手段の一例）１１と、傾斜コンベア２１と、水平状コンベア３１と、搬出コンベア（搬出手段の一例）４１とにより構成されている。
【００２６】
ここで前記分岐コンベア７は駆動ローラ形式であって、主搬送経路５側から分岐される始端部を終端部に対して上位とした状態で所定の角度θで傾斜して形成されている。またカーブコンベア８は遊転ローラ形式であって、前記分岐コンベア７に連なる状態で所定の角度θで傾斜して形成されている。さらに搬入コンベア１１はローラ形式であって、前記カーブコンベア８に連なる状態で所定の角度θで傾斜して形成されている。そして傾斜コンベア２１は駆動式のベルトコンベア形式であって、前記搬入コンベア１１に連なる状態で配設され、その際に前記コンベア７，８，１１における所定の角度θに対して、少し急な角度θαで傾斜して形成されている。さらに水平状コンベア３１は駆動式のベルトコンベア形式であり、前記傾斜コンベア２１の下端に連続した状態で配設され、また搬出コンベア４１はフリーローラ形式であって、水平状に近い緩やかな角度θβで傾斜して配設されている。
【００２７】
図１〜図４において、前記搬入コンベア１１は、左右一対のコンベアフレーム１２と、コンベアフレーム１２の長さ方向の複数箇所において両コンベアフレーム１２間で支持されたローラ１３などによってローラコンベア形式に構成されている。この搬入コンベア１１は所定の角度θで傾斜しており、そしてローラ１３群を駆動することで駆動搬送形式とされ、またはローラ１３群を非駆動とすることで滑動搬送形式とされている。その際に、駆動制御やストッパ制御などによって、その終端部分から傾斜コンベア２１へコンテナＡを１個ずつ搬出するように構成されている。
【００２８】
前記傾斜コンベア２１は、傾斜した左右一対のコンベアフレーム２２と、コンベアフレーム２２の長さ方向における傾斜下端において両コンベアフレーム２２間で回転自在に支持された駆動輪体２３と、傾斜上端において両コンベアフレーム２２間で回転自在に支持された従動輪体２４と、両輪体２３，２４間に巻回された帯状の無端ベルト（ベルト）２５と、無端ベルト２５の上位移動部分を下方から受け止めるために両輪体２３，２４間の複数箇所において両コンベアフレーム２２間で回転自在に支持された支持輪体２６と、無端ベルト２５の下位移動部分を下方から案内するために両輪体２３，２４間の複数箇所において両コンベアフレーム２２間で回転自在に支持された案内輪体２７と、前記駆動輪体２３に連動すべくコンベアフレーム２２に設けられた回転駆動装置２８などによって構成されている。
【００２９】
このように駆動式のベルトコンベア形式からなる傾斜コンベア２１は、その回転駆動装置２８が配線２８Ａを介して制御部５０に接続されていることで、その駆動、駆動停止が制御部５０によって制御され、以てコンテナＡを間欠搬送可能に構成されている。
【００３０】
前記水平状コンベア３１は、水平状の左右一対のコンベアフレーム３２と、コンベアフレーム３２の長さ方向における終端において両コンベアフレーム３２間で回転自在に支持された駆動輪体３３と、始端において両コンベアフレーム３２間で回転自在に支持された従動輪体３４と、両輪体３３，３４間に巻回された帯状の無端ベルト（ベルト）３５と、無端ベルト３５の上位移動部分を下方から受け止めるために両輪体３３，３４間の複数箇所において両コンベアフレーム３２間で回転自在に支持された支持輪体３６と、無端ベルト３５の下位移動部分を下方から案内するために両輪体３３，３４間の複数箇所において両コンベアフレーム３２間で回転自在に支持された案内輪体３７と、前記駆動輪体３３に連動すべくコンベアフレーム３２に設けられた回転駆動装置３８などによって構成されている。
【００３１】
このように駆動式のベルトコンベア形式からなる水平状コンベア３１は、その回転駆動装置３８が配線３８Ａを介して制御部５０に接続されていることで、その駆動、駆動停止が制御部５０によって制御され、以てコンテナＡを間欠搬送可能に構成されている。
【００３２】
前記搬出コンベア４１は、左右一対のコンベアフレーム４２と、コンベアフレーム４２の長さ方向の複数箇所において両コンベアフレーム４２間で遊転自在に支持されたローラ４３などによってフリーローラ形式に構成されている。
【００３３】
なお、分岐コンベア７、カーブコンベア８、搬入コンベア１１、傾斜コンベア２１、水平状コンベア３１、搬出コンベア４１は、脚体４５などを介して床４６上に所定の姿勢（角度など）で配設されている。
【００３４】
前記搬入コンベア１１の終端部分に通過検出手段５１が、傾斜コンベア２１の下端部分に第１満了検出手段５２が、搬出コンベア４１の始端部分に第２満了検出手段５３が、それぞれ設けられるとともに、傾斜コンベア２１の上端部分には物品検出手段５４が設けられている。そして、これら検出手段５１〜５４は、それぞれ配線５１Ａ〜５４Ａを介して制御部５０に接続されている。
【００３５】
ここで制御部５０においては、第１満了検出手段５２が非検出で通過検出手段５１が検出のとき、配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動して、搬入コンベア１１からのコンテナＡを傾斜コンベア２１により搬送するとともに、通過検出手段５１が非検出となることで、配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動停止して、傾斜コンベア２１によるコンテナＡの搬送を停止するように構成されている。
【００３６】
また制御部５０においては、第２満了検出手段５３が非検出のとき、配線３８Ａを介しての指示により水平状コンベア３１の回転駆動装置３８を駆動して、水平状コンベア３１からのコンテナＡを搬出コンベア４１に搬送するとともに、第２満了検出手段５３が非検出でかつ第１満了検出手段５２が検出のとき、配線２８Ａを介しての傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動して、傾斜コンベア２１からのコンテナＡを水平状コンベア３１に搬送するように構成されている。
【００３７】
さらに制御部５０においては、物品検出手段５４が検出状態において、第１満了検出手段５２が非検出で設定時間経過したとき、配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動して、傾斜コンベア２１上のコンテナＡを第１満了検出手段５２による検出位置まで搬送するように構成されている。
【００３８】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
主搬送経路５上で搬送してきたコンテナＡを、その向きを変えながら、主搬送経路５に対して左右に傾斜状で分岐移動させて分岐コンベア７上に移し得る。そしてコンテナＡを、分岐コンベア７により駆動搬送してカーブコンベア８に移し、このカーブコンベア８によりカーブ経路上で滑動搬送し得る。次いでコンテナＡを、カーブコンベア８から直状コンベア設備１０の搬入コンベア１１に移し、そして搬入コンベア１１から傾斜コンベア２１、水平状コンベア３１、搬出コンベア４１へと搬送し得る。
【００３９】
前述した直状コンベア設備１０での搬送は、傾斜コンベア２１によるコンテナＡの傾斜搬送を衝撃を少なくして行えるとともに、傾斜コンベア２１による傾斜搬送から水平状コンベア３１による水平状搬送へのコンテナＡの乗り移りも衝撃や騒音を少なくして円滑に行えることになる。
【００４０】
すなわち、たとえば作業開始時などで、コンベア設備１０などの分岐搬送経路上にコンテナＡが存在していない状態において、カーブコンベア８から搬入コンベア１１に移された１個目（最初）のコンテナＡは、ローラ１３群を介して搬送され、その傾斜下端から傾斜コンベア２１の傾斜上端に移される。その際に図５（ａ）に示すように、搬入コンベア１１の傾斜下端を通過するコンテナＡを通過検出手段５１により検出し、このとき、第１満了検出手段５２が非検出であることから、制御部５０からの配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動し、以て搬入コンベア１１からのコンテナＡを傾斜コンベア２１により受け入れて搬送し得る。
【００４１】
そして図５（ｂ）に示すように、コンテナＡが傾斜コンベア２１の傾斜上端に移ることで、通過検出手段５１は非検出となり、以て配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動停止して、傾斜コンベア２１によるコンテナＡの搬送を停止させる。すなわち、搬入コンベア１１から受け入れたコンテナＡを、傾斜コンベア２１により搬送し始めの位置である傾斜上端の位置として、傾斜コンベア２１による搬送を停止させる。
【００４２】
２個目（次）のコンテナＡが、カーブコンベア８から搬入コンベア１１に移され、そして図５（ｃ）に示すように、搬入コンベア１１の傾斜下端を通過する際に通過検出手段５１により検出されることで、上述と同様にして、傾斜コンベア２１の駆動、駆動停止を制御し得、以て図５（ｄ）に示すように、搬入コンベア１１から受け入れた２個目のコンテナＡを、傾斜コンベア２１により搬送し始めの位置である傾斜上端の位置として、傾斜コンベア２１による搬送を停止させる。すなわち、傾斜コンベア２１による搬送は、１個目のコンテナＡと２個目のコンテナＡを同時に、かつ両コンテナＡ間に所定の隙間Ｓが生じた状態で、互いに衝突などすることなく行える。
【００４３】
このような搬送の繰り返しにより、図５（ｅ）に示すように、傾斜コンベア２１上に複数のコンテナＡをストレージした状態にし得る。その際に傾斜コンベア２１においては、上述したようにコンテナＡ群を同時に、かつ互いに衝突などすることなく搬送し得るとともに、その搬送は、後詰め方式の間欠搬送となり、以て傾斜搬送は衝撃を少なくして行えることになる。さらに傾斜コンベア２１における間欠搬送は、コンテナＡを無端ベルト２５により支持した状態で、すなわち駆動式のベルトコンベア形式によりスリップやスリップ衝突などがより一層生じない状態で、騒音や衝撃を少なくして常に安定して行えることになる。
【００４４】
図５（ｅ）に示すように、傾斜コンベア２１の傾斜下端に達した１個目のコンテナＡを第１満了検出手段５２により検出しており、このとき第２満了検出手段５３が非検出であることから、制御部５０からの配線３８Ａを介しての指示により水平状コンベア３１の回転駆動装置３８を駆動させるとともに、配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動し得、以て図６（ａ）に示すように、傾斜コンベア２１上のコンテナＡ群を搬送して、１個目のコンテナＡを水平状コンベア３１上へ移したのち、この水平状コンベア３１上で搬送し得る。そして、水平状コンベア３１からの１個目のコンテナＡを搬出コンベア４１に搬送し得る。
【００４５】
このようにして搬出コンベア４１上に取り出されたコンテナＡを処理し、搬出コンベア４１上に貯まらないようにすることで、第２満了検出手段５３が非検出であることを継続する状態になり、以て傾斜コンベア２１上のコンテナＡ群を、水平状コンベア３１から搬出コンベア４１へと順次、切り出し状に搬送し得る。
【００４６】
また搬出コンベア４１上に取り出されたコンテナＡが溜まって、図６（ｂ）に示すように、第２満了検出手段５３がコンテナＡを検出したとき、制御部５０からの配線３８Ａを介しての指示により水平状コンベア３１の回転駆動装置３８を駆動停止させるとともに、配線２８Ａを介しての指示により傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８を駆動停止させ、以て傾斜コンベア２１上から水平状コンベア３１へのコンテナＡ群の切り出し搬送や、水平状コンベア３１から搬出コンベア４１への搬送を停止し得る。
【００４７】
上述したような切り出し搬送の繰り返しにより、図５（ｅ）に示すように傾斜コンベア２１上にストレージしていたコンテナＡ群を、図６（ａ）に示すように搬出コンベア４１上へと搬送し得る。その際に、少し急な角度θαの傾斜コンベア２１から水平状コンベア３１に供給されるコンテナＡは、傾斜コンベア２１の下端部分から１個ずつ切り出され、図１の仮想線に示すように、その角部が水平状コンベア３１の無端ベルト３５により受け止められることから、傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りは衝撃や騒音を少なくして円滑に行えることになる。さらに無端ベルト３５により受け止めることで、たとえばローラ間に入り込むようなこともなく、水平状コンベア３１への乗り移り（移載）は常に確実に行えることになる。
【００４８】
たとえば、図５（ｄ）から図５（ｅ）の間においては、図７（ａ）に示すように、搬入コンベア１１から受け入れた複数個のコンテナＡを、傾斜コンベア２１の傾斜上端側にストレージ状として、傾斜コンベア２１による搬送を停止させた状態となる。このとき、傾斜コンベア２１の上端部分のコンテナＡを物品検出手段５４により検出しているが、第１満了検出手段５２は非検出の状態にある。
【００４９】
このような状態のまま或る設定時間が経過したとき、制御部５０から配線２８Ａを介して傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８に駆動指示が出され、以て傾斜コンベア２１を回転駆動させて、傾斜上端側にストレージ状にあったコンテナＡ群を下端側に搬送させる。このような傾斜コンベア２１による搬送は、コンテナＡ群を無端ベルト２５により支持した状態で同時に、かつコンテナＡ間に所定の隙間Ｓが生じた状態で、互いに衝突などすることなく、すなわち駆動式のベルトコンベア形式によりスリップやスリップ衝突などが生じない状態で、騒音や衝撃を少なくして常に安定して行えることになる。
【００５０】
そして、先頭のコンテナＡを第１満了検出手段５２が検出することで、制御部５０から配線２８Ａを介して傾斜コンベア２１の回転駆動装置２８に駆動停止指示が出され、以て図７（ｂ）に示すように、傾斜コンベア２１の搬送を停止させて、コンテナＡ群を傾斜下端側でストレージ状とし得る。これにより、前述した図５（ｅ）に示す状態のようにし得、傾斜コンベア２１上のコンテナＡ群を搬送して、コンテナＡを水平状コンベア３１上へ移したのち、この水平状コンベア３１上で搬送し得、そしてコンテナＡを、水平状コンベア３１から搬出コンベア４１に搬送し得ることになる。
【００５１】
以上のような搬送制御によって、傾斜コンベア２１の傾斜上端側にストレージ状として留まろうとする単数または複数のコンテナＡを、搬出コンベア４１側に効率よく搬送し得ることになる。
【００５２】
なおコンベア設備１０においては、その運転時におけるコンテナＡの搬送頻度などによって、種々な搬送形態となる。すなわち、たとえば図７（ｂ）に示す状態において、傾斜コンベア２１上から水平状コンベア３１へのコンテナＡ群の切り出し搬送を行うと同時に、搬入コンベア１１から傾斜コンベア２１へのコンテナＡの搬送を行うことで、図７（ｃ）に示すように、傾斜コンベア２１は、その中間にスペースが生じた状態で、傾斜上端部分と傾斜下端部分においてコンテナＡの支持搬送を行える。このような搬送は、やがて図７（ｄ）に示す状態で停止され、以てスペースを解消する搬送を行うことで、図７（ｂ）に示す状態となる。
【００５３】
上記した実施の形態では、傾斜コンベア２１として、コンテナＡを間欠搬送可能な駆動式のベルトコンベア形式が示されているが、これはコンテナＡを間欠搬送可能な駆動式のローラコンベア形式であってもよい。
【００５４】
上記した実施の形態では、被搬送物としてコンテナＡが示されているが、これは種々な被搬送物に対応し得るものである。
上記した実施の形態において、検出手段５１〜５４は光電式やリミットスイッチ式などから構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態を示し、コンベア設備の縦断側面図である。
【図２】同コンベア設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同コンベア設備を組み込んだ転換設備の概略側面図である。
【図４】同コンベア設備を組み込んだ転換設備の概略平面図である。
【図５】同コンベア設備の作用を示し、（ａ）〜（ｅ）はストレージ状搬送時の概略側面図である。
【図６】同コンベア設備の作用を示し、（ａ）〜（ｂ）は切り出し搬送時の概略側面図である。
【図７】同コンベア設備の作用を示し、（ａ）〜（ｄ）は別の搬送形態での概略側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 転換設備
２ 支持体
３ 横押し体
５ 主搬送経路
７ 分岐コンベア
８ カーブコンベア
１０ コンベア設備
１１ 搬入コンベア（搬入手段）
１３ ローラ
２１ 傾斜コンベア
２３ 駆動輪体
２４ 従動輪体
２５ 無端ベルト（ベルト）
２８ 回転駆動装置
２８Ａ 配線
３１ 水平状コンベア
３３ 駆動輪体
３４ 従動輪体
３５ 無端ベルト（ベルト）
３８ 回転駆動装置
３８Ａ 配線
４１ 搬出コンベア（搬出手段）
４３ ローラ
５０ 制御部
５１ 通過検出手段
５１Ａ 配線
５２ 第１満了検出手段
５２Ａ 配線
５３ 第２満了検出手段
５３Ａ 配線
５４ 物品検出手段
５４Ａ 配線
Ａ コンテナ（被搬送物）
θ 所定の角度
θα 少し急な角度
θβ 緩やかな角度
Ｓ 所定の隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜コンベアと、この傾斜コンベアの下端に連続した水平状コンベアとを有し、傾斜コンベアは被搬送物を間欠搬送可能な駆動式からなり、水平状コンベアは駆動式のベルトコンベア形式からなることを特徴とするコンベア設備。
【請求項２】
傾斜コンベアは、被搬送物を間欠搬送可能な駆動式のベルトコンベア形式からなることを特徴とする請求項１記載のコンベア設備。
【請求項３】
傾斜コンベアの上手には搬入手段が配設されるとともに、水平状コンベアの下手には搬出手段が配設され、前記搬入手段の終端部分に通過検出手段が、傾斜コンベアの下端部分に第１満了検出手段が、搬出手段の始端部分に第２満了検出手段が、それぞれ設けられ、第１満了検出手段が非検出で通過検出手段が検出のとき傾斜コンベアを駆動して搬入手段からの被搬送物を搬送するとともに、通過検出手段が非検出となることで傾斜コンベアを駆動停止するように構成し、第２満了検出手段が非検出のとき水平状コンベアを駆動するとともに、第２満了検出手段が非検出でかつ第１満了検出手段が検出のとき傾斜コンベアを駆動するように構成したことを特徴とする請求項１または２記載のコンベア設備。
【請求項４】
傾斜コンベアの上端部分に物品検出手段が設けられ、この物品検出手段が検出状態において、第１満了検出手段が非検出で設定時間経過したとき、傾斜コンベアを駆動するように構成したことを特徴とする請求項３記載のコンベア設備。
【請求項１】
傾斜コンベアと、この傾斜コンベアの下端に連続した水平状コンベアとを有し、傾斜コンベアは被搬送物を間欠搬送可能な駆動式からなり、水平状コンベアは駆動式のベルトコンベア形式からなることを特徴とするコンベア設備。
【請求項２】
傾斜コンベアは、被搬送物を間欠搬送可能な駆動式のベルトコンベア形式からなることを特徴とする請求項１記載のコンベア設備。
【請求項３】
傾斜コンベアの上手には搬入手段が配設されるとともに、水平状コンベアの下手には搬出手段が配設され、前記搬入手段の終端部分に通過検出手段が、傾斜コンベアの下端部分に第１満了検出手段が、搬出手段の始端部分に第２満了検出手段が、それぞれ設けられ、第１満了検出手段が非検出で通過検出手段が検出のとき傾斜コンベアを駆動して搬入手段からの被搬送物を搬送するとともに、通過検出手段が非検出となることで傾斜コンベアを駆動停止するように構成し、第２満了検出手段が非検出のとき水平状コンベアを駆動するとともに、第２満了検出手段が非検出でかつ第１満了検出手段が検出のとき傾斜コンベアを駆動するように構成したことを特徴とする請求項１または２記載のコンベア設備。
【請求項４】
傾斜コンベアの上端部分に物品検出手段が設けられ、この物品検出手段が検出状態において、第１満了検出手段が非検出で設定時間経過したとき、傾斜コンベアを駆動するように構成したことを特徴とする請求項３記載のコンベア設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１３７５９１（Ｐ２００７−１３７５９１Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３３４６４（Ｐ２００５−３３３４６４）
【出願日】平成１７年１１月１８日（２００５．１１．１８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１８日（２００５．１１．１８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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