サイドフレームの着脱装置および着脱方法
【課題】 サイドフレームの着脱作業の作業性を向上させる。
【解決手段】 下ブーム３Ａにレールを固設し、このレールに沿って移動可能にシーブ３３を設ける。シーブ３３を支持する回転部材に継手部材を介して油圧シリンダ３６を連結し、油圧シリンダ３６の伸縮によりシーブ３３を移動する。シーブ３３を経由して巻上ロープ４ａを吊り下げ、巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を吊持する。ロープ繰り出し量を調整しつつ油圧シリンダ３６を伸縮させることで、サイドフレーム１２を水平移動させることができ、作業性が向上する。
【解決手段】 下ブーム３Ａにレールを固設し、このレールに沿って移動可能にシーブ３３を設ける。シーブ３３を支持する回転部材に継手部材を介して油圧シリンダ３６を連結し、油圧シリンダ３６の伸縮によりシーブ３３を移動する。シーブ３３を経由して巻上ロープ４ａを吊り下げ、巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を吊持する。ロープ繰り出し量を調整しつつ油圧シリンダ３６を伸縮させることで、サイドフレーム１２を水平移動させることができ、作業性が向上する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラックフレームに対して着脱自在に設けられるサイドフレームの着脱装置および着脱方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】クローラクレーン等のクローラ走行式の建設機械は、トレーラ等による輸送時の寸法制限や重量制限を満足させるために、クローラが設けられるサイドフレームがトラックフレームに対して着脱可能となっている。この種のサイドフレームの着脱方法は、例えば特開平６−１６３８８号公報に開示されている。
【０００３】これによると、トラックフレームとサイドフレームの間に伸縮シリンダを設けるとともに下ブームにシーブを取り付け、このシーブを経由して巻上ロープを吊り下げる。サイドフレームを取り外す時は、トラックフレームをサイドフレームと一体にジャッキアップした後、サイドフレームを巻上ロープによって僅かに吊り上げる。その状態で伸縮シリンダを伸長させ、サイドフレームをトラックフレームの外側に押し出し、伸縮シリンダとサイドフレームとの連結を解除する。サイドフレームを取り付ける時は、トラックフレームをジャッキアップした後、巻上ロープによりサイドフレームをトラックフレームと同じ高さまで吊り上げる。その状態で伸縮シリンダとサイドフレームとを連結した後、伸縮シリンダを縮退させて、サイドフレームをトラックフレーム側に引き寄せ、トラックフレームに固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記公報記載のものは、サイドフレームを巻上ロープにより吊持したまま伸縮シリンダによりサイドフレームを移動させるので、サイドフレームの移動に伴い巻上ロープが斜めに張架される。その結果、サイドフレームには巻上ロープによる水平成分の力が作用することとなり、サイドフレームの着脱の作業性が損なわれる。
【０００５】本発明の目的は、サイドフレームの着脱作業を容易に行うことができるサイドフレームの着脱装置、およびサイドフレームをトラックフレームから容易に取り外し、取り付け得るサイドフレームの着脱方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面を参照して説明する。
（１）請求項１の発明によるサイドフレームの着脱装置は、トラックフレーム１１と、トラックフレーム１１に挿脱可能に設けられるサイドフレーム１２と、トラックフレーム１１をジャッキアップするジャッキアップ装置１４と、旋回体２に起伏可能に枢支されるブーム３と、ブーム３に移動可能に設けられる可動シーブ３３と、可動シーブ３３を経由して吊り下げられる巻上ロープ４ａと、シーブ３３を移動させる移動手段３６とを備えることにより上述した目的を達成する。
（２）請求項２の発明は、トラックフレーム１１に挿脱可能に設けたサイドフレーム１２を取り外す方法であって、第１に、トラックフレーム１１をサイドフレーム１２と一体にジャッキアップし、第２に、ブーム３に移動可能に設けた可動シーブ３３を経由して巻上ロープ４ａを吊り下げるとともに、この巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を吊持し、第３に、サイドフレーム１２を一定の高さに保ったまま、可動シーブ３３を作業半径が増加する方向に移動させることにより上述した目的を達成する。
（３）請求項３の発明は、トラックフレーム１１にサイドフレーム１２を取り付ける方法であって、第１に、トラックフレーム１１をジャッキアップし、第２に、ブーム３に移動可能に設けた可動シーブ３３を経由して巻上ロープ４ａを吊り下げるとともに、この巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２をトラックフレーム１１と同じ高さになるように吊り上げ、第３に、サイドフレーム１２を一定の高さに保ったまま、可動シーブ３３を作業半径が減少する方向に移動させることにより上述した目的を達成する。
（４）請求項４の発明は、請求項２または３に記載のサイドフレームの着脱方法において、可動シーブ３３の移動に伴い、ブーム３を起伏させるものである。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１〜図９を参照して本発明によるサイドフレームの着脱装置の実施の形態について説明する。図１は、本発明が適用されるクローラクレーンの側面図である。図１に示すように、移動式クレーンは、走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載される旋回体２と、旋回体２に起伏可能に支持されたブーム３とからなる。走行体１は旋回体に連結されるトラックフレーム１１（図２参照）と、トラックフレーム１１の両側部に挿脱自在に取り付けられる一対のサイドフレーム１２とを有し、サイドフレーム１２の周囲には履帯１３が巻装される。
【０００９】ブーム３は下ブーム３Ａと上ブーム３Ｂとを有し、両者は結合部３ａを境に分割可能となっている。旋回体２には巻上ロープ４ａの巻回された巻上ドラム４と起伏ロープ５ａの巻回された起伏ドラム５がそれぞれ搭載されている。巻上ロープ４ａはブーム先端に設けられたシーブを介してフック６に接続され、巻上ドラム４の駆動によってフック６は昇降する。ブーム３の先端にはペンダントロープ７の一端が接続され、ペンダントロープ７の他端はブライドル８に接続されている。起伏ロープ５ａはＡフレーム１０の頂部を経由してブライドル８とハンガ９の間に複数回掛け回され、起伏ドラム５を駆動するとハンガ９とブライドル８の間隔が変化し、ブーム３が起伏する。
【００１０】図２は、クレーンの正面図であり、図３は図２のIII-III線断面図である。なお、図２は、旋回体２をトラックフレーム１１に対して９０゜旋回させ、かつ、トラックフレーム１１からサイドフレーム１２を取り外した状態を示している。トラックフレーム１２は、その前後左右にそれぞれ設けられたジャッキシリンダ１４（図５参照）を介して地面から支持されている。
【００１１】図２,３に示すように、下ブーム３Ａには断面略コの字状の一対のレール３１が下ブーム３Ａの長手方向に沿って固設されている。レール３１の内側には軸部材３２の両端部がレール３１に沿って移動可能に挿入されている。軸部材３２は、断面矩形状の矩形部３２ａと断面円形状の円形部３２ｂとを有し、円形部３２ｂにはシーブ３３が回転自在に、かつ軸方向に移動可能に支持されている。円形部３２ｂの両端部にはストッパ３４が設けられ、このストッパ３４にシーブ３３が当接してシーブ３３の軸方向の移動が規制される。なお、図２に示すように、シーブ３３は巻上ドラム４のほぼ軸方向中央鉛直線上に位置している。
【００１２】軸部材３２の矩形部３２ａには、その斜視図（図１の矢視Ａ図）である図４に示すように、Ｕ字状の継手部材３５がレール３１に対して略平行に固設されている。下ブーム３Ａの基端部にはレール３１に対して略平行に伸縮するように油圧シリンダ３６が取り付けられ、シリンダロッドの先端は継手部材３５の下端部に接続されている。これにより油圧シリンダ３６の伸縮に応じてシーブ３３が移動する。
【００１３】以上のように構成された着脱装置によるサイドフレーム１２の着脱手順を説明する。
（１）サイドフレームの取り外し図１の作業姿勢状態からサイドフレーム１２を取り外す場合には、まず、起伏ドラム５の巻下駆動により起伏ロープ５ａを繰り出し、ブーム３を倒回させる。ブーム３が地面に接地したら、下ブーム３Ａから上ブーム３Ｂを取り外すとともに、図５に示すように、下ブーム３Ａの結合部３ａ近傍に起伏ロープ５ａを接続する。さらに、巻上ドラム４からの巻上ロープ４ａをシーブ３３を経由して吊り下げ、ロープ４ａの先端にフック３７を接続する。この状態でジャッキシリンダ１４を伸長してサイドフレーム１２を地面から浮かせるとともに、旋回体２を９０゜旋回させて一方のサイドフレーム１２を旋回体２の前方に位置させる。次に、トラックフレーム１１に設けた図示しない伸縮シリンダによりサイドフレーム１２を旋回体２の前方に押し出す。なお、伸縮シリンダによるサイドフレーム１２の押し出しは行わなくてもよい。
【００１４】その状態で、サイドフレーム１２をトラックフレーム１１や伸縮シリンダに固定するためのピン、ボルトなどを取り外し、サイドフレーム１２を単独で移動可能とする。次に、油圧シリンダ３６の伸縮によりシーブ３３を移動し、サイドフレーム１２のほぼ真上にシーブ３３を位置させる。この場合、油圧シリンダ１２の伸縮だけでなく、起伏ドラム５によるブーム３Ａの起伏により、シーブ３３の位置（作業半径）を調整してもよい。シーブ３３がサイドフレーム１２のほぼ真上にくると、図示しない玉掛けロープを介してサイドフレーム１２を巻上ロープ４ａにより吊り上げる。
【００１５】そして、その状態で油圧シリンダ３６を伸長し、シーブ３３を旋回体２の前方に移動させる、すなわち作業半径を増加させる。このとき、シーブ３３の移動に伴いサイドフレーム１２が上方に持ち上げられないように巻上ロープ４ａを同時に繰り出す。これにより、巻上ロープ４ａが垂下されたままの状態で、すなわちサイドフレーム１２に巻上ロープ４ａによる水平方向の引張力が作用することなく、サイドフレーム１２は一定の高さを保ったまま水平方向に移動する。この場合、油圧シリンダ３６の伸長だけでなく、ブーム３の倒回動により作業半径を増加させるようにしてもよい。
【００１６】なお、油圧シリンダ３６の伸長に伴いシーブ３３がブーム長手方向に移動して巻上ロープ４ａが繰り出され、巻上ドラム４上のロープ繰り出し位置が軸方向に移動する。その結果、ドラム４とシーブ３３間のロープ４ａの角度（いわゆるフリートアングル）が変化するが、シーブ３３はフリートアングルの変化に追従してストッパ３４の間を軸方向に移動するるため、シーブ３３からのロープ４ａの脱落等を防止できる。
【００１７】サイドフレーム１２がトラックフレーム１１の端部まで移動し、サイドフレーム１２がトラックフレーム１１から離れると、巻上ドラム４や起伏ドラム５を駆動操作し、サイドフレーム１２をトレーラ１５などに搭載する。続いて、旋回体２を１８０゜旋回させ、他方のサイドフレーム１２の取り外しを同様に行う。両方のサイドフレーム１２の取り外しが終了すると、トラックフレーム１１の下方にトレーラ１５の荷台を挿入し、ジャッキシリンダ１４を縮退して機体をトレーラ１５に搭載するとともに、旋回体２がトレーラ１５の長手方向を向くように旋回させる。なお、輸送時にはＡフレーム１０を後方に倒回させ、Ａフレーム１０を輸送姿勢にセットする。
【００１８】（２）サイドフレームの組み付けサイドフレーム１２をトラックフレーム１１に組み付ける場合には、まず、ジャッキアップシリンダ１４の伸長により機体をジャッキアップするとともに、図６に示すようにトラックフレーム１１に対して旋回体２を９０゜旋回させる。次いで、油圧シリンダ３６を伸長させ、巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を吊り上げる。そして、油圧シリンダ３６を縮退させ、サイドフレーム１２をトラックフレーム１１側に引き寄せ、サイドフレーム１２をトラックフレーム１１の端部から挿入する。このとき、同時に巻上ロープ４ａを巻き上げてサイドフレーム１２の高さを一定に保ったまま、サイドフレーム１２を水平移動する。この場合、油圧シリンダ３６の縮退だけでなく、ブーム４の起立動によりサイドフレーム１２をトラックフレーム１１側に引き寄せる、すなわち作業半径が減少するようにしてもよい。
【００１９】サイドフレーム１２が所定の取り付け位置まで移動すると、ピンやボルトを介してサイドフレーム１２をトラックフレーム１１と伸縮シリンダに固定する。このようにして一方のサイドフレーム１２の組み付けが終了すると、旋回体を１８０゜回転させ、他方のサイドフレーム１２の組み付けを同様に行う。次いで、ジャッキアップシリンダ１４を縮退させ、サイドフレーム１２の履帯１３を接地させて、取り付け作業を終了する。その後、下ブーム３Ａに上ブーム３Ｂを連結し、上ブーム先端のシーブに巻上ロープ４ａを掛け回し、ロープ先端にフック６を接続して、作業姿勢とする。作業姿勢においては、伸縮シリンダ１６を最大に縮退させ、シーブ３３をできるだけブーム基端部に近接させる。これによりブーム３の重心がブーム基端部側に移動し、車両前方への転倒荷重が減少し、安定したクレーン作業を行うことができる。
【００２０】このように本実施の形態によると、下ブーム３Ａに移動可能にシーブ３３を設け、シーブ３３を経由した巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を吊持し、巻上ロープ４ａの繰り出し量を調整しつつサイドフレーム１２を一定の高さに保ったまま水平移動させるようにしたので、サイドフレーム１２の着脱作業が容易になる。この場合、油圧シリンダ３６の伸縮とともにブーム３を起伏することで、シーブ３３の高さ一定でシーブ３３の水平方向位置のみを変化させたり、シーブ３３の水平方向位置一定でシーブ３３の高さのみ変化させることができる。つまり、シーブ３３の位置を多様に変化させることができ、サイドフレーム１２の位置調整も容易になる。また、ブーム３の長手方向に沿ってシーブ３３が移動可能なので、ブーム３の起伏角度の変化量を大きくすることなく、すなわち、姿勢変化が少ない安定した状態で作業半径を調整することができる。さらに、油圧シリンダ３６によるシーブ３３の移動に伴い巻上ロープ４ａが巻き取りまたは繰り出されるため、作業半径と揚程を一度に変化させることができ、この種の作業を効率よく行うことができる。さらにまた、サイドフレーム１２の着脱作業が終了すると、油圧シリンダ３６を最大に縮退してシーブ３３をブーム基端部に近付けて配置するので、クレーンの安定性が向上する。
【００２１】なお、以上では下ブーム３Ａに一枚のシーブ３３を設けた場合について説明したが、図７に示すように複数（例えば２枚）のシーブ３３Ａ,３３Ｂを設けてもよい。また、ロープ４ａの一端を固定する固定孔３８ａを有するロープソケット３８を軸部材３２の端部３２ａに取り付けるようにしてもよい。油圧シリンダ３６を継手部材３５に取り付けるようにしたが、軸部材３２に取り付けるようにしてもよい。さらに、上記実施の形態では、油圧シリンダ３６によりシーブ３３を移動するようにしたが、人力によってシーブ３３を移動し、ねじ等によってその位置を固定するようにしてもよい。下ブーム３Ａの各部にシーブ取り付け用のねじ孔を設け、その中から適宜選択してシーブ３３を任意の位置に取り付けるようにしてもよい。シーブ３３を下ブーム３Ａに移動可能に設けたが、下ブーム３Ａから上ブーム３Ｂに至るまで移動可能に設けてもよい。
【００２２】また、図８に示すように、複数（例えば２枚）のシーブ３３Ｃ,３３Ｄを介してロープ４ａを掛け回す場合、シーブ３３Ｃ,３３Ｄをシーブブロック３９に回転自在に取り付け、油圧シリンダ３６によりシーブブロック３９ごと移動するようにしてもよい。
【００２３】以上の実施の形態と請求項との対応において、ジャッキアップシリンダ１４がジャッキアップ装置を、油圧シリンダ３６が移動手段をそれぞれ構成する。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によれば、次のような効果を奏する。
（１）請求項１の発明によれば、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとともに、移動手段によりシーブを移動させるようにしたので、サイドフレームを一定の高さに保ったまま水平方向に移動することができ、サイドフレームの着脱作業を容易に行うことができる。
（２）請求項２の発明によれば、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとともに、この巻上ロープによりサイドフレームを吊持し、サイドフレームを一定の高さに保ったまま可動シーブを作業半径が増加する方向に移動させるようにしたので、サイドフレームをトラックフレームから容易に取り外すことができる。
（３）請求項３の発明によれば、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとともに、この巻上ロープによりサイドフレームをトラックフレームと同じ高さになるように吊り上げ、サイドフレームを一定の高さに保ったまま可動シーブを作業半径が減少する方向に移動させるようにしたので、サイドフレームをトラックフレームに容易に取り付けることができる。
（４）請求項４の発明によれば、可動シーブの移動に伴いブームを起伏させるようにしたので、シーブの位置を多様に変化させることができ、サイドフレームの位置調整が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるクローラクレーンの側面図。
【図２】本発明が適用されるクローラクレーンの正面図。
【図３】図２のIII-III線断面図。
【図４】図１の矢視Ａ図。
【図５】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装置によるサイドフレームの取り外し作業の一例を示す図。
【図６】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装置によるサイドフレームの取り付け作業の一例を示す図。
【図７】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装置の変形例を示す図。
【図８】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装置の他の変形例を示す図。
【符号の説明】
２ 旋回体 ３ ブーム
３Ａ 下ブーム ４ａ 巻上ロープ
１１ トラックフレーム １２ サイドフレーム
３１ レール ３２ 軸部材
３３ シーブ ３５ 継手部材
３６ 油圧シリンダ
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラックフレームに対して着脱自在に設けられるサイドフレームの着脱装置および着脱方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】クローラクレーン等のクローラ走行式の建設機械は、トレーラ等による輸送時の寸法制限や重量制限を満足させるために、クローラが設けられるサイドフレームがトラックフレームに対して着脱可能となっている。この種のサイドフレームの着脱方法は、例えば特開平６−１６３８８号公報に開示されている。
【０００３】これによると、トラックフレームとサイドフレームの間に伸縮シリンダを設けるとともに下ブームにシーブを取り付け、このシーブを経由して巻上ロープを吊り下げる。サイドフレームを取り外す時は、トラックフレームをサイドフレームと一体にジャッキアップした後、サイドフレームを巻上ロープによって僅かに吊り上げる。その状態で伸縮シリンダを伸長させ、サイドフレームをトラックフレームの外側に押し出し、伸縮シリンダとサイドフレームとの連結を解除する。サイドフレームを取り付ける時は、トラックフレームをジャッキアップした後、巻上ロープによりサイドフレームをトラックフレームと同じ高さまで吊り上げる。その状態で伸縮シリンダとサイドフレームとを連結した後、伸縮シリンダを縮退させて、サイドフレームをトラックフレーム側に引き寄せ、トラックフレームに固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記公報記載のものは、サイドフレームを巻上ロープにより吊持したまま伸縮シリンダによりサイドフレームを移動させるので、サイドフレームの移動に伴い巻上ロープが斜めに張架される。その結果、サイドフレームには巻上ロープによる水平成分の力が作用することとなり、サイドフレームの着脱の作業性が損なわれる。
【０００５】本発明の目的は、サイドフレームの着脱作業を容易に行うことができるサイドフレームの着脱装置、およびサイドフレームをトラックフレームから容易に取り外し、取り付け得るサイドフレームの着脱方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面を参照して説明する。
（１）請求項１の発明によるサイドフレームの着脱装置は、トラックフレーム１１と、トラックフレーム１１に挿脱可能に設けられるサイドフレーム１２と、トラックフレーム１１をジャッキアップするジャッキアップ装置１４と、旋回体２に起伏可能に枢支されるブーム３と、ブーム３に移動可能に設けられる可動シーブ３３と、可動シーブ３３を経由して吊り下げられる巻上ロープ４ａと、シーブ３３を移動させる移動手段３６とを備えることにより上述した目的を達成する。
（２）請求項２の発明は、トラックフレーム１１に挿脱可能に設けたサイドフレーム１２を取り外す方法であって、第１に、トラックフレーム１１をサイドフレーム１２と一体にジャッキアップし、第２に、ブーム３に移動可能に設けた可動シーブ３３を経由して巻上ロープ４ａを吊り下げるとともに、この巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を吊持し、第３に、サイドフレーム１２を一定の高さに保ったまま、可動シーブ３３を作業半径が増加する方向に移動させることにより上述した目的を達成する。
（３）請求項３の発明は、トラックフレーム１１にサイドフレーム１２を取り付ける方法であって、第１に、トラックフレーム１１をジャッキアップし、第２に、ブーム３に移動可能に設けた可動シーブ３３を経由して巻上ロープ４ａを吊り下げるとともに、この巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２をトラックフレーム１１と同じ高さになるように吊り上げ、第３に、サイドフレーム１２を一定の高さに保ったまま、可動シーブ３３を作業半径が減少する方向に移動させることにより上述した目的を達成する。
（４）請求項４の発明は、請求項２または３に記載のサイドフレームの着脱方法において、可動シーブ３３の移動に伴い、ブーム３を起伏させるものである。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１〜図９を参照して本発明によるサイドフレームの着脱装置の実施の形態について説明する。図１は、本発明が適用されるクローラクレーンの側面図である。図１に示すように、移動式クレーンは、走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載される旋回体２と、旋回体２に起伏可能に支持されたブーム３とからなる。走行体１は旋回体に連結されるトラックフレーム１１（図２参照）と、トラックフレーム１１の両側部に挿脱自在に取り付けられる一対のサイドフレーム１２とを有し、サイドフレーム１２の周囲には履帯１３が巻装される。
【０００９】ブーム３は下ブーム３Ａと上ブーム３Ｂとを有し、両者は結合部３ａを境に分割可能となっている。旋回体２には巻上ロープ４ａの巻回された巻上ドラム４と起伏ロープ５ａの巻回された起伏ドラム５がそれぞれ搭載されている。巻上ロープ４ａはブーム先端に設けられたシーブを介してフック６に接続され、巻上ドラム４の駆動によってフック６は昇降する。ブーム３の先端にはペンダントロープ７の一端が接続され、ペンダントロープ７の他端はブライドル８に接続されている。起伏ロープ５ａはＡフレーム１０の頂部を経由してブライドル８とハンガ９の間に複数回掛け回され、起伏ドラム５を駆動するとハンガ９とブライドル８の間隔が変化し、ブーム３が起伏する。
【００１０】図２は、クレーンの正面図であり、図３は図２のIII-III線断面図である。なお、図２は、旋回体２をトラックフレーム１１に対して９０゜旋回させ、かつ、トラックフレーム１１からサイドフレーム１２を取り外した状態を示している。トラックフレーム１２は、その前後左右にそれぞれ設けられたジャッキシリンダ１４（図５参照）を介して地面から支持されている。
【００１１】図２,３に示すように、下ブーム３Ａには断面略コの字状の一対のレール３１が下ブーム３Ａの長手方向に沿って固設されている。レール３１の内側には軸部材３２の両端部がレール３１に沿って移動可能に挿入されている。軸部材３２は、断面矩形状の矩形部３２ａと断面円形状の円形部３２ｂとを有し、円形部３２ｂにはシーブ３３が回転自在に、かつ軸方向に移動可能に支持されている。円形部３２ｂの両端部にはストッパ３４が設けられ、このストッパ３４にシーブ３３が当接してシーブ３３の軸方向の移動が規制される。なお、図２に示すように、シーブ３３は巻上ドラム４のほぼ軸方向中央鉛直線上に位置している。
【００１２】軸部材３２の矩形部３２ａには、その斜視図（図１の矢視Ａ図）である図４に示すように、Ｕ字状の継手部材３５がレール３１に対して略平行に固設されている。下ブーム３Ａの基端部にはレール３１に対して略平行に伸縮するように油圧シリンダ３６が取り付けられ、シリンダロッドの先端は継手部材３５の下端部に接続されている。これにより油圧シリンダ３６の伸縮に応じてシーブ３３が移動する。
【００１３】以上のように構成された着脱装置によるサイドフレーム１２の着脱手順を説明する。
（１）サイドフレームの取り外し図１の作業姿勢状態からサイドフレーム１２を取り外す場合には、まず、起伏ドラム５の巻下駆動により起伏ロープ５ａを繰り出し、ブーム３を倒回させる。ブーム３が地面に接地したら、下ブーム３Ａから上ブーム３Ｂを取り外すとともに、図５に示すように、下ブーム３Ａの結合部３ａ近傍に起伏ロープ５ａを接続する。さらに、巻上ドラム４からの巻上ロープ４ａをシーブ３３を経由して吊り下げ、ロープ４ａの先端にフック３７を接続する。この状態でジャッキシリンダ１４を伸長してサイドフレーム１２を地面から浮かせるとともに、旋回体２を９０゜旋回させて一方のサイドフレーム１２を旋回体２の前方に位置させる。次に、トラックフレーム１１に設けた図示しない伸縮シリンダによりサイドフレーム１２を旋回体２の前方に押し出す。なお、伸縮シリンダによるサイドフレーム１２の押し出しは行わなくてもよい。
【００１４】その状態で、サイドフレーム１２をトラックフレーム１１や伸縮シリンダに固定するためのピン、ボルトなどを取り外し、サイドフレーム１２を単独で移動可能とする。次に、油圧シリンダ３６の伸縮によりシーブ３３を移動し、サイドフレーム１２のほぼ真上にシーブ３３を位置させる。この場合、油圧シリンダ１２の伸縮だけでなく、起伏ドラム５によるブーム３Ａの起伏により、シーブ３３の位置（作業半径）を調整してもよい。シーブ３３がサイドフレーム１２のほぼ真上にくると、図示しない玉掛けロープを介してサイドフレーム１２を巻上ロープ４ａにより吊り上げる。
【００１５】そして、その状態で油圧シリンダ３６を伸長し、シーブ３３を旋回体２の前方に移動させる、すなわち作業半径を増加させる。このとき、シーブ３３の移動に伴いサイドフレーム１２が上方に持ち上げられないように巻上ロープ４ａを同時に繰り出す。これにより、巻上ロープ４ａが垂下されたままの状態で、すなわちサイドフレーム１２に巻上ロープ４ａによる水平方向の引張力が作用することなく、サイドフレーム１２は一定の高さを保ったまま水平方向に移動する。この場合、油圧シリンダ３６の伸長だけでなく、ブーム３の倒回動により作業半径を増加させるようにしてもよい。
【００１６】なお、油圧シリンダ３６の伸長に伴いシーブ３３がブーム長手方向に移動して巻上ロープ４ａが繰り出され、巻上ドラム４上のロープ繰り出し位置が軸方向に移動する。その結果、ドラム４とシーブ３３間のロープ４ａの角度（いわゆるフリートアングル）が変化するが、シーブ３３はフリートアングルの変化に追従してストッパ３４の間を軸方向に移動するるため、シーブ３３からのロープ４ａの脱落等を防止できる。
【００１７】サイドフレーム１２がトラックフレーム１１の端部まで移動し、サイドフレーム１２がトラックフレーム１１から離れると、巻上ドラム４や起伏ドラム５を駆動操作し、サイドフレーム１２をトレーラ１５などに搭載する。続いて、旋回体２を１８０゜旋回させ、他方のサイドフレーム１２の取り外しを同様に行う。両方のサイドフレーム１２の取り外しが終了すると、トラックフレーム１１の下方にトレーラ１５の荷台を挿入し、ジャッキシリンダ１４を縮退して機体をトレーラ１５に搭載するとともに、旋回体２がトレーラ１５の長手方向を向くように旋回させる。なお、輸送時にはＡフレーム１０を後方に倒回させ、Ａフレーム１０を輸送姿勢にセットする。
【００１８】（２）サイドフレームの組み付けサイドフレーム１２をトラックフレーム１１に組み付ける場合には、まず、ジャッキアップシリンダ１４の伸長により機体をジャッキアップするとともに、図６に示すようにトラックフレーム１１に対して旋回体２を９０゜旋回させる。次いで、油圧シリンダ３６を伸長させ、巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を吊り上げる。そして、油圧シリンダ３６を縮退させ、サイドフレーム１２をトラックフレーム１１側に引き寄せ、サイドフレーム１２をトラックフレーム１１の端部から挿入する。このとき、同時に巻上ロープ４ａを巻き上げてサイドフレーム１２の高さを一定に保ったまま、サイドフレーム１２を水平移動する。この場合、油圧シリンダ３６の縮退だけでなく、ブーム４の起立動によりサイドフレーム１２をトラックフレーム１１側に引き寄せる、すなわち作業半径が減少するようにしてもよい。
【００１９】サイドフレーム１２が所定の取り付け位置まで移動すると、ピンやボルトを介してサイドフレーム１２をトラックフレーム１１と伸縮シリンダに固定する。このようにして一方のサイドフレーム１２の組み付けが終了すると、旋回体を１８０゜回転させ、他方のサイドフレーム１２の組み付けを同様に行う。次いで、ジャッキアップシリンダ１４を縮退させ、サイドフレーム１２の履帯１３を接地させて、取り付け作業を終了する。その後、下ブーム３Ａに上ブーム３Ｂを連結し、上ブーム先端のシーブに巻上ロープ４ａを掛け回し、ロープ先端にフック６を接続して、作業姿勢とする。作業姿勢においては、伸縮シリンダ１６を最大に縮退させ、シーブ３３をできるだけブーム基端部に近接させる。これによりブーム３の重心がブーム基端部側に移動し、車両前方への転倒荷重が減少し、安定したクレーン作業を行うことができる。
【００２０】このように本実施の形態によると、下ブーム３Ａに移動可能にシーブ３３を設け、シーブ３３を経由した巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を吊持し、巻上ロープ４ａの繰り出し量を調整しつつサイドフレーム１２を一定の高さに保ったまま水平移動させるようにしたので、サイドフレーム１２の着脱作業が容易になる。この場合、油圧シリンダ３６の伸縮とともにブーム３を起伏することで、シーブ３３の高さ一定でシーブ３３の水平方向位置のみを変化させたり、シーブ３３の水平方向位置一定でシーブ３３の高さのみ変化させることができる。つまり、シーブ３３の位置を多様に変化させることができ、サイドフレーム１２の位置調整も容易になる。また、ブーム３の長手方向に沿ってシーブ３３が移動可能なので、ブーム３の起伏角度の変化量を大きくすることなく、すなわち、姿勢変化が少ない安定した状態で作業半径を調整することができる。さらに、油圧シリンダ３６によるシーブ３３の移動に伴い巻上ロープ４ａが巻き取りまたは繰り出されるため、作業半径と揚程を一度に変化させることができ、この種の作業を効率よく行うことができる。さらにまた、サイドフレーム１２の着脱作業が終了すると、油圧シリンダ３６を最大に縮退してシーブ３３をブーム基端部に近付けて配置するので、クレーンの安定性が向上する。
【００２１】なお、以上では下ブーム３Ａに一枚のシーブ３３を設けた場合について説明したが、図７に示すように複数（例えば２枚）のシーブ３３Ａ,３３Ｂを設けてもよい。また、ロープ４ａの一端を固定する固定孔３８ａを有するロープソケット３８を軸部材３２の端部３２ａに取り付けるようにしてもよい。油圧シリンダ３６を継手部材３５に取り付けるようにしたが、軸部材３２に取り付けるようにしてもよい。さらに、上記実施の形態では、油圧シリンダ３６によりシーブ３３を移動するようにしたが、人力によってシーブ３３を移動し、ねじ等によってその位置を固定するようにしてもよい。下ブーム３Ａの各部にシーブ取り付け用のねじ孔を設け、その中から適宜選択してシーブ３３を任意の位置に取り付けるようにしてもよい。シーブ３３を下ブーム３Ａに移動可能に設けたが、下ブーム３Ａから上ブーム３Ｂに至るまで移動可能に設けてもよい。
【００２２】また、図８に示すように、複数（例えば２枚）のシーブ３３Ｃ,３３Ｄを介してロープ４ａを掛け回す場合、シーブ３３Ｃ,３３Ｄをシーブブロック３９に回転自在に取り付け、油圧シリンダ３６によりシーブブロック３９ごと移動するようにしてもよい。
【００２３】以上の実施の形態と請求項との対応において、ジャッキアップシリンダ１４がジャッキアップ装置を、油圧シリンダ３６が移動手段をそれぞれ構成する。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によれば、次のような効果を奏する。
（１）請求項１の発明によれば、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとともに、移動手段によりシーブを移動させるようにしたので、サイドフレームを一定の高さに保ったまま水平方向に移動することができ、サイドフレームの着脱作業を容易に行うことができる。
（２）請求項２の発明によれば、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとともに、この巻上ロープによりサイドフレームを吊持し、サイドフレームを一定の高さに保ったまま可動シーブを作業半径が増加する方向に移動させるようにしたので、サイドフレームをトラックフレームから容易に取り外すことができる。
（３）請求項３の発明によれば、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとともに、この巻上ロープによりサイドフレームをトラックフレームと同じ高さになるように吊り上げ、サイドフレームを一定の高さに保ったまま可動シーブを作業半径が減少する方向に移動させるようにしたので、サイドフレームをトラックフレームに容易に取り付けることができる。
（４）請求項４の発明によれば、可動シーブの移動に伴いブームを起伏させるようにしたので、シーブの位置を多様に変化させることができ、サイドフレームの位置調整が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるクローラクレーンの側面図。
【図２】本発明が適用されるクローラクレーンの正面図。
【図３】図２のIII-III線断面図。
【図４】図１の矢視Ａ図。
【図５】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装置によるサイドフレームの取り外し作業の一例を示す図。
【図６】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装置によるサイドフレームの取り付け作業の一例を示す図。
【図７】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装置の変形例を示す図。
【図８】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装置の他の変形例を示す図。
【符号の説明】
２ 旋回体 ３ ブーム
３Ａ 下ブーム ４ａ 巻上ロープ
１１ トラックフレーム １２ サイドフレーム
３１ レール ３２ 軸部材
３３ シーブ ３５ 継手部材
３６ 油圧シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラックフレームと、前記トラックフレームに挿脱可能に設けられるサイドフレームと、前記トラックフレームをジャッキアップするジャッキアップ装置と、旋回体に起伏可能に枢支されるブームと、前記ブームに移動可能に設けられる可動シーブと、前記可動シーブを経由して吊り下げられる巻上ロープと、前記シーブを移動させる移動手段とを備えることを特徴とするサイドフレームの着脱装置。
【請求項２】 トラックフレームに挿脱可能に設けたサイドフレームを取り外す方法であって、第１に、前記トラックフレームを前記サイドフレームと一体にジャッキアップし、第２に、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとともに、この巻上ロープにより前記サイドフレームを吊持し、第３に、前記サイドフレームを一定の高さに保ったまま、前記可動シーブを作業半径が増加する方向に移動させることを特徴とするサイドフレームの着脱方法。
【請求項３】 トラックフレームにサイドフレームを取り付ける方法であって、第１に、前記トラックフレームをジャッキアップし、第２に、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとともに、この巻上ロープにより前記サイドフレームを前記トラックフレームと同じ高さになるように吊り上げ、第３に、前記サイドフレームを一定の高さに保ったまま、前記可動シーブを作業半径が減少する方向に移動させることを特徴とするサイドフレームの着脱方法。
【請求項４】 請求項２または３に記載のサイドフレームの着脱方法において、前記可動シーブの移動に伴い、前記ブームを起伏させることを特徴とするサイドフレームの着脱方法。
【請求項１】 トラックフレームと、前記トラックフレームに挿脱可能に設けられるサイドフレームと、前記トラックフレームをジャッキアップするジャッキアップ装置と、旋回体に起伏可能に枢支されるブームと、前記ブームに移動可能に設けられる可動シーブと、前記可動シーブを経由して吊り下げられる巻上ロープと、前記シーブを移動させる移動手段とを備えることを特徴とするサイドフレームの着脱装置。
【請求項２】 トラックフレームに挿脱可能に設けたサイドフレームを取り外す方法であって、第１に、前記トラックフレームを前記サイドフレームと一体にジャッキアップし、第２に、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとともに、この巻上ロープにより前記サイドフレームを吊持し、第３に、前記サイドフレームを一定の高さに保ったまま、前記可動シーブを作業半径が増加する方向に移動させることを特徴とするサイドフレームの着脱方法。
【請求項３】 トラックフレームにサイドフレームを取り付ける方法であって、第１に、前記トラックフレームをジャッキアップし、第２に、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとともに、この巻上ロープにより前記サイドフレームを前記トラックフレームと同じ高さになるように吊り上げ、第３に、前記サイドフレームを一定の高さに保ったまま、前記可動シーブを作業半径が減少する方向に移動させることを特徴とするサイドフレームの着脱方法。
【請求項４】 請求項２または３に記載のサイドフレームの着脱方法において、前記可動シーブの移動に伴い、前記ブームを起伏させることを特徴とするサイドフレームの着脱方法。
【図１】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００３−５４８７６（Ｐ２００３−５４８７６Ａ）
【公開日】平成１５年２月２６日（２００３．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−２４６１０３（Ｐ２００１−２４６１０３）
【出願日】平成１３年８月１４日（２００１．８．１４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１５年２月２６日（２００３．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年８月１４日（２００１．８．１４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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